JP2024075271A - 画像処理装置、印刷システム、方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】影付きオブジェクトを含む画像を用いて印刷する場合に、画像のオブジェクトの印象を維持した立体印刷物を形成するための処理を提供することを目的とする。【解決手段】オブジェクトと、前記オブジェクトの影を表す影オブジェクトとを含む影付きオブジェクトの画像において、前記オブジェクトと前記影オブジェクトとを特定する。特定された前記オブジェクトを記録媒体に印刷するための前記オブジェクトの高さ情報を決定する。決定された前記オブジェクトの高さ情報を含む立体画像データを生成する。【選択図】図８

Description

本発明は、画像処理装置、印刷システム、方法、及びプログラムに関する。

熱により発泡する発泡粒子を含有する発泡層を有する印刷媒体に発泡制御剤を吐出して立体的な印刷物を成形する立体成形技術が知られている。原画像が２次元方向に広がる非立体画像である場合、高低差を有する立体画像を自動生成する必要がある。

そこで、特許文献１は、原画像の輝度に基づいて立体画像を生成する方法を提案している。特許文献１は、輝度値が取り得る値の全範囲を複数の範囲に分け、原画像の各画素値の輝度に基づいて各画素が属する輝度グループを判定し、原画像の各画素を複数のグループに分類している。画像処理装置は、分類された各グループの領域において、隣接するグループ同士のうち明るさが暗いグループの高さを低く設定し、明るさが明るいグループの高さを高く設定する。これにより、特許文献１は、高さ表現が限られる場合であっても、人間の視覚認識に合致した立体画像を生成することを実現している。

ビジネス文書作成ソフト及びグラフィックデザインソフトは、テキスト及び図形のオブジェクトに対してドロップシャドウによる影の効果を付加する機能を備えている。上記機能を用いてテキスト及び図形のオブジェクトに対して影の効果を付加することで、２次元の平面画像であるにも関わらず、疑似的に立体的に見える効果が生じる。

特開２０１５－７６０２３号公報

特許文献１は原画像の輝度を用いてオブジェクトの高さを決定するが、原画像に影付きのオブジェクトが含まれている場合に、立体画像においてオブジェクトの印象が変わってしまうという課題がある。

そこで、本発明は、影付きオブジェクトを含む画像を用いて印刷する場合に、画像のオブジェクトの印象を維持した立体印刷物を形成するための処理を提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る画像処理装置は、以下の構成を備える。すなわち、画像処理装置は、オブジェクトと、前記オブジェクトの影とを表す影オブジェクトを含む影付きオブジェクトの画像において、前記オブジェクトと前記影オブジェクトとを特定する特定手段と、特定された前記オブジェクトを記録媒体に印刷するための前記オブジェクトの高さ情報を決定する決定手段と、決定された前記オブジェクトの高さ情報を含む立体画像データを生成する生成手段と、を備える、ことを特徴とする。

本発明によれば、影付きオブジェクトを含む画像を用いて印刷する場合に、画像のオブジェクトの印象を維持した立体印刷物を形成するための処理を提供することができる。

オブジェクトの影を設定する画面の一例を示す図。 影付きオブジェクトを含む原画像の一例を示す図。 従来技術で生成した立体画像の一例を示す図。 影付きオブジェクトの立体高さを設定するための画面を示す図。 立体画像印刷装置の内部構成を示す断面図。 第１実施形態に係る印刷システムの構成の一例を示す図。 第１実施形態に係る印刷システムにおける印刷処理工程を示す図。 立体画像生成工程の処理を説明するフローチャート。 影の長さと主オブジェクトの高さとの関係を示す図。 主オブジェクトの影の長さを算出する方法を説明する図。 影の濃さと主オブジェクトの高さの関係を示す図。 影のぼかし量と主オブジェクトの高さの関係を示す図。 影のエッジのぼかし量を算出する処理を説明するフローチャート。 影付きオブジェクトの分割処理を説明するフローチャート。 原画像からエッジ抽出する処理を示す図。 テンプレート画像とサーチ対象画像の一例を示す図。 形状類似度の算出処理を説明するフローチャート。 第２実施形態に係る印刷システムの一例を示す図。 原画像の影オブジェクトの色変換処理のフローチャート。 影の色調整を行うための画面の一例を示す図。 立体画像の生成処理を説明するフローチャート。 影付きオブジェクトの立体高さ設定が固定値である場合の立体画像生成処理を説明するフローチャート。 オブジェクトの特徴が輝度である場合の立体画像生成処理を説明するフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

（第１実施形態）
図１は、オブジェクトの影を設定する画面の一例を示す図である。

影の設定は、色、透明度、ぼかし、Ｘ方向オフセット、及びＹ方向オフセットを含む。例えば、オブジェクトの影の色として黒色が設定されている。オブジェクトの影の透明度として７０％が設定されている。オブジェクトの影のぼかしとして５ｐｔが設定されている。オブジェクトの影のＸ方向オフセットとして４ｐｔが設定されている。オブジェクトの影のＹ方向オフセットとして４ｐｔが設定されている。

ユーザは、オブジェクトの影の色及び透明度を任意に設定することで、オブジェクトの影の色合いを設定できる。ユーザは、オブジェクトの影のぼかしを設定することで、オブジェクトの影の輪郭形状を設定できる。ユーザは、オブジェクトの影のＸ方向又はＹ方向のオフセットを設定することで、オブジェクトの影の長さ又は位置を設定することができる。

図２は、影付きオブジェクトを含む原画像の一例を示す図である。

原画像では、複数のオブジェクトが表示されている。複数のオブジェクトは、テキストオブジェクトと図形オブジェクトを含む。図形オブジェクトは、●、▲、■である。テキストオブジェクトは、ＡＢＣＤである。画像処理装置６００は、原画像の輝度に基づいて、高さ情報を有する立体画像を生成する。

図３は、従来技術で生成した立体画像の一例を示す図である。図３（ａ）は、立体画像を示す。

立体画像は、１チャンネルのデータである。明るい色のオブジェクト（ＡＢＣＤ）の高さは高いのに対して、暗い色のオブジェクト（●、▲、■）の高さは低い。

図３（ｂ）の上図は、立体印刷された四角形オブジェクトの平面図を示す。図３（ｂ）の下図は、立体印刷された四角形オブジェクトを破線部で切断した場合の四角形オブジェクトの断面図を示す。なお、四角形オブジェクト（■）は、図３（ａ）の右上に配置されているオブジェクトのことである。

立体画像印刷装置６１０は、画像処理装置６００が生成した立体画像に基づいて、影付きオブジェクトとして四角形オブジェクトを印刷する。この場合、四角形オブジェクトの右側輪郭部分に隣接する影が立体的に印刷されてしまう。具体的には、図３（ｂ）の下図において四角形オブジェクトの右側輪郭部分に隣接する影は上に凸で表されている部分に相当する。図３（ａ）の原画像では四角形オブジェクトの右側輪郭部分と四角形オブジェクトの影とが明瞭に区別されている。一方で、図３（ｂ）の印刷物の四角形オブジェクトの右側輪郭部分と四角形オブジェクトの影との境界が曖昧となり、四角形オブジェクトとその影とが明瞭に区別されていない。このように、印刷物の四角形オブジェクトの輪郭部分が四角形オブジェクトの影と一体となって形成されており、原画像の四角形オブジェクトの輪郭部分とは異なるといった課題があった。

