JP2024049237A - Electric Construction Machinery - Google Patents

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海斗 堀田
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Abstract

【課題】電動ファンの騒音が運転室に伝わるのを低減でき、且つ、電動ファンを保護できる電動式建設機械を提供する。【解決手段】電動式ショベルの旋回体2は、旋回フレーム10の前部に配置された運転室11と、旋回フレーム10の後部に配置されたカウンタウエイト12と、旋回フレーム10における運転室11とカウンタウエイト12の間に配置されたバッテリ13と、バッテリ13の電力によって駆動される電動ファン26a,26bと、電動ファン26aで生起された冷却風によって作動油を冷却する熱交換器27aと、電動ファン26bで生起された冷却風によって冷却水を冷却する熱交換器27bとを備える。電動ファン26a,26bは、運転室11との間にバッテリ13が介在するように配置され、例えば左側及び右側がカウンタウエイト12で覆われる。【選択図】図3[Problem] To provide an electric construction machine capable of reducing the transmission of noise from an electric fan to a driver's cab and protecting the electric fan. [Solution] A revolving body 2 of an electric shovel includes a driver's cab 11 arranged at the front of a revolving frame 10, a counterweight 12 arranged at the rear of the revolving frame 10, a battery 13 arranged between the driver's cab 11 and the counterweight 12 on the revolving frame 10, electric fans 26a, 26b driven by the power of the battery 13, a heat exchanger 27a that cools hydraulic oil with cooling air generated by the electric fan 26a, and a heat exchanger 27b that cools cooling water with cooling air generated by the electric fan 26b. The electric fans 26a, 26b are arranged so that the battery 13 is interposed between them and the driver's cab 11, and the left and right sides are covered by the counterweight 12, for example. [Selected Figure] Figure 3

Description

本発明は、電動式建設機械に関する。 The present invention relates to an electric construction machine.

エンジン駆動式の建設機械は、エンジンと、エンジンで駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプで加圧された作動油によって駆動する油圧アクチュエータと、エンジンの出力軸に連結されたファンと、ファンで生起された冷却風によって作動油又は冷却水を冷却する熱交換器とを備える。一方、電動式建設機械は、エンジンに代えて、電動モータを備え、エンジンの出力軸に連結されたファンに代えて、電動ファンを備える。電動ファンは、エンジンの出力軸に連結されたファンと比べ、レイアウトの自由度が大きく、速度制御が行いやすい。 Engine-driven construction machinery includes an engine, a hydraulic pump driven by the engine, a hydraulic actuator driven by hydraulic oil pressurized by the hydraulic pump, a fan connected to the output shaft of the engine, and a heat exchanger that cools the hydraulic oil or cooling water with cooling air generated by the fan. On the other hand, electric construction machinery includes an electric motor instead of an engine, and an electric fan instead of the fan connected to the output shaft of the engine. Compared to a fan connected to the output shaft of the engine, an electric fan has greater freedom in layout and is easier to control the speed.

特許文献1は、電動式建設機械の一つである電動式ショベルを開示する。この電動式ショベルは、走行体と、走行体の上側に旋回可能に設けられた旋回体と、旋回体の前側に連結された作業装置とを備える。旋回体は、旋回フレームと、旋回フレームの前部に配置されたキャブタイプの運転室と、旋回フレームの後部に配置されたバッテリと、旋回フレームにおける運転室とバッテリの間に形成されたメイン収納室と、メイン収納室に配置された電動モータ、油圧ポンプ、作動油タンク、及び熱交換器と、メイン収納室の開口部を開閉する開閉カバーと、開閉カバーに取付けられた電動ファンとを備える。 Patent Document 1 discloses an electric shovel, which is one type of electric construction machine. This electric shovel comprises a running body, a rotating body rotatably provided above the running body, and a working device connected to the front side of the rotating body. The rotating body comprises a rotating frame, a cab-type driver's cab located at the front of the rotating frame, a battery located at the rear of the rotating frame, a main storage room formed between the driver's cab and the battery on the rotating frame, an electric motor, a hydraulic pump, a hydraulic oil tank, and a heat exchanger located in the main storage room, an opening/closing cover that opens and closes the opening of the main storage room, and an electric fan attached to the opening/closing cover.

