JP2024065097A - 照明制御システム、端末装置、照明制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザ利便性が高い照明制御プログラムを提供する。
【解決手段】照明制御システム１は、１以上の発光部３２Ａ～３２Ｄ、４２又は５２を有する１以上の照明器具３１Ａ～３１Ｄ、４０又は５０と、１以上の発光部３２Ａ～３２Ｄ、４２又は５２を制御する制御部１３と、１以上の照明器具３１Ａ～３１Ｄ、４０又は５０によって照明される空間内の所定位置を示す位置情報、及び、当該所定位置の明るさの目標値を取得する取得部１２と、を備える。１以上の発光部３２Ａ～３２Ｄ、４２又は５２は、空間内の互いに異なる領域を照明する照明光を出射する。制御部１３は、取得部１２によって取得された目標値に基づいて、１以上の発光部３２Ａ～３２Ｄ、４２又は５２の点灯条件を決定し、決定した点灯条件に基づいて１以上の発光部３２Ａ～３２Ｄ、４２又は５２を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、照明制御システム、端末装置、照明制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１及び２には、複数の照明器具の点灯制御が可能になるようにマッピングを行う技術が開示されている。操作端末の表示部には、複数の照明器具に対応付けられたマークが表示される。当該マークに基づいて複数の照明器具が制御可能になる。

特開２０１９－１５５３３４号公報 特開２０１９－３６４００号公報

ユーザが照明制御を行う際に、机や椅子の近傍等の特定の場所を照明したいという要望がある。この要望を満たすには、上記従来技術では、ユーザが特定の場所を照明する照明器具を特定し、特定した照明器具に対応するマークを選択することによって当該照明器具の制御が可能となる。

しかしながら、ユーザが照明したい場所と、その場所を照明する実際の照明器具との対応関係が分かりにくいので、ユーザが間違った照明器具を特定するおそれもあり、直感的に操作することが難しい。このように、上記従来技術では、ユーザ利便性が低いという問題がある。

そこで、本発明は、ユーザ利便性が高い照明制御システム、端末装置、照明制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る照明制御システムは、１以上の発光部を有する１以上の照明器具と、前記１以上の発光部を制御する制御部と、前記１以上の照明器具によって照明される空間内の所定位置を示す位置情報、及び、当該所定位置の明るさの目標値を取得する取得部と、を備え、前記１以上の発光部は、前記空間内の互いに異なる領域を照明する照明光を出射し、前記制御部は、前記取得部によって取得された目標値に基づいて、前記１以上の発光部の点灯条件を決定し、決定した点灯条件に基づいて前記１以上の発光部を制御する。

本発明の一態様に係る端末装置は、１以上の照明器具が有する１以上の発光部を制御する制御部と、ユーザからの操作入力を受け付けるユーザインタフェース部と、前記ユーザインタフェース部が受け付けた操作入力に基づいて、前記１以上の照明器具によって照明される空間内の所定位置を示す位置情報、及び、当該所定位置の明るさの目標値を取得する取得部と、を備え、前記１以上の発光部は、前記空間内の互いに異なる領域を照明する照明光を出射し、前記制御部は、前記取得部によって取得された目標値に基づいて、前記１以上の発光部の点灯条件を決定し、決定した点灯条件に基づいて前記１以上の発光部を制御する。

本発明の一態様に係る照明制御方法は、１以上の照明器具が有する１以上の発光部を制御するステップと、前記１以上の照明器具によって照明される空間内の所定位置を示す位置情報、及び、当該所定位置の明るさの目標値を取得するステップと、を含み、前記１以上の発光部は、前記空間内の互いに異なる領域を照明する照明光を出射し、前記制御するステップでは、取得された目標値に基づいて、前記１以上の発光部の点灯条件を決定し、決定した点灯条件に基づいて前記１以上の発光部を制御する。

また、本発明の一態様は、上記照明制御方法をコンピュータに実行させるプログラムとして実現することができる。あるいは、当該プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現することもできる。

本発明によれば、ユーザ利便性が高い照明制御システム、端末装置、照明制御方法及びプログラムを提供することができる。

図１は、実施の形態に係る照明制御システムのブロック図である。 図２は、実施の形態に係る照明制御システムによる照明空間のレイアウトの一例を示す平面図である。 図３は、実施の形態に係る照明器具の複数の発光素子と照明領域との関係を説明するための平面図である。 図４は、実施の形態に係る照明制御システムの端末装置に表示される操作画面の一例を示す図である。 図５は、図４に示される操作画面のフィールドの操作を説明するための図である。 図６は、実施の形態に係る照明制御システムの端末装置に表示される操作画面の別の一例を示す図である。 図７は、実施の形態に係る照明制御システムの端末装置に表示される操作画面の別の一例を示す図である。 図８は、実施の形態に係る照明制御システムの端末装置に表示される操作画面の別の一例を示す図である。 図９は、実施の形態に係る照明制御システムの端末装置に表示される操作画面の別の一例を示す図である。 図１０は、実施の形態に係る照明制御システムの端末装置に表示される操作画面の別の一例を示す図である。 図１１は、実施の形態に係る照明制御システムの動作を示すフローチャートである。

以下では、本発明の実施の形態に係る照明制御システム、端末装置及び照明制御方法等について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、例えば、各図において縮尺等は必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。

また、本明細書において、要素間の関係性を示す用語、及び、長方形又は円形等の要素の形状を示す用語、並びに、数値範囲は、厳格な意味のみを表す表現ではなく、実質的に同等な範囲、例えば数％程度の差異をも含むことを意味する表現である。

また、本明細書において、「第１」、「第２」等の序数詞は、特に断りの無い限り、構成要素の数又は順序を意味するものではなく、同種の構成要素の混同を避け、区別する目的で用いられている。

（実施の形態）
［照明制御システムの概要］
まず、本実施の形態に係る照明制御システムの概要について、図１及び図２を用いて説明する。

図１は、本実施の形態に係る照明制御システム１の構成を示すブロック図である。図２は、本実施の形態に係る照明制御システム１による照明空間１００のレイアウトの一例を示す平面図である。

図１に示す照明制御システム１は、図２に示す照明空間１００の照明態様を制御するシステムである。照明空間１００は、１以上の照明器具によって照明される空間であり、例えば、建物の一部屋等の屋内空間である。照明空間１００の天井又は壁等に、照明器具群３０並びに照明器具４０及び５０が固定されている。

照明器具群３０と、照明器具４０と、照明器具５０とは、互いに異なるエリアを照明することができる。例えば、照明器具群３０は、第１エリア１１０を照明することができる。照明器具４０は、第２エリア１２０を照明することができる。照明器具５０は、第３エリア１３０を照明することができる。第１エリア１１０、第２エリア１２０及び第３エリア１３０は、互いの一部が重複していてもよい。

照明器具群３０、照明器具４０及び照明器具５０はそれぞれ、複数の発光部を有する。複数の発光部が独立して制御されることにより、第１エリア１１０、第２エリア１２０及び第３エリア１３０の各々において、エリア内の所定の範囲のみを照明することが可能である。例えば、エリア内で明るい場所及び暗い場所を局所的に作り出すことができる。

本実施の形態では、端末装置１０のＵＩ部１１を介したユーザからの操作入力、及び／又は、センサ部２０による検出結果に基づいて、照明器具群３０、照明器具４０及び照明器具５０の各々の制御が可能である。例えば、ユーザ所望の範囲を照明したい場合、ユーザは、当該範囲を照明する照明器具を具体的に特定しなくても、端末装置１０のＵＩ部１１を介して当該範囲と当該範囲の明るさの目標値等との設定を行えばよい。照明制御システム１は、ユーザの操作入力に基づいて、ユーザ所望の範囲を自動で照明する。また、照明制御システム１は、ユーザによる設定がなくても、センサ部２０による検出結果を利用して自動で照明することもできる。

