JP2024041657A - storage device - Google Patents

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JP2024041657A
JP2024041657A JP2022146581A JP2022146581A JP2024041657A JP 2024041657 A JP2024041657 A JP 2024041657A JP 2022146581 A JP2022146581 A JP 2022146581A JP 2022146581 A JP2022146581 A JP 2022146581A JP 2024041657 A JP2024041657 A JP 2024041657A
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邦明 生井
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Abstract

【課題】物品を保管する複数の保管部を備える保管装置を提供する。
【解決手段】バッテリ交換機において、複数のバッテリ収容部が有するスロット620、642、644のそれぞれは、I/Fボード326に、m個の異なる位置に位置することが可能に設けられたスイッチをn個含み、mのn乗個の切替状態に切替可能なDIPスイッチを有する。バッテリ交換機は、複数のスロットにおける物品の受領及び/又は物品の提供を制御する第1制御部である制御部124と、複数のスロットのそれぞれに設けられ、各バッテリ収容部を制御する第2制御部であるI/Fボードと、を備える。複数のスロットのそれぞれのI/Fボードは、複数のスロットのそれぞれのスイッチを含んでよい。
【選択図】図6

A storage device including a plurality of storage sections for storing articles is provided.
In a battery exchanger, each of slots 620, 642, and 644 included in a plurality of battery housing sections has a switch provided on an I/F board 326 that can be positioned at m different positions. It has a DIP switch that can be switched to m to the nth power of switching states. The battery exchange machine includes a control unit 124 that is a first control unit that controls the receipt of goods and/or provision of goods in a plurality of slots, and a second control unit that is provided in each of the plurality of slots and controls each battery storage unit. and an I/F board, which is a section. The I/F board for each of the plurality of slots may include a switch for each of the plurality of slots.
[Selection diagram] Figure 6

Description

本発明は、保管装置に関する。 The present invention relates to a storage device.

特許文献1には、筐体の内部に複数の蓄電池を保持し、電力系統から受領した電力を利用して上記の蓄電池を充電する充電装置が開示されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 国際公開第2021/132695号
Patent Document 1 discloses a charging device that holds a plurality of storage batteries inside a housing and charges the storage batteries using electric power received from an electric power system.
[Prior art documents]
[Patent document]
[Patent Document 1] International Publication No. 2021/132695

本発明の第1の態様においては、保管装置が提供される。上記の保管装置は、例えば、物品を保管する複数の保管部を備える。上記の保管装置において、複数の保管部のそれぞれは、例えば、切替器を有する。上記の切替器は、例えば、m個の異なる位置に位置することが可能に設けられた第1操作子をn個含む。上記の切替器は、例えば、mのn乗個の切替状態に切替可能に構成される。 In a first aspect of the invention, a storage device is provided. The storage device described above includes, for example, a plurality of storage units that store articles. In the storage device described above, each of the plurality of storage units includes, for example, a switch. The above-mentioned switch includes, for example, n first operators that can be positioned at m different positions. The above-mentioned switch is configured to be switchable to, for example, m to the nth power of switching states.

上記の何れかの保管装置は、複数の保管部における物品の受領及び/又は物品の提供を制御する第1制御部を備えてよい。上記の何れかの保管装置は、複数の保管部のそれぞれに設けられ、各保管部を制御する第2制御部を備えてよい。 Any of the storage devices described above may include a first control section that controls receiving and/or provision of articles in a plurality of storage sections. Any of the above storage devices may include a second control section that is provided in each of the plurality of storage sections and controls each storage section.

上記の何れかの保管装置において、複数の保管部のそれぞれの第2制御部は、複数の保管部のそれぞれの切替部を含んでよい。 In any of the above storage devices, the second control section of each of the plurality of storage sections may include a switching section of each of the plurality of storage sections.

上記の何れかの保管装置は、第1制御部及び第2制御部の少なくとも一方は、保管装置に割り当てられた第1識別情報と、複数の保管部のそれぞれの切替部の切替状態とに基づいて、複数の保管部のそれぞれを送信先又は送信元とするデータであることを示す第2識別情報を生成してよい。 In any of the above storage devices, at least one of the first control unit and the second control unit is configured to control the storage device based on the first identification information assigned to the storage device and the switching state of each switching unit of the plurality of storage units. Then, second identification information may be generated indicating that the data is transmitted to or from each of the plurality of storage units.

本発明の第3の態様においては、プログラムが提供される。上記のプログラムを格納する非一時的コンピュータ可読媒体が提供されてもよい。上記のプログラムは、コンピュータに、上記の第1の態様に係る保管装置を制御するための情報処理方法を実行させるためのプログラムであってよい。 In a third aspect of the present invention, a program is provided. A non-transitory computer readable medium may be provided that stores the above program. The above program may be a program for causing a computer to execute an information processing method for controlling the storage device according to the first aspect.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 Note that the above summary of the invention does not list all the necessary features of the invention. Furthermore, subcombinations of these features may also constitute inventions.

管理システム100のシステム構成の一例を概略的に示す。An example of the system configuration of the management system 100 is schematically shown. 配電部122の内部構成の一例を概略的に示す。An example of the internal configuration of the power distribution unit 122 is schematically shown. バッテリ収容部123の内部構成の一例を概略的に示す。An example of the internal configuration of the battery housing section 123 is schematically shown. 充電器328の内部構成の一例を概略的に示す。An example of the internal configuration of charger 328 is schematically shown. 充電器348の内部構成の一例を概略的に示す。An example of the internal configuration of charger 348 is schematically shown. 通常時におけるバッテリ交換機120の動作の一例を概略的に示す。An example of the operation of the battery exchanger 120 during normal times is schematically shown. 停電時におけるバッテリ交換機120の動作の一例を概略的に示す。An example of the operation of the battery exchanger 120 during a power outage is schematically shown. バッテリ交換機120の全体構成の一例を概略的に示す。An example of the overall configuration of a battery exchanger 120 is schematically shown. インターフェースボード326の内部構成の一例を概略的に示す。An example of the internal configuration of the interface board 326 is schematically shown. データテーブル1000の一例を概略的に示す。10 shows a schematic diagram of an example of a data table 1000. データテーブル1100の一例を概略的に示す。11 shows a schematic diagram of an example of a data table 1100. AC/DC電源回路220の内部構成の一例を概略的に示す。An example of an internal configuration of an AC/DC power supply circuit 220 is schematically shown. 電力アダプタ1320の内部構成の一例を概略的に示す。An example of the internal configuration of a power adapter 1320 is schematically shown. 電力アダプタ1420の内部構成の一例を概略的に示す。14 shows a schematic diagram of an example of the internal configuration of a power adapter 1420. 単相AC/DCコンバータ1250の内部構成の一例を概略的に示す。12 illustrates an example of the internal configuration of a single-phase AC/DC converter 1250. モバイルバッテリ20の内部構成の他の例を概略的に示す。Another example of the internal configuration of the mobile battery 20 is schematically shown. 充電器348の内部構成の他の例を概略的に示す。3 shows another example of the internal configuration of the charger 348. コンピュータ3000の内部構成の一例を概略的に示す。An example of the internal configuration of a computer 3000 is schematically shown.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して、重複する説明を省く場合がある。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. Furthermore, not all combinations of features described in the embodiments are essential to the solution of the invention. In addition, in the drawings, the same or similar parts may be given the same reference numerals and redundant explanations may be omitted.

(管理システム100の概要)
図1は、管理システム100のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、管理システム100は、1又は複数の(1以上と称される場合がある。)モバイルバッテリ20を管理する。管理システム100は、複数のモバイルバッテリ20の少なくとも一部を着脱可能(着脱自在、着脱容易などと称される場合もある。)に構成された1以上のバッテリ交換機120を管理してもよい。1以上のバッテリ交換機120のそれぞれは、例えば、1以上のモバイルバッテリ20を保管可能に構成される。
(Overview of management system 100)
1 shows an example of a system configuration of a management system 100. In this embodiment, the management system 100 manages one or more (sometimes referred to as one or more) mobile batteries 20. The management system 100 may manage one or more battery exchangers 120 configured to allow at least some of the multiple mobile batteries 20 to be detached (sometimes referred to as freely detachable, easily detachable, etc.). Each of the one or more battery exchangers 120 is configured to be able to store, for example, one or more mobile batteries 20.

上述されたとおり、本実施形態によれば、モバイルバッテリ20は、他の機器に着脱可能に構成される。例えば、モバイルバッテリ20は、他の機器に着脱自在に構成される。例えば、モバイルバッテリ20は、他の機器に着脱容易に構成される。 As described above, according to this embodiment, the mobile battery 20 is configured to be detachable from other devices. For example, the mobile battery 20 is configured to be detachable from other devices. For example, the mobile battery 20 is configured to be easily attached to and detached from other devices.

一実施形態において、モバイルバッテリ20は、モバイルバッテリ20が装着される機器を整備する整備員と比較して当該整備に関する知識の少ない一般利用者であっても、上記の機器にモバイルバッテリ20を自在に着脱することができるように構成される。モバイルバッテリ20は、例えば、一般利用者が、別途の工具又は特別な工具を用いることなく、上記の機器にモバイルバッテリ20を自在に着脱することができるように構成される。モバイルバッテリ20は、一般利用者が、モバイルバッテリ20又は上記の機器に据え付けられた工具を用いて、上記の機器にモバイルバッテリ20を自在に着脱することができるように構成される。 In one embodiment, the mobile battery 20 allows a general user who has less knowledge about maintenance than a maintenance worker who maintains the device to which the mobile battery 20 is attached to be able to freely attach the mobile battery 20 to the device. It is configured so that it can be attached and detached. The mobile battery 20 is configured such that, for example, a general user can freely attach and detach the mobile battery 20 to the above-mentioned device without using a separate tool or a special tool. The mobile battery 20 is configured so that a general user can freely attach or detach the mobile battery 20 to or from the above device using a tool installed on the mobile battery 20 or the above device.

他の実施形態において、モバイルバッテリ20は、モバイルバッテリ20が上記の機器に着脱されるときに、ユニットとしての一体性を大きく損なうことがないように構成される。これにより、例えば、一般利用者又は整備員が上記の機器からモバイルバッテリ20を取り外すときにモバイルバッテリ20の分解作業が発生する場合であっても、一般利用者又は整備員は、上記の機器からモバイルバッテリ20を容易に取り外すことができる。例えば、一般利用者又は整備員が上記の機器にモバイルバッテリ20を取り付けるときにモバイルバッテリ20の組立作業が発生する場合であっても、一般利用者又は整備員は、上記の機器にモバイルバッテリ20を容易に取り付けることができる。 In other embodiments, the mobile battery 20 is configured in such a way that the integrity of the unit is not significantly compromised when the mobile battery 20 is attached to or removed from the device described above. As a result, for example, even if a general user or a maintenance worker has to disassemble the mobile battery 20 when removing the mobile battery 20 from the above-mentioned device, the general user or maintenance worker can remove the mobile battery 20 from the above-mentioned device. Mobile battery 20 can be easily removed. For example, even if a general user or a maintenance worker is required to assemble the mobile battery 20 when installing the mobile battery 20 in the above-mentioned device, the general user or maintenance worker should install the mobile battery 20 in the above-mentioned device. can be easily installed.

説明を簡単にすることを目的として、本実施形態においては、管理システム100が、電動バイク30のユーザ40に、モバイルバッテリ20のシェアリングサービスを提供する場合を例として、管理システム100の一例が説明される。モバイルバッテリ20のシェアリングサービスの概要は後述される。 For the purpose of simplifying the explanation, in this embodiment, an example of the management system 100 is taken as an example in which the management system 100 provides a sharing service of the mobile battery 20 to the user 40 of the electric motorcycle 30. explained. An overview of the mobile battery 20 sharing service will be described later.

本実施形態において、電動バイク30は、運送サービス用の三輪バイク(リキシャ、トゥクトゥクなどと称される場合がある。)であり、操縦者の他に、荷物、乗客などを搭載することができる。電動バイク30のユーザ40としては、電動バイク30の操縦者又は乗客(電動バイク30の使用者と称される場合がある)、電動バイク30の所有者、電動バイク30の管理者など(電動バイク30の使用者等と称される場合がある。)が例示される。ユーザ40は、自然人であってもよく、法人であってもよく、団体であってもよい。ユーザ40は、法人又は団体の経営者又は役員であってもよく、法人又は団体の従業員又は職員であってもよい。 In this embodiment, the electric motorcycle 30 is a three-wheeled motorcycle (sometimes called a rickshaw, tuk-tuk, etc.) for transportation services, and can carry luggage, passengers, etc. in addition to the operator. Examples of the user 40 of the electric motorcycle 30 include the operator or passenger of the electric motorcycle 30 (sometimes called the user of the electric motorcycle 30), the owner of the electric motorcycle 30, the manager of the electric motorcycle 30, etc. (sometimes called the user of the electric motorcycle 30, etc.). The user 40 may be a natural person, a corporation, or an organization. The user 40 may be the manager or officer of the corporation or organization, or an employee or staff member of the corporation or organization.

モバイルバッテリ20のシェアリングサービスにおいて、当該サービスの対価を決定するための考慮要素は特に限定されない。一実施形態において、シェアリングサービスの対価は、モバイルバッテリ20の交換回数に応じて決定される。他の実施形態において、シェアリングサービスの対価は、ユーザ40がモバイルバッテリ20を利用したことによるモバイルバッテリ20の劣化の度合いに応じて決定される。他の実施形態において、シェアリングサービスの対価は、ユーザ40が利用した電力量に応じて決定される。他の実施形態において、シェアリングサービスの対価は、上記の考慮要素の組み合わせに基づいて決定される。 In the mobile battery 20 sharing service, the factors to be considered for determining the price of the service are not particularly limited. In one embodiment, the consideration for the sharing service is determined according to the number of times the mobile battery 20 is replaced. In another embodiment, the price for the sharing service is determined according to the degree of deterioration of the mobile battery 20 due to the use of the mobile battery 20 by the user 40. In another embodiment, the price for the sharing service is determined according to the amount of power used by the user 40. In other embodiments, the consideration for the sharing service is determined based on a combination of the above considerations.

(管理システム100の概要)
本実施形態において、管理システム100は、1又は複数の(単に、1以上と称される場合がある。)バッテリ交換機120と、管理サーバ140とを備える。本実施形態において、バッテリ交換機120は、配電部122と、バッテリ収容部123と、制御部124と、通信部125と、情報提供部126と、電力配線132と、通信配線134とを備える。
(Overview of management system 100)
In this embodiment, the management system 100 includes one or more (sometimes simply referred to as one or more) battery exchangers 120 and a management server 140. In this embodiment, the battery exchanger 120 includes a power distribution section 122, a battery storage section 123, a control section 124, a communication section 125, an information provision section 126, a power wiring 132, and a communication wiring 134.

図1に関連して説明される実施形態によれば、制御部124、通信部125及び情報提供部126は、単一の筐体中又は回路基板上(図中、点線で示される。)に実装される。しかしながら、バッテリ交換機120は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、制御部124、通信部125及び情報提供部126は、複数の筐体中又は回路基板上に実装されてよい。例えば、制御部124、通信部125及び情報提供部126のうちの少なくとも2つが、異なる筐体中又は回路基板上に実装され得る。 According to the embodiment described in relation to FIG. 1, the control unit 124, the communication unit 125, and the information providing unit 126 are implemented in a single housing or on a circuit board (indicated by dotted lines in the figure). However, the battery exchange machine 120 is not limited to this embodiment. In other embodiments, the control unit 124, the communication unit 125, and the information providing unit 126 may be implemented in multiple housings or on circuit boards. For example, at least two of the control unit 124, the communication unit 125, and the information providing unit 126 may be implemented in different housings or on different circuit boards.

本実施形態において、管理システム100の各部は、電力系統12から受領した電力を消費して動作する。管理システム100の各部は、通信ネットワーク14を介して、互いに情報を送受してよい。 In this embodiment, each part of the management system 100 operates by consuming power received from the power grid 12. Each part of the management system 100 may send and receive information to each other via the communication network 14.

例えば、電力系統12からバッテリ交換機120に電力が正常に供給されている場合、バッテリ交換機120は、電力系統12から供給された電力を利用して、制御部124を作動させたり、モバイルバッテリ20を充電したりする。電力系統12からバッテリ交換機120への電力供給に異常が生じた場合、バッテリ交換機120は、バッテリ交換機120に保管されているモバイルバッテリ20に蓄積された電力を消費して動作してよい。この場合、バッテリ交換機120は、モバイルバッテリ20から供給された電力を利用して、制御部124を作動させてよい。また、電力系統12からバッテリ交換機120への電力供給に異常が生じた場合、バッテリ交換機120は、モバイルバッテリ20の充電を継続してもよく、モバイルバッテリ20の充電を中断又は停止してもよい。 For example, when power is normally supplied from the power system 12 to the battery exchanger 120, the battery exchanger 120 uses the power supplied from the power system 12 to operate the control unit 124 or to operate the mobile battery 20. or charge it. If an abnormality occurs in the power supply from the power system 12 to the battery exchanger 120, the battery exchanger 120 may operate by consuming the power accumulated in the mobile battery 20 stored in the battery exchanger 120. In this case, the battery exchanger 120 may operate the control unit 124 using the power supplied from the mobile battery 20. Further, if an abnormality occurs in the power supply from the power system 12 to the battery exchanger 120, the battery exchanger 120 may continue charging the mobile battery 20, or may interrupt or stop charging the mobile battery 20. .

(シェアリングサービスの概要)
モバイルバッテリ20のシェアリングサービスに加入しているユーザ40は、例えば、通信端末42を利用して、管理システム100にアクセスし、モバイルバッテリ20の貸し出しを要求する。ユーザ40は、モバイルバッテリ20の貸し出しを希望する日時及び場所、並びに、貸し出しを希望するモバイルバッテリ20の個数を指定して、モバイルバッテリ20の貸し出しを予約してもよい。通信端末42は、通信ネットワーク14を介して管理システム100にアクセスしてもよく、バッテリ交換機120を介して管理システム100にアクセスしてもよい。なお、ユーザ40は、バッテリ交換機120を操作して、モバイルバッテリ20の貸し出しを要求してもよい。
(Overview of sharing service)
A user 40 who has subscribed to the mobile battery 20 sharing service accesses the management system 100 using the communication terminal 42, for example, and requests to rent the mobile battery 20. The user 40 may reserve the rental of the mobile battery 20 by specifying the date, time and place at which the user wishes to rent the mobile battery 20 and the number of mobile batteries 20 desired to be rented. The communication terminal 42 may access the management system 100 via the communication network 14 or may access the management system 100 via the battery exchanger 120. Note that the user 40 may request the rental of the mobile battery 20 by operating the battery exchange machine 120.

上記の要求が受け付けられると、ユーザ40は、バッテリ交換機120に収容されているモバイルバッテリ20を取り出すことができる(モバイルバッテリ20の払い出しと称される場合がある)。これにより、ユーザ40は、電動バイク30に装着されているモバイルバッテリ20と、バッテリ交換機120に収容されているモバイルバッテリ20とを交換することができる。 When the above request is accepted, the user 40 can take out the mobile battery 20 housed in the battery exchanger 120 (this may be referred to as taking out the mobile battery 20). Thereby, the user 40 can exchange the mobile battery 20 attached to the electric motorcycle 30 with the mobile battery 20 housed in the battery exchanger 120.

より具体的には、ユーザ40は、電動バイク30に装着されているモバイルバッテリ20を、電動バイク30から取り外す。ユーザ40は、電動バイク30から取り外されたモバイルバッテリ20を、バッテリ交換機120に返却する。ユーザ40がモバイルバッテリ20を返却すると、バッテリ交換機120は、バッテリ交換機120に収容されている充電済みのモバイルバッテリ20を払い出す。ユーザ40は、バッテリ交換機120から充電済みのモバイルバッテリ20を受け取り、当該充電済みのモバイルバッテリ20を電動バイク30に装着する。これにより、ユーザ40と、バッテリ交換機120との間で、モバイルバッテリ20が交換される。 More specifically, the user 40 removes the mobile battery 20 attached to the electric motorcycle 30 from the electric motorcycle 30. The user 40 returns the mobile battery 20 removed from the electric motorcycle 30 to the battery exchange machine 120. When the user 40 returns the mobile battery 20, the battery exchange machine 120 dispenses the charged mobile battery 20 housed in the battery exchange machine 120. The user 40 receives the charged mobile battery 20 from the battery exchanger 120 and attaches the charged mobile battery 20 to the electric motorcycle 30. Thereby, the mobile battery 20 is exchanged between the user 40 and the battery exchanger 120.

