JP2024071841A - 車両搬送用クローラ並びに該クローラを備える車両 - Google Patents

Abstract

【課題】小型の車両にも使用できるような簡単な構造で、雪上や柔軟な地盤においても高い推進力の得られるクローラおよび該クローラを用いた車両を提供すること。【解決手段】動力により回転する無端状のチェーン２０と、チェーンに固定され、チェーンの回転と共に回転するスクレーパ体３０とを備え、スクレーパ体は、チェーンに固定される固定部４０と、固定部から無端状のチェーンの外側に張り出し、車両が前進するためにチェーンが回転する方向に傾斜している板状のスクレーパ部５０とを有し、スクレーパ部は、車両が路面上を走行するときには固定部側に変形し、車両が軟弱地盤上を走行するときには傾斜が復元する、車両を搬送するためのクローラ１０、および、該クローラを有する車両。【選択図】図１

Description

本発明は、車両搬送用クローラおよび該クローラを用いた車両に関する。特に、雪上あるいは車両が沈下するような軟弱地盤等で車両を搬送するのに適したクローラに関する。

従来、建設機械等の重機では、足回りとしてクローラが利用されている。クローラは小さい接地圧となる特徴を有し、雪上や柔らかい地盤でも移動可能で、急勾配にも対応可能である。これらのクローラは、ゴムベルト状の本体に突起を一定間隔で設けたクローラで、突起は断面形状が対称な台形や三角形のような形状を有するのが一般的である。

一方、近年、重機以外でもクローラを利用した、不整地などの走行に適した軽量の車両等が提案されている。例えば、特許文献１に開示された発明では、立ち乗り電動スクーターのような車両にクローラを利用し、クローラの設置面積を調整することにより走破性を高めることが提案されている。

特開２０２０－５９４１６号公報（例えば、段落００４８－００４９）

しかし、特許文献１に開示された発明では、クローラ自体は、無端ベルトのすべり止め用の突起部が形成されているものである。突起部だけでは水分を多量に含むぬかった土壌、柔らかい雪上などの設置対象物が柔らかい地盤上、または、アイスバーンなどの凍結した路面では、充分なグリップ力が得られず適切な推進力を得ることが難しい。

そこで、本発明は、小型の車両にも使用できるような簡単な構造で、雪上や柔軟な地盤においても高い推進力の得られるクローラおよび該クローラを用いた車両を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る車両を搬送するためのクローラ１０は、例えば図１、図２および図４に示すように、動力により回転する無端状のチェーン２０と、チェーン２０に固定され、チェーン２０の回転と共に回転するスクレーパ体３０とを備え、スクレーパ体３０は、チェーン２０に固定される固定部４０と、固定部４０から無端状のチェーン２０の外側に張り出し、車両が前進するためにチェーン２０が回転する方向に傾斜している板状のスクレーパ部５０とを有し、スクレーパ部５０は、車両が路面上を走行するときには固定部４０側に変形し、車両が軟弱地盤上を走行するときには傾斜が復元する。

このように構成すると、スクレーパ部は、車両が前進するためにチェーンが回転する方向に傾斜しているので、軟弱地盤の場合にはスクレーパが軟弱地盤を掻くことで、スリップすることなく推進力を確保することができる。また、路面上を走行する場合には、スクレーパ部が固定部側に変形するので、路面でスクレーパ部を損傷せず、また、路面との接触面積が増えて適切な摩擦力により推進力を確保することができる。

また、本発明の第２の態様に係るクローラ１０では、例えば図２に示すように、スクレーパ体３０は、固定部としての支持フレーム４０と、スクレーパ部としての板状のスクレーパ５０と、スクレーパ５０を支持フレーム４０との間に挟み、スクレーパ５０を固定する固定プレート４２とを備える。このように構成すると、簡単な構造で、雪上や柔軟な地盤においても高い推進力が得られ、路面上でもスクレーパを損傷しないクローラとなる。

また、本発明の第３の態様に係るクローラ１０では、例えば図２に示すように、スクレーパ５０は、路面上で車両の重量が掛かるときに変形する弾性体で形成される。このように構成すると、路面上を走行すると、スクレーパに車両の重量が掛かり、弾性体で形成されたスクレーパが変形し、自動的に確実に変形するので、使い勝手の良いクローラとなる。

また、本発明の第４の態様に係るクローラ１０では、例えば図５に示すように、支持フレーム４０にはチェーン２０の回転方向に直交する方向の溝４４が形成され、固定プレート４２は、溝４４に配置されたナット４８とナット４８に締め付けられるボルト４６によりスクレーパ５０を固定する。このように構成すると支持フレームと固定プレートをボルト・ナットで締め付け、スクレーパを固定することができるので、スクレーパの交換が容易で、メンテナンス性の優れたクローラとなる。

