JP2024067284A - On-vehicle control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車載用制御装置に関する。 The present invention relates to an in-vehicle control device.
例えば特許文献1には、「適正な外気温度を決めることにより、エンジン停止中に実際の外気温度が上昇した場合にも、現実の状況に即した外気温度を検出し、外気温度の上昇を反映した空調制御を行う自動車用外気温度検出装置」が記載されている。 For example, Patent Document 1 describes an outside air temperature detection device for an automobile that "determines an appropriate outside air temperature, and detects an outside air temperature appropriate to the actual situation even if the actual outside air temperature rises while the engine is stopped, and controls the air conditioning to reflect the rise in the outside air temperature."
前記特許文献1には、車載用制御装置によりメインテナンスモードを実行する際の車両各部の評価条件に含めるという技術思想を窺い知ることはできない。 The above-mentioned Patent Document 1 does not provide any insight into the technical idea of including the evaluation conditions for each part of the vehicle when the maintenance mode is executed by the vehicle-mounted control device.
このような事情に鑑み、本発明は、メインテナンスモードにおいて車両各部の評価を比較的短時間で正確に実行可能な車載用制御装置の提供を目的としている。 In view of these circumstances, the present invention aims to provide an on-board control device that can accurately evaluate each part of a vehicle in a relatively short time in maintenance mode.
本発明は、車両各部の評価を行うものでかつ車両に搭載される外気温度センサによる検出値を記憶する記憶部を有する車載用制御装置であって、メインテナンスモードを選択しているか否かを判定する第1判定部と、前記第1判定部で肯定判定した場合、前記記憶部内における外気温度の記憶値を前記外気温度センサによる検出値に即座に更新する第1処理部と、前記第1判定部で否定判定した場合、イグニッションスイッチがオフされてから所定時間以内に前記イグニッションスイッチがオンされたか否かを判定する第2判定部と、前記第2判定部で否定判定した場合、前記記憶部内の前記記憶値を前記外気温度センサによる検出値に即座に更新する第2処理部と、前記第2判定部で肯定判定した場合、前記記憶部内の前記記憶値を保持する第3処理部と、を備えていることを特徴としている。 The present invention is an in-vehicle control device that evaluates each part of a vehicle and has a memory unit that stores a detection value by an outside air temperature sensor mounted on the vehicle, and is characterized by comprising: a first judgment unit that judges whether a maintenance mode is selected; a first processing unit that, if the first judgment unit judges positive, immediately updates the stored value of the outside air temperature in the memory unit to the detected value by the outside air temperature sensor; a second judgment unit that, if the first judgment unit judges negative, judges whether the ignition switch is turned on within a predetermined time after the ignition switch is turned off; a second processing unit that, if the second judgment unit judges negative, immediately updates the stored value in the memory unit to the detected value by the outside air temperature sensor; and a third processing unit that, if the second judgment unit judges positive, holds the stored value in the memory unit.
一般に、車両を市場環境で使用する場合には、前記外気温度センサによる検出値が前記外乱(エンジンや補機類などからの輻射熱、車両の前方に位置する他車両の排気、気温、風、日差しなど)の影響を受けやすい。 In general, when a vehicle is used in a market environment, the value detected by the outside air temperature sensor is easily affected by the above-mentioned disturbances (radiant heat from the engine and auxiliary equipment, exhaust from other vehicles located in front of the vehicle, temperature, wind, sunlight, etc.).
このような市場環境で車両を使用するような通常モードでは、例えば前記イグニッションスイッチがオフされてから所定時間以内、つまり車両のエンジンコンパートメント内の温度がエンジンや補機類などからの輻射熱により車両外側の外気温度よりも高くなっていると想定される状況で前記イグニッションスイッチがオンされた場合、前記外気温度センサによる検出値が前記外乱の影響を受けやすくなる。このように外乱の影響を受けやすい状況においては、前記外乱の影響を受けている外気温度センサの検出値を無視するようにするために、前記記憶部内における外気温度の記憶値を前記外気温度センサによる検出値に即座に更新せずに保持するといった補正制御を実行することが好ましいと言える。 In a normal mode in which the vehicle is used in such a market environment, for example, if the ignition switch is turned on within a predetermined time after the ignition switch is turned off, that is, in a situation in which it is assumed that the temperature inside the engine compartment of the vehicle is higher than the ambient temperature outside the vehicle due to radiant heat from the engine and auxiliary equipment, the detection value by the ambient temperature sensor becomes susceptible to the influence of the disturbance. In such a situation susceptible to the influence of disturbance, it is preferable to execute correction control such as maintaining the stored value of the ambient temperature in the memory unit without immediately updating it to the detection value by the ambient temperature sensor, in order to ignore the detection value of the ambient temperature sensor which is affected by the disturbance.
