JP2024050161A - Manufacturing method and manufacturing device for plastic pipes - Google Patents

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敦美 吉木
淳史 幸
裕也 三好
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Abstract

【課題】流体アシスト成形による複数個取りの樹脂製パイプの製造において、各パイプを所定の肉厚で成形する。
【解決手段】樹脂製パイプの製造方法は、金型における複数のキャビティ(12)のそれぞれに対し、当該キャビティ(12)の容量よりも少ない異なる所定量の溶融樹脂(R)を射出する樹脂射出工程と、個々のキャビティ(12)における溶融樹脂(R)の射出の進行中または完了後に、当該キャビティ(12)内の溶融樹脂(R)の内部に加圧ガス(G)を注入するガス注入工程とを含む。樹脂射出工程では、複数のキャビティ(12)のそれぞれで、成形するパイプ(100)の肉厚に応じて溶融樹脂(R)の射出時間を調整する。
【選択図】図2

In the manufacture of multiple resin pipes by fluid-assisted molding, each pipe is molded to have a predetermined wall thickness.
[Solution] The method for manufacturing a resin pipe includes a resin injection step of injecting a different predetermined amount of molten resin (R) into each of a plurality of cavities (12) in a mold, the amount being less than the capacity of the cavity (12), and a gas injection step of injecting a pressurized gas (G) into the molten resin (R) in each cavity (12) during or after the injection of the molten resin (R) into the cavity (12). In the resin injection step, the injection time of the molten resin (R) is adjusted in accordance with the wall thickness of the pipe (100) to be molded in each of the plurality of cavities (12).
[Selected figure] Figure 2

Description

本発明は、樹脂製パイプの製造方法および製造装置に関する。 The present invention relates to a manufacturing method and manufacturing device for plastic pipes.

従来から、樹脂製の中空成形品を製造する技術として、流体アシスト成形が知られている。流体アシスト成形では、金型のキャビティに溶融樹脂を射出した後、その樹脂の内部に加圧流体を注入することで、樹脂を中空状に成形すると共に金型の成形面に押し付けて固化させる。そうした中空成形品の製造方法は、例えば特許文献1に開示されている。 Fluid-assisted molding has been known as a technique for manufacturing hollow resin molded products. In fluid-assisted molding, molten resin is injected into a mold cavity, and then a pressurized fluid is injected into the resin, molding the resin into a hollow shape and forcing it against the molding surface of the mold to solidify. Such a method for manufacturing hollow molded products is disclosed, for example, in Patent Document 1.

特許文献1は、1回の成形サイクルで複数の中空成形品を成形する複数個取りの中空成形品の製造方法を開示する。この中空成形品の製造方法では、複数のキャビティを有する金型を用い、金型における各キャビティ内に樹脂を充填する。そして、各キャビティ内に配置されたセンサにより所定量の樹脂が充填されたことを検知して樹脂の充填を停止させた後、充填された樹脂内にガスを注入する。 Patent Document 1 discloses a method for manufacturing a multi-cavity hollow molded product, which produces multiple hollow molded products in one molding cycle. In this method for manufacturing hollow molded products, a mold with multiple cavities is used, and each cavity in the mold is filled with resin. Then, a sensor placed in each cavity detects that a predetermined amount of resin has been filled, and the filling of the resin is stopped, and gas is then injected into the filled resin.

特開平7-009478号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-009478

特許文献1に開示のような複数個取りの製造方法を樹脂製パイプの製造に適用して、長さや径、外観形状が互いに異なるパイプを複数個取りの方法により成形する場合、金型における各キャビティに同じ射出速度で溶融樹脂を射出すると、各キャビティに対する溶融樹脂の射出を開始してから完了するまでの射出時間が異なる。各キャビティに射出された溶融樹脂は、金型に冷却されて固化が進行する。 When the multi-cavity manufacturing method disclosed in Patent Document 1 is applied to the manufacture of resin pipes to mold pipes of different lengths, diameters, and external shapes using the multi-cavity method, if molten resin is injected into each cavity in the mold at the same injection speed, the injection time from the start to the completion of injection of molten resin into each cavity will differ. The molten resin injected into each cavity is cooled in the mold and solidifies.

このため、各キャビティにおいて、ガスなどの加圧流体を注入するまでに進行する溶融樹脂の固化具合がばらつき、同時に成形するパイプの肉厚が安定しない。また、複数個取りの金型を用いて互いに異なる肉厚のパイプを成形する場合、溶融樹脂の射出の実行中においても溶融樹脂の固化が進行することを考慮しないと、各パイプを所定の肉厚で成形することが困難である。 As a result, the degree to which the molten resin solidifies varies in each cavity before the pressurized fluid, such as gas, is injected, and the thickness of the pipes molded at the same time is not stable. Furthermore, when molding pipes with different thicknesses using a multi-cavity mold, it is difficult to mold each pipe with the specified thickness unless it is taken into account that the molten resin continues to solidify even while it is being injected.

本発明の目的は、流体アシスト成形による複数個取りの樹脂製パイプの製造において、各パイプを所定の肉厚で成形することにある。 The object of the present invention is to mold each pipe with a specified wall thickness when manufacturing multiple plastic pipes using fluid-assisted molding.

上記の目的を達成するために、本発明では、溶融樹脂の射出の実行中においても溶融樹脂の固化が進行することを考慮して、個々のキャビティに対する溶融樹脂の射出時間を設定するようにした。 To achieve the above objective, the present invention sets the injection time of the molten resin for each cavity, taking into consideration that the solidification of the molten resin progresses even during the injection of the molten resin.

具体的には、第1の発明は、複数のキャビティを有する金型を用い、1回の成形サイクルで形状が異なる樹脂製パイプを複数成形する樹脂製パイプの製造方法を対象とする。当該樹脂製パイプの製造方法は、前記複数のキャビティのそれぞれに対し、当該キャビティの容量よりも少ない異なる所定量の溶融樹脂を射出する樹脂射出工程と、個々の前記キャビティにおける前記溶融樹脂の射出の進行中または完了後に、当該キャビティ内の前記溶融樹脂の内部に加圧流体を注入する流体注入工程とを含む。前記樹脂射出工程では、前記複数のキャビティのそれぞれで、成形する前記樹脂製パイプの肉厚に応じて前記溶融樹脂の射出時間を調整する。 Specifically, the first invention is directed to a method for manufacturing a resin pipe, which uses a mold having multiple cavities to mold multiple resin pipes with different shapes in one molding cycle. The method for manufacturing a resin pipe includes a resin injection process for injecting a different predetermined amount of molten resin, which is less than the capacity of each of the multiple cavities, into each of the multiple cavities, and a fluid injection process for injecting a pressurized fluid into the molten resin in each of the cavities during or after the injection of the molten resin into each of the cavities is completed. In the resin injection process, the injection time of the molten resin is adjusted in accordance with the wall thickness of the resin pipe to be molded in each of the multiple cavities.

第2の発明は、第1の発明の樹脂製パイプの製造方法において、前記金型が、前記キャビティとして、第1キャビティおよび第2キャビティを有する、樹脂製パイプの製造方法である。そして、前記樹脂射出工程では、前記第1キャビティに対する前記溶融樹脂の射出時間と、前記第2キャビティに対する前記溶融樹脂の射出時間とを合わせる。 The second invention is a method for manufacturing a resin pipe according to the first invention, in which the mold has a first cavity and a second cavity as the cavities. In the resin injection process, the injection time of the molten resin into the first cavity and the injection time of the molten resin into the second cavity are matched.

第3の発明は、第2の発明の樹脂製パイプの製造方法において、前記第1キャビティと前記第2キャビティとで、長さ、径および曲がり形状のうち少なくともいずれか1つが互いに異なる、樹脂製パイプの製造方法である。 The third invention is a method for manufacturing a plastic pipe according to the second invention, in which the first cavity and the second cavity are different from each other in at least one of the length, diameter, and bend shape.

第4の発明は、第1~第3の発明のいずれか1つの樹脂製パイプの製造方法において、前記樹脂射出工程で、シリンダと、該シリンダ内に収容されたスクリューとを備え、該スクリューを後退位置から進出させることで、前記溶融樹脂を射出する樹脂射出機を用いて、個々の前記キャビティに対する前記溶融樹脂の射出を個別に順次行う、樹脂製パイプの製造方法である。さらに、前記射出工程では、各々の前記キャビティに対して射出する前記溶融樹脂の量を、前記樹脂射出機の前記スクリューの進出位置で決定する。そして、前記射出工程では、個々の前記キャビティに対する前記溶融樹脂の射出時間を、前記樹脂射出機の前記スクリューの進出速度で設定する。 The fourth invention is a method for manufacturing a resin pipe according to any one of the first to third inventions, in which, in the resin injection step, a resin injector includes a cylinder and a screw housed in the cylinder, and the screw is advanced from a retracted position to inject the molten resin, thereby individually and sequentially injecting the molten resin into each of the cavities. Furthermore, in the injection step, the amount of the molten resin to be injected into each of the cavities is determined by the advanced position of the screw of the resin injector. And, in the injection step, the injection time of the molten resin into each of the cavities is set by the advanced speed of the screw of the resin injector.

第5の発明は、第1~第3の発明のいずれか1つの樹脂製パイプの製造方法において、前記流体注入工程で、前記加圧流体として、不活性ガスを使用する、樹脂製パイプの製造方法である。 The fifth invention is a method for manufacturing a resin pipe according to any one of the first to third inventions, in which an inert gas is used as the pressurized fluid in the fluid injection step.

第6の発明は、樹脂製パイプの製造装置を対象とする。第6の発明の樹脂製パイプの製造装置は、複数のキャビティを有する金型と、前記複数のキャビティのそれぞれに対し、当該キャビティの容量よりも少ない異なる所定量の溶融樹脂を射出する樹脂射出機と、個々の前記キャビティにおける前記溶融樹脂の射出の実行中または完了後に、当該キャビティ内の前記溶融樹脂の内部に加圧流体を注入する流体注入機と、前記樹脂射出機における前記スクリューの進出位置を検出する位置センサと、前記樹脂射出機および前記位置センサと接続され、前記センサの検出信号に基づいて、前記樹脂射出機の動作を制御する制御ユニットとを備える。そして、前記制御ユニットは、各々の前記キャビティに対して射出する前記溶融樹脂の量を、前記位置センサによって検出される前記スクリューの進出位置で管理し、個々の前記キャビティに対する前記溶融樹脂の射出時間を、前記スクリューの進出速度で設定する。 The sixth invention is directed to a resin pipe manufacturing device. The resin pipe manufacturing device of the sixth invention includes a mold having a plurality of cavities, a resin injector that injects a different amount of molten resin into each of the plurality of cavities, the amount being less than the capacity of the cavity, a fluid injector that injects a pressurized fluid into the molten resin in each of the cavities during or after the injection of the molten resin into the cavity is completed, a position sensor that detects the advance position of the screw in the resin injector, and a control unit that is connected to the resin injector and the position sensor and controls the operation of the resin injector based on the detection signal of the sensor. The control unit manages the amount of molten resin injected into each of the cavities by the advance position of the screw detected by the position sensor, and sets the injection time of the molten resin into each of the cavities by the advance speed of the screw.

第7の発明は、第6の発明の樹脂製パイプの製造装置において、前記キャビティごとに設けられ、当該キャビティに対する前記溶融樹脂の射出の実行および停止を制御する第1制御バルブをさらに備える、樹脂製パイプの製造装置である。そして、前記制御ユニットは、前記第1制御バルブに接続され、前記位置センサによって検出される前記スクリューの進出位置に基づいて、前記第1制御バルブの動作を制御する。 The seventh invention is the resin pipe manufacturing apparatus of the sixth invention, further comprising a first control valve provided for each cavity, which controls the start and stop of injection of the molten resin into the cavity. The control unit is connected to the first control valve, and controls the operation of the first control valve based on the advancement position of the screw detected by the position sensor.

