JP2024064253A

JP2024064253A - Control device and extruder

Info

Publication number: JP2024064253A
Application number: JP2022172701A
Authority: JP
Inventors: 貴之馬場; 能貴上田
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 2022-10-27
Filing date: 2022-10-27
Publication date: 2024-05-14
Also published as: CN117944246A; DE102023129773A1

Abstract

【課題】押出機の各部の状態を直感的に認識することを可能にする押出機用の制御装置を提供する。【解決手段】押出機用の制御装置は、横長の表示部を有するタッチパネル表示器を備え、当該タッチパネル表示器は、押出機の外観を表した横長の模式図を含み、該模式図と関連付けて押出機又は該押出機の付帯設備の状態を示す状態表示画面を表示する。【選択図】図１[Problem] To provide a control device for an extruder that enables intuitive recognition of the status of each part of the extruder. [Solution] The control device for an extruder is equipped with a touch panel display having a horizontally long display section, and the touch panel display includes a horizontally long schematic diagram showing the exterior of the extruder, and displays a status display screen that shows the status of the extruder or the extruder's auxiliary equipment in association with the schematic diagram. [Selected Figure] Figure 1

Description

本発明は、制御装置及び押出機に関する。 The present invention relates to a control device and an extruder.

特許文献１には、タッチパネル表示器を有する制御装置を備えた押出機が開示されている。タッチパネル表示器は、押出機を操作するための縦長の表示部を有する。オペレータは制御装置を用いて押出機を操作し、押出機の状態を確認することができる。 Patent Document 1 discloses an extruder equipped with a control device having a touch panel display. The touch panel display has a vertically long display section for operating the extruder. An operator can use the control device to operate the extruder and check the status of the extruder.

特開２０２２－１１３５２１号公報JP 2022-113521 A

しかしながら、従来のタッチパネル表示器は、押出機が横長であるのに対して、表示部が縦長であり、押出機の状態表示は、押出機が横長形状である点を考慮したものでは無かった。このため、押出機の各部の状態を直感的に認識することが困難であった。 However, conventional touch panel displays have a vertical display section while the extruder is horizontally long, and the display of the extruder status does not take into account the horizontal shape of the extruder. This makes it difficult to intuitively recognize the status of each part of the extruder.

本開示の目的は、押出機の各部の状態を直感的に認識することを可能にする制御装置及び押出機を提供することにある。 The objective of this disclosure is to provide a control device and an extruder that enable intuitive recognition of the status of each part of the extruder.

本開示の一側面に係る制御装置は、押出機用の制御装置であって、横長の表示部を有するタッチパネル表示器を備え、該タッチパネル表示器は、前記押出機の外観を表した横長の模式図を含み、該模式図と関連付けて前記押出機又は該押出機の付帯設備の状態を示す状態表示画面を表示する。 A control device according to one aspect of the present disclosure is a control device for an extruder, and is equipped with a touch panel display having a horizontally long display section, and the touch panel display includes a horizontally long schematic diagram showing the exterior of the extruder, and displays a status display screen showing the status of the extruder or ancillary equipment of the extruder in association with the schematic diagram.

本開示の一側面に係る押出機は、上記制御御装置を備える。 An extruder according to one aspect of the present disclosure is equipped with the above-mentioned control device.

本開示によれば、押出機の各部の状態を直感的に認識することを可能にすることができる。 This disclosure makes it possible to intuitively recognize the status of each part of the extruder.

実施形態に係る押出機の構成例を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration example of an extruder according to an embodiment. 実施形態に係る制御装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a control device according to the embodiment. 実施形態に係る制御装置の外観を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the appearance of a control device according to the embodiment; 実施形態に係るオーバービュー画面を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an overview screen according to the embodiment; 原料フィーダアイコン表示部を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a raw material feeder icon display section. 原料フィーダの状態に応じた原料フィーダアイコンの表示態様の変化を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing how the display mode of the ingredient feeder icon changes depending on the state of the ingredient feeder. フィーダポップアップウィンドウを示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a feeder pop-up window. シリンダの領域温度一覧表を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a list of cylinder region temperatures. モータ運転状態一覧表を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a motor operation state table. 制御装置の処理手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a processing procedure of a control device. 制御装置の処理手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a processing procedure of a control device.

本開示の実施形態に係る制御装置、押出機、制御方法及び制御プログラムを、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。 A control device, an extruder, a control method, and a control program according to embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. Note that the present disclosure is not limited to these examples, but is intended to include all modifications within the scope of the claims and meaning equivalent to the claims. In addition, at least some of the embodiments described below may be combined in any manner.

図１は、実施形態に係る押出機１００の構成例を示す模式図である。押出機１００は、原料を溶融及び混練し、押し出す機械である。押出機１００は、押出機本体１と、当該押出機本体１の動作を制御する制御装置２と、押出機本体１に設けられた複数のセンサ３とを備える。 Figure 1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an extruder 100 according to an embodiment. The extruder 100 is a machine that melts, kneads, and extrudes raw materials. The extruder 100 includes an extruder main body 1, a control device 2 that controls the operation of the extruder main body 1, and a number of sensors 3 provided on the extruder main body 1.

＜押出機本体１＞
押出機本体１は、原料加熱用のヒータ１０ａと、図示しない冷却機構とが設けられたシリンダ１０と、２本のスクリュ１１と、シリンダ１０の出口部分に設けられたダイス１２とを備える。スクリュ１１の本数は特に限定されるものでは無い。シリンダ１０は、一又は複数の原料が投入される一又は複数の投入口を有する。一又は複数種類の原料は、一又は複数の原料フィーダ１５によって、投入口からシリンダ１０へ供給される。原料フィーダ１５は、重量制御を行いながら原料を、押出機１００のシリンダ１０に供給する装置である。また、押出機本体１には一又は複数のサイドフィーダ１６が設けられている。サイドフィーダ１６は原料フィーダ１５から吐出された原料を押出機１００のシリンダ１０側面から押し込む装置である。言い換えると、原料フィーダ１５からサイドフィーダ１６へ落下した原料をサイドフィーダ１６が押出機１００のシリンダ１０へ押し込むものである。更に、押出機本体１には液体の添加剤をシリンダ１０へ供給する液添フィーダが設けられている。２本のスクリュ１１は、相互に噛み合わされた状態で略平行に配され、シリンダ１０の孔内に回転可能に挿入されており、シリンダ１０に投入された原料を押出方向（図１中の左方向）へ搬送し、溶融及び混練する。溶融した原料は、貫通孔を有するダイス１２から排出される。 <Extruder body 1>
The extruder main body 1 includes a cylinder 10 provided with a heater 10a for heating the raw material and a cooling mechanism (not shown), two screws 11, and a die 12 provided at the outlet of the cylinder 10. The number of screws 11 is not particularly limited. The cylinder 10 has one or more inlets into which one or more raw materials are fed. One or more types of raw materials are fed from the inlets to the cylinder 10 by one or more raw material feeders 15. The raw material feeder 15 is a device that feeds raw materials to the cylinder 10 of the extruder 100 while controlling the weight. The extruder main body 1 is also provided with one or more side feeders 16. The side feeder 16 is a device that pushes the raw material discharged from the raw material feeder 15 from the side of the cylinder 10 of the extruder 100. In other words, the side feeder 16 pushes the raw material that has fallen from the raw material feeder 15 into the side feeder 16 into the cylinder 10 of the extruder 100. Furthermore, the extruder body 1 is provided with a liquid additive feeder that supplies liquid additives to the cylinder 10. The two screws 11 are arranged approximately parallel to each other while meshing with each other and rotatably inserted into the holes of the cylinder 10, and transport the raw material fed into the cylinder 10 in the extrusion direction (leftward in FIG. 1 ) to melt and knead it. The molten raw material is discharged from a die 12 having a through hole.

スクリュ１１は、複数種類のスクリュピースを組み合わせ、一体化することによって一本のスクリュ１１として構成されている。例えば、原料を順方向へ輸送するフライトスクリュ形状の順フライトピース、原料を逆方向へ輸送する逆フライトピース、原料を混練するニーディングピース等を、原料の特性に応じた順序及び位置に配して組み合わせることにより、スクリュ１１が構成される。 The screw 11 is constructed by combining and integrating multiple types of screw pieces into a single screw 11. For example, the screw 11 is constructed by combining forward flight pieces of a flight screw shape that transport the raw material in a forward direction, reverse flight pieces that transport the raw material in a reverse direction, kneading pieces that knead the raw material, etc., in an order and position according to the characteristics of the raw material.

また、押出機１００は、スクリュ１１を回転させるための駆動力を出力するモータ１３と、モータ１３の駆動力を減速伝達する減速機１４とを備える。スクリュ１１は減速機１４の出力軸に接続されている。スクリュ１１は、減速機１４によって減速伝達されたモータ１３の駆動力によって回転する。また、モータ１３には、図示しない冷却ファンが設けられている。
更に、押出機１００には、各種のポンプ等の付帯設備が設けられている。 The extruder 100 also includes a motor 13 that outputs a driving force for rotating the screw 11, and a reducer 14 that reduces and transmits the driving force of the motor 13. The screw 11 is connected to an output shaft of the reducer 14. The screw 11 is rotated by the driving force of the motor 13 that is reduced and transmitted by the reducer 14. The motor 13 is also provided with a cooling fan (not shown).
Furthermore, the extruder 100 is provided with various auxiliary equipment such as pumps.