図５は、立体画像印刷装置の内部構成を示す断面図である。

立体画像印刷装置は、インクジェット記録を用い、記録媒体としてロール状に巻かれた連続シートを使用した1パス印刷を行うラインプリンタである。立体画像印刷装置は、シート供給部５００、プリント部５０１、インク供給部５０２、乾燥部５０３、読取部５０４、及びシート排出部５０５を備える。

シートは、図中の太い実線で示したシート搬送経路（シート供給部５００からシート排出部５０５までの経路）に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットによる処理を受ける。

シート供給部５００は、ロール状に巻かれた連続シートを収納し、連続シートを供給するユニットである。連続シートは、熱により発泡する発泡粒子を含有する発泡層を有する記録媒体である。

プリント部５０１は、搬送されるシートに対して記録ヘッドによりシートに画像を形成するユニットである。プリント部５０１は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。記録ヘッドは、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッドを有する。記録ヘッドは、複数の記録ヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を含む。

各色（例えば、ＣＭＹＫ）のインクは、インク供給部５０２からそれぞれインクチューブを介して記録ヘッドに供給される。印刷で使用されるインク色は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の４色、及び、発泡粒子の発泡性を促進する成分を有する発泡促進インクの合計５色である。

乾燥部５０３は、プリント部５０１でプリントされたシートを加熱して、シートに付与されたインクを短時間に乾燥させるユニットである。また、シートにおいて発泡促進インクが付与された領域では、熱によって発泡層の発泡粒子が発泡することで立体形状が形成される。乾燥部５０３は、シートを次工程に送り出すための搬送ベルト及び搬送ローラも備えている。

読取部５０４は、プリント部５０１でプリントされたプリンタヘッドのメンテナンス用のテストパターンを読み取る処理を行う。

シート排出部５０５は、乾燥されたシートをロール状に巻きとり、シートを排紙する巻き取り装置を備える。

印刷装置制御部５０６は、立体画像印刷装置の各部の制御を司るユニットである。印刷装置制御部５０６は、ＣＰＵ、メモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備えたコントローラ及び電源を有する。立体画像印刷装置の動作は、コントローラ、又は、コントローラに対してＩ／Ｏインターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等の画像処理装置５０７からの指令に基づいて制御される。本実施形態では画像処理装置５０７が、立体画像印刷装置の外部に存在している構成を例示しているが、画像処理装置５０７が立体画像印刷装置の内部に存在してもよい。

（印刷システムの構成）
図６は、第１実施形態に係る印刷システムの構成の一例を示す図である。

印刷システムは、画像処理装置６００と立体画像印刷装置６１０とを備える。画像処理装置６００は、立体画像生成、ラスタライズ処理、及びカラーマッチング処理を行う。

画像処理装置６００は、立体画像印刷装置６１０への印刷指示、画像処理に必要な情報、及びデータの転送、立体画像と非立体画像の生成、及びデバイス依存色空間への変換処理などを行う。画像処理装置６００は、立体画像印刷装置６１０との間のデータ転送を、ネットワーク、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、又はローカルバスなどのインターフェースを介して行う。

画像処理装置６００は、ＵＩ部６０１、作業メモリ６０２、データ入出力部６０３、演算部６０４、及び大容量記憶部６０５を備える。

ＵＩ部６０１は、立体画像生成の設定及び色設定等を含む各種の入力をユーザが行うための、及び、ユーザに必要な情報を表示するためのユーザインターフェースである。ＵＩ部６０１は、一般的にキーボード及びマウス等の入力機器と液晶ディスプレイ等の出力機器で構成されるが、例えば、入出力機能を兼ね備えたタッチパネルなどであっても良い。

作業メモリ６０２は、演算部６０４のワークエリアを提供するメモリであり、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。

データ入出力部６０３は、印刷ジョブの入力及び立体画像印刷装置６１０へのデータ転送を行うインターフェースである。

演算部６０４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを備える。演算部６０４は、大容量記憶部６０５のソフトウェアを、作業メモリ６０２を用いて実行する。演算部６０４は、以下で説明する処理の各工程の実行を、画像処理装置６００の各部に指示する。これにより、本実施形態の画像処理が実現する。

大容量記憶部６０５は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）及びＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）である。大容量記憶部６０５は、ＯＳ及びシステムプログラムのようなソフトウェアの他に、各種設定値及び各種処理に必要なパラメータ等のデータを記憶する。

立体画像印刷装置６１０は、データ転送部６１１、印刷制御部６１２、画像処理部６１３、大容量記憶部６１４、及び印刷エンジン６１５を備える。

画像処理装置６００から出力される印刷ジョブは、データ転送部６１１で受信される。印刷ジョブは、カラーマッチングされたデバイスＣＭＹＫデータ、立体画像及び印刷設定情報などを含む。データ転送部６１１は、受信した印刷ジョブのうち、デバイスＣＭＹＫデータと立体画像を画像処理部６１３に送り、印刷設定情報を印刷制御部６１２に送る。

印刷制御部６１２は、印刷設定情報に基づいて、印刷エンジン６１５の動作を制御する。

印刷エンジン６１５は、インクを吐出する記録ヘッド及び記録ヘッドにインクを供給する供給系などを備える。印刷エンジン６１５は、後述する画像処理部６１３による一連の画像処理実行後の画像に基づいて、インクの吐出動作を実行する。

図２１は、立体画像の生成処理を説明するフローチャートである。

Ｓ２１０１でＵＩ部６０１は、ユーザがＵＩ部６０１に入力した立体画像生成の設定情報を取得する。ＵＩ部６０１は、ユーザが後述の図４に示すＵＩに立体画像生成のための設定を入力した場合、立体画像の高さの設定情報を取得する。

Ｓ２１０２で演算部６０４は、データ入出力部６０３に入力された原画像と、立体画像の高さの設定情報と、に基づいて立体画像を生成する。また、演算部６０４は、原画像をラスタライズ及びカラーマッチングすることで生成される非立体画像（デバイスＣＭＹＫデータと呼ぶ）を生成する。立体画像と非立体画像は、画像処理装置６００によって生成され、立体画像印刷装置６１０に送信される。

Ｓ２１０３で画像処理部６１３は、画像処理装置６００から受信した立体画像を発泡促進インクのデータとして画像処理する。立体画像のデータ値が、発泡促進インクの量に反映されることにより、立体印刷物の高さが制御される。また、非立体画像は、ＣＭＹＫインクのデータとして画像処理される。

Ｓ２１０４でプリント部５０１は、画像処理された発泡促進インクのデータに基づいて、発泡促進インク用ヘッドから発泡促進シンクを、発泡層を有するシートに吐出する。また、プリント部５０１は、ＣＭＹＫインクのデータに基づいて、各色のインクヘッドから各色のインクをシートに吐出する。

