JP2024072545A - Suction device - Google Patents

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直人 辻野
貴志 前田
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Abstract

【課題】吸引力の低下を軽減できる吸引装置を提供する。【解決手段】プラテン31には、複数の吸引穴が形成されている。圧力室33は、プラテン31の各吸引穴に連通している。ファン34は、圧力室33に負圧を生成する。制御部5は、プラテン31の全吸引穴31bの少なくとも一部を間接的に塞ぐように用紙Pを搬送面21b上に配置した状態でファン34により吸引穴31bを清掃するための圧力を圧力室33に生成する清掃動作を実行する。【選択図】図1[Problem] To provide a suction device that can reduce a decrease in suction force. [Solution] A platen 31 is formed with a plurality of suction holes. A pressure chamber 33 is connected to each of the suction holes of the platen 31. A fan 34 generates negative pressure in the pressure chamber 33. A control unit 5 executes a cleaning operation in which a pressure is generated in the pressure chamber 33 by the fan 34 for cleaning the suction holes 31b with the paper P placed on the transport surface 21b so as to indirectly block at least a portion of all of the suction holes 31b of the platen 31. [Selected Figure] Figure 1

Description

本発明は、吸引装置に関する。 The present invention relates to a suction device.

エア吸引を行う吸引装置が知られている。例えば、用紙を搬送しつつ、インクジェットヘッドから用紙へインクを吐出して印刷するライン型のインクジェット印刷装置において、エア吸引により用紙を搬送ベルトに吸着させて搬送するための吸引装置が用いられている(特許文献1参照)。 Suction devices that perform air suction are known. For example, in a line-type inkjet printing device that prints by ejecting ink from an inkjet head onto paper while transporting the paper, a suction device is used that uses air suction to adhere the paper to a transport belt and transport the paper (see Patent Document 1).

上述のようなインクジェット印刷装置では、多数のベルト穴が形成された搬送ベルトの下に、多数の吸引穴が形成されたプラテンが配置されている。そして、ファンの駆動によりベルト穴および吸引穴を介して空気を吸引し、これによりベルト穴に発生する吸着力により用紙を搬送ベルトに吸着させる。 In the inkjet printing device described above, a platen with many suction holes is placed under a conveyor belt with many belt holes. Air is sucked in through the belt holes and suction holes by driving a fan, and the paper is attracted to the conveyor belt by the suction force generated by the belt holes.

特開2006-206309号公報JP 2006-206309 A

上述したインクジェット印刷装置では、インクの吐出により発生するインクミストを含む空気がベルト穴および吸引穴を介して吸引されることで、吸引穴にインクが詰まることがある。特に、吸引穴が小さいプラテンでは、吸引穴にインクが詰まりやすい。 In the inkjet printing device described above, air containing ink mist generated by the ejection of ink is sucked in through the belt holes and suction holes, which can cause the suction holes to become clogged with ink. In particular, in platens with small suction holes, the suction holes are prone to becoming clogged with ink.

吸引穴に詰まったインクに、ファンの駆動による十分な圧力がかかれば、その圧力により吸引穴からインクが除去されて詰まりが解消される。しかし、プラテンにおいてまだインクの詰まりがない吸引穴が多く存在している状態では、ファンが駆動されていても、インクの詰まりがない吸引穴が空気の通り道となることで、インクが詰まった吸引穴内のインクにはほとんど圧力がかからない。 If sufficient pressure is applied to the ink clogged in the suction hole by operating the fan, the pressure will remove the ink from the suction hole and the clog will be cleared. However, if there are many suction holes on the platen that are not yet clogged with ink, even if the fan is operating, the suction holes that are not clogged with ink will become air passages, and almost no pressure will be applied to the ink in the clogged suction hole.

このため、インクが詰まった吸引穴におけるインクの詰まりが解消されず、吸引装置の吸引力が低下し、結果として搬送ベルトからの用紙の浮きが発生するおそれがある。 As a result, the ink blockage in the suction holes is not cleared, the suction power of the suction device decreases, and as a result, the paper may float off the conveyor belt.

本発明は上記に鑑みてなされたもので、吸引力の低下を軽減できる吸引装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above, and aims to provide a suction device that can reduce the decrease in suction power.

上記目的を達成するため、本発明の吸引装置は、複数の吸引穴が形成された吸引穴部材と、前記複数の吸引穴に連通する圧力室と、前記圧力室に負圧を生成する圧力生成部と、前記複数の吸引穴の少なくとも一部を直接または間接的に塞ぐように閉塞部材を配置した状態で前記圧力生成部により前記複数の吸引穴を清掃するための圧力を前記圧力室に生成する清掃動作を実行する制御部とを備えることを特徴とする。 To achieve the above object, the suction device of the present invention is characterized by comprising a suction hole member having multiple suction holes formed therein, a pressure chamber communicating with the multiple suction holes, a pressure generating unit that generates negative pressure in the pressure chamber, and a control unit that executes a cleaning operation in which the pressure generating unit generates pressure in the pressure chamber for cleaning the multiple suction holes while a blocking member is disposed so as to directly or indirectly block at least a portion of the multiple suction holes.

本発明の吸引装置によれば、吸引力の低下を軽減できる。 The suction device of the present invention can reduce the decrease in suction power.

実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an inkjet printing apparatus according to an embodiment; 図1に示すインクジェット印刷装置の搬送部の部分拡大平面図である。2 is a partially enlarged plan view of a transport section of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 1 . 図2のA-A線に沿った搬送部の部分拡大断面図である。3 is a partially enlarged cross-sectional view of the conveying section taken along line AA in FIG. 2. メンテナンス部がメンテナンス位置に配置された状態を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a state in which the maintenance unit is placed at a maintenance position. プラテンの吸引穴にインクが詰まった状態を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a state in which a suction hole in the platen is clogged with ink. 清掃動作によりプラテンの吸引穴に詰まったインクに圧力がかかる様子を示す図である。13A and 13B are diagrams illustrating a state in which pressure is applied to ink clogged in a suction hole of a platen by a cleaning operation. 清掃動作によりプラテンの吸引穴に詰まったインクが除去された状態を示す図である。13A and 13B are diagrams showing a state in which ink clogged in the suction holes of the platen has been removed by a cleaning operation.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings. The same or equivalent parts and components are designated by the same or equivalent reference numerals throughout the drawings.