第8の発明は、第6または第7の発明の樹脂製パイプの製造装置において、前記キャビティごとに設けられ、当該キャビティに射出された前記溶融樹脂の内部に対する前記加圧流体の注入の実行および停止を制御する第2制御バルブをさらに備える、樹脂製パイプの製造装置である。そして、前記制御ユニットは、前記第2制御バルブに接続され、前記位置センサによって検出される前記スクリューの進出位置に基づいて、前記第2制御バルブの動作を制御する。 The eighth invention is a resin pipe manufacturing apparatus according to the sixth or seventh invention, further comprising a second control valve provided for each cavity, which controls the start and stop of the injection of the pressurized fluid into the interior of the molten resin injected into the cavity. The control unit is connected to the second control valve, and controls the operation of the second control valve based on the advancement position of the screw detected by the position sensor.

第1の発明では、複数のキャビティのそれぞれで、成形する樹脂製パイプの肉厚に応じて溶融樹脂の射出時間を調整する。各キャビティにおいて、溶融樹脂の射出時間は、加圧流体を注入するまでに進行する溶融樹脂の固化具合と関係があり、キャビティに対する溶融樹脂の射出時間が長いほど、溶融樹脂の固化が進行する。そして、溶融樹脂の固化が進行するほど、樹脂製パイプの肉厚が厚くなる。よって、複数のキャビティのそれぞれで溶融樹脂の射出時間を調整することで、各パイプを所定の肉厚を成形できる。 In the first invention, the injection time of the molten resin is adjusted in each of the multiple cavities according to the thickness of the resin pipe to be molded. In each cavity, the injection time of the molten resin is related to the degree of solidification of the molten resin before the pressurized fluid is injected, and the longer the injection time of the molten resin into the cavity, the more the molten resin solidifies. And the more the molten resin solidifies, the thicker the resin pipe becomes. Therefore, by adjusting the injection time of the molten resin in each of the multiple cavities, each pipe can be molded to a predetermined thickness.

第2の発明では、第1キャビティに対する溶融樹脂の射出時間と、第2キャビティに対する溶融樹脂の射出時間とを合わせる。各キャビティにおいて、溶融樹脂の射出時間を合わせると、加圧流体を注入するまでに進行する溶融樹脂の固化具合を同程度とすることができる。それにより、各キャビティに同じ肉厚の樹脂製パイプを安定して成形できる。 In the second invention, the injection time of the molten resin into the first cavity is matched to the injection time of the molten resin into the second cavity. By matching the injection time of the molten resin in each cavity, the degree of solidification of the molten resin that progresses before the pressurized fluid is injected can be made to be the same. This makes it possible to stably mold resin pipes of the same wall thickness in each cavity.

第3の発明では、第1キャビティと第2キャビティとの長さ、径および曲がり形状のうち少なくとも1つがそれら両キャビティで互いに異なる。このような第1キャビティおよび第2キャビティに対してそれぞれ同じ射出速度で溶融樹脂を射出すると、各キャビティに対する溶融樹脂の射出を開始してから完了するまでの射出時間が異なる。このため、溶融樹脂の射出の実行中においても溶融樹脂の固化が進行することを考慮しないと、各パイプを所定の肉厚で成形することが困難である。よって、第2の発明が特に有効である。 In the third invention, at least one of the length, diameter, and bending shape of the first and second cavities is different from that of the second cavity. If molten resin is injected into the first and second cavities at the same injection speed, the injection time from the start to the end of injection of the molten resin into each cavity will be different. For this reason, it is difficult to mold each pipe with a specified wall thickness unless it is taken into consideration that the solidification of the molten resin progresses even during injection of the molten resin. Therefore, the second invention is particularly effective.

第4の発明では、各々のキャビティに対して射出する溶融樹脂の量を、樹脂射出機のスクリューの進出位置で決定し、個々のキャビティに対する溶融樹脂の射出時間を、樹脂射出機のスクリューの進出速度で設定する。これによれば、キャビティごとの溶融樹脂の射出時間の調整を容易に行える。したがって、第1の発明を好適に実施できる。 In the fourth invention, the amount of molten resin injected into each cavity is determined by the advancement position of the screw of the resin injector, and the injection time of the molten resin into each cavity is set by the advancement speed of the screw of the resin injector. This makes it easy to adjust the injection time of the molten resin for each cavity. Therefore, the first invention can be implemented effectively.

第5の発明では、加圧流体として不活性ガスを使用する。不活性ガスは、化学反応を起こし難い安定した気体である。よって、樹脂製パイプを製造するときに、樹脂の分解や樹脂焼けなどの不具合が生じるのを抑制できる。 In the fifth invention, an inert gas is used as the pressurized fluid. Inert gas is a stable gas that is unlikely to undergo chemical reactions. This makes it possible to prevent problems such as resin decomposition and resin burning when manufacturing resin pipes.

第6の発明では、制御ユニットが、各々のキャビティに対して射出する溶融樹脂の量を、センサによって検出されるスクリューの進出位置で管理し、個々のキャビティに対する前記溶融樹脂の射出時間を、スクリューの進出速度で設定する。これによれば、キャビティごとの溶融樹脂の射出時間の調整を容易に行える。したがって、当該樹脂製パイプの製造装置は、第1の発明を実施するのに好適である。 In the sixth invention, the control unit manages the amount of molten resin injected into each cavity by the advancement position of the screw detected by a sensor, and sets the injection time of the molten resin into each cavity by the advancement speed of the screw. This makes it easy to adjust the injection time of the molten resin for each cavity. Therefore, the resin pipe manufacturing device is suitable for implementing the first invention.

第7の発明では、制御ユニットが、位置センサによって検出されるスクリューの進出位置に基づいて、第1制御バルブの動作を制御する。第1制御バルブは、キャビティごとの溶融樹脂の射出の実行および停止を制御する。これによれば、共通の樹脂射出機を使用して、各キャビティについて、射出する溶融樹脂の量を管理しつつ、溶融樹脂の射出時間を調整できる。 In the seventh invention, the control unit controls the operation of the first control valve based on the advancement position of the screw detected by the position sensor. The first control valve controls the start and stop of injection of molten resin for each cavity. This makes it possible to use a common resin injector to adjust the injection time of molten resin while managing the amount of molten resin injected for each cavity.

第8の発明では、制御ユニットが、位置センサによって検出されるスクリューの進出位置に基づいて、第2制御バルブの動作を制御する。第2制御バルブは、キャビティごとの溶融樹脂の内部に対する加圧流体の注入の実行および停止を制御する。これによれば、共通の流体注入機を使用して、各キャビティにおける溶融樹脂の内部に加圧流体の注入を行える。 In the eighth invention, the control unit controls the operation of the second control valve based on the advanced position of the screw detected by the position sensor. The second control valve controls the start and stop of the injection of pressurized fluid into the interior of the molten resin for each cavity. In this way, a common fluid injector can be used to inject pressurized fluid into the interior of the molten resin in each cavity.

図1は、樹脂製パイプの製造装置の概略構成を例示する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a resin pipe manufacturing apparatus. 図2は、樹脂製パイプの製造方法を例示するタイミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart illustrating a method for manufacturing a resin pipe. 図3は、樹脂製パイプの製造における第1射出工程を例示する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a first injection step in the production of a resin pipe. 図4は、樹脂製パイプの製造における第2射出工程および第1注入工程を例示する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the second injection step and the first injection step in the production of a resin pipe. 図5は、樹脂製パイプの製造における第2注入工程を例示する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a second injection step in the production of a resin pipe. 図6は、樹脂製パイプの製造における後処理を例示する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a post-treatment in the manufacture of a resin pipe.

以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面は、本発明の理解を容易にするために寸法、比または数を、誇張あるいは簡略化して表す場合がある。また、以下に述べる「第1」、「第2」、…という記載は、これらの記載が付与された語句を区別するために用いられており、その語句の数や順序までも限定するものではない。 Below, exemplary embodiments are described in detail with reference to the drawings. Note that the drawings may show exaggerated or simplified dimensions, ratios, or numbers to facilitate understanding of the present invention. Furthermore, the descriptions "first," "second," ... described below are used to distinguish between words to which these descriptions are attached, and do not limit the number or order of the words.

《実施形態》
この実施形態の樹脂製パイプの製造方法は、複数のキャビティを有する金型を用い、1回の成形サイクルで複数の樹脂製パイプを成形する、いわゆる複数個取りの製造方法である。本例の樹脂製パイプの製造方法では、ガスアシスト成形を用いる。ガスアシスト成形は、加圧流体としてガスを使用する流体アシスト成形の一種であり、ガスインジェクション成形とも呼ばれる。
<<Embodiment>>
The method for manufacturing a resin pipe in this embodiment is a so-called multi-cavity manufacturing method in which a mold having multiple cavities is used to mold multiple resin pipes in one molding cycle. The method for manufacturing a resin pipe in this embodiment uses gas-assisted molding. Gas-assisted molding is a type of fluid-assisted molding that uses gas as the pressurized fluid, and is also called gas injection molding.

-樹脂製パイプ-
1回の成形サイクルごとに成形する複数の樹脂製パイプ100は、互いの形状が異なる。それら複数の樹脂製パイプ100には、互いの形状が異なる2つの樹脂製パイプ100が含まれていればよい。ここで、「形状が異なる」とは、外観形状が異なる場合に限らず、パイプの長さ、外径、内径、および曲がり形状の少なくとも1つが異なることを意味する。
- Plastic pipes -
The multiple resin pipes 100 molded in each molding cycle have different shapes. The multiple resin pipes 100 may include two resin pipes 100 having different shapes. Here, "different shapes" does not only mean different external shapes, but also means different lengths, outer diameters, inner diameters, and bend shapes of the pipes.

本例の樹脂製パイプの製造方法では、樹脂製パイプ100として、第1パイプ100Aおよび第2パイプ100Bを製造する。第1パイプ100Aおよび第2パイプ100Bは、互いの長さおよび曲がり形状が異なる断面円形の中空部品である。第1パイプ100Aと第2パイプ100Bとは、互いの外径および内径が概ね同じであって、同程度の肉厚を有する。 In the resin pipe manufacturing method of this example, a first pipe 100A and a second pipe 100B are manufactured as the resin pipe 100. The first pipe 100A and the second pipe 100B are hollow parts with a circular cross section that differ in length and bending shape. The first pipe 100A and the second pipe 100B have roughly the same outer diameter and inner diameter, and have approximately the same wall thickness.

第1パイプ100Aは相対的に短いパイプであり、第2パイプ100Bは相対的に長いパイプである。第1パイプ100Aおよび第2パイプ100Bは、例えば熱可塑性樹脂からなる。第1パイプ100Aおよび第2パイプ100Bの材料としては、例えば、ナイロン6やナイロン66といったポリアミド樹脂(PA)、ポリフェニレンサルファイド(PPS)、ポリプロピレン(PP)が挙げられる。 The first pipe 100A is a relatively short pipe, and the second pipe 100B is a relatively long pipe. The first pipe 100A and the second pipe 100B are made of, for example, a thermoplastic resin. Examples of materials for the first pipe 100A and the second pipe 100B include polyamide resins (PA) such as nylon 6 and nylon 66, polyphenylene sulfide (PPS), and polypropylene (PP).

-ガスアシスト成形装置-
第1パイプ100Aおよび第2パイプ100Bの製造には、図1に示すガスアシスト成形装置1が使用される。ガスアシスト成形装置1は、樹脂製パイプの製造装置の一例である。
-Gas-assisted molding equipment-
The first pipe 100A and the second pipe 100B are manufactured using a gas-assisted molding apparatus 1 shown in Fig. 1. The gas-assisted molding apparatus 1 is an example of an apparatus for manufacturing a resin pipe.

