JP2024067479A - 超音波診断装置、算出方法及び算出プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の超音波プローブを適切な位置に配置するのを支援すること。【解決手段】超音波診断装置は、第１超音波プローブと、第２超音波プローブと、境界特定部と、位置算出部とを具備する。第１超音波プローブ及び第２超音波プローブは、被検体を超音波により走査する。境界特定部は、第１超音波プローブが被検体を走査することで生成された第１画像データに基づいて、第１画像データにおける対象物の領域のうち、第１画像データの端部に位置する第１境界を特定する。位置算出部は、第１画像データにおける第１境界と、第１画像データが生成された時の第１超音波プローブの撮像位置、走査面方向及び走査角度とに基づいて、第２超音波プローブの走査範囲が第１境界を含み、かつ第１超音波プローブの走査範囲及び第２超音波プローブの走査範囲を合成した走査範囲が最大となるように、第２超音波プローブの撮像位置を算出する。【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、超音波診断装置、算出方法及び算出プログラムに関する。

一般に、超音波診断装置は、複数の振動素子が配列された超音波プローブにより、被検体の内部に対して複数の方向に超音波を送信及び受信し、受信した信号に基づいて生成した画像をモニタ上に表示する。操作者は、超音波プローブを被検体の体表に接触させるだけで、被検体の内部の２次元画像又は３次元画像をモニタ上でリアルタイムに観察できる。このため、超音波診断装置は、各種の形態診断や機能診断に広く用いられている。

例えば、超音波診断装置は、胎児の発育を評価する目的に用いられる。胎児の発育を示す各種の特徴量（例：児頭大横径（ＢＰＤ）、躯幹周囲長（ＡＣ）、大腿骨長（ＦＬ））を正確に計測するため、超音波診断装置は、３次元走査が可能な超音波プローブにより胎児全体を一度に走査する必要がある。

しかしながら、超音波プローブの走査範囲には限度があるため、胎児が発育するにつれ、１つの超音波プローブにより胎児全体を一度に走査することは困難となる。そこで、複数の超音波プローブにより胎児全体を一度に走査する手法がある。このとき、各超音波プローブの走査範囲が重複する走査範囲では、各超音波プローブからの音響パワーが重畳されるため、胎児への超音波の影響が問題となる。したがって、複数の超音波プローブが胎児全体を一度に走査し、かつ胎児への超音波の影響を可能な限り低減するように、当該複数の超音波プローブを配置することが望まれる。

特開２００８－３０７０８７号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、複数の超音波プローブを適切な位置に配置するのを支援することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係る超音波診断装置は、第１超音波プローブと、第２超音波プローブと、境界特定部と、位置算出部とを具備する。第１超音波プローブ及び第２超音波プローブは、被検体を超音波により走査する。境界特定部は、前記第１超音波プローブが前記被検体を走査することで生成された第１画像データに基づいて、前記第１画像データにおける対象物の領域のうち、前記第１画像データの端部に位置する第１境界を特定する。位置算出部は、前記第１画像データにおける前記第１境界と、前記第１画像データが生成された時の前記第１超音波プローブの撮像位置、走査面方向及び走査角度とに基づいて、前記第２超音波プローブの走査範囲が前記第１境界を含み、かつ前記第１超音波プローブの走査範囲及び前記第２超音波プローブの走査範囲を合成した走査範囲が最大となるように、前記第２超音波プローブの撮像位置を算出する。

本実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図。 本実施形態に係る超音波診断装置の動作例を示すフロー図。 第２超音波プローブの撮像位置の算出方法の例を示す図。 第２超音波プローブの撮像位置の表示例を示す図。 対象物の特徴量の算出方法の例を示す図。 第１超音波プローブに対する第２超音波プローブの移動の第１例を示す図。 第１超音波プローブに対する第２超音波プローブの移動の第１例を示す図。 第１超音波プローブに対する第２超音波プローブの移動の第２例を示す図。 第１超音波プローブに対する第２超音波プローブの移動の第２例を示す図。 超音波プローブの走査範囲の領域ごとに設定されるゲインの例を示す図。 変形例に係る超音波診断装置の動作例を示す図。 第２超音波プローブの撮像位置の算出方法の別の例を示す図。

以下、図面を参照しながら実施形態に係る超音波診断装置、算出方法及び算出プログラムについて説明する。以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作を行うものとして、重複する説明を適宜、省略する。

図１は、本実施形態に係る超音波診断装置１の構成例を示すブロック図である。超音波診断装置１は、被検体Ｓを超音波により走査して各種の診断を行う装置である。超音波診断装置１は、本体装置１００と、２つの超音波プローブ（第１超音波プローブ２００ａ、第２超音波プローブ２００ｂ）とを備える。以下では説明の便宜上、「超音波プローブ２００」との表現は、第１超音波プローブ２００ａ又は第２超音波プローブ２００ｂを指すものとする。また、「２つの超音波プローブ２００」との表現は、第１超音波プローブ２００ａ及び第２超音波プローブ２００ｂを指すものとする。

本体装置１００は、超音波診断装置１の全体の動作を制御する装置である。本体装置１００は、ケーブル等を介して超音波プローブ２００に接続され、ネットワークＮＷを介して外部装置５００に接続される。本体装置１００は、超音波送信回路１１０、超音波受信回路１２０、内部記憶回路１３０、入力ＩＦ１４０、ディスプレイ１５０、通信ＩＦ１６０及び処理回路１７０を有する。

超音波送信回路１１０は、超音波プローブ２００に超音波を送信させるための駆動信号（パルス電圧）を供給する回路である。例えば、超音波送信回路１１０は、トリガ発生回路、遅延回路及びパルサ回路を有する。トリガ発生回路は、送信超音波を形成するためのレートパルスを、所定のレート周波数で繰り返し発生する。遅延回路は、超音波プローブ２００に配列された複数の振動素子に供給される駆動信号の遅延時間を、振動素子ごとに設定する。パルサ回路は、レートパルスが発生するタイミングに同期して、遅延回路により設定された遅延時間で、これら複数の振動素子に駆動信号をそれぞれ供給する。

このとき、超音波送信回路１１０は、振動素子ごとに遅延時間を変化させることで、超音波送信方向を任意に調節してもよい。これにより、超音波プローブ２００は、任意の走査面方向に超音波を送信する。さらに、超音波送信回路１１０は、走査線の本数（すなわち、走査線密度）や駆動信号の電圧を調節する等により、超音波の音響パワーを超音波送信方向ごとに任意に調節してもよい。これにより、超音波プローブ２００は、超音波送信方向ごとに任意の音響パワーで超音波を送信する。

