JP2024040861A - Communication device - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、通信装置に関する。 The present disclosure relates to communication devices.
特許文献1には、ECUと通信規約発行装置が車載ネットワークを介して接続された車載ネットワークシステムが開示されている。 Patent Document 1 discloses an in-vehicle network system in which an ECU and a communication protocol issuing device are connected via an in-vehicle network.
通信規約発行装置は、ECUを車載ネットワークに参加させる登録装置から、ECUを車載ネットワークに参加させるよう要求する登録要求を受け取ると、登録装置に対する認証を実施した上で、車載ネットワークに上における実装に準拠した定義データを作成して登録装置に返信する。 When the communication protocol issuing device receives a registration request requesting the ECU to participate in the in-vehicle network from the registration device that allows the ECU to participate in the in-vehicle network, the communication protocol issuing device performs authentication on the registration device and then requests the above implementation on the in-vehicle network. Create compliant definition data and send it back to the registered device.
登録装置は、通信規約発行装置が送信した定義データを受け取り、受け取った定義データをメモリ上に格納するようECUに対して要求する。そして、ECUは、登録装置から定義データを受け取ってメモリ上に格納し、定義データが定義する部分にしたがって、通信規約に準拠して車載ネットワークを用いて通信する。この車載ネットワークシステムによれば、車両ごとに独自の通信規約によって車載ネットワークの全体動作を規定し、それを知らない不正ECUが車載ネットワークに接続したことを検出する。 The registration device receives the definition data transmitted by the communication protocol issuing device, and requests the ECU to store the received definition data in the memory. The ECU then receives the definition data from the registration device, stores it in the memory, and communicates using the in-vehicle network according to the communication protocol according to the portion defined by the definition data. According to this in-vehicle network system, the overall operation of the in-vehicle network is defined by a unique communication protocol for each vehicle, and it is detected that an unauthorized ECU that is not aware of the rules is connected to the in-vehicle network.
先行技術文献では、専用の動作をする通信規約発行装置の開発や、登録装置を介して定義データをECUのメモリに格納する必要がある。このため、先行技術文献では、ECU単体での不正ECUの検出ができないという問題がある。 In the prior art literature, it is necessary to develop a communication protocol issuing device that performs a dedicated operation and to store definition data in the memory of the ECU via a registration device. For this reason, in the prior art literature, there is a problem in that a fraudulent ECU cannot be detected by a single ECU.
開示される一つの目的は、不正装置が接続されたことを通信装置単体で判定可能な通信装置を提供することである。 One object of the disclosure is to provide a communication device that can determine, by itself, that an unauthorized device has been connected.
ここに開示された通信装置は、
固有の識別情報を含む複数の通信信号を、通信線(200)を介して送受信可能に構成された通信装置であり、
通信線を介して送信する通信信号としての送信信号を出力するとともに、通信線を介して受信した通信信号としての受信信号が入力されるコントローラ(20)と、
通信線と接続されており、コントローラから入力された送信信号を通信線から送信するとともに、通信線から受信した受信信号をコントローラに出力するトランシーバ(10)と、を備え、
コントローラは、識別情報を含む送信信号を出力するものであり、
コントローラとトランシーバの一方は、
送信信号に含まれる識別情報が記憶される記憶部(132)と、
受信信号に含まれる識別情報と同一の識別情報が記憶部に記憶されていた場合、不正装置が通信線に接続されたと判定する処理部(131)と、を備えていることを特徴とする。
The communication device disclosed herein is
A communication device configured to be able to transmit and receive a plurality of communication signals including unique identification information via a communication line (200),
a controller (20) that outputs a transmission signal as a communication signal transmitted via a communication line and receives a reception signal as a communication signal received via the communication line;
A transceiver (10) connected to a communication line, which transmits a transmission signal input from the controller from the communication line and outputs a reception signal received from the communication line to the controller,
The controller outputs a transmission signal containing identification information,
One of the controller and one of the transceivers is
a storage unit (132) in which identification information included in the transmission signal is stored;
The present invention is characterized by comprising a processing section (131) that determines that an unauthorized device is connected to the communication line when the same identification information as the identification information included in the received signal is stored in the storage section.
ここに開示された通信装置によると、送信信号に含まれる識別情報を記憶部に記憶しておく。そして、通信装置は、受信信号に含まれる識別情報と同一の識別情報が記憶部に記憶されていた場合に、不正装置が通信線に接続されたと判定する。よって、通信装置は、通信装置単体で、不正装置が接続されたことを判定することができる。 According to the communication device disclosed herein, the identification information included in the transmission signal is stored in the storage unit. Then, the communication device determines that an unauthorized device is connected to the communication line when the same identification information as the identification information included in the received signal is stored in the storage unit. Therefore, the communication device alone can determine that an unauthorized device has been connected.
