JP2024061285A - Rotary electric machine - Google Patents

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祐太 二宮
Yuta Ninomiya
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Abstract

To provide a rotary electric machine capable of suppressing enlargement in a radial direction, while securing isolation between a coil and a housing.SOLUTION: A rotary electric machine has a stator arranged outside a rotor in a radial direction, a band-shaped sheet member 60 with insulation quality, and a housing accommodating the rotor, the stator, and the sheet member. The stator has a stator core 31, an insulator having an annular-shaped annular part 34, and an accommodation part 39. An external diameter 34a of a large diameter part of the annular part is smaller than an external diameter of the stator core and is larger than an external diameter of a small diameter part 34d. The accommodation part is composed of a surface facing the stator core among a surface facing the axial direction outside of the small diameter part and a surface facing the axial direction of the large diameter part, and a surface facing the large diameter part among a surface facing the axial direction of the stator core. A portion of the sheet member is wound around the outer peripheral surface of the large diameter part along the circumferential direction, and at least a portion of the sheet member can be accommodated within the accommodation part.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、回転電機に関する。 The present invention relates to a rotating electric machine.

ステータに装着される複数のコイル本体部同士を渡り線(接続線)によって接続する構成のモータが知られている。例えば、特許文献1には、樹脂製の渡り線絶を、ステータの外周に圧入した支持壁の外周に這わせた渡り線とハウジングとの間に配置して、渡り線とハウジングとの絶縁を確保する構成のモータが記載されている。 There is a known motor in which multiple coil body parts attached to a stator are connected to each other by jumper wires (connecting wires). For example, Patent Document 1 describes a motor in which a resin jumper wire insulator is placed between the housing and the jumper wire that runs along the outer periphery of a support wall that is pressed into the outer periphery of the stator, ensuring insulation between the jumper wire and the housing.

特開2015-226330号公報JP 2015-226330 A

上記のようなモータにおいては、渡り線絶が樹脂成型によって成形されるため、渡り線絶の径方向の寸法が大きくなり易い。したがって、ハウジングが径方向に大型化し易くなるため、回転電機が径方向に大型化する虞があった。 In motors like the one described above, the crossover insulation is formed by resin molding, so the radial dimensions of the crossover insulation tend to be large. This means that the housing tends to be large in the radial direction, which raises the risk of the rotating electric machine becoming large in the radial direction.

本発明の一つの態様は、上記事情に鑑みて、コイルとハウジングとの絶縁を確保しつつ、径方向に大型化することを抑制できる回転電機を提供することを目的の一つとする。 In view of the above circumstances, one aspect of the present invention aims to provide a rotating electric machine that can prevent the radial size from increasing while ensuring insulation between the coil and the housing.

本発明の回転電機の一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に配置され、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、絶縁性を有する帯状のシート部材と、前記ロータ、前記ステータおよび前記シート部材を内部に収容するハウジングと、を備える。前記ステータは、前記ハウジングに外周面を固定されるステータコアと、前記ステータコアの少なくとも一部を軸方向に覆う環状の環状部を有するインシュレータと、収容部と、を有する。前記環状部は、前記中心軸を中心とする環状の大径部と、軸方向において前記大径部と前記ステータコアとの間に配置され、前記中心軸を中心とする環状の小径部と、を有する。前記小径部は、前記大径部と軸方向に繋がる。前記大径部の外径は、前記ステータコアの外径よりも小さく、かつ、前記小径部の外径よりも大きい。前記収容部は、前記小径部の径方向外側向く面、前記大径部の軸方向を向く面のうち前記ステータコアと対向する面、および前記ステータコアの軸方向を向く面のうち前記大径部と対向する面によって構成される。前記シート部材の一部は、前記大径部の外周面に周方向に沿って巻き付けられ、前記シート部材の少なくとも一部は、前記収容部の内部に収容可能である。 One aspect of the rotating electric machine of the present invention includes a rotor rotatable about a central axis, a stator arranged radially outside the rotor and facing the rotor with a gap in the radial direction, an insulating band-shaped sheet member, and a housing that accommodates the rotor, the stator, and the sheet member. The stator has a stator core whose outer circumferential surface is fixed to the housing, an insulator having an annular portion that covers at least a portion of the stator core in the axial direction, and an accommodating portion. The annular portion has an annular large diameter portion centered on the central axis, and an annular small diameter portion centered on the central axis, which is arranged between the large diameter portion and the stator core in the axial direction. The small diameter portion is connected to the large diameter portion in the axial direction. The outer diameter of the large diameter portion is smaller than the outer diameter of the stator core and larger than the outer diameter of the small diameter portion. The housing portion is composed of a surface of the small diameter portion facing radially outward, a surface of the large diameter portion facing the axial direction that faces the stator core, and a surface of the stator core facing the axial direction that faces the large diameter portion. A portion of the sheet member is wrapped around the outer peripheral surface of the large diameter portion in the circumferential direction, and at least a portion of the sheet member can be housed inside the housing portion.

本発明の一つの態様によれば、回転電機において、コイルとハウジングとの絶縁を確保しつつ、径方向に大型化することを抑制できる。 According to one aspect of the present invention, in a rotating electric machine, it is possible to prevent the radial size from increasing while ensuring insulation between the coil and the housing.

図1は、第1実施形態の回転電機を示す模式断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a rotating electric machine according to a first embodiment. 図2は、第1実施形態のステータコアを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the stator core of the first embodiment. 図3は、第1実施形態の回転電機の一部分を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a part of the rotating electric machine according to the first embodiment. 図4は、第1実施形態のインシュレータを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the insulator of the first embodiment. 図5は、第1実施形態の回転電機の一部を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a part of the rotating electric machine according to the first embodiment. 図6は、第1実施形態のテープ部材を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing the tape member of the first embodiment. 図7Aは、第1実施形態の回転電機の巻付工程を示す斜視図である。FIG. 7A is a perspective view showing a winding process of the rotating electric machine of the first embodiment. 図7Bは、第1実施形態の回転電機の巻付工程を示す第1の断面図である。FIG. 7B is a first cross-sectional view showing a winding process of the rotating electric machine of the first embodiment. 図7Cは、第1実施形態の回転電機の巻付工程を示す第2の断面図である。FIG. 7C is a second cross-sectional view showing the winding process of the rotating electric machine of the first embodiment. 図7Dは、第1実施形態のステータ固定工程を示す断面図である。FIG. 7D is a cross-sectional view showing a stator fixing step of the first embodiment. 図8は、第2実施形態の回転電機の一部を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a part of a rotating electric machine according to the second embodiment. 図9は、第2実施形態の回転電機の他の一部を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing another part of the rotating electric machine according to the second embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る回転電機について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。 The following describes a rotating electric machine according to an embodiment of the present invention with reference to the drawings. Note that the scope of the present invention is not limited to the following embodiment, and can be modified as desired within the scope of the technical concept of the present invention. In addition, in the following drawings, the scale and number of each structure may differ from the actual structure in order to make each configuration easier to understand.

以下の説明において図には、適宜、Z軸を示す。Z軸は、回転電機1の中心軸Jが延びる方向を示す。各図に示す中心軸Jは、仮想軸線である。以下の説明において、中心軸Jが延びる方向、つまりZ軸と平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。中心軸Jを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸Jを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。軸方向のうちZ軸の矢印が向く側(+Z側)を「軸方向一方側」または「上側」と呼ぶ。軸方向のうちZ軸の矢印が向く側と逆側(-Z側)を「軸方向他方側」または「下側」と呼ぶ。なお、上側および下側は、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。 In the following description, the Z axis is shown in the figures as appropriate. The Z axis indicates the direction in which the central axis J of the rotating electric machine 1 extends. The central axis J shown in each figure is a virtual axis line. In the following description, the direction in which the central axis J extends, that is, the direction parallel to the Z axis, is called the "axial direction". The radial direction centered on the central axis J is simply called the "radial direction". The circumferential direction centered on the central axis J is simply called the "circumferential direction". The side in the axial direction toward which the arrow of the Z axis points (+Z side) is called the "one axial side" or "upper side". The side in the axial direction opposite to the side toward which the arrow of the Z axis points (-Z side) is called the "other axial side" or "lower side". Note that the upper side and the lower side are names simply used to describe the relative positional relationship of each part, and the actual positional relationship, etc. may be a positional relationship, etc. other than the positional relationship, etc. indicated by these names.

周方向は、各図において矢印θで示されている。周方向のうち矢印θが向く側(+θ側)を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θが向く側と逆側(-θ側)を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、上側から見て中心軸J回りに反時計回りに進む側である。周方向他方側は、上側から見て中心軸J回りに時計回りに進む側である。 The circumferential direction is indicated by the arrow θ in each figure. The side of the circumferential direction toward which the arrow θ points (+θ side) is called "one circumferential side." The opposite side of the circumferential direction to the side toward which the arrow θ points (-θ side) is called "the other circumferential side." The one circumferential side is the side that moves counterclockwise around the central axis J when viewed from above. The other circumferential side is the side that moves clockwise around the central axis J when viewed from above.

<第1実施形態>
図1に示す本実施形態の回転電機1は、車両に搭載される機器等に取り付けられるモータである。回転電機1が取り付けられる機器は、自動変速機であってもよいし、車両の車軸を駆動する駆動装置であってもよい。本実施形態の回転電機1は、インナーロータ型の三相ブラシレスDCモータである。回転電機1は、ハウジング11と、ロータ20と、ステータ30と、制御装置70と、シート部材60と、を備える。
First Embodiment
The rotating electric machine 1 of this embodiment shown in Fig. 1 is a motor attached to an apparatus mounted on a vehicle. The apparatus to which the rotating electric machine 1 is attached may be an automatic transmission or a drive device that drives an axle of the vehicle. The rotating electric machine 1 of this embodiment is an inner rotor type three-phase brushless DC motor. The rotating electric machine 1 includes a housing 11, a rotor 20, a stator 30, a control device 70, and a seat member 60.

ハウジング11は、ロータ20、ステータ30、制御装置70、およびシート部材60を内部に収容する。本実施形態において、ハウジング11は、金属製である。ハウジング11は、導電性を有する。ハウジング11は、ハウジング部材12と、蓋部材13と、を有する。 The housing 11 accommodates the rotor 20, the stator 30, the control device 70, and the sheet member 60. In this embodiment, the housing 11 is made of metal. The housing 11 is conductive. The housing 11 has a housing member 12 and a cover member 13.

ハウジング部材12は、ロータ20、ステータ30、制御装置70、およびシート部材60を内部に収容する。ハウジング部材12は、中心軸Jを中心として軸方向に延びる円筒状である。ハウジング部材12の上側の端部には、上側に開口する開口部12dが設けられる。ハウジング部材12は、周壁部12aと、底壁部12bと、第2ベアリング保持部12cと、を有する。 The housing member 12 accommodates the rotor 20, the stator 30, the control device 70, and the seat member 60. The housing member 12 is cylindrical and extends axially about the central axis J. An opening 12d that opens upward is provided at the upper end of the housing member 12. The housing member 12 has a peripheral wall portion 12a, a bottom wall portion 12b, and a second bearing retaining portion 12c.

周壁部12aは、中心軸Jを中心として軸方向に延びる円筒状である。周壁部12aは、ロータ20、ステータ30、制御装置70、およびシート部材60を径方向外側から囲む。周壁部12aの内周面には、ステータ30が固定される。周壁部12aの内周面には、上側を向く段差面12fが設けられる。 The peripheral wall portion 12a is cylindrical and extends in the axial direction around the central axis J. The peripheral wall portion 12a surrounds the rotor 20, the stator 30, the control device 70, and the seat member 60 from the radial outside. The stator 30 is fixed to the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 12a. The inner peripheral surface of the peripheral wall portion 12a is provided with a stepped surface 12f facing upward.

