JP2024074111A - Tapered roller bearing - Google Patents

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Abstract

To provide a tapered roller bearing capable of increasing strength of a retainer while suppressing a usage amount of a retainer material.SOLUTION: A retainer segment 20 of a tapered roller bearing includes a plurality of pillars 23 extending in an axial direction, and a pair of arcuate portions 21, 22 extending in a circumferential direction and connecting the plurality of pillars 23 respectively. A pocket 16 for retaining a tapered roller between the pillars 23, 23 adjacent with each other is formed by the plurality of pillars 23 and the pair of arcuate portions 21, 22. A surface sf constituting the pocket 16 of the arcuate portions 21, 22 or the pillar 23 is inclined with respect to a radial direction of the pocket 16 of the retainer segment 20. A round shape which becomes larger as going to one side or the other side in the radial direction is formed in a part or the whole of a corner Cr of the pocket 16.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、円すいころ軸受に関し、例えば、風力発電装置の主軸用または産業機械用の特に外径が1mを超える大型の円すいころ軸受に関する。 The present invention relates to tapered roller bearings, for example, large tapered roller bearings for use in the main shafts of wind power generation equipment or industrial machinery, particularly those with an outer diameter exceeding 1 m.

転がり軸受において、転動体を保持する保持器は、通常、環状の一つの部品で構成される。前記保持器は、金属製のプレス保持器、切削保持器、溶接保持器または樹脂製保持器等が、用途および特性により使い分けられている。風力発電装置の主軸を支持する転がり軸受は、大きな荷重を受けるために大型になり、部材の生産および組み立てが困難となる。このような大型の転がり軸受において、保持器の生産、組み立てを容易にするために、保持器を分割可能とした樹脂製保持器セグメントが提案されている(特許文献1,2)。 In rolling bearings, the cage that holds the rolling elements is usually composed of a single annular part. Metallic pressed cages, machined cages, welded cages, plastic cages, etc. are used as the cage depending on the application and characteristics. The rolling bearings that support the main shaft of a wind power generation device are large because they bear heavy loads, making the production and assembly of the components difficult. In order to facilitate the production and assembly of the cage for such large rolling bearings, plastic cage segments that make the cage separable have been proposed (Patent Documents 1 and 2).

欧州特許第1408248号明細書European Patent No. 1408248 特開2009-52476号公報JP 2009-52476 A

樹脂製保持器セグメントは射出成形で製造され、射出成形時に金型を抜くための勾配を保持器セグメントに設ける必要がある。この勾配により保持器セグメントの弧状部または柱部を薄くする必要があるため、保持器強度が低下する。また一般的に樹脂材料は炭素鋼と比較して引張強度および引張弾性率が低い。一方で外径が1mを超える大型ころ軸受の保持器には、大きな荷重と長期間の稼働に耐える強度が必要となる。
また、保持器セグメントには、樹脂材料としてPEEK樹脂等の高価な材料が用いられる。これらのことから、材料の使用量を抑えつつ、強度を大きくする保持器セグメントの構造が求められる。
Plastic cage segments are manufactured by injection molding, and a gradient must be provided on the cage segment to allow the segment to be removed from the mold during injection molding. This gradient requires the arc or column sections of the cage segment to be made thinner, which reduces the cage strength. In addition, plastic materials generally have lower tensile strength and tensile modulus than carbon steel. Meanwhile, cages for large roller bearings with an outer diameter of over 1m must be strong enough to withstand large loads and long-term operation.
In addition, the cage segments are made of expensive resin materials such as PEEK resin, etc. For these reasons, there is a demand for a cage segment structure that can reduce the amount of material used while increasing its strength.

本発明の目的は、保持器材料の使用量を抑えつつ、保持器の強度を大きくすることができる円すいころ軸受を提供することである。 The object of the present invention is to provide a tapered roller bearing that can increase the strength of the cage while reducing the amount of cage material used.

本発明の円すいころ軸受は、内外輪と、これら内外輪間に介在される複数の円すいころと、これら円すいころを保持する保持器とを備え、この保持器が環状に配列された複数個の保持器セグメントを含み、
前記保持器セグメントは、軸方向に延びる複数の柱部と、周方向に延びて前記複数の柱部をそれぞれ連結する一対の弧状部とを備え、前記複数の柱部と前記一対の弧状部とで隣り合う柱部間に前記円すいころを保持するポケットが形成される円すいころ軸受であって、
前記弧状部または前記柱部のうち前記ポケットを構成する面は、前記保持器セグメントの前記ポケットにおける径方向に対して傾斜し、前記ポケットにおける隅部の一部または全部に、径方向一方または他方に向かうに従って大きくなるR形状を有する。
前記「隅部」とは、前記ポケットにおける、前記柱部と前記弧状部とが円弧状に繋がる部分である。
The tapered roller bearing of the present invention comprises an inner and outer ring, a plurality of tapered rollers interposed between the inner and outer rings, and a cage for holding the tapered rollers, the cage including a plurality of cage segments arranged in an annular shape,
the retainer segment includes a plurality of column portions extending in an axial direction and a pair of arc-shaped portions extending in a circumferential direction and connecting the plurality of column portions, respectively; and a pocket for holding the tapered rollers is formed between adjacent column portions of the plurality of column portions and the pair of arc-shaped portions,
The surfaces of the arc-shaped portions or columnar portions that constitute the pocket are inclined relative to the radial direction of the pocket of the retainer segment, and some or all of the corners of the pocket have an R-shape that becomes larger toward one side or the other in the radial direction.
The "corner" refers to a portion of the pocket where the column portion and the arc-shaped portion are connected in an arc shape.

この構成によると、ポケットにおける隅部の一部または全部に、径方向一方または他方に向かうに従って大きくなるR形状を有するため、一般的な保持器セグメントよりも応力集中が低減される。ポケットの隅部は、軸受稼働時に大きな応力が発生する部分であり、隅部の応力集中を低減することで、一般的な保持器セグメントよりも保持器セグメントの強度が向上する。これにより軸受運転時の異常リスクが低減される。また保持器セグメントの強度が向上するため保持器セグメントの薄肉化が実現できる。これにより、一般的な保持器セグメントよりも保持器材料を低減し、製造原価を低減することが可能となる。 With this configuration, some or all of the corners of the pocket have an R shape that becomes larger in one radial direction or the other, which reduces stress concentration compared to typical retainer segments. The corners of the pocket are areas where large stress occurs when the bearing is in operation, and by reducing the stress concentration at the corners, the strength of the retainer segment is improved compared to typical retainer segments. This reduces the risk of abnormalities during bearing operation. In addition, because the strength of the retainer segment is improved, the retainer segment can be made thinner. This makes it possible to reduce the amount of retainer material compared to typical retainer segments, and thus reduce manufacturing costs.

前記保持器セグメントは樹脂製であってもよい。この場合、各保持器セグメントを金型等により成形することができ、円すいころ軸受の大型化および量産化に容易に対応し得る。 The cage segments may be made of resin. In this case, each cage segment can be molded using a mold or the like, making it easy to accommodate larger tapered roller bearings and mass production.

前記保持器セグメントは、炭素繊維またはガラス繊維を含む樹脂製であってもよい。炭素繊維またはガラス繊維は繊維状であるため、効率的に熱による線膨張係数、すなわち熱膨張係数を低下させることができる。したがって、膨張時にセグメント同士の隙間が零になることを防止し得る。これにより保持器の不具合を未然に防止することができる。 The cage segments may be made of a resin containing carbon fiber or glass fiber. Because carbon fiber or glass fiber is fibrous, it can efficiently reduce the thermal linear expansion coefficient, i.e., the thermal expansion coefficient. This can prevent the gap between the segments from becoming zero during expansion. This can prevent cage malfunctions in advance.

前記保持器セグメントは射出成形で形成されるものでもよい。この場合、保持器セグメントを射出成形で形成するためには金型の抜き方向に勾配を設ける必要がある。保持器セグメントの径方向に金型を抜く場合、保持器セグメントの弧状部または柱部のうちポケットを構成する面は、金型を抜く方向に広がるように勾配を設ける。この勾配を利用して前記隅部のR形状を容易に設けることができる。 The retainer segments may be formed by injection molding. In this case, in order to form the retainer segments by injection molding, it is necessary to provide a gradient in the direction in which the mold is removed. When the mold is removed in the radial direction of the retainer segment, the surfaces of the arc-shaped or columnar portions of the retainer segment that form the pockets are provided with a gradient so that they widen in the direction in which the mold is removed. This gradient can be used to easily provide the R shape of the corners.