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。 The embodiments shown below are examples of devices that embody the technical idea of this invention, and the technical idea of this invention does not specify the materials, shapes, structures, arrangements, etc. of each component part to those described below. The technical idea of this invention can be modified in various ways within the scope of the claims.

図1は、本発明の実施の形態に係る吸引装置が設けられたインクジェット印刷装置の概略構成図である。図2は、図1に示すインクジェット印刷装置の搬送部の部分拡大平面図である。図3は、図2のA-A線に沿った搬送部の部分拡大断面図である。以下の説明において、図1の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図1における紙面の上下左右を上下左右方向とする。図1において、左から右へ向かう方向が用紙の搬送方向である。 Figure 1 is a schematic diagram of an inkjet printing device provided with a suction device according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a partially enlarged plan view of the transport section of the inkjet printing device shown in Figure 1. Figure 3 is a partially enlarged cross-sectional view of the transport section taken along line A-A in Figure 2. In the following description, the direction perpendicular to the paper surface of Figure 1 is referred to as the front-rear direction, and the front direction of the paper surface is referred to as the forward direction. Additionally, the top, bottom, left, and right directions of the paper surface in Figure 1 are referred to as the top, bottom, left, and right directions. In Figure 1, the direction from left to right is the paper transport direction.

図1に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置1は、印刷部2と、搬送部3と、メンテナンス部4と、制御部5とを備える。なお、吸引装置は、搬送部3と、制御部5とを備える。 As shown in FIG. 1, the inkjet printing device 1 according to this embodiment includes a printing unit 2, a conveying unit 3, a maintenance unit 4, and a control unit 5. The suction device includes the conveying unit 3 and the control unit 5.

印刷部2は、搬送部3により搬送される用紙Pに印刷を行う。印刷部2は、複数のラインヘッド11を備える。本実施の形態では、印刷部2は、4つのラインヘッド11を備える。 The printing unit 2 prints on the paper P transported by the transport unit 3. The printing unit 2 has multiple line heads 11. In this embodiment, the printing unit 2 has four line heads 11.

ラインヘッド11は、用紙Pにインクを吐出して画像を印刷する。4つのラインヘッド11は、それぞれ異なる色(例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー)のインクを吐出する。4つのラインヘッド11は、搬送部3の上方において、用紙Pの搬送方向(左右方向)に沿って並列して配置されている。各ラインヘッド11は、それぞれ複数のインクジェットヘッド(液滴吐出部に相当)12を有する。 The line heads 11 eject ink onto the paper P to print an image. Each of the four line heads 11 ejects ink of a different color (e.g., black, cyan, magenta, yellow). The four line heads 11 are arranged in parallel above the transport unit 3 along the transport direction (left-right direction) of the paper P. Each line head 11 has multiple inkjet heads (corresponding to droplet ejection units) 12.

ラインヘッド11において、複数のインクジェットヘッド12は、前後方向に沿って千鳥状に配置されている。すなわち、各ラインヘッド11において、前後方向に沿って配列された複数のインクジェットヘッド12が、左右方向における位置を交互にずらして配置されている。 In the line head 11, the inkjet heads 12 are arranged in a staggered pattern along the front-to-rear direction. That is, in each line head 11, the inkjet heads 12 arranged along the front-to-rear direction are arranged with their positions shifted alternately in the left-to-right direction.

インクジェットヘッド12は、後述する搬送ベルト21を挟んで後述するプラテン(吸引穴部材に相当)31に対向して配置されている。インクジェットヘッド12は、後述する搬送ベルト21の搬送面21bに対向する下面である吐出面12aに開口する複数のノズル(図示せず)を有し、ノズルからインクを吐出する。 The inkjet head 12 is disposed opposite a platen (corresponding to a suction hole member) 31, which will be described later, with a conveyor belt 21, which will be described later, between them. The inkjet head 12 has a number of nozzles (not shown) that open to an ejection surface 12a, which is the lower surface facing the conveyor surface 21b of the conveyor belt 21, which will be described later, and ejects ink from the nozzles.

搬送部3は、給紙部(図示せず)から給紙された用紙(搬送対象物に相当)Pを、エア吸引により吸着保持しつつ搬送する。搬送部3は、搬送ベルト(移動体に相当)21と、駆動ローラ22と、従動ローラ23~25と、搬送モータ(モータに相当)26と、吸引部27とを備える。 The conveying unit 3 conveys paper P (corresponding to the conveyed object) fed from a paper feed unit (not shown) while adsorbing and holding the paper by air suction. The conveying unit 3 includes a conveying belt (corresponding to a moving body) 21, a driving roller 22, driven rollers 23 to 25, a conveying motor (corresponding to a motor) 26, and a suction unit 27.

搬送ベルト21は、用紙Pを吸着保持して搬送する。搬送ベルト21は、駆動ローラ22および従動ローラ23~25に掛け渡された環状のベルトである。図2に示すように、搬送ベルト21には、多数のベルト穴(吸着穴に相当)21aが形成されている。搬送ベルト21は、後述する吸引部27のファン34の駆動によりベルト穴21aに発生する吸着力により、搬送面21b上に用紙Pを保持する。搬送面21bは、搬送ベルト21の用紙Pが載置される面であり、駆動ローラ22と従動ローラ23との間の搬送ベルト21の水平部分の上面である。搬送ベルト21は、図1における時計回り方向に回転し、プラテン31に沿って移動(無端移動)することで、搬送面21b上に保持した用紙Pを搬送する。 The conveyor belt 21 suctions and holds the paper P and conveys it. The conveyor belt 21 is a circular belt stretched over the drive roller 22 and driven rollers 23 to 25. As shown in FIG. 2, the conveyor belt 21 has a large number of belt holes (corresponding to suction holes) 21a formed therein. The conveyor belt 21 holds the paper P on the conveyor surface 21b by the suction force generated in the belt holes 21a by the drive of the fan 34 of the suction section 27 described later. The conveyor surface 21b is the surface on which the paper P of the conveyor belt 21 is placed, and is the upper surface of the horizontal part of the conveyor belt 21 between the drive roller 22 and the driven roller 23. The conveyor belt 21 rotates in the clockwise direction in FIG. 1 and moves (endless movement) along the platen 31 to convey the paper P held on the conveyor surface 21b.