このように、本実施の形態によれば、ユーザ利便性の高い照明制御システム１、端末装置１０及び照明制御方法等を実現することができる。ユーザ利便性が高いと、ユーザによる操作が速やか、かつ、要求どおりに行いやすくなるため、操作のやり直し回数や操作時間が減ることが期待され、照明制御システム１の消費エネルギーを低減することができる。以下では、照明制御システム１を構成する具体的な構成要素の詳細について説明する。

［構成］
図１に示すように、照明制御システム１は、端末装置１０と、センサ部２０と、照明器具群３０と、照明器具４０及び５０と、を備える。

端末装置１０は、照明器具群３０並びに照明器具４０及び５０の照明制御を行う制御装置である。照明制御には、点灯（オン）及び消灯（オフ）だけでなく、調光、調色、照明領域（照明範囲）の変更等の照明光に関わる制御が含まれる。本実施の形態では、端末装置１０は、ユーザからの操作入力、及び／又は、センサ部２０による検出結果に基づいて照明制御を行う。端末装置１０は、センサ部２０、照明器具群３０、並びに、照明器具４０及び５０の各々とネットワークを介して通信可能に接続されている。通信は、無線通信又は有線通信である。

端末装置１０は、例えば、スマートフォン又はタブレット端末等の携帯端末である。あるいは、端末装置１０は、壁等に固定された操作端末、又は、据え置き型のコンピュータ機器等であってもよい。

図１に示すように、端末装置１０は、ＵＩ（ユーザインタフェース）部１１と、取得部１２と、制御部１３と、を有する。

ＵＩ部１１は、ユーザからの操作入力を受け付ける。具体的には、ＵＩ部１１は、ユーザが操作可能な操作画面を表示する表示部を有する。表示部は、操作入力の受け付けと表示との両方を実行するタッチパネルディスプレイである。あるいは、ＵＩ部１１は、表示専用のディスプレイと、キーボード、マウス、マイクロフォン等の入力装置と、を有してもよい。操作画面の具体例については、後で説明する。

取得部１２は、照明空間１００内の所定位置を示す位置情報、及び、当該所定位置の明るさの目標値を取得する。例えば、取得部１２は、所定位置を含む複数の位置を示す位置情報、及び、当該複数の位置の各々の明るさの目標値を取得してもよい。複数の位置は、例えば、互いに離れた位置である。また、取得部１２は、所定位置を照明する照明領域の大きさ、形状及び色の少なくとも１つの目標値をさらに取得する。取得部１２は、所定位置を含む複数の位置の各々を照明する複数の照明領域の各々の大きさ、形状及び色の目標値を取得してもよい。

明るさは、例えば、照度で表される。あるいは、明るさは、光度で表されてもよい。色は、例えば、色温度で表される。あるいは、色は、ＲＧＢ等のカラー情報で表されてもよい。

複数の位置はそれぞれ、二次元的な領域で表されてもよく、三次元的な領域で表されてもよい。例えば、取得部１２は、床面又は壁面等の所定の照射面における領域の目標値（大きさ及び形状の目標値）を取得してもよい。なお、複数の位置は、空間的に連続していてもよい。すなわち、取得部１２は、複数の位置の各々の明るさの目標値として、照明空間１００内の明るさの目標値の分布を取得してもよい。

本実施の形態では、取得部１２は、ＵＩ部１１が受け付けた操作入力に基づいて目標値を取得する。具体的には、取得部１２は、ＵＩ部１１が受け付けた操作入力に基づいて、ユーザが選択した位置（所定位置）を示す位置情報と、当該位置の明るさ、色、大きさ及び形状の少なくとも１つの目標値と、を取得する。また、取得部１２は、センサ部２０によって検出された対象物に基づいて、所定位置を決定してもよい。例えば、取得部１２は、対象物を取得部１２は、決定した所定位置の明るさの目標値を取得する。

制御部１３は、取得部１２によって取得された目標値に基づいて、１以上の発光部の点灯条件を決定し、決定した点灯条件に基づいて１以上の発光部を制御する。具体的には、制御部１３は、取得部１２によって取得された目標値の所定位置に基づいて、１以上の発光部のうち点灯させる発光部を特定し、特定した発光部の点灯条件を決定する。例えば、１以上の発光部の各々による照明可能領域を特定するための、発光部と照明可能領域との対応関係を示す対応情報が、制御部１３が読み出し可能なメモリ（図示せず）等に記憶されている。制御部１３は、メモリから読み出した対応情報を参照することで、所定位置を照明する発光部を特定することができる。

本実施の形態では、制御部１３は、複数の位置の各々の明るさの目標値に基づいて照明空間１００内の明るさ分布を生成し、生成した明るさ分布に基づいて点灯条件を決定する。点灯条件には、例えば、生成した明るさ分布を実現するための照明光を発する１以上の発光部を示す情報と、各発光部の発光強度、発光色、出射方向及び出射範囲等の光に関するパラメータと、が含まれる。なお、明るさ分布は、具体的には照度分布であるが、明るさを示す分布であれば特に限定されない。

点灯条件は、照明器具群３０、照明器具４０、及び、照明器具５０の各々について決定される。なお、照明器具３１Ａ～３１Ｄの各々についての点灯条件が決定されてもよい。点灯条件は、例えば、各器具が照明可能な範囲の明るさ分布である。制御部１３は、決定した点灯条件に基づいて、照明器具群３０、照明器具４０及び５０の各々に対する制御命令を生成して送信する。

取得部１２及び制御部１３はそれぞれ、例えば、集積回路（ＩＣ：Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）によって実現される。なお、集積回路は、ＬＳＩに限定されず、専用回路又は汎用プロセッサであってもよい。例えば、取得部１２及び制御部１３は、１以上のマイクロコントローラであってもよい。マイクロコントローラは、例えば、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサ等を含んでいる。また、取得部１２及び制御部１３は、プログラム可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又は、ＬＳＩ内の回路セルの接続及び設定が可能なリコンフィギュラブルプロセッサであってもよい。取得部１２及び制御部１３が実行する機能は、ソフトウェアで実現されてもよく、ハードウェアで実現されてもよい。

センサ部２０は、照明空間１００内の所定の対象物を検出する。対象物は、照明光によって照明される物体である。センサ部２０は、照明空間１００内に存在する複数の物体のうち、所定の条件を満たす物体を対象物として検出する。所定の条件は、ユーザ等によって予め設定されている。対象物は、例えば、机、椅子等の什器、又は、絵画、観葉植物等のインテリア等の静止物である。センサ部２０は、対象物の位置、形状及び大きさ等を検出する。センサ部２０は、検出結果を端末装置１０に送信する。

センサ部２０は、例えば、イメージセンサと、当該イメージセンサによって得られた画像を処理する画像処理回路と、を含む。画像処理回路は、輪郭抽出等の処理を行うことによって、画像から対象物の位置、形状及び大きさ等を検出する。画像処理回路が行う処理は、端末装置１０の取得部１２又は制御部１３によって実行されてもよい。なお、センサ部２０は、赤外線又は超音波を用いた物体検出センサであってもよい。

照明器具群３０は、４つの照明器具３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ及び３１Ｄを含む。なお、照明器具群３０に含まれる照明器具の数は、複数であればよく、４つには限定されない。

４つの照明器具３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ及び３１Ｄはそれぞれ、第１照明器具の一例であり、発光部を１つのみ有する。具体的には、照明器具３１Ａは、発光部３２Ａを有する。照明器具３１Ｂは、発光部３２Ｂを有する。照明器具３１Ｃは、発光部３２Ｃを有する。照明器具３１Ｄは、発光部３２Ｄを有する。照明器具３１Ａ～３１Ｄは、例えば、ダウンライト、シーリングライト、ベースライト、スポットライト等である。

