JP2024047858A - Oil control valve diagnostic device - Google Patents

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Abstract

【課題】オイルコントロールバルブの故障を正確に診断する。【解決手段】可変容量オイルポンプ4に供給する油圧を制御するオイルコントロールバルブ8の診断装置は、オイルの実粘度を検出する粘度センサ43と、粘度センサにより検出された実粘度に基づきオイルコントロールバルブを診断する診断ユニット100とを備える。診断ユニットは、可変容量オイルポンプの目標吐出量を計算する第1ステップと、可変容量オイルポンプの実吐出量を計算する第2ステップと、粘度センサにより検出された実粘度に基づき目標吐出量と実吐出量を補正する第3ステップと、補正された目標吐出量と補正された実吐出量とに基づきオイルコントロールバルブを診断する第4ステップとを実行するように構成されている。【選択図】図1[Problem] To accurately diagnose a fault in an oil control valve. [Solution] A diagnostic device for an oil control valve 8 that controls the oil pressure supplied to a variable displacement oil pump 4 includes a viscosity sensor 43 that detects the actual viscosity of the oil, and a diagnostic unit 100 that diagnoses the oil control valve based on the actual viscosity detected by the viscosity sensor. The diagnostic unit is configured to execute a first step of calculating a target discharge amount of the variable displacement oil pump, a second step of calculating an actual discharge amount of the variable displacement oil pump, a third step of correcting the target discharge amount and the actual discharge amount based on the actual viscosity detected by the viscosity sensor, and a fourth step of diagnosing the oil control valve based on the corrected target discharge amount and the corrected actual discharge amount. [Selected Figure] Figure 1

Description

本開示はオイルコントロールバルブの診断装置に関する。 This disclosure relates to a diagnostic device for an oil control valve.

内燃機関において、燃費向上等の観点から可変容量オイルポンプが採用されつつある。可変容量オイルポンプでは、当該ポンプに供給する油圧の大きさを変えることによりポンプ容量を変化させている。この供給油圧の制御を行うのがオイルコントロールバルブであり、オイルコントロールバルブは、制御ユニットから受け取った指示信号に従い供給油圧を変化させる。 Variable displacement oil pumps are increasingly being adopted in internal combustion engines to improve fuel efficiency. In a variable displacement oil pump, the pump displacement is changed by varying the amount of hydraulic pressure supplied to the pump. This supplied hydraulic pressure is controlled by an oil control valve, which changes the supplied hydraulic pressure according to an instruction signal received from a control unit.

特開2021-110318号公報JP 2021-110318 A

ところで、オイルコントロールバルブが故障すると可変容量オイルポンプから吐出される油量が目標値からずれるので、オイルコントロールバルブの故障を速やかに検知するのが望ましい。 However, if the oil control valve fails, the amount of oil discharged from the variable displacement oil pump will deviate from the target value, so it is desirable to detect failure of the oil control valve as soon as possible.

こうしたオイルコントロールバルブの診断について、可変容量オイルポンプから吐出されるオイルの実油圧を目標油圧と比較して診断する方法が考えられる。 One possible method for diagnosing such oil control valves is to compare the actual oil pressure of the oil discharged from the variable displacement oil pump with a target oil pressure.

しかし、油圧の比較のみでは、油圧の乖離の原因がオイルコントロールバルブの故障によるものなのか、それとも他の原因によるものなのかを特定できず、結果としてオイルコントロールバルブの故障を正確に診断することが困難である。 However, by comparing the oil pressure alone, it is not possible to determine whether the discrepancy in oil pressure is due to a failure of the oil control valve or some other cause, and as a result, it is difficult to accurately diagnose a failure of the oil control valve.

そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、オイルコントロールバルブの故障を正確に診断することができるオイルコントロールバルブの診断装置を提供することにある。 Therefore, this disclosure was devised in consideration of the above circumstances, and its purpose is to provide an oil control valve diagnostic device that can accurately diagnose failures in the oil control valve.

本開示の一の態様によれば、
可変容量オイルポンプに供給する油圧を制御するオイルコントロールバルブの診断装置であって、
オイルの実粘度を検出する粘度センサと、
前記粘度センサにより検出された実粘度に基づき前記オイルコントロールバルブを診断する診断ユニットと、
を備え、
前記診断ユニットは、
前記可変容量オイルポンプの目標吐出量を計算する第1ステップと、
前記可変容量オイルポンプの実吐出量を計算する第2ステップと、
前記粘度センサにより検出された実粘度に基づき目標吐出量と実吐出量を補正する第3ステップと、
補正された目標吐出量と補正された実吐出量とに基づき前記オイルコントロールバルブを診断する第4ステップと、
を実行するように構成されている
ことを特徴とするオイルコントロールバルブの診断装置が提供される。
According to one aspect of the present disclosure,
A diagnostic device for an oil control valve that controls hydraulic pressure supplied to a variable displacement oil pump,
A viscosity sensor that detects the actual viscosity of the oil;
a diagnosis unit for diagnosing the oil control valve based on an actual viscosity detected by the viscosity sensor;
Equipped with
The diagnostic unit includes:
A first step of calculating a target discharge amount of the variable displacement oil pump;
A second step of calculating an actual discharge amount of the variable displacement oil pump;
a third step of correcting the target discharge amount and the actual discharge amount based on the actual viscosity detected by the viscosity sensor;
a fourth step of diagnosing the oil control valve based on the corrected target discharge amount and the corrected actual discharge amount;
The present invention provides a diagnostic device for an oil control valve, comprising:

好ましくは、前記診断装置は、オイルの実油温を検出する油温センサを備え、
前記診断ユニットは、前記第1ステップにおいて、前記油温センサにより検出された実油温に基づき目標吐出量を計算する。
Preferably, the diagnostic device includes an oil temperature sensor for detecting an actual oil temperature,
In the first step, the diagnostic unit calculates a target discharge amount based on an actual oil temperature detected by the oil temperature sensor.

