JP2024040462A - Information processing device, information provision system, information processing method, and information processing program - Google Patents

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達雄 田口
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Abstract

【課題】 より低コストで衛星から送信されたデータを処理することができる情報処理装置、情報提供システム、情報処理方法、および情報処理用プログラムが記憶された記憶媒体を提供する。【解決手段】 受信部１２０は、衛星からデータを受信して当該衛星との距離を算出する複数の受信機から、当該衛星と距離とを示す距離情報を受信する。記憶部１１０には、受信機の位置を示す位置情報が記憶されている。計算部１３０は、受信部１２０が受信した距離情報と、記憶部１１０に記憶されている位置情報とに基づいて、距離情報が示す距離の誤差を算出する。出力部１４０は、計算部１３０の算出結果を出力する。複数の受信機は、複数の空港のいずれかに対応して設置されている。【選択図】 図５[Problem] To provide an information processing device, an information providing system, an information processing method, and a storage medium storing an information processing program, capable of processing data transmitted from a satellite at a lower cost. [Solution] A receiving unit 120 receives distance information indicating the distance to a satellite from a plurality of receivers that receive data from the satellite and calculate the distance to the satellite. A storage unit 110 stores position information indicating the position of the receiver. A calculation unit 130 calculates an error in the distance indicated by the distance information based on the distance information received by the receiving unit 120 and the position information stored in the storage unit 110. An output unit 140 outputs the calculation result of the calculation unit 130. The plurality of receivers are installed corresponding to any one of a plurality of airports. [Selected Figure] Figure 5

Description

本発明は、衛星から送信されたデータを処理する情報処理装置、情報提供システム、情報処理方法、および情報処理用プログラムが記憶された記憶媒体に関する。 The present invention relates to an information processing device, an information providing system, an information processing method, and a storage medium storing an information processing program for processing data transmitted from a satellite.

空港に着陸を試みる航空機を滑走路に誘導するためのシステムに、GBAS（Ground-Based Augmentation System：地上型衛星航法補強システム）.がある。GBASは、航空機に搭載されているGNSS(Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム)測位装置による測位精度を向上させるための情報等を、当該測位装置に提供する。 GBAS (Ground-Based Augmentation System) is a system that guides aircraft attempting to land at an airport to the runway. GBAS provides information to improve the positioning accuracy of the GNSS (Global Navigation Satellite System) positioning device installed on an aircraft.

特許文献１には、地上に設置された基準局が所定の精度条件を満たす高精度な時刻情報を、航空機に搭載されている測位装置に提供するシステムが記載されている。 Patent Document 1 describes a system in which a reference station installed on the ground provides highly accurate time information that satisfies predetermined accuracy conditions to a positioning device mounted on an aircraft.

特許文献２には、GNSS衛星から送信された信号が、電離圏を通過するときに遅延することによって、GNSS測位装置の測位精度が低下することが記載されている。また、特許文献２には、地上に設置された処理装置が、GNSS衛星と航空機との間の電離圏の状態を観測して誤差を補償するための補正値を算出し、算出結果を航空機に提供することが記載されている。 Patent Document 2 describes that a signal transmitted from a GNSS satellite is delayed when passing through the ionosphere, thereby reducing the positioning accuracy of a GNSS positioning device. Furthermore, in Patent Document 2, a processing device installed on the ground observes the state of the ionosphere between a GNSS satellite and an aircraft, calculates a correction value to compensate for errors, and transmits the calculation result to the aircraft. It is stated that it will be provided.

