JP2024070256A - バッテリモニタリング方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】線形性補償及び温度補償を経た電流値を用いてバッテリの状態に関するモニタリング情報の信頼度を高めうるバッテリモニタリング方法及び装置を提供する。【解決手段】本発明は、バッテリモニタリング装置によって行われる方法であって、バッテリに電気的に連結されたバスバーの第１シャント抵抗両端の第１電圧降下、及び第１シャント抵抗と並列または直列関係にある第２シャント抵抗両端の第２電圧降下を測定する段階と、第１電圧降下値及び第２電圧降下値を用いて、第１シャント抵抗及び第２シャント抵抗にそれぞれ流れる第１電流及び第２電流を演算する段階と、及び第１電流値及び第２電流値の差値を用いて、バッテリの状態を判断する段階とを含むバッテリモニタリング方法を開示する。【選択図】図２

Description

本発明は、バッテリモニタリング方法及び装置に係り、より詳細には、シャント抵抗を用いてバッテリに入力及び出力される電流を測定し、それを用いてバッテリの状態をモニタリングする方法及び装置に関する。

シャント抵抗は、電流測定に主に使われる抵抗値が非常に小さな抵抗を言う。電流が導線に流れる時に発生する磁場を用いるホールセンサーと比較してシャント抵抗を用いる電流測定は、低コストで精度が高い電流測定が可能であることが特徴である。

コイルが備えられた電流計は、内部に並列連結されたシャント抵抗を含み、導線を切って形成された端子に直列連結された電流計は、コイルに形成される磁場の強度とシャント抵抗に流れる電流値とを用いて導線に流れる電流を測定することができる。

導線中間にシャント抵抗が内在された場合には、シャント抵抗の両端に形成される電圧を測定し、オームの法則を通じて測定された電圧で電流値が計算される。

バッテリに連結された端子を通じて流れる電流は、バッテリの放電または充電による電流であって、バッテリの残存容量または充電容量を計算する指標として使われるために、正確な電流値の測定が要求される。

バッテリ、例えば、電気自動車バッテリの安定した電流センシングのために、リダンダンシ（ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ）概念に基づいて２個以上の抵抗体を用いて電流の重複検証が可能である。ところで、重複検証に使われるために測定される電流値の差が誤差範囲を外れる場合、バッテリの状態の判断に問題となる。そして、電流の導通時間の増加及び電流値の増加によってバッテリの温度が上昇し、誤差範囲も増加するために、実際のバッテリの化学的状態を正確に表示することができる電流値の測定が要求される。

本開示と関連した技術として、大韓民国登録特許公報に開示された、シャント抵抗を利用した電流測定装置は、バスバー、シャント抵抗及び測定部を含む電流測定装置を開示する。この関連技術は、スイッチを用いて複数の測定部の動作を制御することに留まるが、本開示は、測定部を通じて測定された２個以上の電流値の差に対して線形性補償及び温度補償を通じて測定誤差を減らして正確度が高い電流値を測定できるという点で発明の構成及び効果が互いに区別される。

韓国登録特許第１０－１９９８０９１号（２０１９．０７．０９．公告）

本開示が解決しようとする一課題は、シャント抵抗を通じてバスバーに流れる電流を測定する電流測定方法及び装置を提供するところにある。

本開示が解決しようとする一課題は、線形性補償及び温度補償を通じて測定誤差を減らせる電流測定方法及び装置を提供するところにある。

本開示が解決しようとする一課題は、高温状態でバスバーの温度予測を通じて電流測定値に対して温度補償を可能にする電流測定方法及び装置を提供するところにある。

本発明が解決しようとする一課題は、前述した課題に制限されず、言及されていないさらに他の課題は、下記の記載から当業者に明確に理解されるであろう。

本発明の一実施形態による二重化、すなわち、リダンダンシ設計は、１つのバスバーに２つの抵抗値を有するシャント抵抗を用い、２つの独立したアナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）を有するバッテリモニタリング装置である。バッテリモニタリング装置は、高速に変化する電流を感知して、２つの電流値を比較して、この２つの電流値の誤差が設定された値を外れれば、警告メッセージを上位システムに伝達することを目的とする。シャント抵抗の数が２個に限定されるものではなく、１つのバスバーが複数個のシャント抵抗を備える場合にも、本発明の技術的思想が同様に適用可能である。

バッテリモニタリング装置は、高電圧の応用分野に使われるために、アイソレーテッド電圧変換器を有しており、通信のためのデジタルアイソレーテッド変換器を含むことを特徴とする。

２つのシャント抵抗は、必要に応じて１：１、２：１、０．７５：１などの多様な変化を通じて最適の電流値だけではなく、電流値を電流センサー内で検証を可能にする。また、必要な場合、１つのシャント抵抗と他の測定方式がホールセンサー、磁気抵抗センサーなどさまざまと組み合わせが可能であり、この値を電流センサー内で独立して検証が可能であるという利点がある。