＜センサ３＞
複数のセンサ３は、押出機１００を構成する複数の構成部それぞれに設けられており、各構成部の状態を表す物理量を検出し、検出して得た計測値の信号を制御装置２へ出力する。本実施形態に係る複数のセンサ３は、各構成部の状態に係る物理量を時系列的に検出し、計測値の信号を制御装置２へ出力する。センサ３は、押出機１００の運転制御に必要なものとして予め押出機１００及び周辺装置に備え付けられたものであってもよいし、後付けで設置されたものであってもよい。センサ３は、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等の図示しないデータ収集装置を介して制御装置２へ計測値を出力する構成であってもよい。 <Sensor 3>
The multiple sensors 3 are provided in each of the multiple components constituting the extruder 100, detect a physical quantity representing the state of each component, and output a signal of the detected measurement value to the control device 2. The multiple sensors 3 according to this embodiment detect a physical quantity related to the state of each component in a time series manner, and output a signal of the measurement value to the control device 2. The sensors 3 may be provided in advance in the extruder 100 and peripheral devices as necessary for the operation control of the extruder 100, or may be installed later. The sensor 3 may be configured to output a measurement value to the control device 2 via a data collection device (not shown), such as a PLC (Programmable Logic Controller).

センサ３により検出する物理量は、押出機１００の運転状態に関連する物理量であれば特に限定されないが、例えば温度、重さ、位置、速度、加速度、電流、電圧、圧力、時間、トルク、力、歪、消費電力等が挙げられる。これらの物理量は、温度計、重量計、位置センサ、速度センサ、加速度センサ、電流計、電圧計、圧力計、タイマ、トルクセンサ、電力計等を用いて測定することができる。 The physical quantities detected by the sensor 3 are not particularly limited as long as they are physical quantities related to the operating state of the extruder 100, but examples include temperature, weight, position, speed, acceleration, current, voltage, pressure, time, torque, force, strain, power consumption, etc. These physical quantities can be measured using a thermometer, weight scale, position sensor, speed sensor, acceleration sensor, ammeter, voltmeter, pressure gauge, timer, torque sensor, wattmeter, etc.

複数のセンサ３は、例えば、原料フィーダ１５に係る物理量を検出する第１センサ３１と、サイドフィーダ１６に係る物理量を検出する第２センサ３２と、シリンダ１０に係る物理量を検出する第３センサ３３と、モータ１３に係る物理量を検出する第４センサ３４と、ダイス１２に係る物理量を検出する第５センサ３５とを含む。 The multiple sensors 3 include, for example, a first sensor 31 that detects a physical quantity related to the raw material feeder 15, a second sensor 32 that detects a physical quantity related to the side feeder 16, a third sensor 33 that detects a physical quantity related to the cylinder 10, a fourth sensor 34 that detects a physical quantity related to the motor 13, and a fifth sensor 35 that detects a physical quantity related to the die 12.

第１センサ３１は、例えば原料フィーダ１５からシリンダ１０へ供給される原料の供給量、原料の残量を検出する重量計、原料フィーダ１５の温度又は原料フィーダ１５内の原料の温度を検出する温度計等である。 The first sensor 31 is, for example, a weight meter that detects the amount of raw material supplied from the raw material feeder 15 to the cylinder 10 or the remaining amount of raw material, a thermometer that detects the temperature of the raw material feeder 15 or the temperature of the raw material in the raw material feeder 15, etc.

第２センサ３２は、例えばサイドフィーダ１６のシャフト回転数を検出する回転数検出回路である。サイドフィーダ１６を駆動するために当該サイドフィーダ１６のドライブユニットが有するセンサを第２センサ３２として用いればよい。回転数検出回路は一例である。サイドフィーダ１６のモータ電流を検出するセンサ等であってもよい。また、サイドフィーダ１６の状態を検出するためのセンサを別途設けてもよい。 The second sensor 32 is, for example, a rotation speed detection circuit that detects the shaft rotation speed of the side feeder 16. A sensor provided in the drive unit of the side feeder 16 to drive the side feeder 16 may be used as the second sensor 32. The rotation speed detection circuit is one example. It may also be a sensor that detects the motor current of the side feeder 16. Also, a separate sensor may be provided to detect the state of the side feeder 16.

第３センサ３３は、例えばシリンダ１０の長手方向における複数の領域（ゾーン）毎に設けられた温度計であり、シリンダ１０の温度又はシリンダ１０内の原料の温度を検出する。 The third sensor 33 is, for example, a thermometer provided in each of multiple areas (zones) in the longitudinal direction of the cylinder 10, and detects the temperature of the cylinder 10 or the temperature of the raw material inside the cylinder 10.

第４センサ３４は、例えば、モータ１３の回転数を検出する回転計、モータ１３の電流を検出する電流計、モータ１３の電圧を検出する電圧計、モータ１３のトルクを検出するトルクセンサ等である。なお、電流からトルクを算出するように構成してもよい。また、電流及び電圧から電力を算出するように比エネルギー（ESP: Specific Energy Consumption）を算出するように構成してもよい。 The fourth sensor 34 may be, for example, a tachometer that detects the number of rotations of the motor 13, an ammeter that detects the current of the motor 13, a voltmeter that detects the voltage of the motor 13, a torque sensor that detects the torque of the motor 13, etc. Note that the fourth sensor 34 may be configured to calculate the torque from the current. Also, the fourth sensor 34 may be configured to calculate the specific energy (ESP: Specific Energy Consumption) so as to calculate the power from the current and voltage.

第５センサ３５は、例えば、ダイス１２又は原料に働く圧力を検出する圧力計、ダイス１２又はダイス１２内の原料の温度を検出する温度計等である。 The fifth sensor 35 is, for example, a pressure gauge that detects the pressure acting on the die 12 or the raw material, a thermometer that detects the temperature of the die 12 or the raw material within the die 12, etc.

＜制御装置２＞
図２は、実施形態に係る制御装置２の構成例を示すブロック図、図３は、実施形態に係る制御装置２の外観を示す模式図である。制御装置２は、押出機１００の運転制御を行うともに、押出機１００の運転状態、押出機１００を構成する各構成部の状態を表示するためのコンピュータである。押出機１００用の制御装置２は、制御部２１と、当該制御部２１に接続された記憶部２２、制御信号出力部２３、センサ信号入力部２４、タッチパネル表示器４、ハードウェアキー５、ハードウェア非常停止ボタン６及び警告ブザー７とを備える。制御装置２は、押出機１００において、オペレータがタッチパネル表示器４を視認し易い適宜の位置に設けられる。 <Control device 2>
Fig. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the control device 2 according to the embodiment, and Fig. 3 is a schematic diagram showing the appearance of the control device 2 according to the embodiment. The control device 2 is a computer for controlling the operation of the extruder 100 and displaying the operating state of the extruder 100 and the state of each component of the extruder 100. The control device 2 for the extruder 100 includes a control unit 21, a storage unit 22 connected to the control unit 21, a control signal output unit 23, a sensor signal input unit 24, a touch panel display 4, a hardware key 5, a hardware emergency stop button 6, and an alarm buzzer 7. The control device 2 is provided in an appropriate position in the extruder 100 where an operator can easily view the touch panel display 4.

制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の演算処理回路、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の内部記憶装置、Ｉ／Ｏ端子等を有する。制御部２１は、後述の記憶部２２が記憶する制御プログラムＰ（プログラム製品）を実行することにより、本実施形態に係る制御装置２として機能する。制御プログラムＰを実行する制御部２１は、押出機１００の状態を概括的に示すオーバービュー画面４０を横長の表示パネル４ａに表示し、タッチパネル表示器４に対する運転操作に応じて、押出機１００の各構成部の動作を制御する。なお、制御装置２の各機能部は、ソフトウェア的に実現してもよく、ハードウェア的に実現してもよく、それらの組合せによって実現してもよい。 The control unit 21 has an arithmetic processing circuit such as a CPU (Central Processing Unit), a multi-core CPU, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), an internal storage device such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), an I/O terminal, etc. The control unit 21 functions as the control device 2 according to this embodiment by executing a control program P (program product) stored in the storage unit 22 described later. The control unit 21 that executes the control program P displays an overview screen 40 that shows an overview of the state of the extruder 100 on a horizontally long display panel 4a, and controls the operation of each component of the extruder 100 in response to an operation operation on the touch panel display 4. Note that each functional unit of the control device 2 may be realized by software, hardware, or a combination of these.

記憶部２２は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性メモリを備える。記憶部２２は、制御装置２に接続された外部記憶装置であってもよい。記憶部２２は、制御部２１によって参照される制御プログラムＰ、その他の各種プログラム及びデータを記憶する。制御プログラムＰは、押出機１００の運転状況を概括的に表示するオーバービュー画面４０をタッチパネル表示器４に表示し、押出機１００の運転操作を受け付け、押出機１００の運転制御を行う処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムである。オーバービュー画面４０の詳細は後述する。
また、記憶部２２は、センサ３によって検出して得た計測値を記憶する。 The storage unit 22 includes a non-volatile memory such as a hard disk, a flash memory, or an SSD (Solid State Drive). The storage unit 22 may be an external storage device connected to the control device 2. The storage unit 22 stores a control program P referenced by the control unit 21, and various other programs and data. The control program P is a computer program for displaying an overview screen 40 that generally displays the operating status of the extruder 100 on the touch panel display 4, accepting an operation of the extruder 100, and causing the computer to execute a process of controlling the operation of the extruder 100. Details of the overview screen 40 will be described later.
Furthermore, the memory unit 22 stores the measurement values obtained by detection using the sensor 3 .