ベルト穴21aは、用紙Pの搬送方向(左右方向)に沿った各列において、所定のピッチで配置されている。また、搬送方向に直交する用紙幅方向(前後方向)に互いに隣接する2列のベルト穴21aが、左右方向に半ピッチ分だけずれるように配置されている。 The belt holes 21a are arranged at a predetermined pitch in each row along the transport direction (left-right direction) of the paper P. In addition, two rows of belt holes 21a adjacent to each other in the paper width direction (front-back direction) perpendicular to the transport direction are arranged so that they are shifted by half a pitch in the left-right direction.

駆動ローラ22は、搬送ベルト21を回転させる。従動ローラ23~25は、駆動ローラ22とともに搬送ベルト21を支持する。従動ローラ23~25は、搬送ベルト21に従動回転する。従動ローラ23は、駆動ローラ22と同じ高さで、駆動ローラ22の左方に配置されている。従動ローラ24,25は、駆動ローラ22および従動ローラ23の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。 The drive roller 22 rotates the conveyor belt 21. The driven rollers 23 to 25 support the conveyor belt 21 together with the drive roller 22. The driven rollers 23 to 25 rotate in response to the conveyor belt 21. The driven roller 23 is disposed to the left of the drive roller 22 at the same height as the drive roller 22. The driven rollers 24 and 25 are disposed below the drive roller 22 and the driven roller 23, spaced apart from each other in the left-right direction, at the same height.

搬送モータ26は、駆動ローラ22を回転駆動させることで、搬送ベルト21をプラテン31に沿って移動(無端移動)させる。 The conveyor motor 26 rotates the drive roller 22 to move the conveyor belt 21 (endless movement) along the platen 31.

吸引部27は、エア吸引により用紙Pを搬送ベルト21に吸着させる。吸引部27は、プラテン31と、プラテンプレート32と、圧力室33と、ファン(圧力生成部に相当)34とを備える。 The suction unit 27 adheres the paper P to the conveyor belt 21 by air suction. The suction unit 27 includes a platen 31, a platen plate 32, a pressure chamber 33, and a fan (corresponding to a pressure generating unit) 34.

プラテン31は、駆動ローラ22と従動ローラ23との間において搬送ベルト21の下側に配置され、搬送ベルト21を摺動可能に支持する板状の部材である。プラテン31は、複数の凹部31aと、複数の吸引穴31bとを有する。 The platen 31 is a plate-shaped member that is disposed below the conveyor belt 21 between the drive roller 22 and the driven roller 23 and slidably supports the conveyor belt 21. The platen 31 has multiple recesses 31a and multiple suction holes 31b.

凹部31aは、プラテン31の搬送ベルト21側の面である表面(上面)において、裏面(下面)に向かって掘り下げて形成されている。凹部31aは、ファン34の駆動により空気が吸引されて負圧が生成される部分である。凹部31aは、平面視矩形状に形成されている。凹部31aは、左右方向に沿って所定のピッチで配置されている。また、前後方向に互いに隣接する2列の凹部31aが、左右方向に半ピッチ分だけずれるように配置されている。凹部31aの前後方向におけるピッチは、ベルト穴21aの前後方向におけるピッチと等しい。凹部31aは、搬送ベルト21のベルト穴21aが通過する箇所に配置されている。 The recesses 31a are formed by digging down from the front surface (upper surface) of the platen 31, which is the surface facing the conveyor belt 21, toward the back surface (lower surface). The recesses 31a are the part where air is sucked in by driving the fan 34 to generate negative pressure. The recesses 31a are formed in a rectangular shape in a plan view. The recesses 31a are arranged at a predetermined pitch in the left-right direction. Furthermore, two rows of recesses 31a adjacent to each other in the front-rear direction are arranged so that they are shifted by half a pitch in the left-right direction. The pitch of the recesses 31a in the front-rear direction is equal to the pitch of the belt holes 21a in the front-rear direction. The recesses 31a are arranged at the points where the belt holes 21a of the conveyor belt 21 pass through.

吸引穴31bは、凹部31aおよびベルト穴21aを介して空気を吸引するための穴である。吸引穴31bは、凹部31aの底面の一部からプラテン31の裏面に貫通するように形成されている。吸引穴31bは、各凹部31aの底面に1つずつ開口するように形成されている。吸引穴31bは、ベルト穴21aより平面視面積が小さくなるように形成されている。 The suction holes 31b are holes for sucking air through the recesses 31a and the belt holes 21a. The suction holes 31b are formed so as to penetrate from a part of the bottom surface of the recesses 31a to the back surface of the platen 31. The suction holes 31b are formed so as to open one by one to the bottom surface of each recess 31a. The suction holes 31b are formed so as to have a smaller area in a plan view than the belt holes 21a.

プラテンプレート32は、プラテン31の下方に配置され、複数のスペーサ36を介してプラテン31を支持する板状の部材である。プラテンプレート32には、ファン34が吸引する空気を通過させるための複数の貫通穴32aが形成されている。貫通穴32aの平面視面積は、ベルト穴21aの平面視面積および吸引穴31bの平面視面積より大きい。 The platen plate 32 is a plate-shaped member that is disposed below the platen 31 and supports the platen 31 via a number of spacers 36. The platen plate 32 has a number of through holes 32a formed therein to allow air drawn in by the fan 34 to pass through. The planar area of the through holes 32a is larger than the planar area of the belt holes 21a and the planar area of the suction holes 31b.

圧力室33は、搬送ベルト21のベルト穴21aに吸着力を発生させるための負圧が生成される空間を形成するものである。圧力室33は、駆動ローラ22と従動ローラ23との間において、プラテン31の裏面側(下側)に設けられている。圧力室33は、プラテン31の各吸引穴31bに連通している。圧力室33内の底面上には、インクを吸収するインク吸収シート(図示せず)が配置されている。 The pressure chamber 33 forms a space in which negative pressure is generated to generate an adhesive force in the belt holes 21a of the conveyor belt 21. The pressure chamber 33 is provided on the back side (lower side) of the platen 31, between the drive roller 22 and the driven roller 23. The pressure chamber 33 communicates with each suction hole 31b of the platen 31. An ink absorbing sheet (not shown) that absorbs ink is disposed on the bottom surface of the pressure chamber 33.

