JP2024057763A

JP2024057763A - Doctor equipment for gravure printing machines

Info

Publication number: JP2024057763A
Application number: JP2022164646A
Authority: JP
Inventors: 勲宮村; 悟亀井; 利周薄井
Original assignee: Fuji Kikai Kogyo Co Ltd
Current assignee: Fuji Kikai Kogyo Co Ltd
Priority date: 2022-10-13
Filing date: 2022-10-13
Publication date: 2024-04-25

Abstract

【課題】幅広機でも、手動操作で簡単かつ高精度に調整できるドクター装置を提供する。【解決手段】長尺なドクターブレード２０を支持する長尺なブレードホルダー２１、ブレードホルダー２１をスライド可能な状態で支持する取付部２２、および、版胴に沿って延びる支持軸２４を中心に回動可能な状態で取付部２２を支持する軸支部２３を有するドクター作用部１０ａと、ドクター作用部１０ａを上下方向に移動させる昇降部１０ｂと、昇降部１０ｂの動作を補助するアシスト部１０ｃとを備えるドクター装置１０である。アシスト部１０ｃにより、ドクター作用部１０ａおよび昇降部１０ｂの双方が、所定の押上力で押し上げた状態に保持される。【選択図】図１[Problem] To provide a doctor device that can be easily and accurately adjusted by manual operation even for a wide machine. [Solution] A doctor device 10 comprising a doctor working section 10a having a long blade holder 21 that supports a long doctor blade 20, a mounting section 22 that supports the blade holder 21 in a slidable state, and a shaft support section 23 that supports the mounting section 22 in a rotatable state about a support shaft 24 that extends along the plate cylinder, a lifting section 10b that moves the doctor working section 10a in the vertical direction, and an assisting section 10c that assists the operation of the lifting section 10b. The assisting section 10c holds both the doctor working section 10a and the lifting section 10b in a pushed-up state with a predetermined pushing-up force. [Selected Figure] Figure 1

Description

開示する技術は、グラビア印刷機やグラビア塗工機などに付設されるドクター装置に関する。 The technology disclosed relates to a doctor device attached to a gravure printing machine, a gravure coater, etc.

一般に、グラビア印刷機等では、インキを版胴の外周面に形成された版面に付着させ、シートに転写することで印刷等が行われる。インキの転写量を一定にするために、グラビア印刷機等にはドクター装置が付設されている。ドクター装置は、先端が鋭利な帯板状のドクターブレードを有し、そのドクターブレードで版胴の周面に付着した過剰なインキを掻き取る。そうすることで、インキの転写量を一定にしている。 In general, in gravure printing machines, printing is performed by applying ink to the plate surface formed on the outer periphery of the plate cylinder and transferring it to a sheet. In order to keep the amount of ink transferred constant, gravure printing machines are equipped with a doctor device. The doctor device has a strip-shaped doctor blade with a sharp tip, which scrapes off excess ink that has adhered to the outer periphery of the plate cylinder. This keeps the amount of ink transferred constant.

版胴へのドクターブレードの当たりが適切でないと、版胴に付着するインキ量がばらついて、適切な印刷や塗工が行えない。従って、版胴を切り替える場合などには、その都度、ドクターブレードの版胴への当たりを調整する必要がある。しかも、ドクターブレードは細長い薄板形状であるし、摩耗によって変化するので、その当たり具合は極めて微妙である。ドクターブレードの位置調整は、繊細で熟練を要する。 If the doctor blade does not contact the plate cylinder properly, the amount of ink that adheres to the plate cylinder will vary, preventing proper printing or coating. Therefore, whenever the plate cylinder is switched, the way the doctor blade contacts the plate cylinder must be adjusted. Moreover, the doctor blade is a long, thin plate, and its contact changes due to wear, so the way it contacts the plate cylinder is extremely delicate. Adjusting the position of the doctor blade is delicate and requires skill.

特許文献１には、そのようなドクターブレードの位置調整が、熟練を要することなく簡単にできるようにしたドクター装置が開示されている。そのドクター装置では、ドクターブレードを支持する支持軸を、モータの駆動で昇降および回転できるように構成している。そして、ロータリエンコーダにより、その昇降量および回転量を検出し、予め記憶したデータに基づいて、支持軸の変位を制御するようにしている。 Patent Document 1 discloses a doctor device that allows easy adjustment of the doctor blade position without requiring skill. In this doctor device, the support shaft that supports the doctor blade is configured so that it can be raised and lowered and rotated by the drive of a motor. A rotary encoder detects the amount of lift and rotation, and the displacement of the support shaft is controlled based on pre-stored data.

実開平５－８２５４３号公報Japanese Utility Model Application Publication No. 5-82543

グラビア印刷機やグラビア塗工機には、塗り幅の広い機種（幅広機）がある。幅広機の場合、ドクターブレードもそれに応じて長くなる。 There are gravure printing machines and gravure coating machines that have a wide coating width (wide machines). In the case of wide machines, the doctor blade is correspondingly longer.

ドクターブレードが長くなると、その長手方向の剛性が低下するため、ドクターブレードの当たりの均一性を確保することが難しくなる。そのため、ドクターブレードの長手方向の剛性を高めようとすると、ドクターブレードの支持部材等の強化が必要になって大型化し、ドクター装置全体の重量が増加する。その結果、高重量なドクター装置を上下動させなければならないので、作業負担が増え、繊細な高さ調整が難しくなるという新たな課題が生じる。 As the doctor blade becomes longer, its rigidity in the longitudinal direction decreases, making it difficult to ensure uniformity in the impact of the doctor blade. Therefore, if you try to increase the rigidity of the doctor blade in the longitudinal direction, it becomes necessary to strengthen the support members of the doctor blade, which makes it larger and increases the weight of the entire doctor device. As a result, a heavy doctor device must be moved up and down, which increases the workload and creates new issues such as the difficulty of delicate height adjustment.

従って、幅広機の場合、特許文献１のような機械的な手段では、作業負担は低減できても、ドクターブレードの当たりを適切に調整することは、非常に難しい。 Therefore, in the case of wide machines, even if mechanical means such as those described in Patent Document 1 can reduce the workload, it is very difficult to properly adjust the contact of the doctor blade.

特に、インキが水性である場合、油性のインキに比べてドクターブレードがインキを掻き取る際に受ける抵抗は大きい。その抵抗に対抗するために、ドクターブレードの当たりを強くする必要があり、ドクター装置は更に大型化、高重量になる。 In particular, when the ink is water-based, the doctor blade encounters greater resistance when scraping off the ink than when it is oil-based. To counter this resistance, the doctor blade must strike harder, which makes the doctor device even larger and heavier.

従って、機械的な手段による調整はよりいっそう難しくなる。そのため、幅広機の場合、その中でも特に水性のインキを用いる場合には、手動操作でドクターブレードの当たりを調整したいという要望がある。 This makes adjustments by mechanical means even more difficult. For this reason, in the case of wide-format machines, and especially when using water-based inks, there is a demand for the ability to manually adjust the contact of the doctor blade.

通常、ドクター装置を上下動させる手動操作は、ギヤ比によって負荷を軽減したハンドルを回転することによって行われている。従って、ドクター装置が重くなると、同じギヤ比であれば、そのハンドル操作は重くなるので、作業負担が増える。ハンドル操作を軽くするためにギヤ比を高めると、ハンドルの操作量が増えるので、これもまた作業負担が増える。 Normally, manual operation to move the doctor device up and down is performed by rotating a handle, the load of which is reduced by the gear ratio. Therefore, if the doctor device becomes heavier, the handle operation becomes heavier even if the gear ratio remains the same, and the workload increases. If the gear ratio is increased to make the handle operation lighter, the amount of handle operation increases, which also increases the workload.

すなわち、ドクター装置が大型化、高重量化した場合、手動操作でドクターブレードの当たりを調整するには、作業負担の増加は避けられない。 In other words, if the doctor device becomes larger and heavier, the workload increases unavoidably when manually adjusting the contact of the doctor blade.

そこで、開示する技術は、幅広機でも、手動操作で簡単かつ高精度に調整できるドクター装置の提供を目的とする。 The disclosed technology aims to provide a doctor device that can be easily and precisely adjusted manually, even on wide machines.