発光部３２Ａ～３２Ｄはそれぞれ、照明空間１００内の互いに異なる領域を照明する照明光を出射する。本実施の形態では、発光部毎に照明可能な領域（照明可能領域）が割り当てられている。互いの照明可能領域は、一部が重なっていてもよい。例えば、発光部３２Ａ～３２Ｄの各々から出射される照明光は、第１エリア１１０内の互いに異なる領域を照明する。

なお、発光部の照明可能領域とは、当該発光部からの照明光が照射されうる領域である。また、後述する照明領域とは、１つ以上の発光部からの照明光が照射される領域である。各発光部の点灯及び消灯等の点灯条件を制御することで、照明領域の大きさ、形状及び色の少なくとも１つを調整することができる。

発光部３２Ａ～３２Ｄはそれぞれ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、レーザ素子、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）素子等の発光素子を複数含む。発光部３２Ａ～３２Ｄは、制御部１３から送信される制御命令に基づいて点灯、消灯、調光及び調色等が行われる。

例えば、発光部３２Ａは、青色ＬＥＤと、青色ＬＥＤの光出射側に配置された黄色蛍光体と、を含む。青色ＬＥＤが発する青色光の一部によって黄色蛍光体が励起されて黄色光を発する。発光部３２Ａは、青色光と黄色光との混合光として、白色光を発する。

照明器具３１Ａは、図示しない点灯回路を有する。点灯回路は、発光部３２Ａに電力を供給することにより、発光部３２Ａの発光制御を行う。具体的には、点灯回路は、制御部１３から送信される制御命令に基づいて、発光部３２Ａの点灯、消灯、調光及び調色を行う。点灯回路は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）で実現される。点灯回路は、発光部３２Ａに含まれる複数の発光素子の各々に、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調された電流を供給する。供給する電流のパルス幅を調整することにより、発光部３２Ａの発光強度を変更し、調光機能を実現することができる。なお、調光方式は、特に限定されず、振幅変調又は位相変調方式等であってもよい。

発光部３２Ａに含まれる複数の発光素子には、色温度が異なる白色光を発する複数種類の発光素子が含まれてもよい。複数種類の発光素子の発光強度を調整することにより、発光部３２Ａは、所望の色温度の白色光を発することができる。

発光部３２Ｂ～３２Ｄについても、発光部３２Ａと同様の構成を有する。これにより、照明器具３１Ａ～３１Ｄの各々が、点灯、消灯、調光及び調色を独立して実行することができる。

なお、照明器具３１Ａ～３１Ｄはそれぞれ、端末装置１０と直接的に通信を行ってもよく、照明器具３１Ａ～３１Ｄの照明制御を行う制御装置（図示せず）を介して、端末装置１０と間接的に通信を行ってもよい。

照明器具４０は、第２照明器具の一例であり、複数の発光部を有する。具体的には、図１に示すように、照明器具４０は、点灯回路４１と、二次元に配列された複数の発光素子４２を含むアレイ光源４３と、を有する。複数の発光素子４２がそれぞれ、複数の発光部である。

点灯回路４１は、複数の発光素子４２の各々の発光制御を行う。点灯回路４１は、制御部１３から送信される制御命令に基づいて、複数の発光素子４２の各々の点灯、消灯、調光及び調色を行う。点灯回路４１は、例えばＡＳＩＣで実現される。点灯回路４１は、複数の発光素子４２の各々に、ＰＷＭ変調された電流を供給する。発光素子４２毎に、供給する電流のパルス幅を調整することにより、各発光素子４２の発光強度を変更し、調光機能を実現することができる。なお、調光方式は、特に限定されず、振幅変調又は位相変調方式等であってもよい。

複数の発光素子４２はそれぞれ、μＬＥＤである。μＬＥＤは、最大幅が１００μｍ未満の微細なＬＥＤである。なお、発光素子４２は、ｍｉｎｉＬＥＤであってもよく、レーザ発光素子又は有機ＥＬ素子であってもよい。ｍｉｎｉＬＥＤは、最大幅が１００μｍ以上２００μｍ以下のＬＥＤである。なお、複数の発光素子４２は、最大幅が２００μｍより大きいＬＥＤであってもよい。

発光素子４２は、点灯回路４１から供給される電流によって光を発する。発光素子４２は、例えば、青色ＬＥＤと、青色ＬＥＤの光出射側に配置された黄色蛍光体と、を含む。青色ＬＥＤが発する青色光の一部によって黄色蛍光体が励起されて黄色光を発する。発光素子４２は、青色光と黄色光との混合光として、白色光を発する。

複数の発光素子４２は、基板に実装されている。基板は、リジッド基板であるが、フレキシブル基板であってもよい。基板には、複数の発光素子４２の各々と点灯回路４１とを電気的に接続するためのパターン配線が設けられている。

複数の発光素子４２は、基板上の所定のサイズの平面領域内に２５６×２５６個並んで配列されている。発光素子４２が配列される平面領域は、例えば３ｍｍ×３ｍｍの矩形領域である。なお、発光素子４２の個数及び配列される領域の大きさは、一例にすぎず、特に限定されない。狭い領域に複数の発光素子４２を並べることにより、投射レンズ（図示せず）の小型化、又は、光の取り込み効率の向上を実現することができる。

また、アレイ光源４３は、調光機能及び調色機能を有する。例えば、複数の発光素子４２の各々は、点灯回路４１から供給される電流量に応じて発光強度を変更させることができる。また、例えば、複数の発光素子４２には、色温度が異なる白色光を発する複数種類の発光素子が含まれてもよい。複数種類の発光素子の発光強度を調整することにより、アレイ光源４３は、所望の色温度の白色光を発することができる。

なお、複数の発光素子４２は、赤色光を発する赤色ＬＥＤ、緑色光を発する緑色ＬＥＤ及び青色光を発する青色ＬＥＤを含んでもよい。これにより、アレイ光源４３は、白色光以外の有色光も発することができる。

照明器具４０は、画像等を投影可能なプロジェクタであってもよい。具体的には、照明器具４０は、液晶方式又はＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式のプロジェクタである。この場合、照明器具４０が備える複数の発光部はそれぞれ、液晶の各画素、又は、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）の各微小鏡面に対応しているとみなすことができる。

照明器具５０は、第３照明器具の一例であり、発光部からの照明光の出射方向を調整する調整部を有する。具体的には、図１に示すように、照明器具５０は、調整部５１と、発光部５２と、を有する。

調整部５１は、発光部５２からの照明光の出射方向を調整する。調整部５１は、制御部１３から送信される制御命令に基づいて、照明光の出射方向を調整する。

調整部５１は、発光部５２の向き、又は、発光部５２からの光を投影する投影レンズ（図示せず）の向きを変更可能な駆動機構を含む。駆動機構は、照明器具５０全体の向きを変更してもよい。駆動機構は、例えばステッピングモータ又はアクチュエータ等である。

発光部５２は、発光部３２Ａ等と同じ構成を有する。また、照明器具５０は、図示しない点灯回路を有する。照明器具５０の点灯回路は、照明器具３１Ａの点灯回路と同様の構成を有する。これにより、発光部５２の点灯、消灯、調光及び調色が行われる。

照明器具５０では、調整部５１は、照明領域の形状又は大きさを調整できてもよい。例えば、照明器具５０が投影レンズを有する場合には、調整部５１は、投影レンズと発光部５２との位置関係を変更することによって照明領域の大きさを変更してもよい。また、例えば、照明器具５０が、発光部５２からの照明光の一部を遮光する遮光部材（図示せず）を備え、調整部５１は、当該遮光部材の配置を変更してもよい。遮光部材は、円形又は矩形等の所定形状の開口を有する部材である。シャッター等によって開口の形状又は大きさが変更できてもよい。調整部５１は、開口の形状若しくは大きさを変更することによって、又は、照明光の光路上若しくは光路外への遮光部材の位置を変更することによって、照明領域の形状又は大きさを変更してもよい。

