JP2024076216A - Illumination system - Google Patents

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耕平 広田
Kohei Hirota
友和 道田
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Abstract

To provide an illumination system for illuminating a workpiece being conveyed by a pallet.SOLUTION: An illumination system 1 is a system that illuminates a workpiece 6. The illumination system 1 includes: a pallet 3 carrying a workpiece 6; a conveyance device 4 for conveying the pallet 3; and a light source 2 for illuminating the workpiece 6 on the pallet 3 conveyed to a predetermined position 120 by the conveyance device 4. The pallet 3 has a housing pallet 10 for housing the workpiece 6; a pallet base 20 for supporting the housing pallet 10; and a light guide plate 30 arranged between the housing pallet 10 and the pallet base 20. The light guide plate 30 guides the light emitted from the light source 2 so that light is emitted from the whole top face 36 of the light guide plate 30. The housing pallet 10 has a structure of transmitting the light emitted from the light guide plate 30.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、ワークの認識のために使用される照明システムに関する。 This disclosure relates to an illumination system used for work recognition.

ワークを認識するシステムが知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の技術では、システムは、ワークを透明な搬送板によって搬送する。システムは、ワークを上側から照らす上側の照明装置と、ワークを搬送板の下側から照らす下側の照明装置とを備える。ロボットは、認識手段によるワークの認識結果に基づいてワークを把持し、所定位置まで搬送する。 A system for recognizing a workpiece is known (for example, Patent Document 1). In the technology described in Patent Document 1, the system transports the workpiece using a transparent transport plate. The system is equipped with an upper lighting device that illuminates the workpiece from above, and a lower lighting device that illuminates the workpiece from below the transport plate. The robot grasps the workpiece based on the workpiece recognition results by the recognition means, and transports it to a specified position.

特開平１０－１３９１４５号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-139145

ところで、ワークは、１または複数のワークを搬送するためにパレットに載せられて搬送される場合がある。この場合、ワークの下から光を照射しても、パレットによって光が遮られるため、ワークを下から照明できない。そこで、パレットによって搬送されるワークについて、ワークを下から照明できる照明システムを提供する。 In some cases, workpieces are placed on a pallet for transporting one or more workpieces. In this case, even if light is irradiated from below the workpiece, the light is blocked by the pallet, so the workpiece cannot be illuminated from below. Therefore, we provide a lighting system that can illuminate workpieces transported on a pallet from below.

（１）上記課題を解決する照明システムは、ワークを照らす照明システムであって、前記ワークが載せられるパレットと、前記パレットを搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって所定位置まで搬送された前記パレットにおいて、前記ワークを照らす光源と、を備え、前記パレットは、前記ワークを収納する収納パレットと、前記収納パレットを支持するパレットベースと、前記収納パレットと前記パレットベースとの間に配置される導光板とを有し、前記導光板は、前記導光板の上面全体から光が出るように前記光源から出る光を導き、前記収納パレットの底部は、前記導光板から出る光を透過する構造を有する。この構成によれば、パレットによって搬送されるワークについて、ワークを下から照明できる。 (1) A lighting system that solves the above problem is a lighting system that illuminates a workpiece, and includes a pallet on which the workpiece is placed, a transport device that transports the pallet, and a light source that illuminates the workpiece on the pallet transported to a predetermined position by the transport device, the pallet having a storage pallet that stores the workpiece, a pallet base that supports the storage pallet, and a light guide plate that is arranged between the storage pallet and the pallet base, the light guide plate guides light emitted from the light source so that light is emitted from the entire upper surface of the light guide plate, and the bottom of the storage pallet has a structure that transmits light emitted from the light guide plate. With this configuration, the workpiece transported by the pallet can be illuminated from below.

（２）上記（１）の照明システムにおいて、前記導光板は、平面視において前記導光板の第１側面が前記パレットベースの第１端縁に沿うように前記パレットベースに配置され、前記光源は、前記パレットが前記所定位置に配置されるとき前記導光板の前記第１側面が前記光源に対向するように、前記搬送装置の付近に設置される。この構成によれば、ワークを認識する位置において、ワークを下から照明できる。 (2) In the lighting system of (1) above, the light guide plate is disposed on the pallet base such that a first side surface of the light guide plate is aligned with a first edge of the pallet base in a plan view, and the light source is installed near the conveying device such that the first side surface of the light guide plate faces the light source when the pallet is disposed at the predetermined position. With this configuration, the workpiece can be illuminated from below at a position where the workpiece is recognized.

（３）上記（１）の照明システムにおいて、前記収納パレットは、前記パレットベースまたは前記導光板に着脱可能に設けられる。この構成によれば、パレットの収納パレットを簡単に変更できる。 (3) In the lighting system of (1) above, the storage pallet is detachably attached to the pallet base or the light guide plate. With this configuration, the storage pallet of the pallet can be easily changed.

（４）上記（３）の照明システムにおいて、前記パレットベースには、前記収納パレットおよび前記導光板を保持する保持部が設けられる。この構成によれば、収納パレットおよび導光板は保持部によって保持される。 (4) In the lighting system of (3) above, the pallet base is provided with a holding portion that holds the storage pallet and the light guide plate. According to this configuration, the storage pallet and the light guide plate are held by the holding portion.

（５）上記（４）の照明システムにおいて、前記保持部は、寸法が異なる複数種の前記収納パレットを保持可能に構成される。この構成によれば、寸法が異なる複数種の収納パレットをパレットベースまたは導光板に固定できる。 (5) In the lighting system of (4) above, the holding unit is configured to be able to hold a plurality of types of storage pallets with different dimensions. With this configuration, a plurality of types of storage pallets with different dimensions can be fixed to the pallet base or the light guide plate.

（６）上記（５）の照明システムにおいて、前記導光板は、前記複数種の前記収納パレットのいずれよりも大きい。この構成によれば、パレットにおいて収納パレットを変更した場合でも、収納パレットの底部の全体にわたって光を照射できる。 (6) In the lighting system of (5) above, the light guide plate is larger than any of the plurality of types of storage pallets. With this configuration, even if the storage pallet is changed in the pallet, light can be irradiated over the entire bottom of the storage pallet.

（７）上記（４）の照明システムにおいて、前記保持部は、前記収納パレットを保持する収納パレット保持部と、前記導光板を保持する導光板保持部とを有する。この構成によれば、収納パレットと導光板とを独立して保持できる。 (7) In the lighting system of (4) above, the holding unit has a storage pallet holding unit that holds the storage pallet and a light guide plate holding unit that holds the light guide plate. With this configuration, the storage pallet and the light guide plate can be held independently.

（８）上記（７）の照明システムにおいて、前記導光板保持部は、前記導光板を載せる導光板段部を有する。この構成によれば、導光板を導光板段部に載せることによって、導光板が持ち上げ易くなる。このため、導光板の交換を効率よく行うことができる。 (8) In the lighting system of (7) above, the light guide plate holder has a light guide plate step portion on which the light guide plate is placed. With this configuration, the light guide plate is easily lifted by placing the light guide plate on the light guide plate step portion. This allows efficient replacement of the light guide plate.

（９）上記（１）の照明システムにおいて、前記収納パレットは、複数のポケットを構成するパレット枠を有する。この構成によれば、パレット枠によって、複数のワーク同士が重なり合うことを抑制できる。 (9) In the lighting system of (1) above, the storage pallet has a pallet frame that defines multiple pockets. With this configuration, the pallet frame can prevent multiple works from overlapping each other.