特開2021-063339号公報JP 2021-063339 A

電動式建設機械では、エンジンが搭載されないので、電動ファンの騒音が目立ちやすい。電動ファンの騒音が電動式建設機械を構成する構造体を伝搬して運転室に到達すれば、運転室内の運転者を阻害する。電動ファンと運転室の間に介在する構造体は、音の減衰度を高めるため、振動が発生しにくい構造、すなわち重量物であることが好ましい。特許文献1の電動式ショベルでは、電動ファンと運転室の間に作動油タンク等が介在する。しかし、作動油タンクは、振動が発生しにくい構造、あるいは重量物であるとは言いきれない。そのため、電動ファンの騒音が運転室に伝わるのを低減する点で改善の余地がある。 Electric construction machinery is not equipped with an engine, so the noise of the electric fan is easily noticeable. If the noise of the electric fan propagates through the structure that constitutes the electric construction machinery and reaches the driver's cab, it will disturb the driver inside the cab. In order to increase the degree of sound attenuation, it is preferable that the structure interposed between the electric fan and the driver's cab has a structure that is less likely to generate vibration, i.e., is a heavy object. In the electric excavator of Patent Document 1, a hydraulic oil tank or the like is interposed between the electric fan and the driver's cab. However, it cannot be said that the hydraulic oil tank has a structure that is less likely to generate vibration, or is a heavy object. Therefore, there is room for improvement in terms of reducing the transmission of the noise of the electric fan to the driver's cab.

また、特許文献1の電動式ショベルでは、電動ファンが開閉カバーで覆われている。そのため、物体が飛来して衝突する場合や、旋回体の旋回によって周囲の物体と衝突する場合を考慮すれば、電動ファンを保護する点で改善の余地がある。 In addition, in the electric excavator of Patent Document 1, the electric fan is covered with an openable cover. Therefore, there is room for improvement in terms of protecting the electric fan, considering the case where an object flies in and hits the fan, or the case where the rotation of the rotating body causes a collision with a surrounding object.

本発明は、上記事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、電動ファンの騒音が運転室に伝わるのを低減でき、且つ、電動ファンを保護できる電動式建設機械を提供することにある。 The present invention was made in consideration of the above, and its purpose is to provide an electric construction machine that can reduce the noise of the electric fan from being transmitted to the driver's cab and protect the electric fan.

上記目的を達成するために、本発明は、走行体と、前記走行体の上側に旋回可能に設けられた旋回体と、前記旋回体の前側に連結された作業装置とを備え、前記旋回体は、旋回フレームと、前記旋回フレームの前部に配置された運転室と、前記旋回フレームの後部に配置されたカウンタウエイトと、前記旋回フレームにおける前記運転室と前記カウンタウエイトの間に配置されたバッテリと、前記バッテリの電力によって駆動される電動モータと、前記電動モータで駆動され、作動油を加圧する油圧ポンプと、前記バッテリの電力によって駆動される電動ファンと、前記電動ファンで生起された冷却風によって作動油又は冷却水を冷却する熱交換器とを備えた、電動式建設機械において、前記電動ファンは、前記運転室との間に前記バッテリが介在するように配置され、上側、下側、左側、及び右側のうちの少なくとも1つが前記カウンタウエイトで覆われる。 In order to achieve the above object, the present invention provides an electric construction machine comprising a running body, a rotating body rotatably provided above the running body, and a work device connected to the front side of the rotating body, the rotating body comprising a rotating frame, a cab arranged at the front of the rotating frame, a counterweight arranged at the rear of the rotating frame, a battery arranged on the rotating frame between the cab and the counterweight, an electric motor driven by the power of the battery, a hydraulic pump driven by the electric motor and pressurizing hydraulic oil, an electric fan driven by the power of the battery, and a heat exchanger that cools the hydraulic oil or the cooling water with the cooling air generated by the electric fan, the electric fan is arranged so that the battery is interposed between the electric fan and the cab, and at least one of the upper side, lower side, left side, and right side is covered by the counterweight.