好ましくは、前記診断装置は、
オイルの実油温を検出する油温センサと、
オイルの実油圧を検出する油圧センサと、
を備え、
前記診断ユニットは、前記第2ステップにおいて、前記油温センサにより検出された実油温と、前記油圧センサにより検出された実油圧とに基づき、実吐出量を計算する。
Preferably, the diagnostic device comprises:
an oil temperature sensor for detecting an actual oil temperature;
A hydraulic pressure sensor that detects the actual oil pressure;
Equipped with
In the second step, the diagnostic unit calculates an actual discharge amount based on an actual oil temperature detected by the oil temperature sensor and an actual oil pressure detected by the oil pressure sensor.

好ましくは、前記診断ユニットは、前記第4ステップにおいて、
補正された目標吐出量から補正された実吐出量を減じて得られる差が所定のしきい値より大きいとき、前記オイルコントロールバルブが開固着故障していると判定する。
Preferably, in the fourth step, the diagnostic unit
When the difference obtained by subtracting the corrected actual discharge amount from the corrected target discharge amount is greater than a predetermined threshold value, it is determined that the oil control valve has a stuck-open fault.

好ましくは、前記診断ユニットは、前記第4ステップにおいて、
補正された実吐出量から補正された目標吐出量を減じて得られる差が所定のしきい値より大きいとき、前記オイルコントロールバルブが閉固着故障していると判定する。
Preferably, in the fourth step, the diagnostic unit
When the difference obtained by subtracting the corrected target discharge amount from the corrected actual discharge amount is greater than a predetermined threshold value, it is determined that the oil control valve has a stuck-closed fault.

本開示によれば、オイルコントロールバルブの故障を正確に診断することができる。 This disclosure makes it possible to accurately diagnose oil control valve failures.

本実施形態に係る内燃機関のオイル供給装置を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an oil supply device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention; 本実施形態の診断方法を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a diagnostic method according to the present embodiment.

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお本開示は以下の実施形態に限定されない点に留意されたい。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the accompanying drawings. Please note that the present disclosure is not limited to the following embodiments.

図1は、本開示の実施形態に係る内燃機関のオイル供給装置を示す概略図である。内燃機関(エンジン)は車両用の多気筒ディーゼルエンジンであり、車両はトラック等の大型車両である。なお車両の種類はこれに限定されず、例えば乗用車等の小型車両であってもよい。エンジンは、車両以外の移動体、例えば船舶、建設機械、または産業機械に適用されるものであってもよいし、定置式のものであってもよい。 Figure 1 is a schematic diagram showing an oil supply device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present disclosure. The internal combustion engine (engine) is a multi-cylinder diesel engine for a vehicle, and the vehicle is a large vehicle such as a truck. Note that the type of vehicle is not limited to this, and may be, for example, a small vehicle such as a passenger car. The engine may be applied to a moving body other than a vehicle, such as a ship, construction machinery, or industrial machinery, or may be a stationary engine.

オイル供給装置1は、潤滑用オイルOを貯留するオイルパン2と、オイルパン2からオイルOを吸引し最初のオイル供給先であるオイルギャラリ3に向かって吐出する可変容量オイルポンプ4(以下、単にオイルポンプともいう)とを備える。オイルポンプ4の入口側には、オイルパン2から吸引したオイルOを濾過するオイルフィルタ5が設けられている。オイルポンプ4の出口にオイルギャラリ3が、ポンプ出口通路6を介して接続されている。オイルギャラリ3には、エンジンにおいてオイルの供給が予定されている様々な部位(軸受部等)が接続されている。 The oil supply device 1 includes an oil pan 2 that stores lubricating oil O, and a variable displacement oil pump 4 (hereinafter also referred to simply as an oil pump) that draws oil O from the oil pan 2 and discharges it toward an oil gallery 3, which is the initial oil supply destination. An oil filter 5 that filters the oil O drawn from the oil pan 2 is provided on the inlet side of the oil pump 4. The oil gallery 3 is connected to the outlet of the oil pump 4 via a pump outlet passage 6. The oil gallery 3 is connected to various parts of the engine (bearings, etc.) to which oil is to be supplied.

オイルポンプ4は、例えばペンデュラム式オイルポンプ、ベーン式オイルポンプ、または内接ギア式オイルポンプである。オイルポンプ4は、エンジンのクランクシャフトにより回転駆動される。オイルポンプ4は、その内部に制御室7を有し、制御室7に供給された油圧すなわち制御油圧の大きさに応じてポンプ容量を変化させる。本実施形態の場合、制御油圧を大きくするほどポンプ容量は小さくなり、ポンプ1回転当たりのオイル吐出量は減少する。逆に、制御油圧を小さくするほどポンプ容量は大きくなり、ポンプ1回転当たりのオイル吐出量は増大する。 The oil pump 4 is, for example, a pendulum oil pump, a vane oil pump, or an internal gear oil pump. The oil pump 4 is driven to rotate by the engine crankshaft. The oil pump 4 has a control chamber 7 therein, and changes the pump capacity according to the magnitude of the oil pressure supplied to the control chamber 7, i.e., the controlled oil pressure. In this embodiment, the larger the controlled oil pressure is, the smaller the pump capacity is, and the less oil is discharged per one revolution of the pump. Conversely, the smaller the controlled oil pressure is, the larger the pump capacity is, and the more oil is discharged per one revolution of the pump.