開示する技術は、グラビア印刷機またはグラビア塗工機に付設されて、版胴に付着する過剰なインキを掻き落とすドクター装置に関する。 The technology disclosed relates to a doctor device that is attached to a gravure printing machine or gravure coating machine and scrapes off excess ink that adheres to the plate cylinder.

前記ドクター装置は、先端が前記版胴に接する長尺なドクターブレードと、前記ドクターブレードを支持する長尺なブレードホルダーと、前記ブレードホルダーをスライド可能な状態で支持する取付部と、前記版胴に沿って延びる支持軸を中心に回動可能な状態で前記取付部を支持する軸支部と、を有するドクター作用部と、前記ドクター作用部を上下方向に移動させる昇降部と、前記昇降部の動作を補助するアシスト部と、を備える。 The doctor device includes a doctor working section having a long doctor blade whose tip contacts the plate cylinder, a long blade holder that supports the doctor blade, an attachment section that supports the blade holder in a slidable state, and a shaft support section that supports the attachment section in a rotatable state around a support shaft that extends along the plate cylinder, a lifting section that moves the doctor working section in the vertical direction, and an assist section that assists the operation of the lifting section.

そして、前記アシスト部により、前記ドクター作用部および前記昇降部の双方が、所定の押上力で押し上げた状態に保持されることを特徴とする。 The assist unit maintains both the doctor action unit and the lift unit in a lifted state with a predetermined lifting force.

すなわち、このドクター装置は、長尺な、つまり普通より長いドクターブレードと、これを支持する長尺なブレードホルダーを備える。従って、版胴へのドクターブレードの安定した当たりを確保するためには、ドクター作用部は大型化し、高重量にならざるを得ない。 In other words, this doctor device is equipped with a long doctor blade, i.e., longer than normal, and a long blade holder that supports it. Therefore, in order to ensure stable contact of the doctor blade with the plate cylinder, the doctor operating part must be large and heavy.

それに対し、このドクター装置には、ドクター作用部を上下方向に移動させる昇降部と、その昇降部の動作を補助するアシスト部とが備えられており、アシスト部により、ドクター作用部および昇降部の双方が、所定の押上力で押し上げた状態に保持される。それにより、高重量なドクター作用部が、それを上下動させて高さ調整を行う昇降部と共に、押上力の分だけ、これらの荷重がキャンセルされる。 In response to this, this doctor device is equipped with a lifting unit that moves the doctor working unit up and down, and an assisting unit that assists the operation of the lifting unit, and the assisting unit holds both the doctor working unit and the lifting unit in a state where they are pushed up with a predetermined pushing force. As a result, the weight of the heavy doctor working unit, together with the lifting unit that moves it up and down to adjust its height, is canceled out by the amount of the pushing force.

従って、ドクター作用部および昇降部の双方を、軽量化された状態で上下方向に移動させることができるので、ドクターブレードの当たりの調整作業時の操作負担が軽減される。幅広機でも、手動操作で簡単かつ高精度に調整できる。 As a result, both the doctor action section and the lift section can be moved up and down while remaining lightweight, reducing the operational burden when adjusting the doctor blade contact. Even with a wide machine, adjustments can be made easily and with high precision by manual operation.

前記ドクター装置はまた、前記昇降部が、上下方向に延びるラックギヤと、前記ラックギヤと噛み合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤを回転させるハンドルと、を有し、前記ラックギヤと前記ピニオンギヤとが常時噛み合った状態で前記ドクター作用部および前記昇降部の荷重が相殺されるように前記押上力が設定されている、としてもよい。 The doctor device may also be configured such that the lifting section has a rack gear extending in the vertical direction, a pinion gear meshing with the rack gear, and a handle for rotating the pinion gear, and the pushing force is set so that the loads of the doctor working section and the lifting section are offset when the rack gear and the pinion gear are constantly meshed.

荷重軽減の観点からすれば、荷重がゼロになるように設定するのが最もよい。しかし、荷重がゼロになるように設定すると、ラックギヤとピニオンギヤとが噛み合わず、バックラッシュにより、耐久性が低下するおそれがある。それに対し、このように設定することで、バックラッシュを抑制できる。しかも、適度な操作感が得られるので扱い易い。 From the perspective of reducing the load, it is best to set the load to zero. However, if the load is set to zero, the rack gear and pinion gear will not mesh, and there is a risk of backlash reducing durability. By setting it in this way, on the other hand, backlash can be suppressed. Moreover, it is easy to use as it provides a moderate operating feel.

前記ドクター装置はまた、前記版胴の版面の幅が１３００ｍｍ以上である場合に好適である。 The doctor device is also suitable when the width of the plate surface of the plate cylinder is 1,300 mm or more.

すなわち、このような幅広機に付設する場合には、ドクター装置の高重量化は避けられないからである。 In other words, when installing it on such a wide machine, the doctor device will inevitably become heavier.

前記インキが水性である場合には尚更である。 This is even more true if the ink is water-based.

この場合、上述したように、ドクターブレードを版胴に強く押し付ける必要があるので、ドクター装置が更に大型化、高重量化するからである。 In this case, as mentioned above, the doctor blade needs to be pressed firmly against the plate cylinder, which makes the doctor device even larger and heavier.

前記ドクター装置はまた、前記グラビア印刷機または前記グラビア塗工機は、左右に対向するように配置されて前記版胴を支持する一対のサイドプレートを備え、前記昇降部が、上下方向に移動可能な状態で前記サイドプレートの各々に架設された可動梁部を有し、前記取付部および前記軸支部の各々が、前記支持軸に沿って所定間隔で４つ以上設けられ、前記ブレードホルダーが、前記複数の前記取付部および前記軸支部を介して前記可動梁部に支持されている、としてもよい。 The doctor device may also be such that the gravure printing machine or the gravure coating machine includes a pair of side plates arranged to face each other on the left and right and supporting the plate cylinder, the lifting section has a movable beam section mounted on each of the side plates in a state in which it can move in the vertical direction, four or more of the mounting sections and the axial support sections are provided at predetermined intervals along the support shaft, and the blade holder is supported by the movable beam section via the multiple mounting sections and the axial support sections.

そうすれば、長尺なドクターブレードでも、長手方向の強度および剛性を確保でき、安定して支持することができる。従って、高精度な印刷等が行える。 This ensures that even long doctor blades have sufficient strength and rigidity in the longitudinal direction and can be stably supported. This allows for high-precision printing, etc.

前記ドクター装置はまた、前記アシスト部が、空気圧によって上下動する一対のアクチュエータを有し、同じ流路からの所定圧の空気の分配供給により、前記一対のアクチュエータが、前記可動梁部の各端部を支持している、としてもよい。 The doctor device may also be configured such that the assist section has a pair of actuators that move up and down using air pressure, and the pair of actuators support each end of the movable beam section by distributing and supplying air at a predetermined pressure from the same flow path.

そうすれば、簡単な構成でアシスト部を実現でき、長尺な可動梁部を、長手方向に偏ることなく、バランスよく支持できる。 This allows the assist section to be realized with a simple configuration, and the long movable beam section can be supported in a balanced manner without being biased in the longitudinal direction.

前記ドクター装置はまた、前記一対のアクチュエータが、前記サイドプレートの各々に架設された固定梁部にスライド可能な状態で支持されるとともに、前記可動梁部が前記サイドプレートの各々に左右方向にスライド可能に架設されていて、前記昇降部に、前記アシスト部と共に左右方向に往復動させるドクター揺動機構が設けられている、としてもよい。 The doctor device may also be configured such that the pair of actuators are supported in a slidable state on fixed beams mounted on each of the side plates, the movable beams are mounted on each of the side plates so as to be slidable in the left-right direction, and the lifting section is provided with a doctor swinging mechanism that reciprocates in the left-right direction together with the assist section.