円すいころ軸受は、風力発電装置に使用される外径1m以上の大型軸受であってもよい。この場合、保持器セグメントの強度が向上する円すいころ軸受を、風力発電装置に使用される大型軸受に適用することができ、円すいころ軸受のメンテナンス費用等を抑制することができる。 The tapered roller bearing may be a large bearing with an outer diameter of 1 m or more, which is used in wind power generation equipment. In this case, the tapered roller bearing, which has improved strength of the cage segments, can be applied to the large bearing used in the wind power generation equipment, and the maintenance costs of the tapered roller bearing can be reduced.

前記円すいころを前記保持器セグメントの内径側からポケット内に挿入可能な案内爪が、隣り合う前記柱部の外径側に設けられ、複数個の前記保持器セグメントを連結する連結部材が、前記各保持器セグメントにそれぞれ設けられた係合部に着脱自在に設けられていてもよい。この場合、内輪、円すいころおよび保持器を一体化した内輪アッシーの状態で外輪に組む込む際に、内輪アッシーを反転させても、環状に配列された各保持器セグメントが連結部材によって連結されている。このため、各保持器セグメントがばらけることがなく円すいころ軸受の組立てを容易に行うことができる。 Guide claws that enable the tapered rollers to be inserted into pockets from the inner diameter side of the cage segment may be provided on the outer diameter side of adjacent column sections, and connecting members that connect the multiple cage segments may be detachably provided on engagement sections provided on each cage segment. In this case, when the inner ring assembly, in which the inner ring, tapered rollers and cage are integrated, is assembled into the outer ring, even if the inner ring assembly is turned over, the annularly arranged cage segments are connected by the connecting members. This allows the tapered roller bearing to be easily assembled without the cage segments coming apart.

本発明の円すいころ軸受は、保持器セグメントのうち弧状部または柱部のうちポケットを構成する面が、保持器セグメントの前記ポケットにおける径方向に対して傾斜し、ポケットにおける隅部の一部または全部に、径方向一方または他方に向かうに従って大きくなるR形状を有する。このため、保持器材料の使用量を抑えつつ、保持器の強度を大きくすることができる。 In the tapered roller bearing of the present invention, the surfaces of the arcuate or columnar portions of the retainer segments that form the pockets are inclined relative to the radial direction of the pockets of the retainer segments, and some or all of the corners of the pockets have an R shape that becomes larger in one direction or the other in the radial direction. This makes it possible to increase the strength of the retainer while reducing the amount of retainer material used.

本発明の第1の実施形態に係る円すいころ軸受の縦断面図である。1 is a vertical sectional view of a tapered roller bearing according to a first embodiment of the present invention. 同円すいころ軸受の保持器セグメントの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a retainer segment of the tapered roller bearing. 同保持器セグメントの部分拡大斜視図である。FIG. 2 is a partially enlarged perspective view of the cage segment. 同保持器セグメントの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the cage segment. 本発明の第2の実施形態に係る円すいころ軸受の保持器セグメントの斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a retainer segment of a tapered roller bearing according to a second embodiment of the present invention. 同保持器セグメントの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the cage segment. 本発明の第3の実施形態に係る円すいころ軸受の縦断面図である。FIG. 11 is a vertical sectional view of a tapered roller bearing according to a third embodiment of the present invention. 同円すいころ軸受に使用する保持器セグメントの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a retainer segment used in the tapered roller bearing. 同保持器セグメントに円すいころを挿入した状態を示す断面図である。4 is a cross-sectional view showing a state in which tapered rollers are inserted into the cage segment. FIG. 同円すいころ軸受における外輪を外した状態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the tapered roller bearing with the outer ring removed. 同円すいころ軸受における外輪を外した状態の正面図である。FIG. 2 is a front view of the tapered roller bearing with the outer ring removed. 同円すいころ軸受の組立て手順を示す斜視図である。4 is a perspective view showing an assembly procedure of the tapered roller bearing. FIG. 図12の組立て手順を別角度から見た斜視図である。13 is a perspective view showing the assembly procedure of FIG. 12 from a different angle. 内輪の大端面を下にした状態で内輪に円すいころを配置した際における円すいころと内輪の大鍔部との関係を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the relationship between the tapered rollers and the large rib portion of the inner ring when the tapered rollers are arranged on the inner ring with the large end face of the inner ring facing down. 同円すいころ軸受の組立て途中の状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the tapered roller bearing in the middle of assembly. 同円すいころ軸受の組立て途中の状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the tapered roller bearing in the middle of assembly. 図16の組立て途中の円すいころ軸受の縦断面図である。FIG. 17 is a vertical sectional view of the tapered roller bearing in FIG. 16 during assembly. 図16の状態から環状治具を外した円すいころ軸受の縦断面図である。17 is a vertical sectional view of the tapered roller bearing in the state shown in FIG. 16 with the annular jig removed. 内輪アッシーを反転させて外輪に組込む状態を示す縦断面図である。4 is a vertical cross-sectional view showing a state in which the inner ring assembly is turned over and assembled into the outer ring. FIG. 内輪アッシーを外輪に組込んだ状態を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing the state in which the inner ring assembly is assembled into the outer ring. 内輪軌道面に配置した円すいころの回転状態を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a rotating state of a tapered roller arranged on an inner ring raceway surface. 内輪軌道面に配置した円すいころを回転させたときの内輪の小鍔部の高さと円すいころとの関係を示す模式図である。4 is a schematic diagram showing the relationship between the height of a small rib portion of an inner ring and a tapered roller when the tapered roller arranged on an inner ring raceway surface is rotated. FIG. 本発明のいずれかの実施形態に係る円すいころ軸受を用いた風力発電装置の切欠斜視図である。1 is a cutaway perspective view of a wind turbine generator using a tapered roller bearing according to any one of the embodiments of the present invention. FIG.

[第1の実施形態]
本発明の実施形態に係る円すいころ軸受を図1ないし図4と共に説明する。この円すいころ軸受は、例えば、風力発電装置の主軸用または産業機械用の特に外径が1mを超える大型の円すいころ軸受に適用される。
[First embodiment]
A tapered roller bearing according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 1 to 4. This tapered roller bearing is applied, for example, to a main shaft of a wind power generating device or to a large tapered roller bearing for industrial machinery, particularly having an outer diameter exceeding 1 m.

<円すいころ軸受の概略構成>
図1のように、円すいころ軸受1は、内外輪11,12と、これら内外輪11,12間に介在される複数の円すいころ15と、これら円すいころ15を保持する保持器17とを備える。内輪11の外周面にテーパ状の軌道面13が設けられ、外輪12の内周面にテーパ状の軌道面(外輪軌道面)14が設けられている。
<Outline of tapered roller bearing structure>
1, tapered roller bearing 1 comprises inner and outer rings 11, 12, a plurality of tapered rollers 15 interposed between these inner and outer rings 11, 12, and a cage 17 that holds these tapered rollers 15. A tapered raceway surface 13 is provided on the outer peripheral surface of the inner ring 11, and a tapered raceway surface (outer ring raceway surface) 14 is provided on the inner peripheral surface of the outer ring 12.

複数の円すいころ15は、軌道面13,14間に転動自在に配置され、各円すいころ15の外周面にテーパ状の転動面が形成されている。保持器17は、複数の円すいころ15を円周方向一定間隔おきに保持する。内輪11の外周面のうち、軌道面13の小径側部分に隣接する部分には小鍔部18が設けられ、軌道面13の大径側部分に隣接する部分には大鍔部19が設けられている。内外輪11,12および円すいころ15は、例えば、軸受鋼またはステンレス鋼等から成る。 The tapered rollers 15 are arranged between the raceway surfaces 13, 14 so as to be able to roll freely, and a tapered rolling surface is formed on the outer circumferential surface of each tapered roller 15. The cage 17 holds the tapered rollers 15 at regular intervals in the circumferential direction. A small flange portion 18 is provided on the outer circumferential surface of the inner ring 11 adjacent to the small diameter side portion of the raceway surface 13, and a large flange portion 19 is provided on the outer circumferential surface of the inner ring 11 adjacent to the large diameter side portion of the raceway surface 13. The inner and outer rings 11, 12 and the tapered rollers 15 are made of, for example, bearing steel or stainless steel.

