JP2024040571A - grinding wheel - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被加工物を研削するための研削ホイールに関する。 The present invention relates to a grinding wheel for grinding a workpiece.
IC(Integrated Circuit)等のデバイスのチップは、携帯電話及びパーソナルコンピュータ等の各種電子機器において不可欠の構成要素である。このようなチップは、例えば、表面側に複数のデバイスが形成されたウェーハ等の被加工物を複数のデバイスの境界に沿って分割することで製造される。 2. Description of the Related Art Device chips such as ICs (Integrated Circuits) are essential components in various electronic devices such as mobile phones and personal computers. Such chips are manufactured, for example, by dividing a workpiece, such as a wafer, on which a plurality of devices are formed on the front side along boundaries between the plurality of devices.
さらに、被加工物は、チップの小型化及び軽量化等を目的として、その分割前に薄化されることが多い。被加工物を薄化する方法としては、研削装置による被加工物の裏面側の研削が挙げられる。研削装置は、一般的に、被加工物の表面側を保持するチャックテーブルと、チャックテーブルの上方に設けられ、かつ、研削ホイールが下端部に装着されたスピンドルとを備える。 Further, the workpiece is often thinned before being divided in order to make the chip smaller and lighter. A method for thinning the workpiece includes grinding the back side of the workpiece using a grinding device. A grinding device generally includes a chuck table that holds the surface side of a workpiece, and a spindle that is provided above the chuck table and has a grinding wheel attached to its lower end.
研削ホイールは、一般的に、環状の溝が形成されている一面を有する環状のホイール基台と、それぞれの一端側が溝において固定されている複数の研削砥石とを含む。さらに、研削ホイールの内部には、複数の研削砥石と被加工物との接触界面(加工点)に純水等の研削液を供給するための流路が形成されることもある(例えば、特許文献1参照)。 A grinding wheel generally includes an annular wheel base having one surface with an annular groove formed therein, and a plurality of grinding wheels each having one end secured in the groove. Furthermore, a flow path may be formed inside the grinding wheel to supply grinding fluid such as pure water to the contact interface (processing point) between multiple grinding wheels and the workpiece (for example, (See Reference 1).
そして、研削装置においては、例えば、被加工物の表面側を保持するチャックテーブルとスピンドルの下端部に装着された研削ホイールとの双方が回転した状態で、被加工物の裏面に研削液を供給しながら被加工物の裏面に複数の研削砥石を接触させる。これにより、加工点に研削液が供給された状態で被加工物の裏面側が研削されて被加工物が薄化される。 In the grinding device, for example, a grinding fluid is supplied to the back side of the workpiece while both the chuck table that holds the front side of the workpiece and the grinding wheel attached to the lower end of the spindle are rotating. At the same time, a plurality of grinding wheels are brought into contact with the back surface of the workpiece. As a result, the back side of the workpiece is ground while the grinding fluid is supplied to the processing point, thereby thinning the workpiece.
研削ホイールのホイール基台は、一般的に、アルミニウム等の金属材料からなる。そのため、被加工物を研削中に研削ホイールの内側の様子、例えば、加工点に供給される研削液の多寡を確認することは困難である。この点に鑑み、本発明は、被加工物を研削中に研削ホイールの内側の様子を確認することが容易な研削ホイールを提供することである。 The wheel base of a grinding wheel is generally made of a metal material such as aluminum. Therefore, while grinding a workpiece, it is difficult to check the inside of the grinding wheel, for example, the amount of grinding fluid supplied to the processing point. In view of this point, it is an object of the present invention to provide a grinding wheel that makes it easy to check the inside of the grinding wheel while grinding a workpiece.
本発明によれば、被加工物を研削するための研削ホイールであって、一面と、該一面の裏面である反対面と、該一面と該反対面とを繋ぐ内側面及び外側面と、を含む円環状のホイール基台と、該ホイール基台の一面に設けられた複数の研削砥石と、を備え、該ホイール基台は、透明な材料からなる研削ホイールが提供される。 According to the present invention, a grinding wheel for grinding a workpiece includes one surface, an opposite surface that is the back surface of the one surface, and an inner surface and an outer surface connecting the one surface and the opposite surface. The grinding wheel is provided with a grinding wheel made of a transparent material, and the wheel base is provided with a grinding wheel made of a transparent material.
