JP2024074312A

JP2024074312A - Wheel rolling bearing device

Info

Publication number: JP2024074312A
Application number: JP2022185371A
Authority: JP
Inventors: 祐一吉岡; Yuichi Yoshioka; 宏文井上; Hirofumi Inoue
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2022-11-21
Filing date: 2022-11-21
Publication date: 2024-05-31

Abstract

To provide a rolling bearing device for a wheel, in which the occurrence of abnormal sound can be suppressed using a part of a slinger and the co-rotation of the slinger with a joint can be suppressed.SOLUTION: An inward member 12 has an axial end which is pushed to the other axial side by a cup portion 51. A hermetically sealing device 15 has a slinger 31 mounted to the inward member 12, and a sealing member 32 mounted to an outward member 11. The slinger 31 has a slinger main body 34 fitted and mounted to part of the inward member 12, and an extending portion 35 extending radially inward from the slinger main body 34 and interposed between the axial end and a cup portion 51. The extending portion 35 has a first face 36 contacting the axial end and a second face 37 contacting the cup portion 51 and having a small friction coefficient between the cup portion 51 and itself. At a mounting portion 20 between the slinger 31 and the inward member 12, a detent 40 is provided for suppressing relative rotation displacement between the inward member 12 and the slinger 31.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車輪用転がり軸受装置に関する。 The present invention relates to a rolling bearing device for a wheel.

特許文献１に開示されているように、ドライブシャフトの回転動力を車輪用転がり軸受装置に伝達するため、ドライブシャフトは、転がり軸受装置が有する内方部材（中空軸部）と結合される等速自在継手（以下、「継手」と称する。）を有する。継手は、内方部材の軸方向端部に対して軸方向から接触するカップ部と、内方部材の貫通孔を貫通する軸部とを有する。その軸部の端部に雄ねじ部が設けられている。その雄ねじ部にナットを螺合させ締め付けることで、継手と内方部材とが一体となる。 As disclosed in Patent Document 1, in order to transmit the rotational power of the drive shaft to the rolling bearing device for a wheel, the drive shaft has a constant velocity universal joint (hereinafter referred to as the "joint") that is connected to an inner member (hollow shaft portion) of the rolling bearing device. The joint has a cup portion that contacts the axial end of the inner member from the axial direction, and a shaft portion that passes through the through hole of the inner member. A male thread is provided at the end of the shaft portion. The joint and the inner member are integrated by screwing a nut onto the male thread and tightening it.

特開２０１０－９１９号公報JP 2010-919 A

前記のような車輪用転がり軸受装置において、継手のカップ部と、内方部材の軸方向端部との間で、急激な滑りによる異音が発生する場合がある。なお、前記異音は、スティックスリップ音と呼ばれたり、カッチン音と呼ばれたりする。その異音は、可聴域の音となる場合がある。 In the above-mentioned wheel rolling bearing device, an abnormal noise may occur due to sudden slippage between the cup portion of the joint and the axial end of the inner member. The abnormal noise may be called a stick-slip noise or a clicking noise. The abnormal noise may be in the audible range.

このような異音の発生メカニズムは、次のとおりである。図８に示すように、継手９０の軸部９１と内方部材９９とはスプライン嵌合している。軸部９１は、スプライン軸部９２と、非スプライン軸部９５とを有する。スプライン軸部９２とスプライン孔部９３との間でトルク伝達が行われ、スプライン軸部９２では捻じれが生じない。これに対して、軸部９１とカップ部９４との境界部分、及び、非スプライン軸部９５の少なくとも一方では、捻じれが生じ得る。 The mechanism by which this abnormal noise occurs is as follows. As shown in Figure 8, the shaft portion 91 and inner member 99 of the joint 90 are splined and engaged. The shaft portion 91 has a splined shaft portion 92 and a non-splined shaft portion 95. Torque is transmitted between the splined shaft portion 92 and the splined hole portion 93, and no twisting occurs in the splined shaft portion 92. In contrast, twisting can occur in at least one of the boundary between the shaft portion 91 and the cup portion 94 and the non-splined shaft portion 95.

このような捻じれが生じようとしても、内方部材９９の軸方向端部となるカシメ部９８とカップ部９４とは押し付け合う状態にあるため、相互間の摩擦力（静止摩擦力）によって、車の定常走行時では、カシメ部９８とカップ部９４との間に滑りが生じない。しかし、車の発進時等では、継手９０から内方部材９９に伝達されるトルクが急増することがある。すると、前記摩擦力に抗して、カシメ部９８とカップ部９４との間に微小な滑りが生じ、これに伴い異音が生じる。 Even if such twisting were to occur, the crimped portion 98 and the cup portion 94, which form the axial end of the inner member 99, are pressed against each other, so the frictional force (static frictional force) between them prevents slippage between the crimped portion 98 and the cup portion 94 when the vehicle is running steadily. However, when the vehicle starts moving, the torque transmitted from the joint 90 to the inner member 99 can suddenly increase. Then, against the frictional force, a small amount of slippage occurs between the crimped portion 98 and the cup portion 94, resulting in an abnormal noise.

そこで、特許文献１では、カシメ部９８とカップ部９４との間に、プレート９７が介在する。そのプレート９７は、カップ部９４との間の摩擦係数（静摩擦係数）を小さくするための面（低μ面）を有する。これにより、プレート９７に対してカップ部９４を意図的に滑らせ、前記のような捻じれる力が蓄積されないようにし、異音を抑制しようとしている。 Therefore, in Patent Document 1, a plate 97 is interposed between the crimped portion 98 and the cup portion 94. The plate 97 has a surface (low μ surface) for reducing the coefficient of friction (static coefficient of friction) between the plate 97 and the cup portion 94. This intentionally causes the cup portion 94 to slide relative to the plate 97, preventing the accumulation of twisting forces as described above, and suppressing abnormal noise.

ここで、車輪用転がり軸受装置は、外方部材１００と内方部材９９との間に形成される環状空間に装着された密封装置９６を有する。密封装置９６は、外方部材１００に取り付けられるシール部材９６ａと、内方部材９９に取り付けられシール部材９６ａと対向する金属製のスリンガ９６ｂとを有する。 Here, the wheel rolling bearing device has a sealing device 96 mounted in the annular space formed between the outer member 100 and the inner member 99. The sealing device 96 has a seal member 96a attached to the outer member 100 and a metal slinger 96b attached to the inner member 99 and facing the seal member 96a.

本発明の発明者は、図示しないが、密封装置が有するスリンガの一部を延長し、その延長した部分（延長部）を、前記プレート９７の代わりに用いるという車輪用転がり軸受装置を発明した。 The inventor of the present invention has invented a rolling bearing device for a wheel, which extends a part of the slinger of the sealing device (not shown), and uses the extended part (extended portion) in place of the plate 97.

スリンガはエンコーダ（着磁ゴム）を有する。そのエンコーダをセンサが検出することで車輪の回転状態を監視して走行制御する機能が、車両に搭載されている。その機能の一つとしてＡＢＳが知られている。 The slinger has an encoder (magnetic rubber). The vehicle is equipped with a function that uses a sensor to detect the encoder to monitor the rotational state of the wheels and control driving. ABS is one such function.

前記のとおりスリンガの一部を延長し、その一部をカップ部と内方部材の軸方向端部との間に介在させ、前記異音を抑制する構成を採用した場合、次の課題が生じる。つまり、内方部材に嵌合により取り付けられているスリンガが、カップ部との間の摩擦力によって、内方部材との間の嵌合力に抗して、カップ部（継手）と供回りすることが考えられる。スリンガはエンコーダを有していることから、前記供回りが生じると、車輪の回転状態を正確に監視できないおそれがある。 When adopting a configuration in which a portion of the slinger is extended and interposed between the cup portion and the axial end of the inner member to suppress the abnormal noise as described above, the following problem arises. That is, it is conceivable that the slinger, which is attached to the inner member by fitting, will rotate together with the cup portion (joint) against the fitting force between the slinger and the inner member due to frictional forces between the slinger and the cup portion. Because the slinger has an encoder, if such co-rotation occurs, there is a risk that the rotational state of the wheel cannot be accurately monitored.

そこで、本発明は、継手と内方部材との間における異音の発生を、スリンガの一部を用いて抑えることを可能とすると共に、スリンガが継手と供回りすることを抑制することが可能となる車輪用転がり軸受装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a rolling bearing device for a wheel that can suppress the generation of abnormal noise between the joint and the inner member by using part of the slinger, and can also prevent the slinger from rotating together with the joint.