<保持器>
保持器17は、環状に配列された複数個の保持器セグメント20を含む、外輪案内形式の保持器である。図2の各保持器セグメント20を単にセグメント20という場合がある。各保持器セグメント20は、例えば、合成樹脂から成る同一形状であり、同一の金型により射出成形される。前記樹脂はPEEKとすることが好ましい。PEEK自体の熱による線膨張係数は、4.7×10-5/℃程度であり、他の樹脂素材と比較して熱による線膨張係数が低いため、充填材を含ませて熱による線膨張係数を低下させることが容易になる。前記充填材は、炭素繊維またはガラス繊維を含むことが好ましい。これら炭素繊維またはガラス繊維を含む充填材は、繊維状であるため、効率的に熱による線膨張係数、すなわち熱膨張係数を低下させることができる。
<Cage>
The cage 17 is an outer ring guided cage including a plurality of cage segments 20 arranged in an annular shape. Each cage segment 20 in FIG. 2 may be simply referred to as a segment 20. Each cage segment 20 is, for example, made of synthetic resin, has the same shape, and is injection molded using the same mold. The resin is preferably PEEK. The thermal linear expansion coefficient of PEEK itself is about 4.7×10 −5 /° C., which is lower than other resin materials, so that it is easy to reduce the thermal linear expansion coefficient by including a filler. The filler preferably includes carbon fiber or glass fiber. These fillers including carbon fiber or glass fiber are fibrous, so that they can efficiently reduce the thermal linear expansion coefficient, i.e., the thermal expansion coefficient.

各保持器セグメント20は、定められた数(この例では5つ)の円すいころ15(図1)を保持するポケット16を有する。各保持器セグメント20は、軸方向に延びる複数の柱部23と、周方向に延びて複数の柱部23をそれぞれ連結する一対の弧状部21,22とを備える。複数の柱部23と一対の弧状部21,22とで隣り合う柱部23間に円すいころ15(図1)を保持するポケット16が形成される。 Each cage segment 20 has pockets 16 that hold a fixed number (five in this example) of tapered rollers 15 (Figure 1). Each cage segment 20 has a number of column sections 23 extending in the axial direction, and a pair of arc-shaped sections 21, 22 that extend in the circumferential direction and connect the column sections 23. The pockets 16 that hold the tapered rollers 15 (Figure 1) are formed between the adjacent column sections 23 by the column sections 23 and the pair of arc-shaped sections 21, 22.

一対の弧状部21,22はそれぞれ円弧形状であり、円すいころ15の小端面側に配置される一方の弧状部21は、他方の弧状部22よりも小径側に位置する小径側弧状部である。他方の弧状部22は、一方の弧状部21よりも大径側に位置する大径側弧状部である。
隣り合う柱部23の外径側には、円すいころ15(図1)を保持器セグメント20の内径側からポケット16内に挿入可能な案内爪24が設けられている。案内爪24はポケット16に収容された円すいころ15(図1)と外径側で接触する。図4の案内爪24は、ポケット16に挿入した円すいころ15の外径側OSへの抜け出しを防止する。各案内爪24の案内面は、断面円弧状で、円すいころ15の転動面に略沿う形状である。
The pair of arc-shaped portions 21, 22 each have an arc shape, and one arc-shaped portion 21 disposed on the small end face side of the tapered roller 15 is a small diameter side arc-shaped portion located on the smaller diameter side than the other arc-shaped portion 22. The other arc-shaped portion 22 is a large diameter side arc-shaped portion located on the larger diameter side than the one arc-shaped portion 21.
Guide claws 24 are provided on the outer diameter side of adjacent column portions 23, which enable tapered rollers 15 (FIG. 1) to be inserted into pockets 16 from the inner diameter side of the cage segment 20. The guide claws 24 come into contact with the tapered rollers 15 (FIG. 1) housed in the pockets 16 on the outer diameter side. The guide claws 24 in FIG. 4 prevent the tapered rollers 15 inserted in the pockets 16 from slipping out to the outer diameter side OS. The guide surface of each guide claw 24 has an arc-shaped cross section and is shaped to approximately fit the rolling surface of the tapered rollers 15.

<保持器姿勢安定手段について>
図2のように、保持器セグメント20の軸方向両端部には、保持器17の姿勢を安定化する保持器姿勢安定手段である案内突起29がそれぞれ設けられている。軸方向両端部の案内突起29,29は、柱部23の外周面における軸方向両端部に設けられている。この例では、円周方向両端の柱部23,23と、これら柱部23,23の周方向に隣り合う柱部23,23に、案内突起29,29が設けられている。各案内突起29は、外輪軌道面14(図1)に案内される案内面29aを有する。なお保持器セグメント20において、円周方向両端の柱部23,23を含む任意の柱部23に案内突起29,29を設けてもよい。
<Means for stabilizing the cage attitude>
As shown in Fig. 2, guide projections 29 are provided at both axial ends of the cage segment 20 as cage attitude stabilizing means for stabilizing the attitude of the cage 17. The guide projections 29, 29 at both axial ends are provided at both axial ends of the outer circumferential surface of the column portion 23. In this example, the guide projections 29, 29 are provided on the column portions 23, 23 at both circumferential ends and on the column portions 23, 23 adjacent to these column portions 23 in the circumferential direction. Each guide projection 29 has a guide surface 29a that is guided by the outer ring raceway surface 14 (Fig. 1). Note that in the cage segment 20, the guide projections 29, 29 may be provided on any column portion 23 including the column portions 23, 23 at both circumferential ends.

<応力集中低減手段について>
図3は、図2のIII部分の拡大斜視図である。図2および図3のように、弧状部21,22および柱部23のうちポケット16を構成する面sfは、保持器セグメント20の前記ポケット16における径方向A1に対して傾斜する。換言すれば、弧状部21,22および柱部23のうちポケット16を構成する面sfは、前記ポケット16を成す仮想平面に垂直な直線Cpに対して勾配αを有する。図4のように、円すいころ15を保持するための案内爪24を全て外径側OSに伸ばした本実施形態の構造では、全てのポケット16で内径側ISに向けて柱部23,23間の間隔が広がるように勾配αが設けられている。また図2のように、全てのポケット16において、内径側に向けて一対の弧状部21,22の間隔が広がるように勾配βが設けられている。
<Methods for reducing stress concentration>
3 is an enlarged perspective view of a portion III in FIG. 2. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the surfaces sf of the arc-shaped portions 21, 22 and the column portion 23 that constitute the pocket 16 are inclined with respect to the radial direction A1 of the pocket 16 of the cage segment 20. In other words, the surfaces sf of the arc-shaped portions 21, 22 and the column portion 23 that constitute the pocket 16 have a gradient α with respect to a straight line Cp perpendicular to the imaginary plane that constitutes the pocket 16. As shown in FIG. 4, in the structure of this embodiment in which all the guide claws 24 for holding the tapered rollers 15 are extended to the outer diameter side OS, the gradient α is provided so that the interval between the column portions 23, 23 widens toward the inner diameter side IS in all the pockets 16. Also, as shown in FIG. 2, the gradient β is provided so that the interval between the pair of arc-shaped portions 21, 22 widens toward the inner diameter side in all the pockets 16.