本発明によれば、電動ファンの騒音が運転室に伝わるのを低減でき、且つ、電動ファンを保護できる。 This invention reduces the noise of the electric fan from being transmitted to the driver's cab and protects the electric fan.

本発明の一実施形態における電動式ショベルの全体構造を表す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall structure of an electric shovel in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における電動式ショベルの旋回体の機器配置を表す上面図である。FIG. 2 is a top view showing the arrangement of equipment in a rotating body of the electric shovel in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における電動式ショベルの旋回体の機器配置を表す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the arrangement of equipment in a rotating body of the electric shovel in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における電動式ショベルの旋回体の機器配置を表す後面図である。FIG. 2 is a rear view showing the arrangement of equipment in a rotating body of the electric shovel in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における電動式ショベルの駆動装置の構成を表す図である。1 is a diagram showing a configuration of a drive device of an electric shovel in one embodiment of the present invention. FIG.

本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。 One embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態における電動式ショベルの全体構造を表す斜視図である。図2~図4は、本実施形態における電動式ショベルの旋回体の機器配置を表す上面図、側面図、及び後面図である。なお、図2においては、便宜上、幾つかの機器の図示を省略している。 Figure 1 is a perspective view showing the overall structure of an electric shovel in this embodiment. Figures 2 to 4 are a top view, a side view, and a rear view showing the arrangement of equipment on the rotating body of the electric shovel in this embodiment. Note that for convenience, some equipment has been omitted from Figure 2.

本実施形態の電動式ショベルは、走行体1と、走行体1の上側に旋回可能に設けられた旋回体2と、旋回体2の前側に連結された作業装置3とを備える。走行体1は、走行モータ(図示せず)の回転によって走行し、旋回体2は、旋回モータ(図示せず)の回転によって旋回する。 The electric excavator of this embodiment includes a running body 1, a rotating body 2 rotatably provided on the upper side of the running body 1, and a working device 3 connected to the front side of the rotating body 2. The running body 1 runs by the rotation of a running motor (not shown), and the rotating body 2 rotates by the rotation of a rotation motor (not shown).

作業装置3は、旋回体2の前部に上下方向に回動可能に連結されたブーム4と、ブーム4の先端部に上下方向に回動可能に連結されたアーム5と、アーム5の先端部に上下方向に回動可能に連結されたバケット6(作業具)とを備える。ブーム4は、ブームシリンダ7の伸縮によって回動し、アームは、アームシリンダ8の伸縮によって回動し、バケット6は、バケットシリンダ9(作業具シリンダ)の伸縮によって回動する。バケット6は、他の作業具と交換可能である。 The working device 3 includes a boom 4 connected to the front of the rotating body 2 so as to be rotatable in the vertical direction, an arm 5 connected to the tip of the boom 4 so as to be rotatable in the vertical direction, and a bucket 6 (working tool) connected to the tip of the arm 5 so as to be rotatable in the vertical direction. The boom 4 rotates by the extension and retraction of a boom cylinder 7, the arm rotates by the extension and retraction of an arm cylinder 8, and the bucket 6 rotates by the extension and retraction of a bucket cylinder 9 (working tool cylinder). The bucket 6 is replaceable with another working tool.

旋回体2は、下部基礎構造をなす旋回フレーム10と、旋回フレーム10の前部に配置されキャブタイプの運転室11と、旋回フレーム10の後部に配置されたカウンタウエイト12と、旋回フレーム10における運転室11とカウンタウエイト12の間に配置されたバッテリ(例えばリチウムイオンバッテリ)13とを備える。運転室11内には、運転者が操作可能な複数の操作装置(図示せず)が設けられている。 The rotating body 2 comprises a rotating frame 10 forming the lower foundation structure, a cab-type operator's cab 11 located at the front of the rotating frame 10, a counterweight 12 located at the rear of the rotating frame 10, and a battery (e.g., a lithium-ion battery) 13 located between the operator's cab 11 and the counterweight 12 on the rotating frame 10. A number of operating devices (not shown) that can be operated by the operator are provided within the operator's cab 11.