一般に、従来のドクター装置においても、ドクターブレードや版胴の耐久性向上等の観点から、印刷時にドクターブレードをその長手方向に所定範囲で往復動させるドクター揺動機構は設けられている。しかし、このドクター装置の場合、アシスト部が備えられいるので、ドクター揺動機構を設けるのは難しい。 In general, even in conventional doctor devices, a doctor oscillation mechanism is provided to reciprocate the doctor blade in a predetermined range in its longitudinal direction during printing, from the viewpoint of improving the durability of the doctor blade and the plate cylinder. However, in the case of this doctor device, an assist unit is provided, so it is difficult to provide a doctor oscillation mechanism.

それに対し、このような構成を採用することで、アシスト部を備えたこのドクター装置においても、比較的簡単な構成で、ドクター揺動機構を実現することできる。従って、従来と同様に、ドクターブレードや版胴の耐久性向上等が図れる。 By adopting this configuration, the doctor oscillation mechanism can be realized with a relatively simple configuration even in this doctor device equipped with an assist unit. Therefore, the durability of the doctor blade and plate cylinder can be improved, just as in the conventional case.

開示する技術を適用したドクター装置によれば、ドクター装置が高重量であっても、手動操作で簡単に調整できるようになる。従って、付設するグラビア印刷機等が幅広機であっても、簡単な操作で高精度な印刷等が行える。 With a doctor device that uses the disclosed technology, even if the doctor device is heavy, it can be easily adjusted by manual operation. Therefore, even if the attached gravure printing machine or the like is a wide machine, high-precision printing can be performed with simple operations.

開示する技術を適用したグラビア印刷機を前方から見た概略図である。1 is a schematic diagram of a gravure printing machine to which the disclosed technology is applied, viewed from the front. 図１における矢印線Ａ－Ａでの概略断面図である。2 is a schematic cross-sectional view taken along the arrow line AA in FIG. 1. ドクター作用部の拡大図である。FIG. 昇降部の構造を説明するための簡略図（前方から見た図）である。FIG. 4 is a simplified diagram for explaining the structure of the lifting section (viewed from the front). 昇降部の構造を説明するための簡略図（上方から見た図）である。1 is a simplified diagram (viewed from above) for explaining the structure of a lifting section. FIG. 昇降部の要部を左方から見た簡略図である。FIG. 4 is a simplified diagram showing the main parts of the lifting section as viewed from the left. アクチュエータの構造を説明するための簡略図である。FIG. 2 is a simplified diagram for explaining the structure of an actuator.

以下、開示する技術を説明する。ただし、以下の説明は本質的に例示に過ぎない。特に言及しない限り、説明で用いる上下、前後、および、左右の各方向は、図中の矢印に従う。 The disclosed technology is described below. However, the following description is essentially merely an example. Unless otherwise specified, the up/down, front/back, and left/right directions used in the description follow the arrows in the figures.

＜グラビア印刷機等＞
図１に、グラビア印刷機１を示す。図２に、図１における矢印線Ａ－Ａでの概略断面図を示す。このグラビア印刷機１に、開示する技術を適用したドクター装置１０が付設されている。なお、ドクター装置１０はグラビア塗工機に付設してもよい。 <Gravure printing machines, etc.>
Figure 1 shows a gravure printing press 1. Figure 2 shows a schematic cross-sectional view taken along the arrow line A-A in Figure 1. A doctor apparatus 10 to which the disclosed technology is applied is attached to this gravure printing press 1. The doctor apparatus 10 may also be attached to a gravure coater.

グラビア印刷機１は、版胴２、圧胴３、ファニッシャーロール４、ドクター装置１０などで構成されている。グラビア印刷機１は、左右に対向するように床面に配置される一対のサイドプレート５，５を備える。これらサイドプレート５，５の間に、版胴２等が支持されている。 The gravure printing press 1 is composed of a plate cylinder 2, an impression cylinder 3, a furnisher roll 4, a doctor device 10, etc. The gravure printing press 1 is equipped with a pair of side plates 5, 5 arranged on the floor surface so as to face each other on the left and right. The plate cylinder 2 and other components are supported between these side plates 5, 5.

版胴２は、両端に軸部を有する横長な円柱状の部材である。左右のサイドプレート５，５の上下方向および前後方向の双方における略中間部位に、軸受（不図示）が設けられている。 The plate cylinder 2 is a horizontally long cylindrical member with shafts at both ends. Bearings (not shown) are provided at approximately the middle of the left and right side plates 5, 5 in both the up-down and front-to-back directions.

版胴２は、これら軸受に着脱可能な状態で軸支され、印刷時には、図外の駆動装置によって回転駆動される。版胴２の外周面には、所定の幅で版面が形成されている。 The plate cylinder 2 is axially supported by these bearings in a detachable manner, and during printing, it is rotated by a drive device (not shown). A plate surface of a specified width is formed on the outer periphery of the plate cylinder 2.

このグラビア印刷機１は、左右のサイドプレート５，５の間の間隔が一般的な機種よりも広い機種である（幅広機）。例示の機種では、左右のサイドプレート５，５の間の間隔は約３ｍである。それにより、このグラビア印刷機１では長尺な（普通よりも長い）版胴２の使用が可能である。具体的には、版面の幅が１３００ｍｍ以上、更には、２０００ｍｍ以上の版胴２を用いることが可能である。版胴２の外径は様々である。版胴２は、印刷条件に応じて交換される。 This gravure printing press 1 is a model in which the distance between the left and right side plates 5, 5 is wider than in typical models (wide machine). In the example model, the distance between the left and right side plates 5, 5 is approximately 3 m. This makes it possible to use a long (longer than normal) plate cylinder 2 in this gravure printing press 1. Specifically, it is possible to use a plate cylinder 2 with a plate surface width of 1300 mm or more, or even 2000 mm or more. The outer diameter of the plate cylinder 2 varies. The plate cylinder 2 is replaced depending on the printing conditions.

ファニッシャーロール４は、横長な円柱状の部材であり、一対の揺動アーム６，６の先端に軸支されている。各揺動アーム６の基端は各サイドプレート５に軸支されている。左側のサイドプレート５には、揺動アーム６を揺動させるアーム揺動機構７が設けられている。 The furnisher roll 4 is a horizontally long cylindrical member, and is supported on the ends of a pair of swing arms 6, 6. The base ends of each swing arm 6 are supported on the side plates 5. The left side plate 5 is provided with an arm swing mechanism 7 that swings the swing arm 6.

このアーム揺動機構７により、ファニッシャーロール４は、図２に仮想線で示すように、版胴２に接する転写位置と、版胴２から離れる待機位置とに移動するように構成されている。印刷時には、ファニッシャーロール４は、転写位置にセットされる。そうして、ファニッシャーロール４は、不図示のインキパンからインキを受け取り、版胴２の版面にインキを転写するように構成されている。 The arm swing mechanism 7 allows the furnisher roll 4 to move between a transfer position in contact with the plate cylinder 2 and a standby position away from the plate cylinder 2, as shown by the phantom lines in FIG. 2. During printing, the furnisher roll 4 is set at the transfer position. The furnisher roll 4 is then configured to receive ink from an ink pan (not shown) and transfer the ink to the plate surface of the plate cylinder 2.

このグラビア印刷機１では、水性のインキを使用する。油性のインキと異なり、溶剤に有機溶媒を用いない。開示する技術は、水性のインキを使用する機種に好適であるが、油性のインキを使用する機種を排除するものではない。 This gravure printing machine 1 uses water-based ink. Unlike oil-based ink, it does not use an organic solvent as a solvent. The technology disclosed is suitable for models that use water-based ink, but does not exclude models that use oil-based ink.

圧胴３も、両端に軸を有する横長な円柱状の部材である。圧胴３は、版胴２の上方に昇降可能な状態で軸支されている。印刷時には、図２に仮想線で示すように、搬送されるウェブＷ（印刷対象）を巻き掛けた状態で圧胴３が降下し、回転する版胴２と圧胴３で、そのウェブＷを挟持する。そうすることにより、グラビア印刷機１は、版胴２の版面のインキをウェブＷに転写し、搬送されるウェブＷに連続して印刷するように構成されている。 The impression cylinder 3 is also a horizontally long cylindrical member with shafts at both ends. The impression cylinder 3 is supported on a shaft above the plate cylinder 2 in a state in which it can rise and fall. During printing, as shown by the imaginary lines in Figure 2, the impression cylinder 3 descends with the transported web W (printing target) wrapped around it, and the web W is clamped between the rotating plate cylinder 2 and impression cylinder 3. In this way, the gravure printing machine 1 is configured to transfer the ink on the plate surface of the plate cylinder 2 to the web W, and continuously print the transported web W.