超音波プローブ２００は、本体装置１００による制御の下で、被検体Ｓ（例：患者、妊婦）を超音波により走査する。第１超音波プローブ２００ａは、ヘッド部２０１ａ及び把持部２０２ａを有し、把持部２０２ａは、位置検出部２０３ａを有する。同様に、第２超音波プローブ２００ｂは、ヘッド部２０１ｂ及び把持部２０２ｂを有し、把持部２０２ｂは、位置検出部２０３ｂを有する。以下、第１超音波プローブ２００ａ及び第２超音波プローブ２００ｂは、互いに同様なハードウェア構成を有すると想定する。

ヘッド部２０１ａ及び２０１ｂは、被検体Ｓの表面に接触される部分であり、複数の振動素子等を有する。把持部２０２ａ及び２０２ｂはそれぞれ、ヘッド部２０１ａ及び２０１ｂのそれぞれに連結され、かつ操作者により把持される部分である。位置検出部２０３ａ及び２０３ｂはそれぞれ、第１超音波プローブ２００ａ及び第２超音波プローブ２００ｂのそれぞれの撮像位置を検出し、検出した撮像位置の情報を、内部記憶回路１３０や処理回路１７０に伝送する。例えば、位置検出部２０３ａ及び２０３ｂは、磁気センサなどの位置センサである。

なお、位置検出部２０３ａ及び２０３ｂはそれぞれ、第１超音波プローブ２００ａ及び第２超音波プローブ２００ｂのそれぞれの走査面方向及び走査角度を検出し、検出した走査面方向及び走査角度の情報を、内部記憶回路１３０や処理回路１７０に伝送してもよい。また、超音波プローブ２００の撮像位置の情報は、超音波診断装置１に設置されたカメラ（不図示）等により取得されてもよい。

本実施形態では、超音波プローブ２００は、複数の振動素子が１次元配列された１次元アレイプローブでもよいし、複数の振動素子が２次元配列された２次元アレイプローブでもよい。さらに、２つの超音波プローブ２００には、超音波走査に係る各種のパラメータ（例：走査線数、走査面方向、走査角度）について、同一の条件が設定されてもよいし、異なる条件がそれぞれ設定されてもよい。

超音波走査において、超音波プローブ２００は、超音波送信回路１１０から供給された駆動信号に応じて、被検体Ｓに超音波を送信する。送信超音波が、被検体Ｓの内部にある移動体の表面で反射した場合、反射超音波は、ドプラ効果により、この移動体の超音波送信方向の速度成分に依存して周波数偏移を受ける。次に、超音波プローブ２００は、被検体Ｓからの反射超音波を受信して電気信号（「反射波信号」とも称す）に変換し、この電気信号を超音波受信回路１２０に伝送する。

超音波受信回路１２０は、超音波プローブ２００から伝送された反射波信号に対して各種の処理を行うことで、反射波データを生成する回路である。例えば、超音波受信回路１２０は、増幅回路、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換回路、復調回路及びビーム生成回路を有する。増幅回路は、反射波信号を所定又は可変のゲインで増幅する。Ａ／Ｄ変換回路は、ゲイン補正された反射波信号をデジタル信号に変換する。復調回路は、このデジタル信号を復調する。ビーム生成回路は、復調された複数のデジタル信号に対し、所定の受信指向性を決定するのに必要な遅延時間をそれぞれ与えるとともに、遅延時間が与えられた複数のデジタル信号を整相加算する。これにより、超音波受信回路１２０は、所定の受信指向性に応じた方向からの信号成分が強調された反射波データを生成する。超音波受信回路１２０は、この反射波データを内部記憶回路１３０や処理回路１７０に伝送する。

内部記憶回路１３０は、各種のデータやプログラムを記憶する回路である。例えば、内部記憶回路１３０は、プロセッサにより読取可能な記憶媒体（例：磁気的記憶媒体、電磁的記憶媒体、光学的記憶媒体、半導体メモリ）を有する。あるいは、内部記憶回路１３０は、この記憶媒体との間で各種のデータを読み書きする駆動装置でもよい。内部記憶回路１３０は、記憶部の一例である。

入力ＩＦ１４０は、操作者からの各種の入力を受け付けるインタフェースである。具体的には、入力ＩＦ１４０は、操作者からの各種の入力を電気信号に変換し、この電気信号を処理回路１７０に伝送する。例えば、入力ＩＦ１４０は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、スライダースイッチ、トラックボール、ロータリーエンコーダ、操作パネル及びタッチパネルである。入力ＩＦ１４０は、入力部の一例である。

ディスプレイ１５０は、各種のデータを表示する装置である。例えば、ディスプレイ１５０は、ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ及びＬＥＤディスプレイである。特に、ディスプレイ１５０は、入力ＩＦ１４０の機能を兼ねたタッチパネル式のディスプレイでもよい。ディスプレイ１５０は、表示部の一例である。

通信ＩＦ１６０は、外部装置５００との間で各種のデータを通信するインタフェースである。通信ＩＦ１６０は、通信部の一例である。特に、外部装置５００は、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）を搭載したサーバでもよい。

なお、内部記憶回路１３０、入力ＩＦ１４０、ディスプレイ１５０及び通信ＩＦ１６０は、超音波診断装置１に含まれなくともよい。すなわち、これらの各構成は、超音波診断装置１とは別体として構成されてもよい。

処理回路１７０は、超音波診断装置１の全体の動作を制御する回路である。本実施形態において、処理回路１７０は、少なくとも１つのプロセッサを有する。「プロセッサ」という文言は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）、プログラマブル論理デバイス（例：単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array））等の回路を意味する。プロセッサがＣＰＵである場合、ＣＰＵは内部記憶回路１３０に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、各種の機能を実現する。一方、プロセッサがＡＳＩＣである場合、各種の機能がＡＳＩＣの回路内に、論理回路として直接組み込まれる。プロセッサは、単一の回路として構成されてもよいし、複数の独立した回路を組み合わせて構成されてもよい。処理回路１７０は、例えばＢモード処理機能１７１、ドプラ処理機能１７２、ボリュームデータ生成機能１７３、ボリュームデータ合成機能１７４、画像データ生成機能１７５、表示制御機能１７６、システム制御機能１７７、境界特定機能１７８Ａ、位置算出機能１７８Ｂ及び特徴量算出機能１７８Ｃを実現する。