(管理システム100に関連する各部の概要)
本実施形態において、通信ネットワーク14は、情報を伝達する。通信ネットワーク14は、有線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路及び有線通信の伝送路の組み合わせであってもよい。通信ネットワーク14は、無線パケット通信網、インターネット、P2Pネットワーク、専用回線、VPN、電力線通信回線などを含んでもよい。
(Summary of each part related to management system 100)
In this embodiment, communication network 14 conveys information. The communication network 14 may be a wired communication transmission path, a wireless communication transmission path, or a combination of a wireless communication transmission path and a wired communication transmission path. Communication network 14 may include a wireless packet communication network, the Internet, a P2P network, a leased line, a VPN, a power line communication line, and the like.

通信ネットワーク14は、(i)携帯電話回線網などの移動体通信網を含んでもよく、(ii)無線MAN(例えば、WiMAX(登録商標)である。)、無線LAN(例えば、WiFi(登録商標)である。)、Bluetooth(登録商標)、Zigbee(登録商標)、NFC(Near Field Communication)などの無線通信網を含んでもよい。無線LAN、Bluetooth(登録商標)、Zigbee(登録商標)、及び、NFCは、近距離無線通信の一例であってもよい。 The communication network 14 may include (i) a mobile communication network such as a mobile phone line network, (ii) a wireless MAN (e.g., WiMAX (registered trademark)), a wireless LAN (e.g., WiFi (registered trademark) ), Bluetooth (registered trademark), Zigbee (registered trademark), and NFC (Near Field Communication). Wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), Zigbee (registered trademark), and NFC may be examples of short-range wireless communication.

本実施形態において、モバイルバッテリ20は、電気エネルギを蓄積する。モバイルバッテリ20は、電動バイク30に対して着脱可能(着脱自在と称される場合もある。)に構成されてよい。モバイルバッテリ20は、バッテリ交換機120に対して着脱可能に構成されてよい。これにより、ユーザ40は、電動バイク30に装着されているモバイルバッテリ20と、バッテリ交換機120に収容されているモバイルバッテリ20とを交換することができる。 In this embodiment, the mobile battery 20 stores electrical energy. The mobile battery 20 may be configured to be detachable (sometimes referred to as detachable) from the electric motorcycle 30. The mobile battery 20 may be configured to be detachable from the battery exchanger 120. Thereby, the user 40 can exchange the mobile battery 20 attached to the electric motorcycle 30 with the mobile battery 20 housed in the battery exchanger 120.

一実施形態において、モバイルバッテリ20は、電動バイク30に装着され、電動バイク30に電力を供給する。他の実施形態において、モバイルバッテリ20は、バッテリ交換機120に収容されている間に、バッテリ交換機120により充電される。さらに他の実施形態において、モバイルバッテリ20は、バッテリ交換機120に収容されている間に、バッテリ交換機120に電力を供給する。これにより、バッテリ交換機120は、バッテリ交換機120に収容されているモバイルバッテリ20の一部を、無停電電源装置(UPSと称される場合がある。)として利用することができる。 In one embodiment, the mobile battery 20 is attached to the electric motorcycle 30 and supplies electric power to the electric motorcycle 30. In other embodiments, mobile battery 20 is charged by battery exchanger 120 while housed in battery exchanger 120 . In yet other embodiments, mobile battery 20 provides power to battery exchange 120 while housed in battery exchange 120. Thereby, the battery exchanger 120 can utilize a part of the mobile battery 20 housed in the battery exchanger 120 as an uninterruptible power supply (sometimes referred to as UPS).

本実施形態において、電動バイク30は、モバイルバッテリ20を搭載する。電動バイク30は、複数のモバイルバッテリ20を搭載してもよい。電動バイク30は、モバイルバッテリ20から供給される電力を消費して走行する。 In this embodiment, the electric motorcycle 30 is equipped with a mobile battery 20. The electric motorcycle 30 may be equipped with a plurality of mobile batteries 20. The electric motorcycle 30 consumes electric power supplied from the mobile battery 20 to run.

本実施形態において、通信端末42は、通信ネットワーク14を介して、管理システム100の各部との間で情報を送受する。通信端末42は、ユーザ40が管理システム100にアクセスする場合におけるユーザインタフェースとして機能してもよい。通信端末42は、管理システム100によるユーザ認証処理に利用されてもよい。 In this embodiment, the communication terminal 42 sends and receives information to and from each part of the management system 100 via the communication network 14. The communication terminal 42 may function as a user interface when the user 40 accesses the management system 100. The communication terminal 42 may be used for user authentication processing by the management system 100.

通信端末42としては、パーソナルコンピュータ、携帯端末などが例示される。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、PDA、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどが例示される。 Examples of the communication terminal 42 include a personal computer, a mobile terminal, and the like. Examples of mobile terminals include mobile phones, smart phones, PDAs, tablets, notebook computers or laptop computers, wearable computers, and the like.

本実施形態において、バッテリ交換機120は、モバイルバッテリ20を収容する。バッテリ交換機120は、複数のモバイルバッテリ20を収容してよい。本実施形態において、バッテリ交換機120は、複数のモバイルバッテリ20のそれぞれを充電する。バッテリ交換機120は、モバイルバッテリ20の充電率又は電圧が予め定められた設定値になるまで、モバイルバッテリ20を充電してよい。 In this embodiment, the battery exchanger 120 houses the mobile battery 20. Battery exchanger 120 may accommodate multiple mobile batteries 20. In this embodiment, the battery exchanger 120 charges each of the plurality of mobile batteries 20. The battery exchanger 120 may charge the mobile battery 20 until the charging rate or voltage of the mobile battery 20 reaches a predetermined setting value.

本実施形態において、バッテリ交換機120は、充電が完了したモバイルバッテリ20を、取出可能な状態にする(払い出すと称される場合がある)。バッテリ交換機120は、ユーザ40からの要求に応じて、当該要求に合致するモバイルバッテリ20を払い出してよい。バッテリ交換機120は、管理サーバ140から、払い出されるモバイルバッテリ20に関する条件である払出条件を示す情報を取得し、当該払出条件に合致するモバイルバッテリ20の中から、実際に払い出されるモバイルバッテリ20を決定してよい。 In this embodiment, the battery exchanger 120 makes the fully charged mobile battery 20 ready for removal (sometimes referred to as dispensing). In response to a request from the user 40, the battery exchanger 120 may issue a mobile battery 20 that meets the request. The battery exchange machine 120 acquires information indicating payout conditions, which are conditions regarding the mobile batteries 20 to be paid out, from the management server 140, and determines the mobile batteries 20 to be actually paid out from among the mobile batteries 20 that match the payout conditions. You may do so.

本実施形態において、バッテリ交換機120は、複数のモバイルバッテリ20の少なくとも一部を放電させてよい。バッテリ交換機120は、モバイルバッテリ20の放電により出力された電力を消費して稼働してよい。バッテリ交換機120は、一のモバイルバッテリ20の放電により出力された電力を消費して稼働する場合、他のモバイルバッテリ20の充電動作を停止又は中断してよい。この場合であっても、バッテリ交換機120は、モバイルバッテリ20の払い出し動作を継続してよい。 In this embodiment, the battery exchanger 120 may discharge at least some of the plurality of mobile batteries 20. The battery exchanger 120 may operate by consuming power output by discharging the mobile battery 20. When the battery exchanger 120 operates by consuming the power output by discharging one mobile battery 20, it may stop or interrupt the charging operation of the other mobile batteries 20. Even in this case, the battery exchanger 120 may continue the operation of dispensing the mobile battery 20.

これにより、バッテリ交換機120は、バッテリ交換機120に収容されているモバイルバッテリ20の一部を、無停電電源装置として利用することができる。本実施形態に係るバッテリ交換機120によれば、例えば、電力系統12からバッテリ交換機120への電力供給に異常が生じた場合であっても、制御部124への電力供給が継続され得る。その結果、例えば、バッテリ交換機120によるモバイルバッテリ20の払い出しが継続され得る。そのため、バッテリ交換機120が、例えば、停電の発生頻度が比較的大きな地域に設置された場合であっても、安定してバッテリを交換することのできる環境が提供され得る。 Thereby, the battery exchanger 120 can utilize a part of the mobile battery 20 housed in the battery exchanger 120 as an uninterruptible power supply. According to the battery exchanger 120 according to the present embodiment, even if, for example, an abnormality occurs in the power supply from the power system 12 to the battery exchanger 120, the power supply to the control unit 124 can be continued. As a result, for example, the battery exchanger 120 may continue dispensing the mobile battery 20. Therefore, even if the battery exchanger 120 is installed, for example, in an area where power outages occur relatively frequently, an environment in which batteries can be exchanged stably can be provided.

一般的に、停電が発生する頻度及び規模を予測して、適切な規模の無停電電源装置を設置することは非常に難しい。特に、バッテリ交換機120のような用途においては、停電が発生したタイミングによって、収容された1以上のモバイルバッテリ20の充電状態が大きく異なる。そのため、無停電電源装置の仕様を決定することが非常に難しい。加えて、無停電電源設備を設置する場合、その費用及び設置スペースを確保する必要がある。これに対して、本実施形態に係るバッテリ交換機120によれば、上記の費用及び設置スペースに関する課題が解決され得る。また、バッテリ交換機120の運用により、無停電電源設備として利用可能なモバイルバッテリ20を確保することにより、突然の停電にも対応することができる。 Generally, it is very difficult to predict the frequency and scale of power outages and install an uninterruptible power supply of an appropriate size. In particular, in applications such as the battery exchanger 120, the state of charge of one or more housed mobile batteries 20 varies greatly depending on the timing at which a power outage occurs. Therefore, it is very difficult to determine the specifications of the uninterruptible power supply. In addition, when installing uninterruptible power supply equipment, it is necessary to secure the cost and installation space. On the other hand, according to the battery exchanger 120 according to the present embodiment, the above-mentioned problems regarding cost and installation space can be solved. Further, by operating the battery exchanger 120, it is possible to cope with sudden power outages by securing the mobile battery 20 that can be used as uninterruptible power supply equipment.

なお、バッテリ交換機120が電力系統12からの電力により稼働している場合と、バッテリ交換機120がUPSとして機能するモバイルバッテリ20のからの電力により稼働している場合とで、バッテリ交換機120が実行可能な動作の種類が異なってよい。例えば、バッテリ交換機120がUPSとして機能するモバイルバッテリ20のからの電力により稼働している期間中、バッテリ交換機120において実行され得る動作が制限される。 Note that the battery exchanger 120 can be executed in two cases: when the battery exchanger 120 is operated by power from the power system 12, and when the battery exchanger 120 is operated by electric power from the mobile battery 20 functioning as a UPS. The types of actions may be different. For example, while the battery exchanger 120 is operating with power from the mobile battery 20 functioning as a UPS, the operations that can be performed in the battery exchanger 120 are limited.

バッテリ交換機120がUPSとして機能するモバイルバッテリ20のからの電力により稼働している期間中に実行され得る動作の種類の数は、バッテリ交換機120が電力系統12からの電力により稼働している期間中に実行され得る動作の種類の数よりも少なくてよい。例えば、バッテリ交換機120がUPSとして機能するモバイルバッテリ20からの電力により稼働している期間中、モバイルバッテリ20の充電動作が停止又は中断される。これにより、バッテリ交換機120が、より長い期間にわたって、UPSとして機能するモバイルバッテリ20のからの電力により稼働することができる。 The number of types of operations that can be performed while the battery exchanger 120 is operating on power from the mobile battery 20 functioning as a UPS is as follows: may be fewer than the number of types of operations that can be performed. For example, during a period in which the battery exchanger 120 is operating with power from the mobile battery 20 functioning as a UPS, the charging operation of the mobile battery 20 is stopped or interrupted. This allows the battery exchanger 120 to operate for a longer period of time using power from the mobile battery 20 functioning as a UPS.

本実施形態において、配電部122は、電力系統12から供給される電力を受領する。配電部122は、電力系統12から受領した電力を、直流電力に変換してよい。配電部122は、上記の直流電力を電力配線132に供給してよい。配電部122の詳細は後述される。 In this embodiment, the power distribution unit 122 receives power supplied from the power grid 12. The power distribution unit 122 may convert the power received from the power grid 12 into DC power. The power distribution unit 122 may supply the above DC power to the power wiring 132. Details of the power distribution unit 122 will be described later.

本実施形態において、バッテリ収容部123は、1以上のモバイルバッテリ20を収容する。バッテリ収容部123は、配電部122から供給される直流電力(充電用電力と称される場合がある。)を利用して、モバイルバッテリ20を充電する。バッテリ収容部123の詳細は後述される。 In this embodiment, the battery housing section 123 houses one or more mobile batteries 20. The battery storage unit 123 charges the mobile battery 20 using DC power (sometimes referred to as charging power) supplied from the power distribution unit 122 . Details of the battery accommodating portion 123 will be described later.

本実施形態において、制御部124は、バッテリ交換機120を制御する。制御部124は、配電部122から供給される直流電力を利用して、バッテリ交換機120の各部の動作を制御してよい。制御部124は、バッテリ収容部123の動作を制御してよい。一実施形態において、制御部124はモバイルバッテリ20の払い出しを制御する。他の実施形態において、制御部124はモバイルバッテリ20の返却を制御する。さらに他の実施形態において、制御部124はモバイルバッテリ20の充電及び/又は放電を制御する。制御部124は、配電部122から供給される直流電力(制御用電力と称される場合がある。)を消費して動作してよい。 In this embodiment, the control unit 124 controls the battery exchanger 120. The control unit 124 may control the operation of each part of the battery exchanger 120 using the DC power supplied from the power distribution unit 122. The control unit 124 may control the operation of the battery accommodating unit 123. In one embodiment, the control unit 124 controls dispensing of the mobile battery 20. In another embodiment, the control unit 124 controls return of the mobile battery 20. In yet another embodiment, the control unit 124 controls charging and/or discharging of the mobile battery 20. The control unit 124 may operate by consuming DC power (sometimes referred to as control power) supplied from the power distribution unit 122.

本実施形態において、通信部125は、外部と通信する。通信部125は、バッテリ交換機120の外部に配された情報処理装置と通信してよい。例えば、通信部125は、電動バイク30との間で情報を送受する。例えば、通信部125は、通信端末42との間で情報を送受する。例えば、通信部125は、管理サーバ140との間で情報を送受する。通信部125は、複数の通信方式に対応していてもよい。 In this embodiment, the communication unit 125 communicates with the outside. The communication unit 125 may communicate with an information processing device placed outside the battery exchanger 120. For example, the communication unit 125 sends and receives information to and from the electric motorcycle 30. For example, the communication unit 125 sends and receives information to and from the communication terminal 42 . For example, the communication unit 125 sends and receives information to and from the management server 140. The communication unit 125 may support multiple communication methods.

本実施形態において、情報提供部126は、バッテリ交換機120の利用者(例えば、上述されたユーザ40である。)に情報を提供する。情報提供部126としては、ディスプレイ、プロジェクタ、スピーカなどが例示される。情報提供部126は、ユーザーインタフェースとして機能してよい。この場合、情報提供部126は、バッテリ交換機120の利用者に情報を提供するだけでなく、バッテリ交換機120の利用者からの入力を受け付けてもよい。 In this embodiment, the information providing unit 126 provides information to the user of the battery exchanger 120 (for example, the user 40 described above). Examples of the information providing unit 126 include a display, a projector, and a speaker. The information providing unit 126 may function as a user interface. In this case, the information providing unit 126 may not only provide information to the user of the battery exchanger 120 but also receive input from the user of the battery exchanger 120.

本実施形態において、電力配線132は、バッテリ交換機120の各部と、電気的に接続される。電力配線132は、配電部122から供給された電力を、バッテリ交換機120の各部に伝送してよい。電力配線132は、高電圧配線と、低電圧配線とを有してもよい。電力配線132は、内部電力バスと称される場合がある。電力配線132の詳細は後述される。 In this embodiment, the power wiring 132 is electrically connected to each part of the battery exchange machine 120. The power wiring 132 may transmit power supplied from the power distribution unit 122 to each part of the battery exchange machine 120. The power wiring 132 may have a high voltage wiring and a low voltage wiring. The power wiring 132 may be referred to as an internal power bus. Details of the power wiring 132 will be described later.

本実施形態において、通信配線134は、バッテリ交換機120の各部と、通信可能に接続される。通信配線134は、有線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路及び有線通信の伝送路の組み合わせであってもよい。 In this embodiment, the communication wiring 134 is communicably connected to each part of the battery exchanger 120. The communication wiring 134 may be a transmission path for wired communication, a transmission path for wireless communication, or a combination of a transmission path for wireless communication and a transmission path for wired communication.

本実施形態において、管理サーバ140は、1以上のモバイルバッテリ20を管理する。例えば、管理サーバ140は、1以上のモバイルバッテリ20のそれぞれの状態を管理する。管理サーバ140は、1以上のモバイルバッテリ20のそれぞれの返却及び払い出しを管理してよい。 In this embodiment, the management server 140 manages one or more mobile batteries 20. For example, the management server 140 manages the status of each of one or more mobile batteries 20. The management server 140 may manage the return and payout of one or more mobile batteries 20.

管理サーバ140は、1以上のバッテリ交換機120を管理してよい。管理サーバ140は、1以上のバッテリ交換機120のそれぞれの状態を管理してもよい。バッテリ交換機120の状態としては、外部電力の供給状態、受け入れ可能なモバイルバッテリ20の個数、払い出し可能なモバイルバッテリ20の個数、無停電電源装置として利用可能なモバイルバッテリ20の有無、その個数又はその識別情報、上記のモバイルバッテリ20の充電状態などが例示される。 Management server 140 may manage one or more battery exchangers 120. Management server 140 may manage the status of each of one or more battery exchangers 120. The status of the battery exchanger 120 includes the external power supply status, the number of mobile batteries 20 that can be accepted, the number of mobile batteries 20 that can be discharged, the presence or absence of mobile batteries 20 that can be used as an uninterruptible power supply, the number of mobile batteries 20, or the number of mobile batteries 20 that can be used as an uninterruptible power supply. Examples include identification information and the charging state of the mobile battery 20 described above.

管理サーバ140は、1以上のバッテリ交換機120の少なくとも一部について、払出対象となるモバイルバッテリ20に関する条件である払出条件を決定してよい。払出条件としては、バッテリ交換機120に収容されている複数のモバイルバッテリ20のそれぞれの払い出しに関する優先順位、優先して払い出されるモバイルバッテリ20の識別情報、優先して払い出されるモバイルバッテリ20の特徴などが例示される。 The management server 140 may determine payout conditions, which are conditions regarding the mobile batteries 20 to be paid out, for at least some of the one or more battery exchange machines 120. The dispensing conditions include the priority order for dispensing each of the plurality of mobile batteries 20 housed in the battery exchange machine 120, the identification information of the mobile battery 20 to be dispensed with priority, the characteristics of the mobile battery 20 to be dispensed with priority, etc. Illustrated.

電力系統12は、外部の電力源の一例であってよい。モバイルバッテリ20は、蓄電装置の一例であってよい。管理システム100は、電力装置の一例であってよい。バッテリ交換機120は、電力装置の一例であってよい。制御部124は、制御部の一例であってよい。 Power system 12 may be an example of an external power source. Mobile battery 20 may be an example of a power storage device. Management system 100 may be an example of a power device. Battery exchanger 120 may be an example of a power device. The control unit 124 may be an example of a control unit.

モバイルバッテリ20は、物品の一例であってよい。モバイルバッテリ20の払い出しは、保管部における物品の提供の一例であってよい。モバイルバッテリ20の返却は、保管部における物品の受領の一例であってよい。制御部124は、第1制御部の一例であってよい。 Mobile battery 20 may be an example of an article. Dispensing the mobile battery 20 may be an example of providing goods in the storage unit. Returning the mobile battery 20 may be an example of receiving the item at the storage unit. The control unit 124 may be an example of a first control unit.

