JP2024058611A - それぞれがラウドスピーカおよびマイクロホンを備えるネットワーク化電子デバイス間の距離を決定するための、システムと方法 - Google Patents

Abstract

【課題】第１のデバイスと第２のデバイスとの間の距離を決定する方法を提供する。【解決手段】第１の周波数を有しているとともに、第１の周波数よりも高い第１の搬送波周波数を有する第１の搬送波で搬送される第１の測定波を含む第１の音声信号が、第１のデバイスによって放出される。第２のデバイスは第１の音声信号を受信する。第２のデバイスは、第１の周波数を有しているとともに、第１の搬送波周波数とは異なる第２の搬送波周波数を有する第２の搬送波で搬送される第２の測定波を含む第２の音声信号を定める。第２の測定波の位相は、第２のデバイス上で第１の測定波の反射をシミュレートするように設定される。第２の音声信号は第２のデバイスによって放出される。第２の音声信号は第１のデバイスによって受信される。第１のデバイスと第２のデバイスとの間の距離は、放出された第１の測定波と受信された第２の測定波間の位相シフトに基づき算出される。【選択図】図３

Description

本発明は、ネットワーク化電子デバイス間の距離を決定することに関する。特に本発明は、ネットワーク化電子デバイスのラウドスピーカおよびマイクロホンを用いてネットワーク化電子デバイスが放出かつ受信する音の特性を使用して、このような距離を決定することに関する。

多くの用途では、第１のデバイスと第２のデバイスとの間の距離を決定する必要がある。例えば、巻き尺、レーザを用いる距離計、またはソナーを使用するなど、様々な方法を使用して距離の測定を行うことが知られている。これらの様々な方法には長所と短所がある。

本発明の発明者らは、特に建物内に取り付けられたデバイスシステムのデバイス間の距離を決定する場合に、第１のデバイスと第２のデバイスとの間の距離を決定するさらなる方法が必要であることを認識している。

上記に鑑みて、本発明の目的は、第１のデバイスと第２のデバイスとの間の距離を決定する方法を提供することである。

第１の態様によれば、第１のネットワーク化電子デバイスと第２のネットワーク化電子デバイスとの間の距離を決定するための方法が提供される。第１のネットワーク化電子デバイスは、第１のラウドスピーカおよび第１のマイクロホンを有する。第２のネットワーク化電子デバイスは、第２のラウドスピーカおよび第２のマイクロホンを有する。本方法は、第１のラウドスピーカを使用して第１の音声信号を放出することを含む。第１の音声信号は、第１の周波数を有しているとともに、第１の搬送波周波数を有する第１の搬送波で搬送される第１の測定波を含む。第１の搬送波周波数は、第１の周波数よりも高い。本方法は、第２のマイクロホンを使用して第１の音声信号を受信することをさらに含む。本方法は、第２の電子デバイスにおいて第２の音声信号を定めることをさらに含む。第２の音声信号は、第２の搬送波で搬送される第２の測定波を含む。第２の測定波は、第１の測定波と同じ周波数である。そのため、第２の測定波は第１の周波数を有する。第２の搬送波は、第１の搬送波周波数とは異なる第２の搬送波周波数を有する。第２の測定波の位相は、第２のネットワーク化電子デバイス上で第１の測定波の反射をシミュレートするように設定される。本方法は、第２のラウドスピーカを使用して第２の音声信号を放出することをさらに含む。本方法は、第１のマイクロホンを使用して第２の音声信号を受信することをさらに含む。本方法は、放出された第１の測定波と受信された第２の測定波との間の位相シフトに基づき、第１のネットワーク化電子デバイスと第２のネットワーク化電子デバイスとの間の距離を算出することをさらに含む。

上記に沿って、本発明者らは、音声の特性を使用することによって、それぞれにラウドスピーカおよびマイクロホンが備え付けられた２つのデバイス間の距離を決定することができることを認識している。これは、音声をベースとする搬送波で搬送される、低周波数の周期測定波の位相シフトを確認することによって行われる。低周波数の周期測定波は、２０Ｈｚ未満の場合もある。距離を１ｍ～５０ｍの範囲で決定するには、測定波の周波数は３～１６０Ｈｚである必要がある。その理由として、測定波の波長は、２つのデバイス間の距離の半分よりも長い必要があるためである。大半のラウドスピーカは、このように周波数の低い波を再現することができない。搬送波の放出を使用することによって、上記で論じられるような周波数の低い測定波が提供される。