また、本発明の第５の態様に係るクローラ１０では、例えば図８に示すように、支持フレーム１４０は、チェーン２０に固定される固定部分１４２と、固定部分１４２に回動可能に接続され、固定プレート４２との間にスクレーパ１５０を挟んで固定する可動部分１４４とを有し、可動部分１４４と固定部分１４２との間に、スクレーパ１５０をスクレーパ部の傾斜している位置に保持すると共に、車両が路面上を走行するときにはスクレーパ１５０を固定部分１４２側にするように構成された、ばね１４６をさらに有する。このように構成すると、路面上を走行すると、スクレーパに車両の重量が掛かり、ばねによりスクレーパが変位するので、変位のしやすさを調整しやすく、使い勝手の良いクローラとなる。

また、本発明の第６の態様に係る雪上バイク２００では、例えば図９に示すように、運転者が座るサドル２２０を有する本体フレーム２１０と、本体フレーム２１０に回動可能に支持されるハンドル部２４０と、ハンドル部２４０の下端に固定されるスキー板２５０と、本体フレーム２１０に結合される、本発明の第１ないし第５の態様のいずれかに記載のクローラ１０と、クローラ１０を駆動する駆動部２６０とを有する。このように構成すると、雪上や柔軟な地盤においても堅い路面においても高い推進力で走行可能な雪上バイクとなる。

また、本発明の第７の態様に係る雪上キックボード３００では、例えば図１０に示すように、運転者が乗るボード本体３１０と、ボード本体３１０に回動可能に支持されるハンドル部３４０と、ハンドル部３４０の下端に固定されるスキー板３５０と、ボード本体３１０に結合される、本発明の第１ないし第５の態様のいずれかに記載のクローラ１０と、クローラ１０を駆動する駆動部３６０とを有する。このように構成すると、雪上や柔軟な地盤においても堅い路面においても高い推進力で走行可能な雪上キックボードとなる。

また、本発明の第８の態様に係る雪上台車４００では、例えば図１１に示すように、貨物を乗せる台板４２０と、台板４２０に固定されるハンドル４４０付き本体フレーム４１０と、台板４２０の下方に結合される本発明の第１ないし第５の態様のいずれかに記載のクローラ１０と、クローラ１０を駆動する駆動部４６０とを有する。このように構成すると、雪上や柔軟な地盤においても堅い路面においても高い推進力で走行可能な雪上台車となる。

また、本発明の第９の態様に係る車椅子運搬用クローラ５００では、例えば図１２に示すように、車椅子５８０を乗せる本体フレーム５１０と、本体フレーム５１０上で車椅子を固定するクランプ５２０と、本体フレーム５１０の側方に結合される一対の本発明の第１ないし第５の態様のいずれかに記載のクローラ１０と、クローラ１０を駆動する駆動部５６０とを有する。このように構成すると、雪上や柔軟な地盤においても堅い路面においても高い推進力で走行可能な車椅子運搬用クローラとなる。

本発明のクローラによれば、動力により回転する無端状のチェーンと、チェーンに固定され、チェーンの回転と共に回転するスクレーパ体とを備え、スクレーパ体は、チェーンに固定される固定部と、固定部から無端状のチェーンの外側に張り出し、車両が前進するためにチェーンが回転する方向に傾斜している板状のスクレーパ部とを有し、スクレーパ部は、車両が路面上を走行するときには固定部側に変形し、車両が軟弱地盤上を走行するときには傾斜が復元するので、簡単な構造で、軟弱地盤の場合にはスクレーパ部が軟弱地盤を掻くことで、スリップすることなく推進力を確保することができ、また、堅い路面上を走行する場合には、スクレーパ部が固定部側に変形するので、路面でスクレーパ部を損傷せず、また、路面との接触面積が増えて適切な摩擦力により推進力を確保することができる。

また、本発明の雪上バイク、雪上キックボード、雪上台車、車椅子運搬用クローラ等の車両によれば、上記のクローラを備えるので、柔らかい雪上あるいは軟弱地盤でも堅い雪上あるいは路面上でも使用可能な車両となる。

