JP2024046515A - Imaging apparatus - Google Patents

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Yusuke Suzuki
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Abstract

To improve degree of freedom of arrangement position of an imaging apparatus.SOLUTION: The imaging apparatus according to one embodiment comprises: a housing; an image pickup device stored in the housing and receiving subject light through an optical member; a connection terminal 250 connected to an external instrument; and a holding member 252 stored in the housing and holding the connection terminal 250. The holding member 252 includes a first holding surface 320 holding the connection terminal 250 toward a first connection direction, and a second holding surface 330 holding the connection terminal 250 toward a second connection direction. The holding member 252 holding the connection terminal 250 on either one of the first holding surface 320 and the second holding surface 330 is stored in the housing.SELECTED DRAWING: Figure 5A

Description

本発明は、撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging device.

介護施設、病院、工場、店舗等の様々な場所には、防犯や防災等の観点から監視カメラが設置されている。特許文献1には、電源ケーブルが接続される電源ポートを備える撮像装置である監視カメラが開示されている。 Surveillance cameras are installed in various locations, such as nursing homes, hospitals, factories, and stores, for crime prevention and disaster prevention purposes. Patent Document 1 discloses a surveillance camera that is an imaging device equipped with a power port to which a power cable is connected.

特開2022-092088号公報JP2022-092088A

しかしながら、特許文献1の撮像装置には電源ポートが1個のみ設けられている。このため、電源ケーブルと電源ポートとを接続するために撮像装置を配置する際の姿勢に制限が生じ、撮像装置の配置個所が限定されてしまう、という問題があった。 However, the imaging device in Patent Document 1 is provided with only one power port. This creates a problem in that restrictions are imposed on the orientation of the imaging device when it is placed in order to connect the power cable to the power port, limiting the locations where the imaging device can be placed.

本発明の態様による撮像装置は、ハウジングと、前記ハウジングに収容され、光学部材を介して被写体光を受光する撮像素子と、外部機器と接続される接続端子と、前記ハウジングに収容され、前記接続端子を保持する保持部材と、を備える。前記保持部材は、前記接続端子を第1接続方向に向けて保持する第1保持面と、前記接続端子を第2接続方向に向けて保持する第2保持面と、を有する。前記接続端子を前記第1保持面と前記第2保持面との何れか一方にて保持した前記保持部材が前記ハウジングに収容される。 An imaging device according to an aspect of the present invention includes: a housing; an imaging device housed in the housing and receiving subject light via an optical member; a connection terminal housed in the housing and connected to an external device; A holding member that holds the terminal. The holding member has a first holding surface that holds the connection terminal in a first connection direction, and a second holding surface that holds the connection terminal in a second connection direction. The holding member holding the connection terminal by either the first holding surface or the second holding surface is housed in the housing.

本発明によれば、撮像装置の配置箇所の自由度が向上される。 According to the present invention, the degree of freedom in the location of the imaging device is improved.

図1Aは、実施の形態の開状態の撮像装置の外観斜視図である。FIG. 1A is a perspective view of the appearance of an imaging device in an open state according to an embodiment. 図1Bは、閉状態の撮像装置の外観斜視図である。FIG. 1B is an external perspective view of the imaging device in a closed state. 図2は、開状態の撮像装置の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the imaging device in an open state. 図3Aは、リアケースの外観斜視図である。FIG. 3A is an external perspective view of the rear case. 図3Bは、リアケースの内部平面図である。FIG. 3B is an internal plan view of the rear case. 図4は、図1Bに示されるA-A線での撮像装置の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the imaging device taken along line AA shown in FIG. 1B. 図5Aは、コネクタの外観斜視図である。FIG. 5A is an external perspective view of the connector. 図5Bは、コネクタの分解斜視図である。FIG. 5B is an exploded perspective view of the connector. 図6は、コネクタの外観斜視図である。FIG. 6 is an external perspective view of the connector. 図7Aは、コネクタが取り付けられたリアケースの内部平面図である。FIG. 7A is an internal plan view of the rear case with the connector attached. 図7Bは、コネクタが取り付けられたリアケースの外観斜視図である。FIG. 7B is an external perspective view of the rear case with the connector attached. 図8Aは、コネクタが取り付けられたリアケースの内部平面図である。FIG. 8A is an internal plan view of the rear case with the connector attached. 図8Bは、コネクタが取り付けられたリアケースの外観斜視図である。FIG. 8B is an external perspective view of the rear case to which the connector is attached. 図9は、変形例における撮像装置の外観斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing the appearance of an imaging device according to a modified example.

以下、本発明の実施の形態の撮像装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。 The imaging device according to the embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

撮像装置の用途は特に限定されないが、病院,介護施設,工場,店舗等に、監視カメラや見守りカメラとして設置するのに適している。また、撮像装置は、撮影可能状態と撮影不能状態とに切替可能である。より特定的には、撮像装置は、結像光学系に光が入射不能な閉状態と、結像光学系に光が入射可能な開状態と、に切替可能である。さらに、撮像装置が撮影不能状態(閉状態)に切り替えられると、撮影される人は、撮像装置が撮影不能状態に切り替えられたことを認識可能である。 Although the use of the imaging device is not particularly limited, it is suitable for installation as a surveillance camera or a monitoring camera in hospitals, nursing care facilities, factories, stores, etc. Further, the imaging device can be switched between a shooting enabled state and a shooting disabled state. More specifically, the imaging device can be switched between a closed state in which light cannot enter the imaging optical system and an open state in which light can enter the imaging optical system. Furthermore, when the imaging device is switched to the non-capturing state (closed state), the person being photographed can recognize that the imaging device has been switched to the non-capturing state.

図1A及び図1Bは、撮像装置10の外観斜視図である。図1Aには開状態の撮像装置10が示され、図1Bには閉状態の撮像装置10が示される。また、図2は、図1Aに示される開状態の撮像装置10の分解斜視図である。 1A and 1B are external perspective views of the imaging device 10. FIG. 1A shows the imaging device 10 in an open state, and FIG. 1B shows the imaging device 10 in a closed state. Further, FIG. 2 is an exploded perspective view of the imaging device 10 in an open state shown in FIG. 1A.

<撮像装置10の全体構成>
撮像装置10は、開状態(図1A)から閉状態(図1B)に切り替えられる。また、撮像装置10は、閉状態(図1B)から開状態(図1A)に切り替えられる。図1A~図2に示されるように、撮像装置10は、カメラモジュール11と、ハウジング(外装ケース)12と、羽根13と、羽根駆動機構14と、照明部16と、照度計17と、コネクタ25と、メモリスロット26と、アンテナ27と、制御部31とを有する。
<Overall configuration of imaging device 10>
The imaging device 10 is switched from an open state (FIG. 1A) to a closed state (FIG. 1B). Further, the imaging device 10 is switched from the closed state (FIG. 1B) to the open state (FIG. 1A). As shown in FIGS. 1A to 2, the imaging device 10 includes a camera module 11, a housing (exterior case) 12, blades 13, a blade drive mechanism 14, a lighting section 16, an illumination meter 17, and a connector. 25, a memory slot 26, an antenna 27, and a control section 31.

<ハウジング12>
ハウジング12は、フロントケース120及びリアケース121から構成される。フロントケース120は、長方形又は略長方形の天井板122と、天井板122から各辺に連接する側壁板123a,123b,123c,123dとを備えている。天井板122及び側壁板123a,123b,123c,123dは、合成樹脂によって一体成形されており、側壁板123aは天井板122の一方の長辺に連接し、側壁板123bは天井板122の他方の長辺に連接している。また、側壁板123cは天井板122の一方の短辺に連接しており、側壁板123dは天井板122の他方の短辺に連接している。
<Housing 12>
The housing 12 is composed of a front case 120 and a rear case 121. The front case 120 includes a rectangular or substantially rectangular ceiling plate 122 and side wall plates 123a, 123b, 123c, and 123d connected to each side of the ceiling plate 122. The ceiling plate 122 and the side wall plates 123a, 123b, 123c, and 123d are integrally molded from synthetic resin, with the side wall plate 123a connected to one long side of the ceiling plate 122 and the side wall plate 123b connected to the other long side of the ceiling plate 122. The side wall plate 123c is connected to one short side of the ceiling plate 122, and the side wall plate 123d is connected to the other short side of the ceiling plate 122.

