JP2024051383A

JP2024051383A - Shooting device

Info

Publication number: JP2024051383A
Application number: JP2022157523A
Authority: JP
Inventors: 隆太森下; 勇介和氣; 英之久保田; 将人安孫子; 勇人那須
Original assignee: 日本郵便株式会社
Priority date: 2022-09-30
Filing date: 2022-09-30
Publication date: 2024-04-11

Abstract

【課題】搬送物にかかる負担を軽減するシュート装置を提供する。【解決手段】シュート装置ＳＨ１において、駆動コンベヤ装置１１～１３を設け、駆動コンベヤ装置１１～１３の稼働を制御する制御装置ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３と、駆動コンベヤ装置１１～１３の下流側に配置された物体センサＳＣ１～ＳＣ３と、を備える。制御装置ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３が物体センサＳＣ１～ＳＣ３での物体の検知結果に応じて、駆動コンベヤ装置１１～１３の駆動を制御する。【選択図】図１[Problem] To provide a chute device that reduces the burden on transported objects. [Solution] Chute device SH1 is provided with drive conveyor devices 11-13, and includes control devices CT1, CT2, CT3 that control the operation of drive conveyor devices 11-13, and object sensors SC1-SC3 that are arranged downstream of drive conveyor devices 11-13. Control devices CT1, CT2, CT3 control the operation of drive conveyor devices 11-13 according to the object detection results of object sensors SC1-SC3. [Selected Figure] Figure 1

Description

新規性喪失の例外適用申請有り Application for exception to loss of novelty has been filed

本開示は、搬送物を滑らせて移動させるシュート装置に関する。 This disclosure relates to a chute device that moves transported items by sliding them.

コンベヤで搬送される荷物（搬送物）を区分する場合、区分に応じた搬送先のシュート装置を用いる。区分に応じた荷物が多い場合、シュート装置に荷物が詰まることがある。このため、荷詰まり抑制するための技術が検討されている（例えば、特許文献１参照）。この文献に記載された仕分け装置は、トレイ上の荷物の長手方向と、搬送経路とがなす角度の検出結果に基づいて、搬送ユニットが荷物を払い出すタイミングを制御する。 When sorting luggage (transported items) transported by a conveyor, a chute device is used to transport the luggage to the appropriate destination according to the category. If there are many luggage items for each category, the luggage may get stuck in the chute device. For this reason, technology to prevent luggage from getting stuck has been studied (see, for example, Patent Document 1). The sorting device described in this document controls the timing at which the transport unit dispenses luggage based on the detection results of the angle between the longitudinal direction of the luggage on the tray and the transport path.

特開２０２０－７５７８４号公報JP 2020-75784 A

しかしながら、シュートは、搬送物を滑らせるために傾斜している。このため、多くの搬送物が停滞した場合、上流の搬送物の重量が、下流の搬送物の負荷となってしまう。 However, the chute is inclined to allow the transported goods to slide. Therefore, if a large amount of transported goods is stagnant, the weight of the upstream transported goods becomes a burden on the downstream transported goods.

上記課題を解決するシュート装置は、傾斜シュート装置において、駆動コンベヤ装置を設け、前記駆動コンベヤ装置の稼働を制御する制御装置と、前記駆動コンベヤ装置の下流側に配置された物体センサと、を備える。そして、前記制御装置が前記物体センサでの物体の検知結果に応じて、前記駆動コンベヤ装置の駆動を制御する。 The chute device that solves the above problem is provided with a drive conveyor device in an inclined chute device, and is equipped with a control device that controls the operation of the drive conveyor device and an object sensor arranged downstream of the drive conveyor device. The control device controls the operation of the drive conveyor device according to the object detection result by the object sensor.

本発明によれば、搬送物にかかる負担を軽減することができる。 The present invention can reduce the burden on the transported goods.