特開２０１２－１２２７７５号公報Japanese Patent Application Publication No. 2012-122775 特開２０１６－１９７１０１号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-197101

特許文献１に記載されているようなシステムでは、特許文献２に記載されているように、電離圏の状態に応じた測位誤差が生じ得る。そこで、特許文献２に記載されているように、当該測位誤差を補償可能なように補正値の情報を航空機に提供することも考えられるが、各空港ごとに処理装置を設置し、運用するためには相当なコストが必要である。特に、航空機の着陸誘導のような高度な安全性が要求されているシステムに用いられる処理装置に要するコストは、一般に高額になる。 In a system such as that described in Patent Document 1, as described in Patent Document 2, a positioning error may occur depending on the state of the ionosphere. Therefore, as described in Patent Document 2, it is possible to provide information on correction values to the aircraft so that the positioning error can be compensated, but it is possible to install and operate a processing device at each airport. requires considerable cost. In particular, the cost required for processing devices used in systems that require a high degree of safety, such as aircraft landing guidance, is generally high.

そこで、本発明は、より低コストで衛星から送信されたデータを処理することができる情報処理装置、情報提供システム、情報処理方法、および情報処理用プログラムが記憶された記憶媒体を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention aims to provide an information processing device, an information providing system, an information processing method, and a storage medium storing an information processing program that can process data transmitted from a satellite at a lower cost. purpose.

本発明による情報処理装置は、衛星からデータを受信して前記衛星との距離を算出する複数の受信機から、前記衛星の位置と前記距離とを示す距離情報を受信する受信手段と、前記受信機の位置を示す位置情報が記憶された記憶手段と、前記受信手段が受信した前記距離情報と、前記記憶手段に記憶されている前記位置情報とに基づいて、前記距離情報が示す前記距離の誤差を算出する計算手段と、前記計算手段の算出結果を出力する出力手段と備え、前記計算手段は、前記誤差が小さい順に所定数の前記衛星または前記誤差が所定値よりも小さい前記衛星を特定し、前記出力手段は、前記受信手段が受信した前記距離情報の送信元の受信機に対応する空港ごとに設置される送信機に、前記特定した衛星についての前記誤差を出力することを特徴とする。 The information processing device according to the present invention includes a receiving unit that receives distance information indicating the position of the satellite and the distance from a plurality of receivers that receives data from the satellite and calculates the distance to the satellite; The distance indicated by the distance information is calculated based on the storage means storing the position information indicating the position of the aircraft, the distance information received by the receiving means, and the position information stored in the storage means. comprising a calculation means for calculating an error, and an output means for outputting a calculation result of the calculation means, the calculation means identifying a predetermined number of the satellites in order of decreasing error or the satellites whose error is smaller than a predetermined value. The output means outputs the error regarding the identified satellite to a transmitter installed at each airport corresponding to a source receiver of the distance information received by the reception means. do.

本発明による情報処理方法は、衛星からデータを受信して前記衛星との距離を算出する複数の受信機から、前記衛星の位置と前記距離とを示す距離情報を受信し、受信した前記距離情報と、前記受信機の位置を示す位置情報が記憶された記憶手段に記憶されている前記位置情報とに基づいて、前記距離情報が示す前記距離の誤差を算出し、前記算出の結果を出力し、前記誤差が小さい順に所定数の前記衛星または前記誤差が所定値よりも小さい前記衛星を特定し、受信した前記距離情報の送信元の受信機に対応する空港ごとに設置される送信機に、前記特定した衛星についての前記誤差を出力することを特徴とする。 The information processing method according to the present invention receives distance information indicating the position of the satellite and the distance from a plurality of receivers that receive data from the satellite and calculate the distance to the satellite, and the received distance information and the position information stored in a storage means storing position information indicating the position of the receiver, calculate an error in the distance indicated by the distance information, and output the result of the calculation. , identifying a predetermined number of the satellites in descending order of the error or the satellites with the error smaller than a predetermined value, and transmitting the received distance information to a transmitter installed at each airport corresponding to a source receiver of the received distance information; The method is characterized in that the error regarding the identified satellite is output.