（１０）上記（１）～（９）のいずれか一つの照明システムにおいて、前記収納パレットの底部は、メッシュ状に構成される。この構成によれば、収納パレットの洗浄または掃除において、ワークに付いた切屑や研削液を収納パレットの底部から排出し易い。 (10) In any one of the lighting systems (1) to (9) above, the bottom of the storage pallet is configured in a mesh shape. With this configuration, when washing or cleaning the storage pallet, cutting chips and grinding fluid attached to the workpiece can be easily discharged from the bottom of the storage pallet.

本開示の照明システムによれば、パレットによって搬送されるワークについて、ワークを下から照明できる。 The lighting system disclosed herein allows workpieces transported by pallets to be illuminated from below.

照明システムの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the lighting system; 照明システムの側面図である。FIG. 2 is a side view of the lighting system. 第１実施形態について、パレットおよび光源の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a pallet and a light source according to the first embodiment. 図３の４－４線に沿うパレットの断面図である。4 is a cross-sectional view of the pallet taken along line 4-4 in FIG. 3. 第１実施形態について、保持部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a holding portion according to the first embodiment. 図３の６－６線に沿う導光板の断面において、光の拡散を示す図である。6 is a diagram showing the diffusion of light in a cross section of the light guide plate taken along line 6-6 in FIG. 3. 第１実施形態について、ワークが下から照明された状態の平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a state in which a workpiece is illuminated from below in the first embodiment. 第１変形例について、保持部の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a holding portion in a first modified example. 第２変形例について、パレットの断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a pallet according to a second modified example.

＜第１実施形態＞
図１～図７を参照して、照明システム１について説明する。縦方向ＤＡは、図１の平面視においてパレット３の進退方向と定義される。また、横方向ＤＢは、図１の平面視において縦方向ＤＡと直交する方向と定義される。 First Embodiment
The lighting system 1 will be described with reference to Figures 1 to 7. A vertical direction DA is defined as the direction in which the pallet 3 moves forward and backward in the plan view of Figure 1. A horizontal direction DB is defined as the direction perpendicular to the vertical direction DA in the plan view of Figure 1.

照明システム１は、ワーク６を照らす。一例では、照明システム１は、ワーク６を認識する認識システムを含む搬送系に組み込まれる。照明システム１は、ワーク６の認識が行われる場所にワーク６を搬送し、さらに、当該場所でワーク６を照らす。照明システム１は、ワーク６を照らすことによって、ワーク６を認識させ易くする。 The lighting system 1 illuminates the workpiece 6. In one example, the lighting system 1 is incorporated into a transport system that includes a recognition system that recognizes the workpiece 6. The lighting system 1 transports the workpiece 6 to a location where recognition of the workpiece 6 is performed, and further illuminates the workpiece 6 at that location. By illuminating the workpiece 6, the lighting system 1 makes it easier to recognize the workpiece 6.

図１および図２に示されるように、照明システム１は、ワーク６が載せられるパレット３と、パレット３を搬送する搬送装置４と、ワーク６を照らす光源２とを備える。
図２に示されるように、パレット３は、格納棚５に格納される。格納棚５は、複数のパレット３を格納できる空間を有する。パレット３を格納棚５から搬送装置４へ移す方法として、パレット３を押し出す方法と、パレット３を引き出す方法との２つがある。第１実施形態においては押し出す方法を用いているが、パレット３を押し出すための装置の図示は省略されている。 As shown in FIGS. 1 and 2 , the lighting system 1 includes a pallet 3 on which a workpiece 6 is placed, a transport device 4 that transports the pallet 3 , and a light source 2 that illuminates the workpiece 6 .
2, the pallets 3 are stored in a storage shelf 5. The storage shelf 5 has a space capable of storing a plurality of pallets 3. There are two methods for transferring the pallets 3 from the storage shelf 5 to the transport device 4: a method for pushing out the pallets 3, and a method for pulling out the pallets 3. In the first embodiment, the pushing out method is used, but an apparatus for pushing out the pallets 3 is not shown.

図１および図２に示されるように、搬送装置４は、格納棚５から押し出されたパレット３を搬送する。パレット３は、レール４Ａの上に配置された複数のローラー４Ｂの上を移動する。搬送装置４は、パレット３を光源２の近くである所定位置１２０まで運ぶ。パレット３の搬送は、ロボットアームまたはアクチュエータによる搬送としてもよい。 As shown in Figs. 1 and 2, the conveying device 4 conveys the pallet 3 pushed out from the storage shelf 5. The pallet 3 moves on a number of rollers 4B arranged on a rail 4A. The conveying device 4 carries the pallet 3 to a predetermined position 120 near the light source 2. The conveying of the pallet 3 may be carried out by a robot arm or an actuator.

所定位置１２０の周囲には、ワーク検査装置７が置かれている。ワーク検査装置７は、ワーク６をワーク検査装置７に搬入するワーク搬入装置８と、ワーク６を撮影するカメラ９とを備える。一例では、搬送装置４およびワーク検査装置７は、制御装置１１０によって制御される。 A work inspection device 7 is placed around the predetermined position 120. The work inspection device 7 includes a work loading device 8 that loads the work 6 into the work inspection device 7, and a camera 9 that photographs the work 6. In one example, the transport device 4 and the work inspection device 7 are controlled by a control device 110.

図１および図２に示されるように、光源２は、搬送装置４によって所定位置１２０まで搬送されたパレット３において、ワーク６を照らす。具体的には、光源２は、パレット３が所定位置１２０に配置されるとき導光板３０の第１側面３７が光源２に対向するように、搬送装置４の付近に設置される。 As shown in Figures 1 and 2, the light source 2 illuminates the workpiece 6 on the pallet 3 that has been transported to a predetermined position 120 by the transport device 4. Specifically, the light source 2 is installed near the transport device 4 so that the first side 37 of the light guide plate 30 faces the light source 2 when the pallet 3 is placed at the predetermined position 120.

図１および図２に示されるように、光源２は、レール４Ａの延びる方向に沿うように延びる。光源２は、搬送装置４から離れて設置される。光源２は、パレット３に向かって光を照射する。所定位置１２０にパレット３が搬送される状態において、導光板３０は、光源２から照射された光を受けて発光する。このとき、光源２は、導光板３０から離れている。 As shown in Figures 1 and 2, the light source 2 extends along the direction in which the rail 4A extends. The light source 2 is installed away from the transport device 4. The light source 2 irradiates light toward the pallet 3. When the pallet 3 is transported to the specified position 120, the light guide plate 30 receives the light irradiated from the light source 2 and emits light. At this time, the light source 2 is away from the light guide plate 30.

光源２の例として、蛍光灯、白熱電球、ハロゲンランプ、ＬＥＤ照明、ライトガイド、レーザ光源が挙げられる。本実施形態において、光源２はＬＥＤ照明４０である。ＬＥＤ照明４０には、防水防塵処理が施されていてもよい。一例では、ＬＥＤ照明４０は、シール材によってＬＥＤ照明４０の制御部または配線が封止される。これにより、水滴または埃をＬＥＤ照明４０の制御部および配線に侵入し難くできる。 Examples of the light source 2 include a fluorescent lamp, an incandescent bulb, a halogen lamp, an LED light, a light guide, and a laser light source. In this embodiment, the light source 2 is an LED light 40. The LED light 40 may be treated to be waterproof and dustproof. In one example, the control unit or wiring of the LED light 40 is sealed with a sealant. This makes it difficult for water droplets or dust to enter the control unit and wiring of the LED light 40.

＜パレット＞
図３に示されるように、パレット３は、ワーク６を収納する収納パレット１０と、収納パレット１０を支持するパレットベース２０と、導光板３０とを有する。 <Palette>
As shown in FIG. 3 , the pallet 3 has a storage pallet 10 for storing the works 6 , a pallet base 20 for supporting the storage pallet 10 , and a light guide plate 30 .