電動式ショベルは、複数の操作装置の操作に応じて複数の油圧アクチュエータ(詳細には、上述した走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ7、アームシリンダ8、及びバケットシリンダ9)を駆動する駆動装置を備える。図5は、本実施形態における電動式ショベルの駆動装置の構成のうち、ブームシリンダ7に係わる構成を表す図である。 The electric shovel is equipped with a drive unit that drives multiple hydraulic actuators (more specifically, the travel motor, swing motor, boom cylinder 7, arm cylinder 8, and bucket cylinder 9) in response to the operation of multiple operating devices. Figure 5 shows the configuration related to the boom cylinder 7 of the configuration of the drive unit of the electric shovel in this embodiment.

本実施形態の駆動装置は、バッテリ13の直流電力を交流電力に変換するインバータ14と、インバータ14で変換された電力によって駆動される電動モータ15と、電動モータ15で駆動される油圧ポンプ16及びパイロットポンプ17と、油圧ポンプ16からブームシリンダ7への圧油の流れ(詳細には、方向及び流量)を制御する制御弁18と、制御弁18を切換える操作装置19とを備える。操作装置19は、上述した通り、旋回体2の運転室11に搭載され、インバータ14、電動モータ15、油圧ポンプ16、パイロットポンプ17、及び制御弁18は、旋回体2の他の部分に搭載されている。 The drive device of this embodiment includes an inverter 14 that converts DC power from the battery 13 into AC power, an electric motor 15 that is driven by the power converted by the inverter 14, a hydraulic pump 16 and a pilot pump 17 that are driven by the electric motor 15, a control valve 18 that controls the flow of pressurized oil (more specifically, the direction and flow rate) from the hydraulic pump 16 to the boom cylinder 7, and an operating device 19 that switches the control valve 18. As described above, the operating device 19 is mounted in the cab 11 of the rotating body 2, and the inverter 14, the electric motor 15, the hydraulic pump 16, the pilot pump 17, and the control valve 18 are mounted in other parts of the rotating body 2.

操作装置19は、運転者が操作可能な操作レバー20と、操作レバー20の一方側の操作量に応じてパイロットポンプ17の吐出圧を減圧してパイロット圧を生成するパイロット弁21aと、操作レバー20の反対側の操作量に応じてパイロットポンプ17の吐出圧を減圧してパイロット圧を生成するパイロット弁21bとを有する。 The operating device 19 has an operating lever 20 that can be operated by the driver, a pilot valve 21a that reduces the discharge pressure of the pilot pump 17 to generate pilot pressure depending on the amount of operation of one side of the operating lever 20, and a pilot valve 21b that reduces the discharge pressure of the pilot pump 17 to generate pilot pressure depending on the amount of operation of the other side of the operating lever 20.

運転者が操作レバー20を一方側に操作すると、その操作量に応じてパイロット弁21aで生成されたパイロット圧が制御弁18の受圧部22aへ出力される。これにより、制御弁18が図示右側の切換位置に切換えられ、油圧ポンプ16で加圧された圧油が制御弁18を介しブームシリンダ7のロッド側に供給されて、ブームシリンダ7が縮短する。その結果、ブーム4が下がる。 When the operator operates the control lever 20 to one side, pilot pressure generated by the pilot valve 21a according to the amount of operation is output to the pressure receiving portion 22a of the control valve 18. This switches the control valve 18 to the switching position on the right side in the figure, and pressure oil pressurized by the hydraulic pump 16 is supplied to the rod side of the boom cylinder 7 via the control valve 18, causing the boom cylinder 7 to retract. As a result, the boom 4 is lowered.

運転者が操作レバー20を反対側に操作すると、その操作量に応じてパイロット弁21bで生成されたパイロット圧が制御弁18の受圧部22bへ出力される。これにより、制御弁18が図示左側の切換位置に切換えられ、油圧ポンプ16で加圧された圧油が制御弁18を介しブームシリンダ7のボトム側に供給されて、ブームシリンダ7が伸長する。その結果、ブーム4が上がる。 When the operator operates the operating lever 20 to the opposite side, pilot pressure generated by the pilot valve 21b according to the amount of operation is output to the pressure receiving portion 22b of the control valve 18. This switches the control valve 18 to the switching position on the left side in the figure, and pressure oil pressurized by the hydraulic pump 16 is supplied to the bottom side of the boom cylinder 7 via the control valve 18, causing the boom cylinder 7 to extend. As a result, the boom 4 rises.