ガスアシスト成形装置1は、金型10と、第1ゲートバルブ36と、第2ゲートバルブ38と、ガス供給路30と、第1ガスバルブ40と、第2ガスバルブ42と、樹脂射出機50と、ガス注入機60と、制御ユニット70とを備える。第1ガスバルブ40および第2ガスバルブ42はそれぞれ、第2制御バルブの一例である。第1ゲートバルブ36および第2ゲートバルブ38はそれぞれ、第1制御バルブの一例である。 The gas-assisted molding apparatus 1 includes a mold 10, a first gate valve 36, a second gate valve 38, a gas supply line 30, a first gas valve 40, a second gas valve 42, a resin injector 50, a gas injector 60, and a control unit 70. The first gas valve 40 and the second gas valve 42 are each an example of a second control valve. The first gate valve 36 and the second gate valve 38 are each an example of a first control valve.

〈金型〉
金型10は、複数のキャビティ12を有する複数個取りの金型である。金型10は、キャビティ12として、第1キャビティ12aおよび第2キャビティ12bを有する。第1キャビティ12aと第2キャビティ12bとでは、キャビティ12の径が同程度であるが、キャビティ12の長さおよび曲がり形状が互いに異なる。第1キャビティ12aおよび第2キャビティ12bは、金型10を型閉じすることで形成される。図1では、第1キャビティ12aおよび第2キャビティ12bについて、詳細な形状を省略し、長さの違いのみを模式的に示す。
<Mold>
The mold 10 is a multi-cavity mold having a plurality of cavities 12. The mold 10 has a first cavity 12a and a second cavity 12b as the cavities 12. The first cavity 12a and the second cavity 12b have approximately the same diameter of the cavity 12, but the length and the curved shape of the cavity 12 are different from each other. The first cavity 12a and the second cavity 12b are formed by closing the mold 10. In FIG. 1, the detailed shapes of the first cavity 12a and the second cavity 12b are omitted, and only the difference in length is shown.

第1キャビティ12aには、第1ガス導入部14aと、第1成形キャビティ部16aと、第1捨てキャビティ部18aとが含まれる。第1ガス導入部14aは、第1成形キャビティ部16aに対して加圧ガスを導入するための空洞である。第1成形キャビティ部16aは、第1パイプ100Aを成形するための空洞である。第1捨てキャビティ部18aは、第1成形キャビティ部16aから溶融樹脂Rの余剰分が排出される空洞である。 The first cavity 12a includes a first gas inlet 14a, a first molding cavity portion 16a, and a first sacrificial cavity portion 18a. The first gas inlet 14a is a cavity for introducing pressurized gas into the first molding cavity portion 16a. The first molding cavity portion 16a is a cavity for molding the first pipe 100A. The first sacrificial cavity portion 18a is a cavity for discharging excess molten resin R from the first molding cavity portion 16a.

本例の第1キャビティ12aでは、第1ガス導入部14aが第1成形キャビティ部16aの一端側に連通し、第1捨てキャビティ部18aが第1成形キャビティ部16aの他端側に連通する。第1成形キャビティ部16aは、第1パイプ100Aの外面を成形する第1成形面20aによって画定される。第1成形キャビティ部16aは、後述する第2成形キャビティ部16bに比べて相対的に短く、相対的に小さな容積を有する。 In the first cavity 12a of this example, the first gas inlet 14a is connected to one end of the first molding cavity portion 16a, and the first sacrificial cavity portion 18a is connected to the other end of the first molding cavity portion 16a. The first molding cavity portion 16a is defined by the first molding surface 20a that forms the outer surface of the first pipe 100A. The first molding cavity portion 16a is relatively short and has a relatively small volume compared to the second molding cavity portion 16b described below.

第2キャビティ12bには、第2ガス導入部14bと、第2成形キャビティ部16bと、第2捨てキャビティ部18bとが含まれる。第2ガス導入部14bは、第2成形キャビティ部16bに対して加圧ガスを導入するための空洞である。第2成形キャビティ部16bは、第2パイプ100Bを成形するための空洞である。第2捨てキャビティ部18bは、第2成形キャビティ部16bから溶融樹脂Rの余剰分が排出される空洞である。 The second cavity 12b includes a second gas inlet 14b, a second molding cavity portion 16b, and a second sacrificial cavity portion 18b. The second gas inlet 14b is a cavity for introducing pressurized gas into the second molding cavity portion 16b. The second molding cavity portion 16b is a cavity for molding the second pipe 100B. The second sacrificial cavity portion 18b is a cavity for discharging excess molten resin R from the second molding cavity portion 16b.

本例の第2キャビティ12bでは、第2ガス導入部14bが第2成形キャビティ部16bの一端側に連通し、第2捨てキャビティ部18bが第2成形キャビティ部16bの他端側に連通する。第2成形キャビティ部16bは、第2パイプ100Bの外面を成形する第2成形面20bによって画定される。第2成形キャビティ部16bは、第1成形キャビティ部16aと比べて相対的に長く、相対的に大きな容積を有する。 In the second cavity 12b of this example, the second gas introduction section 14b is connected to one end side of the second molding cavity section 16b, and the second sacrificial cavity section 18b is connected to the other end side of the second molding cavity section 16b. The second molding cavity section 16b is defined by the second molding surface 20b that molds the outer surface of the second pipe 100B. The second molding cavity section 16b is relatively long and has a relatively large volume compared to the first molding cavity section 16a.

金型10はさらに、樹脂供給路22を有する。樹脂供給路22は、スプルー24、第1ランナー26a、第2ランナー26b、第1ゲート28aおよび第2ゲート28bを含んで構成される。 The mold 10 further has a resin supply passage 22. The resin supply passage 22 includes a sprue 24, a first runner 26a, a second runner 26b, a first gate 28a, and a second gate 28b.

スプルー24は、金型10の外面に開口する。第1ランナー26aおよび第2ランナー26bはそれぞれ、スプルー24に連通される。第1ゲート28aは、第1ランナー26aに連通され、第1成形キャビティ部16aに開口する。第2ゲート28bは、第2ランナー26bに連通され、第2成形キャビティ部16bに開口する。 The sprue 24 opens onto the outer surface of the mold 10. The first runner 26a and the second runner 26b are each connected to the sprue 24. The first gate 28a is connected to the first runner 26a and opens into the first molding cavity portion 16a. The second gate 28b is connected to the second runner 26b and opens into the second molding cavity portion 16b.

第1ゲートバルブ36は、第1キャビティ12aに対応して設けられる。第1ゲートバルブ36は、第1キャビティ12aに対する溶融樹脂Rの射出の実行および停止を制御する。本例の第1ゲートバルブ36は、第1ゲート28aに組み込まれて、バルブゲートを構成する。第1ゲート28aは、第1ゲートバルブ36により開閉される。第1ゲートバルブ36は、制御ユニット70から入力される制御信号を受けて作動する。 The first gate valve 36 is provided corresponding to the first cavity 12a. The first gate valve 36 controls the start and stop of injection of the molten resin R into the first cavity 12a. In this example, the first gate valve 36 is incorporated into the first gate 28a to form a valve gate. The first gate 28a is opened and closed by the first gate valve 36. The first gate valve 36 operates in response to a control signal input from the control unit 70.

第2ゲートバルブ38は、第2キャビティ12bに対応して設けられる。第2ゲートバルブ38は、第2キャビティ12bに対する溶融樹脂Rの射出の実行および停止を制御する。本例の第2ゲートバルブ38は、第2ゲート28bに組み込まれて、バルブゲートを構成する。第2ゲート28bは、第2ゲートバルブ38により開閉される。第2ゲートバルブ38は、制御ユニット70から入力される制御信号を受けて作動する。 The second gate valve 38 is provided corresponding to the second cavity 12b. The second gate valve 38 controls the start and stop of injection of the molten resin R into the second cavity 12b. In this example, the second gate valve 38 is incorporated into the second gate 28b to form a valve gate. The second gate 28b is opened and closed by the second gate valve 38. The second gate valve 38 operates in response to a control signal input from the control unit 70.

ガス供給路30は、主路32、第1分岐路34aおよび第2分岐路34bを含んで構成される。主路32は、ガス注入機60に接続される。第1分岐路34aおよび第2分岐路34bは、主路32から分岐した流路であり、それぞれ金型10に接続される。第1分岐路34aは第1キャビティ12aに連通し、第2分岐路34bは第2キャビティ12bに連通する。第1分岐路34aは、第1ガス導入部14aの第1成形キャビティ部16aとは反対側の部位に開口する。第2分岐路34bは、第2ガス導入部14bの第2成形キャビティ部16bとは反対側の部位に開口する。 The gas supply path 30 includes a main path 32, a first branch path 34a, and a second branch path 34b. The main path 32 is connected to a gas injector 60. The first branch path 34a and the second branch path 34b are flow paths branched from the main path 32 and are each connected to the mold 10. The first branch path 34a communicates with the first cavity 12a, and the second branch path 34b communicates with the second cavity 12b. The first branch path 34a opens to a portion of the first gas introduction section 14a opposite the first molding cavity section 16a. The second branch path 34b opens to a portion of the second gas introduction section 14b opposite the second molding cavity section 16b.

第1ガスバルブ40は、第1キャビティ12aに対応して設けられる。第1ガスバルブ40は、第1キャビティ12aに対する加圧ガスの注入の実行および停止を制御する。本例の第1ガスバルブ40は、ガス供給路30の第1分岐路34aにおける金型10外の部分に設けられる。この第1分岐路34aは、第1ガスバルブ40により開閉される。第1ガスバルブ40は、制御ユニット70から入力される制御信号を受けて作動する。 The first gas valve 40 is provided corresponding to the first cavity 12a. The first gas valve 40 controls the start and stop of the injection of pressurized gas into the first cavity 12a. In this example, the first gas valve 40 is provided in a portion of the first branch path 34a of the gas supply path 30 outside the mold 10. This first branch path 34a is opened and closed by the first gas valve 40. The first gas valve 40 operates in response to a control signal input from the control unit 70.

第2ガスバルブ42は、第2キャビティ12bに対応して設けられる。第2ガスバルブ42は、第2キャビティ12bに対する加圧ガスの注入の実行および停止を制御する。本例の第2ガスバルブ42は、ガス供給路30の第2分岐路34bにおける金型10外の部分に設けられる。この第2分岐路34bは、第2ガスバルブ42により開閉される。第2ガスバルブ42は、制御ユニット70から入力される制御信号を受けて作動する。 The second gas valve 42 is provided corresponding to the second cavity 12b. The second gas valve 42 controls the start and stop of the injection of pressurized gas into the second cavity 12b. In this example, the second gas valve 42 is provided in a portion of the second branch path 34b of the gas supply path 30 outside the mold 10. This second branch path 34b is opened and closed by the second gas valve 42. The second gas valve 42 operates in response to a control signal input from the control unit 70.

〈樹脂成形機〉
樹脂射出機50は、複数のキャビティ12のそれぞれに対し、当該キャビティ12の容量よりも少ない異なる所定量の溶融樹脂Rを射出する。このような各キャビティ12に対する溶融樹脂Rの未完全充填は、ショートショットとも呼ばれる。本例の樹脂射出機50は、第1キャビティ12aおよび第2キャビティ12bのそれぞれに所定量の溶融樹脂Rを射出する。
<Resin molding machine>
The resin injector 50 injects a different predetermined amount of molten resin R into each of the multiple cavities 12, the amount being less than the capacity of the cavity 12. Such incomplete filling of each cavity 12 with the molten resin R is also called a short shot. The resin injector 50 of this example injects a predetermined amount of molten resin R into each of the first cavity 12a and the second cavity 12b.

第1キャビティ12aに射出する溶融樹脂Rの量は、第1キャビティ12aの容量(厳密には、第1成形キャビティ部16aの容量)よりも少ない第1ショートショット量である。第2キャビティ12bに射出する溶融樹脂Rの量は、第2キャビティ12bの容量(厳密には、第2成形キャビティ部16bの容量)よりも少ない第2ショートショット量である。第1ショートショット量は、第2ショートショット量よりも少ない。 The amount of molten resin R injected into the first cavity 12a is a first short shot amount that is smaller than the capacity of the first cavity 12a (strictly speaking, the capacity of the first molding cavity portion 16a). The amount of molten resin R injected into the second cavity 12b is a second short shot amount that is smaller than the capacity of the second cavity 12b (strictly speaking, the capacity of the second molding cavity portion 16b). The first short shot amount is smaller than the second short shot amount.