ところで、前記メインテナンスモード(例えばシャシダイモードとも言われる)は、例えば整備場や実験室などのように環境条件を整えることが可能な場所に車両を配置して行われる。そのため、前記メインテナンスモードを実行する場合、前記外気温度センサによる検出値が前記外乱の影響を受けないので、前記のような補正制御を行う必要がないと言える。 Incidentally, the maintenance mode (also known as chassis dynamometer mode) is performed by placing the vehicle in a location where environmental conditions can be adjusted, such as a maintenance shop or laboratory. Therefore, when the maintenance mode is performed, the detection value by the outside air temperature sensor is not affected by the disturbance, so it can be said that there is no need to perform the correction control described above.
前記構成によれば、前記メインテナンスモードを選択している場合、仮に前記イグニッションスイッチがオフされてから所定時間以内に前記イグニッションスイッチがオンされたとしても、前記補正制御を実行しないので、前記メインテナンスモードの実行を開始すると、即座に最新の外気温度センサによる検出値を評価のパラメータとすることが可能になる。 According to the above configuration, when the maintenance mode is selected, even if the ignition switch is turned on within a predetermined time after it is turned off, the correction control is not executed, so that when the maintenance mode starts, the latest detection value by the outside air temperature sensor can be immediately used as an evaluation parameter.
このように前記メインテナンスモードの実行中は、前記補正制御を実行しないので、前記イグニッションスイッチがオフされてから所定時間が経過するのを待って前記イグニッションスイッチをオンするという無駄な待ち時間を無くすことができる。 In this way, the correction control is not executed while the maintenance mode is in progress, eliminating the need to wait for a predetermined time to elapse after the ignition switch is turned off before turning the ignition switch on.
本発明によれば、車両各部の評価を比較的短時間で正確に実行可能な車載用制御装置を提供することができる。 The present invention provides an on-board control device that can accurately evaluate each part of a vehicle in a relatively short time.
以下、本発明を実施するための最良の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1および図2に本発明の一実施形態を示している。図1に示すように、車載用制御装置1は、車両を整備場や実験室などのように環境条件を整えることが可能な場所で使用することにより、車両各部の性能ならびに劣化度合いなどの評価を行うものである。 One embodiment of the present invention is shown in Figures 1 and 2. As shown in Figure 1, the vehicle-mounted control device 1 evaluates the performance and degree of deterioration of each part of the vehicle by using the vehicle in a place where environmental conditions can be adjusted, such as a maintenance shop or a laboratory.
この車載用制御装置1は、詳細に図示していないが、一般に公知のECU(Electronic Control Unit)であって、中央処理装置(Central Processing Unit:CPU)、不揮発性記憶装置(Read Only Memory:ROM)、一時記憶装置(Random Access Memory:RAM)等を備えている。 This vehicle-mounted control device 1 is not shown in detail, but is a commonly known ECU (Electronic Control Unit) and includes a central processing unit (CPU), a non-volatile storage device (Read Only Memory: ROM), a temporary storage device (Random Access Memory: RAM), etc.
前記ROMは、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。前記CPUは、前記ROMに記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。前記RAMは、前記CPUでの演算結果や各センサから入力されたデータ等を記憶する書き換え可能なメモリである。 The ROM stores various control programs and maps that are referenced when executing the various control programs. The CPU executes calculations based on the various control programs and maps stored in the ROM. The RAM is a rewritable memory that stores the results of calculations by the CPU and data input from each sensor.