図3のように、ポケット16における隅部Crの一部に、内径側(径方向一方)ISに向かうに従って大きくなるR形状を有する。同図3の隅部Crには、径方向全体に亘ってR形状を有する。但し、隅部Crのうち内径側ISに向けて大きくなるR形状を有する部分Caは、ポケット16の径方向中間付近部から内径側縁部に至る箇所である。この内径側ISに向かうに従って大きくなるR形状を有する部分Caが、隅部Crの応力集中を低減する応力集中低減手段である。なおポケット16における隅部Crの全部、すなわちポケット16の外径側縁部から内径側縁部に至る径方向全体に亘って、内径側ISに向けて大きくなるR形状を有してもよい。前記R形状を有する部分を「隅R」と称す。 As shown in FIG. 3, a part of the corner Cr of the pocket 16 has an R shape that becomes larger toward the inner diameter side (one side in the radial direction) IS. The corner Cr in FIG. 3 has an R shape over the entire radial direction. However, the part Ca of the corner Cr that has an R shape that becomes larger toward the inner diameter side IS is a part that extends from the radial middle of the pocket 16 to the inner diameter side edge. This part Ca that has an R shape that becomes larger toward the inner diameter side IS is a stress concentration reduction means that reduces stress concentration in the corner Cr. Note that the entire corner Cr of the pocket 16, that is, the entire radial direction from the outer diameter side edge to the inner diameter side edge of the pocket 16, may have an R shape that becomes larger toward the inner diameter side IS. The part that has the R shape is called the "corner R".

一般的なころ軸受用保持器のポケットの隅Rは、ころとの干渉を避けるために、ころの角のRよりも小さいR寸法となる。しかし、保持器の柱部または弧状部のうちポケットを構成する面に傾斜が存在する場合、柱部間の間隔または一対の弧状部の間隔が広がる方向に進む程ころとポケットの隙間が大きくなり、ころの角Rと同等または大きい隅Rを保持器ポケットの隅に設けることができる。 The corner R of the pocket of a typical roller bearing cage is smaller than the corner R of the roller to avoid interference with the roller. However, if there is an inclination on the surface of the cage's column or arc-shaped portion that constitutes the pocket, the gap between the roller and the pocket increases as the distance between the column portions or the distance between the pair of arc-shaped portions increases, and a corner R equal to or larger than the corner R of the roller can be provided at the corner of the cage pocket.

樹脂製保持器は一般に射出成形で成形され、射出成形するためには金型の抜き方向に勾配を設ける必要がある。保持器セグメントの径方向に金型を抜く場合、保持器セグメントの弧状部または柱部のうちポケットを構成する面は、金型を抜く方向A2(図4)に広がるように勾配を設ける。この勾配を利用して前記隅部CrのR形状を容易に設けることができる。 Plastic cages are generally formed by injection molding, and for this purpose it is necessary to provide a gradient in the direction in which the die is removed. When removing the die in the radial direction of the cage segment, the surfaces of the arcuate or columnar portions of the cage segment that form the pockets are provided with a gradient so that they expand in the direction A2 (Figure 4) in which the die is removed. This gradient can be used to easily provide the R shape of the corner portion Cr.

<連結部材等について>
図1のように、本実施形態では、複数個の保持器セグメント20を連結する連結部材25,33が各保持器セグメント20に着脱自在に設けられている。図2のように、セグメント20の大径側弧状部22の大径側側面の両端側には、突出部26が軸方向に突出するように設けられている。突出部26は、図1の連結部材25を係合する係合部27を有する。環状に配置した各セグメント20の大径側に配置される連結部材25が、係合部27に着脱自在に設けられる。
小径側弧状部21の小径側側面に、小径側係合部(係合部)32を設け、小径側係合部32に、環状に配置した各セグメント20の小径側に巻き回される連結部材33を通す。さらにこの連結部材33の端部相互を図示外の締結部材により着脱可能に結束するようにしている。
<About connecting parts, etc.>
As shown in Fig. 1, in this embodiment, connecting members 25, 33 that connect a plurality of cage segments 20 are detachably provided on each cage segment 20. As shown in Fig. 2, protrusions 26 are provided on both ends of the large diameter side surface of the large diameter side arcuate portion 22 of the segment 20 so as to protrude in the axial direction. The protrusions 26 have engagement portions 27 that engage with the connecting members 25 of Fig. 1. The connecting members 25, which are arranged on the large diameter side of each of the annularly arranged segments 20, are detachably provided on the engagement portions 27.
A small diameter side engaging portion (engaging portion) 32 is provided on the small diameter side surface of the small diameter side arcuate portion 21, and a connecting member 33 that is wound around the small diameter side of each annularly arranged segment 20 is passed through the small diameter side engaging portion 32. Furthermore, the ends of this connecting member 33 are detachably fastened to each other by a fastening member (not shown).

<作用効果>
以上説明した円すいころ軸受1によると、図3のように、ポケット16における隅部Crの一部または全部に、内径側ISに向かうに従って大きくなるR形状を有するため、一般的な保持器セグメントよりも応力集中が低減される。ポケット16の隅部Crは、軸受稼働時に大きな応力が発生する部分であり、隅部Crの応力集中を低減することで、一般的な保持器セグメントよりも保持器セグメント20の強度が向上する。これにより軸受運転時の異常リスクが低減される。また保持器セグメント20の強度が向上するため保持器セグメント20の薄肉化が実現できる。これにより、一般的な保持器セグメントよりも保持器材料を低減し、製造原価を低減することが可能となる。
<Action and effect>
According to the tapered roller bearing 1 described above, as shown in FIG. 3, part or all of the corners Cr of the pocket 16 have an R shape that becomes larger toward the inner diameter side IS, so that stress concentration is reduced compared to a typical cage segment. The corners Cr of the pocket 16 are areas where large stress occurs when the bearing is in operation, and by reducing the stress concentration in the corners Cr, the strength of the cage segment 20 is improved compared to a typical cage segment. This reduces the risk of abnormalities during operation of the bearing. In addition, because the strength of the cage segment 20 is improved, the cage segment 20 can be made thinner. This makes it possible to reduce the cage material and manufacturing costs compared to a typical cage segment.

保持器セグメント20は樹脂製であるため、各保持器セグメント20を金型等により成形することができ、円すいころ軸受の大型化および量産化に容易に対応し得る。
保持器セグメント20は、炭素繊維またはガラス繊維を含む樹脂製である。炭素繊維またはガラス繊維は繊維状であるため、効率的に熱による線膨張係数、すなわち熱膨張係数を低下させることができる。したがって、膨張時にセグメント同士の隙間が零になることを防止し得る。これにより図1の保持器17の不具合を未然に防止することができる。
Since the retainer segments 20 are made of resin, each retainer segment 20 can be molded using a mold or the like, and can easily accommodate larger tapered roller bearings and mass production.
The cage segments 20 are made of resin containing carbon fiber or glass fiber. Because carbon fiber or glass fiber is fibrous, it is possible to efficiently reduce the linear expansion coefficient due to heat, i.e., the thermal expansion coefficient. Therefore, it is possible to prevent the gap between the segments from becoming zero during expansion. This makes it possible to prevent problems with the cage 17 in FIG. 1 from occurring.

図4のように、円すいころ15を保持器セグメント20の内径側ISからポケット16内に挿入可能な案内爪24が、隣り合う柱部23の外径側に設けられ、図1のように、複数個の保持器セグメント20を連結する連結部材25が、各保持器セグメント20にそれぞれ設けられた係合部27に着脱自在に設けられている。この場合、内輪11、円すいころ15および保持器17を一体化した内輪アッシーの状態で外輪12に組む込む際に、内輪アッシーを反転させても、環状に配列された各保持器セグメント20が連結部材25によって連結されている。このため、各保持器セグメント20がばらけることがなく円すいころ軸受1の組立てを容易に行うことができる。 As shown in FIG. 4, guide claws 24 that allow the tapered rollers 15 to be inserted into the pockets 16 from the inner diameter side IS of the cage segment 20 are provided on the outer diameter side of adjacent column sections 23, and as shown in FIG. 1, connecting members 25 that connect multiple cage segments 20 are detachably provided on engagement sections 27 provided on each cage segment 20. In this case, when the inner ring assembly in which the inner ring 11, tapered rollers 15 and cage 17 are integrated is assembled into the outer ring 12, even if the inner ring assembly is turned over, the annularly arranged cage segments 20 are connected by the connecting members 25. This allows the tapered roller bearing 1 to be easily assembled without the cage segments 20 coming apart.