Ｂモード処理機能１７１は、超音波受信回路１２０から伝送された反射波データに基づいて、Ｂモードデータ（超音波データ）を生成する。具体的には、Ｂモード処理機能１７１は、反射波データに対して包絡線検波及び対数変換を行うことで、Ｂモードデータを生成する。Ｂモード処理機能１７１は、超音波の各走査線上で取得されたそれぞれの反射波データに対して同様な処理を行うことで、各反射波データに対応するＢモードデータをそれぞれ生成する。生成された各Ｂモードデータは、内部記憶回路１３０に順次記憶されることで、３次元Ｂモードデータが生成される。Ｂモード処理機能１７１は、Ｂモード処理部の一例である。

本実施形態では、Ｂモード処理機能１７１は、第１超音波プローブ２００ａが被検体Ｓを超音波により３次元走査することで取得された各反射波データに基づいて、第１の３次元Ｂモードデータを生成する。同様に、Ｂモード処理機能１７１は、第２超音波プローブ２００ｂが被検体Ｓを超音波により３次元走査することで取得された各反射波データに基づいて、第２の３次元Ｂモードデータを生成する。例えば、操作者は、１次元アレイプローブを被検体Ｓに接触した状態で揺動するか、２次元アレイプローブを被検体Ｓに接触することで、３次元Ｂモードデータを取得してもよい。

ドプラ処理機能１７２は、超音波受信回路１２０から伝送された反射波データに基づいて、ドプラデータを生成する。具体的には、ドプラ処理機能１７２は、反射波データを周波数解析することで、ドプラ効果による移動体の運動情報を示すドプラデータを生成する。ドプラ処理機能１７２は、ドプラ処理部の一例である。

ボリュームデータ生成機能１７３は、Ｂモード処理機能１７１により生成された３次元Ｂモードデータに基づいて、３次元のボリュームデータを生成する。具体的には、ボリュームデータ生成機能１７３は、３次元Ｂモードデータを構成する各ボクセルを補間処理することで、等方的な複数のボクセルで構成されるボリュームデータを生成する。ボリュームデータ生成機能１７３は、ボリュームデータ生成部の一例である。

本実施形態では、ボリュームデータ生成機能１７３は、Ｂモード処理機能１７１により生成された第１の３次元Ｂモードデータ及び第２の３次元Ｂモードデータのそれぞれに基づいて、第１ボリュームデータ及び第２ボリュームデータをそれぞれ生成する。

ボリュームデータ合成機能１７４は、ボリュームデータ生成機能１７３により生成された複数のボリュームデータに基づいて、３次元の合成ボリュームデータを生成する。具体的には、ボリュームデータ合成機能１７４は、複数のボリュームデータのそれぞれが生成された時の超音波プローブ２００のそれぞれの撮像位置に基づいて、当該複数のボリュームデータを合成することで、合成ボリュームデータを生成する。ボリュームデータ合成機能１７４は、ボリュームデータ合成部の一例である。

本実施形態では、ボリュームデータ合成機能１７４は、ボリュームデータ生成機能１７３により生成された第１ボリュームデータ及び第２ボリュームデータを、第１超音波プローブ２００ａの撮像位置と、第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置とに基づいて合成することで、合成ボリュームデータを生成する。

画像データ生成機能１７５は、ボリュームデータ生成機能１７３により生成されたボリュームデータや、ボリュームデータ合成機能１７４により生成された合成ボリュームデータに基づいて、各種の画像データを生成する。例えば、画像データ生成機能１７５は、ボリュームデータの各ボクセル値に基づいて、ボクセルごとに透明度及び色調を設定する。次に、画像データ生成機能１７５は、ボクセルごとに設定された透明度及び色調の情報に基づいてボリュームデータをレンダリング処理することで、３次元の画像データを生成する。画像データ生成機能１７５は、画像データ生成部の一例である。

本実施形態では、画像データ生成機能１７５は、ボリュームデータ合成機能１７４により生成された合成ボリュームデータに基づいて、被検体Ｓに含まれる対象物（例：臓器、組織、胎児）の任意断面における２次元画像データを生成する。具体的には、画像データ生成機能１７５は、合成ボリュームデータにおいて、この任意断面に対応する複数のボクセルを選択してレンダリング処理することで、この２次元画像データを生成してもよい。

表示制御機能１７６は、画像データ生成機能１７５により生成された画像データに基づいて表示データを生成し、この表示データをディスプレイ１５０に表示する。例えば、表示制御機能１７６は、画像データに対し、入力ＩＦ１４０を介して入力された被検体Ｓの付帯情報を付加することで、表示データを生成する。次に、表示制御機能１７６は、この表示データに対してＤ／Ａ変換及び表示フォーマット変換等の処理を行い、処理された表示データをディスプレイ１５０に表示する。表示制御機能１７６は、表示制御部の一例である。

システム制御機能１７７は、超音波診断装置１が行う各種の動作を制御する。例えば、システム制御機能１７７は、超音波走査に係る各種のパラメータに基づいて、超音波送信回路１１０及び超音波受信回路１２０を制御する。システム制御機能１７７は、システム制御部の一例である。

本実施形態では、システム制御機能１７７は、第１超音波プローブ２００ａの走査範囲及び第２超音波プローブ２００ｂの走査範囲が重複する重複走査範囲における音響パワーが閾値以下になるように、第１超音波プローブ２００ａの音響パワー及び第２超音波プローブ２００ｂの音響パワーを制御する。また、システム制御機能１７７は、この重複走査範囲に対応する画像データの画質レベル（例：信号対雑音比（Ｓ／Ｎ比））が閾値以上になるように、第１超音波プローブ２００ａの走査範囲を分割した領域ごとのゲインと、第２超音波プローブ２００ｂの走査範囲を分割した領域ごとのゲインとを制御する。

境界特定機能１７８Ａは、第１超音波プローブ２００ａが被検体Ｓを超音波により走査することで生成された画像データ（第１画像データ）に基づいて、この画像データにおける対象物の領域のうち、当該画像データの端部に位置する境界（第１境界）を特定する。すなわち、境界特定機能１７８Ａは、画像データにおける対象物の境界位置を特定する。境界特定機能１７８Ａは、境界特定部の一例である。

位置算出機能１７８Ｂは、第１画像データにおける第１境界と、第１画像データが生成された時の第１超音波プローブ２００ａの撮像位置、走査面方向及び走査角度とに基づいて、第２超音波プローブ２００ｂの走査範囲が第１境界を含み、かつ第１超音波プローブ２００ａの走査範囲及び第２超音波プローブ２００ｂの走査範囲を合成した走査範囲が最大となるように、第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置を算出する。位置算出機能１７８Ｂは、位置算出部の一例である。

なお、位置算出機能１７８Ｂは、第２超音波プローブ２００ｂの走査面方向及び走査角度をさらに算出してもよい。このとき、表示制御機能１７６は、位置算出機能１７８Ｂにより算出された第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置、走査面方向及び走査角度のうち少なくとも１つを、ディスプレイ１５０に表示してもよい。あるいは、これらの情報は、超音波診断装置１に設置されたスピーカ（不図示）により、音声として出力されてもよい。