実施形態のシュート装置の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a chute device according to an embodiment. 実施形態の管理装置のハードウェア構成の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a hardware configuration of a management apparatus according to the embodiment. 実施形態の処理手順の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a processing procedure according to an embodiment. 実施形態の処理手順の説明図であって、（ａ）は全ての駆動コンベヤ装置が稼働状態、（ｂ）は第３駆動コンベヤ装置が停止状態、（ｃ）は第２、第３駆動コンベヤ装置が停止状態、（ｄ）は全ての駆動コンベヤ装置が停止状態、（ｅ）は第３駆動コンベヤ装置が再稼働した状態の説明図である。1A is an explanatory diagram of the processing procedure of an embodiment, in which (a) is a diagram in which all drive conveyor devices are in operation, (b) is a diagram in which the third drive conveyor device is in a stopped state, (c) is a diagram in which the second and third drive conveyor devices are in a stopped state, (d) is a diagram in which all drive conveyor devices are in a stopped state, and (e) is a diagram in which the third drive conveyor device has resumed operation. 別例の処理手順の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a processing procedure of another example.

以下、図１～図４に従って、シュート装置を具体化した一実施形態を説明する。
（シュート装置ＳＨ１の構成）
図１に示すように、荷物（搬送物）の区分コンベヤＣ１には、区分された荷物を排出するために、離間して複数のシュート装置ＳＨ１が接続されている。図１は、１つのシュート装置ＳＨ１のみを示している。シュート装置ＳＨ１は、フリーコンベヤ装置１０、駆動コンベヤ装置１１～１３、フリーコンベヤ装置１４、取出台１５を備え、これらはこの順番で直列に配置される。
本実施形態では、シュート装置ＳＨ１の傾斜部（傾斜シュート装置）には、上流側から、駆動コンベヤ装置１１（第１駆動コンベヤ装置）、駆動コンベヤ装置１２（第２駆動コンベヤ装置）、駆動コンベヤ装置１３（第３駆動コンベヤ装置）を用いる。 Hereinafter, one embodiment of a chute device will be described with reference to Figs.
(Configuration of chute device SH1)
As shown in Fig. 1, a plurality of chute devices SH1 are connected to a baggage (transported object) sorting conveyor C1 at a distance from each other in order to discharge the sorted baggage. Fig. 1 shows only one chute device SH1. The chute device SH1 includes a free conveyor device 10, drive conveyor devices 11 to 13, a free conveyor device 14, and an unloading platform 15, which are arranged in series in that order.
In this embodiment, the inclined section (inclined chute device) of the chute device SH1 uses, from the upstream side, a drive conveyor device 11 (first drive conveyor device), a drive conveyor device 12 (second drive conveyor device), and a drive conveyor device 13 (third drive conveyor device).

フリーコンベヤ装置１０は、フリーローラーＲ０を備える。そして、フリーコンベヤ装置１０を傾斜させることで、荷物の自重と重力による自走勾配にて搬送を行なうグラビティコンベヤ装置である。フリーコンベヤ装置１０の傾斜角度は、水平に対して約１４度である。 The free conveyor device 10 is equipped with free rollers R0. The free conveyor device 10 is a gravity conveyor device that transports goods at a self-propelled gradient caused by the weight and gravity of the goods by tilting the free conveyor device 10. The tilt angle of the free conveyor device 10 is approximately 14 degrees from the horizontal.

駆動コンベヤ装置１１，１２，１３は、それぞれ、制御装置ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３によって稼働を制御される駆動ローラーＲ１を備える。駆動コンベヤ装置１１，１２，１３は、駆動ローラーＲ１の駆動力によって搬送を行なう。なお、制御装置ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３によって駆動ローラーＲ１の駆動を停止した場合には、荷物は、駆動ローラーとの静止摩擦力で、その位置で停止する。本実施形態では、駆動コンベヤ装置１１，１２，１３の傾斜角度は、水平に対して約１２度である。 The drive conveyor devices 11, 12, and 13 each have a drive roller R1 whose operation is controlled by a control device CT1, CT2, or CT3. The drive conveyor devices 11, 12, and 13 transport goods using the driving force of the drive roller R1. When the drive of the drive roller R1 is stopped by the control device CT1, CT2, or CT3, the goods are stopped in that position due to static friction with the drive roller. In this embodiment, the inclination angle of the drive conveyor devices 11, 12, and 13 is approximately 12 degrees from the horizontal.