なお、照明器具５０は、発光部５２の代わりに、照明器具４０のアレイ光源４３と同様のアレイ光源を有してもよい。調整部５１によってアレイ光源からの光の出射方向を変更するとともに、アレイ光源に含まれる複数の発光素子の各々の点灯、消灯、調光及び調色等を制御することによって、緻密な照明制御が可能となる。

ここで、発光部と照明領域との対応関係について、図３を用いて説明する。図３は、本実施の形態に係る照明器具４０の複数の発光素子４２と照明領域との関係を説明するための平面図である。

図３では、照明器具４０が備えるアレイ光源４３が、１３行×８列に二次元配列された発光素子４２を含む例を示している。このうち、ドットの網掛けが付された３×３の発光素子４２Ａと、２×２の発光素子４２Ｂと、３×４の発光素子４２Ｃと、が点灯している。

照明器具４０では、発光素子４２と照明可能領域とが一対一で対応している。まとまった範囲の複数の発光素子４２を点灯させた場合、その範囲に応じた照明領域が照明される。具体的には、図３に示すように、照明器具４０によって照明される第２エリア１２０のうち、９個の発光素子４２Ａに対応する照明領域１２１Ａ、４個の発光素子４２Ｂに対応する照明領域１２１Ｂ、及び、１２個の発光素子４２Ｃに対応する照明領域１２１Ｃが照明される。

照明器具群３０についても、図３と同様の対応関係がある。具体的には、複数の照明器具３１Ａ～３１Ｄがそれぞれ、二次元配列された複数の発光素子４２の１つに対応している。照明器具３１Ａ～３１Ｄの各々の照明制御を行うことにより、対応するエリアを照明することができる。

また、照明器具５０の場合は、調整部５１によって照明光の出射方向を変更することにより、異なるエリアを照明することができる。すなわち、１つの発光部５２が複数のエリアを照明することができる。

［操作画面］
続いて、端末装置１０のＵＩ部１１の表示部に表示される操作画面の具体例について、図４及び図５を用いて説明する。

図４は、本実施の形態に係る照明制御システム１の端末装置１０に表示される操作画面の一例を示す図である。図５は、図４に示される操作画面２００のフィールド２１０の操作を説明するための図である。

図４に示す操作画面２００は、フィールド２１０と、大きさ調整オブジェクト２２１と、明るさ調整オブジェクト２２２と、色調整オブジェクト２２３と、追加ボタン２４０と、削除ボタン２５０と、を含む。操作画面２００に含まれる各構成要素は、ユーザが操作可能なＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）オブジェクトである。

フィールド２１０は、二次元座標系で定義されている。フィールド２１０内の二次元座標と照明空間１００における位置とが対応している。図５では、説明の都合上、照明空間１００の第１エリア１１０、第２エリア１２０及び第３エリア１３０の各々をフィールド２１０に表している。なお、操作画面２００には、第１エリア１１０、第２エリア１２０及び第３エリア１３０を表す破線が実際に表示されてもよい。

図４に示すアイコン２１１Ａ、２１１Ｂ及び２１１Ｃはそれぞれ、照明領域に対応しており、フィールド２１０内に表示される。アイコン２１１Ａ、２１１Ｂ及び２１１Ｃの各々のフィールド２１０内の二次元座標に対応する照明空間１００内での位置に照明光が照射される。例えば、図５の（ａ）に示す例では、アイコン２１１Ａ及び２１１Ｂがフィールド２１０の第１エリア１１０に対応する範囲に位置しているので、照明空間１００の第１エリア１１０内で２ヶ所が照明される。また、アイコン２１１Ｃが第２エリア１２０に対応する範囲の中央付近に位置しているので、照明空間１００の第２エリア１２０内の中央付近が照明される。

アイコン２１１Ａ、２１１Ｂ及び２１１Ｃはそれぞれ、ユーザが選択してフィールド２１０内を移動させることができる。例えば、図５の（ｂ）に示すように、指又はポインタ等の操作体９０によってアイコン２１１Ｂを選択してドラッグ操作を行うことにより、アイコン２１１Ｂを移動させることができる。アイコン２１１Ｂの移動に応じて、照明空間１００内での照明領域も移動する。すなわち、アイコン２１１Ｂと照明空間１００内での実際の照明領域とが連動して移動する。

アイコン２１１Ａ、２１１Ｂ及び２１１Ｃは、ユーザによる選択が可能である。例えば、アイコン２１１Ａがタッチ操作又はクリック操作で選択された場合に、大きさ調整オブジェクト２２１、明るさ調整オブジェクト２２２及び色調整オブジェクト２２３はそれぞれ、アイコン２１１Ａに対応する照明領域の大きさ、明るさ及び色を調整するためのＧＵＩオブジェクトになる。

大きさ調整オブジェクト２２１は、照明領域の大きさを調整するためのＧＵＩオブジェクトである。照明領域の大きさは、照明領域の面積、直径又は最大幅等によって表される。大きさ調整オブジェクト２２１は、スライダであるが、これに限定されない。大きさ調整オブジェクト２２１は、直接大きさを数値で入力するテキストボックスであってもよく、予め定められた複数の候補から選択するためのラジオボタン又はドロップダウンリスト等であってもよい。

明るさ調整オブジェクト２２２は、照明領域の明るさを調整するためのＧＵＩオブジェクトである。明るさ調整オブジェクト２２２は、スライダであるが、これに限定されない。明るさ調整オブジェクト２２２は、大きさ調整オブジェクト２２１と同様に、テキストボックス、ラジオボタン又はドロップダウンリスト等であってもよい。

色調整オブジェクト２２３は、照明領域の色温度を調整するためのＧＵＩオブジェクトである。色調整オブジェクト２２３は、スライダであるが、これに限定されない。色調整オブジェクト２２３は、大きさ調整オブジェクト２２１と同様に、テキストボックス、ラジオボタン又はドロップダウンリスト等であってもよい。なお、照明器具群３０、照明器具４０及び５０が白色光以外の有色光を発する場合には、色調整オブジェクト２２３はＲＧＢの各々に対応したＧＵＩオブジェクトを含んでもよい。

なお、操作画面２００は、照明領域の形状を調整する形状調整オブジェクトを含んでもよい。例えば、形状調整オブジェクトは、円形、楕円形、正方形、長方形若しくは三角形等の幾何学図形、又は、数字若しくは文字を選択するためのラジオボタン又はドロップダウンリストであってもよい。あるいは、形状調整オブジェクトは、幾何学図形、数字又は文字を入力するテキストボックスであってもよい。

追加ボタン２４０は、フィールド２１０内に新しいアイコンを追加するためのＧＵＩオブジェクトである。例えば、追加ボタン２４０が選択された場合に、フィールド２１０内の予め定められた位置にアイコンが追加される。あるいは、追加ボタン２４０を選択した後、フィールド２１０内の任意の位置を選択した場合に、選択した位置にアイコンが追加される。アイコンの追加とともに、照明空間１００では、当該アイコンに対応する新たな照明領域が照明される。

削除ボタン２５０は、フィールド２１０内に存在するアイコンを削除するためのＧＵＩオブジェクトである。例えば、フィールド２１０内のアイコンを選択した後、削除ボタン２５０を選択することで、選択したアイコンが削除される。アイコンの削除とともに、照明空間１００では、当該アイコンに対応していた照明領域がなくなる。

なお、操作画面２００の具体的な表示例は、図４に示した例には限定されない。各オブジェクトの配置は変更可能である。また、操作画面２００には、上述した機能以外のＧＵＩオブジェクトが設けられていてもよく、上述したＧＵＩオブジェクトの１つ以上は設けられていなくてもよい。