この明細書において開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。 The multiple embodiments disclosed in this specification employ different technical means to achieve their respective objectives. The claims and the reference numerals in parentheses described in this section exemplarily indicate correspondence with parts of the embodiment described later, and are not intended to limit the technical scope. The objects, features, and advantages disclosed in this specification will become more apparent by reference to the subsequent detailed description and accompanying drawings.
以下において、図面を参照しながら、本開示を実施するための形態を説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present disclosure will be described with reference to the drawings.
<構成>
図1,図2を用いて、通信装置10,20の構成に関して説明する。通信装置10,20は、電子制御装置100~120の少なくとも一つに搭載される。図1に示すように、電子制御装置100~120は、通信線200を介して互いにメッセージの送受信(通信)が可能に構成されている。このように、電子制御装置100~120は、通信線200を介して通信ネットワークを構成している。この通信ネットワークは、例えば車両に搭載することもできる。この場合、通信ネットワークは、車載ネットワークとも呼ばれることがある。図面では、電子制御装置をECUと記載している。ECUは、Electronic Control Unitの略称である。メッセージは、通信信号に相当する。メッセージは、フレームと呼ばれる所定のフォーマットで通信される。
<Configuration>
The configurations of the
なお、本実施形態では、一例として、三つの電子制御装置100~120が通信線200に接続された例を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、複数の電子制御装置が通信線200に接続されていればよい。
In this embodiment, as an example, three
本実施形態では、一例として、電子制御装置100に通信装置10,20が搭載された例を採用する。この場合、他の電子制御装置110,120は、通信装置10,20とは処理動作が異なる装置によって通信線200を介した通信が可能に構成される。しかしながら、本開示は、全ての電子制御装置100~120が通信装置10,20を備えていてもよい。
In this embodiment, as an example, an example in which
各電子制御装置100~120は、所定の通信規格に準拠して通信を行う。本実施形態では、通信規格の一例として、Controller Area Network(以降、CAN:登録商標)を採用する。しかしながら、本開示は、これに限定されず、LINやCXPIなどの通信規格でも採用できる。LINは、Local Interconnect Networkの略称である。CXPIは、Clock Extension Peripheral Interfaceの略称である。
Each
通信線200は、二つの線201,202を備えている。メッセージは、二つの線201,202の間における電位差によって表される。通信線200は、CANHライン201と、CANLライン202の二線式の通信線といえる。また、通信線200は、通信バスやCANバスとも呼ばれることがある。
The
電位差のないメッセージは、劣性レベルの信号に相当する。一方、電位差のあるメッセージは、優性レベルの信号に相当する。劣性レベルの信号は、レセシブと呼ばれることがある。一方、優性レベルの信号は、ドミナントと呼ばれることがある。よって、各電子制御装置100~120は、メッセージを送信する際には、CANHライン201とCANLライン202に電位差を発生させて、ドミナントが示す値(0)とレセシブが示す値(1)を送信する。このように、各電子制御装置100~120は、二線式作動電圧方式でメッセージの送受信を行う。
A message without a potential difference corresponds to a recessive level signal. On the other hand, a message with a potential difference corresponds to a signal at a dominant level. A signal at a recessive level is sometimes called recessive. On the other hand, a signal at a dominant level is sometimes called a dominant signal. Therefore, when each
ドミナントとレセシブは、通信線200上で衝突した場合はドミナントが優先される。優性レベルの信号は、劣性レベルの信号よりも優先される。したがって、ある電子制御装置によって、通信線200がドミナントレベルに固定されて占有されると、その他の電子制御装置は、通信線200を介した通信ができなくなる。
If a dominant and a recessive conflict on the
図2に示すように、電子制御装置100は、通信装置としてのコントローラ20とトランシーバ10を備えている。また、電子制御装置100は、通信装置の他に、送信データおよび受信データの処理を行うマイコンなどを備えていてもよい。さらに、コントローラ20は、マイコンに設けられていてもよい。送信データは、送信するメッセージに含まれるデータである。受信データは、受信したメッセージに含まれるデータである。
As shown in FIG. 2, the
各電子制御装置100~120は、複数のメッセージを送信する。各メッセージは、送信する各電子制御装置100~120に固有のものである。また、各メッセージは、各メッセージに固有の識別情報を含んでいる。以下、識別情報をIDとも記載する。 Each electronic control device 100-120 transmits multiple messages. Each message is unique to each sending electronic control device 100-120. Each message also includes identification information unique to each message. Hereinafter, identification information will also be referred to as ID.