尚、以下の説明では、ハウジング12のフロントケース120の方向を上方、リアケース121の方向を下方、側壁板123aの方向を前方、側壁板123bの方向を後方、側壁板123cの方向を右方、側壁板123dの方向を左方と呼ぶことがある。また、左右方向を第1方向、前後方向を第2方向と呼ぶことがある。第1方向は、後述するカメラモジュール11が有するレンズ111の光軸Lと交差する方向であり、第2方向は第1方向及び光軸Lと交差する方向である。 In the following description, the direction of the front case 120 of the housing 12 may be referred to as the up direction, the direction of the rear case 121 as the down direction, the direction of the side wall plate 123a as the forward direction, the direction of the side wall plate 123b as the rear direction, the direction of the side wall plate 123c as the right direction, and the direction of the side wall plate 123d as the left direction. The left-right direction may be referred to as the first direction, and the front-rear direction as the second direction. The first direction is a direction that intersects with the optical axis L of the lens 111 of the camera module 11 described later, and the second direction is a direction that intersects with the first direction and the optical axis L.

フロントケース120の天井板122には、ハウジング12の内外に連通する円形の第1開口部125が設けられている。換言すると、第1開口部125は天井板122に設けられた貫通孔である。撮像対象物(被写体)から発せられる光(被写体光)は、第1開口部125を通してハウジング12内に取り込まれ、結像光学系に入射する。 The ceiling plate 122 of the front case 120 is provided with a circular first opening 125 that communicates with the inside and outside of the housing 12. In other words, the first opening 125 is a through hole provided in the ceiling plate 122. Light (subject light) emitted from the object to be imaged (subject) is taken into the housing 12 through the first opening 125 and enters the imaging optical system.

フロントケース120の天井板122には、後述する照明部16が配置される位置に対応する位置に照明開口部126が設けられている。すなわち、照明開口部126も天井板122に設けられた貫通孔である。照明部16から出射される照明光は、照明開口部126を通過して、撮像対象物(被写体)を照明する。 The ceiling plate 122 of the front case 120 has an illumination opening 126 at a position corresponding to the position where the illumination unit 16, which will be described later, is disposed. In other words, the illumination opening 126 is also a through-hole provided in the ceiling plate 122. The illumination light emitted from the illumination unit 16 passes through the illumination opening 126 and illuminates the imaging target (subject).

尚、図1A~図2に示されるように、天井板122の右側に2個(一方は前側、他方は後側)と、天井板122の左側に2個(一方は前側、他方は側壁板後側)の合計4個の照明開口部126が設けられている。しかし、照明開口部126の位置は図示された位置に限定されるものではなく、照明部16の配置位置に応じて適宜決定される。また、照明開口部126の個数は4個に限定されず、3個以下でも5個以上でもよく、撮像装置10が備える照明部16の個数に応じて決定される。 As shown in Figures 1A to 2, a total of four lighting openings 126 are provided: two on the right side of the ceiling board 122 (one on the front side, the other on the rear side) and two on the left side of the ceiling board 122 (one on the front side, the other on the rear side of the side wall board). However, the positions of the lighting openings 126 are not limited to the positions shown in the figures, but are determined appropriately depending on the arrangement positions of the lighting units 16. Furthermore, the number of lighting openings 126 is not limited to four, and may be three or less or five or more, and is determined depending on the number of lighting units 16 provided in the imaging device 10.

図3Aはリアケース121を下方から見た斜視図であり、図3Bはリアケース121の内部平面図である。リアケース121はフロントケース120に固定されて、フロントケース120の底部(下方)を閉塞している。リアケース121は、例えばねじ結合によってフロントケース120に固定されている。リアケース121は、フロントケース120の天井板122と同様の長方形又は略長方形の底面121aと、底面121aから各辺に接する側壁板121b,121c,121d,121eとを備えている。底面121a及び側壁板121b,121c,121d,121eは、合成樹脂によって一体成形されている。側壁板121bは底面121aの前方の辺(長辺)に連接し、側壁板121cは底面121aの後方の辺(長辺)に連接する。側壁板121dは底面121aの右方の辺(短辺)に連接し、側壁板121eは底面121aの左方の辺(短辺)に連接する。 3A is a perspective view of the rear case 121 seen from below, and FIG. 3B is an internal plan view of the rear case 121. The rear case 121 is fixed to the front case 120 and closes the bottom (lower part) of the front case 120. Rear case 121 is fixed to front case 120 by, for example, screw connection. The rear case 121 includes a rectangular or substantially rectangular bottom surface 121a similar to the ceiling plate 122 of the front case 120, and side wall plates 121b, 121c, 121d, and 121e that touch each side from the bottom surface 121a. The bottom surface 121a and the side wall plates 121b, 121c, 121d, and 121e are integrally molded from synthetic resin. The side wall plate 121b is connected to the front side (long side) of the bottom surface 121a, and the side wall plate 121c is connected to the rear side (long side) of the bottom surface 121a. The side wall plate 121d is connected to the right side (short side) of the bottom surface 121a, and the side wall plate 121e is connected to the left side (short side) of the bottom surface 121a.

底面121aの右方側の端部近傍には、後述するコネクタ25の接続端子250(図5A,図5B参照)を外部に臨ませる第1接続開口部200が形成される。側壁板121dには、後述するコネクタ25の接続端子250を外部に臨ませる第2接続開口部201が形成される。 A first connection opening 200 through which a connection terminal 250 (see FIGS. 5A and 5B) of a connector 25 (described later) is exposed to the outside is formed near the right end of the bottom surface 121a. A second connection opening 201 through which a connection terminal 250 of a connector 25 (described later) is exposed to the outside is formed in the side wall plate 121d.

底面121aの上面(すなわち、ハウジング12の内部側)には、上方に向けて突設された凸部に、コネクタ25を取り付けるための一対の第1取付孔202a,202bと一対の第2取付孔203a,203bとが形成される。第1取付孔202aは底面121aの右方前側に設けられ、第1取付孔202bは底面121aの右方後側に設けられる。コネクタ25の接続端子250を第1接続開口部200から外部に臨ませる際には、コネクタ25は第1取付孔202a,202bにねじ結合されて取り付けられる。 A pair of first attachment holes 202a, 202b and a pair of second attachment holes for attaching the connector 25 are provided on the upper surface of the bottom surface 121a (i.e., the inside side of the housing 12) in a convex portion that protrudes upward. 203a and 203b are formed. The first attachment hole 202a is provided on the right front side of the bottom surface 121a, and the first attachment hole 202b is provided on the right rear side of the bottom surface 121a. When the connection terminals 250 of the connector 25 are exposed to the outside through the first connection opening 200, the connector 25 is screwed and attached to the first attachment holes 202a and 202b.

第2取付孔203aは、底面121aの右方前側において、第1取付孔202aよりも左方に設けられる。第2取付孔203bは、底面121aの右方後側において、第1取付孔202bよりも左方に設けられる。コネクタ25の接続端子250を第2接続開口部201から外部に臨ませる際には、コネクタ25は第2取付孔203a,203bにねじ結合されて取り付けられる。 The second mounting hole 203a is provided on the right front side of the bottom surface 121a, to the left of the first mounting hole 202a. The second mounting hole 203b is provided on the right rear side of the bottom surface 121a, to the left of the first mounting hole 202b. When the connection terminal 250 of the connector 25 is exposed to the outside from the second connection opening 201, the connector 25 is attached by screwing into the second mounting holes 203a and 203b.

<メモリスロット26>
撮像装置10は、所定の記録媒体を接続可能なメモリスロット26も備えている。より特定的には、撮像装置10は、SDメモリカードを挿抜可能なスロットを備えている。リアケース121に設けられている蓋260を開けると、メモリスロット26にSDメモリカードを抜き差しすることができる。
<Memory slot 26>
The imaging device 10 also includes a memory slot 26 to which a predetermined recording medium can be connected. More specifically, the imaging device 10 includes a slot into which an SD memory card can be inserted and removed. When the lid 260 provided on the rear case 121 is opened, an SD memory card can be inserted into and removed from the memory slot 26.