（１）本発明は、
内周に外側軌道面を有する外方部材と、
外周に内側軌道面を有する内方部材と、
前記外側軌道面と前記内側軌道面との間に設けられている転動体と、
前記外方部材と前記内方部材との間に形成される環状空間の軸方向一方側に装着された密封装置と、
を備え、
前記内方部材は、前記内方部材の軸方向一方側に位置するカップ部を有する継手と一体回転する車輪用転がり軸受装置であって、
前記内方部材は、前記カップ部によって軸方向他方側に押される軸方向端部を有し、
前記密封装置は、
エンコーダを有すると共に前記内方部材に取り付けられたスリンガと、
前記外方部材に取り付けられ前記スリンガと対向するシール部材と、を有し、
前記スリンガは、
前記内方部材の一部に嵌合して取り付けられたスリンガ本体と、
前記スリンガ本体から径方向内方に延び前記軸方向端部と前記カップ部との間に介在する延在部と、を有し、
前記延在部は、
前記軸方向端部と接触する第一面と、
前記カップ部と接触すると共に、前記内方部材と前記スリンガとの間の摩擦係数よりも小さい摩擦係数を前記カップ部との間に有する第二面と、を有し、
前記スリンガと前記内方部材との取り付け部に、前記内方部材の前記一部に対する前記スリンガ本体の嵌合による力を含む前記スリンガの取り付け力を高めることで前記内方部材と前記スリンガとの相対回転変位を抑制する回り止め部を有する。 (1) The present invention provides
an outer member having an outer raceway surface on an inner periphery;
an inner member having an inner raceway surface on an outer periphery thereof;
a rolling element provided between the outer raceway surface and the inner raceway surface;
a sealing device attached to one axial side of an annular space formed between the outer member and the inner member;
Equipped with
The inner member rotates integrally with a joint having a cup portion located on one axial side of the inner member,
the inner member has an axial end portion that is pressed toward the other axial side by the cup portion,
The sealing device includes:
a slinger having an encoder attached to the inner member;
a seal member attached to the outer member and facing the slinger;
The slinger is
A slinger body fitted and attached to a portion of the inner member;
an extension portion extending radially inward from the slinger body and interposed between the axial end portion and the cup portion;
The extension portion is
a first surface in contact with the axial end;
a second surface that contacts the cup portion and has a coefficient of friction between the second surface and the cup portion that is smaller than a coefficient of friction between the inner member and the slinger;
The attachment portion between the slinger and the inner member has an anti-rotation portion that suppresses relative rotational displacement between the inner member and the slinger by increasing the attachment force of the slinger, including the force due to the fitting of the slinger body with the portion of the inner member.

前記車輪用転がり軸受装置によれば、スリンガが有する延在部は、内方部材の軸方向端部と継手のカップ部との間に介在する。延在部の第二面とカップ部との間の摩擦係数は低いため、内方部材に取り付けられているスリンガの延在部に対して、継手（カップ部）はある程度の滑りが許容される。これにより、異音の発生を抑えることが可能となる。
スリンガ（延在部）は、継手（カップ部）との間に生じる摩擦力によって回転力が付与され、スリンガは継手と供回りしようとする。しかし、回り止め部は、スリンガの取り付け力を高めることで前記供回りを抑制する。その結果、スリンガはエンコーダを有するが、そのエンコーダを用いた制御の誤作動を防ぐことが可能となる。 According to the wheel rolling bearing device, the extension of the slinger is interposed between the axial end of the inner member and the cup of the joint. Since the coefficient of friction between the second surface of the extension and the cup is low, the joint (cup) is allowed to slide to a certain degree relative to the extension of the slinger attached to the inner member. This makes it possible to suppress the generation of abnormal noise.
The slinger (extension portion) is given a rotational force by the frictional force generated between it and the joint (cup portion), and the slinger tends to rotate together with the joint. However, the anti-rotation portion suppresses the co-rotation by increasing the mounting force of the slinger. As a result, although the slinger has an encoder, it is possible to prevent malfunction of the control using the encoder.

（２）好ましくは、前記第二面は、前記カップ部との間の摩擦係数を低減するための表面処理部を有する。
前記構成によれば、カップ部と第二面との間の摩擦係数を小さくすることが容易である。 (2) Preferably, the second surface has a surface treatment portion for reducing the coefficient of friction between the second surface and the cup portion.
According to this configuration, it is easy to reduce the coefficient of friction between the cup portion and the second surface.

（３）前記回り止め部は様々な手段により構成可能であるが、好ましくは、前記回り止め部は、前記スリンガのうち前記内方部材と接触する面と、前記内方部材のうち前記スリンガと接触する面とのうち、いずれか一方の面に設けられていて、他方の面に対して食い込む凸部である。
前記構成によれば、凸部が、接触相手の面に食い込むことで、スリンガと内方部材との相対回転変位を抑制する回り止め部が得られる。 (3) The anti-rotation portion can be constructed by various means, but preferably, the anti-rotation portion is provided on either the surface of the slinger that contacts the inner member or the surface of the inner member that contacts the slinger, and is a convex portion that bites into the other surface.
According to the above configuration, the protrusion bites into the surface of the mating contact, thereby providing a rotation prevention portion that suppresses relative rotational displacement between the slinger and the inner member.

（４）凸部はスリンガ本体に設けられていてもよい。この場合、そのスリンガ本体を、内方部材の一部に対して嵌合により取り付ける際に、凸部が擦れて潰れる可能性がある。そこで、好ましくは、前記凸部は、前記延在部の前記第一面、又は、前記第一面が接触する前記軸方向端部の端面に設けられている。
前記構成によれば、スリンガ本体の取り付けの際に、凸部が潰れない。内方部材の軸方向端部は、カップ部によって、延在部を介して、軸方向に押される。その軸方向に押される荷重により、凸部を相手部材に食い込ませることが可能となる。 (4) The protrusion may be provided on the slinger body. In this case, there is a possibility that the protrusion may be rubbed and crushed when the slinger body is attached to a part of the inner member by fitting. Therefore, preferably, the protrusion is provided on the first surface of the extension portion or on the end surface of the axial end portion with which the first surface comes into contact.
According to the above-mentioned configuration, the protrusion is not crushed when the slinger body is attached. The axial end of the inner member is pressed in the axial direction by the cup portion via the extension portion. The load of the axial pressing can cause the protrusion to bite into the mating member.

（５）好ましくは、前記凸部は、前記内方部材と前記継手とが一体回転する回転方向に交差する向きの仮想線に沿って存在している。
前記構成によれば、スリンガが継手と供回りすることを効果的に抑制することが可能である。 (5) Preferably, the protrusion is present along an imaginary line that intersects with a rotational direction in which the inner member and the joint rotate integrally.
According to the above configuration, it is possible to effectively prevent the slinger from rotating together with the joint.

本発明の車輪用転がり軸受装置によれば、密封装置が有するスリンガの一部を用いて、継手と内方部材との間における異音の発生を抑えることが可能であり、そのスリンガが継手と供回りすることを抑制することが可能となる。 The wheel rolling bearing device of the present invention can use a portion of the slinger of the sealing device to suppress the generation of abnormal noise between the joint and the inner member, and can also prevent the slinger from rotating together with the joint.

図１は、本発明の車輪用転がり軸受装置の一例を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a rolling bearing device for a wheel according to the present invention. 図２は、カップ部及び内方部材の車両インナ側の端部を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the vehicle inner side end of the cup portion and the inner member. 図３は、スリンガの延在部を車両アウタ側から見た場合の概略説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of the extension portion of the slinger as viewed from the vehicle outer side. 図４は、凸部の形成方法を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a method for forming the convex portion. 図５は、回り止め部の変形例を示す概略説明図である。FIG. 5 is a schematic explanatory diagram showing a modified example of the anti-rotation portion. 図６は、回り止め部の別の変形例を示す概略説明図である。FIG. 6 is a schematic explanatory diagram showing another modified example of the anti-rotation portion. 図７は、回り止め部の別の変形例を示す概略説明図である。FIG. 7 is a schematic explanatory diagram showing another modified example of the anti-rotation portion. 図８は、従来の車輪用転がり軸受装置の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of a conventional rolling bearing device for a wheel.

図１は、本発明の車輪用転がり軸受装置の一例を示す断面図である。図１に示す車輪用転がり軸受装置１０（以下、「軸受装置１０」と称する。）は、自動車に用いられる車輪用の軸受装置であり、ハブユニットとも呼ばれる。軸受装置１０は、自動車の車体に設けられている懸架装置に取り付けられ、車輪７およびブレーキ装置のディスクロータ（図示せず）を回転自在に支持する。 Figure 1 is a cross-sectional view showing an example of a wheel rolling bearing device of the present invention. The wheel rolling bearing device 10 shown in Figure 1 (hereinafter referred to as "bearing device 10") is a bearing device for a wheel used in an automobile, and is also called a hub unit. The bearing device 10 is attached to a suspension device provided on the body of the automobile, and rotatably supports the wheel 7 and the disc rotor (not shown) of the brake device.