版胴２の版面には、ファニッシャーロール４から多量のインキが転写される。そのため、ドクター装置１０が有するドクターブレード２０により、版胴２に付着する過剰なインキを掻き落とす。ドクターブレード２０の当たりが悪いと、インキの付着量がばらついて適切な印刷を安定して行えない。従って、版胴２の交換時はもとより、印刷の実行中においても、版胴２からウェブＷに転写されるインキが適量となるように、ドクター装置１０は、適宜、調整が必要である。 A large amount of ink is transferred from the furnisher roll 4 to the plate surface of the plate cylinder 2. Therefore, the doctor blade 20 of the doctor device 10 scrapes off excess ink adhering to the plate cylinder 2. If the doctor blade 20 does not contact well, the amount of ink that adheres will vary and appropriate printing will not be possible stably. Therefore, the doctor device 10 needs to be adjusted appropriately not only when replacing the plate cylinder 2, but also during printing so that an appropriate amount of ink is transferred from the plate cylinder 2 to the web W.

しかし、上述したように、このグラビア印刷機１は、従来機よりも横幅の広い幅広機である。従って、ドクター装置１０の横幅もそれに応じて広くなる。例えば、例示の機種の場合、後述するドクターホルダーの全長は２０００ｍｍ以上２７００ｍｍ以下である。 However, as mentioned above, this gravure printing machine 1 is a wide machine that is wider than conventional machines. Therefore, the width of the doctor device 10 is correspondingly wider. For example, in the case of the example model, the total length of the doctor holder described below is 2000 mm or more and 2700 mm or less.

長尺なドクターブレード２０を強固かつ安定して支持するために、ドクター装置１０は、大型化し、その重量も増加している。しかも、このグラビア印刷機１は水性のインキを使用する。水性のインキは油性のインキに比べてドクターブレード２０がインキを掻き取る際に受ける抵抗が大きいので、ドクターブレード２０の当たりを強くする必要がある。従って、ドクター装置１０は、更に大型化し、高重量になっている。 To firmly and stably support the long doctor blade 20, the doctor device 10 has become larger and heavier. Furthermore, this gravure printing machine 1 uses water-based ink. Water-based ink encounters greater resistance when the doctor blade 20 scrapes off the ink than oil-based ink, so the doctor blade 20 must make a stronger impact. Therefore, the doctor device 10 has become even larger and heavier.

そのため、手動操作だけの調整では作業負担が大きいし、機械的な手段だけでは、ドクターブレード２０の当たりを適切に調整するのが難しい。そこで、このドクター装置１０では、高重量であっても、手動操作で簡単に調整できるように工夫されている。 As a result, manual adjustment alone imposes a heavy workload, and it is difficult to properly adjust the contact of the doctor blade 20 using mechanical means alone. Therefore, this doctor device 10 is designed to be easily adjusted manually, even if it is heavy.

（ドクター装置）
図１、図２に示すように、ドクター装置１０は、大略、版胴２に直接作用するドクター作用部１０ａと、ドクター作用部１０ａを上下方向に移動させる昇降部１０ｂと、昇降部１０ｂの動作を補助するアシスト部１０ｃとで構成されている。昇降部１０ｂおよびアシスト部１０ｃは、カバー１１～１３で覆われている。 (Doctor's device)
1 and 2, the doctor device 10 is generally composed of a doctor working section 10a that directly acts on the plate cylinder 2, a lifting section 10b that moves the doctor working section 10a in the vertical direction, and an assisting section 10c that assists the operation of the lifting section 10b. The lifting section 10b and the assisting section 10c are covered by covers 11 to 13.

図３に、ドクター作用部１０ａを拡大して示す。ドクター作用部１０ａは、ドクターブレード２０、ブレードホルダー２１、複数（４つ）の取付部２２、複数（５つ）の軸支部２３などで構成されている。 Figure 3 shows an enlarged view of the doctor action part 10a. The doctor action part 10a is composed of a doctor blade 20, a blade holder 21, multiple (four) mounting parts 22, and multiple (five) shaft support parts 23.

ドクターブレード２０は、長尺な帯状の金属薄板などからなる。その全長は、版面の横幅が１３００ｍｍの版胴２であれば、それに対応して１３００ｍｍよりも長くなる。 The doctor blade 20 is made of a long, strip-shaped metal sheet or the like. If the plate cylinder 2 has a plate surface width of 1300 mm, its total length will be longer than 1300 mm.

ブレードホルダー２１は、左右方向に延びる長尺な金属部材からなり、幅広機の横幅に対応した長さを有している。ブレードホルダー２１は、その先端部分にドクターブレード２０を挟み込む挟持部２１ａを有している。その挟持部２１ａにより、ドクターブレード２０は、その先端を版胴２に向けて突出させた状態で挟持される。 The blade holder 21 is made of a long metal member that extends in the left-right direction and has a length that corresponds to the width of the wide machine. The blade holder 21 has a clamping portion 21a at its tip that clamps the doctor blade 20. The doctor blade 20 is clamped by the clamping portion 21a with its tip protruding toward the plate cylinder 2.

取付部２２は、ドクター作用部１０ａに４つある。これら取付部２２は、図１に示すように、ブレードホルダー２１の長手方向に所定の間隔を空けて配置されている。ブレードホルダー２１は、図３に矢印Ｙ１で示すように、これら取付部２２にスライド可能な状態で支持されている。 There are four mounting parts 22 on the doctor action part 10a. As shown in FIG. 1, these mounting parts 22 are arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction of the blade holder 21. The blade holder 21 is supported in a slidable state on these mounting parts 22, as shown by the arrow Y1 in FIG. 3.

左右両端に位置する２つの取付部２２，２２の基端部分には、ブレードホルダー２１をスライドさせる第１ハンドル２２ａが設置されている。これら第１ハンドル２２ａ，２２ａの各々を操作することにより、長尺なドクターブレード２０の先端を前後方向にスライドさせたり左右方向に傾動させたりすることができる。 A first handle 22a for sliding the blade holder 21 is attached to the base end of the two mounting parts 22, 22 located at both the left and right ends. By manipulating each of these first handles 22a, 22a, the tip of the long doctor blade 20 can be slid back and forth and tilted left and right.

各取付部２２の下側にはフランジ部２２ｂが一体に設けられている。各フランジ部２２ｂには、左右方向に貫通した軸孔が形成されている。これら軸孔に、版胴２に沿って左右方向に延びる支持軸２４が挿通されている。それにより、各取付部２２は、支持軸２４を中心に回動可能な状態で支持軸２４に支持されている。 A flange portion 22b is integrally formed on the underside of each mounting portion 22. A shaft hole penetrating in the left-right direction is formed in each flange portion 22b. A support shaft 24 extending in the left-right direction along the plate cylinder 2 is inserted into these shaft holes. As a result, each mounting portion 22 is supported by the support shaft 24 in a state in which it can rotate around the support shaft 24.

支持軸２４にはまた、各取付部２２を所定の圧力で回動させる加圧部２５が組み付けられている。加圧部２５は、図１に示すように、各取付部２２に対応して４つ設置されている。加圧部２５は、各取付部２２に隣接して左右対称状に配置されている。加圧部２５は、スライドアーム２５ａ、押出シリンダ２５ｂ、リンクアーム２５ｃ、固着ボス２５ｄなどで構成されている。 The support shaft 24 is also fitted with a pressure applying section 25 that rotates each mounting section 22 with a predetermined pressure. As shown in FIG. 1, four pressure applying sections 25 are provided corresponding to each mounting section 22. The pressure applying sections 25 are arranged symmetrically adjacent to each mounting section 22. The pressure applying section 25 is made up of a slide arm 25a, a push cylinder 25b, a link arm 25c, a fixing boss 25d, etc.