さらに、本発明においては、該反対面には、金属層が設けられていることが好ましい。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that a metal layer is provided on the opposite surface.
また、本発明においては、該反対面には、ボルトを螺合させるためのねじ穴が形成され、該ねじ穴の側壁は、金属材料からなることが好ましい。 Further, in the present invention, it is preferable that a screw hole for screwing a bolt is formed on the opposite surface, and the side wall of the screw hole is made of a metal material.
また、本発明においては、該内側面は、第1傾斜部を含み、該外側面は、縦断面において該第1傾斜部と平行な第2傾斜部を含むことが好ましい。 Further, in the present invention, it is preferable that the inner surface includes a first sloped portion, and the outer surface includes a second sloped portion parallel to the first sloped portion in a longitudinal section.
本発明の研削ホイールにおいては、ホイール基台が透明な材料からなる。そのため、この研削ホイールを利用する場合には、被加工物を研削中に研削ホイールの内側の様子、例えば、加工点に供給される研削液の多寡を確認することが容易になる。 In the grinding wheel of the present invention, the wheel base is made of a transparent material. Therefore, when using this grinding wheel, it is easy to check the inside of the grinding wheel while grinding a workpiece, for example, the amount of grinding fluid supplied to a processing point.
添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図1(A)は、研削ホイールの一例を模式的に示す上面図であり、図1(B)は、研削ホイールの一例を模式的に示す断面図であり、図1(C)は、研削ホイールの一例を模式的に示す下面図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1(A) is a top view schematically showing an example of a grinding wheel, FIG. 1(B) is a cross-sectional view schematically showing an example of a grinding wheel, and FIG. 1(C) is a top view schematically showing an example of a grinding wheel. FIG. 2 is a bottom view schematically showing an example of a wheel.
図1(A)、図1(B)及び図1(C)に示される研削ホイール2は、透明な材料からからなる環状のホイール基台4を有する。なお、透明な材料としては、例えば、アクリル樹脂又は透明セラミックス等が挙げられる。 The grinding wheel 2 shown in FIGS. 1(A), 1(B), and 1(C) has an annular wheel base 4 made of a transparent material. Note that examples of the transparent material include acrylic resin and transparent ceramics.
ホイール基台4は、概ね平坦な上面(反対面)4aと、上面4aよりも幅(ホイール基台4の径方向に沿った長さ)が狭い下面(一面)4bとを有する。また、上面4aと下面4bとは、内側面4c及び外側面4dを介して繋がっている。
The wheel base 4 has a generally flat upper surface (opposite surface) 4a and a lower surface (one surface) 4b having a narrower width (length along the radial direction of the wheel base 4) than the
この内側面4cは、円錐台の側面に対応するような形状の傾斜部を含む。また、外側面4dは、円柱の側面に対応するような形状を有する。さらに、上面4aには、ホイール基台4の周方向に沿って概ね等しい角度の間隔で複数のねじ穴4eが形成されている。
This
そして、研削ホイール2は、複数のねじ穴4eのそれぞれに螺合されるボルトを利用して、研削装置に設けられるスピンドルの先端部(下端部)に装着される。また、ホイール基台4の下面4bには、断面が長方形状の環状の溝4fが形成されている。
The grinding wheel 2 is attached to the tip (lower end) of a spindle provided in the grinding device using bolts that are screwed into each of the plurality of
この溝4fの幅(ホイール基台4の径方向に沿った長さ)は、例えば、2.0mm~5.0mmであり、その深さは、例えば、2mmである。そして、この溝4fには、ホイール基台4の周方向に沿って概ね等しい角度の間隔で複数の研削砥石6の上端側(一端側)が挿入されている。
The width of the
研削砥石6は、直方体を溝4fの曲率に概ね等しい曲率で湾曲させたような形状を有する。また、研削砥石6は、ビトリファイド又はレジノイド等の結合剤と、この結合剤に分散されたダイヤモンド等の砥粒とを含む。また、研削砥石6の幅(ホイール基台4の径方向に沿った長さ)は、例えば、1.6mm~4.0mmである。
The
さらに、複数の研削砥石6の下端面(研削面)は、概ね同一平面上に位置する。また、複数の研削砥石6は、硬化した接着剤8を介して溝4fに固定されている。硬化した接着剤8は、例えば、樹脂を主成分とする高粘性の液状接着剤を乾燥させることによって得られる。
Further, the lower end surfaces (grinding surfaces) of the plurality of
この液状接着剤は、溝4fが下を向いた状態で溝4fから下方に滴下せず、また、この状態で複数の研削砥石6の上端側が溝4fに挿入された時に複数の研削砥石6を落下させることなく保持する程度の粘度となるように調整される。
This liquid adhesive does not drip downward from the
例えば、この液状接着剤の室温における粘度は、20Pa・S~100Pa・Sである。また、この液状接着剤は、粘性を高めるためのフィラーを含んでもよい。このフィラーの材料としては、例えば、ホワイトアランダム(WA)等のアルミナ(Al2O3)を主成分とする材料が挙げられる。 For example, the viscosity of this liquid adhesive at room temperature is 20 Pa·S to 100 Pa·S. Further, this liquid adhesive may contain a filler to increase viscosity. Examples of the filler material include materials containing alumina (Al 2 O 3 ) as a main component, such as white alundum (WA).
