JP2024044305A - electric actuator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動アクチュエータに関する。 The present invention relates to an electric actuator.
モータと、モータと連結される減速機構と、減速機構を介してモータの回転が伝達される出力シャフトと、を備えるアクチュエータが知られている。例えば、特許文献1には、モータシャフトが軸受を介して出力シャフトを支持することによって、モータシャフトと出力シャフトとの間の摩擦を抑制する構成の電動アクチュエータが記載されている。
2. Description of the Related Art Actuators are known that include a motor, a speed reduction mechanism connected to the motor, and an output shaft to which rotation of the motor is transmitted via the speed reduction mechanism. For example,
上記のような電動アクチュエータにおいては、モータシャフトの回転が減速されて出力シャフトに伝達されるため、モータシャフトと出力シャフトとの間の回転速度差が大きい。そのため、モータシャフトと出力シャフトとの間の摩擦が大きくなり易く、出力効率を高めることが困難であった。 In the electric actuator as described above, the rotation of the motor shaft is decelerated and transmitted to the output shaft, so the difference in rotational speed between the motor shaft and the output shaft is large. Therefore, friction between the motor shaft and the output shaft tends to increase, making it difficult to increase output efficiency.
本発明は、上記事情に鑑みて、モータシャフトと出力シャフトとの間の摩擦を抑制することができる電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。 In view of the above circumstances, one of the objects of the present invention is to provide an electric actuator that can suppress friction between the motor shaft and the output shaft.
本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、モータ軸を中心として回転可能な中空のモータシャフトを有するモータと、前記モータシャフトに連結される減速機構と、軸方向に延び、前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が減速して伝達される出力シャフトと、3個以上の滑り部材と、を備える。前記出力シャフトの少なくとも一部は、前記モータシャフトの内部に位置する。前記減速機構は、前記モータシャフトに連結され、前記モータシャフトの回転が減速して伝達される環状の外歯ギヤと、前記外歯ギヤの回転を前記出力シャフトに伝達する環状のフランジ部と、を有する。前記フランジ部は、前記外歯ギヤと軸方向に間隔をあけて配置される。前記外歯ギヤおよび前記フランジ部のいずれか一方は、前記外歯ギヤおよび前記フランジ部のいずれか一方を軸方向に貫通し、前記モータ軸を囲んで配置される3個以上の貫通孔部を有する。前記外歯ギヤおよび前記フランジ部のいずれか他方には、前記外歯ギヤおよび前記フランジ部のいずれか他方から軸方向に突出し、前記モータ軸を囲んで配置される3個以上の突出部が設けられる。前記3個以上の突出部のそれぞれは、前記3個以上の貫通孔部のそれぞれに挿入される。前記3個以上の滑り部材は、それぞれ、互いに異なる前記突出部を囲む環状であり、軸方向において、前記外歯ギヤと前記フランジ部との間に配置され、且つ、前記外歯ギヤおよび前記フランジ部と接触する。 One aspect of the electric actuator of the present invention includes a motor having a hollow motor shaft rotatable around a motor axis, a reduction mechanism connected to the motor shaft, an output shaft extending in the axial direction and transmitting the rotation of the motor shaft at a reduced speed via the reduction mechanism, and three or more sliding members. At least a portion of the output shaft is located inside the motor shaft. The reduction mechanism has an annular external gear connected to the motor shaft and transmitting the rotation of the motor shaft at a reduced speed, and an annular flange portion transmitting the rotation of the external gear to the output shaft. The flange portion is disposed at an axial distance from the external gear. Either one of the external gear and the flange portion has three or more through-hole portions that axially penetrate either one of the external gear and the flange portion and are disposed surrounding the motor shaft. The other of the external gear and the flange portion is provided with three or more protruding portions that protrude in the axial direction from either the external gear or the flange portion and are disposed surrounding the motor shaft. Each of the three or more protrusions is inserted into each of the three or more through holes. Each of the three or more sliding members is annular and surrounds a different protrusion, and is disposed between the external gear and the flange portion in the axial direction and contacts the external gear and the flange portion.
本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータにおいて、モータシャフトと出力シャフトとの間の摩擦を抑制することができる。 According to one aspect of the present invention, friction between the motor shaft and the output shaft in an electric actuator can be suppressed.
各図においてZ軸方向は、正の側(+Z側)を上側とし、負の側(-Z側)を下側とする上下方向である。各図に適宜示すモータ軸J1の軸方向は、Z軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、モータ軸J1の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、モータ軸J1を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸J1を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。周方向は、各図において矢印θ1で示される。 In each figure, the Z-axis direction is the up-down direction with the positive side (+Z side) on the top and the negative side (-Z side) on the bottom. The axial direction of the motor shaft J1 shown appropriately in each figure is parallel to the Z-axis direction, i.e., the up-down direction. In the following explanation, the direction parallel to the axial direction of the motor shaft J1 will simply be referred to as the "axial direction." Additionally, the radial direction centered on the motor shaft J1 will simply be referred to as the "radial direction," and the circumferential direction centered on the motor shaft J1 will simply be referred to as the "circumferential direction." The circumferential direction is indicated by the arrow θ1 in each figure.
本実施形態において、上側は「軸方向一方側」に相当し、下側は「軸方向他方側」に相当する。なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。 In this embodiment, the upper side corresponds to "one axial side," and the lower side corresponds to "the other axial side." Note that the terms "up-down direction," "upper side," and "lower side" are simply names used to describe the relative positional relationships of the various parts, and the actual positional relationships may be other than those indicated by these names.
