JP2024068912A - 視線誘導装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の搭乗者の視線を誘導する視線誘導装置に関して、搭乗者の乗り物酔いを軽減する。【解決手段】視線誘導装置１０は、車両の搭乗者Ｐｒに適用され、搭乗者Ｐｒの視線を誘導する装置である。視線誘導装置１０は、搭乗者Ｐｒの視線を誘導する注視点を生成する生成装置１１を備えている。視線誘導装置１０は、生成装置１１を制御する制御装置２０を備えている。制御装置２０は、搭乗者Ｐｒの姿勢変化が大きいと判定された場合に、搭乗者Ｐｒの視線を当該搭乗者Ｐｒの顔の正面に向ける注視点が生成されるように生成装置１１を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、視線誘導装置に関する。

特許文献１に開示されている車載情報提供装置は、乗員に提供する情報を画像として表示する表示装置を備えている。特許文献１の車載情報提供装置は、乗員の頭部が移動した場合に、移動による影響を小さくするように表示装置に画像を表示する位置を移動させるように構成されている。結果として、頭部が移動する前後で画像が空間上に静止しているように見える。特許文献１には、これによって車両揺動時に乗員が感じる違和感を軽減すると記載されている。

特開２００５－１５３７０８号公報

特許文献１に開示されている装置では、乗員の乗り物酔いを十分に抑制できないことがある。

上記課題を解決するための視線誘導装置は、車両の搭乗者の視線を誘導する視線誘導装置であって、前記搭乗者の視線を誘導する注視点を生成する生成部と、前記搭乗者の姿勢変化の大小を判定する搭乗者姿勢判定部と、前記搭乗者姿勢判定部により前記搭乗者の姿勢変化が大きいと判定された場合に、前記搭乗者の視線を当該搭乗者の顔の正面に向ける前記注視点が生成されるように前記生成部を制御する制御部と、を有することをその要旨とする。

車両の搭乗者は、車両の走行中に自身の頭部が傾く等の姿勢変化が生じた場合に、姿勢変化前に焦点を合わせていた位置を姿勢変化が生じた後にも目で追うことがある。すなわち、姿勢変化に伴って眼球運動が発生することがある。本件発明者は、こうした姿勢変化に伴う眼球運動が大きいほど搭乗者が乗り物酔いしやすいことを見出した。

上記構成によれば、搭乗者の姿勢変化が大きい場合に、搭乗者の視線を搭乗者の顔の正面に誘導するための指標として注視点を生成することができる。このため、搭乗者の姿勢変化が大きい場合に、搭乗者の視線を搭乗者の顔の正面に誘導しやすくなる。これによって、姿勢変化の前後で生じる眼球運動を抑制しやすくなる。この結果として、搭乗者の乗り物酔いを軽減することができる。

上記課題を解決するための視線誘導装置は、搭乗者の操作によらず自律して走行する自動運転機能を有する車両における前記搭乗者の視線を誘導する視線誘導装置であって、前記搭乗者の視線を誘導する注視点を生成する生成部と、前記生成部を制御する制御部と、前記自動運転機能による前記車両の走行で予測される前記車両の姿勢変化の大小を判定する判定部と、を備え、前記判定部により、前記車両の姿勢変化が大きいと判定されて前記搭乗者の姿勢変化が大きくなることが予測されている場合に、前記制御部は、前記搭乗者の姿勢変化が大きくなる前から前記注視点を生成することをその要旨とする。

上記構成によれば、搭乗者の姿勢変化が大きくなることが予測される場合に、注視点を生成することができる。より詳しくいえば、搭乗者の姿勢変化が大きくなることが予測されている状況で搭乗者の姿勢変化が大きくなる前から注視点を生成することができる。これによって、姿勢変化の前後で生じる眼球運動を抑制しやすくなる。この結果として、搭乗者の乗り物酔いを軽減することができる。

図１は、車両と、該車両の搭乗者と、該搭乗者に適用される第１実施形態の視線誘導装置と、を示す模式図である。 図２は、第１実施形態の視線誘導装置を示す模式図である。 図３は、乗り物酔いの発生しやすさと眼球運動との関係を説明する図である。 図４は、乗り物酔いの発生しやすさと眼球運動との関係を説明する図である。 図５は、第１実施形態の視線誘導装置が生成する注視点を説明する模式図である。 図６は、第１実施形態の視線誘導装置が備える制御装置が実行する処理の流れを示すフローチャートである。 図７は、第２実施形態の視線誘導装置が備える制御装置が実行する処理の流れを示すフローチャートである。 図８は、変更例の視線誘導装置を示す模式図である。

（第１実施形態）
以下、視線誘導装置の一実施形態である視線誘導装置１０について、図１～図６を参照して説明する。

視線誘導装置は、車両の搭乗者の視線を誘導する装置である。視線誘導装置は、前記搭乗者の視線を誘導する注視点を生成する生成部を有する。視線誘導装置は、前記搭乗者の姿勢変化の大小を判定する搭乗者姿勢判定部を有する。視線誘導装置は、前記搭乗者姿勢判定部により前記搭乗者の姿勢変化が大きいと判定された場合に、前記搭乗者の視線を当該搭乗者の顔の正面に向ける前記注視点が生成されるように前記生成部を制御する制御部を有する。

＜車両＞
図１は、車両９０を示す。図１には、車両９０の車室を構成する車体９１と、車室の天井９２と、を示している。図１には、車両９０の進行方向Ｘｆを示す矢印を表示している。以下では、車両９０が進行方向Ｘｆに進む場合の例を説明するが、車両９０が進む方向は進行方向Ｘｆに限らない。視線誘導装置１０は、車両９０が進む方向にかかわらず適用が可能である。

車両９０は、一つ以上のシートを備えている。図１には、シートとして、フロントシート７０とリアシート８０とを例示している。リアシート８０に対して進行方向Ｘｆの前方にフロントシート７０が位置している。フロントシート７０は、たとえば、フロント座部７１、フロント背もたれ７２およびフロントヘッドレスト７３を備えている。リアシート８０は、たとえば、リア座部８１、リア背もたれ８２およびリアヘッドレスト８３を備えている。図１には一例として、シートに座る搭乗者が進行方向Ｘｆの前方を向くように設置されているフロントシート７０およびリアシート８０を示す。