上述の図2~図4に戻り、カウンタウエイト12は、左右方向に分割されたカウンタウエイト分割体23a,23bで構成されており、上方から見て全体の形状が弓形(言い換えれば、円弧とその両端を結ぶ線分とからなる形)である。カウンタウエイト分割体23a,23bは、例えば、鋼鉄製の容器内に重量コンクリート等を充填して構成されている。カウンタウエイト分割体23a,23bの間には収納室24が形成されており、収納室24の上側及び後側を覆うようにカバー(図示せず)が取付けられている。 Returning to Figures 2 to 4 above, the counterweight 12 is made up of counterweight segments 23a and 23b that are split in the left-right direction, and has an overall arch-like shape when viewed from above (in other words, a shape consisting of a circular arc and line segments connecting both ends of the arc). The counterweight segments 23a and 23b are made, for example, by filling a steel container with heavy concrete or the like. A storage chamber 24 is formed between the counterweight segments 23a and 23b, and a cover (not shown) is attached to cover the upper and rear sides of the storage chamber 24.

ここで本実施形態の特徴として、カウンタウエイト12の収納室24は、熱交換器ユニット25a,25bを収納する。熱交換器ユニット25aは、バッテリ13の電力によって駆動される電動ファン26aと、電動ファン26aで生起された冷却風によって作動油を冷却する熱交換器(オイルクーラ)27aとで構成されている。熱交換器ユニット25bは、バッテリ13の電力によって駆動される電動ファン26bと、電動ファン26bで生起された冷却風によって冷却水を冷却する熱交換器(ラジエータ)27bとで構成されている。 As a feature of this embodiment, the storage chamber 24 of the counterweight 12 houses heat exchanger units 25a and 25b. The heat exchanger unit 25a is composed of an electric fan 26a driven by the power of the battery 13, and a heat exchanger (oil cooler) 27a that cools the hydraulic oil with the cooling air generated by the electric fan 26a. The heat exchanger unit 25b is composed of an electric fan 26b driven by the power of the battery 13, and a heat exchanger (radiator) 27b that cools the cooling water with the cooling air generated by the electric fan 26b.

以上のように構成された本実施形態において、電動ファン26a,26bは、運転室11との間にバッテリ13が介在するように配置され、左側及び右側(言い換えれば、旋回体2の幅方向の両側)がカウンタウエイト分割体23a,23bで覆われている(図2~図4参照)。バッテリ13は、例えば作動油タンクと比べ、振動が発生しにくい構造、すなわち重量物である。そのため、電動ファン26a,26bの騒音が運転室11に伝わるのを低減できる。また、電動ファン26a,26bの左側及び右側がカウンタウエイト分割体23a,23bで覆われている。そのため、物体が飛来して衝突する場合や、旋回体2の旋回によって周囲の物体と衝突する場合でも、電動ファン26a,26bを保護できる。 In the present embodiment configured as described above, the electric fans 26a, 26b are arranged with the battery 13 between them and the cab 11, and the left and right sides (in other words, both sides in the width direction of the rotating body 2) are covered by the counterweight segments 23a, 23b (see Figures 2 to 4). The battery 13 is a heavy object, that is, it is less likely to generate vibrations compared to, for example, a hydraulic oil tank. Therefore, the noise of the electric fans 26a, 26b can be reduced from being transmitted to the cab 11. In addition, the left and right sides of the electric fans 26a, 26b are covered by the counterweight segments 23a, 23b. Therefore, the electric fans 26a, 26b can be protected even if an object flies in and collides with them, or if the rotating body 2 collides with surrounding objects due to its rotation.

