JP2024045933A - 飛行情報提示システム、飛行情報提示方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ドローンのような移動体を実際に飛行させる時や飛行中に、気象情報に基づき、登録されている飛行ポイントを訪問する訪問ルートの変更が可能な、飛行情報提示システム、飛行情報提示方法及びプログラムを提供する。【解決手段】飛行情報提示システム１において、サーバ装置１００は、あらかじめ登録されているドローンを飛行させる場所を示す飛行ポイント及び飛行ポイントの飛行順番を含む訪問ルートの情報を取得する訪問ルート取得部１３１と、取得した飛行ポイントを含む所定の地理的範囲における各地の気象情報を取得する気象情報取得部１３２と、飛行ポイントにおける気象情報に応じた飛行ポイントにおけるドローンの飛行可能性を判定し、判定結果に基づく飛行可否情報を生成する飛行可否判定部１３３と、訪問ルートの情報と気象情報とを送信する送信部１３４と、を備える。【選択図】図２

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和３年９月２５日及び２６日に、ビリーブロード株式会社が神津島に於いて試験を行った。 令和４年１月１１日、３月９日、３月１４日及び３月２８日に、出願人がウェブ会議（Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｔｅａｍｓ）にて公開した。 令和４年８月３１日に、出願人がウェブサイト（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｎｉｓｓｈｉｎｂｏ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｉｓｈ／ｎｅｗｓ／ｐｄｆ／ｎｅｗｓ２０２２０８３１＿１．ｐｄｆ）にて公開した。 令和４年９月１日に、出願人がウェブサイト（ｈｔｔｐｓ：／／ｐｌａｎｎｅｒｌｐ．ｄｆ－ｓｅｒｖｉｃｅ．ｊｐ／）にてサービス提供を開始した。 令和４年９月２日に、株式会社電波新聞社が電波新聞の電子版サイトにて公開した。 令和４年９月４日に、出願人が動画公開サイト（ＹｏｕＴｕｂｅ）にて公開した。 令和４年９月５日に、株式会社電波新聞社が電波新聞の電子版サイトにて公開した。 令和４年９月５日に、株式会社化学工業日報社が化学工業日報第５面にて公開した。 令和４年９月５日に、株式会社電波新聞社が電波新聞第１０面にて公開した。 令和４年９月５日に、出願人が動画公開サイト（ＹｏｕＴｕｂｅ）にて公開した。 令和４年９月６日に、株式会社日刊工業新聞社が日刊工業新聞電子版サイトにて公開した。 令和４年９月６日に、株式会社日刊工業新聞社が日刊工業新聞第１３面にて公開した。 令和４年９月７日に、バウンダリ行政書士法人がバウンダリ行政書士法人のウェブサイトにて公開した。 令和４年９月１４日に、株式会社日本経済新聞社が日経産業新聞第１面及び第５面にて公開した。 令和４年９月１４日に、出願人が動画公開サイト（ＹｏｕＴｕｂｅ）にて公開した。 令和４年９月１６日に、株式会社日本経済新聞社が日本経済新聞電子版サイトにて公開した。

この発明は、飛行して移動可能な移動体を飛行させるために訪問する訪問ルートをリアルタイムで提示する技術に関する。

ドローンのように、飛行して移動可能な移動体を飛行させる場合、できるだけ効率よく目的地である飛行ポイントを訪問して飛行させる必要がある。一方、移動体を安全に飛行させるためには、適切な気象条件で飛行させる必要がある。特にドローンのような移動体は、飛行において風や雨の影響を受けやすく、飛行当日の日時、飛行場所の天候不良により飛行が中止になることも多い。

そのため、従来、ドローンのような移動体の航路と、その航路近傍に関連する気象現象の移動を考慮して、飛行に関しての適切な気象現象に関する警告を提供する気象予報システムが知られている（特許文献１参照）。

特開２０２１－０４３１０５号公報

ところで、ドローンのような移動体の航路を案内するナビゲーションシステムは、飛行ルートのみを案内する構成となっているものが多い。また、特許文献１に記載の気象予報システムは、飛行ルート上の気象現象に関する警告を提供するものではあるが、気象情報を考慮して飛行ルートの変更を受け付けるものではなかった。さらに、ドローンのような移動体を、例えば１日に複数の箇所で飛行させ、その箇所の間を移動するような場合、移動経路を案内するようなシステムはなかった。

そこでこの発明は、ドローンのような移動体を実際に飛行させる時や飛行中に、気象情報に基づき、登録されている飛行ポイントを訪問する訪問ルートの変更が可能な、飛行情報提示システム、飛行情報提示方法およびプログラムを提供することを目的とし、さらには、飛行後において、飛行実績に関する情報を登録し、提示することが可能な、飛行情報提示システム、飛行情報提示方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述の課題を解決するために、この発明に係る飛行情報提示システムは、１または複数の情報処理装置により構成され、飛行して移動可能な移動体の飛行情報を提示する飛行情報提示システムであって、情報処理装置は、記憶部と、入力部と、制御部と、提示部と、を備え、記憶部は、移動体を飛行させる場所を示す飛行ポイントと、飛行ポイントを訪問する訪問順番と、移動体を飛行させる目的を示す飛行目的と、を含む訪問ルートの情報を記憶し、入力部は、登録されている訪問ルートの情報を提示させる指示情報、または、訪問ルートにおける訪問順番、飛行目的のいずれかもしくは両方を変更する変更情報の入力を受け付け、制御部は、飛行ポイントにおける気象情報を取得する気象情報取得部と、指示情報に応じて登録されている訪問ルートを提示部に提示させる訪問ルート提示指示部と、変更情報に応じて登録されている訪問ルートを変更する変更受付部と、を備え、提示部は、指示情報に係る訪問ルートの情報と、取得した飛行ポイントにおける気象情報とを提示する、ことを特徴とする。

この発明に係る飛行情報提示システムは、制御部が、さらに、飛行ポイントにおける気象情報及び飛行目的に応じた、飛行ポイントにおける移動体の飛行可能性を判定し、判定結果に基づく飛行可否情報を生成する飛行可否判定部を備え、提示部が、生成した飛行可否情報を提示する、ようにしてもよい。

この発明に係る飛行情報提示システムは、提示部が、生成した飛行可否情報を、飛行ポイントにおける移動体の飛行可能性に対応して異なる態様で提示する、ようにしてもよい。

この発明に係る飛行情報提示システムは、飛行可否判定部が、所定の時間間隔ごとに、飛行ポイントにおける移動体の飛行可能性を判定し、判定結果に基づく飛行可否情報を生成し、提示部が、所定の時間間隔ごとに生成した飛行ポイントにおける飛行可否情報と、所定の時間間隔に対応した飛行ポイントにおける気象情報と、を提示する、ようにしてもよい。

この発明に係る飛行情報提示システムは、提示部が、所定の時刻における、飛行ポイントごとの飛行可否情報と、飛行ポイントごとの気象情報とを提示する、ようにしてもよい。

この発明に係る飛行情報提示システムは、入力部が、所定の時刻を変更する時刻変更情報の入力を受け付け、提示部が、変更された所定の時刻における、飛行ポイントごとの飛行可否情報と、飛行ポイントごとの気象情報とを提示する、ようにしてもよい。

この発明に係る飛行情報提示システムは、飛行可否判定部が、変更受付部により変更された訪問ルートの飛行ポイントにおける移動体の飛行可能性を判定し、判定結果に基づく飛行可否情報を生成し、提示部が、変更受付部により変更された訪問ルートの変更した飛行ポイントを含む訪問ルートの飛行ポイントにおける所定の時間間隔ごとの飛行可否情報と、気象情報とを提示する、ようにしてもよい。

この発明に係る飛行情報提示システムは、制御部が、さらに、飛行ポイントについて、移動体が飛行済であるか、飛行中であるか、または飛行前であるか、の飛行状態に関する情報を取得する飛行状態取得部を備え、提示部が、取得した移動体の飛行状態に関する情報を提示する、ようにしてもよい。