本発明による情報処理用プログラムは、コンピュータに、衛星からデータを受信して前記衛星との距離を算出する複数の受信機から、前記衛星の位置と前記距離とを示す距離情報を受信する受信処理と、前記受信した前記距離情報と、前記受信機の位置を示す位置情報が記憶された記憶手段に記憶されている前記位置情報とに基づいて、前記距離情報が示す前記距離の誤差を算出する計算処理と、前記計算処理における算出結果を出力する出力処理とを実行させ、前記計算処理では、前記誤差が小さい順に所定数の前記衛星または前記誤差が所定値よりも小さい前記衛星を特定し、前記出力処理では、受信した前記距離情報の送信元の受信機に対応する空港ごとに設置される送信機に、前記特定した衛星についての前記誤差を出力することを特徴とする。 An information processing program according to the present invention includes a receiving process that causes a computer to receive distance information indicating the position of the satellite and the distance from a plurality of receivers that receive data from the satellite and calculate the distance to the satellite. and calculating an error in the distance indicated by the distance information based on the received distance information and the position information stored in a storage means storing position information indicating the position of the receiver. executing a calculation process and an output process of outputting the calculation result of the calculation process, and in the calculation process, identifying a predetermined number of the satellites in order of decreasing error or the satellites with the error smaller than a predetermined value; The output process is characterized in that the error regarding the identified satellite is output to a transmitter installed at each airport corresponding to a receiver that is a source of the received distance information.

本発明によれば、より低コストで衛星から送信されたデータを処理することができる。 According to the present invention, data transmitted from a satellite can be processed at lower cost.

本発明の第１の実施形態の情報提供システムの構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration example of an information providing system according to a first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第１の実施形態における情報処理装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an information processing device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態の情報提供システムにおける基準局および電離圏モニタ局の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart showing the operation of a reference station and an ionospheric monitor station in the information providing system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態の情報提供システムにおける情報処理装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart showing the operation of the information processing device in the information providing system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態の情報処理装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of an information processing device according to a second embodiment of the present invention.

実施形態１．
本発明の第１の実施形態の情報提供システムについて、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の情報提供システムの構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本発明の第１の実施形態の情報提供システムは、情報処理装置１０と複数の送信機４１，４２とを含む。 Embodiment 1.
An information providing system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an information providing system according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the information providing system according to the first embodiment of the present invention includes an information processing device 10 and a plurality of transmitters 41 and 42.

図１に示すように、情報処理装置１０には、通信回線を介して、複数の基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍがそれぞれ接続されている。また、図１に示すように、情報処理装置１０には、通信回線を介して、電離圏の状態をモニタするための複数の電離圏モニタ局３１，３２が接続されている。さらに、図１に示すように、情報処理装置１０には、通信回線を介して、複数の送信機４１，４２がそれぞれ接続されている。なお、複数の送信機４１，４２は、それぞれ送信装置に相当する。 As shown in FIG. 1, a plurality of reference stations 21-1 to 21-n and 22-1 to 22-m are respectively connected to the information processing device 10 via communication lines. Further, as shown in FIG. 1, a plurality of ionosphere monitor stations 31 and 32 for monitoring the state of the ionosphere are connected to the information processing device 10 via a communication line. Furthermore, as shown in FIG. 1, a plurality of transmitters 41 and 42 are respectively connected to the information processing device 10 via communication lines. Note that each of the plurality of transmitters 41 and 42 corresponds to a transmitting device.

基準局２１－１～２１－ｎ、および送信機４１は、第１の空港５１にそれぞれ設置されている。電離圏モニタ局３１は、第１の空港５１の近傍（第１の空港５１の敷地内であってもよい）に設置されている。 The reference stations 21-1 to 21-n and the transmitter 41 are installed at the first airport 51, respectively. The ionosphere monitor station 31 is installed near the first airport 51 (or may be within the premises of the first airport 51).

また、基準局２２－１～２２－ｍ、および送信機４２は、第２の空港５２にそれぞれ設置されている。電離圏モニタ局３２は、第２の空港５２の近傍（第２の空港５２の敷地内であってもよい）に設置されている。 Further, the reference stations 22-1 to 22-m and the transmitter 42 are installed at the second airport 52, respectively. The ionosphere monitor station 32 is installed near the second airport 52 (or may be within the premises of the second airport 52).