制御プログラムＰは、当該制御プログラムＰを読み取り可能に記録した非一時的な記録媒体２Ａにより提供されてもよい。記憶部２２は、図示しない読出装置によって記録媒体２Ａから読み出された制御プログラムＰを記憶する。記録媒体２Ａは、例えば磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等である。また、通信ネットワークに接続されている外部サーバから制御プログラムＰをダウンロードし、記憶部２２に記憶させてもよい。制御プログラムＰは、単一のコンピュータプログラムでも複数のコンピュータプログラムにより構成されるものでもよく、また、単一のコンピュータ上で実行されても通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で実行されてもよい。 The control program P may be provided by a non-transitory recording medium 2A on which the control program P is readably recorded. The storage unit 22 stores the control program P read from the recording medium 2A by a reading device (not shown). The recording medium 2A is, for example, a magnetic disk, an optical disk, or a semiconductor memory. The control program P may also be downloaded from an external server connected to a communication network and stored in the storage unit 22. The control program P may be a single computer program or may be composed of multiple computer programs, and may be executed on a single computer or multiple computers interconnected by a communication network.

制御信号出力部２３は、制御部２１の制御に従って押出機１００の動作を制御するための制御信号を押出機本体１へ出力する。 The control signal output unit 23 outputs a control signal to the extruder body 1 to control the operation of the extruder 100 according to the control of the control unit 21.

センサ信号入力部２４は、各センサ３から出力された計測値の信号が入力する入力インタフェースである。センサ信号入力部２４には各センサ３が接続されている。制御部２１は、センサ信号入力部２４を介してセンサ３の計測値を取得する。 The sensor signal input unit 24 is an input interface that receives the measurement value signals output from each sensor 3. Each sensor 3 is connected to the sensor signal input unit 24. The control unit 21 acquires the measurement values of the sensor 3 via the sensor signal input unit 24.

タッチパネル表示器４は、図３に示すように横長の表示パネル４ａ（表示部）と、タッチセンサ４ｂとを備える。表示パネル４ａは、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイ等のディスプレイ装置を有する。タッチパネル表示器４は、制御部２１からの指示に従って、押出機１００の運転状況を概括的に表示するオーバービュー画面４０を表示する。タッチセンサ４ｂは、例えばディスプレイ内蔵のタッチパネルデバイスであり、オペレータのタップ操作を受け付ける。タッチセンサ４ｂは、オペレータによる運転操作の入力を受け付け、操作内容に応じた制御信号を制御部２１へ送出する。 As shown in FIG. 3, the touch panel display 4 includes a horizontally long display panel 4a (display unit) and a touch sensor 4b. The display panel 4a has a display device such as a liquid crystal display or an organic EL (electroluminescence) display. The touch panel display 4 displays an overview screen 40 that generally displays the operating status of the extruder 100 according to instructions from the control unit 21. The touch sensor 4b is, for example, a touch panel device built into the display, and accepts tap operations by the operator. The touch sensor 4b accepts input of operating operations by the operator and sends a control signal according to the operation content to the control unit 21.

制御装置２の表示パネル４ａは、図１及び図３に示すように、横長のワイド画面を採用し、画面のワイド方向（長手方向）が押出機１００の押出方向又はシリンダ１０の長手方向に沿うよう押出機本体１に取り付けられている。 The display panel 4a of the control device 2 uses a landscape-oriented wide screen as shown in Figures 1 and 3, and is attached to the extruder body 1 so that the wide direction (longitudinal direction) of the screen is aligned with the extrusion direction of the extruder 100 or the longitudinal direction of the cylinder 10.

ハードウェアキー５は、押出機１００又は当該押出機１００の各構成部の動作を操作するための数値を入力するための入力装置である。ハードウェアキー５は、表示パネル４ａの下方であって、当該表示パネル４ａの長手方向の一方に配されている。例えば、ハードウェアキー５は、表示パネル４ａに対して、長手方向右側下方に配されている。なお、ハードウェアキー５は、表示パネル４ａに対して、長手方向左側下方に配してもよい。ハードウェアキー５の配置は特に限定されるものでは無い。ハードウェアキー５は、例えばハードウェアテンキーである。ハードウェアテンキーは、少なくとも数字の０～９に対応する数字キーを有する。また、ハードウェアテンキーは、エンターキー、入力値を１デジット（ｄｉｇｉｔ）増加させるキー、１デジット減少させるキーなどを有する構成が好ましい。更に、ハードウェアキー５は、小数点「．」キー、マイナス「－」キー、バックスペース「ＢＳ」キーを有する構成が好ましい。 The hardware key 5 is an input device for inputting numerical values for operating the extruder 100 or each component of the extruder 100. The hardware key 5 is disposed below the display panel 4a, on one side of the longitudinal direction of the display panel 4a. For example, the hardware key 5 is disposed on the right side of the longitudinal direction of the display panel 4a. The hardware key 5 may be disposed on the left side of the longitudinal direction of the display panel 4a. The arrangement of the hardware key 5 is not particularly limited. The hardware key 5 is, for example, a hardware numeric keypad. The hardware numeric keypad has at least numeric keys corresponding to the numbers 0 to 9. In addition, the hardware numeric keypad is preferably configured to have an enter key, a key for increasing an input value by one digit, a key for decreasing an input value by one digit, and the like. In addition, the hardware key 5 is preferably configured to have a decimal point "." key, a minus "-" key, and a backspace "BS" key.

ハードウェア非常停止ボタン６は、表示パネル４ａの下方であって、当該表示パネル４ａの長手方向の中央部に配されている。なお、ハードウェア非常停止ボタン６の位置は、特に限定されるものでは無い。ハードウェア非常停止ボタン６は、非常時に押出機１００の動作を停止させるための押しボタンである。ハードウェア非常停止ボタン６が押下された場合、制御部２１は押出機１００の動作を緊急停止させる。 The hardware emergency stop button 6 is located below the display panel 4a, in the center of the display panel 4a in the longitudinal direction. The location of the hardware emergency stop button 6 is not particularly limited. The hardware emergency stop button 6 is a push button for stopping the operation of the extruder 100 in the event of an emergency. When the hardware emergency stop button 6 is pressed, the control unit 21 brings the operation of the extruder 100 to an emergency stop.

警告ブザー７は、表示パネル４ａの下方の適宜箇所に配されている。例えば、警告ブザー７は、ハードウェア非常停止ボタン６と、ハードウェアキー５との間に配されている。警告ブザー７は、押出機１００が緊急停止する等、押出機１００に所定の異常が発生した場合、ブザー警報音を発報する。 The warning buzzer 7 is disposed at an appropriate location below the display panel 4a. For example, the warning buzzer 7 is disposed between the hardware emergency stop button 6 and the hardware key 5. The warning buzzer 7 issues a buzzer alarm sound when a specified abnormality occurs in the extruder 100, such as an emergency stop of the extruder 100.

＜オーバービュー画面４０＞
図４は、実施形態に係るオーバービュー画面４０を示す模式図である。制御部２１は、押出機１００の状態を概括的に表示し、運転操作を受け付けるためのオーバービュー画面４０（状態表示画面）をタッチパネル表示器４に表示させる。オーバービュー画面４０の右端又は左端にサイドメニューが設けられており、オーバービューアイコン４ｃ、メニューアイコン、トレンドアイコン等が表示されている。オーバービューアイコン４ｃがタップ操作された場合、制御部２１は、図４に示すようなオーバービュー画面４０を表示する。 <Overview screen 40>
Fig. 4 is a schematic diagram showing an overview screen 40 according to the embodiment. The control unit 21 displays an overview screen 40 (status display screen) for generally displaying the status of the extruder 100 and receiving operation operations on the touch panel display 4. A side menu is provided at the right end or left end of the overview screen 40, and an overview icon 4c, a menu icon, a trend icon, etc. are displayed. When the overview icon 4c is tapped, the control unit 21 displays the overview screen 40 as shown in Fig. 4.

オーバービュー画面４０は、図３及び図４に示すように、押出機１００の本体模式図４０ａを含む。押出機１００の本体模式図４０ａは横長であり、タッチパネル表示器４は、タッチパネル表示器４の長手方向と、押出機１００の本体模式図４０ａの長手方向とが略一致するように、当該本体模式図４０ａを表示する。押出機１００の本体模式図４０ａは、シリンダ１０を表したシリンダ模式図、ダイス１２を表したダイス模式図、モータ１３を表したモータ模式図、減速機１４を表した減速機模式図を含む。図１及び図３に示すように、実物の押出機１００のシリンダ１０の長手方向と、タッチパネル表示器４の表示パネル４ａの長手方向と、押出機１００の本体模式図４０ａの長手方向とが略一致している。本体模式図４０ａは、監視対象及び運転操作対象である、押出機１００の各構成部を直感的に認識できるようにするための画像である。 The overview screen 40 includes a main body schematic diagram 40a of the extruder 100, as shown in Figs. 3 and 4. The main body schematic diagram 40a of the extruder 100 is horizontally long, and the touch panel display 4 displays the main body schematic diagram 40a so that the longitudinal direction of the touch panel display 4 and the longitudinal direction of the main body schematic diagram 40a of the extruder 100 approximately coincide. The main body schematic diagram 40a of the extruder 100 includes a cylinder schematic diagram showing the cylinder 10, a die schematic diagram showing the die 12, a motor schematic diagram showing the motor 13, and a reducer schematic diagram showing the reducer 14. As shown in Figs. 1 and 3, the longitudinal direction of the cylinder 10 of the actual extruder 100, the longitudinal direction of the display panel 4a of the touch panel display 4, and the longitudinal direction of the main body schematic diagram 40a of the extruder 100 approximately coincide. The main body schematic diagram 40a is an image that allows intuitive recognition of each component of the extruder 100, which is the object of monitoring and operation.