底壁部12bは、中心軸Jを中心とする円環板状である。底壁部12bの板面は、軸方向を向く。底壁部12bの径方向外縁は、周壁部12aの下端と繋がる。底壁部12bには、軸方向に貫通する孔部12eが設けられる。孔部12eは、中心軸Jを中心とする円形状の孔である。第2ベアリング保持部12cは、底壁部12bから上側に突出する中心軸Jを中心とする円環状である。 The bottom wall portion 12b is annular plate-shaped and centered on the central axis J. The plate surface of the bottom wall portion 12b faces the axial direction. The radial outer edge of the bottom wall portion 12b is connected to the lower end of the peripheral wall portion 12a. The bottom wall portion 12b is provided with a hole portion 12e that penetrates in the axial direction. The hole portion 12e is a circular hole centered on the central axis J. The second bearing retaining portion 12c is annular and centered on the central axis J, protruding upward from the bottom wall portion 12b.

蓋部材13は、ハウジング部材12の上端に固定される。蓋部材13は、開口部12dを上側から塞ぐ。蓋部材13は、蓋本体部13aと、第1ベアリング保持部13bと、を有する。 The lid member 13 is fixed to the upper end of the housing member 12. The lid member 13 closes the opening 12d from above. The lid member 13 has a lid main body portion 13a and a first bearing holding portion 13b.

蓋本体部13aは、中心軸Jを中心とする円板状である。蓋本体部13aの板面は、軸方向を向く。蓋本体部13aの径方向外縁は、ハウジング部材12の上端と固定される。第1ベアリング保持部13bは、蓋本体部13aから下側に突出する中心軸Jを中心とする円環状である。 The lid body 13a is disk-shaped and centered on the central axis J. The plate surface of the lid body 13a faces the axial direction. The radial outer edge of the lid body 13a is fixed to the upper end of the housing member 12. The first bearing retaining portion 13b is annular and centered on the central axis J, protruding downward from the lid body 13a.

ロータ20は、中心軸Jを中心として回転可能である。ロータ20は、ロータコア21と、シャフト22と、図示しない複数の磁石と、第1ベアリング91と、第2ベアリング92と、を有する。 The rotor 20 can rotate around a central axis J. The rotor 20 has a rotor core 21, a shaft 22, a plurality of magnets (not shown), a first bearing 91, and a second bearing 92.

ロータコア21は、中心軸Jを中心とする円環状である。ロータコア21の内部には、シャフト22が軸方向に通される。ロータコア21の内周面には、シャフト22が固定される。図示しない複数の磁石は、ロータコア21に固定される。複数の磁石は、それぞれ、周方向に沿って間隔をあけて配置される。 The rotor core 21 is annular about the central axis J. A shaft 22 passes through the rotor core 21 in the axial direction. The shaft 22 is fixed to the inner peripheral surface of the rotor core 21. A plurality of magnets (not shown) are fixed to the rotor core 21. The magnets are each arranged at intervals along the circumferential direction.

シャフト22は、中心軸Jを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト22の上側の部分は、ロータコア21よりも上側に延び、第1ベアリング91に支持される。シャフト22の下側の部分は、ロータコア21よりも下側に延び、孔部12eを介して、ハウジング11の外部に突出する。シャフト22の下側の部分は、第2ベアリング92に支持される。 The shaft 22 is cylindrical and extends axially about the central axis J. The upper portion of the shaft 22 extends above the rotor core 21 and is supported by the first bearing 91. The lower portion of the shaft 22 extends below the rotor core 21 and protrudes to the outside of the housing 11 through the hole 12e. The lower portion of the shaft 22 is supported by the second bearing 92.

第1ベアリング91は、シャフト22のうちロータコア21よりも上側の部分を中心軸J回りに回転可能に支持する。第1ベアリング91は、第1ベアリング保持部13bに保持される。第2ベアリング92は、シャフト22のうちロータコア21よりも下側の部分を中心軸J回りに回転可能に支持する。第2ベアリング92は、第2ベアリング保持部12cに保持される。これらにより、ロータ20は中心軸Jを中心として回転可能である。本実施形態において、第1ベアリング91および第2ベアリング92は、ボールベアリングである。第1ベアリング91および第2ベアリング92は、すべり軸受であってもよい。 The first bearing 91 supports the portion of the shaft 22 above the rotor core 21 so that it can rotate around the central axis J. The first bearing 91 is held by the first bearing holder 13b. The second bearing 92 supports the portion of the shaft 22 below the rotor core 21 so that it can rotate around the central axis J. The second bearing 92 is held by the second bearing holder 12c. This allows the rotor 20 to rotate around the central axis J. In this embodiment, the first bearing 91 and the second bearing 92 are ball bearings. The first bearing 91 and the second bearing 92 may be plain bearings.

ステータ30は、ロータ20の径方向外側に配置される。ステータ30は、ロータ20と径方向に隙間を介して対向する。ステータ30は、ステータコア31と、インシュレータ32と、コイル部38と、収容部39と、を有する。ステータ30は、コイル部38に電流が流れることで磁場を発生させる。ステータ30に発生する磁場の磁極と、ロータ20が有する図示しない複数の磁石との磁気力によって、ロータ20に回転トルクが発生する。 The stator 30 is disposed radially outside the rotor 20. The stator 30 faces the rotor 20 with a radial gap therebetween. The stator 30 has a stator core 31, an insulator 32, a coil portion 38, and a housing portion 39. The stator 30 generates a magnetic field when a current flows through the coil portion 38. A rotational torque is generated in the rotor 20 by the magnetic force between the magnetic poles of the magnetic field generated in the stator 30 and multiple magnets (not shown) that the rotor 20 has.

ステータコア31は、中心軸Jを中心とする環状である。ステータコア31は、ロータコア21を径方向外側から囲む。ステータコア31の外周面は、周壁部12aに固定される。すなわち、ステータコア31の外周面は、ハウジング11に固定される。ステータコア31の下側を向く面の径方向外縁は、ハウジング部材12の段差面12fと軸方向に接触する。これにより、ハウジング11に対するステータ30の軸方向の位置が決まる。図2に示すように、ステータコア31は、コアバック部31aと、複数のティース部31bと、を有する。 The stator core 31 is annular about the central axis J. The stator core 31 surrounds the rotor core 21 from the radial outside. The outer peripheral surface of the stator core 31 is fixed to the peripheral wall portion 12a. In other words, the outer peripheral surface of the stator core 31 is fixed to the housing 11. The radial outer edge of the surface of the stator core 31 facing downward is in axial contact with the step surface 12f of the housing member 12. This determines the axial position of the stator 30 relative to the housing 11. As shown in FIG. 2, the stator core 31 has a core back portion 31a and multiple teeth portions 31b.

コアバック部31aは、中心軸Jを中心とする環状である。図1に示すように、コアバック部31aの外周面は、周壁部12aの内周面に固定される。これにより、ステータ30は、ハウジング11に固定される。図2に示すように、コアバック部31aは、径方向内側を向く複数の第1内側面31cを有する。軸方向に見て、複数の第1内側面31cのそれぞれは、円弧状である。複数の第1内側面31cは、周方向に沿って略等間隔をあけて配置される。本実施形態において、第1内側面31cは、12個設けられる。 The core back portion 31a is annular about the central axis J. As shown in FIG. 1, the outer peripheral surface of the core back portion 31a is fixed to the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 12a. This fixes the stator 30 to the housing 11. As shown in FIG. 2, the core back portion 31a has a plurality of first inner surfaces 31c facing radially inward. When viewed in the axial direction, each of the plurality of first inner surfaces 31c is arc-shaped. The plurality of first inner surfaces 31c are arranged at approximately equal intervals along the circumferential direction. In this embodiment, twelve first inner surfaces 31c are provided.

複数のティース部31bのそれぞれは、コアバック部31aの内周面から径方向内側に突出する。複数のティース部31bは、コアバック部31aの内周面に沿って並んで配置される。本実施形態において、ティース部31bは、12個設けられる。図1に示すように、各ティース部31bの径方向内側を向く面は、ロータコア21の外周面と径方向に間隔をあけて対向する。 Each of the multiple teeth 31b protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the core back portion 31a. The multiple teeth 31b are arranged side by side along the inner peripheral surface of the core back portion 31a. In this embodiment, 12 teeth 31b are provided. As shown in FIG. 1, the surface of each tooth 31b facing radially inward faces the outer peripheral surface of the rotor core 21 with a radial gap therebetween.

インシュレータ32は、ステータコア31とコイル部38とを絶縁する。図3および図4に示すように、インシュレータ32は、インシュレータ本体部33と、環状部34と、複数の柱状部35と、を有する。なお、インシュレータ32は、詳細な図示を省略するが、インシュレータ本体部33の軸方向中程で分離する2部材から構成される。インシュレータ32の2部材は、ステータコア31に対し軸方向一方側、および他方側からそれぞれ装着され、ステータコア31の軸方向中程で対向する。 The insulator 32 insulates the stator core 31 from the coil portion 38. As shown in Figures 3 and 4, the insulator 32 has an insulator body portion 33, an annular portion 34, and a number of columnar portions 35. Although not shown in detail, the insulator 32 is composed of two members that are separated in the axial middle of the insulator body portion 33. The two members of the insulator 32 are attached to the stator core 31 from one axial side and the other axial side, respectively, and face each other in the axial middle of the stator core 31.

インシュレータ本体部33は、ステータコア31の一部を囲む。図4に示すように、インシュレータ本体部33は、壁部33bと、ティース収容部33cと、を有する。 The insulator body 33 surrounds a portion of the stator core 31. As shown in FIG. 4, the insulator body 33 has a wall portion 33b and a teeth accommodating portion 33c.

壁部33bは、軸方向に延びる板状である。壁部33bの板面は、径方向を向く。軸方向に見て、壁部33bは、円弧状である。壁部33bは、周方向に沿って略等間隔をあけて複数配置される。本実施形態において、壁部33bは、12個設けられる。各壁部33bのそれぞれは、図2に示すステータコア31の第1内側面31cの径方向内側に配置される。これにより、コイル部38とコアバック部31aとが絶縁される。 The wall portion 33b is a plate extending in the axial direction. The plate surface of the wall portion 33b faces the radial direction. When viewed in the axial direction, the wall portion 33b is arc-shaped. A plurality of the wall portions 33b are arranged at approximately equal intervals along the circumferential direction. In this embodiment, twelve wall portions 33b are provided. Each of the wall portions 33b is arranged radially inside the first inner surface 31c of the stator core 31 shown in FIG. 2. This insulates the coil portion 38 from the core back portion 31a.

図4に示すように、ティース収容部33cは、壁部33bから、径方向内側に突出する中空の略直方体状である。ティース収容部33cは、周方向に沿って等間隔をあけて複数配置される。本実施形態において、ティース収容部33cは、12個設けられる。図示は省略するが、各ティース収容部33cのそれぞれは、各ティース部31bのそれぞれを内部に収容する。各ティース収容部33cのそれぞれは、各ティース部31bのそれぞれに装着される。これにより、コイル部38とティース部31bとが絶縁される。 As shown in FIG. 4, the tooth accommodating portion 33c is a hollow, generally rectangular parallelepiped that protrudes radially inward from the wall portion 33b. A plurality of tooth accommodating portions 33c are arranged at equal intervals along the circumferential direction. In this embodiment, twelve tooth accommodating portions 33c are provided. Although not shown in the figure, each tooth accommodating portion 33c accommodates a corresponding one of the tooth portions 31b therein. Each tooth accommodating portion 33c is attached to a corresponding one of the tooth portions 31b. This insulates the coil portion 38 from the tooth portions 31b.

環状部34は、中心軸Jを中心とする環状である。図5に示すように、環状部34の径方向内縁は、ティース収容部33cの径方向外縁と径方向に繋がる。環状部34は、ステータコア31の上側に配置される。環状部34は、ステータコア31の上側、すなわち軸方向一方側(+Z側)の少なくとも一部を覆う。すなわち、環状部34は、ステータコア31の少なくとも一部を軸方向に覆う。本実施形態において、環状部34の下端は、ステータコア31の上側を向く面と軸方向に接触する。なお、環状部34は、ステータコア31と軸方向に離れて配置されてもよい。環状部34は、大径部34aと、小径部34dと、を有する。 The annular portion 34 is annular about the central axis J. As shown in FIG. 5, the radial inner edge of the annular portion 34 is radially connected to the radial outer edge of the tooth accommodating portion 33c. The annular portion 34 is disposed on the upper side of the stator core 31. The annular portion 34 covers at least a portion of the upper side of the stator core 31, i.e., one axial side (+Z side). That is, the annular portion 34 covers at least a portion of the stator core 31 in the axial direction. In this embodiment, the lower end of the annular portion 34 is in axial contact with the surface of the stator core 31 facing the upper side. The annular portion 34 may be disposed axially away from the stator core 31. The annular portion 34 has a large diameter portion 34a and a small diameter portion 34d.