ドライブシャフトの回転動力が軸受装置１０に伝達される。そのドライブシャフトは、軸受装置１０（後述の内方部材１２）と結合される等速自在継手５０（以下、「継手５０」と称する。）を有する。図１では、継手５０の一部が示されている。 The rotational power of the drive shaft is transmitted to the bearing device 10. The drive shaft has a constant velocity universal joint 50 (hereinafter referred to as "joint 50") that is connected to the bearing device 10 (the inner member 12 described below). In FIG. 1, a portion of the joint 50 is shown.

軸受装置１０は、円筒形状の外方部材１１と、その径方向内側に位置する部分を有する内方部材１２と、外方部材１１と内方部材１２との間に二列となって設けられている複数の玉（転動体）１３と、複数の玉１３を保持する環状の保持器１４と、第一の密封装置１５と、第二の密封装置１９とを備える。無負荷状態で、外方部材１１の中心線と内方部材１２の中心線とは一致する。これらの中心線を軸受装置１０の中心線Ｃとする。図１は、中心線Ｃを含む面における断面図である。 The bearing device 10 comprises a cylindrical outer member 11, an inner member 12 having a portion located radially inward, a plurality of balls (rolling elements) 13 arranged in two rows between the outer member 11 and the inner member 12, an annular cage 14 for holding the plurality of balls 13, a first sealing device 15, and a second sealing device 19. In an unloaded state, the center line of the outer member 11 and the center line of the inner member 12 coincide. These center lines are defined as the center line C of the bearing device 10. Figure 1 is a cross-sectional view taken along a plane including the center line C.

本開示の軸受装置１０に関して、各方向について定義する。軸受装置１０の中心線Ｃに沿う方向が「軸方向」である。この軸方向に、中心線Ｃに平行な方向も含まれる。軸受装置１０において、軸方向一方側（図１の左側）が車両インナ側であり、その反対となる軸方向他方側（図１の右側）が車両アウタ側である。中心線Ｃに直交する方向が「径方向」である。中心線Ｃを中心とする円に沿った方向が「周方向」である。内方部材１２が中心線Ｃ回りに回転する方向が「周方向」となる。 Regarding the bearing device 10 of the present disclosure, each direction is defined. The direction along the center line C of the bearing device 10 is the "axial direction". This axial direction also includes a direction parallel to the center line C. In the bearing device 10, one axial side (left side in FIG. 1) is the vehicle inner side, and the other axial side (right side in FIG. 1) is the vehicle outer side. The direction perpendicular to the center line C is the "radial direction". The direction along a circle centered on the center line C is the "circumferential direction". The direction in which the inner member 12 rotates around the center line C is the "circumferential direction".

外方部材１１は、その外周に、懸架装置の一部（図示せず）に固定される固定フランジ部２１を有する。外方部材１１は、その内周に第一の外側軌道面２２ａと第二の外側軌道面２２ｂとを有する。 The outer member 11 has a fixed flange portion 21 on its outer periphery that is fixed to a part of the suspension system (not shown). The outer member 11 has a first outer raceway surface 22a and a second outer raceway surface 22b on its inner periphery.

内方部材１２は、内軸１６と、内軸１６の車両インナ側に取り付けられている内輪１７とを有する。内軸１６は、軸本体２５と、車輪７などを取り付けるフランジ部２６とを有する。フランジ部２６は、軸本体２５の車両アウタ側の端部２５ａから径方向外側に延びて設けられている。内輪１７は、軸本体２５の車両インナ側の部分２５ｂに締め代を有して固定されている。 The inner member 12 has an inner shaft 16 and an inner ring 17 attached to the vehicle inner side of the inner shaft 16. The inner shaft 16 has an axle body 25 and a flange portion 26 to which a wheel 7 or the like is attached. The flange portion 26 extends radially outward from the end portion 25a of the axle body 25 on the vehicle outer side. The inner ring 17 is fixed to the vehicle inner side portion 25b of the axle body 25 with a tightening margin.

内輪１７は、その外周に第一の内側軌道面２４ａを有する。内軸１６は、その外周に第二の内側軌道面２４ｂを有する。内軸１６に、軸方向に貫通する貫通孔２７が設けられている。貫通孔２７の中心線は、軸受装置１０の中心線Ｃと一致する。貫通孔２７は、継手５０が有する軸部５２とスプライン嵌合するスプライン孔部２８と、軸部５２とスプライン嵌合しない非スプライン孔部２９とを有する。 The inner ring 17 has a first inner raceway surface 24a on its outer periphery. The inner shaft 16 has a second inner raceway surface 24b on its outer periphery. The inner shaft 16 is provided with a through hole 27 that penetrates in the axial direction. The center line of the through hole 27 coincides with the center line C of the bearing device 10. The through hole 27 has a splined hole portion 28 that is splined to the shaft portion 52 of the joint 50, and a non-splined hole portion 29 that is not splined to the shaft portion 52.

車両インナ側の列に含まれる玉１３は、第一の外側軌道面２２ａと第一の内側軌道面２４ａとの間に設けられていて、第一の外側軌道面２２ａと第一の内側軌道面２４ａとに対して接触角を有して接触する。車両アウタ側の列に含まれる玉１３は、第二の外側軌道面２２ｂと第二の内側軌道面２４ｂとの間に設けられていて、第二の外側軌道面２２ｂと第二の内側軌道面２４ｂとに対して接触角を有して接触する。 The balls 13 in the row on the vehicle inner side are provided between the first outer raceway 22a and the first inner raceway 24a, and make contact with the first outer raceway 22a and the first inner raceway 24a at a contact angle. The balls 13 in the row on the vehicle outer side are provided between the second outer raceway 22b and the second inner raceway 24b, and make contact with the second outer raceway 22b and the second inner raceway 24b at a contact angle.

内方部材１２に、継手５０から回転動力（回転トルク）が伝達される。継手５０は、カップ部５１と、そのカップ部５１から車両アウタ側に延びて設けられている軸部５２とを有する。軸部５２は、内軸１６の貫通孔２７を貫通する。カップ部５１は、車両インナ側に向かって開口する有底円筒形状を有する。カップ部５１は、軸部５２よりも直径が大きい。カップ部５１は、円筒部５１ａと、円筒部５１ａを車両アウタ側で閉じる底部５１ｂとを有する。底部５１ｂの外周側の部分が、カップ部５１の肩部５１ｃとなる。 Rotational power (rotational torque) is transmitted from the joint 50 to the inner member 12. The joint 50 has a cup portion 51 and a shaft portion 52 extending from the cup portion 51 to the vehicle outer side. The shaft portion 52 passes through the through hole 27 of the inner shaft 16. The cup portion 51 has a bottomed cylindrical shape that opens toward the vehicle inner side. The cup portion 51 has a larger diameter than the shaft portion 52. The cup portion 51 has a cylindrical portion 51a and a bottom portion 51b that closes the cylindrical portion 51a on the vehicle outer side. The outer peripheral portion of the bottom portion 51b becomes the shoulder portion 51c of the cup portion 51.

図２は、カップ部５１及び内方部材１２の車両インナ側の端部を示す断面図である。カップ部５１は、内方部材１２の車両インナ側に位置する。カップ部５１（肩部５１ｃ）の車両アウタ側の側面５５は、内輪１７の車両インナ側の側面１８と軸方向について対向して位置する。カップ部５１の側面５５と、内輪１７の側面１８との間に、後述するスリンガ３１の一部（延在部３５）が介在している。 Figure 2 is a cross-sectional view showing the cup portion 51 and the end portion on the vehicle inner side of the inner member 12. The cup portion 51 is located on the vehicle inner side of the inner member 12. The side surface 55 on the vehicle outer side of the cup portion 51 (shoulder portion 51c) is located axially opposite the side surface 18 on the vehicle inner side of the inner ring 17. A part of the slinger 31 (extension portion 35), which will be described later, is interposed between the side surface 55 of the cup portion 51 and the side surface 18 of the inner ring 17.