コントローラ20は、CANプロトコルにしたがって他の電子制御装置110,120との通信を制御する通信制御装置である。コントローラ20は、送信する送信データなどをメッセージに変換し、通信線200への通信調停などを行いながら、トランシーバ10へ送信指示を行う。コントローラ20は、複数の異なるメッセージの送信指示をトランシーバ10へ行うことができる。
The
コントローラ20は、送信指示を行う際には、トランシーバ10への入力信号として、通信線200を介して送信するメッセージ(送信信号)を出力する。このとき、コントローラ20は、IDを含むメッセージをトランシーバ10へ出力する。また、コントローラ20は、トランシーバ10の出力信号として、通信線200を介して受信したメッセージ(受信信号)が入力される。コントローラ20は、CANコントローラと呼ばれることもある。通信線200を介して送信するメッセージは、送信メッセージともいえる。通信線200を介して受信したメッセージは、受信メッセージともいえる。
When issuing a transmission instruction, the
トランシーバ10は、送信部11、受信部12、制御部13などを備えている。送信部11および受信部12は、通信線200のCANHライン201とCANLライン202と接続されている。送信部11は、コントローラ20から入力されたメッセージを通信線200から送信する。受信部12は、通信線200から受信したメッセージをコントローラ20に出力する。つまり、トランシーバ10は、コントローラ20から受け取ったメッセージをビットレベルから電圧レベルに変換して通信線200に送信する。また、トランシーバ10は、電圧レベルを通信線200から読み取り、電圧レベルからビットレベルに変換しコントローラ20に出力する。
The
制御部13は、CPUなどの処理部131と、RAMなどの揮発性メモリやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリを含む記憶部132とを備えている。CPUは、Cetral Processing Unitの略称である。RAMは、Random Access Memoryの略称である。
The
処理部131は、コントローラ20から出力されたメッセージが入力される。処理部131は、メッセージに含まれているIDを抽出し、抽出したIDを記憶部132に記憶する。処理部131は、記憶部132における不揮発性メモリにIDを記憶すると好ましい。このように、記憶部132には、メッセージに含まれるIDが記憶される。
The
電子制御装置100は、複数の異なるメッセージを送信する。そのため、処理部131は、複数の異なるメッセージが入力される。よって、記憶部132は、複数のIDが記憶される。IDは、消去可能な状態で記憶部132に記憶されると好ましい。
また、処理部131は、受信部12から出力された受信メッセージが入力される。処理部131は、受信メッセージに含まれるIDを抽出する。そして、処理部131は、受信メッセージから抽出したIDと、記憶部132に記憶されているIDとから通信線200に不正装置が接続されているか否かを検出する。言い換えると、処理部131は、なりすましを検出する。不正装置とは、通信線200に対して正規に取り付けられた電子制御装置ではなく、悪意のある第三者などによって不正に接続された電子装置である。トランシーバ10は、CANトランシーバと呼ばれることもある。
Further, the
<処理動作>
図3~図6を用いて、トランシーバ10の処理動作に関して説明する。まず、図3を用いて、メッセージの送信時の処理動作に関して説明する。トランシーバ10は、コントローラ20から入力信号が入力されると図3に示すフローチャートの処理を開始する。
<Processing operation>
The processing operation of the
ステップS10では、入力信号からIDを検知する。つまり、処理部131は、入力信号であるメッセージからIDを抽出する。
In step S10, the ID is detected from the input signal. That is, the
ステップS11では、記憶部132に同一のIDが記憶されているか否かを判定する。処理部131は、ステップS10で抽出したIDが、既に記憶部132に記憶されているか否かを確認する。つまり、処理部131は、入力された今回のメッセージが過去にも入力されているか否かを確認する。また、処理部131は、今回のメッセージに含まれているIDを記憶部132に記憶する必要があるか否かを確認する、ともいえる。
In step S11, it is determined whether the same ID is stored in the
処理部131は、ステップS10で抽出したIDが既に記憶部132に記憶されていると判定した場合、IDを記憶する必要がないとみなして図3のフローチャートを終了する。処理部131は、ステップS10で抽出したIDが記憶部132に記憶されていないと判定した場合、IDを記憶する必要があるとみなしてステップS12へ進む。
If the
ステップS12では、記憶部132にIDを追加する。処理部131は、ステップS10で抽出したIDを記憶部132に記憶する。これは、受信メッセージに含まれているIDと比較して、通信線200に不正装置が接続されているか否かを判定するためである。
In step S12, the ID is added to the
次に、図4を用いて、メッセージの受信時の処理動作に関して説明する。トランシーバ10は、受信部12から受信メッセージを受け取ると図4に示すフローチャートの処理を開始する。
Next, processing operations when receiving a message will be described using FIG. 4. When the
ステップS20では、出力信号からIDを検知する。つまり、処理部131は、出力信号である受信メッセージからIDを抽出する。
In step S20, the ID is detected from the output signal. That is, the
ステップS21では、記憶部132に同一のIDが記憶されているか否かを判定する。処理部131は、ステップS20で抽出したIDが、記憶部132に記憶されているか否かを確認する。処理部131は、処理部131が搭載されている電子制御装置100のみが送信するはずのメッセージを受信したか否かを判定するために、ステップS21での確認を行う。つまり、処理部131は、不正装置が通信線200に接続されているか否かを判定するためにステップS21での確認を行う。