フリーコンベヤ装置１４は、フリーローラーＲ０を備えるグラビティコンベヤ装置である。このフリーコンベヤ装置１４の傾斜角度は、水平に対して約７度である。
取出台１５は、水平状態に配置されたフリーローラーＲ０を備える。
フリーコンベヤ装置１０の最上流部の上方には、荷物の存在を検知する物体センサＳＣ０を備える。駆動コンベヤ装置１１，１２，１３の下端近傍には、荷物の存在を検知する物体センサＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３を備える。本実施形態では、物体センサＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３は、それぞれ、駆動コンベヤ装置１１，１２，１３の下端から僅かに下流側の上方に配置される。これにより、下流側に隣接して配置された駆動コンベヤ装置１２，１３、フリーコンベヤ装置１４の上端領域で、荷物の停留を検知する。 The free conveyor device 14 is a gravity conveyor device equipped with free rollers R0. The inclination angle of this free conveyor device 14 is about 7 degrees with respect to the horizontal.
The removal table 15 is provided with a free roller R0 arranged in a horizontal state.
An object sensor SC0 that detects the presence of luggage is provided above the most upstream portion of the free conveyor device 10. Object sensors SC1, SC2, and SC3 that detect the presence of luggage are provided near the lower ends of the drive conveyor devices 11, 12, and 13. In this embodiment, the object sensors SC1, SC2, and SC3 are each disposed slightly above and downstream from the lower ends of the drive conveyor devices 11, 12, and 13. This allows the stoppage of luggage to be detected in the upper end regions of the drive conveyor devices 12 and 13 and the free conveyor device 14 that are adjacently disposed downstream.

物体センサＳＣ０～ＳＣ３は、各センサの直下で、コンベヤの下方に配置された光源（図示せず）のレーザ光を検知する。そして、物体センサＳＣ０～ＳＣ３は、レーザ光が、光源の上方で停滞する荷物によって所定時間、遮断された場合に、物体（荷物）の検知信号（検知結果）を出力する。 The object sensors SC0 to SC3 detect the laser light from a light source (not shown) that is placed directly below the conveyor. When the laser light is blocked for a predetermined period of time by luggage that is stopped above the light source, the object sensors SC0 to SC3 output an object (luggage) detection signal (detection result).

物体センサＳＣ０は、制御装置ＣＴ０に接続されており、荷物の検知信号を出力する。この場合、制御装置ＣＴ０は、シュート装置ＳＨ１が満杯であることを示す注意喚起のために、警報灯Ｐ１を点灯する。 The object sensor SC0 is connected to the control device CT0 and outputs a luggage detection signal. In this case, the control device CT0 turns on the warning light P1 to warn that the chute device SH1 is full.

物体センサＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３は、それぞれ制御装置ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３に接続されており、荷物を検知した場合、検知信号を制御装置ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３に供給する。 The object sensors SC1, SC2, and SC3 are connected to the control devices CT1, CT2, and CT3, respectively, and when they detect luggage, they supply a detection signal to the control devices CT1, CT2, and CT3.

（ハードウェア構成）
図２を用いて、制御装置ＣＴ０，ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３を構成する情報処理装置Ｈ１０のハードウェア構成を説明する。情報処理装置Ｈ１０は、通信装置Ｈ１１、入力装置Ｈ１２、表示装置Ｈ１３、記憶装置Ｈ１４、プロセッサＨ１５を備える。なお、このハードウェア構成は一例であり、他のハードウェアにより実現することも可能である。 (Hardware configuration)
2, the hardware configuration of the information processing device H10 constituting the control devices CT0, CT1, CT2, and CT3 will be described. The information processing device H10 includes a communication device H11, an input device H12, a display device H13, a storage device H14, and a processor H15. Note that this hardware configuration is an example, and it is also possible to realize the information processing device H10 using other hardware.