オーバービュー画面４０は、本体模式図４０ａで表された押出機１００を構成する複数の構成部それぞれの状態を示し、当該構成部の動作を操作するための複数のアイコン表示部を含む。例えば、オーバービュー画面４０は、原料フィーダアイコン表示部４１、サイドフィーダアイコン表示部４２、液添フィーダアイコン表示部４３、ヒータアイコン表示部４４、注油ポンプアイコン表示部４５、主モータ等アイコン表示部４６、及び押出機１００のその他の付帯設備に係る付帯設備アイコン表示部４７を含む。付帯設備は、例えば各種のポンプ等である。 The overview screen 40 shows the state of each of the multiple components that make up the extruder 100 shown in the main body schematic diagram 40a, and includes multiple icon display areas for operating the operations of the components. For example, the overview screen 40 includes a raw material feeder icon display area 41, a side feeder icon display area 42, a liquid feeder icon display area 43, a heater icon display area 44, an oil pump icon display area 45, a main motor, etc. icon display area 46, and an ancillary equipment icon display area 47 relating to other ancillary equipment of the extruder 100. Examples of ancillary equipment include various pumps, etc.

また、オーバービュー画面４０は、シリンダ長手方向における各領域（ゾーン）の温度に係る情報を表示するシリンダ１０の領域温度一覧表４８を含む。更に、オーバービュー画面４０は、モータ運転状態一覧表４０ｂ、原料の総供給量表示部４０ｃ、原料温度・圧力表示部４０ｄを含む。これらの詳細は後述する。 The overview screen 40 also includes a cylinder 10 zone temperature list 48 that displays information related to the temperature of each zone in the longitudinal direction of the cylinder. Furthermore, the overview screen 40 also includes a motor operation status list 40b, a total raw material supply amount display section 40c, and a raw material temperature/pressure display section 40d. These will be described in detail later.

＜押出機１００の本体模式図４０ａとアイコンの位置関係＞
原料フィーダアイコン表示部４１は、押出機１００の本体模式図４０ａにおける原料の投入位置に概ね対応する位置に表示される。例えば、原料フィーダアイコン表示部４１は、シリンダ１０を表した本体模式図４０ａの上部に表示される。シリンダ長手方向における原料フィーダアイコン表示部４１の表示位置は、対応する原料フィーダ１５によって主原料が投入される投入口の位置に対応している。図４に示すように複数の原料フィーダアイコン表示部４１が表示される場合、シリンダ長手方向における各原料フィーダアイコン表示部４１の並び順は、各原料フィーダアイコン表示部４１に対応する原料フィーダ１５によって原料が投入される投入口の並び順に対応している。 <Positional relationship between the main body schematic diagram 40a of the extruder 100 and icons>
The raw material feeder icon display section 41 is displayed at a position that generally corresponds to the raw material input position in the main body schematic diagram 40a of the extruder 100. For example, the raw material feeder icon display section 41 is displayed at the top of the main body schematic diagram 40a showing the cylinder 10. The display position of the raw material feeder icon display section 41 in the cylinder longitudinal direction corresponds to the position of the input port through which the main raw material is input by the corresponding raw material feeder 15. When multiple raw material feeder icon display sections 41 are displayed as shown in FIG. 4, the arrangement order of each raw material feeder icon display section 41 in the cylinder longitudinal direction corresponds to the arrangement order of the input ports through which the raw materials are input by the raw material feeder 15 corresponding to each raw material feeder icon display section 41.

同様に、サイドフィーダアイコン表示部４２は、シリンダ１０を表したシリンダ模式図の上部に表示される。シリンダ長手方向におけるサイドフィーダアイコン表示部４２の表示位置は、対応するサイドフィーダ１６によって原料が投入される投入口の位置に対応している。液添フィーダアイコン表示部４３も同様にして、シリンダ模式図の上部に表示される。 Similarly, the side feeder icon display section 42 is displayed at the top of the cylinder schematic diagram showing the cylinder 10. The display position of the side feeder icon display section 42 in the cylinder longitudinal direction corresponds to the position of the inlet through which the corresponding side feeder 16 feeds the raw material. The liquid feeder icon display section 43 is also displayed at the top of the cylinder schematic diagram.

ヒータアイコン表示部４４は、シリンダ模式図に重畳表示されている。注油ポンプアイコン表示部４５は減速機模式図に重畳表示されている。主モータ等アイコン表示部４６はモータ模式図に重畳表示されている。 The heater icon display section 44 is superimposed on the cylinder schematic diagram. The oil pump icon display section 45 is superimposed on the reduction gear schematic diagram. The main motor etc. icon display section 46 is superimposed on the motor schematic diagram.

付帯設備アイコン表示部４７は、シリンダ模式図のダイス１２側、上部に表示されている。なお、付帯設備アイコン表示部４７の表示位置は特に限定されるものでは無い。 The ancillary equipment icon display section 47 is displayed at the top on the die 12 side of the cylinder schematic diagram. Note that the display position of the ancillary equipment icon display section 47 is not particularly limited.

押出機１００の本体模式図４０ａに対する各アイコン表示部の表示位置は、押出機１００の構成部の位置と概ね対応しているため、オペレータは、各アイコン表示部が示す構成部を直感的に認識することができ、各構成部の状態を容易に把握することができる。 The display position of each icon display section on the main body schematic diagram 40a of the extruder 100 roughly corresponds to the position of the components of the extruder 100, so the operator can intuitively recognize the components indicated by each icon display section and easily grasp the status of each component.

＜原料フィーダアイコン表示部４１＞
図５は、原料フィーダアイコン表示部４１を示す模式図である。原料フィーダアイコン表示部４１は、原料を押出機１００に供給する原料フィーダ１５に対する原料フィーダアイコン４１ａを含む。原料フィーダアイコン４１ａと、押出機１００を構成する一の原料フィーダ１５とは一対一で対応している。原料フィーダアイコン表示部４１は、原料フィーダアイコン４１ａの上部に、当該原料フィーダ１５にある原料の残量を数字で表示する残量表示部４１ｂを有する。また、原料フィーダアイコン表示部４１は、原料フィーダアイコン４１ａの横側に、上記残量を表す残量バーグラフ４１ｃを有する。なお、上記残量を表すグラフの種類は特に限定されるもので無い。グラフは、例えば、折れ線グラフ、円グラフ、タコメータ等であってもよい。原料フィーダアイコン表示部４１は、原料フィーダアイコン４１ａの下部に当該原料フィーダ１５の名称を文字で表示しており、その下方に、原料の供給量に係る値を表示する供給量表示部４１ｄを有する。供給量表示部４１ｄは、原料の実績供給量、原料を供給するフィーダの出力値、供給量の比率等を表示する。押出機１００の起動時においては、スクリュ１１回転数、原料の供給量を徐々に上昇させていくが、上記比率は成形条件到達時における原料の供給量に対する、起動時における原料の供給量の比を示している。なお、原料フィーダアイコン表示部４１に表示される値は、第１センサ３１の計測値に基づいて得られる。 <Material Feeder Icon Display Section 41>
FIG. 5 is a schematic diagram showing the raw material feeder icon display section 41. The raw material feeder icon display section 41 includes a raw material feeder icon 41a corresponding to the raw material feeder 15 that supplies raw material to the extruder 100. The raw material feeder icon 41a and one of the raw material feeders 15 constituting the extruder 100 correspond one-to-one. The raw material feeder icon display section 41 has a remaining amount display section 41b that displays the remaining amount of raw material in the raw material feeder 15 in numbers above the raw material feeder icon 41a. The raw material feeder icon display section 41 also has a remaining amount bar graph 41c that indicates the remaining amount on the side of the raw material feeder icon 41a. The type of graph that indicates the remaining amount is not particularly limited. The graph may be, for example, a line graph, a pie chart, a tachometer, or the like. The raw material feeder icon display section 41 displays the name of the raw material feeder 15 in text below the raw material feeder icon 41a, and below that has a supply amount display section 41d that displays values related to the supply amount of raw material. The supply amount display section 41d displays the actual supply amount of raw material, the output value of the feeder that supplies the raw material, the supply amount ratio, etc. When the extruder 100 is started up, the screw 11 rotation speed and the raw material supply amount are gradually increased, and the above ratio indicates the ratio of the raw material supply amount at the time of start-up to the raw material supply amount when the molding conditions are reached. The value displayed in the raw material feeder icon display section 41 is obtained based on the measurement value of the first sensor 31.

図６は、原料フィーダ１５の状態に応じた原料フィーダアイコン４１ａの表示態様の変化を示す模式図である。制御部２１は、原料フィーダ１５の運転状態に応じて、原料フィーダアイコン４１ａの色を変更する。例えば、制御部２１は、原料フィーダ１５が動作している場合、原料フィーダアイコン４１ａの色を赤色（図６中、右肩下がりのハッチング）に、原料フィーダ１５が停止している場合、原料フィーダアイコン４１ａを青色（図６中、線間隔が広い右肩上がりのハッチング）にする。また、制御部２１は、原料フィーダ１５との通信異常がある場合、原料フィーダ１５が使用されていない場合、原料フィーダアイコン４１ａを灰色（図６中、線間隔が狭い右肩上がりのハッチング）にする。
なお、原料フィーダ１５の状態に応じて、原料フィーダアイコン４１ａの色を変更する例を説明したが、オペレータが原料フィーダ１５の状態を視覚的に認識することができる態様であれば、その表示態様の変更方法は特に限定されない。例えば、状態に応じたアイコンの色の種類は特に限定されるものでは無い。例えば、原料フィーダアイコン４１ａの輝度によって、原料フィーダ１５の状態を表示してもよいし、原料フィーダアイコン４１ａの図柄又は形状を変更することによって、状態を表示するようにしてもよい。 6 is a schematic diagram showing the change in the display mode of the raw material feeder icon 41a according to the state of the raw material feeder 15. The control unit 21 changes the color of the raw material feeder icon 41a according to the operating state of the raw material feeder 15. For example, when the raw material feeder 15 is operating, the control unit 21 changes the color of the raw material feeder icon 41a to red (hatched with a downward sloping line in FIG. 6) and when the raw material feeder 15 is stopped, the control unit 21 changes the color of the raw material feeder icon 41a to blue (hatched with a upward sloping line with a wide line spacing in FIG. 6). In addition, when there is a communication error with the raw material feeder 15 or when the raw material feeder 15 is not being used, the control unit 21 changes the color of the raw material feeder icon 41a to gray (hatched with a upward sloping line with a narrow line spacing in FIG. 6).
Although an example has been described in which the color of the ingredient feeder icon 41a is changed according to the state of the ingredient feeder 15, the method of changing the display mode is not particularly limited as long as the operator can visually recognize the state of the ingredient feeder 15. For example, the type of color of the icon according to the state is not particularly limited. For example, the state of the ingredient feeder 15 may be displayed by the brightness of the ingredient feeder icon 41a, or the state may be displayed by changing the pattern or shape of the ingredient feeder icon 41a.

