JP2024041212A - Non-contact power supply type elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、非接触給電により乗りかごに電力を供給する非接触給電式のエレベータに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a contactless power supply type elevator that supplies power to a car by contactless power supply.
従来、昇降路内に設置され、且つ電力が供給されることによって磁界を発生させる磁界発生部を有する送電部と、かごに取り付けられる受電部であって、磁界発生部によって発生させた磁界の中に位置することによって電力が生じるように構成される受電部と、を備える非接触給電式のエレベータが知られている。 Conventionally, there has been a power transmitting section that is installed in the hoistway and has a magnetic field generating section that generates a magnetic field when electric power is supplied, and a power receiving section that is attached to the car and that has a magnetic field generated by the magnetic field generating section. A non-contact power feeding type elevator is known, which includes a power receiving unit configured to generate electric power by being located at a power receiving unit.
例えば、特許文献１に開示されているエレベータは、昇降路と、昇降路内を移動するかごと、昇降路内においてかごの移動経路に沿って配線されている給電線であって、電流が流れると磁界を発生させる給電線（送電部の磁界発生部）と、給電線が発生させている磁界の中に位置することによって電力が生じるように構成される磁気コアであって、かごの側面に取り付けられている磁気コア（受電部）と、を備えている。 For example, the elevator disclosed in Patent Document 1 includes a hoistway, a car that moves in the hoistway, and a power supply line that is wired along the movement path of the car in the hoistway, through which current flows. and a feeder line that generates a magnetic field (magnetic field generating part of the power transmission part), and a magnetic core that is configured to generate electric power by being located in the magnetic field generated by the feeder line. It is equipped with an attached magnetic core (power receiving part).
かかる非接触給電式のエレベータでは、給電線が磁界を発生させると、この磁界に磁気コアが入った状態になり、磁気コアに生じた電力がかごに搭載されている負荷に供給されるようになっている。 In such a non-contact power supply type elevator, when the power supply line generates a magnetic field, the magnetic core enters the magnetic field, and the power generated in the magnetic core is supplied to the load mounted on the car. It has become.
ところで、従来のエレベータでは、給電線が発生させる磁界の中に磁性体であるかごも位置するため、かごにおいても電力が誘起されてしまい、発熱等の問題につながることがある。 However, in conventional elevators, the magnetic car is located in the magnetic field generated by the power supply line, which can induce power in the car, leading to problems such as heat generation.
そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、磁界発生部が発生させる磁界によって乗りかごに電力が誘起されてしまうことを抑制できる非接触給電式のエレベータの提供を課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of these circumstances, it is an object of the present invention to provide an elevator of a non-contact power feeding type that can suppress electric power from being induced in a car by a magnetic field generated by a magnetic field generating section.
本発明の非接触給電式のエレベータは、
走行路と、
前記走行路内を移動するかごユニットと、
前記走行路内の前記かごユニットの移動経路に沿って配置される磁界発生部であって、電力が供給されることによって磁界を発生させるように構成される磁界発生部を有する送電部と、
前記磁界の中に位置することによって電力が発生する受電部であって、前記磁界発生部に対向可能な状態で前記かごユニットに取り付けられる受電部と、を備え、
前記かごユニットは、乗りかごを有し、
前記受電部は、前記かごユニットの移動方向における前記乗りかごの全長に亘って対向するように構成されている。
The non-contact power feeding type elevator of the present invention is
driving path and
a car unit that moves within the running path;
a power transmission unit having a magnetic field generation unit disposed along a movement path of the car unit in the running path and configured to generate a magnetic field when electric power is supplied;
a power receiving section that generates electric power by being located in the magnetic field, the power receiving section being attached to the car unit in a state where it can face the magnetic field generating section;
The car unit has a car;
The power receiving section is configured to face the car over the entire length of the car in the moving direction of the car unit.
このようにすれば、乗りかごと磁界発生部とが横並びになっても、乗りかごと磁界発生部との間が受電部によって遮られるため、磁界発生部が発生させた磁界のエネルギーが乗りかごに到達する前に受電部によって消費される。 In this way, even if the car and the magnetic field generating unit are arranged side by side, the power receiving unit blocks the space between the car and the magnetic field generating unit, so the energy of the magnetic field generated by the magnetic field generating unit is consumed by the power receiving unit before it reaches the car.
これにより、前記非接触給電式のエレベータは、磁界発生部が発生させる磁界によって乗りかごに電力が誘起されてしまうことを抑制できる。 Thereby, the non-contact power feeding type elevator can suppress electric power from being induced in the car by the magnetic field generated by the magnetic field generating section.
本発明の非接触給電式のエレベータにおいて、
前記受電部は、
前記移動経路に沿って並べて配置される複数の受電モジュールを有し、
前記複数の受電モジュールは、前記磁界の中に位置することによって電力が発生するように構成されるとともに、互いに電気的に接続される、ように構成されていてもよい。
In the non-contact power feeding type elevator of the present invention,
The power receiving unit is
comprising a plurality of power receiving modules arranged side by side along the movement route,
The plurality of power receiving modules may be configured to generate electric power by being located in the magnetic field, and may be configured to be electrically connected to each other.