<第1実施形態>
図1に示す本実施形態の電動アクチュエータ1は、車両に取り付けられる。より詳細には、電動アクチュエータ1は、例えば、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。電動アクチュエータ1は、ケース10と、モータ20と、減速機構30と、出力シャフト46と、第1ベアリング51と、第2ベアリング52と、第3ベアリング53と、基板80と、回転センサ81と、センサマグネット45と、複数の滑り部材61と、を備える。第1ベアリング51、第2ベアリング52、および第3ベアリング53は、例えば、ボールベアリングである。
<First embodiment>
The
ケース10は、モータ20、減速機構30、出力シャフト46、および複数の滑り部材61を含む電動アクチュエータ1の各部材を内部に収容する。ケース10は、ケース本体11と、蓋部材12と、を有する。ケース本体11は、モータ軸J1を中心とする円筒状である。ケース本体11は、上側に開口する開口部11hを有する。ケース本体11は、第1収容部11aと、第2収容部11bと、を有する。
The
第1収容部11aは、ケース本体11の下側の部分である。第1収容部11aは、下側に位置する底部11cと、底部11cの径方向外縁部から上側に延びる筒部11dと、を有する。底部11cは、底部11cを軸方向に貫通する孔部11eを有する。孔部11eは、モータ軸J1を中心とする略円形状の孔である。孔部11eの上側の部分は、第1ベアリング51を保持する第1ベアリング保持部11fを構成する。第1ベアリング51は、第1ベアリング保持部11fに保持されることで、ケース本体11に保持される。
The
第2収容部11bは、ケース本体11の上側の部分である。第2収容部11bは、第1収容部11aと軸方向に繋がる。第2収容部11bは、上側に開口する筒状である。第2収容部11bの内周面には、上側を向く段差面11gを有する段差が設けられる。段差面11gは、軸方向と直交する面である。段差面11gには、基板80が固定される。
The second
基板80は、径方向に広がる板状である。基板80の板面は軸方向を向く。基板80には、基板80を軸方向に貫通する貫通孔80aが設けられる。貫通孔80aは、モータ軸J1を中心とする略円形状の孔である。図示は省略するが、基板80には、モータ20に電力を供給するインバータ回路が設けられる。
The
基板80には、回転センサ81が取り付けられる。回転センサ81は、出力シャフト46の回転を検出可能なセンサである。本実施形態において回転センサ81は、磁気センサである。回転センサ81は、例えば、ホールICなどのホール素子である。本実施形態において回転センサ81は、基板80の上側を向く面うち貫通孔80aの周縁部に取り付けられる。
A
蓋部材12は、ケース本体11の上端に固定される。蓋部材12は、ケース本体11の開口部11hを上側から塞ぐ。蓋部材12は、開口部11hを上側から塞ぐ蓋本体部12aと、蓋本体部12aから下側に突出する第2ベアリング保持部12bと、を有する。第2ベアリング保持部12bは、モータ軸J1を中心とし、下側に開口する円筒状である。第2ベアリング保持部12bの内周面には、第2ベアリング52が保持される。
The
モータ20は、ロータ21と、ステータ22と、を有する。ロータ21は、モータシャフト23と、ロータ本体24と、を有する。モータシャフト23は、モータ軸J1を中心として回転可能である。モータシャフト23は、モータ軸J1を中心とし、軸方向に延びる円筒状である。モータシャフト23は、中空シャフトである。モータシャフト23は、軸方向の両側に開口する。モータシャフト23は、第1収容部11aの内部と第2収容部11bの内部とに跨って延びている。モータシャフト23は、本体部23aと、偏心軸部23bと、を有する。
本体部23aは、モータシャフト23の上側の部分である。本体部23aの外周面にはロータ本体24が固定される。本体部23aの上側の端部は、第2収容部11bの内部に位置する。本体部23aのうち上側の端部を除いた部分は、第1収容部11aの内部に位置する。本体部23aの上側の端面は、上側を向く第3対向面23dである。第3対向面23dは、モータシャフト23の上側の端面である。軸方向に見て、第3対向面23dは、モータ軸J1を囲む円環状である。
The
偏心軸部23bは、モータシャフト23の下側の部分である。偏心軸部23bは、本体部23aと軸方向に繋がる。偏心軸部23bは、第1収容部11aの内部に配置される。偏心軸部23bは、ロータ本体24の下側に配置される。軸方向に見て、偏心軸部23bの内周面は、モータ軸J1を中心とする円形状である。軸方向に見て、偏心軸部23bの外周面は、モータ軸J1に対して偏心した第2軸線J2を中心とする円形状である。第2軸線J2は、モータ軸J1と平行である。偏心軸部23bの外周面には、第3ベアリング53の内輪が嵌め合わされて固定される。これにより、第3ベアリング53は、モータシャフト23に固定される。
The
ロータ本体24は、本体部23aの外周面に固定される。ロータ本体24は、第1収容部11aの内部に収容される。ロータ本体24は、本体部23aの外周面に固定される円環状のロータコア24aと、ロータコア24aに固定されるロータマグネット24bと、を有する。
The rotor
ステータ22は、ロータ21と径方向に対向して配置される。ステータ22は、ロータ21の径方向外側に隙間を介して配置される。ステータ22は、第1収容部11aの内部に収容される。ステータ22は、ロータ本体24を径方向外側から囲む環状のステータコア22aと、ステータコア22aに装着されたインシュレータ22bと、インシュレータ22bを介してステータコア22aに装着された複数のコイル22cと、を有する。ステータコア22aの外周面は、筒部11dの内周面に固定されている。これにより、ステータ22は、ケース10に固定される。
The
減速機構30は、第1収容部11aの内部に収容される。減速機構30は、ロータ本体24およびステータ22の下側に配置される。減速機構30は、モータシャフト23および出力シャフト46に連結される。減速機構30は、モータシャフト23の回転を減速して出力シャフト46に伝達する。減速機構30は、外歯ギヤ31と、内歯ギヤ32と、フランジ部42と、複数の突出部43と、を有する。
The
外歯ギヤ31は、第2軸線J2を中心として、軸方向と直交する平面に沿って広がる略円環状である。外歯ギヤ31は、第3ベアリング53の外輪に嵌め合わされる。これにより、外歯ギヤ31は、モータシャフト23の偏心軸部23bに第3ベアリング53を介して連結される。外歯ギヤ31は、第2軸線J2回りにモータシャフト23と相対的に回転可能である。図2に示すように、外歯ギヤ31は、複数の貫通孔部31bと、外歯歯車部31cと、を有する。
The
複数の貫通孔部31bは、それぞれ、外歯ギヤ31を軸方向に貫通する孔である。図2に示すように、複数の貫通孔部31bは、それぞれ、円形状の孔である。複数の貫通孔部31bは、モータ軸J1を囲んで配置される。より詳細には、複数の貫通孔部31bは、第2軸線J2を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。本実施形態において、貫通孔部31bは、8個設けられる。すなわち、外歯ギヤ31は、3個以上の貫通孔部31bを有する。