例えば、追加ボタン２４０及び削除ボタン２５０は設けられていなくてもよい。例えば、フィールド２１０内のアイコン２１１Ａ、２１１Ｂ及び２１１Ｃが存在しない場所で、所定の操作（例えば、クリック（タッチ）、ダブルクリック、長押し）を行った場合に、新たなアイコンが追加できてもよい。また、アイコン２１１Ａ、２１１Ｂ及び２１１Ｃに対して所定の操作（長押し、右クリック等）を行った場合に、選択したアイコン（照明領域）を削除する選択肢が表れてもよい。

本実施の形態では、操作画面２００に対するユーザの操作入力に連動して、照明空間の照明領域が変化する。また、大きさ調整オブジェクト２２１が操作されると、対応する照明領域の大きさが変化する。明るさ調整オブジェクト２２２及び色調整オブジェクト２２３についても同様である。

例えば、図５の（ｂ）に示したように、フィールド２１０内のアイコン２１１Ｂが移動されると、アイコン２１１Ｂの移動に応じて照明領域も移動する。このとき、移動前のアイコン２１１Ｂに対応する位置は、第１エリア１１０を照明する照明器具群３０によって照明されていたのに対して、移動後のアイコン２１１Ｂに対応する位置は、第３エリア１３０を照明する照明器具５０によって照明される。つまり、ユーザは、照明器具の存在を意識することなく、フィールド２１０内で照明位置を選択するだけで適切な照明器具による照明が自動的に行われる。ユーザが照明器具を特定する必要がなくなり、直感性に優れた照明制御が可能になる。このように、ユーザ利便性の高い照明制御システム１が実現される。

［操作画面の変形例］
続いて、操作画面の変形例について、図６～図１０を用いて説明する。

図６～図１０はそれぞれ、本実施の形態に係る照明制御システム１の端末装置１０に表示される操作画面２００の別の一例を示す図である。

図６に示す操作画面２００では、フィールド２１０が、照明空間１００を撮影した撮影画像２１２を背景画像として含んでいる。撮影画像２１２は、照明空間１００を予め撮影した画像であるが、これに限定されない。撮影画像２１２は、カメラによって撮影されるリアルタイムの画像であってもよい。例えば、端末装置１０がカメラ（例えば、センサ部２０）を備えており、当該カメラを照明空間１００に向けて撮影することで得られる画像を撮影画像２１２として利用することができる。撮影画像２１２は、動画像であってもよい。

撮影画像２１２に重ねてアイコン２１１Ａ及び２１１Ｂを表示することができるので、操作画面２００を見るだけで照明領域を判別することができ、より直感性に優れた照明制御が可能になる。

図７に示す操作画面２００では、フィールド２１０が、照明空間１００の平面レイアウトを表すレイアウト画像２１３を背景画像として含んでいる。レイアウト画像は、照明空間１００の設計データ等に基づいて生成され、例えば、端末装置１０のメモリ（図示せず）に記憶されている。

レイアウト画像２１３に重ねてアイコン２１１Ａ、２１１Ｂ及び２１１Ｃを表示することができるので、操作画面２００を見るだけで照明領域を判別することができ、より直感性に優れた照明制御が可能になる。

図８に示す操作画面２００では、フィールド２１０にアイコン２１４Ａ、２１４Ｂ及び２１４Ｃが含まれている。アイコン２１４Ａ、２１４Ｂ及び２１４Ｃはそれぞれ、照明領域の大きさ、形状、明るさ及び色の少なくとも１つを表している。例えば、図８では、アイコン２１４Ｂは、アイコン２１４Ａより大きい円形である。このため、実際の照明空間１００では、アイコン２１４Ｂに対応する照明領域は、円形であり、アイコン２１４Ａに対応する照明領域よりも大きくなる。また、アイコン２１４Ｃの形状が楕円形であるので、アイコン２１４Ｃに対応する照明領域も楕円形となる。また、アイコン２１４Ａがアイコン２１４Ｂよりも明るく表示されている場合には、アイコン２１４Ａに対応する照明領域が、アイコン２１４Ｂに対応する照明領域より明るく照明されている。アイコン２１４Ａ、２１４Ｂ及び２１４Ｃの表示色についても同様であり、各アイコンに対応する照明領域を照明する照明光の色（色温度）を表している。

このように、実際の照明領域の大きさ、形状、明るさ及び色等をアイコン２１４Ａ、２１４Ｂ及び２１４Ｃが示すことにより、操作画面２００を見るだけで照明領域の照明態様を判別することができ、より直感性に優れた照明制御が可能になる。

図９に示す操作画面２００では、フィールド２１０が照度分布画像２１５を含んでいる。照度分布画像２１５は、照明空間１００の明るさ分布の一例である照度分布を示す画像である。具体的には、照度分布画像２１５は、照明空間１００の位置毎の照度を表している。照度分布画像２１５は、ユーザの操作入力に基づいて生成される。

例えば、ユーザがフィールド２１０内の位置を選択し、その位置の明るさ（照度）を設定した場合、選択した位置から離れる程、明るさ（照度）が下がるような照度分布が設定される。複数の位置が選択された場合、複数の位置の各々を明るさ（照度）の局所的なピークとする照度分布が設定される。例えば、図９に示す照度分布画像２１５は、４ヶ所が選択された場合の照度分布を表している。

照度分布は、例えば、取得部１２又は制御部１３によって生成されて表示部に表示される。照明器具群３０、照明器具４０及び５０の各々の配光及び光束等の各器具のデータに基づいて照度分布を生成することができる。なお、照度分布の生成方法は、特に限定されない。空間の照明設計を行うソフトウェア等が利用されてもよい。また、例えば、取得部１２は、他の装置によって生成された照度分布を取得してもよい。

このように、照度分布を可視化して表示することによって、操作画面２００を見るだけで照明空間１００の照明態様をユーザに提示することができる。これにより、より直感性に優れた照明制御が可能になる。

なお、照度分布画像２１５の代わりに、フィールド２１０が色（色温度）分布画像を含んでもよい。色分布画像は、照明空間１００の位置毎の色温度を表している。照度分布画像２１５と色分布画像とは、自動又は手動で切り替えて表示されてもよい。

図１０に示す操作画面２００では、図６と同様に、フィールド２１０が、照明空間１００を撮影した撮影画像２１２を背景画像として含んでいる。撮影画像２１２は、センサ部２０によって撮影された画像である。

また、フィールド２１０は、アイコン２１６Ａ、２１６Ｂ及び２１６Ｃを含んでいる。アイコン２１６Ａ、２１６Ｂ及び２１６Ｃは、センサ部２０による検出結果に基づいて表示される。具体的には、センサ部２０が検出した対象物の形状に合わせたアイコン２１６Ａ、２１６Ｂ及び２１６Ｃが表示される。ユーザがアイコン２１６Ａ、２１６Ｂ及び２１６Ｃを選択することで、各々の照明領域の明るさ及び色の調整、並びに、形状及び大きさの微調整等が行うことができる。

操作画面２００では、ユーザが撮影画像２１２内の１つの位置を選択した場合に、その選択した位置に応じて所定形状のアイコンを表示してもよい。例えば、絵画内の一部をユーザが選択した場合に、自動的に絵画の形状に合わせたアイコンが表示されてもよい。

このように、ユーザが操作しなくても自動的に所定形状の領域を照明することができる。ユーザの操作を省略することで、ユーザ利便性をさらに高めることができる。

なお、センサ部２０による検出結果を利用する場合、端末装置１０は、操作画面２００を表示しなくてもよい。例えば、端末装置１０の制御部１３は、検出結果に基づいて照明領域を決定し、決定した照明領域の明るさ及び色を決定してもよい。例えば、照明領域の種類（例えば、絵画、机上面等）、大きさ及び／又は形状と、明るさ及び色とが予め対応付けられた制御情報を制御部１３が予め記憶していてもよい。制御部１３は、制御情報と検出結果とに基づいて、ユーザからの操作入力を取得することなく、照明制御を行ってもよい。