図１には、車両９０の搭乗者として、車両９０のフロントシート７０に座っている前部搭乗者Ｐｆと、車両９０のリアシート８０に座っている後部搭乗者Ｐｒと、を例示している。視線誘導装置１０は、車両９０の搭乗者に適用される。視線誘導装置１０は、たとえば後部搭乗者Ｐｒに適用することができる。以下では、視線誘導装置１０が適用される後部搭乗者Ｐｒのことを、搭乗者Ｐｒと省略することもある。

車両９０は、たとえばディスプレイ７４を備えていてもよい。ディスプレイ７４は、映像、画像および文字情報等を表示することができる。ディスプレイ７４は、たとえば後部搭乗者Ｐｒが見ることのできる位置に取り付けられている。図１には、フロントヘッドレスト７３におけるリアシート８０を向く面に取り付けられているディスプレイ７４を例示している。ディスプレイ７４は、たとえば、可動式のアームを介してフロントヘッドレスト７３に取り付けられている。この場合には、アームを動かすことによってディスプレイ７４の位置および角度を調整することができる。

車両９０の一例は、自動で走行することを可能にした自動運転車両である。すなわち、車両９０は、搭乗者による操作によらず、自律して走行する自動運転機能を有していてもよい。このように、車両９０は、車両９０を自動で走行させる処理回路である運転支援装置９９を備えていてもよい。より詳しくいえば、運転支援装置９９は、車両９０を自動で走行させるための指令を出力する装置である。運転支援装置９９が出力する指令に従って車両９０が制御されることによって、車両９０が自動で走行する。

車両９０は、車両９０の状態を検出するための各種センサを備えている。図１には、各種センサの一例として、車両姿勢検出センサＳＥ９を示している。たとえば、車両姿勢検出センサＳＥ９は、車両９０の前後加速度を検出する前後加速度センサである。車両姿勢検出センサＳＥ９は、車両９０のピッチ角を検出するピッチ角センサでもよい。車両姿勢検出センサＳＥ９は、車両９０のヨーレートを検出するヨーレートセンサでもよい。車両姿勢検出センサＳＥ９の検出信号は、運転支援装置９９に入力される。

車両９０が備える処理回路および各種センサは、情報を送受信することができる。車両９０は、車載ネットワークを備えていてもよい。処理回路および各種センサは、たとえば、車載ネットワークを介して情報を送受信することができる。

図２に示すように、車両９０は、車載ネットワークに接続されている車載通信装置９８を備えていてもよい。車載通信装置９８は、たとえば、他の装置と無線通信によって接続することができる無線通信装置である。無線通信の規格は、車両９０内で使用可能な規格であれば特に制限されない。車載通信装置９８は、有線通信装置でもよい。

＜視線誘導装置＞
視線誘導装置１０は、視線誘導装置１０を適用する搭乗者Ｐｒの視線を誘導する装置である。

たとえば視線誘導装置１０は、図１および図２に示すように、搭乗者Ｐｒの頭部ＰＨに装着することができる。視線誘導装置１０の形態は、特に制限されないが、たとえば、眼鏡型、耳かけ型、ヘッドマウント型、ヘアバンド型、ヘッドホン型および帽子型等が挙げられる。

図２に示すように、視線誘導装置１０は、注視点ＧＰを生成する生成装置１１を備えている。注視点ＧＰは、搭乗者Ｐｒが自身の瞳孔を自身の顔の正面に向けるように当該搭乗者の視線を誘導するための指標である。生成装置１１および注視点ＧＰの詳細は後述する。生成装置１１は、生成部に対応する。

図２に示すように、視線誘導装置１０は、視線検出装置１２を備えていてもよい。視線検出装置１２は、搭乗者Ｐｒがどこを見ているかを検出する装置である。すなわち視線検出装置１２は、搭乗者Ｐｒの視線ＬＯＳを検出する装置である。

視線検出装置１２の一例は、搭乗者Ｐｒの目ＰＥを撮影するカメラである。カメラとしては、特に制限されないが、たとえば可視光カメラおよび赤外線カメラ等を採用できる。視線検出装置１２は、撮影した画像を解析する処理回路を備えていてもよい。視線検出装置１２は、目ＰＥを撮影した画像に基づいて眼球運動を測定することができる。視線検出装置１２は、眼球運動に基づいて、搭乗者Ｐｒの視線ＬＯＳを検出することができる。

図２に示すように、視線誘導装置１０は、報知装置１３を備えていてもよい。報知装置１３は、搭乗者Ｐｒに対して報知を行う装置である。報知装置１３が行う報知は、搭乗者Ｐｒに対して搭乗者Ｐｒの視線が注視点ＧＰを向いていないことを知らせることを目的としている。

報知装置１３の一例は、スピーカである。この場合には、報知装置１３が発生させる音によって報知を行うことができる。音としては、たとえば、ビープ音および注視点ＧＰを見るように促す音声等が挙げられる。報知装置１３の他の例は、バイブレータである。この場合には、報知装置１３が発生させる振動によって報知を行うことができる。

図２に示すように、視線誘導装置１０は、生成装置１１を制御する処理回路である制御装置２０を備えている。制御装置２０は、機能部として、制御部２１と取得部２２とを備えている。制御装置２０は、他の機能部を備えていてもよい。たとえば制御装置２０は、機能部として報知部２３を備えていてもよい。

取得部２２は、搭乗者Ｐｒの姿勢変化に応じて変化する姿勢情報を取得する。ここでいう姿勢変化とは、搭乗者Ｐｒの意思にかかわらず外的要因によって搭乗者Ｐｒの姿勢が変化することを含む。たとえば、車両９０の加速または減速に伴って車両９０の加速度が変化した場合に頭部ＰＨおよび上体ＰＢが揺られることも姿勢変化の一例である。姿勢情報としては、たとえば、頭部ＰＨの加速度、頭部ＰＨの角速度および頭部ＰＨの位置情報等が挙げられる。

制御部２１は、姿勢情報に基づいて搭乗者Ｐｒの姿勢変化を検出した場合に、注視点ＧＰを生成するように生成装置１１を制御する。注視点ＧＰを生成する際に実行する処理の流れは後述する。

報知部２３は、注視点ＧＰが生成されている際に視線検出装置１２によって検出される搭乗者Ｐｒの視線ＬＯＳが注視点ＧＰに向いていない場合には、報知装置１３を制御して報知を実行することができる。