第１および第２の搬送波は、２００～２００００Ｈｚの範囲内の搬送波周波数を有し得る。

第２の音声信号を定めることは、第２の測定波の位相を、第２のマイクロホンが受信した第１の音声信号の第１の測定波の位相と同じになるように設定することを含み得る。

第２の測定波の位相を設定することは、受信された第１の測定波の位相を決定するために、第２のネットワーク化電子デバイスにおいて第１の音声信号を分析する回路の処理時間に基づき、第２の測定波の位相を決定することを含み得る。

第２の音声信号を定め、かつ放出することは、候補となる第２の音声信号を放出すること、受信された第１の測定波の位相と、候補となる第２の音声信号の第２の測定波の位相とが一致するまで、第２のマイクロホンで聴取しながら候補となる第２の音声信号の第２の測定波の位相をシフトさせること、および、受信された第１の測定波の位相と、候補となる第２の音声信号の第２の測定波の位相とが一致した後、位相の一致した第２の音声信号を放出することを含み得る。

第２の態様によれば、第１のネットワーク化電子デバイスと第２のネットワーク化電子デバイスとの間の距離を決定するためのシステムが提供される。本システムは、第１のラウドスピーカおよび第１のマイクロホンを有する第１のネットワーク化電子デバイスと、第２のラウドスピーカおよび第２のマイクロホンを有する第２のネットワーク化電子デバイスとを備える。第１のネットワーク化電子デバイスは、第１の周波数を有しているとともに、第１の周波数よりも高い第１の搬送波周波数を有する第１の搬送波で搬送される第１の測定波を含む第１の音声信号を定め、かつ第１のラウドスピーカを駆動させて第１の音声信号を放出するように構成された第１の回路をさらに備える。第２のネットワーク化電子デバイスは、第２のマイクロホンによる登録後に第１の音声信号を分析するように、第１の周波数を有しているとともに第１の周波数よりも高く第１の搬送周波数とは異なる第２の搬送波周波数を有する第２の搬送波で搬送される第２の測定波であって、その位相が第２のネットワーク化電子デバイス上で第１の音声信号の第１の測定波の反射をシミュレートするように設定される第２の測定波を含む第２の音声信号を定めるように、かつ、第２のラウドスピーカを駆動させて第２の音声信号を放出するように構成された第２の回路をさらに備える。第１のネットワーク化電子デバイスの第１の回路はさらに、第１のマイクロホンによる登録後に第２の音声信号を分析し、放出された第１の測定波と受信された第２の測定波との間の位相シフトを決定し、かつ、決定された位相シフトに基づき第１のネットワーク化電子デバイスと第２のネットワーク化電子デバイスとの間の距離を算出するように構成される。

上述された本方法の特徴は、適用可能な場合にはこの第２の態様にも同様に適用される。過度の繰り返しを避けるべく、上記を参照されたい。

さらなる適用範囲は、後述される詳細な説明から明白となるであろう。しかし、詳細な説明および特定の例は、単なる例示として提供されることを理解されたい。

本明細書で使用される用語は、具体的な実施形態の説明のみを目的としており、限定を意図したものではないことを理解されたい。本明細書および添付の特許請求の範囲で使用される場合、冠詞「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」、および「前記（ｓａｉｄ）」は、文脈上別途明確に指示されていない限り、１つまたは複数の要素が存在することを意味すると意図されることに留意されたい。このため、例えば「ユニット（ａ ｕｎｉｔ）」または「当該ユニット（ｔｈｅ ｕｎｉｔ）」に対する言及は、いくつかのデバイスなどを含む場合がある。さらに、「含むこと（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「備えること（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「含有すること（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」という語、および同様の表現は、他の要素または工程を排除するものではない。

ここで、上記および他の態様を、添付の図面を参照しつつより詳細に記載する。図面は限定的と見なされるべきではなく、その代わりに説明と理解のために使用される。

図に例示されるように、層および領域のサイズは、例示目的のために拡大される場合があり、したがって全体構造を例示するために提供される。同様の参照符号は、全体を通して同様の要素を指す。

建物内に取り付けられるネットワーク化電子デバイスのシステムを概略的に例示する図である。 ネットワーク化電子デバイスを概略的に例示する図である。 ２つのネットワーク化電子デバイス間の距離を決定するために音声の特性を使用する方法を概略的に例示する図である。 第１の電子デバイスと第２の電子デバイスとの間の距離を決定するための方法のブロック図である。