前記メモリ内には、車両に搭載される外気温度センサ4により検出した外気温度の値(検出値T)を記憶する領域が確保されている。そのため、前記メモリが、特許請求の範囲に記載の記憶部11に相当する。
An area is reserved in the memory for storing the value of the outside air temperature (detected value T) detected by the outside air temperature sensor 4 mounted on the vehicle. Therefore, the memory corresponds to the
そして、車載用制御装置1には、情報入力部2、車両に装備されるイグニッションスイッチ(IGS)3および外気温度センサ4などが図示していない入出力インターフェースを介して接続されている。
The vehicle control device 1 is connected to an
情報入力部2は、詳細に図示していないが、例えばメインテナンスモードを選択するための選択部と、前記メインテナンスモードを実行開始するための開始指令部と、を少なくとも備えている。
Although not shown in detail, the
イグニッションスイッチ3は、オンまたはオフを選択するものであって、オン信号またはオフ信号を車載用制御装置1に入力する。
The
外気温度センサ4は、車両の周囲の外気温度を計測するものであって、検出した外気温度値Tを車載用制御装置1に入力する。この外気温度センサ4は、例えば図示していないが、車両の前部、具体的にフロントグリルの内側、つまりエンジンコンパートメントの近傍に設置される。 The outside air temperature sensor 4 measures the outside air temperature around the vehicle and inputs the detected outside air temperature value T to the vehicle control device 1. Although not shown, this outside air temperature sensor 4 is installed, for example, at the front of the vehicle, specifically inside the front grille, that is, near the engine compartment.
図2は、車載用制御装置1による制御動作を説明するためのフローチャートを示す図である。 Figure 2 is a diagram showing a flowchart for explaining the control operation by the vehicle control device 1.
このフローチャートにエントリーすると、ステップS1でメインテナンスモードが選択されているか否かを判定する。 When entering this flowchart, step S1 determines whether maintenance mode has been selected.
このステップS1で肯定判定した場合、ステップS2の補正不要制御を実行する。このステップS2では、記憶部11内における外気温度の記憶値Tmを外気温度センサ4による検出値Tに即座に更新する。このステップS2の実行後に下記ステップS5に移行する。
If the result of step S1 is positive, the correction-free control of step S2 is executed. In step S2, the stored value Tm of the outside air temperature in the
一方、前記ステップS1で否定判定した場合、ステップS3に移行して、イグニッションスイッチ3がオフされてから所定時間(例えば50~120分、好ましくは60分)以内にイグニッションスイッチ3がオンされたか否かを判定する。
On the other hand, if the result of step S1 is negative, the process proceeds to step S3, where it is determined whether the
つまり、前記ステップS3では、車両に搭載されるエンジンコンパートメント(図示省略)内の温度、つまり外気温度センサ4の近傍の温度が車両外側の外気温度よりも高くなっている状況であるか否かを調べている。 In other words, in step S3, it is checked whether the temperature inside the engine compartment (not shown) mounted on the vehicle, i.e., the temperature near the outside air temperature sensor 4, is higher than the outside air temperature outside the vehicle.
一般に、前記エンジンコンパートメント内の温度が車両外側の外気温度と同等である状況では、外気温度センサ4による検出値Tの信頼性が高いと言える。一方、前記エンジンコンパートメント内の温度が車両外側の外気温度よりも高い状況では、外気温度センサ4による検出値Tが車両外側の外気温度から乖離するので、前記検出値Tの信頼性が低いと言える。 In general, when the temperature inside the engine compartment is equivalent to the outside air temperature outside the vehicle, the reliability of the detection value T by the outside air temperature sensor 4 can be said to be high. On the other hand, when the temperature inside the engine compartment is higher than the outside air temperature outside the vehicle, the detection value T by the outside air temperature sensor 4 deviates from the outside air temperature outside the vehicle, and the reliability of the detection value T can be said to be low.