従来には、１つのアナログデジタルコンバータを使用してスイッチングを行えば、高速に変化する電流値を同時に測定することが難しく、電流値の検証のための比較機能が電流値の時間差に対する問題によって、実際の電流値は同一であるが、電流値の差に対して不要な診断が発生する。

このような問題を解決するために、２つの独立したアナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）を使用し、補償アルゴリズムも、別途に使用して２つの独立性を確保し、測定時間を同期化して電流値の検証機能を強化する。アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）の個数も、２個に限定されるものではない。シャント抵抗は、温度に敏感であって、温度センサーを使用しなければならないが、この温度センサーは、高電流によって上昇したシャント抵抗の実際温度を測定するには不可能であって、温度予測アルゴリズムが必要である。この温度予測アルゴリズムは、電流の大きさ、電流の導通時間、外部温度、シャント抵抗値を因子として温度を予測する。

同期化アルゴリズムは、低速のコンバータを用いて値が測定されれば、高速のコンバータ値を持って来て測定値を比較しければならず、測定された値の出力は高速の値が出力になれば、高速で電流値を特定ができ、電流値の検証が可能である。

また、バッテリモニタリング装置は、通信上の漏れ及びエラーを感知するためにローリングカウント（Ｒ．Ｃ：Ｒｏｌｌｉｎｇ Ｃｏｕｎｔ）及び通信エラー検査機能（ＣＲＣ：Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）を有することが特徴である。

前記のような目的を果たすために、本発明の技術的思想による一実施形態によれば、バッテリモニタリング装置によって行われる方法であって、バッテリに電気的に連結されたバスバーの第１シャント抵抗両端の第１電圧降下、及び第１シャント抵抗と並列または直列関係にある第２シャント抵抗両端の第２電圧降下を測定する段階；第１電圧降下値及び第２電圧降下値を用いて第１シャント抵抗及び第２シャント抵抗にそれぞれ流れる第１電流及び第２電流を演算する段階；及び第１電流値及び第２電流値の差値を用いてバッテリの状態を判断する段階；を含むように構成されるバッテリモニタリング方法が開示される。

また、バッテリモニタリング方法は、第１電流及び第２電流を演算する段階が第１電圧降下値及び第２電圧降下値をデジタル値に変換する段階；第１電圧降下値及び第２電圧降下値に第１シャント抵抗のキャリブレーションデータ及び第２シャント抵抗のキャリブレーションデータを適用して第１電流値及び第２電流値を演算する段階；及び第１電流値及び第２電流値を増幅する段階；を含むように構成することができる。

また、バッテリモニタリング方法は、温度センサーを用いて電流による温度を測定する段階をさらに含むように構成することができる。

また、バッテリモニタリング方法は、温度センサーがバスバーの第１温度値を測定する内部温度センサー及びバスバーが設けられたＰＣＢの第２温度値を測定する外部温度センサーを含み、温度を測定する段階は、第１温度値と第２温度値とにそれぞれ加重値を適用する段階を含むように構成することができる。

また、バッテリモニタリング方法は、温度値、第１電流値と第２電流値との変曲点情報、第１電流値と第２電流値の増幅値及び電流による温度予測上昇値が含まれた線形データ（Ｌｉｎｅａｒｉｔｙ Ｄａｔａ）を用いて第１電流値及び第２電流値に線形性補償を行う段階をさらに含むように構成することができる。

また、バッテリモニタリング方法は、線形性補償を行う段階が第１電流及び第２電流の増幅倍数によって変曲点による電流区間別に線形性を補償することを特徴とする。

また、バッテリモニタリング方法は、温度値の変化によって高速に変わる第１電流値及び第２電流値に対して同期化及び温度補償を行う段階をさらに含むように構成することができる。

また、バッテリモニタリング方法は、同期化及び温度補償を行う段階が第１電流値と第２電流値との大きさ、電流印加時間によって温度予測変数を判断する段階と、温度予測変数に基づいて温度予測変数値を算出する段階と、及び温度予測変数値を用いて第１電流値及び第２電流値に対して温度補償を行う段階とを含むように構成することができる。

前記のような目的を果たすために、本発明の技術的思想による一実施形態によれば、バッテリに電気的に連結されたバスバーの第１シャント抵抗両端の第１電圧降下、及び第１シャント抵抗と並列または直列関係にある第２シャント抵抗両端の第２電圧降下を測定する電圧測定部と、第１電圧降下値及び第２電圧降下値を用いて第１シャント抵抗及び第２シャント抵抗にそれぞれ流れる第１電流及び第２電流を演算する電流演算部と、温度センサーを用いて第１電流及び第２電流による温度変化を測定する温度測定部と、及び第１電流値及び第２電流値に対して素子特性による線形性補償、及び同期化と温度補償とを通じて算出された第１電流値及び第２電流値の差値を用いてバッテリの状態を判断する制御部とを含むように構成されるバッテリモニタリング装置が開示される。