本発明によるクローラの一例を示す斜視図で、堅い路面上を走行するところを示す。 図１に示すクローラの側面図で、堅い路面上を走行するところを示す。 図１と反対側から見たクローラの側面図で、クローラを駆動するモータおよび減速歯車をも示す。 図１に示すクローラの側面図で、軟弱地盤上を走行するところを示す。 図１に示すクローラの部分拡大図で、チェーン、固定部およびスクレーパ部の詳細例を示す。 図１に示すクローラの部分拡大図で、チェーンガイドを上方に移動してチェーンを示し、また、ガイドレールを示す。 図６に示すクローラの部分拡大図のチェーン、チェーンガイド、ガイドレールおよびスクレーパ体の断面図である。 図１に示すクローラのスクレーパ体とは異なる構造の支持フレームを示す斜視図である。 本発明による雪上バイクの一例を示す斜視図である。 本発明による雪上キックボードの一例を示す斜視図である。 本発明による雪上台車の一例を示す斜視図である。 本発明による車椅子運搬用クローラの一例を示す斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、互いに同一または相当する装置には同一符号を付し、重複した説明は省略する。先ず図１～図３を参照して、本発明のクローラ１０の概要を説明する。

クローラ１０は、無端状のチェーン２０を有する。チェーン２０は、本体プレート１２の周囲に配置される。図３に示すように、チェーン２０は、２つのスプロケット７０、７２に掛け回される。なお、さらなるスプロケットに掛け回されてもよい。１つのスプロケット７０は、駆動源としてのモータ８０により回転し、チェーン２０をスプロケット７０、７２周りに回転させる。モータ８０とスプロケット７０の間には減速機としての複数の減速歯車８４が配置される。図３の例では、モータ８０の出力軸８２に減速歯車８４が噛合し、減速歯車８４の１つがスプロケット７０を駆動する。スプロケット７０、７２、減速歯車８４、モータ８０などは、本体プレート１２に支持される。また、これらは、公知の構造でよいので、詳細な説明は省略する。また、チェーン２０を回転させる駆動源は他の公知の構成でもよい。

チェーン２０には、所定の間隔で複数のスクレーパ体３０が固定される。スクレーパ体３０は、チェーン２０に固定される固定部としての支持フレーム４０に板状のスクレーパ５０が固定される。スクレーパ５０は、図１に矢印Ｆで示すように、クローラ１０を用いる車両が前進する際に、矢印Ｒで示すようにチェーン２０が回転する方向に向けて傾斜する。チェーン２０表面からの垂線に対する傾斜角度は、クローラ１０の用途によって異なるが、チェーン２０に対し１０°～８０°の範囲でよく、２０°以上、３０°以上が好ましく、７０°以下が好ましい。

例えば図２に示されるように、スクレーパ５０は、車両の重量を受けると固定部４０側、すなわちチェーン２０側に変形する弾性体で形成される。スクレーパ５０が固定部４０に重なるほどに変形しても、固定部４０側に傾斜が大きくなる程度に変形してもよい。図２に示すように、路面上を走行するクローラ１０では、スクレーパ５０自身の弾性で折れ曲ってもよい。なお、折れ曲るというときに、部分的に曲がりを生じても、全体が撓んでもよい。例えばシリコン系ゴム、ウレタン系ゴム、高密度ナイロンなどの弾性材料で形成すると、スクレーパ５０を、車両の重量で変形するようにすることができる。

スクレーパ５０が変形することにより、スクレーパ５０の先端に過大な荷重がかかることを防げる。また、スクレーパ５０の先端ではなく、面が路面に接することになるので、路面との接触面積が増え、路面との間の摩擦力により推進力を確保することができる。すなわち、路面上でもスリップせずに確実に推進力を得て走行することができる。なお、本書では、路面というときには、舗装道路またはアイスバーン、あるいは砂利ないし土の路面などの堅い路面を指し、軟弱な地盤あるいは雪上などのスクレーパ５０が変形せずに地盤を掻いて推進力を得るような地盤以外の地盤であり、すなわち、車輪で普通に走行する地盤を言う。さらに、スクレーパ５０が支持フレーム４０を覆うように変形することで、支持フレーム４０が路面に接して損傷することを防止できる。

また、図４に軟弱地盤を走行するクローラ１０を示すが、スクレーパ５０はほとんど変形することなく、初期の形状、すなわち、スクレーパ５０に荷重が作用しないときの形状に戻る。なお、本書では、軟弱地盤というときは、泥状あるいは雪などの、軟弱であり車輪では走行することがほとんど不可能な地盤を指す。そのときには、スクレーパ５０は、軟弱地盤に食い込み、地盤を掻きだすように作用する。そのため、雪上などの軟弱地盤上でも、スリップせずに確実に推進力を得て走行することができる。さらに、雪上を走行する際に、進行方向前方のスクレーパ５０により雪を掻いて踏み固めながら進むことも可能である。