樹脂射出機50は、シリンダ52と、スクリュー56と、駆動装置58と、位置センサ59とを備える。 The resin injection machine 50 includes a cylinder 52, a screw 56, a drive unit 58, and a position sensor 59.

シリンダ52は、円筒形の部材である。シリンダ52の先端には、ノズル54が設けられる。ノズル54は、金型10におけるスプルー24の外面開口に接続される。シリンダ52の後側には、ペレットなどの樹脂材料を供給するためのホッパーが設けられる。また、シリンダ52には、ヒータが設けられる。ヒータは、シリンダ52内の樹脂材料を加熱する。シリンダ52は、成形材料である樹脂を加熱して溶融状態とし、溶融樹脂Rを内部に蓄積する。 The cylinder 52 is a cylindrical member. A nozzle 54 is provided at the tip of the cylinder 52. The nozzle 54 is connected to the outer opening of the sprue 24 in the mold 10. A hopper for supplying resin material such as pellets is provided at the rear of the cylinder 52. A heater is also provided in the cylinder 52. The heater heats the resin material in the cylinder 52. The cylinder 52 heats the resin, which is the molding material, to a molten state, and accumulates the molten resin R inside.

スクリュー56は、シリンダ52の中にシリンダ52と同軸に位置するように収容される。スクリュー56は、シリンダ52内で回転および進退する。スクリュー56は、回転動作によりシリンダ52内の溶融樹脂Rを前方へ送り、進退動作によりシリンダ52内で変位する。スクリュー52によって送られた溶融樹脂Rは、シリンダ52から押し出され、ノズル54から樹脂供給路22(スプルー24)に射出される。 The screw 56 is housed in the cylinder 52 so as to be positioned coaxially with the cylinder 52. The screw 56 rotates and moves back and forth within the cylinder 52. The screw 56 sends the molten resin R in the cylinder 52 forward by rotating, and moves back and forth, displacing the resin within the cylinder 52. The molten resin R sent by the screw 52 is pushed out of the cylinder 52 and injected from the nozzle 54 into the resin supply path 22 (sprue 24).

シリンダ52内においてスクリュー56が採り得る位置には、計量完了位置P0と、第1進出位置P1と、第2進出位置P2とが含まれる。計量完了位置P0は、シリンダ52内に溶融樹脂Rの計量を完了したときのスクリュー56の後退位置である。第1進出位置P1は、第1ショートショット量の溶融樹脂Rをシリンダ52から押し出したときのスクリュー56の進出位置である。第2進出位置P2は、第2ショートショット量の溶融樹脂Rをシリンダ52から押し出したときのスクリュー56の進出位置である。 Positions that the screw 56 can take within the cylinder 52 include a metering completion position P0, a first advance position P1, and a second advance position P2. The metering completion position P0 is the retreated position of the screw 56 when the metering of the molten resin R into the cylinder 52 is completed. The first advance position P1 is the advance position of the screw 56 when the first short shot amount of molten resin R is extruded from the cylinder 52. The second advance position P2 is the advance position of the screw 56 when the second short shot amount of molten resin R is extruded from the cylinder 52.

駆動装置58は、スクリュー56に接続され、スクリュー56を回転および進退させる。駆動装置58は、ベルト伝動機構および電動モータを含んで構成される。駆動装置58は、制御ユニット70から入力される制御信号を受けて作動する。位置センサ59は、シリンダ52内でのスクリュー56の前後方向における位置、つまり進出位置および後退位置を検出する。位置センサ59は、例えば、駆動装置58のスクリュー56を進退させる機構部分に設けられる。位置センサ59は、スクリュー56の位置を示す信号を制御ユニット70に出力する。 The drive unit 58 is connected to the screw 56 and rotates and advances and retreats the screw 56. The drive unit 58 includes a belt transmission mechanism and an electric motor. The drive unit 58 operates upon receiving a control signal input from the control unit 70. The position sensor 59 detects the position of the screw 56 in the forward and backward directions within the cylinder 52, that is, the advanced position and the retreated position. The position sensor 59 is provided, for example, in a mechanism part of the drive unit 58 that advances and retreats the screw 56. The position sensor 59 outputs a signal indicating the position of the screw 56 to the control unit 70.

樹脂射出機50は、スクリュー56を後退位置から進出させることで、ノズル54から溶融樹脂Rを射出する。本例の樹脂射出機50は、スクリュー56を計量完了位置P0から第1進出位置P1に進出させることにより、第1ショートショット量の溶融樹脂Rをノズル54から射出する。また、樹脂射出機50は、スクリュー56を第1進出位置P1から第2進出位置P2に進出させることにより、第2ショートショット量の溶融樹脂Rをノズル54から射出する。 The resin injector 50 injects molten resin R from the nozzle 54 by advancing the screw 56 from the retracted position. In this example, the resin injector 50 injects a first short shot amount of molten resin R from the nozzle 54 by advancing the screw 56 from the metering completion position P0 to the first advance position P1. The resin injector 50 also injects a second short shot amount of molten resin R from the nozzle 54 by advancing the screw 56 from the first advance position P1 to the second advance position P2.

〈ガス注入機〉
ガス注入機60は、個々のキャビティ12における溶融樹脂Rの射出の完了後に、当該キャビティ12内の溶融樹脂Rの内部に加圧ガスを注入する。ガス注入機60は、金型10におけるガス供給路30の外面開口に接続される。本例のガス注入機60は、加圧流体としての加圧ガスを発生させる。そして、ガス注入機60は、発生させた加圧ガスを、ガス供給路30を介して金型10の第1キャビティ12aおよび第2キャビティ12bのそれぞれに所定の圧力で注入する。
<Gas Injector>
After the injection of the molten resin R into each cavity 12 is completed, the gas injector 60 injects pressurized gas into the molten resin R in that cavity 12. The gas injector 60 is connected to an outer opening of the gas supply path 30 in the mold 10. The gas injector 60 in this example generates pressurized gas as a pressurized fluid. The gas injector 60 then injects the generated pressurized gas at a predetermined pressure into each of the first cavity 12a and the second cavity 12b of the mold 10 via the gas supply path 30.

ガス注入機60は、第1キャビティ12aに対する加圧ガスの注入を、第1キャビティ12aにおける溶融樹脂Rの射出の完了後に行う。また、ガス注入機60は、第2キャビティ12bに対する加圧ガスの注入を、第2キャビティ12bにおける溶融樹脂Rの射出の完了後に行う。本例のガス注入機60では、加圧ガスとして、窒素ガスを発生させてガス供給路30に供給する。窒素ガスは、不活性ガスの一例である。 The gas injector 60 injects pressurized gas into the first cavity 12a after the injection of the molten resin R into the first cavity 12a is completed. The gas injector 60 also injects pressurized gas into the second cavity 12b after the injection of the molten resin R into the second cavity 12b is completed. In this example, the gas injector 60 generates nitrogen gas as the pressurized gas and supplies it to the gas supply path 30. Nitrogen gas is an example of an inert gas.

〈制御ユニット〉
制御ユニット70は、第1ゲートバルブ36、第2ゲートバルブ38、第1ガスバルブ40、第2ガスバルブ42、駆動装置58および位置センサ59に接続される。制御ユニット70は、位置センサ59から検出信号を入力される。制御ユニット70は、位置センサ59の検出信号に基づいて、第1ゲートバルブ36、第2ゲートバルブ38、第1ガスバルブ40、第2ガスバルブ42および駆動装置58に制御信号を出力し、金型10の樹脂供給路22およびガス供給路30の開閉状態と樹脂射出機50の動作を制御する。
<Controller unit>
The control unit 70 is connected to the first gate valve 36, the second gate valve 38, the first gas valve 40, the second gas valve 42, the drive device 58, and the position sensor 59. The control unit 70 receives a detection signal from the position sensor 59. The control unit 70 outputs a control signal to the first gate valve 36, the second gate valve 38, the first gas valve 40, the second gas valve 42, and the drive device 58 based on the detection signal from the position sensor 59, and controls the open/closed states of the resin supply path 22 and the gas supply path 30 of the mold 10 and the operation of the resin injector 50.

制御ユニット70は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラである。制御ユニット70は、CPU(Central Processing Unit)と、メモリとを有する。CPUは、ガスアシスト成形装置1による樹脂製パイプ100の成形動作を制御するためのプログラムを実行する。メモリは、CPU上で実行される各種のプログラムおよびデータを記憶する。 The control unit 70 is a controller based on a well-known microcomputer. The control unit 70 has a CPU (Central Processing Unit) and a memory. The CPU executes a program for controlling the molding operation of the resin pipe 100 by the gas-assisted molding device 1. The memory stores various programs and data executed by the CPU.

制御ユニット70は、位置センサ59によって検出されるスクリュー56の進出位置に基づいて、第1ゲートバルブ36および第2ゲートバルブ38の動作を制御する。制御ユニット70は、位置センサ59によって検出されるスクリュー56の進出位置に基づいて、第1ガスバルブ40および第2ガスバルブ42の動作を制御する。制御ユニット70は、位置センサ59の検出信号により、スクリュー56の進出位置を監視する。 The control unit 70 controls the operation of the first gate valve 36 and the second gate valve 38 based on the advanced position of the screw 56 detected by the position sensor 59. The control unit 70 controls the operation of the first gas valve 40 and the second gas valve 42 based on the advanced position of the screw 56 detected by the position sensor 59. The control unit 70 monitors the advanced position of the screw 56 based on the detection signal of the position sensor 59.

制御ユニット70は、第1キャビティ12aに対する溶融樹脂Rの射出を実行するときに第1ゲートバルブ36を開き、第1キャビティ12aに対する溶融樹脂Rの射出が完了するタイミングで第1ゲートバルブ36を閉じる。制御ユニット70は、第2キャビティ12bに対する溶融樹脂Rの射出を実行するときに第2ゲートバルブ38を開き、第2キャビティ12bに対する溶融樹脂Rの射出を完了するときタイミングで第2ゲートバルブ38を閉じる。 The control unit 70 opens the first gate valve 36 when injecting molten resin R into the first cavity 12a, and closes the first gate valve 36 when injection of molten resin R into the first cavity 12a is completed. The control unit 70 opens the second gate valve 38 when injecting molten resin R into the second cavity 12b, and closes the second gate valve 38 when injection of molten resin R into the second cavity 12b is completed.

制御ユニット70は、第2ゲートバルブ38を閉じた状態で第1ゲートバルブ36を開き、第1ゲートバルブ36を閉じた状態で第2ゲートバルブ38を開く。制御ユニット70は、第1ゲートバルブ36および第2ゲートバルブ38の開閉を制御することで、第1キャビティ12aに対する溶融樹脂Rの射出と、第2キャビティ12bに対する溶融樹脂Rの射出とを、個別に順次行う。本例の制御ユニット70は、第1キャビティ12aに対する溶融樹脂Rの射出を完了した後に、第2キャビティ12bに対する溶融樹脂Rの射出を行うように、第1ゲートバルブ36および第2ゲートバルブ38の開閉を切り換える。 The control unit 70 opens the first gate valve 36 with the second gate valve 38 closed, and opens the second gate valve 38 with the first gate valve 36 closed. The control unit 70 controls the opening and closing of the first gate valve 36 and the second gate valve 38 to individually and sequentially inject molten resin R into the first cavity 12a and into the second cavity 12b. In this example, the control unit 70 switches between opening and closing the first gate valve 36 and the second gate valve 38 so that after completing the injection of molten resin R into the first cavity 12a, it injects molten resin R into the second cavity 12b.