また、バッテリモニタリング装置は、第１電流及び第２電流の増幅倍数によって変曲点による電流区間別に線形性を補償する線形性補償部をさらに含むように構成することができる。

また、バッテリモニタリング装置は、第１電流値と第２電流値との大きさ、電流印加時間によって温度予測変数を判断し、温度予測変数に基づいて算出された温度予測変数値を用いて第１電流値及び第２電流値に対して温度補償を行う温度補償部をさらに含むように構成することができる。

また、バッテリモニタリング装置は、差値の範囲によってエラーを判断し、エラーの発生回数によってバッテリの状態を診断するバッテリ状態判断部をさらに含むように構成することができる。

その他の実施形態の具体的な事項は、「発明を実施するための具体的な内容」及び添付「図面」に含まれている。

本発明の利点及び／または特徴、そして、それらを果たす方法は、添付図面と共に詳細に後述される各種の実施形態を参照すると、明確になる。

しかし、本発明は、以下で開示される各実施形態の構成のみで限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態としても具現されることもあり、単に、本明細書で開示したそれぞれの実施形態は、本発明の開示を完全にし、当業者に本発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであり、本発明は、特許請求の範囲の各請求項の範疇によって定義されるだけであるということを知らなければならない。

本発明によれば、線形性補償及び温度補償を通じて電流値の測定誤差を減らしうる。
また、線形性補償及び温度補償を経た電流値を用いてバッテリの状態に関するモニタリング情報の信頼度を高めうる。

本発明の技術的思想によるバッテリモニタリング方法及び装置が得られる効果は、前述した効果に制限されず、言及されていないさらに他の効果は、下記の記載から当業者に明確に理解されるであろう。

本発明の一実施形態によるバッテリモニタリング装置に含まれたバスバーの概略的な例を示す図である。 本発明の一実施形態によるバッテリモニタリング装置のブロック図である。 本発明の一実施形態によるバッテリモニタリング装置に含まれた測定部のブロック図である。 本発明の一実施形態によるバッテリモニタリング方法のフローチャートである。 図４におけるＳ１５０段階の詳細なフローチャートである。 本発明の一実施形態による線形性補償の例を示す図である。 図４におけるＳ１７０段階の詳細なフローチャートである。 図４におけるＳ１８０段階の詳細なフローチャートである。 本発明の一実施形態による温度補償の例を示す図である。 本発明の一実施形態による温度補償前の例を示す図である。 本発明の一実施形態による温度補償後の例を示す図である。 図４におけるＳ１９０段階の詳細なフローチャートである。 本発明の一実施形態による補償の前後を比較した例を示す図である。 本発明の一実施形態による補償による正確度及び線形性の例を示す図である。

本発明を詳細に説明する前に、本明細書で使われた用語や単語は、通常の、または辞書的な意味として無条件に限定して解釈されてはならず、本発明の発明者が、自分の発明を最も最善の方法で説明するために、各種の用語の概念を適切に定義して使用することができ、さらに、これらの用語や単語は、本発明の技術的思想に符合する意味と概念として解釈されなければならないということを知らなければならない。

すなわち、本明細書で使われた用語は、本発明の望ましい実施形態を説明するために使われるものであり、本発明の内容を具体的に限定しようとする意図として使われたものではなく、これらの用語は、本発明のさまざまな可能性を考慮して定義された用語であるということを知らなければならない。

また、本明細書において、単数の表現は、文脈上、明確に異なる意味として指示しない以上、複数の表現を含むことができ、類似に複数で表現されているとしても、単数の意味を含みうるということを知らなければならない。

本明細書の全体に亘って、ある構成要素が、他の構成要素を「含む」とすると記載される場合には、特に反対となる意味の記載がない限り、任意の他の構成要素を除くものではなく、任意の他の構成要素をさらに含むこともできるということを意味する。

さらに、ある構成要素が、他の構成要素の「内部に存在するか、連設される」と記載した場合には、この構成要素が、他の構成要素と直接連結されているか、接触して設けられても、一定の距離を置いて離隔して設けられてもよく、一定の距離を置いて離隔して設けられている場合に対しては、当該構成要素を他の構成要素に固定ないし連結するための第３の構成要素または手段が存在することができ、この第３の構成要素または手段についての説明は、省略されることもあるということを知らなければならない。