なお、上記一実施形態において、カウンタウエイト12は、カウンタウエイト分割体23a,23bに分割され、電動ファン26a,26bは、左側及び右側がカウンタウエイト分割体23a,23bで覆われた場合を例にとって説明したが、これに限られない。カウンタウエイト12は、分割されていなくてもよいし、電動ファン26a,26bは、上側、下側、左側、及び右側のうちの少なくとも1つがカウンタウエイト12で覆われていればよい。これにより、保護の程度の違いがあるものの、電動ファン26a,26bを保護できる。 In the above embodiment, the counterweight 12 is divided into counterweight segments 23a and 23b, and the left and right sides of the electric fans 26a and 26b are covered by the counterweight segments 23a and 23b. However, this is not limiting. The counterweight 12 does not have to be divided, and at least one of the upper, lower, left, and right sides of the electric fans 26a and 26b needs to be covered by the counterweight 12. This allows the electric fans 26a and 26b to be protected, although the degree of protection varies.

なお、以上において、本発明の適用対象として電動式ショベルを例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、電動式ショベル以外の他の電動式建設機械に本発明を適用してもよい。 In the above, an electric shovel has been used as an example of an application of the present invention, but the present invention is not limited to this. In other words, the present invention may be applied to electric construction machines other than electric shovels.

1 走行体
2 旋回体
3 作業装置
10 旋回フレーム
11 運転室
12 カウンタウエイト
13 バッテリ
15 電動モータ
16 油圧ポンプ
26a,26b 電動ファン
27a,27b 熱交換器
REFERENCE SIGNS LIST 1 Traveling body 2 Swinging body 3 Working device 10 Swing frame 11 Cab 12 Counterweight 13 Battery 15 Electric motor 16 Hydraulic pump 26a, 26b Electric fan 27a, 27b Heat exchanger

Claims (3)

走行体と、前記走行体の上側に旋回可能に設けられた旋回体と、前記旋回体の前側に連結された作業装置とを備え、
前記旋回体は、旋回フレームと、前記旋回フレームの前部に配置された運転室と、前記旋回フレームの後部に配置されたカウンタウエイトと、前記旋回フレームにおける前記運転室と前記カウンタウエイトの間に配置されたバッテリと、前記バッテリの電力によって駆動される電動モータと、前記電動モータで駆動され、作動油を加圧する油圧ポンプと、前記バッテリの電力によって駆動される電動ファンと、前記電動ファンで生起された冷却風によって作動油又は冷却水を冷却する熱交換器とを備えた、電動式建設機械において、
前記電動ファンは、前記運転室との間に前記バッテリが介在するように配置され、上側、下側、左側、及び右側のうちの少なくとも1つが前記カウンタウエイトで覆われたことを特徴とする電動式建設機械。
The vehicle includes a traveling body, a rotating body rotatably provided on an upper side of the traveling body, and a working device connected to a front side of the rotating body,
In an electric construction machine, the rotating body includes a rotating frame, a cab arranged in front of the rotating frame, a counterweight arranged in the rear of the rotating frame, a battery arranged on the rotating frame between the cab and the counterweight, an electric motor driven by power from the battery, a hydraulic pump driven by the electric motor and pressurizing hydraulic oil, an electric fan driven by power from the battery, and a heat exchanger that cools the hydraulic oil or cooling water with cooling air generated by the electric fan,
1. An electric construction machine comprising: a driver's cab and an electric fan; a counterweight that covers at least one of an upper side, a lower side, a left side, and a right side of the electric fan; and a counterweight that covers at least one of the upper side, the lower side, the left side, and the right side of the electric fan.
請求項1に記載の電動式建設機械において、
前記電動ファンは、左側及び右側が前記カウンタウエイトで覆われたことを特徴とする電動式建設機械。
The electric construction machine according to claim 1,
The electric construction machine is characterized in that the electric fan is covered on both the left and right sides by the counterweight.
請求項2に記載の電動式建設機械において、
前記カウンタウエイトは、上方から見て全体の形状が弓形であることを特徴とする電動式建設機械。
The electric construction machine according to claim 2,
The electric construction machine is characterized in that the counterweight has an overall shape of a bow when viewed from above.
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