図2は、研削ホイール2が先端部(下端部)に装着されたスピンドルを備える研削装置において被加工物を研削する様子を模式的に示す一部断面側面図である。なお、図2においては、便宜上、オペレータの視線が矢印で示されている。 FIG. 2 is a partially sectional side view schematically showing a state in which a workpiece is ground in a grinding device including a spindle attached to the tip (lower end) of the grinding wheel 2. As shown in FIG. Note that in FIG. 2, the line of sight of the operator is indicated by an arrow for convenience.
図2に示される研削装置10は、被加工物11を保持可能なチャックテーブル12を有する。チャックテーブル12は、例えば、セラミックス等からなる円盤状の枠体14を有する。この枠体14は、円盤状の底壁14aと、この底壁14aの外周部から立設する円筒状の側壁14bとを有する。
The
すなわち、枠体14の上面側には、底壁14a及び側壁14bによって画定される円盤状の凹部が形成されている。この凹部には、多孔質セラミックス等からなる円盤状のポーラス板16が固定されている。
That is, a disc-shaped recess defined by the
また、枠体14の側壁14bの上面及びポーラス板16の上面は、円錐の側面に対応するような形状を有し、チャックテーブル12の保持面として機能する。さらに、底壁14aには、凹部の底面において開口し、かつ、底壁14aを貫通する流路14cが形成されている。
Further, the upper surface of the
また、流路14cは、バルブ等を介して、エジェクタ等の吸引源(不図示)に接続されている。そして、チャックテーブル12の保持面に被加工物11が置かれた状態で吸引源が動作すると、被加工物11が吸引されてチャックテーブル12に保持される。
Further, the
また、チャックテーブル12は、サーボモータ及びプーリ等を含む回転機構(不図示)に接続されている。そして、この回転機構が動作すると、チャックテーブル12の保持面の中心を通る直線を回転軸としてチャックテーブル12が回転する。 Further, the chuck table 12 is connected to a rotation mechanism (not shown) including a servo motor, a pulley, and the like. When this rotation mechanism operates, the chuck table 12 rotates with a straight line passing through the center of the holding surface of the chuck table 12 as the rotation axis.
また、チャックテーブル12は、傾き調整機構(不図示)に接続されている。この傾き調整機構は、チャックテーブル12の周方向に沿って概ね等しい角度の間隔で配置されている2つの可動軸及び1つの固定軸を含む。そして、2つの可動軸の少なくとも一方がチャックテーブル12を部分的に昇降させると、チャックテーブル12の回転軸の傾きが調整される。 Furthermore, the chuck table 12 is connected to a tilt adjustment mechanism (not shown). This tilt adjustment mechanism includes two movable shafts and one fixed shaft that are arranged at approximately equal angular intervals along the circumferential direction of the chuck table 12. Then, when at least one of the two movable axes partially moves the chuck table 12 up and down, the inclination of the rotation axis of the chuck table 12 is adjusted.