オイル供給装置1は、オイルポンプ4の制御室7に供給する制御油圧を制御するオイルコントロールバルブ(以下、OCVという)8を備える。OCV8はスプール弁により構成されている。OCV8の入口は、OCV入口通路9を介してオイルポンプ出口側のオイル通路6に接続されている。OCV8の出口は、OCV出口通路10を介してオイルポンプ4の制御室7に接続されている。OCV8は、通常時に閉のノーマルクローズタイプである。 The oil supply device 1 is equipped with an oil control valve (hereinafter referred to as OCV) 8 that controls the control oil pressure supplied to the control chamber 7 of the oil pump 4. The OCV 8 is composed of a spool valve. The inlet of the OCV 8 is connected to the oil passage 6 on the oil pump outlet side via an OCV inlet passage 9. The outlet of the OCV 8 is connected to the control chamber 7 of the oil pump 4 via an OCV outlet passage 10. The OCV 8 is a normally closed type that is normally closed.

こうしたオイル供給装置1、特にOCV8を制御するため、制御装置が設けられている。制御装置は、制御ユニット、回路要素(circuitry)もしくはコントローラとしての電子制御ユニット(ECU(Electronic Control Unit)という)100を含む。ECU100は、演算機能を有するCPU(Central Processing Unit)、記憶媒体であるROM(Read Only Memory)およびRAM(Random Access Memory)、入出力ポート、ならびにROMおよびRAM以外の記憶装置等を含む。ECU100は、オイル供給装置1のみならず、エンジン全体を制御するように構成されている。 A control device is provided to control the oil supply device 1, particularly the OCV 8. The control device includes an electronic control unit (ECU (Electronic Control Unit)) 100 as a control unit, circuit element, or controller. The ECU 100 includes a CPU (Central Processing Unit) with calculation functions, storage media such as ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory), input/output ports, and storage devices other than the ROM and RAM. The ECU 100 is configured to control not only the oil supply device 1 but the entire engine.

また制御装置の構成要素として、エンジンのクランク角および回転速度(具体的には毎分当たりの回転数(rpm))を検出するためのクランク角センサ40と、オイルの実油温(実際の油温)を検出するための油温センサ41と、オイルの実油圧(実際の油圧)を検出するための油圧センサ42と、オイルの実粘度(実際の粘度)を検出するための粘度センサ43とが設けられている。これらセンサの出力信号はECU100に送られる。油温センサ41、油圧センサ42および粘度センサ43はオイル通路6に設けられている。 Furthermore, components of the control device include a crank angle sensor 40 for detecting the engine crank angle and rotation speed (specifically, revolutions per minute (rpm)), an oil temperature sensor 41 for detecting the actual oil temperature, an oil pressure sensor 42 for detecting the actual oil pressure, and a viscosity sensor 43 for detecting the actual oil viscosity. The output signals of these sensors are sent to the ECU 100. The oil temperature sensor 41, the oil pressure sensor 42, and the viscosity sensor 43 are provided in the oil passage 6.

さて、前述したように、OCV8が故障するとオイルポンプ4から吐出される油量が目標値からずれるので、OCV8の故障を速やかに検知するのが望ましい。 As mentioned above, if the OCV 8 fails, the amount of oil discharged from the oil pump 4 will deviate from the target value, so it is desirable to detect a failure of the OCV 8 as soon as possible.

こうしたOCV8の診断について、オイルポンプ4から吐出されるオイルの実油圧を目標油圧と比較して診断する方法が考えられる。 One possible method for diagnosing the OCV 8 is to compare the actual oil pressure of the oil discharged from the oil pump 4 with a target oil pressure.

しかし、油圧の比較のみでは、油圧の乖離の原因がOCV8の故障によるものなのか、それとも他の原因、特にオイルの品質劣化等によるものなのかを特定できず、結果としてOCV8の故障を正確に診断することが困難である。 However, by comparing oil pressure alone, it is not possible to determine whether the discrepancy in oil pressure is due to a malfunction of the OCV8 or to other causes, particularly deterioration in oil quality, and as a result, it is difficult to accurately diagnose a malfunction of the OCV8.

そこで本実施形態の診断装置は、この課題を解決すべく構成されている。本実施形態の診断装置は、前述の粘度センサ43とECU100を備える。ECU100は、特許請求の範囲にいう診断ユニットとして機能する。 The diagnostic device of this embodiment is configured to solve this problem. The diagnostic device of this embodiment includes the viscosity sensor 43 and the ECU 100. The ECU 100 functions as a diagnostic unit as defined in the claims.

ECU100は、次の第1~第4ステップを実行するように構成されている。
(1)オイルポンプ4の目標吐出量(目標値としての吐出量)Maを計算する第1ステップ。
(2)オイルポンプ4の実吐出量(実際の吐出量)Mbを計算する第2ステップ。
(3)粘度センサ43により検出された実粘度μoに基づき目標吐出量Maと実吐出量Mbを補正する第3ステップと、
(4)補正された目標吐出量Macと補正された実吐出量Mbcとに基づきOCV8を診断する第4ステップ。
The ECU 100 is configured to execute the following first to fourth steps.
(1) A first step of calculating a target discharge amount Ma of the oil pump 4 (a discharge amount as a target value).
(2) A second step of calculating the actual discharge amount Mb of the oil pump 4.
(3) a third step of correcting the target discharge amount Ma and the actual discharge amount Mb based on the actual viscosity μo detected by the viscosity sensor 43;
(4) A fourth step of diagnosing the OCV 8 based on the corrected target discharge amount Mac and the corrected actual discharge amount Mbc.

また、本実施形態の診断装置は前述の油温センサ41と油圧センサ42も備える。 The diagnostic device of this embodiment also includes the oil temperature sensor 41 and oil pressure sensor 42 mentioned above.

次に、図2を参照して本実施形態の診断方法を説明する。図示するルーチンはECU100により所定の演算周期τ(例えば10msec)毎に繰り返し実行される。 Next, the diagnosis method of this embodiment will be described with reference to FIG. 2. The routine shown in the figure is repeatedly executed by the ECU 100 at a predetermined calculation period τ (e.g., 10 msec).