Ｓ２１０５で乾燥部５０３は、印刷されたシートを加熱する。シートを加熱することで発泡促進インクを付与したシート上の領域が発泡し、シートに立体印刷物が形成される。

なお、図６の印刷システムは、画像処理装置６００と立体画像印刷装置６１０をそれぞれ独立した構成として有するが、例えば、立体画像印刷装置６１０に画像処理装置６００が内包されていても良い。

（印刷システムのシーケンス）
図７は、第１実施形態に係る印刷システムにおける印刷処理工程を示す図である。

画像処理装置６００に入力される原画像は、ＲＧＢの輝度信号値で規定されたＲＧＢデータ、又は、ＣＭＹＫのインク使用量で規定されたＣＭＹＫデータであるものとする。また、原画像のファイルフォーマットは、少なくともPortable Document Format(以下、ＰＤＦ)に対応するが、これに限定されるものではない。

立体画像生成工程７００で演算部６０４は、入力された原画像と、ＵＩ部６０１に設定された立体画像生成のための設定情報と、に基づいて、高さ情報を含む立体画像を生成する。立体画像は、１チャンネルで８ビットデータのグレースケールデータである。立体画像は、高さが最も低いデータを０に、高さが最も高いデータを２５５に割り当てた画像である。また、立体画像は、高さの情報のみをデータに割当てた画像である。立体画像の色情報は、非立体画像に含まれるように管理される。出力された立体画像は、立体画像印刷装置６１０に送信される。また、立体画像生成工程７００で演算部６０４は、原画像をそのまま次の処理へ出力する。立体画像生成工程７００の詳細については後述する。

レンダリング工程７０１で演算部６０４は、原画像に対してレンダリング処理する。そして、原画像のレンダリング処理後、演算部６０４は、原画像の対象オブジェクトの画像信号値に対し、色変換工程７０２で色変換処理する。

色変換工程７０２で演算部６０４は、ＵＩ部６０１に設定された色変換情報に基づいて、ＣＭＹＫデータ及びＲＧＢデータに対して、大容量記憶部６０５の変換パラメータを用いて色変換する。色変換は、ＩＣＣプロファイルを使用した色変換である。ユーザは、不図示の設定画面を介して、ＵＩ部６０１の色変換情報を設定するために、ＲＧＢとＣＭＹＫのソースプロファイル、シート毎に設定されているアウトプットプロファイル、レンダリングインテントを設定する。アウトプットプロファイルは、ＣＭＹＫを出力するＩＣＣプロファイルとなっており、色変換工程７０２ではＣＭＹＫデータを出力するために用いられる。出力されたＣＭＹＫデータは、立体画像印刷装置６１０へ送信される。

色分解工程７０３で画像処理部６１３は、画像処理装置６００から受信したＣＭＹＫデータを、立体画像印刷装置６１０が使用するＣＭＹＫインクに対応するＣＭＹＫ信号値に変換する。この際、画像処理部６１３は、大容量記憶部６１４に予め格納されている４次元ルックアップテーブル（以下、ＬＵＴ）を参照し、ＬＵＴにおいて入力ＣＭＹＫ信号値に対応付けられたＣＭＹＫ信号値に変換する。その後、画像処理部６１３は、色分解工程７０３で得られた出力値であるＣＭＹＫ信号値を、階調補正工程７０４で用いる。また、立体画像生成工程７００で得られた立体画像は、階調補正工程７０４で用いられる。

階調補正工程７０４で画像処理部６１３は、補正対象がＣＭＹＫデータである場合、シート上で表現される色の濃度が入力信号値と線形関係を維持するように、インク色毎に一次変換を行う。画像処理部６１３は、補正対象が立体画像である場合、シート上で表現される印刷物の高さが入力信号値と線形関係を維持するように一次変換を行う。この際、画像処理部６１３は、大容量記憶部６１４に予め格納されている、インク色毎の1次元ＬＵＴを参照する。

量子化工程７０５で画像処理部６１３は、階調補正された多値データを、各インク色についてのドットの吐出を"１"で、非吐出を"０"で示す２値データに変換する。

印刷工程７０６で印刷エンジン６１５は、２値データに基づいて、記録ヘッドの吐出動作を制御する。

（立体画像生成工程の詳細説明）
立体画像生成工程７００における処理の詳細について説明する。第１実施形態では、立体にする対象オブジェクトは、原画像で影の効果を付けているテキスト又はベクターのオブジェクト（以下、影付きオブジェクト）である。影付きオブジェクトは、ＰＤＦファイルの中では、２つのオブジェクトで構成される。具体的には、影付きオブジェクトは、テキスト又はベクターのオブジェクトと、テキスト又はベクターのオブジェクトの影を表現するイメージオブジェクトとで構成される。第１実施形態では、テキスト及びベクターオブジェクトと、テキスト及びベクターオブジェクトそれぞれの影のイメージオブジェクトとで構成される影付きオブジェクトを立体にする対象オブジェクトとする。影付きオブジェクトではないテキスト及びベクターオブジェクトは、立体にする対象オブジェクトとしない。また、既にイメージにラスタライズされている影付きオブジェクトは、立体にする対象オブジェクトとしない。

図８は、立体画像生成工程の処理を説明するフローチャートである。

Ｓ８０１で演算部６０４は、原画像のＲＧＢデータ又はＣＭＹＫデータを作業メモリ６０２に読み込む。

Ｓ８０２で演算部６０４は、読み込んだ原画像から影付きオブジェクトを特定する。演算部６０４は、テキスト又はベクターの主オブジェクトと、主オブジェクトの影となる影オブジェクトとに分割する。影付きオブジェクトの特定と分割の詳細な方法については後述する。

Ｓ８０３で演算部６０４は、特定した影付きオブジェクトの主オブジェクトの高さを決定する。

図４は、影付きオブジェクトの立体高さを設定するための画面を示す図である。具体的には、演算部６０４は、図４に示すように、ＵＩ部６０１に設定された主オブジェクトの立体高さ設定に基づいて、主オブジェクトの立体高さを決定する。なお、ユーザは、影付きオブジェクトの立体高さを設定するために、「固定値」、「オブジェクトの特徴」、及び「影の特徴」に対する任意の設定を行う。固定値は、影付きオブジェクトの立体高さをmm単位で設定するために用いる設定である。

図２２は、影付きオブジェクトの立体高さ設定が固定値である場合の立体画像生成処理を説明するフローチャートである。

Ｓ２２０１で演算部６０４は、立体画像印刷装置６１０により印刷可能な影付きオブジェクトの最大高さの情報を取得する。ここで、印刷可能な最大高さをＡ（単位：ｍｍ）とする。

Ｓ２２０２で演算部６０４は、ユーザがＵＩ部６０１に設定した影付きオブジェクトの立体高さの固定値を取得する。影付きオブジェクトの立体高さの固定値はＢ（単位：ｍｍ）とする。