ファン34は、圧力室33から排気して圧力室33に負圧を生成する。これにより、ファン34は、吸引穴31bおよびベルト穴21aを介して空気を吸引してベルト穴21aに吸着力を発生させ、用紙Pを搬送ベルト21に吸着させる。 The fan 34 exhausts air from the pressure chamber 33 to generate a negative pressure in the pressure chamber 33. This causes the fan 34 to suck air through the suction holes 31b and the belt holes 21a, generating an adsorption force in the belt holes 21a, and adsorbs the paper P to the conveyor belt 21.

メンテナンス部4は、インクジェットヘッド12のメンテナンスを行う。メンテナンス部4は、インクジェット印刷装置1の印刷動作時には、図1に示すメンテナンス部4の位置である退避位置に配置される。また、メンテナンス部4は、インクジェットヘッド12のメンテナンス時には、図4に示すメンテナンス部4の位置であるメンテナンス位置に配置される。メンテナンス部4は、図示しないモータにより移動可能に構成されている。 The maintenance unit 4 performs maintenance of the inkjet head 12. When the inkjet printing device 1 is in a printing operation, the maintenance unit 4 is located in a retracted position, which is the position of the maintenance unit 4 shown in FIG. 1. When performing maintenance on the inkjet head 12, the maintenance unit 4 is located in a maintenance position, which is the position of the maintenance unit 4 shown in FIG. 4. The maintenance unit 4 is configured to be movable by a motor (not shown).

メンテナンス部4は、インク受け部(液体受け部に相当)41と、インクジェットヘッド12の吐出面12aをワイプする複数のワイパ(図示せず)とを備える。 The maintenance unit 4 includes an ink receiving section (corresponding to a liquid receiving section) 41 and multiple wipers (not shown) that wipe the ejection surface 12a of the inkjet head 12.

インク受け部41は、インクジェットヘッド12のメンテナンス時にワイパによる吐出面12aのワイプによりインクジェットヘッド12から落下したインクを受けるものである。メンテナンス部4がメンテナンス位置に配置されている状態では、インク受け部41は、搬送ベルト21の搬送面21b上に配置され、搬送面21bの各ベルト穴21aを塞いでいる。 The ink receiving section 41 receives ink that falls from the inkjet head 12 when the wiper wipes the ejection surface 12a during maintenance of the inkjet head 12. When the maintenance section 4 is placed in the maintenance position, the ink receiving section 41 is placed on the transport surface 21b of the transport belt 21 and covers each belt hole 21a in the transport surface 21b.

制御部5は、インクジェット印刷装置1の各部の動作を制御する。制御部5は、CPU、RAM、ROM、ハードディスク等を備えて構成される。 The control unit 5 controls the operation of each part of the inkjet printing device 1. The control unit 5 is configured with a CPU, RAM, ROM, hard disk, etc.

具体的には、制御部5は、搬送部3により用紙Pをしつつ、各インクジェットヘッド12からインクを吐出して用紙Pに印刷するよう制御する。 Specifically, the control unit 5 controls the conveying unit 3 to move the paper P while ejecting ink from each inkjet head 12 to print on the paper P.

また、制御部5は、プラテン31の全吸引穴31bの少なくとも一部を間接的に塞ぐように用紙Pを搬送面21b上に配置した状態でファン34により吸引穴31bを清掃するための圧力(負圧)を圧力室33に生成する清掃動作を実行する。 The control unit 5 also executes a cleaning operation in which the fan 34 generates pressure (negative pressure) in the pressure chamber 33 to clean the suction holes 31b while the paper P is placed on the transport surface 21b so as to indirectly block at least a portion of all the suction holes 31b of the platen 31.

次に、インクジェット印刷装置1の動作について説明する。 Next, the operation of the inkjet printing device 1 will be described.

印刷ジョブが入力されると、制御部5は、搬送モータ26の駆動を開始させる。これにより、駆動ローラ22の駆動が開始される。また、制御部5は、ファン34の駆動を開始させる。 When a print job is input, the control unit 5 starts driving the transport motor 26. This starts driving the drive roller 22. The control unit 5 also starts driving the fan 34.

駆動ローラ22の駆動により、搬送ベルト21は、図1における時計回り方向に回転し、駆動ローラ22と従動ローラ23との間において用紙Pの搬送方向に移動する。搬送ベルト21が回転すると、ベルト穴21aがプラテン31の凹部31aの上を左から右へ通過して行く。 Driven by the drive roller 22, the conveyor belt 21 rotates in the clockwise direction in FIG. 1 and moves in the conveying direction of the paper P between the drive roller 22 and the driven roller 23. As the conveyor belt 21 rotates, the belt holes 21a pass over the recesses 31a of the platen 31 from left to right.

一方、ファン34の駆動により、圧力室33からの排気が行われると、圧力室33内に負圧が生成される。 On the other hand, when the fan 34 is driven to exhaust air from the pressure chamber 33, negative pressure is generated within the pressure chamber 33.

プラテン31の凹部31aは、吸引穴31bおよびプラテンプレート32の貫通穴32aを介して圧力室33に連通されている。このため、圧力室33内に負圧が生成されると、ベルト穴21aが重なっておらず搬送ベルト21により閉塞された凹部31aには負圧が生成される。ベルト穴21aが重なっている凹部31aは、ベルト穴21aにより大気開放され、負圧は生成されていない状態になる。 The recess 31a of the platen 31 is connected to the pressure chamber 33 via the suction hole 31b and the through hole 32a of the platen plate 32. Therefore, when negative pressure is generated in the pressure chamber 33, negative pressure is generated in the recess 31a where the belt holes 21a do not overlap and are blocked by the conveyor belt 21. The recess 31a where the belt holes 21a overlap is open to the atmosphere by the belt holes 21a, and no negative pressure is generated.