ここで、図５を参照して、スクレーパ体３０をチェーン２０に固定する構造の一例につき説明する。スクレーパ体３０では、支持フレーム４０の長手方向がチェーン２０に、チェーン２０の回転方向に直交する方向に向けて固定される。支持フレーム４０は、例えば押出成形されたアルミニウムの型材でよい。支持フレーム４０をアルミニウムで成形することにより軽量で耐食性に優れたものと出来る。さらに、アルミニウムであれば、押出成形しやすいという利点もある。しかし、アルミニウムの押出材に限定されることはなく、公知の部材を用いることができる。支持フレーム４０はチェーン２０に面する面４０ｃとスクレーパ５０に面する面４０ｓとが角度を有する。すなわち、スクレーパ５０に面する面４０ｓとチェーン２０に固定される面４０ｃとが傾斜しており、この傾斜に基づきスクレーパ５０の傾斜角度を決めることができる。具体的には、面４０ｃと面４０ｓのなす角度の余角がスクレーパ５０の傾斜角度となる。

面４０ｓ側では、固定プレート４２がボルト４６とナット４８により支持フレーム４０にスクレーパ５０を挟み込み、固定する。支持フレーム４０には、固定プレート４２との締め付け用の溝４４が軸方向に形成され、例えば四角ナット４８を嵌め、スクレーパ５０および固定プレート４２に形成されたボルト孔（不図示）を通してボルト４６をナット４８と締めることにより、スクレーパ５０が所定の傾斜でチェーン２０に固定される。このように構成すると、固定プレート４２の支持フレーム４０への取付け取り外しが容易になり、スクレーパ５０の交換が容易となり、メンテナンス性が優れたクローラ１０となる。特に、弾性材料で形成され、変形するスクレーパ５０は傷みやすいので、取り換えが容易なことは大きなメリットとなる。面４０ｃ側でも、面４０ｓ側と同様の溝が形成され、ボルトとナットによりチェーン２０と固定されるのが好ましい。このように構成されると、支持フレーム４０をチェーン２０から取り外しやすく、すなわちスクレーパ体３０の交換が容易になる。

スクレーパ５０は、図１等で示されるように、先端が鋭角のブレード状の形状を有するのが好ましい。先端がブレード状に形成されることにより、路面との接地がスムースになされる。ブレード状の角度は、用途によって異なるが１５―７５°とするのが好ましい。なお、さらに最先端はフラットな形状として路面との接地の際の破損を防止するのが好ましい。スクレーパの材質としては、折れ曲る弾性を有することと共に、耐摩耗性および耐衝撃性に優れること、雪上で使用する場合にはマイナス２０℃くらいまでの耐寒性を有すること、高温での熱変形性や薬品耐性に優れることなど、用途に応じて、適宜選定する必要がある。スクレーパの材質は、シリコンゴム系、ナイロン系、ウレタンゴム系などが好ましいが、これらに限られることはない。

図６および図７に示すように、チェーン２０は、スクレーパ体３０が固定されるのと反対側は、チェーンガイド２２で覆われ、チェーン２０がチェーンガイド２２内で安定した姿勢で直進するようにすると共に、異物を巻き込まないようにするのが好ましい。さらに、スクレーパ体３０に荷重がかかった際に、チェーン２０が撓まないように、ガイドレール２４がクローラ１０の底部のチェーン２０に沿って配置される。ガイドレール２４は、スクレーパ５０を介してスクレーパ体３０に作用する荷重を受けても変形しないような剛性を有する部材で形成される。また、スクレーパ体３０がチェーン２０と共に移動することの妨げとならないように、滑らかで、かつ、摩擦が小さくなる部材で形成される。ガイドレール２４を備えることで、チェーン２０が撓むことがなく、スクレーパ５０の傾斜が保たれ、軟弱地盤でも堅い地盤でもクローラ１０により、適切な推進力を得ることができる。

続いて、図８を参照して、これまで説明したスクレーパ体３０とは異なる構成のスクレーパ体１３０について説明する。スクレーパ体１３０は、支持フレーム１４０として、チェーン２０に固定される固定部分１４２と、固定部分１４２とヒンジ結合される可動部分１４４と、可動部分１４４に固定される板状のスクレーパ１５０と、スクレーパ部としてのスクレーパ１５０を傾斜している位置に保持すると共に、車両が路面上を走行するときにはスクレーパ１５０を固定部分１４２側にするように構成された、ばね１４６を有する。固定部分１４２は、例えば押出成形されたアルミニウムの型材でよい。そして、スクレーパ体３０の支持フレーム４０と同様に、チェーン２０と固定される側にチェーン２０との締め付け用の溝１４８が形成され、例えば四角ナット（不図示）を嵌め、チェーン２０を通してボルト（不図示）をナットと締めることにより、固定部分１４２がチェーン２０に固定される。なお、チェーン２０は、ボルト貫通孔が形成されたボルト締結用の小片（不図示）を有するのが好ましい。このように構成すると、スクレーパ体１３０のチェーン２０への取付け取り外しが容易になり、メンテナンス性が優れたクローラ１０となる。