まずステップS101において、ECU100は、診断許可フラグがオンになっているか否かを判断する。診断許可フラグは、診断に適した所定条件が満たされるとオンとなり、それ以外ではオフとなるフラグである。診断許可フラグがオンのときには診断が許可され(S101:イエス)ステップS102に進む。診断許可フラグがオンでないとき(オフのとき)には診断が禁止され(S101:ノー)今回のルーチンが終了される。 First, in step S101, the ECU 100 determines whether the diagnosis permission flag is on. The diagnosis permission flag is a flag that is on when predetermined conditions suitable for diagnosis are met, and is off otherwise. If the diagnosis permission flag is on, diagnosis is permitted (S101: Yes) and the process proceeds to step S102. If the diagnosis permission flag is not on (off), diagnosis is prohibited (S101: No) and the current routine is ended.

本実施形態において、診断許可フラグがオンとなる条件は、次の各条件(1)~(4)が全て満たされることである。
(1)油温センサ41により検出された実油温Toが診断に適した所定範囲内の値であること。
(2)図示しない水温センサにより検出された実水温(実際のエンジン冷却水の温度)Twが診断に適した所定範囲内の値であること。
(3)クランク角センサ40により検出されたエンジン回転数Neが診断に適した所定範囲内の値であること。
(4)OCV8がフィードバック制御中であること。
In this embodiment, the condition for the diagnosis permission flag to be turned on is that all of the following conditions (1) to (4) are satisfied.
(1) The actual oil temperature To detected by the oil temperature sensor 41 is within a predetermined range suitable for diagnosis.
(2) The actual water temperature (the actual temperature of the engine coolant) Tw detected by a water temperature sensor (not shown) is within a predetermined range suitable for diagnosis.
(3) The engine speed Ne detected by the crank angle sensor 40 is within a predetermined range suitable for diagnosis.
(4) The OCV 8 is under feedback control.

次にステップS102において、ECU100は、クランク角センサ40により検出されたエンジン回転数Neの値と、油温センサ41により検出された実油温Toの値と、油圧センサ42により検出された実油圧Poの値と、粘度センサ43により検出された実粘度μoの値と、ECU100からOCV8に送られる指示値の値とを取得する。 Next, in step S102, the ECU 100 acquires the engine speed Ne value detected by the crank angle sensor 40, the actual oil temperature To value detected by the oil temperature sensor 41, the actual oil pressure Po value detected by the oil pressure sensor 42, the actual viscosity μo value detected by the viscosity sensor 43, and the command value sent from the ECU 100 to the OCV 8.

ECU100からOCV8に送られる指示値とは、具体的にはディーティ比Dのことであり、OCV8は、送られたディーティ比Dに対応した開度に制御される。このディーティ比Dの値は、例えば、エンジン回転数Neと目標燃料噴射量Qtの値に基づき、所定のマップ(テーブル、関数等でもよい。以下同様)に従って決定される。目標燃料噴射量Qtとは、燃料噴射用インジェクタ(図示せず)に対する燃料噴射量の目標値である。目標燃料噴射量Qtの値は、例えば、エンジン回転数Neとアクセル開度Acの値に基づき、所定のマップに従って決定される。 The command value sent from ECU 100 to OCV 8 is specifically the duty ratio D, and OCV 8 is controlled to an opening corresponding to the sent duty ratio D. The value of this duty ratio D is determined, for example, according to a predetermined map (which may be a table, function, etc.; the same applies below) based on the engine speed Ne and the target fuel injection amount Qt. The target fuel injection amount Qt is a target value of the fuel injection amount for the fuel injection injector (not shown). The value of the target fuel injection amount Qt is determined, for example, according to a predetermined map based on the engine speed Ne and the accelerator opening Ac.

次にステップS103において、ECU100は、取得したエンジン回転数Neの値からオイルポンプ4の回転数(ポンプ回転数という)Npを算出ないし換算する。 Next, in step S103, the ECU 100 calculates or converts the rotation speed of the oil pump 4 (called the pump rotation speed) Np from the acquired value of the engine rotation speed Ne.

ステップS104~S106では目標吐出量Maの計算が行われる。ステップS104において、ECU100は、目標吐出量Maの計算の要素となる第1要素Ma1を算出する。このときECU100は、ポンプ回転数Npと実油温Toの値に基づき、所定のマップに従って、第1要素Ma1を算出する。 In steps S104 to S106, the target discharge amount Ma is calculated. In step S104, the ECU 100 calculates the first element Ma1, which is an element in the calculation of the target discharge amount Ma. At this time, the ECU 100 calculates the first element Ma1 according to a predetermined map based on the pump rotation speed Np and the actual oil temperature To.

ステップS105において、ECU100は、目標吐出量Maの計算の別の要素となる第2要素Ma2を算出する。このときECU100は、ディーティ比Dの値に基づき、所定のマップに従って、第2要素Ma2を算出する。 In step S105, the ECU 100 calculates a second element Ma2, which is another element in the calculation of the target discharge amount Ma. At this time, the ECU 100 calculates the second element Ma2 based on the value of the duty ratio D and in accordance with a predetermined map.

ステップS106において、ECU100は、目標吐出量Maを算出する。このときECU100は、第1要素Ma1に第2要素Ma2を乗じて目標吐出量Maを算出する(Ma=Ma1×Ma2)。 In step S106, the ECU 100 calculates the target discharge amount Ma. At this time, the ECU 100 calculates the target discharge amount Ma by multiplying the first element Ma1 by the second element Ma2 (Ma = Ma1 x Ma2).