このようにすれば、乗りかごと同等以上の長さの受電部を小型の受電モジュールに分けることができるため、受電部を設置する際の作業性を高めることができる。 In this way, the power receiving section, which has a length equal to or longer than the car, can be divided into small power receiving modules, so that workability when installing the power receiving section can be improved.
本発明の非接触給電式のエレベータにおいて、
前記走行路内に設置される路内構造物であって、磁性を有する路内構造物を備え、
前記走行路内の空間には、
前記かごユニットの背面が面する後方領域と、
前記かごユニットの側面が面する２つの側方領域とが含まれ、
前記路内構造物は、前記後方領域と前記２つの側方領域のうちの何れかの領域に配置され、
前記磁界発生部は、前記後方領域と前記２つの側方領域のうちの前記路内構造物が配置されている領域とは別の領域に配置される、ようにしてもよい。
In the non-contact power feeding type elevator of the present invention,
An on-road structure installed in the running road, the road structure including a magnetic on-road structure,
In the space within the running path,
a rear region facing the rear surface of the car unit;
two lateral areas facing the side surfaces of the car unit;
The in-road structure is located in either of the rear region and the two side regions,
The magnetic field generating section may be arranged in a region different from the region in which the road structure is arranged, out of the rear region and the two side regions.
このようにすれば、磁界発生部が発生させる磁界と、磁性を有する路内構造物との距離を離すことができるため、路内構造物も磁界発生部が発生させる磁界によって電力が誘起されにくくなる。 In this way, it is possible to increase the distance between the magnetic field generated by the magnetic field generator and the magnetic road structures, so that electric power is less likely to be induced in the road structures by the magnetic field generated by the magnetic field generator. Become.
本発明の非接触給電式のエレベータにおいて、
前記路内構造物は、カウンターウェイトである、ようにしてもよい。
In the non-contact power feeding type elevator of the present invention,
The in-way structure may be a counterweight.
このようにした場合においては、磁界発生部が発生させる磁界と、磁性を有するカウンターウェイトとの距離を離すことができるため、カウンターウェイトも磁界発生部が発生させる磁界によって電力が誘起されにくくなる。 In this case, since the distance between the magnetic field generated by the magnetic field generation section and the magnetic counterweight can be increased, electric power is less likely to be induced in the counterweight by the magnetic field generated by the magnetic field generation section.
以上のように、本発明の非接触給電式のエレベータは、磁界発生部が発生させる磁界によって乗りかごに電力が誘起されてしまうことを抑制できるという優れた効果を奏し得る。 As described above, the non-contact power feeding type elevator of the present invention can exhibit the excellent effect of suppressing electric power from being induced in the car by the magnetic field generated by the magnetic field generating section.
以下、本発明の一実施形態にかかる非接触給電式のエレベータ（以下、エレベータと称する）について、添付図面を参照しつつ説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A non-contact power feeding type elevator (hereinafter referred to as an elevator) according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
本実施形態に係るエレベータ１は、図１に示すように、走行路２と、走行路２内を移動するかごユニット３と、走行路２内でのかごユニット３の移動経路に沿って配線される磁界発生部４０であって、電力が供給されることによって磁界が発生する磁界発生部４０を有する送電部４と、送電線４０が発生させている磁界の中に位置すると電力が生じる受電部５であって、磁界発生部４０に対向可能な状態でかごユニット３に取り付けられる受電部５と、走行路２内のかごユニット３の周囲に設置されている路内構造物６と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 according to the present embodiment includes a running path 2, a car unit 3 that moves within the running path 2, and wiring along the movement route of the car unit 3 within the running path 2. A power transmitting unit 4 having a magnetic field generating unit 40 that generates a magnetic field when electric power is supplied, and a power receiving unit that generates electric power when located in the magnetic field generated by the power transmission line 40. 5, which includes a power receiving section 5 attached to the car unit 3 in a state capable of facing the magnetic field generating section 40, and a path structure 6 installed around the car unit 3 in the running path 2. ing.
路内構造物６とは、例えば、かごユニット３を移動経路に沿って案内するためのかご用レール６０や、かごユニット３に連結されるカウンターウェイト６１、かごユニット３を上方に向けて引き操作する巻上機６２や、かごユニット３の駆動を制御する制御盤６３等のことである。 The on-road structures 6 include, for example, a car rail 60 for guiding the car unit 3 along the movement route, a counterweight 61 connected to the car unit 3, and a counterweight 61 for guiding the car unit 3 along the moving route, and a counterweight 61 for pulling the car unit 3 upward. This refers to the hoisting machine 62 that operates, the control panel 63 that controls the drive of the car unit 3, and the like.