Ｓ２２０３で演算部６０４は、以下の式１に基づいて、影付きオブジェクトの立体高さの固定値に相当する立体画像のデータ値Ｘを算出する。
立体画像のデータ値Ｘ＝Ｂ／Ａ×２５５ （式１）
ここで、Ａ：印刷可能な影付きオブジェクトの最大高さ（単位：ｍｍ）、Ｂ：影付きオブジェクトの立体高さの固定値（単位：ｍｍ）を表す。

Ｓ２２０４で演算部６０４は、影付きオブジェクトの主オブジェクトの領域を立体画像としてラスタライズする。このとき、演算部６０４は、データ値Ｘを用いて、主オブジェクトの領域をラスタライズする。影付きオブジェクトと、影付きオブジェクトの主オブジェクトの特定方法については後述する。ラスタライズしたデータが立体画像となる。なお、Ｓ２２０４の処理は、後述のＳ８０４の処理の具体例を示す。

「オブジェクトの特徴」は、影付きオブジェクトの主オブジェクトとなるテキスト又はベクターオブジェクトの輝度又は色の特徴である。演算部６０４は、影付きオブジェクトの立体高さを決定する方法として、「輝度」、「明度」、「彩度」の情報を用いることができる。演算部６０４は、輝度、明度、又は彩度の取り得る値の範囲（最小値から最大値）を、主オブジェクトの高さの範囲として割り当てることができる。

図２３は、オブジェクトの特徴が輝度である場合の立体画像生成処理を説明するフローチャートである。

Ｓ２３０１で演算部６０４は、影付きオブジェクトの主オブジェクトをラスタライズする。影付きオブジェクトと主オブジェクトの特定方法については後述する。

Ｓ２３０２で演算部６０４は、影付きオブジェクトの主オブジェクトをラスタライズしたデータを輝度データに変換する。輝度データへの変換について、例えばラスタライズしたデータがＲＧＢデータ（例えば、ｓＲＧＢ）である場合、演算部６０４は、ｓＲＧＢをＸＹＺ（ＣＩＥ ＸＹＺ表色系における三刺激値）に変換する。そして、演算部６０４は、ＸＹＺから輝度データとしてＹを求める。

Ｓ２３０３で演算部６０４は、影付きオブジェクトの主オブジェクトの輝度データの範囲を算出する。演算部６０４は、輝度データ分布から輝度の最大値と最小値を求めて、輝度データの範囲を求める。

Ｓ２３０４で演算部６０４は、以下の式２に基づいて、影付きオブジェクトの主オブジェクトの輝度値Ｙを、輝度データの範囲における相対値Ｒに変換する。
相対値Ｒ＝(Ｙ－Ｙmin）／（Ｙmax－Ｙmin）×２５５ （式２）
ここで、Ｙ:主オブジェクトの輝度値、Ｙmin:輝度最小値、Ｙmax:輝度最大値を表す。

相対値Ｒに変換したデータが立体画像データとなる。また、演算部６０４は、主オブジェクトの特徴が「明度」又は「彩度」である場合、輝度を明度又は彩度に置き換えることで、相対値Ｒを同様に求めることができる。「影の特徴」は、影付きオブジェクトの影の特徴である。演算部６０４は、影の特徴に基づいて、影付きオブジェクトの立体高さを決定する。影の特徴は、例えば、「影の長さ」、「影の濃さ」、「影のぼかし量」を含む。

図９は、影の長さと主オブジェクトの高さとの関係を示す図である。図９の左図は、主オブジェクトの高さが低い場合に形成される主オブジェクトの影を示す。図９の右図は、主オブジェクトの高さが高い場合に形成される主オブジェクトの影を示す。

光源（照明）の位置及び主オブジェクトに対して光線を照射する方向が同じである場合、主オブジェクトの高さが高くなるほど、影も長くなる。そのため、演算部６０４は、影の長さに基づいて、影付きオブジェクトの主オブジェクトの高さを決定することができる。例えば、演算部６０４は、原画像の影の長さの範囲を、立体画像の印刷可能な高さの範囲に割り当てることで、主オブジェクトの高さを決定する。

図１０は、主オブジェクトの影の長さを算出する方法を説明する図を示す。

演算部６０４は、主オブジェクトのテキスト又はベクターの輪郭部分の角部の位置（×で図示）と、影のイメージの角部の位置（×で図示）との間の距離に基づいて、主オブジェクトの影の長さを算出する。例えば、原画像に影の長さがそれぞれ異なる３種類の影が存在する場合、演算部６０４は、主オブジェクトの高さを３段階（Ｍ１＜Ｍ２＜Ｍ３）に分類する。そして、演算部６０４は、最も影の長さが短い主オブジェクトの高さをＭ１に、最も影の長さが長い主オブジェクトの高さをＭ３に、中間の影の長さを有する主オブジェクトの高さをＭ２に分類する。

図１１は、影の濃さと主オブジェクトの高さの関係を示す図である。

図１１（ａ）は、主オブジェクトが浮いている状態を示す。図１１(ａ)の左は、光を遮る物体（主オブジェクト）と平面との間の距離が近い場合、平面に濃い影が生じることを示す。一方、図１１（ａ）の右は、光を遮る物体（主オブジェクト）と平面との間の距離が遠い場合、平面に薄い影が生じることを示す。

このように、影の濃さは、主オブジェクト周辺からの反射光の入り込みによって変化する。主オブジェクトと平面との間の距離が近い場合、主オブジェクトと平面との間に反射光の入り込みが少ないため、影が濃くなる。一方、主オブジェクトと平面との間の距離が遠い場合、主オブジェクトと平面との間に反射光の入り込みが多くなるため、影が薄くなる。上記の影の濃淡に関するメカニズムは、主オブジェクトが平面に接している場合にも適用され得る。主オブジェクトの高さが高く、主オブジェクトの最上部が平面から遠くなる場合、主オブジェクトの最上部の影は薄くなる。

図１１(ｂ)は、影の濃淡を用いて主オブジェクトの高さを決定することを説明する図を示す。

演算部６０４は、図１１(ｂ)の左に示すように影が濃い場合、主オブジェクトと平面との間の距離が近いと推定し、主オブジェクトの高さを低く設定する。一方、演算部６０４は、図１１（ｂ）の右に示すように影が薄い場合、主オブジェクトと平面との間の距離が遠いと推定し、主オブジェクトの高さを高く設定する。そして、演算部６０４は、原画像の影の濃さの範囲を、立体画像の表現可能な高さの範囲に割り当てることで、主オブジェクトの高さを決定する。影の濃さは、影の濃度、明度、及び輝度等の影の濃淡を定義可能な物理量で表される。

図１２は、影のぼかし量と主オブジェクトの高さの関係を示す図である。

図１２（ａ）は、主オブジェクトが浮いている状態を示す。図１２(ａ)の左に示すように、光を遮る物体（主オブジェクト）と平面との間の距離が近い場合、エッジ（輪郭）がくっきりした影が生じる。一方で、光を遮る物体（主オブジェクト）と平面との間の距離が遠い場合、エッジ（輪郭）がぼけた影が生じる。