In step S21, it is determined whether the same ID is stored in the
処理部131は、ステップS20で抽出したIDが記憶部132に記憶されていると判定した場合、不正装置が通信線200に接続されている可能性があるとみなしてステップS22へ進む。処理部131は、ステップS10で抽出したIDが記憶部132に記憶されていないと判定した場合、不正装置が通信線200に接続されていないとみなして図4のフローチャートを終了する。
If the
ステップS22では、入力信号ID=出力信号IDであるか否かを判定する。処理部131は、入力信号に含まれているIDと出力信号に含まれているIDとが一致しているか否かを判定する。つまり、処理部131は、コントローラ20から入力されたメッセージに含まれるIDと、メッセージが入力されてから所定時間内にコントローラ20に出力する受信メッセージに含まれるIDが一致するか否かを判定する。
In step S22, it is determined whether the input signal ID=output signal ID. The
そして、処理部131は、一致していると判定しなかった場合はステップS23に進む。一方、処理部131は、一致していると判定した場合はステップS23に進むことなく、図4のフローチャートを終了する。
If the
入力信号ID=出力信号IDでない場合は、不正装置が送信したメッセージを、通信線200を介して受信したとみなせる。よって、処理部131は、一致していると判定しなかった場合は、不正装置が通信線200に接続されたとみなしてステップS23に進む。
If the input signal ID does not equal the output signal ID, it can be assumed that a message sent by an unauthorized device has been received via the
一方、入力信号ID=出力信号IDの場合は、処理部131が送信したメッセージを、処理部131が通信線200を介して受信したとみなせる。このため、処理部131は、ステップS21でYES判定したとしても、入力信号ID=出力信号IDの場合は不正装置が通信線200に接続されたと判定しない。これによって、トランシーバ10は、自身が送信したメッセージによって、不正装置が接続されたと誤判定することを抑制できる。
On the other hand, if the input signal ID=output signal ID, it can be assumed that the
なお、本開示は、ステップS22を省略することもできる。この場合、処理部131は、受信メッセージに含まれるIDと同一のIDが記憶部132に記憶されていた場合、不正装置が通信線200に接続されたと判定する。
Note that in the present disclosure, step S22 can also be omitted. In this case, if the same ID as the ID included in the received message is stored in the
ステップS23では、通信線にエラーフレームを送信する。処理部131は、不正装置が送信したフレームが継続的に通信線200に流れることを抑制するために送信部11を介してエラーフレームを送信する。言い換えると、処理部131は、不正装置が送信したフレームを破壊するためにエラーフレームを送信する。本実施形態では、エラーフレームの一例として、優性レベルの信号を一定時間送信し続ける。
In step S23, an error frame is transmitted to the communication line. The
また、処理部131は、不正装置が通信線200に接続されたと判定すると、通信線200に不正装置が接続されたことをコントローラ20に通知してもよい。つまり、処理部131は、ステップS22でNO判定の場合、ステップS23とコントローラ20への通知との少なくとも一方を実行する。
Further, when determining that an unauthorized device is connected to the
さらに、トランシーバ10は、入力信号であるメッセージからIDを抽出するたびに図5に示すフローチャートの処理を開始してもよい。
Furthermore, the
ステップS30では、記憶部132に記憶されている各IDが最後に入力された時間(時刻)を記録する。処理部131は、各IDが入力された時刻を記録する。また、処理部131は、各IDが入力されるたびに時刻を更新する。これによって、処理部131は、各IDが最後に入力された時刻を記録する。また、処理部131は、各IDと時刻とを関連付けて記憶部132などに記録する。なお、各IDが入力された時刻は、入力された各メッセージからIDを抽出した時刻ともいえる。
In step S30, the time (time) when each ID stored in the
ステップS31では、一定時間が経過したか否かを判定する。処理部131は、動作を開始してから一定時間が経過したか否かを判定する。処理部131は、一定時間が経過したと判定した場合はステップS32へ進み、一定時間が経過したと判定しない場合はステップS30へ戻る。なお、処理部131は、タイマなどによって経過時間を計測することができる。
In step S31, it is determined whether a certain period of time has elapsed. The
ステップS32では、基準時間以上、入力がないIDがあるか否かを判定する。処理部131は、最後に入力された時刻から基準時間以上、トランシーバ10への入力がないIDがあるか否かを判定する。
In step S32, it is determined whether there is any ID for which no input has been made for a reference time or longer. The
処理部131は、各IDごとに最後に入力された時刻からの経過時間を計測し、その経過時間が基準時間を超えているIDがあるか否かを判定する。処理部131は、基準時間以上入力がないIDがあると判定した場合は、該当IDがあるとみなしてステップS33へ進む。また、処理部131は、基準時間以上入力がないIDがあると判定した場合は、IDを抽出してからの経過時間が基準値に達しないとみなしてステップS33へ進む、ともいえる。
The