制御部２１は、原料フィーダアイコン４１ａに対するタップ操作を監視しており、原料フィーダアイコン４１ａがタップ操作された場合、当該原料フィーダアイコン４１ａに対応する原料フィーダ１５の動作を操作するためのフィーダポップアップウィンドウ４１ｅを表示する。 The control unit 21 monitors tap operations on the raw material feeder icon 41a, and when the raw material feeder icon 41a is tapped, it displays a feeder pop-up window 41e for controlling the operation of the raw material feeder 15 corresponding to the raw material feeder icon 41a.

図７は、フィーダポップアップウィンドウ４１ｅを示す模式図である。フィーダポップアップウィンドウ４１ｅは、原料フィーダアイコン表示部４１よりも大きな寸法を有する。フィーダポップアップウィンドウ４１ｅは、一つの原料フィーダアイコン４１ａに係る原料フィーダ１５と一対一で対応している。フィーダポップアップウィンドウ４１ｅは、タイトルに原料フィーダ１５の名称を表示しており、ウィンドウ内に原料の実績供給量、原料を供給する原料フィーダ１５の出力値、供給量の比率等を表示する。フィーダポップアップウィンドウ４１ｅは、原料フィーダ１５の停止ボタン４１ｆと、起動ボタン４１ｇとを含む。制御部２１は、停止ボタン４１ｆのタップ操作を検出した場合、原料フィーダ１５を停止させる。制御部２１は、起動ボタン４１ｇのタップ操作を検出した場合、原料フィーダ１５を起動させる。また、フィーダポップアップウィンドウ４１ｅは、供給制御に係る設定「重量式」及び「比率」などのボタンを有し、又は「重量式」及び「比率」などの表示を行う。 Figure 7 is a schematic diagram showing the feeder pop-up window 41e. The feeder pop-up window 41e has a larger dimension than the raw material feeder icon display section 41. The feeder pop-up window 41e corresponds one-to-one with the raw material feeder 15 related to one raw material feeder icon 41a. The feeder pop-up window 41e displays the name of the raw material feeder 15 in the title, and displays the actual supply amount of raw material, the output value of the raw material feeder 15 that supplies the raw material, the supply amount ratio, etc. in the window. The feeder pop-up window 41e includes a stop button 41f and a start button 41g for the raw material feeder 15. When the control unit 21 detects a tap operation of the stop button 41f, it stops the raw material feeder 15. When the control unit 21 detects a tap operation of the start button 41g, it starts the raw material feeder 15. In addition, the feeder pop-up window 41e has buttons such as "weight formula" and "ratio" for setting related to the supply control, or displays "weight formula" and "ratio".

＜他のアイコン表示部＞
サイドフィーダアイコン表示部４２は、原料を押出機１００に供給するサイドフィーダ１６に対するサイドフィーダアイコン４２ａを含む。サイドフィーダアイコン４２ａと、押出機１００を構成する一のサイドフィーダ１６とは一対一で対応している。サイドフィーダアイコン表示部４２は、サイドフィーダアイコン４２ａの下部に当該サイドフィーダ１６の名称を文字で表示しており、その下方に、原料の供給に係る値、例えばサイドフィーダ１６の回転数（ｒｐｍ）を表示する。なお、サイドフィーダアイコン表示部４２に表示される値は、サイドフィーダ１６を駆動するためのドライブユニットの計測値に基づいて得られる。制御部２１は、サイドフィーダ１６の運転状態に応じて、サイドフィーダアイコン４２ａの色を変更する。制御部２１は、サイドフィーダアイコン４２ａに対するタップ操作を監視しており、サイドフィーダアイコン４２ａがタップ操作された場合、当該サイドフィーダアイコン４２ａに対応するサイドフィーダ１６の動作を操作するためのサイドフィーダポップアップウィンドウを表示する。サイドフィーダポップアップウィンドウの構成は、フィーダポップアップウィンドウ４１ｅと同様であり、停止ボタン及び起動ボタンを有する。 <Other icon display area>
The side feeder icon display section 42 includes a side feeder icon 42a for a side feeder 16 that supplies raw materials to the extruder 100. The side feeder icon 42a and one of the side feeders 16 that constitute the extruder 100 correspond one-to-one. The side feeder icon display section 42 displays the name of the side feeder 16 in characters below the side feeder icon 42a, and displays values related to the supply of raw materials, such as the rotation speed (rpm) of the side feeder 16, below that. The values displayed in the side feeder icon display section 42 are obtained based on the measured values of a drive unit for driving the side feeder 16. The control section 21 changes the color of the side feeder icon 42a depending on the operating state of the side feeder 16. The control section 21 monitors the tap operation on the side feeder icon 42a, and when the side feeder icon 42a is tapped, a side feeder pop-up window for operating the side feeder 16 corresponding to the side feeder icon 42a is displayed. The configuration of the side feeder popup window is similar to that of the feeder popup window 41e, and includes a stop button and a start button.

主モータ等アイコン表示部４６は、関連して動作するモータ１３及び冷却ファンを模した主モータ・冷却ファンアイコン４６ａを含む。制御部２１は、モータ１３及び冷却ファンの運転状態に応じて、当該主モータ・冷却ファンアイコン４６ａの色を変更する。制御部２１は、主モータ・冷却ファンアイコン４６ａがタップ操作された場合、当該アイコンに１対多対応するモータ１３及び冷却ファンの動作を操作するためのポップアップウィンドウを表示する。
主モータ・冷却ファンのポップアップウィンドウは、モータ１３及び冷却ファンの起動ボタン及び停止ボタンを含む。なお、一つの起動ボタンでモータ１３及び冷却ファンの双方を起動するように構成してもよいし、モータ１３及び冷却ファンを各別に起動させるためのボタンを設けてもよい。同様に、一つの停止ボタンでモータ１３及び冷却ファンの双方を停止するように構成してもよいし、モータ１３及び冷却ファンを各別に停止させるためのボタンを設けてもよい。 The main motor etc. icon display section 46 includes a main motor/cooling fan icon 46a that imitates the motor 13 and cooling fan that operate in association with each other. The control section 21 changes the color of the main motor/cooling fan icon 46a according to the operating state of the motor 13 and the cooling fan. When the main motor/cooling fan icon 46a is tapped, the control section 21 displays a pop-up window for operating the motors 13 and cooling fans that correspond one-to-many to the icon.
The main motor/cooling fan pop-up window includes start and stop buttons for the motor 13 and the cooling fan. Note that a single start button may be configured to start both the motor 13 and the cooling fan, or buttons for starting the motor 13 and the cooling fan separately may be provided. Similarly, a single stop button may be configured to stop both the motor 13 and the cooling fan, or buttons for stopping the motor 13 and the cooling fan separately may be provided.

その他、ヒータアイコン表示部４４、注油ポンプアイコン表示部４５、付帯設備アイコン表示部４７は、押出機１００の付帯設備を模したアイコンを含み、制御部２１は、各構成部の動作状態に応じて各アイコンの色を表示する。また、サイドフィーダアイコン４２ａと同様、各アイコンがタップ操作された場合、制御部２１は、対応する構成部の運転を操作するためのポップアップウィンドウを表示する。 In addition, the heater icon display section 44, the oil pump icon display section 45, and the auxiliary equipment icon display section 47 include icons that mimic the auxiliary equipment of the extruder 100, and the control section 21 displays the color of each icon according to the operating state of each component. Also, similar to the side feeder icon 42a, when each icon is tapped, the control section 21 displays a pop-up window for operating the corresponding component.

＜シリンダ１０の領域温度一覧表４８＞
図８は、シリンダ１０の領域温度一覧表４８を示す模式図である。シリンダ１０の領域温度一覧表４８は、図４に示すように、シリンダ１０の模式図の下方に表示されている。領域温度一覧表４８の上段の行は、長手方向におけるシリンダ１０の複数の領域（ゾーン）毎に列で区分けされており、各列には対応するゾーンを示す記号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，…を示している。記号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，…の表記は一例であり、表記方法は特に限定されるものでは無い。なお、行方向はシリンダ長手方向に一致している。領域温度一覧表４８の他の行には、例えば、各ゾーンを加熱するための指示温度、各ゾーンの設定温度、ヒータ１０ａの出力値が、ゾーン毎に各列に表示されている。 <Table 48 of Cylinder 10 Region Temperatures>
FIG. 8 is a schematic diagram showing a region temperature list 48 of the cylinder 10. The region temperature list 48 of the cylinder 10 is displayed below the schematic diagram of the cylinder 10 as shown in FIG. 4. The upper rows of the region temperature list 48 are divided into columns for each of a plurality of regions (zones) of the cylinder 10 in the longitudinal direction, and each column shows symbols C1, C2, C3, ... indicating the corresponding zone. The notation of the symbols C1, C2, C3, ... is an example, and the notation method is not particularly limited. The row direction coincides with the longitudinal direction of the cylinder. In other rows of the region temperature list 48, for example, the designated temperature for heating each zone, the set temperature of each zone, and the output value of the heater 10a are displayed in each column for each zone.