さらに、位置算出機能１７８Ｂは、被検体Ｓの体表面の形状を推定して、第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置を算出してもよい。具体的には、位置算出機能１７８Ｂは、被検体Ｓの体表面に設置された磁気センサ（不図示）や、超音波診断装置１に設置された深度カメラ（不図示）を用いて、被検体Ｓの体表面の形状を推定してもよい。

また、位置算出機能１７８Ｂは、第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置を、超音波診断装置１に設置されたプロジェクタ（不図示）を介して、被検体Ｓの体表面に投影してもよい。このとき、位置算出機能１７８Ｂは、操作者からの指示に応じて、所望の超音波プローブ２００の撮像位置を、被検体Ｓの体表面に投影してもよい。

特徴量算出機能１７８Ｃは、画像データ生成機能１７５により生成された２次元画像データに基づいて、被検体Ｓに含まれる対象物の特徴量を算出する。特徴量算出機能１７８Ｃは、特徴量算出部の一例である。

図２は、本実施形態に係る超音波診断装置１の動作例を示すフロー図である。本動作例は、操作者が入力ＩＦ１４０を介して被検体情報や画像データの取得条件を入力した後、３次元の合成画像データの収集開始コマンドを入力することで開始されてもよい。一方、本動作例は、操作者が入力ＩＦ１４０を介して中断コマンド又は終了コマンドを入力することで、任意のタイミングで中断又は終了されてもよい。

（ステップＳ１０１）まず、超音波診断装置１は、被検体Ｓに第１超音波プローブ２００ａを配置する。具体的には、超音波診断装置１の操作者は、被検体Ｓの表面に第１超音波プローブ２００ａを接触させて配置する。このとき、第１超音波プローブ２００ａの位置検出部２０３ａは、第１超音波プローブ２００ａの撮像位置を検出する。なお、位置検出部２０３ａは、第１超音波プローブ２００ａの走査面方向及び走査角度をさらに検出してもよい。

（ステップＳ１０２）次に、超音波診断装置１は、ステップＳ１０１で被検体Ｓに配置された第１超音波プローブ２００ａが被検体Ｓを超音波走査することで取得された反射波データに基づいて、画像データ（第１画像データ）を生成する。具体的には、処理回路１７０は、Ｂモード処理機能１７１、ボリュームデータ生成機能１７３及び画像データ生成機能１７５を順次実行することで、この反射波データに基づく画像データを生成する。

（ステップＳ１０３）続いて、超音波診断装置１は、ステップＳ１０２で生成された画像データに基づいて、被検体Ｓに含まれる対象物の境界を特定する。具体的には、処理回路１７０は、境界特定機能１７８Ａを実行することで、この画像データにおける対象物の領域のうち、当該画像データの端部に位置する境界（第１境界）を特定する。例えば、処理回路１７０は、この画像データの端部に配列された複数のピクセル又はボクセルの画素値（輝度値）に基づいて、この境界を特定する。具体的には、処理回路１７０は、互いに隣接する２つのピクセル又はボクセルそれぞれの画素値の差分を算出し、この差分が閾値以上であれば、当該２つのピクセル又はボクセルの間に境界があると特定してもよい。なお、対象物の境界の検出には、既知のエッジ検出技術が適用されてもよい。

（ステップＳ１０４）続いて、超音波診断装置１は、ステップＳ１０１乃至Ｓ１０３で取得された各種のデータに基づいて、第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置を算出する。具体的には、処理回路１７０は、位置算出機能１７８Ｂを実行することで、ステップＳ１０１で検出された第１超音波プローブ２００ａの撮像位置、走査面方向及び走査角度と、ステップＳ１０２で生成された画像データと、ステップＳ１０３で特定された対象物の境界とに基づいて、第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置を算出する。

図３は、第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置の算出方法の例を示す図である。説明の便宜上、図３に示される各構成等は、同一の２次元平面上に存在すると想定し、各構成等の奥行きは考慮しない。

操作者は、第１超音波プローブ２００ａのヘッド部２０１ａを、被検体Ｓの体表面に接触させた状態で超音波走査を行う。このとき、ヘッド部２０１ａ上にある被検体Ｓの体表面との１つの接点を、第１超音波プローブ２００ａの撮像位置Ｐａと想定する。第１超音波プローブ２００ａは、この撮像位置Ｐａ周りに所定の走査角度θａで超音波を送信及び受信することで、撮像位置Ｐａを起点とする走査範囲２１０ａに対応する画像データが生成される。すなわち、第１超音波プローブ２００ａの走査範囲２１０ａは、この画像データの描画範囲に対応する。なお、走査範囲２１０ａの方向（すなわち、走査面方向）は、被検体Ｓの体表面に対して垂直である。

走査範囲２１０ａは、楕円形を成す対象物３００の領域の一部を含む。実際には、対象物３００の領域は、画像データ上では、周辺領域の画素値とは一定程度異なる画素値を有する複数の画素として観察される。本例では、走査範囲２１０ａの右側端部において、対象物３００の領域が見切れている。すなわち、走査範囲２１０ａよりも右側の空間領域にも、対象物３００の領域が存在することが示唆される。

そこで、処理回路１７０は、画像データ上で、撮像位置Ｐａから最も近い、走査範囲２１０ａの端部と対象物３００の領域との境界点２２０を特定する。例えば、境界点２２０は、画像データ上では、この画像データの端部に位置し、かつ画素値が急激に変化する点として観察される。すなわち、境界点２２０は、対象物３００の輪郭上に位置する。

続いて、処理回路１７０は、第２超音波プローブ２００ｂの走査範囲２１０ｂの左側端部に境界点２２０が位置するように、被検体Ｓの体表面上における第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置Ｐｂを算出する。これにより、処理回路１７０は、第１超音波プローブ２００ａの走査範囲２１０ａと、第２超音波プローブ２００ｂの走査範囲２１０ｂとを合成した合成走査範囲（２１０ａ＋２１０ｂ）が最大となるように、撮像位置Ｐｂを算出する。別の観点によれば、処理回路１７０は、走査範囲２１０ａ及び２１０ｂが重複する重複走査範囲２５０が最小となるように、撮像位置Ｐｂを算出する。なお、第２超音波プローブ２００ｂの走査面方向及び走査角度θｂはそれぞれ、第１超音波プローブ２００ａの走査面方向及び走査角度θａとそれぞれ同一であると想定する。