収納パレット１０は、様々な形態をとり得る。例えば、収納パレット１０の大きさまたは縦横の寸法は、ワーク６の大きさまたは形状によって異なる。収納パレット１０の大きさおよび形状に合わせて搬送装置４のレール４Ａの幅を変更することは手間を要する。搬送装置４によって、各種の収納パレット１０を搬送できるように、パレット３のパレットベース２０は、各種の収納パレット１０を支持する共通部材として構成される。パレットベース２０は、格納棚５に格納可能な大きさおよび形状を有する。パレットベース２０の幅は、レール４Ａの幅に合った長さを有する。パレットベース２０には、収納パレット１０および導光板３０を保持する保持部２１が設けられる。収納パレット１０は、パレットベース２０または導光板３０に着脱可能に設けられる。 The storage pallet 10 can take various forms. For example, the size or length and width of the storage pallet 10 varies depending on the size or shape of the workpiece 6. Changing the width of the rail 4A of the transport device 4 to match the size and shape of the storage pallet 10 is time-consuming. The pallet base 20 of the pallet 3 is configured as a common member that supports various storage pallets 10 so that various storage pallets 10 can be transported by the transport device 4. The pallet base 20 has a size and shape that allows it to be stored in the storage shelf 5. The width of the pallet base 20 has a length that matches the width of the rail 4A. The pallet base 20 is provided with a holding portion 21 that holds the storage pallet 10 and the light guide plate 30. The storage pallet 10 is provided detachably to the pallet base 20 or the light guide plate 30.

図３および図４に示されるように、導光板３０は、収納パレット１０とパレットベース２０との間に配置される。導光板３０は、複数種の収納パレット１０のいずれよりも大きい。そして、パレットベース２０は、収納パレット１０および導光板３０よりも大きい。導光板３０の第１側面３７は、パレットベース２０の第１端縁２８に沿うようにパレットベース２０に配置される。そして、収納パレット１０および導光板３０は、パレットベース２０上からはみ出さないように配置される。 As shown in Figures 3 and 4, the light guide plate 30 is disposed between the storage pallet 10 and the pallet base 20. The light guide plate 30 is larger than any of the multiple types of storage pallets 10. The pallet base 20 is larger than the storage pallet 10 and the light guide plate 30. The first side 37 of the light guide plate 30 is disposed on the pallet base 20 so as to be aligned with the first edge 28 of the pallet base 20. The storage pallet 10 and the light guide plate 30 are disposed so as not to protrude from the pallet base 20.

一例では、次のようにパレット３は搬送される。パレット３は、パレットベース２０の第１端縁２８が搬送装置４の所定のラインに沿って搬送されるように搬送装置４上に配置される。この場合、搬送装置４によって搬送される複数のパレット３について、パレット３が所定位置１２０に配置されるときの光源距離を所定距離に保つことができる。光源距離は、導光板３０の第１側面３７と光源２との間の距離である。これによって、複数のパレット３の間で、ワーク６を照らす光量のばらつきを抑制できる。光量のばらつきに起因して、パレット３間においてワーク６の認識の精度がばらつく虞があるが、上記のような搬送方法によれば、このような認識の精度のばらつきを抑制できる。 In one example, the pallet 3 is transported as follows. The pallet 3 is placed on the transport device 4 so that the first edge 28 of the pallet base 20 is transported along a predetermined line of the transport device 4. In this case, for multiple pallets 3 transported by the transport device 4, the light source distance when the pallet 3 is placed at the predetermined position 120 can be maintained at a predetermined distance. The light source distance is the distance between the first side surface 37 of the light guide plate 30 and the light source 2. This makes it possible to suppress variation in the amount of light illuminating the workpiece 6 between multiple pallets 3. There is a risk that the accuracy of recognition of the workpiece 6 will vary between pallets 3 due to variation in the amount of light, but according to the transport method described above, such variation in recognition accuracy can be suppressed.

＜収納パレット＞
図３および図４に示されるように、収納パレット１０は、パレット枠１７を有する。パレット枠１７は、複数のポケット１６を構成する。パレット枠１７は、ポケット１６内にワーク６を収納できる大きさに構成される。平面視において、パレット枠１７は格子状に構成されるが、格子状に限らずともよい。例えば、パレット枠１７は三角形を敷き詰めるような形状に構成されてもよい。また、収納パレット１０の底部１３は、導光板３０から出る光を透過する構造を有する。一例として、収納パレット１０の底部１３は、メッシュ状に構成される。底部１３には、複数の貫通孔１５が設けられる。複数の貫通孔１５は、底部１３に不要物が溜まることを抑制する。不要物には、研削液、切削液、切屑、および、ワーク洗浄水が挙げられる。洗浄によって不要物を底部１３から取り除くことにより、ワーク６の形状を認識し易くする。また、貫通孔１５は、ワーク６の大きさよりも小さい。 <Storage pallet>
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the storage pallet 10 has a pallet frame 17. The pallet frame 17 forms a plurality of pockets 16. The pallet frame 17 is configured to have a size that allows the workpiece 6 to be stored in the pocket 16. In a plan view, the pallet frame 17 is configured in a lattice shape, but the shape is not limited to a lattice shape. For example, the pallet frame 17 may be configured in a shape in which triangles are laid out. In addition, the bottom 13 of the storage pallet 10 has a structure that transmits light emitted from the light guide plate 30. As an example, the bottom 13 of the storage pallet 10 is configured in a mesh shape. The bottom 13 is provided with a plurality of through holes 15. The plurality of through holes 15 suppresses the accumulation of unnecessary materials in the bottom 13. Examples of unnecessary materials include grinding fluid, cutting fluid, chips, and workpiece washing water. By removing unnecessary materials from the bottom 13 by washing, the shape of the workpiece 6 is made easier to recognize. In addition, the through holes 15 are smaller than the size of the workpiece 6.

収納パレット１０の底部１３は、透明部材で構成されてもよい。透明部材の一部には、不要物を取り除くための孔が設けられる。透明部材として、ガラス、および、アクリル樹脂が挙げられる。 The bottom 13 of the storage pallet 10 may be made of a transparent material. Part of the transparent material may have a hole for removing unwanted material. Examples of transparent materials include glass and acrylic resin.

＜パレットベース＞
パレットベース２０は、レール４Ａの幅に収まる幅を持つ板によって構成される。パレットベース２０は、木材、樹脂または金属によって構成される。本実施形態において、パレットベース２０は、樹脂によって構成される。 <Pallet base>
The pallet base 20 is made of a board having a width that fits within the width of the rail 4A. The pallet base 20 is made of wood, resin, or metal. In this embodiment, the pallet base 20 is made of resin.

平面視において、パレットベース２０の第１端縁２８の反対側に位置するパレットベース２０の側部には、把持部２９が設けられる。把持部２９は、パレット３を引っ張り方向に移動させる際に利用される。例えば、パレット３を格納棚５から引き出す場合において、把持部２９を引っ張ることにより、パレット３を搬送装置４の上に配置することができる。把持部２９を引っ張る方法は、手作業、および、ロボットが挙げられる。 In plan view, a gripper 29 is provided on the side of the pallet base 20 opposite the first edge 28 of the pallet base 20. The gripper 29 is used when moving the pallet 3 in the pulling direction. For example, when pulling the pallet 3 out of the storage shelf 5, the gripper 29 can be pulled to place the pallet 3 on the transport device 4. Methods for pulling the gripper 29 include manual pulling and using a robot.