影のエッジ（輪郭）の鮮鋭性もまた、主オブジェクト周辺からの反射光の入り込みによって変化する。主オブジェクトと平面との間の距離が近い場合、主オブジェクトと平面との間に反射光の入り込みが少ないため、シャープなエッジの影が生じる。一方で、主オブジェクトと平面との間の距離が遠い場合、主オブジェクトと平面との間に反射光の入り込みが多くなるため、ぼけたエッジの影が生じる。上記の影の鮮鋭性に関するメカニズムは、主オブジェクトが平面に接している場合にも適用され得る。主オブジェクトの高さが高く、主オブジェクトの最上部が平面から遠くなる場合、主オブジェクトの最上部の影はぼける。

図１２（ｂ）は、影のエッジの鮮鋭性を用いて主オブジェクトの高さを決定することを説明する図を示す。

演算部６０４は、図１２（ｂ）の左に示すように、影のエッジのぼかし量が少ない場合、主オブジェクトの高さが低くなるように設定する。一方で、演算部６０４は、図１２（ｂ）の右に示すように、影のエッジのぼかし量が多い場合、主オブジェクトの高さが高くなるように設定する。

図１３は、影のエッジのぼかし量を算出する処理を説明するフローチャートである。

Ｓ１３０１で演算部６０４は、以下の式３に基づいて、影オブジェクトがＲＧＢデータである場合、影オブジェクトをグレースケール化する。
Ｇｒａｙｓｃａｌｅ＝０．３×Ｒ＋０．６×Ｇ＋０．１×Ｂ （式３）

Ｓ１３０２で演算部６０４は、グレースケール化した画像に対してエッジ検出を行う。演算部６０４は、一般的なPrewitt Filterを用いて処理した画像を生成し、画像の各画素の出力値が２０％よりも大きい画素の位置をエッジ対象画素として記憶する。

Ｓ１３０３で演算部６０４は、以下の式６に基づいて、エッジ対象画素のエッジ強度を算出する。グレースケール化した画像の画素ｆ（ｒｏｗ，ｃｏｌ)において、ｒｏｗ（水平方向）の座標値をｉ、ｃｏｌ（垂直方向）の座標値をｊとする（式４、式５を参照）。
水平方向の勾配：ｆ'（ｒｏｗ）＝ｆ（ｉ＋１，ｊ）－ｆ（ｉ，ｊ）（式４）
垂直方向の勾配：ｆ'（ｃｏｌ）＝ｆ（ｉ，ｊ＋１）－ｆ（ｉ，ｊ）（式５）
このとき、エッジの強度ｆ'（ｉ，ｊ）は式８で表される。
ｆ'（ｉ，ｊ）＝ｓｑｒｔ（｛ｆ'（ｒｏｗ）｝^２＋｛ｆ'（ｃｏｌ）｝^２）（式６）

Ｓ１３０４で演算部６０４は、エッジ対象画素のエッジ強度の平均（ａｖｅｒａｇｅ ｆ')を算出する。

Ｓ１３０５で演算部６０４は、以下の式７に基づいて、ぼかし量を算出する。
ぼかし量＝１００－ａｖｅｒａｇｅ ｆ' (式７)

以上説明した方法により、Ｓ８０３で演算部６０４は、影付きオブジェクトの主オブジェクトの高さを決定する。演算部６０４は、主オブジェクトの高さの決定を、Ｓ８０２で特定された影付きオブジェクト毎に行い、各影付きオブジェクトの主オブジェクトの高さをそれぞれ決定する。

Ｓ８０４で演算部６０４は、全ての影付きオブジェクトに対する立体画像を生成する。これにより、立体画像が完成する。

Ｓ８０５で演算部６０４は、作業メモリ６０２の立体画像用の作業メモリ領域に、影付きオブジェクトの主オブジェクトをラスタライズした立体画像を格納する。立体画像は、上記の通り１チャンネルの０～２５５の階調値を持つデータである。階調値が高さ情報となっている。演算部６０４は、Ｓ８０３で決定した主オブジェクトの高さに基づいて、階調値を更新する。また、演算部６０４は、データ入出力部６０３に立体画像を出力する。

（影付きオブジェクト分割シーケンス）
Ｓ８０２の影付きオブジェクトの分割について説明する。影付きオブジェクトの分割とは、原画像のテキスト、ベクター、及び影のオブジェクトの中で、影付きオブジェクトを構成する主オブジェクトと影オブジェクトの組み合わせを判別することをいう。原画像に影付きオブジェクトの主オブジェクトと影オブジェクトの組み合わせ情報が保持されている場合、影付きオブジェクトの分割を実行せずに次の処理が行われる。原画像がＰＤＦファイルである場合、影付きオブジェクトの組み合わせ情報は保持されていないので、影付きオブジェクトの分割処理が行われる。

図１４は、影付きオブジェクトの分割処理を説明するフローチャートである。

Ｓ１４０１で演算部６０４は、原画像を解析し、原画像に格納されているオブジェクトをテキスト、ベクター、及び影にそれぞれ分類する。ここで、演算部６０４が原画像からテキスト、ベクター、及び影にそれぞれ分類する方法を説明する。例えば、演算部６０４は、原画像から検出したテキスト、ベクター、及び影の形に基づいて、テキスト、ベクター、及び影の特徴を抽出する。そして、演算部６０４は、抽出したテキスト、ベクター、及び影の特徴と大容量記憶部６０５に格納されている辞書のテキスト、ベクター、及び影の特徴と照合する。これにより、演算部６０４は、検出したテキスト、ベクター、及び影の特徴と、辞書の特徴との間の照合結果に基づいて、原画像のテキスト、ベクター、及び影をそれぞれ認識及び分類することができる。なお、原画像の各オブジェクトの分類方法は、上記の方法に限られるものではなく、予めテキスト、ベクター、及び影の特徴を学習済みの機械学習モデルを用いる方法であっても良い。

図１５は、原画像からエッジ抽出する処理を示す図である。図１５（ａ）は、原画像の一例を示す。図１５（ｂ）は、オブジェクト毎にラスタライズしたラスターデータを示す。図１５（ｃ）は、オブジェクト毎のエッジを抽出した図を示す。

演算部６０４は、図１５（ａ）の原画像を解析し、図１５（ｂ）の２つのベクターオブジェクト、２つのテキストオブジェクト、１つのイメージオブジェクト（影オブジェクト）に分類する。２つのベクターオブジェクトは、ベクター１（「●」で図示）とベクター２（「■」で図示）である。２つのテキストオブジェクトは、テキスト１（「Ａ」で図示）とテキスト２（「３」で図示）である。イメージオブジェクトは、イメージ１（「□」で図示）である。

Ｓ１４０２で演算部６０４は、分類したオブジェクト毎にラスタライズし、各オブジェクトのエッジを抽出する。演算部６０４は、画像がＲＧＢデータである場合、ラスタライズした画像を式３に基づいてグレースケール化し、Laplacian Filterを用いてグレースケール画像を処理した画像を生成する。