大径部34aは、中心軸Jを中心とする環状である。大径部34aは、環状部34のうち上側の部分である。大径部34aの外径は、ステータコア31の外径よりも小さい。大径部34aの外周面は、ステータコア31の外周面よりも径方向内側に位置する。大径部34aには、溝部34bが設けられる。溝部34bは、大径部34aの外周面、すなわち径方向外側を向く面から径方向内側に窪む。図4に示すように、溝部34bは、大径部34aの外周面に沿って周方向一周に亘って設けられる。 The large diameter portion 34a is annular about the central axis J. The large diameter portion 34a is the upper portion of the annular portion 34. The outer diameter of the large diameter portion 34a is smaller than the outer diameter of the stator core 31. The outer peripheral surface of the large diameter portion 34a is located radially inward from the outer peripheral surface of the stator core 31. A groove portion 34b is provided in the large diameter portion 34a. The groove portion 34b is recessed radially inward from the outer peripheral surface of the large diameter portion 34a, i.e., the surface facing radially outward. As shown in FIG. 4, the groove portion 34b is provided around the entire circumference along the outer peripheral surface of the large diameter portion 34a.

小径部34dは、中心軸Jを中心とする環状である。図5に示すように、軸方向において、小径部34dは、大径部34aとステータコア31との間に配置される。小径部34dは、大径部34aの下側、すなわち軸方向他方側(-Z側)の端部と軸方向に繋がる。小径部34dは、環状部34のうち下側の部分である。小径部34dの外径は、大径部34aの外径よりも小さい。すなわち、大径部34aの外径は、小径部34dの外径よりも大きい。小径部34dの外径は、ステータコア31の外径よりも小さい。小径部34dの下側を向く面は、ステータコア31の上側、すなわち軸方向一方側(+Z側)を向く面と対向する。本実施形態において、小径部34dの下側を向く面は、ステータコア31の上側を向く面と接触する。なお、小径部34dの下側を向く面は、ステータコア31の上側を向く面と間隔をあけて配置されてもよい。 The small diameter portion 34d is annular about the central axis J. As shown in FIG. 5, in the axial direction, the small diameter portion 34d is disposed between the large diameter portion 34a and the stator core 31. The small diameter portion 34d is axially connected to the lower end of the large diameter portion 34a, i.e., the end on the other axial side (-Z side). The small diameter portion 34d is the lower part of the annular portion 34. The outer diameter of the small diameter portion 34d is smaller than the outer diameter of the large diameter portion 34a. That is, the outer diameter of the large diameter portion 34a is larger than the outer diameter of the small diameter portion 34d. The outer diameter of the small diameter portion 34d is smaller than the outer diameter of the stator core 31. The surface facing the lower side of the small diameter portion 34d faces the upper side of the stator core 31, i.e., the surface facing the one axial side (+Z side). In this embodiment, the surface facing the lower side of the small diameter portion 34d contacts the surface facing the upper side of the stator core 31. The surface of the small diameter portion 34d facing downward may be spaced apart from the surface of the stator core 31 facing upward.

収容部39は、小径部34dの径方向外側を向く面、大径部34aの下側、すなわち軸方向他方側(-Z側)を向く面、およびステータコア31の上側、すなわち軸方向一方側(+Z側)を向く面によって構成される。すなわち、収容部39は、小径部34dの径方向外側を向く面、大径部34aの軸方向を向く面のうちステータコア31と対向する面、およびステータコア31の軸方向を向く面のうち大径部34aと対向する面によって構成される。収容部39は、大径部34aの外周面およびステータコア31の外周面よりも径方向内側に位置する。収容部39は、径方向内側に窪む穴状である。収容部39は、周方向一周に亘って構成される。 The accommodation section 39 is composed of the surface of the small diameter section 34d facing radially outward, the lower side of the large diameter section 34a, i.e., the surface facing the other axial side (-Z side), and the upper side of the stator core 31, i.e., the surface facing one axial side (+Z side). That is, the accommodation section 39 is composed of the surface of the small diameter section 34d facing radially outward, the surface of the large diameter section 34a facing the axial direction that faces the stator core 31, and the surface of the stator core 31 facing the axial direction that faces the large diameter section 34a. The accommodation section 39 is located radially inward from the outer peripheral surface of the large diameter section 34a and the outer peripheral surface of the stator core 31. The accommodation section 39 is a hole-shaped recessed radially inward. The accommodation section 39 is composed around the entire circumference.

図4に示すように、複数の柱状部35のそれぞれは、環状部34から上側に延びる柱状である。図1に示すように、複数の柱状部35のそれぞれは、制御装置70の後述する第2回路基板72を保持する。図4に示すように、複数の柱状部35のそれぞれは、周方向に沿って略等間隔をあけて配置される。本実施形態において、柱状部35は、12個設けられる。複数の柱状部35は、複数の第1柱状部36と、複数の第2柱状部37と、を含む。 As shown in FIG. 4, each of the multiple columnar portions 35 is a column extending upward from the annular portion 34. As shown in FIG. 1, each of the multiple columnar portions 35 holds a second circuit board 72 (described later) of the control device 70. As shown in FIG. 4, each of the multiple columnar portions 35 is disposed at approximately equal intervals along the circumferential direction. In this embodiment, twelve columnar portions 35 are provided. The multiple columnar portions 35 include a plurality of first columnar portions 36 and a plurality of second columnar portions 37.

本実施形態において、第1柱状部36は、8個設けられる。各第1柱状部36は、略直方体状である。本実施形態において、第2柱状部37は、4個設けられる。各第2柱状部37は、周方向に沿って略等間隔をあけて配置される。各第2柱状部37の上端は、第1柱状部36の上端よりも上側に位置する。各第2柱状部37は、爪部37aを有する。爪部37aは、第2柱状部37の上側の端部に位置し、径方向内側に突出する。 In this embodiment, eight first columnar portions 36 are provided. Each first columnar portion 36 is substantially rectangular. In this embodiment, four second columnar portions 37 are provided. Each second columnar portion 37 is disposed at substantially equal intervals along the circumferential direction. The upper end of each second columnar portion 37 is located above the upper end of the first columnar portion 36. Each second columnar portion 37 has a claw portion 37a. The claw portion 37a is located at the upper end of the second columnar portion 37 and protrudes radially inward.

コイル部38は、制御装置70と電気的に接続され、制御装置70から電流が供給される。図3に示すように、コイル部38は、複数のコイル本体部38aと、複数のコイル引出線38bと、複数の接続線38cと、を有する。 The coil section 38 is electrically connected to the control device 70 and receives a current from the control device 70. As shown in FIG. 3, the coil section 38 has a plurality of coil body sections 38a, a plurality of coil lead wires 38b, and a plurality of connection wires 38c.

複数のコイル本体部38aのそれぞれは、各ティース収容部33cに装着される。すなわち、複数のコイル本体部38aのそれぞれは、インシュレータ32に装着される。これにより、複数のコイル本体部38aのそれぞれは、ティース収容部33cを介してティース部31bに装着される。 Each of the multiple coil body parts 38a is attached to each tooth housing part 33c. That is, each of the multiple coil body parts 38a is attached to the insulator 32. As a result, each of the multiple coil body parts 38a is attached to the tooth part 31b via the tooth housing part 33c.

コイル引出線38bは、コイル本体部38aから上側、すなわち軸方向一方側(+Z側)に引き出される。本実施形態において、コイル引出線38bは、3個設けられる。各コイル引出線38bの上端は、制御装置70の後述する第1回路基板71と接続される。これにより、制御装置70とコイル部38とが電気的に接続される。 The coil lead wires 38b are drawn out from the coil main body 38a upward, i.e., to one axial side (+Z side). In this embodiment, three coil lead wires 38b are provided. The upper end of each coil lead wire 38b is connected to a first circuit board 71 of the control device 70, which will be described later. This electrically connects the control device 70 and the coil section 38.

複数の接続線38cのそれぞれは、1対のコイル本体部38a同士を繋ぐ。各接続線38cには、電流が流れる。これにより、複数のコイル本体部38a同士が電気的に接続される。各接続線38cは、柱状部35の径方向外側を周方向に通される。図5に示すように、各接続線38cのうち、柱状部35よりも径方向外側の部分は、環状部34の溝部34bの内部に配置される。 Each of the multiple connection wires 38c connects a pair of coil body portions 38a to each other. Current flows through each connection wire 38c. This electrically connects the multiple coil body portions 38a to each other. Each connection wire 38c passes circumferentially around the radial outside of the columnar portion 35. As shown in FIG. 5, the portion of each connection wire 38c that is radially outside the columnar portion 35 is disposed inside the groove portion 34b of the annular portion 34.

制御装置70は、図示しない外部電源と電気的に接続され、コイル部38に供給する電流を制御する。図1に示すように、制御装置70は、ハウジング11の内部に収容される。制御装置70は、ステータ30の上側に配置される。制御装置70は、第1回路基板71と、第2回路基板72と、接続部材75と、を有する。 The control device 70 is electrically connected to an external power source (not shown) and controls the current supplied to the coil portion 38. As shown in FIG. 1, the control device 70 is accommodated inside the housing 11. The control device 70 is disposed above the stator 30. The control device 70 has a first circuit board 71, a second circuit board 72, and a connection member 75.

第1回路基板71は、環状部34の上側、すなわち軸方向一方側(+Z側)に配置される。第1回路基板71は、ハウジング11の内部に収容される。第1回路基板71には、図示しない複数の電子部品が取り付けられる。図3に示すように、第1回路基板71は、中心軸Jと直交する方向に広がる板状である。本実施形態において、第1回路基板71は、軸方向に見て中心軸Jを中心とする円形状である。第1回路基板71は、軸方向に見て六角形状および楕円形状等の他の形状であってもよい。図5に示すように、本実施形態において、第1回路基板71の外径の寸法は、大径部34aの外径の寸法と同じ寸法である。図3に示すように、第1回路基板71には、第1貫通孔71aおよび複数の第1接続孔部71bが設けられる。 The first circuit board 71 is disposed on the upper side of the annular portion 34, i.e., on one axial side (+Z side). The first circuit board 71 is accommodated inside the housing 11. A plurality of electronic components (not shown) are attached to the first circuit board 71. As shown in FIG. 3, the first circuit board 71 is a plate extending in a direction perpendicular to the central axis J. In this embodiment, the first circuit board 71 is a circle centered on the central axis J when viewed in the axial direction. The first circuit board 71 may have other shapes, such as a hexagonal shape and an elliptical shape, when viewed in the axial direction. As shown in FIG. 5, in this embodiment, the outer diameter of the first circuit board 71 is the same as the outer diameter of the large diameter portion 34a. As shown in FIG. 3, the first circuit board 71 is provided with a first through hole 71a and a plurality of first connection hole portions 71b.

図1に示すように、第1貫通孔71aは、第1回路基板71を軸方向に貫通する孔である。軸方向に見て、第1貫通孔71aは、中心軸Jを中心とする略円形状である。第1貫通孔71aには、シャフト22が軸方向に通される。 As shown in FIG. 1, the first through hole 71a is a hole that penetrates the first circuit board 71 in the axial direction. When viewed in the axial direction, the first through hole 71a has a substantially circular shape centered on the central axis J. The shaft 22 is passed through the first through hole 71a in the axial direction.