ここで、本発明の現在好ましい実施形態が示される添付の図面を参照しながら、本発明を以下のとおりより詳細に説明する。しかし本発明は、多くの異なる形態で実施されてもよいとともに、本明細書に明記される実施形態に限定されると解釈されるべきではなく、これらの実施形態は、徹底さと完全性のために、かつ本発明の範囲を当業者に完全に伝えるために提供される。

図１は、建物５０内に取り付けられるネットワーク化電子デバイス１００のシステム１０を例示する。かかるネットワーク化電子デバイスは、図２に概略的に例示される。ネットワーク化電子デバイス１００は、それぞれラウドスピーカ１１０およびマイクロホン１２０を有する。かかるネットワーク化電子デバイス１００の例は、ネットワーク化ラウドスピーカ、ネットワーク化監視カメラ、および／またはネットワーク化アクセス制御デバイスである。ネットワーク化電子デバイス１００は、ラウドスピーカ１１０およびマイクロホン１２０に加えて、回路１３０、メモリ１４０、および通信モジュール１５０を備えてもよい。通信モジュール１５０は、ネットワーク化電子デバイス１００が接続される通信ネットワークを経由して、データを送信かつ／または受信するように構成される。回路１３０は、ネットワーク化電子デバイス１００の機能と動作に対する全体的な制御を実行するように構成される。回路１３０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、またはマイクロプロセッサなどのプロセッサを備えてもよい。プロセッサは、ネットワーク化電子デバイス１００の機能と動作を実行するために、メモリ１４０に記憶されたプログラムコードを実行するように構成される。メモリ１４０は、バッファ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、リムーバブルメディア、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、または別の好適なデバイスのうちの１つまたは複数であってもよい。典型的な構成では、メモリ１４０は、長期のデータ記憶用の不揮発性メモリ、およびネットワーク化電子デバイス１００用のシステムメモリとして機能する揮発性メモリを備える場合がある。メモリ１４０は、データバス１６０を介して、回路１３０、ラウドスピーカ１１０、マイクロホン１２０、および／または通信モジュール１５０とデータを交換する場合がある。ネットワーク化電子デバイス１００の機能と動作は、ネットワーク化電子デバイス１００の非一時的コンピュータ可読媒体（例えば、メモリ１４０）に記憶されて（例えば、プロセッサを使用して）回路１３０によって実行される、実行可能な論理ルーチン（例えば、コード行、ソフトウェアプログラムなど）の形で実施される場合がある。さらに、ネットワーク化電子デバイス１００の機能と動作は、スタンドアロンのソフトウェアアプリケーションであり得るか、または、ネットワーク化電子デバイス１００に関連する追加のタスクを実行するソフトウェアアプリケーションの一部を形成し得る。機能と動作は、ネットワーク化電子デバイス１００がそれを実行するように構成される方法と考慮され得る。また、機能と動作はソフトウェアで実施され得るが、かかる機能性は、専用のハードウェアもしくはファームウェア、またはハードウェア、ファームウェア、および／もしくはソフトウェアの一部の組合せによって同様に実行され得る。

ネットワーク化電子デバイス１００のシステム１０の試運転中など一部の用途では、異なるネットワーク化電子デバイス１００間の距離が決定されることになる。距離を決定するための種々の方法は、今日では例えば、巻き尺、レーザを用いる距離計、またはソナーとして存在する。しかし、これらはいずれも、建物５０に取り付けられている２つのネットワーク化電子デバイス１００間の距離を決定するのに最適ではない。

本発明の発明者らは、それぞれにラウドスピーカおよびマイクロホンが備え付けられた２つのネットワーク化電子デバイス１００ａと１００ｂとの間の距離を決定する際に、音声の特性を使用できることを認識している。ここで、このことについて図３および図４とともに論じる。図３は、２つのネットワーク化電子デバイス１００ａと１００ｂとの間の距離を決定するための、音声の特性の使用を概略的に例示しており、図４は、第１の電子デバイス１００ａと第２の電子デバイス１００ｂとの間の距離を決定するための方法についてのブロック図である。

第１のネットワーク化電子デバイス１００ａは、そのラウドスピーカによって、第１の周波数を有しているとともに第１の搬送波周波数を有する第１の搬送波３２０で搬送される第１の測定波３１０を含む、第１の音声信号３００を放出Ｓ４０２するように命じられる。第１の音声信号３００は、図３の「前向き経路」に沿って例示される。