ステップS107~S108では目標吐出量Maの補正が行われる。ステップS107において、ECU100は、目標吐出量Maを補正するための補正量すなわち目標値補正量Kaを算出する。このときECU100は、実粘度μoの値に基づき、所定のマップに従って、目標値補正量Kaを算出する。 In steps S107 and S108, the target discharge amount Ma is corrected. In step S107, the ECU 100 calculates a correction amount for correcting the target discharge amount Ma, i.e., a target value correction amount Ka. At this time, the ECU 100 calculates the target value correction amount Ka based on the value of the actual viscosity μo and in accordance with a predetermined map.

ステップS108において、ECU100は、補正された目標吐出量Maすなわち補正後目標吐出量Macを算出する。このときECU100は、目標吐出量Maに目標値補正量Kaを乗じて補正後目標吐出量Macを算出する(Mac=Ka×Ma)。これから分かるように本実施形態の目標値補正量Kaは補正係数としての役割を果たす。 In step S108, the ECU 100 calculates the corrected target discharge amount Ma, i.e., the corrected target discharge amount Mac. At this time, the ECU 100 calculates the corrected target discharge amount Mac by multiplying the target discharge amount Ma by the target value correction amount Ka (Mac = Ka x Ma). As can be seen from this, the target value correction amount Ka in this embodiment serves as a correction coefficient.

次に、ステップS109では実吐出量Mbの計算が行われる。このときECU100は、実油温Toと実油圧Poの値に基づき、所定のマップに従って、実吐出量Mbを算出する。 Next, in step S109, the actual discharge amount Mb is calculated. At this time, the ECU 100 calculates the actual discharge amount Mb according to a predetermined map based on the actual oil temperature To and the actual oil pressure Po.

ステップS110~S111では実吐出量Mbの補正が行われる。ステップS110において、ECU100は、実吐出量Mbを補正するための補正量すなわち実際値補正量Kbを算出する。このときECU100は、実粘度μoの値に基づき、所定のマップに従って、実際値補正量Kbを算出する。 In steps S110 and S111, the actual discharge amount Mb is corrected. In step S110, the ECU 100 calculates the correction amount for correcting the actual discharge amount Mb, i.e., the actual value correction amount Kb. At this time, the ECU 100 calculates the actual value correction amount Kb based on the value of the actual viscosity μo and in accordance with a predetermined map.

ここで本実施形態の場合、実際値補正量Kbの算出時と目標値補正量Kaの算出時とで同一のマップが使用される。よって算出される実際値補正量Kbの値は、算出された目標値補正量Kaの値と同一である(Ka=Kb)。よって本ステップS110において、算出された目標値補正量Kaの値を単に実際値補正量Kbの値に置き換えても良い。 In this embodiment, the same map is used when calculating the actual value correction amount Kb and when calculating the target value correction amount Ka. Therefore, the value of the calculated actual value correction amount Kb is the same as the value of the calculated target value correction amount Ka (Ka = Kb). Therefore, in this step S110, the calculated value of the target value correction amount Ka may simply be replaced with the value of the actual value correction amount Kb.

代替的に、実際値補正量Kbの算出時と目標値補正量Kaの算出時とで異なるマップを使用し、互いに異なる目標値補正量Kaおよび実際値補正量Kbの値を算出してもよい。 Alternatively, different maps may be used when calculating the actual value correction amount Kb and when calculating the target value correction amount Ka, and different values of the target value correction amount Ka and the actual value correction amount Kb may be calculated.

ステップS111において、ECU100は、補正された実吐出量Mbすなわち補正後実吐出量Mbcを算出する。このときECU100は、実吐出量Mbに実際値補正量Kbを乗じて補正後実吐出量Mbcを算出する(Mbc=Kb×Mb)。これから分かるように本実施形態の実際値補正量Kbは補正係数としての役割を果たす。 In step S111, the ECU 100 calculates the corrected actual discharge amount Mb, i.e., the corrected actual discharge amount Mbc. At this time, the ECU 100 calculates the corrected actual discharge amount Mbc by multiplying the actual discharge amount Mb by the actual value correction amount Kb (Mbc = Kb x Mb). As can be seen from this, the actual value correction amount Kb in this embodiment serves as a correction coefficient.

ステップS112~S117では、これら補正後目標吐出量Macと補正後実吐出量Mbcに基づき、OCV8の診断が行われる。 In steps S112 to S117, OCV8 is diagnosed based on the corrected target discharge amount Mac and the corrected actual discharge amount Mbc.

ステップS112において、ECU100は、補正後目標吐出量Macから補正後実吐出量Mbcを減じて吐出量差(開固着診断用吐出量差)ΔMabを算出する(ΔMab=Mac-Mbc)。 In step S112, the ECU 100 subtracts the corrected actual discharge amount Mbc from the corrected target discharge amount Mac to calculate the discharge amount difference (discharge amount difference for open stuck diagnosis) ΔMab (ΔMab = Mac - Mbc).

ステップS113において、ECU100は、吐出量差ΔMabが所定のしきい値(開固着診断用しきい値)ΔMabsより大きいか否かを判断する。 In step S113, the ECU 100 determines whether the discharge amount difference ΔMab is greater than a predetermined threshold value (open stuck diagnosis threshold value) ΔMabs.

大きいと判断した場合には、ステップS114に進んで、ECU100は、OCV8が開固着故障していると判定する。そして今回のルーチンを終える。 If it is determined that the difference is greater, the process proceeds to step S114, where the ECU 100 determines that the OCV 8 is experiencing a stuck open fault, and ends this routine.