上記のように、処理回路１７０は、境界点２２０に基づいて第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置Ｐｂを算出することで、操作者は、２つの超音波プローブ２００を用いて対象物３００の全体の領域を一度に超音波走査できる。さらに、本手法によれば、２つの超音波プローブ２００の走査範囲が重複する重複走査範囲２５０が可能な限り小さくなるので、重複走査範囲２５０における対象物３００への超音波の影響を可能な限り低減できる。

（ステップＳ１０５）図２の説明に戻る。超音波診断装置１は、ステップＳ１０４で算出された第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置を表示する。具体的には、処理回路１７０は、表示制御機能１７６を実行することで、ディスプレイ１５０に第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置を表示する。

図４は、第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置の表示例を示す図である。本例では、ディスプレイ１５０の表示領域１５５上に、第１超音波プローブ２００ａの撮像位置を示すアイコン４１０と、第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置を示すアイコン４２０とが表示される。アイコン４１０及び４２０の間には、第１超音波プローブ２００ａの撮像位置に対する、第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置の移動方向を示す矢印型のアイコン４３０が表示される。さらに、２つの超音波プローブ２００の撮像位置の３次元空間上での位置関係を示すアイコン４４０が表示される。アイコン４４０は、この３次元空間を定義する３つの座標軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）それぞれの向きを示す。

上記のように、処理回路１７０は、２つの超音波プローブ２００の撮像位置をディスプレイ１５０に表示することで、操作者は、被検体Ｓのどの位置に第２超音波プローブ２００ｂを配置すべきかを容易に理解できる。すなわち、処理回路１７０は、操作者が２つの超音波プローブ２００をそれぞれ、適切な位置に配置するのを支援できる。

（ステップＳ１０６）図２の説明に戻る。超音波診断装置１は、ステップＳ１０５で表示された第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置に合わせて、被検体Ｓに第２超音波プローブ２００ｂを配置する。具体的には、超音波診断装置１の操作者は、被検体Ｓの表面に第２超音波プローブ２００ｂを接触させて配置する。このとき、第２超音波プローブ２００ｂの位置検出部２０３ｂは、第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置を検出する。なお、位置検出部２０３ｂは、第２超音波プローブ２００ｂの走査面方向及び走査角度をさらに検出してもよい。すなわち、ステップＳ１０６は、ステップＳ１０１と同様である。

（ステップＳ１０７）続いて、超音波診断装置１は、ステップＳ１０１で被検体Ｓに配置された第１超音波プローブ２００ａが被検体Ｓを超音波走査することで取得された反射波データに基づいて、第１ボリュームデータを生成する。同様に、超音波診断装置１は、ステップＳ１０６で被検体Ｓに配置された第２超音波プローブ２００ｂが被検体Ｓを超音波走査することで取得された反射波データに基づいて、第２ボリュームデータを生成する。具体的には、処理回路１７０は、Ｂモード処理機能１７１及びボリュームデータ生成機能１７３を順次実行することで、第１ボリュームデータ及び第２ボリュームデータをそれぞれ生成する。

（ステップＳ１０８）続いて、超音波診断装置１は、ステップＳ１０７で生成された第１ボリュームデータ及び第２ボリュームデータを合成する。具体的には、処理回路１７０は、ボリュームデータ合成機能１７４を実行することで、第１超音波プローブ２００ａの撮像位置と、第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置とに基づいて、第１ボリュームデータ及び第２ボリュームデータを合成する。これにより、処理回路１７０は、合成ボリュームデータを生成する。

（ステップＳ１０９）続いて、超音波診断装置１は、ステップＳ１０８で生成された合成ボリュームデータに基づいて、合成画像データを生成する。具体的には、処理回路１７０は、画像データ生成機能１７５を実行することで、この合成画像データを生成する。

なお、ステップＳ１０９において、処理回路１７０は、ステップＳ１０８で生成された合成ボリュームデータに基づいて、被検体Ｓに含まれる対象物の任意断面における２次元画像データを生成してもよい。続いて、処理回路１７０は、特徴量算出機能１７８Ｃを実行することで、この２次元画像データに基づいて、対象物の特徴量を算出してもよい。

図５は、対象物３００の特徴量の算出方法の例を示す図である。本例では、対象物３００は、被検体Ｓの胎児であると想定する。また、走査範囲２１０ａ及び２１０ｂを合成した合成走査範囲（２１０ａ＋２１０ｂ）に、胎児全体の領域が含まれると想定する。

第一に、処理回路１７０は、この胎児の児頭大横径（ＢＰＤ）を計測するために、頭部の横断面に対応する２次元画像データを生成する。第二に、処理回路１７０は、この胎児の躯幹周囲長（ＡＣ）を計測するために、胴体の横断面に対応する２次元画像データを生成する。第三に、処理回路１７０は、この胎児の大腿骨長（ＦＬ）を計測するために、脚部の横断面に対応する２次元画像データを生成する。続いて、処理回路１７０は、生成された各２次元画像データを画像解析することで、胎児の発育を示す各種の特徴量（ＢＰＤ、ＡＣ、ＦＬ）を算出する。なお、処理回路１７０は、算出した特徴量をディスプレイ１５０に表示してもよい。

さらに、処理回路１７０は、算出した各種の特徴量を所定の計算式に適用することで、推定胎児体重（ＥＦＷ）を算出してもよい。例えば、推定胎児体重は、「１．０７×ＢＰＤ＋０．３０×ＡＣ×ＦＬ」により算出される。もちろん、処理回路１７０は、算出した推定胎児体重をディスプレイ１５０に表示してもよい。

上記のように、処理回路１７０は、胎児全体の領域を含む合成ボリュームデータに基づいて、胎児の特徴量を算出するために最適な断面の２次元画像データを生成し、この２次元画像データに基づいて胎児の特徴量を算出する。これにより、処理回路１７０は、例えば胎児の体重の推定精度を向上できる。

（ステップＳ１１０）図２の説明に戻る。超音波診断装置１は、ステップＳ１０９で生成された合成画像データを表示する。具体的には、処理回路１７０は、表示制御機能１７６を実行することで、ディスプレイ１５０に合成画像データを表示する。ステップＳ１１０の後、処理はステップＳ１０３に戻る。ステップＳ１０３乃至Ｓ１１０に係る各処理が繰り返し実行されることで、処理回路１７０は、例えば、形状や位置が動的に変化した後の対象物の領域に基づいて、第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置や合成画像データ等を表示できる。すなわち、処理回路１７０は、対象物のリアルタイムな変化に応じて、各種のデータを表示できる。