領域温度一覧表４８におけるヒータ１０ａ又はシリンダ１０の冷却機構の出力値は１００分率［％］で表示されている。ヒータ１０ａの出力値は正の値、冷却機構の出力値は負の値で表示される。当該出力値を示すセルは、出力値の大きさを示す出力バーグラフ４８ａとして機能し、制御部２１は、ヒータ１０ａ又は冷却機構の出力値を出力バーグラフ４８ａで表示する。より具体的には、制御部２１は、出力値の割合に応じてセルを埋める矩形色画像を表示する。出力値が０［％］である場合、セルは白抜きの状態であり、出力値が１００［％］である場合、セル全体が色付きのセルになる。ヒータ１０ａの出力値がｘ［％］である場合、セル全体のうち、ｘ［％］（＞０）～が色付きとなり、（１－ｘ）［％］が白抜きとなる。同様に、冷却機構の出力値がｙ［％］（＜０）である場合、セル全体のうち、｜ｙ｜［％］が色付きとなり、（１－｜ｙ｜）［％］が白抜きとなる。出力値が正の場合と、出力値が負の場合とで異なる色の矩形色画像で表示するとよい。また、上記説明で白抜きとした部分は、必ずしも白色の矩形色画像である必要は無く、白色以外の矩形色画像であってもよい。オペレータは、出力バーグラフ４８ａの矩形色画像の色で、加熱が行われているか（出力値＞０）、冷却が行われているか（出力値＜０）を認識することができる。
なお、上記したセルを用いた出力バーグラフ４８ａの表示方法は一例であり、セルの外側に出力バーグラフ４８ａを表示するように構成してもよい。バーグラフの表示態様は特に限定されるものでは無い。また、上記出力値を表すグラフの種類は特に限定されるもので無い。 The output value of the heater 10a or the cooling mechanism of the cylinder 10 in the region temperature list 48 is displayed as a percentage [%]. The output value of the heater 10a is displayed as a positive value, and the output value of the cooling mechanism is displayed as a negative value. The cell showing the output value functions as an output bar graph 48a showing the magnitude of the output value, and the control unit 21 displays the output value of the heater 10a or the cooling mechanism in the output bar graph 48a. More specifically, the control unit 21 displays a rectangular color image filling the cell according to the ratio of the output value. When the output value is 0 [%], the cell is in a blank state, and when the output value is 100 [%], the entire cell becomes a colored cell. When the output value of the heater 10a is x [%], x [%] (>0) to of the entire cell becomes colored, and (1-x) [%] becomes blank. Similarly, when the output value of the cooling mechanism is y [%] (<0), |y| [%] of the entire cell becomes colored, and (1-|y|) [%] becomes blank. It is preferable to display a rectangular color image of a different color when the output value is positive and when the output value is negative. Also, the blanked out parts in the above description do not necessarily have to be white rectangular color images, and may be rectangular color images other than white. The operator can recognize whether heating is being performed (output value>0) or cooling is being performed (output value<0) from the color of the rectangular color image of the output bar graph 48a.
The above-described method of displaying the output bar graph 48a using the cells is one example, and the output bar graph 48a may be displayed outside the cells. The display mode of the bar graph is not particularly limited. Furthermore, the type of graph representing the output value is not particularly limited.

＜モータ運転状態一覧表４０ｂ＞
図９は、モータ運転状態一覧表４０ｂを示す模式図である。モータ運転状態一覧表４０ｂは、図４に示すようにモータ模式図の上方に表示されている。モータ運転状態一覧表４０ｂは、モータ１３の回転速度、電流、電力、トルク又は比エネルギーの値を表示する。また、モータ運転状態一覧表４０ｂは、モータ１３の回転速度、電流及びトルクの大きさを示すモータバーグラフ４０ｅを表示する。なお、モータ１３に係る各種値を表すグラフの種類は特に限定されるもので無い。
押出機１００のその他の構成部の状態を示す物理量の一覧表を表示してもよい。当該物理量のグラフを表示してもよい。 <Motor operation state list 40b>
Fig. 9 is a schematic diagram showing a motor operation state list 40b. The motor operation state list 40b is displayed above the motor schematic diagram as shown in Fig. 4. The motor operation state list 40b displays values of the rotation speed, current, power, torque, or specific energy of the motor 13. The motor operation state list 40b also displays a motor bar graph 40e indicating the magnitude of the rotation speed, current, and torque of the motor 13. Note that the type of graph showing various values related to the motor 13 is not particularly limited.
It may also display a table of physical quantities that indicate the status of other components of the extruder 100. It may also display graphs of the physical quantities.

＜その他、供給量表示部４１ｄ等＞
原料の総供給量表示部４０ｃは、各原料フィーダ１５及びサイドフィーダ１６によって供給される原料の総供給量を表示する。当該供給量は、第１センサ３１及び第２センサ３２によって得られる。
原料温度・圧力表示部４０ｄは、原料の温度及び圧力を表示する。当該温度及び圧力は第５センサ３５によって得られる。 <Others, supply amount display unit 41d, etc.>
The total supply amount display unit 40c displays the total supply amount of the raw materials supplied by each raw material feeder 15 and the side feeder 16. The supply amount is obtained by the first sensor 31 and the second sensor 32.
The raw material temperature/pressure display unit 40d displays the temperature and pressure of the raw material. The temperature and pressure are obtained by the fifth sensor 35.

＜制御方法＞
図１０及び図１１は、制御装置２の処理手順を示すフローチャートである。制御部２１は、オーバービューアイコン４ｃがタップ操作された場合、図４に示すようなオーバービュー画面４０を生成し（ステップＳ１１）、生成したオーバービュー画面４０を表示部に表示パネル４ａに表示する（ステップＳ１２）。 <Control method>
10 and 11 are flowcharts showing the processing procedure of the control device 2. When the overview icon 4c is tapped, the control unit 21 generates an overview screen 40 as shown in Fig. 4 (step S11), and displays the generated overview screen 40 on the display panel 4a of the display unit (step S12).

制御部２１は、センサ３から計測値を取得する（ステップＳ１３）。そして、制御部２１は、計測値基づくシリンダ１０の指示温度、設定温度、ヒータ１０ａの出力をシリンダ１０の領域温度一覧表４８に表示する（ステップＳ１４）。また、制御部２１は、ヒータ１０ａの出力を出力バーグラフ４８ａとして表示する（ステップＳ１５）。 The control unit 21 acquires the measurement value from the sensor 3 (step S13). The control unit 21 then displays the indicated temperature, set temperature, and output of the heater 10a of the cylinder 10 based on the measurement value in the cylinder 10 area temperature list 48 (step S14). The control unit 21 also displays the output of the heater 10a as an output bar graph 48a (step S15).

制御部２１は、原料の供給量に係る計測値を原料フィーダアイコン表示部４１に表示する（ステップＳ１６）。また、原料フィーダ１５における原料の残量を残量バーグラフ４１ｃに表示する（ステップＳ１７）。 The control unit 21 displays the measured value related to the amount of raw material supplied on the raw material feeder icon display unit 41 (step S16). In addition, the control unit 21 displays the remaining amount of raw material in the raw material feeder 15 on the remaining amount bar graph 41c (step S17).

制御部２１は、モータ１３の回転速度、電流、電力、トルク等の値をモータ運転状態一覧表４０ｂを表示する（ステップＳ１８）。また、制御部２１は、モータ１３の回転速度、電流及びトルクをモータバーグラフ４０ｅとして表示する（ステップＳ１９）。 The control unit 21 displays the motor operation state table 40b including values of the rotation speed, current, power, torque, etc. of the motor 13 (step S18). The control unit 21 also displays the rotation speed, current, and torque of the motor 13 as a motor bar graph 40e (step S19).

制御部２１は、原料総供給量を、総供給量表示部４０ｃに表示する（ステップＳ２０）。また、制御部２１は、押し出される樹脂の温度及び圧力を表示する（ステップＳ２１）。 The control unit 21 displays the total raw material supply amount on the total supply amount display unit 40c (step S20). The control unit 21 also displays the temperature and pressure of the extruded resin (step S21).

制御部２１は、押出機１００のその他の構成部及び押出機１００の付帯設備に係る計測値を、当該構成部又は付帯設備に対応するアイコンに、又はアイコン直近に表示する（ステップＳ２２）。 The control unit 21 displays the measurement values related to other components of the extruder 100 and the ancillary equipment of the extruder 100 on or immediately adjacent to the icons corresponding to those components or ancillary equipment (step S22).

制御部２１は、押出機１００のその他の構成部及び押出機１００の付帯設備に係る値を、上記アイコン又はアイコン近傍にグラフ表示する（ステップＳ２３）。 The control unit 21 displays the values related to other components of the extruder 100 and the ancillary equipment of the extruder 100 in a graph on or near the icon (step S23).

制御部２１は、モータ運転状態一覧表４０ｂと同様にして、押出機１００のその他構成部の運転状態を示す値の一覧表を表示する（ステップＳ２４）。また、制御部２１は、当該値をモータバーグラフ４０ｅと同様にしてグラフ表示する（ステップＳ２５）。 The control unit 21 displays a list of values indicating the operating states of the other components of the extruder 100 in a manner similar to the motor operating state list 40b (step S24). The control unit 21 also displays the values in a graph in a manner similar to the motor bar graph 40e (step S25).

制御部２１は、押出機１００のその他の構成部に係る物理量を任意の方法で表示する（ステップＳ２６）。 The control unit 21 displays the physical quantities related to the other components of the extruder 100 in an arbitrary manner (step S26).