この発明に係る飛行情報提示システムは、提示部が、飛行ポイントごとの気象情報に基づく、飛行ポイントの提示順番を決定して提示する、ようにしてもよい。

この発明に係る飛行情報提示システムは、制御部が、さらに、飛行ポイントにおける気象情報に基づき飛行ポイントの訪問順番の優先順位を決定する訪問ルート決定部を備え、提示部が、優先順位とともに飛行ポイントを優先順位に応じた態様で提示する、ようにしてもよい。

この発明に係る飛行情報提示システムは、飛行ポイントが、移動体を飛行させる場所と、移動体を飛行させる高度とを示す情報であり、提示部が、訪問ルートの情報を提示する際、訪問ルートにおける、移動体を飛行させる高度を示す情報を含む飛行ポイントを提示する、ようにしてもよい。

この発明に係る飛行情報提示システムは、訪問ルート決定部が、飛行ポイントにおける気象情報に含まれる、移動体を飛行させる高度に対応した風に関する情報を加味して飛行ポイントの飛行順番の優先順位を決定する、ようにしてもよい。

この発明に係る飛行情報提示システムは、入力部が、登録されている訪問ルートの情報に紐づけて、飛行が完了した移動体の飛行実績に関する情報を登録させる登録指示情報の入力を受け付け、制御部は、受け付けた登録指示情報に応じた移動体の飛行実績に関する情報を登録して記憶部に記憶させる登録受付部を備える、ようにしてもよい。

この発明に係る飛行情報提示システムは、入力部が、登録されている訪問ルートの情報に紐づけて、移動体の飛行に関するテキスト情報の入力を受け付け、登録受付部が、受け付けたテキスト情報を移動体の飛行実績に関する情報として登録する、ようにしてもよい。

この発明に係る飛行情報提示システムは、入力部が、登録されている移動体の飛行実績に関する情報を提示させる登録情報表示情報の入力を受け付け、制御部は、受け付けた登録情報表示情報に応じた移動体の飛行実績に関する情報を提示させる登録情報提示部を備える、ようにしてもよい。

この発明に係る飛行情報提示システムは、移動体の飛行実績に関する情報が、飛行ポイントにおける、飛行させた移動体の種類、移動体の飛行目的、移動体の飛行日時、移動体の飛行開始時刻、移動体の飛行終了時刻、移動体の飛行時の風に関する情報を含む気象情報、移動体の飛行時の飛行高度、のいずれかを少なくとも含む、ようにしてもよい。

この発明に係る飛行情報提示方法は、プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータにより実行され、飛行して移動可能な移動体の飛行情報を提示するための飛行情報提示方法であって、プロセッサが、登録されている、移動体を飛行させる場所を示す飛行ポイントと、飛行ポイントを訪問する訪問順番と、移動体を飛行させる目的を示す飛行目的と、を含む訪問ルートの情報を提示させる指示情報の入力を受け付けるステップと、飛行ポイントにおける気象情報を取得するステップと、指示情報に係る訪問ルートの情報と、取得した飛行ポイントにおける気象情報を提示するステップと、訪問ルートにおける訪問順番、飛行目的のいずれかもしくは両方を変更する変更情報の入力を受け付けるステップと、受け付けた変更情報に応じて登録されている訪問ルートを変更するステップと、を実行する、ことを特徴とする。

また、この発明に係るプログラムは、プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させ、飛行して移動可能な移動体の飛行情報を提示するためのプログラムであって、プロセッサに、登録されている、移動体を飛行させる場所を示す飛行ポイントと、飛行ポイントを訪問する訪問順番と、移動体を飛行させる目的を示す飛行目的と、を含む訪問ルートの情報を提示させる指示情報の入力を受け付けるステップと、飛行ポイントにおける気象情報を取得するステップと、指示情報に係る訪問ルートの情報と、取得した飛行ポイントにおける気象情報を提示するステップと、訪問ルートにおける訪問順番、飛行目的のいずれかもしくは両方を変更する変更情報の入力を受け付けるステップと、受け付けた変更情報に応じて登録されている訪問ルートを変更するステップと、を実行させることを特徴とする。

この発明に係る飛行情報提示システム、飛行情報提示方法およびプログラムによれば、移動体を飛行させる場所を示す飛行ポイントと、飛行ポイントを訪問する訪問順番と、移動体を飛行させる目的を示す飛行目的と、を含む訪問ルートの情報と、飛行ポイントにおける気象情報とを提示し、訪問ルートにおける訪問順番、飛行目的を変更する入力を受け付け、訪問ルートを変更する。そのため、ユーザは、移動体を飛行させる飛行ポイントを訪問する訪問ルートと気象情報とを視覚的に把握することが可能になる。これにより、移動体を実際に飛行させる時、飛行中、または飛行後における訪問ルートの最適化が可能になる。

この発明に係る飛行情報提示システムによれば、飛行ポイントにおける気象情報及び飛行目的に応じて移動体の飛行可能性を判定し、判定結果に基づく飛行可否情報を提示する。このとき、移動体の飛行可能性に対応して異なる態様で提示してもよく、所定の時間間隔ごとに飛行可否情報を提示してもよく、変更後の訪問ルートで飛行可否情報を提示してもよい。これにより、リアルタイムに訪問ルートの飛行可否を視覚的に把握することが可能になり、訪問ルートのさらなる最適化が可能になる。

この発明に係る飛行情報提示システムによれば、飛行ポイントごとの気象情報に基づく、飛行ポイントの提示順番を決定してその順番で飛行ポイントを提示し、また、飛行ポイントにおける気象情報に基づき飛行ポイントの訪問順番の優先順位を決定してその順番で飛行ポイントを提示する。これにより、リアルタイムに飛行ポイントの情報と、その飛行ポイントにおける気象情報とを視覚的に把握することが可能になり、訪問ルートのさらなる最適化が可能になる。

この発明に係る飛行情報提示システムによれば、飛行ポイントにおける気象情報（風に関する情報及び天気に関する情報を含む）に基づき飛行ポイントの飛行順番の優先順位を決定して提示する。移動体の飛行高度に応じた風に関する情報により優先順位を決定してもよく、雲に関する情報により優先順位を決定してもよい。これにより、ユーザは複数の訪問ルートの飛行条件を視覚的に判別し、リアルタイムに飛行ポイントの訪問順番の優先順位を把握することが可能になり、訪問ルートのさらなる最適化が可能になる。

この発明に係る飛行情報提示システムによれば、登録されている訪問ルートの情報に紐づけて、飛行が完了した移動体の飛行実績に関する情報の登録を受け付け、端末装置に表示させ、移動体の飛行に関するテキスト情報の入力を受け付ける。これにより、飛行実績の情報を参照し、利用することが可能になる。

実施の形態に係る飛行情報提示システムによる訪問ルートの例を示す模式図である。 実施の形態１に係る飛行情報提示システム１を示す機能ブロック図である。 図２の端末装置２００を示す機能ブロック図である。 図２の飛行情報提示システム１による飛行情報提示処理を示すフローチャートである。 図２の端末装置２００に表示される訪問ルート提示の画面例を示す図である。 図２の端末装置２００に表示される訪問ルートの表示時刻変更後の画面例を示す図である。 図２の端末装置２００に表示される訪問ルートの飛行順番変更提示の画面例を示す図である。 図２の端末装置２００に表示される気象情報提示の画面例を示す図である。 図２の端末装置２００に表示される気象情報における風速高度変更時の画面例を示す図である。 実施の形態２に係るコンピュータ７００を示す機能ブロック図である。

以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。

（概要）
実施の形態に係る飛行情報提示システムは、ドローンのように飛行して移動可能な移動体を実際に飛行させる時や飛行中に、気象情報に基づき、あらかじめ登録されている訪問ルートの提示を行い、変更を可能とするシステムである。さらには、ドローンのように飛行して移動可能な移動体の飛行後において、飛行実績に関する情報を登録し、提示することが可能なシステムである。以下、飛行情報提示システムによる訪問ルートの提示、変更の対象である移動体として、ドローンを例として説明する。