<カメラモジュール11>
図4は、図1Bに示される閉状態の撮像装置10のA-A線における断面図である。カメラモジュール11は、CMOSやCCD等の撮像素子(イメージセンサ)110及びレンズ111を備えている。撮像素子110は、基板112に搭載されている。レンズ111は、例えば凸レンズであり、所定の曲率を有して撮像対象物(被写体)に向けて中央部(光軸Lの位置近傍)が突出する。レンズ111は、撮像素子110の上方に配置され、レンズホルダ113によって保持されている。レンズホルダ113の下方には、上記の撮像素子110が搭載された基板112が、例えばねじ結合により固定されている。
<Camera module 11>
4 is a cross-sectional view of the imaging device 10 in the closed state shown in FIG. 1B taken along line A-A. The camera module 11 includes an imaging element (image sensor) 110 such as a CMOS or a CCD, and a lens 111. The imaging element 110 is mounted on a substrate 112. The lens 111 is, for example, a convex lens, and has a predetermined curvature, with a central portion (near the position of the optical axis L) protruding toward an imaging target (subject). The lens 111 is disposed above the imaging element 110 and held by a lens holder 113. Below the lens holder 113, a substrate 112 on which the imaging element 110 is mounted is fixed, for example, by screw connection.

第1開口部125に入射した被写体光は、レンズ111によって撮像素子110の受光面に導かれ、集光される。すなわち、レンズ111は、撮像素子110の受光面上に撮像対象物の像をつくる光学部材(結像光学系)であるか、少なくとも光学部材の一部である。撮像素子110は、レンズ111によって結像された像の光の明暗を電荷量に変換し、変換された電荷量に応じた信号(画像信号)を出力する。 The subject light that has entered the first opening 125 is guided to the light receiving surface of the image sensor 110 by the lens 111 and condensed. That is, the lens 111 is an optical member (imaging optical system) that forms an image of the object to be imaged on the light-receiving surface of the image sensor 110, or is at least a part of the optical member. The image sensor 110 converts the brightness of the light of the image formed by the lens 111 into an amount of charge, and outputs a signal (image signal) corresponding to the converted amount of charge.

<アンテナ27>
再び図2を参照する。撮像装置10は、アンテナ27を備えており、無線LAN(Wi-Fi)によって他の機器と相互接続が可能である。例えば、撮像装置10は、撮像素子110から出力される信号(画像信号)をスマートフォンやタブレット端末等の他の機器に無線送信することができる。また、スマートフォン等の他の機器によって撮像装置10を遠隔操作することもできる。
<Antenna 27>
Referring again to FIG. The imaging device 10 includes an antenna 27 and can be interconnected with other devices via wireless LAN (Wi-Fi). For example, the imaging device 10 can wirelessly transmit a signal (image signal) output from the imaging device 110 to another device such as a smartphone or a tablet terminal. Further, the imaging device 10 can also be remotely controlled by another device such as a smartphone.

<照明部16>
照明部16は、周囲の環境が暗い場合の撮像時(すなわち暗視モードでの撮像時)に、撮像対象物を照明する照明光を出射する。照明部16は、照明光源161と、カバー部162とを有する。照明光源161は、例えばLEDであり、後述する制御部31により制御されて、赤外域の波長を有する光(赤外線、赤外光)を発する。尚、照明光源161が赤外光を照明光として出射するものに限定されず、赤外光以外の可視光を照明光として出射してもよい。照明光源161は、後述する羽根駆動機構14が有するベース部材140上に配置される。
<Illumination unit 16>
The illumination unit 16 emits illumination light that illuminates an object to be imaged when an image is captured in a dark environment (i.e., when an image is captured in night vision mode). The illumination unit 16 has an illumination light source 161 and a cover unit 162. The illumination light source 161 is, for example, an LED, and is controlled by a control unit 31 described later to emit light having a wavelength in the infrared range (infrared light, infrared light). Note that the illumination light source 161 is not limited to one that emits infrared light as illumination light, and may emit visible light other than infrared light as illumination light. The illumination light source 161 is disposed on a base member 140 of the blade drive mechanism 14 described later.

カバー部162は、例えば透光性を有する樹脂等により成形され、照明光源161の照明光の出射側(上側)に設けられる。カバー部162は、照明光源161の少なくとも上側を被覆する面を有する。カバー部162の面は、照明開口部126に嵌め込まれる。この場合、カバー部162は、面がハウジング12の天井板122の外面よりも外側(上側)に突出することがないように、取り付けられる。照明光源161から出射された照明光は、カバー部162の面を介して撮像装置10の外部に出射する。 The cover part 162 is molded, for example, from a translucent resin or the like, and is provided on the illumination light emission side (upper side) of the illumination light source 161. The cover portion 162 has a surface that covers at least the upper side of the illumination light source 161. A surface of the cover portion 162 is fitted into the illumination opening 126. In this case, the cover portion 162 is attached so that its surface does not protrude outward (above) the outer surface of the ceiling plate 122 of the housing 12 . Illumination light emitted from the illumination light source 161 is emitted to the outside of the imaging device 10 via the surface of the cover portion 162.

図1A~図2に示されるように、撮像装置10は4個の照明部16を備えている。4個のうちの一対の照明部16は、天井板122の右側において、1個の照明部16が前側、他の1個の照明部16が後側に設けられる。他の一対の照明部16は、天井板122の左側において、1個の照明部16が前側、他の1個の照明部16が後側に設けられる。 As shown in FIGS. 1A to 2, the imaging device 10 includes four illumination units 16. A pair of lighting sections 16 among the four lighting sections 16 are provided on the right side of the ceiling plate 122, one lighting section 16 is provided on the front side and the other one lighting section 16 is provided on the rear side. The other pair of lighting sections 16 are provided on the left side of the ceiling plate 122, with one lighting section 16 provided on the front side and the other lighting section 16 provided on the rear side.

尚、撮像装置10が備える照明部16は4個であるものに限られない。撮像装置10は、3個以下の照明部16を備えてもよいし、5個以上の照明部16を備えてもよい。 Note that the number of illumination units 16 included in the imaging device 10 is not limited to four. The imaging device 10 may include three or less illumination units 16, or may include five or more illumination units 16.

<照度計17>
照度計17は、例えばフォトレジスタやフォトダイオードであり、撮像装置10の周囲の環境(外部環境)の光を受光する。照度計17は、詳細を後述する羽根駆動機構14のベース部材140上に配置される。照度計17は、受光された光の明暗を電荷量に変換して、電荷量に応じた信号(輝度信号)を出力する。すなわち、照度計17は、撮像装置10の周囲の環境の明るさを検出する。
<Luminometer 17>
The illumination meter 17 is, for example, a photoresistor or a photodiode, and receives light from the environment around the imaging device 10 (external environment). The illumination meter 17 is arranged on a base member 140 of the blade drive mechanism 14, which will be described in detail later. The illumination meter 17 converts the brightness of the received light into an amount of charge, and outputs a signal (luminance signal) corresponding to the amount of charge. That is, the illumination meter 17 detects the brightness of the environment around the imaging device 10.

<制御部31>
制御部31は、ハウジング12内の後側に配置され基板310上に搭載されている。制御部31は、例えばCPUやメモリ等によって構成され、撮像素子110が搭載された基板112と電気的に接続されている。制御部31は、例えばフラッシュメモリ等の記録媒体に予め記録されている制御プログラムを読み込んで実行することにより、撮像装置10の各部を制御するプロセッサーである。例えば、制御部31は、電源部24による撮像素子110やアクチュエータ15への電力供給を制御する。
<Control Unit 31>
The control unit 31 is disposed at the rear side within the housing 12 and mounted on a board 310. The control unit 31 is configured with, for example, a CPU, a memory, etc., and is electrically connected to a board 112 on which the imaging element 110 is mounted. The control unit 31 is a processor that controls each part of the imaging device 10 by reading and executing a control program that is pre-recorded in a recording medium such as a flash memory. For example, the control unit 31 controls the power supply from the power supply unit 24 to the imaging element 110 and the actuator 15.