＜保持部＞
パレットベース２０には、収納パレット１０および導光板３０を保持する保持部２１が設けられる。保持部２１は、収納パレット１０を保持する収納パレット保持部２２と、導光板３０を保持する導光板保持部２３とを有する。 <Holding part>
The pallet base 20 is provided with a holding portion 21 that holds the storage pallet 10 and the light guide plate 30. The holding portion 21 has a storage pallet holding portion 22 that holds the storage pallet 10, and a light guide plate holding portion 23 that holds the light guide plate 30.

図３に示されるように、収納パレット保持部２２は、収納パレット１０と略同じ高さである。収納パレット保持部２２は、第１収納パレット保持部２２Ａと第２収納パレット保持部２２Ｂとを備える。収納パレット保持部２２は、第１収納パレット保持部２２Ａと第２収納パレット保持部２２Ｂとによって、収納パレット１０を挟むように保持している。具体的には、第１収納パレット保持部２２Ａが、収納パレット１０の角部１０Ａの収納パレット外縁１２を保持し、そして、第２収納パレット保持部２２Ｂが、角部１０Ａの対角となる角部１０Ｂの収納パレット外縁１２を保持する。 As shown in FIG. 3, the storage pallet holding section 22 is approximately the same height as the storage pallet 10. The storage pallet holding section 22 comprises a first storage pallet holding section 22A and a second storage pallet holding section 22B. The storage pallet holding section 22 holds the storage pallet 10 by sandwiching it between the first storage pallet holding section 22A and the second storage pallet holding section 22B. Specifically, the first storage pallet holding section 22A holds the storage pallet outer edge 12 at the corner 10A of the storage pallet 10, and the second storage pallet holding section 22B holds the storage pallet outer edge 12 at the corner 10B diagonally opposite the corner 10A.

導光板保持部２３は、導光板３０と略同じ高さである。本実施形態において、導光板保持部２３は、第１導光板保持部２３Ａと第２導光板保持部２３Ｂと第３導光板保持部２３Ｃと第４導光板保持部２３Ｄとを備える（図５参照）。第３導光板保持部２３Ｃは、略Ｌ字形に形成され、導光板３０の角部３０Ａと係合する凹部１２３を有する。第３導光板保持部２３Ｃは、第３導光板保持部２３Ｃと導光板３０との係合状態において、縦方向ＤＡに延びる第１保持片１２４と、横方向ＤＢに延びる第２保持片１２５とを有する。 The light guide plate holding portion 23 is approximately the same height as the light guide plate 30. In this embodiment, the light guide plate holding portion 23 includes a first light guide plate holding portion 23A, a second light guide plate holding portion 23B, a third light guide plate holding portion 23C, and a fourth light guide plate holding portion 23D (see FIG. 5). The third light guide plate holding portion 23C is formed in an approximately L-shape and has a recess 123 that engages with a corner portion 30A of the light guide plate 30. The third light guide plate holding portion 23C has a first holding piece 124 that extends in the vertical direction DA and a second holding piece 125 that extends in the horizontal direction DB when the third light guide plate holding portion 23C and the light guide plate 30 are engaged.

縦方向ＤＡにおいて、第１導光板保持部２３Ａと、第２導光板保持部２３Ｂおよび第３導光板保持部２３Ｃの第２保持片１２５とは、導光板３０を挟む。具体的には、第１導光板保持部２３Ａが、導光板３０の導光板外縁３１の一部と接する。そして、第２導光板保持部２３Ｂおよび第３導光板保持部２３Ｃの第２保持片１２５は、導光板３０の導光板外縁３１のうち、第１導光板保持部２３Ａの反対側に位置する部分と接する。また、横方向ＤＢにおいて、第４導光板保持部２３Ｄおよび第３導光板保持部２３Ｃの第１保持片１２４は、横方向ＤＢへの導光板３０の位置ずれを規制するように配置される。このとき、第１保持片１２４は、導光板３０の角部３０Ａに係合する。このようにして、導光板保持部２３は、導光板３０を縦方向ＤＡに挟み、かつ、横方向ＤＢへの導光板３０の位置ずれを規制することによって、導光板３０を保持する。このため、導光板３０の保持が安定する。 In the vertical direction DA, the first light guide plate holding portion 23A and the second holding pieces 125 of the second light guide plate holding portion 23B and the third light guide plate holding portion 23C sandwich the light guide plate 30. Specifically, the first light guide plate holding portion 23A contacts a part of the light guide plate outer edge 31 of the light guide plate 30. The second holding pieces 125 of the second light guide plate holding portion 23B and the third light guide plate holding portion 23C contact a part of the light guide plate outer edge 31 of the light guide plate 30 that is located on the opposite side to the first light guide plate holding portion 23A. In the horizontal direction DB, the first holding pieces 124 of the fourth light guide plate holding portion 23D and the third light guide plate holding portion 23C are arranged to regulate the positional deviation of the light guide plate 30 in the horizontal direction DB. At this time, the first holding pieces 124 engage with the corner portion 30A of the light guide plate 30. In this way, the light guide plate holding portion 23 holds the light guide plate 30 by sandwiching the light guide plate 30 in the vertical direction DA and restricting the positional deviation of the light guide plate 30 in the horizontal direction DB. This allows the light guide plate 30 to be held stably.

保持部２１は、固定部材２４によってパレットベース２０に固定される。固定部材２４の一例は、ボルト２４Ａである。収納パレット保持部２２および導光板保持部２３には、ボルト２４Ａを挿通させるボルト孔２４Ｂが設けられる。 The holding portion 21 is fixed to the pallet base 20 by a fixing member 24. An example of the fixing member 24 is a bolt 24A. The storage pallet holding portion 22 and the light guide plate holding portion 23 are provided with a bolt hole 24B through which the bolt 24A is inserted.

収納パレット保持部２２の上から挿し込まれるボルト２４Ａは、収納パレット保持部２２と導光板保持部２３とに設けられるボルト孔２４Ｂを挿通し、パレットベース２０のねじ孔に挿入される。導光板保持部２３の上から挿し込まれるボルト２４Ａは、導光板保持部２３に設けられるボルト孔２４Ｂを挿通し、パレットベース２０のねじ孔に挿入される。ボルト２４Ａの頭部には、取り出し溝２６が設けられる。これにより、取り出し溝２６にドライバーを挿し回すことによって、ボルト２４Ａを取り出すことができる。 The bolt 24A inserted from above the storage pallet holding part 22 passes through bolt holes 24B provided in the storage pallet holding part 22 and the light guide plate holding part 23, and is inserted into the screw hole of the pallet base 20. The bolt 24A inserted from above the light guide plate holding part 23 passes through bolt holes 24B provided in the light guide plate holding part 23, and is inserted into the screw hole of the pallet base 20. An extraction groove 26 is provided in the head of the bolt 24A. This allows the bolt 24A to be removed by inserting a screwdriver into the extraction groove 26.

図４および図５に示されるように、導光板保持部２３は、導光板３０を載せる導光板段部２５を有する。具体的には、第１導光板保持部２３Ａには第１導光板段部２５Ａが設けられている。第２導光板保持部２３Ｂには第２導光板段部２５Ｂが設けられている。第３導光板保持部２３Ｃには第３導光板段部２５Ｃが設けられている。第１導光板段部２５Ａは、第２導光板段部２５Ｂおよび第３導光板段部２５Ｃと対向するように設けられている。 As shown in Figures 4 and 5, the light guide plate holding part 23 has a light guide plate step 25 on which the light guide plate 30 is placed. Specifically, the first light guide plate holding part 23A is provided with a first light guide plate step 25A. The second light guide plate holding part 23B is provided with a second light guide plate step 25B. The third light guide plate holding part 23C is provided with a third light guide plate step 25C. The first light guide plate step 25A is provided to face the second light guide plate step 25B and the third light guide plate step 25C.

