JP2024042916A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 気球及び気球の下方に当該気球と切り離し可能なように接続された飛行体とから構成された自由落下運航システムにおいて、前記飛行体は、少なくとも機体胴体、左右の翼及び垂直尾翼を有し、左右の翼の揚力によって向き、高度、速度により航路を調整することを特徴とする自由落下運航システム。
2. 更に前記機体胴体にプロペラが設置されており、左右の翼により発生する揚力と、前記プロペラの回転で発生する回転運動エネルギーを利用して、向き、高度、速度により航路を調整することを特徴とする請求項１に記載された自由落下運航システム。
3. 前記飛行体が衛星測位システムを用いて飛行体の飛行位置を測量する装置を有することを特徴とする請求項１又は２に記載された自由落下運航システム。
4. 前記飛行体が、飛行体の高度、位置又は時間を検出し、速度及び移動距離を算出することにより飛行体の地上における位置を測量する装置を有し、及び＼又は飛行体の現在位置を発信し、前記飛行体を予め設定された目的地まで誘導することを特徴とする請求項１又は２に記載された自由落下運航システム。
5. 前記飛行体が電波の受信器及び発信器を有しており、飛行体外部からの電波を受信し、または電波を発信することによって飛行体を無線通信の中継基地として機能させることを特徴とする請求項１又は２に記載された自由落下運航システム。
6. 前記飛行体が、飛行体の高度、位置又は時間を検出し、検出された情報を監視者へ送信し、前記情報を受信した監視者は、飛行体の動作を制御する信号を飛行体に送信することを特徴とする請求項１又は２に記載された自由落下運航システム。
7. 前記飛行体が、飛行体にカメラを搭載し、飛行体のメモリー部に地図情報が予め記憶されており、前記カメラによって撮影された位置情報と前記地図情報とを照合し、位置情報と地図情報とに誤差が発生している場合は、正しい位置に飛行体を補正することによって航路を修正しながら目的地まで飛行体を搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載した自由落下運航システム。