(別実施形態の一例)
本実施形態においては、バッテリ交換機120が、電力系統12から電力の供給を受ける場合を例として、管理システム100の詳細が説明された。しかしながら、管理システム100は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、バッテリ交換機120は、例えば、定置電源から電力の供給を受ける。バッテリ交換機120は、交流電力を受電してもよく、直流電力を受電してもよい。
(An example of another embodiment)
In the present embodiment, the details of the management system 100 have been described using an example in which the battery exchanger 120 receives power from the power grid 12. However, the management system 100 is not limited to this embodiment. In other embodiments, battery exchanger 120 is powered, for example, from a stationary power source. The battery exchanger 120 may receive AC power or DC power.

本実施形態においては、電動バイク30が、モバイルバッテリ20から供給された電力を消費する場合を例として、管理システム100の詳細が説明された。しかしながら、モバイルバッテリ20から供給された電力を消費する装置(電力消費装置と称される場合がある。)は、電動バイク30に限定されない。他の実施形態において、電力消費装置は、電動機を動力源とする移動体であってもよく、定置式の蓄電装置であってもよい。 In the present embodiment, the details of the management system 100 have been explained using an example in which the electric motorcycle 30 consumes power supplied from the mobile battery 20. However, a device that consumes power supplied from the mobile battery 20 (sometimes referred to as a power consumption device) is not limited to the electric motorcycle 30. In other embodiments, the power consumption device may be a moving body using an electric motor as a power source, or may be a stationary power storage device.

移動体としては、自動車、自動二輪車、動力ユニットを有する立ち乗り用の乗り物、船舶、飛行体などを例示することができる。自動車としては、ガソリン車、ディーゼル車、電気自動車、燃料電池自動車、ハイブリッド自動車、小型コミュータ、電動カートなどを例示することができる。自動二輪車としては、バイク、三輪バイク、電動自転車などを例示することができる。船舶としては、船、ホバークラフト、水上バイク、潜水艦、潜水艇、水中スクータなどを例示することができる。飛行体としては、飛行機、飛行船又は風船、気球、ヘリコプター、ドローンなどを例示することができる。 Examples of moving objects include automobiles, motorcycles, standing vehicles with power units, ships, and flying objects. Examples of automobiles include gasoline cars, diesel cars, electric cars, fuel cell cars, hybrid cars, small commuters, and electric carts. Examples of the motorcycle include a motorcycle, a three-wheeled motorcycle, and an electric bicycle. Examples of the vessel include a ship, a hovercraft, a personal watercraft, a submarine, a submersible, and an underwater scooter. Examples of the flying object include an airplane, an airship, a balloon, a balloon, a helicopter, and a drone.

(管理システム100の各部の具体的な構成)
管理システム100の各部は、ハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウェア及びソフトウエアにより実現されてもよい。管理システム100の各部は、その少なくとも一部が、単一のサーバによって実現されてもよく、複数のサーバによって実現されてもよい。管理システム100の各部は、その少なくとも一部が、仮想サーバ上又はクラウドシステム上で実現されてもよい。管理システム100の各部は、その少なくとも一部が、パーソナルコンピュータ又は携帯端末によって実現されてもよい。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、PDA、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどを例示することができる。管理システム100の各部は、ブロックチェーンなどの分散型台帳技術又は分散型ネットワークを利用して、情報を格納してもよい。
(Specific configuration of each part of the management system 100)
Each part of the management system 100 may be realized by hardware, may be realized by software, or may be realized by both hardware and software. At least a portion of each part of the management system 100 may be realized by a single server or by a plurality of servers. At least a portion of each part of the management system 100 may be realized on a virtual server or a cloud system. At least a portion of each part of the management system 100 may be realized by a personal computer or a mobile terminal. Examples of the mobile terminal include a mobile phone, a smartphone, a PDA, a tablet, a notebook computer or a laptop computer, a wearable computer, and the like. Each part of the management system 100 may store information using distributed ledger technology such as blockchain or a distributed network.

管理システム100を構成する構成要素の少なくとも一部がソフトウエアにより実現される場合、当該ソフトウエアにより実現される構成要素は、一般的な構成の情報処理装置において、当該構成要素に関する動作を規定したソフトウエア又はプログラムを起動することにより実現されてよい。上記の一般的な構成の情報処理装置は、(i)CPU、GPUなどのプロセッサ、ROM、RAM、通信インタフェースなどを有するデータ処理装置と、(ii)キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、カメラ、音声入力装置、ジェスチャ入力装置、各種センサ、GPS受信機などの入力装置と、(iii)表示装置、音声出力装置、振動装置などの出力装置と、(iv)メモリ、HDD、SSDなどの記憶装置(外部記憶装置を含む。)とを備えてよい。 When at least some of the components constituting the management system 100 are realized by software, the components realized by the software are configured to operate in a manner that specifies the operation of the components in an information processing device with a general configuration. This may be realized by starting software or a program. The information processing device with the above general configuration includes (i) a data processing device having a processor such as a CPU or GPU, a ROM, a RAM, a communication interface, etc., and (ii) a keyboard, pointing device, touch panel, camera, and voice input. (iii) output devices such as display devices, audio output devices, vibration devices, and (iv) storage devices (external) such as memory, HDD, and SSD. (including a storage device).

上記の一般的な構成の情報処理装置において、上記のデータ処理装置又は記憶装置は、上記のソフトウエア又はプログラムを記憶してよい。上記のソフトウエア又はプログラムは、プロセッサによって実行されることにより、上記の情報処理装置に、当該ソフトウエア又はプログラムによって規定された動作を実行させる。上記のソフトウエア又はプログラムは、非一時的なコンピュータ可読記録媒体に格納されていてもよい。上記のソフトウエア又はプログラムは、コンピュータを、管理システム100又はその一部として機能させるためのプログラムであってよい。上記のソフトウエア又はプログラムは、コンピュータに、管理システム100又はその一部における情報処理を実行させるためのプログラムであってよい。 In the information processing device having the general configuration described above, the data processing device or storage device may store the software or program described above. The above-mentioned software or program is executed by a processor, thereby causing the above-mentioned information processing device to execute the operation specified by the software or program. The above software or program may be stored on a non-transitory computer-readable recording medium. The above software or program may be a program for causing a computer to function as the management system 100 or a part thereof. The above software or program may be a program for causing a computer to execute information processing in the management system 100 or a part thereof.

図2は、配電部122の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、配電部122は、電力端子210と、AC/DC電源回路220と、制御用電源回路230と、インターフェースボード240とを備える。本実施形態において、電力配線132は、高電圧配線232と、低電圧配線233とを有する。 FIG. 2 schematically shows an example of the internal configuration of the power distribution unit 122. In this embodiment, the power distribution unit 122 includes a power terminal 210, an AC/DC power supply circuit 220, a control power supply circuit 230, and an interface board 240. In this embodiment, the power wiring 132 includes a high voltage wiring 232 and a low voltage wiring 233.

本実施形態において、電力端子210は、電力系統12と電気的に接続される。電力端子210は、配電部122のAC/DC電源回路220と電気的に接続される。これにより、バッテリ交換機120は、電力端子210を介して、電力系統12との間で電力を授受することができる。 In this embodiment, the power terminal 210 is electrically connected to the power grid 12. Power terminal 210 is electrically connected to AC/DC power circuit 220 of power distribution section 122 . Thereby, the battery exchanger 120 can send and receive power to and from the power system 12 via the power terminal 210.

本実施形態において、AC/DC電源回路220は、バッテリ交換機120の内部に配された電力伝達経路上に配置されて、電力を変換する。AC/DC電源回路220は、例えば、制御部124からの命令に従って電力を変換する。 In this embodiment, the AC/DC power supply circuit 220 is placed on a power transmission path inside the battery exchanger 120 to convert power. The AC/DC power supply circuit 220 converts power according to a command from the control unit 124, for example.

より具体的には、AC/DC電源回路220は、電力端子210と電気的に接続される。AC/DC電源回路220は、電力端子210を介して、電力系統12と電気的に接続される。本実施形態において、AC/DC電源回路220は、電力系統12から交流電力の供給を受ける。AC/DC電源回路220は、電力系統12から受電した交流電力を直流電力に変換する。AC/DC電源回路220は、上記の直流電力の電圧を、バッテリ交換機120の内部に配された電気機器(内部機器と称される場合がある。)が利用可能な電圧(例えば、DC400Vである。)に変換する。これにより、例えば、充電用電力が生成される。AC/DC電源回路220は、変換後の電力を制御用電源回路230及び高電圧配線232に出力する。これにより、内部機器は、AC/DC電源回路220により変換された電力を利用して動作することができる。AC/DC電源回路220の詳細は後述される。 More specifically, AC/DC power supply circuit 220 is electrically connected to power terminal 210. AC/DC power supply circuit 220 is electrically connected to power system 12 via power terminal 210. In this embodiment, the AC/DC power supply circuit 220 receives AC power from the power system 12. AC/DC power supply circuit 220 converts AC power received from power system 12 into DC power. The AC/DC power supply circuit 220 converts the voltage of the DC power into a voltage that can be used by electrical equipment (sometimes referred to as internal equipment) arranged inside the battery exchanger 120 (for example, 400 VDC). ). Thereby, for example, charging power is generated. The AC/DC power supply circuit 220 outputs the converted power to the control power supply circuit 230 and the high voltage wiring 232. This allows the internal devices to operate using the power converted by the AC/DC power supply circuit 220. Details of the AC/DC power supply circuit 220 will be described later.

本実施形態において、制御用電源回路230は、バッテリ交換機120の内部に配された電力伝達経路上に配置されて、電力を変換する。制御用電源回路230は、例えば、制御部124からの命令に従って電力を変換する。 In this embodiment, the control power supply circuit 230 is arranged on a power transmission path arranged inside the battery exchanger 120 and converts power. The control power supply circuit 230 converts power according to a command from the control unit 124, for example.

より具体的には、制御用電源回路230は、AC/DC電源回路220と電気的に接続される。制御用電源回路230は、AC/DC電源回路220を介して、電力系統12と電気的に接続される。本実施形態において、制御用電源回路230は、AC/DC電源回路220から直流電力の供給を受ける。制御用電源回路230は、AC/DC電源回路220から受電した直流電力の電圧を、制御部124が利用可能な電圧(例えば、DC12.5Vである。)に変換する。これにより、制御用電力が生成される。制御用電源回路230は、変換後の電力を低電圧配線233及びインターフェースボード240に出力する。これにより、制御部124は、制御用電源回路230により変換された電力を利用して動作することができる。 More specifically, the control power supply circuit 230 is electrically connected to the AC/DC power supply circuit 220. The control power supply circuit 230 is electrically connected to the power system 12 via the AC/DC power supply circuit 220. In this embodiment, the control power supply circuit 230 receives DC power from the AC/DC power supply circuit 220. The control power supply circuit 230 converts the voltage of the DC power received from the AC/DC power supply circuit 220 into a voltage (for example, DC 12.5V) that can be used by the control unit 124. This generates control power. The control power supply circuit 230 outputs the converted power to the low voltage wiring 233 and the interface board 240. Thereby, the control unit 124 can operate using the power converted by the control power supply circuit 230.

本実施形態において、高電圧配線232は、AC/DC電源回路220が出力した電力を伝達する。これにより、例えば、電力端子210及び/又はAC/DC電源回路220と、バッテリ収容部123に収容されているモバイルバッテリ20とが電気的に接続される。 In this embodiment, the high voltage wiring 232 transmits the power output by the AC/DC power supply circuit 220. Thereby, for example, the power terminal 210 and/or the AC/DC power supply circuit 220 and the mobile battery 20 housed in the battery housing section 123 are electrically connected.

本実施形態において、低電圧配線233は、制御用電源回路230が出力した電力を伝達する。これにより、例えば、電力端子210及び/又は制御用電源回路230と、制御部124とが電気的に接続される。 In this embodiment, the low voltage wiring 233 transmits the power output by the control power supply circuit 230. Thereby, for example, the power terminal 210 and/or the control power supply circuit 230 and the control unit 124 are electrically connected.

本実施形態において、インターフェースボード240は、例えば、制御部124と、AC/DC電源回路220との間の通信を制御する。インターフェースボード240は、制御部124と、制御用電源回路230との間の通信を制御してもよい。 In this embodiment, the interface board 240 controls communication between the control unit 124 and the AC/DC power supply circuit 220, for example. The interface board 240 may control communication between the control unit 124 and the control power supply circuit 230.

電力端子210は、第1接続部の一例であってよい。AC/DC電源回路220は、第1接続部、電力変換装置又は交流電力変換装置の一例であってよい。制御用電源回路230は、第1接続部又は第3電力変換部の一例であってよい。高電圧配線232は、電力伝達経路又は第2電力伝達経路の一例であってよい。低電圧配線233は、第1電力伝達経路の一例であってよい。電力端子210、AC/DC電源回路220、制御用電源回路230及び低電圧配線233を含む電気回路は、第1電力伝達経路の一例であってよい。電力端子210、AC/DC電源回路220及び高電圧配線232を含む電気回路は、電力伝達経路又は第2電力伝達経路の一例であってよい。 Power terminal 210 may be an example of a first connection part. The AC/DC power supply circuit 220 may be an example of a first connection unit, a power converter, or an AC power converter. The control power supply circuit 230 may be an example of the first connection section or the third power conversion section. The high voltage wiring 232 may be an example of a power transmission path or a second power transmission path. The low voltage wiring 233 may be an example of a first power transmission path. The electric circuit including the power terminal 210, the AC/DC power supply circuit 220, the control power supply circuit 230, and the low voltage wiring 233 may be an example of the first power transmission path. The electric circuit including the power terminal 210, the AC/DC power supply circuit 220, and the high voltage wiring 232 may be an example of a power transfer path or a second power transfer path.

(バッテリ収容部123の概要)
図3は、バッテリ収容部123の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、バッテリ収容部123は、スロット320と、スロット340とを備える。バッテリ収容部123は、複数のスロット320を備えてよい。バッテリ収容部123は、複数のスロット340を備えてよい。バッテリ収容部123は、少なくとも2つのスロット340を備えることが好ましい。
(Overview of battery housing section 123)
FIG. 3 schematically shows an example of the internal configuration of the battery housing section 123. In this embodiment, the battery housing section 123 includes a slot 320 and a slot 340. The battery housing section 123 may include a plurality of slots 320. The battery housing section 123 may include a plurality of slots 340. Preferably, the battery housing 123 includes at least two slots 340.

本実施形態において、スロット320は、電力コネクタ322と、通信コネクタ324と、インターフェースボード326と、充電器328と、駆動部329とを有する。本実施形態において、スロット340は、電力コネクタ322と、通信コネクタ324と、インターフェースボード326と、充電器348と、駆動部329とを有する。 In this embodiment, the slot 320 includes a power connector 322, a communication connector 324, an interface board 326, a charger 328, and a drive unit 329. In this embodiment, the slot 340 includes a power connector 322, a communication connector 324, an interface board 326, a charger 348, and a drive unit 329.

(スロット320の概要)
本実施形態において、スロット320は、モバイルバッテリ20を収容する。これにより、モバイルバッテリ20が保管され得る。スロット320は、モバイルバッテリ20を充電可能に構成される。スロット320は、バッテリ交換機120から、スロット320の電力コネクタ322と電気的に接続されたモバイルバッテリ20に電力を供給する機能(充電機能と称される場合がある)を有する。スロット320は、スロット320の電力コネクタ322に電気的に接続されたモバイルバッテリ20から、バッテリ交換機120に電力を供給する機能(放電機能と称される場合がある。)を有しなくてもよい。
(Overview of slot 320)
In this embodiment, the slot 320 accommodates the mobile battery 20. Thereby, the mobile battery 20 can be stored. The slot 320 is configured to be able to charge the mobile battery 20. The slot 320 has a function of supplying power from the battery exchanger 120 to the mobile battery 20 electrically connected to the power connector 322 of the slot 320 (sometimes referred to as a charging function). The slot 320 may not have a function of supplying power to the battery exchanger 120 from the mobile battery 20 electrically connected to the power connector 322 of the slot 320 (sometimes referred to as a discharging function). .

本実施形態において、電力コネクタ322は、モバイルバッテリ20の電極端子22と電気的に接続される。これにより、スロット320は、モバイルバッテリ20の電気的な状態を把握し得る。モバイルバッテリ20の電気的な状態としては、出力電圧、充電率などが例示される。電力コネクタ322及びモバイルバッテリ20の間の給電方式は、有線給電方式であってもよく、無線給電方式であってもよい。 In this embodiment, the power connector 322 is electrically connected to the electrode terminal 22 of the mobile battery 20. This allows the slot 320 to grasp the electrical state of the mobile battery 20. Examples of the electrical state of the mobile battery 20 include the output voltage and the charging rate. The power supply method between the power connector 322 and the mobile battery 20 may be a wired power supply method or a wireless power supply method.

本実施形態において、通信コネクタ324は、モバイルバッテリ20の通信端子24と通信可能に接続される。これにより、スロット320は、モバイルバッテリ20の状態を示す各種の情報を取得し得る。モバイルバッテリ20の状態としては、モバイルバッテリの通電電流、モバイルバッテリ20に含まれる複数の蓄電セルのそれぞれの電圧、充電状態、劣化状態、温度などが例示される。電力コネクタ322及びモバイルバッテリ20の間の通信方式は、有線通信方式であってもよく、無線通信方式であってもよい。 In this embodiment, the communication connector 324 is communicably connected to the communication terminal 24 of the mobile battery 20. Thereby, the slot 320 can acquire various types of information indicating the status of the mobile battery 20. Examples of the state of the mobile battery 20 include the current flowing through the mobile battery, the voltage of each of the plurality of storage cells included in the mobile battery 20, the state of charge, the state of deterioration, and the temperature. The communication method between the power connector 322 and the mobile battery 20 may be a wired communication method or a wireless communication method.

本実施形態において、インターフェースボード326は、例えば、スロット320の動作を制御する。インターフェースボード326は、例えば、制御部124と、充電器328との間の通信を制御する。インターフェースボード326は、制御部124と、駆動部329との間の通信を制御してもよい。インターフェースボード326は、制御部124からの命令に従って、駆動部329の動作を制御してもよい。インターフェースボード326の詳細は後述される。 In this embodiment, the interface board 326 controls the operation of the slot 320, for example. The interface board 326 controls communication between the control unit 124 and the charger 328, for example. The interface board 326 may control communication between the control unit 124 and the drive unit 329. The interface board 326 may control the operation of the drive unit 329 according to instructions from the control unit 124. Details of the interface board 326 will be described later.

本実施形態において、充電器328は、電力コネクタ322を介して、電力配線132からモバイルバッテリ20に電力を供給する。充電器328は、モバイルバッテリ20に直流電力を供給してよい。充電器328は、電力配線132及びモバイルバッテリ20の間の電力の移送を制御してよい。電力の移送に関する制御としては、(i)電力の移送の開始、中断又は停止、(ii)電力が移送される向き、(iii)移送される電力量などが例示される。充電器328は、インターフェースボード326を介して、制御部124との間で情報を送受してよい。充電器328は、制御部124からの命令に従って、電力配線132からモバイルバッテリ20への電力の移送を制御してよい。 In this embodiment, charger 328 supplies power from power wiring 132 to mobile battery 20 via power connector 322 . Charger 328 may supply DC power to mobile battery 20 . Charger 328 may control the transfer of power between power line 132 and mobile battery 20 . Examples of control related to power transfer include (i) start, interruption, or stop of power transfer, (ii) direction in which power is transferred, (iii) amount of power to be transferred, and the like. The charger 328 may send and receive information to and from the control unit 124 via the interface board 326. The charger 328 may control the transfer of power from the power wiring 132 to the mobile battery 20 according to instructions from the control unit 124.