スクレーパ体１３０では、可動部分１４４は、固定部分１４２にヒンジ１６０で回動可能に接続される、すなわちヒンジ結合される。可動部分１４４にスクレーパ１５０が固定される。そして、固定部分１４２と可動部分１４４との間にばね１４６が設置されて、可動部分１４４を固定部分１４２に対して、すなわちチェーン２０に対して所定の角度に保持する。図８では、ばね１４６として略Ｃ字形の板バネを用いているが、バネの種類および配置の仕方は特に制限されない。ただ、図８に示すような板バネを用いると、製作も容易で、場所も取らず、使いやすい。ばね１４６は図８では、固定部分１４２、可動部分１４４で設けられた突起１４３、１４５で所定位置からずれないようにされてもよい。

固定プレート４２がボルトにより可動部分１４４にスクレーパ１５０を挟み込み、固定するように構成すると、スクレーパ１５０の取付け取り外しが容易で、すなわちスクレーパの交換が容易で、好ましいが、スクレーパ１５０の固定の仕方はこれには限られない。スクレーパ体１３０では、スクレーパ１５０は、金属等の変形しにくい材料で形成されてもよい。車両が路面上の走行する場合など、スクレーパ体１３０に大きな荷重が作用する場合には、ばね１４６が変形して、可動部分１４４が固定部分１４２側に変形する。すなわち、スクレーパ１５０が固定部分１４２側に変形する。また、大きな荷重が取り除かれると、ばね１４６の復元力により、可動部分１４４およびスクレーパ１５０は、元の位置に復元する。

続いて図９～図１２を参照して、クローラ１０を車両に用いる例を説明する。図９は、車両として雪上バイク２００とした場合の例を示す。雪上バイク２００は、本体フレーム２１０の前方（図９の左側）にハンドル部２４０が回動可能に結合され、ハンドル部２４０の下端にスキー板２５０が固定され、後方にクローラ１０が結合され、クローラ１０が駆動することにより走行する。スキー板２５０は、ハンドル部２４０に対し、上下方向に移動し、ピッチ軸回りに回動してもよい。本体フレーム２１０は、運転者（不図示）が座るサドル２２０を有する。さらに、走行中に運転者の足を乗せる足置き２３０を有してもよい。ハンドル部２４０は、運転者が雪上バイク２００の走行方向を決めるためのハンドル２４２と、ハンドル２４２の回転をスキー板２５０に伝え、かつ、本体フレーム２１０からの荷重をスキー板２５０で支えるハンドルポット２４６を有する。ハンドルポット２４６は、ハンドル２４２とスキー板２５０を連結すると共に、本体フレーム２１０のハンドルガイド２１２で回転可能に支持されて、軸方向変位を拘束される。本体フレーム２１０は、さらに後部フォーク２１４を有し、クローラ１０の本体プレート１２と結合される。図９では、雪上バイク２００は１つのクローラ１０を有するが、複数のクローラ１０を有してもよい。

雪上バイク２００は、さらにクローラ１０を駆動制御する駆動部２６０を有する。駆動部２６０には、図３を参照して説明したように、クローラ１０のチェーン２０を回転させるための、モータ８０、モータ８０の回転を減速してチェーン２０に伝える減速歯車８４、スプロケット７０、７２が含まれる。また、モータ８０に電力を供給するためのバッテリ２６２、モータの回転を制御すると共にバッテリ２６２からの電力を制御する駆動回路２６４、雪上バイク２００の走行を運転者がコントロールするためのコントローラ２７０も駆動部２６０に含まれる。コントローラ２７０には、走行スピード等を示すための表示装置（不図示）が含まれてもよい。図９では、バッテリ２６２は雪上バイク２００の走行安定性のために本体フレーム２１０の中央部付近に配置され、駆動回路２６４はバッテリ２６２に隣接して配置され、コントローラ２７０はハンドル２４２に配置されているが、配置される場所は特に限定されない。また、駆動回路２６４とコントローラ２７０とは、有線あるいは無線で通信可能である。