<羽根13及び羽根駆動機構14>
羽根駆動機構14は、ベース部材140と、アクチュエータ15とを有する。羽根駆動機構14は、羽根13を天井板122の長辺に沿う方向(第1方向)に移動させて、第1開口部125を開閉し、レンズ111に対する被写体光の入射を制御する。より特定的には、羽根駆動機構14によって羽根13は、第1開口部125を閉じる閉位置と、第1開口部125を開く開位置と、に移動される。また、開位置における羽根13は、第1開口部125を遮蔽して、被写体光が撮像素子110へ入射することを制限する遮光部として機能する。
<Blade 13 and blade driving mechanism 14>
The blade driving mechanism 14 has a base member 140 and an actuator 15. The blade driving mechanism 14 moves the blades 13 in a direction (first direction) along the long side of the ceiling plate 122 to open and close the first opening 125, thereby controlling the incidence of subject light on the lens 111. More specifically, the blade driving mechanism 14 moves the blades 13 to a closed position that closes the first opening 125 and an open position that opens the first opening 125. Furthermore, the blades 13 in the open position function as a light shielding portion that blocks the first opening 125 and limits the incidence of subject light on the image sensor 110.

別の見方をすると、羽根駆動機構14は、撮像装置10の第1開口部125を開状態(図1A)から閉状態(図1B)に切り替える。また、羽根駆動機構14は、撮像装置10の第1開口部125を閉状態(図1B)から開状態(図1A)に切り替える。これにより、閉状態(図1B)ではレンズ111が被覆され、開状態(図1A)ではレンズ111が露出される。 From another perspective, the blade drive mechanism 14 switches the first opening 125 of the imaging device 10 from an open state (Fig. 1A) to a closed state (Fig. 1B). The blade drive mechanism 14 also switches the first opening 125 of the imaging device 10 from a closed state (Fig. 1B) to an open state (Fig. 1A). As a result, the lens 111 is covered in the closed state (Fig. 1B) and exposed in the open state (Fig. 1A).

<ベース部材140>
ベース部材140は、例えば合成樹脂によって成形され、メインベース部141とサブベース部142とにより一体成形される。メインベース部141は、レンズ111に対してハウジング12の天井板122側(上側)に位置する。サブベース部142は、メインベース部141から下方向に向けて立ち上がり、一部にリアケース121とねじ結合されるためのねじ穴が形成されている。サブベース部142がリアケース121にねじ結合により固定されることにより、ベース部材140がリアケース121に固定される。
<Base Member 140>
The base member 140 is molded from, for example, synthetic resin, and is integrally molded with a main base portion 141 and a sub-base portion 142. The main base portion 141 is located on the ceiling plate 122 side (upper side) of the housing 12 with respect to the lens 111. The sub-base portion 142 rises downward from the main base portion 141, and has a screw hole formed in part thereof for screwing to the rear case 121. The sub-base portion 142 is fixed to the rear case 121 by screwing, whereby the base member 140 is fixed to the rear case 121.

メインベース部141には、レンズ111の光軸Lが通る位置を中心として、ベース部材140の上下に連通する円形の開口部143が形成される。換言すると、開口部143はメインベース部141に設けられた貫通孔である。撮像対象物(被写体)から発せられハウジング12に設けられた第1開口部125を通過した光(被写体光)は、開口部143を介してレンズ111に入射する。 A circular opening 143 is formed in the main base portion 141 and communicates with the upper and lower portions of the base member 140, centering on the position where the optical axis L of the lens 111 passes. In other words, the opening 143 is a through hole provided in the main base portion 141. Light (subject light) emitted from the object to be imaged (subject) and passed through the first opening 125 provided in the housing 12 enters the lens 111 via the opening 143 .

メインベース部141には、少なくとも羽根13と、アクチュエータ15と、照明部16と、照度計17とが搭載される。照明部16は、メインベース部141のうち右側と左側に2個ずつ搭載される。照度計17は、メインベース部141上の開口部143に対して右側に配置される。 At least the blade 13 , the actuator 15 , the lighting section 16 , and the illuminance meter 17 are mounted on the main base section 141 . Two lighting units 16 are mounted on the right side and the left side of the main base unit 141. The illumination meter 17 is arranged on the right side with respect to the opening 143 on the main base part 141.

<アクチュエータ15>
アクチュエータ15は、詳細を後述するように、羽根13を第1方向に沿って移動させる駆動部として機能する。アクチュエータ15は、モータ151と、回転軸152と、ギヤ153とを有する。モータ151は、例えばコイル、ヨーク、マグネット等を有し、制御部31の制御に応じて電源部24から供給された電力(電流)によって回転する。モータ151は、コイルに供給される電流の向きに応じて回転方向が反転する。例えば、コイルにある向きの電流が流されると、モータ151は時計回りに回転し、コイルに逆向きの電流が流されると、モータ151は半時計回りに回転する。
<Actuator 15>
The actuator 15 functions as a drive unit that moves the blade 13 along the first direction, as will be described in detail later. The actuator 15 has a motor 151, a rotating shaft 152, and a gear 153. The motor 151 has, for example, a coil, a yoke, a magnet, etc., and rotates by power (current) supplied from the power supply unit 24 under the control of the control unit 31. The rotation direction of the motor 151 is reversed depending on the direction of the current supplied to the coil. For example, when a current flows in a certain direction through the coil, the motor 151 rotates clockwise, and when a current flows in the opposite direction through the coil, the motor 151 rotates counterclockwise.

回転軸152は、第2方向に沿って延び、ギヤ153と係合している。回転軸152は、モータ151の回転によって、回転駆動される。回転軸152と係合されたギヤ153は、回転軸152の回転駆動に応じて回転する。上述したように、モータ151は供給される電流の向きに応じて回転方向が反転する。このため、回転軸152及びギヤ153も同様に、モータ151に供給される電流の向きに応じて回転方向が反転する。ギヤ153は、後述する羽根13に形成されたラック部と係合されている。 The rotating shaft 152 extends along the second direction and engages with the gear 153. The rotating shaft 152 is driven to rotate by the rotation of the motor 151. The gear 153 engaged with the rotating shaft 152 rotates in response to the rotation of the rotating shaft 152. As described above, the direction of rotation of the motor 151 is reversed in response to the direction of the current supplied. Therefore, the direction of rotation of the rotating shaft 152 and the gear 153 is also reversed in response to the direction of the current supplied to the motor 151. The gear 153 is engaged with a rack portion formed on the blade 13, which will be described later.

<羽根13>
羽根13は、例えば合成樹脂又は金属材料によって成形される。羽根13は、ベース部材140のメインベース部141上に直進可能(スライド可能)に支持されている。羽根13は、第1方向を長手方向とする薄板であり、ベース部材140の上部に配置され、ベース部材140と重なっている。より特定的には、羽根13は、メインベース部141と重なっており、メインベース部141を部分的に覆っている。
<Feather 13>
The blade 13 is made of, for example, a synthetic resin or a metal material. The blade 13 is supported on the main base portion 141 of the base member 140 so as to be movable (slidable) in a straight line. The blade 13 is a thin plate whose longitudinal direction is the first direction, and is arranged on the upper part of the base member 140 and overlaps with the base member 140. More specifically, the blades 13 overlap the main base portion 141 and partially cover the main base portion 141.

羽根13には、羽根13の上下に連通する第2開口部133が形成される。換言すると、第2開口部133は羽根13に設けられた貫通孔である。第2開口部133は、羽根13が開位置のときに、天井板122に形成された第1開口部125を通過した被写体光を通過させる。 The blade 13 is formed with a second opening 133 that communicates with the top and bottom of the blade 13 . In other words, the second opening 133 is a through hole provided in the blade 13. The second opening 133 allows subject light that has passed through the first opening 125 formed in the ceiling plate 122 to pass through when the blade 13 is in the open position.

羽根13の下面には、複数の歯が左右方向(第1方向)に沿って配列されたラック部が設けられる。羽根13はこのラック部を介して上述したアクチュエータ15のギヤ153と係合する。ラック部は、上述したようにして制御部31に制御されたモータ151の回転に伴いギヤ153が駆動すると、その回転力を第1方向に沿った直線移動力に変換する。この結果、羽根13には第1方向への移動力が働き、羽根13は第1方向に沿って移動する。すなわち、羽根13は、ベース部材140(メインベース部141)とフロントケース120(天井板122)との間で、第1方向に移動可能(スライド可能)となっている。 A rack portion having multiple teeth arranged in the left-right direction (first direction) is provided on the underside of the blade 13. The blade 13 engages with the gear 153 of the actuator 15 described above via this rack portion. When the gear 153 is driven by the rotation of the motor 151 controlled by the control unit 31 as described above, the rack portion converts the rotational force into a linear movement force along the first direction. As a result, a movement force in the first direction acts on the blade 13, and the blade 13 moves along the first direction. In other words, the blade 13 is movable (slidable) in the first direction between the base member 140 (main base portion 141) and the front case 120 (ceiling panel 122).