スライドアーム２５ａは、その一端がブレードホルダー２１の基端部分に連結され、その他端が押出シリンダ２５ｂのロッドに連結されている。リンクアーム２５ｃは、その一端が固着ボス２５ｄに連結され、その他端が押出シリンダ２５ｂの本体に連結されている。固着ボス２５ｄは、支持軸２４に固着されている。 One end of the slide arm 25a is connected to the base end of the blade holder 21, and the other end is connected to the rod of the extrusion cylinder 25b. One end of the link arm 25c is connected to the fixed boss 25d, and the other end is connected to the main body of the extrusion cylinder 25b. The fixed boss 25d is fixed to the support shaft 24.

グラビア印刷機１には、図示はしないが、加圧された空気を供給するエア供給機構が付設されている。そのエア供給機構から押出シリンダ２５ｂに所定圧に調整した空気を供給することで、取付部２２は支持軸２４回りに回動する。従って、印刷時には、その空気圧を調整することで、ドクターブレード２０の先端を所定の圧力で版胴２に押し付けることができる。 The gravure printing machine 1 is equipped with an air supply mechanism (not shown) that supplies pressurized air. By supplying air adjusted to a predetermined pressure from the air supply mechanism to the extrusion cylinder 25b, the mounting part 22 rotates around the support shaft 24. Therefore, during printing, the tip of the doctor blade 20 can be pressed against the plate cylinder 2 with a predetermined pressure by adjusting the air pressure.

ドクター作用部１０ａの左端部には、支持軸２４を回動させる第２ハンドル２６が設置されている。第２ハンドル２６を操作することにより、支持軸２４および各加圧部２５が回動する。それに伴い、支持軸２４を中心にブレードホルダー２１を回動させることができる。 A second handle 26 that rotates the support shaft 24 is installed at the left end of the doctor action part 10a. By operating the second handle 26, the support shaft 24 and each pressure part 25 rotate. Accordingly, the blade holder 21 can be rotated around the support shaft 24.

支持軸２４は軸支部２３によって軸支されている。各軸支部２３は、支持軸２４が挿通される円筒状の回動ボス２３ａと、回動ボス２３ａを突端に有する円柱状のピラー２３ｂとを有している。各ピラー２３ｂの基部は、後述する可動梁部３０の上面に固定されている。軸支部２３は、図１に示すように、ドクター作用部１０ａに５つあり、ブレードホルダー２１の長手方向に所定の間隔を空けて配置されている。 The support shaft 24 is supported by the support parts 23. Each support part 23 has a cylindrical pivot boss 23a through which the support shaft 24 is inserted, and a columnar pillar 23b with the pivot boss 23a at its tip. The base of each pillar 23b is fixed to the upper surface of the movable beam part 30, which will be described later. As shown in FIG. 1, there are five support parts 23 in the doctor action part 10a, and they are arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction of the blade holder 21.

このように、ブレードホルダー２１は、その長手方向に沿って延びる支持軸２４に間隔を空けて軸支された複数の取付部２２および軸支部２３を介して可動梁部３０に支持されている。従って、長尺なドクターブレード２０でも、高い強度および剛性が得られるので、撓んだり位置ずれしたりすることなく、位置決めした状態で安定して支持できる。 In this way, the blade holder 21 is supported by the movable beam 30 via a number of mounting parts 22 and pivot parts 23 that are supported at intervals on a support shaft 24 that extends along the longitudinal direction of the blade holder 21. Therefore, even with a long doctor blade 20, high strength and rigidity can be obtained, so that the blade can be stably supported in a positioned state without bending or shifting.

取付部２２や加圧部２５を長手方向に分散して配置してあるので、ドクターブレード２０の長手方向の全域で押圧や位置ずれをバランスよく微調整できる。 The mounting parts 22 and pressure parts 25 are arranged in a distributed manner in the longitudinal direction, allowing fine adjustment of pressure and positional deviation in a well-balanced manner over the entire longitudinal area of the doctor blade 20.

このようにドクター作用部１０ａを大型化したことにより、長尺なドクターブレード２０を強固かつ安定して支持できるが、それと共にドクター作用部１０ａの重量は増加する。しかも、このグラビア印刷機１は水性のインキを使用するので、加圧部２５も大型化し、更に高重量になっている。 By enlarging the doctor action part 10a in this way, the long doctor blade 20 can be supported firmly and stably, but the weight of the doctor action part 10a also increases. Moreover, because this gravure printing machine 1 uses water-based ink, the pressure part 25 has also become larger and heavier.

モータの駆動力等を用いれば、ドクター作用部１０ａが高重量でも簡単に上下動できる。しかし、更に大掛かりな駆動機構が必要になり、部材コストも高額になる。しかも、長尺なドクターブレード２０を精度高く調整することは難しいため、従来通り、手動操作によってドクターブレード２０の当たりを調整したいという要望がある。 By using the driving force of a motor, the doctor blade 10a can be easily moved up and down even if it is heavy. However, this requires a more complex driving mechanism, and the cost of the parts is also high. Furthermore, since it is difficult to adjust the long doctor blade 20 with high precision, there is a demand to adjust the contact of the doctor blade 20 manually as in the past.

それに対し、通常、ドクター装置１０を上下動させる手動操作は、ギヤ比の変速によって負荷を軽減したハンドルを回転することによって行われている。そのため、ドクター作用部１０ａが重くなると、そのハンドル操作は重くなり、作業負担が増える。ハンドル操作を軽くするためにギヤ比を高めると、ハンドルの操作量が増えるので、これもまた作業負担が増える。 In contrast, manual operation to move the doctor device 10 up and down is usually performed by rotating a handle whose load is reduced by changing the gear ratio. Therefore, if the doctor operating part 10a becomes heavy, the handle operation becomes heavy and the workload increases. If the gear ratio is increased to make the handle operation lighter, the amount of handle operation increases, which also increases the workload.

そこで、このドクター装置１０には、手動操作によってドクター作用部１０ａを上下方向に移動させる昇降部１０ｂと、昇降部１０ｂの動作を補助するアシスト部１０ｃとが備えられていて、アシスト部１０ｃにより、ドクター作用部１０ａおよび昇降部１０ｂの双方が、従来のハンドル操作で上下方向に移動できるように、所定の押上力で押し上げた状態に保持されるように構成されている。 The doctor device 10 is equipped with a lifting unit 10b that moves the doctor working unit 10a up and down by manual operation, and an assist unit 10c that assists the operation of the lifting unit 10b. The assist unit 10c is configured to hold both the doctor working unit 10a and the lifting unit 10b in a pushed-up state with a predetermined pushing force so that they can be moved up and down by conventional handle operation.

（昇降部）
昇降部１０ｂは、ハンドル操作によってドクター作用部１０ａの上下方向の移動を可能にする昇降機構と、アシスト部１０ｃと共にドクター作用部１０ａを左右方向に所定の範囲で往復動させるドクター揺動機構とを有している。なお、ドクター揺動機構は従来機にも設けられている。印刷時にドクター作用部１０ａを左右方向に揺動させることで、ドクターブレード２０や版胴２の摩耗の偏りを抑制できる。 (Lifting section)
The lifting unit 10b has a lifting mechanism that allows the doctor working unit 10a to move up and down by operating a handle, and a doctor swinging mechanism that moves the doctor working unit 10a back and forth in a predetermined range in the left and right direction together with the assist unit 10c. The doctor swinging mechanism is also provided in conventional machines. By swinging the doctor working unit 10a in the left and right direction during printing, uneven wear of the doctor blade 20 and the plate cylinder 2 can be suppressed.

図１に示すように、昇降部１０ｂは、上下方向に移動可能かつ左右方向にスライド可能な状態で左右のサイドプレート５，５の各々に架設された可動梁部３０を有している。昇降部１０ｂは、一対のサイドカバー１１，１１およびビームカバー１２によって覆われている。 As shown in FIG. 1, the lifting section 10b has a movable beam section 30 that is mounted on each of the left and right side plates 5, 5 in a state that allows it to move up and down and slide left and right. The lifting section 10b is covered by a pair of side covers 11, 11 and a beam cover 12.