<他の実施形態について>
以下の説明においては、各実施形態で先行して説明している事項に対応している部分には同一の参照符号を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している実施形態と同様とする。同一の構成は同一の作用効果を奏する。各実施形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施形態同士を部分的に組合せることも可能である。
<Other embodiments>
In the following description, parts corresponding to matters previously described in each embodiment are given the same reference numerals, and duplicated description is omitted. When only a part of the configuration is described, the other parts of the configuration are the same as the previously described embodiment unless otherwise specified. The same configuration has the same effect. It is possible to combine not only the parts specifically described in each embodiment, but also partially combine the embodiments, provided that there is no particular problem with the combination.

[第2の実施形態:図5~図6]
図5のように、柱部23の内径側および外径側に、案内爪24が設けられた保持器セグメント20としてもよい。具体的には、図6のように、複数の柱部23のうち、周方向両端の柱部23a,23aと、柱部23a,23aに隣り合う柱部23b,23bの内径側ISには、円すいころ15を保持器セグメント20の外径側OSからポケット16内に挿入可能な案内爪24a,24aが設けられている。周方向中間に位置するポケット16を形成する柱部23c,23cの内径側ISにも、円すいころ15を保持器セグメント20の外径側OSからポケット16内に挿入可能な案内爪24a,24aが設けられている。案内爪24aはポケット16に収容された円すいころ15と内径側ISで接触する。この案内爪24aは、ポケット16に挿入した円すいころ15の内径側ISへの抜け出しを防止する。
[Second embodiment: Figs. 5 to 6]
As shown in Fig. 5, the cage segment 20 may be provided with guide claws 24 on the inner diameter side and the outer diameter side of the column portion 23. Specifically, as shown in Fig. 6, among the multiple column portions 23, the column portions 23a, 23a at both circumferential ends and the column portions 23b, 23b adjacent to the column portions 23a, 23a are provided with guide claws 24a, 24a that enable the tapered roller 15 to be inserted from the outer diameter side OS of the cage segment 20 into the pocket 16. The column portions 23c, 23c that form the pocket 16 located in the middle in the circumferential direction are also provided with guide claws 24a, 24a that enable the tapered roller 15 to be inserted from the outer diameter side OS of the cage segment 20 into the pocket 16. The guide claws 24a come into contact with the tapered roller 15 accommodated in the pocket 16 on the inner diameter side IS. The guide claws 24a prevent the tapered roller 15 inserted in the pocket 16 from slipping out to the inner diameter side IS.

複数の柱部23のうち、周方向両端の柱部23a,23aに隣り合う柱部23b,23bと、周方向中間に位置するポケット16を形成する柱部23c,23cの外径側OSには、円すいころ15を保持器セグメント20の内径側ISからポケット16内に挿入可能な案内爪24b,24bが設けられている。案内爪24bはポケット16に収容された円すいころ15と外径側OSで接触する。この案内爪24bは、ポケット16に挿入した円すいころ15の外径側OSへの抜け出しを防止する。 Of the multiple column sections 23, column sections 23b, 23b adjacent to column sections 23a, 23a at both circumferential ends and column sections 23c, 23c forming a pocket 16 located in the middle in the circumferential direction are provided with guide claws 24b, 24b on the outer diameter side OS, which allow tapered rollers 15 to be inserted into pocket 16 from the inner diameter side IS of the cage segment 20. The guide claws 24b come into contact with the tapered rollers 15 housed in the pocket 16 on the outer diameter side OS. These guide claws 24b prevent the tapered rollers 15 inserted in the pocket 16 from slipping out to the outer diameter side OS.

案内爪24bが外径側OSに伸びているポケット16では、内径側ISに向けて柱部間の間隔が広がるように勾配αが設けられ、案内爪24aが内径側ISに伸びているポケット16では、外径側(径方向他方)OSに向けて柱部間の間隔が広がるように勾配αが設けられる。内径側ISに向けて柱部間の間隔が広がるように勾配αが設けられるポケッ16では、内径側ISに向かうに従って大きくなるR形状を有する。外径側OSに向けて柱部間の間隔が広がるように勾配αが設けられるポケット16では、外径側OSに向かうに従って大きくなるR形状を有する。
この保持器セグメント20においても、ポケット16における隅部Crの一部または全部に、内径側ISまたは外径側OSに向かうに従って大きくなるR形状を有するため、一般的な保持器セグメントよりも応力集中が低減される。その他前述と同様の構成を有し前述と同様の作用効果を奏する。
In the pocket 16 in which the guide claws 24b extend to the outer diameter side OS, a gradient α is provided so that the spacing between the columns widens toward the inner diameter side IS, and in the pocket 16 in which the guide claws 24a extend to the inner diameter side IS, a gradient α is provided so that the spacing between the columns widens toward the outer diameter side (the other radial direction) OS. In the pocket 16 in which the gradient α is provided so that the spacing between the columns widens toward the inner diameter side IS, the pocket has an R shape that becomes larger toward the inner diameter side IS. In the pocket 16 in which the gradient α is provided so that the spacing between the columns widens toward the outer diameter side OS, the pocket has an R shape that becomes larger toward the outer diameter side OS.
This retainer segment 20 also has an R shape that becomes larger toward the inner diameter side IS or the outer diameter side OS at some or all of the corners Cr of the pocket 16, so that stress concentration is reduced more than in a typical retainer segment. Otherwise, the retainer segment has the same configuration as described above and provides the same functions and effects as described above.

[第3の実施形態:図7~図22]
図7のように、本実施形態では、複数個の保持器セグメント20を連結する連結部材25が、各保持器セグメント20にそれぞれ設けられた係合部27に着脱自在に設けられている。
本実施形態では、図8のように、柱部23を1つのセグメント20に6つ設け、隣り合う柱部23間に円すいころ15(図7)を収納する5つのポケット16を設けている。各ポケット16を形成する隣り合う柱部23の対向面の外径側には、ポケット16に挿入した円すいころ15(図7)の外径側への抜け出しを防止する案内爪24を設けている。
[Third embodiment: Figs. 7 to 22]
As shown in FIG. 7 , in this embodiment, a connecting member 25 for connecting a plurality of retainer segments 20 is detachably provided to an engaging portion 27 provided on each retainer segment 20 .
In this embodiment, as shown in Figure 8, six column sections 23 are provided in one segment 20, and five pockets 16 for accommodating tapered rollers 15 (Figure 7) are provided between adjacent column sections 23. On the outer diameter side of the opposing surfaces of adjacent column sections 23 that form each pocket 16, guide claws 24 are provided to prevent the tapered rollers 15 (Figure 7) inserted in the pocket 16 from slipping out to the outer diameter side.

セグメント20を環状に並べて形成される保持器17(図7)は、外輪案内方式である。柱部23の軸方向両端部つまり軸方向の両端外面には、円弧状の案内突起(突起)29を設けている。案内突起29は、両端の柱部29を含む任意の柱部23のみに設けてもよい。
セグメント20は、小径側弧状部21と大径側弧状部22の端面部同士が突き合わされた状態で環状に配置される。
The cage 17 (FIG. 7) formed by arranging the segments 20 in an annular shape is of an outer ring guide type. Arc-shaped guide projections (projections) 29 are provided on both axial ends of the column portion 23, i.e., on the outer surfaces of both axial ends. The guide projections 29 may be provided only on any of the column portions 23, including the column portions 29 at both ends.
The segment 20 is arranged in an annular shape with the end faces of the small diameter side arcuate portion 21 and the large diameter side arcuate portion 22 abutting against each other.

セグメント20の大径側弧状部22の大径側側面の両端側には、突出部26が軸方向に突出するように設けられている。突出部26は、連結部材25を係合する係合部27を有する。図7のように、環状に配置した各セグメント20の大径側に配置される連結部材25が、係合部27に着脱自在に設けられる。図8のように、大径側弧状部22の両端側にある突出部26は、隣接するセグメント20間の突出部26同士の接触を避けるように設けることが好ましい。 Protrusions 26 are provided on both ends of the large diameter side surface of the large diameter side arcuate portion 22 of the segment 20 so as to protrude in the axial direction. The protrusions 26 have an engagement portion 27 that engages the connecting member 25. As shown in FIG. 7, the connecting member 25 arranged on the large diameter side of each annularly arranged segment 20 is detachably provided on the engagement portion 27. As shown in FIG. 8, it is preferable that the protrusions 26 on both ends of the large diameter side arcuate portion 22 are provided so as to avoid contact between the protrusions 26 of adjacent segments 20.