航空機７１，７２には、GNSS測位システムが搭載されているとする。 It is assumed that the aircraft 71 and 72 are equipped with a GNSS positioning system.

なお、第１の空港と第２の空港とは互いに異なる空港である。具体的には、例えば、第１の空港は東京国際空港であり、第２の空港は成田国際空港である。 Note that the first airport and the second airport are different airports. Specifically, for example, the first airport is Tokyo International Airport, and the second airport is Narita International Airport.

基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍは、それぞれ、ＧＮＳＳ衛星６０－１，６０－２，６０－３～６０－ｊから送信されたデータを受信する。そして、基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍは、それぞれ、受信した当該データに基づいて自己が設置されている位置と当該ＧＮＳＳ衛星６０－１，６０－２，６０－３～６０－ｊとの間の距離を算出する。 The reference stations 21-1 to 21-n and 22-1 to 22-m receive data transmitted from the GNSS satellites 60-1, 60-2, and 60-3 to 60-j, respectively. The reference stations 21-1 to 21-n and 22-1 to 22-m then determine the position where they are installed and the corresponding GNSS satellites 60-1, 60-2, 60-, respectively, based on the received data. Calculate the distance between 3 and 60-j.

なお、基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍが、それぞれ、ＧＮＳＳ衛星６０－１，６０－２，６０－３～６０－ｊから送信されたデータに基づいて、ＧＮＳＳ衛星６０－１，６０－２，６０－３～６０－ｊの位置を算出する方法、および自己が設置されている位置と当該ＧＮＳＳ衛星６０－１，６０－２，６０－３～６０－ｊとの間の距離を算出する方法については、例えば、既知の方法が用いられる。 In addition, the reference stations 21-1 to 21-n and 22-1 to 22-m are based on the data transmitted from the GNSS satellites 60-1, 60-2, and 60-3 to 60-j, respectively. How to calculate the position of 60-1, 60-2, 60-3 to 60-j, and the position where it is installed and the GNSS satellite 60-1, 60-2, 60-3 to 60-j. For example, a known method may be used to calculate the distance between.

基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍは、算出した距離を示す距離情報、当該データに基づき当該ＧＮＳＳ衛星６０－１，６０－２，６０－３～６０－ｊとその位置とを示す衛星情報、および自己の識別子を含む局情報を生成する。そして、基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍは、情報処理装置１０に、生成した局情報を送信する。 The reference stations 21-1 to 21-n and 22-1 to 22-m use the distance information indicating the calculated distance and the corresponding GNSS satellites 60-1, 60-2, 60-3 to 60-j and their It generates satellite information indicating the location and station information including its own identifier. Then, the reference stations 21-1 to 21-n and 22-1 to 22-m transmit the generated station information to the information processing device 10.

電離圏モニタ局３１，３２は、それぞれ、ＧＮＳＳ衛星６０－１，６０－２，６０－３～６０－ｊから送信されたデータを受信する。そして、電離圏モニタ局３１，３２は、それぞれ、受信した当該データに基づいて自己が設置されている位置と当該ＧＮＳＳ衛星６０－１，６０－２，６０－３～６０－ｊとの間の距離を算出する。 Ionosphere monitor stations 31 and 32 receive data transmitted from GNSS satellites 60-1, 60-2, and 60-3 to 60-j, respectively. Then, each of the ionosphere monitor stations 31 and 32 determines the distance between the position where it is installed and the GNSS satellite 60-1, 60-2, 60-3 to 60-j based on the received data. Calculate distance.

ここで、ｊ、ｎ、およびｍは自然数である。また、ｊとｎとｍとは互いに同じ自然数であってもよいし、互いに異なる自然数であってもいい。 Here, j, n, and m are natural numbers. Furthermore, j, n, and m may be the same natural numbers or may be different natural numbers.