図３および図５に示されるように、パレット３がＬＥＤ照明４０の横に置かれる状態において、保持部２１は、ＬＥＤ照明４０と導光板３０との間においてＬＥＤ照明４０の光を遮らないように配置される。具体的には、導光板３０の入光面３２の近傍において、第１収納パレット保持部２２Ａと第１導光板保持部２３Ａとの間には、導光板３０と同じ高さの隙間が設けられる。そして、この隙間に導光板３０の端部が配置される。 As shown in Figures 3 and 5, when the pallet 3 is placed next to the LED lighting 40, the holding portion 21 is positioned between the LED lighting 40 and the light guide plate 30 so as not to block the light of the LED lighting 40. Specifically, near the light entrance surface 32 of the light guide plate 30, a gap is provided between the first storage pallet holding portion 22A and the first light guide plate holding portion 23A at the same height as the light guide plate 30. The end of the light guide plate 30 is then positioned in this gap.

＜導光板＞
図６に示されるように、導光板３０は、導光板３０の上面全体から光が出るように光源２から出る光を導くように構成される。導光板３０は、ＬＥＤ照明４０から光を照射される入光面３２と、入射された光を拡散するドット３３と、光を反射する鏡面３４とを有する。ＬＥＤ照明４０は、導光板３０の第１側面３７に向かって光を照射する。入光面３２は、導光板３０の第１側面３７に設けられる。 <Light guide plate>
6 , the light guide plate 30 is configured to guide the light emitted from the light source 2 so that the light comes out from the entire upper surface of the light guide plate 30. The light guide plate 30 has a light entrance surface 32 that is irradiated with light from the LED lighting 40, dots 33 that diffuse the incident light, and a mirror surface 34 that reflects the light. The LED lighting 40 irradiates light toward a first side surface 37 of the light guide plate 30. The light entrance surface 32 is provided on the first side surface 37 of the light guide plate 30.

導光板３０の厚さは、５ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。導光板３０の一例において、導光板３０の厚さは５ｍｍである。また、ＬＥＤ照明４０は、入光面３２に多くの光を照射できるように配置される。具体的には、ＬＥＤ照明４０の光軸は、厚さ方向における導光板３０の中間位置よりも１．５ｍｍ高い位置から導光板３０の中間位置よりも１．５ｍｍ低い位置までの間に位置する。ＬＥＤ照明４０の配置の一例において、ＬＥＤ照明４０の光軸は、厚さ方向における導光板３０の中間位置と同じ高さに位置する。そして、ＬＥＤ照明４０は、導光板３０の入光面３２から１０ｍｍ以上１５ｍｍ以下の離れた場所に配置される。一例では、ＬＥＤ照明４０の出射面は、導光板３０の入光面３２から１０ｍｍ距離を空けて配置される。 The thickness of the light guide plate 30 is 5 mm or more and 10 mm or less. In one example of the light guide plate 30, the thickness of the light guide plate 30 is 5 mm. The LED lighting 40 is arranged so that a large amount of light can be irradiated onto the light entrance surface 32. Specifically, the optical axis of the LED lighting 40 is located between a position 1.5 mm higher than the middle position of the light guide plate 30 in the thickness direction and a position 1.5 mm lower than the middle position of the light guide plate 30. In one example of the arrangement of the LED lighting 40, the optical axis of the LED lighting 40 is located at the same height as the middle position of the light guide plate 30 in the thickness direction. The LED lighting 40 is arranged at a distance of 10 mm or more and 15 mm or less from the light entrance surface 32 of the light guide plate 30. In one example, the exit surface of the LED lighting 40 is arranged 10 mm away from the light entrance surface 32 of the light guide plate 30.

＜ワークを照らす方法＞
ワーク６を照らす方法について説明する。
図６に示されるように、ＬＥＤ照明４０から照射された光は、導光板３０の入光面３２を通過する。通過した光は、導光板３０の鏡面３４、下面３５、および、上面３６に向かって進む。鏡面３４に向かって進む光は、鏡面３４によって反射される。また、上面３６に向かって進んだ光は、直進する光と反射される光とに分かれる。そして、下面３５に向かって進む光は、ドット３３に当たることによって拡散される。導光板３０の内部で光の反射と光の直進とを繰り返すことで、導光板３０は、発光する。 <How to illuminate the workpiece>
A method for illuminating the workpiece 6 will now be described.
As shown in Fig. 6, light emitted from the LED lighting 40 passes through the light entrance surface 32 of the light guide plate 30. The light that passes through travels toward the mirror surface 34, the lower surface 35, and the upper surface 36 of the light guide plate 30. The light that travels toward the mirror surface 34 is reflected by the mirror surface 34. The light that travels toward the upper surface 36 is split into light that travels straight and light that is reflected. The light that travels toward the lower surface 35 is diffused by hitting the dots 33. The light is repeatedly reflected and travels straight inside the light guide plate 30, causing the light guide plate 30 to emit light.

図７に示されるように、導光板３０によって導かれる光は、収納パレット１０とワーク６とを照らす。導光板３０は均一に光り易い構造のため、収納パレット１０上の全てのワーク６は、略同じように照らされる。 As shown in FIG. 7, the light guided by the light guide plate 30 illuminates the storage pallet 10 and the workpieces 6. Because the light guide plate 30 is designed to provide uniform illumination, all of the workpieces 6 on the storage pallet 10 are illuminated in approximately the same way.

メッシュ１４は、整列する貫通孔１５を有している。これにより、カメラ９が上からワーク６を撮る際、メッシュ１４はグリッドとしての役割を果たす。このため、ワーク６の傾きを確認し易い。 The mesh 14 has aligned through holes 15. As a result, when the camera 9 photographs the workpiece 6 from above, the mesh 14 acts as a grid. This makes it easy to check the inclination of the workpiece 6.

ワーク搬入装置８は、カメラ９によって撮影された画像からワーク６の位置を認識する。そして、ワーク搬入装置８は、ワーク６を収納パレット１０から取り出し、ワーク検査装置７へ搬入する。 The workpiece loading device 8 recognizes the position of the workpiece 6 from the image captured by the camera 9. The workpiece loading device 8 then removes the workpiece 6 from the storage pallet 10 and loads it into the workpiece inspection device 7.

本実施形態の作用を説明する。
ワーク６を載置するパレット３は、格納棚５から押し出される。そして、搬送装置４によって、光源２の近くに搬送される。搬送先において、パレット３の導光板３０は、光源２から照射される光によって発光する。導光板３０によって導かれた光は、収納パレット１０の上に収納されたワーク６を下から照らす。 The operation of this embodiment will now be described.
The pallet 3 on which the workpieces 6 are placed is pushed out from the storage shelf 5. Then, the transport device 4 transports the pallet 3 to the vicinity of the light source 2. At the transport destination, the light guide plate 30 of the pallet 3 emits light due to the light irradiated from the light source 2. The light guided by the light guide plate 30 illuminates the workpieces 6 stored on the storage pallet 10 from below.

従来、下からワーク６を照らす照明システムにおいて、光源２は、ワーク６の搬送ラインの下に配置されている。そして、光源２の光をワーク６に当てるために、ワーク６を搬送するための搬送部材を透明にしている。この点、本実施形態によれば、上述のようにワーク６は導光板３０によって導かれた光によって照らされる。このため、光源２を搬送ラインの下に置く必要がない。したがって、搬送部材を透明に構成する必要もない。このように、本実施形態の照明システム１によれば、搬送装置４に変更を加えることなく、ワーク６を下から照らすことができる。 In a conventional lighting system that illuminates the workpiece 6 from below, the light source 2 is placed below the conveying line for the workpiece 6. In order to allow the light from the light source 2 to shine on the workpiece 6, the conveying member for conveying the workpiece 6 is made transparent. In this regard, according to this embodiment, the workpiece 6 is illuminated by the light guided by the light guide plate 30 as described above. For this reason, there is no need to place the light source 2 below the conveying line. Therefore, there is no need to configure the conveying member to be transparent. In this way, according to the lighting system 1 of this embodiment, the workpiece 6 can be illuminated from below without making any changes to the conveying device 4.