視線誘導装置１０は、姿勢検出センサＳＥ１を備えていてもよい。姿勢検出センサＳＥ１は、搭乗者Ｐｒの姿勢変化を検出するセンサである。制御装置２０の取得部２２は、姿勢検出センサＳＥ１が出力する検出信号に基づいて、搭乗者Ｐｒの姿勢変化に応じて変化する姿勢情報を取得する。

姿勢情報の一例は角速度である。すなわち、姿勢検出センサＳＥ１の一例は、角速度センサである。姿勢情報の他の例は加速度である。すなわち、姿勢検出センサＳＥ１は、加速度センサでもよい。また、姿勢検出センサＳＥ１は、加速度センサと角速度センサとを組み合わせた慣性センサでもよい。

視線誘導装置１０は、通信装置１８を備えていてもよい。通信装置１８は、制御装置２０と情報の送受信が可能である。通信装置１８は、たとえば車両９０と通信することができる。このように、視線誘導装置１０は、通信装置１８を介して車両９０の情報を利用することもできる。

通信装置１８は、たとえば、車両９０が備えている車載通信装置９８に無線通信によって接続することができる。視線誘導装置１０と車両９０とを接続する態様は、無線通信に限らず有線通信でもよい。

＜生成装置＞
生成装置１１の詳細を説明する。
図２には、搭乗者Ｐｒの目ＰＥを始点とする視線ＬＯＳを実線の矢印で表示している。より詳しくいえば、視線ＬＯＳは、目ＰＥにおける瞳孔が向いている方向を示す。

図２には、標準線ＢＡＳＥを二点鎖線で図示している。標準線ＢＡＳＥは、たとえば、搭乗者Ｐｒが自身の顔の正面にある対象物に視線を向けている状態における当該視線を示す仮想直線である。より具体的にいえば、標準線ＢＡＳＥは、搭乗者Ｐｒが自身の顔の正面にある対象物に自身の瞳孔を向けている状態における当該瞳孔の中心と、当該対象物と、を結ぶ仮想直線である。すなわち、標準線ＢＡＳＥは、頭部ＰＨの向きに依存して線を描く角度が決まる仮想直線である。

図２に示す例では、標準線ＢＡＳＥに沿って視線ＬＯＳが延びている。すなわち、図２に示す搭乗者Ｐｒは、顔の正面に瞳孔を向けている状態である。視線ＬＯＳの先には、たとえばディスプレイ７４が配置されている。

ここで、図３および図４を用いて、眼球運動と乗り物酔いとの関係について説明する。下記の試験を行うことで、眼球運動と乗り物酔いとの関係を評価した。
まず試験方法を説明する。

図３および図４には、車両の背もたれ１８２およびヘッドレスト１８３に身体を預けている被験者Ｐｔを示す。図３および図４に示す例では、背もたれ１８２およびヘッドレスト１８３を後方に倒している。図３および図４は、進行方向Ｘｆに走行している車両が制動したことに伴って被験者Ｐｔがスライド方向ＤＳに滑り落ちた例を示す。図３および図４には、滑り落ちる前の被験者Ｐｔの位置を二点鎖線で表示している。二点鎖線で表示している位置からスライド方向ＤＳに移動した頭部ＰＨおよび上体ＰＢを実線で示している。被験者Ｐｔは、スライド方向ＤＳに移動する前には眼前に配置されているディスプレイ１７４を見ている。図３および図４には、スライド方向ＤＳに移動する前の被験者Ｐｔの視線を破線の矢印で移動前視線ＬＯＳｂと表示している。

図３には、条件（Ａ）の場合の例を示す。条件（Ａ）では、被験者Ｐｔは、頭部ＰＨがスライド方向ＤＳに移動した後でも移動前に見ていた位置を見続けるようにした。このとき、被験者Ｐｔは、頭部ＰＨの角度を変えることなく眼球運動のみによって視線ＬＯＳを移動前の位置に向け続けるようにした。より詳しく説明すると、図３に示すように移動後の標準線ＢＡＳＥに対して角度θだけ眼球運動によって視線ＬＯＳをずらすことで移動前の位置を見ている。なお、移動後の標準線ＢＡＳＥは、移動前視線ＬＯＳｂに対して平行である。

図４には、条件（Ｂ）の場合の例を示す。条件（Ｂ）では、被験者Ｐｔは、頭部ＰＨがスライド方向ＤＳに移動した後には、移動後における目ＰＥの正面を見るようにした。すなわち被験者Ｐｔは、標準線ＢＡＳＥに沿って視線ＬＯＳを向けるようにした。

上記のように条件（Ａ）および（Ｂ）を設定したため、条件（Ｂ）の場合における被験者Ｐｔの眼球運動は、条件（Ａ）の場合における被験者Ｐｔの眼球運動と比較して限りなく小さい。言い換えれば、条件（Ａ）の場合には、条件（Ｂ）の場合と比較して姿勢変化に伴う眼球運動が大きい。

次に評価方法を説明する。
条件（Ａ）に従って複数人の被験者Ｐｔがスライド方向ＤＳへの移動後に感じた乗り物酔いの程度をそれぞれ三段階で評価した。平均値を条件（Ａ）の評価点とした。条件（Ｂ）でも同様に複数人の被験者Ｐｔがスライド方向ＤＳへの移動後に感じた乗り物酔いの程度をそれぞれ三段階で評価した。平均値を条件（Ｂ）の評価点とした。評価点を比較することによって、条件（Ａ）の方が条件（Ｂ）よりも乗り物酔いが強く生じることを確認できた。

この試験結果から、頭部ＰＨの移動、すなわち姿勢変化に眼球運動が伴うと、乗り物酔いが生じやすいことがわかる。言い換えれば、姿勢が変化しても眼球運動を抑制することで、乗り物酔いを軽減できることを見出した。また、被験者Ｐｔの目ＰＥと被験者Ｐｔが焦点を合わせている対象物との距離を変更して試験を行った結果、当該距離が短いほど乗り物酔いが強く生じやすいことがわかった。

図２に戻り、生成装置１１が生成する注視点ＧＰを説明する。図３および図４を用いて説明した試験結果から、搭乗者Ｐｒの視線ＬＯＳは標準線ＢＡＳＥに沿うように誘導することが好ましい。たとえば生成装置１１は、標準線ＢＡＳＥ上に注視点ＧＰを生成することができる。