かご用レール６０は、かごユニット３の移動経路が延びる方向（かごユニット３の移動方向）と同じ方向に延びている。また、本実施形態のエレベータ１では、一対のかご用レール６０が対向配置されており、該一対のかご用レール６０の間にかごユニット３が配置されている。 The car rail 60 extends in the same direction as the moving path of the car unit 3 (the moving direction of the car unit 3). Further, in the elevator 1 of this embodiment, a pair of car rails 60 are arranged opposite to each other, and a car unit 3 is arranged between the pair of car rails 60.
カウンターウェイト６１は、かごユニット３の移動経路が延びる方向（かごユニット３の移動方向）と同じ方向で延びる一対の錘用レール６１０と、該一対の錘用レール６１０に案内されて移動する錘部６１１と、錘部６１１とかごユニット３とを連結する錘用索状体６１２と、を有する。 The counterweight 61 includes a pair of weight rails 610 that extend in the same direction as the moving path of the car unit 3 (movement direction of the car unit 3), and a weight portion that moves while being guided by the pair of weight rails 610. 611, and a weight cable-like body 612 that connects the weight portion 611 and the car unit 3.
走行路２は、上下方向に延びている。そして、かごユニット３の移動経路は上下方向に沿って設定されている。 The running path 2 extends in the vertical direction. The moving path of the car unit 3 is set along the vertical direction.
かごユニット３は、内部にかご室が形成される乗りかご３０と、乗りかご３０の外面に固定されるかご枠３１と、かご枠３１に取り付けられる被案内部３２であって、かご用レール６０によって案内される被案内部３２と、かご枠３１に取り付けられるかご受部３３であって、巻上機６２につながる巻上用索状体（図示しない）を受けるかご受部３３と、かご枠３１に取り付けられ、且つ受電部５を載置可能な載置部３４（図４、図５参照）と、を有する。 The car unit 3 has a passenger car 30 in which a car chamber is formed, a car frame 31 fixed to the outer surface of the passenger car 30, a guided part 32 attached to the car frame 31 and guided by a car rail 60, a car receiving part 33 attached to the car frame 31 and receiving a hoisting cable (not shown) connected to the hoist 62, and a mounting part 34 (see Figures 4 and 5) attached to the car frame 31 and on which the power receiving part 5 can be placed.
乗りかご３０は、かご室に連続する出入口が形成される前壁３００と、前壁３００に対向配置されている後壁３０１と、前壁３００と後壁３０１の間に配置されている一対の側壁３０２と、を有する。 The car 30 includes a front wall 300 in which an entrance and exit connected to the car room is formed, a rear wall 301 opposite to the front wall 300, and a pair of walls arranged between the front wall 300 and the rear wall 301. It has a side wall 302.
なお、以下の説明においては、走行路２内における後壁３０１が面する領域を後方領域Ｓ１と称し、走行路２内における一方の側壁３０２が面する領域と、走行路２内における他方の側壁３０２が面する領域とを側方領域Ｓ２と称する（図２参照）。 In the following description, the area facing the rear wall 301 in the running path 2 is referred to as the rear area S1, and the area facing one side wall 302 in the running path 2 and the area facing the other side wall 302 in the running path 2 are referred to as the side area S2 (see Figure 2).
かご枠３１は、乗りかご３０よりも上方側に配置される上枠部３１０と、乗りかご３０よりも下方側に配置される下枠部３１１と、上枠部３１０と下枠部３１１とを連結する中枠部３１２と、を有する。 The car frame 31 includes an upper frame part 310 disposed above the car 30, a lower frame part 311 disposed below the car 30, and an upper frame part 310 and a lower frame part 311. It has a connecting middle frame part 312.
被案内部３２は、かごユニット３の側方に隣り合う位置に配置された状態でかご枠３１に固定されるベース部３２０と、かご用レール６０を受けた状態でベース部３２０の上端部と下端部とに取り付けられる一対のレール受部３２１と、を有する。 The guided portion 32 includes a base portion 320 fixed to the car frame 31 in a state adjacent to the side of the car unit 3, and an upper end portion of the base portion 320 in a state where the car rail 60 is received. It has a pair of rail receiving parts 321 attached to the lower end part.
なお、本実施形態のエレベータ１では、一方のかご用レール６０とかごユニット３の間と、他方のかご用レール６０とかごユニット３の間とに一つずつ被案内部３２が配置されている（図３参照）。 In the elevator 1 of this embodiment, one guided portion 32 is arranged between one car rail 60 and the car unit 3 and one between the other car rail 60 and the car unit 3. (See Figure 3).
ベース部３２０は、かごユニット３の移動方向に沿って延びている。ベース部３２０の長手方向における一端部は上枠部３１０に連結され、ベース部３２０の長手方向における他端部は下枠部３１１に連結されている。 The base portion 320 extends along the moving direction of the car unit 3. One end of the base portion 320 in the longitudinal direction is connected to the upper frame portion 310 , and the other end of the base portion 320 in the longitudinal direction is connected to the lower frame portion 311 .
レール受部３２１は、いわゆる、ローラーガイドである。 The rail receiving portion 321 is a so-called roller guide.