より具体的には、充電器328は、高電圧配線232と電気的に接続される。充電器328は、例えば、高電圧配線232から供給される電力を利用して、電力コネクタ322に電気的に接続されたモバイルバッテリ20を充電する。充電器328は、低電圧配線233と電気的に接続されなくてもよい。充電器328は、低電圧配線233に電力を出力可能に構成されていない点で、後述される充電器348と相違する。充電器328の詳細は後述される。 More specifically, charger 328 is electrically connected to high voltage wiring 232. Charger 328 charges mobile battery 20 electrically connected to power connector 322, for example, using power supplied from high voltage wiring 232. Charger 328 does not need to be electrically connected to low voltage wiring 233. Charger 328 differs from charger 348 described later in that it is not configured to be able to output power to low voltage wiring 233. Details of charger 328 will be described later.

本実施形態において、駆動部329は、モバイルバッテリ20の保管、返却、払い出し、充電及び/又は放電のための各種の動作を実行する。駆動部329は、インターフェースボード326を介して、制御部124との間で情報を送受してよい。駆動部329は、制御部124からの命令に従って、上記の各種の動作を実行してよい。駆動部329は、高電圧配線232及び/又は低電圧配線233と電気的に接続されてよい。駆動部329は、高電圧配線232及び/又は低電圧配線233から供給される電力を利用して、上記の各種の動作を実行してよい。 In this embodiment, the drive unit 329 performs various operations for storing, returning, discharging, charging, and/or discharging the mobile battery 20. The drive unit 329 may send and receive information to and from the control unit 124 via the interface board 326. The drive unit 329 may perform the various operations described above according to instructions from the control unit 124. The drive unit 329 may be electrically connected to the high voltage wiring 232 and/or the low voltage wiring 233. The drive unit 329 may perform the various operations described above using power supplied from the high voltage wiring 232 and/or the low voltage wiring 233.

(スロット340の概要)
本実施形態において、スロット340は、モバイルバッテリ20を収容する。これにより、モバイルバッテリ20が保管され得る。本実施形態において、スロット320は、モバイルバッテリ20を充放電可能に構成される。スロット340は、充電器328の代わりに充電器348を備え、モバイルバッテリ20の充電機能及び放電機能を有する点で、スロット320と相違する。スロット340は、上記の相違点を除き、スロット320と同様の構成を有してよい。
(Overview of slot 340)
In this embodiment, the slot 340 accommodates the mobile battery 20. This allows the mobile battery 20 to be stored. In this embodiment, the slot 320 is configured to be able to charge and discharge the mobile battery 20. The slot 340 differs from the slot 320 in that the slot 340 includes a charger 348 instead of the charger 328 and has a function of charging and discharging the mobile battery 20. The slot 340 may have the same configuration as the slot 320, except for the above differences.

本実施形態において、充電器348は、電力コネクタ322を介して、電力配線132からモバイルバッテリ20に電力を供給する。充電器328は、モバイルバッテリ20に直流電力を供給してよい。充電器348は、電力配線132及びモバイルバッテリ20の間の電力の移送を制御してよい。電力の移送に関する制御としては、(i)電力の移送の開始、中断又は停止、(ii)電力が移送される向き、(iii)移送される電力量などが例示される。充電器348は、インターフェースボード326を介して、制御部124との間で情報を送受してよい。充電器348は、制御部124からの命令に従って、電力配線132からモバイルバッテリ20への電力の移送を制御してよい。 In this embodiment, charger 348 supplies power from power wiring 132 to mobile battery 20 via power connector 322 . Charger 328 may supply DC power to mobile battery 20 . Charger 348 may control the transfer of power between power wiring 132 and mobile battery 20 . Examples of control related to power transfer include (i) start, interruption, or stop of power transfer, (ii) direction in which power is transferred, (iii) amount of power to be transferred, and the like. The charger 348 may send and receive information to and from the control unit 124 via the interface board 326. Charger 348 may control the transfer of power from power wiring 132 to mobile battery 20 according to instructions from control unit 124 .

より具体的には、充電器348は、高電圧配線232と電気的に接続される。充電器328は、例えば、高電圧配線232から供給される電力を利用して、電力コネクタ322に電気的に接続されたモバイルバッテリ20を充電する。 More specifically, the charger 348 is electrically connected to the high voltage wiring 232. The charger 328 charges the mobile battery 20 electrically connected to the power connector 322, for example, using power supplied from the high voltage wiring 232.

本実施形態において、充電器348は、低電圧配線233と電気的に接続され、モバイルバッテリ20から低電圧配線233に電力を供給可能に構成される。充電器348は、低電圧配線233からモバイルバッテリ20への電力の供給が制限されるように構成されてよい。例えば、充電器348は、低電圧配線233からモバイルバッテリ20に電力が供給されないように構成される。 In this embodiment, the charger 348 is electrically connected to the low voltage wiring 233 and is configured to be able to supply power from the mobile battery 20 to the low voltage wiring 233 . Charger 348 may be configured such that supply of power from low voltage wiring 233 to mobile battery 20 is restricted. For example, charger 348 is configured so that power is not supplied to mobile battery 20 from low voltage wiring 233 .

充電器348は、例えば、低電圧配線233の電圧が予め定められた値(設定値と称される場合がある。)よりも小さくなると、モバイルバッテリ20から低電圧配線233に電力が供給されるように構成される。上記の設定値と、制御用電源回路230の出力電圧の正常値との差の絶対値は、1V以下であってもよく、1V未満であってもよく、0.5V以下であってもよい。これにより、停電などにより電力系統12からバッテリ交換機120への電力供給に異常が生じた場合に、自動的にモバイルバッテリ20から低電圧配線233に電力が供給される。充電器348の詳細は後述される。 For example, when the voltage of the low voltage wiring 233 becomes smaller than a predetermined value (sometimes referred to as a set value), the charger 348 supplies power from the mobile battery 20 to the low voltage wiring 233. It is configured as follows. The absolute value of the difference between the above set value and the normal value of the output voltage of the control power supply circuit 230 may be 1V or less, less than 1V, or 0.5V or less. . As a result, when an abnormality occurs in the power supply from the power system 12 to the battery exchanger 120 due to a power outage or the like, power is automatically supplied from the mobile battery 20 to the low voltage wiring 233. Details of charger 348 will be described later.

電力コネクタ322は、第2接続部又は第2入出力端子の一例であってよい。充電器348は、電力変換装置又は直流電力変換装置の一例であってよい。上記の設定値は、第2電力変換部の変換後の電圧の一例であってよい。制御用電源回路230の出力電圧の正常値は、第3電力の変換後の電圧の一例であってよい。 The power connector 322 may be an example of a second connection portion or a second input/output terminal. Charger 348 may be an example of a power converter or a DC power converter. The above set value may be an example of the voltage after conversion by the second power conversion section. The normal value of the output voltage of the control power supply circuit 230 may be an example of the voltage after converting the third power.

スロット320は、保管部の一例であってよい。スロット340は、保管部の一例であってよい。インターフェースボード326は、第2制御部の一例であってよい。 Slot 320 may be an example of a storage unit. Slot 340 may be an example of a storage unit. The interface board 326 may be an example of the second control unit.

(別実施形態の一例)
本実施形態において、単一のスロット320が複数のモバイルバッテリ20を収容する場合を例として、スロット320の詳細が説明された。しかしながら、スロット320は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、単一のスロット320が複数のモバイルバッテリ20を収容する場合、スロット320は、収容されるモバイルバッテリ20の個数に応じた電力コネクタ322及び通信コネクタ324を有してよい。スロット320は、収容されるモバイルバッテリ20の個数に応じた充電器328を有してもよい。
(An example of another embodiment)
In the present embodiment, the details of the slot 320 have been described using an example in which a single slot 320 accommodates a plurality of mobile batteries 20. However, the slot 320 is not limited to this embodiment. In other embodiments, if a single slot 320 accommodates multiple mobile batteries 20, the slot 320 may have power connectors 322 and communication connectors 324 depending on the number of mobile batteries 20 accommodated. The slot 320 may have chargers 328 according to the number of mobile batteries 20 accommodated therein.

本実施形態において、単一のスロット340が複数のモバイルバッテリ20を収容する場合を例として、スロット340の詳細が説明された。しかしながら、スロット340は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、単一のスロット340が複数のモバイルバッテリ20を収容する場合、スロット340は、収容されるモバイルバッテリ20の個数に応じた電力コネクタ322及び通信コネクタ324を有してよい。スロット340は、収容されるモバイルバッテリ20の個数に応じた充電器348を有してもよい。 In the present embodiment, the details of the slot 340 have been described by taking as an example the case where a single slot 340 accommodates a plurality of mobile batteries 20. However, slot 340 is not limited to this embodiment. In other embodiments, if a single slot 340 accommodates multiple mobile batteries 20, the slot 340 may have power connectors 322 and communication connectors 324 depending on the number of mobile batteries 20 accommodated. The slot 340 may have chargers 348 according to the number of mobile batteries 20 accommodated therein.

図4は、充電器328の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、充電器328は、電力伝達経路410と、正極端子412と、負極端子414と、電力コネクタ322とを備える。本実施形態において、電力伝達経路410は、単方向DC/DCコンバータ420を有する。本実施形態において、単方向DC/DCコンバータ420は、入力側正極端子422と、入力側負極端子424と、出力側正極端子426と、出力側負極端子428とを含む。本実施形態において、電力コネクタ322は、正極端子416と、負極端子418とを有する。 Figure 4 shows an example of the internal configuration of the charger 328. In this embodiment, the charger 328 includes a power transmission path 410, a positive terminal 412, a negative terminal 414, and a power connector 322. In this embodiment, the power transmission path 410 has a unidirectional DC/DC converter 420. In this embodiment, the unidirectional DC/DC converter 420 includes an input side positive terminal 422, an input side negative terminal 424, an output side positive terminal 426, and an output side negative terminal 428. In this embodiment, the power connector 322 has a positive terminal 416 and a negative terminal 418.

本実施形態において、正極端子412は、高電圧配線232のプラス線402と電気的に接続される。正極端子412は、単方向DC/DCコンバータ420の入力側正極端子422と電気的に接続される。本実施形態において、負極端子414は、高電圧配線232のマイナス線404と電気的に接続される。負極端子414は、単方向DC/DCコンバータ420の入力側負極端子424と電気的に接続される。本実施形態において、正極端子416は、単方向DC/DCコンバータ420の出力側正極端子426と電気的に接続される。本実施形態において、負極端子418は、単方向DC/DCコンバータ420の出力側負極端子428と電気的に接続される。 In this embodiment, the positive terminal 412 is electrically connected to the positive wire 402 of the high voltage wiring 232. Positive terminal 412 is electrically connected to input-side positive terminal 422 of unidirectional DC/DC converter 420 . In this embodiment, the negative terminal 414 is electrically connected to the negative wire 404 of the high voltage wiring 232. Negative terminal 414 is electrically connected to input-side negative terminal 424 of unidirectional DC/DC converter 420 . In this embodiment, the positive terminal 416 is electrically connected to the output positive terminal 426 of the unidirectional DC/DC converter 420. In this embodiment, the negative terminal 418 is electrically connected to the output negative terminal 428 of the unidirectional DC/DC converter 420.

図5は、充電器348の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、充電器348は、電力伝達経路410と、正極端子412と、負極端子414と、電力コネクタ322とを備える。本実施形態において、電力伝達経路410は、単方向DC/DCコンバータ420を有する。本実施形態において、単方向DC/DCコンバータ420は、入力側正極端子422と、入力側負極端子424と、出力側正極端子426と、出力側負極端子428とを含む。本実施形態において、電力コネクタ322は、正極端子416と、負極端子418とを有する。 FIG. 5 schematically shows an example of the internal configuration of charger 348. In this embodiment, charger 348 includes a power transfer path 410 , a positive terminal 412 , a negative terminal 414 , and a power connector 322 . In this embodiment, power transfer path 410 includes a unidirectional DC/DC converter 420. In this embodiment, the unidirectional DC/DC converter 420 includes an input positive terminal 422 , an input negative terminal 424 , an output positive terminal 426 , and an output negative terminal 428 . In this embodiment, power connector 322 has a positive terminal 416 and a negative terminal 418.

本実施形態において、正極端子412は、高電圧配線232のプラス線402と電気的に接続される。正極端子412は、単方向DC/DCコンバータ420の入力側正極端子422と電気的に接続される。本実施形態において、負極端子414は、高電圧配線232のマイナス線404と電気的に接続される。負極端子414は、単方向DC/DCコンバータ420の入力側負極端子424と電気的に接続される。本実施形態において、正極端子416は、単方向DC/DCコンバータ420の出力側正極端子426と電気的に接続される。本実施形態において、負極端子418は、単方向DC/DCコンバータ420の出力側負極端子428と電気的に接続される。 In this embodiment, the positive terminal 412 is electrically connected to the positive wire 402 of the high voltage wiring 232. Positive terminal 412 is electrically connected to input-side positive terminal 422 of unidirectional DC/DC converter 420 . In this embodiment, the negative terminal 414 is electrically connected to the negative wire 404 of the high voltage wiring 232. Negative terminal 414 is electrically connected to input-side negative terminal 424 of unidirectional DC/DC converter 420 . In this embodiment, the positive terminal 416 is electrically connected to the output positive terminal 426 of the unidirectional DC/DC converter 420. In this embodiment, the negative terminal 418 is electrically connected to the output negative terminal 428 of the unidirectional DC/DC converter 420.

本実施形態において、充電器348は、電力伝達経路510と、正極端子516と、負極端子518とを備える。本実施形態において、電力伝達経路510は、単方向DC/DCコンバータ520と、ダイオード540とを有する。本実施形態において、単方向DC/DCコンバータ520は、入力側正極端子522と、入力側負極端子524と、出力側正極端子526と、出力側負極端子528とを含む。 In this embodiment, charger 348 includes a power transfer path 510, a positive terminal 516, and a negative terminal 518. In this embodiment, power transfer path 510 includes a unidirectional DC/DC converter 520 and a diode 540. In this embodiment, the unidirectional DC/DC converter 520 includes an input positive terminal 522, an input negative terminal 524, an output positive terminal 526, and an output negative terminal 528.

本実施形態において、電力伝達経路410は、高電圧配線232と、電力コネクタ322を電気的に接続する。これにより、電力端子210及び/又はAC/DC電源回路220と、電力コネクタ322とが電気的に接続される。本実施形態において、正極端子416は、モバイルバッテリ20の電極端子22に含まれる正極端子(図示されていない。)と電気的に接続される。本実施形態において、負極端子418は、モバイルバッテリ20の電極端子22に含まれる負極端子(図示されていない。)と電気的に接続される。 In this embodiment, power transmission path 410 electrically connects high voltage wiring 232 and power connector 322. Thereby, the power terminal 210 and/or the AC/DC power supply circuit 220 and the power connector 322 are electrically connected. In this embodiment, the positive electrode terminal 416 is electrically connected to a positive electrode terminal (not shown) included in the electrode terminal 22 of the mobile battery 20. In this embodiment, the negative electrode terminal 418 is electrically connected to a negative electrode terminal (not shown) included in the electrode terminal 22 of the mobile battery 20.

本実施形態において、単方向DC/DCコンバータ420は、電力伝達経路410に配され、直流電力を変換する。本実施形態において、単方向DC/DCコンバータ420の入力側正極端子422は、正極端子412と電気的に接続される。単方向DC/DCコンバータ420の入力側負極端子424は、負極端子414と電気的に接続される。単方向DC/DCコンバータ420の出力側正極端子426は、正極端子416と電気的に接続される。単方向DC/DCコンバータ420の出力側負極端子428は、負極端子418と電気的に接続される。 In this embodiment, a unidirectional DC/DC converter 420 is arranged in the power transmission path 410 and converts DC power. In this embodiment, the input side positive terminal 422 of the unidirectional DC/DC converter 420 is electrically connected to the positive terminal 412. An input-side negative terminal 424 of the unidirectional DC/DC converter 420 is electrically connected to the negative terminal 414 . An output positive terminal 426 of the unidirectional DC/DC converter 420 is electrically connected to the positive terminal 416 . An output negative terminal 428 of the unidirectional DC/DC converter 420 is electrically connected to the negative terminal 418 .

本実施形態において、電力伝達経路510は、低電圧配線233と、電力伝達経路410とを電気的に接続する。これにより、制御部124と、電力伝達経路410とが電気的に接続される。また、モバイルバッテリ20と、制御部124とが電気的に接続される。その結果、停電などにより電力系統12からバッテリ交換機120への電力供給に異常が生じた場合に、自動的にモバイルバッテリ20から低電圧配線233に電力が供給され得る。 In this embodiment, the power transmission path 510 electrically connects the low voltage wiring 233 and the power transmission path 410. Thereby, the control unit 124 and the power transmission path 410 are electrically connected. Furthermore, the mobile battery 20 and the control unit 124 are electrically connected. As a result, when an abnormality occurs in the power supply from the power system 12 to the battery exchanger 120 due to a power outage or the like, power can be automatically supplied from the mobile battery 20 to the low voltage wiring 233.

本実施形態において、正極端子516は、低電圧配線233のプラス線502と電気的に接続される。正極端子516は、単方向DC/DCコンバータ520の出力側正極端子526と電気的に接続される。より具体的には、正極端子516は、ダイオード540を介して、出力側正極端子526と電気的に接続される。 In this embodiment, the positive terminal 516 is electrically connected to the positive wire 502 of the low voltage wiring 233. Positive terminal 516 is electrically connected to an output positive terminal 526 of unidirectional DC/DC converter 520 . More specifically, positive terminal 516 is electrically connected to output-side positive terminal 526 via diode 540.

本実施形態において、負極端子518は、低電圧配線233のマイナス線504と電気的に接続される。負極端子518は、単方向DC/DCコンバータ520の出力側負極端子528と電気的に接続される。他の実施形態において、負極端子518は、ダイオード(図示されていない。)を介して、出力側正極端子526と電気的に接続されてよい。 In this embodiment, the negative electrode terminal 518 is electrically connected to the negative wire 504 of the low voltage wiring 233. Negative terminal 518 is electrically connected to output negative terminal 528 of unidirectional DC/DC converter 520 . In other embodiments, the negative terminal 518 may be electrically connected to the output positive terminal 526 via a diode (not shown).

本実施形態において、単方向DC/DCコンバータ520は、電力伝達経路510に配され、直流電力を変換する。単方向DC/DCコンバータ520は、例えば、モバイルバッテリ20から単方向DC/DCコンバータ520に入力される直流電力の電圧を変換して、当該電圧が変換された直流電力を低電圧配線233に出力する。 In this embodiment, a unidirectional DC/DC converter 520 is disposed in the power transmission path 510 and converts DC power. For example, the unidirectional DC/DC converter 520 converts the voltage of DC power input from the mobile battery 20 to the unidirectional DC/DC converter 520, and outputs the converted DC power to the low voltage wiring 233. do.

単方向DC/DCコンバータ520は、例えば、インターフェースボード326からの命令に従って、直流電力を変換する。単方向DC/DCコンバータ520は、低電圧配線233の電圧が予め定められた設定値よりも小さくなった場合に、制御部124からの命令を受信することなく、直流電力を変換してよい。上記の設定値と、制御用電源回路230の出力電圧の正常値との差の絶対値は、1V以下であってもよく、1V未満であってもよく、0.5V以下であってもよい。 Unidirectional DC/DC converter 520 converts DC power according to instructions from interface board 326, for example. Unidirectional DC/DC converter 520 may convert DC power without receiving a command from control unit 124 when the voltage of low voltage wiring 233 becomes lower than a predetermined setting value. The absolute value of the difference between the above set value and the normal value of the output voltage of the control power supply circuit 230 may be 1V or less, less than 1V, or 0.5V or less. .

例えば、電力系統12からバッテリ交換機120に電力が正常に供給されている場合、単方向DC/DCコンバータ520は、単方向DC/DCコンバータ520の出力側の電圧(例えば、12Vである。)が、制御用電源回路230の出力側の電圧(例えば、12.5Vである。)よりも小さくなるように、低電圧配線233に出力される直流電力の電圧を制御する。この状態において、モバイルバッテリ20から電流は流出しない。また、低電圧配線233と、単方向DC/DCコンバータ520の間にはダイオード540が配されているので、低電圧配線233からモバイルバッテリ20に向かって電流が流入することもない。 For example, when power is normally supplied from the power system 12 to the battery exchanger 120, the unidirectional DC/DC converter 520 has a voltage (for example, 12V) on the output side of the unidirectional DC/DC converter 520. , the voltage of the DC power output to the low voltage wiring 233 is controlled so that it is lower than the voltage on the output side of the control power supply circuit 230 (for example, 12.5V). In this state, no current flows out from the mobile battery 20. Further, since the diode 540 is disposed between the low voltage wiring 233 and the unidirectional DC/DC converter 520, no current flows from the low voltage wiring 233 toward the mobile battery 20.