<環状治具について>
図17に示すように、環状治具31は、内輪11の小径側の端面に当接するリング部31aと、リング部31aの軸方向の端部から外径側に向かって突設されたL字形の係合部31bとを有する。環状に配置した各セグメント20の大径側を連結部材25で連結する際に、リング部31aを内輪11の小径側の端面に当接させた状態で、係合部31bをセグメント20のウィング部28に嵌めるようにしている。
<About the ring jig>
17, the annular jig 31 has a ring portion 31a that abuts against the small diameter end face of the inner ring 11, and an L-shaped engaging portion 31b that protrudes from the axial end of the ring portion 31a toward the outer diameter side. When the large diameter sides of the segments 20 arranged in an annular shape are connected by the connecting member 25, the engaging portion 31b is fitted into the wing portion 28 of the segment 20 with the ring portion 31a abutting against the small diameter end face of the inner ring 11.

<連結部材等>
図10のように、各セグメント20の大径側に巻き回される連結部材25は、ターンバックル等の締結部材30によって結束される。締結部材30がターンバックルで構成される場合、ターンバックルは、雌ねじが形成された胴部を有し、この胴部に締結部材30の端部に設けた雄ねじ部をねじ込むことにより、連結部材25の端部相互を連結することができる。前記胴部の回転により、連結部材25に張力を与えることができ、締め付け方向と逆方向に胴部を回転させることにより、連結部材25の両端の結束を解除し得る。連結部材25の端部相互の連結は、連結部材25の端部に締結部を設けて連結部材25同士を巻き付け、または結束バンドを用いて連結するようにしてもよい。
<Connecting parts, etc.>
As shown in FIG. 10, the connecting members 25 wound around the large diameter side of each segment 20 are fastened by a fastening member 30 such as a turnbuckle. When the fastening member 30 is configured as a turnbuckle, the turnbuckle has a body portion with an internal thread, and the ends of the connecting members 25 can be connected to each other by screwing a male thread portion provided at the end of the fastening member 30 into this body portion. By rotating the body portion, tension can be applied to the connecting members 25, and by rotating the body portion in the opposite direction to the tightening direction, the fastening of both ends of the connecting members 25 can be released. The ends of the connecting members 25 can be connected to each other by providing a fastening portion at the end of the connecting members 25 and winding the connecting members 25 together, or by using a cable tie.

連結部材25としては、ワイヤーまたはベルトを使用し得る。連結部材25としてワイヤーを使用する場合、締結部材30としては、着脱可能なフックまたはターンバックルを使用し得る。ターンバックルは、着脱可能であり、締め付け力が緩まず、締め付け力が調整可能であるため、最も好ましい。連結部材25としてベルトを使用する場合、締結部材30としては、着脱可能なバックルを使用すると、締め付け力が緩まないので好ましい。
図8のセグメント20は、樹脂製である。セグメント20を形成する樹脂としては、炭素繊維を配合したポリエーテルエーテルケトンまたはガラス繊維を配合したポリエーテルエーテルケトンを使用し得る。
A wire or a belt may be used as the connecting member 25. When a wire is used as the connecting member 25, a detachable hook or a turnbuckle may be used as the fastening member 30. A turnbuckle is most preferable because it is detachable, the fastening force does not loosen, and the fastening force is adjustable. When a belt is used as the connecting member 25, a detachable buckle is preferable as the fastening member 30 because the fastening force does not loosen.
The segment 20 in Fig. 8 is made of resin. The resin for forming the segment 20 may be polyetheretherketone mixed with carbon fiber or polyetheretherketone mixed with glass fiber.

<セグメントを使用した円すいころ軸受の組立てについて>
図7の外輪12に円すいころ等を組込む前に、図10および図11に示すように、内輪11、円すいころ15および保持器17を一体化した内輪アッシーを組立てる。
内輪アッシーを組立てるには、まず、図12および図13に示すように、内輪11の大端面を下にした状態で、内輪11の軌道面13に円すいころ15を並べる。
<Assembling tapered roller bearings using segments>
Before assembling the tapered rollers etc. into the outer ring 12 of FIG. 7, an inner ring assembly in which the inner ring 11, tapered rollers 15 and cage 17 are integrated is assembled as shown in FIGS.
To assemble the inner ring assembly, first, the tapered rollers 15 are arranged on the raceway surface 13 of the inner ring 11 with the large end face of the inner ring 11 facing down, as shown in Figs.

内輪11の大端面を下にした状態で、円すいころ15を軌道面13上に配置していくと、円すいころ15が自重により内輪11から脱落する可能性がある。円すいころ15の内輪11からの脱落を防止するために、内輪11の中心軸から大鍔部19の先端までの距離を、内輪11の中心軸から円すいころ15の重心までの距離よりも大きくしており、大鍔部19の径Jは次式を満足する。
(J/2)-HCOSI>y1
If tapered rollers 15 are arranged on raceway surface 13 with the large end face of inner ring 11 facing down, there is a possibility that tapered rollers 15 will fall off from inner ring 11 due to their own weight. To prevent tapered rollers 15 from falling off inner ring 11, the distance from the central axis of inner ring 11 to the tip of large rib portion 19 is made greater than the distance from the central axis of inner ring 11 to the center of gravity of tapered roller 15, and diameter J of large rib portion 19 satisfies the following formula.
(J/2)-HCOSI>y1

すなわち図14に示すように、内輪11の大端面を下にして軌道面13に円すいころ15を配置した状態で、大鍔部19の円すいころ15と接触する側面が内輪11の中心軸に対して直交する直線に対する角度をI、大鍔部19の先端の面取り幅をH、内輪11の中心軸から円すいころ15の重心までの距離をy1、大鍔部19の径をJとしたとき、上記の式を満たせば、円すいころ15の脱落を防止し得る。図14において、Dは円すいころ15の大端面の径、Gは円すいころ15の小端面の径、Fは円すいころ15の長さ、Eは中心軸から軌道面13の大鍔部19側の端部までの距離を示している。 In other words, as shown in Figure 14, with the tapered rollers 15 arranged on the raceway surface 13 with the large end face of the inner ring 11 facing down, if the angle between the side of the large rib portion 19 that contacts the tapered roller 15 and the line perpendicular to the central axis of the inner ring 11 is I, the chamfer width of the tip of the large rib portion 19 is H, the distance from the central axis of the inner ring 11 to the center of gravity of the tapered roller 15 is y1, and the diameter of the large rib portion 19 is J, then if the above formula is satisfied, the tapered rollers 15 can be prevented from falling off. In Figure 14, D is the diameter of the large end face of the tapered roller 15, G is the diameter of the small end face of the tapered roller 15, F is the length of the tapered roller 15, and E is the distance from the central axis to the end of the raceway surface 13 on the large rib portion 19 side.

円すいころ15を内輪11の軌道面13上に並べた後、図15に示すように、各セグメント20を順次外径側から被せると、各セグメント20の内径側から円すいころ15がポケット16(図12)内に挿入される。
この後、図16および図17に示すように、環状に配列されたセグメント20の小径側側面に突出するウィング部28に環状治具31を嵌め、大径側側面に突出する突出部26の係合部27に連結部材25を通す。さらにセグメント20の外径側に巻き回した連結部材25の端部相互を締結部材30によって結束する。この締結部材30によって連結部材25を締め付けて、環状に配置した複数のセグメント20を一体化する。
After the tapered rollers 15 are lined up on the raceway surface 13 of the inner ring 11, as shown in FIG. 15, each segment 20 is successively placed on top of the raceway surface 13 from the outer diameter side, and the tapered rollers 15 are inserted into the pockets 16 (FIG. 12) from the inner diameter side of each segment 20.
16 and 17, an annular jig 31 is fitted onto the wing portions 28 protruding from the small diameter side surfaces of the annularly arranged segments 20, and a connecting member 25 is passed through the engaging portion 27 of the protrusions 26 protruding from the large diameter side surfaces. Furthermore, the ends of the connecting members 25 wound around the outer diameter sides of the segments 20 are bound together with fastening members 30. The connecting members 25 are tightened with the fastening members 30 to integrate the multiple annularly arranged segments 20.