チャックテーブル12の上方には、基端部(上端部)にサーボモータ(不図示)が接続されているスピンドル18が設けられている。そして、このサーボモータが動作すると、スピンドル18が延在する方向に沿った直線を回転軸としてスピンドルが回転する。また、スピンドル18の先端部(下端部)は、研削ホイール2の外径と概ね等しい直径を有する円盤状の形状を有し、研削ホイール2が装着されるマウント20として機能する。
A
また、マウント20の外周部には、ホイール基台4の上面4aに形成されている複数のねじ穴4eと概ね等しい角度の間隔で複数の貫通孔(不図示)が形成されている。そして、研削ホイール2は、各貫通孔にボルト22を挿入するとともに各ボルト22をねじ穴4eに螺合させることによってマウント20に装着される。
Further, a plurality of through holes (not shown) are formed in the outer peripheral portion of the
研削ホイール2の下方には、研削液供給ユニット24が設けられている。この研削液供給ユニット24は、例えば、平面視において研削ホイール2の内側に位置するノズル26と、このノズル26に純水等の液体(研削液)を供給するポンプ(不図示)とを有する。
A grinding
そして、このポンプが動作すると、チャックテーブル12によって保持された被加工物11の上面にノズル26から研削液が供給される。また、研削装置10においては、ノズル26に換えて又は加えて、研削ホイール2に形成されている流路を介して研削液が供給されてもよい。
When this pump operates, the grinding fluid is supplied from the
また、スピンドル18は、ボールねじ及びステッピングモータ等を含む昇降機構(不図示)に接続されている。そして、この昇降機構が動作すると、スピンドル18、マウント20及び研削ホイール2が昇降する。
Further, the
チャックテーブル12によって被加工物11の上面側を研削する際には、まず、チャックテーブル12及び研削ホイール2の双方を回転させるようにチャックテーブル12に接続されている回転機構及びスピンドル18の基端部に接続されているサーボモータを動作させる。
When grinding the upper surface side of the
次いで、チャックテーブル12及び研削ホイール2の双方を回転させたまま、被加工物11に複数の研削砥石6を接触させるようにスピンドル18に接続されている昇降機構を動作させる。すなわち、チャックテーブル12及び研削ホイール2の双方を回転させたまま、被加工物11と複数の研削砥石6とが接触するまで研削ホイール2を下降させる。
Next, while keeping both the chuck table 12 and the grinding wheel 2 rotating, the lifting mechanism connected to the
また、被加工物11と複数の研削砥石6とが接触する直前に、被加工物11に研削液Lが供給されるように研削液供給ユニット24を動作させる。これにより、被加工物11と複数の研削砥石6との接触界面(加工点)に研削液Lが供給された状態で、被加工物11の上面側が研削される。
Further, the grinding
ここで、研削ホイール2においては、ホイール基台4が透明な材料からなる。そのため、この研削ホイール2を利用する場合には、被加工物11を研削中に研削ホイール2の内側の様子、例えば、加工点に供給される研削液Lの多寡を確認することが容易になる。
Here, in the grinding wheel 2, the wheel base 4 is made of a transparent material. Therefore, when using this grinding wheel 2, it becomes easy to check the inside state of the grinding wheel 2 while grinding the
なお、研削ホイール2は本発明の一態様であって、本発明の内容は研削ホイール2に限定されない。図3~図5は、本発明の研削ホイールの別の例を模式的に示す断面図である。なお、図5においては、便宜上、オペレータの視線が矢印で示されている。 Note that the grinding wheel 2 is one aspect of the present invention, and the content of the present invention is not limited to the grinding wheel 2. 3 to 5 are cross-sectional views schematically showing other examples of the grinding wheel of the present invention. Note that in FIG. 5, the line of sight of the operator is indicated by an arrow for convenience.