The multiple through-
外歯歯車部31cは、外歯ギヤ31の外周面に沿って設けられる。外歯歯車部31cは、外歯ギヤ31の外周面に沿って並ぶ複数の外歯歯部31dを有する。
The
図1に示すように、外歯ギヤ31は、第1対向面31eを有する。第1対向面31eは、外歯ギヤ31の下側を向く面である。
As shown in FIG. 1, the
図2に示すように、内歯ギヤ32は、外歯ギヤ31の径方向外側に配置される。内歯ギヤ32は、外歯ギヤ31を径方向外側から囲む。内歯ギヤ32は、モータ軸J1を中心とする環状である。図1に示すように、内歯ギヤ32は、ケース10に固定される。より詳細には、内歯ギヤ32の外周面は、筒部11dの内周面に固定される。図2に示すように、内歯ギヤ32は、内歯歯車部32aを有する。
As shown in FIG. 2, the
内歯歯車部32aは、内歯ギヤ32の内周面に沿って設けられる。内歯歯車部32aは、内歯ギヤ32の内周面に沿って並ぶ複数の内歯歯部32bを有する。内歯歯車部32aは、外歯歯車部31cと噛み合っている。より詳細には、内歯歯車部32aの一部は、外歯歯車部31cの一部と噛み合っている。
The
図1に示すように、フランジ部42は、外歯ギヤ31の下側、すなわち軸方向他方側に配置される。フランジ部42は、外歯ギヤ31と軸方向に間隔をあけて配置される。フランジ部42は、モータ軸J1を中心として径方向に広がる円環状である。フランジ部42は、出力シャフト46のうちモータシャフト23よりも下側の部分に固定される。フランジ部42には、複数の突出部43が設けられる。
As shown in FIG. 1, the
複数の突出部43のそれぞれは、フランジ部42から軸方向に突出している。より詳細には、複数の突出部43のそれぞれは、フランジ部42から上側、すなわち軸方向一方側に突出している。本実施形態において、複数の突出部43とフランジ部42とは、同一の単一部材の一部である。複数の突出部43は、それぞれ、円柱状である。図2に示すように、複数の突出部43それぞれの外径は、複数の貫通孔部31bそれぞれの内径よりも小さい。複数の突出部43は、モータ軸J1を囲んで配置される。複数の突出部43は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。本実施形態において、突出部43は、8個設けられる。すなわち、フランジ部42には、3個以上の突出部43が設けられる。図1に示すように、複数の突出部43のそれぞれは、複数の貫通孔部31bのそれぞれに下側から挿入される。図2に示すように、各突出部43の外周面は、貫通孔部31bの内周面と接触する。各突出部43は、貫通孔部31bの内周面を介して、外歯ギヤ31をモータ軸J1回りに揺動可能に支持する。
Each of the
図1に示すように、フランジ部42は、第2対向面42aを有する。第2対向面42aは、フランジ部42の上側を向く面である。第2対向面42aは、内歯ギヤ32の第1対向面31eと軸方向に間隔をあけて対向する。
As shown in FIG. 1, the
出力シャフト46は、電動アクチュエータ1の駆動力を出力する。出力シャフト46は、軸方向に延びる。出力シャフト46は、モータ軸J1回りに回転可能である。出力シャフト46は、モータシャフト23の内部を軸方向に通される。出力シャフト46の少なくとも一部は、モータシャフト23の内部に位置する。出力シャフト46は、モータシャフト23よりも軸方向両側に突出している。なお、出力シャフト46とフランジ部42とは、同一の単一部材の一部であってもよい。出力シャフト46は、出力シャフト本体41と、出力シャフト本体41の外周面に固定される取付部材44と、を有する。
The
出力シャフト本体41は、軸方向に延びる。出力シャフト本体41は、第1ベアリング51および第2ベアリング52によって、モータ軸J1回りに回転可能に支持される。出力シャフト本体41は、連結部41aと、延伸部41bと、を有する。
The
連結部41aは、出力シャフト本体41の下側の部分である。連結部41aは、モータ軸J1を中心として軸方向に延びる円筒状である。連結部41aは、下側に開口する。連結部41aの下側の端部は、孔部11eの内部に挿入されている。連結部41aの上側の端部は、偏心軸部23bの内部に挿入されている。連結部41aは、第1ベアリング51によってモータ軸J1回りに回転可能に支持される。
The connecting
連結部41aの内部には、下側から被駆動シャフトDSが挿入可能である。被駆動シャフトDSの外周面に設けられたスプライン部が、連結部41aの内周面に設けられたスプライン溝に嵌め合わされると、連結部41aと被駆動シャフトDSとが互いに連結される。よって、モータシャフト23の回転が、出力シャフト46を介して、被駆動シャフトDSに伝達される。これにより、電動アクチュエータ1は、被駆動シャフトDSをモータ軸J1回りに回転させることができる。
The driven shaft DS can be inserted from below into the inside of the connecting
延伸部41bは、出力シャフト本体41の上側の部分である。延伸部41bは、モータ軸J1を中心として軸方向に延びる円柱状である。延伸部41bは、連結部41aと軸方向に繋がる。延伸部41bは、モータシャフト23の内部を軸方向に通される。延伸部41bの上側の部分は、モータシャフト23よりも上側に突出し、基板80の貫通孔80aを軸方向に通される。延伸部41bの上側の端部は、第2ベアリング52によってモータ軸J1回りに回転可能に支持される。延伸部41bの下側の端部は、偏心軸部23bの内部に位置する。
The
本実施形態において、延伸部41bの外径は、モータシャフト23の本体部23aの内径よりも僅かに小さい。延伸部41bは、本体部23aの内部に隙間嵌めされる。延伸部41bと本体部23aとの間の径方向の隙間は、延伸部41bによって、モータシャフト23をモータ軸J1回りに回転可能に支持できる程度に小さい。なお、延伸部41bと本体部23aとの隙間には、例えば、潤滑油を配置してもよい。
In this embodiment, the outer diameter of the extending
取付部材44は、延伸部41bの外周面のうちモータシャフト23よりも上側の部分に固定される。取付部材44は、固定筒部44aと、対向部44bと、を有する。固定筒部44aは、モータ軸J1を中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。固定筒部44aは、延伸部41bの外周面に固定される。対向部44bは、固定筒部44aの下端から径方向外側に広がる略円環板状である。対向部44bの板面は、軸方向を向く。対向部44bの下側を向く面は、第4対向面44dである。第4対向面44dは、モータシャフト23の第3対向面23dと軸方向に隙間をあけて対向する。
The mounting
センサマグネット45は、モータ軸J1を囲む環状である。センサマグネット45は、固定筒部44aの外周面に固定される。センサマグネット45の径方向外縁部は、対向部44bよりも径方向外側に位置し、回転センサ81と軸方向に対向する。回転センサ81は、センサマグネット45の磁界を検出することでセンサマグネット45の回転を検出する。これにより、回転センサ81は、出力シャフト46の回転を検出する。