制御ユニット70は、第1キャビティ12aに対する加圧ガスの注入を実行するときに第1ガスバルブ40を開き、第1キャビティ12aに対する加圧ガスの注入が完了するタイミングで第1ガスバルブ40を閉じる。制御ユニット70は、第2キャビティ12bに対する加圧ガスの注入を実行するときに第2ガスバルブ42を開き、第2キャビティ12bに対する加圧ガスの注入を完了するタイミングで第2ガスバルブ42を閉じる。制御ユニット70は、第1ガスバルブ40および第2ガスバルブ42の開閉を制御することで、第1キャビティ12aに対する加圧ガスの注入と、第2キャビティ12bに対する加圧ガスの注入とを、個別に開始および終了させる。 The control unit 70 opens the first gas valve 40 when injecting pressurized gas into the first cavity 12a, and closes the first gas valve 40 when the injection of pressurized gas into the first cavity 12a is completed. The control unit 70 opens the second gas valve 42 when injecting pressurized gas into the second cavity 12b, and closes the second gas valve 42 when the injection of pressurized gas into the second cavity 12b is completed. The control unit 70 controls the opening and closing of the first gas valve 40 and the second gas valve 42, thereby starting and ending the injection of pressurized gas into the first cavity 12a and the injection of pressurized gas into the second cavity 12b separately.

本例の制御ユニット70は、第1キャビティ12aに対する溶融樹脂Rの射出が完了すると、第1キャビティ12aに対する加圧ガスの注入を開始し、第2キャビティ12bに対する溶融樹脂Rの射出が完了すると、第2キャビティ12bに対する加圧ガスの注入を開始するように、第1ガスバルブ40および第2ガスバルブ42の開閉を切り換える。 In this example, the control unit 70 switches the first gas valve 40 and the second gas valve 42 between open and closed states so as to start injecting pressurized gas into the first cavity 12a when injection of molten resin R into the first cavity 12a is completed, and to start injecting pressurized gas into the second cavity 12b when injection of molten resin R into the second cavity 12b is completed.

制御ユニット70は、各々のキャビティ12に対して射出する溶融樹脂Rの量を、位置センサ59によって検出されるスクリュー56の進出位置で管理する。本例の制御ユニット70は、第1キャビティ12aに対して射出する第1ショートショット量を第1進出位置P1で管理し、第2キャビティ12bに対して射出する第2ショートショット量を第2進出位置P2で管理する。 The control unit 70 manages the amount of molten resin R injected into each cavity 12 by the advancement position of the screw 56 detected by the position sensor 59. In this example, the control unit 70 manages the first short shot amount injected into the first cavity 12a at the first advancement position P1, and manages the second short shot amount injected into the second cavity 12b at the second advancement position P2.

制御ユニット70は、位置センサ59の検出信号に基づいて、スクリュー56が第1進出位置P1に到達したと判定したときに、樹脂射出機50による溶融樹脂Rの第1ショートショット量の射出を完了する。また、制御ユニット70は、位置センサ59の検出信号に基づいて、スクリュー56が第2進出位置P2に到達したと判定したときに、樹脂射出機50による溶融樹脂Rの第2ショートショット量の射出を完了する。 When the control unit 70 determines, based on the detection signal of the position sensor 59, that the screw 56 has reached the first advance position P1, the control unit 70 completes the injection of the first short shot amount of molten resin R by the resin injector 50. When the control unit 70 determines, based on the detection signal of the position sensor 59, that the screw 56 has reached the second advance position P2, the control unit 70 completes the injection of the second short shot amount of molten resin R by the resin injector 50.

そして、制御ユニット70は、個々のキャビティ12に対する溶融樹脂Rの射出時間を、スクリュー56の進出速度で設定する。スクリュー56の進出速度は、第1速度と第2速度とに分けて設定される。第1速度は、スクリュー56が計量完了位置P0から第1進出位置P1に至るまでの速度である。第2速度は、スクリュー56が第1進出位置P1から第2進出位置P2に至るまでの速度である。制御ユニット70は、第1キャビティ12aに対する溶融樹脂Rの射出時間を第1速度で設定し、第2キャビティ12bに対する溶融樹脂Rの射出時間を第2速度で設定する。 Then, the control unit 70 sets the injection time of the molten resin R for each cavity 12 by the advancement speed of the screw 56. The advancement speed of the screw 56 is set separately to a first speed and a second speed. The first speed is the speed at which the screw 56 moves from the metering completion position P0 to the first advancement position P1. The second speed is the speed at which the screw 56 moves from the first advancement position P1 to the second advancement position P2. The control unit 70 sets the injection time of the molten resin R for the first cavity 12a at the first speed, and sets the injection time of the molten resin R for the second cavity 12b at the second speed.

本例のガスアシスト成形装置1では、成形対象である第1パイプ100Aと第2パイプ100Bとを互いに同程度の肉厚に成形する。そのため、第1キャビティ12aに対する溶融樹脂Rの射出時間と、第2キャビティ12bに対する溶融樹脂Rの射出時間とを合わせるように、第1速度および第2速度が設定される。本例のガスアシスト成形装置1では、第2成形キャビティ部16bが第1成形キャビティ部16aよりも大容積であるので、第2速度は、第1速度よりも速く設定される。 In the gas-assisted molding apparatus 1 of this example, the first pipe 100A and the second pipe 100B, which are the objects to be molded, are molded to have approximately the same wall thickness. Therefore, the first speed and the second speed are set so as to match the injection time of the molten resin R into the first cavity 12a and the injection time of the molten resin R into the second cavity 12b. In the gas-assisted molding apparatus 1 of this example, since the second molding cavity portion 16b has a larger volume than the first molding cavity portion 16a, the second speed is set faster than the first speed.

-樹脂製パイプの製造方法-
この実施形態の樹脂製パイプの製造は、上記ガスアシスト成形装置1を使用して行われる。当該樹脂製パイプの製造方法は、樹脂射出工程と、ガス注入工程と、脱型工程とを含む。ガス注入工程は、流体注入工程の一例である。
- Manufacturing method of plastic pipes -
The resin pipe of this embodiment is manufactured using the gas-assisted molding apparatus 1. The method for manufacturing the resin pipe includes a resin injection step, a gas injection step, and a demolding step. The gas injection step is an example of a fluid injection step.

樹脂射出工程は、複数のキャビティ12のそれぞれに対し、当該キャビティ12の容量よりも少ない異なる所定量の溶融樹脂Rを射出する工程である。樹脂注入工程では、樹脂射出機50を用いて、個々のキャビティ12に対する溶融樹脂Rの射出を個別に順次行う。そして、樹脂射出工程では、複数のキャビティ12のそれぞれで、成形する樹脂製パイプ100の肉厚に応じて溶融樹脂Rの射出時間を調整する。本例の樹脂射出工程では、第1キャビティ12aに対する溶融樹脂Rの射出時間と、第2キャビティ12bに対する溶融樹脂Rの射出時間とを合わせる。 The resin injection process is a process of injecting a different predetermined amount of molten resin R, which is less than the capacity of each of the multiple cavities 12, into each of the multiple cavities 12. In the resin injection process, the molten resin R is injected into each of the cavities 12 individually and sequentially using a resin injector 50. Then, in the resin injection process, the injection time of the molten resin R is adjusted in each of the multiple cavities 12 according to the wall thickness of the resin pipe 100 to be molded. In the resin injection process of this example, the injection time of the molten resin R into the first cavity 12a and the injection time of the molten resin R into the second cavity 12b are matched.

ガス注入工程は、個々のキャビティ12における溶融樹脂Rの射出の完了後に、当該キャビティ12内の溶融樹脂Rの内部に加圧ガスを注入する工程である。ガス注入工程では、ガス注入機60を用いて、個々のキャビティ12に対する加圧ガスの注入を個別に開始させ、互いに並行して行う。そして、ガス注入工程では、複数のキャビティ12のそれぞれにおいて、一定の圧力で加圧ガスを溶融樹脂Rの内部に注入する。 The gas injection process is a process of injecting pressurized gas into the molten resin R in each cavity 12 after the injection of the molten resin R into that cavity 12 is completed. In the gas injection process, a gas injector 60 is used to start the injection of pressurized gas into each cavity 12 individually and in parallel with each other. Then, in the gas injection process, pressurized gas is injected at a constant pressure into the molten resin R in each of the multiple cavities 12.

本例の樹脂射出工程は、第1射出工程と、第2射出工程とを含む。本例のガス注入工程は、第1注入工程と、第2注入工程とを含む。第1射出工程および第1注入工程は、第1キャビティについての工程であり、この順で行われる。第2射出工程および第2注入工程は、第2キャビティについての工程であり、この順で行われる。 The resin injection process in this example includes a first injection process and a second injection process. The gas injection process in this example includes a first injection process and a second injection process. The first injection process and the first injection process are processes for the first cavity, and are performed in this order. The second injection process and the second injection process are processes for the second cavity, and are performed in this order.

図2に示すように、樹脂製パイプ100の製造は、ガスアシスト成形装置1の第1ゲートバルブ36、第2ゲートバルブ38、第1ガスバルブ40および第2ガスバルブ42を閉じた状態で開始される。このとき、樹脂射出機50では、シリンダ52内に溶融樹脂Rを計量済みである。 As shown in FIG. 2, the production of the resin pipe 100 is started with the first gate valve 36, the second gate valve 38, the first gas valve 40, and the second gas valve 42 of the gas-assisted molding device 1 closed. At this time, the resin injector 50 has already measured the molten resin R into the cylinder 52.

樹脂製パイプ100の製造を開始すると、まず、制御ユニット70により第1射出工程が行われる。第1射出工程は、1回の成形サイクルを開始する時刻tに開始され、第1キャビティ12aに対する第1ショートショット量の溶融樹脂Rの射出が完了する時刻tに終了する。 When the production of the resin pipe 100 is started, first, a first injection process is performed by the control unit 70. The first injection process is started at time t0 when one molding cycle starts, and ends at time t1 when the injection of a first short shot amount of molten resin R into the first cavity 12a is completed.

第1射出工程では、第2ゲートバルブ38を閉じた状態としたまま、第1ゲートバルブ36を開く。そして、制御ユニット70は、樹脂射出機50に射出動作を行わせる。図3に示すように、射出動作では、樹脂射出機50の駆動装置58を作動させ、スクリュー56を第1速度で第1進出位置P1まで進出させる。これにより、樹脂射出機50のノズル54から樹脂供給路22を介して第1キャビティ12a(第1成形キャビティ部16a)に溶融樹脂Rを射出する。そして、スクリュー56が第1進出位置P1に到達した時点で第1ゲートバルブ36を閉じて、第1キャビティ12aに対する溶融樹脂Rの射出を完了する。 In the first injection step, the first gate valve 36 is opened while the second gate valve 38 is kept closed. Then, the control unit 70 causes the resin injector 50 to perform an injection operation. As shown in FIG. 3, in the injection operation, the drive device 58 of the resin injector 50 is operated to advance the screw 56 to the first advance position P1 at a first speed. This causes the molten resin R to be injected from the nozzle 54 of the resin injector 50 through the resin supply path 22 into the first cavity 12a (first molding cavity portion 16a). Then, when the screw 56 reaches the first advance position P1, the first gate valve 36 is closed, completing the injection of the molten resin R into the first cavity 12a.

このようにして、第1キャビティ12aに対して射出する溶融樹脂Rの量を、樹脂射出機50のスクリュー56の進出位置で決定し、第1ショートショット量の溶融樹脂Rを第1キャビティ12aに射出する。この第1射出工程では、第1キャビティ12aに対する溶融樹脂Rの射出時間を、第1パイプ100Aの肉厚に応じて、樹脂射出機50のスクリュー56の進出速度で設定する。第1キャビティ12aに対する溶融樹脂Rの射出は、その開始から所定の時間(例えば約2秒)で完了する。 In this way, the amount of molten resin R to be injected into the first cavity 12a is determined by the advancement position of the screw 56 of the resin injector 50, and a first short shot amount of molten resin R is injected into the first cavity 12a. In this first injection process, the injection time of the molten resin R into the first cavity 12a is set by the advancement speed of the screw 56 of the resin injector 50 according to the thickness of the first pipe 100A. The injection of the molten resin R into the first cavity 12a is completed in a predetermined time (e.g., about 2 seconds) from the start of the injection.