本実施の形態で説明するドローンは、人が搭乗することなく飛行する無人航空機体であり、遠隔操作により飛行する移動体である。一般的に、ドローンは静止して飛行状態を維持することが可能になるように複数のプロペラを備えており、カメラを搭載することにより上空から撮影することが可能な構成となっている。また、ドローンは、それ以外にも農業における農薬散布、インフラ設備の点検、荷物の配送等、各種の用途に利用されており、近年、ドローンの運行件数は増加傾向にある。

一方、ドローンを飛行させるためには、航空法、小型無人機飛行禁止法等による法律上の規制と、気象上の制約とがある。特に、ドローンを飛行させるための気象上の制約としては、例えば、雨天時に飛行させることは不可能である、風速５ｍ／ｓ超の場合において飛行させるには注意が必要である、という制約がある。また、ドローンを飛行させる目的によっては晴天時のみ飛行可能である、気温によりバッテリー消費時間が変化する、といった条件もあるため、ドローンを飛行させるためには当日の気象条件に依存することになり、事前に計画していた飛行計画を柔軟に変更できるようにする必要がある。

図１は、本発明に係る実施の形態である、飛行情報提示システムによる訪問ルート決定の例を示す模式図である。

例えば、図１に示す地図ＭＰ１上における、飛行ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４でドローンを飛行させ、飛行ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４間を（例えば、自動車で）移動して訪問する訪問ルートを移動する（到達する順番に制約はない）場合、時間を節約するためには、飛行ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を通る最短の移動距離になる訪問ルートで訪問することが望ましい。この場合、例えば、最短の移動距離になる訪問ルートは、飛行ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の順に通るルートである、矢印Ｒ１で示す訪問ルートであるとする。

しかし、上述のような気象上の制約により、例えば事前の飛行計画である矢印Ｒ１で示す訪問ルートだと、実際の当日の気象情報によると飛行ポイントＰ３に到達する時間帯には飛行できない状態である（例えば、飛行ポイントＰ３の近傍で風速５ｍ／ｓ超になると予想されている）とする。このとき、飛行ポイントＰ３に到達する時間帯をずらせば飛行可能である場合、訪問ルートの順番を変更して飛行ポイントＰ４に先に到達するようにして、飛行ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ３の順に通るルートである、矢印Ｒ２であればそれぞれの飛行ポイントでドローンを飛行させることが可能になる。

本実施の形態では、事前の飛行計画による訪問ルートとして登録されている、図１の矢印Ｒ１に示すような訪問ルートについて、リアルタイムな気象情報に基づいて、複数の飛行ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の訪問順番の変更をレコメンドし、変更する入力を受け付けている。

（実施の形態１）
＜構成＞
図２は、実施の形態１に係る飛行情報提示システム１を示す機能ブロック図である。飛行情報提示システム１は、例えば、クラウドサーバ等によりＷｅｂサービスとして、いわゆるＳａａＳ（Ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｓ ａ Ｓｅｒｖｉｃｅ）によって提供されるシステムである。

飛行情報提示システム１は、サーバ装置１００と、複数の端末装置（図２では、端末装置２０１及び端末装置２０２を示している。以下、総称して「端末装置２００」ということもある）と、ネットワークＮＷとを有している。サーバ装置１００と、端末装置２００とは、ネットワークＮＷを介して相互に接続される。ネットワークＮＷは、通信を行うための有線または無線の通信網であり、インターネット、イントラネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ワイヤレスＬＡＮ（Wireless LAN：ＷＬＡＮ）、ワイヤレスＷＡＮ（Wireless WAN：ＷＷＡＮ）、仮想プライベートネットワーク（Virtual Private Network：ＶＰＮ）等を含む通信網により構成されている。

サーバ装置１００は、あらかじめ登録されている、ドローンを飛行させる飛行ポイント及びその訪問順番を示す訪問ルートの情報を取得し、飛行ポイントにおける気象情報を取得し、訪問ルートの情報と気象情報とを提示するため、端末装置２００へ送信する。また、サーバ装置１００は、提示された訪問ルートにより飛行する飛行ポイントの訪問順番を変更する入力を受け付ける。このサーバ装置１００は、ネットワークＮＷに接続されたコンピュータであり、各種Ｗｅｂサービスを提供するコンピュータ（デスクトップ、ラップトップ、タブレット等）や、サーバ装置等により構成されている。なお、サーバ装置は単体で動作するサーバ装置に限られず、ネットワークＮＷを介して通信を行うことで協調動作する分散型サーバシステムや、クラウドサーバでもよい。

端末装置２００は、サーバ装置１００から送信された訪問ルートの情報と気象情報とを受信し、受信した訪問ルートの情報をユーザに提示して飛行ポイントの訪問順番を変更する入力を受け付ける装置であり、スマートフォンや、携帯端末、コンピュータ（デスクトップ、ラップトップ、タブレットなど）等により構成されている。端末装置２００は、ネットワークＮＷを介してサーバ装置１００と通信可能に接続される。端末装置２００は、４Ｇ、５Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の通信規格に対応した無線基地局、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１１等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応した無線ＬＡＮルータ等の通信機器と通信することにより、ネットワークＮＷに接続される。この端末装置２００には、例えば、飛行情報提示システム１のサービスの提供を受けるためのアプリケーションソフトがインストールされ、またはサーバ装置１００にアクセスするためのＵＲＬ等が設定され、それらをタップまたはダブルクリック等して起動することにより、サービスが開始される。

サーバ装置１００は、その機能構成として、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを備える。図２に示すように、通信部１１０、記憶部１２０、及び制御部１３０の各ブロックは、バス等により電気的に接続される。

通信部１１０は、ネットワークＮＷを介して端末装置２００と有線または無線で通信を行うための通信インタフェースであり、互いの通信が実行出来るのであればどのような通信プロトコルを用いてもよい。この通信部１１０は、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）等の通信プロトコルにより通信が行われる。

記憶部１２０は、各種制御処理や制御部１３０内の各機能を実行するためのプログラムや入力データ等を記憶するものであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を含むメモリや、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等を含むストレージから構成される。また、記憶部１２０は、飛行計画データベース１２１と、気象データベース１２２と、飛行実績データベース１２３とを記憶する。さらに、記憶部１２０は、端末装置２００との間で通信を行った際のデータや、後述する各処理にて生成されたデータを一時的に記憶する。

飛行計画データベース１２１には、あらかじめ作成された飛行計画の情報が格納されて登録されている。飛行計画の情報とは、具体的には、ユーザがドローンを飛行させる日程、飛行ポイントの情報、及びこれらの情報を入力することにより決定された飛行ポイントの訪問順番を示す情報が含まれる。

気象データベース１２２には、所定の地理的範囲における各地（例えば、日本国内全体でもよく、特定の地域でもよい）の気象情報が格納されている。気象データベース１２２に格納されている気象情報は、例えば、所定の地理的範囲を所定の面積単位（例えば、１平方ｋｍ）で分割した範囲ごとに予測された気象情報（高精細気象予報）でもよい。この気象情報は、所定の地理的範囲における各地の、天気（快晴、晴、曇り、雨、等）、風に関する情報（風向き、風速等）、降水量及び降水確率の情報が含まれる。さらに、気象情報に含まれる風に関する情報は、所定の間隔（例えば、５ｍ）ごとの高度に応じた情報であってもよい。

飛行実績データベース１２３には、ドローンが飛行した飛行実績に関する情報が格納されている。飛行実績に関する情報には、例えば、ドローンが飛行した日時、飛行ポイントの情報、当該日時における飛行ポイントの気象情報、飛行目的の情報が含まれる。また、飛行実績データベース１２３には、後述するイベントについての実績に関する情報が格納されてもよい。イベントの実績に関する情報には、例えば、イベントの名称、日時（開始時刻及び終了時刻を含む）、当該日時における気象情報が含まれる。