図3に示すように、複数の第1接続孔部71bのそれぞれは、第1回路基板71を軸方向に貫通する孔である。第1接続孔部71bは、3個設けられる。各第1接続孔部71bは、第1回路基板71の外周面から径方向内側に向かうにしたがって、周方向に傾斜して延びる。各第1接続孔部71bには、コイル引出線38bが軸方向に通される。これにより、各コイル引出線38bを第1回路基板71の外周面よりも径方向内側に配置できる。各第1接続孔部71bと各コイル引出線38bとは、はんだによって固定される。これにより、制御装置70は、各コイル引出線38bと接続される。本実施形態では、制御装置70と各コイル引出線38bとが、例えば、バスバーなどの中間部材を用いることなく、直接接続される。そのため、回転電機1の部品点数および製造工数が増大することを抑制できる。 As shown in FIG. 3, each of the first connection holes 71b is a hole that penetrates the first circuit board 71 in the axial direction. Three first connection holes 71b are provided. Each first connection hole 71b extends at an inclination in the circumferential direction from the outer circumferential surface of the first circuit board 71 toward the radially inward direction. The coil lead wire 38b is passed through each first connection hole 71b in the axial direction. This allows each coil lead wire 38b to be arranged radially inward from the outer circumferential surface of the first circuit board 71. Each first connection hole 71b and each coil lead wire 38b are fixed by solder. This allows the control device 70 to be connected to each coil lead wire 38b. In this embodiment, the control device 70 and each coil lead wire 38b are directly connected without using an intermediate member such as a bus bar. Therefore, it is possible to suppress an increase in the number of parts and manufacturing man-hours of the rotating electric machine 1.

図1に示すように、第2回路基板72は、軸方向において、環状部34と第1回路基板71との間に配置される。第2回路基板72は、ハウジング11の内部に収容される。第2回路基板72には、図示しない複数の電子部品が取り付けられる。図3に示すように、第2回路基板72は、中心軸Jと直交する方向に広がる円板状である。第2回路基板72は、軸方向に見て六角形状および楕円形状等の他の形状であってもよい。図5に示すように、本実施形態において、第2回路基板72の外径の寸法は、大径部34aの外径の寸法と同じ寸法である。図3に示すように、第2回路基板72には、第2貫通孔72a、複数の第1凹部72b、および複数の第2凹部72eが設けられる。 1, the second circuit board 72 is disposed between the annular portion 34 and the first circuit board 71 in the axial direction. The second circuit board 72 is accommodated inside the housing 11. A plurality of electronic components (not shown) are attached to the second circuit board 72. As shown in FIG. 3, the second circuit board 72 is disk-shaped extending in a direction perpendicular to the central axis J. The second circuit board 72 may have other shapes such as a hexagonal shape and an elliptical shape when viewed in the axial direction. As shown in FIG. 5, in this embodiment, the outer diameter of the second circuit board 72 is the same as the outer diameter of the large diameter portion 34a. As shown in FIG. 3, the second circuit board 72 is provided with a second through hole 72a, a plurality of first recesses 72b, and a plurality of second recesses 72e.

図1に示すように、第2貫通孔72aは、第2回路基板72を軸方向に貫通する孔である。軸方向に見て、第2貫通孔72aは、中心軸Jを中心とする略円形状である。第2貫通孔72aには、シャフト22が軸方向に通される。 As shown in FIG. 1, the second through hole 72a is a hole that penetrates the second circuit board 72 in the axial direction. When viewed in the axial direction, the second through hole 72a has a substantially circular shape centered on the central axis J. The shaft 22 is passed through the second through hole 72a in the axial direction.

図3に示すように、複数の第1凹部72bは、第2回路基板72の外周面から径方向内側に窪む。図示は省略するが、本実施形態において、第1凹部72bは、3個設けられる。各第1凹部72bの内部には、各コイル引出線38bが軸方向に通される。これにより、各コイル引出線38bを、第2回路基板72の外周面よりも径方向内側に配置できる。 As shown in FIG. 3, the first recesses 72b are recessed radially inward from the outer circumferential surface of the second circuit board 72. Although not shown, in this embodiment, three first recesses 72b are provided. Each coil lead wire 38b passes axially through the inside of each first recess 72b. This allows each coil lead wire 38b to be positioned radially inward from the outer circumferential surface of the second circuit board 72.

複数の第2凹部72eは、第2回路基板72の外周面から径方向内側に窪む。図示は省略するが、本実施形態において、第2凹部72eは、4個設けられる。各第2凹部72eの内部には、第2柱状部37が軸方向に通される。第2回路基板72の上側を向く面は、各第2柱状部37の爪部37aの下側を向く面と接触する。また、第2回路基板72の下側を向く面は、各第1柱状部36の上側を向く面と接触する。これらにより、第2回路基板72の軸方向の位置が決まる。また、各第2凹部72eの径方向外側を向く面は、各第2柱状部37の径方向内側を向く面と接触する。これにより、第2回路基板72の径方向の位置が決まる。 The second recesses 72e are recessed radially inward from the outer peripheral surface of the second circuit board 72. Although not shown, in this embodiment, four second recesses 72e are provided. The second columnar portion 37 passes axially through the interior of each second recess 72e. The upper surface of the second circuit board 72 contacts the lower surface of the claw portion 37a of each second columnar portion 37. The lower surface of the second circuit board 72 contacts the upper surface of each first columnar portion 36. This determines the axial position of the second circuit board 72. The radially outward surface of each second recess 72e contacts the radially inward surface of each second columnar portion 37. This determines the radial position of the second circuit board 72.

複数の接続部材75のそれぞれは、第1回路基板71と第2回路基板72の間に配置される。図示は省略するが、本実施形態において、接続部材75は、3個設けられる。各接続部材75の上端は、第1回路基板71に固定される。各接続部材75の下端は、第2回路基板72に固定される。これらにより、第2回路基板72に対する第1回路基板71の軸方向の位置が決まる。本実施形態において、接続部材75は、第1回路基板71と第2回路基板72とを電気的に接続する基板間コネクタである。第1回路基板71と第2回路基板72との間における信号の送受信は、各接続部材75を介して行われる。つまり、本実施形態において、各接続部材75は、第1回路基板71と第2回路基板72とを電気的に接続する役割を担うとともに、第1回路基板71を保持する役割を担う。したがって、本実施形態では、第1回路基板71をインシュレータ32やハウジング11等に固定するための、固定部材やねじなどの別途の部材を設ける必要が無いため、回転電機1の部品点数および製造工数が増大することを抑制できる。 Each of the multiple connection members 75 is disposed between the first circuit board 71 and the second circuit board 72. Although not shown, in this embodiment, three connection members 75 are provided. The upper end of each connection member 75 is fixed to the first circuit board 71. The lower end of each connection member 75 is fixed to the second circuit board 72. This determines the axial position of the first circuit board 71 relative to the second circuit board 72. In this embodiment, the connection member 75 is an inter-board connector that electrically connects the first circuit board 71 and the second circuit board 72. Signals are transmitted and received between the first circuit board 71 and the second circuit board 72 via each connection member 75. In other words, in this embodiment, each connection member 75 plays a role in electrically connecting the first circuit board 71 and the second circuit board 72, and also plays a role in holding the first circuit board 71. Therefore, in this embodiment, there is no need to provide additional members such as fixing members or screws to fix the first circuit board 71 to the insulator 32 or the housing 11, so the number of parts and manufacturing steps for the rotating electric machine 1 can be prevented from increasing.

シート部材60は、絶縁性を有する帯状である。図1に示すように、径方向において、シート部材60は、環状部34、第1回路基板71、および第2回路基板72と、ハウジング11の周壁部12aとの間に配置される。図5に示すように、シート部材60は、大径部34a、第2回路基板72、および第1回路基板71それぞれの外周面に周方向に沿って巻き付けられる。シート部材60は、大径部34a、第2回路基板72、および第1回路基板71それぞれの外周面に固定される。シート部材60の上端は、第1回路基板71の外周面に巻き付けられる。シート部材60の下端は、環状部34の外周面に巻き付けられる。なお、以下の説明では、「大径部34a、第1回路基板71、および第2回路基板72」を「大径部34a等」と呼ぶ場合がある。 The sheet member 60 is an insulating band-like member. As shown in FIG. 1, the sheet member 60 is disposed between the annular portion 34, the first circuit board 71, and the second circuit board 72, and the peripheral wall portion 12a of the housing 11 in the radial direction. As shown in FIG. 5, the sheet member 60 is wrapped around the outer peripheral surfaces of the large diameter portion 34a, the second circuit board 72, and the first circuit board 71 along the circumferential direction. The sheet member 60 is fixed to the outer peripheral surfaces of the large diameter portion 34a, the second circuit board 72, and the first circuit board 71. The upper end of the sheet member 60 is wrapped around the outer peripheral surface of the first circuit board 71. The lower end of the sheet member 60 is wrapped around the outer peripheral surface of the annular portion 34. In the following description, the "large diameter portion 34a, the first circuit board 71, and the second circuit board 72" may be referred to as the "large diameter portion 34a, etc.".

図5に示すように、シート部材60は、インシュレータ32の溝部34bに収容される接続線38cを径方向外側から囲む。つまり、本実施形態によれば、シート部材60は、接続線38cと径方向外側から対向する。よって、シート部材60を、接続線38cとハウジング11との間に配置できるため、シート部材60によって、接続線38cとハウジング11との絶縁を確保できる。 As shown in FIG. 5, the sheet member 60 surrounds the connection line 38c housed in the groove portion 34b of the insulator 32 from the radial outside. In other words, according to this embodiment, the sheet member 60 faces the connection line 38c from the radial outside. Therefore, since the sheet member 60 can be disposed between the connection line 38c and the housing 11, the sheet member 60 can ensure insulation between the connection line 38c and the housing 11.

また、本実施形態によれば、シート部材60は、コイル引出線38bを径方向外側から囲む。よって、シート部材60を、コイル引出線38bとハウジング11との間に配置できるため、シート部材60によって、コイル引出線38bとハウジング11との絶縁を確保できる。 In addition, according to this embodiment, the sheet member 60 surrounds the coil lead wire 38b from the radially outer side. Therefore, the sheet member 60 can be disposed between the coil lead wire 38b and the housing 11, so that the sheet member 60 can ensure insulation between the coil lead wire 38b and the housing 11.

図6に示すように、本実施形態において、シート部材60は、絶縁性を有するシート状の基材部60bと、基材部60bの内周面に設けられる接着層60cと、を有する絶縁シート60aが径方向に重なって構成される。すなわち、シート部材60は、径方向に互いに重なって配置される複数の基材部60bによって構成される。複数の基材部60b同士は、接着層60cを介して互いに固定される。本実施形態において、シート部材60は、3枚の基材部60bが径方向に互いに重なって配置される。径方向に重なって配置される基材部60bの枚数は3枚に限定されず、1枚または2枚であってもよいし、4枚以上であってもよい。 As shown in FIG. 6, in this embodiment, the sheet member 60 is configured by radially overlapping insulating sheets 60a each having an insulating sheet-like base material portion 60b and an adhesive layer 60c provided on the inner peripheral surface of the base material portion 60b. That is, the sheet member 60 is configured by a plurality of base material portions 60b arranged to overlap each other in the radial direction. The plurality of base material portions 60b are fixed to each other via the adhesive layer 60c. In this embodiment, the sheet member 60 is configured by three base material portions 60b arranged to overlap each other in the radial direction. The number of base material portions 60b arranged to overlap each other in the radial direction is not limited to three, and may be one or two, or may be four or more.

よって、本実施形態によれば、シート部材60は、径方向に互いに重なって配置される複数の基材部60bによって構成されるため、シート部材60の絶縁性能を高めることができる。したがって、シート部材60によって、コイル引出線38bおよび接続線38cとハウジング11との絶縁をより好適に確保できる。また、本実施形態によれば、上述のように、複数の基材部60b同士は、接着層60cを介して互いに固定されるため、例えば、最も径方向外側に配置される基材部60bが剥がれることを抑制できる。したがって、シート部材60の絶縁性能が低下することを抑制できるため、コイル引出線38bおよび接続線38cとハウジング11との絶縁をより好適に確保できる。 Therefore, according to this embodiment, the sheet member 60 is composed of multiple base parts 60b arranged to overlap each other in the radial direction, so that the insulating performance of the sheet member 60 can be improved. Therefore, the sheet member 60 can more preferably ensure insulation between the coil lead wire 38b and the connection wire 38c and the housing 11. Also, according to this embodiment, as described above, the multiple base parts 60b are fixed to each other via the adhesive layer 60c, so that, for example, the base part 60b arranged on the outermost radial side can be prevented from peeling off. Therefore, the insulating performance of the sheet member 60 can be prevented from decreasing, so that the insulation between the coil lead wire 38b and the connection wire 38c and the housing 11 can be more preferably ensured.