図１において、継手５０の軸部５２は、内軸１６のスプライン孔部２８とスプライン嵌合するスプライン軸部５３と、内軸１６とスプライン嵌合しない非スプライン軸部５４とを有する。非スプライン軸部５４と非スプライン孔部２９とは径方向について対向する。軸部５２の車両アウタ側に、雄ねじ部５６が設けられている。 In FIG. 1, the shaft portion 52 of the joint 50 has a splined shaft portion 53 that is splined and fitted into the splined hole portion 28 of the inner shaft 16, and a non-splined shaft portion 54 that is not splined and fitted into the inner shaft 16. The non-splined shaft portion 54 and the non-splined hole portion 29 face each other in the radial direction. A male thread portion 56 is provided on the vehicle outer side of the shaft portion 52.

軸受装置１０は、継手５０と内方部材１２とを結合するために締結部材３０を備える。締結部材３０は、ナットであり、雌ねじ部３０ａを有する。雌ねじ部３０ａを軸部５２の雄ねじ部５６に締め付けることで、締結部材３０は、軸本体２５の車両アウタ側の面に密着する。雄ねじ部５６に対する締結部材３０の締め付けトルクを大きくすることで、継手５０の軸部５２に大きな軸方向の力（軸力）が付与される。内方部材１２の軸方向端部である内輪１７とカップ部５１（肩部５１ｃ）とは、延在部３５を介して、相互で軸方向に押し付け合う状態になる。以上より、内方部材１２は、継手５０と一体回転可能となる。 The bearing device 10 includes a fastening member 30 for connecting the joint 50 and the inner member 12. The fastening member 30 is a nut having a female thread 30a. By tightening the female thread 30a to the male thread 56 of the shaft 52, the fastening member 30 adheres closely to the vehicle outer side surface of the shaft body 25. By increasing the tightening torque of the fastening member 30 against the male thread 56, a large axial force (axial force) is applied to the shaft 52 of the joint 50. The inner ring 17, which is the axial end of the inner member 12, and the cup portion 51 (shoulder portion 51c) are pressed against each other in the axial direction via the extension portion 35. As a result, the inner member 12 can rotate integrally with the joint 50.

〔第一の密封構造１５〕
図２に示すように、第一の密封装置１５は、外方部材１１と内方部材１２との間に形成される環状空間Ｋの車両インナ側に装着されている。第一の密封装置１５は、スリンガ３１とシール部材３２とを有する。シール部材３２は、外方部材１１の車両インナ側の端部１１ａの内周面に取り付けられている。スリンガ３１は、内輪１７が有する肩部１７ａの外周面に取り付けられている。シール部材３２は、スリンガ３１と対向する。スリンガ３１は、エンコーダ３３として機能する着磁ゴムを有する。 [First sealing structure 15]
As shown in Fig. 2, the first sealing device 15 is attached to the vehicle-inner side of the annular space K formed between the outer member 11 and the inner member 12. The first sealing device 15 has a slinger 31 and a seal member 32. The seal member 32 is attached to the inner circumferential surface of the end portion 11a of the outer member 11 on the vehicle-inner side. The slinger 31 is attached to the outer circumferential surface of a shoulder portion 17a of the inner ring 17. The seal member 32 faces the slinger 31. The slinger 31 has a magnetized rubber that functions as an encoder 33.

スリンガ３１は、環状のスリンガ本体３４と、スリンガ本体３４から径方向内方に延びて設けられている延在部３５とを有する。スリンガ３１は、金属製の薄板をプレスによって成型して製造される。スリンガ本体３４は、内方部材１２の一部である内輪１７に嵌合して取り付けられている。 The slinger 31 has an annular slinger body 34 and an extension portion 35 extending radially inward from the slinger body 34. The slinger 31 is manufactured by pressing a thin metal plate. The slinger body 34 is fitted and attached to the inner ring 17, which is part of the inner member 12.

スリンガ本体３４は、円環部３４ａと、第一円筒部３４ｂと、第二円筒部３４ｃとを有する。第一円筒部３４ｂが肩部１７ａの外周面に嵌合する。これにより、スリンガ３１は内輪１７に取り付けられる。第二円筒部３４ｃは、第一円筒部３４ｂの外周側に位置し第一円筒部３４ｂと重なる。円環部３４ａは第二円筒部３４ｃから径方向外方に延びている部分である。第一円筒部３４ｂと第二円筒部３４ｃとは１８０度の折れ曲がり部を介して連続している。第二円筒部３４ｃと円環部３４ａとは９０度の折れ曲がり部を介して連続している。エンコーダ３３は、円環部３４ａに固定されている。 The slinger body 34 has an annular portion 34a, a first cylindrical portion 34b, and a second cylindrical portion 34c. The first cylindrical portion 34b fits onto the outer peripheral surface of the shoulder portion 17a. This allows the slinger 31 to be attached to the inner ring 17. The second cylindrical portion 34c is located on the outer peripheral side of the first cylindrical portion 34b and overlaps with the first cylindrical portion 34b. The annular portion 34a is a portion that extends radially outward from the second cylindrical portion 34c. The first cylindrical portion 34b and the second cylindrical portion 34c are continuous with each other via a 180-degree bend. The second cylindrical portion 34c and the annular portion 34a are continuous with each other via a 90-degree bend. The encoder 33 is fixed to the annular portion 34a.

延在部３５は、第一円筒部３４ｂと９０度の折れ曲がり部を介して連続している。延在部３５は、円環状である。延在部３５は、内輪１７とカップ部５１（肩部５１ｃ）との間に介在する。 The extension portion 35 is continuous with the first cylindrical portion 34b via a 90-degree bend. The extension portion 35 is annular. The extension portion 35 is interposed between the inner ring 17 and the cup portion 51 (shoulder portion 51c).

延在部３５は、内輪１７と接触する第一面３６と、カップ部５１（肩部５１ｃ）と接触する第二面３７とを有する。第二面３７は、カップ部５１（肩部５１ｃの側面５５）との間の摩擦係数を低減するための表面処理部３８を有する。表面処理部３８は、第二面３７に付されている例えばフッ素系の皮膜である。第二面３７は、カップ部５１との間の摩擦係数（静摩擦係数）を小さくするための低摩擦面（低μ面）を有する。 The extension portion 35 has a first surface 36 that contacts the inner ring 17 and a second surface 37 that contacts the cup portion 51 (shoulder portion 51c). The second surface 37 has a surface treatment portion 38 for reducing the coefficient of friction between the cup portion 51 (side surface 55 of the shoulder portion 51c). The surface treatment portion 38 is, for example, a fluorine-based coating applied to the second surface 37. The second surface 37 has a low-friction surface (low μ surface) for reducing the coefficient of friction (static friction coefficient) between the cup portion 51.

表面処理部３８は、別の手段であってもよい。円環部３４ａにエンコーダ３３である着磁ゴムが固定されており、そのために、円環部３４ａ及び延在部３５を含むスリンガ３１の金属部分に接着剤が付されている。その接着剤による膜により、表面処理部３８が構成されていてもよい。または、延在部３５の第二面３７にブラスト処理が施され、そのブラスト面が表面処理部３８であってもよい。 The surface treatment section 38 may be a different means. A magnetized rubber, which is the encoder 33, is fixed to the annular portion 34a, and for this purpose, an adhesive is applied to the metal portion of the slinger 31, including the annular portion 34a and the extension portion 35. The surface treatment section 38 may be formed by a film of the adhesive. Alternatively, a blast treatment may be applied to the second surface 37 of the extension portion 35, and the blasted surface may be the surface treatment section 38.

表面処理部３８により、第二面３７は、カップ部５１の側面５５との間において、低い摩擦係数を有する。第二面３７とカップ部５１の側面５５との間の摩擦係数は、内輪１７の側面１８と第一面３６との間の摩擦係数よりも小さい。 The surface treatment portion 38 provides the second surface 37 with a low coefficient of friction between the second surface 37 and the side surface 55 of the cup portion 51. The coefficient of friction between the second surface 37 and the side surface 55 of the cup portion 51 is smaller than the coefficient of friction between the side surface 18 of the inner ring 17 and the first surface 36.

〔スリンガ３１の回り止め部４０〕
前記のとおり、スリンガ本体３４は、内輪１７に嵌合して取り付けられている。スリンガ本体３４は、内輪１７の外周面に締め代を有して嵌合している。前記嵌合による力が、内輪１７に対するスリンガ３１（スリンガ本体３４）の取り付け力となる。
軸受装置１０は、スリンガ３１と内輪１７との取り付け部２０に、前記嵌合による力を含む前記取り付け力を高めることで内方部材１２（内輪１７）とスリンガ３１との相対回転変位を抑制する回り止め部４０を有する。 [Rotation stopper 40 of slinger 31]
As described above, the slinger body 34 is fitted and attached to the inner ring 17. The slinger body 34 is fitted with a tightening margin onto the outer peripheral surface of the inner ring 17. The force generated by the fitting serves as a mounting force for the slinger 31 (slinger body 34) to the inner ring 17.
The bearing device 10 has an anti-rotation portion 40 at the mounting portion 20 between the slinger 31 and the inner ring 17, which increases the mounting force, including the force due to the engagement, thereby suppressing relative rotational displacement between the inner member 12 (inner ring 17) and the slinger 31.