生成装置１１の一例は、レーザー照射装置である。この場合には、生成装置１１は、レーザー光の照射口１１ａを備えている。たとえば、標準線ＢＡＳＥに沿ってレーザー光を照射するように照射口１１ａを配置することで、レーザー光の照射点として注視点ＧＰを標準線ＢＡＳＥ上に生成することができる。

図５を用いて、搭乗者Ｐｒの姿勢変化を検出した場合に注視点ＧＰが生成される例を説明する。
図５には、進行方向Ｘｆに走行している車両９０が制動したことによって車両９０がピッチング運動した状態を例示している。図５には、ピッチング運動のモーメントＰＭを示す矢印を表示している。車両９０がピッチング運動することによって、図５に示す搭乗者Ｐｒは、頭部ＰＨおよび上体ＰＢが前傾している。図５に示す二点鎖線は、車両９０がピッチング運動する前の状態の搭乗者Ｐｒを示す。すなわち、ピッチング運動が発生する前後で、二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に搭乗者Ｐｒの頭部ＰＨおよび上体ＰＢが移動している。搭乗者Ｐｒの姿勢が変化することによって、図５に示すように、頭部ＰＨが傾いている分だけ標準線ＢＡＳＥが傾いている。なお、図５には視線誘導装置１０のうち生成装置１１を図示して、視線誘導装置１０を構成する生成装置１１以外の部材の図示を省略している。

頭部ＰＨに装着されている生成装置１１は、頭部ＰＨの移動に合わせて移動する。たとえば、頭部ＰＨが前傾すれば生成装置１１も同じ角度だけ前傾する。このため、頭部ＰＨが移動した状態で生成装置１１の照射口１１ａからレーザー光ＬＬが照射されると、図５に破線で示すように、レーザー光ＬＬは、標準線ＢＡＳＥに沿って延びることになる。これによって、標準線ＢＡＳＥと交差する物体にレーザー光ＬＬの照射点として注視点ＧＰを生成することができる。たとえば標準線ＢＡＳＥがディスプレイ７４と交差する場合には、照射点としてディスプレイ７４に注視点ＧＰが生成される。生成装置１１は、このようにして搭乗者Ｐｒの姿勢が変化しても標準線ＢＡＳＥ上に注視点ＧＰを生成することができる。

なお、搭乗者Ｐｒの頭部ＰＨに対して生成装置１１を取り付ける位置としては、特に制限されないが、たとえば顔の側方を挙げることができる。すなわち目ＰＥに対して顔の幅方向外側、たとえば耳の周辺に生成装置１１を取り付けることができる。これに限らず、生成装置１１は、両目の間、たとえば鼻の上に取り付けることもできる。

＜注視点を生成する処理の流れ＞
図６は、視線誘導装置１０の制御装置２０が実行する処理の流れを示す。制御装置２０は、所定の周期毎に本処理ルーチンを繰り返し実行する。

制御装置２０は、たとえば車両９０のスタートスイッチがＯＮにされている場合に所定の周期毎に本処理ルーチンを繰り返し実行するようにしてもよい。車両９０のスタートスイッチがＯＮにされているか否かは、たとえば、通信装置１８を介して得られる車両９０の情報に基づいて判定できる。

制御装置２０は、たとえば車両９０が走行中である場合に所定の周期毎に本処理ルーチンを繰り返し実行するようにしてもよい。車両９０が走行中であるか否かは、たとえば、通信装置１８を介して得られる車両９０の情報に基づいて判定できる。一例として、車両９０の加速度に基づいて車両９０が走行中であるか否かを判定することができる。車両９０の車体速度に基づいて車両９０が走行中であるか否かを判定することもできる。

あるいは、視線誘導装置１０は、本処理ルーチンを開始するための操作スイッチを備えていてもよい。制御装置２０は、操作スイッチがＯＮにされている場合に、所定の周期毎に本処理ルーチンを繰り返し実行してもよい。

本処理ルーチンが開始されると、まずステップＳ１０１において、制御装置２０は、取得部２２に姿勢情報を取得させる。取得部２２は、姿勢検出センサＳＥ１の検出信号に基づく姿勢情報を取得する。その後、制御装置２０は、処理をステップＳ１０２に移行する。

ステップＳ１０２では、制御装置２０は、視線誘導装置１０が適用されている搭乗者Ｐｒの姿勢が変化したか否かを判定する。制御装置２０は、たとえば、現時点での姿勢情報が、現時点よりも規定時間前の姿勢情報と比較して変化している場合に姿勢変化を検出することができる。

姿勢変化を検出する一例を説明する。たとえば、制御装置２０は、頭部ＰＨの加速度の変化量が判定値以上である場合に、搭乗者Ｐｒの姿勢が変化したと判定することができる。たとえば、制御装置２０は、頭部ＰＨの加速度の変化量が判定値よりも小さくなった場合には、搭乗者Ｐｒの姿勢変化がないと判定することができる。判定値は、予め実験等によって算出した値を採用することができる。

姿勢変化がある場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置２０は、処理をステップＳ１０３に移行する。
ステップＳ１０３では、制御装置２０は、制御部２１に注視点ＧＰを生成させる。具体的には、制御部２１は、生成装置１１を制御して注視点ＧＰの生成を開始する。この結果、生成装置１１がたとえばレーザー光ＬＬを照射することで注視点ＧＰが生成される。注視点ＧＰを生成させると、制御装置２０は、処理をステップＳ１０４に移行する。

ステップＳ１０４では、制御装置２０は、搭乗者Ｐｒの視線ＬＯＳが注視点ＧＰを向いているか否かを判定する。たとえば、制御装置２０は、視線検出装置１２の検出結果に基づいて視線ＬＯＳが注視点ＧＰを向いているか否かを判定することができる。視線ＬＯＳが注視点ＧＰを向いている場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置２０は、本処理ルーチンを終了する。

一方で、視線ＬＯＳが注視点ＧＰを向いていない場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御装置２０は、処理をステップＳ１０５に移行する。
ステップＳ１０５では、制御装置２０は、報知部２３に報知処理を実行させる。報知処理では、報知部２３は、報知装置１３を制御して搭乗者Ｐｒへの報知を実行する。この結果、たとえば報知装置１３から音が発せられることによって搭乗者Ｐｒへの報知が行われる。報知処理が実行されると、制御装置２０は、本処理ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ１０２の処理において姿勢変化がない場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御装置２０は、処理をステップＳ１０６に移行する。ステップＳ１０６では、制御装置２０は、制御部２１に注視点ＧＰを消去させる。具体的には、制御部２１は、生成装置１１を制御することで注視点ＧＰの生成を終了する。このように、搭乗者Ｐｒの姿勢変化を検出していない場合には、制御部２１は、注視点ＧＰを生成しないように生成装置１１を制御する。注視点ＧＰを消去させると、制御装置２０は、本処理ルーチンを終了する。なお、ステップＳ１０６に処理が移行された時点で注視点ＧＰが生成されていない場合には、制御装置２０は、そのまま本処理ルーチンを終了する。