The
本実施形態では、軸方向におけるモータシャフト23の第3対向面23dと出力シャフト46の第4対向面44dとの間に、ワッシャ62が配置される。ワッシャ62は、延伸部41bを径方向外側から囲む円環板状である。本実施形態において、ワッシャ62は、例えば、スリップワッシャである。ワッシャ62の板面は、軸方向を向く。ワッシャ62の下側を向く面は、第3対向面23dと接触する。ワッシャ62の上側を向く面は、第4対向面44dと接触する。これにより、出力シャフト46に対するモータシャフト23の軸方向の位置が決まる。また、第3対向面23dと第4対向面44dとが直接的に接触する場合と比較して、モータシャフト23と出力シャフト46との間の摩擦を抑制することができる。したがって、モータシャフト23と出力シャフト46とがモータ軸J1回りに相対的に回転する際に生じる摩擦を抑制することができるため、電動アクチュエータ1の出力効率を高めることができる。
In this embodiment, the
軸方向において、複数の滑り部材61のぞれぞれは、外歯ギヤ31とフランジ部42との間に配置される。より詳細には、複数の滑り部材61のそれぞれは、外歯ギヤ31の第1対向面31eとフランジ部42の第2対向面42aとの間に配置される。図3に示すように、各滑り部材61は、突出部43を囲む環状である。本実施形態において各滑り部材61は、円環状の板部材である。各滑り部材61の板面は、軸方向を向く。本実施形態において、各滑り部材61のそれぞれは、例えば、スリップワッシャである。各滑り部材61のそれぞれは、シムリングであってもよい。各滑り部材61は、モータ軸J1を囲んで配置される。各滑り部材61は、周方向に沿って互いに等間隔をあけて配置される。本実施形態において、電動アクチュエータ1は、4個の滑り部材61を備える。すなわち、電動アクチュエータ1は、3個以上の滑り部材61を備える。各滑り部材61は、周方向に沿って、互いに90°の間隔をあけて配置される。すなわち、各滑り部材61は、周方向に沿って、互いに180°未満の間隔をあけて配置される。各滑り部材61は、それぞれ、互いに異なる突出部43を囲む。よって、本実施形態では、出力シャフト46を径方向外側から囲む環状の滑り部材を備える場合と比較して、各滑り部材61の外径を小さくし易い。そのため、各滑り部材61ぞれぞれの体積を足し合わせた、複数の滑り部材61の総体積を小さくし易い。したがって、滑り部材61の製造コストが増大することを抑制し易い。
In the axial direction, each of the multiple sliding
各滑り部材61の内縁の少なくとも一部は、突出部43の外周面に接触する。本実施形態において、滑り部材61は、複数の突出部43のそれぞれと隙間嵌めされている。図2に示すように、各滑り部材61の外径は、貫通孔部31bの内径よりも大きい。軸方向に見て、各滑り部材61の外縁は、各滑り部材61のそれぞれが囲む突出部43が挿入された貫通孔部31bを径方向外側から囲む。
At least a portion of the inner edge of each sliding
図1に示すように、各滑り部材61それぞれの上側を向く面は、第1対向面31eと接触する。各滑り部材61それぞれの下側を向く面は、第2対向面42aと接触する。すなわち、軸方向において、各滑り部材61は、それぞれ、外歯ギヤ31およびフランジ部42と接触する。これにより、各滑り部材61を介して、外歯ギヤ31に対するフランジ部42の軸方向の位置が決まる。また、上述のように、外歯ギヤ31は、第3ベアリング53を介してモータシャフト23と連結され、フランジ部42は、出力シャフト46と固定される。そのため、各滑り部材61を介して、出力シャフト46に対するモータシャフト23の軸方向の位置が決まる。これにより、軸方向において、モータシャフト23と出力シャフト46との間に隙間を設けることができ、モータシャフト23と出力シャフト46とが軸方向に直接的に接触することを抑制できる。また、上述のように、本実施形態では、各滑り部材61それぞれの外径を小さくし易いため、各滑り部材61を比較的小さくでき、各滑り部材61の成形精度を向上させ易い。これにより、各滑り部材61の上側を向く面の平面度および下側を向く面それぞれの平面度を高め易い。したがって、各滑り部材61を、外歯ギヤ31の第1対向面31eおよびフランジ部42の第2対向面42aのそれぞれに安定して接触させることができる。
As shown in FIG. 1, the upward surface of each of the sliding
モータ20に電力が供給されてモータシャフト23がモータ軸J1回りに回転されると、偏心軸部23bは、モータ軸J1を中心として周方向に公転する。偏心軸部23bの公転は、第3ベアリング53を介して外歯ギヤ31に伝達され、外歯ギヤ31は、貫通孔部31bの内周面と突出部43の外周面との接触する位置が変化しつつ、揺動する。そのため、外歯ギヤ31の外歯歯車部31cと内歯ギヤ32の内歯歯車部32aとが噛み合う位置が、周方向に変化する。これにより、外歯ギヤ31を介して、内歯ギヤ32にモータシャフト23の駆動力が伝達される。
When electric power is supplied to the
上述のように、内歯ギヤ32は、ケース10に固定されているため回転しない。そのため、内歯ギヤ32に伝達される駆動力の反力によって、外歯ギヤ31は第2軸線J2回りに回転する。このとき外歯ギヤ31の回転する向きは、モータシャフト23の回転する向きと反対向きになる。また、外歯ギヤ31の回転は、モータシャフト23の回転に対して減速される。すなわち、外歯ギヤ31には、モータシャフト23の回転が減速して伝達される。
As described above, the
外歯ギヤ31の第2軸線J2回りの回転は、貫通孔部31bと突出部43とを介して、フランジ部42に伝達される。これにより、フランジ部42がモータ軸J1回りに回転する。このとき、フランジ部42の回転速度は外歯ギヤ31の回転速度とほぼ同じ速度であり、フランジ部42が回転する向きは、外歯ギヤ31が回転する向きと同じ向きである。上述のように、出力シャフト46はフランジ部42と固定されるため、出力シャフト46は、フランジ部42とともにモータ軸J1回りに回転する。すなわち、フランジ部42によって、外歯ギヤ31の回転を出力シャフト46に伝達できる。このようにして、出力シャフト46には、減速機構30を介してモータシャフト23の回転が減速して伝達される。これにより、出力シャフト46の回転トルクは、モータシャフト23の回転トルクよりも大きくなる。また、出力シャフト46が回転する向きは、モータシャフト23が回転する向きと反対向きである。
The rotation of the