通信装置Ｈ１１は、他の装置との間で通信経路を確立して、データの送受信を実行するインタフェースである。
入力装置Ｈ１２は、ユーザ等からの入力を受け付ける装置である。表示装置Ｈ１３は、各種情報を表示するディスプレイ等である。 The communication device H11 is an interface that establishes a communication path with other devices and transmits and receives data.
The input device H12 is a device that accepts input from a user, etc. The display device H13 is a display or the like that displays various information.

記憶装置Ｈ１４は、制御装置ＣＴ０，ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３の各種機能を実行するためのデータや各種プログラムを格納する記憶装置である。
プロセッサＨ１５は、記憶装置Ｈ１４に記憶されるプログラムやデータを用いて、制御装置ＣＴ０，ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３における各処理を制御する。プロセッサＨ１５の一例としては、例えばＣＰＵやＭＰＵ等がある。プロセッサＨ１５は、自身が実行するすべての処理についてソフトウェア処理を行なうものに限られない。例えば、プロセッサＨ１５は、自身が実行する処理の少なくとも一部についてハードウェア処理を行う専用のハードウェア回路（例えば、特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）を備えてもよい。 The storage device H14 is a storage device that stores data and various programs for executing the various functions of the control devices CT0, CT1, CT2, and CT3.
The processor H15 controls each process in the control devices CT0, CT1, CT2, and CT3 using the programs and data stored in the storage device H14. Examples of the processor H15 include a CPU and an MPU. The processor H15 is not limited to a processor that performs software processing for all the processes it executes. For example, the processor H15 may include a dedicated hardware circuit (e.g., an application specific integrated circuit: ASIC) that performs hardware processing for at least a part of the processes it executes.

（シュート装置ＳＨ１の駆動制御処理）
図３に従って、シュート装置ＳＨ１の駆動制御処理を説明する。以下では、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、それぞれ独立して処理を実行する。
まず、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、各センサ情報の取得処理を実行する（ステップＳ１１）。具体的には、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、それぞれ対応する物体センサＳＣ０～ＳＣ３からセンサ情報を取得する。 (Drive control process of chute device SH1)
The drive control process of the chute device SH1 will be described with reference to Fig. 3. In the following, the control devices CT0 to CT3 each execute the process independently.
First, the control devices CT0 to CT3 execute a process of acquiring each sensor information (step S11). Specifically, the control devices CT0 to CT3 acquire sensor information from the corresponding object sensors SC0 to SC3.

次に、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、荷物の検知かどうかについての判定処理を実行する（ステップＳ１２）。具体的には、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、それぞれ対応する物体センサＳＣ０～ＳＣ３からセンサ情報において、荷物を検知したかどうかを判定する。具体的には、光源の光が、所定時間、遮光された場合には、荷物の検知と判定する。 Next, the control devices CT0 to CT3 execute a process to determine whether baggage has been detected (step S12). Specifically, the control devices CT0 to CT3 determine whether baggage has been detected in the sensor information from the corresponding object sensors SC0 to SC3. Specifically, if the light from the light source is blocked for a predetermined period of time, it is determined that baggage has been detected.

荷物を検知していないと判定した場合（ステップＳ１２において「ＮＯ」の場合）、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、センサ情報の取得処理（ステップＳ１１）を継続する。
そして、荷物の検知と判定した場合（ステップＳ１２において「ＹＥＳ」の場合）、制御装置ＣＴ１は、停滞対応処理を実行する（ステップＳ１３）。具体的には、制御装置ＣＴ０が荷物の検知と判定した場合には、警報灯Ｐ１を点灯する。また、制御装置ＣＴ１～ＣＴ３が荷物の検知と判定した場合には、荷物を検知したセンサの対応区間のローラー停止対応するために、駆動コンベヤ装置１１～１３を停止する。 If it is determined that no luggage has been detected ("NO" in step S12), the control devices CT0 to CT3 continue the sensor information acquisition process (step S11).
If it is determined that a baggage has been detected (YES in step S12), the control device CT1 executes a congestion response process (step S13). Specifically, if the control device CT0 determines that a baggage has been detected, it turns on the warning light P1. Also, if the control devices CT1 to CT3 determine that a baggage has been detected, they stop the drive conveyor devices 11 to 13 to respond to the stop of the rollers in the section corresponding to the sensor that detected the baggage.