このように構成すると、雪上バイク２００はサドル２２０に座った運転者が、ハンドル２４２およびハンドル２４２に取り付けられたコントローラ２７０により雪上バイク２００を操縦できる。ハンドル２４２の回動により、スキー板２５０の向きが変わり、走行方向を、コントローラ２７０の操作により、走行状態、すなわち、停止、走行、走行スピード等を変えることが可能となる。そして、雪上バイク２００では、雪上あるいは軟弱地盤上でもクローラ１０のスクレーパ５０、１５０が雪や軟弱地盤を掻くことによりスリップせずに確実に推進力を得て走行することができる。そして、アイスバーン、舗装道路などの固い地盤である路面では、クローラ１０のスクレーパ５０、１５０は変形して、広い接地面で路面との間の摩擦力により推進力を確保して走行することができる。よって、雪上や柔軟な地盤においても、堅い地盤においても高い推進力の得られる雪上バイク２００となる。

続いて図１０を参照して、車両として雪上キックボード３００の例について説明する。図１０に示す雪上キックボード３００は、ボード本体３１０の前方（図１０の左側）にハンドル部３４０が回動可能に結合され、ハンドル部３４０の下端にスキー板３５０が固定され、後方にクローラ１０が結合され、クローラ１０が駆動することにより走行する。スキー板３５０とハンドル部３４０は、雪上バイク２００のスキー板２５０とハンドル部２４０と同様であるので、重複した説明は省略する。ボード本体３１０の両側に一対のクローラ１０が結合されると、雪上キックボード３００の安定性が増して好ましいが、雪上バイク２００のように後方フォークを用いて１つのクローラ１０と結合してもよい。雪上キックボード３００は、さらにクローラ１０を駆動制御する駆動部３６０を有する。駆動部３６０は、駆動部２６０と同様であるので、重複した説明は省略する。図１０では、バッテリ３６２は雪上キックボード３００の走行安定性のためにボード本体３１０の後部に配置され、駆動回路３６４はバッテリ３６２に隣接して配置され、コントローラ３７０はハンドル３４２に配置されているが、配置される場所は特に限定されない。

このように構成すると、雪上キックボード３００はボード本体３１０に立った運転者（不図示）が、ハンドル３４２およびハンドル３４２に取り付けられたコントローラ３７０により雪上キックボード３００を操縦できる。ハンドル３４２の回動によりスキー板３５０の向きが変わり、さらにコントローラ３７０により左右のクローラ１０の走行スピードを変えることにより走行方向を、また、コントローラ３７０の操作により、走行状態、すなわち、停止、走行、走行スピード等を変えることが可能となる。そして、雪上キックボード３００では、雪上あるいは軟弱地盤上でもクローラ１０のスクレーパ５０、１５０が雪や軟弱地盤を掻くことによりスリップせずに確実に推進力を得て走行することができる。そして、アイスバーン、舗装道路などの固い地盤では、クローラ１０のスクレーパ５０、１５０は変形して、広い接地面で路面との間の摩擦力により推進力を確保して走行することができる。よって、雪上や柔軟な地盤においても、堅い地盤においても高い推進力の得られる雪上キックボード３００となる。

続いて図１１を参照して、車両として雪上台車４００の例について説明する。図１１に示す雪上台車４００は、貨物を乗せる台板４２０と、台板４２０に固定され、後方（図１１の右側）がハンドル４４０とされた本体フレーム４１０を有し、台板４２０の下方にクローラ１０が結合され、クローラ１０が駆動することにより走行する。台板４２０の下方に一対のクローラ１０が結合されると、雪上台車４００の安定性が増し、また、左右のクローラ１０の走行スピードを変えることにより走行方向をかえやすく好ましいが、１つのクローラ１０と結合してもよい。雪上台車４００は、さらにクローラ１０を駆動制御する駆動部４６０を有する。駆動部４６０は、駆動部２６０と同様であるので、重複した説明は省略する。図１１では、バッテリ４６２は雪上台車４００の走行安定性性のために台板４２０の後方、ハンドル４４０の近くで左右の中央に配置され、駆動回路４６４はバッテリ４６２に隣接して配置され、コントローラ４７０はハンドル４４０に配置されているが、配置される場所は特に限定されない。