そして、前記ステップS3で否定判定した場合、前記ステップS2の補正不要制御を実行する。このステップS2では、記憶部11内における外気温度の記憶値Tmを外気温度センサ4による検出値Tに即座に更新する。
If the result of step S3 is negative, the correction-free control of step S2 is executed. In step S2, the stored value Tm of the outside air temperature in the
一方、前記ステップS3で肯定判定した場合、ステップS4の補正制御を実行する。このステップS4では、外気温度センサ4が前記外乱の影響を受けやすい状況であることを考慮し、記憶部11内における外気温度の記憶値Tmを外気温度センサ4による検出値Tに即座に更新せずに保持する。このステップS4の実行後に下記ステップS5に移行する。
On the other hand, if the determination in step S3 is positive, the correction control in step S4 is executed. In this step S4, taking into consideration that the outside air temperature sensor 4 is in a situation where it is easily affected by the disturbance, the stored value Tm of the outside air temperature in the
一般に、車両の空調制御では、要求温度、外気温度、車内温度などをパラメータとして目標空調温度を設定する。その関係上、外気温度センサ4による検出値Tが実際の外気温度に対して短時間で高低変化するような状況において、逐一、記憶部11の記憶値Tmを外気温度センサ4による検出値Tに更新すると、前記目標空調温度を頻繁に変更しなければならなくなるために、空調制御動作のハンチングが発生する。これは、車両の実使用時にも評価を行う際にも好ましくない。このような不具合を回避するために、前記補正制御を実行するようにしている。
In general, in vehicle air conditioning control, a target air conditioning temperature is set using parameters such as the required temperature, outside air temperature, and vehicle interior temperature. For this reason, in a situation in which the value T detected by the outside air temperature sensor 4 rises or falls above or below the actual outside air temperature in a short period of time, if the stored value Tm in the
次に、ステップS5では、車速が所定速度(例えば0~40km/h、好ましくは30km/h)以上である否かを判定する。 Next, in step S5, it is determined whether the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined speed (e.g., 0 to 40 km/h, preferably 30 km/h).
一般に、低速走行時には、走行風がエンジンコンパートメント内で滞留しやすいので、外気温度センサ4が外乱(特に、エンジンや補機類などからの輻射熱、車両の前方に位置する他車両の排気など)の影響を受けやすい状況であると言える。 In general, when driving at low speeds, the wind tends to stagnate inside the engine compartment, making the outside air temperature sensor 4 susceptible to disturbances (particularly radiant heat from the engine and auxiliary machinery, exhaust from other vehicles located in front of the vehicle, etc.).
一方、高速走行時には、走行風がエンジンコンパートメント内をスムースに通過するので、外気温度センサ4が外乱(特に、エンジンや補機類などからの輻射熱、車両の前方に位置する他車両の排気など)の影響を比較的受けにくい状況であると言える。 On the other hand, when driving at high speeds, the wind passes smoothly through the engine compartment, so the outside air temperature sensor 4 is relatively less susceptible to disturbances (particularly radiant heat from the engine and auxiliary machinery, exhaust from other vehicles in front of the vehicle, etc.).
但し、例えばトンネル内の温度はトンネル外の温度(実際の外気温度とする)よりも高い状況になっていることがある。そのため、高速走行時においても、トンネル内の走行過程では外気温度センサ4による検出値Tが、トンネル外側の温度と乖離することがある。 However, for example, the temperature inside a tunnel may be higher than the temperature outside the tunnel (the actual outside air temperature). Therefore, even when driving at high speed, the detection value T by the outside air temperature sensor 4 may deviate from the temperature outside the tunnel while driving inside the tunnel.
つまり、前記ステップS5では、外気温度センサ4が外乱の影響を受けやすい走行状況であるか否かを調べている。 In other words, in step S5, it is checked whether the driving conditions are such that the outside air temperature sensor 4 is susceptible to disturbances.
前記ステップS5で否定判定した場合、つまり低速走行時にはステップS6の補正制御を実行する。 If the result of step S5 is negative, i.e., when the vehicle is traveling at low speed, the correction control of step S6 is executed.
このステップS6では、外気温度センサ4が前記外乱の影響を受けやすい走行状況であることを考慮し、記憶部11内における外気温度の記憶値Tmを外気温度センサ4による検出値Tに即座に更新せずに保持する。このステップS6の実行後はリターンする。
In step S6, taking into consideration that the driving conditions are such that the outside air temperature sensor 4 is susceptible to the above-mentioned disturbances, the stored value Tm of the outside air temperature in the
一方、ステップS5で肯定判定した場合、つまり高速走行時においても外気温度センサ4による検出値Tが一時的に高低変化する場合があることを考慮し、ステップS7のなまし制御を実行する。 On the other hand, if the answer is yes in step S5, that is, considering that the detected value T by the outside air temperature sensor 4 may temporarily fluctuate even when driving at high speeds, smoothing control is executed in step S7.