図４～図６に、昇降部１０ｂの構造を簡略化して示す。図４は、昇降部１０ｂを前方から見た図である。図５は、昇降部１０ｂを上方から見た図である。図６は、昇降部１０ｂの要部を左方から見た図である。 Figures 4 to 6 show a simplified structure of the lifting/lowering unit 10b. Figure 4 shows the lifting/lowering unit 10b as seen from the front. Figure 5 shows the lifting/lowering unit 10b as seen from above. Figure 6 shows the main parts of the lifting/lowering unit 10b as seen from the left.

左右のサイドプレート５，５の各々には、上下に間隔を空けて配置された一対のリニアボールベアリング５ａ，５ａが、互いに左右方向に対向した状態で設けられている。これらリニアボールベアリング５ａ，５ａの各々に、スライドシャフト３１が、左右方向にスライド可能な状態で軸支されている。 A pair of linear ball bearings 5a, 5a are arranged vertically at a distance from each other on each of the left and right side plates 5, 5, facing each other in the left-right direction. A slide shaft 31 is supported by each of the linear ball bearings 5a, 5a in a state in which it can slide in the left-right direction.

サイドプレート５の内側に突出した各スライドシャフト３１の突端には、取付フランジ３１ａが設けられている。上下方向に並ぶ２つの取付フランジ３１ａ，３１ａに矩形板状のスイングベース３２が取り付けられている。 A mounting flange 31a is provided at the tip of each slide shaft 31 that protrudes inward from the side plate 5. A rectangular plate-shaped swing base 32 is attached to the two mounting flanges 31a, 31a that are aligned vertically.

右側のサイドプレート５の上下のリニアボールベアリング５ａ，５ａの間には、左右方向に貫通したスイングホール５ｂが形成されている。スイングホール５ｂには、ドクター揺動機構を構成するスイングシャフト６１が挿通されている（スイングシャフト６１の詳細は後述）。 A swing hole 5b is formed between the upper and lower linear ball bearings 5a, 5a of the right side plate 5, penetrating in the left-right direction. A swing shaft 61 that constitutes the doctor rocking mechanism is inserted into the swing hole 5b (details of the swing shaft 61 will be described later).

可動梁部３０は、左右方向に対向している一対のスイングベース３２，３２の間に、スライドガイド３３を介して設けられている。各スライドガイド３３は、ガイドレール３３ａと、ガイドレール３３ａを上下方向にスライド自在な状態で支持するガイドシュー３３ｂとで構成されている。 The movable beam section 30 is provided between a pair of swing bases 32, 32 facing each other in the left-right direction, via slide guides 33. Each slide guide 33 is composed of a guide rail 33a and a guide shoe 33b that supports the guide rail 33a in a state in which it can slide freely in the vertical direction.

可動梁部３０は、複数のプレートで構成された横長な中空角柱状の部材からなる。上述したように、ドクター作用部１０ａの各軸支部２３は、その上面に固定されている。従って、ドクター作用部１０ａは可動梁部３０と一体化されている。 The movable beam portion 30 is a horizontally long hollow prismatic member made up of multiple plates. As described above, each of the shaft support portions 23 of the doctor action portion 10a is fixed to its upper surface. Therefore, the doctor action portion 10a is integrated with the movable beam portion 30.

可動梁部３０は、その両端部に、各スイングベース３２と対向するスライドベース３４を有している。各スライドベース３４にガイドシュー３３ｂが固定され、各スイングベース３２に各ガイドレール３３ａが固定されている。従って、可動梁部３０は、一対のスライドベース３４，３４に対して上下方向にスライド可能な状態で連結されている。 The movable beam section 30 has slide bases 34 at both ends that face each swing base 32. A guide shoe 33b is fixed to each slide base 34, and a guide rail 33a is fixed to each swing base 32. Therefore, the movable beam section 30 is connected to the pair of slide bases 34, 34 in a state in which it can slide up and down.

可動梁部３０には、昇降シャフト３５、一対の軸受部３６，３６、一対のラックギヤ３７，３７、一対のピニオンギヤ３８，３８、ウォームシャフト３９、ウォームホイール４０、第３ハンドル４１などが設けられている。昇降シャフト３５は、可動梁部３０の内部を左右方向に延びており、その両端部がベアリングを介して各軸受部３６によって軸支されている。 The movable beam section 30 is provided with a lift shaft 35, a pair of bearings 36, 36, a pair of rack gears 37, 37, a pair of pinion gears 38, 38, a worm shaft 39, a worm wheel 40, a third handle 41, etc. The lift shaft 35 extends in the left-right direction inside the movable beam section 30, and both ends of the lift shaft 35 are supported by the bearings 36 via bearings.

図５、図６に示すように、各軸受部３６から突出した昇降シャフト３５の突端に、各ピニオンギヤ３８が固定されている。各スイングベース３２の後縁部には、可動梁部３０の側に張り出す片持ちプレート３２ａが取り付けられている。これら片持ちプレート３２ａの突端に、上下方向に延びて各ピニオンギヤ３８と噛み合うラックギヤ３７が取り付けられている。 As shown in Figures 5 and 6, each pinion gear 38 is fixed to the tip of the lift shaft 35 protruding from each bearing portion 36. A cantilever plate 32a that protrudes toward the movable beam portion 30 is attached to the rear edge of each swing base 32. A rack gear 37 that extends in the vertical direction and meshes with each pinion gear 38 is attached to the tip of each cantilever plate 32a.

昇降シャフト３５の突端の左側には、ピニオンギヤ３８に隣接するようにウォームホイール４０が固定されている。ウォームホイール４０は、ピニオンギヤ３８よりも大径であり、そのギヤ比は、従来機と同じ所定の値に設定されている。 A worm wheel 40 is fixed to the left side of the tip of the lift shaft 35 so as to be adjacent to the pinion gear 38. The worm wheel 40 has a larger diameter than the pinion gear 38, and its gear ratio is set to the same predetermined value as in conventional machines.

先端部分にウォームが形成されているウォームシャフト３９が、回転可能な状態で可動梁部３０の左端部に設置されている。ウォームシャフト３９は前後方向に延びていて、そのウォームは、ウォームホイール４０と噛み合うように構成されている。 A worm shaft 39 with a worm formed at its tip is rotatably installed at the left end of the movable beam section 30. The worm shaft 39 extends in the front-rear direction, and the worm is configured to mesh with the worm wheel 40.

可動梁部３０よりも前方に突出したウォームシャフト３９に第３ハンドル４１が取り付けられている。従って、第３ハンドル４１を操作することにより、ウォームホイール４０とともに昇降シャフト３５が回転する。それに伴ってピニオンギヤ３８が回転し、ラックギヤ３７に沿って可動梁部３０は上下方向に移動する。 A third handle 41 is attached to the worm shaft 39 that protrudes forward from the movable beam section 30. Therefore, by operating the third handle 41, the lift shaft 35 rotates together with the worm wheel 40. This causes the pinion gear 38 to rotate, and the movable beam section 30 moves up and down along the rack gear 37.

上述した昇降機構は、昇降シャフト３５、ラックギヤ３７、ピニオンギヤ３８、ウォームシャフト３９、ウォームホイール４０、第３ハンドル４１等によって構成されている。 The lifting mechanism described above is composed of a lifting shaft 35, a rack gear 37, a pinion gear 38, a worm shaft 39, a worm wheel 40, a third handle 41, etc.

（アシスト部）
昇降機構のギヤ比は従来機と同じであるため、そのままでは第３ハンドル４１の操作は重くなる。そこで、上述したように、アシスト部１０ｃがドクター作用部１０ａおよび昇降部１０ｂ（厳密には可動梁部３０）の双方を所定の押上力で押し上げた状態に保持し、第３ハンドル４１の操作が従来と同様に行えるようにしている。 (Assist section)
Since the gear ratio of the lifting mechanism is the same as that of the conventional machine, the third handle 41 would be difficult to operate without any modification. Therefore, as described above, the assist unit 10c holds both the doctor action unit 10a and the lifting unit 10b (strictly speaking, the movable beam unit 30) in a state where they are pushed up with a predetermined pushing force, so that the third handle 41 can be operated in the same way as in the conventional machine.