図６におけるステップＳ１０２の処理は、搭乗者の姿勢変化の大小を判定する搭乗者姿勢判定部が行う処理に対応する。たとえば「頭部ＰＨの加速度の変化量が判定値以上である場合」は、「搭乗者の姿勢変化が大きい場合」に対応する。搭乗者姿勢判定部は、たとえば、取得部２２に対応する。ステップＳ１０２およびステップＳ１０３の処理によって、搭乗者の姿勢変化が大きいと判定された場合に、搭乗者の視線を当該搭乗者の顔の正面に向ける注視点が生成される。

＜第１実施形態の作用および効果＞
第１実施形態の作用および効果について説明する。
視線誘導装置１０によれば、搭乗者Ｐｒの姿勢が変化した場合に、搭乗者Ｐｒの視界に注視点ＧＰが現れることによって、搭乗者Ｐｒの注意が注視点ＧＰに向けられやすくなる。このため、搭乗者Ｐｒの姿勢が変化した場合に、搭乗者Ｐｒの視線ＬＯＳを搭乗者Ｐｒの顔の正面に誘導しやすくなる。これによって、姿勢変化の前後で生じる眼球運動を抑制しやすくなる。この結果として、搭乗者Ｐｒの乗り物酔いを軽減することができる。

視線誘導装置１０では、搭乗者Ｐｒの姿勢変化を検出した場合に注視点ＧＰを生成する一方で、搭乗者Ｐｒの姿勢変化を検出していない場合には注視点ＧＰを生成しないように構成している。搭乗者Ｐｒの姿勢が変化した場合にのみ注視点ＧＰを生成することで、常に注視点ＧＰが生成されているような場合と比較して、搭乗者Ｐｒの姿勢が変化した際に搭乗者Ｐｒの注意が注視点ＧＰに向けられやすくなる。すなわち、搭乗者Ｐｒの視線ＬＯＳを誘導しやすくなる。

視線誘導装置１０は、搭乗者Ｐｒの視線ＬＯＳが注視点ＧＰを向いていない場合に報知処理を実行する。これによって、搭乗者Ｐｒが注視点ＧＰを見るように促すことができる。この結果として、搭乗者Ｐｒの視線ＬＯＳを誘導しやすくなる。

視線誘導装置１０によれば、生成装置１１が頭部ＰＨに装着されていることで、頭部ＰＨの移動に合わせて生成装置１１が移動することになる。これによって、レーザー光ＬＬを照射する方向を調整するような機構を採用することなく、頭部ＰＨが移動した後の標準線ＢＡＳＥ上に注視点ＧＰを生成できる。

（第２実施形態）
第２実施形態の視線誘導装置は、自動運転車両を走行させる指令に基づいて搭乗者の姿勢変化を予測する機能を備えている点で、第１実施形態と異なる。第１実施形態と共通の構成については説明を適宜省略する。

第２実施形態の視線誘導装置が適用される搭乗者が乗る自動運転車両は、運転支援装置９９を備えている。
すなわち、視線誘導装置の一例は、搭乗者の操作によらず自律して走行する自動運転機能を有する車両における前記搭乗者の視線を誘導する装置である。この視線誘導装置は、前記搭乗者の視線を誘導する注視点を生成する生成部と、前記生成部を制御する制御部と、前記自動運転機能による前記車両の走行で予測される前記車両の姿勢変化の大小を判定する判定部と、を備えている。前記判定部により、前記車両の姿勢変化が大きいと判定されて前記搭乗者の姿勢変化が大きくなることが予測されている場合に、前記制御部は、前記搭乗者の姿勢変化が大きくなる前から前記注視点を生成する。

自動運転車両は、運転支援装置９９が出力する指令に従って自動で走行する車両である。このため、自動運転車両の挙動は、指令に基づいて予測することができる。
取得部２２は、運転支援装置９９が出力する指令に基づいて、今後に予測される自動運転車両の姿勢変化に応じた予測情報を取得することができる。自動運転車両の姿勢変化としては、たとえば、ピッチング、ヨーイング、ローリングおよび沈み込み等が挙げられる。予測情報の一例は、車両のピッチング運動が発生するか否かを予測した情報である。

図７は、第２実施形態の視線誘導装置が備える制御装置２０が実行する処理の流れを示す。制御装置２０は、所定の周期毎に本処理ルーチンを繰り返し実行する。
本処理ルーチンが開始されると、まずステップＳ２０１において、制御装置２０は、取得部２２に姿勢情報を取得させる。その後、制御装置２０は、処理をステップＳ２０２に移行する。

ステップＳ２０２では、制御装置２０は、視線誘導装置が適用されている搭乗者の姿勢が変化したか否かを判定する。姿勢変化がある場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御装置２０は、処理をステップＳ２０３に移行する。

ステップＳ２０３では、制御装置２０は、制御部２１に注視点ＧＰを生成させる。注視点ＧＰを生成させると、制御装置２０は、処理をステップＳ２０４に移行する。
ステップＳ２０４では、制御装置２０は、搭乗者Ｐｒの視線ＬＯＳが注視点ＧＰを向いているか否かを判定する。視線ＬＯＳが注視点ＧＰを向いている場合には（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御装置２０は、本処理ルーチンを終了する。

一方で、視線ＬＯＳが注視点ＧＰを向いていない場合には（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御装置２０は、処理をステップＳ２０５に移行する。
ステップＳ２０５では、制御装置２０は、報知部２３に報知処理を実行させる。報知処理が実行されると、制御装置２０は、本処理ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ２０２の処理において姿勢変化がない場合には（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御装置２０は、処理をステップＳ２１１に移行する。
ステップＳ２１１では、制御装置２０は、取得部２２に予測情報を取得させる。取得部２２は、運転支援装置９９が出力する指令に基づく予測情報を取得する。その後、制御装置２０は、処理をステップＳ２１２に移行する。