本実施形態によれば、上述のように、シート部材60は、絶縁性を有するシート状の基材部60bと、基材部60bの内周面に設けられる接着層60cと、を有する。よって、シート部材60の内周面には接着層60cが露出するため、シート部材60を大径部34a等の外周面に接着によって固定できる。したがって、シート部材60を、コイル引出線38bおよび接続線38cとハウジング11との間に安定して配置できるため、コイル引出線38bおよび接続線38cとハウジング11との絶縁をより好適に確保できる。 According to this embodiment, as described above, the sheet member 60 has an insulating sheet-like base portion 60b and an adhesive layer 60c provided on the inner peripheral surface of the base portion 60b. Therefore, the adhesive layer 60c is exposed on the inner peripheral surface of the sheet member 60, so that the sheet member 60 can be fixed to the outer peripheral surface of the large diameter portion 34a, etc. by adhesion. Therefore, the sheet member 60 can be stably arranged between the coil lead wire 38b and the connection wire 38c and the housing 11, so that the insulation between the coil lead wire 38b and the connection wire 38c and the housing 11 can be more suitably ensured.

本実施形態において、基材部60bは、樹脂製である。より詳細には、基材部60bは、ポリエチレン(PE)製である。基材部60bを構成する材料は、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)およびポリプロピレン(PP)等の他の絶縁性を有する樹脂材料であってもよい。本実施形態において、基材部60bの厚さは、25μm程度である。本実施形態において、接着層60cは、アクリル系接着剤によって構成される。接着層60cは、ウレタン系接着剤およびシリコーン系接着剤等の他の接着剤によって構成されてもよい。接着層60cの厚さは、5μm程度である。つまり、本実施形態において、シート部材60の厚さは100μm程度の薄い帯状である。よって、本実施形態によれば、径方向において、インシュレータ32、第1回路基板71、および第2回路基板72のそれぞれと、ハウジング11との間に配置され、コイル引出線38bおよび接続線38cとハウジング11との絶縁を確保するシート部材60が薄い帯状であるため、インシュレータ32、第1回路基板71、および第2回路基板72のそれぞれと、ハウジング11との間の径方向の隙間の寸法を小さくできる。そのためハウジング11が径方向に大型化することを抑制できる。したがって、コイル部38とハウジング11との絶縁を確保しつつ、回転電機1が径方向に大型化することを抑制できる。 In this embodiment, the substrate 60b is made of resin. More specifically, the substrate 60b is made of polyethylene (PE). The material constituting the substrate 60b may be other insulating resin materials such as polytetrafluoroethylene (PTFE) and polypropylene (PP). In this embodiment, the thickness of the substrate 60b is about 25 μm. In this embodiment, the adhesive layer 60c is made of an acrylic adhesive. The adhesive layer 60c may be made of other adhesives such as a urethane adhesive and a silicone adhesive. The thickness of the adhesive layer 60c is about 5 μm. That is, in this embodiment, the sheet member 60 is a thin strip having a thickness of about 100 μm. Therefore, according to this embodiment, the sheet members 60 that are disposed between the insulator 32, the first circuit board 71, and the second circuit board 72 and the housing 11 in the radial direction and ensure insulation between the coil lead wires 38b and the connection wires 38c and the housing 11 are thin strips, so that the dimensions of the radial gaps between the insulator 32, the first circuit board 71, and the second circuit board 72 and the housing 11 can be reduced. This makes it possible to prevent the housing 11 from becoming larger in the radial direction. Therefore, the rotating electric machine 1 can be prevented from becoming larger in the radial direction while ensuring insulation between the coil portion 38 and the housing 11.

なお、本実施形態では、収容部39の径方向の寸法は、シート部材60の厚さよりも大きい。また、収容部39の軸方向の寸法は、シート部材60の厚さの2倍以上である。例えば、大径部34a等の外周面に、厚さ100μmの絶縁シート60aを3周に亘って巻き付ける場合、収容部39の軸方向の寸法は、600μm以上である。 In this embodiment, the radial dimension of the storage section 39 is greater than the thickness of the sheet member 60. The axial dimension of the storage section 39 is at least twice the thickness of the sheet member 60. For example, when a 100 μm thick insulating sheet 60a is wrapped around the outer peripheral surface of the large diameter section 34a, etc., three times, the axial dimension of the storage section 39 is at least 600 μm.

次に、本実施形態において、大径部34a等の外周面に、シート部材60を巻き付ける巻付工程Pwについて説明する。巻付工程Pwは、回転電機1の製造工程の一部である。本実施形態の巻付工程Pwは、絶縁シート60aを、大径部34a、第1回路基板71、および第2回路基板72それぞれの外周面に巻き付ける第1工程と、シート部材60の下側の端部の少なくとも一部を収容部39の内部に収容する第2工程と、を有する。なお、以下の説明において、「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。 Next, in this embodiment, the winding process Pw in which the sheet member 60 is wound around the outer peripheral surface of the large diameter portion 34a, etc. will be described. The winding process Pw is part of the manufacturing process of the rotating electric machine 1. The winding process Pw in this embodiment includes a first process of winding the insulating sheet 60a around the outer peripheral surfaces of the large diameter portion 34a, the first circuit board 71, and the second circuit board 72, and a second process of accommodating at least a part of the lower end of the sheet member 60 inside the accommodating portion 39. In the following description, "workers, etc." includes workers who perform each task and assembly equipment, etc. Each task may be performed by only the worker, by only the assembly equipment, or by both the worker and the assembly equipment.

第1工程では、作業者等は、インシュレータ32の大径部34a等の外周面に、絶縁シート60aを巻き付ける。図7Aに示すように、作業者等は、絶縁シート60aを、大径部34a等の外周面に周方向に沿って巻き付ける。本実施形態では、作業者等は、絶縁シート60aを、大径部34a等の外周面に3周に亘って巻き付ける。これにより、上述のように、シート部材60は3枚の基材部60bが径方向に互いに重なって構成される(図6参照)。絶縁シート60aの上側の端部は、第1回路基板71の外周面に接着される。なお、図7Aでは、絶縁シート60aのロールをステータ30の外周面に沿って移動させる矢印を図示している。この矢印は、ステータ30に対する絶縁シート60aのロールの相対的な移動方向を示すものであり、絶縁シート60aのロールの位置を固定しステータ30を中心軸J周りに回転させることで、絶縁シート60aを大径部34a等の外周面に周方向に沿って巻き付けてもよい。 In the first step, the worker wraps the insulating sheet 60a around the outer peripheral surface of the large diameter portion 34a of the insulator 32. As shown in FIG. 7A, the worker wraps the insulating sheet 60a around the outer peripheral surface of the large diameter portion 34a in the circumferential direction. In this embodiment, the worker wraps the insulating sheet 60a around the outer peripheral surface of the large diameter portion 34a three times. As a result, as described above, the sheet member 60 is composed of three base material portions 60b overlapping each other in the radial direction (see FIG. 6). The upper end of the insulating sheet 60a is adhered to the outer peripheral surface of the first circuit board 71. Note that FIG. 7A shows an arrow that moves the roll of the insulating sheet 60a along the outer peripheral surface of the stator 30. This arrow indicates the relative movement direction of the roll of insulating sheet 60a with respect to the stator 30. By fixing the position of the roll of insulating sheet 60a and rotating the stator 30 around the central axis J, the insulating sheet 60a can be wrapped around the outer peripheral surface of the large diameter portion 34a, etc. in the circumferential direction.

また、図7Bに示すように、絶縁シート60aの下側の端部は、大径部34aよりも下側に位置する。これにより、大径部34aの外周面全域に絶縁シート60aを接着でき、シート部材60と大径部34aの外周面との接着強度を高めることができる。作業者等が、大径部34a等の外周面に例えば3周に亘って絶縁シート60aを巻き付けて、シート部材60が大径部34a等の外周面に固定されると、第1工程は終了する。 As shown in FIG. 7B, the lower end of the insulating sheet 60a is located below the large diameter portion 34a. This allows the insulating sheet 60a to be adhered to the entire outer peripheral surface of the large diameter portion 34a, and increases the adhesive strength between the sheet member 60 and the outer peripheral surface of the large diameter portion 34a. When an operator wraps the insulating sheet 60a around the outer peripheral surface of the large diameter portion 34a, for example, three times, and the sheet member 60 is fixed to the outer peripheral surface of the large diameter portion 34a, the first step is completed.

本実施形態によれば、第1回路基板71は、中心軸Jを中心とする円形状であり、第1回路基板71の外径の寸法は、大径部34aの外径の寸法と同じ寸法である。よって、第1工程において、絶縁シート60aを大径部34aの外周面および第1回路基板71の外周面に同時に巻き付け易いため、第1工程の作業効率を高めることができる。したがって、巻付工程Pwの作業工数が増大することを抑制できる。 According to this embodiment, the first circuit board 71 is circular about the central axis J, and the outer diameter of the first circuit board 71 is the same as the outer diameter of the large diameter portion 34a. Therefore, in the first step, the insulating sheet 60a can be easily wrapped around the outer peripheral surface of the large diameter portion 34a and the outer peripheral surface of the first circuit board 71 at the same time, which improves the work efficiency of the first step. Therefore, an increase in the number of steps in the winding step Pw can be suppressed.

本実施形態によれば、第2回路基板72は、中心軸Jを中心とする円板状であり、第2回路基板72の外径の寸法は、大径部34aの外径の寸法と同じ寸法であり、シート部材60は、第2回路基板72の外周面に巻き付けられる。よって、第1工程において、絶縁シート60aを大径部34aの外周面および第2回路基板72の外周面に同時に巻き付け易いため、第1工程の作業効率を高めることができる。したがって、巻付工程Pwの作業工数が増大することを抑制できる。 According to this embodiment, the second circuit board 72 is disk-shaped with the central axis J as its center, the outer diameter of the second circuit board 72 is the same as the outer diameter of the large diameter portion 34a, and the sheet member 60 is wrapped around the outer peripheral surface of the second circuit board 72. Therefore, in the first step, the insulating sheet 60a can be easily wrapped around the outer peripheral surface of the large diameter portion 34a and the outer peripheral surface of the second circuit board 72 at the same time, thereby improving the work efficiency of the first step. Therefore, an increase in the number of steps in the winding step Pw can be suppressed.

第2工程では、シート部材60の下側、すなわち軸方向他方側(-Z側)の端部の少なくとも一部を、収容部39の内部に収容する。上述のように、絶縁シート60aを巻き付ける際に、絶縁シート60aの下側の端部は、大径部34aよりも下側に位置する。そのため、図7Bに示すように、シート部材60の下側の端部の一部が、ステータコア31の外周面に達する場合がある。作業者等は、図7Cに示すように、シート部材60のうち大径部34aよりも下側の部分を収容部39の内部に押し込む。これにより、シート部材60の下側の端部を含む大径部34aよりも下側の部分が、収容部39の内部に収容される。 In the second step, at least a portion of the lower end of the sheet member 60, i.e., the other axial end (-Z side), is accommodated inside the accommodation section 39. As described above, when the insulating sheet 60a is wound, the lower end of the insulating sheet 60a is located below the large diameter portion 34a. Therefore, as shown in FIG. 7B, a portion of the lower end of the sheet member 60 may reach the outer peripheral surface of the stator core 31. As shown in FIG. 7C, the worker pushes the portion of the sheet member 60 below the large diameter portion 34a into the accommodation section 39. As a result, the portion of the sheet member 60 below the large diameter portion 34a, including the lower end, is accommodated inside the accommodation section 39.

本実施形態によれば、収容部39の径方向の寸法は、シート部材60の厚さよりも大きい。そのため、シート部材60を収容部39の内部に収容可能である。 According to this embodiment, the radial dimension of the storage section 39 is greater than the thickness of the sheet member 60. Therefore, the sheet member 60 can be stored inside the storage section 39.