開固着故障は、OCV8の実際の開度が、ディーティ比Dに対応した目標開度に対して過大となる故障である。便宜上、開固着故障という名称を用いているが、その原因は、スプール弁体の固着のみならず、様々な他の原因であってもよい。こうした開固着故障が起こると、OCV8から供給される制御油圧が目標値より増大するので、オイルポンプ4から吐出される実吐出量Mbは目標吐出量Maに対して過少となる。従ってエンジンに対する供給油量が不足し潤滑不良となる虞がある。 A stuck open failure is a failure in which the actual opening of the OCV 8 is excessive relative to the target opening corresponding to the duty ratio D. For convenience, the term "stuck open failure" is used, but the cause may be a variety of other causes other than sticking of the spool valve body. When such a stuck open failure occurs, the control oil pressure supplied from the OCV 8 increases above the target value, so the actual discharge amount Mb discharged from the oil pump 4 is less than the target discharge amount Ma. This means that the amount of oil supplied to the engine may be insufficient, resulting in poor lubrication.

他方、ステップS113において吐出量差ΔMabがしきい値ΔMabsより大きくない(しきい値ΔMabs以下である)と判断した場合、ECU100は、ステップS115に進み、補正後実吐出量Mbcから補正後目標吐出量Macを減じて吐出量差(閉固着診断用吐出量差)ΔMbaを算出する(ΔMba=Mbc-Mac)。 On the other hand, if it is determined in step S113 that the discharge amount difference ΔMab is not greater than the threshold value ΔMabs (is equal to or less than the threshold value ΔMabs), the ECU 100 proceeds to step S115 and calculates the discharge amount difference (discharge amount difference for closed stuck diagnosis) ΔMba by subtracting the corrected target discharge amount Mac from the corrected actual discharge amount Mbc (ΔMba = Mbc - Mac).

ステップS116において、ECU100は、吐出量差ΔMbaが所定のしきい値(閉固着診断用しきい値)ΔMbasより大きいか否かを判断する。 In step S116, the ECU 100 determines whether the discharge amount difference ΔMba is greater than a predetermined threshold value (closed stuck diagnosis threshold value) ΔMbas.

大きいと判断した場合には、ステップS117に進んで、ECU100は、OCV8が閉固着故障していると判定する。そして今回のルーチンを終える。 If it is determined that the difference is greater, the process proceeds to step S117, where the ECU 100 determines that the OCV 8 is stuck closed. The current routine then ends.

閉固着故障は、OCV8の実際の開度が、ディーティ比Dに対応した目標開度に対して過小となる故障である。便宜上、閉固着故障という名称を用いているが、その原因は、スプール弁体の固着のみならず、様々な他の原因であってもよい。こうした閉固着故障が起こると、OCV8から供給される制御油圧が目標値より減少するので、オイルポンプ4から吐出される実吐出量Mbは目標吐出量Maに対して過大となる。従ってオイルポンプ4の駆動エネルギが無駄に消費されてしまい燃費が悪化する虞がある。 A stuck-closed failure is a failure in which the actual opening of the OCV 8 is too small relative to the target opening corresponding to the duty ratio D. For convenience, the term "stuck-closed failure" is used, but the cause may be a variety of other causes other than sticking of the spool valve body. When such a stuck-closed failure occurs, the control oil pressure supplied from the OCV 8 decreases below the target value, so the actual discharge amount Mb discharged from the oil pump 4 becomes excessive relative to the target discharge amount Ma. Therefore, the driving energy of the oil pump 4 is wasted, which may result in a deterioration of fuel efficiency.

他方、ステップS116において、吐出量差ΔMbaがしきい値ΔMbasより大きくない(しきい値ΔMbas以下である)と判断した場合、ECU100は今回のルーチンを終える。これは、OCV8が故障しておらず正常であると判定したのと同義である。 On the other hand, if it is determined in step S116 that the discharge amount difference ΔMba is not greater than the threshold value ΔMbas (is equal to or less than the threshold value ΔMbas), the ECU 100 ends this routine. This is equivalent to determining that the OCV 8 is normal and not malfunctioning.

さて、上記制御では、粘度センサ43により検出された実粘度μoに基づき目標吐出量Maと実吐出量Mbを補正する(ステップS108,S111)。そして補正後目標吐出量Macと補正後実吐出量Mbcに基づきOCV8を診断する(ステップS112~S117)。これにより診断精度を向上し、OCV8の故障を正確に診断することができる。 In the above control, the target discharge amount Ma and the actual discharge amount Mb are corrected based on the actual viscosity μo detected by the viscosity sensor 43 (steps S108, S111). Then, the OCV8 is diagnosed based on the corrected target discharge amount Mac and the corrected actual discharge amount Mbc (steps S112 to S117). This improves diagnostic accuracy and enables the OCV8 to be accurately diagnosed for malfunctions.

一般に目標吐出量と実吐出量の乖離は、OCVの故障のみならず、他の原因、典型的にはオイルの品質劣化等によっても起こり得る。オイルの品質劣化には、オイルの酸化、汚れ(異物増加を含む)、せん断および希釈が含まれる。また目標吐出量と実吐出量の乖離は、異種オイルの使用によっても起こり得る。 In general, the deviation between the target discharge amount and the actual discharge amount can occur not only due to OCV failure, but also due to other causes, typically deterioration in oil quality. Deterioration in oil quality includes oxidation, contamination (including an increase in foreign matter), shearing, and dilution of the oil. The deviation between the target discharge amount and the actual discharge amount can also occur due to the use of a different type of oil.

一方、こうした他の原因はオイル粘度の変化に現れる。例えばオイルが酸化すると粘度が増加し、オイルが汚れても粘度が増加する。オイルのせん断または希釈が起こると粘度が低下する。異種オイルが使用されると、異種オイルの種類に応じて粘度が増加または低下する。 However, these other causes will manifest themselves in changes in oil viscosity. For example, the viscosity will increase when the oil oxidizes, and will also increase when the oil becomes dirty. The viscosity will decrease when the oil is sheared or diluted. When a different oil is used, the viscosity will increase or decrease depending on the type of different oil.