なお、飛行計画データベース１２１、気象データベース１２２、及び飛行実績データベース１２３にそれぞれ格納される各要素は、物理的に同一のデータベースに格納される必要はなく、飛行計画情報、気象情報、及びイベント情報がそれぞれ固有の識別情報によって識別され、各要素がそれぞれ識別情報に紐づけて格納されていればよい。

制御部１３０は、記憶部１２０に記憶されているプログラムを実行することにより、サーバ装置１００の全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、マイクロプロセッサ（Microprocessor）、プロセッサコア（Processor core）、マルチプロセッサ（Multiprocessor）、ＡＳＩＣ（Application-Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を含む装置等から構成される。制御部１３０の機能として、訪問ルート取得部１３１と、気象情報取得部１３２と、飛行可否判定部１３３と、送信部１３４と、入力受付部１３５と、訪問ルート決定部１３６と、登録受付送信部１３７とを備えている。この訪問ルート取得部１３１、気象情報取得部１３２、飛行可否判定部１３３、送信部（登録情報送信部）１３４、入力受付部１３５、訪問ルート決定部１３６、及び登録受付送信部１３７は、記憶部１２０に記憶されているプログラムにより起動されてサーバ装置１００にて実行される。

訪問ルート取得部１３１は、飛行計画データベース１２１にあらかじめ登録されている、ドローンを飛行させる場所を示す飛行ポイント、及び飛行ポイントの訪問順番を含む、訪問ルートの情報を取得する。訪問ルート取得部１３１は、例えば、図１に示す例のように、飛行計画を作成する段階において、最短の移動距離になる訪問ルートを示す矢印Ｒ１や、飛行計画作成時の気象情報により作成した訪問ルートを示す矢印Ｒ２のように、事前に飛行計画を作成する際に作成して登録された訪問ルートの情報を、飛行計画データベース１２１から取得する。

訪問ルート取得部１３１は、ドローンを実際に飛行させる時、飛行中、または飛行後に訪問ルートの情報を取得してもよい。すなわち、訪問ルート取得部１３１は、飛行計画データベース１２１から、これからドローンを飛行させる際に訪問する訪問ルートの情報を取得してもよく、ドローンを飛行中の状態で訪問ルートの情報を取得してもよく、ドローンの飛行完了後においての訪問ルートの情報を取得してもよい。ドローンの飛行中に気象条件が急変する場合もあり、ドローンの飛行完了後に当該飛行の飛行実績に関する情報を後述する登録受付送信部１３７が受け付けるからである。

訪問ルート取得部１３１は、訪問ルートの情報を複数取得してもよい。例えば、図１に示す例の訪問ルートを、飛行ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の順、飛行ポイントＰ１，Ｐ４，Ｐ３，Ｐ２の順、飛行ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ３の順、・・・のように、訪問ルートとして考えられるパターンの訪問ルートを複数登録している場合もあるため、このような場合、訪問ルート取得部１３１は、登録されている訪問ルートの情報を飛行計画データベース１２１から複数取得する。

気象情報取得部１３２は、訪問ルート取得部１３１で取得した訪問ルートにおける飛行ポイントを含む、所定の地理的範囲における各地の気象情報を取得する。気象情報取得部１３２が取得する気象情報は、例えば、所定の地理的範囲を所定の面積単位（例えば、１平方ｋｍ）で分割した範囲ごとに予測された気象情報（高精細気象予報）であり、飛行ポイントにおける天気（快晴、晴れ、曇り、雨、等）、風に関する情報（風向き、風速等）、降水量、及び降水確率の情報を含む。さらには、所定の地理的範囲や飛行ポイントでの高度に応じた気象情報であってもよい。気象情報取得部１３２は、このような気象情報を、例えば、Ｗｅｂサービスとして提供する外部サーバから取得する。

気象情報取得部１３２は、取得した気象情報を、気象データベース１２２に格納する。

飛行可否判定部１３３は、訪問ルート取得部１３１で取得した訪問ルートの飛行ポイントにおける、気象情報取得部１３２で取得した気象情報に応じた、飛行ポイントにおけるドローンの飛行可能性を判定し、判定結果に基づく飛行可否情報を生成する。飛行可否判定部１３３は、例えば、図１に示す例の訪問ルートの、飛行ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４について、気象情報取得部１３２で取得した気象情報に応じて気象上の制約により飛行できるか否かを判定し、判定結果に基づく飛行可否情報を生成する。飛行可否情報は、例えば、ドローンの飛行可能性を、「◎」、「〇」、「△」、「×」の記号で示したものであり、「◎」が飛行最適であること、「〇」が飛行適であること、「△」がなんとか飛行可能であること、「×」が飛行不適であることを示している。

飛行可否判定部１３３は、ドローンがすでに飛行中の場合、及び飛行完了している場合、飛行がすでに完了している飛行ポイントについて、飛行済を示す情報を生成してもよい。すでに飛行が完了している飛行ポイントについては、飛行の可否を判定する必要はないからであり、この情報を、後述する送信部１３４が端末装置２００へ送信するからである。このとき、飛行可否判定部１３３は、ドローンが飛行ポイントについて、飛行済であるか、飛行中であるか、または飛行前であるか、の飛行状態に関する情報を取得する飛行状態取得部としての機能を有することができる。

飛行可否判定部１３３は、例えば、気象情報に含まれる風速、天気の状態に応じてドローンの飛行可能性を判定してもよく、訪問ルートに登録されている飛行高度での風速に応じてドローンの飛行可能性を判定してもよい。

また、飛行可否判定部１３３は、飛行可否情報を、端末装置２００へ送信する。

送信部１３４は、訪問ルート取得部１３１で取得した訪問ルートの情報と、気象情報取得部１３２で取得した気象情報とを、端末装置２００へ送信する。送信部１３４は、訪問ルートの情報と気象情報とを、後述する端末装置２００の表示部（提示部）２２０に表示させて提示させる訪問ルート提示指示部としての機能を有することができる。送信部１３４は、訪問ルート取得部１３１で取得した訪問ルートが複数ある場合、複数の訪問ルートの情報を送信してもよい。また、送信部１３４は、気象情報取得部１３２で取得した気象情報を、所定の時刻ごとの気象情報として送信してもよい。

入力受付部１３５は、ユーザが端末装置２００を操作することにより、端末装置２００から送信される、現在飛行しているドローンの訪問ルートにおける、すでに飛行済の飛行ポイントについて飛行済を示す情報の入力を受け付ける。端末装置２００は、例えば、ドローンがすでに飛行中の場合、及び飛行完了している場合、飛行がすでに完了している飛行ポイントについて、ユーザから飛行済である旨の情報入力を受け付ける。ここで、端末装置２００は、地図情報（端末装置２００に格納されている情報でもよく、Ｗｅｂサービスとして提供されている情報を取得してもよい）をユーザに提示し、飛行中のドローンについての訪問ルートの情報及び飛行ポイントの情報を当該地図情報の上に表示し、飛行済である飛行ポイントの位置をユーザが選択することにより受け付けるので、入力受付部１３５は、ユーザが選択した位置の情報を飛行済として受け付けてもよい。

すなわち、現在飛行しているドローンの訪問ルートにおける、すでに飛行済の飛行ポイントについての飛行済の情報は、飛行可否判定部１３３が飛行状況を取得して判定してもよく、入力受付部１３５がユーザによる端末装置２００への入力を受け付けてもよい。

また、入力受付部１３５は、送信部１３４が端末装置２００へ送信して提示されている飛行ポイントにおける気象情報が示す時刻を変更する入力を、ユーザが端末装置２００を操作することにより入力受付部１３５に送信され、送信された変更情報を受け付ける時刻変更受付部としての機能を有することができる。ユーザは、端末装置２００に提示されている飛行ポイントにおける気象情報を参照し、その飛行ポイントにおける気象情報の所定の時間（例えば、３０分）ごとの変化を参照したい場合、提示されている気象情報の時刻を変更する入力操作を行うことによって、入力受付部１３５は、変更後の時刻の情報を受け付け、端末装置２００の表示部（提示部）２２０は変更後の気象情報を提示する。