一方、ある構成要素が、他の構成要素に「直接連結」されているか、または「直接接続」されていると記載される場合には、第３の構成要素または手段が存在しないものと理解しなければならない。

同様に、各構成要素間の関係を説明する他の表現、すなわち、「～の間に」と「直ちに～の間に」、または「～に隣接する」と「～に直接隣接する」なども同様の趣旨を有していると解析されなければならない。

また、本明細書において、「一面」、「他面」、「一側」、「他側」、「第１」、「第２」などの用語は、使われるならば、１つの構成要素に対して、この１つの構成要素を他の構成要素から明確に区別させるために使われ、このような用語によって、当該構成要素の意味が制限的に使われるものではないということを知らなければならない。

また、本明細書において、「上」、「下」、「左」、「右」などの位置と関連した用語が、使われるならば、当該構成要素に対して当該図面での相対的な位置を示していると理解しなければならず、これらの位置に対して絶対的な位置を特定しない以上は、これらの位置関連用語が絶対的な位置に言及していると理解してはならない。

また、本明細書では、各図面の各構成要素に対して、その図面符号を明記するに当って、同じ構成要素に対しては、この構成要素がたとえ他の図面に表示されるにしても、同じ図面符号を有しているように、すなわち、明細書の全体に亘って同じ参照符号は、同じ構成要素を指示している。

本明細書に添付図面で本発明を構成する各構成要素のサイズ、位置、結合関係などは、本発明の思想を十分に明確に伝達させるために、または説明の便宜上、一部誇張または縮小されるか、省略されて記述されていることができ、したがって、その比例や縮尺は厳密ではない。

また、以下、本発明を説明するに当って、本発明の要旨を不明にする恐れがあると判断される構成、例えば、従来技術を含む公知の技術について詳細な説明は省略されることもある。

以下、本発明の実施形態について関連図面を参照して詳しく説明する。
図１は、本発明の一実施形態によるバッテリモニタリング装置に含まれたバスバーの概略的な例を示す図である。
図１を参照すれば、バスバー１００は、導電体１１０、シャント抵抗１２０、センシングピン１３０及びホール１４０を含むように構成することができる。バスバー１００は、複数個のシャント抵抗１２０、例として２個以上のシャント抵抗１２０と導電体１１０とが交互に接続された形態で構成することができる。本実施形態では、２個のシャント抵抗１２０が配されると説明するが、これに限定されるものではない。また、本発明のバッテリモニタリング装置は、モジュールで作られて、各種の電子装置に用いられる。

シャント抵抗１２０の両端には、センシングピン１３０が配置される。センシングピン１３０のうちから選択された２本のセンシングピン１３０に電圧計のプラス端子とマイナス端子とがそれぞれ連結される。

バスバー１００の両端には、バッテリ及び回路と連結されるホール１４０が形成される。ホール１４０を通じて２次バッテリが連結される。

バスバー１００は、直線状の形状に限定されず、
などの形状をし、複数のシャント抵抗は、直列または並列形態で回路を構成することができる。

シャント抵抗１２０は、銅合金、例えば、銅、マンガン及びニッケルの合金であるマンガニン（ｍａｎｇａｎｉｎ）を用いて具現可能である。シャント抵抗１２０は、比較的小さな値の抵抗値を有するが、シャント抵抗１２０の両端のセンシングピン１３０間の電圧値の測定を通じて電流値が演算される。

図２は、本発明の一実施形態によるバッテリモニタリング装置のブロック図である。
図２を参照すれば、本発明の一実施形態によるバッテリモニタリング装置１０は、バスバー１００、測定部２００、第１温度センサー３１０及び第２温度センサー３２０を含むように構成することができる。測定部２００は、バスバー１００に含まれたシャント抵抗１２０の両端に配されたセンシングピン１３０と電気的に連結される。

バスバー１００は、直列または並列連結されたシャント抵抗１２０を用いてシャント抵抗１２０両端で複数の電圧降下を形成する機能を有する。シャント抵抗１２０の両端に形成されたセンシングピン１３０に測定部２００が電気的に連結される。

測定部２００は、複数の電圧降下を測定し、これに基づいて電流を演算及び補償を通じてバッテリが放電及び充電時の正確な電流値を出力し、さらに、電流値に基づいてバッテリの状態をモニタリングする機能を有する。バッテリモニタリングは、バッテリの寿命と充電状態（ｓｔａｔｅ ｏｆ ｃｈａｒｇｅ、ＳＯＣ）との予測及び正常状態有無の判断を含む。

第１温度センサー３１０は、内部センサーとも言い、バスバー１００に設けられ、バスバー１００の温度、すなわち、第１温度値をセンシングする機能を有する。第２温度センサー３２０は、外部センサーとも言い、バスバー１００が設けられた回路基板（ＰＣＢ）に設けられ、回路基板の温度、すなわち、第２温度値をセンシングする機能を有する。