<コネクタ25>
撮像装置10は、図2に示されるように、電源ケーブルや通信ケーブル等を介して外部機器と接続可能なコネクタ25を備えている。
図5Aはリアケース121に取り付けられるコネクタ25の外観斜視図であり、図5Bはリアケース121に取り付けられるコネクタ25の分解斜視図である。図6は、リアケース121に取り付けられるコネクタ25の外観斜視図である。
<Connector 25>
As shown in FIG. 2, the imaging device 10 includes a connector 25 that can be connected to an external device via a power cable, a communication cable, or the like.
Fig. 5A is an external perspective view of the connector 25 attached to the rear case 121, and Fig. 5B is an exploded perspective view of the connector 25 attached to the rear case 121. Fig. 6 is an external perspective view of the connector 25 attached to the rear case 121.

コネクタ25は、接続端子250と、基板251と、保持部材252とを有する。接続端子250は、例えばUSBケーブルを接続可能な雌型の端子である。接続端子250は基板251上に実装され、電源部24が設けられている基板240と電気的に接続されている。接続端子250は、リアケース121の右方の底面121a形成された第1接続開口部200又はリアケース121の側壁板121dに形成された第2接続開口部201の何れか一方に臨んでいる。接続端子250が第1接続開口部200から外部に臨んでいる場合、接続端子250は、撮像装置10の下方にて外部機器と接続される。この場合に接続端子250が臨む方向(すなわち下方)を第1接続方向と呼ぶ。また、接続端子250が第2接続開口部201から外部に臨んでいる場合、接続端子250は、撮像装置10の右方にて外部機器と接続される。この場合に接続端子250が臨む方向(すなわち右方)を第2接続方向と呼ぶ。従って、図5A,図5Bは接続端子250が第1接続方向に向かう状態を示し、図6は接続端子250が第2接続方向に向かう状態を示している。 The connector 25 includes a connecting terminal 250, a substrate 251, and a holding member 252. The connection terminal 250 is a female terminal to which a USB cable can be connected, for example. The connection terminal 250 is mounted on a substrate 251 and electrically connected to the substrate 240 on which the power supply unit 24 is provided. The connection terminal 250 faces either a first connection opening 200 formed on the right bottom surface 121a of the rear case 121 or a second connection opening 201 formed on the side wall plate 121d of the rear case 121. When the connection terminal 250 faces the outside from the first connection opening 200, the connection terminal 250 is connected to an external device below the imaging device 10. In this case, the direction in which the connection terminal 250 faces (ie, downward) is referred to as a first connection direction. Further, when the connection terminal 250 faces the outside from the second connection opening 201, the connection terminal 250 is connected to an external device on the right side of the imaging device 10. In this case, the direction in which the connection terminal 250 faces (ie, the right side) is called a second connection direction. Therefore, FIGS. 5A and 5B show a state in which the connection terminal 250 goes in the first connection direction, and FIG. 6 shows a state in which the connection terminal 250 goes in the second connection direction.

<保持部材252>
保持部材252は、基板251に実装された接続端子250を第1接続方向又は第2接続方向に向けて保持した状態で、リアケース121の底面121aに取り付けられてハウジング12内に収容される。保持部材252は、本体部300と、第1保持面320a,320b(総称する場合は第1保持面320と呼ぶ)と、第2保持面330a,330b(総称する場合は第2保持面330と呼ぶ)と、第1閉塞部340と、第2閉塞部350と、固定部360,361とを有し、例えば合成樹脂により一体成形されている。本体部300は、直方体又は略直方体状に成形される。
<Holding Member 252>
The holding member 252 is attached to the bottom surface 121a of the rear case 121 and accommodated in the housing 12 in a state in which the connection terminal 250 mounted on the substrate 251 is held facing the first connection direction or the second connection direction. The holding member 252 has a main body 300, first holding surfaces 320a, 320b (collectively referred to as the first holding surface 320), second holding surfaces 330a, 330b (collectively referred to as the second holding surface 330), a first blocking portion 340, a second blocking portion 350, and fixing portions 360, 361, and is integrally molded from, for example, a synthetic resin. The main body 300 is molded in a rectangular parallelepiped or approximately rectangular parallelepiped shape.

以下、保持部材252の各部について詳細な説明を行う。また、各部の位置関係等に関しては、特に説明を行わない場合には、図5A,図5Bに示されるように、接続端子250が第1接続方向に向けて保持されているときの位置関係を用いて説明を行う。 The following provides a detailed description of each part of the holding member 252. In addition, unless otherwise specified, the positional relationship of each part will be described using the positional relationship when the connection terminal 250 is held facing the first connection direction, as shown in Figures 5A and 5B.

<第1保持面320>
第1保持面320は、接続端子250を第1接続方向に向けて保持する面である。具体的には、第1保持面320には、接続端子250が実装された基板251が取り付けられる。図5A,図5Bに示されるように、第1保持面320は、本体部300の左方の面に形成される。第1保持面320は、保持部材252がリアケース121の底面121aに取り付けられると、第1方向(左右方向)に対して直交又は略直交する面である。第1保持面320aは本体部300の前方に位置する面であり、第1保持面320bは本体部300の後方に位置する面である。第1保持面320aにはねじ穴321が形成され、第1保持面320bにはねじ穴322が形成される。
<First holding surface 320>
The first holding surface 320 is a surface that holds the connection terminal 250 in the first connection direction. Specifically, the substrate 251 on which the connection terminal 250 is mounted is attached to the first holding surface 320. As shown in FIG. 5A and FIG. 5B, the first holding surface 320 is formed on the left surface of the main body 300. When the holding member 252 is attached to the bottom surface 121a of the rear case 121, the first holding surface 320 is a surface that is perpendicular or substantially perpendicular to the first direction (left-right direction). The first holding surface 320a is a surface located in front of the main body 300, and the first holding surface 320b is a surface located in the rear of the main body 300. A screw hole 321 is formed in the first holding surface 320a, and a screw hole 322 is formed in the first holding surface 320b.

<第2保持面330>
第2保持面330は、図6に示されるように、接続端子250を第2接続方向に向けて保持する面である。具体的には、第2保持面330には、接続端子250が実装された基板251が取り付けられる面であり、第1保持面320と直交又は略直交する面である。すなわち、第2保持面330は、接続端子250が第1接続方向に向けて第1保持面320に保持されるときには、レンズ111の光軸Lと直交又は略直交する面である。図5A,図5Bに示されるように、第2保持面330aは、本体部300の前方に位置する第1保持面320aの下面である。第2保持面330bは、本体部300の後方に位置する第1保持面320aの下面である。別の見方をすると、第2保持面330は、本体部300の下方の面に形成される、と言うことができる。第2保持面330aにはねじ穴331が形成され、第2保持面330bにはねじ穴332が形成される。
<Second holding surface 330>
The second holding surface 330 is a surface that holds the connection terminal 250 in the second connection direction, as shown in FIG. Specifically, the second holding surface 330 is a surface to which the substrate 251 on which the connection terminal 250 is mounted is attached, and is a surface that is perpendicular or substantially perpendicular to the first holding surface 320 . That is, the second holding surface 330 is a surface that is perpendicular or substantially perpendicular to the optical axis L of the lens 111 when the connection terminal 250 is held by the first holding surface 320 in the first connection direction. As shown in FIGS. 5A and 5B, the second holding surface 330a is the lower surface of the first holding surface 320a located in front of the main body 300. The second holding surface 330b is the lower surface of the first holding surface 320a located at the rear of the main body portion 300. From another perspective, it can be said that the second holding surface 330 is formed on the lower surface of the main body portion 300. A screw hole 331 is formed in the second holding surface 330a, and a screw hole 332 is formed in the second holding surface 330b.