押上力は、ラックギヤ３７とピニオンギヤ３８とが常時噛み合った状態でドクター作用部１０ａおよび昇降部１０ｂの荷重が相殺されるように設定するのが好ましい。すなわち、ドクター作用部１０ａおよび昇降部１０ｂの荷重を完全に相殺する、つまり荷重がゼロの押上力に設定するのではなく、僅かに押上力の方が小さくなるように設定する。 It is preferable to set the pushing force so that the loads of the doctor action part 10a and the lifting part 10b are offset when the rack gear 37 and the pinion gear 38 are constantly engaged. In other words, rather than completely offsetting the loads of the doctor action part 10a and the lifting part 10b, i.e. setting the pushing force to zero, the pushing force is set so that the pushing force is slightly smaller.

荷重がゼロになるように設定すると、ラックギヤ３７とピニオンギヤ３８とが噛み合わず、バックラッシュにより、耐久性が低下するおそれがある。それに対し、このように設定することで、バックラッシュを抑制できるし、適度な操作感が得られるので扱い易い。 If the load is set to zero, the rack gear 37 and pinion gear 38 will not mesh, and backlash may result in reduced durability. By setting it in this way, on the other hand, backlash can be suppressed and a moderate operating feel is obtained, making it easy to use.

僅かに押上力の方が大きくなるように設定してもよい。ただし、押上力を小さくするよりも安定性に欠ける。 You can set the upward force to be slightly larger. However, this will be less stable than a smaller upward force.

図１、図２に示すように、左右のサイドプレート５，５の下端部の間には、角柱状の固定梁部８が架設されている。そして、この固定梁部８の上に、アシスト部１０ｃが昇降カバー１３で覆われた状態で設置されている。 As shown in Figures 1 and 2, a rectangular column-shaped fixed beam section 8 is installed between the lower ends of the left and right side plates 5, 5. The assist section 10c is installed on top of this fixed beam section 8 and is covered with a lifting cover 13.

アシスト部１０ｃは、左右に離れて位置する一対のアクチュエータ５０，５０を有し、これら一対のアクチュエータ５０，５０により、可動梁部３０の各端部を支持している。各アクチュエータ５０は、可動梁部３０の前側に隣接するように配置されている。アクチュエータ５０が位置している固定梁部８の下側には、床面に載置されて固定梁部８を下方から支持する一対のジャッキ台５１，５１が設けられている。 The assist section 10c has a pair of actuators 50, 50 positioned on the left and right, and these pair of actuators 50, 50 support each end of the movable beam section 30. Each actuator 50 is positioned adjacent to the front side of the movable beam section 30. Below the fixed beam section 8 where the actuators 50 are located, a pair of jack stands 51, 51 are placed on the floor surface and support the fixed beam section 8 from below.

図７に、各アクチュエータ５０の構造を示す。アクチュエータ５０は、支持台５２、スライドブロック５３、一対のガイドシャフト５４，５４、ピストン５５、ピストンロッド５６などで構成されている。支持台５２は、固定梁部８の上面に取り付けられている（支持台５２の詳細は後述）。 Figure 7 shows the structure of each actuator 50. The actuator 50 is composed of a support base 52, a slide block 53, a pair of guide shafts 54, 54, a piston 55, a piston rod 56, etc. The support base 52 is attached to the upper surface of the fixed beam portion 8 (the details of the support base 52 will be described later).

一対のガイドシャフト５４，５４は、支持台５２の上に設けられていて、左右方向の離れた位置から上方に延びている。支持台５２の上にはまた、ピストンロッド５６が、これらガイドシャフト５４の間を平行して延びるように設けられている。 A pair of guide shafts 54, 54 are provided on the support base 52 and extend upward from separate positions in the left-right direction. A piston rod 56 is also provided on the support base 52 so as to extend parallel between the guide shafts 54.

スライドブロック５３は、角柱状の部材からなり、一対のガイド孔５３ａ，５３ａと上部が封止された円筒状のシリンダ部５３ｂとが形成されている。ガイド孔５３ａの各々に各ガイドシャフト５４がスライド自在な状態で挿通されている。シリンダ部５３ｂには、ピストン５５が摺動自在な状態で挿嵌されている。このピストン５５にピストンロッド５６の突端が連結されている。 The slide block 53 is made of a rectangular column-shaped member and has a pair of guide holes 53a, 53a and a cylindrical cylinder section 53b with a sealed upper portion. Each guide shaft 54 is inserted into each guide hole 53a in a freely sliding manner. A piston 55 is inserted into the cylinder section 53b in a freely sliding manner. The tip of a piston rod 56 is connected to this piston 55.

各スライドブロック５３には、エア導入口５７が設けられている。これらのエア導入口５７は、シリンダ部５３ｂに形成される密閉空間に連通するとともに、共通のエア流路５８から分岐した一対の分岐流路５９，５９に接続されている。ドクター装置１０の使用時には、エア供給機構から加圧された空気がエア流路５８に供給されるように構成されている。 Each slide block 53 is provided with an air inlet 57. These air inlets 57 communicate with the sealed space formed in the cylinder portion 53b and are connected to a pair of branched flow paths 59, 59 branched from a common air flow path 58. When the doctor device 10 is in use, pressurized air is supplied from the air supply mechanism to the air flow path 58.

エア流路５８には、所定の調圧弁６０が設けられている。調圧弁６０により、予め設定された所定圧の空気が各分岐流路５９およびエア導入口５７を通じて各スライドブロック５３の密閉空間に分配供給される。従って、左右のアクチュエータ５０には、常に同じ空気圧が供給されて同じ押圧力が作用する。両アクチュエータ５０は同期して作動するので、横幅が広い可動梁部３０でもバランスよく上下動させることができる。 A pressure regulating valve 60 is provided in the air flow path 58. The pressure regulating valve 60 distributes and supplies air at a preset pressure to the sealed space of each slide block 53 through each branch flow path 59 and air inlet 57. Therefore, the left and right actuators 50 are always supplied with the same air pressure and the same pressing force acts on them. Since both actuators 50 operate in sync, the movable beam 30, which has a wide width, can be moved up and down in a balanced manner.

（ドクター揺動機構）
上述したように、このドクター装置１０も、従来機と同様に、ドクター揺動機構を有している。ただし、このドクター装置１０はアシスト部１０ｃを備えているので、昇降部１０ｂには、アシスト部１０ｃと共にドクター作用部１０ａを、左右方向に所定の範囲で往復動させるドクター揺動機構が設けられている。 (Doctor swing mechanism)
As described above, the doctor device 10 also has a doctor rocking mechanism like the conventional device. However, since the doctor device 10 has the assist part 10c, the lifting part 10b is provided with a doctor rocking mechanism that reciprocates the doctor working part 10a together with the assist part 10c in the left-right direction within a predetermined range.

まず、アシスト部１０ｃの各アクチュエータ５０は、固定梁部８にスライド可能な状態で支持されている。具体的には、図７に示すように、支持台５２が、一対の支持ベース５２ａ，５２ａ、スライドレール５２ｂ、スライドシュー５２ｃ、複数のスライドローラ５２ｄなどで構成されている。 First, each actuator 50 of the assist unit 10c is supported in a slidable state on the fixed beam unit 8. Specifically, as shown in FIG. 7, the support base 52 is composed of a pair of support bases 52a, 52a, a slide rail 52b, a slide shoe 52c, and a number of slide rollers 52d.

一対の支持ベース５２ａ，５２ａは、上下に対向して配置されている。下側の支持ベース５２ａに、スライドレール５２ｂが左右方向に延びた状態で固定されている。上側の支持ベース５２ａに、スライドレール５２ｂに嵌合した状態でスライドシュー５２ｃが固定されている。 The pair of support bases 52a, 52a are arranged facing each other vertically. A slide rail 52b is fixed to the lower support base 52a in a state where it extends in the left-right direction. A slide shoe 52c is fixed to the upper support base 52a in a state where it is fitted into the slide rail 52b.