訪問ルート決定部１３６は、訪問ルート取得部１３１で取得した訪問ルートの飛行ポイントにおける、気象情報取得部１３２で取得した気象情報に基づき、ドローンを飛行させる訪問ルートにおける飛行ポイントの訪問順番の優先順位を決定する。訪問ルート決定部１３６は、例えば、図１に示す例のように、最短の移動距離になる飛行ポイントの訪問順番をあらかじめ決定し、当該飛行ポイントが気象上の制約により飛行できない状態である場合、飛行ポイントの訪問順番の優先順位を変更して訪問ルートを決定する。

訪問ルート決定部１３６は、例えば、気象情報に含まれる風に関する情報（風向、風速）及び天気の状態に基づき、ドローンを飛行させる訪問ルートにおける飛行ポイントの訪問順番を決定してもよい。このとき、訪問ルートに登録されている飛行高度に応じた風速に基づき、ドローンを飛行させる訪問ルートにおける飛行ポイントの訪問順番を決定してもよい。また、訪問ルート決定部１３６は、例えば、気象情報に含まれる雲に関する情報に基づき、ドローンを飛行させる訪問ルートにおける飛行ポイントの訪問順番を決定してもよい。

また、訪問ルート決定部１３６は、端末装置２００へ送信して表示部（提示部）２２０に提示されている訪問ルートの飛行ポイントにおける飛行可否情報に基づいて、ドローンの飛行ポイント訪問順番を変更する入力を、ユーザが端末装置２００を操作し、送信されることで、送信された変更情報を受け付けてもよい。このとき、訪問ルート決定部１３６は、ドローンの飛行ポイント訪問順番、すなわち訪問ルートを変更する入力を、端末装置２００を介して受け付ける変更受付部としての機能を有することができる。

登録受付送信部１３７は、ユーザが端末装置２００を操作することにより送信される、飛行計画データベース１２１に登録されている訪問ルートの情報に紐づけて、飛行が完了したドローンの飛行実績に関する情報を登録させる入力情報を受け付ける、登録受付部としての機能を有する。ドローンの飛行実績に関する情報は、例えば、ドローンの種類、ドローンの飛行目的、ドローンが飛行した日時（飛行開始時刻及び飛行終了日時を含む）、飛行ポイントの情報、ドローンの飛行高度、当該日時における飛行ポイントの気象情報（風に関する情報を含む）、ドローン操作者名、飛行業務依頼者名等である。登録受付送信部１３７は、ドローンの飛行実績に関する情報を、飛行実績データベース１２３に登録して記憶させる。

また、登録受付送信部１３７は、ユーザが端末装置２００を操作することにより送信される、飛行実績データベース１２３に登録されているドローンの飛行実績に関する情報を表示させる入力情報を受け付け、ドローンの飛行実績に関する情報を飛行実績データベース１２３から取得して送信する登録情報提示部としての機能を有することができる。このドローンの飛行実績に関する情報は、端末装置２００を介してユーザに提示される。

さらに、登録受付送信部１３７は、ユーザが端末装置２００を操作することにより送信される、飛行実績データベース１２３に登録されているドローンの飛行実績に関する情報について、テキスト情報の入力を受け付けるテキスト受付部としての機能を有する。テキスト情報は、例えば、ドローンの飛行状況に関する備忘録や、ドローンの飛行目的等のメモ情報である。登録受付送信部１３７は、テキスト情報を、飛行実績データベース１２３に登録して記憶させる。

図３は、図２の端末装置２００を示す機能ブロック構成図である。端末装置２００は、その機能構成として、通信部（受信部）２１０と、表示部（提示部）２２０と、操作部（入力部）２３０と、記憶部２４０と、制御部２５０とを備える。図４に示すように、通信部２１０、表示部２２０、操作部２３０、記憶部２４０、及び制御部２５０の各ブロックは、バス等により電気的に接続される。

通信部２１０は、ネットワークＮＷを介してサーバ装置１００と有線または無線で通信を行うための通信インタフェースであり、互いの通信が実行できるのであればどのような通信プロトコルを用いてもよい。この通信部２１０は、ＴＣＰ／ＩＰやＵＳＢ規格等の通信プロトコルにより通信が行われる。

また、通信部２１０は、サーバ装置１００から送信された、飛行可否情報、訪問ルートの情報、気象情報、ドローンの飛行実績に関する情報を受信する。

表示部２２０は、ユーザから入力された操作内容や、サーバ装置１００からの送信内容を表示するために用いられるユーザインタフェースであり、液晶ディスプレイ等から構成される。

また、表示部２２０は、通信部２１０が受信した飛行可否情報、訪問ルートの情報、気象情報、ドローンの飛行実績に関する情報を表示し、ユーザに提示する。

操作部（入力部）２３０は、ユーザが操作指示を入力するために用いられるユーザインタフェースであり、キーボードやマウス、タッチパネル等から構成される。操作部２３０では、サーバ装置１００へ送信するユーザ情報や、その他の端末装置２００の操作情報が入力される。

また、操作部２３０は、ユーザから、表示部２２０に表示されている訪問ルートの飛行ポイントにおける飛行可否情報に基づいてドローンの飛行ポイント訪問順番、飛行目的のいずれかまたは両方を変更する入力する操作が行われると、その操作によって入力情報を受け付ける。この変更情報は、通信部２１０を介してサーバ装置１００へ送信され、飛行計画データベース１２１に登録される。

また、操作部２３０は、ユーザから、表示部２２０に表示されている訪問ルートの飛行ポイントにおける気象情報が示す時刻を変更する入力操作が行われると、その操作によって入力情報を受け付ける。この変更情報は、通信部２１０を介してサーバ装置１００へ送信される。

記憶部２４０は、各種制御処理や制御部２５０内の各機能を実行するためのプログラム、入力データ等を記憶するものであり、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含むメモリや、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ等を含むストレージから構成される。また、記憶部２４０は、サーバ装置１００と通信を行ったデータを一時的に記憶する。

制御部２５０は、記憶部２４０に記憶されているプログラムを実行することにより、端末装置２００の全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、マイクロプロセッサ、プロセッサコア、マルチプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡを含む装置等から構成される。

＜処理の流れ＞
図４を参照しながら、飛行情報提示システム１が実行する、飛行情報提示処理（飛行情報提示方法）の流れの一例について説明する。図４は、図２の飛行情報提示システム１による飛行情報提示処理を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１の処理として、サーバ装置１００の訪問ルート取得部１３１では、飛行計画データベース１２１にあらかじめ登録されている、ドローンを飛行させる場所を示す飛行ポイント、及び飛行ポイントの訪問順番を含む、訪問ルートの情報を取得する。訪問ルート取得部１３１は、ユーザによる端末装置２００の操作により指定された訪問ルートの情報を取得してもよく、ドローンを飛行させる所定の時刻になった場合に自動で訪問ルートの情報を取得してもよい。また、ステップＳ１０１の処理を行うタイミングは、ドローンを実際に飛行させる時、飛行中、または飛行後でもよい。

ステップＳ１０２の処理として、サーバ装置１００の気象情報取得部１３２では、ステップＳ１０１で取得した飛行ポイントを含む、所定の地理的範囲における各地の気象情報を取得する。この気象情報は、例えば、所定の地理的範囲を所定の面積単位（例えば、１平方ｋｍ）で分割した範囲ごとに予測された気象情報（高精細気象予報）であり、飛行ポイントにおける天気（快晴、晴れ、曇り、雨、等）、風に関する情報（風向き、風速等）、降水量、及び降水確率の情報を含む。

ステップＳ１０３の処理として、サーバ装置１００の飛行可否判定部１３３では、ステップＳ１０１で取得した訪問ルートの飛行ポイントにおける、ステップＳ１０２で取得した気象情報に応じた、飛行ポイントにおけるドローンの飛行可能性を判定し、判定結果に基づく飛行可否情報を生成する。ステップＳ１０３では、気象情報取得部１３２で取得した気象情報に応じて気象上の制約により飛行できるか否かを判定し、判定結果に基づく飛行可否情報を生成する。