駆動ローラ22およびファン34の駆動開始後、給紙部(図示せず)から搬送部3に用紙Pが給紙されると、給紙された用紙Pにより、一部のベルト穴21aが覆われる。用紙Pに覆われたベルト穴21aが重なる凹部31aは搬送ベルト21および用紙Pによって閉塞されるので、当該凹部31aは負圧状態となる。これにより、ベルト穴21aに吸着力が発生し、用紙Pがベルト穴21aに吸着される。 After the drive roller 22 and the fan 34 start to drive, when paper P is fed from a paper feed section (not shown) to the transport section 3, some of the belt holes 21a are covered by the fed paper P. The recesses 31a overlapping the belt holes 21a covered by the paper P are blocked by the transport belt 21 and the paper P, so the recesses 31a are in a negative pressure state. This generates an adhesive force at the belt holes 21a, and the paper P is attracted to the belt holes 21a.

搬送ベルト21は、用紙Pに覆われたベルト穴21aに発生した吸着力により、用紙Pを搬送面21b上に吸着保持する。搬送ベルト21は、図1における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙Pを右方向に搬送する。 The conveyor belt 21 attracts and holds the paper P on the conveyor surface 21b by the suction force generated in the belt holes 21a covered by the paper P. The conveyor belt 21 rotates in the clockwise direction in FIG. 1 to convey the attracted and held paper P to the right.

制御部5は、印刷ジョブに基づき、搬送ベルト21により搬送される用紙Pにインクを吐出して画像を印刷するよう各インクジェットヘッド12を制御する。印刷された用紙Pは、排紙部(図示せず)により排紙される。 Based on the print job, the control unit 5 controls each inkjet head 12 to eject ink onto the paper P transported by the transport belt 21 to print an image. The printed paper P is discharged by a paper discharge unit (not shown).

上述のような印刷動作中において、インクジェットヘッド12からのインクの吐出により、インクミストが発生する。発生したインクミストの一部は、搬送される用紙P間の領域において、ベルト穴21a、プラテン31の凹部31a、吸引穴31b、プラテンプレート32の貫通穴32aを介して圧力室33へ空気とともに吸引される。 During the printing operation as described above, ink mist is generated by the ejection of ink from the inkjet head 12. Some of the generated ink mist is sucked into the pressure chamber 33 together with air in the area between the transported sheets of paper P through the belt holes 21a, the recesses 31a of the platen 31, the suction holes 31b, and the through holes 32a of the platen plate 32.

このようにインクミストが吸引されることで、図5に示すように、平面視面積が比較的小さい穴である吸引穴31bに、インクミストが液化したインク51が詰まることがある。 When the ink mist is sucked in in this manner, as shown in FIG. 5, the suction hole 31b, which has a relatively small area in a plan view, may become clogged with ink 51, which is liquefied ink mist.

吸引穴31bに詰まったインク51に十分な圧力がかかれば、その圧力により吸引穴31bからインク51が除去されて詰まりが解消される。しかし、プラテン31においてまだインクの詰まりがない吸引穴31bが多く存在している状態では、ファン34が駆動されていても、図5に示すように、インクの詰まりがない吸引穴31bが空気の通り道となる。このため、インクが詰まった吸引穴31b内のインク51にはほとんど圧力がかからない。 When sufficient pressure is applied to the ink 51 clogged in the suction hole 31b, the pressure removes the ink 51 from the suction hole 31b, clearing the clog. However, if there are many suction holes 31b in the platen 31 that are not yet clogged with ink, as shown in Figure 5, the suction holes 31b that are not clogged with ink will become a passageway for air, even if the fan 34 is driven. For this reason, almost no pressure is applied to the ink 51 in the clogged suction hole 31b.

このため、インク51が詰まった吸引穴31bにおけるインク51の詰まりが解消されないために吸引部27の吸引力が低下し、結果として搬送ベルト21からの用紙Pの浮きが発生するおそれがある。 As a result, the suction force of the suction section 27 decreases because the blockage of ink 51 in the suction hole 31b where ink 51 is clogged is not cleared, and as a result, there is a risk that the paper P will float off the conveyor belt 21.

これに対し、インクジェット印刷装置1では、吸引穴31bに詰まったインク51を除去するための清掃動作を行う。 In response to this, the inkjet printing device 1 performs a cleaning operation to remove the ink 51 that has become clogged in the suction hole 31b.

上記清掃動作について説明する。 The above cleaning operation will be explained.

印刷動作中において、上述のような吸引穴31bの詰まりによる吸引部27の吸引力の低下が生じると、搬送ベルト21とプラテン31との間の摩擦力が低下する。これにより、搬送モータ26の負荷(負荷電流値)が低下する。そこで、制御部5は、印刷動作中における搬送ベルト21の移動時の搬送モータ26の負荷が所定の閾値まで低下すると、清掃動作を実行する。ここで、搬送モータ26の負荷の閾値は、吸引部27の吸引力の低下により搬送ベルト21からの用紙Pの浮きが発生しうる、吸引穴31bの清掃が必要な状況における搬送モータ26の負荷として、実験等に基づき設定された値である。 During printing operation, if the suction force of the suction unit 27 is reduced due to clogging of the suction holes 31b as described above, the frictional force between the conveyor belt 21 and the platen 31 is reduced. This reduces the load (load current value) of the conveyor motor 26. Therefore, the control unit 5 executes a cleaning operation when the load of the conveyor motor 26 during the movement of the conveyor belt 21 during printing operation is reduced to a predetermined threshold value. Here, the threshold value of the load of the conveyor motor 26 is a value set based on experiments, etc., as the load of the conveyor motor 26 in a situation where cleaning of the suction holes 31b is required and paper P may float from the conveyor belt 21 due to a reduction in the suction force of the suction unit 27.

制御部5は、印刷動作中において搬送モータ26の負荷が閾値まで低下すると、搬送モータ26を制御して用紙Pを搬送ベルト21の搬送面21b上に停止させる。 When the load on the transport motor 26 drops to a threshold value during printing operation, the control unit 5 controls the transport motor 26 to stop the paper P on the transport surface 21b of the transport belt 21.