従って本実施形態によれば、実粘度μoに基づき目標吐出量Maと実吐出量Mbを補正することで、補正後目標吐出量Macと補正後実吐出量Mbcの値に、他の原因による各量のずれ分を含ませることができる。言い換えれば、他の原因の影響を反映した補正後目標吐出量Macと補正後実吐出量Mbcを算出することができる。 Therefore, according to this embodiment, by correcting the target discharge amount Ma and the actual discharge amount Mb based on the actual viscosity μo, the values of the corrected target discharge amount Mac and the corrected actual discharge amount Mbc can include deviations in each amount due to other causes. In other words, it is possible to calculate the corrected target discharge amount Mac and the corrected actual discharge amount Mbc that reflect the influence of other causes.

よって、補正後目標吐出量Macと補正後実吐出量Mbcの値、具体的には両者の差分ΔMab、ΔMbaの値に基づいて、開固着故障または閉固着故障を判定することにより、診断精度を向上し、OCV8の故障を正確に診断することができる。 Therefore, by determining whether the fault is stuck open or stuck closed based on the values of the corrected target discharge amount Mac and the corrected actual discharge amount Mbc, specifically the difference between the two values ΔMab and ΔMba, diagnostic accuracy can be improved and a fault in the OCV8 can be accurately diagnosed.

また本実施形態では、油圧ではなく油量により診断を行う。一般に、軸受の信頼性がストライベック曲線に基づいて評価され、各規定値が油量の単位で表現されていることが多いので、油量により診断を行うと、同じ基準で評価が可能となり、便利である。 In addition, in this embodiment, diagnosis is performed based on the oil volume rather than the oil pressure. Generally, bearing reliability is evaluated based on the Stribeck curve, and each specified value is often expressed in units of oil volume, so diagnosing based on the oil volume makes it possible to evaluate using the same standards, which is convenient.

ちなみに本実施形態では、吐出量差ΔMab(=Mac-Mbc)がしきい値ΔMabsより大きいとき(ΔMab>ΔMabs)開固着故障と判定する。これは、補正後実吐出量Mbcが補正後目標吐出量Macより過少であるときに開固着故障と判定していることに他ならない。従って「開固着故障」には、「補正後実吐出量Mbcが補正後目標吐出量Macより過少である異常」が含まれる。 Incidentally, in this embodiment, when the discharge amount difference ΔMab (=Mac-Mbc) is greater than the threshold value ΔMabs (ΔMab>ΔMabs), it is determined that an open stuck failure has occurred. This means that an open stuck failure is determined to have occurred when the corrected actual discharge amount Mbc is less than the corrected target discharge amount Mac. Therefore, "open stuck failure" includes "an abnormality in which the corrected actual discharge amount Mbc is less than the corrected target discharge amount Mac."

同様に、本実施形態では、吐出量差ΔMba(=Mbc-Mac)がしきい値ΔMbasより大きいとき(ΔMba>ΔMbas)閉固着故障と判定する。これは、補正後実吐出量Mbcが補正後目標吐出量Macより過大であるときに閉固着故障と判定していることに他ならない。従って「閉固着故障」には、「補正後実吐出量Mbcが補正後目標吐出量Macより過大である異常」が含まれる。 Similarly, in this embodiment, when the discharge amount difference ΔMba (=Mbc-Mac) is greater than the threshold value ΔMbas (ΔMba>ΔMbas), a closed sticking failure is determined to have occurred. This means that a closed sticking failure is determined to have occurred when the corrected actual discharge amount Mbc is greater than the corrected target discharge amount Mac. Therefore, a "closed sticking failure" includes an "abnormality in which the corrected actual discharge amount Mbc is greater than the corrected target discharge amount Mac."

よって本実施形態によれば、OCV8が故障か否かに拘わらず、単に実吐出量が目標吐出量に比べ多いか少ないかを判断するパフォーマンス診断を行うことも可能である。 According to this embodiment, it is therefore possible to perform a performance diagnosis to simply determine whether the actual discharge amount is greater or less than the target discharge amount, regardless of whether the OCV8 is malfunctioning or not.

以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示の実施形態および変形例は様々考えられる。 Although the embodiments of the present disclosure have been described in detail above, various embodiments and variations of the present disclosure are possible.

(1)例えば、吐出量差ΔMabがしきい値ΔMabsより大きい状態(ΔMab>ΔMabs)が所定時間継続した場合に開固着故障と判定してもよい。これにより誤診断を抑制し、診断精度を高めることができる。 (1) For example, if the discharge amount difference ΔMab is greater than the threshold value ΔMabs (ΔMab>ΔMabs) for a predetermined period of time, it may be determined that an open stuck fault has occurred. This can reduce erroneous diagnosis and improve diagnostic accuracy.

(2)同様に、吐出量差ΔMbaがしきい値ΔMbasより大きい状態(ΔMba>ΔMbas)が所定時間継続した場合に閉固着故障と判定してもよい。 (2) Similarly, if the discharge amount difference ΔMba remains greater than the threshold value ΔMbas (ΔMba > ΔMbas) for a predetermined period of time, it may be determined that a stuck-closed fault has occurred.

(3)本開示の適用例は内燃機関のオイル供給装置に限らず任意である。 (3) The application of this disclosure is not limited to oil supply devices for internal combustion engines and is arbitrary.

(4)上記実施形態とは逆に、補正後実吐出量Mbcを先に算出し、補正後目標吐出量Macを後に算出してもよい。 (4) Contrary to the above embodiment, the corrected actual discharge amount Mbc may be calculated first, and the corrected target discharge amount Mac may be calculated later.

本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。 The embodiments of the present disclosure are not limited to the above-mentioned embodiments, and all modifications, applications, and equivalents encompassed within the concept of the present disclosure as defined by the claims are included in the present disclosure. Therefore, the present disclosure should not be interpreted in a limited manner, and may be applied to any other technology that falls within the scope of the concept of the present disclosure.