かご側受部３３は、いわゆる、シーブであり、一方のかご用レール６０側と、他方のかご用レール６０側とに一つずつ配置されている（図３参照）。 The car side receiving parts 33 are so-called sheaves, and one car side receiving part 33 is arranged on one car rail 60 side and one car side receiving part 33 on the other car rail 60 side (see FIG. 3).
載置部３４は、乗りかご３０よりも下方側の位置でかご枠３１に固定されている。 The mounting portion 34 is fixed to the car frame 31 at a position lower than the car 30.
送電部４は、上記の磁界発生部４０と、磁界発生部４０に電力を供給する電源４１と、を有する。 The power transmission unit 4 includes the magnetic field generation unit 40 described above and a power source 41 that supplies power to the magnetic field generation unit 40.
本実施形態の磁界発生部４０は、送電線によって構成されている。磁界発生部４０を送電線４０として以下の説明を行う。送電線４０は、電源４１に接続された状態で閉回路を形成するように構成されている。 The magnetic field generating section 40 of this embodiment is constituted by a power transmission line. The following explanation will be given assuming that the magnetic field generating section 40 is the power transmission line 40. The power transmission line 40 is configured to form a closed circuit when connected to a power source 41.
送電線４０は、かごユニット３の移動方向と同じ方向に沿って延びるように配置されている。そのため、送電線４０には、かごユニット３の移動方向と同じ方向に沿って配置される一対の平行部４００であって、互いに平行な状態である一対の平行部４００が含まれている。 The power transmission line 40 is arranged so as to extend along the same direction as the moving direction of the car unit 3. Therefore, the power transmission line 40 includes a pair of parallel parts 400 that are arranged along the same direction as the moving direction of the car unit 3 and are parallel to each other.
受電部５は、図５に示すように、かごユニット３に取り付けられるケース５０と、ケース５０に内装される受電コイル５１と、を有する。 As shown in FIG. 5, the power receiving unit 5 includes a case 50 attached to the car unit 3 and a power receiving coil 51 housed inside the case 50.
配線方向（かごユニット３の移動方向）における受電部５の長さは、配線方向における乗りかご３０の長さよりも長くなっている。また、受電部５は、乗りかご３０と送電線４０との間の領域に配置されており、前記配線方向における前記領域の全域に亘って、乗りかご３０と送電線４０との間を遮っている。 The length of the power receiving section 5 in the wiring direction (the moving direction of the car unit 3) is longer than the length of the car 30 in the wiring direction. Further, the power receiving unit 5 is disposed in a region between the car 30 and the power transmission line 40, and blocks the space between the car 30 and the power transmission line 40 over the entire area in the wiring direction. There is.
受電部５は、配線方向における乗りかご３０の全長に亘って対向するように配置される。また、受電部５の長手方向における一端部は、乗りかご３０の上端部と同一の位置に配置され、受電部５の長手方向における他端部は、乗りかご３０の下端部よりも下方側の位置に配置されている。 The power receiving units 5 are arranged to face each other along the entire length of the car 30 in the wiring direction. Further, one end in the longitudinal direction of the power receiving section 5 is disposed at the same position as the upper end of the car 30, and the other end in the longitudinal direction of the power receiving section 5 is located below the lower end of the car 30. placed in position.
本実施形態の受電部５は、配線方向に並べて配置される複数の受電モジュール５２を有する。受電モジュール５２は、モジュール用ケース５２０と、モジュール用ケース５２０に内装されるモジュール用コイル５２１と、を有する。 The power receiving unit 5 of this embodiment includes a plurality of power receiving modules 52 arranged side by side in the wiring direction. The power receiving module 52 includes a module case 520 and a module coil 521 installed inside the module case 520.
なお、モジュール用ケース５２０は受電部５のケース５０を構成し、モジュール用コイル５２１は受電部５の受電コイル５１を構成している。また、受電モジュール５２は、別の受電モジュール５２と電気的に接続されることによって、一つの電力供給源として用いることができるようになっている。 Note that the module case 520 constitutes the case 50 of the power receiving section 5, and the module coil 521 constitutes the power receiving coil 51 of the power receiving section 5. Further, the power receiving module 52 can be used as one power supply source by being electrically connected to another power receiving module 52.
複数の受電モジュール５２には、モジュール用ケース５２０の長さ（配線方向における長さ）が異なるものが含まれていてもよい。また、複数の受電モジュール５２には、モジュール用ケース５２０に内装されているモジュール用コイル５２１の数が異なるものが含まれていてもよい。 The plurality of power receiving modules 52 may include module cases 520 having different lengths (lengths in the wiring direction). Further, the plurality of power receiving modules 52 may include modules in which the number of module coils 521 housed in the module case 520 is different.