図６Ａ及び図６Ｂは、第１超音波プローブ２００ａに対する第２超音波プローブ２００ｂの移動の第１例を示す図である。図６Ａでは、第１超音波プローブ２００ａ及び第２超音波プローブ２００ｂが、互いに接近して被検体Ｓの体表面上に配置されている。ここで、第２超音波プローブ２００ｂの走査範囲２１０ｂは、境界点２２０を含むため、操作者は、２つの超音波プローブ２００を用いて対象物３００の全体を一度に走査できる。しかしながら、重複走査範囲２５０が増大するため、対象物３００への超音波の影響の観点から、現在の第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置Ｐｂは好適ではない。

そこで、処理回路１７０は、現在の２つの超音波プローブ２００の撮像位置、走査線方向及び走査角度と、境界点２２０とに基づいて、第２超音波プローブ２００ｂの新たな撮像位置Ｐｂを算出する。続いて、処理回路１７０は、第１超音波プローブ２００ａの撮像位置Ｐａから、第２超音波プローブ２００ｂの新たな撮像位置Ｐｂまでの移動方向５１０を算出する。実際には、移動方向５１０は、図４と同様な態様でディスプレイ１５０に表示される。操作者は、図６Ｂに示すように、ディスプレイ１５０に表示された移動方向５１０に従って、第２超音波プローブ２００ｂを第１超音波プローブ２００ａから離間するように、被検体Ｓの体表面上で移動する。これにより、第１超音波プローブ２００ａ及び第２超音波プローブ２００ｂが、互いに接近して配置された場合でも、処理回路１７０は、適切な位置に第２超音波プローブ２００ｂを誘導できる。

図７Ａ及び図７Ｂは、第１超音波プローブ２００ａに対する第２超音波プローブ２００ｂの移動の第２例を示す図である。図７Ａでは、第１超音波プローブ２００ａ及び第２超音波プローブ２００ｂが、互いに離間して被検体Ｓの体表面上に配置されている。ここで、第２超音波プローブ２００ｂの走査範囲２１０ｂは、境界点２２０を含まないため、操作者は、２つの超音波プローブ２００を用いて対象物３００の全体を一度に走査し得ない。すなわち、現在の第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置Ｐｂは好適ではない。

そこで、処理回路１７０は、現在の２つの超音波プローブ２００の撮像位置、走査線方向及び走査角度と、境界点２２０とに基づいて、第２超音波プローブ２００ｂの新たな撮像位置Ｐｂを算出する。続いて、処理回路１７０は、第１超音波プローブ２００ａの撮像位置Ｐａから、第２超音波プローブ２００ｂの新たな撮像位置Ｐｂまでの移動方向５２０を算出する。実際には、移動方向５２０は、図４と同様な態様でディスプレイ１５０に表示される。操作者は、図７Ｂに示すように、ディスプレイ１５０に表示された移動方向５２０に従って、第２超音波プローブ２００ｂを第１超音波プローブ２００ａに接近するように、被検体Ｓの体表面上で移動する。これにより、第１超音波プローブ２００ａ及び第２超音波プローブ２００ｂが、互いに離間して配置された場合でも、処理回路１７０は、適切な位置に第２超音波プローブ２００ｂを誘導できる。

なお、処理回路１７０は、ある時点での画像データにおける対象物３００上の所定位置（例：胎児の鼻部、腕部、脚部）にランドマークを設定し、この画像データと、別の時点での画像データとの間で当該ランドマークの移動方向及び移動距離を算出してもよい。さらに、処理回路１７０は、算出したランドマークの移動方向及び移動距離に基づいて、第２超音波プローブ２００ｂの移動方向及び移動距離を算出して、ディスプレイ１５０に表示してもよい。

図８は、超音波プローブ２００の走査範囲の領域ごとに設定されるゲインの例を示す図である。前述の通り、本実施形態に開示される手法では、対象物３００が受ける超音波の影響を可能な限り低減することが要請される。このため、第一に、処理回路１７０はシステム制御機能１７７を実行することで、重複走査範囲２５０における音響パワーが閾値以下になるように、２つの超音波プローブ２００のそれぞれの音響パワーを制御してもよい。第二に、処理回路１７０はシステム制御機能１７７を実行することで、２つの超音波プローブ２００のそれぞれの走査範囲を分割した領域ごとに、ゲインを制御してもよい。

本例では、第１超音波プローブ２００ａの走査範囲２１０ａが、超音波の深さ方向及び方位方向に沿って格子状に分割される。分割されたそれぞれの領域２１１ａには、異なるゲインがそれぞれ設定され得る。同様に、第２超音波プローブ２００ｂの走査範囲２１０ｂが、超音波の深さ方向及び方位方向に沿って格子状に分割される。分割されたそれぞれの領域２１１ｂには、異なるゲインがそれぞれ設定され得る。

例えば、処理回路１７０は、重複走査範囲２５０について取得される画像データの画質レベルが閾値以上になるように、重複走査範囲２５０に含まれる領域２１１ａ及び２１１ｂのそれぞれに異なるゲインを設定する。すなわち、処理回路１７０は、操作者が重複走査範囲２５０に対応する対象物３００の領域を、ディスプレイ１５０上で明瞭に視認し得るように、ゲインを設定すればよい。

また、処理回路１７０は、超音波の深さ方向及び方位方向のいずれか一方に沿って分割された走査範囲の領域ごとに、異なるゲインをそれぞれ設定してもよい。あるいは、処理回路１７０は、超音波プローブ２００の撮像位置からの距離に応じて、当該撮像位置を起点とする超音波の各走査線上で、異なるゲインをそれぞれ設定してもよい。

他にも、処理回路１７０は、２つの超音波プローブ２００により取得された２つの画像データのそれぞれにおいて、重複走査範囲２５０の信号対雑音比を算出してもよい。続いて、処理回路１７０は、当該２つの画像データのうち、算出された信号対雑音比がより高い方の画像データを選択して、ディスプレイ１５０に表示してもよい。これにより、操作者は、ディスプレイ１５０上で重複走査範囲２５０を明瞭に視認できる。

さらに、処理回路１７０は、重複走査範囲２５０に対して、第１超音波プローブ２００ａ及び第２超音波プローブ２００ｂを交互に使用して超音波走査を行ってもよい。また、処理回路１７０は、走査範囲２１０ａ及び２１０ｂを合成した合成走査範囲（２１０ａ＋２１０ｂ）のうち、重複走査範囲２５０を除く走査範囲に対して、第１超音波プローブ２００ａ及び第２超音波プローブ２００ｂを同時に使用して超音波走査を行ってもよい。