第1射出工程を終了すると、制御ユニット70により第2射出工程が行われる。第2射出工程は、第1射出工程が終了する時刻tに開始され、第2キャビティ12bに対する第2ショートショット量の溶融樹脂Rの射出が完了する時刻tに終了する。 When the first injection process is completed, the second injection process is performed by the control unit 70. The second injection process is started at time t1 when the first injection process is completed, and ends at time t2 when the injection of the second short shot amount of molten resin R into the second cavity 12b is completed.

第2射出工程では、第1ゲートバルブ36を閉じた状態としたまま、第2ゲートバルブ38を開く。そして、図4に示すように、樹脂射出機50の駆動装置58を引き続き作動させ、スクリュー56の進出速度を速くして、スクリュー56を第2速度で第2進出位置P2まで進出させる。それにより、樹脂射出機50のノズル54から樹脂供給路22を介して第2キャビティ12b(第2成形キャビティ部16b)に溶融樹脂Rを射出する。そして、スクリュー56が第2進出位置P2に到達した時点で駆動装置58を停止し、第2ゲートバルブ38を閉じて、第2キャビティ12bに対する溶融樹脂Rの射出を完了する。 In the second injection process, the second gate valve 38 is opened while the first gate valve 36 is kept closed. Then, as shown in FIG. 4, the drive device 58 of the resin injector 50 continues to operate, increasing the advance speed of the screw 56 and advancing the screw 56 to the second advance position P2 at the second speed. This causes the molten resin R to be injected from the nozzle 54 of the resin injector 50 through the resin supply path 22 into the second cavity 12b (second molding cavity portion 16b). Then, when the screw 56 reaches the second advance position P2, the drive device 58 is stopped, the second gate valve 38 is closed, and the injection of the molten resin R into the second cavity 12b is completed.

このようにして、第2キャビティ12bに対して射出する溶融樹脂Rの量を、樹脂射出機50のスクリュー56の進出位置で決定し、第2ショートショット量の溶融樹脂Rを第2キャビティ12bに射出する。この第2射出工程では、第2キャビティ12bに対する溶融樹脂Rの射出時間を、第2パイプ100Bの肉厚に応じて、樹脂射出機50のスクリュー56の進出速度で設定する。第2キャビティ12bの溶融樹脂Rの射出は、その開始から第1射出工程における溶融樹脂Rの射出時間と同等の時間(例えば約2秒)で完了する。 In this way, the amount of molten resin R to be injected into the second cavity 12b is determined by the advancement position of the screw 56 of the resin injector 50, and a second short shot amount of molten resin R is injected into the second cavity 12b. In this second injection process, the injection time of the molten resin R into the second cavity 12b is set by the advancement speed of the screw 56 of the resin injector 50 according to the thickness of the second pipe 100B. The injection of the molten resin R into the second cavity 12b is completed in a time (e.g., about 2 seconds) equivalent to the injection time of the molten resin R in the first injection process from the start of the injection.

また、第1射出工程を終了すると、制御ユニット70により第1注入工程が行われる。第1注入工程は、第2射出工程と並行して開始される。第1注入工程は、第1射出工程が終了する時刻tに開始され、第1キャビティ12aに対する加圧ガスの注入が完了する時刻tに終了する。 Furthermore, when the first injection process is completed, the first injection process is performed by the control unit 70. The first injection process is started in parallel with the second injection process. The first injection process is started at time t1 when the first injection process is completed, and ends at time t4 when the injection of the pressurized gas into the first cavity 12a is completed.

第1注入工程では、第2ガスバルブ42を閉じた状態としたまま、第1ガスバルブ40を開く。これにより、図4に示すように、ガス注入機60からガス供給路30を介して第1キャビティ12a内の溶融樹脂Rの内部に加圧ガスを所定の圧力で注入する。第1注入工程では、注入した加圧ガスを、第1捨てキャビティ部18aの一部にも到達させる。そのことにより、第1成形面20aに溶融樹脂Rを加圧しつつ、溶融樹脂Rの余剰分を第1捨てキャビティ部18aに押し出して、第1成形キャビティ部16a内の溶融樹脂Rに中空部を形成する。ガス注入機60による加圧ガスの注入量が第1キャビティ12aの容積に応じた所定量になってから所定時間おいた後、第1ガスバルブ40を閉じて、第1キャビティ12aに対する加圧ガスの注入を完了する。 In the first injection step, the first gas valve 40 is opened while the second gas valve 42 is kept closed. As a result, as shown in FIG. 4, pressurized gas is injected from the gas injector 60 through the gas supply path 30 into the molten resin R in the first cavity 12a at a predetermined pressure. In the first injection step, the injected pressurized gas also reaches a part of the first sacrificial cavity portion 18a. As a result, the molten resin R is pressurized on the first molding surface 20a, while the excess of the molten resin R is pushed out into the first sacrificial cavity portion 18a, forming a hollow portion in the molten resin R in the first molding cavity portion 16a. After a predetermined time has passed since the amount of pressurized gas injected by the gas injector 60 reaches a predetermined amount according to the volume of the first cavity 12a, the first gas valve 40 is closed, and the injection of the pressurized gas into the first cavity 12a is completed.

第1注入工程を終了すると、第1キャビティ12a内の溶融樹脂Rに加圧ガスによってかかる圧力を保持しながら、第1キャビティ12a内で当該溶融樹脂Rを冷却する。第1キャビティ12a内における溶融樹脂Rの冷却は、第1射出工程の実行中から徐々に進行する。そのため、第1キャビティに対する溶融樹脂Rの射出時間は、第1パイプ100Aの肉厚に関係する。つまり、第1キャビティ12aに対する溶融樹脂Rの射出時間が長いほど、第1パイプ100Aの肉厚が厚くなる傾向がある。第1キャビティ12a内の溶融樹脂Rは、金型10で冷却することにより固化される。それにより、第1キャビティ12a内に第1パイプ100Aが成形される。 When the first injection step is completed, the molten resin R is cooled in the first cavity 12a while maintaining the pressure applied to the molten resin R in the first cavity 12a by the pressurized gas. The cooling of the molten resin R in the first cavity 12a progresses gradually while the first injection step is being performed. Therefore, the injection time of the molten resin R into the first cavity is related to the thickness of the first pipe 100A. In other words, the longer the injection time of the molten resin R into the first cavity 12a, the thicker the first pipe 100A tends to be. The molten resin R in the first cavity 12a is solidified by cooling in the mold 10. As a result, the first pipe 100A is molded in the first cavity 12a.

第2射出工程を終了すると、制御ユニット70により第2注入工程が行われる。第2注入工程は、第1注入工程の実行中に開始される。第2注入工程は、第2射出工程が終了する時刻tに開始され、第2キャビティ12bに対する加圧ガスの注入が完了する時刻tに終了する。 When the second injection process is completed, the second injection process is performed by the control unit 70. The second injection process is started while the first injection process is being performed. The second injection process is started at time t2 when the second injection process is completed, and ends at time t5 when the injection of the pressurized gas into the second cavity 12b is completed.

第2注入工程では、第1ガスバルブ40を開いた状態としたまま、第2ガスバルブ42を開く。これにより、図5に示すように、ガス注入機60からガス供給路30を介して第2キャビティ12b内の溶融樹脂Rの内部に加圧ガスを所定の圧力で注入する。第2注入工程では、注入した加圧ガスを、第2捨てキャビティ部18bの一部にも到達させる。そのことにより、第2成形面20bに溶融樹脂Rを加圧しつつ、溶融樹脂Rの余剰分を第2捨てキャビティ部18bに押し出して、第2成形キャビティ部16b内の溶融樹脂Rに中空部を形成する。ガス注入機60による加圧ガスの注入量が第2キャビティ12bの容積に応じた所定量になってから所定時間おいた後、第2ガスバルブ42を閉じて、第2キャビティ12bに対する加圧ガスの注入を完了する。 In the second injection step, the second gas valve 42 is opened while the first gas valve 40 is kept open. As a result, as shown in FIG. 5, pressurized gas is injected from the gas injector 60 through the gas supply path 30 into the molten resin R in the second cavity 12b at a predetermined pressure. In the second injection step, the injected pressurized gas also reaches a part of the second sacrificial cavity portion 18b. As a result, the molten resin R is pressurized on the second molding surface 20b, while the excess of the molten resin R is pushed out into the second sacrificial cavity portion 18b, forming a hollow portion in the molten resin R in the second molding cavity portion 16b. After a predetermined time has passed since the amount of pressurized gas injected by the gas injector 60 reaches a predetermined amount according to the volume of the second cavity 12b, the second gas valve 42 is closed, and the injection of the pressurized gas into the second cavity 12b is completed.

第2注入工程を終了すると、第2キャビティ12b内の溶融樹脂Rに加圧ガスによってかかる圧力を保持しながら、第2キャビティ12b内で当該溶融樹脂Rを冷却する。第2キャビティ12b内における溶融樹脂Rの冷却は、第2射出工程の実行中から徐々に進行する。そのため、第2キャビティ12bに対する溶融樹脂Rの射出時間は、第2パイプ100Bの肉厚に関係する。つまり、第2キャビティ12bに対する溶融樹脂Rの射出時間が長いほど、第2パイプ100Bの肉厚が厚くなる傾向がある。第2キャビティ12b内の溶融樹脂Rは、金型10で冷却することにより固化される。それにより、第2キャビティ12b内に第2パイプ100Bが成形される。 When the second injection step is completed, the molten resin R is cooled in the second cavity 12b while maintaining the pressure applied to the molten resin R in the second cavity 12b by the pressurized gas. The cooling of the molten resin R in the second cavity 12b progresses gradually during the execution of the second injection step. Therefore, the injection time of the molten resin R into the second cavity 12b is related to the thickness of the second pipe 100B. In other words, the longer the injection time of the molten resin R into the second cavity 12b, the thicker the wall of the second pipe 100B tends to be. The molten resin R in the second cavity 12b is solidified by cooling in the mold 10. As a result, the second pipe 100B is molded in the second cavity 12b.

また、第2射出工程を終了すると、制御ユニット70は、樹脂射出機50に計量動作を行わせる。計量動作は、第2射出工程が終了する時刻tに開始され、一定容量の溶融樹脂がシリンダ52内に蓄積される時刻tに終了する。計量動作では、ホッパーからシリンダ52内に樹脂材料を供給し、その樹脂材料をヒータによる加熱で溶融状態としてスクリュー56を計量完了位置P0にまで後退させ、一定容量の溶融樹脂Rをシリンダ52内に蓄積する。樹脂射出機50は、計量動作を終了すると、待機状態とされる。 Furthermore, when the second injection process is completed, the control unit 70 causes the resin injector 50 to perform a metering operation. The metering operation starts at time t2 when the second injection process is completed, and ends at time t3 when a certain volume of molten resin is accumulated in the cylinder 52. In the metering operation, a resin material is supplied from a hopper into the cylinder 52, the resin material is heated by a heater to a molten state, the screw 56 is retracted to the metering completion position P0, and a certain volume of molten resin R is accumulated in the cylinder 52. When the metering operation is completed, the resin injector 50 goes into a standby state.

しかる後、脱型工程が行われる。脱型工程は、第1キャビティ12a内の溶融樹脂Rが固化、および第2キャビティ12b内の溶融樹脂Rの固化が完了した時刻tに行われる。脱型工程では、金型10を型開きし、型開きした金型10から第1パイプ100Aおよび第2パイプ100Bを取り出す。そして、図6に示すように、第1パイプ100Aにおける第1ガス導入部14aおよび第1捨てキャビティ部18aの余剰固形物102とゲート残渣物104とを切除する。また、第2パイプ100Bにおける第2ガス導入部14bおよび第2捨てキャビティ部18bの余剰固形物102とゲート残渣物104とを切除する。 Thereafter, a demolding process is performed. The demolding process is performed at time t6 when the molten resin R in the first cavity 12a and the molten resin R in the second cavity 12b are completely solidified. In the demolding process, the mold 10 is opened, and the first pipe 100A and the second pipe 100B are removed from the opened mold 10. Then, as shown in FIG. 6, the excess solid matter 102 and the gate residue 104 in the first gas inlet portion 14a and the first sacrificial cavity portion 18a in the first pipe 100A are cut off. In addition, the excess solid matter 102 and the gate residue 104 in the second gas inlet portion 14b and the second sacrificial cavity portion 18b in the second pipe 100B are cut off.