搬送面21b上に停止した用紙Pに塞がれたベルト穴21aが重なる凹部31aの吸引穴31bは、用紙Pにより間接的に塞がれた状態となる。なお、このように吸引穴31bが用紙Pにより間接的に塞がれている(用紙Pが吸引穴31bを間接的に塞ぐ)ことを、単に、吸引穴31bが用紙Pに塞がれている(用紙Pが吸引穴31bを塞ぐ)と記述することがある。 The suction hole 31b of the recess 31a that overlaps with the belt hole 21a blocked by the paper P stopped on the conveying surface 21b is indirectly blocked by the paper P. Note that this state in which the suction hole 31b is indirectly blocked by the paper P (the paper P indirectly blocks the suction hole 31b) is sometimes simply described as the suction hole 31b being blocked by the paper P (the paper P blocks the suction hole 31b).

用紙Pが、プラテン31のすべての吸引穴31bを塞ぐことが可能なサイズであれば、制御部5は、すべての吸引穴31bを塞ぐ位置に用紙Pを停止させる。ここで、制御部5は、用紙Pの搬送方向における搬送部3の上流側に設けられた用紙センサ(図示せず)が用紙Pの先端を検出したタイミングに基づき、用紙Pの停止位置を制御する。 If the size of the paper P is such that it can cover all of the suction holes 31b of the platen 31, the control unit 5 stops the paper P at a position that covers all of the suction holes 31b. Here, the control unit 5 controls the stopping position of the paper P based on the timing at which a paper sensor (not shown) provided upstream of the conveying unit 3 in the conveying direction of the paper P detects the leading edge of the paper P.

用紙Pがすべての吸引穴31bを塞ぐことはできないサイズであれば、制御部5は、用紙Pに塞がれる吸引穴31bの割合である閉塞割合が所定値以上となる位置に用紙Pを停止させる。用紙Pのサイズに応じて、複数の用紙Pを停止させてもよい。ここで、閉塞割合の所定値は、ファン34の駆動により吸引穴31bに詰まったインク51を除去可能な閉塞割合の下限値として、実験等に基づき設定された値である。 If the size of the paper P is such that it is not possible to block all of the suction holes 31b, the control unit 5 stops the paper P at a position where the blocking ratio, which is the ratio of the suction holes 31b blocked by the paper P, is equal to or greater than a predetermined value. Depending on the size of the paper P, multiple sheets of paper P may be stopped. Here, the predetermined value of the blocking ratio is a value set based on experiments, etc., as the lower limit of the blocking ratio at which the ink 51 clogged in the suction holes 31b can be removed by driving the fan 34.

次いで、制御部5は、吸引穴31bを清掃するための圧力(負圧)である清掃用圧力を圧力室33に生成するようファン34を制御する。ここで、清掃用圧力は、吸引穴31bに詰まったインク51のメニスカスを破壊できる圧力として予め設定されたものである。 Next, the control unit 5 controls the fan 34 to generate a cleaning pressure in the pressure chamber 33, which is a pressure (negative pressure) for cleaning the suction hole 31b. Here, the cleaning pressure is preset as a pressure capable of destroying the meniscus of the ink 51 that has clogged the suction hole 31b.

上述のように搬送面21b上に用紙Pを停止させた状態で圧力室33に清掃用圧力を生成することで、プラテン31の下面および圧力室33の内壁面に均一に圧力がかかり、図6に示すように、吸引穴31bに詰まったインク51にも圧力がかかる。そして、吸引穴31bに詰まったインク51のメニスカスが破壊されることで、図7に示すように、吸引穴31bからインク51が除去され、インク51の詰まりが解消する。吸引穴31bから除去されたインク51は、プラテンプレート32の貫通穴32aから落下し、圧力室33内の底面上のインク吸収シートに吸収される。 As described above, by generating a cleaning pressure in the pressure chamber 33 while the paper P is stopped on the transport surface 21b, pressure is applied uniformly to the lower surface of the platen 31 and the inner wall surface of the pressure chamber 33, and as shown in FIG. 6, pressure is also applied to the ink 51 clogged in the suction hole 31b. Then, by breaking the meniscus of the ink 51 clogged in the suction hole 31b, as shown in FIG. 7, the ink 51 is removed from the suction hole 31b, and the clog of the ink 51 is cleared. The ink 51 removed from the suction hole 31b falls from the through hole 32a of the platen plate 32 and is absorbed by the ink absorption sheet on the bottom surface inside the pressure chamber 33.

制御部5は、清掃用圧力の生成を開始してから所定の清掃時間が経過すると、清掃動作を終了する。具体的には、制御部5は、圧力室33の圧力(負圧)が用紙搬送時(印刷動作時)の圧力となるようファン34を制御するとともに、搬送部3により用紙Pを搬送させ、排紙部により排紙させる。 The control unit 5 ends the cleaning operation when a predetermined cleaning time has elapsed since the start of generating the cleaning pressure. Specifically, the control unit 5 controls the fan 34 so that the pressure (negative pressure) in the pressure chamber 33 becomes the pressure during paper transport (printing operation), and causes the transport unit 3 to transport the paper P and the paper discharge unit to discharge the paper.

なお、清掃用圧力および清掃時間の少なくともいずれかを、用紙Pのサイズに応じた閉塞割合に応じて調整してもよい。 At least one of the cleaning pressure and cleaning time may be adjusted according to the blockage rate depending on the size of the paper P.

以上説明したように、インクジェット印刷装置1では、制御部5は、プラテン31の全吸引穴31bの少なくとも一部を塞ぐように用紙Pを搬送面21b上に配置した状態でファン34により清掃用圧力を圧力室33に生成する清掃動作を実行する。これにより、吸引穴31bのインクの詰まりを解消できるので、吸引部27の吸引力の低下を軽減できる。この結果、搬送ベルト21からの用紙Pの浮きの発生を抑制できる。 As described above, in the inkjet printing device 1, the control unit 5 executes a cleaning operation in which the fan 34 generates cleaning pressure in the pressure chamber 33 while the paper P is placed on the transport surface 21b so as to block at least a portion of all of the suction holes 31b of the platen 31. This can eliminate ink clogging of the suction holes 31b, thereby reducing the decrease in the suction power of the suction unit 27. As a result, the occurrence of the paper P floating off the transport belt 21 can be suppressed.