ステップＳ２１２では、制御装置２０は、搭乗者の姿勢変化を予測する。制御装置２０は、ステップＳ２１１の処理において取得した予測情報に基づいて、搭乗者の姿勢変化が発生するか否かを予測する。たとえば、車両のピッチング運動が発生すると予測される場合には、ピッチング運動に伴って搭乗者の姿勢が変化すると予測することができる。

搭乗者の姿勢変化が予測されない場合には（Ｓ２１２：ＮＯ）、制御装置２０は、処理をステップＳ２０６に移行する。ステップＳ２０６では、制御装置２０は、制御部２１に注視点ＧＰを消去させる。注視点ＧＰを消去させると、制御装置２０は、本処理ルーチンを終了する。なお、ステップＳ２０６に処理が移行された時点で注視点ＧＰが生成されていない場合には、制御装置２０は、そのまま本処理ルーチンを終了する。

一方で、搭乗者の姿勢変化が予測される場合には（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、制御装置２０は、処理をステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３以降の処理が実行されることで、注視点ＧＰが生成される。このように、搭乗者の姿勢変化を検出していない場合であっても、予測情報に基づいて搭乗者の姿勢変化が予測できる場合には、制御装置２０は、注視点ＧＰを生成するように生成装置１１を制御する。

図７におけるステップＳ２１２の処理は、自動運転機能による車両の走行で予測される車両の姿勢変化の大小を判定する判定部が行う処理に対応する。判定部は、たとえば、搭乗者姿勢判定部に対応する。ステップＳ２１２において肯定判定されることで実行されるステップＳ２０３の処理によって、搭乗者の姿勢変化が大きくなる前から注視点が生成される。

＜第２実施形態の作用および効果＞
第２実施形態によれば、上記第１実施形態の作用および効果に加えて、以下の作用および効果を奏する。

第２実施形態の視線誘導装置によれば、搭乗者Ｐｒの姿勢変化がなく且つ搭乗者Ｐｒの姿勢変化が予測される場合に、注視点ＧＰを生成することができる。すなわち、搭乗者Ｐｒの姿勢変化が発生する前から注視点ＧＰを生成することができる。たとえば、走行中の自動運転車両を減速させる指令が出力されるような場合に、自動運転車両の減速を開始する前から予め注視点ＧＰを生成することができる。このため、搭乗者Ｐｒの姿勢が変化する際に搭乗者Ｐｒの注意を注視点ＧＰに向けさせやすい。これによって、搭乗者Ｐｒの姿勢変化が発生したことを検出してから注視点ＧＰを生成する場合と比較して、搭乗者Ｐｒの姿勢変化に合わせて生じ得る眼球運動を抑制しやすい。

（変更例）
第１実施形態および第２実施形態は、以下のように変更して実施することができる。第１実施形態、第２実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・報知処理を実行することは必須の要件でない。すなわち、図６に示すステップＳ１０４およびステップＳ１０５の処理を省略してもよい。また同様に、図７に示すステップＳ２０４およびステップＳ２０５の処理を省略してもよい。

・上記各実施形態では、視線誘導装置１０が備える姿勢検出センサＳＥ１からの検出信号に基づいて搭乗者Ｐｒの姿勢変化を検出する構成を例示した。これに替えて、車両９０の車両姿勢検出センサＳＥ９からの検出信号に基づいて搭乗者Ｐｒの姿勢変化を検出してもよい。車両９０の姿勢が変化していることを現在形で検出できている場合には、車両９０に乗っている搭乗者Ｐｒの姿勢も変化していると考えられる。

たとえば、制御装置２０は、車両９０の姿勢変化の大小を判定する車両姿勢判定部を備えていてもよい。車両の姿勢変化は搭乗者の姿勢を変化させる車両のピッチ、ロール、加減速、旋回Ｇを含む。制御部２１は、車両９０の姿勢変化が大きいと判定された場合に、注視点ＧＰを生成するように構成してもよい。

・上記変更例では、車両９０の姿勢変化が大きいと判定された場合に、注視点ＧＰを生成する例を示した。制御部２１は、車両９０の姿勢変化および搭乗者Ｐｒの姿勢変化が大きいと判定された場合に、注視点ＧＰを生成するように構成してもよい。

・上記各実施形態では、図６に示すステップＳ１０６および図７に示すステップＳ２０６の処理のように姿勢変化がない場合に注視点ＧＰを消去するように構成した。視線誘導装置１０は、たとえば、注視点ＧＰを生成してから規定の誘導時間が経過した後に注視点ＧＰを消去するように構成してもよい。

・図６に示すステップＳ１０２では、姿勢変化を検出するための判定値として予め算出した値を用いる例を示した。制御装置２０は、ステップＳ１０２およびステップＳ２０２の処理において、車両９０が自動運転車両であって車両９０の姿勢変化が予測される場合に、搭乗者Ｐｒの姿勢変化が検出されやすいように判定値を変更するように構成してもよい。これによって、たとえば、車両９０の姿勢変化が予測される場合には頭部ＰＨの加速度が小さい時点でも搭乗者Ｐｒの姿勢が変化していると判定することができる。このため、車両９０の姿勢変化が予測される場合には、搭乗者Ｐｒの姿勢が変化し始めたタイミングのような、より早いタイミングで注視点ＧＰを生成することができる。

・上記各実施形態では、搭乗者Ｐｒの頭部ＰＨに装着する視線誘導装置１０を例示した。視線誘導装置１０は必ずしも頭部ＰＨに装着する装置でなくてもよい。
視線誘導装置１０は、たとえば以下の形態を取りうる。視線誘導装置１０を構成する装置の全てが頭部ＰＨに装着されている。視線誘導装置１０を構成する装置の一部が頭部ＰＨに装着されている。この場合には、頭部ＰＨに装着する一部の装置として、生成装置１１、姿勢検出センサＳＥ１等が挙げられる。視線誘導装置１０を構成する装置の全てが頭部ＰＨ以外に取り付けられている。頭部ＰＨに装着する装置と、頭部ＰＨに装着する装置以外の装置とは、有線通信によって接続されていてもよいし無線通信によって接続されていてもよい。

上記の頭部ＰＨに装着する装置以外の装置は、たとえば、車両９０に取り付けることができる。あるいは、頭部ＰＨに装着する装置以外の装置は、搭乗者Ｐｒが携帯できる装置でもよい。