以上のようにして、第1パイプ100Aおよび第2パイプ100Bを1回の成形サイクルで成形することができる。そうして成形される第1パイプ100Aと第2パイプ100bとは、成形サイクルごとの重量のばらつきを±1.5%程度に抑えることができる。 In this manner, the first pipe 100A and the second pipe 100B can be molded in a single molding cycle. The weight variation of the first pipe 100A and the second pipe 100b thus molded can be suppressed to approximately ±1.5% per molding cycle.

-実施形態の特徴-
この実施形態の樹脂製パイプの製造方法では、複数のキャビティ12のそれぞれで、成形する樹脂製パイプ100(第1パイプ100Aおよび第2パイプ100B)の肉厚に応じて溶融樹脂Rの射出時間を調整する。各キャビティ12において、溶融樹脂Rの射出時間は、加圧ガスを注入するまでに進行する溶融樹脂Rの固化具合と関係があり、キャビティ12に対する溶融樹脂Rの射出時間が長いほど、溶融樹脂Rの固化が進行する。そして、溶融樹脂Rの固化が進行するほど、樹脂製パイプ100の肉厚が厚くなる。よって、複数のキャビティ12のそれぞれで溶融樹脂Rの射出時間を調整することで、各パイプ100を所定の肉厚を成形できる。
-Features of the embodiment-
In the method for manufacturing a resin pipe according to this embodiment, the injection time of the molten resin R is adjusted in each of the multiple cavities 12 according to the thickness of the resin pipe 100 (first pipe 100A and second pipe 100B) to be molded. In each cavity 12, the injection time of the molten resin R is related to the degree of solidification of the molten resin R before the pressurized gas is injected, and the longer the injection time of the molten resin R into the cavity 12, the more the solidification of the molten resin R progresses. And, the more the solidification of the molten resin R progresses, the thicker the wall of the resin pipe 100 becomes. Therefore, by adjusting the injection time of the molten resin R in each of the multiple cavities 12, it is possible to mold each pipe 100 to a predetermined wall thickness.

この実施形態の樹脂製パイプの製造方法では、第1キャビティ12aに対する溶融樹脂Rの射出時間と、第2キャビティ12bに対する溶融樹脂Rの射出時間とを合わせる。第1キャビティ12aと第2キャビティ12bとにおいて、溶融樹脂Rの射出時間を合わせると、加圧ガスを注入するまでに進行する溶融樹脂Rの固化具合を同程度とすることができる。それにより、第1キャビティ12aおよび第2キャビティ12bに同じ肉厚の樹脂製パイプ100(第1パイプ100Aおよび第2パイプ100B)を安定して成形できる。 In the method for manufacturing a resin pipe of this embodiment, the injection time of the molten resin R into the first cavity 12a is matched to the injection time of the molten resin R into the second cavity 12b. By matching the injection time of the molten resin R in the first cavity 12a and the second cavity 12b, the degree of solidification of the molten resin R that progresses until the pressurized gas is injected can be made to be the same. This makes it possible to stably mold resin pipes 100 (first pipe 100A and second pipe 100B) of the same thickness in the first cavity 12a and the second cavity 12b.

この実施形態の樹脂製パイプの製造方法では、第1キャビティ12aと第2キャビティ12bとの長さおよび曲がり形状がそれら両キャビティ12で互いに異なる。このような第1キャビティ12aおよび第2キャビティ12bに対してそれぞれ同じ射出速度で溶融樹脂Rを射出すると、各キャビティ12に対する溶融樹脂Rの射出を開始してから完了するまでの射出時間が異なる。このため、溶融樹脂Rの射出の実行中においても溶融樹脂の固化が進行することを考慮しないと、各パイプ100を所定の肉厚で成形することが困難である。よって、この実施形態の樹脂製パイプの製造方法が有効である。 In the manufacturing method of the resin pipe of this embodiment, the length and the curved shape of the first cavity 12a and the second cavity 12b are different from each other. If the molten resin R is injected into the first cavity 12a and the second cavity 12b at the same injection speed, the injection time from the start to the completion of the injection of the molten resin R into each cavity 12 will be different. For this reason, it is difficult to mold each pipe 100 with a predetermined thickness unless it is taken into consideration that the solidification of the molten resin progresses even during the injection of the molten resin R. Therefore, the manufacturing method of the resin pipe of this embodiment is effective.

この実施形態の樹脂製パイプの製造方法では、各々のキャビティ12に対して射出する溶融樹脂Rの量を、樹脂射出機50のスクリュー56の進出位置で決定し、個々のキャビティ12に対する溶融樹脂Rの射出時間を、樹脂射出機50のスクリュー56の進出速度で設定する。これによれば、キャビティ12ごとの溶融樹脂Rの射出時間の調整を容易に行える。 In the method for manufacturing resin pipes of this embodiment, the amount of molten resin R injected into each cavity 12 is determined by the advancement position of the screw 56 of the resin injector 50, and the injection time of the molten resin R into each cavity 12 is set by the advancement speed of the screw 56 of the resin injector 50. This makes it easy to adjust the injection time of the molten resin R for each cavity 12.

この実施形態の樹脂製パイプの製造方法では、加圧流体として窒素ガスを使用する。窒素ガスは、化学反応を起こし難い安定した気体である。よって、樹脂製パイプ100を製造するときに、樹脂の分解や樹脂焼けなどの不具合が生じるのを抑制できる。 In this embodiment of the method for manufacturing a plastic pipe, nitrogen gas is used as the pressurized fluid. Nitrogen gas is a stable gas that is unlikely to undergo chemical reactions. Therefore, when manufacturing the plastic pipe 100, problems such as resin decomposition and resin burning can be suppressed.

この実施形態のガスアシスト成形装置1では、制御ユニット70が、各々のキャビティ12に対して射出する溶融樹脂Rの量を、位置センサ59によって検出されるスクリュー56の進出位置で管理し、個々のキャビティ12に対する溶融樹脂Rの射出時間を、スクリュー56の進出速度で設定する。これによれば、キャビティ12ごとの溶融樹脂Rの射出時間の調整を容易に行える。したがって、当該樹脂製パイプの製造装置は、複数のキャビティ12のそれぞれで成形する樹脂製パイプ100の肉厚に応じて溶融樹脂Rの射出時間を調整する、この実施形態の樹脂製パイプの製造方法を実施するのに好適である。 In the gas-assisted molding device 1 of this embodiment, the control unit 70 manages the amount of molten resin R injected into each cavity 12 by the advancing position of the screw 56 detected by the position sensor 59, and sets the injection time of the molten resin R into each cavity 12 by the advancing speed of the screw 56. This makes it easy to adjust the injection time of the molten resin R for each cavity 12. Therefore, the resin pipe manufacturing device is suitable for implementing the resin pipe manufacturing method of this embodiment, which adjusts the injection time of the molten resin R depending on the wall thickness of the resin pipe 100 to be molded in each of the multiple cavities 12.

この実施形態のガスアシスト成形装置1では、制御ユニット70が、位置センサ59によって検出されるスクリュー56の進出位置に基づいて、第1ゲートバルブ36および第2ゲートバルブ38の動作を制御する。第1ゲートバルブ36および第2ゲートバルブ38は、キャビティ12ごとの溶融樹脂Rの射出の実行および停止を制御する。これによれば、共通の樹脂射出機50を使用して、各キャビティ12について、射出する溶融樹脂Rの量を管理しつつ、溶融樹脂Rの射出時間を調整できる。 In this embodiment of the gas-assisted molding device 1, the control unit 70 controls the operation of the first gate valve 36 and the second gate valve 38 based on the advanced position of the screw 56 detected by the position sensor 59. The first gate valve 36 and the second gate valve 38 control the start and stop of the injection of the molten resin R for each cavity 12. In this way, by using a common resin injector 50, the injection time of the molten resin R can be adjusted while managing the amount of molten resin R to be injected for each cavity 12.

この実施形態のガスアシスト成形装置1では、制御ユニット70が、位置センサ59によって検出されるスクリュー56の進出位置に基づいて、第1ガスバルブ40および第2ガスバルブ42の動作を制御する。第1ガスバルブ40および第2ガスバルブ42は、キャビティ12ごとの溶融樹脂Rの内部に対する加圧ガスの注入の実行および停止を制御する。これによれば、共通のガス注入機60を使用して、各キャビティ12における溶融樹脂Rの内部に加圧ガスの注入を行える。 In this embodiment of the gas-assisted molding device 1, the control unit 70 controls the operation of the first gas valve 40 and the second gas valve 42 based on the advanced position of the screw 56 detected by the position sensor 59. The first gas valve 40 and the second gas valve 42 control the start and stop of the injection of pressurized gas into the interior of the molten resin R for each cavity 12. In this way, a common gas injector 60 can be used to inject pressurized gas into the interior of the molten resin R in each cavity 12.

《その他の実施形態》
上記実施形態では、第1パイプ100Aおよび第2パイプ100Bの2本の樹脂製パイプ100を成形対象として説明したが、これに限らない。ガスアシスト成形装置1およびそれを用いた樹脂製パイプの製造方法は、3本以上の樹脂製パイプ100を成形対象としてもよい。
Other Embodiments
In the above embodiment, the two resin pipes 100, the first pipe 100A and the second pipe 100B, are described as molding objects, but this is not limited thereto. The gas-assisted molding apparatus 1 and the method for manufacturing a resin pipe using the same may mold three or more resin pipes 100.

上記実施形態では、第1パイプ100Aおよび第2パイプ100Bは、外径および内径が概ね同じであるとしたが、これに限らない。第1パイプ100Aおよび第2パイプ100Bは、外径および内径の一方または両方が異なっていてもよい。この場合、第1パイプ100Aと第2パイプ100Bは、長さおよび曲がり形状の一方または両方が同一であってもよい。 In the above embodiment, the first pipe 100A and the second pipe 100B have roughly the same outer diameter and inner diameter, but this is not limited to the above. The first pipe 100A and the second pipe 100B may have different outer diameters and/or inner diameters. In this case, the first pipe 100A and the second pipe 100B may have the same length and/or curved shape.

上記実施形態では、第1パイプ100Aおよび第2パイプ100Bは、同程度の肉厚を有するとしたが、これに限らない。第1パイプ100Aおよび第2パイプ100Bは、互いに異なる肉厚を有してもよい。例えば、第2パイプ100Bの肉厚が第1パイプ100Aの肉厚よりも厚い場合、第2キャビティ12bに対する溶融樹脂Rの射出時間を、第1キャビティ12aに対する溶融樹脂Rの射出時間よりも長く設定すればよい。 In the above embodiment, the first pipe 100A and the second pipe 100B have approximately the same thickness, but this is not limited to the above. The first pipe 100A and the second pipe 100B may have different thicknesses. For example, if the thickness of the second pipe 100B is thicker than the thickness of the first pipe 100A, the injection time of the molten resin R into the second cavity 12b may be set longer than the injection time of the molten resin R into the first cavity 12a.

上記実施形態では、ガス注入工程において、個々のキャビティ12における溶融樹脂Rの射出の完了後に、当該キャビティ12内の溶融樹脂Rの内部に加圧ガスを注入するとしたが、これに限らない。ガス注入工程では、個々のキャビティ12における溶融樹脂Rの射出の実行中に、当該キャビティ12内の溶融樹脂Rの内部に加圧ガスを注入してもよい。 In the above embodiment, in the gas injection process, after the injection of the molten resin R into each cavity 12 is completed, the pressurized gas is injected into the molten resin R in that cavity 12, but this is not limited to the above. In the gas injection process, the pressurized gas may be injected into the molten resin R in each cavity 12 while the injection of the molten resin R into that cavity 12 is being performed.