また、本実施形態の照明システム１によれば、次の参考例に比べて、次のようなメリットがある。参考例として、例えば、導光板３０に替えて、バックライト装置をパレットベース２０に配置することが考えられる。光源付きのバックライト装置は、一体となった導光板と光源とを含む。パレット３がバックライト装置を備える場合、スリップリングや無線電力通信などでバックライト装置の光源に電力を供給する必要がある。これに対して、本実施形態に係る照明システム１では、導光板３０は、光源２と別に配置される。光源２は、搬送装置４の近くに配置され、搬送される個々のパレット３の導光板３０に向かって照射するように構成されている。光源２は移動しないため、特別な装置を使わずに光源２に電力を供給できる。このように、光源２に複雑な電力供給手段を使うことなく電力を供給できる。 In addition, the lighting system 1 of this embodiment has the following advantages over the following reference example. As a reference example, for example, instead of the light guide plate 30, a backlight device can be arranged on the pallet base 20. A backlight device with a light source includes an integrated light guide plate and a light source. When the pallet 3 is equipped with a backlight device, it is necessary to supply power to the light source of the backlight device using a slip ring or wireless power communication. In contrast, in the lighting system 1 according to this embodiment, the light guide plate 30 is arranged separately from the light source 2. The light source 2 is arranged near the transport device 4 and is configured to irradiate light toward the light guide plate 30 of each transported pallet 3. Since the light source 2 does not move, power can be supplied to the light source 2 without using a special device. In this way, power can be supplied to the light source 2 without using a complex power supply means.

本実施形態の効果を説明する。
（１）照明システム１は、ワーク６が載せられるパレット３と、パレット３を搬送する搬送装置４と、搬送装置４によって所定位置１２０まで搬送されたパレット３において、ワーク６を照らす光源２と、を備える。パレット３は、ワーク６を収納する収納パレット１０と、収納パレット１０を支持するパレットベース２０と、収納パレット１０とパレットベース２０との間に配置される導光板３０とを有する。導光板３０は、導光板３０の上面３６全体から光が出るように光源２から出る光を導く。収納パレット１０の底部１３は、導光板３０から出る光を透過する構造を有する。この構成によれば、パレット３によって搬送されるワーク６について、ワーク６を下から照明できる。 The effects of this embodiment will be described.
(1) The lighting system 1 includes a pallet 3 on which a workpiece 6 is placed, a transport device 4 that transports the pallet 3, and a light source 2 that illuminates the workpiece 6 on the pallet 3 transported to a predetermined position 120 by the transport device 4. The pallet 3 includes a storage pallet 10 that stores the workpiece 6, a pallet base 20 that supports the storage pallet 10, and a light guide plate 30 that is disposed between the storage pallet 10 and the pallet base 20. The light guide plate 30 guides light emitted from the light source 2 so that light is emitted from the entire upper surface 36 of the light guide plate 30. The bottom 13 of the storage pallet 10 has a structure that transmits the light emitted from the light guide plate 30. With this configuration, the workpiece 6 transported by the pallet 3 can be illuminated from below.

（２）導光板３０は、平面視において導光板３０の第１側面３７がパレットベース２０の第１端縁２８に沿うようにパレットベース２０に配置される。光源２は、パレット３が所定位置１２０に配置されるとき導光板３０の第１側面３７が光源２に対向するように、搬送装置４の付近に設置される。この構成によれば、ワーク６を認識する位置（すなわち所定位置１２０）において、ワーク６を下から照明できる。 (2) The light guide plate 30 is disposed on the pallet base 20 such that the first side surface 37 of the light guide plate 30 is aligned with the first edge 28 of the pallet base 20 in a plan view. The light source 2 is installed near the conveying device 4 such that the first side surface 37 of the light guide plate 30 faces the light source 2 when the pallet 3 is disposed at the predetermined position 120. With this configuration, the workpiece 6 can be illuminated from below at the position where the workpiece 6 is recognized (i.e., the predetermined position 120).

（３）収納パレット１０は、パレットベース２０または導光板３０に着脱可能に設けられる。この構成によれば、パレット３の収納パレット１０を簡単に変更できる。例えば、複数種のワーク６を処理するラインにおいて、ワーク６を変更する場合に、ワーク６に合った収納パレット１０に簡単に変更できる。 (3) The storage pallet 10 is detachably attached to the pallet base 20 or the light guide plate 30. With this configuration, the storage pallet 10 of the pallet 3 can be easily changed. For example, in a line that processes multiple types of workpieces 6, when changing the workpieces 6, the storage pallet 10 can be easily changed to one that matches the workpieces 6.

（４）パレットベース２０には、収納パレット１０および導光板３０を保持する保持部２１が設けられる。この構成によれば、収納パレット１０および導光板３０は保持部２１によって保持される。 (4) The pallet base 20 is provided with a holding portion 21 that holds the storage pallet 10 and the light guide plate 30. According to this configuration, the storage pallet 10 and the light guide plate 30 are held by the holding portion 21.

（５）保持部２１は、寸法が異なる複数種の収納パレット１０を保持可能に構成される。この構成によれば、寸法が異なる複数種の収納パレット１０をパレットベース２０または導光板３０に固定できる。例えば、収納パレット１０に対応する収納パレット保持部２２をパレットベース２０に取り付けることによって、種類の異なる収納パレット１０を保持できる。 (5) The holding portion 21 is configured to be capable of holding multiple types of storage pallets 10 with different dimensions. With this configuration, multiple types of storage pallets 10 with different dimensions can be fixed to the pallet base 20 or the light guide plate 30. For example, by attaching the storage pallet holding portion 22 corresponding to the storage pallet 10 to the pallet base 20, different types of storage pallets 10 can be held.

（６）導光板３０は、複数種の収納パレット１０のいずれよりも大きい。この構成によれば、パレット３において収納パレット１０を変更した場合でも、収納パレット１０の底部１３の全体にわたって光を照射できる。 (6) The light guide plate 30 is larger than any of the multiple types of storage pallets 10. With this configuration, even if the storage pallet 10 is changed in the pallet 3, light can be irradiated over the entire bottom 13 of the storage pallet 10.

（７）保持部２１は、収納パレット１０を保持する収納パレット保持部２２と、導光板３０を保持する導光板保持部２３とを有する。この構成によれば、収納パレット１０と導光板３０とを独立して保持できる。 (7) The holding unit 21 has a storage pallet holding unit 22 that holds the storage pallet 10 and a light guide plate holding unit 23 that holds the light guide plate 30. With this configuration, the storage pallet 10 and the light guide plate 30 can be held independently.

（８）導光板保持部２３は、導光板３０を載せる導光板段部２５を有する。この構成によれば、導光板３０を導光板段部２５に載せることによって、導光板３０が持ち上げ易くなる。このため、導光板３０の交換を効率よく行うことができる。 (8) The light guide plate holding portion 23 has a light guide plate step portion 25 on which the light guide plate 30 is placed. With this configuration, the light guide plate 30 can be easily lifted by placing the light guide plate 30 on the light guide plate step portion 25. This allows the light guide plate 30 to be replaced efficiently.