測定部２００は、第１温度センサー３１０及び第２温度センサー３２０と電気的に連結されて第１温度値と第２温度値とを入力される。

図３は、本発明の一実施形態によるバッテリモニタリング装置に含まれた測定部のブロック図である。
図３を参照すれば、本発明の一実施形態によるバッテリモニタリング装置１０に含まれた測定部２００は、制御部２１０、電圧測定部２２０、電流演算部２３０、温度測定部２４０、電流補償部２５０及びバッテリ状態判断部２８０を含むように構成することができる。

電圧測定部２２０は、バッテリに電気的に連結されたバスバーの第１シャント抵抗両端の第１電圧降下、及び第１シャント抵抗と並列または直列関係にある第２シャント抵抗両端の第２電圧降下を測定する機能を有する。

電流演算部２３０は、第１電圧降下値及び第２電圧降下値を用いて第１シャント抵抗及び第２シャント抵抗にそれぞれ流れる第１電流及び第２電流を演算する機能を有する。

温度測定部２４０は、第１温度センサー３１０及び第２温度センサー３２０を用いて第１電流及び第２電流によるシャント抵抗１２０の温度変化を測定する機能を有する。温度測定部２４０は、第１温度センサー３１０及び第２温度センサー３２０から第１温度値及び第２温度値をそれぞれ入力されて、これらの値をデジタル値に変換し、デジタル値の第１温度値と第２温度値とに加重値を適用してシャント抵抗温度値を出力することができる。シャント抵抗温度値は、電流値の線形性補償及び温度補償に用いられる。

制御部２１０は、第１電流値及び第２電流値に対して素子特性による線形性補償、及び同期化と温度補償とを通じて算出された第１電流値及び第２電流値の差値を用いてバッテリの状態を判断する機能を有する。制御部２１０は、温度補償に先立って第１電圧降下値及び第２電圧降下値の測定時刻を比較して、両値の測定時刻が互いに異なる場合、何れか１つの測定時刻を基準に両値の測定時刻を同一にするように電圧測定部２２０を制御することができる。

線形性補償部２６０は、第１電流及び第２電流の増幅倍数によって変曲点による電流区間別に線形性を補償する機能を有する。例えば、第１電流値は、異常値と比較して誤差を含むことができれば、誤差比率は、素子の非線形性によってグラフ上に不連続して表われる。このような誤差比率に線形性補償を行う場合、誤差比率が連続して分布される。

温度補償部２７０は、第１電流値と第２電流値との大きさ、電流印加時間によって温度予測変数を判断し、温度予測変数に基づいて算出された温度予測変数値を用いて第１電流値及び第２電流値に対して温度補償を行う機能を有する。電流値に対して温度補償を行う理由は、温度センサーを利用した温度測定速度が温度の上昇速度を追いつけないためである。高速に変化する温度を測定するためには、温度補償過程が必要である。

バッテリ状態判断部２８０は、差値の範囲によってエラーを判断し、エラーの発生回数によってバッテリの状態を診断する機能を有する。第１電流値と第２電流値との差を通じてバッテリ状態が正常状態であるか、それとも異常状態であるかが判断される。例えば、線形性補償及び温度補償を通じて演算された第１電流値と第２電流値との差値が既定の臨界値を外れる場合が、臨界回数を外れる場合、バッテリは、正常状態にない可能性が高い。以下、バッテリモニタリング装置１０が行うバッテリモニタリング方法（ステップＳ１００）について説明する。

図４は、本発明の一実施形態によるバッテリモニタリング方法のフローチャートである。
図４を参照すれば、バッテリモニタリング方法（ステップＳ１００）は、電圧降下測定（ステップＳ１１０）、温度測定（ステップＳ１２０）、電流演算（ステップＳ１３０）、電流値補償（ステップＳ１４０）及びバッテリ状態判断（ステップＳ１９０）を含むように構成することができる。

まず、バッテリモニタリング装置１０は、バッテリに電気的に連結されたバスバーの第１シャント抵抗両端の第１電圧降下、及び第１シャント抵抗と並列または直列関係にある第２シャント抵抗両端の第２電圧降下を測定することができる（ステップＳ１１０）。

バッテリモニタリング装置１０は、温度センサー３００を用いて電流による温度を測定することができる（ステップＳ１２０）。

温度センサー３００は、バスバーの第１温度値を測定する第１温度センサー３１０及びバスバー１００が設けられたＰＣＢの第２温度値を測定する第２温度センサー３２０を含み、温度を測定する段階（ステップＳ１２０）は、第１温度値と第２温度値とにそれぞれ加重値を適用する段階を含むように構成することができる。シャント抵抗１２０に流れる電流値は、バスバー１００の温度とバスバー１００が連結されたＰＣＢの温度とに複合的に影響を受けるために、バスバー１００とＰＣＢとの連結関係、形状、サイズによって第１温度値に適用される加重値と第２温度値に適用される加重値とが決定される。