本実施形態によれば、収容部39の軸方向の寸法は、シート部材60の厚さの2倍以上である。よって、図7Cに示すように、シート部材60を軸方向に折り曲げ、軸方向に重ねて収容部39の内部に収容できるため、収容部39に収容可能なシート部材60の軸方向の寸法を大きくできる。より詳細には、収容部39に収容可能なシート部材60の軸方向の寸法を、収容部39の径方向の寸法の2倍程度の長さにできる。したがって、第2工程において、シート部材60の下側の端部を容易に収容部39の内部に収容できるため、巻付工程Pwの作業工数が増大することを抑制できる。 According to this embodiment, the axial dimension of the storage section 39 is more than twice the thickness of the sheet member 60. Therefore, as shown in FIG. 7C, the sheet member 60 can be folded in the axial direction and stacked in the axial direction to be stored inside the storage section 39, so that the axial dimension of the sheet member 60 that can be stored in the storage section 39 can be increased. More specifically, the axial dimension of the sheet member 60 that can be stored in the storage section 39 can be about twice the radial dimension of the storage section 39. Therefore, in the second step, the lower end of the sheet member 60 can be easily stored inside the storage section 39, so that an increase in the number of steps in the winding step Pw can be suppressed.

なお、シート部材60のうち収容部39の内部に収容される部分の内周面と、収容部39の内側面とを接触させて、接着層60cを介して固定してもよい。これにより、シート部材60のうち収容部39の内部に収容される部分が、収容部39の外部に移動することを抑制できる。 The inner circumferential surface of the portion of the sheet member 60 that is housed inside the housing portion 39 may be brought into contact with the inner surface of the housing portion 39 and fixed via an adhesive layer 60c. This makes it possible to prevent the portion of the sheet member 60 that is housed inside the housing portion 39 from moving outside the housing portion 39.

作業者等が、シート部材60の下側の端部の少なくとも一部を収容部39の内部に収容すると、第2工程は終了し、巻付工程Pwは終了する。 When the worker or the like stores at least a portion of the lower end of the sheet member 60 inside the storage section 39, the second step is completed and the winding step Pw is also completed.

次に、シート部材60を巻き付けたステータ30を、ハウジング11のハウジング部材12に固定するステータ固定工程Psについて説明する。ステータ固定工程Psは、回転電機1の製造工程の一部である。作業者等は、図7Dに示すように、治具等に固定されたハウジング部材12の開口部12dを介して、ステータ30をハウジング部材12の内部に挿入する。このとき、ステータコア31の外周面がハウジング部材12の周壁部12aの内周面と接触しつつ、ステータ30はハウジング部材12の内部に挿入される。図1に示すように、ステータコア31の下側を向く面の径方向外縁がハウジング部材12の段差面12fと軸方向に接触するまで、ステータ30をハウジング部材12の内部に挿入すると、ステータ固定工程Psは終了する。 Next, the stator fixing process Ps, in which the stator 30 wrapped with the sheet member 60 is fixed to the housing member 12 of the housing 11, will be described. The stator fixing process Ps is part of the manufacturing process of the rotating electric machine 1. As shown in FIG. 7D, an operator inserts the stator 30 into the housing member 12 through the opening 12d of the housing member 12 fixed to a jig or the like. At this time, the stator 30 is inserted into the housing member 12 while the outer peripheral surface of the stator core 31 contacts the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 12a of the housing member 12. As shown in FIG. 1, the stator 30 is inserted into the housing member 12 until the radial outer edge of the surface facing downward of the stator core 31 contacts the step surface 12f of the housing member 12 in the axial direction, and the stator fixing process Ps is completed.

本実施形態によれば、シート部材60の一部は、大径部34aの外周面に周方向に沿って巻き付けられ、シート部材60の下側、すなわち軸方向他方側(-Z側)の端部の少なくとも一部は、収容部39の内部に収容可能である。よって、ステータ固定工程Psにおいて、ハウジング部材12にステータ30を挿入する際に、ステータコア31の外周面と周壁部12aの内周面との間にシート部材60が挟み込まれることを抑制できる。したがって、ハウジング部材12の内部にステータ30を挿入する際にステータ30に加える押込み力が増大することを抑制できるため、ハウジング部材12の内部にステータ30を容易に挿入でき、ステータ固定工程Psの作業工数が増大することを抑制できる。また、ステータコア31と周壁部12aとの間にシート部材60が挟み込まれることを抑制できるため、ハウジング11に対するステータコア31の径方向の位置精度を高めることができ、回転電機1の動作の安定化を図ることができる。 According to this embodiment, a portion of the sheet member 60 is wound around the outer peripheral surface of the large diameter portion 34a in the circumferential direction, and at least a portion of the lower end of the sheet member 60, i.e., the other axial side (-Z side), can be accommodated inside the accommodation portion 39. Therefore, in the stator fixing process Ps, when the stator 30 is inserted into the housing member 12, the sheet member 60 can be prevented from being pinched between the outer peripheral surface of the stator core 31 and the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 12a. Therefore, since the pressing force applied to the stator 30 when inserting the stator 30 into the housing member 12 can be prevented from increasing, the stator 30 can be easily inserted into the housing member 12, and the number of steps in the stator fixing process Ps can be prevented from increasing. In addition, since the sheet member 60 can be prevented from being pinched between the stator core 31 and the peripheral wall portion 12a, the radial positional accuracy of the stator core 31 relative to the housing 11 can be improved, and the operation of the rotating electric machine 1 can be stabilized.

また、本実施形態では、シート部材60の下側の端部の少なくとも一部は、収容部39の内部に収容可能である。そのため、ステータ固定工程Psにおいて、ハウジング部材12にステータ30を挿入する際に、シート部材60の下側の端部が周壁部12aの上側の端部および周壁部12aの内周面に引っ掛かることにより、シート部材60が大径部34a等から剥がれることを抑制できる。よって、シート部材60をコイル引出線38bおよび接続線38cのそれぞれと、ハウジング11との間に安定的に配置できるため、コイル引出線38bおよび接続線38cのそれぞれとハウジング11との絶縁を安定的に確保できる。 In addition, in this embodiment, at least a portion of the lower end of the sheet member 60 can be accommodated inside the accommodation portion 39. Therefore, when the stator 30 is inserted into the housing member 12 in the stator fixing process Ps, the lower end of the sheet member 60 is caught on the upper end of the peripheral wall portion 12a and the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 12a, thereby preventing the sheet member 60 from peeling off from the large diameter portion 34a, etc. Therefore, the sheet member 60 can be stably arranged between each of the coil lead wires 38b and the connection wires 38c and the housing 11, and therefore the insulation between each of the coil lead wires 38b and the connection wires 38c and the housing 11 can be stably ensured.

また、本実施形態では、シート部材60を大径部34a等の外周面に巻き付ける巻付工程Pwの第1工程において、シート部材60の下側の端部がステータコア31の外周面まで達しても、第2工程において、シート部材60の下側の端部を収容部39に収容できる。したがって、第1工程において、ステータコア31に対するシート部材60の下側の端部の位置を高い精度で決める必要が無いため、第1工程の作業の簡易化を図ることができる。そのため、巻付工程Pwの作業工数が増大することを抑制できる。 In addition, in this embodiment, even if the lower end of the sheet member 60 reaches the outer peripheral surface of the stator core 31 in the first step of the winding process Pw in which the sheet member 60 is wound around the outer peripheral surface of the large diameter portion 34a, etc., in the second step, the lower end of the sheet member 60 can be accommodated in the accommodation portion 39. Therefore, since it is not necessary to determine the position of the lower end of the sheet member 60 with respect to the stator core 31 with high precision in the first step, the work in the first step can be simplified. Therefore, an increase in the number of steps in the winding process Pw can be suppressed.

また、本実施形態では、図5に示すように、大径部34aの外周面と、大径部34aの下側を向く面とが繋がる部分であるエッジ部34fに、シート部材60を引掛けることができる。これにより、シート部材60がエッジ部34fから離れづらくなるため、シート部材60がインシュレータ32から剥がれることをより好適に抑制できる。 In addition, in this embodiment, as shown in FIG. 5, the sheet member 60 can be hooked on the edge portion 34f, which is the portion where the outer peripheral surface of the large diameter portion 34a and the surface facing downward of the large diameter portion 34a are connected. This makes it difficult for the sheet member 60 to separate from the edge portion 34f, and therefore can more effectively prevent the sheet member 60 from peeling off the insulator 32.

<第2実施形態>
図8は、第2実施形態の回転電機201の一部を示す断面図である。図9は、第2実施形態の回転電機201の他の一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の第1実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
Second Embodiment
Fig. 8 is a cross-sectional view showing a part of a rotating electric machine 201 according to the second embodiment. Fig. 9 is a cross-sectional view showing another part of a rotating electric machine 201 according to the second embodiment. In the following description, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図9に示すように、本実施形態のインシュレータ232は、第2環状部(環状部)234を有する。本実施形態において、第2環状部234の形状は、図8に示す環状部34の形状と中心軸Jと直交する面を対称面として面対称の形状である。すなわち、本実施形態のインシュレータ232は、ステータコア31の上側(+Z側)に環状部34を、ステータコア31の下側(-Z側)に第2環状部234を有する。以下の説明において、第2環状部234に対応させて、上側の環状部34を、第1環状部34と呼ぶ場合がある。また、これに倣って、第1環状部34の各部は、第1大径部34a、第1小径部34d、第1収容部39と呼ぶことができる。さらに、第1大径部34aに巻き付けられるシート部材60は、第1シート部材60と呼ぶことができる。 9, the insulator 232 of this embodiment has a second annular portion (annular portion) 234. In this embodiment, the shape of the second annular portion 234 is plane-symmetrical to the shape of the annular portion 34 shown in FIG. 8, with a plane perpendicular to the central axis J as the plane of symmetry. That is, the insulator 232 of this embodiment has the annular portion 34 on the upper side (+Z side) of the stator core 31, and the second annular portion 234 on the lower side (-Z side) of the stator core 31. In the following description, the upper annular portion 34 may be referred to as the first annular portion 34 in correspondence with the second annular portion 234. Following this example, each portion of the first annular portion 34 may be referred to as the first large diameter portion 34a, the first small diameter portion 34d, and the first housing portion 39. Furthermore, the sheet member 60 wrapped around the first large diameter portion 34a may be referred to as the first sheet member 60.

第2環状部234は、中心軸Jを中心とする環状である。第2環状部234は、ステータコア31の下側に配置される。第2環状部234は、ステータコア31の下側の少なくとも一部を覆う。すなわち、第2環状部234は、ステータコア31の少なくとも一部を軸方向に覆う。第2環状部234の上端は、ステータコア31の下側を向く面と軸方向に接触する。第2環状部234は、第2大径部234aと、第2小径部234dと、を有する。 The second annular portion 234 is annular about the central axis J. The second annular portion 234 is disposed below the stator core 31. The second annular portion 234 covers at least a portion of the lower side of the stator core 31. That is, the second annular portion 234 covers at least a portion of the stator core 31 in the axial direction. The upper end of the second annular portion 234 is in axial contact with the surface of the stator core 31 facing the lower side. The second annular portion 234 has a second large diameter portion 234a and a second small diameter portion 234d.

第2大径部(大径部)234aは、中心軸Jを中心とする環状である。第2大径部234aには、溝部234bが設けられる。溝部234bは、第2大径部234aの外周面から径方向内側に窪む。溝部234bは、第2大径部234aの外周面に沿って周方向一周に亘って設けられる。 The second large diameter portion (large diameter portion) 234a is annular about the central axis J. A groove portion 234b is provided in the second large diameter portion 234a. The groove portion 234b is recessed radially inward from the outer circumferential surface of the second large diameter portion 234a. The groove portion 234b is provided around the entire circumference along the outer circumferential surface of the second large diameter portion 234a.

第2小径部(小径部)234dは、中心軸Jを中心とする環状である。軸方向において、第2小径部234dは、第2大径部234aとステータコア31との間に配置される。第2小径部234dは、第2大径部234aの上側の端部と軸方向に繋がる。第2小径部234dの上側を向く面は、ステータコア31の下側を向く面と接触する。 The second small diameter portion (small diameter portion) 234d is annular about the central axis J. In the axial direction, the second small diameter portion 234d is disposed between the second large diameter portion 234a and the stator core 31. The second small diameter portion 234d is axially connected to the upper end of the second large diameter portion 234a. The surface of the second small diameter portion 234d facing upward is in contact with the surface of the stator core 31 facing downward.