このように構成すると、雪上台車４００は台板４２０上に貨物を乗せ、運転者（不図示）が後方からハンドル４４０およびハンドル４４０に取り付けられたコントローラ４７０により雪上台車４００を操縦できる。ハンドル４４０により雪上台車４００の安定性を確保しながら、コントローラ４７０により左右のクローラ１０の走行スピードを変えることにより走行方向を、また、コントローラ４７０の操作により、走行状態、すなわち、停止、走行、走行スピード等を変えることが可能となる。そして、雪上台車４００では、雪上あるいは軟弱地盤上でもクローラ１０のスクレーパ５０、１５０が雪や軟弱地盤を掻くことによりスリップせずに確実に推進力を得て走行することができる。そして、アイスバーン、舗装道路などの固い地盤では、クローラ１０のスクレーパ５０、１５０は変形して、広い接地面で路面との間の摩擦力により推進力を確保して走行することができる。よって、雪上や柔軟な地盤においても、堅い地盤においても高い推進力の得られる雪上台車４００となる。

続いて図１２を参照して、車両として車椅子運搬用クローラ５００の例について説明する。図１２に示す車椅子運搬用クローラ５００は、車椅子５８０を乗せる本体フレーム５１０を有し、本体フレーム５１０の側方に左右一対のクローラ１０が結合され、クローラ１０が駆動することにより走行する。本体フレーム５１０には、載置した車椅子を固定するためのクランプ５２０を有する。クランプ５２０で車椅子５８０を固定することで、車椅子運搬用クローラ５００としてのハンドルを有さず、運転者は車椅子ハンドル５９０を掴むことにより、車椅子運搬用クローラ５００の安定性を確保することができる。車椅子運搬用クローラ５００は、さらにクローラ１０を駆動制御する駆動部５６０を有する。駆動部５６０は、駆動部２６０と同様であるので、重複した説明は省略する。図１２では、バッテリ５６２は車椅子運搬用クローラ５００の走行安定性性のために本体フレーム５１０上で車椅子５８０の下方に配置され、駆動回路５６４はバッテリ５６２に隣接して配置され、コントローラ５７０は携帯式として車椅子ハンドル５９０にバンドで取付けられているが、配置される場所は特に限定されない。

車椅子運搬用クローラ５００は、本体フレーム５１０の左右に一対のクローラ１０を結合することにより、車椅子５８０を乗せる高さを低くし、車椅子５８０を乗せやすくすると共に、走行安定性を高める。車椅子５８０を車椅子運搬用クローラ５００に乗せたり下ろしたりするときには、車椅子運搬用クローラ５００の前方（図１２の左側）で地上から本体フレーム５１０にプレートを渡してスロープを作り、スロープ上で車椅子５８０を移動させる。本体フレーム５１０上には、車椅子後輪５９４を左右から挟む後輪クランプ５２４と車椅子前輪５９２を前後方向から挟む前輪クランプ５２２で車椅子を固定するのが好ましい。このようにクランプ５２０として前輪クランプ５２２と後輪クランプ５２４を用いると、車椅子５８０が本体フレーム５１０上でずれることなく固定され、車椅子ハンドル５９０を車椅子運搬用クローラ５００のハンドルとして用いることが可能となる。

このように構成すると、車椅子運搬用クローラ５００は本体フレーム５１０に車椅子５８０を乗せ、運転者（不図示）が後方から車椅子ハンドル５９０および車椅子ハンドル５９０に取り付けられたコントローラ５７０により車椅子運搬用クローラ５００を操縦できる。車椅子ハンドル５９０により車椅子運搬用クローラ５００の安定性を確保しながら、コントローラ５７０により左右のクローラ１０の走行スピードを変えることにより走行方向を、また、コントローラ５７０の操作により、走行状態、すなわち、停止、走行、走行スピード等を変えることが可能となる。そして、車椅子運搬用クローラ５００では、雪上あるいは軟弱地盤上でもクローラ１０のスクレーパ５０、１５０が雪や軟弱地盤を掻くことによりスリップせずに確実に推進力を得て走行することができる。そして、アイスバーン、舗装道路などの固い地盤では、クローラ１０のスクレーパ５０、１５０は変形して、広い接地面で路面との間の摩擦力により推進力を確保して走行することができる。よって、雪上や柔軟な地盤においても、堅い地盤においても高い推進力の得られる車椅子運搬用クローラ５００となる。

これまでの説明では、車両としての雪上バイク２００、雪上キックボード３００、雪上台車４００および車椅子運搬用クローラ５００では、クローラ１０は、バッテリとモータで駆動するように説明したが、エンジン、水素エンジン等の他の駆動源を用いてもよい。また、雪上バイク２００、雪上キックボード３００、雪上台車４００および車椅子運搬用クローラ５００は例示に過ぎず、本発明のクローラ１０は、他の車両に用いることも可能である。