次いで、バッテリモニタリング装置１０は、第１電圧降下値及び第２電圧降下値を用いて第１シャント抵抗１２１及び第２シャント抵抗１２２にそれぞれ流れる第１電流及び第２電流を演算することができる（ステップＳ１３０）。電流値の演算は、オームの法則に基盤しながらも、不連続または変曲点情報が含まれたシャント抵抗キャリブレーションデータが使われる。

例えば、バッテリモニタリング装置１０は、第１電圧降下値及び第２電圧降下値をデジタル値に変換し（ステップＳ１３１）、第１電圧降下値及び第２電圧降下値に第１シャント抵抗のキャリブレーションデータ及び第２シャント抵抗のキャリブレーションデータを適用して第１電流値及び第２電流値を演算し（ステップＳ１３２）、そして、第１電流値及び第２電流値を増幅することができる（ステップＳ１３３）。

次いで、バッテリモニタリング装置１０は、第１電流値と第２電流値とに対して各種の補償ができる（ステップＳ１４０）。

例えば、バッテリモニタリング装置１０は、温度値、第１電流値と第２電流値との変曲点情報、第１電流値と第２電流値の増幅値及び電流による温度予測上昇値が含まれた線形データを用いて第１電流値及び第２電流値に線形性補償ができる（ステップＳ１５０）。

線形性補償（ステップＳ１５０）は、第１電流及び第２電流の増幅倍数によって変曲点による電流区間別に線形性を補償することを特徴とする。

また、バッテリモニタリング装置１０は、温度値の変化によって高速に変わる第１電流値及び第２電流値に対して同期化及び温度補償ができる（ステップＳ１７０、ステップＳ１８０）。

例えば、バッテリモニタリング装置１０は、第１電流値と第２電流値との大きさ、電流印加時間によって温度予測変数を判断し、温度予測変数に基づいて算出された温度予測変数値を算出し、そして、温度予測変数値を用いて第１電流値及び第２電流値に対して温度補償ができる。

最後に、バッテリモニタリング装置１０は、第１電流値及び第２電流値の差値を用いてバッテリの状態を判断することができる（ステップＳ１９０）。

図５は、図４におけるＳ１５０段階の詳細なフローチャートである。
図５を参照すれば、電圧測定部２２０によって第１電圧降下及び第２電圧降下は、デジタル値に変換され（ステップＳ１５１、ステップＳ１６１）、それぞれ電流値に変換される（ステップＳ１５２、ステップＳ１６２）。この場合、第１電流値は、増幅器を通じて増幅される（ステップＳ１５３）。

次いで、第１電流値及び第２電流値に対する線形性補償が進行する。線形性補償の過程は、電流値の大きさによる増幅倍数（２５６倍、６４倍、１６倍、４倍）を判断する過程（ステップＳ１５４）、図６に描写された電流区間を判断する過程（ステップＳ１５５、ステップＳ１６５）を含みうる。線形性補償（ステップＳ１５６、ステップＳ１６６）には、Ｓ１５８から変換された温度が使われ、線形データ（ステップＳ１５６ａ、ステップＳ１６５ａ）が使われる。線形性補償を通じて第１電流値及び第２電流値は、新たな第１電流値及び第２電流値に補償される。

内部センサー、すなわち、第１温度センサー３１０、外部センサー、すなわち、第２温度センサー３２０を通じて収集された第１温度値及び第２温度値がデジタル値に変換され（ステップＳ１５７）、加重値適用を通じて温度が変換される（ステップＳ１５８）。

図６は、本発明の一実施形態による線形性補償の例を示す図である。
図６を参照すれば、線形性関連キャリブレーション及び補償アルゴリズムによる補償前と後とのグラフが描写されている。電流値の誤差は、サイズ区間によって不連続したグラフで描写される。例えば、電流値の誤差は、全体４個の区間で描写される。線形性補償を通じてプラス誤差及びマイナス誤差の中心となる０％誤差を中心にグラフが再配列され（黄色ライン）、最終的に、線形性補償を通じて誤差範囲が０％に近接するように補償される（緑色ライン）。ここで、Ｌｉｎｅａｒｉｔｙ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎは、線形性補償が行われた地点を意味し、ｃｕｓｔｏｍｅｒ ｓｐｅｃは、要求される誤差範囲を言う。