第２のネットワーク化電子デバイス１００ｂは、第１の音声信号３００の可聴範囲内で、そのマイクロホンによって第１の音声信号３００を聴取するように設定される。したがって、第２のネットワーク化電子デバイス１００ｂは、第１の音声信号を受信Ｓ４０４するように設定される。

第１の音声信号３００の受信後、第２のネットワーク化電子デバイス１００ｂは、そのラウドスピーカによって、第２の測定波３６０を有する第２の音声信号３５０を放出Ｓ４０６するように設定される。第２の測定波３６０は、第１の測定波３１０と同じ第１の周波数を有するが、第１の搬送波周波数とは異なる第２の搬送波周波数を有する第２の搬送波３７０で搬送される。第２の音声信号３５０は、図３の「後向き経路」に沿って例示される。第１の搬送波周波数とは異なる第２の搬送波周波数を使用することにより、第２の音声信号３５０は、他の構造体からの第１の音声信号３００のエコーと区別され得る。

さらに、第２のネットワーク化電子デバイス１００ｂは、第２のネットワーク化電子デバイス１００ｂ上で第１の測定波３１０の反射をシミュレートするよう第２の測定波３６０の位相をシフトさせるように、設定される。すなわち、第２の測定波３６０の位相は、第２のネットワーク化電子デバイス１００ｂにおいて第１の測定波３２０の位相と同じとなるように設定されることになる。したがって、第２のネットワーク化電子デバイス１００ｂは、第２の測定波３６０の位相が第２のネットワーク化電子デバイス１００ｂ上で第１の測定波３１０の反射をシミュレートするよう設定されるように、第２の音声信号３５０を定めるように設定される。第２の音声信号３５０は、第２のネットワーク化電子デバイス１００ｂの回路を使用して定められてもよい。したがって、第２のネットワーク化電子デバイス１００ｂは、着信する第１の音声信号３００の第１の測定波３１０と同じ位相を有する第２の測定波３６０を含む、第２の音声信号３５０により応答するように設定される。すなわち、第２のネットワーク化電子デバイス１００ｂは、第１の測定波３１０の反射をシミュレートするように設定される。しかし、シミュレートされた反射を他の構造体上での実際の反射と区別するために、第２のネットワーク化電子デバイス１００ｂは、第１の音声信号３００の搬送波周波数とは異なる搬送波周波数を有する第２の搬送波３７０で第２の測定波３６０を搬送するように設定される。換言すると、第２の音声信号３５０を定めることは、第２の測定波３６０の位相を、第２のネットワーク化電子デバイス１００ｂの第２のマイクロホンが受信した第１の音声信号３００の第１の測定波３１０の位相と同じになるように設定することを含む。第２の測定波３６０の位相を設定することは、受信された第１の測定波３１０の位相を決定するために、第２のネットワーク化電子デバイス１００ｂにおいて第１の音声信号３００を分析する回路の処理時間に基づき、第２の測定波３６０の位相を決定することを含み得る。そうすることで、第２の測定波３６０の位相を、受信された第１の測定波３１０の位相とタイミングを合わせることができる。代替的に、または組合せにおいて、第２の音声信号３５０を定めること、及び第２の音声信号３５０を放出することは、ｉ）候補となる第２の音声信号を放出すること、ｉｉ）受信された第１の測定波３１０の位相と、候補となる第２の音声信号の第２の測定波の位相とが一致するまで、第２のネットワーク化電子デバイス１００ｂの第２のマイクロホンで聴取しながら候補となる第２の音声信号の第２の測定波の位相をシフトさせること、および、ｉｉｉ）受信された第１の測定波３１０の位相と、候補となる第２の音声信号の第２の測定波の位相とが一致した後、位相の一致した第２の音声信号３５０を放出することを含み得る。

次いで、第１のネットワーク化電子デバイス１００ａは、そのマイクロホン１２０ａによって第２の音声信号３５０を聴取するように設定される。したがって、第１のネットワーク化電子デバイス１００ａは、第２の音声信号を受信Ｓ４０８するように設定される。