締結部材30は、大径側弧状部22の大径側の側面両端側に突出する突出部26の間に位置し、両端側の突出部26の間が締結部材30の収容部になっている。
連結部材25は、周方向に連続する一本でもよいが、周方向に複数に分割され、分割された各連結部材25の端部相互をそれぞれ締結部材30により連結するようにしてもよい。連結部材25を複数の分割する場合、締結部材30は、円周状に等分に配置することが好ましい。
The fastening member 30 is located between the protruding parts 26 that protrude from both ends of the large diameter side surface of the large diameter arcuate part 22, and the space between the protruding parts 26 on both ends forms an accommodation portion for the fastening member 30.
The connecting member 25 may be a single continuous member in the circumferential direction, or may be divided into a plurality of members in the circumferential direction, with the ends of each divided connecting member 25 being connected to each other by fastening members 30. When the connecting member 25 is divided into a plurality of members, it is preferable that the fastening members 30 are equally spaced circumferentially.

環状に配置されたセグメント20の外周に連結部材25を巻き回し、連結部材25を締結部材30で締め付けると、環状に配置されたセグメント20の小径側が開こうとする。前記小径側の開きを抑制するために、連結部材25を締め付ける際には、環状に配置されたセグメント20の小径側のウィング部28に環状治具31を嵌めている。 When the connecting member 25 is wound around the outer circumference of the annularly arranged segments 20 and the connecting member 25 is tightened with the fastening member 30, the small diameter side of the annularly arranged segments 20 tends to open up. In order to prevent the small diameter side from opening up, an annular jig 31 is fitted into the wing portion 28 on the small diameter side of the annularly arranged segments 20 when tightening the connecting member 25.

環状治具31は、図17に示すように、環状に配置されたセグメント20の小径側弧状部21のウィング部28に軸方向から被せられ、内輪アッシーを組立てた後に、中心軸に沿って移動させることによって取外せるようになっている(図18)
次に、内輪アッシーの外輪12への組込みは、図19に示すように、内輪アッシーの小径側を下に向けた反転状態にして行う。
As shown in FIG. 17, the annular jig 31 is fitted axially onto the wing portions 28 of the small-diameter arc-shaped portions 21 of the segments 20 arranged in an annular shape, and after the inner ring assembly is assembled, it can be removed by moving it along the central axis (FIG. 18).
Next, the inner race assembly is assembled into the outer race 12 by turning it over so that the small diameter side of the inner race assembly faces downward, as shown in FIG.

この内輪アッシーを外輪12へ組込む際に、内輪アッシーを、小径側を下に向けた反転状態にしても環状に配置されたセグメント20は外周側が連結部材25によって連結されているので、セグメント20がばらけることはない。
各セグメント20のポケット16内に挿入された円すいころ15も、ポケット16を形成する柱部23の外径側に設けた案内爪24(図8)によってポケット16から抜け出さない。
When this inner race assembly is assembled into the outer race 12, even if the inner race assembly is turned over with the small diameter side facing downward, the segments 20 arranged in an annular shape are connected at their outer peripheries by the connecting member 25, so that the segments 20 will not come apart.
The tapered rollers 15 inserted into the pockets 16 of the segments 20 are also prevented from slipping out of the pockets 16 by the guide pawls 24 (FIG. 8) provided on the outer diameter side of the pillars 23 that form the pockets 16 .

内輪アッシーを組立てる際に使用した環状治具31(図17)は、外輪12へ組込む際には取り除くようにする。
環状治具31(図17)を取り除いた状態で、内輪アッシーを、小径側を下に向けた反転状態にしても、連結部材25によって連結された各セグメント20は、各セグメント20のポケット16に挿入保持された円すいころ15が、内輪11の軌道面13の軸方向両側に位置する大鍔部19と小鍔部18との間に挟まり、円すいころ15が内輪11の小鍔部18に引っ掛かっているため、各セグメント20の脱落が防止される。
The annular jig 31 (FIG. 17) used when assembling the inner race assembly is to be removed when assembling the outer race 12.
Even if the annular jig 31 (Figure 17) is removed and the inner ring assembly is turned over with the small diameter side facing downward, each segment 20 connected by the connecting member 25 has its tapered roller 15 inserted and held in the pocket 16 of each segment 20 sandwiched between the large rib portion 19 and the small rib portion 18 located on both axial sides of the raceway surface 13 of the inner ring 11, and the tapered roller 15 is caught on the small rib portion 18 of the inner ring 11, so that the segments 20 are prevented from falling off.

各セグメント20の脱落を防止する内輪11の小鍔部18の高さは、次の条件を満たしている。
内輪11の大鍔部19と小鍔部18との間に嵌められた円すいころ15が回転する場合、円すいころ15の大端面が大鍔部19に接していないときは、図21の模式図に示すように、円すいころ15は点Aを中心に回転する。円すいころ15の大端面が大鍔部19に接しているときは、円すいころ15は点Bを中心に回転すると考えられる。
The height of the small flange portion 18 of the inner ring 11 that prevents each segment 20 from falling off satisfies the following conditions.
When the tapered roller 15 fitted between the large rib portion 19 and the small rib portion 18 of the inner ring 11 rotates, if the large end face of the tapered roller 15 is not in contact with the large rib portion 19, the tapered roller 15 rotates about point A, as shown in the schematic diagram of Figure 21. If the large end face of the tapered roller 15 is in contact with the large rib portion 19, it is considered that the tapered roller 15 rotates about point B.

円すいころ15の大端面が大鍔部19に接し、点Bを中心に回転する場合、図22の模式図に示すように、内輪11の小鍔部18の径Mが十分に大きければ、円すいころ15の小径側の端面が、小鍔部18の側面の点Cに接触する。このため、円すいころ15の回転が抑制され、円すいころ15が内輪11の小鍔部18に引っ掛かる。
円すいころ15が引っ掛かる小鍔部18の側面の点Cは、円すいころ15が回転したときの円すいころ15の小端面角部の軌跡を描いたスプライン曲線と小鍔部18の側面との交点であり、このとき、内輪11の小鍔部18の径Mは、次の条件を満たしている。
(M/2)-KcosL>y3
When the large end face of tapered roller 15 contacts large rib portion 19 and rotates about point B, if diameter M of small rib portion 18 of inner ring 11 is sufficiently large, the small diameter side end face of tapered roller 15 will contact point C on the side surface of small rib portion 18, as shown in the schematic diagram of Figure 22. This restricts the rotation of tapered roller 15, and tapered roller 15 will get caught on small rib portion 18 of inner ring 11.
Point C on the side of small rib portion 18 at which tapered roller 15 catches is the intersection point between the spline curve that traces the trajectory of the small end face corner of tapered roller 15 when tapered roller 15 rotates and the side of small rib portion 18, and at this time, diameter M of small rib portion 18 of inner ring 11 satisfies the following condition.
(M/2)-KcosL>y3

ここで、内輪11の小鍔部18の径をM、内輪11の小鍔部18の点C側の側面が内輪11の中心軸に対して直交する直線に対する角度をL、小鍔部18の先端の面取り幅をK、円すいころ15を内輪11の大鍔部19の先端のB点を中心にして回転させた際に、小鍔部18の側面と円すいころ15の小径側の端面とが接触する接触点Cから中心軸までの距離をy3としている。 Here, the diameter of the small rib portion 18 of the inner ring 11 is M, the angle that the side surface of the small rib portion 18 of the inner ring 11 on the point C side makes with a line perpendicular to the central axis of the inner ring 11 is L, the chamfer width of the tip of the small rib portion 18 is K, and the distance from the contact point C where the side surface of the small rib portion 18 and the small diameter end face of the tapered roller 15 come into contact with each other to the central axis when the tapered roller 15 is rotated around point B at the tip of the large rib portion 19 of the inner ring 11 is y3.