上記実施形態では、ガス注入機60が加圧ガスを発生させる機能を有するとして説明したが、これに限らない。ガスアシスト成形装置1は、加圧ガスを発生させるガス発生装置を、ガス注入機とは別に備え、ガス注入機60は、ガス発生装置で発生させた加圧ガスをガス供給路30に送り出す機能のみを有してもよい。 In the above embodiment, the gas injector 60 has been described as having the function of generating pressurized gas, but this is not limited to the above. The gas-assisted molding device 1 may include a gas generator that generates pressurized gas in addition to the gas injector, and the gas injector 60 may only have the function of sending the pressurized gas generated by the gas generator to the gas supply path 30.

上記実施形態では、本発明に係る樹脂製パイプの製造方法について、ガスアシスト成形を用いる場合を例に挙げて説明したが、これに限らない。本発明は、加圧流体として水などの液体を使用するウォーターアシスト成形など、ガス以外の加圧流体を使用する他の流体アシスト成形を用いる樹脂製パイプの製造方法および製造装置にも適用可能である。 In the above embodiment, the manufacturing method for a resin pipe according to the present invention has been described using gas-assisted molding as an example, but the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a manufacturing method and manufacturing device for a resin pipe that uses other fluid-assisted molding that uses a pressurized fluid other than gas, such as water-assisted molding that uses a liquid such as water as the pressurized fluid.

以上のように、本発明の例示として、好ましい実施形態について説明した。しかし、本発明は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。上記実施形態が例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せに、さらに色々な変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲に属することは当業者に理解されるところである。 As described above, a preferred embodiment has been described as an example of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to embodiments in which modifications, substitutions, additions, omissions, etc. are made as appropriate. It will be understood by those skilled in the art that the above embodiment is an example, and that various further modifications are possible in the combination of each component and each processing process, and that such modifications also fall within the scope of the present invention.

以上説明したように、本発明は、樹脂製パイプの製造方法および製造装置について有用である。 As described above, the present invention is useful for a manufacturing method and manufacturing device for plastic pipes.

G 加圧ガス(加圧流体、不活性ガス)
R 溶融樹脂
1 ガスアシスト成形装置(樹脂製パイプの製造装置)
10 金型
12 キャビティ
12a 第1キャビティ
12b 第2キャビティ
36 第1ゲートバルブ(第1制御バルブ)
38 第2ゲートバルブ(第1制御バルブ)
40 第1ガスバルブ(第2制御バルブ)
42 第2ガスバルブ(第2制御バルブ)
50 樹脂射出機
52 シリンダ
56 スクリュー
59 位置センサ
60 ガス注入機(流体注入機)
70 制御ユニット
100 樹脂製パイプ
G Pressurized gas (pressurized fluid, inert gas)
R Molten resin 1 Gas-assisted molding device (plastic pipe manufacturing device)
10 Mold 12 Cavity 12a First cavity 12b Second cavity 36 First gate valve (first control valve)
38 Second gate valve (first control valve)
40 First gas valve (second control valve)
42 Second gas valve (second control valve)
50 Resin injection machine 52 Cylinder 56 Screw 59 Position sensor 60 Gas injector (fluid injector)
70 Control unit 100 Resin pipe

Claims (8)

複数のキャビティ(12)を有する金型(10)を用い、1回の成形サイクルで形状が異なる樹脂製パイプ(100)を複数成形する樹脂製パイプの製造方法であって、
前記複数のキャビティ(12)のそれぞれに対し、当該キャビティ(12)の容量よりも少ない異なる所定量の溶融樹脂(R)を射出する樹脂射出工程と、
個々の前記キャビティ(12)における前記溶融樹脂(R)の射出の実行中または完了後に、当該キャビティ(12)内の前記溶融樹脂(R)の内部に加圧流体(G)を注入する流体注入工程と、を含み、
前記樹脂射出工程では、前記複数のキャビティ(12)のそれぞれで、成形する前記樹脂製パイプ(100)の肉厚に応じて前記溶融樹脂(R)の射出時間を調整する、
ことを特徴とする樹脂製パイプの製造方法。
A method for manufacturing a resin pipe, comprising the steps of: molding a plurality of resin pipes (100) having different shapes in one molding cycle using a mold (10) having a plurality of cavities (12);
a resin injection step of injecting a different predetermined amount of molten resin (R) into each of the plurality of cavities (12), the amount being smaller than the capacity of the corresponding cavity (12);
a fluid injection step of injecting a pressurized fluid (G) into the molten resin (R) in each of the cavities (12) during or after the injection of the molten resin (R) in the respective cavities (12),
In the resin injection step, an injection time of the molten resin (R) is adjusted in accordance with a wall thickness of the resin pipe (100) to be molded in each of the plurality of cavities (12).
A method for manufacturing a resin pipe comprising the steps of:
請求項1に記載の樹脂製パイプの製造方法において、
前記金型(10)は、前記キャビティ(12)として、第1キャビティ(12a)および第2キャビティ(12b)を有し、
前記樹脂射出工程では、前記第1キャビティ(12a)に対する前記溶融樹脂(R)の射出時間と、前記第2キャビティ(12b)に対する前記溶融樹脂(R)の射出時間とを合わせる、
ことを特徴とする樹脂製パイプの製造方法。
The method for producing a resin pipe according to claim 1,
The mold (10) has a first cavity (12a) and a second cavity (12b) as the cavity (12),
In the resin injection step, an injection time of the molten resin (R) into the first cavity (12a) and an injection time of the molten resin (R) into the second cavity (12b) are matched.
A method for manufacturing a resin pipe comprising the steps of:
請求項2に記載の樹脂製パイプの製造方法において、
前記第1キャビティ(12a)と前記第2キャビティ(12b)とで、前記キャビティ(12)の長さ、径および曲がり形状のうち少なくともいずれか1つが互いに異なる、
ことを特徴とする樹脂製パイプの製造方法。
The method for producing a resin pipe according to claim 2,
At least one of the length, the diameter, and the bending shape of the first cavity (12a) and the second cavity (12b) is different from each other.
A method for manufacturing a resin pipe comprising the steps of:
請求項1~3のいずれか1項に記載の樹脂製パイプの製造方法において、
前記樹脂射出工程では、
シリンダ(52)と、該シリンダ(52)内に収容されたスクリュー(56)とを備え、該スクリュー(56)を後退位置から進出させることで、前記溶融樹脂(R)を射出する樹脂射出機(50)を用いて、個々の前記キャビティ(12)に対する前記溶融樹脂(R)の射出を個別に順次行い、
各々の前記キャビティ(12)に対して射出する前記溶融樹脂(R)の量を、前記樹脂射出機(50)の前記スクリュー(56)の進出位置で決定し、
個々の前記キャビティ(12)に対する前記溶融樹脂(R)の射出時間を、前記樹脂射出機(50)の前記スクリュー(56)の進出速度で設定する、
ことを特徴とする樹脂製パイプの製造方法。
In the method for producing a resin pipe according to any one of claims 1 to 3,
In the resin injection step,
a resin injector (50) including a cylinder (52) and a screw (56) housed in the cylinder (52), the screw (56) being advanced from a retracted position to inject the molten resin (R), the molten resin (R) being injected individually and sequentially into each of the cavities (12);
the amount of the molten resin (R) to be injected into each of the cavities (12) is determined by the advancement position of the screw (56) of the resin injector (50);
An injection time of the molten resin (R) into each of the cavities (12) is set by an advancement speed of the screw (56) of the resin injector (50).
A method for manufacturing a resin pipe comprising the steps of:
請求項1~3のいずれか1項に記載の樹脂製パイプの製造方法において、
前記流体注入工程では、前記流体(G)として、不活性ガス(G)を使用する、
ことを特徴とする樹脂製パイプの製造方法。
In the method for producing a resin pipe according to any one of claims 1 to 3,
In the fluid injection step, an inert gas (G) is used as the fluid (G).
A method for manufacturing a resin pipe comprising the steps of:
複数のキャビティ(12)を有する金型(10)と、
前記複数のキャビティ(12)のそれぞれに対し、当該キャビティ(12)の容量よりも少ない異なる所定量の溶融樹脂(R)を射出する樹脂射出機(50)と、
個々の前記キャビティ(12)における前記溶融樹脂(R)の射出の実行中又は完了後に、当該キャビティ(12)内の前記溶融樹脂(R)の内部に加圧流体(G)を注入する流体注入機(60)と、
前記樹脂射出機(50)における前記スクリュー(56)の進出位置を検出する位置センサ(59)と、
前記樹脂射出機(50)および前記位置センサ(59)と接続され、前記位置センサ(59)の検出信号に基づいて、前記樹脂射出機(50)の動作を制御する制御ユニット(70)と、を備え、
前記制御ユニット(70)は、各々の前記キャビティ(12)に対して射出する前記溶融樹脂(R)の量を、前記位置センサ(59)によって検出される前記スクリュー(56)の進出位置で管理し、個々の前記キャビティ(12)に対する前記溶融樹脂(R)の射出時間を、前記スクリュー(56)の進出速度で設定する、
ことを特徴とする樹脂製パイプの製造装置。
A mold (10) having a plurality of cavities (12);
a resin injector (50) configured to inject a different amount of molten resin (R) into each of the plurality of cavities (12), the amount being smaller than the capacity of the cavity (12);
a fluid injector (60) for injecting a pressurized fluid (G) into the molten resin (R) in each of the cavities (12) during or after the injection of the molten resin (R) into the respective cavities (12);
a position sensor (59) for detecting an advanced position of the screw (56) in the resin injector (50);
a control unit (70) connected to the resin injector (50) and the position sensor (59) and configured to control the operation of the resin injector (50) based on a detection signal of the position sensor (59),
the control unit (70) manages the amount of the molten resin (R) injected into each of the cavities (12) by the advancing position of the screw (56) detected by the position sensor (59), and sets the injection time of the molten resin (R) into each of the cavities (12) by the advancing speed of the screw (56).
A resin pipe manufacturing apparatus comprising:
請求項6に記載の樹脂製パイプの製造装置において、
前記キャビティ(12)ごとに設けられ、当該キャビティ(12)に対する前記溶融樹脂(R)の射出の実行および停止を制御する第1制御バルブ(36,38)をさらに備え、
前記制御ユニット(70)は、前記第1制御バルブ(36,38)に接続され、前記位置センサ(59)によって検出される前記スクリュー(56)の進出位置に基づいて、前記第1制御バルブ(36,38)の動作を制御する、
ことを特徴とする樹脂製パイプの製造装置。
The resin pipe manufacturing apparatus according to claim 6,
a first control valve (36, 38) provided for each of the cavities (12) and configured to control start and stop of injection of the molten resin (R) into the corresponding cavity (12);
the control unit (70) is connected to the first control valve (36, 38) and controls the operation of the first control valve (36, 38) based on the advanced position of the screw (56) detected by the position sensor (59).
A resin pipe manufacturing apparatus comprising:
請求項6または7に記載の樹脂製パイプの製造装置において、
前記キャビティ(12)ごとに設けられ、当該キャビティ(12)に対する前記加圧流体(G)の注入の実行および停止を制御する第2制御バルブ(40,42)をさらに備え、
前記制御ユニット(70)は、前記第2制御バルブ(40,42)に接続され、前記位置センサ(59)によって検出される前記スクリュー(56)の進出位置に基づいて、前記第2制御バルブ(40,42)の動作を制御する、
ことを特徴とする樹脂製パイプの製造装置。
In the resin pipe manufacturing apparatus according to claim 6 or 7,
a second control valve (40, 42) provided for each of the cavities (12) for controlling start and stop of injection of the pressurized fluid (G) into the corresponding cavity (12);
the control unit (70) is connected to the second control valve (40, 42) and controls the operation of the second control valve (40, 42) based on the advanced position of the screw (56) detected by the position sensor (59).
A resin pipe manufacturing apparatus comprising:
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