本実施形態のコイル部238が有する複数の接続線238cは、ステータコア31よりも下側に配置される。各接続線238cは、1対のコイル本体部38a同士を繋ぐ。接続線238cには、電流が流れる。各接続線238cは、第2環状部234の溝部234bの内部に配置される。なお、図8に示すように、本実施形態において、接続線238cは、ステータコア31の上側には設けられない。上述の第1実施形態と同様に、本実施形態において、シート部材60は、コイル引出線38bを径方向外側から囲む。よって、シート部材60によって、コイル引出線38bとハウジング11との絶縁を確保できる。 The multiple connection wires 238c of the coil portion 238 in this embodiment are arranged below the stator core 31. Each connection wire 238c connects a pair of coil body portions 38a. A current flows through the connection wires 238c. Each connection wire 238c is arranged inside the groove portion 234b of the second annular portion 234. As shown in FIG. 8, in this embodiment, the connection wires 238c are not provided on the upper side of the stator core 31. As in the first embodiment described above, in this embodiment, the sheet member 60 surrounds the coil lead wire 38b from the radial outside. Therefore, the sheet member 60 can ensure insulation between the coil lead wire 38b and the housing 11.

図9に示すように、本実施形態のステータ230は、第2収容部(収容部)239を有する。第2収容部239は、第2小径部234dの径方向外側を向く面、第2大径部234aの上側を向く面、およびステータコア31の下側を向く面によって構成される。すなわち、第2収容部239は、第2小径部234dの径方向外側を向く面、第2大径部234aの軸方向を向く面のうちステータコア31と対向する面、およびステータコア31の軸方向を向く面のうち第2大径部234aと対向する面によって構成される。第2収容部239は、径方向内側に窪む穴状である。第2収容部239は、周方向一周に亘って構成される。なお、本実施形態の第2収容部239の径方向の寸法および軸方向の寸法は、上述の第1実施形態の収容部39の径方向の寸法および軸方向の寸法と同じ寸法である。 As shown in FIG. 9, the stator 230 of this embodiment has a second housing portion (housing portion) 239. The second housing portion 239 is composed of a surface of the second small diameter portion 234d facing radially outward, a surface of the second large diameter portion 234a facing upward, and a surface of the stator core 31 facing downward. That is, the second housing portion 239 is composed of a surface of the second small diameter portion 234d facing radially outward, a surface of the second large diameter portion 234a facing the axial direction that faces the stator core 31, and a surface of the stator core 31 facing the second large diameter portion 234a. The second housing portion 239 is a hole-shaped recessed radially inward. The second housing portion 239 is composed around the entire circumference in the circumferential direction. In addition, the radial and axial dimensions of the second storage section 239 in this embodiment are the same as the radial and axial dimensions of the storage section 39 in the first embodiment described above.

本実施形態の回転電機201は、第2シート部材(シート部材)260を有する。第2シート部材260は、絶縁性を有する帯状である。図示は省略するが、径方向において、第2シート部材260は、第2環状部234と、ハウジング11の周壁部12aとの間に配置される。第2シート部材260は、第2大径部234aの外周面に周方向に沿って巻き付けられる。第2シート部材260は、第2大径部234aの外周面に固定される。第2シート部材260の上側の端部を含む第2大径部234aよりも上側の部分の少なくとも一部は、第2収容部239の内部に収容される。第2シート部材260の軸方向の寸法を除くその他の構成は、上述の第1実施形態のシート部材60の軸方向の寸法を除くその他の構成と同様である。 The rotating electric machine 201 of this embodiment has a second sheet member (sheet member) 260. The second sheet member 260 is a strip-shaped member having insulating properties. Although not shown, the second sheet member 260 is disposed between the second annular portion 234 and the peripheral wall portion 12a of the housing 11 in the radial direction. The second sheet member 260 is wound around the outer peripheral surface of the second large diameter portion 234a along the circumferential direction. The second sheet member 260 is fixed to the outer peripheral surface of the second large diameter portion 234a. At least a part of the portion above the second large diameter portion 234a, including the upper end portion of the second sheet member 260, is accommodated inside the second accommodation portion 239. The configuration of the second sheet member 260, except for the axial dimension, is the same as the configuration of the sheet member 60 of the first embodiment described above, except for the axial dimension.

本実施形態によれば、第2シート部材(シート部材)260は、インシュレータ232の溝部234bに収容される接続線238cと径方向外側から対向する。よって、第2シート部材260を、接続線238cとハウジング11との間に配置できるため、第2シート部材260によって、接続線238cとハウジング11との絶縁を確保できる。 According to this embodiment, the second sheet member (sheet member) 260 faces the connection line 238c housed in the groove portion 234b of the insulator 232 from the radially outer side. Therefore, the second sheet member 260 can be disposed between the connection line 238c and the housing 11, so that the second sheet member 260 can ensure insulation between the connection line 238c and the housing 11.

上述の第1実施形態のシート部材60と同様に、本実施形態の第2シート部材260は、厚さが100μm程度の薄い帯状である。よって、本実施形態によれば、径方向において、インシュレータ232と、ハウジング11との間に配置され、接続線238cとハウジング11との絶縁を確保する第2シート部材260が薄い帯状であるため、インシュレータ232と、ハウジング11との間の径方向の隙間の寸法を小さくできる。そのため、ハウジング11が径方向に大型化することを抑制できる。したがって、コイル部238とハウジング11との絶縁を確保しつつ、回転電機201が径方向に大型化することを抑制できる。 Similar to the sheet member 60 of the first embodiment described above, the second sheet member 260 of this embodiment is a thin strip with a thickness of about 100 μm. Therefore, according to this embodiment, the second sheet member 260, which is disposed between the insulator 232 and the housing 11 in the radial direction and ensures insulation between the connection wire 238c and the housing 11, is a thin strip, so that the dimension of the radial gap between the insulator 232 and the housing 11 can be reduced. This makes it possible to prevent the housing 11 from becoming larger in the radial direction. Therefore, it is possible to prevent the rotating electric machine 201 from becoming larger in the radial direction while ensuring insulation between the coil portion 238 and the housing 11.

本実施形態によれば、ステータ230は、第1収容部39と第2収容部239とを有する。また、インシュレータ32は、第1環状部34と第2環状部234とを有する。第1環状部34は、第1小径部34dおよび第1大径部34aを有する。第2環状部234は、第2小径部234dおよび第2大径部234aを有する。第1収容部39は、第1小径部34dの径方向外側向く面、第1大径部34aの軸方向他方側(-Z側)を向く面、およびステータコア31の軸方向一方側(+Z側)を向く面によって構成される。第2収容部239は、第2小径部234dの径方向外側向く面、第2大径部234aの軸方向一方側を向く面、およびステータコア31の軸方向他方側を向く面によって構成される。第1シート部材60の軸方向他方側の端部は、第1収容部39に収容可能であり、第2シート部材260の軸方向一方側の端部は、第2収容部239に収容可能である。本実施形態によれば、ステータコア31の軸方向両側において、コイル部238とハウジング11との絶縁を確保するためにシート部材60,260を巻き付ける場合に、シート部材60,260のそれぞれが、ステータコア31の外周面と周壁部12aの内周面との間に挟み込まれることを抑制できる。 According to this embodiment, the stator 230 has a first accommodating portion 39 and a second accommodating portion 239. The insulator 32 also has a first annular portion 34 and a second annular portion 234. The first annular portion 34 has a first small diameter portion 34d and a first large diameter portion 34a. The second annular portion 234 has a second small diameter portion 234d and a second large diameter portion 234a. The first accommodating portion 39 is formed by a surface facing radially outward of the first small diameter portion 34d, a surface facing the other axial side (-Z side) of the first large diameter portion 34a, and a surface facing one axial side (+Z side) of the stator core 31. The second accommodating portion 239 is formed by a surface facing radially outward of the second small diameter portion 234d, a surface facing one axial side of the second large diameter portion 234a, and a surface facing the other axial side of the stator core 31. The other axial end of the first sheet member 60 can be accommodated in the first accommodation portion 39, and the one axial end of the second sheet member 260 can be accommodated in the second accommodation portion 239. According to this embodiment, when the sheet members 60, 260 are wound around the stator core 31 on both axial sides to ensure insulation between the coil portion 238 and the housing 11, each of the sheet members 60, 260 can be prevented from being pinched between the outer peripheral surface of the stator core 31 and the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 12a.

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。例えば、収容部は環状部の外周面から径方向内側に窪む凹部であってもよい。また、収容部は、周方向に沿って一周設けられる必要は無く、接続線を収容する部分にのみ設けられてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and other configurations and methods may be adopted within the scope of the technical concept of the present invention. For example, the accommodating portion may be a recess recessed radially inward from the outer circumferential surface of the annular portion. In addition, the accommodating portion does not need to be provided all around the circumference, and may be provided only in the portion that accommodates the connection line.

シート部材を巻き付けることができるならば、第1回路基板の外径の寸法および第2回路基板の外径の寸法は、大径部の外径の寸法と同じ寸法でなくてもよい。第1回路基板の外径および第2回路基板の外径は、大径部の外径よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。また、シート部材は、第2回路基板の外周面に巻き付けられなくてもよい。 If the sheet member can be wrapped around it, the outer diameter of the first circuit board and the outer diameter of the second circuit board do not have to be the same as the outer diameter of the large diameter portion. The outer diameter of the first circuit board and the outer diameter of the second circuit board may be larger or smaller than the outer diameter of the large diameter portion. In addition, the sheet member does not have to be wrapped around the outer peripheral surface of the second circuit board.

接続部をシート部材の径方向内側に配置できるならば、接続部は、溝部の内部に配置されなくてもよい。この場合、溝部は設けられなくてもよい。 If the connection portion can be positioned radially inward of the sheet member, the connection portion does not need to be positioned inside the groove portion. In this case, the groove portion does not need to be provided.

シート部材の構成は上記の実施形態の構成に限定されず、例えば、接着層は設けられなくてもよい。この場合、大径部、第1回路基板、および第2回路基板それぞれの外周面に接着剤を塗布し、接着剤を介して、シート部材を大径部、第1回路基板、および第2回路基板のそれぞれに固定してもよい。 The configuration of the sheet member is not limited to that of the above embodiment, and for example, an adhesive layer may not be provided. In this case, adhesive may be applied to the outer peripheral surfaces of the large diameter portion, the first circuit board, and the second circuit board, and the sheet member may be fixed to each of the large diameter portion, the first circuit board, and the second circuit board via the adhesive.

以上に、本発明の実施形態を説明したが、本発明が適用される回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。本発明の実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the use of the rotating electric machine to which the present invention is applied is not particularly limited. The rotating electric machine is not limited to a motor, but may be a generator. Each configuration and their combinations in the embodiments of the present invention are merely examples, and additions, omissions, substitutions, and other modifications of the configurations are possible without departing from the spirit of the present invention.

なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
(1) 中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に配置され、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、絶縁性を有する帯状のシート部材と、前記ロータ、前記ステータおよび前記シート部材を内部に収容するハウジングと、を備え、前記ステータは、前記ハウジングに外周面を固定されるステータコアと、前記ステータコアの少なくとも一部を軸方向に覆う環状の環状部を有するインシュレータと、収容部と、を有し、前記環状部は、前記中心軸を中心とする環状の大径部と、軸方向において前記大径部と前記ステータコアとの間に配置され、前記中心軸を中心とする環状の小径部と、を有し、前記小径部は、前記大径部と軸方向に繋がり、前記大径部の外径は、前記ステータコアの外径よりも小さく、かつ、前記小径部の外径よりも大きく、前記収容部は、前記小径部の径方向外側向く面、前記大径部の軸方向を向く面のうち前記ステータコアと対向する面、および前記ステータコアの軸方向を向く面のうち前記大径部と対向する面によって構成され、前記シート部材の一部は、前記大径部の外周面に周方向に沿って巻き付けられ、前記シート部材の少なくとも一部は、前記収容部の内部に収容可能な回転電機。
(2) 前記環状部の軸方向一方側に配置され、前記中心軸と直交する方向に広がる第1回路基板を備え、前記第1回路基板は、前記ハウジングの内部に収容され、前記ステータは、前記インシュレータに装着される複数のコイル本体部と、前記コイル本体部から軸方向一方側に引き出され、前記第1回路基板と接続されるコイル引出線と、を有するコイル部を有し、前記シート部材は、前記第1回路基板の外周面に巻き付けられ、前記シート部材は、前記コイル引出線を径方向外側から囲む、(1)に記載の回転電機。
(3) 前記第1回路基板は、前記中心軸を中心とする円形状であり、前記第1回路基板は、前記大径部の外径の寸法と同じ寸法である、(2)に記載の回転電機。
(4) 軸方向において、前記ステータコアと前記第1回路基板の間に配置され、前記中心軸を中心とする円板状の第2回路基板を備え、前記第2回路基板の外径の寸法は、前記大径部の外径の寸法と同じ寸法であり、前記シート部材は、前記第2回路基板の外周面に巻き付けられる、(2)または(3)に記載の回転電機。
(5) 前記大径部は、前記大径部の径方向外側を向く面から径方向内側に窪む溝部を有し、前記溝部の内部には、電気を通す接続線が配置され、前記シート部材は、前記接続線と径方向外側から対向する、(1)から(4)のいずれか一項に記載の回転電機。
(6) 前記シート部材は、絶縁性を有するシート状の基材部と、前記基材部の内周面に設けられる接着層と、を有する、(1)1から(5)のいずれか一項に記載の回転電機。
(7) 前記シート部材は、互いに径方向に重なって配置される複数の前記基材部によって構成され、前記複数の基材部同士は、前記接着層を介して固定される、(6)に記載の回転電機。
(8) 前記収容部の径方向の寸法は、前記シート部材の厚さよりも大きい、(1)から(7)のいずれか一項に記載の回転電機。
(9) 前記収容部の軸方向の寸法は、前記シート部材の厚さの2倍以上である、(1)から(8)のいずれか一項に記載の回転電機。
The present technology can be configured as follows.
(1) A rotor rotatable about a central axis, a stator disposed radially outward of the rotor and facing the rotor with a gap therebetween, a band-shaped insulating sheet member, and a housing that accommodates the rotor, the stator, and the sheet member therein, wherein the stator has a stator core whose outer circumferential surface is fixed to the housing, an insulator having an annular portion that covers at least a portion of the stator core in the axial direction, and an accommodating portion, the annular portion having an annular large diameter portion centered on the central axis, and an insulator disposed between the large diameter portion and the stator core in the axial direction. a rotating electric machine having a sheet member and an annular small diameter portion centered on the central axis, the small diameter portion being axially connected to the large diameter portion, an outer diameter of the large diameter portion being smaller than an outer diameter of the stator core and larger than an outer diameter of the small diameter portion, the accommodating portion being constituted by a radially outward surface of the small diameter portion, an axially facing surface of the large diameter portion that faces the stator core, and an axially facing surface of the stator core that faces the large diameter portion, a portion of the sheet member being wrapped circumferentially around an outer peripheral surface of the large diameter portion, and at least a portion of the sheet member being capable of being accommodated inside the accommodating portion.
(2) A rotating electric machine as described in (1), further comprising: a first circuit board disposed on one axial side of the annular portion and extending in a direction perpendicular to the central axis, the first circuit board being accommodated inside the housing, the stator having a coil portion having a plurality of coil main bodies attached to the insulator and coil lead wires drawn from the coil main bodies to one axial side and connected to the first circuit board, the sheet member being wound around an outer circumferential surface of the first circuit board, and the sheet member surrounding the coil lead wires from the radial outside.
(3) The rotating electric machine according to (2), wherein the first circuit board is circular about the central axis, and the first circuit board has a dimension equal to an outer diameter of the large diameter portion.
(4) The rotating electric machine according to (2) or (3), further comprising a disk-shaped second circuit board that is disposed between the stator core and the first circuit board in the axial direction and is centered on the central axis, an outer diameter dimension of the second circuit board is the same as an outer diameter dimension of the large diameter portion, and the sheet member is wrapped around an outer peripheral surface of the second circuit board.
(5) The rotating electric machine according to any one of (1) to (4), wherein the large diameter portion has a groove portion recessed radially inward from a surface of the large diameter portion facing radially outward, an electrical connection wire is disposed inside the groove portion, and the sheet member faces the connection wire from the radial outside.
(6) The rotating electric machine according to any one of (1)1 to (5), wherein the sheet member has an insulating sheet-like base portion and an adhesive layer provided on an inner circumferential surface of the base portion.
(7) The rotating electric machine according to (6), wherein the sheet member is configured by a plurality of the base portions arranged to overlap each other in the radial direction, and the plurality of base portions are fixed to each other via the adhesive layer.
(8) The rotating electric machine according to any one of (1) to (7), wherein a radial dimension of the housing portion is greater than a thickness of the sheet member.
(9) The rotating electric machine according to any one of (1) to (8), wherein an axial dimension of the housing portion is equal to or greater than twice the thickness of the sheet member.

1,201…回転電機、11…ハウジング、20…ロータ、30,230…ステータ、31…ステータコア、31a…コアバック部、31b…ティース部、32,232…インシュレータ、33c…ティース収容部、34…環状部、234…第2環状部(環状部)、34a…大径部、234a…第2大径部(大径部)、34b,234b…溝部、34d…小径部、234d…第2小径部(小径部)、38,238…コイル部、38a…コイル本体部、38b…コイル引出線、38c,238c…接続線、39…収容部、239…第2収容部(収容部)、60…シート部材、260…第2シート部材(シート部材)、60b…基材部、60c…接着層、71…第1回路基板、72…第2回路基板、J…中心軸 1,201... rotating electric machine, 11... housing, 20... rotor, 30,230... stator, 31... stator core, 31a... core back portion, 31b... teeth portion, 32,232... insulator, 33c... teeth accommodating portion, 34... annular portion, 234... second annular portion (annular portion), 34a... large diameter portion, 234a... second large diameter portion (large diameter portion), 34b, 234b... groove portion, 34d... Small diameter portion, 234d... second small diameter portion (small diameter portion), 38, 238... coil portion, 38a... coil body portion, 38b... coil lead wire, 38c, 238c... connection wire, 39... accommodation portion, 239... second accommodation portion (accommodation portion), 60... sheet member, 260... second sheet member (sheet member), 60b... substrate portion, 60c... adhesive layer, 71... first circuit board, 72... second circuit board, J... center axis

Claims (9)

中心軸を中心として回転可能なロータと、
前記ロータの径方向外側に配置され、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
絶縁性を有する帯状のシート部材と、
前記ロータ、前記ステータおよび前記シート部材を内部に収容するハウジングと、
を備え、
前記ステータは、
前記ハウジングに外周面を固定されるステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を軸方向に覆う環状の環状部を有するインシュレータと、
収容部と、
を有し、
前記環状部は、前記中心軸を中心とする環状の大径部と、軸方向において前記大径部と前記ステータコアとの間に配置され、前記中心軸を中心とする環状の小径部と、を有し、
前記小径部は、前記大径部と軸方向に繋がり、
前記大径部の外径は、前記ステータコアの外径よりも小さく、かつ、前記小径部の外径よりも大きく、
前記収容部は、前記小径部の径方向外側向く面、前記大径部の軸方向を向く面のうち前記ステータコアと対向する面、および前記ステータコアの軸方向を向く面のうち前記大径部と対向する面によって構成され、
前記シート部材の一部は、前記大径部の外周面に周方向に沿って巻き付けられ、前記シート部材の少なくとも一部は、前記収容部の内部に収容可能な回転電機。
A rotor rotatable about a central axis;
a stator disposed radially outside the rotor and facing the rotor with a gap in between;
a belt-shaped sheet member having insulating properties;
a housing that accommodates the rotor, the stator, and the sheet member therein;
Equipped with
The stator includes:
a stator core having an outer circumferential surface fixed to the housing;
an insulator having an annular portion that axially covers at least a portion of the stator core;
A storage section;
having
the annular portion has an annular large diameter portion centered on the central axis, and an annular small diameter portion disposed between the large diameter portion and the stator core in the axial direction and centered on the central axis,
the small diameter portion is axially connected to the large diameter portion,
an outer diameter of the large diameter portion is smaller than an outer diameter of the stator core and larger than an outer diameter of the small diameter portion;
the housing portion is configured by a radially outward surface of the small diameter portion, an axially facing surface of the large diameter portion that faces the stator core, and an axially facing surface of the stator core that faces the large diameter portion,
A rotating electric machine in which a portion of the sheet member is wrapped around an outer circumferential surface of the large diameter portion in a circumferential direction, and at least a portion of the sheet member is capable of being accommodated inside the accommodation portion.
前記環状部の軸方向一方側に配置され、前記中心軸と直交する方向に広がる第1回路基板を備え、
前記第1回路基板は、前記ハウジングの内部に収容され、
前記ステータは、前記インシュレータに装着される複数のコイル本体部と、前記コイル本体部から軸方向一方側に引き出され、前記第1回路基板と接続されるコイル引出線と、を有するコイル部を有し、
前記シート部材は、前記第1回路基板の外周面に巻き付けられ、
前記シート部材は、前記コイル引出線を径方向外側から囲む、請求項1に記載の回転電機。
a first circuit board disposed on one axial side of the annular portion and extending in a direction perpendicular to the central axis;
the first circuit board is accommodated within the housing;
the stator has a coil portion including a plurality of coil body portions attached to the insulator and coil lead wires drawn from the coil body portions to one side in the axial direction and connected to the first circuit board;
the sheet member is wrapped around an outer circumferential surface of the first circuit board,
The rotating electric machine according to claim 1 , wherein the sheet member surrounds the coil lead wire from a radially outer side.
前記第1回路基板は、前記中心軸を中心とする円形状であり、
前記第1回路基板は、前記大径部の外径の寸法と同じ寸法である、請求項2に記載の回転電機。
the first circuit board has a circular shape centered on the central axis,
The rotating electric machine according to claim 2 , wherein the first circuit board has the same outer diameter as the large diameter portion.
軸方向において、前記ステータコアと前記第1回路基板の間に配置され、前記中心軸を中心とする円板状の第2回路基板を備え、
前記第2回路基板の外径の寸法は、前記大径部の外径の寸法と同じ寸法であり、
前記シート部材は、前記第2回路基板の外周面に巻き付けられる、請求項2に記載の回転電機。
a second circuit board having a disk shape and centered on the central axis, the second circuit board being disposed between the stator core and the first circuit board in the axial direction,
an outer diameter of the second circuit board is the same as an outer diameter of the large diameter portion;
The rotating electric machine according to claim 2 , wherein the sheet member is wrapped around an outer circumferential surface of the second circuit board.
前記大径部は、前記大径部の径方向外側を向く面から径方向内側に窪む溝部を有し、
前記溝部の内部には、電気を通す接続線が配置され、
前記シート部材は、前記接続線と径方向外側から対向する、請求項1から4のいずれか一項に記載の回転電機。
the large diameter portion has a groove portion recessed radially inward from a surface of the large diameter portion facing radially outward,
A connecting wire that conducts electricity is disposed inside the groove,
The rotating electric machine according to claim 1 , wherein the sheet member faces the connection wire from a radially outer side.
前記シート部材は、絶縁性を有するシート状の基材部と、前記基材部の内周面に設けられる接着層と、を有する、請求項1から4のいずれか一項に記載の回転電機。 The rotating electric machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the sheet member has an insulating sheet-like base material and an adhesive layer provided on the inner circumferential surface of the base material. 前記シート部材は、互いに径方向に重なって配置される複数の前記基材部によって構成され、
前記複数の基材部同士は、前記接着層を介して固定される、請求項6に記載の回転電機。
The sheet member is formed of a plurality of the base members arranged to overlap each other in a radial direction,
The rotating electric machine according to claim 6 , wherein the plurality of base members are fixed to each other via the adhesive layer.
前記収容部の径方向の寸法は、前記シート部材の厚さよりも大きい、請求項1から4のいずれか一項に記載の回転電機。 The rotating electric machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the radial dimension of the housing portion is greater than the thickness of the sheet member. 前記収容部の軸方向の寸法は、前記シート部材の厚さの2倍以上である、請求項1から4のいずれか一項に記載の回転電機。 The rotating electric machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the axial dimension of the housing portion is at least twice the thickness of the sheet member.
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