図１５（ｃ）は、各ラスターデータのエッジを検出した結果を示す。

Ｓ１４０３で演算部６０４は、分類したイメージオブジェクト分だけ以下の処理（Ｓ１４０４～Ｓ１４０８の処理）を繰り返す。図１５（ｃ）では、イメージオブジェクトが１つのみ存在するため、演算部６０４は、１回だけ以下の処理（Ｓ１４０４～Ｓ１４０８の処理）を行う。

Ｓ１４０４で演算部６０４は、処理対象のイメージオブジェクトに対して、分類したテキストオブジェクトとベクターオブジェクト分だけ以下の処理（Ｓ１４０５～Ｓ１４０６）を繰り返す。図１５（ｃ）では、２つのベクターオブジェクトと２つのテキストオブジェクトが存在するため、演算部６０４は、計４回のループ処理を繰り返す。

Ｓ１４０５で演算部６０４は、処理対象の基準となるイメージオブジェクトのエッジデータ（テンプレート画像）と、サーチ対象のテキスト又はベクターオブジェクトのエッジデータ（サーチ対象画像）とのパターンマッチングを行う。演算部６０４は、パターンマッチングの結果として、形状類似度を算出し、形状類似度を記憶する。

図１６は、テンプレート画像とサーチ対象画像の一例を示す図である。

テンプレート画像は、図１５（ｃ）のイメージ１のエッジを含む画像である。サーチ対象画像は、ベクター１のエッジ、ベクター２のエッジ、テキスト１のエッジ、テキスト２のエッジをそれぞれ含む画像である。

図１７は、形状類似度の算出処理を説明するフローチャートである。演算部６０４は、図１６のサーチ対象画像１に示すように、テンプレート画像をサーチ対象画像に重畳し、イメージ１のエッジとベクター１のエッジとの間の形状類似度を算出する

Ｓ１７０１で演算部６０４は、テンプレート画像の全画素分だけ以下の処理（Ｓ１７０２～Ｓ１７０６の処理）を繰り返す。

Ｓ１７０２で演算部６０４は、テンプレート画像の対象画素がエッジであるか否かを判定する。対象画素は、１チャンネルで０～２５５の値を有する。例えば、演算部６０４は、階調値２５５に近い側の値を有する対象画素をエッジであると判定する。演算部６０４は、対象画素の値が閾値１（例えば、階調値１２８）よりも大きい場合（Ｓ１７０２でＹｅｓ）、対象画素をエッジであると判定し、処理はＳ１７０３に進む。一方で、演算部６０４は、対象画素の値が閾値１（例えば、階調値１２８）よりも小さい場合（Ｓ１７０２でＮｏ）、対象画素をエッチではないと判定し、処理はＳ１７０６に進む。

Ｓ１７０３で演算部６０４は、テンプレート画像でエッジと判定された画素数を計数する。

Ｓ１７０４で演算部６０４は、テンプレート画像においてエッジと判定された画素位置に対応する、サーチ対象画像の画素がエッジであるか否かを判定する。サーチ対象画像の画素がエッジであるか否かは、テンプレート画像の画素がエッジであるか否かを判定する方法と同様の方法（例えば、上記の閾値１を用いる方法）により判定される。

演算部６０４は、テンプレート画像においてエッジと判定された画素位置に対応する、サーチ対象画像の画素がエッジであると判定した場合（Ｓ１７０４でＹｅｓ）、処理はＳ１７０５に進む。一方で、演算部６０４は、テンプレート画像においてエッジと判定された画素位置に対応する、サーチ対象画像の画素がエッジではないと判定した場合（Ｓ１７０４でＮｏ）、処理はＳ１７０６に進む。

Ｓ１７０５で演算部６０４は、テンプレート画像においてエッジと判定された画素位置と、サーチ対象画像においてエッジと判定された画素位置とが一致する画素数を計数する。

Ｓ１７０６で演算部６０４は、テンプレート画像の全画素分だけ一連の処理（Ｓ１７０１～１７０５までの処理）を繰り返す。テンプレート画像の全画素についてエッジ判定が終了した場合、処理はＳ１７０７に進む。

Ｓ１７０７で演算部６０４は、以下の式８に基づいて、Ｓ１７０５で計数した画素数を、Ｓ１７０３で計数したテンプレート画像でエッジと判定された画素数で割った割合、すなわち形状類似度を算出する。
形状類似度＝Ｑ／Ｅ×１００（％） （式１０）
ここで、Ｑ：テンプレート画像のエッジとサーチ対象画像のエッジとが一致する画素数、Ｅ：テンプレート画像でエッジと判定された画素数を表す。

形状類似度が１００％に近い値であれば、テンプレート画像とサーチ対象画像とが一致している可能性が高いことを表す。演算部６０４は、サーチ対象画像に対して、テンプレート画像を配置するオフセット位置を少しずつずらしながら形状類似度を算出する。そして、演算部６０４は、最も高い形状類似度をサーチ対象画像の形状類似度として大容量記憶部６０５に記憶する。

Ｓ１４０６で演算部６０４は、処理対象のイメージオブジェクトのデータ（テンプレート画像）に対して、分類したテキストオブジェクトとベクターオブジェクトのサーチ対象画像の数に応じてＳ１４０５の処理を繰り返す。

Ｓ１４０７で演算部６０４は、大容量記憶部６０５の形状類似度に基づいて、テンプレート画像のオブジェクトが影オブジェクトであるか否かを判定する。具体的には、演算部６０４は、最も高い形状類似度のサーチ対象画像を探索する。演算部６０４は、サーチ対象画像の形状類似度が閾値２（例えば、４０％）を超える場合、テンプレート画像のオブジェクトが影オブジェクトであると判定する。また、演算部６０４は、サーチ対象画像に対応する主オブジェクトを抽出し、影付きオブジェクトの主オブジェクトと影オブジェクトの組み合わせを登録する。

Ｓ１４０８で演算部６０４は、分類したイメージオブジェクト分だけ一連の処理（Ｓ１４０３～１４０７までの処理）を繰り返す。

Ｓ１４０９で演算部６０４は、登録した影付きオブジェクトの情報を出力する。演算部６０４は、登録した影付きオブジェクトの情報として、図１５(ｂ)の主オブジェクトとしてベクター２と、影オブジェクトとしてイメージ１を出力する。

以上の通り、第１実施形態は、影付きオブジェクトの主オブジェクトのみを立体印刷することで主オブジェクトの輪郭を明瞭とすることができ、原画像の印象と一致した立体印刷物を生成できる。

（第２実施形態）
第１実施形態は、原画像の色を立体印刷物の色としてそのまま出力した。第２実施形態は、原画像の影オブジェクトの色の調整を行った後に立体印刷を行う。以下、第２実施形態は、第１実施形態との差分のみを説明する。

第１実施形態は、影付きオブジェクトを含む原画像から立体画像を生成している一方で、非立体画像として原画像をそのまま使用している。そのため、立体印刷物において、凸形状の主オブジェクトによって生じる実際の影と、原画像の影オブジェクトの影とが混在する状態となる。立体印刷物を観察する際の環境の光源位置によっては、主オブジェクトの実際の影と立体印刷物に印刷された影がそれぞれ異なる方向に表現される。つまり、ユーザは主オブジェクト（例えば、四角形オブジェクト）の立体形状（すなわち、凸形状）を認識しづらいと感じる場合がある。そのため、第２実施形態は、原画像の影オブジェクトの色を調整することで、上記の問題点を解決することを目的とする。