一方、処理部131は、基準時間以上入力がないIDがあると判定しない場合は、該当IDがないとみなして図5のフローチャートを終了する。該当IDとは、基準時間以上、トランシーバ10への入力がないIDである。なお、基準時間は基準値に相当する。
On the other hand, if the
ステップS33では、該当IDを記憶部132から削除する。処理部131は、該当IDを記憶部132から削除する。
In step S33, the corresponding ID is deleted from the
また、トランシーバ10は、入力信号であるメッセージからIDを読み取るたびに図6に示すフローチャートの処理を開始してもよい。
Furthermore, the
ステップS40では、記憶部132に記憶されている各IDの入力回数を記録する。処理部131は、各IDが入力されるたびに入力回数を更新する。処理部131は、各IDと入力回数とを関連付けて記憶部132などに記録する。なお、各IDの入力回数は、入力された各メッセージからIDを抽出した回数ともいえる。各IDの入力回数は、入力された各メッセージの送信回数ともいえる。
In step S40, the number of inputs for each ID stored in the
ステップS41では、入力回数の合計数が一定回数以上であるか否かを判定する。処理部131は、動作を開始してから各IDの入力回数の合計数が一定回数以上であると判定した場合はステップS42へ進み、一定回数以上であると判定しない場合はステップS40へ戻る。なお、処理部131は、カウンタなどによって入力回数をカウントすることができる。
In step S41, it is determined whether the total number of inputs is equal to or greater than a certain number of times. If the
ステップS42では、入力回数が基準回数以下のIDがあるか否かを判定する。処理部131は、入力回数が基準回数以下のIDがあるか否かを判定する。処理部131は、IDごとに入力回数をカウントし、その入力回数が基準回数を下回っているIDがあるか否かを判定する。処理部131は、基準回数以下のIDがあると判定した場合は、該当IDがあるとみなしてステップS43へ進む。また、処理部131は、基準回数以下のIDがあると判定した場合は、IDを抽出した回数が基準値に達しないとみなしてステップS43へ進む、ともいえる。
In step S42, it is determined whether there is an ID whose number of inputs is equal to or less than a reference number of times. The
一方、処理部131は、基準回数以下のIDがあると判定しない場合は、該当IDがないとみなして図6のフローチャートを終了する。該当IDとは、入力回数が基準回数以下のIDである。なお、基準回数は基準値に相当する。ステップS43は、ステップS33と同様である。
On the other hand, if the
このように、処理部131は、経過時間および送信回数の少なくとも一方が基準値に達しないIDを記憶部132から削除する。つまり、複数のIDが記憶部132に記憶されている場合、処理部131は、経過時間および送信回数の少なくとも一方が基準値に達しないIDのみを記憶部132から削除する。
In this way, the
メッセージは、ノイズなどの影響で間違ったIDが含まれることもある。この場合、処理部131は、その間違ったIDを記憶部132に記憶することになる。しかしながら、トランシーバ10は、上記のようにIDを削除することで、間違ったIDを記憶部132から削除することができる。
A message may contain an incorrect ID due to noise or the like. In this case, the
<効果>
ここに開示されたトランシーバ10によると、送信信号であるメッセージに含まれるIDを記憶部132に記憶しておく。そして、トランシーバ10は、受信信号である受信メッセージに含まれるIDと同一のIDが記憶部132に記憶されていた場合に、不正装置が通信線200に接続されたと判定する。よって、トランシーバ10は、電子制御装置単体で、不正装置が通信線200に接続されたことを判定することができる。また、通信装置10,20は、トランシーバ10によって不正装置の接続を判定するため、コントローラ20の変更が不要である。
<Effect>
According to the
なお、本実施形態では、処理部131と記憶部132とをトランシーバ10が備えている例を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、処理部131と記憶部132とをコントローラ20が備えていてもよい。この場合、コントローラ20の処理部は、送信信号であるメッセージに含まれるIDを、コントローラ20の記憶部に記憶する。そして、コントローラ20の処理部は、受信信号であるメッセージに含まれるIDと同一のIDがコントローラ20の記憶部に記憶されていた場合、不正装置が通信線200に接続されたと判定する。このように、通信装置10,20は、コントローラ20が処理部131と記憶部132とを備えることで、トランシーバ10の構成に依存しないため、トランシーバ10のコストアップを抑制できる。
Note that this embodiment employs an example in which the
また、コントローラ20の処理部は、ステップS22、ステップS23を実行してもよい。さらに、コントローラ20の処理部は、複数のIDが記憶部に記憶されている場合、経過時間および送信回数の少なくとも一方が基準値に達しないIDを記憶部から削除してもよい。
Further, the processing unit of the