ステップＳ１０４の処理として、サーバ装置１００の送信部１３４では、ステップＳ１０１で取得した訪問ルートの情報と、ステップＳ１０２で取得した気象情報を、端末装置２００へ送信する。さらにステップＳ１０３で取得した飛行可否情報を端末装置２００へ送信してもよい。端末装置２００では、受信した訪問ルートの情報及び気象情報、さらには飛行可否情報を表示部２２０に表示し、ユーザに提示する。

ステップＳ１０５の処理として、サーバ装置１００の入力受付部１３５では、ステップＳ１０４でユーザに提示された、現在飛行しているドローンの訪問ルートにおける、すでに飛行済の飛行ポイントについて飛行済を示す情報の入力を受け付ける。

ステップＳ１０６の処理として、サーバ装置１００の訪問ルート決定部１３６では、ステップＳ１０１で取得した訪問ルートの飛行ポイントにおける、ステップＳ１０２で取得した気象情報に基づき、ドローンを飛行させる訪問ルートにおける飛行ポイントの訪問順番を決定する。

なお、このとき、サーバ装置１００の入力受付部１３５では、ステップＳ１０４でユーザに提示された気象情報が示す時刻を変更する入力を受け付け、変更後の時刻における気象情報を提示する処理を行ってもよい。さらには、変更後の時刻における気象情報に基づいたドローンの飛行可能性を判定し、判定結果に基づく飛行可否情報を生成して提示する処理を行ってもよく、変更後の時刻における気象情報に基づいて、ドローンを飛行させる訪問ルートにおける飛行ポイントの訪問順番を決定してもよい。

ステップＳ１０７の処理として、サーバ装置１００の登録受付送信部１３７では、飛行計画データベース１２１に登録されている訪問ルートの情報に紐づけて、飛行が完了したドローンの飛行実績に関する情報を、飛行実績データベース１２３に格納することにより登録する。登録は飛行計画データベース１２１に登録されている訪問ルートの情報に基づいて自動的に行ってもよく、ユーザによる入力操作に基づいて行ってもよい。

＜画面例＞
図５ないし図９を参照しながら、飛行情報提示システム１による訪問ルート提示及び気象情報提示の画面例について説明する。図５は、図２の端末装置２００に表示される訪問ルート提示の画面例を示す図である。図５の画面例は、サーバ装置１００の送信部１３４によって送信された訪問ルートの情報及び気象情報が、端末装置２００の表示部２２０に表示される状態の画面の例を示す。図５のステップＳ１０４に相当する。

図５に示すように、端末装置２００の表示部２２０には、サーバ装置１００から送信された訪問ルートの情報及び気象情報が表示されている。表示部２２０には、訪問ルートの情報として、当該訪問ルートにおける飛行ポイントの一覧を示す飛行ポイント一覧表示欄２２１１が表示されている。飛行ポイント一覧表示欄２２１１には、飛行ポイントの情報だけではなく、当該飛行ポイントにおける気象情報も表示され、例えば、天気、風向、風速、降水量、降水確率の情報が表示されている。また、表示部２２０には、飛行ポイント一覧表示欄２２１１に表示されている気象情報の対象時刻を変更する時刻変更スライダー２２１２と、飛行ポイントの順番を変更する変更制御ボタン２２１３が設けられている。

図５に示す飛行ポイント一覧表示欄２２１１には、飛行ポイント一覧表示欄２２１１に表示されている気象情報の対象時刻を示す時刻表示欄２２１４と、飛行ポイント及びその飛行ポイントにおける気象情報を示す飛行ポイント２２１５，２２１６，２２１７，２２１８が表示されている。飛行ポイント２２１５，２２１６，２２１７，２２１８は、左側の番号順にドローンが飛行して、それぞれの飛行ポイントを飛行することを示しており、それぞれの位置の名称と、当該飛行ポイントにおける気象情報とが表示されている。また、飛行ポイント２２１５，２２１６，２２１７，２２１８は、図５の飛行ポイント２２１７を例として示すように、当該飛行ポイントの気象情報が飛行に適していない場合、色彩を変更して（例えば、グレーの色彩を施して）表示する。なお、飛行ポイント２２１５，２２１６，２２１７，２２１８は、当該飛行ポイントの気象情報が飛行に適している場合も、色彩を変更して（例えば、青の色彩を施して）表示してもよい。

図６は、図２の端末装置２００に表示される訪問ルートの表示時刻変更後の画面例を示す図である。図６の画面例は、図５に示す時刻変更スライダー２２１２による表示時刻の変更操作が行われ、表示時刻が変更されて端末装置２００の表示部２２０に表示される状態の画面の例を示す。

図５に示す時刻変更スライダー２２１２は、飛行ポイント一覧表示欄２２１１に表示される飛行予定時刻である時刻表示欄２２１４と、当該時刻における飛行ポイント２２１５，２２１６，２２１７，２２１８の気象情報とを変更するために設けられたものであり、時刻変更スライダー２２１２内を左右に移動可能な時刻指示ポインタ２２１９が設けられている。ユーザが、時刻指示ポインタ２２１９を左右方向にドラッグ等することにより移動すると、図６に示すように、時刻表示欄２２１４に表示されている時刻が変更され、飛行ポイント２２１５，２２１６，２２１７，２２１８に表示されている気象情報が示す対象時刻が変更される。このとき、例えば図６の飛行ポイント２２１７を例として示すように、図５に示した時刻では当該飛行ポイントの気象情報が飛行に適していないが、図６に示した時刻では当該飛行ポイントの気象情報が飛行に適している場合、表示される色彩が変更される。これにより、ユーザが提示を希望する時刻における気象情報の提示を受けることが可能になる。時刻は、例えば、３０分間隔など、所定の時間ごとに変更されるようにしてもよく、連続的に変更されるようにしてもよい。

図７は、図２の端末装置２００に表示される訪問ルートの飛行順番変更提示の画面例を示す図である。図７の画面例は、図５に示す変更制御ボタン２２１３が押下され、飛行ポイント２２１５，２２１６，２２１７，２２１８の表示順が変更されて端末装置２００の表示部２２０にポップアップ表示される状態の画面の例を示す。

図５に示す変更制御ボタン２２１３は、飛行ポイント一覧表示欄２２１１に表示される飛行ポイント２２１５，２２１６，２２１７，２２１８の気象情報に基づき、天気がよい順に飛行ポイント２２１５，２２１６，２２１７，２２１８を飛行するように訪問ルートを変更することをレコメンドするために設けられたものである。ユーザが、変更制御ボタン２２１３をタップ等により押下すると、図７に示すように、飛行ポイント一覧表示欄２２２１が例えばポップアップ画面として表示される。飛行ポイント一覧表示欄２２２１には、飛行ポイント２２２２，２２２３，２２２４，２２２５が表示されている。この飛行ポイント２２２２，２２２３，２２２４，２２２５は、図５に表示されている飛行ポイント２２１５，２２１６，２２１７，２２１８が、天気がよい順に表示順番（飛行順番）が並び替えられて表示されたものである。なお、この時点では訪問ルートの変更は行われず、ユーザの所定の操作、例えば変更登録ボタン（図示は省略）の押下等により、訪問ルートの変更が行われる。これにより、現在の気象状況に応じた訪問ルートの変更レコメンドを受け、訪問ルート変更を判断することを検討することが可能になる。なお、変更制御ボタン２２１３は、天気がよい順に訪問ルートを変更する例として説明したが、これ以外の条件で訪問ルートを変更できるように構成してもよい。条件の具体例としては、風速が弱い順、気温が低い順、等である。

図８は、図２の端末装置２００に表示される気象情報提示の画面例を示す図である。図６の画面例は、図５の飛行ポイント２２１５，２２１６，２２１７，２２１８の箇所をタップ等することにより選択すると表示される画面例であり、当該飛行ポイントにおける気象情報が所定の時間（例えば、３０分）ごとに表示される状態の画面の例を示す。