図７は、図４におけるＳ１７０段階の詳細なフローチャートである。

図８は、図４におけるＳ１８０段階の詳細なフローチャートである。

図７には、第１電流値に対する温度補償過程が、図８には、第２電流値に対する温度補償過程が描写されている。温度補償過程は、第１電流及び第２電流に共通して進行するので、図７を代表として説明する。

Ｓ１７１で、測定された電流値が温度センサーが応答が可能な電流範囲であるかを確認する過程であって、図１０の補正前のＤａｔａを見れば、約３００Ａ以上の電流で温度センサーと実際温度の離脱現象が発生する。

Ｓ１７２で、電流印加時間を確認する部分は、電流が一定に印加されても、経時的に誤差の量が変わることにより、経時的に温度予測値の変更にならなければならないので、この部分を確認する。

Ｓ１７２で、温度予測値が電流値と時間とに対する関数なので、これに対して補正限界値を設定して、この部分を確認する過程が進行する。温度予測値が電流値と時間とによってリアルタイムで変更される。

Ｓ１７４で、電流値が温度予測値以下に印加された場合、温度予測温度を０に復帰する過程に進行するためのルーチンである。

Ｓ１７５ａで、電流値と印加時間とによる予測温度制御値を復帰する速度調整（温度センサーの値と実際温度とが同じになる時間調整）である。

電流値と時間とによって正確度が異なる値を見せるために、温度予測制御値が誤差値の勾配値を推定しなければならない。

図９は、本発明の一実施形態による温度補償の例を示す図である。
図９を参照すれば、予測制御で補償される温度が描写されている。電流値によって温度センサーが実際温度を反映する時間が変わりうる。したがって、高い電流から低い電流に変更する時に、温度予測制御値を実際温度と推定するアルゴリズムとが使われる。

図１０は、本発明の一実施形態による温度補償前の例を示す図である。

図１１は、本発明の一実施形態による温度補償後の例を示す図である。

図１０を参照すれば、温度補償前の例を示す図では、経時的に電流値の誤差がさらに増加することが分かる。電流値の誤差が誤差範囲０．０５％を超過する場合も発生する。

一方、図１１を参照すれば、温度補償後の例を示す図では、電流値の誤差が一定誤差範囲、例えば、－０．１０～０．１０％の範囲に収斂するということが分かる。

図１２は、図４におけるＳ１９０段階の詳細なフローチャートである。
図１２を参照すれば、リアルタイムで測定される電圧値から始まった電流値がアップデートされ（ステップＳ１９１）、第１電流値と第２電流値との差が演算され（ステップＳ１９２）、電流値の差を比較する（ステップＳ１９３）。電流値の差が臨界値の範囲を外れないか、外れる場合があり（ステップＳ１９４）、臨界値の範囲を外れる場合、カウントが進行する（ステップＳ１９５）。電流値の差が臨界値の範囲を外れる場合のカウント数が基準値を外れるか否かを判断し（ステップＳ１９６）、カウント数が基準値を外れる場合、警告メッセージが出力される（ステップＳ１９７）。電流値の差が臨界値を外れない場合、正常な動作（ｎｏｒｍａｌ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ）状態にある（ステップＳ１９８）。

図１３は、本発明の一実施形態による補償の前後を比較した例を示す図である。
図１３を参照すれば、補償前の電流値の正確度及び線形性補償及び温度補償を通じた補償後の電流値の正確度が描写されている。

図１４は、本発明の一実施形態による補償による正確度及び線形性の例を示す図である。
図１４を参照すれば、線形性補償のアルゴリズムを通じて補正前の０．０８％の誤差が０．０２％に減少した。また、第１電流値及び第２電流値の電流正確度が補正前の－０．０３～０．０５％から－０．０１～０．０１％に向上した。

このように、本発明の一実施形態によれば、線形性補償及び温度補償を通じて電流値の測定誤差を減らしる。

また、線形性補償及び温度補償を経た電流値を用いてバッテリの状態に関するモニタリング情報の信頼度を高めうる。

以上、一部の例を挙げて、本発明の望ましいさまざまな実施形態について説明したが、本「発明を実施するための具体的な内容」項目に記載のさまざま多様な実施形態に関する説明は、例示的なものに過ぎないものであり、当業者ならば、以上の説明から本発明を多様に変形して実施するか、本発明と均等な実施を行うことができるという点をよく理解しているであろう。

また、本発明は、他の多様な形態として具現可能であるために、本発明は、前述した説明によって限定されるものではなく、以上の説明は、本発明の開示内容が完全になるようにするためのものであって、当業者に本発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであり、本発明は、特許請求の範囲の各請求項によって定義されるだけであるということを知らなければならない。