本開示は、実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態が本開示に示されているが、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。 Although the present disclosure has been described in accordance with embodiments, it is understood that the present disclosure is not limited to such embodiments or structures. The present disclosure also includes various modifications and equivalent modifications. In addition, although various combinations and configurations are shown in this disclosure, other combinations and configurations involving only one element, more, or fewer elements are also within the scope and spirit of this disclosure. It is something that can be entered.
10…トランシーバ、11…送信部、12…受信部、13…制御部、131…処理部、132…記憶部、20…コントローラ、100…電子制御装置、200…通信線、201…CANHライン、202…CANLライン
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記通信線を介して送信する前記通信信号としての送信信号を出力するとともに、前記通信線を介して受信した前記通信信号としての受信信号が入力されるコントローラ(20)と、
前記通信線と接続されており、前記コントローラから入力された前記送信信号を前記通信線から送信するとともに、前記通信線から受信した前記受信信号を前記コントローラに出力するトランシーバ(10)と、を備え、
前記コントローラは、前記識別情報を含む前記送信信号を出力するものであり、
前記コントローラと前記トランシーバの一方は、
前記送信信号に含まれる前記識別情報が記憶される記憶部(132)と、
前記受信信号に含まれる前記識別情報と同一の前記識別情報が前記記憶部に記憶されていた場合、不正装置が前記通信線に接続されたと判定する処理部(131)と、を備えている通信装置。 A communication device configured to be able to transmit and receive a plurality of communication signals including unique identification information via a communication line (200),
a controller (20) that outputs a transmission signal as the communication signal transmitted via the communication line, and into which a reception signal as the communication signal received via the communication line is input;
A transceiver (10) connected to the communication line and configured to transmit the transmission signal input from the controller from the communication line and output the reception signal received from the communication line to the controller. ,
The controller outputs the transmission signal including the identification information,
One of the controller and the transceiver,
a storage unit (132) in which the identification information included in the transmission signal is stored;
a processing unit (131) that determines that an unauthorized device is connected to the communication line when the identification information that is the same as the identification information included in the received signal is stored in the storage unit; Device.
前記処理部は、前記不正装置が前記通信線に接続されたと判定すると、前記優性レベルの信号を一定時間送信し続ける、請求項1に記載の通信装置。 The communication signal, which is represented by a recessive level signal and a dominant level signal that is given priority over the recessive level signal, is transmitted and received via the paired two-wire communication line using a two-wire operating voltage method. It is a thing,
The communication device according to claim 1, wherein the processing unit continues to transmit the dominant level signal for a certain period of time when determining that the unauthorized device is connected to the communication line.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2022145491A JP2024040861A (en) | 2022-09-13 | 2022-09-13 | Communication device |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2022145491A JP2024040861A (en) | 2022-09-13 | 2022-09-13 | Communication device |
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