以上のように、内輪アッシーの小径側が下に向くように反転させて外輪12に組込むことにより、図20に示すように、円すいころ軸受1を組立てることができる。
円すいころ軸受1の組立てが完了すると、円すいころ軸受1を装置に組込んだ後に、各セグメント20の外周を締め付けている連結部材25を取り外しておくことができる。円すいころ軸受1の組立て完了後は、締結部材30(図10)を緩めて取外しても各セグメント20はばらけることがないからである。
As described above, by turning the inner ring assembly over so that the small diameter side faces downward and installing it into the outer ring 12, the tapered roller bearing 1 can be assembled as shown in FIG.
When the assembly of the tapered roller bearing 1 is complete, the tapered roller bearing 1 can be installed in the device and then the connecting members 25 fastening the outer periphery of each segment 20 can be removed. This is because, after the assembly of the tapered roller bearing 1 is complete, the segments 20 will not come apart even if the fastening members 30 (FIG. 10) are loosened and removed.

第3の実施形態では、小径側弧状部21の小径側側面に、小径側に突き出すウィング部28を設け、環状に配置した各セグメント20の大径側を連結部材25で結束する際に、環状に配置した各セグメント20の小径側のウィング部28に環状治具31を嵌めるようにしている。この保持器セグメント20においても、ポケット16における隅部Crの一部または全部に、内径側または外径側に向かうに従って大きくなるR形状を有するため、一般的な保持器セグメントよりも応力集中が低減される。その他前述と同様の構成を有し前述と同様の作用効果を奏する。 In the third embodiment, a wing portion 28 that protrudes toward the small diameter side is provided on the small diameter side surface of the small diameter side arcuate portion 21, and when the large diameter side of each annularly arranged segment 20 is bound with a connecting member 25, an annular jig 31 is fitted into the wing portion 28 on the small diameter side of each annularly arranged segment 20. This retainer segment 20 also has an R shape that becomes larger toward the inner diameter side or the outer diameter side in part or all of the corner portion Cr of the pocket 16, so that stress concentration is reduced more than in a typical retainer segment. Otherwise, it has the same configuration as above and provides the same effects as above.

樹脂製の保持器セグメントは、金型等により成形されるが、機械加工または3Dプリンタにより成形することも可能である。
各実施形態の円すいころ軸受は、外径が1m以下の円すいころ軸受に適用することも可能である。各実施形態の円すいころ軸受を風力発電装置または産業機械の用途以外に適用してもよい。
各実施形態の円すいころ軸受を複列の円すいころ軸受に適用してもよい。
The resin retainer segments are formed using a mold or the like, but can also be formed by machining or using a 3D printer.
The tapered roller bearing of each embodiment can also be applied to a tapered roller bearing having an outer diameter of 1 m or less. The tapered roller bearing of each embodiment may be applied to applications other than wind power generation equipment or industrial machinery.
The tapered roller bearing of each embodiment may be applied to a double-row tapered roller bearing.

<風力発電装置への適用例>
図23は、いずれかの実施形態に係る円すいころ軸受1を用いた風力発電装置の例を示す。この風力発電装置は、支柱50の上端に水平旋回自在に設置されたナセル51に、プロペラ形の風車52の主軸53が、主軸軸受である円すいころ軸受1によって回転自在に支持されている。主軸軸受は、外径1m以上の大型軸受である。主軸53は発電機54に増速機55を介して連結されている。この風力発電装置における主軸軸受に、実施形態に係る円すいころ軸受1が用いられている。
この場合、保持器セグメントの強度が向上する円すいころ軸受1を、風力発電装置に使用される大型軸受に適用することができ、円すいころ軸受1のメンテナンス費用等を抑制することができる。
<Application to wind power generation equipment>
Fig. 23 shows an example of a wind power generator using a tapered roller bearing 1 according to any one of the embodiments. In this wind power generator, a main shaft 53 of a propeller-type wind turbine 52 is rotatably supported by a tapered roller bearing 1, which is a main shaft bearing, in a nacelle 51 that is installed on the upper end of a support 50 so as to be able to rotate horizontally. The main shaft bearing is a large bearing with an outer diameter of 1 m or more. The main shaft 53 is connected to a generator 54 via a gearbox 55. The tapered roller bearing 1 according to the embodiment is used for the main shaft bearing in this wind power generator.
In this case, the tapered roller bearing 1 with improved strength of the retainer segments can be applied to large bearings used in wind power generation equipment, and the maintenance costs, etc. of the tapered roller bearing 1 can be reduced.

以上、本発明の実施形態を説明したが、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments disclosed herein are illustrative in all respects and are not limiting. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.

1…円すいころ軸受、11…内輪、12…外輪、15…円すいころ、16…ポケット、17…保持器、20…保持器セグメント、21,22…弧状部、23…柱部、24…案内爪、25…連結部材、27…係合部、32…小径側係合部(係合部)、33…連結部材、
隅部…Cr、sf…面
Reference Signs List 1: Tapered roller bearing, 11: Inner ring, 12: Outer ring, 15: Tapered roller, 16: Pocket, 17: Cage, 20: Cage segment, 21, 22: Arc-shaped portion, 23: Column portion, 24: Guide claw, 25: Connecting member, 27: Engagement portion, 32: Small diameter side engagement portion (engagement portion), 33: Connecting member,
Corner: Cr, sf: surface

Claims (6)

内外輪と、これら内外輪間に介在される複数の円すいころと、これら円すいころを保持する保持器とを備え、この保持器が環状に配列された複数個の保持器セグメントを含み、
前記保持器セグメントは、軸方向に延びる複数の柱部と、周方向に延びて前記複数の柱部をそれぞれ連結する一対の弧状部とを備え、前記複数の柱部と前記一対の弧状部とで隣り合う柱部間に前記円すいころを保持するポケットが形成される円すいころ軸受であって、
前記弧状部または前記柱部のうち前記ポケットを構成する面は、前記保持器セグメントの前記ポケットにおける径方向に対して傾斜し、前記ポケットにおける隅部の一部または全部に、径方向一方または他方に向かうに従って大きくなるR形状を有する円すいころ軸受。
The bearing comprises inner and outer rings, a plurality of tapered rollers interposed between the inner and outer rings, and a cage for holding the tapered rollers, the cage including a plurality of cage segments arranged in an annular shape,
the retainer segment includes a plurality of column portions extending in an axial direction and a pair of arc-shaped portions extending in a circumferential direction and connecting the plurality of column portions, respectively; and a pocket for holding the tapered rollers is formed between adjacent column portions of the plurality of column portions and the pair of arc-shaped portions,
A tapered roller bearing in which the surface of the arc-shaped portion or the column portion that constitutes the pocket is inclined with respect to the radial direction of the pocket of the retainer segment, and part or all of the corners of the pocket have an R-shape that becomes larger toward one side or the other in the radial direction.
請求項1に記載の円すいころ軸受において、前記保持器セグメントは樹脂製である円すいころ軸受。 A tapered roller bearing as described in claim 1, in which the retainer segments are made of resin. 請求項2に記載の円すいころ軸受において、前記保持器セグメントは、炭素繊維またはガラス繊維を含む樹脂製である円すいころ軸受。 A tapered roller bearing according to claim 2, in which the retainer segments are made of resin containing carbon fiber or glass fiber. 請求項2または請求項3に記載の円すいころ軸受において、前記保持器セグメントは射出成形で形成される円すいころ軸受。 A tapered roller bearing according to claim 2 or claim 3, in which the retainer segments are formed by injection molding. 請求項1または請求項2に記載の円すいころ軸受において、風力発電装置に使用される外径1m以上の大型軸受である円すいころ軸受。 The tapered roller bearing according to claim 1 or 2 is a large-sized tapered roller bearing with an outer diameter of 1 m or more used in wind power generation equipment. 請求項1または請求項2に記載の円すいころ軸受において、前記円すいころを前記保持器セグメントの内径側からポケット内に挿入可能な案内爪が、隣り合う前記柱部の外径側に設けられ、複数個の前記保持器セグメントを連結する連結部材が、前記各保持器セグメントにそれぞれ設けられた係合部に着脱自在に設けられている円すいころ軸受。
3. A tapered roller bearing according to claim 1 or claim 2, wherein guide claws that enable the tapered rollers to be inserted into pockets from the inner diameter side of the retainer segment are provided on the outer diameter side of adjacent column portions, and connecting members that connect a plurality of the retainer segments are removably provided on engaging portions provided on each of the retainer segments.
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