単方向DC/DCコンバータ520の出力側の電圧は、単方向DC/DCコンバータ520の変換後の電圧と称される場合がある。制御用電源回路230の出力側の電圧(つまり、低電圧配線233に供給される電力の電力である。)は、制御用電源回路230の変換後の電圧と称される場合がある。 The voltage on the output side of the unidirectional DC/DC converter 520 may be referred to as the voltage after conversion of the unidirectional DC/DC converter 520. The voltage on the output side of the control power supply circuit 230 (that is, the power supplied to the low voltage wiring 233) is sometimes referred to as the converted voltage of the control power supply circuit 230.

一方、停電などにより電力系統12からバッテリ交換機120への電力供給に異常が生じると、低電圧配線233の正常値(例えば、12.5Vである。)よりも小さくなる。低電圧配線233の電圧の値が、単方向DC/DCコンバータ520の出力電圧の設定値(例えば、12Vである。)よりも小さくなると、モバイルバッテリ20から低電圧配線233に向かって電流が流れる。 On the other hand, if an abnormality occurs in the power supply from the power system 12 to the battery exchanger 120 due to a power outage or the like, the voltage of the low-voltage wiring 233 becomes lower than the normal value (e.g., 12.5 V). If the voltage value of the low-voltage wiring 233 becomes lower than the set value of the output voltage of the unidirectional DC/DC converter 520 (e.g., 12 V), a current flows from the mobile battery 20 toward the low-voltage wiring 233.

単方向DC/DCコンバータ520が上述された手順で動作することにより、USPとして利用されるモバイルバッテリ20を、電力系統12からバッテリ交換機120への電力供給に異常が生じた場合に即応可能な状態で待機させることができる。これにより、停電などにより電力系統12からバッテリ交換機120への電力供給に異常が生じた場合に、自動的にモバイルバッテリ20から低電圧配線233に電力が供給される。その結果、制御部124がバッテリ交換機120の制御を継続することができる。 By operating the unidirectional DC/DC converter 520 according to the above-described procedure, the mobile battery 20 used as the USP is brought into a state where it can be immediately responded to in the event of an abnormality in the power supply from the power system 12 to the battery exchanger 120. You can make it wait. As a result, when an abnormality occurs in the power supply from the power system 12 to the battery exchanger 120 due to a power outage or the like, power is automatically supplied from the mobile battery 20 to the low voltage wiring 233. As a result, the control unit 124 can continue controlling the battery exchanger 120.

本実施形態によれば、単方向DC/DCコンバータ520が生成する制御用電力は、充電用電力よりも小さい。そのため、単方向DC/DCコンバータ520の能力及び寸法は、単方向DC/DCコンバータ420の能力及び寸法よりも小さい。また、本実施形態によれば、双方向DC/DCコンバータを用いて、単方向DC/DCコンバータ420及び単方向DC/DCコンバータ520と同様の機能を実現する場合と比較して、コスト及び寸法が小さくなり得る。 According to this embodiment, the control power generated by the unidirectional DC/DC converter 520 is smaller than the charging power. Therefore, the capacity and size of unidirectional DC/DC converter 520 are smaller than the capacity and size of unidirectional DC/DC converter 420. Further, according to the present embodiment, the cost and size are lower than when the same functions as the unidirectional DC/DC converter 420 and the unidirectional DC/DC converter 520 are realized using a bidirectional DC/DC converter. can become small.

本実施形態において、入力側正極端子522は、正極端子416と電気的に接続される。入力側正極端子522は、正極端子416及び出力側正極端子426と電気的に接続されてよい。これにより、電力伝達経路410と、単方向DC/DCコンバータ520の入力側正極端子522との接続点が、正極端子416及び出力側正極端子426の間に配される。 In this embodiment, the input side positive terminal 522 is electrically connected to the positive terminal 416. The input positive terminal 522 may be electrically connected to the positive terminal 416 and the output positive terminal 426. As a result, the connection point between the power transmission path 410 and the input positive terminal 522 of the unidirectional DC/DC converter 520 is arranged between the positive terminal 416 and the output positive terminal 426.

本実施形態において、入力側負極端子524は、負極端子418と電気的に接続される。入力側負極端子524は、負極端子418及び出力側負極端子428と電気的に接続されてよい。これにより、電力伝達経路410と、単方向DC/DCコンバータ520の入力側負極端子524との接続点が、負極端子418及び出力側負極端子428の間に配される。 In this embodiment, the input side negative terminal 524 is electrically connected to the negative terminal 418. The input side negative terminal 524 may be electrically connected to the negative terminal 418 and the output side negative terminal 428. As a result, the connection point between the power transmission path 410 and the input side negative terminal 524 of the unidirectional DC/DC converter 520 is disposed between the negative terminal 418 and the output side negative terminal 428.

本実施形態において、出力側正極端子526は、正極端子516と電気的に接続される。単方向DC/DCコンバータ520の出力側正極端子526は、ダイオード540を介して、正極端子516と電気的に接続される。 In this embodiment, the output side positive terminal 526 is electrically connected to the positive terminal 516. An output side positive terminal 526 of the unidirectional DC/DC converter 520 is electrically connected to the positive terminal 516 via a diode 540.

本実施形態において、出力側負極端子528は、負極端子518と電気的に接続される。他の実施形態において、出力側負極端子528は、ダイオード(図示されていない。)を介して、出力側負極端子528と電気的に接続されてよい。 In this embodiment, the output negative terminal 528 is electrically connected to the negative terminal 518. In other embodiments, the output negative terminal 528 may be electrically connected to the output negative terminal 528 via a diode (not shown).

本実施形態において、ダイオード540は、電力伝達経路510に配される。ダイオード540は、例えば、単方向DC/DCコンバータ520と、制御部124との間に配される。ダイオード540は、単方向DC/DCコンバータ520から制御部124に向かう方向に電流が流れることを許容する。例えば、ダイオード540は、単方向DC/DCコンバータ520から制御部124に向かう方向には電流を流す。ダイオード540は、制御部124から単方向DC/DCコンバータ520に向かう方向に電流が流れることを阻害する。例えば、ダイオード540は、制御部124から単方向DC/DCコンバータ520に向かう方向には実質的に電流を流さない。 In this embodiment, the diode 540 is disposed in the power transmission path 510. The diode 540 is disposed, for example, between the unidirectional DC/DC converter 520 and the control unit 124. The diode 540 allows a current to flow in a direction from the unidirectional DC/DC converter 520 toward the control unit 124. For example, the diode 540 allows a current to flow in a direction from the unidirectional DC/DC converter 520 toward the control unit 124. The diode 540 prevents a current from flowing in a direction from the control unit 124 toward the unidirectional DC/DC converter 520. For example, the diode 540 does not substantially allow a current to flow in a direction from the control unit 124 toward the unidirectional DC/DC converter 520.

ダイオード540の設置場所は、特に限定されない。一実施形態において、ダイオード540は、単方向DC/DCコンバータ520と、低電圧配線233との間に配される。他の実施形態において、ダイオード540は、単方向DC/DCコンバータ520と、電力コネクタ322との間に配される。 The installation location of diode 540 is not particularly limited. In one embodiment, diode 540 is placed between unidirectional DC/DC converter 520 and low voltage wiring 233. In other embodiments, diode 540 is placed between unidirectional DC/DC converter 520 and power connector 322.

本実施形態において、ダイオード540の一方の端部は、正極端子516と電気的に接続される。ダイオード540の他方の端部は、出力側正極端子526と電気的に接続される。本実施形態において、ダイオード540は、出力側正極端子526から正極端子516に向かう方向に電流が流れることを許容する。例えば、ダイオード540は、出力側正極端子526から正極端子516に向かう方向には電流を流す。ダイオード540は、正極端子516から出力側正極端子526に向かう方向に電流が流れることを阻害する。例えば、ダイオード540は、正極端子516から出力側正極端子526に向かう方向には実質的に電流を流さない。 In this embodiment, one end of diode 540 is electrically connected to positive terminal 516. The other end of the diode 540 is electrically connected to the output positive terminal 526. In this embodiment, the diode 540 allows current to flow in the direction from the output positive terminal 526 to the positive terminal 516. For example, the diode 540 allows current to flow in the direction from the output positive terminal 526 to the positive terminal 516. The diode 540 prevents current from flowing in the direction from the positive terminal 516 toward the output positive terminal 526. For example, diode 540 does not substantially conduct current in the direction from positive terminal 516 to output positive terminal 526 .

電力伝達経路410は、第2電力伝達経路の一例であってよい。正極端子412及び、負極端子414は、一対の第1入出力端子の一例であってよい。正極端子416及び負極端子418は、第2接続部又は一対の第2入出力端子の一例であってよい。入力側正極端子422及び入力側負極端子424は、第1電力変換部の入力の一例であってよい。出力側正極端子426及び出力側負極端子428は、第1電力変換部の出力の一例であってよい。電力伝達経路510は、第3電力伝達経路の一例であってよい。正極端子516及び負極端子518は、一対の出力端子の一例であってよい。単方向DC/DCコンバータ520は、第2電力変換部の一例であってよい。ダイオード540は、一方向電力伝達部又は整流部の一例であってよい。 Power transfer path 410 may be an example of a second power transfer path. The positive terminal 412 and the negative terminal 414 may be an example of a pair of first input/output terminals. The positive terminal 416 and the negative terminal 418 may be an example of a second connection portion or a pair of second input/output terminals. The input side positive electrode terminal 422 and the input side negative electrode terminal 424 may be an example of the input of the first power conversion section. The output side positive electrode terminal 426 and the output side negative electrode terminal 428 may be an example of the output of the first power conversion section. Power transfer path 510 may be an example of a third power transfer path. The positive terminal 516 and the negative terminal 518 may be an example of a pair of output terminals. Unidirectional DC/DC converter 520 may be an example of a second power conversion unit. Diode 540 may be an example of a unidirectional power transfer or rectifier.

図6は、通常時におけるバッテリ交換機120の動作の一例を概略的に示す。説明を簡単にすることを目的として、本実施形態においては、バッテリ交換機120のバッテリ収容部123が、スロット320と同様の構成を有するスロット620、並びに、スロット340と同様の構成を有するスロット642及びスロット644を含む複数のスロットを備える場合を例として、通常時におけるバッテリ交換機120の動作が説明される。 FIG. 6 schematically shows an example of the operation of the battery exchanger 120 during normal times. For the purpose of simplifying the explanation, in this embodiment, the battery storage section 123 of the battery exchanger 120 includes a slot 620 having the same configuration as the slot 320, and a slot 642 and a slot 642 having the same configuration as the slot 340. The operation of the battery exchanger 120 in normal times will be described using as an example the case where the battery exchanger 120 includes a plurality of slots including the slot 644.

本実施形態によれば、スロット642の単方向DC/DCコンバータ520は、電力系統12からバッテリ交換機120への電力供給に異常が生じた場合に、スロット642に保管されているモバイルバッテリ20から低電圧配線233に電力が供給されるように、動作する(UPS動作と称される場合がある)。一方、スロット644の単方向DC/DCコンバータ520は、停止している。 According to the present embodiment, the unidirectional DC/DC converter 520 in the slot 642 converts the mobile battery 20 stored in the slot 642 into a It operates so that power is supplied to the voltage wiring 233 (sometimes referred to as UPS operation). On the other hand, unidirectional DC/DC converter 520 in slot 644 is stopped.

スロット340と同様の構成を有する複数のスロットのうち、UPS動作を実行するスロットは、例えば、電力系統12からバッテリ交換機120への電力供給に異常が生じる前に、制御部124により決定される。バッテリ交換機120に配される複数のスロットのそれぞれは、制御部124からの命令に従って、UPS動作を実行するか否かを決定する。 Among the plurality of slots having the same configuration as the slot 340, the slot in which the UPS operation is to be performed is determined by the control unit 124, for example, before an abnormality occurs in the power supply from the power system 12 to the battery exchanger 120. Each of the plurality of slots arranged in the battery exchanger 120 determines whether or not to perform a UPS operation according to a command from the control unit 124.

UPS動作を実行しているスロットに保管されているモバイルバッテリ20の残容量又は電圧が予め定められた値(例えば、DC36~60Vである。)よりも小さくなった場合、制御部124は、他のモバイルバッテリ20から低電圧配線233に電力を供給することを決定する。制御部124は、上記の他のモバイルバッテリ20を保管しているスロットを制御してUPS動作を実行させる。また、残容量又は電圧が予め定められた値よりも小さくなったモバイルバッテリ20を保管しているスロットを制御してUPS動作を停止させる。 When the remaining capacity or voltage of the mobile battery 20 stored in the slot in which the UPS operation is being performed becomes smaller than a predetermined value (for example, DC 36 to 60 V), the control unit 124 It is determined that power is to be supplied from the mobile battery 20 to the low voltage wiring 233. The control unit 124 controls the slot in which the other mobile battery 20 described above is stored to perform a UPS operation. Further, the slot in which the mobile battery 20 whose remaining capacity or voltage has become smaller than a predetermined value is stored is controlled to stop the UPS operation.

上述されたとおり、通常時においては、電力系統12からバッテリ交換機120に電力が正常に供給されている。この場合、制御用電源回路230の変換後の電圧は正常値であり、電力伝達経路510を介してモバイルバッテリ20から低電圧配線233に電流が流入することはない。 As described above, in normal times, power is normally supplied from the power system 12 to the battery exchanger 120. In this case, the converted voltage of the control power supply circuit 230 is a normal value, and no current flows from the mobile battery 20 to the low voltage wiring 233 via the power transmission path 510.

本実施形態によれば、AC/DC電源回路220から、高電圧配線232に充電用電力が供給される。スロット620及びスロット644は、各スロットに保管されているモバイルバッテリ20を充電する。スロット642は、スロット642に保管されているモバイルバッテリ20を充電しなくてよい。 According to this embodiment, charging power is supplied from the AC/DC power supply circuit 220 to the high voltage wiring 232. Slot 620 and slot 644 charge the mobile battery 20 stored in each slot. The slot 642 does not need to charge the mobile battery 20 stored in the slot 642.

また、本実施形態によれば、AC/DC電源回路220から、制御用電源回路230に直流電力が供給される。これにより、制御用電源回路230が制御用電力を生成して、当該電力を低電圧配線233に供給する。 Further, according to the present embodiment, DC power is supplied from the AC/DC power supply circuit 220 to the control power supply circuit 230. As a result, the control power supply circuit 230 generates control power and supplies the power to the low voltage wiring 233.

図7は、停電時におけるバッテリ交換機120の動作の一例を概略的に示す。停電時には、電力系統12からバッテリ交換機120への電力の供給が滞る。その結果、AC/DC電源回路220から高電圧配線232に供給される充電用電力の電圧が低下する。また、制御用電源回路230の変換後の電圧が低下し、低電圧配線233の電圧も低下する。上述されたとおり、低電圧配線233の電圧が予め定められた設定値よりも小さくなると、スロット642に保管されているモバイルバッテリ20から低電圧配線233に電力が供給される。これにより、制御部124がバッテリ交換機120の制御を継続することができる。例えば、制御部124は、スロット620及びスロット644における充電動作を中断又は停止させる。 FIG. 7 schematically shows an example of the operation of the battery exchanger 120 during a power outage. During a power outage, the supply of power from the power system 12 to the battery exchanger 120 is disrupted. As a result, the voltage of the charging power supplied from the AC/DC power supply circuit 220 to the high voltage wiring 232 decreases. Further, the converted voltage of the control power supply circuit 230 decreases, and the voltage of the low voltage wiring 233 also decreases. As described above, when the voltage of the low voltage wiring 233 becomes lower than a predetermined setting value, power is supplied to the low voltage wiring 233 from the mobile battery 20 stored in the slot 642. This allows the control unit 124 to continue controlling the battery exchanger 120. For example, the control unit 124 interrupts or stops the charging operation in the slot 620 and the slot 644.

その後、電力系統12からバッテリ交換機120に電力が正常に供給されるようになると、制御部124は、例えば、スロット620及びスロット644における充電動作を再開させる。これにより、バッテリ交換機120の状態が、図6に関連して説明された状態に戻る。 After that, when power is normally supplied from the power system 12 to the battery exchange machine 120, the control unit 124 resumes the charging operation, for example, in slots 620 and 644. This returns the state of the battery exchange machine 120 to the state described in relation to FIG. 6.

図8は、バッテリ交換機120の全体構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、バッテリ交換機120は、配電部122と、バッテリ収容部123とを備える。本実施形態において、バッテリ収容部123は、設置位置の高さが異なる複数のスロットを備える。例えば、バッテリ収容部123は、最も高い位置に配された3個のスロット832と、スロット832よりも低い位置に配された3個のスロット834と、スロット832及びスロット834よりも低い位置に配された3個のスロット836と、最も低い位置に配された3個のスロット838とを備える。 FIG. 8 schematically shows an example of the overall configuration of the battery exchanger 120. In this embodiment, the battery exchanger 120 includes a power distribution section 122 and a battery housing section 123. In this embodiment, the battery accommodating portion 123 includes a plurality of slots having different heights at installation positions. For example, the battery housing section 123 has three slots 832 arranged at the highest position, three slots 834 arranged at a position lower than the slots 832, and three slots 834 arranged at a position lower than the slots 832 and slots 834. three slots 836 placed at the lowest position, and three slots 838 placed at the lowest position.

本実施形態によれば、複数のスロットのうち、2個以上のスロットが、スロット340と同様の構成を有する。例えば、スロット340と同様の構成を有するスロットは、比較的低い位置に設置される。一方、スロット320と同様の構成を有するスロットは、比較的高い位置に設置される。第1の高さに設置される複数のスロットに占めるスロット340と同様の構成を有するスロットの割合は、第1の高さよりも高い第2の高さに設置される複数のスロットに占めるスロット340と同様の構成を有するスロットの割合よりも大きくてよい。例えば、スロット832、スロット834及びスロット836が、スロット320と同様の構成を有し、スロット838が、スロット340と同様の構成を有する。 According to this embodiment, two or more slots among the plurality of slots have the same configuration as the slot 340. For example, a slot having a configuration similar to slot 340 is installed at a relatively low location. On the other hand, a slot having a configuration similar to slot 320 is installed at a relatively high position. The ratio of slots having the same configuration as slots 340 among the plurality of slots installed at the first height is the proportion of slots 340 among the plurality of slots installed at the second height higher than the first height. may be larger than the proportion of slots with a similar configuration. For example, slot 832, slot 834, and slot 836 have a similar configuration to slot 320, and slot 838 has a similar configuration to slot 340.

図9は、インターフェースボード326の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、インターフェースボード326は、通信制御部912と、駆動制御部914と、設定格納部920とを備える。本実施形態において、設定格納部920は、DIPスイッチ922を有する。 FIG. 9 schematically shows an example of the internal configuration of the interface board 326. In this embodiment, the interface board 326 includes a communication control section 912, a drive control section 914, and a setting storage section 920. In this embodiment, the setting storage section 920 includes a DIP switch 922.

通信制御部912は、インターフェースボード326が配されたスロット(例えば、スロット320又はスロット340である。)と、制御部124との間の通信を制御する。通信制御部912及び制御部124は、例えば、インターフェースボード326が配されたスロットに関する各種のデータ及び/又は命令を送受する。通信制御部912及び制御部124は、バッテリ収容部123に含まれる複数のスロットのそれぞれを識別するための識別情報と、上記のデータ及び/又は命令とを対応付けて送受してよい。上記の識別情報の詳細は後述される。 The communication control unit 912 controls communication between the slot in which the interface board 326 is arranged (for example, the slot 320 or the slot 340) and the control unit 124. The communication control unit 912 and the control unit 124 transmit and receive various data and/or commands related to the slot in which the interface board 326 is arranged, for example. The communication control unit 912 and the control unit 124 may send and receive identification information for identifying each of the plurality of slots included in the battery accommodating unit 123 and the above data and/or command in association with each other. Details of the above identification information will be described later.