本実施形態によれば、減速機構30は、モータシャフト23に連結され、モータシャフト23の回転が減速して伝達される環状の外歯ギヤ31と、外歯ギヤ31の回転を出力シャフト46に伝達する環状のフランジ部42と、を有する。フランジ部42は、外歯ギヤ31と軸方向に間隔をあけて配置される。外歯ギヤ31は、外歯ギヤ31を軸方向に貫通し、モータ軸J1を囲んで配置される3個以上の貫通孔部31bを有し、フランジ部42には、フランジ部42のいずれか他方から軸方向に突出し、モータ軸J1を囲んで配置される3個以上の突出部43が設けられる。3個以上の突出部43のそれぞれは、3個以上の貫通孔部31bのそれぞれに挿入される。3個以上の滑り部材61は、それぞれ、互いに異なる突出部43を囲む環状であり、軸方向において、外歯ギヤ31とフランジ部42との間に配置され、且つ、外歯ギヤ31およびフランジ部42と接触する。そのため、上述のように、各滑り部材61によって、フランジ部42に対する外歯ギヤ31の軸方向における相対的な位置を決めることができる。これにより、各滑り部材61によって、出力シャフト46に対するモータシャフト23の軸方向の相対的な位置を決めることができるため、モータシャフト23と出力シャフト46とが軸方向に直接的に接触することを抑制できる。したがって、モータシャフト23と出力シャフト46との間の摩擦を抑制することができる。そのため、電動アクチュエータ1の出力効率を高めることができる。
According to this embodiment, the
また、本実施形態では、外歯ギヤ31にはモータシャフト23の回転が減速して伝達され、外歯ギヤ31の回転はフランジ部42に伝達される。したがって、外歯ギヤ31とフランジ部42との間の相対的な回転速度差を小さくできる。そのため、各滑り部材61のそれぞれに加わる摩擦力を低減できる。したがって、電動アクチュエータ1の出力効率を好適に高めることができる。
In addition, in this embodiment, the rotation of the
また、本実施形態では、上述のように、外歯ギヤ31とフランジ部42との間の相対的な回転速度差を小さくできる。一方、出力シャフト46には、モータシャフト23の回転が減速して伝達される。これらにより、外歯ギヤ31とフランジ部42との間の相対的な回転速度差は、モータシャフト23と出力シャフト46との間の相対的な回転速度差よりも小さい。そのため、滑り部材を、モータシャフト23と出力シャフト46との間に配置して、モータシャフト23および出力シャフト46の両方と接触させる場合と比較して、各滑り部材61のそれぞれに加わる摩擦力を低減できる。したがって、モータシャフト23と出力シャフト46との間の摩擦をより好適に抑制できる。そのため、電動アクチュエータ1の出力効率をより好適に高めることができる。
Furthermore, in this embodiment, as described above, the relative rotational speed difference between the
また、本実施形態では、上述のように、3個以上の滑り部材61のそれぞれは、モータ軸J1を囲んで配置される。3個以上の突出部43のうち、互いに異なる突出部43を囲む。これにより、軸方向と直交する面内の少なくとも3箇所において、滑り部材61を介して、外歯ギヤ31とフランジ部42とを軸方向に接触させることができる。そのため、フランジ部42に対して外歯ギヤ31が軸方向と交差する方向に傾くことを抑制し易い。よって、軸方向において、外歯ギヤ31とフランジ部42とが直接的に接触することを好適に抑制できるため、外歯ギヤ31とフランジ部42との間の摩擦を好適に抑制できる。したがって、電動アクチュエータ1の出力効率を好適に高めることができる。
Further, in this embodiment, as described above, each of the three or more sliding
本実施形態によれば、モータシャフト23は、モータ軸J1と平行な第2軸線J2を中心とする円形状の外周面を有する偏心軸部23bを有し、外歯ギヤ31は、偏心軸部23bの外周面に第3ベアリング53を介して連結され、減速機構30は、外歯ギヤ31の径方向外側に配置されケース10に固定される環状の内歯ギヤ32を有し、内歯ギヤ32の内周面に沿って設けられる内歯歯車部32aの一部は、外歯ギヤ31の外周面に沿って設けられる外歯歯車部31cの一部と噛み合う。したがって、上述のように、外歯ギヤ31には、モータシャフト23の回転が減速して伝達され、外歯ギヤ31の第2軸線J2回りの回転は、貫通孔部31bと突出部43とを介してフランジ部42に伝達される。これにより、フランジ部42と固定される出力シャフト46をモータ軸J1回りに回転させることができる。つまり、減速機構30を介して、モータシャフト23の回転を減速して出力シャフト46に伝達できる。そのため、出力シャフト46の回転トルクをモータシャフト23の回転トルクよりも高めることができる。
According to this embodiment, the
また、本実施形態では、上述のように、外歯ギヤ31の回転が、貫通孔部31bと突出部43とを介して、フランジ部42に伝達されるため、外歯ギヤ31の回転速度とフランジ部42の回転速度はほぼ同じ速度である。そのため、各滑り部材61のそれぞれに加わる摩擦力をより好適に低減できる。したがって、電動アクチュエータ1の出力効率を好適に高めることができる。
Further, in this embodiment, as described above, the rotation of the
また、本実施形態では、上述のように、出力シャフト46が回転する向きは、モータシャフト23が回転する向きと反対向きであり、フランジ部42が回転する向きは、外歯ギヤ31が回転する向きと同じ向きである。したがって、モータシャフト23と出力シャフト46との間の相対的な回転速度差は、外歯ギヤ31とフランジ部42との間の相対的な回転速度差よりも大きい。そのため、滑り部材を、モータシャフト23と出力シャフト46との間に配置して、モータシャフト23および出力シャフト46の両方と接触させる場合と比較して、各滑り部材61のそれぞれに加わる摩擦力を好適に低減できる。したがって、電動アクチュエータ1の出力効率を好適に高めることができる。
In addition, in this embodiment, as described above, the direction in which the
本実施形態によれば、各滑り部材61の外径は、貫通孔部31bの内径よりも大きい。よって、各滑り部材61が、貫通孔部31bの内部に入り込むことを抑制できる。そのため、各滑り部材61を外歯ギヤ31およびフランジ部42により安定して接触させることができる。したがって、軸方向において、外歯ギヤ31とフランジ部42とが直接的に接触することをより安定して抑制できるため、外歯ギヤ31とフランジ部42との間の摩擦をより安定して抑制できる。そのため、電動アクチュエータ1の出力効率を安定的に高めることができる。
According to this embodiment, the outer diameter of each sliding
また、本実施形態では、各滑り部材61の外径は、貫通孔部31bの内径よりも大きいため、各滑り部材61の面積を大きくし易い。よって、各滑り部材61と、外歯ギヤ31およびフランジ部42のそれぞれとが接触する面積を大きくし易いため、各滑り部材61が、外歯ギヤ31およびフランジ部42から受ける軸方向の圧力を低減し易い。したがって、各滑り部材61が摩耗などにより劣化することを抑制し易い。
In addition, in this embodiment, the outer diameter of each sliding