次いで、制御部２１は、各種アイコンがタップ操作されたか否かを判定する（ステップＳ２７）。アイコンがタップ操作されていないと判定された場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、制御部２１は処理をステップＳ１３へ戻し、各種計測値、当該計測値に基づいて計算される値、出力値等の値をリアルタイムで表示する処理を継続する。 Next, the control unit 21 determines whether or not various icons have been tapped (step S27). If it is determined that an icon has not been tapped (step S27: NO), the control unit 21 returns the process to step S13 and continues the process of displaying various measurement values, values calculated based on the measurement values, output values, and other values in real time.

アイコンがタップ操作されたと判定した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、制御部２１は、操作されたアイコンに対応するポップアップウィンドウを表示する（ステップＳ２８）。制御部２１は、ポップアップウィンドウに対する操作を受け付け、当該ポップアップウィンドウに対応するアイコンの運転を制御する（ステップＳ２９）。 If it is determined that an icon has been tapped (step S27: YES), the control unit 21 displays a pop-up window corresponding to the operated icon (step S28). The control unit 21 accepts the operation on the pop-up window and controls the operation of the icon corresponding to the pop-up window (step S29).

本実施形態によれば、制御装置２は、押出機１００の本体模式図４０ａ及びアイコンを含むオーバービュー画面４０を表示することによって、押出機１００を構成する複数の構成部の状態をオペレータが直感的に認識し、操作することを可能にする。 According to this embodiment, the control device 2 displays an overview screen 40 including a schematic diagram 40a of the main body of the extruder 100 and icons, allowing the operator to intuitively recognize and operate the status of the multiple components that make up the extruder 100.

オーバービュー画面４０には、押出機１００の外観を表した横長の本体模式図４０ａが表示され、押出機１００の各構成部の状態が、本体模式図４０ａに関連付けて表示されるため、オペレータは、押出機１００の各部の状態を直感的に認識することができる。特に、本実施形態では、表示パネル４ａの長手方向と、本体模式図４０ａの長手方向と、実物の押出機本体１の長手方向が一致しており、本体模式図４０ａの位置に関連付けて各構成部のアイコン表示部が表示されるため、オペレータは、より直感的に押出機１００の各部の状態を直感的に認識することができる。また、横長の表示パネル４ａに、横長の本体模式図４０ａを表示する構成であるため、縦長の表示パネルに比べて、より大きく本体模式図４０ａを表示することができる。 The overview screen 40 displays a horizontally long main body schematic diagram 40a showing the appearance of the extruder 100, and the state of each component of the extruder 100 is displayed in association with the main body schematic diagram 40a, so that the operator can intuitively recognize the state of each part of the extruder 100. In particular, in this embodiment, the longitudinal direction of the display panel 4a, the longitudinal direction of the main body schematic diagram 40a, and the longitudinal direction of the actual extruder main body 1 are aligned, and the icon display section of each component is displayed in association with the position of the main body schematic diagram 40a, so that the operator can intuitively recognize the state of each part of the extruder 100 more intuitively. In addition, since the horizontally long main body schematic diagram 40a is displayed on the horizontally long display panel 4a, the main body schematic diagram 40a can be displayed larger than on a vertically long display panel.

制御装置２は、オーバービュー画面４０に含まれるアイコンによって、押出機１００の各構成部の状態を表示することができる。具体的には、制御装置２は、アイコンの色等の表示態様を変化させることによって、押出機１００の構成部の状態を表示することができる。例えば、原料フィーダアイコン４１ａの色によって、原料フィーダ１５が運転及び停止、通信異常、不使用等の状態を表示することができる。
また、各種アイコン表示部は、対応する構成部の名称、当該構成部の状態を示す文字、記号及びバーグラフを表示することができる。例えば、原料フィーダアイコン表示部４１は、原料フィーダ１５の名称、原料の残量、供給量等を表示することができる。原料フィーダアイコン表示部４１は、原料の残量を残量バーグラフ４１ｃにて表示することができる。 The control device 2 can display the status of each component of the extruder 100 by using icons included in the overview screen 40. Specifically, the control device 2 can display the status of the components of the extruder 100 by changing the display manner, such as the color of the icon. For example, the color of the raw material feeder icon 41a can display the status of the raw material feeder 15, such as operation/stop, communication abnormality, non-use, etc.
Furthermore, each icon display unit can display the name of the corresponding component, and characters, symbols, and bar graphs indicating the state of the component. For example, the ingredient feeder icon display unit 41 can display the name of the ingredient feeder 15, the remaining amount of ingredient, the supply amount, etc. The ingredient feeder icon display unit 41 can display the remaining amount of ingredient in the form of a remaining amount bar graph 41c.

原料フィーダアイコン４１ａがタップ操作された場合、原料フィーダ１５の運転操作を行うためのフィーダポップアップウィンドウ４１ｅを表示し、運転操作を受けるように構成されているため、制御装置２は、オーバービュー画面４０を大きく使って、押出機１００の各構成部の状態を表示し、かつ、原料フィーダ１５の運転操作を受け付けることができる。他のアイコンについても同様であり、同様の効果を奏する。 When the raw material feeder icon 41a is tapped, a feeder pop-up window 41e for operating the raw material feeder 15 is displayed and configured to receive operation instructions, so that the control device 2 can use a large area of the overview screen 40 to display the status of each component of the extruder 100 and receive operation instructions for the raw material feeder 15. The same applies to the other icons, and similar effects are achieved.

また、主モータ・冷却ファンアイコン４６ａは、関連して動作するモータ１３及び冷却ファンの状態を表示することができ、モータ１３及び冷却ファンを操作するためのポップアップウィンドウを表示することができる。オペレータは、モータ１３及び冷却ファンのように、関連して動作する構成部を認識し、各構成部の運転を操作することができる。 The main motor/cooling fan icon 46a can also display the status of the motor 13 and cooling fan that operate in conjunction with each other, and can display a pop-up window for operating the motor 13 and cooling fan. The operator can recognize components that operate in conjunction with each other, such as the motor 13 and cooling fan, and can operate the operation of each component.

制御装置２は、シリンダ１０の各ゾーンの設定温度、指示温度、ヒータ出力を表した領域温度一覧表４８を表示することができる。また数値と共に、ヒータ出力をバーグラフによって表示することができる。オペレータは、オーバービュー画面４０に表示された領域温度一覧表４８によって、シリンダ１０の温度制御の状態を一目で把握することができる。領域温度一覧表４８は、シリンダ模式図の近傍に表示されるため、オペレータは、シリンダ１０の温度状態を表したものであること直感的に認識することができる。領域温度一覧表４８の各ゾーンの状態を示した値又はセルの並列方向と、シリンダ模式図の長手方向が一致しているため、オペレータは、シリンダ模式図に関連付けて、シリンダ１０の各部の温度制御状態を把握することができる。 The control device 2 can display a region temperature list 48 showing the set temperature, command temperature, and heater output of each zone of the cylinder 10. The heater output can also be displayed as a bar graph along with the numerical value. The operator can grasp the temperature control state of the cylinder 10 at a glance by the region temperature list 48 displayed on the overview screen 40. The region temperature list 48 is displayed near the cylinder schematic diagram, so the operator can intuitively recognize that it represents the temperature state of the cylinder 10. The values or parallel direction of the cells showing the state of each zone in the region temperature list 48 coincide with the longitudinal direction of the cylinder schematic diagram, so the operator can grasp the temperature control state of each part of the cylinder 10 in association with the cylinder schematic diagram.

制御装置２は、モータ１３の回転速度、電流、電力、トルク又は比エネルギーの値を表したモータ運転状態一覧表４０ｂを表示することができる。また数値と共に、モータ１３の回転速度、電流、トルクをモータバーグラフ４０ｅによって表示することができる。オペレータは、オーバービュー画面４０に表示されたモータ運転状態一覧表４０ｂによって、モータ１３の運転状態を一目で把握することができる。モータ運転状態一覧表４０ｂは、モータ模式図の近傍に表示されるため、オペレータは、モータ運転状態一覧表４０ｂがモータ１３の運転状態を表したものであること直感的に認識することができる。 The control device 2 can display a motor operation state list 40b showing values of the rotation speed, current, power, torque, or specific energy of the motor 13. In addition to the numerical values, the rotation speed, current, and torque of the motor 13 can be displayed by a motor bar graph 40e. The operator can grasp the operation state of the motor 13 at a glance by the motor operation state list 40b displayed on the overview screen 40. Since the motor operation state list 40b is displayed near the motor schematic diagram, the operator can intuitively recognize that the motor operation state list 40b shows the operation state of the motor 13.

制御装置２は、ハードウェアキー５を備えるため、ソフトウェアキーに比べ、操作性を向上させることができる。また、押出機１００の各部の運転状態を操作するためのテンキーをハードウェアキー５にすることによって、オーバービュー画面４０を大きく表示することができる。オペレータは、表示パネル４ａ一杯に表示されたオーバービュー画面４０によって、押出機１００の状態をより容易に把握することができる。
ハードウェアキー５は、表示パネル４ａの長手方向右側下方に配されているため、右利きのオペレータによる制御装置２の操作性を向上させることができる。ハードウェアキー５は、表示パネル４ａの長手方向左側下方に配することもでき、この場合、左利きのオペレータによる制御装置２の操作性を向上させることができる。 The control device 2 includes the hardware keys 5, which improves operability compared to software keys. In addition, by using the hardware keys 5 as a numeric keypad for operating the operating status of each part of the extruder 100, the overview screen 40 can be displayed in a large size. The operator can more easily grasp the status of the extruder 100 by the overview screen 40 displayed to fill the entire display panel 4a.
The hardware keys 5 are disposed on the lower right side of the display panel 4a in the longitudinal direction, thereby improving the operability of the control device 2 for a right-handed operator. The hardware keys 5 can also be disposed on the lower left side of the display panel 4a in the longitudinal direction, in which case the operability of the control device 2 for a left-handed operator can be improved.