そして、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、荷物の停留解消かどうかについての判定処理を実行する（ステップＳ１４）。具体的には、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、それぞれ対応する物体センサＳＣ０～ＳＣ３からセンサ情報において、荷物を検知できなくなったかどうかを判定する。具体的には、光源の光が物体センサＳＣ０～ＳＣ３に届き、遮光が解除された場合には、荷物の停留解消と判定する。 Then, the control devices CT0 to CT3 execute a process to determine whether the luggage has been removed (step S14). Specifically, the control devices CT0 to CT3 determine whether the luggage can no longer be detected in the sensor information from the corresponding object sensors SC0 to SC3. Specifically, when the light from the light source reaches the object sensors SC0 to SC3 and the light blocking is removed, it is determined that the luggage has been removed.

荷物の停留解消と判定した場合（ステップＳ１４において「ＹＥＳ」の場合）、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、停滞解消処理を実行する（ステップＳ１５）。具体的には、制御装置ＣＴ０が荷物の停留解消と判定した場合には、警報灯Ｐ１を消灯する。また、制御装置ＣＴ１～ＣＴ３が荷物の停留解消と判定した場合には、荷物を検知したセンサの対応区間の駆動コンベヤ装置１１～１３を再稼働する。そして、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、各センサ情報の取得（ステップＳ１１）以降の処理を繰り返す。 If it is determined that the luggage has been cleared (YES in step S14), the control devices CT0 to CT3 execute the congestion clearing process (step S15). Specifically, if the control device CT0 determines that the luggage has been cleared, it turns off the warning light P1. Also, if the control devices CT1 to CT3 determine that the luggage has been cleared, it restarts the drive conveyor devices 11 to 13 in the section corresponding to the sensor that detected the luggage. The control devices CT0 to CT3 then repeat the process following the acquisition of each sensor information (step S11).

一方、荷物の停留解消ではないと判定した場合（ステップＳ１４において「ＮＯ」の場合）、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、停滞対応処理（ステップＳ１３）を継続する。 On the other hand, if it is determined that the luggage has not been resolved ("NO" in step S14), the control devices CT0 to CT3 continue the congestion response process (step S13).

図４（ａ）に示すように、物体センサＳＣ１～ＳＣ３が荷物Ｌ１を検知していない場合には、駆動コンベヤ装置１１～１３は稼働状態となる。図４（ｂ）に示すように、物体センサＳＣ３が荷物Ｌ１を検知した場合、駆動コンベヤ装置１３が停止する。更に、図４（ｃ）に示すように、物体センサＳＣ２，ＳＣ３が荷物Ｌ１を検知した場合、駆動コンベヤ装置１２，１３が停止する。更に、図４（ｄ）に示すように、物体センサＳＣ１～ＳＣ３が荷物Ｌ１を検知した場合、駆動コンベヤ装置１１～１３が停止する。 As shown in FIG. 4(a), when object sensors SC1 to SC3 do not detect luggage L1, drive conveyor devices 11 to 13 are in operation. As shown in FIG. 4(b), when object sensor SC3 detects luggage L1, drive conveyor device 13 stops. Furthermore, as shown in FIG. 4(c), when object sensors SC2 and SC3 detect luggage L1, drive conveyor devices 12 and 13 stop. Furthermore, as shown in FIG. 4(d), when object sensors SC1 to SC3 detect luggage L1, drive conveyor devices 11 to 13 stop.

そして、図４（ｅ）に示すように、フリーコンベヤ装置１４上の荷物Ｌ１が処理されて、物体センサＳＣ３が荷物Ｌ１を検知しなくなった場合には、駆動コンベヤ装置１３が再稼働される。 Then, as shown in FIG. 4(e), when the luggage L1 on the free conveyor device 14 is processed and the object sensor SC3 no longer detects the luggage L1, the drive conveyor device 13 is restarted.