本実施形態によれば、軸方向に見て、各滑り部材61の外縁は、各滑り部材61が囲む突出部43が挿入された貫通孔部31bを囲む。よって、各滑り部材61の外縁全周を、外歯ギヤ31の第1対向面31eに接触させることができるため、滑り部材61によって、外歯ギヤ31を安定して軸方向に支持できる。したがって、外歯ギヤ31とフランジ部42とが直接的に接触することをより好適に抑制できるため、電動アクチュエータ1の出力効率をより好適に高めることができる。
According to this embodiment, when viewed in the axial direction, the outer edge of each sliding
本実施形態によれば、3個以上の滑り部材61は、モータ軸J1を囲んで配置される。つまり、3個以上の滑り部材61は、周方向に沿って、互いに180°未満の間隔をあけて配置される。したがって、軸方向と直交しモータ軸J1を通る仮想直線を第1仮想線とする場合に、軸方向に見て、第1仮想線に対して、軸方向および第1仮想線の両方と直交する方向の両側それぞれに、少なくとも1つの滑り部材61を配置できる。これにより、フランジ部42に対して外歯ギヤ31が軸方向と交差する方向に傾くことをより好適に抑制できる。したがって、外歯ギヤ31とフランジ部42とが直接的に接触することをより好適に抑制できるため、電動アクチュエータ1の出力効率をより好適に高めることができる。
According to this embodiment, three or more sliding
本実施形態によれば、各滑り部材61の内縁の少なくとも一部は、突出部43の外周面に接触する。よって、電動アクチュエータ1の駆動時において、各滑り部材61が径方向に移動することを抑制できるため、各滑り部材61を外歯ギヤ31とフランジ部42との間に安定して配置できる。これにより、外歯ギヤ31とフランジ部42とが直接的に接触することを好適に抑制できるため、外歯ギヤ31とフランジ部42との間の摩擦を抑制することができる。そのため、電動アクチュエータ1の出力効率をより好適に高めることができる。
According to this embodiment, at least a portion of the inner edge of each sliding
本実施形態によれば、ケース10は、上側、すなわち軸方向一方側に開口する開口部11hを有するケース本体11と、開口部11hを塞ぐ蓋部材12と、を有し、フランジ部42は、外歯ギヤ31の下側、すなわち軸方向他方側に配置され、外歯ギヤ31は、3個以上の貫通孔部31bを有し、フランジ部42には、フランジ部42から上側に突出する3個以上の突出部43が設けられる。よって、電動アクチュエータ1の組立工程において、予めフランジ部42が固定されたケース10の開口部11hを介して、各滑り部材61をケース10の内部に容易に挿入できる。さらに、各突出部43がフランジ部42から上側に突出するため、各滑り部材61を上側から各突出部43に容易に嵌め合わせることができるとともに、フランジ部42によって各滑り部材61を下側から支持できる。そのため、各滑り部材61の軸方向、径方向および周方向の位置が各突出部43によって位置決めされた状態で、開口部11hを介して外歯ギヤ31をケース10の内部に挿入でき、各貫通孔部31bのそれぞれに、突出部43を軸方向に通すことができる。したがって、各滑り部材61をフランジ部42と外歯ギヤ31との間に配置する作業を行う際に、各滑り部材61の位置がずれることを各突出部43によって抑制することができる。そのため、フランジ部42に各滑り部材61および外歯ギヤ31を取り付ける工程の簡易化を図ることができる。したがって、電動アクチュエータ1の製造工程の簡易化を図ることができる。
According to this embodiment, the
以上に、本発明の一実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。 Although one embodiment of the present invention has been described above, each configuration and their combination in the embodiment is merely an example, and addition, omission, substitution and other modifications of the configuration are possible without departing from the spirit of the present invention. Furthermore, the present invention is not limited to the embodiment.
例えば、滑り部材の個数は、3個以上であればよく、4個に限定されない。滑り部材の個数は、3個であってもよいし、5個以上であってもよい。3個の滑り部材を備える場合は、部品点数を低減できるため、電動アクチュエータの製造コストが増大することを抑制できる。また、5個以上の滑り部材を備える場合は、フランジ部に対する外歯ギヤの軸方向の位置をより安定的に決めることができる。
また、滑り部材は、軸方向に2個以上重ねて配置されてもよい。この場合、滑り部材同士を相対的に回転させることができるため、内歯ギヤとフランジ部との間の摩擦をより好適に抑制できる。
また、滑り部材は、内歯ギヤおよびフランジ部のいずれか一方と固定されていてもよい。この場合、滑り部材が径方向に移動することをより好適に抑制できるため、滑り部材を、内歯ギヤおよびフランジ部により安定して接触させることができる。
For example, the number of sliding members may be three or more and is not limited to four. The number of sliding members may be three or five or more. When three sliding members are provided, the number of parts can be reduced, so it is possible to suppress an increase in the manufacturing cost of the electric actuator. Furthermore, when five or more sliding members are provided, the axial position of the external gear relative to the flange portion can be determined more stably.
Furthermore, two or more sliding members may be arranged one on top of the other in the axial direction. In this case, since the sliding members can be rotated relative to each other, friction between the internal gear and the flange portion can be suppressed more suitably.