１０：バッテリモニタリング装置
１００：バスバー
２００：測定部
２１０：制御部
２２０：電圧測定部
２３０：電流演算部
２４０：温度測定部
２５０：電流補償部
２６０：線形性補償部
２７０：温度補償部
２８０：バッテリ状態判断部
３１０：第１温度センサー
３２０：第２温度センサー

Claims (12)

1. バッテリモニタリング装置によって行われる方法であって、
   バッテリに電気的に連結されたバスバーの第１シャント抵抗両端の第１電圧降下、及び前記第１シャント抵抗と並列または直列関係にある第２シャント抵抗両端の第２電圧降下を測定する段階と、
   第１電圧降下値及び第２電圧降下値を用いて、前記第１シャント抵抗及び前記第２シャント抵抗にそれぞれ流れる第１電流及び第２電流を演算する段階と、
   第１電流値及び第２電流値の差値を用いて、前記バッテリの状態を判断する段階と、
   を含むように構成される、バッテリモニタリング方法。
2. 前記第１電流及び前記第２電流を演算する段階は、
   前記第１電圧降下値及び前記第２電圧降下値をデジタル値に変換する段階と、
   前記第１電圧降下値及び前記第２電圧降下値に前記第１シャント抵抗のキャリブレーションデータ及び前記第２シャント抵抗のキャリブレーションデータを適用して、前記第１電流値及び前記第２電流値を演算する段階と、
   前記第１電流値及び前記第２電流値を増幅する段階と、
   を含むように構成される、請求項１に記載のバッテリモニタリング方法。
3. 温度センサーを用いて電流による温度を測定する段階をさらに含むように構成される、請求項１に記載のバッテリモニタリング方法。
4. 前記温度センサーは、
   バスバーの第１温度値を測定する内部温度センサー及び前記バスバーが設けられたＰＣＢの第２温度値を測定する外部温度センサーを含み、
   前記温度を測定する段階は、前記第１温度値と前記第２温度値とにそれぞれ加重値を適用する段階を含むように構成される、請求項３に記載のバッテリモニタリング方法。
5. 測定された温度値、第１電流値と第２電流値との変曲点情報、第１電流値と第２電流値の増幅値及び電流による温度予測上昇値が含まれた線形データを用いて、前記第１電流値及び前記第２電流値に線形性補償を行う段階をさらに含むように構成される、請求項３に記載のバッテリモニタリング方法。
6. 前記線形性補償を行う段階は、
   前記第１電流及び前記第２電流の増幅倍数によって変曲点による電流区間別に線形性を補償することを特徴とする、請求項５に記載のバッテリモニタリング方法。
7. 測定された温度値の変化によって高速に変わる前記第１電流値及び前記第２電流値に対して同期化及び温度補償を行う段階をさらに含むように構成される、請求項３に記載のバッテリモニタリング方法。
8. 前記同期化及び温度補償を行う段階は、
   前記第１電流値と前記第２電流値との大きさ、電流印加時間によって温度予測変数を判断する段階と、
   前記温度予測変数に基づいて温度予測変数値を算出する段階と、
   前記温度予測変数値を用いて、前記第１電流値及び前記第２電流値に対して温度補償を行う段階と、
   を含むように構成される、請求項７に記載のバッテリモニタリング方法。
9. バッテリに電気的に連結されたバスバーの第１シャント抵抗両端の第１電圧降下、及び前記第１シャント抵抗と並列または直列関係にある第２シャント抵抗両端の第２電圧降下を測定する電圧測定部と、
   第１電圧降下値及び第２電圧降下値を用いて、前記第１シャント抵抗及び前記第２シャント抵抗にそれぞれ流れる第１電流及び第２電流を演算する電流演算部と、
   温度センサーを用いて、前記第１電流及び前記第２電流による温度変化を測定する温度測定部と、
   第１電流値及び第２電流値に対して素子特性による線形性補償、及び同期化と温度補償とを通じて算出された前記第１電流値及び前記第２電流値の差値を用いて、前記バッテリの状態を判断する制御部と、
   を含むように構成される、バッテリモニタリング装置。
10. 前記第１電流及び前記第２電流の増幅倍数によって変曲点による電流区間別に線形性を補償する線形性補償部をさらに含むように構成される、請求項９に記載のバッテリモニタリング装置。
11. 前記第１電流値と前記第２電流値との大きさ、電流印加時間によって温度予測変数を判断し、前記温度予測変数に基づいて算出された温度予測変数値を用いて、前記第１電流値及び前記第２電流値に対して温度補償を行う温度補償部をさらに含むように構成される、請求項９に記載のバッテリモニタリング装置。
12. 前記差値の範囲によってエラーを判断し、前記エラーの発生回数によってバッテリの状態を診断するバッテリ状態判断部をさらに含むように構成される、請求項９に記載のバッテリモニタリング装置。