（作用）
駆動コンベヤ装置１１～１３の下流側に荷物が停滞している場合には、上流の駆動コンベヤ装置１１～１３の停止により、上流の荷物の搬送が停止されて、下流の荷物への荷重を抑制することができる。そして、下流の荷物の停滞解消により、上流の駆動コンベヤ装置１１～１３が再稼働されるので、荷物が搬送される。 (Action)
When luggage is stagnated downstream of the drive conveyor devices 11 to 13, the upstream drive conveyor devices 11 to 13 are stopped to stop the transportation of the upstream luggage, thereby suppressing the load on the downstream luggage. Then, when the downstream luggage is cleared, the upstream drive conveyor devices 11 to 13 are restarted, and the luggage is transported.

以上、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、荷物の検知と判定した場合（ステップＳ１２において「ＹＥＳ」の場合）、制御装置ＣＴ１～ＣＴ３は、停滞対応処理を実行する（ステップＳ１３）。これにより、物体センサＳＣ１～ＳＣ３で、駆動コンベヤ装置１１～１３の下流で搬送物の停滞を検知した場合、駆動コンベヤ装置１１～１３の駆動を停止して、上流の搬送物による下流の搬送物への荷重を抑制できる。そして、下流の搬送物への負荷を軽減することができる。また、物体センサＳＣ０で搬送物の停滞を検知した場合、警報灯Ｐ１により停滞を知らせることができる。 As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In this embodiment, when it is determined that a package has been detected (step S12: YES), the control devices CT1 to CT3 execute a congestion response process (step S13). As a result, when the object sensors SC1 to SC3 detect congestion of transported goods downstream of the drive conveyor devices 11 to 13, the drive of the drive conveyor devices 11 to 13 is stopped, and the load on the downstream transported goods by the upstream transported goods can be suppressed. Thus, the load on the downstream transported goods can be reduced. In addition, when the object sensor SC0 detects congestion of transported goods, the warning light P1 can be used to notify the congestion.

（２）本実施形態では、荷物の停留解消と判定した場合（ステップＳ１４において「ＹＥＳ」の場合）、制御装置ＣＴ０～ＣＴ３は、停滞解消処理を実行する（ステップＳ１５）。これにより、物体センサＳＣ１～ＳＣ３で、駆動コンベヤ装置１１～１３の下流で搬送物の停滞が解消された場合、荷物の搬送を再開できる。また、物体センサＳＣ０で搬送物の停滞の解消を検知した場合、停滞解消を知らせることができる。 (2) In this embodiment, when it is determined that the luggage has been cleared (YES in step S14), the control devices CT0 to CT3 execute a congestion clearing process (step S15). This allows the transport of luggage to be resumed when the object sensors SC1 to SC3 detect that the luggage has been cleared downstream of the drive conveyor devices 11 to 13. In addition, when the object sensor SC0 detects that the luggage has been cleared, it can notify the clearing of the congestion.

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、３台の駆動コンベヤ装置１１，１２，１３を用いるが、駆動コンベヤ装置の数は３台に限定されるものではない。例えば、１台或いは複数台の駆動コンベヤ装置を用いることができる。 This embodiment can be modified as follows: This embodiment and the following modifications can be combined with each other to the extent that there is no technical contradiction.
In the above embodiment, the three drive conveyor devices 11, 12, and 13 are used, but the number of drive conveyor devices is not limited to three. For example, one or more drive conveyor devices may be used.

・上記実施形態では、駆動コンベヤ装置１１，１２，１３の傾斜角度は、水平に対して約１２度である。傾斜角度は、駆動コンベヤ装置を停止した場合に、静止摩擦力により搬送物を静止できる角度であればよい。 - In the above embodiment, the inclination angle of the drive conveyor devices 11, 12, and 13 is approximately 12 degrees from the horizontal. The inclination angle may be any angle that allows the transported goods to be stopped by static friction when the drive conveyor device is stopped.

・上記実施形態では、駆動ローラーを備えた駆動コンベヤ装置を用いる。駆動により搬送物を搬送可能なコンベヤ装置であれば、ローラー式のコンベヤに限定されるものではない。例えば、ベルト式のコンベヤ等の搬送コンベヤを用いてもよい。 - In the above embodiment, a drive conveyor device equipped with a drive roller is used. As long as the conveyor device is capable of transporting the transported object by driving, it is not limited to a roller-type conveyor. For example, a transport conveyor such as a belt-type conveyor may be used.