Further, the sliding member may be fixed to either the internal gear or the flange portion. In this case, since the sliding member can be more preferably prevented from moving in the radial direction, the sliding member can be more stably brought into contact with the internal gear and the flange portion.
また、貫通孔部の個数および突出部の個数は、それぞれ、8個に限定されず、3個以上であれば7個以下でもよいし、9個以上であってもよい。 Further, the number of through holes and the number of protrusions are not limited to eight, respectively, and may be three or more, seven or less, or nine or more.
減速機構の構成は、モータシャフトの回転を減速して出力シャフトに伝達できるならば、特に限定されない。例えば、複数の突出部が外歯ギヤに設けられ、複数の貫通孔部が出力フランジ部に設けられてもよい。この場合、複数の突出部のそれぞれは、外歯ギヤから出力フランジ部に向かって突出し、貫通孔部に挿入される。 The configuration of the speed reduction mechanism is not particularly limited as long as it can reduce the rotation of the motor shaft and transmit it to the output shaft. For example, a plurality of protrusions may be provided on the external gear, and a plurality of through holes may be provided on the output flange. In this case, each of the plurality of protrusions protrudes from the external gear toward the output flange and is inserted into the through hole.
本発明が適用される電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、以上に、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 The use of the electric actuator to which the present invention is applied is not particularly limited. The electric actuator may be mounted on a shift-by-wire actuator device that is driven based on a shift operation by a driver. Furthermore, the electric actuator may be mounted on equipment other than the vehicle. Note that the configurations described above in this specification can be combined as appropriate within a mutually consistent range.
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
(1) モータ軸を中心として回転可能な中空のモータシャフトを有するモータと、前記モータシャフトに連結される減速機構と、軸方向に延び、前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が減速して伝達される出力シャフトと、3個以上の滑り部材と、を備え、前記出力シャフトの少なくとも一部は、前記モータシャフトの内部に位置し、前記減速機構は、前記モータシャフトに連結され、前記モータシャフトの回転が減速して伝達される環状の外歯ギヤと、前記外歯ギヤの回転を前記出力シャフトに伝達する環状のフランジ部と、を有し、前記フランジ部は、前記外歯ギヤと軸方向に間隔をあけて配置され、前記外歯ギヤおよび前記フランジ部のいずれか一方は、前記外歯ギヤおよび前記フランジ部のいずれか一方を軸方向に貫通し、前記モータ軸を囲んで配置される3個以上の貫通孔部を有し、前記外歯ギヤおよび前記フランジ部のいずれか他方には、前記外歯ギヤおよび前記フランジ部のいずれか他方から軸方向に突出し、前記モータ軸を囲んで配置される3個以上の突出部が設けられ、前記3個以上の突出部のそれぞれは、前記3個以上の貫通孔部のそれぞれに挿入され、前記3個以上の滑り部材は、それぞれ、互いに異なる前記突出部を囲む環状であり、軸方向において、前記外歯ギヤと前記フランジ部との間に配置され、且つ、前記外歯ギヤおよび前記フランジ部と接触する、電動アクチュエータ。
(2) 前記モータ、前記減速機構、前記出力シャフト、および前記3個以上の滑り部材を内部に収容するケースを備え、前記モータシャフトは、前記モータ軸と平行な第2軸線を中心とする円形状の外周面を有する偏心軸部を有し、前記外歯ギヤは、前記偏心軸部の外周面にベアリングを介して連結され、前記減速機構は、前記外歯ギヤの径方向外側に配置され、前記ケースに固定される環状の内歯ギヤを有し、前記内歯ギヤの内周面に沿って設けられる内歯歯車部の一部は、前記外歯ギヤの外周面に沿って設けられる外歯歯車部の一部と噛み合う、(1)に記載の電動アクチュエータ。
(3) 前記滑り部材の外径は、前記貫通孔部の内径よりも大きい、(1)または(2)に記載の電動アクチュエータ。
(4) 軸方向に見て、前記滑り部材の外縁は、前記滑り部材が囲む前記突出部が挿入された前記貫通孔部を囲む、(1)から(3)のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
(5) 前記3個以上の滑り部材は、前記モータ軸を囲んで配置される、(1)から(4)のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
(6) 前記滑り部材の内縁の少なくとも一部は、前記突出部の外周面に接触する、(1)から(5)のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
(7) 前記ケースは、軸方向一方側に開口する開口部を有するケース本体と、前記開口部を塞ぐ蓋部材と、を有し、前記フランジ部は、前記外歯ギヤの軸方向他方側に配置され、前記外歯ギヤは、前記3個以上の貫通孔部を有し、前記フランジ部には、前記フランジ部から軸方向一方側に突出する前記3個以上の突出部が設けられる、(2)に記載の電動アクチュエータ。
Note that the present technology can have the following configuration.
(1) A motor having a hollow motor shaft rotatable around a motor shaft, a speed reduction mechanism connected to the motor shaft, and a speed reduction mechanism extending in the axial direction so that the rotation of the motor shaft is slowed down through the speed reduction mechanism. an output shaft for transmission, and three or more sliding members, at least a portion of the output shaft is located inside the motor shaft, the speed reduction mechanism is connected to the motor shaft, and the speed reduction mechanism is connected to the motor shaft; It has an annular external gear to which the rotation of the motor shaft is transmitted at reduced speed, and an annular flange part which transmits the rotation of the external gear to the output shaft, and the flange part is connected to the external gear. are arranged at intervals in the axial direction, and one of the external gear and the flange passes through either the external gear and the flange in the axial direction, and surrounds the motor shaft. The other of the external gear and the flange has three or more through-holes arranged therein, and the motor shaft protrudes from the other of the external gear and the flange in the axial direction. three or more protrusions are provided surrounding the three or more protrusions, each of the three or more protrusions is inserted into each of the three or more through holes, and the three or more sliding members are Each electric actuator has an annular shape surrounding the different protrusions, is disposed between the external gear and the flange in the axial direction, and is in contact with the external gear and the flange.
(2) a case that houses the motor, the speed reduction mechanism, the output shaft, and the three or more sliding members; The external gear has an eccentric shaft portion having a shaped outer peripheral surface, the external gear is connected to the outer peripheral surface of the eccentric shaft portion via a bearing, and the reduction mechanism is disposed radially outward of the external gear. , has an annular internal gear fixed to the case, and a part of the internal gear part provided along the inner circumferential surface of the internal gear is provided along the outer circumferential surface of the external gear. The electric actuator according to (1), which meshes with a part of the external gear part.