図１８は、第２実施形態に係る印刷システムの一例を示す図である。

第２実施形態では、画像処理装置６００が、工程１８０１において、原画像の色修正を行う。

図１９は、原画像の影オブジェクトの色変換処理のフローチャートである。

Ｓ１９０１で演算部６０４は、原画像を読み込む。

Ｓ１９０２で演算部６０４は、原画像の影付きオブジェクトの主オブジェクトと影オブジェクトの組み合わせ情報を取得する。具体的には、演算部６０４は、立体画像生成工程７００（Ｓ８０２の影付きオブジェクト分割処理）で分類された影付きオブジェクトの情報を取得する。

Ｓ１９０３で演算部６０４は、影オブジェクトの調整パラメータを取得する。

図２０は、影の色調整を行うための画面の一例を示す図を示す。

図２０の画面は、ＵＩ部６０１に表示される。画面は、影の明るさ及びコントラストを設定する項目を有する。ユーザは、調整パラメータとして影の明るさ及びコントラストの設定項目に任意の数値を入力する。影の明るさ及びコントラストの設定項目では、－５０～＋５０の範囲の数値が設定され得る。明るさの設定値０は、影の明るさを調整しないことを表す。明るさの設定値－５０は、影の明るさが最も暗くなるように色変換を行う設定である。明るさの設定値＋５０は、影の明るさが最も明るくなるように色変換を行う設定である。また、明るさの設定値を＋５０に設定した場合、影オブジェクトの全画素は白になるため、原画像において影オブジェクトを消すことができる。

コントラストの設定値０は、影のコントラストを調整しないことを表す。コントラストの設定値－５０は、最も低コントラストな影となるように色変換する設定である。コントラストの設定値＋５０は、最も高コントラストな影となるように色変換する設定である。

Ｓ１９０４で演算部６０４は、影オブジェクトの画像調整を行う。具体的には、演算部６０４は、原画像からＳ１９０２で取得した影オブジェクトの画像を抽出し、Ｓ１９０３で取得した調整パラメータに基づいて影オブジェクトの画像を色変換する。

Ｓ１９０５で演算部６０４は、色変換した影オブジェクトを含む原画像を出力する。具体的には、演算部６０４は、Ｓ１９０４で色変換した影オブジェクトを含む原画像を、元の原画像と置き換えて、新たな原画像をレンダリング工程７０１で用いる。

また、第２実施形態は、影の色調整項目として明るさとコントラストを説明したが、影の明るさを調整できる項目（例えば、濃度及び輝度）であれば、同様の効果を得ることができる。

以上の通り、第２実施形態によれば、影付きオブジェクトの主オブジェクトを立体印刷できるとともに、影オブジェクトの色を調整することが可能となる。これにより、立体印刷物において主オブジェクトの実際の影と、印刷された影とが混在することで生じるユーザの視覚的な違和感を低減できる。また、主オブジェクトの輪郭が明確となるので、原画像の印象と一致した立体印刷物を生成できる。

また、第２実施形態は、発泡粒子の発泡性を促進する成分を有する発泡促進インクを吐出する立体印刷装置を説明したが、発泡性を抑制する成分を有する発泡抑制インクを吐出する印刷装置に対しても本発明を適用できる。また、第２実施形態は、ＵＶ光（紫外線）を照射することで固まるＵＶインクを積層することで立体物を形成する印刷装置に対しても本発明を適用できる。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本明細書の開示は、以下の印刷装置、印刷システム、方法、及びプログラムを含む。
（項目１）
オブジェクトと、前記オブジェクトの影を表す影オブジェクトとを含む影付きオブジェクトの画像において、前記オブジェクトと前記影オブジェクトとを特定する特定手段と、
特定された前記オブジェクトを記録媒体に印刷するための前記オブジェクトの高さ情報を決定する決定手段と、
決定された前記オブジェクトの高さ情報を含む立体画像データを生成する生成手段を備える、
ことを特徴とする画像処理装置。
（項目２）
前記立体画像データを出力する出力手段をさらに備える、
ことを特徴とする項目１に記載の画像処理装置。
（項目３）
前記決定手段は、前記オブジェクトの高さ、前記オブジェクトの特徴、及び前記影オブジェクトの特徴のいずれかの設定に基づいて前記高さ情報を決定し、
前記設定と前記影付きオブジェクトの画像とを入力する入力手段をさらに備える、
ことを特徴とする項目１又は２に記載の画像処理装置。
（項目４）
印刷装置によって前記記録媒体に表現可能な前記オブジェクトの最大の高さを取得する取得手段をさらに備え、
前記決定手段は、前記オブジェクトの高さと、取得された前記オブジェクトの最大の高さと、に基づいて、前記オブジェクトの高さ情報を決定する、
ことを特徴とする項目３に記載の画像処理装置。
（項目５）
前記オブジェクトの特徴は、前記オブジェクトの輝度、明度、彩度、及び色相を含み、
前記決定手段は、前記オブジェクトの輝度、明度、彩度、及び色相のいずれかに基づいて、前記オブジェクトの高さ情報を決定する、
ことを特徴とする項目３又は４に記載の画像処理装置。
（項目６）
前記決定手段は、前記影オブジェクトの特徴として前記影オブジェクトの長さが短いほど、前記オブジェクトの高さが低くなるように前記オブジェクトの高さ情報を決定する、
ことを特徴とする項目３から５のいずれか一項目に記載の画像処理装置。
（項目７）
前記決定手段は、前記影オブジェクトの特徴として前記影オブジェクトの影の濃さが濃いほど、前記オブジェクトの高さが低くなるように前記オブジェクトの高さ情報を決定する、
ことを特徴とする項目３から６のいずれか一項目に記載の画像処理装置。
（項目８）
前記決定手段は、前記影オブジェクトの特徴として前記影オブジェクトのエッジの強度に基づくぼかし量が小さいほど、前記オブジェクトの高さが低くなるように前記オブジェクトの高さ情報を決定する、
ことを特徴とする項目３から７のいずれか一項目に記載の画像処理装置。
（項目９）
前記生成手段は、前記画像から前記影付きオブジェクトの色情報を含む非立体画像データをさらに生成し、
前記出力手段は、前記非立体画像データを出力する、
ことを特徴とする項目２に記載の画像処理装置。
（項目１０）
前記生成手段は、前記影オブジェクトの明るさ及びコントラストの設定に基づいて、前記影付きオブジェクトの色のうち、前記影オブジェクトの明るさ及びコントラストの少なくともいずれかを変更した前記影オブジェクトの色情報を含む非立体画像データを生成する、
ことを特徴とする項目９に記載の画像処理装置。
（項目１１）
前記オブジェクトは、テキストオブジェクト及びベクターオブジェクトの少なくともいずれかを含む、
ことを特徴とする項目１から１０のいずれか一項目に記載の画像処理装置。
（項目１２）
前記オブジェクトのエッジデータと、前記影オブジェクトのエッジデータとの間の形状類似度が閾値を超える場合、前記影オブジェクトを前記オブジェクトの影オブジェクトとして登録する登録手段をさらに備える、
ことを特徴とする項目１から１１のいずれか一項目に記載の画像処理装置。
（項目１３）
前記登録手段は、前記オブジェクトのエッジデータと、前記影オブジェクトのエッジデータとの間の形状類似度が閾値を超えない場合、前記影オブジェクトを前記オブジェクトの影オブジェクトとして登録することを抑制する、
ことを特徴とする項目１２に記載の画像処理装置。
（項目１４）
前記特定手段は、前記登録手段の登録結果に基づいて、前記画像から前記影付きオブジェクトを特定する、
ことを特徴とする項目１２又は１３に記載の画像処理装置。
（項目１５）
前記オブジェクトの高さ情報を含む立体画像データと、前記影付きオブジェクトの色情報を含む非立体画像データとに基づいて、前記影付きオブジェクトを前記記録媒体に印刷する印刷装置と、
項目１から１４のいずれか一項目に記載の画像処理装置と、を備える、
ことを特徴とする印刷システム。
（項目１６）
オブジェクトと、前記オブジェクトの影を表す影オブジェクトとを含む影付きオブジェクトの画像において、前記オブジェクトと前記影オブジェクトを特定する特定工程と、
特定された前記オブジェクトを記録媒体に印刷するための前記オブジェクトの高さ情報を決定する決定工程と、
決定された前記オブジェクトの高さ情報を含む立体画像データを生成する生成工程と、を備える、
ことを特徴とする方法。
（項目１７）
コンピュータに画像処理装置が実行する方法を実行させるプログラムであって、
前記方法は、
オブジェクトと、前記オブジェクトの影を表す影オブジェクトとを含む影付きオブジェクトの画像において、前記オブジェクトと前記影オブジェクトを特定する特定工程と、
特定された前記オブジェクトを記録媒体に印刷するための前記オブジェクトの高さ情報を決定する決定工程と、
決定された前記オブジェクトの高さ情報を含む立体画像データを生成する生成工程と、を備える、
ことを特徴とするプログラム。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