駆動制御部914は、駆動部329の動作を制御する。駆動制御部914は、例えば、制御部124からの命令に従って、駆動部329の動作を制御する。 The drive control section 914 controls the operation of the drive section 329. The drive control unit 914 controls the operation of the drive unit 329, for example, according to instructions from the control unit 124.

設定格納部920は、通信制御部912及び駆動制御部914による制御に関する各種の設定を格納する。DIPスイッチ922は、m個の異なる位置に位置することが可能に設けられたスイッチ(図示されていない。)をn個含む。これにより、DIPスイッチ922は、mのn乗個の状態(切替状態と称される場合がある。)を切り替えることができる。例えば、各スイッチは、0の位置と、1の位置との2つの位置に位置することができる。切替状態は、複数のスロットで重複しないように各スロットに特有又は固有の切替状態となるよう運用される。これにより、DIPスイッチ922の切替状態が、複数のスロットのそれぞれを識別するために用いられ得る。 The settings storage section 920 stores various settings related to control by the communication control section 912 and the drive control section 914. The DIP switch 922 includes n switches (not shown) that can be positioned at m different positions. Thereby, the DIP switch 922 can switch between m to the n power of states (sometimes referred to as switching states). For example, each switch can be located in two positions: a 0 position and a 1 position. The switching state is operated so that the switching state is unique or specific to each slot so as not to overlap in a plurality of slots. Thereby, the switching state of the DIP switch 922 can be used to identify each of the plurality of slots.

DIPスイッチ922のn個のスイッチの位置を示す情報(DIPスイッチ922の設定値と称される場合がある。)は、例えば、通信制御部912及び制御部124の間の通信に関する設定に用いられる。DIPスイッチ922の設定値により、DIPスイッチ922の切替状態が示される。 Information indicating the positions of n switches of the DIP switch 922 (sometimes referred to as setting values of the DIP switch 922) is used, for example, for settings regarding communication between the communication control unit 912 and the control unit 124. . The setting value of the DIP switch 922 indicates the switching state of the DIP switch 922.

例えば、通信制御部912及び制御部124の少なくとも一方は、各スロット又は各インターフェースボードに割り当てられた基本IDと、各インターフェースボードに配されたDIPスイッチ922の切替状態を示す情報とに基づいて、各スロット送信元又は送信先とするデータ(命令及び要求を含む。)であることを示すデータ識別情報を生成する。これにより、通信制御部912及び制御部124が、コントローラエリアネットワーク(CAN)のような、複数の機器が単一の伝送路を共有する通信方式によりデータ及び/又は命令を送受する場合であっても、通信制御部912及び制御部124の間で上記のデータが正確に送受され得る。 For example, at least one of the communication control unit 912 and the control unit 124, based on the basic ID assigned to each slot or each interface board and information indicating the switching state of the DIP switch 922 arranged on each interface board, Data identification information indicating that the data (including commands and requests) is the transmission source or destination of each slot is generated. This allows the communication control unit 912 and the control unit 124 to send and receive data and/or instructions using a communication method such as a controller area network (CAN) in which multiple devices share a single transmission path. Also, the above data can be accurately transmitted and received between the communication control unit 912 and the control unit 124.

例えば、通信制御部912は、DIPスイッチ922から、DIPスイッチ922の切替状態を示す情報を読み込む。通信制御部912は、DIPスイッチ922の切替状態に応じて、CAN通信のIDを変更する。具体的には、通信制御部912は、各インターフェースボード上で扱う基本IDのデータに対して、DIPスイッチ922の設定値に従い、CAN通信のIDを変更する。通信制御部912は、予め定められたデータテーブルを参照して、DIPスイッチ922の設定値に基づいてCAN通信のIDを変更してよい。通信制御部912は、変更されたIDを用いて、制御部124にデータを送出してよい。 For example, the communication control unit 912 reads information indicating the switching state of the DIP switch 922 from the DIP switch 922. The communication control unit 912 changes the ID of CAN communication according to the switching state of the DIP switch 922. Specifically, the communication control unit 912 changes the CAN communication ID for the basic ID data handled on each interface board according to the setting value of the DIP switch 922. The communication control unit 912 may refer to a predetermined data table and change the CAN communication ID based on the setting value of the DIP switch 922. The communication control unit 912 may send data to the control unit 124 using the changed ID.

これにより、通信制御部912は、複数のスロットのそれぞれで得られたデータを、重複しないIDを用いて、当該複数のスロットにより共有される単一のCANバス上に送信することができる。その結果、制御部124は、各スロットの状態を適切に監視したり、各スロットを適切に制御したりすることができる。 Thereby, the communication control unit 912 can transmit data obtained in each of the plurality of slots onto a single CAN bus shared by the plurality of slots using unique IDs. As a result, the control unit 124 can appropriately monitor the status of each slot and appropriately control each slot.

通信制御部912は、第2制御部の一例であってよい。駆動制御部914は、第2制御部の一例であってよい。DIPスイッチ922は、切替部の一例であってよい。DIPスイッチ922に含まれるn個のスイッチのそれぞれは、第1操作子の一例であってよい。基本IDは、第1識別情報の一例であってよいデータ識別情報は、第2識別情報の一例であってよい。 The communication control unit 912 may be an example of a second control unit. The drive control section 914 may be an example of a second control section. The DIP switch 922 may be an example of a switching unit. Each of the n switches included in the DIP switch 922 may be an example of a first operator. The basic ID may be an example of first identification information, and the data identification information may be an example of second identification information.

図10及び図11を用いて、制御部124が、バッテリ収容部123に含まれる複数のスロットのそれぞれを識別するための識別情報の一例が説明される。本実施形態においては、バッテリ収容部123に含まれる複数のスロットのそれぞれに配されるインターフェースボード326が、DIPスイッチ922を備える場合を例として、上記の識別情報の詳細が説明される。本実施形態によれば、DIPスイッチ922が、0の位置と、1の位置との2つの位置に位置することができる4個のスイッチを備える場合を例として、上記の識別情報の詳細が説明される。 An example of identification information for the control unit 124 to identify each of the plurality of slots included in the battery accommodating unit 123 will be explained using FIGS. 10 and 11. In the present embodiment, the details of the above identification information will be explained using an example in which the interface board 326 disposed in each of the plurality of slots included in the battery accommodating section 123 includes a DIP switch 922. According to the present embodiment, the details of the above identification information will be explained by taking as an example a case where the DIP switch 922 includes four switches that can be located in two positions, a 0 position and a 1 position. be done.

図10は、各スイッチの位置と、図8に関連して説明されたバッテリ交換機120に含まれる12個のスロットのそれぞれの番号とが対応付けられたデータテーブル1000の一例を概略的に示す。図10に示されるとおり、データテーブル1000は、各スイッチの位置の組み合わせであるスロットアドレス1022と、各スイッチが配されたスロットの番号1024との対応関係を示す情報を格納する。図11は、各スロットで扱う基本ID1122及び各スロットの番号1124と、CAN通信用のID1126とが対応付けられたデータテーブル1100の一例を概略的に示す。 FIG. 10 schematically shows an example of a data table 1000 in which the position of each switch is associated with the number of each of the 12 slots included in the battery exchanger 120 described in connection with FIG. 8. As shown in FIG. 10, the data table 1000 stores information indicating the correspondence between a slot address 1022, which is a combination of the positions of each switch, and a slot number 1024 in which each switch is arranged. FIG. 11 schematically shows an example of a data table 1100 in which a basic ID 1122 handled in each slot, a number 1124 for each slot, and an ID 1126 for CAN communication are associated with each other.

図10に示されるとおり、通信制御部912は、DIPスイッチ922から、DIPスイッチ922の切替状態を示す情報を読み込み、データテーブル1000を参照して、当該切替状態により示されるスロットアドレスに対応付けられたスロットの番号を取得することができる。図11に示されるとおり、通信制御部912は、データテーブル1100を参照して、基本ID及びスロットの番号に対応付けられたCAN通信用のIDを取得することができる。これにより、通信制御部912は、複数のスロットのそれぞれで得られたデータを、重複しないIDを用いて、当該複数のスロットにより共有される単一のCANバス上に送信することができる。 As shown in FIG. 10, the communication control unit 912 reads information indicating the switching state of the DIP switch 922 from the DIP switch 922, refers to the data table 1000, and associates the information with the slot address indicated by the switching state. You can get the slot number. As shown in FIG. 11, the communication control unit 912 can refer to the data table 1100 and obtain the CAN communication ID associated with the basic ID and the slot number. Thereby, the communication control unit 912 can transmit data obtained in each of the plurality of slots onto a single CAN bus shared by the plurality of slots using unique IDs.

図12は、AC/DC電源回路220の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、AC/DC電源回路220は、電力アダプタ1220と、本体1240とを備える。本実施形態において、電力アダプタ1220は、交流電力の仕様に合わせて本体1240に取り付けられる。交流電力の仕様としては、単相2線、3相3線、3相4線などが例示される。本実施形態において、本体1240は、交流電力を直流電力に変換する。 FIG. 12 schematically shows an example of the internal configuration of the AC/DC power supply circuit 220. In this embodiment, the AC/DC power supply circuit 220 includes a power adapter 1220 and a main body 1240. In this embodiment, the power adapter 1220 is attached to the main body 1240 in accordance with the AC power specifications. Examples of specifications for AC power include single-phase two-wire, three-phase three-wire, three-phase four-wire, and the like. In this embodiment, the main body 1240 converts AC power to DC power.

一実施形態において、電力アダプタ1220と、本体1240とが着脱可能に構成される。本体1240は、一の電力アダプタ1220、及び、他の電力アダプタ1220のそれぞれと、着脱可能に構成されてよい。これにより、本体1240に装着される電力アダプタ1220が、バッテリ交換機120が配される地域の交流電力の仕様に応じて選択され得る。 In one embodiment, power adapter 1220 and main body 1240 are configured to be detachable. The main body 1240 may be configured to be detachable from one power adapter 1220 and the other power adapter 1220. Thereby, the power adapter 1220 attached to the main body 1240 can be selected according to the AC power specifications of the area where the battery exchanger 120 is installed.

他の実施形態において、電力アダプタ1220と、本体1240とが固定又は物理的に結合される。この場合であっても、本体1240は、複数の種類の電力アダプタ1220が装着可能に構成されてよい。これにより、バッテリ交換機120が配される地域の交流電力の仕様に応じて選択された電力アダプタ1220が、本体1240に固定又は結合され得る。 In other embodiments, power adapter 1220 and body 1240 are fixedly or physically coupled. Even in this case, the main body 1240 may be configured to allow a plurality of types of power adapters 1220 to be attached thereto. Thereby, the power adapter 1220 selected according to the AC power specifications of the area where the battery exchanger 120 is installed can be fixed or coupled to the main body 1240.

(電力アダプタ1220の概要)
電力アダプタ1220は、電力系統12から受電した交流電力を、本体1240に出力するために用いられる。電力アダプタ1220は、本体1240の入力側の端部に装着可能に構成される。電力アダプタ1220は、単相2線用のアダプタであってよい。
(Overview of power adapter 1220)
Power adapter 1220 is used to output AC power received from power grid 12 to main body 1240. The power adapter 1220 is configured to be attachable to the input side end of the main body 1240. The power adapter 1220 may be a single-phase, two-wire adapter.

本実施形態において、電力アダプタ1220は、交流入力端子1202と、交流入力端子1204と、交流出力端子1221と、交流出力端子1222と、交流出力端子1223と、交流出力端子1224と、交流出力端子1225と、交流出力端子1226とを有する。電力アダプタ1220は、配線1232と、配線1234とを有する。 In this embodiment, the power adapter 1220 includes an AC input terminal 1202, an AC input terminal 1204, an AC output terminal 1221, an AC output terminal 1222, an AC output terminal 1223, an AC output terminal 1224, and an AC output terminal 1225. and an AC output terminal 1226. Power adapter 1220 has wiring 1232 and wiring 1234.

本実施形態において、配線1232は、交流入力端子1202と、交流出力端子1221、交流出力端子1223及び交流出力端子1225とを電気的に接続する。本実施形態において、配線1234は、交流入力端子1204と、交流出力端子1222、交流出力端子1224及び交流出力端子1226とを電気的に接続する。 In this embodiment, the wiring 1232 electrically connects the AC input terminal 1202, the AC output terminal 1221, the AC output terminal 1223, and the AC output terminal 1225. In this embodiment, the wiring 1234 electrically connects the AC input terminal 1204, the AC output terminal 1222, the AC output terminal 1224, and the AC output terminal 1226.

本実施形態において、交流入力端子1202及び交流入力端子1204には、電力系統12から交流が入力される。交流出力端子1221は交流入力端子1202と電気的に接続され、交流出力端子1222は交流入力端子1204と電気的に接続される。交流出力端子1223は交流入力端子1202と電気的に接続され、交流出力端子1224は交流入力端子1204と電気的に接続される。交流出力端子1225は交流入力端子1202と電気的に接続され、交流出力端子1226は交流入力端子1204と電気的に接続される。これにより、単相AC/DCコンバータ1250、単相AC/DCコンバータ1260及び/又は単相AC/DCコンバータ1270と電気的に接続される複数の電力線が結線される。 In this embodiment, alternating current is input from the power system 12 to the alternating current input terminal 1202 and the alternating current input terminal 1204. AC output terminal 1221 is electrically connected to AC input terminal 1202, and AC output terminal 1222 is electrically connected to AC input terminal 1204. AC output terminal 1223 is electrically connected to AC input terminal 1202, and AC output terminal 1224 is electrically connected to AC input terminal 1204. AC output terminal 1225 is electrically connected to AC input terminal 1202, and AC output terminal 1226 is electrically connected to AC input terminal 1204. Thereby, a plurality of power lines electrically connected to single-phase AC/DC converter 1250, single-phase AC/DC converter 1260, and/or single-phase AC/DC converter 1270 are connected.

(本体1240の概要)
本実施形態において、本体1240は、交流入力端子1241と、交流入力端子1242と、交流入力端子1243と、交流入力端子1244と、交流入力端子1245と、交流入力端子1246と、正極端子1212と、負極端子1214とを有する。本体1240は、単相AC/DCコンバータ1250と、単相AC/DCコンバータ1260と、単相AC/DCコンバータ1270とを有する。単相AC/DCコンバータ1250は、出力側正極端子1251と、出力側負極端子1252とを含む。単相AC/DCコンバータ1260は、出力側正極端子1261と、出力側負極端子1262とを含む。単相AC/DCコンバータ1270は、出力側正極端子1271と、出力側負極端子1272とを含む。本体1240は、配線1282と、配線1284とを有する。
(Summary of main body 1240)
In this embodiment, the main body 1240 includes an AC input terminal 1241, an AC input terminal 1242, an AC input terminal 1243, an AC input terminal 1244, an AC input terminal 1245, an AC input terminal 1246, a positive terminal 1212, It has a negative electrode terminal 1214. Main body 1240 includes a single-phase AC/DC converter 1250, a single-phase AC/DC converter 1260, and a single-phase AC/DC converter 1270. Single-phase AC/DC converter 1250 includes an output-side positive terminal 1251 and an output-side negative terminal 1252. Single-phase AC/DC converter 1260 includes an output-side positive terminal 1261 and an output-side negative terminal 1262. Single-phase AC/DC converter 1270 includes an output-side positive terminal 1271 and an output-side negative terminal 1272. Main body 1240 has wiring 1282 and wiring 1284.

本実施形態において、交流入力端子1241は、交流出力端子1221と電気的に接続される。交流入力端子1242は、交流出力端子1222と電気的に接続される。交流入力端子1241及び交流入力端子1242は、単相AC/DCコンバータ1250の入力側端子として機能する。 In this embodiment, the AC input terminal 1241 is electrically connected to the AC output terminal 1221. The AC input terminal 1242 is electrically connected to the AC output terminal 1222. The AC input terminal 1241 and the AC input terminal 1242 function as input side terminals of the single-phase AC/DC converter 1250.

交流入力端子1241及び交流出力端子1221は着脱可能に構成されてもよい。交流入力端子1242及び交流出力端子1222は着脱可能に構成されてもよい。これにより、本体1240の入力側の端部に、電力アダプタ1220が着脱可能に装着され得る。 The AC input terminal 1241 and the AC output terminal 1221 may be configured to be detachable. The AC input terminal 1242 and the AC output terminal 1222 may be configured to be detachable. Thereby, the power adapter 1220 can be detachably attached to the input side end of the main body 1240.

単相AC/DCコンバータ1250は、交流電力を直流電力に変換する。単相AC/DCコンバータ1250は、AC/DC電源回路220に入力された交流電力の一部を直流電力に変換してよい。出力側正極端子1251は、配線1282と電気的に接続される。出力側正極端子1251は、配線1282を介して、正極端子1212と電気的に接続される。出力側負極端子1252は、配線1284と電気的に接続される。出力側負極端子1252は、配線1284を介して、負極端子1214と電気的に接続される。 Single-phase AC/DC converter 1250 converts AC power to DC power. Single-phase AC/DC converter 1250 may convert part of the AC power input to AC/DC power supply circuit 220 into DC power. The output side positive terminal 1251 is electrically connected to the wiring 1282. Output side positive terminal 1251 is electrically connected to positive terminal 1212 via wiring 1282. Output side negative terminal 1252 is electrically connected to wiring 1284. Output side negative terminal 1252 is electrically connected to negative terminal 1214 via wiring 1284.

図12に示されるとおり、出力側正極端子1251及び正極端子1212の間にダイオード1254が配されてよい。ダイオード1254は、出力側正極端子1251から正極端子1212の向きに電流を流し、正極端子1212から出力側正極端子1251の向きには実質的に電流を流さないように配される。 As shown in FIG. 12, a diode 1254 may be disposed between the output positive terminal 1251 and the positive terminal 1212. The diode 1254 is arranged so that current flows in the direction from the output positive terminal 1251 to the positive terminal 1212, but does not substantially flow in the direction from the positive terminal 1212 to the output positive terminal 1251.

本実施形態において、交流入力端子1243は、交流出力端子1223と電気的に接続される。交流入力端子1244は、交流出力端子1224と電気的に接続される。交流入力端子1243及び交流入力端子1244は、単相AC/DCコンバータ1260の入力側端子として機能する。 In this embodiment, the AC input terminal 1243 is electrically connected to the AC output terminal 1223. The AC input terminal 1244 is electrically connected to the AC output terminal 1224. The AC input terminal 1243 and the AC input terminal 1244 function as input side terminals of the single-phase AC/DC converter 1260.

交流入力端子1243及び交流出力端子1223は着脱可能に構成されてもよい。交流入力端子1244及び交流出力端子1224は着脱可能に構成されてもよい。これにより、本体1240の入力側の端部に、電力アダプタ1220が着脱可能に装着され得る。 The AC input terminal 1243 and the AC output terminal 1223 may be configured to be detachable. The AC input terminal 1244 and the AC output terminal 1224 may be configured to be detachable. Thereby, the power adapter 1220 can be detachably attached to the input side end of the main body 1240.

単相AC/DCコンバータ1260は、交流電力を直流電力に変換する。単相AC/DCコンバータ1260は、AC/DC電源回路220に入力された交流電力の一部を直流電力に変換してよい。出力側正極端子1261は、配線1282と電気的に接続される。出力側正極端子1261は、配線1282を介して、正極端子1212と電気的に接続される。出力側負極端子1262は、配線1284と電気的に接続される。出力側負極端子1262は、配線1284を介して、負極端子1214と電気的に接続される。 Single-phase AC/DC converter 1260 converts AC power to DC power. Single-phase AC/DC converter 1260 may convert part of the AC power input to AC/DC power supply circuit 220 into DC power. The output side positive terminal 1261 is electrically connected to the wiring 1282. Output side positive terminal 1261 is electrically connected to positive terminal 1212 via wiring 1282. Output side negative terminal 1262 is electrically connected to wiring 1284. Output side negative terminal 1262 is electrically connected to negative terminal 1214 via wiring 1284.