次いで、第１のネットワーク化電子デバイス１００ａと第２のネットワーク化電子デバイス１００ｂとの間の距離を、第１のネットワーク化電子デバイス１００ａにおいて放出された第１の測定波３１０と、第１のネットワーク化電子デバイス１００ａにおいて受信された第２の測定波３６０との間にある位相シフトに基づき決定することができる。この理由として、このような位相シフトは、第１のネットワーク化電子デバイス１００ａと第２のネットワーク化電子デバイス１００ｂとの間の距離に左右されるためである。第１のネットワーク化電子デバイス１００ａと第２のネットワーク化電子デバイス１００ｂとの間の距離Ｄは、

として表すことができ、式中、ΔΦは、［ラジアンで表される］位相シフトであり、λは、

として定められる測定波の波長であり、この式中、ｆは、測定波３１０と３６０の周波数、すなわち上記で論じた第１の周波数である。これは、第１のネットワーク化電子デバイス１００ａと第２のネットワーク化電子デバイス１００ｂとの間の距離が波長の半分以内であるという仮定の下にある。したがって、第１のネットワーク化電子デバイス１００ａと第２のネットワーク化電子デバイス１００ｂとの間の距離Ｄは、放出された第１の測定波３１０と受信された第２の測定波３６０との間の位相シフトに基づき算出Ｓ４１０される。算出Ｓ４１０は、好ましくは第１のネットワーク化電子デバイス１００ａの回路によって行われる。しかし、算出Ｓ４１０は、計算能力を有するとともに第１のネットワーク化電子デバイス１００ａに接続されている他のあらゆるデバイスにおいて行うことができ、その結果、位相シフト、またはその位相シフトを算出するための情報が、このデバイスに通信され得る。

測定が求められる距離に対する作業可能範囲が１ｍ～５０ｍの間であると仮定すると、第１の周波数は１６０Ｈｚ～３．３Ｈｚの範囲内になければならない。第１の搬送波３２０および第２の搬送波３７０の周波数は、第１の周波数よりも高くなければならいため、典型的には２００Ｈｚを超える。第１の搬送波３２０および第２の搬送波３７０の周波数の上限は、典型的に２００００Ｈｚである。上述したように、第１の搬送波３２０および第２の搬送波３７０は、異なる搬送波周波数を有するように設定される。異なる搬送波３２０および搬送波３７０の周波数に対して異なる搬送波周波数を使用することにより、第２の音声信号３５０は、建物内で他の構造体からの第１の音声信号３００のエコーと区別され得る。さらに、ネットワーク化電子デバイス１００の同一性は、特定の搬送波周波数を特定のネットワーク化電子デバイスに割り当てることによって符号化することができる。典型的に、第１の音声信号３００および第２の音声信号３５０は、正弦波で振幅を変調された信号である。しかし、搬送波によって搬送可能なあらゆる周期信号が機能することになる。

当業者であれば、本発明が上記で明示的に記載されたものには決して限定されないことを認識する。むしろ、添付の特許請求の範囲内で多くの修正および変形が可能である。

例えば、一部の用途では、第１のネットワーク化電子デバイスと第２のネットワーク化電子デバイスは、ともに建物内に固定して取り付けられる。他の用途では、第１の電子デバイスは、携帯電話などのポータブル電子デバイスであってもよい。

さらに、図面、本開示、および添付の特許請求の範囲を検討することで、当業者であれば特許請求された発明を実施する際に変形形態を理解かつ達成することができる。

Claims (8)