・視線誘導装置１０の一部または全部は、搭乗者Ｐｒの首、肩および胸部等に装着することもできる。なお、頭部ＰＨ以外の箇所に生成装置１１を装着する場合には、レーザー光ＬＬを照射する方向を調整することのできる機構を視線誘導装置１０が備えていることが好ましい。

・図８には、搭乗者Ｐｒが座っているシートのヘッドレストであるリアヘッドレスト８３に生成装置１１１が取り付けられている例を示す。このように、生成装置は、車両９０に取り付けられていてもよい。また、たとえば、車室の天井９２に生成装置２１１が取り付けられていてもよい。これら生成装置１１１および生成装置２１１によっても、標準線ＢＡＳＥ上に注視点ＧＰを生成するようにレーザー光ＬＬを照射することができる。すなわち、視線誘導装置１０が備える生成装置は、車両９０に取り付けられていてもよい。

・上記各実施形態では、生成装置１１の照射口１１ａから直線状に延びるレーザー光ＬＬを例示した。照射口１１ａから注視点ＧＰまでの間においてレーザー光を屈折させてもよい。また、照射口１１ａから注視点ＧＰまでの間においてレーザー光を反射させてもよい。

・図８には、車両９０に取り付けられている車載カメラ９６を示す。車載カメラ９６は、搭乗者Ｐｒの目ＰＥを監視することができる。すなわち、視線検出装置として車載カメラ９６を採用することができる。このように、視線誘導装置１０が備える視線検出装置は、車両９０に取り付けられている車載カメラ９６でもよい。言い換えれば、視線誘導装置１０は、視線検出装置として、外部のカメラを利用することもできる。

・図８に示す車載カメラ９６によって、搭乗者Ｐｒの頭部ＰＨの動きを追跡することもできる。頭部ＰＨの動きを追跡することによって搭乗者Ｐｒの姿勢変化を検出してもよい。すなわち、頭部ＰＨの位置情報に基づいて搭乗者Ｐｒの姿勢変化を検出してもよい。このように、姿勢検出センサＳＥ１の検出信号によって搭乗者Ｐｒの姿勢変化を検出することに替えて、車載カメラ９６によって搭乗者Ｐｒの姿勢変化を検出するように構成してもよい。

・図８には、車両９０に取り付けられている車載スピーカ９４を示す。報知部２３が制御する報知装置として車載スピーカ９４を採用することもできる。
・上記各実施形態では、報知部２３が報知装置１３を作動させることで報知処理を実行する例を示した。これに替えて、注視点ＧＰを変化させるように生成装置１１を制御することで報知を行うこともできる。たとえば、注視点ＧＰの色を変えることを報知としてもよい。また、たとえば、注視点ＧＰを点滅させることを報知としてもよい。また、たとえば、注視点ＧＰの大きさを大きくすることを報知としてもよい。このような場合には、生成装置１１が報知装置を構成する。また、制御部２１が報知部の機能を備える。

・上記各実施形態では、生成装置１１としてレーザー照射装置を採用する例を示した。そして、レーザー光ＬＬの照射点として注視点ＧＰを生成する構成を例示した。これに替えて、注視点ＧＰは、プロジェクタ等の装置によって投影することで生成してもよい。このように、生成装置１１としてプロジェクタ等の装置を採用することもできる。

・生成装置１１としては、搭乗者Ｐｒの網膜に映像等を投影する装置を採用してもよい。すなわち、網膜に注視点ＧＰを生成するようにしてもよい。
・生成装置１１としては、搭乗者Ｐｒが装着している眼鏡のレンズに注視点ＧＰを投影する装置を採用してもよい。すなわち、眼鏡のレンズに注視点ＧＰを生成するようにしてもよい。なお、ここでいう眼鏡のレンズとは、視力を調整する機能を備えているレンズに限らず視力を調整する機能を備えていないレンズでもよい。

・生成装置１１としては、ディスプレイ７４でもよい。すなわち、搭乗者Ｐｒの眼前に配置されているディスプレイ７４に、ディスプレイ７４の表示機能を用いて注視点ＧＰを生成するようにしてもよい。

・上記各実施形態では、フロントヘッドレスト７３に取り付けられているディスプレイ７４を例示した。搭乗者Ｐｒの眼前に配置されるディスプレイは、フロントヘッドレスト７３に取り付けられているものに限らない。

また、搭乗者Ｐｒの眼前に配置されるディスプレイは、透過性を有している透明ディスプレイでもよい。たとえば、図８には、透明ディスプレイ９５を例示している。この場合には、搭乗者Ｐｒは、透明ディスプレイ９５に表示されている情報と、透明ディスプレイ９５を透過して得られる視界と、を同時に見ることができる。透明ディスプレイ９５の例としては、ヘッドアップディスプレイ等を挙げることができる。このような透明ディスプレイ９５も、注視点ＧＰを生成する生成装置１１として採用することができる。また、たとえば、ヘッドアップディスプレイのように無限遠点に情報を表示できるディスプレイによって注視点ＧＰを無限遠点に生成することもできる。

搭乗者Ｐｒの眼前に情報を表示するディスプレイは、空中ディスプレイでもよい。空中ディスプレイも注視点ＧＰを生成する生成装置１１として採用することができる。
その他、搭乗者Ｐｒの眼前に配置されるディスプレイとしては、ヘッドマウントディスプレイが挙げられる。ヘッドマウントディスプレイも注視点ＧＰを生成する生成装置１１として採用することができる。

・上記各実施形態では、搭乗者Ｐｒの視線ＬＯＳがディスプレイ７４を向いている例を挙げて説明したが、搭乗者Ｐｒがディスプレイ７４を見ていることは必須の要件ではない。搭乗者Ｐｒの視線ＬＯＳは、たとえば搭乗者Ｐｒの手元に向いていてもよい。搭乗者Ｐｒが手に持っている書籍および情報端末等に搭乗者Ｐｒが焦点を合わせている際に姿勢変化および眼球運動が生じた場合には、乗り物酔いをより強く感じやすいことがある。視線誘導装置１０は、搭乗者Ｐｒの視線ＬＯＳが搭乗者Ｐｒの手元に向いているような場合にも有効である。注視点ＧＰは、搭乗者Ｐｒが手に持っている書籍、情報端末等に生成してもよい。