以上、本実施形態に係る超音波診断装置１について説明した。本実施形態によれば、超音波診断装置１は、２つの超音波プローブ２００を用いて対象物３００の全体を画像化する。これにより、超音波診断装置１は、操作者に対象物３００の全体の構造等を提示するので、操作者による医学的な診断の精度を向上できる。また、超音波診断装置１は、対象物３００の特徴量を算出するのに最適な断面を設定するので、対象物３００の特徴量を正確に計測できる。

また、超音波診断装置１は、複数の超音波プローブを、被検体Ｓ上の適切な位置に配置するように操作者を誘導する。これにより、超音波診断装置１は、操作者が複数の超音波プローブを、対象物３００の全体を一度に走査し、かつ対象物３００への超音波の影響を可能な限り低減する位置に配置するのを支援できる。

なお、本実施形態では、２つの超音波プローブ２００は、対象物３００の全体を一度に走査し得ると想定した。しかしながら、対象物３００が比較的大きい場合、対象物３００の全体を走査するのに、３つの超音波プローブが必要となる場合がある。そこで、超音波診断装置１は、２つの超音波プローブ２００に加えて、もう１つの超音波プローブ（第３超音波プローブ）が必要か否かを判定してもよい。

上記の判定は、例えば、図２のステップＳ１０９で生成された合成画像データに基づいてなされる。具体的には、処理回路１７０は、この合成画像データを画像解析する等して、当該合成画像データに対象物３００の全体の領域が含まれるか否かを判定すればよい。ここで、合成画像データに対象物３００の全体の領域が含まれないと判定された場合、処理回路１７０は、この合成画像データにおける対象物３００の領域のうち、当該合成画像データの端部に位置する境界（第２境界）を特定する。この境界は、前述した第１超音波プローブ２００ａに基づく画像データの端部に位置する境界（第１境界）とは異なる。

次に、処理回路１７０は、上記の合成画像データの端部に位置する第２境界と、この合成画像データが生成された時の第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置、走査面方向及び走査角度とに基づいて、第３超音波プローブの走査範囲が第２境界を含み、かつ第２超音波プローブ２００ｂの走査範囲及び第３超音波プローブの走査範囲を合成した合成走査範囲が最大となるように、第３超音波プローブの撮像位置を算出すればよい。すなわち、処理回路１７０は、図２のステップＳ１０３及びＳ１０４と同様な処理を行うことで、第３超音波プローブの撮像位置等を算出できる。

（変形例）
図９は、変形例に係る超音波診断装置１の動作例を示す図である。図９に示す動作例は、図２に示す動作例と同様である。ただし、図２のステップＳ１０３では、画像データの端部に位置する対象物の境界が特定されるのに対し、図９のステップＳ１０３Ａでは、画像データにおいて、対象物が不明瞭に描画される領域（不明瞭領域）の境界が特定される。図２の動作例と同様な処理を行う各ステップについては、説明を省略する。

（ステップＳ１０３Ａ）ここで、超音波診断装置１は、ステップＳ１０２で生成された画像データに基づいて、この画像データにおける対象物の領域であって、かつ画質レベルが閾値以下である領域（不明瞭領域）を特定する。また、超音波診断装置１は、この不明瞭領域のうち、対象物の端部に位置する境界を特定する。具体的には、処理回路１７０は境界特定機能１７８Ａを実行することで、前述の不明瞭領域及び境界を特定する。

（ステップＳ１０４Ａ）続いて、超音波診断装置１は、ステップＳ１０３Ａで特定された、上記の画像データにおける対象物の境界と、この画像データが生成された時の第１超音波プローブ２００ａの撮像位置、走査面方向及び走査角度とに基づいて、第２超音波プローブ２００ｂの走査範囲２１０ｂが、この境界を含み、かつ第１超音波プローブ２００ａの走査範囲２１０ａ及び第２超音波プローブ２００ｂの走査範囲２１０ｂを合成した合成走査範囲が最大となるように、第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置を算出する。具体的には、処理回路１７０は、位置算出機能１７８Ｂを実行することで、第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置を算出する。

図１０は、第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置の算出方法の別の例を示す図である。本例では、第１超音波プローブ２００ａの走査範囲２１０ａは、正円形を成す対象物３００の全体の領域と、超音波を強く反射する強反射体４００（例：骨、空気）の領域とを含む。強反射体４００の後方には、超音波が殆ど又は完全に伝播しないため、強反射体４００の後方にある対象物３００の領域には、画像データ上で明瞭に描画されない不明瞭領域３１０が存在する。なお、不明瞭領域３１０は、超音波の反射波データが取得されない領域（すなわち、データの欠損領域）とも換言される。

そこで、処理回路１７０は、不明瞭領域３１０が第２超音波プローブ２００ｂの走査範囲２１０ｂに含まれるように、第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置を算出する。このとき、対象物３００が受ける超音波の影響を可能な限り低減する観点から、重複走査範囲２５０を可能な限り小さくすることが望ましい。具体的には、処理回路１７０は、不明瞭領域３１０のうち、第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置Ｐｂから最も遠い境界点２３０を特定する。次に、処理回路１７０は、第２超音波プローブ２００ｂの走査範囲２１０ｂの左側端部に境界点２３０が位置するように、被検体Ｓの体表面における第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置Ｐｂを算出する。

なお、処理回路１７０は、強反射体４００の位置等を考慮して、第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置Ｐｂを算出してもよい。例えば、走査範囲２１０ｂの左側端部に強反射体４００が存在する場合には、処理回路１７０は、第２超音波プローブ２００ｂの走査面方向や走査角度θｂを調節してもよい。これにより、処理回路１７０は、走査範囲２１０ｂの左側端部に強反射体４００が位置しないように、撮像位置Ｐｂを算出してもよい。

以上、変形例に係る超音波診断装置１について説明した。本変形例によれば、超音波診断装置１は、対象物３００に生じる不明瞭領域３１０を補完するように、第２超音波プローブ２００ｂの撮像位置Ｐｂを算出する。これにより、操作者は、２つの超音波プローブ２００を用いて対象物３００の全体を超音波により走査できる。すなわち、超音波診断装置１は、操作者が複数の超音波プローブを適切な位置に配置するのを支援できる。また、超音波診断装置１は、対象物３００が受ける超音波の影響を可能な限り低減できる。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、複数の超音波プローブを適切な位置に配置するのを支援することができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 超音波診断装置
１００ 本体装置
１１０ 超音波送信回路
１２０ 超音波受信回路
１３０ 内部記憶回路
１４０ 入力ＩＦ
１５０ ディスプレイ
１５５ 表示領域
１６０ 通信ＩＦ
１７０ 処理回路
１７１ Ｂモード処理機能
１７２ ドプラ処理機能
１７３ ボリュームデータ生成機能
１７４ ボリュームデータ合成機能
１７５ 画像データ生成機能
１７６ 表示制御機能
１７７ システム制御機能
１７８Ａ 境界特定機能
１７８Ｂ 位置算出機能
１７８Ｃ 特徴量算出機能
２００ 超音波プローブ
２００ａ 第１超音波プローブ
２００ｂ 第２超音波プローブ
２０１ａ，２０１ｂ ヘッド部
２０２ａ，２０２ｂ 把持部
２０３ａ，２０３ｂ 位置検出部
２１０ａ，２１０ｂ 走査範囲
２１１ａ，２１１ｂ 領域
２２０，２３０ 境界点
２５０ 重複走査範囲
３００ 対象物
３１０ 不明瞭領域
４００ 強反射体
４１０，４２０，４３０，４４０ アイコン
５００ 外部装置
５１０，５２０ 移動方向