・上記実施形態では、物体センサＳＣ０は、制御装置ＣＴ０に接続されており、荷物の検知信号を出力する。これに代えて、管理装置でシュート装置を監視するようにしてもよい。 - In the above embodiment, the object sensor SC0 is connected to the control device CT0 and outputs a luggage detection signal. Alternatively, the chute device may be monitored by a management device.

図５に示すように、シュート装置ＳＨ２の物体センサＳＣ０～ＳＣ３は、管理装置２０に接続されている。この管理装置２０は、シュート装置ＳＨ２の状況を監視するコンピュータシステムであり、上述した情報処理装置Ｈ１０（図２）により構成される。 As shown in FIG. 5, the object sensors SC0 to SC3 of the chute device SH2 are connected to the management device 20. This management device 20 is a computer system that monitors the status of the chute device SH2, and is composed of the information processing device H10 (FIG. 2) described above.

この管理装置２０は、物体センサＳＣ０から荷物の検知信号を取得した場合、警報灯Ｐ１を点灯する。この場合、管理装置２０は、シュート装置ＳＨ２が満杯であることを示すメッセージを出力する。
また、管理装置２０は、制御装置ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３から荷物の検知信号を取得した場合、駆動コンベヤ装置１１，１２，１３が満杯であることを示すメッセージを出力する。
これにより、シュート装置ＳＨ２の稼働状態を知らせることができる。 When the management device 20 receives a package detection signal from the object sensor SC0, it turns on the warning light P1. In this case, the management device 20 outputs a message indicating that the chute device SH2 is full.
Furthermore, when the management device 20 receives a baggage detection signal from the control devices CT1, CT2, CT3, it outputs a message indicating that the drive conveyor devices 11, 12, 13 are full.
This makes it possible to inform the operating status of the chute device SH2.

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（ａ）前記制御部が、
前記傾斜シュートにおいて、前記駆動ローラーの下流側にフリーローラーを更に設け、
前記駆動ローラーの傾斜角度を、前記フリーローラーの傾斜角度よりも大きくしたことを特徴とするシュート装置。 Next, the technical ideas that can be understood from the above-described embodiment and other examples will be described below.
(a) the control unit,
The inclined chute further includes a free roller downstream of the drive roller,
A chute device characterized in that the inclination angle of the drive roller is larger than the inclination angle of the free roller.

Ｃ１…区分コンベヤ、ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３…駆動装置、Ｒ０…フリーローラー、Ｒ１…駆動ローラー、ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３…物体センサ、ＳＨ１，ＳＨ２…シュート装置、１０，１４…フリーコンベヤ装置、１１～１３…駆動コンベヤ装置、１５…取出台、２０…管理装置。 C1...Sorting conveyor, CT1, CT2, CT3...Driver, R0...Free roller, R1...Drive roller, SC1, SC2, SC3...Object sensor, SH1, SH2...Chute device, 10, 14...Free conveyor device, 11-13...Driver conveyor device, 15...Removal table, 20...Management device.

Claims

In the inclined chute device, a drive conveyor device is provided;
A control device for controlling the operation of the drive conveyor device;
an object sensor disposed downstream of the drive conveyor device;
The chute apparatus according to claim 1, wherein the control device controls the driving of the drive conveyor device in accordance with the result of object detection by the object sensor.

The chute device according to claim 1, characterized in that the control device stops the drive conveyor device when the object sensor detects an object.

The chute device according to claim 2, characterized in that the control device restarts the drive conveyor device when the object sensor no longer detects an object.

The chute device according to claim 1 or 2, characterized in that the inclined chute device further includes a free conveyor device downstream of the drive conveyor device.

In the inclined chute device, a plurality of drive conveyor devices are provided in series,
3. The chute system according to claim 1, further comprising an object sensor downstream of each of the drive conveyor systems.

The chute device according to claim 1 or 2, characterized in that the control device outputs a warning when the object sensor detects an object.