上側の支持ベース５２ａにはまた、スライドシュー５２ｃの両側に複数のスライドローラ５２ｄが取り付けられていて、これらスライドローラ５２ｄは、下側の支持ベース５２ａの上面に接して転がるように構成されている。そして、下側の支持ベース５２ａが固定梁部８の上面に固定され、上側の支持ベース５２ａの上面にアクチュエータ５０が取り付けられている。従って、各アクチュエータ５０は、左右方向に所定の範囲でスライド可能な状態で支持されている。 The upper support base 52a also has multiple slide rollers 52d attached to both sides of the slide shoe 52c, and these slide rollers 52d are configured to roll in contact with the upper surface of the lower support base 52a. The lower support base 52a is fixed to the upper surface of the fixed beam portion 8, and an actuator 50 is attached to the upper surface of the upper support base 52a. Therefore, each actuator 50 is supported in a state where it can slide left and right within a predetermined range.

上述したように、右側のサイドプレート５の上下のリニアボールベアリング５ａの間には、左右方向に貫通したスイングホール５ｂが形成されていて、そのスイングホール５ｂにスイングシャフト６１が挿通されている（図４参照）。 As mentioned above, a swing hole 5b is formed between the upper and lower linear ball bearings 5a of the right side plate 5, penetrating in the left-right direction, and a swing shaft 61 is inserted into the swing hole 5b (see Figure 4).

図１に示すように、右側のサイドプレート５の外側には、スイングシャフト６１を所定の範囲で左右方向に往復動させる揺動装置９が設置されている。スイングシャフト６１の各端部は、リンクボール６１ａを介して揺動装置９およびスイングベース３２の各々に連結されている。 As shown in FIG. 1, a rocking device 9 that moves the swing shaft 61 back and forth in the left and right directions within a predetermined range is installed on the outside of the right side plate 5. Each end of the swing shaft 61 is connected to the rocking device 9 and the swing base 32 via a link ball 61a.

従って、揺動装置９が作動すると、スイングシャフト６１は左右方向に往復動する。それに伴い可動梁部３０もドクター作用部１０ａと共に左右方向に往復動する。各アクチュエータ５０も往復動する。ドクターブレード２０の位置調整により、可動梁部３０の位置が上下方向に変化しても、スイングシャフト６１の両端部がリンクボール６１ａで連結されているので、それに応じてスイングシャフト６１が傾斜した状態で往復動できる。 Therefore, when the rocking device 9 is operated, the swing shaft 61 reciprocates left and right. Accordingly, the movable beam portion 30 also reciprocates left and right together with the doctor action portion 10a. Each actuator 50 also reciprocates. Even if the position of the movable beam portion 30 changes in the vertical direction due to the position adjustment of the doctor blade 20, the swing shaft 61 can reciprocate in an inclined state accordingly because both ends of the swing shaft 61 are connected by the link ball 61a.

ドクター揺動機構は、上述したように、揺動装置９、スイングシャフト６１、支持台５２等で構成されている。 As described above, the doctor rocking mechanism is composed of the rocking device 9, the swing shaft 61, the support base 52, etc.

このように、このドクター装置１０によれば、長尺なドクターブレード２０を使用する幅広機に付設した場合であっても、従来機と同様の手動操作でドクターブレード２０の当たりの調整が行える。しかも、ドクターブレード２０を強固かつ安定して支持できるので、高精度な印刷が行える。 In this way, with this doctor device 10, even when it is attached to a wide machine that uses a long doctor blade 20, the contact of the doctor blade 20 can be adjusted manually in the same way as with conventional machines. Moreover, since the doctor blade 20 can be supported firmly and stably, high-precision printing can be performed.

なお、開示する技術は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。例えば、実施形態では水性のインキを用いるグラビア印刷機１を示したが、油性のインキを用いる機種であってもよい。アクチュエータ５０は、２つに限らず３つ以上であってもよい。軸支部２３等の個数も、一例であり、仕様に応じて変更できる。 The disclosed technology is not limited to the above-described embodiment, but includes various other configurations. For example, the embodiment shows a gravure printing machine 1 that uses water-based ink, but it may also be a model that uses oil-based ink. The number of actuators 50 is not limited to two, but may be three or more. The number of shaft support parts 23, etc. is also an example, and can be changed according to specifications.

１グラビア印刷機
２版胴
３圧胴
４ファニッシャーロール
５サイドプレート
８固定梁部
９揺動装置
１０ドクター装置
１０ａドクター作用部
１０ｂ昇降部
１０ｃアシスト部
２０ドクターブレード
２１ブレードホルダー
２２取付部
２２ａ第１ハンドル
２３軸支部
２４支持軸
２５加圧部
３０可動梁部
３１スライドシャフト
３２スイングベース
３３スライドガイド
３４スライドベース
３５昇降シャフト
３６軸受部
３７ラックギヤ
３８ピニオンギヤ
３９ウォームシャフト
４０ウォームホイール
４１第３ハンドル
５０アクチュエータ
５２支持台
５３スライドブロック
５４ガイドシャフト
５５ピストン
５６ピストンロッド
５７エア導入口
５８エア流路
５９分岐流路
６０調圧弁
６１スイングシャフト REFERENCE SIGNS LIST 1 Gravure printing press 2 Plate cylinder 3 Impression cylinder 4 Furnishing roll 5 Side plate 8 Fixed beam portion 9 Swinging device 10 Doctor device 10a Doctor action portion 10b Lifting portion 10c Assist portion 20 Doctor blade 21 Blade holder 22 Mounting portion 22a First handle 23 Shaft support portion 24 Support shaft 25 Pressurizing portion 30 Movable beam portion 31 Slide shaft 32 Swing base 33 Slide guide 34 Slide base 35 Lifting shaft 36 Bearing portion 37 Rack gear 38 Pinion gear 39 Worm shaft 40 Worm wheel 41 Third handle 50 Actuator 52 Support base 53 Slide block 54 Guide shaft 55 Piston 56 Piston rod 57 Air inlet 58 Air flow path 59 Branch flow path 60 Pressure regulating valve 61 Swing shaft

Claims

A doctor device that is attached to a gravure printing machine or a gravure coating machine and scrapes off excess ink adhering to a plate cylinder,
a long doctor blade whose tip is in contact with the plate cylinder;
A long blade holder for supporting the doctor blade;
a mounting portion that supports the blade holder in a slidable state;
a support portion that supports the mounting portion in a rotatable state about a support shaft that extends along the plate cylinder;
A doctor action portion having a
An elevator unit that moves the doctor working unit in the up and down direction;
An assist unit that assists the operation of the lift unit;
Equipped with
The doctor device, wherein the assist unit holds both the doctor working unit and the lifting unit in a pushed-up state with a predetermined pushing-up force.

The doctor device according to claim 1,
The lifting unit is
A rack gear extending in a vertical direction;
a pinion gear that meshes with the rack gear;
A handle for rotating the pinion gear;
having
The doctor device has a pushing force set so that the loads of the doctor action portion and the lifting portion are offset with the rack gear and the pinion gear constantly meshing with each other.

The doctor device according to claim 1 or 2,
A doctor device, wherein the width of the plate surface of the plate cylinder is 1,300 mm or more.

The doctor device according to claim 3,
A doctor apparatus, wherein the ink is water-based.

The doctor device according to claim 3,
The gravure printing machine or the gravure coating machine includes a pair of side plates disposed opposite to each other on the left and right sides and supporting the plate cylinder,
the lifting section has a movable beam section that is vertically movable and that is supported on each of the side plates,
Four or more of the mounting portions and the pivot support portions are provided at predetermined intervals along the support shaft,
The blade holder is supported by the movable beam via a plurality of the mounting portions and the pivot support portions.

The doctor device according to claim 5,
The assist unit has a pair of actuators that move up and down by air pressure,
A doctor device, wherein the pair of actuators support each end of the movable beam portion by a distributed supply of air at a predetermined pressure from the same flow path.

The doctor device according to claim 6,
the pair of actuators are supported in a slidable state by fixed beam portions that are supported on each of the side plates, and the movable beam portions are supported on each of the side plates so as to be slidable in the left-right direction,
The doctor device includes a doctor swinging mechanism provided on the lifting section for reciprocating the lifting section together with the assisting section in the left-right direction.