１０ クローラ
１２ 本体プレート
２０ チェーン
２２ チェーンガイド
２４ ガイドレール
３０、１３０ スクレーパ体
４０ 支持フレーム（固定部）
４２ 固定プレート
４４ 溝
５０ スクレーパ（スクレーパ部）
７０、７２ スプロケット
８０ モータ
８２ 出力軸
８４ 減速歯車
１４２ 固定部分
１４４ 可動部分
１４６ ばね
１４８ 溝
１５０ スクレーパ
１６０ ヒンジ
２００ 雪上バイク
２１０ 本体フレーム
２１２ ハンドルガイド
２２０ サドル
２３０ 足置き
２４０ ハンドル部
２４２ ハンドル
２５０ スキー板
２６０ 駆動部
２６２ バッテリ
２６４ 駆動回路
２７０ コントローラ
３００ 雪上キックボード
３１０ ボード本体
３４０ ハンドル部
３４２ ハンドル
３５０ スキー板
３６０ 駆動部
３６２ バッテリ
３６４ 駆動回路
３７０ コントローラ
４００ 雪上台車
４１０ 本体フレーム
４２０ 台板
４４０ ハンドル
４６０ 駆動部
４６２ バッテリ
４６４ 駆動回路
４７０ コントローラ
５００ 車椅子運搬用クローラ
５１０ 本体フレーム
５２０ クランプ
５２２ 前輪クランプ
５２４ 後輪クランプ
５６０ 駆動部
５６２ バッテリ
５６４ 駆動回路
５７０コントローラ
５８０ 車椅子
５９０ 車椅子ハンドル
５９２ 車椅子前輪
５９４ 車椅子後輪
Ｆ 前進方向
Ｒ 回転方向

Claims (9)

1. 車両を搬送するためのクローラであって：
   動力により回転する無端状のチェーンと；
   前記チェーンに固定され、チェーンの回転と共に回転するスクレーパ体とを備え；
   前記スクレーパ体は、前記チェーンに固定される固定部と、前記固定部から前記無端状のチェーンの外側に張り出し、前記車両が前進するために前記チェーンが回転する方向に傾斜している板状のスクレーパ部とを有し；
   前記スクレーパ部は、前記車両が路面上を走行するときには前記固定部側に変形し、前記車両が軟弱地盤上を走行するときには前記傾斜が復元する；
   クローラ。
2. 前記スクレーパ体は、固定部としての支持フレームと、スクレーパ部としての板状のスクレーパと、前記スクレーパを前記支持フレームとの間に挟み、前記スクレーパを固定する固定プレートとを備える；
   請求項１に記載のクローラ。
3. 前記スクレーパは、路面上で車両の重量が掛かるときに変形する弾性体で形成される；
   請求項２に記載のクローラ。
4. 前記支持フレームには前記チェーンの回転方向に直交する方向の溝が形成され；
   前記固定プレートは、該溝に配置されたナットと前記ナットに締め付けられるボルトにより前記スクレーパを固定する；
   請求項３に記載のクローラ。
5. 前記支持フレームは、前記チェーンに固定される固定部分と、前記固定部分に回動可能に接続され、前記固定プレートとの間に前記スクレーパを挟んで固定する可動部分とを有し；
   前記可動部分と前記固定部分との間に、前記スクレーパを前記スクレーパ部の前記傾斜している位置に保持すると共に、前記車両が路面上を走行するときには前記スクレーパを前記固定部分側にするように構成された、ばねをさらに有する；
   請求項２に記載のクローラ。
6. 運転者が座るサドルを有する本体フレームと；
   前記本体フレームに回動可能に支持されるハンドル部と；
   前記ハンドル部の下端に固定されるスキー板と；
   前記本体フレームに結合される、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のクローラと；
   前記クローラを駆動する駆動部とを有する；
   雪上バイク。
7. 運転者が乗るボード本体と；
   前記ボード本体に回動可能に支持されるハンドル部と；
   前記ハンドル部の下端に固定されるスキー板と；
   前記ボード本体に結合される、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のクローラと；
   前記クローラを駆動する駆動部とを有する；
   雪上キックボード。
8. 貨物を乗せる台板と；
   前記台板に固定されるハンドル付き本体フレームと；
   前記台板の下方に結合される、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のクローラと；
   前記クローラを駆動する駆動部とを有する；
   雪上台車。
9. 車椅子を乗せる本体フレームと；
   前記本体フレーム上で前記車椅子を固定するクランプと；
   前記本体フレームの側方に結合される、一対の請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のクローラと；
   前記クローラを駆動する駆動部とを有する；
   車椅子運搬用クローラ。

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