（９）収納パレット１０は、複数のポケット１６を構成するパレット枠１７を有する。この構成によれば、パレット枠１７によって、複数のワーク６同士が重なり合うことを抑制できる。 (9) The storage pallet 10 has a pallet frame 17 that defines multiple pockets 16. With this configuration, the pallet frame 17 can prevent multiple workpieces 6 from overlapping each other.

（１０）収納パレット１０の底部１３は、メッシュ状に構成される。この構成によれば、収納パレット１０の洗浄または掃除において、ワーク６に付いた切屑や研削液を収納パレット１０の底部１３から排出し易い。 (10) The bottom 13 of the storage pallet 10 is configured in a mesh shape. This configuration makes it easy to remove chips and grinding fluid from the workpieces 6 from the bottom 13 of the storage pallet 10 when washing or cleaning the storage pallet 10.

（１１）照明システム１において、光源２は、導光板３０を介してワーク６を間接的に照明する。光源２は収納パレット１０の下に配置されないため、ワーク６から滴る研削液の付着による影響、および、収納パレット１０との摩擦によって生じる影響を受け難い。このため、光源２の状態を良好に保ち易い。 (11) In the lighting system 1, the light source 2 indirectly illuminates the workpiece 6 via the light guide plate 30. Because the light source 2 is not placed under the storage pallet 10, it is less susceptible to the effects of grinding fluid dripping from the workpiece 6 and friction with the storage pallet 10. This makes it easier to keep the light source 2 in good condition.

＜変形例＞
上記実施形態は、照明システム１が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。照明システム１は、上記実施形態に例示された形態とは異なる形態を取り得る。その一例は、実施形態の構成の一部を置換、変更、もしくは、省略した形態、または、実施形態に新たな構成を付加した形態である。以下に実施形態の変形例の一例を示す。 <Modification>
The above-described embodiment is an example of a form that the lighting system 1 can take, and is not intended to limit the form. The lighting system 1 can take a form different from the form exemplified in the above-described embodiment. An example of such a form is a form in which a part of the configuration of the embodiment is replaced, changed, or omitted, or a form in which a new configuration is added to the embodiment. An example of a modified example of the embodiment is shown below.

＜第１変形例＞
第１実施形態における導光板保持部２３は、導光板３０を着脱可能に保持する。このため、収納パレット１０およびワーク６の形状に応じて導光板３０を簡単に変更できる。以下、導光板３０の変形例をいくつか記載する。 <First Modification>
The light guide plate holding portion 23 in the first embodiment detachably holds the light guide plate 30. Therefore, the light guide plate 30 can be easily changed according to the shapes of the storage pallet 10 and the workpieces 6. Several modified examples of the light guide plate 30 will be described below.

一例では、導光板３０の上面３６の面積を収納パレット１０の底面積と一致させるように導光板３０を変更する。これにより、導光板３０を発光させる状態において、導光板３０は、収納パレット１０の底部１３のみに光を導き易い。導光板３０の上面３６の面積が収納パレット１０の底面積よりも大きい場合、収納パレット１０の外周の外側から光が漏れる虞がある。この場合、光が、カメラ９等の物にあたって散乱した光がワーク６に向かう場合がある。このような外乱光は、ワーク６の位置認識の精度を低下させる虞がある。この点、上記構成によれば、ワーク６の位置認識の精度を低下させ難い。 In one example, the light guide plate 30 is modified so that the area of the upper surface 36 of the light guide plate 30 matches the bottom area of the storage pallet 10. As a result, when the light guide plate 30 is illuminated, the light guide plate 30 tends to guide light only to the bottom 13 of the storage pallet 10. If the area of the upper surface 36 of the light guide plate 30 is larger than the bottom area of the storage pallet 10, there is a risk of light leaking from outside the outer periphery of the storage pallet 10. In this case, light may hit an object such as the camera 9 and be scattered toward the workpiece 6. Such ambient light may reduce the accuracy of the position recognition of the workpiece 6. In this regard, with the above configuration, it is difficult to reduce the accuracy of the position recognition of the workpiece 6.

また、導光板３０の配光が狭角配光となるように導光板３０を加工してもよい。これにより、導光板３０は、導光板３０によって導かれる光をより遠くまで届かせることができる。カメラ９を導光板３０から離せる距離が長くなるため、カメラ９の配置の自由度が増す。その他にも、導光板３０にワーク６の色とは異なるカラーフィルターを付加することによって、ワーク６の形状を認識し易くしてもよい。 The light guide plate 30 may also be processed so that the light distribution of the light guide plate 30 is a narrow angle light distribution. This allows the light guide plate 30 to reach a greater distance. The camera 9 can be placed farther away from the light guide plate 30, which increases the freedom of placement of the camera 9. Additionally, a color filter different from the color of the workpiece 6 may be added to the light guide plate 30 to make it easier to recognize the shape of the workpiece 6.

また、本実施形態のパレット３は、導光板３０を着脱可能に保持するため、経年劣化した導光板３０を新しい導光板３０に交換することも容易である。第１実施形態に挙げた参考例では、パレットはバックライト装置を備える。この参考例では、バックライト装置は、一体となった光源と導光板とを有する。このため、参考例のパレットでは、導光板を交換する場合、導光板と共に光源も交換する必要がある。一方、本開示の照明システム１は、導光板３０のみを交換すればよい。このため、本開示の照明システム１は、メンテナンス費用を削減できる。 In addition, since the pallet 3 of this embodiment removably holds the light guide plate 30, it is easy to replace the light guide plate 30 that has deteriorated over time with a new light guide plate 30. In the reference example given in the first embodiment, the pallet is equipped with a backlight device. In this reference example, the backlight device has an integrated light source and light guide plate. Therefore, in the pallet of the reference example, when replacing the light guide plate, it is necessary to replace the light source as well as the light guide plate. On the other hand, in the lighting system 1 of the present disclosure, it is only necessary to replace the light guide plate 30. Therefore, the lighting system 1 of the present disclosure can reduce maintenance costs.

＜第２変形例＞
図８に示されるように、第２導光板保持部２３Ｂを取り外し、第３収納パレット保持部２２Ｃを取り付けてもよい。第３収納パレット保持部２２Ｃは、略Ｌ字形である。第３収納パレット保持部２２Ｃは、第１実施形態における第２収納パレット保持部２２Ｂに比べてより大きい収納パレット１０を保持することができる。 <Second Modification>
8, the second light guide plate holding unit 23B may be removed and a third storage pallet holding unit 22C may be attached. The third storage pallet holding unit 22C is substantially L-shaped. The third storage pallet holding unit 22C can hold a larger storage pallet 10 than the second storage pallet holding unit 22B in the first embodiment.

第２変形例のように、保持部２１は、収納パレット１０および導光板３０の形に応じて、保持部２１の各パーツを取り換えることができる。取り換える際は、ボルト２４Ａの取り出し溝２６にドライバーを挿し、ボルト２４Ａを取り出す。そして、新たに取り付ける保持部２１のパーツを所定の場所に置き、ボルト２４Ａを締めることで固定する。 As in the second modified example, each part of the holding unit 21 can be replaced depending on the shape of the storage pallet 10 and the light guide plate 30. When replacing parts, insert a screwdriver into the removal groove 26 of the bolt 24A and remove the bolt 24A. Then, place the new part of the holding unit 21 to be installed in the designated location and secure it by tightening the bolt 24A.