スリンガ３１と内輪１７との取り付け部２０は、スリンガ本体３４の内周面と内輪１７の肩部１７ａの外周面とを含む他に、延在部３５の第一面３６と内輪１７の側面１８とを含む。
図３は、スリンガ３１の延在部３５を車両アウタ側から見た場合の概略説明図である。図２及び図３に示すように、本実施形態では、延在部３５の第一面３６が、回り止め部４０として、内輪１７の側面１８に食い込む凸部４１を有する。第一面３６は、凸部４１を有することで、内輪１７に食い込むスパイク面となる。 The attachment portion 20 between the slinger 31 and the inner ring 17 includes the inner surface of the slinger body 34 and the outer surface of the shoulder portion 17a of the inner ring 17, as well as the first surface 36 of the extension portion 35 and the side surface 18 of the inner ring 17.
3 is a schematic explanatory diagram of the extension portion 35 of the slinger 31 as viewed from the vehicle outer side. As shown in Fig. 2 and Fig. 3, in this embodiment, the first surface 36 of the extension portion 35 has a protrusion 41 that bites into the side surface 18 of the inner ring 17 as a rotation prevention portion 40. The first surface 36 has the protrusion 41, which serves as a spike surface that bites into the inner ring 17.

図３に示すように、凸部４１は、内方部材１２と継手５０とが一体回転する回転方向（矢印Ｒの方向）に交差する向き（図例では略直交する向き）の仮想線Ｌに沿って存在している。図３に示す仮想線Ｌは、軸受装置１０の中心線Ｃに直交する半径方向の直線Ｍに平行な直線である。仮想線Ｌは、直線Ｍに対して傾斜していてもよい。仮想線Ｌは、直線でなくてもよく、曲線であってもよい。凸部４１は、仮想線Ｌに沿って連続して第一面３６上に設けられている凸条である。なお、凸部４１は、仮想線Ｌに沿って間欠的に設けられていてもよい。 3, the protrusion 41 exists along a virtual line L in a direction intersecting (in the illustrated example, substantially perpendicular to) the rotational direction (direction of arrow R) in which the inner member 12 and the joint 50 rotate together. The virtual line L shown in FIG. 3 is a straight line parallel to a radial line M perpendicular to the center line C of the bearing device 10. The virtual line L may be inclined with respect to the line M. The virtual line L does not have to be a straight line, and may be a curved line. The protrusion 41 is a convex stripe that is continuously provided on the first surface 36 along the virtual line L. The protrusion 41 may be provided intermittently along the virtual line L.

図３に示す形態の場合、１本の直線Ｍを挟む両側に一対の仮想線Ｌが設定され、各仮想線Ｌに沿って凸部４１が位置する。前記一対の仮想線Ｌに沿う複数の凸部４１を「一組の凸部４１」と定義すると、スリンガ３１は、周方向に複数組（図例では四組）の凸部４１を有する。凸部４１の組数は、四組以外であってもよく、四組よりも少なくてもよい。凸部４１は、周方向について間隔をあけて設けられている。 In the case of the embodiment shown in FIG. 3, a pair of imaginary lines L are set on either side of a straight line M, and protrusions 41 are positioned along each imaginary line L. If the multiple protrusions 41 along the pair of imaginary lines L are defined as "a set of protrusions 41," the slinger 31 has multiple sets of protrusions 41 in the circumferential direction (four sets in the illustrated example). The number of sets of protrusions 41 may be other than four, or may be less than four. The protrusions 41 are provided at intervals in the circumferential direction.

図４は、凸部４１の形成方法を示す説明図である。凸部４１は加工型４５によって形成される。図４（ａ）に示すように、加工型４５は先端が尖っている凸型部４６を有する。図外のプレスにより、図４（ｂ）に示すように、加工型４５を延在部３５に押し付ける。すると、図４（ｃ）に示すように、延在部３５において、凸型部４６が押し付けられた中央部分４７が凹み、その両側部分４８が盛り上がる。その盛り上がり（両側部分４８）は、いわゆるバリのようになり、そのバリ部分が凸部４１となる。凸部４１の先端は尖った形状となる。凸部４１の先端は、断面において鋭角で尖った形状となる。 Figure 4 is an explanatory diagram showing a method for forming the convex portion 41. The convex portion 41 is formed by a processing mold 45. As shown in Figure 4 (a), the processing mold 45 has a convex portion 46 with a pointed tip. By using a press (not shown), the processing mold 45 is pressed against the extension portion 35 as shown in Figure 4 (b). Then, as shown in Figure 4 (c), the center portion 47 of the extension portion 35 where the convex portion 46 is pressed is recessed, and both side portions 48 rise. The rise (both side portions 48) becomes what is called a burr, and the burr portion becomes the convex portion 41. The tip of the convex portion 41 has a pointed shape. The tip of the convex portion 41 has a sharp-angled pointed shape in cross section.

このような凸部４１を、延在部３５は第一面３６に有する。前記のとおり（図１及び図２参照）、内輪１７とカップ部５１とは、延在部３５を介して、相互で軸方向に押し付け合う。その軸方向の押し付け合う荷重により、凸部４１を相手部材となる内輪１７の側面１８に食い込ませることが可能となる。
以上より、凸部４１は、内方部材１２（内輪１７）とスリンガ３１との相対回転変位を抑制する回り止め部４０となる。 The extension portion 35 has such a protrusion 41 on the first surface 36. As described above (see FIGS. 1 and 2 ), the inner ring 17 and the cup portion 51 are pressed against each other in the axial direction via the extension portion 35. The load of the axial pressing against each other makes it possible for the protrusion 41 to bite into the side surface 18 of the inner ring 17, which is the mating member.
As a result, the convex portion 41 serves as a rotation preventing portion 40 that prevents the relative rotational displacement between the inner member 12 (inner ring 17 ) and the slinger 31 .

延在部３５の第一面３６及び第二面３７についてまとめて説明する。第一面３６は、内輪１７に対するスリンガ３１の滑りを防止するための面であり、回り止め部４０として凸部４１を有する。その反対側となる第二面３７は、スリンガ３１（延在部３５）に対するカップ部５１の滑りを許容するための面であり、カップ部５１との間の摩擦係数（静摩擦係数）を小さくする低摩擦面を有する。 The first surface 36 and the second surface 37 of the extension portion 35 will be described below. The first surface 36 is a surface for preventing the slinger 31 from slipping relative to the inner ring 17, and has a protrusion 41 as a rotation prevention portion 40. The second surface 37 on the opposite side is a surface for allowing the cup portion 51 to slip relative to the slinger 31 (extension portion 35), and has a low-friction surface that reduces the coefficient of friction (static coefficient of friction) between the cup portion 51 and the first surface 36.

〔回り止め部４０の変形例〕
回り止め部４０は、前記のような加工型４５により得られる凸部４１による構成以外であってもよい。図５は、回り止め部４０の変形例を示す概略説明図であり、スリンガ３１の延在部３５を車両アウタ側から見た場合の図である。図５に示す回り止め部４０は、レーザ加工により形成された凸部４２により構成される。図外のレーザ加工機により、回り止め部４０が延在部３５の第一面３６に形成される。 [Modification of the anti-rotation portion 40]
The anti-rotation portion 40 may be configured in a manner other than the convex portion 41 obtained by the processing die 45 as described above. Fig. 5 is a schematic explanatory diagram showing a modified example of the anti-rotation portion 40, and is a diagram of the extension portion 35 of the slinger 31 as viewed from the vehicle outer side. The anti-rotation portion 40 shown in Fig. 5 is configured by a convex portion 42 formed by laser processing. The anti-rotation portion 40 is formed on the first surface 36 of the extension portion 35 by a laser processing machine not shown.