図４、図６～図１０に示す操作画面２００は、ユーザによる操作に基づいて切替可能であってもよい。例えば、操作画面２００には、表示切替ボタンが設けられていてもよく、表示切替ボタンを選択することによって、フィールド２１０の表示内容が変更されてもよい。

また、例えば、操作画面２００には、設定した照明態様（照明シーン）を登録するための登録ボタンが設けられてもよい。複数の照明態様を登録しておくことで、照明態様の切替を容易に行うことができる。

［動作］
続いて、本実施の形態に係る照明制御システム１の動作について、図１１を用いて説明する。図１１は、本実施の形態に係る照明制御システム１の動作を示すフローチャートである。

図１１に示すように、まず、取得部１２が、ＵＩ部１１が受け付けた操作入力に基づいた明るさの目標値、及び／又は、センサ部２０による検出結果を取得する（Ｓ１０）。例えば、ＵＩ部１１の表示部に表示される操作画面２００をユーザが操作することで、ＵＩ部１１は、操作画面２００に対する操作入力を受け付ける。取得部１２は、操作入力に基づいて、所定位置の明るさ、並びに、当該所定位置を照明する照明領域の大きさ、形状及び色等の目標値を取得する。

次に、制御部１３は、取得した情報に基づいて照明空間１００の明るさ分布を生成する（Ｓ２０）。具体的には、制御部１３は、操作画面２００のフィールド２１０内での１以上のアイコンの位置と、当該１以上のアイコンの各々に対応する大きさ、形状、明るさ及び色とに基づいて、照明空間１００の明るさ分布を生成する。

次に、制御部１３は、照明空間１００の明るさ分布を、エリア毎の明るさ分布に分割する（Ｓ３０）。具体的には、制御部１３は、照明空間１００の明るさ分布を、第１エリア１１０、第２エリア１２０及び第３エリア１３０の各々の明るさ分布に分割する。なお、制御部１３は、第１エリア１１０の明るさ分布をさらに、照明器具３１Ａ～３１Ｄの各々の照明エリア毎の明るさ分布に分割してもよい。

次に、制御部１３は、点灯させる照明器具及び発光部を特定する（Ｓ４０）。照明器具又は発光部と、照明可能領域とは一対一で対応している。例えば、制御部１３は、明るさ分布において照度が高い位置を照明する照明光を出射する発光部又は照明器具を、点灯させる発光部又は照明器具として特定する。

次に、制御部１３は、発光部毎の点灯条件を決定する（Ｓ５０）。具体的には、制御部１３は、具体的には、制御部１３は、第１エリア１１０の明るさ分布に基づいて、照明器具３１Ａ～３１Ｄの各々の点灯条件を決定する。例えば、制御部１３は、照明器具３１Ａ～３１Ｄの各々の調光率、色温度、光の照射範囲等を点灯条件として決定する。また、制御部１３は、第２エリア１２０の明るさ分布に基づいて、照明器具４０の複数の発光素子４２の各々の調光率を点灯条件として決定する。また、制御部１３は、第３エリア１３０の明るさ分布に基づいて、調整部５１による調整量及び調整方向等を点灯条件として決定する。このように、制御部１３は、照明器具群３０又は照明器具４０若しくは５０の能力に応じて、各々に適した点灯条件を決定する。

このとき、２つ以上の発光部又は照明器具によって隣接する照明領域を照明する場合には、制御部１３は、照明領域の境界部分で光むら、スカラップ、割れ目等が発生しないように点灯条件を補正する。例えば、２つの発光部又は照明器具からの照明光の一部が重なる場合、重なった部分で照度が高くなりすぎるおそれがある。この場合、２つの発光部の少なくとも一方の、重なり部分の照度を低くするように点灯条件を変更することで、重なり部分の照度を抑えることができる。

次に、制御部１３は、照明器具群３０、照明器具４０及び５０の各々に制御命令を送信する（Ｓ６０）。制御命令は、照明器具群又は照明器具毎に生成された点灯条件を含んでいる。照明器具群３０、照明器具４０及び５０はそれぞれ、受信した制御命令に基づいて照明光を出射する。これにより、照明空間１００が所望の態様で照明される。

本実施の形態では、ユーザが操作画面２００を操作する度に、図１１に示される処理が実行される。この結果、ユーザの操作入力に連動して照明空間１００の照明態様を変更させることができる。ユーザは、照明器具の種類や特性を意識せずに操作画面２００を操作すればよく、直感性に優れた照明制御を実現することができる。

［まとめ］
以上のように、本発明の第１態様に係る照明制御システムは、例えば、上述した照明制御システム１であり、１以上の発光部を有する１以上の照明器具と、１以上の発光部を制御する制御部１３と、１以上の照明器具によって照明される照明空間１００内の所定位置を示す位置情報、及び、当該所定位置の明るさの目標値を取得する取得部１２と、を備える。１以上の発光部は、照明空間１００内の互いに異なる領域を照明する照明光を出射する。制御部１３は、取得部１２によって取得された目標値に基づいて、１以上の発光部の点灯条件を決定し、決定した点灯条件に基づいて１以上の発光部を制御する。

これにより、所定位置の明るさの目標値に基づいて点灯条件が決定されるので、ユーザは、所定位置を照明する照明器具を特定する必要がなくなる。照明器具の存在を意識せずに照明制御が可能となって、ユーザ利便性を高めることができる。

また、本発明の第２態様に係る照明制御システムは、第１態様に係る照明制御システムであって、制御部１３は、所定位置に基づいて、１以上の発光部のうち点灯させる発光部を特定し、特定した発光部の点灯条件を決定する。

これにより、所定位置の明るさの目標値に基づいて点灯条件が決定されるので、ユーザは、所定位置を照明する照明器具を特定する必要がない。照明器具の存在を意識せずに照明制御が可能となって、ユーザ利便性を高めることができる。

また、本発明の第３態様に係る照明制御システムは、第１態様又は第２態様に係る照明制御システムであって、取得部１２は、所定位置を照明する照明領域の大きさ、形状及び色の少なくとも１つの目標値をさらに取得する。

これにより、明るさだけでなく、色等の目標値に基づいて点灯条件が決定されるので、ユーザの希望により適合した照明態様を照明空間１００内に形成することができる。

また、本発明の第４態様に係る照明制御システムは、第１態様～第３態様のいずれか１つに係る照明制御システムであって、取得部１２は、照明空間１００内の、所定位置を含む複数の位置の各々の明るさの目標値を取得し、制御部１３は、複数の位置の各々の明るさの目標値に基づいて照明空間１００内の明るさ分布を生成し、生成した明るさ分布に基づいて点灯条件を決定する。

これにより、照明空間１００内の明るさをより緻密に設定することも可能になるので、ユーザの希望により適合した照明態様を照明空間１００内に形成することができる。

また、本発明の第５態様に係る照明制御システムは、第１態様～第４態様のいずれか１つに係る照明制御システムであって、ユーザからの操作入力を受け付けるＵＩ部１１を備え、取得部１２は、ＵＩ部１１が受け付けた操作入力に基づいて目標値を取得する。

これにより、ユーザは、希望する明るさ等の照明態様を、ＵＩ部１１を利用して設定することができる。この際に、照明器具の存在を意識せずに、照明したい場所及びその場所の明るさ、色等を設定すればよい。このため、より直感性に優れた照明制御が可能になり、ユーザ利便性をさらに高めることができる。

また、本発明の第６態様に係る照明制御システムは、第５態様に係る照明制御システムであって、ＵＩ部１１は、二次元座標系で定義されたフィールド２１０を表示する表示部を含み、フィールド２１０内での二次元座標と照明空間１００における位置とが対応している。