＜第３変形例＞
図９に示されるように、ＬＥＤ照明４０は、上から導光板３０に向かって光を照射してもよい。ＬＥＤ照明４０は、ＬＥＤ照明４０を昇降させることのできる可動式装置１３０に設けられる。可動式装置１３０は所定位置１２０の周囲、または、天井に配置される。導光板３０には、ＬＥＤ照明４０と対向する下面３５の一部に下部鏡面３５Ａが設けられ、下部鏡面３５Ａが設けられていない下面３５には、ドット３３が設けられる。また、鏡面３４と対向する導光板３０の面には、対向鏡面３４Ａが設けられる。これにより、導光板３０の上から導光板３０へ照射される光は、導光板３０の上面３６を均一に発光させる。第２変形例は、ＬＥＤ照明４０を配置する選択肢を増やすことができる。 <Third Modification>
As shown in FIG. 9, the LED lighting 40 may irradiate light toward the light guide plate 30 from above. The LED lighting 40 is provided on a movable device 130 that can raise and lower the LED lighting 40. The movable device 130 is disposed around the predetermined position 120 or on the ceiling. The light guide plate 30 is provided with a lower mirror surface 35A on a part of the lower surface 35 facing the LED lighting 40, and dots 33 are provided on the lower surface 35 where the lower mirror surface 35A is not provided. In addition, an opposing mirror surface 34A is provided on the surface of the light guide plate 30 facing the mirror surface 34. As a result, the light irradiated from above the light guide plate 30 to the light guide plate 30 uniformly emits light on the upper surface 36 of the light guide plate 30. The second modified example can increase the options for arranging the LED lighting 40.

＜第４変形例＞
ワーク搬入装置８がワーク６を搬入する先は、ワーク加工装置でもよい。ワーク加工装置の具体例には、研削盤、旋盤、フライス盤、および、マシニングセンタが挙げられる。 <Fourth Modification>
The workpiece 6 may be delivered to a workpiece processing device by the workpiece carry-in device 8. Specific examples of the workpiece processing device include a grinding machine, a lathe, a milling machine, and a machining center.

１…照明システム、２…光源、３…パレット、４…搬送装置、５…格納棚、６…ワーク、７…ワーク検査装置、８…ワーク搬入装置、９…カメラ、１０…収納パレット、１２…収納パレット外縁、１３…底部、１４…メッシュ、１５…貫通孔、１６…ポケット、１７…パレット枠、２０…パレットベース、２１…保持部、２２…収納パレット保持部、２２Ａ…第１収納パレット保持部、２２Ｂ…第２収納パレット保持部、２２Ｃ…第３収納パレット保持部、２３…導光板保持部、２３Ａ…第１導光板保持部、２３Ｂ…第２導光板保持部、２４…固定部材、２４Ａ…ボルト、２４Ｂ…ボルト孔、２５…導光板段部、２５Ａ…第１導光板段部、２５Ｂ…第２導光板段部、２６…取り出し溝、２８…第１端縁、２９…把持部、３０…導光板、３１…導光板外縁、３２…入光面、３３…ドット、３４…鏡面、３４Ａ…対向鏡面、３５…下面、３５Ａ…下部鏡面、３６…上面、３７…第１側面、１１０…制御装置、１２０…所定位置、１３０…可動式装置。 1...lighting system, 2...light source, 3...pallet, 4...transport device, 5...storage shelf, 6...work, 7...work inspection device, 8...work loading device, 9...camera, 10...storage pallet, 12...outer edge of storage pallet, 13...bottom, 14...mesh, 15...through hole, 16...pocket, 17...pallet frame, 20...pallet base, 21...holding portion, 22...storage pallet holding portion, 22A...first storage pallet holding portion, 22B...second storage pallet holding portion, 22C...third storage pallet holding portion, 23...light guide plate holding part, 23A...first light guide plate holding part, 23B...second light guide plate holding part, 24...fixing member, 24A...bolt, 24B...bolt hole, 25...light guide plate step part, 25A...first light guide plate step part, 25B...second light guide plate step part, 26...removal groove, 28...first edge, 29...gripping part, 30...light guide plate, 31...outer edge of light guide plate, 32...light entrance surface, 33...dot, 34...mirror surface, 34A...opposing mirror surface, 35...lower surface, 35A...lower mirror surface, 36...upper surface, 37...first side surface, 110...control device, 120...predetermined position, 130...movable device.

Claims (10)

ワークが載せられるパレットと、前記パレットを搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって所定位置まで搬送された前記パレットにおいて、前記ワークを照らす光源と、を備える、照明システムであって、
前記パレットは、前記ワークを収納する収納パレットと、前記収納パレットを支持するパレットベースと、前記収納パレットと前記パレットベースとの間に配置される導光板とを有し、
前記導光板は、前記導光板の上面全体から光が出るように前記光源から出る光を導き、
前記収納パレットの底部は、前記導光板から出る光を透過する構造を有する、
照明システム。 A lighting system comprising: a pallet on which a workpiece is placed; a transport device that transports the pallet; and a light source that illuminates the workpiece on the pallet transported to a predetermined position by the transport device,
The pallet includes a storage pallet that stores the workpiece, a pallet base that supports the storage pallet, and a light guide plate that is disposed between the storage pallet and the pallet base,
the light guide plate guides the light emitted from the light source so that the light is emitted from the entire upper surface of the light guide plate;
The bottom of the storage pallet has a structure that transmits light emitted from the light guide plate.
Lighting system. 前記導光板は、平面視において前記導光板の第１側面が前記パレットベースの第１端縁に沿うように前記パレットベースに配置され、
前記光源は、前記パレットが前記所定位置に配置されるとき前記導光板の前記第１側面が前記光源に対向するように、前記搬送装置の付近に設置される、
請求項１に記載の照明システム。 the light guide plate is disposed on the pallet base such that a first side surface of the light guide plate is aligned along a first edge of the pallet base in a plan view;
the light source is installed near the conveying device such that the first side surface of the light guide plate faces the light source when the pallet is placed at the predetermined position.
10. The lighting system of claim 1. 前記収納パレットは、前記パレットベースまたは前記導光板に着脱可能に設けられる、
請求項１に記載の照明システム。 The storage pallet is detachably provided on the pallet base or the light guide plate.
10. The lighting system of claim 1. 前記パレットベースには、前記収納パレットおよび前記導光板を保持する保持部が設けられる、
請求項３に記載の照明システム。 The pallet base is provided with a holding portion for holding the storage pallet and the light guide plate.
4. The lighting system of claim 3. 前記保持部は、寸法が異なる複数種の前記収納パレットを保持可能に構成される、
請求項４に記載の照明システム。 The holding unit is configured to be able to hold a plurality of types of storage pallets having different sizes.
5. A lighting system according to claim 4. 前記導光板は、前記複数種の前記収納パレットのいずれよりも大きい、
請求項５に記載の照明システム。 The light guide plate is larger than any of the plurality of types of storage pallets.
6. A lighting system according to claim 5. 前記保持部は、前記収納パレットを保持する収納パレット保持部と、前記導光板を保持する導光板保持部とを有する、
請求項４に記載の照明システム。 The holding section includes a storage pallet holding section that holds the storage pallet, and a light guide plate holding section that holds the light guide plate.
5. A lighting system according to claim 4. 前記導光板保持部は、前記導光板を載せる導光板段部を有する、
請求項７に記載の照明システム。 The light guide plate holding portion has a light guide plate step portion on which the light guide plate is placed.
8. A lighting system according to claim 7. 前記収納パレットは、複数のポケットを構成するパレット枠を有する、
請求項１に記載の照明システム。 The storage pallet has a pallet frame that defines a plurality of pockets.
10. The lighting system of claim 1. 前記収納パレットの底部は、メッシュ状に構成される、
請求項１～９のいずれか一項に記載の照明システム。 The bottom of the storage pallet is configured in a mesh shape.
10. A lighting system according to any one of the preceding claims.
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