本実施形態の受電部５は、４つの受電モジュール５２によって構成されている。また、受電部５には、長さが異なる受電モジュール５２が２つずつ含まれている。そして、長い方の２つの受電モジュール５２は、それぞれ３つのモジュール用コイル５２１を有し、短い方の２つの受電モジュール５２は、それぞれ２つのモジュール用コイル５２１を有している。 The power receiving unit 5 of this embodiment is configured by four power receiving modules 52. Further, the power receiving unit 5 includes two power receiving modules 52 having different lengths. The two longer power receiving modules 52 each have three module coils 521, and the two shorter power receiving modules 52 each have two module coils 521.
ここで、走行路２内における送電部４と受電部５の配置について説明する。送電部４と受電部５は、図２に示すように、後方領域Ｓ１に配置されている。そして、路内構造物６であるかご用レール６０とカウンターウェイト６１、巻上機６２は、一方の側方領域Ｓ２に配置され、路内構造物６である制御盤６３は、他方の側方領域Ｓ２に配置されている。すなわち、送電部４と受電部５は、路内構造物６のうちかご用レール６０及びカウンターウェイト６１と異なる領域に配置されている。 Here, the arrangement of the power transmitting section 4 and the power receiving section 5 within the running path 2 will be explained. The power transmitting unit 4 and the power receiving unit 5 are arranged in the rear region S1, as shown in FIG. The car rail 60, counterweight 61, and hoisting machine 62, which are the on-road structures 6, are arranged in one side area S2, and the control panel 63, which is the on-road structure 6, is arranged in the other side area S2. It is arranged in area S2. That is, the power transmission section 4 and the power reception section 5 are arranged in a different area of the on-road structure 6 from the car rail 60 and the counterweight 61.
受電部５は、図５に示すように、後方領域Ｓ１（すなわち、かごユニット３よりも後方側の領域）に配置された状態でかご枠３１に固定されている。また、受電部５は、下端部が載置部３４に載置されている状態でかご枠３１に固定されている。 As shown in FIG. 5, the power receiving unit 5 is fixed to the car frame 31 while being disposed in a rear area S1 (that is, an area on the rear side of the car unit 3). Further, the power receiving section 5 is fixed to the car frame 31 with the lower end thereof placed on the placing section 34 .
受電部５がかご枠３１に固定されている状態において、モジュール用コイル５２１のコイル面は、一対の平行部４００のそれぞれに対向する方向に向いた状態になっている。そして、送電線４０が発生させた磁界の中にモジュール用コイル５２１が位置すると、磁界の振動がモジュール用コイル５２１に伝わり、モジュール用コイル５２１に電力が発生する（いわゆる、磁界共鳴が起きる）。 In a state where the power receiving section 5 is fixed to the car frame 31, the coil surface of the module coil 521 is oriented in a direction facing each of the pair of parallel parts 400. Then, when the module coil 521 is located in the magnetic field generated by the power transmission line 40, the vibration of the magnetic field is transmitted to the module coil 521, and electric power is generated in the module coil 521 (so-called magnetic field resonance occurs).
本実施形態に係るエレベータ１の構成は、以上の通りである。続いて、添付図面を参照しつつ、エレベータ１における送電部４と受電部５の設置作業を説明する。 The configuration of the elevator 1 according to this embodiment is as described above. Next, the installation work of the power transmitting section 4 and the power receiving section 5 in the elevator 1 will be explained with reference to the accompanying drawings.
受電部５をかごユニット３に取り付ける作業では、一つの受電モジュール５２を載置部３４に乗せてかご枠３１に固定する作業が行われる。続いて、かご枠３１に固定した受電モジュール５２の上端部に別の受電モジュール５２を重ねて配置し、該別の受電モジュール５２もかご枠３１に固定する。 In the work of attaching the power receiving section 5 to the car unit 3, one power receiving module 52 is placed on the mounting section 34 and fixed to the car frame 31. Subsequently, another power receiving module 52 is placed over the upper end of the power receiving module 52 fixed to the car frame 31, and the other power receiving module 52 is also fixed to the car frame 31.
さらに、かご枠３１に固定されている複数の受電モジュール５２のうち、最も上方に配置されている受電モジュール５２に別の受電モジュール５２を重ねて配置し、該別の受電モジュール５２をかご枠３１に固定する作業を繰り返し行うことによって、各受電モジュール５２がかご枠３１に固定された状態になる。このようにして、受電部５がかご枠３１に固定される。 Furthermore, among the plurality of power receiving modules 52 fixed to the car frame 31 , another power receiving module 52 is placed on top of the uppermost power receiving module 52 , and the other power receiving module 52 is attached to the car frame 31 . By repeatedly performing the fixing operation, each power receiving module 52 becomes fixed to the car frame 31. In this way, the power receiving section 5 is fixed to the car frame 31.
そして、受電モジュール５２同士を電気的に接続する作業を行い、複数の受電モジュール５２の全てが互いに電気的に接続された状態にする。 Then, the power receiving modules 52 are electrically connected to each other, so that all of the plurality of power receiving modules 52 are electrically connected to each other.
載置部３４は、乗りかご３０よりも下方側に配置されているため、受電部５は、乗りかご３０の下端部よりも下方側の位置から乗りかご３０の上端部と同一の位置に亘る範囲に配置される。 Since the placing section 34 is arranged below the car 30, the power receiving section 5 extends from a position below the lower end of the car 30 to a position that is the same as the upper end of the car 30. placed in a range.