<第1閉塞部340>
図5Aに示されるように、第1閉塞部340は、本体部300の右方の面から右方に向けて突出する。第1方向(左右方向)と直交又は略直交する面における第1閉塞部340の断面形状は、リアケース121の側壁板121dに形成された第2接続開口部201の形状と同一又は略同一である。このため、接続端子250が第1接続方向に向けて保持されたコネクタ25が底面121aに取り付けられると、第1閉塞部340は第2接続開口部201を塞ぐことができる。
<First blocking portion 340>
5A, the first blocking portion 340 protrudes rightward from the right surface of the main body 300. The cross-sectional shape of the first blocking portion 340 in a plane perpendicular or substantially perpendicular to the first direction (left-right direction) is the same or substantially the same as the shape of the second connection opening 201 formed in the side wall plate 121d of the rear case 121. Therefore, when the connector 25 in which the connection terminals 250 are held facing the first connection direction is attached to the bottom surface 121a, the first blocking portion 340 can block the second connection opening 201.

<第2閉塞部350>
第2閉塞部350は、本体部300の上方の面から上方に向けて突出する。レンズ111の光軸Lの方向(上下方向)と直交又は略直交する面における第2閉塞部350の断面形状は、リアケース121の底面121aに形成された第1接続開口部200の形状と同一又は略同一である。このため、接続端子250が第2接続方向に向けて保持されたコネクタ25が底面121aに取り付けられると、第2閉塞部350は第1接続開口部200を塞ぐことができる。
<Second closing part 350>
The second closing portion 350 projects upward from the upper surface of the main body portion 300. The cross-sectional shape of the second closing portion 350 in a plane perpendicular or substantially perpendicular to the direction of the optical axis L of the lens 111 (vertical direction) is the same as the shape of the first connection opening 200 formed on the bottom surface 121a of the rear case 121. or substantially the same. Therefore, when the connector 25 with the connection terminals 250 held in the second connection direction is attached to the bottom surface 121a, the second closing portion 350 can close the first connection opening 200.

<固定部360,361>
固定部360は本体部300の前方側の面に設けられ、上下方向と直交又は略直交する面に貫通孔が形成されている。固定部361は本体部300の後方側の面に設けられ、上下方向と直交又は略直交する面に貫通孔が形成されている。固定部360,361の貫通孔に挿入されたねじにより、コネクタ25の保持部材252は、リアケース121の底面121aに形成された第1取付孔202a,202b又は第2取付孔203a,203bに固定される。
<Fixation Parts 360, 361>
The fixing portion 360 is provided on the front surface of the main body 300, and a through hole is formed in a surface perpendicular or substantially perpendicular to the up-down direction. The fixing portion 361 is provided on the rear surface of the main body 300, and a through hole is formed in a surface perpendicular or substantially perpendicular to the up-down direction. The holding member 252 of the connector 25 is fixed to the first mounting holes 202a, 202b or the second mounting holes 203a, 203b formed in the bottom surface 121a of the rear case 121 by screws inserted into the through holes of the fixing portions 360, 361.

次に、接続端子250が第1接続方向に向く場合と、接続端子250が第2接続方向に向く場合とにおける、コネクタ25のリアケース121への取り付けについて説明する。 Next, attachment of the connector 25 to the rear case 121 will be described in the case where the connection terminal 250 faces in the first connection direction and in the case where the connection terminal 250 faces in the second connection direction.

<第1接続方向>
図5A,図5Bに加え、図7A,図7Bも参照して説明する。図7Aは接続端子250が第1接続方向を向くコネクタ25が取り付けられたリアケース121の内部平面図であり、図7Bは接続端子250が第1接続方向を向くコネクタ25が取り付けられたリアケース121を下方から見たときの外観斜視図である。
<First Connection Direction>
In addition to Figures 5A and 5B, Figures 7A and 7B will also be referred to for the description. Figure 7A is an internal plan view of rear case 121 to which connector 25 having connection terminals 250 facing the first connection direction is attached, and Figure 7B is an external perspective view of rear case 121 to which connector 25 having connection terminals 250 facing the first connection direction is attached, as viewed from below.

図5A,図5Bに示されるように、保持部材252の第1保持面320を左方側、第2保持面330を下方側に向けた状態で、接続端子250が実装された基板251が第1保持面320に左方側からねじ400によって固定される。このとき、基板251は、接続端子250が下方(すなわち、第1接続方向)に向くように固定される。 As shown in Figures 5A and 5B, with the first holding surface 320 of the holding member 252 facing left and the second holding surface 330 facing downward, the board 251 on which the connection terminal 250 is mounted is fixed to the first holding surface 320 from the left side by the screw 400. At this time, the board 251 is fixed so that the connection terminal 250 faces downward (i.e., the first connection direction).

上記のようにして基板251が固定された保持部材252は、図7Aに示されるように、リアケース121の底面121aに形成された第1取付孔202a,202bに取り付けられる。具体的には、保持部材252の第2保持面330と接続端子250とが下方(第1接続方向)を向き、第1閉塞部340が右方に突出した状態(すなわち、図5Aに示される状態)にて、リアケース121の右方端部に収容される。そして、保持部材252の固定部360と第1取付孔202aとがねじ410aにより固定され、保持部材252の固定部361と第1取付孔202bとがねじ410bにより固定される。 The holding member 252 to which the substrate 251 is fixed as described above is attached to the first attachment holes 202a and 202b formed in the bottom surface 121a of the rear case 121, as shown in FIG. 7A. Specifically, the second holding surface 330 of the holding member 252 and the connection terminal 250 face downward (the first connection direction), and the first closing part 340 protrudes to the right (i.e., as shown in FIG. 5A). state), and is housed in the right end of the rear case 121. Then, the fixing portion 360 of the holding member 252 and the first attachment hole 202a are fixed with a screw 410a, and the fixing portion 361 of the holding member 252 and the first attachment hole 202b are fixed with a screw 410b.

この結果、図7Bに示されるように、接続端子250がリアケース121の底面121aに形成された第1接続開口部200に挿入されて、接続端子250が外部に臨む。このため、リアケース121の底面121aに形成された第1取付孔202a,202bは、第1接続方向に向けて接続端子250を保持する保持部材252が取り付けられる位置を決める第1位置決め部として機能する、と言うことができる。また、底面121aは、第1接続方向に向けて保持された接続端子250が外部に臨む第1接続開口部200を有する第1面である、と言うことができる。また、保持部材252の本体部300に対して右方に突出する第1閉塞部340は、リアケース121の側壁板121dに形成された第2接続開口部201に挿入されて、第2接続開口部201を塞ぐ。これにより、接続端子250が挿入されていない第2接続開口部201からハウジング12の内部にごみ等が入り込むことが抑制される。 7B, the connection terminal 250 is inserted into the first connection opening 200 formed in the bottom surface 121a of the rear case 121, and the connection terminal 250 faces the outside. Therefore, it can be said that the first mounting holes 202a, 202b formed in the bottom surface 121a of the rear case 121 function as a first positioning portion that determines the position at which the holding member 252 that holds the connection terminal 250 is attached in the first connection direction. It can also be said that the bottom surface 121a is a first surface that has the first connection opening 200 where the connection terminal 250 held in the first connection direction faces the outside. In addition, the first blocking portion 340 that protrudes to the right with respect to the main body portion 300 of the holding member 252 is inserted into the second connection opening 201 formed in the side wall plate 121d of the rear case 121, and blocks the second connection opening 201. This prevents dust and other foreign matter from entering the housing 12 through the second connection opening 201 into which the connection terminal 250 is not inserted.

<第2接続方向>
図6に加え、図8A,図8Bも参照して説明する。図8Aは接続端子250が第2接続方向を向くコネクタ25が取り付けられたリアケース121の内部平面図であり、図8Bは接続端子250が第2接続方向を向くコネクタ25が取り付けられたリアケース121を下方から見たときの外観斜視図である。
<Second connection direction>
The explanation will be made with reference to FIGS. 8A and 8B in addition to FIG. 6. FIG. 8A is an internal plan view of the rear case 121 to which the connector 25 with the connection terminal 250 facing the second connection direction is attached, and FIG. 8B is an internal plan view of the rear case 121 to which the connector 25 with the connection terminal 250 facing the second connection direction is attached. 121 is an external perspective view when viewed from below.