・上記各実施形態では、車両９０の搭乗者として後部搭乗者Ｐｒを例に説明したが、視線誘導装置１０は、前部搭乗者Ｐｆに適用してもよい。視線誘導装置１０を前部搭乗者Ｐｆに適用する場合には、たとえば、車両９０のフロントガラス、ダッシュボードおよび計器類の表示部等に注視点ＧＰを生成することもできる。

・注視点ＧＰの形状は、「点」であることに限らない。注視点ＧＰは、搭乗者Ｐｒの注意を向けさせて視線ＬＯＳを誘導するための指標であればよい。生成装置１１は、注視点ＧＰとして、たとえば、絵、図形、模様および文字等を生成してもよい。

・上記各実施形態における注視点ＧＰは、視覚によって知覚可能なものである。これに替えて、注視点は、聴覚によって知覚可能なものでもよい。たとえば、生成装置として立体音響装置を採用することができる。立体音響装置は、たとえば、車載スピーカ９４を利用できる。立体音響装置は、搭乗者Ｐｒが装着するヘッドホンでもよい。生成装置として立体音響装置を採用する場合には、注視点を生成しようとする位置に音像を定位させることをもって注視点を生成するとよい。すなわち、注視点が視覚情報によって搭乗者に知覚可能な照射点等として表示されていないものの、注視点から音が聴こえるような感覚を搭乗者Ｐｒに与えるように構成してもよい。また、このような聴覚によって知覚可能な注視点と、視覚によって知覚可能な注視点とを組み合わせて用いてもよい。

・上記第２実施形態では、図７に示すように、搭乗者Ｐｒの姿勢変化がある場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、および搭乗者Ｐｒの姿勢変化が予測される場合（Ｓ２１２：ＹＥＳ）に、ステップＳ２０３の処理を実行して注視点を生成するように構成した。ステップＳ２０３の処理に関して、搭乗者Ｐｒの姿勢変化がある場合に生成する注視点と、搭乗者Ｐｒの姿勢変化が予測される場合に生成する注視点と、を区別できるように異なる種類の注視点としてもよい。たとえば、異なる色の注視点としたり、異なる大きさの注視点としたり、異なる形状の注視点としたりしてもよい。

・制御装置２０および運転支援装置９９等の処理回路は、以下［ａ］～［ｃ］のいずれかの構成であればよい。［ａ］コンピュータプログラムに従って各種処理を実行する一つ以上のプロセッサを備える回路。プロセッサは、処理装置を備える。処理装置の例は、ＣＰＵ、ＤＳＰおよびＧＰＵ等である。プロセッサは、メモリを備える。メモリの例は、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびフラッシュメモリ等である。メモリは、処理を処理装置に実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。［ｂ］各種処理を実行する一つ以上のハードウェア回路を備える回路。ハードウェア回路の例は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）およびＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等である。［ｃ］各種処理の一部をコンピュータプログラムに従って実行するプロセッサと、各種処理のうち残りの処理を実行するハードウェア回路と、を備える回路。

１０…視線誘導装置
１１…生成装置
１２…視線検出装置
１３…報知装置
２０…制御装置
２１…制御部
２２…取得部
２３…報知部
７４…ディスプレイ
９０…車両
９１…車体
９９…運転支援装置
ＳＥ１…姿勢検出センサ
ＳＥ９…車両姿勢検出センサ
ＢＡＳＥ…標準線
ＧＰ…注視点
ＬＬ…レーザー光
ＬＯＳ…視線
ＰＥ…目
ＰＨ…頭部
Ｐｒ…搭乗者

Claims (8)

1. 車両の搭乗者の視線を誘導する視線誘導装置であって、
   前記搭乗者の視線を誘導する注視点を生成する生成部と、
   前記搭乗者の姿勢変化の大小を判定する搭乗者姿勢判定部と、
   前記搭乗者姿勢判定部により前記搭乗者の姿勢変化が大きいと判定された場合に、前記搭乗者の視線を当該搭乗者の顔の正面に向ける前記注視点が生成されるように前記生成部を制御する制御部と、を有する
   視線誘導装置。
2. 前記車両の姿勢変化の大小を判定する車両姿勢判定部を備え、
   前記制御部は、前記車両の姿勢変化および前記搭乗者の姿勢変化が大きいと判定された場合に、前記注視点を生成する
   請求項１に記載の視線誘導装置。
3. 前記搭乗者が自身の顔の正面にある対象物に視線を向けている状態における当該視線を示す仮想直線を標準線として、
   前記生成部は、前記標準線上に前記注視点を生成する
   請求項１に記載の視線誘導装置。
4. 前記車両は、前記搭乗者による操作によらず自律して走行する自動運転機能を有し、
   前記搭乗者姿勢判定部は、前記自動運転機能による前記車両の走行で予測される前記車両の姿勢変化の大小を判定し、
   前記制御部は、前記搭乗者姿勢判定部により、前記車両の姿勢変化が大きいと判定されて前記搭乗者の姿勢変化が大きくなることが予測されている場合には、前記搭乗者の姿勢変化が大きくなる前から、前記注視点が生成されるように前記生成部を制御する
   請求項１に記載の視線誘導装置。
5. 前記搭乗者の視線を検出する視線検出装置と、
   前記搭乗者に対する報知を行う報知装置と、
   前記報知装置を制御する報知部と、を備え、
   前記注視点が生成されている際に前記視線検出装置によって検出される前記搭乗者の視線が前記注視点に向いていない場合に、前記報知部は、前記報知装置を制御して報知を実行する
   請求項１に記載の視線誘導装置。
6. 前記生成部は、前記搭乗者の頭部に装着する装置である
   請求項１に記載の視線誘導装置。
7. 前記生成部は、レーザー照射装置であり、
   前記注視点は、前記レーザー照射装置から照射されているレーザー光による照射点である
   請求項１に記載の視線誘導装置。
8. 搭乗者の操作によらず自律して走行する自動運転機能を有する車両における前記搭乗者の視線を誘導する視線誘導装置であって、
   前記搭乗者の視線を誘導する注視点を生成する生成部と、
   前記生成部を制御する制御部と、
   前記自動運転機能による前記車両の走行で予測される前記車両の姿勢変化の大小を判定する判定部と、を備え、
   前記判定部により、前記車両の姿勢変化が大きいと判定されて前記搭乗者の姿勢変化が大きくなることが予測されている場合に、前記制御部は、前記搭乗者の姿勢変化が大きくなる前から前記注視点を生成する
   視線誘導装置。

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