4 可変容量オイルポンプ
8 オイルコントロールバルブ(OCV)
41 油温センサ
42 油圧センサ
43 粘度センサ
100 電子制御ユニット(ECU)
4 Variable capacity oil pump 8 Oil control valve (OCV)
41 Oil temperature sensor 42 Oil pressure sensor 43 Viscosity sensor 100 Electronic control unit (ECU)

本開示の一の態様によれば、
可変容量オイルポンプに供給する油圧を制御するオイルコントロールバルブの診断装置であって、
オイルの実粘度を検出する粘度センサと、
前記粘度センサにより検出された実粘度に基づき前記オイルコントロールバルブを診断する診断ユニットと、
を備え、
前記診断ユニットは、
前記可変容量オイルポンプの目標吐出量を計算する第1ステップと、
前記可変容量オイルポンプの実吐出量を計算する第2ステップと、
前記粘度センサにより検出された実粘度に基づき目標吐出量と実吐出量を補正する第3ステップと、
補正された目標吐出量と補正された実吐出量とに基づき前記オイルコントロールバルブの故障を診断する第4ステップと、
を実行するように構成されている
ことを特徴とするオイルコントロールバルブの診断装置が提供される。
According to one aspect of the present disclosure,
A diagnostic device for an oil control valve that controls hydraulic pressure supplied to a variable displacement oil pump,
A viscosity sensor that detects the actual viscosity of the oil;
a diagnosis unit for diagnosing the oil control valve based on an actual viscosity detected by the viscosity sensor;
Equipped with
The diagnostic unit includes:
A first step of calculating a target discharge amount of the variable displacement oil pump;
A second step of calculating an actual discharge amount of the variable displacement oil pump;
a third step of correcting the target discharge amount and the actual discharge amount based on the actual viscosity detected by the viscosity sensor;
a fourth step of diagnosing a failure of the oil control valve based on the corrected target discharge amount and the corrected actual discharge amount;
The present invention provides a diagnostic device for an oil control valve, comprising:

Claims (5)

可変容量オイルポンプに供給する油圧を制御するオイルコントロールバルブの診断装置であって、
オイルの実粘度を検出する粘度センサと、
前記粘度センサにより検出された実粘度に基づき前記オイルコントロールバルブを診断する診断ユニットと、
を備え、
前記診断ユニットは、
前記可変容量オイルポンプの目標吐出量を計算する第1ステップと、
前記可変容量オイルポンプの実吐出量を計算する第2ステップと、
前記粘度センサにより検出された実粘度に基づき目標吐出量と実吐出量を補正する第3ステップと、
補正された目標吐出量と補正された実吐出量とに基づき前記オイルコントロールバルブを診断する第4ステップと、
を実行するように構成されている
ことを特徴とするオイルコントロールバルブの診断装置。
A diagnostic device for an oil control valve that controls hydraulic pressure supplied to a variable displacement oil pump,
A viscosity sensor that detects the actual viscosity of the oil;
a diagnosis unit for diagnosing the oil control valve based on an actual viscosity detected by the viscosity sensor;
Equipped with
The diagnostic unit includes:
A first step of calculating a target discharge amount of the variable displacement oil pump;
A second step of calculating an actual discharge amount of the variable displacement oil pump;
a third step of correcting the target discharge amount and the actual discharge amount based on the actual viscosity detected by the viscosity sensor;
a fourth step of diagnosing the oil control valve based on the corrected target discharge amount and the corrected actual discharge amount;
A diagnostic device for an oil control valve, comprising:
オイルの実油温を検出する油温センサを備え、
前記診断ユニットは、前記第1ステップにおいて、前記油温センサにより検出された実油温に基づき目標吐出量を計算する
請求項1に記載のオイルコントロールバルブの診断装置。
Equipped with an oil temperature sensor that detects the actual oil temperature,
2. The diagnostic device for an oil control valve according to claim 1, wherein the diagnostic unit calculates a target discharge amount based on an actual oil temperature detected by the oil temperature sensor in the first step.
オイルの実油温を検出する油温センサと、
オイルの実油圧を検出する油圧センサと、
を備え、
前記診断ユニットは、前記第2ステップにおいて、前記油温センサにより検出された実油温と、前記油圧センサにより検出された実油圧とに基づき、実吐出量を計算する
請求項1に記載のオイルコントロールバルブの診断装置。
an oil temperature sensor for detecting an actual oil temperature;
A hydraulic pressure sensor that detects the actual oil pressure;
Equipped with
2. The diagnostic device for an oil control valve according to claim 1, wherein in the second step, the diagnostic unit calculates an actual discharge amount based on an actual oil temperature detected by the oil temperature sensor and an actual oil pressure detected by the oil pressure sensor.
前記診断ユニットは、前記第4ステップにおいて、
補正された目標吐出量から補正された実吐出量を減じて得られる差が所定のしきい値より大きいとき、前記オイルコントロールバルブが開固着故障していると判定する
請求項1に記載のオイルコントロールバルブの診断装置。
In the fourth step, the diagnostic unit
2. The diagnostic device for an oil control valve according to claim 1, wherein when a difference obtained by subtracting a corrected actual discharge amount from a corrected target discharge amount is greater than a predetermined threshold value, it is determined that the oil control valve has a stuck-open fault.
前記診断ユニットは、前記第4ステップにおいて、
補正された実吐出量から補正された目標吐出量を減じて得られる差が所定のしきい値より大きいとき、前記オイルコントロールバルブが閉固着故障していると判定する
請求項1に記載のオイルコントロールバルブの診断装置。
In the fourth step, the diagnostic unit
2. The diagnostic device for an oil control valve according to claim 1, wherein when a difference obtained by subtracting the corrected target discharge amount from the corrected actual discharge amount is greater than a predetermined threshold value, it is determined that the oil control valve has a stuck-closed fault.
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