６００ 画像処理装置
６０１ ＵＩ部
６０２ 作業メモリ
６０３ データ入出力
６０４ 演算部
６０５ 大容量記憶部
６１０ 立体画像印刷装置
６１１ データ転送部
６１２ 印刷制御部
６１３ 画像処理部
６１４ 大容量記憶部
６１５ 印刷エンジン

Claims (17)

1. オブジェクトと、前記オブジェクトの影を表す影オブジェクトとを含む影付きオブジェクトの画像において、前記オブジェクトと前記影オブジェクトとを特定する特定手段と、
   特定された前記オブジェクトを記録媒体に印刷するための前記オブジェクトの高さ情報を決定する決定手段と、
   決定された前記オブジェクトの高さ情報を含む立体画像データを生成する生成手段と、を備える、
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記立体画像データを出力する出力手段をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記決定手段は、前記オブジェクトの高さ、前記オブジェクトの特徴、及び前記影オブジェクトの特徴のいずれかの設定に基づいて前記高さ情報を決定し、
   前記設定と前記影付きオブジェクトの画像とを入力する入力手段をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
4. 印刷装置によって前記記録媒体に表現可能な前記オブジェクトの最大の高さを取得する取得手段をさらに備え、
   前記決定手段は、前記オブジェクトの高さと、取得された前記オブジェクトの最大の高さと、に基づいて、前記オブジェクトの高さ情報を決定する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記オブジェクトの特徴は、前記オブジェクトの輝度、明度、彩度、及び色相を含み、
   前記決定手段は、前記オブジェクトの輝度、明度、彩度、及び色相のいずれかに基づいて、前記オブジェクトの高さ情報を決定する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
6. 前記決定手段は、前記影オブジェクトの特徴として前記影オブジェクトの長さが短いほど、前記オブジェクトの高さが低くなるように前記オブジェクトの高さ情報を決定する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
7. 前記決定手段は、前記影オブジェクトの特徴として前記影オブジェクトの影の濃さが濃いほど、前記オブジェクトの高さが低くなるように前記オブジェクトの高さ情報を決定する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
8. 前記決定手段は、前記影オブジェクトの特徴として前記影オブジェクトのエッジの強度に基づくぼかし量が小さいほど、前記オブジェクトの高さが低くなるように前記オブジェクトの高さ情報を決定する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
9. 前記生成手段は、前記画像から前記影付きオブジェクトの色情報を含む非立体画像データをさらに生成し、
   前記出力手段は、前記非立体画像データを出力する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
10. 前記生成手段は、前記影オブジェクトの明るさ及びコントラストの設定に基づいて、前記影付きオブジェクトの色のうち、前記影オブジェクトの明るさ及びコントラストの少なくともいずれかを変更した前記影オブジェクトの色情報を含む非立体画像データを生成する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
11. 前記オブジェクトは、テキストオブジェクト及びベクターオブジェクトの少なくともいずれかを含む、
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
12. 前記オブジェクトのエッジデータと、前記影オブジェクトのエッジデータとの間の形状類似度が閾値を超える場合、前記影オブジェクトを前記オブジェクトの影オブジェクトとして登録する登録手段をさらに備える、
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
13. 前記登録手段は、前記オブジェクトのエッジデータと、前記影オブジェクトのエッジデータとの間の形状類似度が閾値を超えない場合、前記影オブジェクトを前記オブジェクトの影オブジェクトとして登録することを抑制する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
14. 前記特定手段は、前記登録手段の登録結果に基づいて、前記画像から前記影付きオブジェクトを特定する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
15. 前記オブジェクトの高さ情報を含む立体画像データと、前記影付きオブジェクトの色情報を含む非立体画像データとに基づいて、前記影付きオブジェクトを前記記録媒体に印刷する印刷装置と、
    請求項１から１４のいずれか一項に記載の画像処理装置と、を備える、
    ことを特徴とする印刷システム。
16. オブジェクトと、前記オブジェクトの影を表す影オブジェクトとを含む影付きオブジェクトの画像において、前記オブジェクトと前記影オブジェクトとを特定する特定工程と、
    特定された前記オブジェクトを記録媒体に印刷するための前記オブジェクトの高さ情報を決定する決定工程と、
    決定された前記オブジェクトの高さ情報を含む立体画像データを生成する生成工程と、を備える、
    ことを特徴とする方法。
17. コンピュータに画像処理装置が実行する方法を実行させるプログラムであって、
    前記方法は、
    オブジェクトと、前記オブジェクトの影を表す影オブジェクトとを含む影付きオブジェクトの画像において、前記オブジェクトと前記影オブジェクトとを特定する特定工程と、
    特定された前記オブジェクトを記録媒体に印刷するための前記オブジェクトの高さ情報を決定する決定工程と、
    決定された前記オブジェクトの高さ情報を含む立体画像データを生成する生成工程と、を備える、
    ことを特徴とするプログラム。

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