そのため、乗りかご３０と送電線４０との間の領域は、送電線４０の配線方向における全域に亘って受電部５によって遮られる。 Therefore, the entire region between the car 30 and the power transmission line 40 in the wiring direction of the power transmission line 40 is blocked by the power receiving unit 5 .
また、送電部４も受電部５も、カウンターウェイト６１や、かご用レール６０が配置されていない後方領域Ｓ１に配置されているため、送電部４と受電部５とは、カウンターウェイト６１や、かご用レール６０から離れた位置に配置されている。 Furthermore, since both the power transmitting section 4 and the power receiving section 5 are arranged in the rear region S1 where the counterweight 61 and the car rail 60 are not arranged, the power transmitting section 4 and the power receiving section 5 are connected to the counterweight 61 and the car rail 60. It is arranged at a position away from the car rail 60.
そのため、送電線４０が発生させた磁界のエネルギーは、乗りかご３０に到達する前に受電部５によってエネルギーが消費され、また、カウンターウェイト６１や、かご用レール６０には到達しにくくなっている。 Therefore, the energy of the magnetic field generated by the power transmission line 40 is consumed by the power receiving unit 5 before reaching the car 30, and it becomes difficult to reach the counterweight 61 and the car rail 60. .
以上のように、本実施形態のエレベータ１によれば、乗りかご３０と磁界発生部４０とが横並びになっても、かごユニット３と送電線４０との間が受電部５によって遮られるため、送電線４０が発生させた磁界のエネルギーが乗りかご３０に到達する前に受電部５によって消費される。 As described above, according to the elevator 1 of the present embodiment, even if the car 30 and the magnetic field generating section 40 are arranged side by side, the distance between the car unit 3 and the power transmission line 40 is blocked by the power receiving section 5. The energy of the magnetic field generated by the power transmission line 40 is consumed by the power receiving unit 5 before reaching the car 30.
これにより、エレベータ１は、送電部４が発生させる磁界によって乗りかご３０に電力が誘起されてしまうことを抑制できるという優れた効果を奏し得る。 This allows the elevator 1 to have the excellent effect of preventing power from being induced in the car 30 by the magnetic field generated by the power transmission unit 4.
また、本実施形態のエレベータ１では、送電線４０と、路内構造物６であるかご用レール６０やカウンターウェイト６１とが別々の領域に配置されるため、送電線４０が発生させる磁界とかご用レール６０やカウンターウェイト６１との距離を離すことができる。これにより、かご用レール６０や、カウンターウェイト６１についても、送電線４０が発生させる磁界によって電力が誘起されにくくなる。 Furthermore, in the elevator 1 of the present embodiment, the power transmission line 40 and the car rail 60 and counterweight 61, which are the in-way structures 6, are arranged in different areas, so that the magnetic field generated by the power transmission line 40 and the car counterweight 61 are arranged in different areas. The distance from the rail 60 and the counterweight 61 can be increased. This makes it difficult for electric power to be induced in the car rail 60 and the counterweight 61 by the magnetic field generated by the power transmission line 40.
なお、本実施形態のエレベータ１では、巻上機６２や、制御盤６３も送電線４０が配置されている領域とは別の領域に配置されているため、巻上機６２についても送電線４０が発生させる磁界によって電力が誘起されにくくなっている。 In the elevator 1 of this embodiment, since the hoisting machine 62 and the control panel 63 are also arranged in a region different from the region where the power transmission line 40 is arranged, the hoisting machine 62 is also located in the area where the power transmission line 40 is arranged. It is difficult for electric power to be induced by the magnetic field generated by the magnetic field.
また、受電部５の配線方向における長さは、乗りかご３０の配線方向における長さ以上になる（本実施形態では、乗りかご３０の配線方向における長さよりも長くなっている）が、受電部５は、複数の小型の受電モジュール５２に分けることができるように構成されているため、設置する際の作業性を高めることもできるようになっている。 Further, the length of the power receiving unit 5 in the wiring direction is equal to or longer than the length of the car 30 in the wiring direction (in this embodiment, it is longer than the length of the car 30 in the wiring direction), but the power receiving unit 5 is configured so that it can be divided into a plurality of small-sized power receiving modules 52, so that workability during installation can be improved.
なお、本発明に係る非接触給電式のエレベータは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加え得ることは勿論である。 It should be noted that the contactless power supply type elevator according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.
上記実施形態において、走行路２は、上下方向に沿って延びるように形成されていたが、この構成に限定されない。例えば、走行路２は、水平方向に沿って延びるように形成されていてもよい。この場合、エレベータ１は、かごユニット３が走行路２内において水平方向に沿って走行するように構成される。 In the embodiment described above, the travel path 2 is formed to extend in the vertical direction, but the travel path 2 is not limited to this configuration. For example, the running path 2 may be formed to extend along the horizontal direction. In this case, the elevator 1 is configured such that the car unit 3 runs along the horizontal direction within the running path 2.