図12に示されるとおり、出力側正極端子1261及び正極端子1212の間にダイオード1264が配されてよい。ダイオード1264は、出力側正極端子1261から正極端子1212の向きに電流を流し、正極端子1212から出力側正極端子1261の向きには実質的に電流を流さないように配される。 As shown in FIG. 12, a diode 1264 may be disposed between the output positive terminal 1261 and the positive terminal 1212. The diode 1264 is arranged so that current flows in the direction from the output positive terminal 1261 to the positive terminal 1212, but does not substantially flow the current in the direction from the positive terminal 1212 to the output positive terminal 1261.

本実施形態において、交流入力端子1245は、交流出力端子1225と電気的に接続される。交流入力端子1246は、交流出力端子1226と電気的に接続される。交流入力端子1245及び交流入力端子1246は、単相AC/DCコンバータ1270の入力側端子として機能する。 In this embodiment, AC input terminal 1245 is electrically connected to AC output terminal 1225. AC input terminal 1246 is electrically connected to AC output terminal 1226. AC input terminal 1245 and AC input terminal 1246 function as input side terminals of single-phase AC/DC converter 1270.

交流入力端子1245及び交流出力端子1225は着脱可能に構成されてもよい。交流入力端子1246及び交流出力端子1226は着脱可能に構成されてもよい。これにより、本体1240の入力側の端部に、電力アダプタ1220が着脱可能に装着され得る。 The AC input terminal 1245 and the AC output terminal 1225 may be configured to be detachable. The AC input terminal 1246 and the AC output terminal 1226 may be configured to be detachable. Thereby, the power adapter 1220 can be detachably attached to the input side end of the main body 1240.

単相AC/DCコンバータ1270は、交流電力を直流電力に変換する。単相AC/DCコンバータ1270は、AC/DC電源回路220に入力された交流電力の一部を直流電力に変換してよい。出力側正極端子1271は、配線1282と電気的に接続される。出力側正極端子1271は、配線1282を介して、正極端子1212と電気的に接続される。出力側負極端子1272は、配線1284と電気的に接続される。出力側負極端子1272は、配線1284を介して、負極端子1214と電気的に接続される。 Single-phase AC/DC converter 1270 converts AC power to DC power. Single-phase AC/DC converter 1270 may convert part of the AC power input to AC/DC power supply circuit 220 into DC power. The output side positive terminal 1271 is electrically connected to the wiring 1282. Output side positive terminal 1271 is electrically connected to positive terminal 1212 via wiring 1282. Output side negative terminal 1272 is electrically connected to wiring 1284. Output side negative terminal 1272 is electrically connected to negative terminal 1214 via wiring 1284.

図12に示されるとおり、出力側正極端子1271及び正極端子1212の間にダイオード1274が配されてよい。ダイオード1274は、出力側正極端子1271から正極端子1212の向きに電流を流し、正極端子1212から出力側正極端子1271の向きには実質的に電流を流さないように配される。 As shown in FIG. 12, a diode 1274 may be disposed between the output positive terminal 1271 and the positive terminal 1212. The diode 1274 is arranged so that current flows in the direction from the output positive terminal 1271 to the positive terminal 1212, but does not substantially flow the current in the direction from the positive terminal 1212 to the output positive terminal 1271.

正極端子1212及び負極端子1214は、一対の直流出力端子の一例であってよい。電力アダプタ1220は、第2部品又はアダプタの一例であってよい。本体1240は、第1部品又は電力変換器の一例であってよい。配線1232は、結線部の一例であってよい。配線1234は、結線部の一例であってよい。交流入力端子1241及び交流入力端子1242は、第1AC/DC変換部の入力、又は、一対の第1入力端子の一例であってよい。交流入力端子1243及び交流入力端子1244は、第2AC/DC変換部の入力、又は、一対の第2入力端子の一例であってよい。交流入力端子1245及び交流入力端子1246は、第3AC/DC変換部の入力、又は、一対の第2入力端子の一例であってよい。 The positive terminal 1212 and the negative terminal 1214 may be an example of a pair of DC output terminals. Power adapter 1220 may be an example of a second component or adapter. Body 1240 may be an example of a first component or power converter. The wiring 1232 may be an example of a connection part. The wiring 1234 may be an example of a connection part. The AC input terminal 1241 and the AC input terminal 1242 may be an input of the first AC/DC converter or an example of a pair of first input terminals. The AC input terminal 1243 and the AC input terminal 1244 may be an input of the second AC/DC converter or an example of a pair of second input terminals. The AC input terminal 1245 and the AC input terminal 1246 may be an input of the third AC/DC converter or an example of a pair of second input terminals.

単相AC/DCコンバータ1250は、電力変換部、AC/DC変換部又は第1AC/DC変換部の一例であってよい。出力側正極端子1251及び出力側負極端子1252は、第1AC/DC変換部の出力の一例であってよい。単相AC/DCコンバータ1260は、電力変換部、AC/DC変換部又は第2AC/DC変換部の一例であってよい。出力側正極端子1261及び出力側負極端子1262は、第2AC/DC変換部の出力の一例であってよい。単相AC/DCコンバータ1270は、電力変換部、AC/DC変換部又は第3AC/DC変換部の一例であってよい。出力側正極端子1271及び出力側負極端子1272は、第3AC/DC変換部の出力の一例であってよい。 The single-phase AC/DC converter 1250 may be an example of a power conversion unit, an AC/DC conversion unit, or a first AC/DC conversion unit. The output side positive terminal 1251 and the output side negative terminal 1252 may be an example of an output of the first AC/DC conversion unit. The single-phase AC/DC converter 1260 may be an example of a power conversion unit, an AC/DC conversion unit, or a second AC/DC conversion unit. The output side positive terminal 1261 and the output side negative terminal 1262 may be an example of an output of the second AC/DC conversion unit. The single-phase AC/DC converter 1270 may be an example of a power conversion unit, an AC/DC conversion unit, or a third AC/DC conversion unit. The output side positive terminal 1271 and the output side negative terminal 1272 may be an example of an output of the third AC/DC conversion unit.

交流入力端子1202及び交流入力端子1204は、1組の交流入力端子の一例であってよい。交流出力端子1221及び交流出力端子1222は、一対の第1出力端子の一例であってよい。交流出力端子1223及び交流出力端子1224は、一対の第2出力端子の一例であってよい。交流出力端子1225及び交流出力端子1226は、一対の第3出力端子の一例であってよい。 AC input terminal 1202 and AC input terminal 1204 may be an example of a set of AC input terminals. The AC output terminal 1221 and the AC output terminal 1222 may be an example of a pair of first output terminals. The AC output terminal 1223 and the AC output terminal 1224 may be an example of a pair of second output terminals. The AC output terminal 1225 and the AC output terminal 1226 may be an example of a pair of third output terminals.

(別実施形態の一例)
本実施形態においては、単相AC/DCコンバータ1250、単相AC/DCコンバータ1260及び単相AC/DCコンバータ1270がそれぞれ独立して動作することができるように構成される場合を例として、AC/DC電源回路220の詳細が説明された。しかしながら、AC/DC電源回路220は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、AC/DC電源回路220は、単相AC/DCコンバータ1250、単相AC/DCコンバータ1260及び単相AC/DCコンバータ1270の不平衡利用及び/又は欠相の有無を監視してよい。AC/DC電源回路220は、上記の不平衡利用及び/又は欠相を抑制するように、単相AC/DCコンバータ1250、単相AC/DCコンバータ1260及び単相AC/DCコンバータ1270の動作を制御してよい。
(An example of another embodiment)
In this embodiment, the details of the AC/DC power supply circuit 220 have been described by taking as an example a case in which the single-phase AC/DC converter 1250, the single-phase AC/DC converter 1260, and the single-phase AC/DC converter 1270 are configured to be able to operate independently. However, the AC/DC power supply circuit 220 is not limited to this embodiment. In another embodiment, the AC/DC power supply circuit 220 may monitor the presence or absence of unbalanced use and/or phase loss of the single-phase AC/DC converter 1250, the single-phase AC/DC converter 1260, and the single-phase AC/DC converter 1270. The AC/DC power supply circuit 220 may control the operation of the single-phase AC/DC converter 1250, the single-phase AC/DC converter 1260, and the single-phase AC/DC converter 1270 so as to suppress the above-mentioned unbalanced use and/or phase loss.

図13は、電力アダプタ1320の内部構成の一例を概略的に示す。電力アダプタ1320は、電力系統12から受電した交流電力を、本体1240に出力するために用いられる。電力アダプタ1320は、本体1240の入力側の端部に装着可能に構成される。電力アダプタ1320は、3相3線用のアダプタであってよい。 FIG. 13 schematically shows an example of the internal configuration of power adapter 1320. Power adapter 1320 is used to output AC power received from power grid 12 to main body 1240. The power adapter 1320 is configured to be attachable to the input side end of the main body 1240. The power adapter 1320 may be a three-phase, three-wire adapter.

電力アダプタ1320は、端子の個数及び結線の態様が異なる点を除き、電力アダプタ1220と同様の構成を有してよい。一実施形態において、電力アダプタ1320と、本体1240とが着脱可能に構成される。他の実施形態において、電力アダプタ1320と、本体1240とが固定又は物理的に結合される。 Power adapter 1320 may have the same configuration as power adapter 1220, except that the number of terminals and the manner of wiring are different. In one embodiment, power adapter 1320 and main body 1240 are configured to be detachable. In other embodiments, power adapter 1320 and body 1240 are fixedly or physically coupled.

本実施形態において、電力アダプタ1320は、交流入力端子1202と、交流入力端子1204と、交流入力端子1306と、交流出力端子1221と、交流出力端子1222と、交流出力端子1223と、交流出力端子1224と、交流出力端子1225と、交流出力端子1226とを有する。電力アダプタ1320は、配線1332と、配線1334と、配線1336とを有する。 In this embodiment, the power adapter 1320 includes an AC input terminal 1202, an AC input terminal 1204, an AC input terminal 1306, an AC output terminal 1221, an AC output terminal 1222, an AC output terminal 1223, and an AC output terminal 1224. , an AC output terminal 1225 , and an AC output terminal 1226 . Power adapter 1320 has wiring 1332, wiring 1334, and wiring 1336.

本実施形態において、配線1332は、交流入力端子1202と、交流出力端子1221及び交流出力端子1226とを電気的に接続する。本実施形態において、配線1334は、交流入力端子1204と、交流出力端子1222及び交流出力端子1223とを電気的に接続する。本実施形態において、配線1336は、交流入力端子1306と、交流出力端子1224及び交流出力端子1225とを電気的に接続する。 In this embodiment, the wiring 1332 electrically connects the AC input terminal 1202 to the AC output terminals 1221 and 1226. In this embodiment, the wiring 1334 electrically connects the AC input terminal 1204 to the AC output terminals 1222 and 1223. In this embodiment, the wiring 1336 electrically connects the AC input terminal 1306 to the AC output terminals 1224 and 1225.

本実施形態において、交流入力端子1202及び交流入力端子1204には、電力系統12から交流が入力される。交流出力端子1221は交流入力端子1202と電気的に接続され、交流出力端子1222は交流入力端子1204と電気的に接続される。交流出力端子1223は交流入力端子1204と電気的に接続され、交流出力端子1224は交流入力端子1306と電気的に接続される。交流出力端子1225は交流入力端子1306と電気的に接続され、交流出力端子1226は交流入力端子1202と電気的に接続される。 In this embodiment, alternating current is input from the power system 12 to the alternating current input terminal 1202 and the alternating current input terminal 1204. AC output terminal 1221 is electrically connected to AC input terminal 1202, and AC output terminal 1222 is electrically connected to AC input terminal 1204. AC output terminal 1223 is electrically connected to AC input terminal 1204, and AC output terminal 1224 is electrically connected to AC input terminal 1306. AC output terminal 1225 is electrically connected to AC input terminal 1306, and AC output terminal 1226 is electrically connected to AC input terminal 1202.

電力アダプタ1220は、第1結線部及び第2結線部の一方であってよい。電力アダプタ1320は、第1結線部及び第2結線部の他方であってよい。電力アダプタ1320は、第2部品又は他の第2部品の一例であってよい。配線1332は、結線部又は他の結線部の一例であってよい。配線1334は、結線部又は他の結線部の一例であってよい。配線1336は、結線部又は他の結線部の一例であってよい。 The power adapter 1220 may be one of the first connection section and the second connection section. Power adapter 1320 may be the other of the first connection and the second connection. Power adapter 1320 may be an example of a second component or other second component. The wiring 1332 may be an example of a wire connection or another wire connection. The wiring 1334 may be an example of a wire connection or another wire connection. The wiring 1336 may be an example of a wire connection or other wire connection.

図14は、電力アダプタ1420の内部構成の一例を概略的に示す。電力アダプタ1420は、電力系統12から受電した交流電力を、本体1240に出力するために用いられる。電力アダプタ1420は、本体1240の入力側の端部に装着可能に構成される。電力アダプタ1420は、3相4線用のアダプタであってよい。 FIG. 14 schematically shows an example of the internal configuration of power adapter 1420. Power adapter 1420 is used to output AC power received from power grid 12 to main body 1240. The power adapter 1420 is configured to be attachable to the input side end of the main body 1240. Power adapter 1420 may be a three-phase, four-wire adapter.

電力アダプタ1420は、端子の個数及び結線の態様が異なる点を除き、電力アダプタ1220又は電力アダプタ1320と同様の構成を有してよい。一実施形態において、電力アダプタ1420と、本体1240とが着脱可能に構成される。他の実施形態において、電力アダプタ1420と、本体1240とが固定又は物理的に結合される。 Power adapter 1420 may have the same configuration as power adapter 1220 or power adapter 1320, except that the number of terminals and the manner of wiring are different. In one embodiment, power adapter 1420 and main body 1240 are configured to be detachable. In other embodiments, power adapter 1420 and body 1240 are fixedly or physically coupled.

本実施形態において、電力アダプタ1420は、交流入力端子1202と、交流入力端子1204と、交流入力端子1306と、交流入力端子1408と、交流出力端子1221と、交流出力端子1222と、交流出力端子1223と、交流出力端子1224と、交流出力端子1225と、交流出力端子1226とを有する。電力アダプタ1420は、配線1432と、配線1434と、配線1436と、配線1438とを有する。 In this embodiment, the power adapter 1420 has an AC input terminal 1202, an AC input terminal 1204, an AC input terminal 1306, an AC input terminal 1408, an AC output terminal 1221, an AC output terminal 1222, an AC output terminal 1223, an AC output terminal 1224, an AC output terminal 1225, and an AC output terminal 1226. The power adapter 1420 has a wiring 1432, a wiring 1434, a wiring 1436, and a wiring 1438.

本実施形態において、配線1432は、交流入力端子1202と、交流出力端子1221とを電気的に接続する。本実施形態において、配線1434は、交流入力端子1204と、交流出力端子1223とを電気的に接続する。本実施形態において、配線1436は、交流入力端子1306と、交流出力端子1225とを電気的に接続する。実施形態において、配線1438は、交流入力端子1408と、交流出力端子1222、交流出力端子1224及び交流出力端子1226とを電気的に接続する。 In this embodiment, the wiring 1432 electrically connects the AC input terminal 1202 and the AC output terminal 1221. In this embodiment, the wiring 1434 electrically connects the AC input terminal 1204 and the AC output terminal 1223. In this embodiment, wiring 1436 electrically connects AC input terminal 1306 and AC output terminal 1225. In the embodiment, wiring 1438 electrically connects AC input terminal 1408 to AC output terminal 1222, AC output terminal 1224, and AC output terminal 1226.

本実施形態において、交流入力端子1202及び交流入力端子1204には、電力系統12から交流が入力される。交流出力端子1221は交流入力端子1202と電気的に接続され、交流出力端子1222は交流入力端子1408と電気的に接続される。交流出力端子1223は交流入力端子1204と電気的に接続され、交流出力端子1224は交流入力端子1408と電気的に接続される。交流出力端子1225は交流入力端子1306と電気的に接続され、交流出力端子1226は交流入力端子1408と電気的に接続される。 In this embodiment, alternating current is input from the power system 12 to the alternating current input terminal 1202 and the alternating current input terminal 1204. AC output terminal 1221 is electrically connected to AC input terminal 1202, and AC output terminal 1222 is electrically connected to AC input terminal 1408. AC output terminal 1223 is electrically connected to AC input terminal 1204, and AC output terminal 1224 is electrically connected to AC input terminal 1408. AC output terminal 1225 is electrically connected to AC input terminal 1306, and AC output terminal 1226 is electrically connected to AC input terminal 1408.

電力アダプタ1220又は電力アダプタ1320は、第1結線部及び第2結線部の一方であってよい。電力アダプタ1420は、第1結線部及び第2結線部の他方であってよい。電力アダプタ1420は、第2部品又は他の第2部品の一例であってよい。配線1432は、結線部又は他の結線部の一例であってよい。配線1434は、結線部又は他の結線部の一例であってよい。配線1436は、他の結線部の一例であってよい。配線1438は、結線部又は他の結線部の一例であってよい。 The power adapter 1220 or the power adapter 1320 may be one of the first connection section and the second connection section. Power adapter 1420 may be the other of the first connection and the second connection. Power adapter 1420 may be an example of a second component or other second component. The wiring 1432 may be an example of a wire connection or another wire connection. The wiring 1434 may be an example of a wire connection or another wire connection. The wiring 1436 may be an example of another connection part. The wiring 1438 may be an example of a wire connection or other wire connection.

図15は、単相AC/DCコンバータ1250の内部構成の一例を概略的に示す。単相AC/DCコンバータ1260及び/又は単相AC/DCコンバータ1270も、単相AC/DCコンバータ1250と同様の構成を有してよい。単相AC/DCコンバータ1250は、EMIフィルタ1522と、ブリッジ整流器1524と、PFCコンバータ1526と、パワースイッチ1528と、トランス1530と、整流器1532とを備える。 FIG. 15 schematically shows an example of the internal configuration of single-phase AC/DC converter 1250. Single-phase AC/DC converter 1260 and/or single-phase AC/DC converter 1270 may also have a similar configuration to single-phase AC/DC converter 1250. Single-phase AC/DC converter 1250 includes an EMI filter 1522, a bridge rectifier 1524, a PFC converter 1526, a power switch 1528, a transformer 1530, and a rectifier 1532.

単相AC/DCコンバータ1250の内部構成は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、公知の任意の単相AC/DCコンバータが、単相AC/DCコンバータ1250として用いられてよい。 The internal configuration of single-phase AC/DC converter 1250 is not limited to this embodiment. In other embodiments, any known single phase AC/DC converter may be used as single phase AC/DC converter 1250.

図16は、モバイルバッテリ20の内部構成の他の例を概略的に示す。図1~図15に関連して説明された実施形態によれば、モバイルバッテリ20が、電極端子22を介して、充電器348に配された単方向DC/DCコンバータ420及び単方向DC/DCコンバータ520と電気的に接続される場合を例として、モバイルバッテリ20の一例が説明された。図16に関連して説明される実施形態によれば、モバイルバッテリ20の他の例であるモバイルバッテリ1600の一例が説明される。 FIG. 16 schematically shows another example of the internal configuration of the mobile battery 20. According to the embodiments described in connection with FIGS. 1 to 15, the mobile battery 20 connects the unidirectional DC/DC converter 420 and the unidirectional DC/DC converter 420 arranged in the charger 348 via the electrode terminals 22. An example of the mobile battery 20 has been described taking as an example the case where it is electrically connected to the converter 520. According to the embodiment described in relation to FIG. 16, an example of a mobile battery 1600, which is another example of the mobile battery 20, will be described.

本実施形態によれば、モバイルバッテリ1600は、電極端子22と、電極端子1610と、電気エネルギを蓄積する蓄電セル1620と、単方向DC/DCコンバータ520とを備える。本実施形態において、電極端子22は、正極端子1602と、負極端子1604とを有する。本実施形態において、電極端子1610は、正極端子1606と、負極端子1608とを有する。本実施形態において、蓄電セル1620は、正極1622及び負極1624を有する。 According to this embodiment, the mobile battery 1600 includes an electrode terminal 22, an electrode terminal 1610, a storage cell 1620 that stores electrical energy, and a unidirectional DC/DC converter 520. In this embodiment, the electrode terminal 22 has a positive terminal 1602 and a negative terminal 1604. In this embodiment, the electrode terminal 1610 has a positive terminal 1606 and a negative terminal 1608. In this embodiment, the power storage cell 1620 has a positive electrode 1622 and a negative electrode 1624.