また、制御部5は、搬送ベルト21の移動時の搬送モータ26の負荷が閾値まで低下すると、清掃動作を実行する。これにより、吸引部27の吸引力の低下が生じた適切なタイミングで清掃動作を実行できる。 The control unit 5 also executes the cleaning operation when the load on the conveyor motor 26 during the movement of the conveyor belt 21 drops to a threshold value. This allows the cleaning operation to be executed at an appropriate timing when a drop in the suction force of the suction unit 27 occurs.

また、制御部5は、吸引穴31bの少なくとも一部を塞ぐ閉塞部材として用紙Pを用いて清掃動作を実行する。このため、専用の閉塞部材を新たに設けることなく、吸引穴31bの清掃を実現できる。 In addition, the control unit 5 performs the cleaning operation by using paper P as a blocking member that blocks at least a portion of the suction hole 31b. This allows cleaning of the suction hole 31b without providing a new dedicated blocking member.

なお、上述した実施の形態では、清掃動作において、用紙Pを搬送面21b上に停止させたが、用紙Pを搬送しつつ清掃動作を行ってもよい。この場合において、制御部5は、搬送モータ26の負荷に基づき、清掃動作を終了するタイミングを判断してもよい。例えば、搬送モータ26の負荷がインクジェット印刷装置1の製品出荷時と同じ値になったら清掃動作を終了するようにしてもよい。これにより、過度に長時間の清掃動作を行うことを回避できる。 In the above-described embodiment, the paper P is stopped on the transport surface 21b during the cleaning operation, but the cleaning operation may be performed while the paper P is being transported. In this case, the control unit 5 may determine the timing to end the cleaning operation based on the load on the transport motor 26. For example, the cleaning operation may be ended when the load on the transport motor 26 becomes the same value as when the inkjet printing device 1 was shipped. This makes it possible to avoid performing an excessively long cleaning operation.

また、上述した実施の形態では、閉塞部材として用紙Pを用いたが、インク受け部41を閉塞部材として用いてもよい。この場合、制御部5は、メンテナンス部4をメンテナンス位置に配置して清掃動作を実行する。このようにしても、専用の閉塞部材を新たに設けることなく、吸引穴31bの清掃を実現できる。ここで、インク受け部41は、プラテン31の全吸引穴31bを塞ぐことはできないが所定値以上の閉塞割合となる大きさであってもよい。 In addition, in the above-described embodiment, paper P is used as the blocking member, but the ink receiving portion 41 may be used as the blocking member. In this case, the control portion 5 places the maintenance portion 4 at the maintenance position and performs the cleaning operation. Even in this way, cleaning of the suction holes 31b can be achieved without providing a new dedicated blocking member. Here, the ink receiving portion 41 may be large enough to block all of the suction holes 31b of the platen 31 but to provide a blocking ratio of a predetermined value or more.

また、閉塞部材として専用の部材を用いてもよい。例えば、専用のシートを搬送面21b上に配置して清掃動作を行うようにしてもよい。 A dedicated member may also be used as the blocking member. For example, a dedicated sheet may be placed on the conveying surface 21b to perform the cleaning operation.

また、上述した実施の形態では、搬送ベルト21の移動時の搬送モータ26の負荷が閾値まで低下すると清掃動作を実行したが、清掃動作を実行するタイミングはこれに限らない。例えば、所定期間ごとに定期的に清掃動作を実行してもよいし、所定の印刷枚数ごとに清掃動作を実行してもよい。 In addition, in the above-described embodiment, the cleaning operation is performed when the load on the conveyor motor 26 during the movement of the conveyor belt 21 drops to a threshold value, but the timing for performing the cleaning operation is not limited to this. For example, the cleaning operation may be performed periodically at a predetermined period of time, or after a predetermined number of printed sheets.

また、上述した実施の形態では、インクによる吸引穴31bの詰まりを清掃動作により解消する例を示した。しかし、清掃動作は、インク以外のものによる吸引穴31bの詰まりも解消可能なものである。例えば、清掃動作により、紙粉による吸引穴31bの詰まりを解消することも可能である。 In the above-described embodiment, an example was shown in which clogging of the suction hole 31b caused by ink was cleared by the cleaning operation. However, the cleaning operation can also clear clogging of the suction hole 31b caused by things other than ink. For example, the cleaning operation can also clear clogging of the suction hole 31b caused by paper powder.

また、上述した実施の形態では、清掃動作の際、閉塞部材としての用紙Pによりベルト穴21aを塞ぐことで、間接的に吸引穴31bを塞いだ。しかし、搬送ベルト21を取り外し、吸引穴31bを直接塞ぐことができる閉塞部材をプラテン31上に配置して清掃動作を行うようにしてもよい。 In the above-described embodiment, during the cleaning operation, the belt holes 21a are blocked by paper P as a blocking member, thereby indirectly blocking the suction holes 31b. However, the cleaning operation may be performed by removing the conveyor belt 21 and placing a blocking member on the platen 31 that can directly block the suction holes 31b.

また、上述した実施の形態では、吸引部27の吸引力により搬送ベルト21に用紙Pを吸着させるインクジェット印刷装置1について説明した。しかし、これに限らず、吸引穴部材に形成された複数の吸引穴を介してエア吸引を行う吸引装置であればよい。また、吸引穴部材に沿って移動する移動体は、用紙Pを搬送する搬送ベルト21に限らない。また、移動体は、搬送対象物の搬送を行うためのものに限らない。 In the above-described embodiment, the inkjet printing device 1 is described as adsorbing the paper P to the conveyor belt 21 by the suction force of the suction unit 27. However, the present invention is not limited to this, and any suction device that sucks air through multiple suction holes formed in the suction hole member may be used. Furthermore, the moving body that moves along the suction hole member is not limited to the conveyor belt 21 that conveys the paper P. Furthermore, the moving body is not limited to a body that conveys an object to be conveyed.

また、インクジェットヘッド以外の液滴吐出部を備える液滴吐出装置に設けられる吸引装置にも本発明は適用可能である。このような吸引装置において、液滴吐出部のメンテナンス時に液滴吐出部から落下した液体を受ける液体受け部を閉塞部材として用いてもよい。 The present invention can also be applied to a suction device provided in a droplet ejection device that has a droplet ejection part other than an inkjet head. In such a suction device, a liquid receiving part that receives liquid that falls from the droplet ejection part during maintenance of the droplet ejection part may be used as a blocking member.