延在部３５の第一面３６に対して、中心線Ｃを中心とする放射方向に沿ってレーザが照射され、レーザにより延在部３５の一部が溶融し、第一面３６に凹凸が形成される。その凹凸の一部が凸部４２となる。第一面３６の平滑な面から、１０マイクロメートル程度について突出する凸部４２が得られる。その凸部４２は、図４（ｃ）に示す加工型４５を用いて形成した凸部４１と同様の断面形状を有する。凸部４２は、内方部材１２と継手５０とが一体回転する回転方向（矢印Ｒの方向）に交差する向き（図例では直交する向き）の仮想線Ｌに沿って存在している。
レーザによる凸部４２は、直線的な仮想線Ｌに沿って形成されたもの以外であってもよく、幾何学的な形状の線に沿って形成されたものや、文字又は記号を表す線に沿って形成されたものであってもよい。 A laser is irradiated to the first surface 36 of the extension portion 35 along a radial direction centered on the center line C, and a part of the extension portion 35 is melted by the laser, forming irregularities on the first surface 36. A part of the irregularities becomes the convex portion 42. The convex portion 42 protruding from the smooth surface of the first surface 36 by about 10 micrometers is obtained. The convex portion 42 has a cross-sectional shape similar to that of the convex portion 41 formed using the processing mold 45 shown in FIG. 4(c). The convex portion 42 exists along a virtual line L in a direction intersecting (in the illustrated example, perpendicular to) the rotation direction (direction of the arrow R) in which the inner member 12 and the joint 50 rotate together.
The laser-produced convex portion 42 may be formed other than along the straight virtual line L, and may be formed along a line of a geometric shape or along a line representing a letter or symbol.

ここで、一般的に、部材表面の凹凸に関して、表面粗さＲｚが用いられる（ＪＩＳＢ０６０１）。このＲｚは、基準長さにおける表面の粗さ曲線の中で、最も高い山の高さ（Ｒｐ）と最も深い谷の深さ（Ｒｖ）との和である。
本発明の場合、凸部４１（凸部４２）は、表面粗さＲｚにより定義されることよりも、凹凸のうちの最も高い山の高さ（Ｒｐ）により定義されるのが好ましい。つまり、凸部４１（凸部４２）を含む凹凸面の基準長さ（例えば１ミリメートル）において、平均線を基準とした場合に、凸部４１（凸部４２）の最も高い位置の高さ（Ｒｐ）が１０マイクロメートル以上であるのが好ましい。これにより、スリンガ３１と内方部材１２との相対回転変位を抑制する回り止め部４０として、高い機能が得られる。 Generally, the surface roughness Rz is used to measure the irregularities on the surface of a component (JIS B 0601). This Rz is the sum of the height of the highest peak (Rp) and the depth of the deepest valley (Rv) in the surface roughness curve over a reference length.
In the present invention, the protrusions 41 (protrusions 42) are preferably defined by the height (Rp) of the highest peak among the irregularities, rather than by the surface roughness Rz. In other words, it is preferable that the height (Rp) of the highest point of the protrusions 41 (protrusions 42) is 10 micrometers or more when the average line is used as the reference line over a reference length (e.g., 1 millimeter) of the irregular surface including the protrusions 41 (protrusions 42). This provides a high level of functionality as the anti-rotation portion 40 that suppresses the relative rotational displacement between the slinger 31 and the inner member 12.

〔回り止め部４０の別の変形例〕
図６及び図７は、回り止め部４０の別の変形例を示す概略説明図である。図６は、内方部材１２のうち、内輪１７を示し、図７は、内輪１７及びスリンガ３１を示す。内輪１７は、その一部に凹部４４を有する。スリンガ３１の延在部３５は、凹部４４に係合する爪部４３を有する。凹部４４と爪部４３とにより、回り止め部４０が構成される。爪部４３が凹部４４を構成する周方向に臨む壁４４ａに接触することで、スリンガ３１と内輪１７との相対回転変位が抑制される。図７に示す形態の場合、延在部３５の内周側の端部が爪部４３となる。延在部３５の内周側の端部を塑性変形させる。その端部である爪部４３が凹部４４に侵入した状態となる。凹部４４は、内輪１７において周方向の少なくとも１箇所に設けられていればよい。 Another Modification of the Anti-rotation Portion 40
6 and 7 are schematic explanatory diagrams showing another modified example of the anti-rotation portion 40. FIG. 6 shows the inner ring 17 of the inner member 12, and FIG. 7 shows the inner ring 17 and the slinger 31. The inner ring 17 has a recess 44 in a part thereof. The extension portion 35 of the slinger 31 has a claw portion 43 that engages with the recess 44. The recess 44 and the claw portion 43 form the anti-rotation portion 40. The claw portion 43 contacts a wall 44a that faces in the circumferential direction and constitutes the recess 44, thereby suppressing relative rotational displacement between the slinger 31 and the inner ring 17. In the case of the embodiment shown in FIG. 7, the inner peripheral end of the extension portion 35 becomes the claw portion 43. The inner peripheral end of the extension portion 35 is plastically deformed. The claw portion 43, which is the end, enters the recess 44. The recess 44 may be provided at least at one location in the circumferential direction of the inner ring 17.

また、図示しないが、回り止め部４０の更に別の変形例として、スリンガ本体３４又は延在部３５と、内方部材１２の一部（内輪１７）との取り付け部に、凸部と凹部とが設けられていてもよい。例えばスリンガ本体３４又は延在部３５に凸部が設けられていて、内方部材１２の一部（内輪１７）に凹部が設けられていて、これら凸部と凹部とが嵌まることで、スリンガ３１と内輪１７との相対回転変位が抑制される構成であってもよい。 Although not shown, as yet another modified example of the anti-rotation portion 40, a convex portion and a concave portion may be provided at the attachment portion between the slinger body 34 or the extension portion 35 and a part of the inner member 12 (the inner ring 17). For example, a convex portion may be provided on the slinger body 34 or the extension portion 35, and a concave portion may be provided on a part of the inner member 12 (the inner ring 17), and the convex portion and the concave portion may fit together to suppress relative rotational displacement between the slinger 31 and the inner ring 17.

〔本実施形態の軸受装置１０について〕
以上のように、前記各形態の軸受装置１０は、外方部材１１と、内方部材１２と、外側軌道面２２ａ，２２ｂと内側軌道面２４ａ，２４ｂとの間に設けられている転動体としての玉１３と、外方部材１１と内方部材１２との間に形成される環状空間Ｋの車両インナ側に装着された密封装置１５とを備える。内方部材１２は、継手５０と一体回転する。継手５０は、内方部材１２の車両インナ側に位置するカップ部５１を有する。内方部材１２は、カップ部５１により延在部３５を介して車両アウタ側に押される軸方向端部を有する。前記実施形態の場合（図１及び図２参照）、前記軸方向端部は内輪１７である。 [Regarding the bearing device 10 of this embodiment]
As described above, the bearing device 10 of each of the above embodiments includes the outer member 11, the inner member 12, the balls 13 as rolling elements provided between the outer raceway surfaces 22a, 22b and the inner raceway surfaces 24a, 24b, and the sealing device 15 attached to the vehicle inner side of the annular space K formed between the outer member 11 and the inner member 12. The inner member 12 rotates integrally with the joint 50. The joint 50 has a cup portion 51 located on the vehicle inner side of the inner member 12. The inner member 12 has an axial end portion that is pressed toward the vehicle outer side by the cup portion 51 via the extension portion 35. In the case of the above embodiments (see FIGS. 1 and 2), the axial end portion is the inner ring 17.

密封装置１５は、内方部材１２に取り付けられたスリンガ３１と、外方部材１１に取り付けられたシール部材３２とを有する。スリンガ３１は、エンコーダ３３を有する。シール部材３２はスリンガ３１と対向する。スリンガ３１は（図２参照）、内輪１７に嵌合して取り付けられたスリンガ本体３４と、スリンガ本体３４から径方向内方に延びる延在部３５とを有する。延在部３５は、軸方向端部である内輪１７とカップ部５１との間に介在する。 The sealing device 15 has a slinger 31 attached to the inner member 12 and a seal member 32 attached to the outer member 11. The slinger 31 has an encoder 33. The seal member 32 faces the slinger 31. The slinger 31 (see FIG. 2) has a slinger body 34 that is fitted and attached to the inner ring 17, and an extension portion 35 that extends radially inward from the slinger body 34. The extension portion 35 is interposed between the inner ring 17, which is the axial end, and the cup portion 51.

延在部３５は、軸方向端部である内輪１７と接触する第一面３６と、その反対側の面であってカップ部５１と接触する第二面３７とを有する。第二面３７は、内輪１７の側面１８と延在部３５の第一面３６との間の摩擦係数よりも小さい摩擦係数を、カップ部５１との間に有する。 The extension portion 35 has a first surface 36 that contacts the inner ring 17, which is the axial end, and a second surface 37 that is the opposite surface and contacts the cup portion 51. The second surface 37 has a coefficient of friction with the cup portion 51 that is smaller than the coefficient of friction between the side surface 18 of the inner ring 17 and the first surface 36 of the extension portion 35.