上記実施形態では、配線方向における受電部５の長さが、配線方向における乗りかご３０の長さよりも長くなっていたが、この構成に限定されない。配線方向における受電部５の長さと、配線方向における乗りかご３０の長さは同じであってもよい。 In the embodiment described above, the length of the power receiving section 5 in the wiring direction is longer than the length of the car 30 in the wiring direction, but the present invention is not limited to this configuration. The length of the power receiving section 5 in the wiring direction and the length of the car 30 in the wiring direction may be the same.
このように、受電部５は、乗りかご３０と送電線４０との間の領域を配線方向における全域に亘って遮ることができ、配線方向における長さが配線方向における乗りかご３０の長さ以上になっていればよい。 In this way, the power receiving unit 5 can block the entire region between the car 30 and the power transmission line 40 in the wiring direction, and the length in the wiring direction is equal to or longer than the length of the car 30 in the wiring direction. It is fine if it is.
上記実施形態の受電部５の上端部は、乗りかご３０の上端部と同一の位置に配置されていたが、この構成に限定されない。例えば、受電部５の上端部は、乗りかご３０の上端部よりも上方側に配置されていてもよい。 Although the upper end of the power receiving unit 5 in the embodiment described above is arranged at the same position as the upper end of the car 30, the present invention is not limited to this configuration. For example, the upper end of the power receiving section 5 may be arranged above the upper end of the car 30.
上記実施形態の受電部５の下端部は、乗りかご３０の下端部よりも下方側に配置されていたが、この構成に限定されない。例えば、受電部５の下端部は、乗りかご３０の下端部と同一の位置に配置されていてもよい。 Although the lower end of the power receiving unit 5 in the embodiment described above is arranged below the lower end of the car 30, the present invention is not limited to this configuration. For example, the lower end of the power receiving section 5 may be arranged at the same position as the lower end of the car 30.
上記実施形態では、送電部４及び受電部５が、かご用レール６０及びカウンターウェイト６１とは異なる領域に配置されていたが、この構成に限定されない。送電部４及び受電部５は、例えば、かご用レール６０とカウンターウェイト６１のうちのカウンターウェイト６１のみと異なる領域に配置されていてもよいし（図６参照）、ガイドレールとカウンターウェイト６１のうちのかご用レール６０のみと異なる領域に配置されていてもよい。 In the embodiment described above, the power transmitting section 4 and the power receiving section 5 are arranged in a different area from the car rail 60 and the counterweight 61, but the present invention is not limited to this configuration. The power transmission section 4 and the power reception section 5 may be arranged, for example, in a region different from only the counterweight 61 of the car rail 60 and the counterweight 61 (see FIG. 6), or in a region between the guide rail and the counterweight 61. It may be arranged in a different area from only the car rail 60.
このように、送電部４及び受電部５は、かご用レール６０及びカウンターウェイト６１のうちの少なくとも何れか一方と異なる領域に配置されていることが好ましい。 In this way, it is preferable that the power transmitting section 4 and the power receiving section 5 are arranged in a different area from at least one of the car rail 60 and the counterweight 61.
上記実施形態では、受電モジュール５２同士を電気的に接続する作業において、複数の受電モジュール５２を互いに電気的に接続された状態にしていたが、この構成に限定されない。受電モジュール５２同士を電気的に接続する作業では、例えば、複数の受電モジュール５２のうちの一部の受電モジュール５２同士を電気的に接続してもよい。 In the embodiment described above, the plurality of power receiving modules 52 are electrically connected to each other in the work of electrically connecting the power receiving modules 52 to each other, but the present invention is not limited to this configuration. In the work of electrically connecting the power receiving modules 52 to each other, for example, some of the power receiving modules 52 among the plurality of power receiving modules 52 may be electrically connected to each other.
上記実施形態の磁界発生部４０は、送電線４０によって構成されていたが、この構成に限定されない。磁界発生部４０は、例えば、複数の送電コイルを移動経路に沿って並べることによって構成されていてもよい。 Although the magnetic field generating section 40 in the above embodiment was configured by the power transmission line 40, it is not limited to this configuration. The magnetic field generation unit 40 may be configured, for example, by arranging a plurality of power transmission coils along a movement route.
上記実施形態において、特に言及しなかったが、送電部４では、磁界発生部４０が移動経路のうちの一部の領域に配置されていてもよい。また、送電部４では、複数の磁界発生部４０が移動経路内に配置されていてもよい。このようにする場合、複数の磁界発生部４０は、互いの間に間隔をあけた状態で移動方向に沿って並べて配置されていてもよいし、互いに隣接した状態で移動方向に沿って並べて配置されていてもよい。 Although not specifically mentioned in the above embodiment, in the power transmission section 4, the magnetic field generation section 40 may be arranged in a part of the movement path. Further, in the power transmission unit 4, a plurality of magnetic field generation units 40 may be arranged within the movement route. In this case, the plurality of magnetic field generating units 40 may be arranged side by side along the moving direction with spaces between them, or may be arranged side by side along the moving direction while adjacent to each other. may have been done.