これにより、フィールド２１０と照明空間１００とが対応しているので、フィールド２１０内の位置を選択することで、選択した位置に対応する場所の照明制御が可能になる。このため、より直感性に優れた照明制御が可能になる。

また、本発明の第７態様に係る照明制御システムは、第６態様に係る照明制御システムであって、フィールド２１０は、照明空間１００の平面レイアウト、又は、照明空間１００を撮影した画像を背景画像として含む。

これにより、平面レイアウト又は撮影画像が背景画像として含まれるので、実際の照明空間１００をイメージしやすく、より直感性に優れた照明制御が可能になる。

また、本発明の第８態様に係る照明制御システムは、第６態様又は第７態様に係る照明制御システムであって、表示部は、操作入力に基づいてフィールド２１０内にアイコンを表示し、フィールド２１０内でのアイコンの二次元座標が所定位置に対応する。

これにより、アイコンを利用することで、照明制御を行おうとしている位置を直感的に分かりやすく表示することができる。よって、直感性に優れた照明制御が可能になる。

また、本発明の第９態様に係る照明制御システムは、第１態様～第８態様のいずれか１つに係る照明制御システムであって、照明空間１００内の所定の対象物を検出するセンサ部２０を備え、取得部１２は、センサ部２０によって検出された対象物に基づいて所定位置を決定し、決定した所定位置の明るさの目標値を取得する。

これにより、ユーザからの操作入力がない場合でも、センサ部２０による検出結果に基づいて照明制御が可能になる。ユーザに求められる操作が減ることにより、ユーザ利便性をさらに高めることができる。

また、本発明の第１０態様に係る照明制御システムは、第１態様～第９態様に係る照明制御システムであって、１以上の照明器具は、複数の照明器具３１Ａ～３１Ｄを含み、複数の照明器具３１Ａ～３１Ｄの各々は、互いに異なる領域を照明する。

これにより、既存の一般的な照明器具を利用することができる。特殊な照明器具等を必要としないので、本態様に係る照明制御システムを簡単に導入することができる。

また、本発明の第１１態様に係る照明制御システムは、第１態様～第１０態様に係る照明制御システムであって、１以上の照明器具は、照明器具４０を含み、照明器具４０は、発光部を複数有する。

これにより、照明器具４０単独で照明態様を領域毎に変更することができる。照明器具の設置数を減らすことができるので、本態様に係る照明制御システムを簡単に導入することができる。

また、本発明の第１２態様に係る照明制御システムは、第１態様～第１１態様に係る照明制御システムであって、１以上の照明器具は、照明器具５０を含み、照明器具５０は、１以上の発光部５２からの照明光の出射方向を調整する調整部５１を有する。

これにより、照明器具４０単独で照明態様を領域毎に変更することができる。照明器具の設置数を減らすことができるので、本態様に係る照明制御システムを簡単に導入することができる。

また、本発明の第１３態様に係る端末装置は、例えば、上述した端末装置１０であり、１以上の照明器具が有する１以上の発光部を制御する制御部１３と、ユーザからの操作入力を受け付けるＵＩ部１１と、ＵＩ部１１が受け付けた操作入力に基づいて、１以上の照明器具によって照明される照明空間１００内の所定位置の明るさの目標値を取得する取得部１２と、を備える。１以上の発光部は、照明空間１００内の互いに異なる領域を照明する照明光を出射する。制御部１３は、取得部１２によって取得された目標値に基づいて、１以上の発光部の点灯条件を決定し、決定した点灯条件に基づいて１以上の発光部を制御する。

これにより、所定位置の明るさの目標値に基づいて点灯条件が決定されるので、ユーザは、所定位置を照明する照明器具を特定する必要がない。照明器具の存在を意識せずに照明制御が可能となって、ユーザ利便性を高めることができる。

また、本発明の第１４態様に係る照明制御方法は、例えば、１以上の照明器具が有する１以上の発光部を制御するステップと、１以上の照明器具によって照明される照明空間１００内の所定位置の明るさの目標値を取得するステップと、を含む。１以上の発光部は、照明空間１００内の互いに異なる領域を照明する照明光を出射し、制御するステップでは、取得された目標値に基づいて、１以上の発光部の点灯条件を決定し、決定した点灯条件に基づいて１以上の発光部を制御する。

これにより、所定位置の明るさの目標値に基づいて点灯条件が決定されるので、ユーザは、所定位置を照明する照明器具を特定する必要がない。照明器具の存在を意識せずに照明制御が可能となって、ユーザ利便性を高めることができる。

また、本発明の第１５態様に係るプログラムは、第１４態様に係る照明制御方法をコンピュータに実行させるプログラムである。

これにより、上記の照明制御方法と同様に、ユーザ利便性を高めることができる。

（その他）
以上、本発明に係る照明制御システム、端末装置及び照明制御方法等について、上記の実施の形態等に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。

例えば、照明空間１００は、複数の部屋を含んでもよい。例えば、第１エリア１１０、第２エリア１２０及び第３エリア１３０はそれぞれ、互いに異なる部屋に対応しており、壁や仕切板等によって隔てられたエリアであってもよい。また、照明空間１００は、屋外空間であってもよい。この場合、照明器具３１Ａ～３１Ｄ、４０及び５０は、支柱等に固定されていてもよい。

また、例えば、照明器具３１Ａ～３１Ｄ、４０及び５０はそれぞれ、複数の発光部を有してもよい。各照明器具が複数の発光部を有する場合、複数の発光部は、二次元配列されたものでなくてもよい。

また、例えば、照明制御システム１は、照明器具群３０と、照明器具４０と、照明器具５０とのうちの１つのみを備えてもよい。すなわち、照明制御システム１は、照明器具群３０を備えなくてもよい。照明制御システム１は、照明器具４０を備えなくてもよい。照明制御システム１は、照明器具５０を備えなくてもよい。例えば、照明制御システム１が照明器具５０を備え、照明器具群３０及び照明器具４０を備えない場合、１つの発光部５２からの照明光の出射方向を変更することによって、複数の領域を照明することが可能になる。

また、端末装置１０は、ＵＩ部１１を備えなくてもよい。この場合、端末装置１０の取得部１２又は制御部１３は、センサ部２０による検出結果に基づいて照明領域及び明るさの目標値を自動的に設定してもよい。例えば、取得部１２又は制御部１３は、センサ部２０によって検出された対象物のみを照明するように照明領域を設定してもよい。また、取得部１２又は制御部１３は、対象物の種類、位置、大きさ及び／又は形状等と明るさ及び／又は色の目標値とを対応付けた対応テーブルに基づいて、センサ部２０によって検出された対象物の種類等から照明領域の明るさ及び／又は色を設定してもよい。対応テーブルは、取得部１２又は制御部１３が有するメモリ、又は、取得部１２又は制御部１３が通信可能なサーバ等の外部機器が有するメモリに記憶されている。これにより、ＵＩ部１１が設けられていなくても、自動で照明制御が可能になるので、ユーザ利便性が高い照明制御システム等を実現することができる。

また、端末装置１０は、センサ部２０を備えてもよい。例えば、ユーザが端末装置１０のセンサ部２０を利用して、照明空間１００内に存在する絵画等の対象物を撮影することによって、当該対象物を照明領域に設定して照明することが可能になる。照明空間１００の全域をカバーするようなセンサ部２０を設置しておく必要がなくなるので、照明制御システム１をより簡単に導入することができる。