接続端子250を第2接続方向に向ける場合には、図5Aに示される接続端子250を第1接続方向に向ける場合における保持部材252の上下方向が反転される。具体的には、第1閉塞部340が本体部300に対して右方向に突出した状態のまま、第2保持面330が上方に向けられる。これにより、接続端子250を第1接続方向に向ける際には本体部300に対して上方に突出していた第2閉塞部350が、図6に示されるように下方に突出することになる。この状態の保持部材252に対して、基板251が上方側から第2保持面330にねじ400によって固定される。このとき、基板251に実装された接続端子250が右方(すなわち第2接続方向)となるように固定される。 When the connection terminal 250 is oriented in the second connection direction, the up-down direction of the holding member 252 is reversed in the case where the connection terminal 250 shown in FIG. 5A is oriented in the first connection direction. Specifically, the second holding surface 330 is oriented upward while the first blocking portion 340 is left protruding to the right relative to the main body 300. As a result, the second blocking portion 350, which protruded upward relative to the main body 300 when the connection terminal 250 is oriented in the first connection direction, protrudes downward as shown in FIG. 6. With the holding member 252 in this state, the board 251 is fixed to the second holding surface 330 from above by the screw 400. At this time, the connection terminal 250 mounted on the board 251 is fixed to the right (i.e., the second connection direction).

上記のようにして基板251が固定された保持部材252は、図8Aに示されるように、リアケース121の底面121aに形成された第2取付孔203a,203bに取り付けられる。具体的には、接続端子250が右方を向き、第2閉塞部350が下方に突出した状態(すなわち、図6に示される状態)にて、リアケース121の右方端部に収容される。そして、保持部材252の固定部361と第2取付孔203aとがねじ410aにより固定され、保持部材252の固定部360と第2取付孔203bとがねじ410bにより固定される。 The holding member 252 to which the substrate 251 is fixed as described above is attached to the second mounting holes 203a, 203b formed in the bottom surface 121a of the rear case 121 as shown in FIG. 8A. Specifically, the connection terminal 250 faces rightward and the second blocking portion 350 protrudes downward (i.e., the state shown in FIG. 6), and is housed in the right end of the rear case 121. Then, the fixing portion 361 of the holding member 252 and the second mounting hole 203a are fixed by the screw 410a, and the fixing portion 360 of the holding member 252 and the second mounting hole 203b are fixed by the screw 410b.

この結果、図8Bに示されるように、接続端子250がリアケース121の側壁板121dに形成された第2接続開口部201に挿入され、接続端子250が外部に臨む。このため、リアケース121の底面121aに形成された第2取付孔203a,203bは、第2接続方向に向けて接続端子250を保持する保持部材252が取り付けられる位置を決める第2位置決め部として機能する、と言うことができる。また、側壁板121dは、第2接続方向に向けて保持された接続端子250が外部に臨む第2接続開口部201を有する第2面である、と言うことができる。また、保持部材252の本体部300に対して下方に突出する第2閉塞部350は、リアケース121の底面121aに形成された第1接続開口部200に挿入されて、第1接続開口部200を塞ぐ。これにより、接続端子250が挿入されていない第1接続開口部200からハウジング12の内部にごみ等が入り込むことが抑制される。 As a result, as shown in FIG. 8B, the connection terminal 250 is inserted into the second connection opening 201 formed in the side wall plate 121d of the rear case 121, and the connection terminal 250 faces the outside. Therefore, the second attachment holes 203a and 203b formed in the bottom surface 121a of the rear case 121 function as a second positioning part that determines the position where the holding member 252 that holds the connection terminal 250 in the second connection direction is attached. You can say yes. Further, it can be said that the side wall plate 121d is a second surface having the second connection opening 201 through which the connection terminal 250 held in the second connection direction faces the outside. Further, the second closing portion 350 that protrudes downward with respect to the main body portion 300 of the holding member 252 is inserted into the first connection opening 200 formed in the bottom surface 121a of the rear case 121, and block. This prevents dirt and the like from entering the inside of the housing 12 from the first connection opening 200 into which the connection terminal 250 is not inserted.

上述した実施の形態によれば以下の作用効果が得られる。 According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.

(1)保持部材252は、接続端子250を第1接続方向に向けて保持する第1保持面320と、接続端子250を第2接続方向に向けて保持する第2保持面330と、を有する。保持部材252は、接続端子250が第1保持面320と第2保持面330との何れか一方に保持された状態で、ハウジング12内に収容される。これにより、外部機器と接続される電源ケーブル等が互いに異なる第1接続方向と第2接続方向との何れか一方から撮像装置10に接続可能となる。このため、単一の方向のみから電源ケーブル等が接続される構造の場合と比較して、撮像装置10を配置する際の姿勢の自由度が向上され、撮像装置10の配置場所として利用可能な場所を増やすことができる。 (1) The holding member 252 has a first holding surface 320 that holds the connection terminal 250 facing the first connection direction, and a second holding surface 330 that holds the connection terminal 250 facing the second connection direction. The holding member 252 is housed in the housing 12 with the connection terminal 250 held by either the first holding surface 320 or the second holding surface 330. This allows a power cable or the like connected to an external device to be connected to the imaging device 10 from either the first connection direction or the second connection direction, which are different from each other. Therefore, compared to a structure in which a power cable or the like is connected from only a single direction, the degree of freedom of orientation when placing the imaging device 10 is improved, and the number of locations available for placing the imaging device 10 can be increased.

(2)ハウジング12は、第1接続方向に向けて保持された接続端子250が外部に臨む第1接続開口部200を有する底面121a(第1面)と、第2接続方向に保持された接続端子250が外部に臨む第2接続開口部201を有する側壁板121d(第2面)と、を有する。保持部材252は、接続端子250が第1接続方向に向けて保持されたとき第2接続開口部201を塞ぐ第1閉塞部340と、接続端子250が第2接続方向に向けて保持されたとき第1接続開口部200を塞ぐ第2閉塞部350と、を有する。これにより、接続端子250が設けられていない接続開口部からごみ等がハウジング12内部に侵入することが抑制されるという防塵効果が得られる。 (2) The housing 12 has a bottom surface 121a (first surface) having a first connection opening 200 through which the connection terminal 250 held in the first connection direction faces the outside, and a bottom surface 121a (first surface) that has the connection terminal 250 held in the first connection direction. It has a side wall plate 121d (second surface) having a second connection opening 201 through which the terminal 250 faces the outside. The holding member 252 includes a first closing portion 340 that closes the second connection opening 201 when the connection terminal 250 is held in the first connection direction, and a first closing portion 340 that closes the second connection opening 201 when the connection terminal 250 is held in the second connection direction. and a second closing portion 350 that closes the first connection opening 200. As a result, a dustproof effect is obtained in which dust and the like are prevented from entering the housing 12 through the connection opening where the connection terminal 250 is not provided.

(3)ハウジング12は、第1接続方向に向けて接続端子250を保持する保持部材252が取り付けられる第1位置決め部である第1取付孔202a,202bと、第2接続方向に向けて接続端子250を保持する保持部材252が取り付けられる第2位置決め部である第2取付孔203a,203bとを有する。第1取付孔202a,202bと第2取付孔203a,203bとは、ハウジング12内の底面121a上の異なる位置に設けられる。これにより、外部機器と接続される電源ケーブル等が互いに異なる第1接続方向と第2接続方向との何れか一方から撮像装置10に接続可能となる。このため、単一の方向のみから電源ケーブル等が接続される構造の場合と比較して、撮像装置10を配置する際の姿勢の自由度が向上され、撮像装置10の配置場所として利用可能な場所を増やすことができる。 (3) The housing 12 has first mounting holes 202a and 202b which are first positioning parts to which the holding member 252 that holds the connection terminal 250 is attached in the first connection direction, and the connection terminal in the second connection direction. It has second mounting holes 203a and 203b, which are second positioning parts, to which a holding member 252 that holds 250 is mounted. The first attachment holes 202a, 202b and the second attachment holes 203a, 203b are provided at different positions on the bottom surface 121a inside the housing 12. Thereby, a power cable or the like connected to an external device can be connected to the imaging device 10 from either the first connection direction or the second connection direction, which are different from each other. Therefore, compared to a structure in which a power cable or the like is connected only from a single direction, the degree of freedom in posture when arranging the imaging device 10 is improved, and the location can be used as a location for arranging the imaging device 10. You can increase the number of locations.