図3に示される研削ホイール28は、ホイール基台4の上面4aに円環状の金属層30が設けられている点を除いて、研削ホイール2と同様の構造を有する。この金属層30は、ホイール基台4よりも強度が高い金属材料からなる。また、金属層30の外周部には、ホイール基台4の上面4aに形成されている複数のねじ穴4eと重なるように複数の貫通孔(不図示)が形成されている。
The grinding
この金属層30はホイール基台4よりも強度が高いため、研削ホイール28の上面(金属層30の上面)においては、研削ホイール2の上面(ホイール基台4の上面4a)よりもバリが発生しにくい。そのため、スピンドル18の先端部(下端部)に研削ホイール28が装着される場合、研削ホイール2が装着される場合と比較して、不具合が生じにくい。
Since this
図4に示される研削ホイール32は、ホイール基台4の上面4aに形成されているねじ穴4eを画定する側壁34がホイール基台4の上面4a側に埋め込まれている点を除いて、研削ホイール2と同様の構造を有する。この側壁34は、ホイール基台4よりも強度が高い金属材料からなる。
The grinding wheel 32 shown in FIG. 4 is capable of grinding, except that a
この側壁34はホイール基台4よりも強度が高いため、研削ホイール32においては、研削ホイール2,28と比較して、被加工物11の研削等に伴ってボルト22に強い力が作用する場合であってもボルト22がホイール基台4から分離しにくい。そのため、被加工物11の研削が研削ホイール32を利用して行われる場合、研削ホイール2,28を利用して行われる場合と比較して、不具合が生じにくい。
Since this
図5に示される研削ホイール36は、ホイール基台4の外側面4gが縦断面において内側面4cに含まれる傾斜部(第1傾斜部)と平行な傾斜部(第2傾斜部)を含む点を除いて、研削ホイール2と同様の構造を有する。
The grinding wheel 36 shown in FIG. 5 has a point that the outer surface 4g of the wheel base 4 includes an inclined portion (second inclined portion) parallel to the inclined portion (first inclined portion) included in the
研削ホイール36においては、オペレータの視線に沿った方向におけるホイール基台の幅が一定になりやすくなる。そのため、スピンドル18の先端部(下端部)に研削ホイール36が装着される場合、研削ホイール2,28,32が装着される場合と比較して、その内側の様子を確認することが容易になる。
In the grinding wheel 36, the width of the wheel base in the direction along the line of sight of the operator tends to be constant. Therefore, when the grinding wheel 36 is attached to the tip (lower end) of the
その他、上述した実施形態にかかる構造及び方法等は、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施できる。 In addition, the structure, method, etc. according to the embodiments described above can be modified and implemented as appropriate without departing from the scope of the objective of the present invention.
2 :研削ホイール
4 :ホイール基台(4a:上面(反対面)、4b:下面(一面)、4c内側面)
(4d:外側面、4e:ねじ穴、4f:溝、4g:外側面)
6 :研削砥石
8 :接着剤
10:研削装置
12:チャックテーブル
14:枠体(14a:底壁、14b:側壁、14c:流路)
16:ポーラス板
18:スピンドル
20:マウント
22:ボルト
24:研削液供給ユニット
26:ノズル
28:研削ホイール
30:金属層
32:研削ホイール
34:側壁
36:研削ホイール
2: Grinding wheel 4: Wheel base (4a: upper surface (opposite surface), 4b: lower surface (one surface), 4c inner surface)
(4d: outer surface, 4e: screw hole, 4f: groove, 4g: outer surface)
6: Grinding wheel 8: Adhesive 10: Grinding device 12: Chuck table 14: Frame (14a: bottom wall, 14b: side wall, 14c: channel)
16: Porous plate 18: Spindle 20: Mount 22: Bolt 24: Grinding fluid supply unit 26: Nozzle 28: Grinding wheel 30: Metal layer 32: Grinding wheel 34: Side wall 36: Grinding wheel
Claims (4)
一面と、該一面の裏面である反対面と、該一面と該反対面とを繋ぐ内側面及び外側面と、を含む円環状のホイール基台と、
該一面に設けられた複数の研削砥石と、を備え、
該ホイール基台は、透明な材料からなる研削ホイール。 A grinding wheel for grinding a workpiece,
An annular wheel base including one surface, an opposite surface that is the back surface of the one surface, and an inner surface and an outer surface connecting the one surface and the opposite surface;
A plurality of grinding wheels provided on the one surface,
The wheel base is a grinding wheel made of transparent material.
該ねじ穴の側壁は、金属材料からなる請求項1に記載の研削ホイール。 A screw hole for screwing a bolt is formed on the opposite surface,
The grinding wheel according to claim 1, wherein the side wall of the screw hole is made of a metal material.
該外側面は、縦断面において該第1傾斜部と平行な第2傾斜部を含む請求項1乃至3のいずれかに記載の研削ホイール。
the inner surface includes a first slope;
The grinding wheel according to any one of claims 1 to 3, wherein the outer surface includes a second sloped portion parallel to the first sloped portion in longitudinal section.
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