上記実施形態の説明において、特に言及しなかったが、送電線４０を磁界発生部４０とする場合、平行部４００の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。 Although not specifically mentioned in the description of the above embodiment, when the power transmission line 40 is used as the magnetic field generating unit 40, the number of parallel parts 400 may be one or three or more.
エレベータ１は、何れの場合においても、磁界発生部４０の構成によらず、かごユニット３と磁界発生部４０との間が受電部５によって遮られるように構成されていればよい。 In any case, the elevator 1 may be configured so that the distance between the car unit 3 and the magnetic field generating section 40 is blocked by the power receiving section 5, regardless of the configuration of the magnetic field generating section 40.
１…エレベータ、２…走行路、３…かごユニット、４…送電部、５…受電部、６…路内構造物、３０…乗りかご、３１…かご枠、３２…被案内部、３３…かご側受部、３４…載置部、４０…磁界発生部（送電線）、４１…電源、５０…ケース、５１…受電コイル、５２…受電モジュール、６０…かご用レール、６１…カウンターウェイト、６２…巻上機、３００…前壁、３０１…後壁、３０２…側壁、３１０…上枠部、３１１…下枠部、３１２…中枠部、３２０…ベース部、３２１…レール受部、４００…平行部、５２０…モジュール用ケース、５２１…モジュール用コイル、６１０…錘用レール、６１１…錘部、６１２…錘用索状体、Ｓ１…後方領域、Ｓ２…側方領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Elevator, 2... Running path, 3... Car unit, 4... Power transmission part, 5... Power receiving part, 6... Road structure, 30... Car, 31... Car frame, 32... Guided part, 33... Car Side receiving part, 34... Placement part, 40... Magnetic field generating part (power transmission line), 41... Power source, 50... Case, 51... Power receiving coil, 52... Power receiving module, 60... Car rail, 61... Counter weight, 62 ...Hoisting machine, 300...Front wall, 301...Rear wall, 302...Side wall, 310...Upper frame, 311...Lower frame, 312...Middle frame, 320...Base, 321...Rail receiver, 400... Parallel part, 520... Module case, 521... Module coil, 610... Weight rail, 611... Weight part, 612... Weight cable, S1... Back area, S2... Side area
Claims (4)
前記走行路内を移動するかごユニットと、
前記走行路内の前記かごユニットの移動経路に沿って配置される磁界発生部であって、電力が供給されることによって磁界を発生させるように構成される磁界発生部を有する送電部と、
前記磁界の中に位置することによって電力が発生する受電部であって、前記磁界発生部に対向可能な状態で前記かごユニットに取り付けられる受電部と、を備え、
前記かごユニットは、乗りかごを有し、
前記受電部は、前記かごユニットの移動方向における前記乗りかごの全長に亘って対向するように構成されている、
非接触給電式のエレベータ。 driving path and
a car unit that moves within the running path;
a power transmission unit having a magnetic field generation unit disposed along a movement path of the car unit in the running path and configured to generate a magnetic field when electric power is supplied;
a power receiving section that generates electric power by being located in the magnetic field, the power receiving section being attached to the car unit in a state where it can face the magnetic field generating section;
The car unit has a car;
The power receiving unit is configured to face the car along the entire length of the car in the moving direction of the car unit.
Elevator with non-contact power supply.
前記移動経路に沿って並べて配置される複数の受電モジュールを有し、
前記複数の受電モジュールは、前記磁界の中に位置することによって電力が発生するように構成されるとともに、互いに電気的に接続される、
請求項１に記載の非接触給電式のエレベータ。 The power receiving unit is
comprising a plurality of power receiving modules arranged side by side along the movement route,
The plurality of power receiving modules are configured to generate electric power by being located in the magnetic field, and are electrically connected to each other.
The non-contact power supply type elevator according to claim 1.
前記走行路内の空間には、
前記かごユニットの背面が面する後方領域と、
前記かごユニットの側面が面する２つの側方領域とが含まれ、
前記路内構造物は、前記後方領域と前記２つの側方領域のうちの何れかの領域に配置され、
前記磁界発生部は、前記後方領域と前記２つの側方領域のうちの前記路内構造物が配置されている領域とは別の領域に配置される、
請求項１又は請求項２に記載の非接触給電式のエレベータ。 An on-road structure installed in the running road, the road structure including a magnetic on-road structure,
In the space within the running path,
a rear region facing the rear surface of the car unit;
two lateral areas facing the side surfaces of the car unit;
The in-road structure is located in either of the rear region and the two side regions,
The magnetic field generating section is arranged in a region different from the region in which the roadway structure is arranged, of the rear region and the two side regions.
The non-contact power supply type elevator according to claim 1 or claim 2.
請求項３に記載の非接触給電式のエレベータ。 The road structure is a counterweight.
The non-contact power supply type elevator according to claim 3.
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