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。 Although various embodiments and modifications have been described above, the present invention is not limited to these. Other embodiments considered within the technical spirit of the present invention are also included within the scope of the present invention.

上述した実施の形態においては、撮像装置10は、羽根13が第1方向に移動することにより、レンズ111に対する被写体光の入射が制御される構成を備えていた。しかし、撮像装置10は、この例に限定されず、羽根13と羽根駆動機構14のアクチュエータ15とを備えていなくてもよい。すなわち、図9の外観斜視図に示されるように、撮像装置10のレンズ111がハウジング12の天井板122から常に外部に露出する構成を備えてよい。この場合も、撮像装置10は、実施の形態にて説明したコネクタ25を備えることができる。 In the embodiment described above, the imaging device 10 has a configuration in which the blades 13 move in the first direction to control the incidence of subject light on the lens 111. However, the imaging device 10 is not limited to this example, and does not have to have the blades 13 and the actuator 15 of the blade drive mechanism 14. In other words, as shown in the external perspective view of FIG. 9, the imaging device 10 may have a configuration in which the lens 111 is always exposed to the outside from the ceiling plate 122 of the housing 12. In this case, the imaging device 10 can also have the connector 25 described in the embodiment.

上述した実施の形態においては、第1接続開口部200がリアケース121の底面121aに形成され、第2接続開口部201がリアケース121の側壁板121dに形成される場合を説明したが、これに限定されない。第1接続開口部200と第2接続開口部201との一方がハウジング12の天井板122に形成されてもよいし、第1接続開口部200及び第2接続開口部201がリアケース121の異なる側壁板に形成されてもよい。 In the embodiment described above, a case has been described in which the first connection opening 200 is formed in the bottom surface 121a of the rear case 121, and the second connection opening 201 is formed in the side wall plate 121d of the rear case 121. but not limited to. One of the first connection opening 200 and the second connection opening 201 may be formed in the ceiling plate 122 of the housing 12, or the first connection opening 200 and the second connection opening 201 may be formed in different parts of the rear case 121. It may also be formed on the side wall plate.

また、保持部材252が接続端子250を第1接続方向と第2接続方向との一方に向けて保持するもの、すなわち保持部材252が第1保持面320と第2保持面330とを有するものに限定されない。保持部材252は、接続端子250を異なる3個以上の接続方向の何れか一つの接続方向に向けて保持するもの、すなわち保持部材252が接続端子250を保持する保持面を3個以上有するものであってもよい。例えば、接続端子250が第1接続方向及び第2接続方向とは異なる第3接続方向に向けて保持される場合には、保持部材252が第1保持面320と第2保持面330とに加えて第3保持面を有する。この場合、ハウジング12にも第3接続開口部が形成されるとよい。これにより、外部機器と接続される電源ケーブル等と接続可能となる方向を増やすことが可能となる。このため、撮像装置10を配置する際の姿勢の自由度が向上され、撮像装置10の配置場所として利用可能な場所を増やすことができる。 Further, the holding member 252 holds the connection terminal 250 in one of the first connection direction and the second connection direction, that is, the holding member 252 has the first holding surface 320 and the second holding surface 330. Not limited. The holding member 252 holds the connection terminal 250 in any one of three or more different connection directions, that is, the holding member 252 has three or more holding surfaces for holding the connection terminal 250. There may be. For example, when the connection terminal 250 is held in a third connection direction different from the first connection direction and the second connection direction, the holding member 252 is attached to the first holding surface 320 and the second holding surface 330. and a third holding surface. In this case, the housing 12 may also be provided with a third connection opening. This makes it possible to increase the number of directions in which a power cable or the like connected to an external device can be connected. Therefore, the degree of freedom in posture when arranging the imaging device 10 is improved, and it is possible to increase the number of locations that can be used as locations for arranging the imaging device 10.

10 撮像装置、11 カメラモジュール、12 ハウジング、13 羽根、14 羽根駆動機構、15 アクチュエータ、16 照明部、17 照度計、25 コネクタ、31 制御部、110 撮像素子、111 レンズ、120 フロントケース、121 リアケース、121a 底面、121b,121c,121d,121e 側壁板、200 第1接続開口部、201 第2接続開口部、202a,202b 第1取付孔、203a,203b 第2取付孔、240 基板、250 接続端子、251 基板、252 保持部材、300 本体部、320,320a,320b 第1保持面、321,322 穴、330,330a,330b 第2保持面、331,332 穴、340 第1閉塞部、350 第2閉塞部、360,361 固定部 10 imaging device, 11 camera module, 12 housing, 13 blade, 14 blade drive mechanism, 15 actuator, 16 lighting unit, 17 illuminometer, 25 connector, 31 control unit, 110 imaging element, 111 lens, 120 front case, 121 rear case, 121a bottom surface, 121b, 121c, 121d, 121e side wall plate, 200 first connection opening, 201 second connection opening, 202a, 202b first mounting hole, 203a, 203b second mounting hole, 240 substrate, 250 connection terminal, 251 substrate, 252 holding member, 300 main body, 320, 320a, 320b first holding surface, 321, 322 hole, 330, 330a, 330b second holding surface, 331, 332 Hole, 340 First blocking part, 350 Second blocking part, 360, 361 Fixing part

Claims (4)

ハウジングと、
前記ハウジングに収容され、光学部材を介して被写体光を受光する撮像素子と、
外部機器と接続される接続端子と、
前記ハウジングに収容され、前記接続端子を保持する保持部材と、を備え、
前記保持部材は、前記接続端子を第1接続方向に向けて保持する第1保持面と、前記接続端子を第2接続方向に向けて保持する第2保持面と、を有し、
前記接続端子を前記第1保持面と前記第2保持面との何れか一方にて保持した前記保持部材が前記ハウジングに収容される、撮像装置。
Housing and
an imaging element that is accommodated in the housing and receives subject light via an optical member;
A connection terminal for connecting to an external device;
a holding member that is accommodated in the housing and holds the connection terminal,
the holding member has a first holding surface that holds the connection terminal in a first connection direction and a second holding surface that holds the connection terminal in a second connection direction,
the holding member holding the connection terminal on either the first holding surface or the second holding surface is accommodated in the housing.
請求項1に記載の撮像装置において、
前記保持部材は、前記接続端子を保持する保持面を3個以上有する、撮像装置。
The imaging device according to claim 1,
The holding member has three or more holding surfaces that hold the connection terminals.
請求項1に記載の撮像装置において、
前記ハウジングは、前記第1接続方向に向けて保持された前記接続端子が外部に臨む第1接続開口部を有する第1面と、前記第2接続方向に保持された前記接続端子が外部に臨む第2接続開口部を有する第2面と、を有し、
前記保持部材は、前記接続端子が前記第1接続方向に向けて保持されたとき前記第2接続開口部を塞ぐ第1閉塞部と、前記接続端子が前記第2接続方向に向けて保持されたとき前記第1接続開口部を塞ぐ第2閉塞部と、を有する、撮像装置。
2. The imaging device according to claim 1,
the housing has a first surface having a first connection opening through which the connection terminal held in the first connection direction faces the outside, and a second surface having a second connection opening through which the connection terminal held in the second connection direction faces the outside,
An imaging device, wherein the holding member has a first blocking portion that blocks the second connection opening when the connection terminal is held toward the first connection direction, and a second blocking portion that blocks the first connection opening when the connection terminal is held toward the second connection direction.
請求項3に記載の撮像装置において、
前記ハウジングは、前記第1接続方向に向けて前記接続端子を保持する前記保持部材が取り付けられる第1位置決め部と、前記第2接続方向に向けて前記接続端子を保持する前記保持部材が取り付けられる第2位置決め部とを有し、
前記第1位置決め部と、前記第2位置決め部とは、前記ハウジング内の異なる位置に設けられる、撮像装置。
4. The imaging device according to claim 3,
the housing has a first positioning portion to which the holding member for holding the connection terminal is attached in the first connection direction, and a second positioning portion to which the holding member for holding the connection terminal is attached in the second connection direction,
The imaging device, wherein the first positioning portion and the second positioning portion are provided at different positions within the housing.
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