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and in the implementation stage, the components can be modified and embodied without departing from the gist of the invention. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining multiple components disclosed in the above-described embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.

[付記]
本出願は、以下の発明を開示する。
[Additional Notes]
This application discloses the following inventions.

(付記1)
複数の吸引穴が形成された吸引穴部材と、
前記複数の吸引穴に連通する圧力室と、
前記圧力室に負圧を生成する圧力生成部と、
前記複数の吸引穴の少なくとも一部を直接または間接的に塞ぐように閉塞部材を配置した状態で前記圧力生成部により前記複数の吸引穴を清掃するための圧力を前記圧力室に生成する清掃動作を実行する制御部と
を備えることを特徴とする吸引装置。
(Appendix 1)
A suction hole member having a plurality of suction holes formed therein;
a pressure chamber communicating with the plurality of suction holes;
a pressure generating unit that generates a negative pressure in the pressure chamber;
a control unit that executes a cleaning operation in which a blocking member is disposed so as to directly or indirectly block at least a portion of the plurality of suction holes, and the pressure generating unit generates pressure in the pressure chamber for cleaning the plurality of suction holes.

(付記2)
前記制御部は、前記吸引穴部材に対向して配置された液滴吐出部のメンテナンス時に前記液滴吐出部から落下した液体を受ける液体受け部を前記閉塞部材として用いて前記清掃動作を実行することを特徴とする付記1に記載の吸引装置。
(Appendix 2)
The suction device described in Appendix 1 is characterized in that the control unit performs the cleaning operation by using a liquid receiving portion as the blocking member, which receives liquid falling from the droplet ejection portion arranged opposite the suction hole member during maintenance of the droplet ejection portion.

(付記3)
前記吸引穴部材に沿って移動する移動体と、
前記移動体を移動させるモータとをさらに備え、
前記制御部は、前記移動体の移動時における前記モータの負荷が所定の閾値まで低下すると、前記清掃動作を実行することを特徴とする付記1または2に記載の吸引装置。
(Appendix 3)
A moving body that moves along the suction hole member;
A motor for moving the moving body is further provided,
The suction device according to claim 1 or 2, wherein the control unit executes the cleaning operation when a load on the motor during movement of the movable body falls to a predetermined threshold value.

(付記4)
前記移動体は、複数の吸着穴を有し、前記圧力生成部の駆動により前記吸着穴に発生する吸着力により搬送対象物を保持して搬送するものであり、
前記制御部は、前記搬送対象物を前記閉塞部材として用いて前記清掃動作を実行することを特徴とする付記3に記載の吸引装置。
(Appendix 4)
the movable body has a plurality of suction holes, and holds and transports an object to be transported by suction force generated in the suction holes by driving the pressure generating unit,
The suction device according to claim 3, wherein the control unit performs the cleaning operation by using the transported object as the blocking member.

1 インクジェット印刷装置
2 印刷部
3 搬送部
4 メンテナンス部
5 制御部
11 ラインヘッド
12 インクジェットヘッド
21 搬送ベルト
21a ベルト穴
21b 搬送面
22 駆動ローラ
23~25 従動ローラ
26 搬送モータ
27 吸引部
31 プラテン
31a 凹部
31b 吸引穴
32 プラテンプレート
32a 貫通穴
33 圧力室
34 ファン
41 インク受け部
REFERENCE SIGNS LIST 1 Inkjet printing device 2 Printing section 3 Conveying section 4 Maintenance section 5 Control section 11 Line head 12 Inkjet head 21 Conveying belt 21a Belt hole 21b Conveying surface 22 Driving roller 23 to 25 Driven roller 26 Conveying motor 27 Suction section 31 Platen 31a Recess 31b Suction hole 32 Platen plate 32a Through hole 33 Pressure chamber 34 Fan 41 Ink receiving section

Claims (4)

複数の吸引穴が形成された吸引穴部材と、
前記複数の吸引穴に連通する圧力室と、
前記圧力室に負圧を生成する圧力生成部と、
前記複数の吸引穴の少なくとも一部を直接または間接的に塞ぐように閉塞部材を配置した状態で前記圧力生成部により前記複数の吸引穴を清掃するための圧力を前記圧力室に生成する清掃動作を実行する制御部と
を備えることを特徴とする吸引装置。
A suction hole member having a plurality of suction holes formed therein;
a pressure chamber communicating with the plurality of suction holes;
a pressure generating unit that generates a negative pressure in the pressure chamber;
a control unit that executes a cleaning operation in which a blocking member is disposed so as to directly or indirectly block at least a portion of the plurality of suction holes, and the pressure generating unit generates pressure in the pressure chamber for cleaning the plurality of suction holes.
前記制御部は、前記吸引穴部材に対向して配置された液滴吐出部のメンテナンス時に前記液滴吐出部から落下した液体を受ける液体受け部を前記閉塞部材として用いて前記清掃動作を実行することを特徴とする請求項1に記載の吸引装置。 The suction device according to claim 1, characterized in that the control unit performs the cleaning operation by using a liquid receiving portion, which receives liquid that falls from the droplet discharge portion during maintenance of the droplet discharge portion arranged opposite the suction hole member, as the blocking member. 前記吸引穴部材に沿って移動する移動体と、
前記移動体を移動させるモータとをさらに備え、
前記制御部は、前記移動体の移動時における前記モータの負荷が所定の閾値まで低下すると、前記清掃動作を実行することを特徴とする請求項1または2に記載の吸引装置。
A moving body that moves along the suction hole member;
A motor for moving the moving body is further provided,
3. The suction device according to claim 1, wherein the control unit executes the cleaning operation when a load on the motor during the movement of the moving body falls to a predetermined threshold value.
前記移動体は、複数の吸着穴を有し、前記圧力生成部の駆動により前記吸着穴に発生する吸着力により搬送対象物を保持して搬送するものであり、
前記制御部は、前記搬送対象物を前記閉塞部材として用いて前記清掃動作を実行することを特徴とする請求項3に記載の吸引装置。
the movable body has a plurality of suction holes, and holds and transports an object to be transported by suction force generated in the suction holes by driving the pressure generating unit,
The suction device according to claim 3 , wherein the control unit executes the cleaning operation by using the transported object as the blocking member.
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