軸受装置１０は、スリンガ３１と内輪１７との取り付け部２０に、回り止め部４０を有する。回り止め部４０は、内輪１７に対するスリンガ本体３４の嵌合による力を含むスリンガ３１の取り付け力を高めることで、内方部材１２とスリンガ３１との相対回転変位を抑制する。 The bearing device 10 has a rotation prevention portion 40 at the attachment portion 20 between the slinger 31 and the inner ring 17. The rotation prevention portion 40 suppresses the relative rotational displacement between the inner member 12 and the slinger 31 by increasing the attachment force of the slinger 31, including the force due to the engagement of the slinger body 34 with the inner ring 17.

前記各形態の軸受装置１０によれば、スリンガ３１の延在部３５は、内輪１７と継手５０のカップ部５１との間に介在する。延在部３５の第二面３７とカップ部５１との間の摩擦係数は低いため、内輪１７に取り付けられているスリンガ３１の延在部３５に対して、継手５０（カップ部５１）はある程度の滑りが許容される。これにより、後に説明するスティックスリップ音等と呼ばれる異音の発生を抑えることが可能となる。継手５０のカップ部５１における滑りを許容するための部品として、スリンガ３１の一部（延在部３５）が用いられるので、軸受装置１０における部品点数の削減が可能となる。 According to each of the above-described forms of the bearing device 10, the extension 35 of the slinger 31 is interposed between the inner ring 17 and the cup portion 51 of the joint 50. Because the coefficient of friction between the second surface 37 of the extension 35 and the cup portion 51 is low, the joint 50 (cup portion 51) is allowed to slide to a certain extent relative to the extension 35 of the slinger 31 attached to the inner ring 17. This makes it possible to suppress the generation of abnormal noises such as stick-slip noises, which will be described later. Because a part of the slinger 31 (extension 35) is used as a part for allowing slippage in the cup portion 51 of the joint 50, the number of parts in the bearing device 10 can be reduced.

前記各形態の軸受装置１０の場合、延在部３５は、カップ部５１との間に生じる摩擦力によって回転力が付与され、スリンガ３１は継手５０と供回りしようとする。しかし、回り止め部４０は、内輪１７に対するスリンガ３１の取り付け力を高めることで前記供回りを抑制する。その結果、スリンガ３１はエンコーダ３３を有するが、そのエンコーダ３３を用いた制御の誤作動を防ぐことが可能となる。 In the case of each of the above-described forms of bearing device 10, a rotational force is applied to extension portion 35 by the frictional force generated between extension portion 35 and cup portion 51, and slinger 31 tends to rotate together with joint 50. However, anti-rotation portion 40 suppresses the rotation by increasing the attachment force of slinger 31 to inner ring 17. As a result, although slinger 31 has encoder 33, it is possible to prevent malfunction of control using encoder 33.

前記各形態の軸受装置１０の場合、延在部３５の第二面３７は、カップ部５１との間の摩擦係数を低減するための表面処理部３８を有する。表面処理部３８は、前記のとおり、延在部３５の第二面３７に付されているフッ素系の皮膜等である。表面処理部３８によれば、カップ部５１と延在部３５の第二面３７との間の摩擦係数を小さくすることが容易である。 In the case of each of the above-described forms of the bearing device 10, the second surface 37 of the extension portion 35 has a surface treatment portion 38 for reducing the coefficient of friction between the cup portion 51. As described above, the surface treatment portion 38 is a fluorine-based coating or the like that is applied to the second surface 37 of the extension portion 35. The surface treatment portion 38 makes it easy to reduce the coefficient of friction between the cup portion 51 and the second surface 37 of the extension portion 35.

図３（図５）に示す形態の場合、回り止め部４０は、凸部４１（凸部４２）である。凸部４１（凸部４２）は、スリンガ３１が有する延在部３５の第一面３６に設けられていて、凸部４１（凸部４２）は、内輪１７の側面１８に対して食い込む。凸部４１（凸部４２）が、接触相手の面に食い込むことで、スリンガ３１と内方部材１２との相対回転変位を抑制する回り止め部４０が得られる。 In the case of the embodiment shown in FIG. 3 (FIG. 5), the anti-rotation portion 40 is a protrusion 41 (protrusion 42). The protrusion 41 (protrusion 42) is provided on the first surface 36 of the extension portion 35 of the slinger 31, and the protrusion 41 (protrusion 42) bites into the side surface 18 of the inner ring 17. The protrusion 41 (protrusion 42) bites into the surface of the contacting part, thereby obtaining the anti-rotation portion 40 that suppresses the relative rotational displacement between the slinger 31 and the inner member 12.

〔異音の発生のメカニズムについて〕
カップ部５１と内方部材１２の一部との間で生じる異音について説明する。なお、前記異音は、スティックスリップ音と呼ばれたり、カッチン音と呼ばれたりする。従来、その異音は、可聴域の音となる場合がある。 [About the mechanism of abnormal noise generation]
The following describes abnormal noise that occurs between the cup portion 51 and a part of the inner member 12. The abnormal noise is called a stick-slip noise or a clicking noise. Conventionally, the abnormal noise may be in the audible range.

異音発生のメカニズムについて説明する。そのメカニズムを、スリンガ３１の延在部３５が省略されていると仮定して、図１及び図２を用いて説明する。継手５０の軸部５２と内方部材１２とは、スプライン嵌合している。スプライン軸部５３とスプライン孔部２８との間でトルク伝達が行われ、スプライン軸部５３では捻じれが生じない。これに対して、軸部５２とカップ部５１との境界部分、および、非スプライン軸部５４の少なくとも一方で、捻じれが生じ得る。 The mechanism of abnormal noise generation will be explained. This mechanism will be explained using Figures 1 and 2, assuming that the extension portion 35 of the slinger 31 is omitted. The shaft portion 52 of the joint 50 and the inner member 12 are splined. Torque is transmitted between the splined shaft portion 53 and the splined hole portion 28, and no twisting occurs in the splined shaft portion 53. In contrast, twisting can occur in at least one of the boundary portion between the shaft portion 52 and the cup portion 51 and the non-splined shaft portion 54.

このような捻じれが生じようとしても、内輪１７の側面１８とカップ部５１の側面５５とは相互で押し付け合うことから、相互間の摩擦力（静止摩擦力）によって、車の定常走行時では、内輪１７とカップ部５１との間に滑りが生じない。しかし、車の発進時などでは、継手５０のカップ部５１から内輪１７に伝達されるトルクが急増することがある。すると、前記摩擦力に抗して、カップ部５１と内輪１７との間に微小な滑りが生じ、これに伴い異音が生じる。 Even if such twisting were to occur, the side surface 18 of the inner ring 17 and the side surface 55 of the cup portion 51 press against each other, so the frictional force (static frictional force) between them prevents slippage between the inner ring 17 and the cup portion 51 when the car is running steadily. However, when the car starts moving, the torque transmitted from the cup portion 51 of the joint 50 to the inner ring 17 can suddenly increase. Then, against the frictional force, a small amount of slippage occurs between the cup portion 51 and the inner ring 17, resulting in an abnormal noise.

継手５０の軸部５２に生じる軸方向の力（軸力）が大きいほど、前記摩擦力は大きくなり、滑りの頻度は低下する。しかし、前記軸力が大きくなれば、それに応じて、非スプライン軸部５４などにおける捻じれ方向の蓄積エネルギーが高くなる。このため、異音の発生頻度は減少するが、蓄積エネルギーが高くなり、それがあるレベルを超えると、前記滑りが生じてしまう。 The greater the axial force (axial force) generated in the shaft portion 52 of the joint 50, the greater the frictional force and the less frequent the slippage. However, as the axial force increases, the stored energy in the torsional direction in the non-splined shaft portion 54 and the like increases accordingly. This reduces the frequency of abnormal noise, but the stored energy increases, and when it exceeds a certain level, the slippage occurs.

そこで、本実施形態では、前記のとおり、スリンガ３１が有する延在部３５の第二面３７とカップ部５１との間の摩擦係数は低い。このため、内輪１７に取り付けられているスリンガ３１の延在部３５に対して、継手５０（カップ部５１）はある程度の滑りが許容される。これにより、前記のような蓄積エネルギーが高くならない。その結果、異音の発生を抑えることが可能となる。 Therefore, in this embodiment, as described above, the coefficient of friction between the second surface 37 of the extension portion 35 of the slinger 31 and the cup portion 51 is low. Therefore, a certain degree of slippage is permitted between the joint 50 (cup portion 51) and the extension portion 35 of the slinger 31 attached to the inner ring 17. This prevents the stored energy from becoming high as described above. As a result, it is possible to suppress the generation of abnormal noise.