図８に示すように、端末装置２００の表示部２２０には、サーバ装置１００から送信された飛行ポイントにおける、所定の時間ごとの気象情報が表示されている。表示部２２０には、気象情報として、気象情報一覧表示欄２２３１が表示されている。気象情報一覧表示欄２２３１には、気象情報一覧表示欄２２３１に表示されている気象情報の名称（場所名や地点名であってもよい。）を表示する名称表示欄２２３２と、気象情報の対象日を表示する日付表示欄２２３３と、所定の時間ごとの気象情報を示す気象情報２２３４，２２３５，２２３６，２２３７，２２３８とが設けられ、表示されている。また、表示部２２０には、気象情報２２３４，２２３５，２２３６，２２３７，２２３８に表示されている風の情報が示す高度を変更する高度変更ボタン２２３９が設けられている。

図８に示す気象情報２２３４，２２３５，２２３６，２２３７，２２３８には、名称表示欄２２３２に表示されている飛行ポイントにおける、日付表示欄２２３３に表示されている日付の、所定の時間（例えば、３０分）ごとの気象情報が表示されている。気象情報２２３４，２２３５，２２３６，２２３７，２２３８に表示されている具体的な気象情報は、例えば、天気、風向、風速、降水量、降水確率の情報である。

図９は、図２の端末装置２００に表示される気象情報における風速高度変更時の画面例を示す図である。図９の画面例は、図８に示す高度変更ボタン２２３９が押下され、気象情報２２３４，２２３５，２２３６，２２３７，２２３８に表示されている風に関する情報（風向き、風速等）の地表面からの高度を変更する状態の画面の例を示す。

図８に示す高度変更ボタン２２３９は、気象情報２２３４，２２３５，２２３６，２２３７，２２３８に表示されている風に関する情報（風向き、風速等）の地表面からの高度を変更するために設けられたものである。ユーザが、高度変更ボタン２２３９をタップ等により押下すると、図９に示すように、高度変更選択欄２２４０が、例えばポップアップ画面として表示される。高度変更選択欄２２４０は、選択可能な高度を所定の高度（例えば、１０ｍ）ごとに選択可能に表示される。ユーザが高度変更選択欄２２４０から提示を希望する高度を、例えばドローンを飛行させる予定の高度をもとに選択すると、図９に表示されている気象情報２２３４，２２３５，２２３６，２２３７，２２３８の風に関する情報（風向き、風速等）は、選択された高度に応じて変更される。これにより、ドローンを飛行させる高度に応じた風に関する情報を得ることが可能になる。

＜効果＞
実施の形態１に係る飛行情報提示システム１によれば、サーバ装置１００は、飛行計画データベース１２１にあらかじめ登録されているドローンを飛行させる飛行ポイント及び訪問順番を含む訪問ルートの情報を取得し、当該飛行ポイントにおける気象情報を取得し、端末装置２００にて提示する。そのため、ユーザは、訪問ルートと気象情報とを視覚的に判別し、複数の飛行ポイントにおける気象情報を１つの画面上で把握し、飛行可否の客観的な根拠とすることが可能になる。これにより、移動体を実際に飛行させる時や飛行中における訪問ルートの最適化が可能になり、飛行後において飛行実績に関する情報を登録し提示することが可能になる。

また、サーバ装置１００は、飛行ポイントにおける気象情報に応じてドローンの飛行可能性を判定し、判定結果に基づく飛行可否情報を生成し、端末装置２００へ送信してユーザに提示する。これにより、リアルタイムに訪問ルートと気象情報とを視覚的に判別することが可能になり、訪問ルートのさらなる最適化が可能になる。

また、端末装置２００は、ユーザの操作により端末装置２００から、気象情報に依存しないで実施可能なイベントに関する入力情報を受け付け、気象情報及びイベントの情報に基づき、訪問ルートにおける飛行ポイントの訪問順番を決定する。これにより、訪問ルートの情報提示を受けることで、ユーザはドローンの飛行目的を把握し、ドローンの飛行目的に応じた飛行条件を視覚的に判別することが可能になり、訪問ルートのさらなる最適化が可能になる。

さらに、サーバ装置１００は、ドローンを飛行させる訪問ルートの飛行ポイントにおける気象情報に基づき、ドローンを飛行させる訪問ルートにおける飛行ポイントの訪問順番の優先順位を決定する。ドローンの飛行高度に応じた風に関する情報により優先順位を決定してもよく、雲に関する情報により優先順位を決定してもよい。これにより、ユーザは複数の訪問ルートの飛行条件を視覚的に判別し、リアルタイムに飛行ポイントの訪問順番の優先順位を把握することが可能になり、訪問ルートのさらなる最適化が可能になる。さらにまた、サーバ装置１００は、ドローンの飛行が完了した飛行実績に関する情報の登録を受け付ける。このとき、ドローンの飛行に関するテキスト情報の入力を受け付けてもよい。これにより、飛行実績の情報を参照し、利用することが可能になる。さらに、イベントについての実績に関する情報の登録を受け付けることにより、イベントの情報に紐づけてドローンの飛行実績に関する情報が登録されるので、これらの情報を参照し、利用することが可能になる。

（実施の形態２（プログラム））
図１０は、実施の形態２に係るコンピュータ（電子計算機）７００の構成の例を示す機能ブロック構成図である。コンピュータ７００は、ＣＰＵ７０１、主記憶装置７０２、補助記憶装置７０３、インタフェース７０４を備える。

ここで、実施形態１に係る訪問ルート取得部１３１と、気象情報取得部１３２と、飛行可否判定部１３３と、送信部１３４と、入力受付部１３５と、訪問ルート決定部１３６と、登録受付送信部１３７とを構成する各機能を実現するためのプログラムの詳細について説明する。これらの機能ブロックは、コンピュータ７００に実装される。そして、これらの各構成要素の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７０３に記憶されている。ＣＰＵ７０１は、プログラムを補助記憶装置７０３から読み出して主記憶装置７０２に展開し、当該プログラムに従って上述の処理を実行する。また、ＣＰＵ７０１は、プログラムに従って、上述した記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置７０２に確保する。

当該プログラムは、具体的には、コンピュータ７００において、あらかじめ登録されている、移動体を飛行させる場所を示す複数の飛行ポイント及び飛行ポイントの飛行順番を含む、訪問ルートの情報を取得するステップと、飛行ポイントにおける気象情報を取得するステップと、訪問ルートの情報と、取得した飛行ポイントにおける気象情報とを提示するステップと、訪問ルートにおける、移動体を飛行させる飛行ポイントの飛行順番を変更する入力を受け付けるステップと、をコンピュータによって実現するプログラムである。

なお、補助記憶装置７０３は、一時的でない有形の媒体の一例である。一時的でない有形の媒体の他の例としては、インタフェース７０４を介して接続される磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等が挙げられる。また、このプログラムがネットワークを介してコンピュータ７００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ７００が当該プログラムを主記憶装置７０２に展開し、上述の処理を実行してもよい。

また、当該プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、当該プログラムは、上述した機能を補助記憶装置７０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上述の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。

１ ：飛行情報提示システム
１００ ：サーバ装置
１１０ ：通信部
１２０ ：記憶部
１２１ ：飛行計画データベース
１２２ ：気象データベース
１２３ ：飛行実績データベース
１３０ ：制御部
１３１ ：訪問ルート取得部
１３２ ：気象情報取得部
１３３ ：飛行可否判定部
１３４ ：送信部
１３５ ：入力受付部
１３６ ：訪問ルート決定部
１３７ ：登録受付送信部
２００ ：端末装置
２０１ ：端末装置
２０２ ：端末装置
２１０ ：通信部
２２０ ：表示部
２３０ ：操作部
２４０ ：記憶部
２５０ ：制御部
７００ ：コンピュータ
７０１ ：ＣＰＵ
７０２ ：主記憶装置
７０３ ：補助記憶装置
７０４ ：インタフェース