制御装置２は、ハードウェア非常停止ボタン６を備えるため、非常停止の操作性を担保することができる。ハードウェア非常停止ボタン６は、表示パネル４ａの下方、表示パネル４ａの長手方向の中央部に配されているため、利き腕によらず、オペレータはハードウェア非常停止ボタン６を無理なく操作することができ、押出機１００を緊急停止させることができる。
なお、ハードウェア非常停止ボタン６を設ける位置は、上記中央部に限定されるものでは無い。 The control device 2 is provided with a hardware emergency stop button 6, thereby ensuring ease of operation in an emergency stop. The hardware emergency stop button 6 is disposed below the display panel 4a, in the center of the longitudinal direction of the display panel 4a, so that an operator can effortlessly operate the hardware emergency stop button 6 regardless of their dominant hand, and can bring the extruder 100 to an emergency stop.
The location of the hardware emergency stop button 6 is not limited to the central portion.

本開示の課題を解決するための手段を付記する。
（付記１）
押出機用の制御装置であって、
横長の表示部を有するタッチパネル表示器を備え、
該タッチパネル表示器は、
前記押出機の外観を表した横長の模式図を含み、該模式図と関連付けて前記押出機又は該押出機の付帯設備の状態を示す状態表示画面を表示する
制御装置。
（付記２）
前記タッチパネル表示器の長手方向と、前記模式図の長手方向とが略一致している
付記１に記載の制御装置。
（付記３）
前記押出機の長手方向と、前記タッチパネル表示器の長手方向と、前記模式図の長手方向とが略一致している
付記１又は付記２に記載の制御装置。
（付記４）
前記構成部の動作を操作するためのハードウェアキーを備える
付記１から付記３のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記５）
前記ハードウェアキーは、前記表示部の下方であって、長手方向の一方に配されている
付記１から付記４のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記６）
ハードウェア非常停止ボタンを備える
付記１から付記５のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記７）
前記ハードウェア非常停止ボタンは、前記表示部の下方に配されている
付記１から付記６のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記８）
前記状態表示画面は、
前記押出機を構成する複数の構成部それぞれの状態を表示し、該構成部の動作を操作するための複数のアイコンを含み、
前記タッチパネル表示器は、
前記アイコンが操作された場合、該アイコンに対応する構成部の動作を操作するためのポップアップウィンドウを表示する
付記１から付記７のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記９）
前記状態表示画面は、
前記押出機を構成する複数の構成部それぞれの状態を表示し、該構成部の動作を操作するための複数のアイコンを含み、
前記複数のアイコンは、
原料を前記押出機に供給するフィーダに対するアイコン、前記押出機を構成するモータに対応するアイコン、前記押出機を構成するシリンダを加熱するヒータに対応するアイコン、又は前記押出機の付帯設備に対応するアイコンを含む
付記１から付記８のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記１０）
付記１から付記９のいずれか１項に記載の制御装置を備える
押出機。 Means for solving the problems of the present disclosure are described below.
(Appendix 1)
1. A control device for an extruder, comprising:
A touch panel display having a horizontally long display section is provided,
The touch panel display includes:
a control device that displays a status display screen including a horizontally long schematic diagram showing the external appearance of the extruder and showing the status of the extruder or ancillary equipment of the extruder in association with the schematic diagram.
(Appendix 2)
The control device according to claim 1, wherein a longitudinal direction of the touch panel display and a longitudinal direction of the schematic diagram are substantially aligned with each other.
(Appendix 3)
The control device according to claim 1 or 2, wherein a longitudinal direction of the extruder, a longitudinal direction of the touch panel display, and a longitudinal direction of the schematic diagram substantially coincide with each other.
(Appendix 4)
The control device according to any one of Supplementary Note 1 to Supplementary Note 3, further comprising a hardware key for controlling an operation of the component part.
(Appendix 5)
The control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the hardware keys are arranged below the display unit and on one side in a longitudinal direction.
(Appendix 6)
The control device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a hardware emergency stop button.
(Appendix 7)
The control device according to any one of claims 1 to 6, wherein the hardware emergency stop button is arranged below the display unit.
(Appendix 8)
The status display screen is
A plurality of icons are included for displaying the status of each of a plurality of components constituting the extruder and for controlling the operation of the components,
The touch panel display includes:
The control device according to any one of Supplementary Note 1 to Supplementary Note 7, wherein, when the icon is operated, a pop-up window is displayed for operating an operation of a component part corresponding to the icon.
(Appendix 9)
The status display screen is
A plurality of icons are included for displaying the status of each of a plurality of components constituting the extruder and for controlling the operation of the components,
The plurality of icons include:
The control device according to any one of Supplementary Note 1 to Supplementary Note 8, including an icon for a feeder that supplies raw materials to the extruder, an icon corresponding to a motor that constitutes the extruder, an icon corresponding to a heater that heats a cylinder that constitutes the extruder, or an icon corresponding to ancillary equipment of the extruder.
(Appendix 10)
An extruder comprising the control device according to any one of claims 1 to 9.

１：押出機本体
２：制御装置
２Ａ：記録媒体
３：センサ
４：タッチパネル表示器
４ａ：表示パネル
４ｂ：タッチセンサ
５：ハードウェアキー
６：ハードウェア非常停止ボタン
７：警告ブザー
１０：シリンダ
１０ａ：ヒータ
１１：スクリュ
１２：ダイス
１３：モータ
１４：減速機
１５：原料フィーダ
１６：サイドフィーダ
２１：制御部
２２：記憶部
２３：制御信号出力部
２４：センサ信号入力部
３１：第１センサ
３２：第２センサ
３３：第３センサ
３４：第４センサ
３５：第５センサ
４０：オーバービュー画面
４０ａ：本体模式図
４０ｂ：モータ運転状態一覧表
４０ｃ：総供給量表示部
４０ｄ：原料温度・圧力表示部
４０ｅ：モータバーグラフ
４１：原料フィーダアイコン表示部
４１ａ：原料フィーダアイコン
４１ｂ：残量表示部
４１ｃ：残量バーグラフ
４１ｄ：供給量表示部
４１ｅ：フィーダポップアップウィンドウ
４１ｆ：停止ボタン
４１ｇ：起動ボタン
４２：サイドフィーダアイコン表示部
４２ａ：サイドフィーダアイコン
４３：液添フィーダアイコン表示部
４４：ヒータアイコン表示部
４５：注油ポンプアイコン表示部
４６：主モータ等アイコン表示部
４６ａ：主モータ・冷却ファンアイコン
４７：付帯設備アイコン表示部
４８：領域温度一覧表
４８ａ：出力バーグラフ
１００：押出機
Ｐ：制御プログラム 1: Extruder main body 2: Control device 2A: Recording medium 3: Sensor 4: Touch panel display 4a: Display panel 4b: Touch sensor 5: Hardware key 6: Hardware emergency stop button 7: Warning buzzer 10: Cylinder 10a: Heater 11: Screw 12: Die 13: Motor 14: Speed reducer 15: Raw material feeder 16: Side feeder 21: Control unit 22: Memory unit 23: Control signal output unit 24: Sensor signal input unit 31: First sensor 32: Second sensor 33: Third sensor 34: Fourth sensor 35: Fifth sensor 40: Overview screen 40a: Main body schematic diagram 40b: Motor operation status list 40c: Total supply amount display unit 40d: Raw material temperature and pressure display unit 40e: Motor bar graph 41: Raw material feeder icon display unit 41a: Raw material feeder icon 41b : remaining amount display section 41c : remaining amount bar graph 41d : supply amount display section 41e : feeder popup window 41f : stop button 41g : start button 42 : side feeder icon display section 42a : side feeder icon 43 : liquid feeder icon display section 44 : heater icon display section 45 : oil supply pump icon display section 46 : main motor etc. icon display section 46a : main motor/cooling fan icon 47 : auxiliary equipment icon display section 48 : area temperature list 48a : output bar graph 100 : extruder P : control program

Claims

1. A control device for an extruder, comprising:
A touch panel display having a horizontally long display section is provided,
The touch panel display includes:
a control device that displays a status display screen including a horizontally long schematic diagram showing the external appearance of the extruder and showing the status of the extruder or ancillary equipment of the extruder in association with the schematic diagram.

The control device according to claim 1 , wherein a longitudinal direction of the touch panel display and a longitudinal direction of the schematic diagram are substantially aligned with each other.

The control device according to claim 1 , wherein a longitudinal direction of the extruder, a longitudinal direction of the touch panel display, and a longitudinal direction of the schematic diagram are substantially aligned with each other.

The control device of claim 1 , further comprising hardware keys for controlling the operation of the extruder.

The control device according to claim 4 , wherein the hardware keys are arranged below the display unit and on one side in a longitudinal direction.

The control device of claim 1 further comprising a hardware emergency stop button.

The control device according to claim 6 , wherein the hardware emergency stop button is disposed below the display unit.

The status display screen is
A plurality of icons are included for displaying the status of each of a plurality of components constituting the extruder and for controlling the operation of the components,
The touch panel display includes:
The control device according to claim 1 , wherein, when the icon is operated, a pop-up window for operating the component corresponding to the icon is displayed.

The status display screen is
A plurality of icons are included for displaying the status of each of a plurality of components constituting the extruder and for controlling the operation of the components,
The plurality of icons include:
The control device according to claim 1, further comprising an icon for a feeder that supplies raw materials to the extruder, an icon corresponding to a motor that constitutes the extruder, an icon corresponding to a heater that heats a cylinder that constitutes the extruder, or an icon corresponding to ancillary equipment of the extruder.

An extruder comprising the control device according to any one of claims 1 to 9.