(3) The electric actuator according to (1) or (2), wherein the outer diameter of the sliding member is larger than the inner diameter of the through hole.
(4) The outer edge of the sliding member according to any one of (1) to (3), when viewed in the axial direction, surrounds the through-hole portion into which the protrusion surrounded by the sliding member is inserted. electric actuator.
(5) The electric actuator according to any one of (1) to (4), wherein the three or more sliding members are arranged surrounding the motor shaft.
(6) The electric actuator according to any one of (1) to (5), wherein at least a portion of an inner edge of the sliding member contacts an outer circumferential surface of the protrusion.
(7) The case includes a case main body having an opening opening on one side in the axial direction, and a lid member that closes the opening, and the flange portion is located on the other side in the axial direction of the external gear. ( The electric actuator described in 2).
1…電動アクチュエータ、10…ケース、11…ケース本体、11h…開口部、12…蓋部材、20…モータ、23…モータシャフト、23b…偏心軸部、30…減速機構、31…外歯ギヤ、31b…貫通孔部、31c…外歯歯車部、32…内歯ギヤ、32a…内歯歯車部、42…フランジ部、43…突出部、46…出力シャフト、53…第3ベアリング(ベアリング)、61…滑り部材、J1…モータ軸、J2…第2軸線
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記モータシャフトに連結される減速機構と、
軸方向に延び、前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が減速して伝達される出力シャフトと、
3個以上の滑り部材と、
を備え、
前記出力シャフトの少なくとも一部は、前記モータシャフトの内部に位置し、
前記減速機構は、
前記モータシャフトに連結され、前記モータシャフトの回転が減速して伝達される環状の外歯ギヤと、
前記外歯ギヤの回転を前記出力シャフトに伝達する環状のフランジ部と、
を有し、
前記フランジ部は、前記外歯ギヤと軸方向に間隔をあけて配置され、
前記外歯ギヤおよび前記フランジ部のいずれか一方は、前記外歯ギヤおよび前記フランジ部のいずれか一方を軸方向に貫通し、前記モータ軸を囲んで配置される3個以上の貫通孔部を有し、
前記外歯ギヤおよび前記フランジ部のいずれか他方には、前記外歯ギヤおよび前記フランジ部のいずれか他方から軸方向に突出し、前記モータ軸を囲んで配置される3個以上の突出部が設けられ、
前記3個以上の突出部のそれぞれは、前記3個以上の貫通孔部のそれぞれに挿入され、
前記3個以上の滑り部材は、それぞれ、互いに異なる前記突出部を囲む環状であり、軸方向において、前記外歯ギヤと前記フランジ部との間に配置され、且つ、前記外歯ギヤおよび前記フランジ部と接触する、電動アクチュエータ。 a motor having a hollow motor shaft rotatable about the motor shaft;
a speed reduction mechanism connected to the motor shaft;
an output shaft that extends in the axial direction and transmits the rotation of the motor shaft at a reduced speed via the speed reduction mechanism;
three or more sliding members;
Equipped with
at least a portion of the output shaft is located inside the motor shaft;
The speed reduction mechanism is
an annular external gear connected to the motor shaft and configured to reduce and transmit the rotation of the motor shaft;
an annular flange portion that transmits rotation of the external gear to the output shaft;
has
The flange portion is arranged at an interval from the external gear in the axial direction,
Either one of the external gear and the flange portion has three or more through holes that axially penetrate either the external gear or the flange portion and are arranged surrounding the motor shaft. have,
The other of the external gear and the flange is provided with three or more protrusions that protrude in the axial direction from the other of the external gear and the flange and are arranged to surround the motor shaft. is,
Each of the three or more protrusions is inserted into each of the three or more through holes,
The three or more sliding members each have an annular shape surrounding the different protrusions, are arranged between the external gear and the flange in the axial direction, and are arranged between the external gear and the flange. Electric actuator that comes into contact with the part.
前記モータシャフトは、前記モータ軸と平行な第2軸線を中心とする円形状の外周面を有する偏心軸部を有し、
前記外歯ギヤは、前記偏心軸部の外周面にベアリングを介して連結され、
前記減速機構は、前記外歯ギヤの径方向外側に配置され、前記ケースに固定される環状の内歯ギヤを有し、
前記内歯ギヤの内周面に沿って設けられる内歯歯車部の一部は、前記外歯ギヤの外周面に沿って設けられる外歯歯車部の一部と噛み合う、請求項1に記載の電動アクチュエータ。 a case that houses the motor, the speed reduction mechanism, the output shaft, and the three or more sliding members;
The motor shaft has an eccentric shaft portion having a circular outer peripheral surface centered on a second axis parallel to the motor shaft,
The external gear is connected to the outer peripheral surface of the eccentric shaft portion via a bearing,
The speed reduction mechanism includes an annular internal gear arranged radially outside the external gear and fixed to the case,
A portion of the internal gear portion provided along the inner peripheral surface of the internal gear meshes with a portion of the external gear portion provided along the outer peripheral surface of the external gear. electric actuator.
軸方向一方側に開口する開口部を有するケース本体と、
前記開口部を塞ぐ蓋部材と、
を有し、
前記フランジ部は、前記外歯ギヤの軸方向他方側に配置され、
前記外歯ギヤは、前記3個以上の貫通孔部を有し、
前記フランジ部には、前記フランジ部から軸方向一方側に突出する前記3個以上の突出部が設けられる、請求項2に記載の電動アクチュエータ。 The case is
a case body having an opening opening on one side in the axial direction;
a lid member that closes the opening;
has
The flange portion is arranged on the other axial side of the external gear,
The external gear has the three or more through holes,
The electric actuator according to claim 2, wherein the flange portion is provided with the three or more protruding portions that protrude from the flange portion to one side in the axial direction.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022149754A JP2024044305A (en) | 2022-09-21 | 2022-09-21 | electric actuator |
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022149754A JP2024044305A (en) | 2022-09-21 | 2022-09-21 | electric actuator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2024044305A true JP2024044305A (en) | 2024-04-02 |
Family
ID=90479873
Family Applications (1)
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Country Status (2)
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CN (1) | CN221081068U (en) |
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2022
- 2022-09-21 JP JP2022149754A patent/JP2024044305A/en active Pending
-
2023
- 2023-09-15 CN CN202322510523.8U patent/CN221081068U/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
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CN221081068U (en) | 2024-06-04 |
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