〔その他〕
図３及び図５に示す形態の場合、内方部材１２とスリンガ３１との相対回転変位を抑制する回り止め部４０は、スリンガ３１側に設けられている。つまり、凸部４１（凸部４２）は、スリンガ３１が有する延在部３５の第一面３６に設けられている。
この構成とは異なり、回り止め部４０は、内方部材１２の一部に設けられていてもよい。つまり、凸部４１（凸部４２）は、第一面３６が接触する内輪１７の側面１８に設けられていて、延在部３５の第一面３６に対して食い込む構成であってもよい。〔others〕
3 and 5, the anti-rotation portion 40 that suppresses the relative rotational displacement between the inner member 12 and the slinger 31 is provided on the slinger 31 side. In other words, the protrusion 41 (protrusion 42) is provided on the first surface 36 of the extension portion 35 of the slinger 31.
Unlike this configuration, the anti-rotation portion 40 may be provided on a part of the inner member 12. In other words, the protrusion 41 (protrusion 42) may be provided on the side surface 18 of the inner ring 17 with which the first surface 36 comes into contact, and may be configured to bite into the first surface 36 of the extension portion 35.

凸部４１（凸部４２）は、延在部３５の第一面３６と内輪１７の側面１８との間以外に、他の部分に設けられていてもよい。凸部４１（凸部４２）はスリンガ本体３４の内周面に設けられていてもよい。又は、凸部４１（凸部４２）は、スリンガ本体３４が嵌合する内輪１７の外周面に設けられていてもよい。
つまり、凸部４１（凸部４２）は、スリンガ３１のうち内方部材１２と接触する面と、内方部材１２のうちスリンガ３１と接触する面とのうち、いずれか一方の面に設けられていて、これらの面のうち、他方の面に対して食い込む構成であってもよい。
ただし、凸部４１（凸部４２）が、スリンガ３１に設けられている場合の方が、凸部４１（凸部４２）の形成が容易であったり、製造コスト低減が可能であったりする。 The convex portion 41 (convex portion 42) may be provided in a portion other than between the first surface 36 of the extension portion 35 and the side surface 18 of the inner ring 17. The convex portion 41 (convex portion 42) may be provided on the inner circumferential surface of the slinger body 34. Alternatively, the convex portion 41 (convex portion 42) may be provided on the outer circumferential surface of the inner ring 17 into which the slinger body 34 fits.
In other words, the convex portion 41 (convex portion 42) may be provided on either the surface of the slinger 31 that contacts the inner member 12 or the surface of the inner member 12 that contacts the slinger 31, and may be configured to bite into the other of these surfaces.
However, when the convex portion 41 (convex portion 42) is provided on the slinger 31, it is easier to form the convex portion 41 (convex portion 42) and it is possible to reduce manufacturing costs.

また、凸部４１（凸部４２）が、スリンガ本体３４の内周面と内輪１７の外周面との間に設けられる場合、スリンガ本体３４を、内輪１７に対して嵌合により取り付ける際に、凸部４１（凸部４２）が擦れて潰れる可能性がある。凸部４１（凸部４２）が潰れると、その機能が低下する。
そこで、凸部４１（凸部４２）は、延在部３５の第一面３６、又は、第一面３６が接触する軸方向端部である内輪１７の端面（側面１８）に設けられているのが好ましい。
この構成により、スリンガ本体３４の取り付けの際に、凸部４１（凸部４２）が潰れない。前記のとおり、内方部材１２の軸方向端部である内輪１７は、カップ部５１によって、延在部３５を介して、軸方向に押される。その軸方向に押される荷重により、凸部４１（凸部４２）を相手部材に食い込ませることが可能となる。 Furthermore, if the protrusion 41 (protrusion 42) is provided between the inner peripheral surface of the slinger body 34 and the outer peripheral surface of the inner ring 17, there is a possibility that the protrusion 41 (protrusion 42) will be rubbed and crushed when the slinger body 34 is attached to the inner ring 17 by fitting. If the protrusion 41 (protrusion 42) is crushed, its function will be reduced.
Therefore, it is preferable that the convex portion 41 (convex portion 42) is provided on the first surface 36 of the extension portion 35 or on the end face (side surface 18) of the inner ring 17, which is the axial end with which the first surface 36 contacts.
With this configuration, the protrusion 41 (protrusion 42) is not crushed when the slinger body 34 is attached. As described above, the inner ring 17, which is the axial end of the inner member 12, is pushed in the axial direction by the cup portion 51 via the extension portion 35. The load of the axial push allows the protrusion 41 (protrusion 42) to bite into the mating member.

本実施形態では、延在部３５は、内方部材１２の軸方向端部である内輪１７と継手５０のカップ部５１との間に介在する。
延在部３５は、内方部材１２の軸方向端部と、カップ部５１との間に介在していれば、他の形状であってもよい。例えば、内方部材１２は、内輪１７を固定するため、従来例を示す図８に示すように、車両インナ側の端部にカシメ部を有していてもよい。この場合、内方部材１２の軸方向端部を、そのカシメ部としてもよい。つまり、カシメ部とカップ部５１との間に延在部３５が介在していてもよい。 In the present embodiment, the extension portion 35 is interposed between the inner ring 17 , which is the axial end portion of the inner member 12 , and the cup portion 51 of the joint 50 .
The extension portion 35 may have another shape as long as it is interposed between the axial end portion of the inner member 12 and the cup portion 51. For example, the inner member 12 may have a crimped portion at the end portion on the vehicle inner side to fix the inner ring 17, as shown in Fig. 8 showing a conventional example. In this case, the axial end portion of the inner member 12 may be the crimped portion. In other words, the extension portion 35 may be interposed between the crimped portion and the cup portion 51.

今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiments disclosed herein are illustrative in all respects and are not restrictive. The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes all modifications within the scope of the equivalents to the configurations described in the claims.

１０車輪用転がり軸受装置
１１外方部材
１２内方部材
１３玉（転動体）
１５密封装置
２０取り付け部
２２ａ，２２ｂ外側軌道面
２４ａ，２４ｂ内側軌道面
３１スリンガ
３２シール部材
３３エンコーダ
３４スリンガ本体
３５延在部
３６第一面
３７第二面
３８表面処理部
４０回り止め部
４１凸部
４２凸部
５０継手（等速自在継手）
５１カップ部
10 Wheel rolling bearing device 11 Outer member 12 Inner member 13 Ball (rolling element)
15 Sealing device 20 Mounting portion 22a, 22b Outer raceway surface 24a, 24b Inner raceway surface 31 Slinger 32 Seal member 33 Encoder 34 Slinger body 35 Extension portion 36 First surface 37 Second surface 38 Surface treatment portion 40 Anti-rotation portion 41 Convex portion 42 Convex portion 50 Joint (constant velocity universal joint)
51 Cup section

Claims

an outer member having an outer raceway surface on an inner periphery;
an inner member having an inner raceway surface on an outer periphery thereof;
a rolling element provided between the outer raceway surface and the inner raceway surface;
a sealing device attached to one axial side of an annular space formed between the outer member and the inner member;
Equipped with
The inner member rotates integrally with a joint having a cup portion located on one axial side of the inner member,
the inner member has an axial end portion that is pressed toward the other axial side by the cup portion,
The sealing device includes:
a slinger having an encoder attached to the inner member;
a seal member attached to the outer member and facing the slinger;
The slinger is
A slinger body fitted and attached to a portion of the inner member;
an extension portion extending radially inward from the slinger body and interposed between the axial end portion and the cup portion;
The extension portion is
a first surface in contact with the axial end;
a second surface that contacts the cup portion and has a coefficient of friction between the second surface and the cup portion that is smaller than a coefficient of friction between the inner member and the slinger;
The attachment portion between the slinger and the inner member has a rotation preventing portion that suppresses relative rotational displacement between the inner member and the slinger by increasing the attachment force of the slinger, including the force caused by the fitting of the slinger body to the portion of the inner member.
Rolling bearing device for wheels.

The wheel rolling bearing device according to claim 1, wherein the second surface has a surface treatment portion for reducing the coefficient of friction between the second surface and the cup portion.

The wheel rolling bearing device according to claim 1 or 2, wherein the anti-rotation portion is provided on one of the surfaces of the slinger that contact the inner member and the surface of the inner member that contacts the slinger, and is a protrusion that bites into the other surface.

The wheel rolling bearing device according to claim 3, wherein the protrusion is provided on the first surface of the extension or on the end surface of the axial end with which the first surface comes into contact.

5. The wheel rolling bearing device according to claim 3, wherein the protrusion is present along an imaginary line that is oriented to intersect with a rotational direction in which the inner member and the joint rotate integrally.