また、例えば、センサ部２０によって検出される対象物は、人物、ペット等の動物、又は、自律走行式掃除機等の移動体であってもよい。例えば、センサ部２０は、人物の行動を検出してもよい。照明制御システム１では、人物が所定の行動を取った場合に、当該人物の周辺を自動的に照明することができる。例えば、センサ部２０は、照明空間１００内への人物の進入を検出した場合、侵入した人物の位置情報を連続的に取得部１２に送信する。取得部１２及び制御部１３では、送信される位置情報が示す位置を含む範囲を照明するように照明器具群３０等を制御する。これにより、人物の移動に追随させるように照明領域を自動的に変更することができる。なお、センサ部２０が検出する行動は、人物の移動には限定されず、例えば、特定の机や椅子への人物の着席又は離席などであってもよい。着席が検出された場合には、当該机や椅子を照明させる、あるいは、離席が検出された場合には、当該机や椅子への照明を停止する、といった照明制御が可能になる。

また、例えば、端末装置１０とセンサ部２０、照明器具群３０、照明器具４０及び５０との間の無線通信は、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、又は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の近距離無線通信であってもよい。あるいは、無線通信の方式（通信規格）は、インターネット等の広域通信ネットワークを介した通信でもよい。また、端末装置１０とセンサ部２０、照明器具群３０、照明器具４０及び５０との間においては、無線通信に代えて、又は、無線通信に加えて、有線通信が行われてもよい。有線通信は、具体的には、電力線搬送通信（ＰＬＣ：Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）又は有線ＬＡＮを用いた通信等である。

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよく、あるいは、複数の処理が並行して実行されてもよい。また、照明制御システム１が備える構成要素の複数の装置への振り分けは、一例である。例えば、一の装置が備える構成要素を他の装置が備えてもよい。

例えば、上記実施の形態において説明した処理は、単一の装置（システム）を用いて集中処理することによって実現してもよく、又は、複数の装置を用いて分散処理することによって実現してもよい。また、上記プログラムを実行するプロセッサは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、又は分散処理を行ってもよい。

また、上記実施の形態において、制御部等の構成要素の全部又は一部は、専用のハードウェアで構成されてもよく、あるいは、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、制御部等の構成要素は、１つ又は複数の電子回路で構成されてもよい。１つ又は複数の電子回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

１つ又は複数の電子回路には、例えば、半導体装置、ＩＣ又はＬＳＩ等が含まれてもよい。ＩＣ又はＬＳＩは、１つのチップに集積されてもよく、複数のチップに集積されてもよい。ここでは、ＩＣ又はＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Ｖｅｒｙ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、又は、ＵＬＳＩ（Ｕｌｔｒａ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるかもしれない。また、ＬＳＩの製造後にプログラムされるＦＰＧＡも同じ目的で使うことができる。

また、本発明の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路又はコンピュータプログラムで実現されてもよい。あるいは、当該コンピュータプログラムが記憶された光学ディスク、ＨＤＤ若しくは半導体メモリ等のコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１ 照明制御システム
１０ 端末装置
１１ ＵＩ部
１２ 取得部
１３ 制御部
２０ センサ部
３０ 照明器具群
３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、４０、５０ 照明器具
３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、５２ 発光部
４１ 点灯回路
４２ 発光素子（発光部）
４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ 点灯中の発光素子
４３ アレイ光源
５１ 調整部
９０ 操作体
１００ 照明空間
１１０ 第１エリア
１２０ 第２エリア
１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ 照明領域
１３０ 第３エリア
２００ 操作画面
２１０ フィールド
２１１Ａ、２１１Ｂ、２１１Ｃ、２１４Ａ、２１４Ｂ、２１４Ｃ、２１６Ａ、２１６Ｂ、２１６Ｃ アイコン
２１２ 撮影画像
２１３ レイアウト画像
２１５ 照度分布画像
２２１ 大きさ調整オブジェクト
２２２ 明るさ調整オブジェクト
２２３ 色調整オブジェクト
２４０ 追加ボタン
２５０ 削除ボタン

Claims (15)

1. １以上の発光部を有する１以上の照明器具と、
   前記１以上の発光部を制御する制御部と、
   前記１以上の照明器具によって照明される空間内の所定位置を示す位置情報、及び、当該所定位置の明るさの目標値を取得する取得部と、を備え、
   前記１以上の発光部は、前記空間内の互いに異なる領域を照明する照明光を出射し、
   前記制御部は、前記取得部によって取得された目標値に基づいて、前記１以上の発光部の点灯条件を決定し、決定した点灯条件に基づいて前記１以上の発光部を制御する、
   照明制御システム。
2. 前記制御部は、前記所定位置に基づいて、前記１以上の発光部のうち点灯させる発光部を特定し、特定した発光部の点灯条件を決定する、
   請求項１に記載の照明制御システム。
3. 前記取得部は、前記所定位置を照明する照明領域の大きさ、形状及び色の少なくとも１つの目標値をさらに取得する、
   請求項２に記載の照明制御システム。
4. 前記取得部は、前記空間内の、前記所定位置を含む複数の位置の各々の明るさの目標値を取得し、
   前記制御部は、前記複数の位置の各々の明るさの目標値に基づいて前記空間内の明るさ分布を生成し、生成した明るさ分布に基づいて前記点灯条件を決定する、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の照明制御システム。
5. ユーザからの操作入力を受け付けるユーザインタフェース部を備え、
   前記取得部は、前記ユーザインタフェース部が受け付けた操作入力に基づいて前記目標値を取得する、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の照明制御システム。
6. 前記ユーザインタフェース部は、二次元座標系で定義されたフィールドを表示する表示部を含み、
   前記フィールド内での二次元座標と前記空間における位置とが対応している、
   請求項５に記載の照明制御システム。
7. 前記フィールドは、前記空間の平面レイアウト、又は、前記空間を撮影した画像を背景画像として含む、
   請求項６に記載の照明制御システム。
8. 前記表示部は、前記操作入力に基づいて前記フィールド内にアイコンを表示し、
   前記フィールド内での前記アイコンの二次元座標が前記所定位置に対応する、
   請求項６に記載の照明制御システム。
9. 前記空間内の所定の対象物を検出するセンサ部を備え、
   前記取得部は、前記センサ部によって検出された対象物に基づいて前記所定位置を決定し、決定した所定位置の明るさの目標値を取得する、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の照明制御システム。
10. 前記１以上の照明器具は、複数の第１照明器具を含み、
    前記複数の第１照明器具の各々は、互いに異なる領域を照明する、
    請求項１～３のいずれか１項に記載の照明制御システム。
11. 前記１以上の照明器具は、第２照明器具を含み、
    前記第２照明器具は、前記発光部を複数有する、
    請求項１～３のいずれか１項に記載の照明制御システム。
12. 前記１以上の照明器具は、第３照明器具を含み、
    前記第３照明器具は、前記１以上の発光部からの前記照明光の出射方向を調整する調整部を有する、
    請求項１～３のいずれか１項に記載の照明制御システム。
13. １以上の照明器具が有する１以上の発光部を制御する制御部と、
    ユーザからの操作入力を受け付けるユーザインタフェース部と、
    前記ユーザインタフェース部が受け付けた操作入力に基づいて、前記１以上の照明器具によって照明される空間内の所定位置を示す位置情報、及び、当該所定位置の明るさの目標値を取得する取得部と、を備え、
    前記１以上の発光部は、前記空間内の互いに異なる領域を照明する照明光を出射し、
    前記制御部は、前記取得部によって取得された目標値に基づいて、前記１以上の発光部の点灯条件を決定し、決定した点灯条件に基づいて前記１以上の発光部を制御する、
    端末装置。
14. １以上の照明器具が有する１以上の発光部を制御するステップと、
    前記１以上の照明器具によって照明される空間内の所定位置を示す位置情報、及び、当該所定位置の明るさの目標値を取得するステップと、を含み、
    前記１以上の発光部は、前記空間内の互いに異なる領域を照明する照明光を出射し、
    前記制御するステップでは、取得された目標値に基づいて、前記１以上の発光部の点灯条件を決定し、決定した点灯条件に基づいて前記１以上の発光部を制御する、
    照明制御方法。
15. 請求項１４に記載の照明制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。

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