このステップS7では、外気温度センサ4による検出値Tが記憶部11内における外気温度の記憶値Tmから乖離する場合があることを考慮し、記憶値Tmを外気温度センサ4による検出値Tに即座に更新せずに、検出時点から1分経過後に記憶値Tmに所定値(例えば0.1~0.6℃、好ましくは0.5℃)を加えた値を記憶値Tmとして更新する。このステップS7の実行後はリターンする。
In this step S7, taking into consideration that the detected value T by the outside air temperature sensor 4 may deviate from the stored value Tm of the outside air temperature in the
なお、図2に示すフローチャートの各ステップと特許請求の範囲の構成要素との関係を説明する。図2において、ステップS1が第1判定部、ステップS2が第1処理部および第2処理部、ステップS3が第2判定部、ステップS4が第3処理部にそれぞれ相当している。 The relationship between each step of the flowchart shown in FIG. 2 and the components of the claims will be explained below. In FIG. 2, step S1 corresponds to the first determination unit, step S2 corresponds to the first and second processing units, step S3 corresponds to the second determination unit, and step S4 corresponds to the third processing unit.
以上説明したように本発明を適用した実施形態の車載用制御装置1は、メインテナンスモードを選択している場合、記憶部11の記憶値Tmを、外気温度センサ4による検出値Tに即座に更新するようにしている。
As described above, when the maintenance mode is selected, the vehicle control device 1 of the embodiment to which the present invention is applied immediately updates the stored value Tm in the
これにより、メインテナンスモードが選択されている場合、仮にイグニッションスイッチ3がオフされてから所定時間以内にイグニッションスイッチ3がオンされたとしても、前記補正制御を実行しないので、メインテナンスモードの実行を開始すると、即座に最新の外気温度センサ4による検出値Tを評価のパラメータとすることが可能になる。
As a result, when the maintenance mode is selected, even if the
このようにメインテナンスモードの実行中は、前記補正制御を実行しないので、イグニッションスイッチ3がオフされてから所定時間が経過するのを待ってイグニッションスイッチ3をオンするという無駄な待ち時間を無くすことができる。
In this way, the correction control is not executed while the maintenance mode is in progress, eliminating the need to wait a predetermined time after the
したがって、本発明を適用した実施形態の車載用制御装置1によれば、メインテナンスモードにおいて車両各部の性能ならびに劣化度合いなどの評価を比較的短時間で正確に実行することが可能になる。 Therefore, according to the in-vehicle control device 1 of the embodiment to which the present invention is applied, it becomes possible to accurately evaluate the performance and degree of deterioration of each part of the vehicle in the maintenance mode in a relatively short time.
なお、本発明は、前記実施形態で説明した構成は一例であって、それのみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲内で適宜に変更することが可能である。 The present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, but may be modified as appropriate within the scope of the claims and equivalents thereto.
例えば前記実施形態において、図2のステップS5~S7を省略した形態にすることが可能であり、そのような実施形態も本発明に含まれる。 For example, in the above embodiment, steps S5 to S7 in FIG. 2 can be omitted, and such an embodiment is also included in the present invention.
本発明は、車載用制御装置に好適に利用することが可能である。 The present invention can be suitably used in vehicle control devices.
1 車載用制御装置
11 記憶部
2 情報入力部
3 イグニッションスイッチ
4 外気温度センサ
1. Vehicle control device
11
Claims (1)
メインテナンスモードを選択しているか否かを判定する第1判定部と、
前記第1判定部で肯定判定した場合、前記記憶部内における外気温度の記憶値を前記外気温度センサによる検出値に即座に更新する第1処理部と、
前記第1判定部で否定判定した場合、イグニッションスイッチがオフされてから所定時間以内に前記イグニッションスイッチがオンされたか否かを判定する第2判定部と、
前記第2判定部で否定判定した場合、前記記憶部内の前記記憶値を前記外気温度センサによる検出値に即座に更新する第2処理部と、
前記第2判定部で肯定判定した場合、前記記憶部内の前記記憶値を保持する第3処理部と、を備えていることを特徴とする車載用制御装置。 An in-vehicle control device that evaluates each part of a vehicle and has a memory unit that stores a detection value obtained by an outside air temperature sensor mounted on the vehicle,
a first determination unit that determines whether or not a maintenance mode is selected;
a first processing unit that immediately updates a stored value of the outside air temperature in the storage unit to a value detected by the outside air temperature sensor when the first determination unit makes an affirmative determination;
a second determination unit that determines whether or not the ignition switch is turned on within a predetermined time after the ignition switch is turned off when the first determination unit makes a negative determination;
a second processing unit that immediately updates the stored value in the storage unit to a value detected by the outside air temperature sensor when the second determination unit makes a negative determination;
a third processing unit that holds the stored value in the storage unit when the second determination unit makes a positive determination.
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