本実施形態において、正極1622は、正極端子1602及び入力側正極端子522と電気的に接続される。負極1624は、負極端子1604及び入力側負極端子524と電気的に接続される。正極端子1606は、出力側正極端子526と電気的に接続される。負極端子1608は、出力側負極端子528と電気的に接続される。 In this embodiment, the positive electrode 1622 is electrically connected to the positive terminal 1602 and the input-side positive terminal 522. Negative electrode 1624 is electrically connected to negative electrode terminal 1604 and input side negative electrode terminal 524. Positive terminal 1606 is electrically connected to output positive terminal 526. Negative electrode terminal 1608 is electrically connected to output side negative electrode terminal 528.

モバイルバッテリ1600は、蓄電装置の一例であってよい。正極端子1602及び負極端子1604は、一対の入出力端子の一例であってよい。正極端子1606及び負極端子1608は、一対の出力端子の一例であってよい。 Mobile battery 1600 may be an example of a power storage device. The positive terminal 1602 and the negative terminal 1604 may be an example of a pair of input/output terminals. The positive terminal 1606 and the negative terminal 1608 may be an example of a pair of output terminals.

図17は、充電器348の内部構成の他の例を概略的に示す。図17に関連して説明される実施形態によれば、充電器348の他の例である充電器1700の一例が説明される。充電器1700は、モバイルバッテリ1600と着脱可能に構成された充電器の一例であってよい。 FIG. 17 schematically shows another example of the internal configuration of charger 348. According to the embodiment described in connection with FIG. 17, an example of charger 1700, which is another example of charger 348, is described. Charger 1700 may be an example of a charger configured to be detachable from mobile battery 1600.

本実施形態において、充電器1700は、電力伝達経路410と、正極端子412と、負極端子414と、電力コネクタ322とを備える。充電器1700は、電力伝達経路1710と、正極端子516と、負極端子518と、電力コネクタ1720とを備える。 In this embodiment, charger 1700 includes a power transmission path 410, a positive terminal 412, a negative terminal 414, and a power connector 322. Charger 1700 includes a power transmission path 1710, a positive terminal 516, a negative terminal 518, and a power connector 1720.

本実施形態において、電力伝達経路410は、単方向DC/DCコンバータ420を有する。本実施形態において、単方向DC/DCコンバータ420は、入力側正極端子422と、入力側負極端子424と、出力側正極端子426と、出力側負極端子428とを含む。本実施形態において、電力コネクタ322は、正極端子416と、負極端子418とを有する。 In this embodiment, power transfer path 410 includes a unidirectional DC/DC converter 420. In this embodiment, the unidirectional DC/DC converter 420 includes an input positive terminal 422 , an input negative terminal 424 , an output positive terminal 426 , and an output negative terminal 428 . In this embodiment, power connector 322 has a positive terminal 416 and a negative terminal 418.

本実施形態において、電力伝達経路410は、ダイオード540を有する。本実施形態において、電力コネクタ1720は、正極端子1722と、負極端子1724とを有する。正極端子1722は、正極端子1606と電気的に接続される。負極端子1724は、負極端子1608と電気的に接続される。 In this embodiment, power transfer path 410 includes diode 540. In this embodiment, power connector 1720 has a positive terminal 1722 and a negative terminal 1724. Positive terminal 1722 is electrically connected to positive terminal 1606. Negative terminal 1724 is electrically connected to negative terminal 1608.

図18は、本発明の複数の態様が全体的又は部分的に具現化されてよいコンピュータ3000の一例を示す。管理システム100の少なくとも一部は、コンピュータ3000により実現されてよい。例えば、制御部124又はその一部がコンピュータ3000により実現される。管理サーバ140又はその一部が、コンピュータ3000により実現されてもよい。 FIG. 18 illustrates an example computer 3000 in which aspects of the invention may be implemented, in whole or in part. At least a portion of management system 100 may be realized by computer 3000. For example, the control unit 124 or a portion thereof is realized by the computer 3000. Management server 140 or a part thereof may be realized by computer 3000.

コンピュータ3000にインストールされたプログラムは、コンピュータ3000に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該装置の1又は複数の「部」として機能させ、又は当該オペレーション又は当該1又は複数の「部」を実行させることができ、及び/又はコンピュータ3000に、本発明の実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ3000に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、CPU3012によって実行されてよい。 A program installed on the computer 3000 may cause the computer 3000 to function as or perform operations associated with an apparatus according to an embodiment of the present invention or one or more "parts" of the apparatus, and/or to perform a process or steps of the process according to an embodiment of the present invention. Such a program may be executed by the CPU 3012 to cause the computer 3000 to perform certain operations associated with some or all of the blocks of the flowcharts and block diagrams described herein.

本実施形態によるコンピュータ3000は、CPU3012、RAM3014、GPU3016、及びディスプレイデバイス3018を含み、それらはホストコントローラ3010によって相互に接続されている。コンピュータ3000はまた、通信インタフェース3022、ハードディスクドライブ3024、DVD-ROMドライブ3026、及びICカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ3020を介してホストコントローラ3010に接続されている。コンピュータはまた、ROM3030及びキーボード3042のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ3040を介して入出力コントローラ3020に接続されている。 A computer 3000 according to this embodiment includes a CPU 3012, a RAM 3014, a GPU 3016, and a display device 3018, which are interconnected by a host controller 3010. The computer 3000 also includes input/output units such as a communication interface 3022, a hard disk drive 3024, a DVD-ROM drive 3026, and an IC card drive, which are connected to the host controller 3010 via an input/output controller 3020. The computer also includes legacy input/output units, such as ROM 3030 and keyboard 3042, which are connected to input/output controller 3020 via input/output chip 3040.

CPU3012は、ROM3030及びRAM3014内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。GPU3016は、RAM3014内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、CPU3012によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス3018上に表示されるようにする。 The CPU 3012 operates according to programs stored in the ROM 3030 and RAM 3014, thereby controlling each unit. GPU 3016 obtains the image data generated by CPU 3012, such as in a frame buffer provided in RAM 3014 or within itself, and causes the image data to be displayed on display device 3018.

通信インタフェース3022は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ3024は、コンピュータ3000内のCPU3012によって使用されるプログラム及びデータを格納する。DVD-ROMドライブ3026は、プログラム又はデータをDVD-ROM3001から読み取り、ハードディスクドライブ3024にRAM3014を介してプログラム又はデータを提供する。ICカードドライブは、プログラム及びデータをICカードから読み取り、及び/又はプログラム及びデータをICカードに書き込む。 Communication interface 3022 communicates with other electronic devices via a network. Hard disk drive 3024 stores programs and data used by CPU 3012 within computer 3000. The DVD-ROM drive 3026 reads programs or data from the DVD-ROM 3001 and provides the programs or data to the hard disk drive 3024 via the RAM 3014. The IC card drive reads programs and data from and/or writes programs and data to the IC card.

ROM3030はその中に、アクティブ化時にコンピュータ3000によって実行されるブートプログラム等、及び/又はコンピュータ3000のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ3040はまた、様々な入出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ3020に接続してよい。 ROM 3030 stores therein programs such as a boot program executed by computer 3000 upon activation and/or programs dependent on the computer 3000 hardware. I/O chip 3040 may also connect various I/O units to I/O controller 3020 via parallel ports, serial ports, keyboard ports, mouse ports, etc.

プログラムが、DVD-ROM3001又はICカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもあるハードディスクドライブ3024、RAM3014、又はROM3030にインストールされ、CPU3012によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ3000に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ3000の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。 A program is provided by a computer readable storage medium such as a DVD-ROM 3001 or an IC card. The program is read from a computer-readable storage medium, installed on hard disk drive 3024, RAM 3014, or ROM 3030, which are also examples of computer-readable storage medium, and executed by CPU 3012. The information processing described in these programs is read by the computer 3000 and provides coordination between the programs and the various types of hardware resources described above. An apparatus or method may be configured to implement the operation or processing of information according to the use of computer 3000.

例えば、通信がコンピュータ3000及び外部デバイス間で実行される場合、CPU3012は、RAM3014にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース3022に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース3022は、CPU3012の制御の下、RAM3014、ハードディスクドライブ3024、DVD-ROM3001、又はICカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。 For example, when communication is performed between the computer 3000 and an external device, the CPU 3012 executes a communication program loaded into the RAM 3014 and sends communication processing to the communication interface 3022 based on the processing written in the communication program. You can give orders. The communication interface 3022 reads transmission data stored in a transmission buffer area provided in a recording medium such as a RAM 3014, a hard disk drive 3024, a DVD-ROM 3001, or an IC card under the control of the CPU 3012, and transmits the read transmission data. Data is transmitted to the network, or received data received from the network is written to a reception buffer area provided on the recording medium.

また、CPU3012は、ハードディスクドライブ3024、DVD-ROMドライブ3026(DVD-ROM3001)、ICカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がRAM3014に読み取られるようにし、RAM3014上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。CPU3012は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。 Further, the CPU 3012 causes the RAM 3014 to read all or a necessary part of the files or databases stored in external recording media such as the hard disk drive 3024, DVD-ROM drive 3026 (DVD-ROM 3001), and IC card. Various types of processing may be performed on data on RAM 3014. CPU 3012 may then write the processed data back to an external storage medium.

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。CPU3012は、RAM3014から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索/置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をRAM3014に対しライトバックする。また、CPU3012は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第2の属性の属性値に関連付けられた第1の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、CPU3012は、当該複数のエントリの中から、第1の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第2の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第1の属性に関連付けられた第2の属性の属性値を取得してよい。 Various types of information, such as various types of programs, data, tables, and databases, may be stored on a recording medium and subjected to information processing. The CPU 3012 performs various types of operations, information processing, conditional determination, conditional branching, unconditional branching, and information retrieval on the data read from the RAM 3014 as described elsewhere in this disclosure and specified by the instruction sequence of the program. Various types of processing may be performed, including /substitutions, etc., and the results are written back to RAM 3014. Further, the CPU 3012 may search for information in a file in a recording medium, a database, or the like. For example, when a plurality of entries are stored in a recording medium, each having an attribute value of a first attribute associated with an attribute value of a second attribute, the CPU 3012 selects the first entry from among the plurality of entries. Search for an entry whose attribute value matches the specified condition, read the attribute value of the second attribute stored in the entry, and then set the attribute value to the first attribute that satisfies the predetermined condition. An attribute value of the associated second attribute may be obtained.

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ3000上又はコンピュータ3000近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はRAMのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それにより、上記のプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ3000に提供する。 The programs or software modules described above may be stored in a computer-readable storage medium on or near computer 3000. Also, a storage medium such as a hard disk or RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet can be used as a computer-readable storage medium, thereby allowing the above-mentioned program to be transmitted over the network. Provided to computer 3000.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。また、各構成要素は、名称が同一で、参照符号が異なる他の構成要素と同様の特徴を有してもよい。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the range described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the embodiments described above. Moreover, matters described with respect to a particular embodiment can be applied to other embodiments within a technically consistent range. Moreover, each component may have the same characteristics as other components with the same name but different reference numerals. It is clear from the claims that such modifications or improvements may be included within the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The order of execution of each process, such as the operation, procedure, step, and stage in the apparatus, system, program, and method shown in the claims, specification, and drawings, is specifically defined as "before" or "before". It should be noted that they can be implemented in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Even if the claims, specifications, and operational flows in the drawings are explained using "first," "next," etc. for convenience, this does not mean that it is essential to carry out the operations in this order. It's not a thing.

12 電力系統、14 通信ネットワーク、20 モバイルバッテリ、22 電極端子、24 通信端子、30 電動バイク、40 ユーザ、42 通信端末、100 管理システム、120 バッテリ交換機、122 配電部、123 バッテリ収容部、124 制御部、125 通信部、126 情報提供部、132 電力配線、134 通信配線、140 管理サーバ、210 電力端子、220 AC/DC電源回路、230 制御用電源回路、232 高電圧配線、233 低電圧配線、240 インターフェースボード、320 スロット、322 電力コネクタ、324 通信コネクタ、326 インターフェースボード、328 充電器、329 駆動部、340 スロット、348 充電器、402 プラス線、404 マイナス線、410 電力伝達経路、412 正極端子、414 負極端子、416 正極端子、418 負極端子、420 単方向DC/DCコンバータ、422 入力側正極端子、424 入力側負極端子、426 出力側正極端子、428 出力側負極端子、502 プラス線、504 マイナス線、510 電力伝達経路、516 正極端子、518 負極端子、520 単方向DC/DCコンバータ、522 入力側正極端子、524 入力側負極端子、526 出力側正極端子、528 出力側負極端子、540 ダイオード、620 スロット、642 スロット、644 スロット、832 スロット、834 スロット、836 スロット、838 スロット、912 通信制御部、914 駆動制御部、920 設定格納部、922 DIPスイッチ、1000 データテーブル、1022 スロットアドレス、1100 データテーブル、1122 基本ID、1124 番号、1126 ID、1202 交流入力端子、1204 交流入力端子、1212 正極端子、1214 負極端子、1220 電力アダプタ、1221 交流出力端子、1222 交流出力端子、1223 交流出力端子、1224 交流出力端子、1225 交流出力端子、1226 交流出力端子、1232 配線、1234 配線、1240 本体、1241 交流入力端子、1242 交流入力端子、1243 交流入力端子、1244 交流入力端子、1245 交流入力端子、1246 交流入力端子、1250 単相AC/DCコンバータ、1251 出力側正極端子、1252 出力側負極端子、1254 ダイオード、1260 単相AC/DCコンバータ、1261 出力側正極端子、1262 出力側負極端子、1264 ダイオード、1270 単相AC/DCコンバータ、1271 出力側正極端子、1272 出力側負極端子、1274 ダイオード、1282 配線、1284 配線、1306 交流入力端子、1320 電力アダプタ、1332 配線、1334 配線、1336 配線、1408 交流入力端子、1420 電力アダプタ、1432 配線、1434 配線、1436 配線、1438 配線、1522 EMIフィルタ、1524 ブリッジ整流器、1526 PFCコンバータ、1528 パワースイッチ、1530 トランス、1532 整流器、1600 モバイルバッテリ、1602 正極端子、1604 負極端子、1606 正極端子、1608 負極端子、1610 電極端子、1620 蓄電セル、1622 正極、1624 負極、1700 充電器、1710 電力伝達経路、1720 電力コネクタ、1722 正極端子、1724 負極端子、3000 コンピュータ、3001 DVD-ROM、3010 ホストコントローラ、3012 CPU、3014 RAM、3016 GPU、3018 ディスプレイデバイス、3020 入出力コントローラ、3022 通信インタフェース、3024 ハードディスクドライブ、3026 DVD-ROMドライブ、3030 ROM、3040 入出力チップ、3042 キーボード 12 power system, 14 communication network, 20 mobile battery, 22 electrode terminal, 24 communication terminal, 30 electric motorcycle, 40 user, 42 communication terminal, 100 management system, 120 battery exchanger, 122 power distribution section, 123 battery storage section, 124 control Department, 125 Communication department, 126 Information provision department, 132 Power wiring, 134 Communication wiring, 140 Management server, 210 Power terminal, 220 AC/DC power supply circuit, 230 Control power supply circuit, 232 High voltage wiring, 233 Low voltage wiring, 240 interface board, 320 slot, 322 power connector, 324 communication connector, 326 interface board, 328 charger, 329 drive unit, 340 slot, 348 charger, 402 positive wire, 404 negative wire, 410 power transmission path, 412 positive terminal , 414 negative electrode terminal, 416 positive electrode terminal, 418 negative electrode terminal, 420 unidirectional DC/DC converter, 422 input side positive electrode terminal, 424 input side negative electrode terminal, 426 output side positive electrode terminal, 428 output side negative electrode terminal, 502 positive wire, 504 Negative wire, 510 power transfer path, 516 positive terminal, 518 negative terminal, 520 unidirectional DC/DC converter, 522 positive input terminal, 524 negative input terminal, 526 positive output terminal, 528 negative output terminal, 540 diode , 620 slot, 642 slot, 644 slot, 832 slot, 834 slot, 836 slot, 838 slot, 912 communication control section, 914 drive control section, 920 setting storage section, 922 DIP switch, 1000 data table, 1022 slot address, 1100 Data table, 1122 Basic ID, 1124 Number, 1126 ID, 1202 AC input terminal, 1204 AC input terminal, 1212 Positive terminal, 1214 Negative terminal, 1220 Power adapter, 1221 AC output terminal, 1222 AC output terminal, 1223 AC output terminal, 1224 AC output terminal, 1225 AC output terminal, 1226 AC output terminal, 1232 wiring, 1234 wiring, 1240 main body, 1241 AC input terminal, 1242 AC input terminal, 1243 AC input terminal, 1244 AC input terminal, 1245 AC input terminal, 1246 AC input terminal, 1250 single-phase AC/DC converter, 1251 output-side positive terminal, 1252 output-side negative terminal, 1254 diode, 1260 single-phase AC/DC converter, 1261 output-side positive terminal, 1262 output-side negative terminal, 1264 diode, 1270 Single-phase AC/DC converter, 1271 Output side positive terminal, 1272 Output side negative terminal, 1274 Diode, 1282 Wiring, 1284 Wiring, 1306 AC input terminal, 1320 Power adapter, 1332 Wiring, 1334 Wiring, 1336 Wiring, 1408 AC input Terminal, 1420 Power adapter, 1432 Wiring, 1434 Wiring, 1436 Wiring, 1438 Wiring, 1522 EMI filter, 1524 Bridge rectifier, 1526 PFC converter, 1528 Power switch, 1530 Transformer, 1532 Rectifier, 1600 Mobile battery, 1602 Positive terminal, 1604 Negative electrode Terminal, 1606 Positive terminal, 1608 Negative terminal, 1610 Electrode terminal, 1620 Storage cell, 1622 Positive electrode, 1624 Negative electrode, 1700 Charger, 1710 Power transmission path, 1720 Power connector, 1722 Positive terminal, 1724 Negative terminal, 3000 Computer, 3001 DVD - ROM, 3010 host controller, 3012 CPU, 3014 RAM, 3016 GPU, 3018 display device, 3020 input/output controller, 3022 communication interface, 3024 hard disk drive, 3026 DVD-ROM drive, 3030 ROM, 3040 input/output chip, 3042 keyboard

Claims (4)

物品を保管する複数の保管部を備え、
複数の前記保管部のそれぞれは、
m個の異なる位置に位置することが可能に設けられた第1操作子をn個含み、mのn乗個の切替状態に切替可能な切替器、
を有する、
保管装置。
Equipped with multiple storage sections for storing goods,
Each of the plurality of storage units includes:
a switching device that includes n first operators that can be positioned at m different positions, and that is capable of switching to m to the n power of switching states;
has,
Storage device.
複数の前記保管部における前記物品の受領及び/又は前記物品の提供を制御する第1制御部と、
複数の前記保管部のそれぞれに設けられ、各保管部を制御する第2制御部と、
をさらに備える、
請求項1に記載の保管装置。
A first control unit that controls receipt of the item and/or provision of the item in the plurality of storage units;
A second control unit provided in each of the storage units and controlling each storage unit;
Further comprising:
The storage device according to claim 1 .
複数の前記保管部のそれぞれの前記第2制御部は、複数の前記保管部のそれぞれの前記切替部を含む、
請求項2に記載の保管装置。
The second control unit of each of the plurality of storage units includes the switching unit of each of the plurality of storage units,
The storage device according to claim 2.
前記第1制御部及び前記第2制御部の少なくとも一方は、前記保管装置に割り当てられた第1識別情報と、複数の前記保管部のそれぞれの前記切替部の切替状態とに基づいて、複数の前記保管部のそれぞれを送信先又は送信元とするデータであることを示す第2識別情報を生成する、
請求項2又は請求項3の記載の保管装置。
At least one of the first control unit and the second control unit controls the plurality of storage units based on the first identification information assigned to the storage device and the switching state of the switching unit of each of the storage units. generating second identification information indicating that the data has each of the storage units as a destination or a source;
A storage device according to claim 2 or 3.
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