1. 第１のラウドスピーカおよび第１のマイクロホンを有する第１のネットワーク化電子デバイスと、第２のラウドスピーカおよび第２のマイクロホンを有する第２のネットワーク化電子デバイスとの間の距離を決定するための方法であって、
   前記第１のラウドスピーカを使用して、第１の音声信号を放出することであって、前記第１の音声信号が、第１の周波数を有しているとともに、前記第１の周波数よりも高い第１の搬送波周波数を有する第１の搬送波で搬送される第１の測定波を含み、前記第１の音声信号が正弦波で振幅を変調される、第１の音声信号を放出すること、
   前記第２のマイクロホンを使用して前記第１の音声信号を受信すること、
   前記第２のネットワーク化電子デバイスにおいて、第２の音声信号を定めることであって、前記第２の音声信号が、前記第１の周波数を有しているとともに、前記第１の搬送波周波数とは異なる第２の搬送波周波数を有する第２の搬送波で搬送される第２の測定波を含み、前記第２の音声信号が正弦波で振幅を変調され、前記第２の音声信号を定めることが、前記第２の測定波の位相を、前記第２のマイクロホンが受信した前記第１の音声信号の前記第１の測定波の位相と同じになるよう設定することを含み、それによって前記第２の測定波の位相が、前記第２のネットワーク化電子デバイス上で前記第１の測定波の反射をシミュレートするように設定される、第２の音声信号を定めること、
   前記第２のラウドスピーカを使用して前記第２の音声信号を放出すること、
   前記第１のマイクロホンを使用して前記第２の音声信号を受信すること、ならびに
   放出された前記第１の測定波と受信された前記第２の測定波との間の位相シフトに基づき、前記第１のネットワーク化電子デバイスと前記第２のネットワーク化電子デバイスとの間の距離を算出すること
   を含む方法。
2. 前記第１の測定波および前記第２の測定波の前記第１の周波数が、３～１６０Ｈｚの範囲にある、請求項１に記載の方法。
3. 前記第１の搬送波および前記第２の搬送波が、２００～２００００Ｈｚの範囲内にある搬送波周波数を有する、請求項１に記載の方法。
4. 前記第２の測定波の位相を設定することが、受信された前記第１の測定波の位相を決定するために、前記第２のネットワーク化電子デバイスにおいて前記第１の音声信号を分析する回路の処理時間に基づき、前記第２の測定波の位相を決定することを含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記第２の音声信号を定めること、及び前記第２の音声信号を放出することが、
   候補となる第２の音声信号を放出すること、
   受信された前記第１の測定波の位相と、前記候補となる第２の音声信号の前記第２の測定波の位相とが一致するまで、前記第２のマイクロホンで聴取しながら前記候補となる第２の音声信号の前記第２の測定波の位相をシフトさせること、および
   受信された前記第１の測定波の位相と、前記候補となる第２の音声信号の前記第２の測定波の位相とが一致した後、位相の一致した前記第２の音声信号を放出すること
   を含む、請求項１に記載の方法。
6. 第１のネットワーク化電子デバイスと第２のネットワーク化電子デバイスとの間の距離を決定するためのシステムであって、
   第１のラウドスピーカおよび第１のマイクロホンを有する前記第１のネットワーク化電子デバイスと、
   第２のラウドスピーカおよび第２のマイクロホンを有する前記第２のネットワーク化電子デバイスとを備え、
   前記第１のネットワーク化電子デバイスが、
   第１の周波数を有しているとともに、前記第１の周波数よりも高い第１の搬送波周波数を有する第１の搬送波で搬送される第１の測定波を含む第１の音声信号であって、正弦波で振幅を変調される第１の音声信号を定めること、かつ
   前記第１のラウドスピーカを駆動させて前記第１の音声信号を放出すること
   を行うように構成された第１の回路をさらに備え、
   前記第２のネットワーク化電子デバイスが、
   前記第２のマイクロホンによる登録後に前記第１の音声信号を分析すること、
   前記第１の周波数を有しているとともに、前記第１の周波数よりも高く前記第１の搬送波周波数とは異なる第２の搬送波周波数を有する第２の搬送波で搬送される第２の測定波（３６０）を含む第２の音声信号であって、正弦波で振幅を変調される第２の音声信号を定めることであって、前記第２の音声信号を定めることが、前記第２の測定波の位相を、前記第２のマイクロホンが受信した前記第１の音声信号の前記第１の測定波の位相と同じになるよう設定することを含み、それによって前記第２の測定波の位相が、前記第２のネットワーク化電子デバイス上で前記第１の音声信号の前記第１の測定波の反射をシミュレートするように設定される、第２の音声信号を定めること、および
   前記第２のラウドスピーカを駆動させて前記第２の音声信号を放出すること
   を行うように構成された第２の回路をさらに備え、
   前記第１のネットワーク化電子デバイスの前記第１の回路がさらに、
   前記第１のマイクロホンによる登録後に前記第２の音声信号を分析すること、
   放出された前記第１の測定波と受信された前記第２の測定波との間の位相シフトを決定すること、かつ
   決定された前記位相シフトに基づき前記第１のネットワーク化電子デバイスと前記第２のネットワーク化電子デバイスとの間の距離を算出すること
   を行うように構成される、システム。
7. 前記第１の測定波および前記第２の測定波の前記第１の周波数が、３～１６０Ｈｚの範囲内にある、請求項６に記載のシステム。
8. 前記第１の搬送波および前記第２の搬送波が、２００～２００００Ｈｚの範囲内にある搬送波周波数を有する、請求項６に記載のシステム。

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