Claims (11)

1. 被検体を超音波により走査する第１超音波プローブ及び第２超音波プローブと、
   前記第１超音波プローブが前記被検体を走査することで生成された第１画像データに基づいて、前記第１画像データにおける対象物の領域のうち、前記第１画像データの端部に位置する第１境界を特定する境界特定部と、
   前記第１画像データにおける前記第１境界と、前記第１画像データが生成された時の前記第１超音波プローブの撮像位置、走査面方向及び走査角度とに基づいて、前記第２超音波プローブの走査範囲が前記第１境界を含み、かつ前記第１超音波プローブの走査範囲及び前記第２超音波プローブの走査範囲を合成した走査範囲が最大となるように、前記第２超音波プローブの撮像位置を算出する位置算出部と、
   を具備する超音波診断装置。
2. 前記第２超音波プローブの撮像位置を表示部に表示する表示制御部、
   をさらに具備する請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記位置算出部は、前記第２超音波プローブの走査面方向及び走査角度をさらに算出し、
   前記表示制御部は、前記第２超音波プローブの走査面方向及び走査角度を前記表示部にさらに表示する、
   請求項２に記載の超音波診断装置。
4. 前記第１超音波プローブが前記被検体を３次元走査することで取得された反射波データに基づいて第１ボリュームデータを生成し、前記第２超音波プローブが前記被検体を３次元走査することで取得された反射波データに基づいて第２ボリュームデータを生成するボリュームデータ生成部と、
   前記第１ボリュームデータ及び前記第２ボリュームデータを、前記第１超音波プローブの撮像位置と、前記第２超音波プローブの撮像位置とに基づいて合成することで、合成ボリュームデータを生成するボリュームデータ合成部と、
   をさらに具備する請求項１に記載の超音波診断装置。
5. 前記合成ボリュームデータに基づいて、前記対象物の断面における２次元画像データを生成する画像データ生成部と、
   前記２次元画像データに基づいて、前記対象物の特徴量を算出する特徴量算出部と、
   をさらに具備する請求項４に記載の超音波診断装置。
6. 前記被検体を超音波により走査する第３超音波プローブと、
   前記合成ボリュームデータに基づいて合成画像データを生成する画像データ生成部と、
   をさらに具備し、
   前記境界特定部は、前記合成画像データに前記対象物の全体が含まれない場合、前記合成画像データに基づいて、前記合成画像データにおける前記対象物の領域のうち、前記第１境界とは異なり、かつ前記合成画像データの端部に位置する第２境界を特定し、
   前記位置算出部は、前記合成画像データにおける前記第２境界と、前記合成画像データが生成された時の前記第２超音波プローブの撮像位置、走査面方向及び走査角度とに基づいて、前記第３超音波プローブの走査範囲が前記第２境界を含み、かつ前記第２超音波プローブの走査範囲及び前記第３超音波プローブの走査範囲を合成した走査範囲が最大となるように、前記第３超音波プローブの撮像位置を算出する、
   請求項４に記載の超音波診断装置。
7. 前記第１超音波プローブの走査範囲及び前記第２超音波プローブの走査範囲が重複する重複走査範囲における音響パワーが閾値以下になるように、前記第１超音波プローブの音響パワー及び前記第２超音波プローブの音響パワーを制御するシステム制御部、
   をさらに具備する請求項１に記載の超音波診断装置。
8. 前記システム制御部は、前記重複走査範囲に対応する画像データの画質レベルが閾値以上になるように、前記第１超音波プローブの走査範囲を分割した領域ごとのゲインと、前記第２超音波プローブの走査範囲を分割した領域ごとのゲインとを制御する、
   請求項７に記載の超音波診断装置。
9. 被検体を超音波により走査する第１超音波プローブ及び第２超音波プローブと、
   前記第１超音波プローブが前記被検体を走査することで生成された第１画像データに基づいて、前記第１画像データにおける対象物の領域であって、かつ画質レベルが閾値以下である領域のうち、前記対象物の端部に位置する境界を特定する境界特定部と、
   前記第１画像データにおける前記境界と、前記第１画像データが生成された時の前記第１超音波プローブの撮像位置、走査面方向及び走査角度とに基づいて、前記第２超音波プローブの走査範囲が前記境界を含み、かつ前記第１超音波プローブの走査範囲及び前記第２超音波プローブの走査範囲を合成した走査範囲が最大となるように、前記第２超音波プローブの撮像位置を算出する位置算出部と、
   を具備する超音波診断装置。
10. 境界特定部は、第１超音波プローブが被検体を走査することで生成された第１画像データに基づいて、前記第１画像データにおける対象物の領域のうち、前記第１画像データの端部に位置する第１境界を特定し、
    位置算出部は、前記第１画像データにおける前記第１境界と、前記第１画像データが生成された時の前記第１超音波プローブの撮像位置、走査面方向及び走査角度とに基づいて、第２超音波プローブの走査範囲が前記第１境界を含み、かつ前記第１超音波プローブの走査範囲及び前記第２超音波プローブの走査範囲を合成した走査範囲が最大となるように、前記第２超音波プローブの撮像位置を算出する、
    算出方法。
11. コンピュータに、
    第１超音波プローブが被検体を走査することで生成された第１画像データに基づいて、前記第１画像データにおける対象物の領域のうち、前記第１画像データの端部に位置する第１境界を特定する境界特定機能と、
    前記第１画像データにおける前記第１境界と、前記第１画像データが生成された時の前記第１超音波プローブの撮像位置、走査面方向及び走査角度とに基づいて、第２超音波プローブの走査範囲が前記第１境界を含み、かつ前記第１超音波プローブの走査範囲及び前記第２超音波プローブの走査範囲を合成した走査範囲が最大となるように、前記第２超音波プローブの撮像位置を算出する位置算出機能と、
    を実現させる算出プログラム。