Claims (18)

1. １または複数の情報処理装置により構成され、飛行して移動可能な移動体の飛行情報を提示する飛行情報提示システムであって、
   前記情報処理装置は、記憶部と、入力部と、制御部と、提示部と、を備え、
   前記記憶部は、前記移動体を飛行させる場所を示す飛行ポイントと、前記飛行ポイントを訪問する訪問順番と、前記移動体を飛行させる目的を示す飛行目的と、を含む訪問ルートの情報を記憶し、
   前記入力部は、登録されている前記訪問ルートの情報を提示させる指示情報、または、前記訪問ルートにおける前記訪問順番、前記飛行目的のいずれかもしくは両方を変更する変更情報の入力を受け付け、
   前記制御部は、前記飛行ポイントにおける気象情報を取得する気象情報取得部と、前記指示情報に応じて登録されている前記訪問ルートを前記提示部に提示させる訪問ルート提示指示部と、前記変更情報に応じて登録されている前記訪問ルートを変更する変更受付部と、を備え、
   前記提示部は、前記指示情報に係る前記訪問ルートの情報と、取得した前記飛行ポイントにおける前記気象情報とを提示する、
   ことを特徴とする飛行情報提示システム。
2. 前記制御部は、さらに、前記飛行ポイントにおける前記気象情報及び前記飛行目的に応じた、前記飛行ポイントにおける前記移動体の飛行可能性を判定し、判定結果に基づく飛行可否情報を生成する飛行可否判定部を備え、
   前記提示部は、生成した前記飛行可否情報を提示する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の飛行情報提示システム。
3. 前記提示部は、生成した前記飛行可否情報を、前記飛行ポイントにおける前記移動体の飛行可能性に対応して異なる態様で提示する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の飛行情報提示システム。
4. 前記飛行可否判定部は、所定の時間間隔ごとに、前記飛行ポイントにおける前記移動体の飛行可能性を判定し、判定結果に基づく飛行可否情報を生成し、
   前記提示部は、所定の時間間隔ごとに生成した前記飛行ポイントにおける前記飛行可否情報と、前記所定の時間間隔に対応した前記飛行ポイントにおける前記気象情報と、を提示する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の飛行情報提示システム。
5. 前記提示部は、所定の時刻における、前記飛行ポイントごとの前記飛行可否情報と、前記飛行ポイントごとの前記気象情報とを提示する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の飛行情報提示システム。
6. 前記入力部は、前記所定の時刻を変更する時刻変更情報の入力を受け付け、
   前記提示部は、変更された所定の時刻における、前記飛行ポイントごとの前記飛行可否情報と、前記飛行ポイントごとの前記気象情報とを提示する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の飛行情報提示システム。
7. 前記飛行可否判定部は、前記変更受付部により変更された前記訪問ルートの前記飛行ポイントにおける前記移動体の飛行可能性を判定し、判定結果に基づく飛行可否情報を生成し、
   前記提示部は、前記変更受付部により変更された前記訪問ルートの変更した前記飛行ポイントを含む前記訪問ルートの前記飛行ポイントにおける所定の時間間隔ごとの前記飛行可否情報と、前記気象情報とを提示する、
   ことを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の飛行情報提示システム。
8. 前記制御部は、さらに、前記飛行ポイントについて、前記移動体が飛行済であるか、飛行中であるか、または飛行前であるか、の飛行状態に関する情報を取得する飛行状態取得部を備え、
   前記提示部は、取得した前記移動体の前記飛行状態に関する情報を提示する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の飛行情報提示システム。
9. 前記提示部は、前記飛行ポイントごとの前記気象情報に基づく、前記飛行ポイントの提示順番を決定して提示する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の飛行情報提示システム。
10. 前記制御部は、さらに、
    前記飛行ポイントにおける前記気象情報に基づき前記飛行ポイントの訪問順番の優先順位を決定する訪問ルート決定部を備え、
    前記提示部は、前記優先順位とともに前記飛行ポイントを前記優先順位に応じた態様で提示する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の飛行情報提示システム。
11. 前記飛行ポイントは、前記移動体を飛行させる場所と、前記移動体を飛行させる高度とを示す情報であり、
    前記提示部は、前記訪問ルートの情報を提示する際、前記訪問ルートにおける、前記移動体を飛行させる高度を示す情報を含む前記飛行ポイントを提示する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の飛行情報提示システム。
12. 前記訪問ルート決定部は、前記飛行ポイントにおける気象情報に含まれる、前記移動体を飛行させる高度に対応した風に関する情報を加味して前記飛行ポイントの飛行順番の優先順位を決定する、
    ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の飛行情報提示システム。
13. 前記入力部は、登録されている前記訪問ルートの情報に紐づけて、飛行が完了した前記移動体の飛行実績に関する情報を登録させる登録指示情報の入力を受け付け、
    前記制御部は、受け付けた前記登録指示情報に応じた前記移動体の飛行実績に関する情報を登録して前記記憶部に記憶させる登録受付部を備える、
    ことを特徴とする請求項１に記載の飛行情報提示システム。
14. 前記入力部は、登録されている前記訪問ルートの情報に紐づけて、前記移動体の飛行に関するテキスト情報の入力を受け付け、
    前記登録受付部は、受け付けた前記テキスト情報を前記移動体の飛行実績に関する情報として登録する、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の飛行情報提示システム。
15. 前記入力部は、登録されている前記移動体の飛行実績に関する情報を提示させる登録情報表示情報の入力を受け付け、
    前記制御部は、受け付けた前記登録情報表示情報に応じた前記移動体の飛行実績に関する情報を提示させる登録情報提示部を備える、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の飛行情報提示システム。
16. 前記移動体の飛行実績に関する情報は、前記飛行ポイントにおける、飛行させた前記移動体の種類、前記移動体の飛行目的、前記移動体の飛行日時、前記移動体の飛行開始時刻、前記移動体の飛行終了時刻、前記移動体の飛行時の風に関する情報を含む気象情報、前記移動体の飛行時の飛行高度、のいずれかを少なくとも含む、
    ことを特徴とする請求項１３から１５のいずれか１項に記載の飛行情報提示システム。
17. プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータにより実行され、飛行して移動可能な移動体の飛行情報を提示するための飛行情報提示方法であって、
    前記プロセッサが、
    登録されている、前記移動体を飛行させる場所を示す飛行ポイントと、前記飛行ポイントを訪問する訪問順番と、前記移動体を飛行させる目的を示す飛行目的と、を含む訪問ルートの情報を提示させる指示情報の入力を受け付けるステップと、
    前記飛行ポイントにおける気象情報を取得するステップと、
    前記指示情報に係る前記訪問ルートの情報と、取得した前記飛行ポイントにおける前記気象情報とを提示するステップと、
    前記訪問ルートにおける前記訪問順番、前記飛行目的のいずれかもしくは両方を変更する変更情報の入力を受け付けるステップと、
    受け付けた前記変更情報に応じて登録されている前記訪問ルートを変更するステップと、を実行する、
    ことを特徴とする飛行情報提示方法。
18. プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させ、飛行して移動可能な移動体の飛行情報を提示するためのプログラムであって、
    前記プロセッサに、
    登録されている、前記移動体を飛行させる場所を示す飛行ポイントと、前記飛行ポイントを訪問する訪問順番と、前記移動体を飛行させる目的を示す飛行目的と、を含む訪問ルートの情報を提示させる指示情報の入力を受け付けるステップと、
    前記飛行ポイントにおける気象情報を取得するステップと、
    前記指示情報に係る前記訪問ルートの情報と、取得した前記飛行ポイントにおける前記気象情報とを提示するステップと、
    前記訪問ルートにおける前記訪問順番、前記飛行目的のいずれかもしくは両方を変更する変更情報の入力を受け付けるステップと、
    受け付けた前記変更情報に応じて登録されている前記訪問ルートを変更するステップと、を実行させる、
    ことを特徴とするプログラム。