なお、電離圏モニタ局３１，３２が、それぞれ、ＧＮＳＳ衛星６０－１，６０－２，６０－３～６０－ｊから送信されたデータに基づいて、当該ＧＮＳＳ衛星６０－１，６０－２，６０－３～６０－ｊの位置を算出する方法、および自己が設置されている位置と当該ＧＮＳＳ衛星６０－１，６０－２，６０－３～６０－ｊとの間の距離を算出する方法については、例えば、既知の方法が用いられる。 Note that the ionospheric monitoring stations 31 and 32, based on the data transmitted from the GNSS satellites 60-1, 60-2, 60-3 to 60-j, respectively, A method of calculating the position of 60-3 to 60-j, and a method of calculating the distance between the self-installed position and the GNSS satellite 60-1, 60-2, 60-3 to 60-j. For example, known methods can be used.

電離圏モニタ局３１，３２は、算出した距離を示す距離情報、当該データに基づき当該ＧＮＳＳ衛星６０－１，６０－２，６０－３～６０－ｊとその位置とを示す衛星情報、および自己の識別子を含む局情報を生成する。そして、電離圏モニタ局３１，３２は、情報処理装置１０に、生成した局情報を送信する。 The ionospheric monitoring stations 31 and 32 provide distance information indicating the calculated distance, satellite information indicating the GNSS satellites 60-1, 60-2, 60-3 to 60-j and their positions based on the data, and self-contained information. station information including an identifier. The ionosphere monitor stations 31 and 32 then transmit the generated station information to the information processing device 10.

情報処理装置１０の構成例について、図面を参照して説明する。図２は、本発明の第１の実施形態における情報処理装置１０の構成例を示すブロック図である。 A configuration example of the information processing device 10 will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the information processing device 10 according to the first embodiment of the present invention.

図２に示すように、情報処理装置１０は、データベース１１、受信部１２、計算部１３、および送信部１４を含む。 As shown in FIG. 2, the information processing device 10 includes a database 11, a receiving section 12, a calculating section 13, and a transmitting section 14.

データベース１１には、各基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍ、および各電離圏モニタ局３１，３２の識別子と位置情報とが互いに対応付けられて記憶されている。なお、データベース１１に、各基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍ、および各電離圏モニタ局３１，３２の識別子に対応付けられて記憶されている位置情報が示す各基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍ、および各電離圏モニタ局３１，３２の位置は、十分に高精度であるものとする。 The database 11 stores identifiers and position information of each of the reference stations 21-1 to 21-n, 22-1 to 22-m, and each of the ionosphere monitor stations 31 and 32 in correspondence with each other. In addition, each reference station indicated by the position information stored in the database 11 in association with the identifier of each reference station 21-1 to 21-n, 22-1 to 22-m, and each ionospheric monitor station 31, 32 It is assumed that the positions of 21-1 to 21-n, 22-1 to 22-m, and each ionosphere monitor station 31, 32 are sufficiently accurate.

受信部１２は、各基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍから局情報を受信する。また、受信部１２は、電離圏モニタ局３１，３２から局情報を受信する。 The receiving unit 12 receives station information from each of the reference stations 21-1 to 21-n and 22-1 to 22-m. The receiving unit 12 also receives station information from the ionosphere monitor stations 31 and 32.

計算部１３は、データベース１１に記憶されている位置情報と、各基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍ、および各電離圏モニタ局３１，３２から受信した局情報のそれぞれとに基づいて、各基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍ、および各電離圏モニタ局３１，３２と衛星情報によって示されているＧＮＳＳ衛星６０－１，６０－２，６０－３～６０－ｊとの間の距離をそれぞれ算出する。 The calculation unit 13 calculates the position information stored in the database 11 and the station information received from each of the reference stations 21-1 to 21-n, 22-1 to 22-m, and each of the ionospheric monitor stations 31 and 32. Based on each reference station 21-1 to 21-n, 22-1 to 22-m, and each ionospheric monitor station 31, 32 and GNSS satellite 60-1, 60-2, indicated by satellite information, The distances between 60-3 and 60-j are calculated respectively.

そして、計算部１３は、算出した距離と、当該局情報に含まれている距離情報が示す距離との差分を算出する。 Then, the calculation unit 13 calculates the difference between the calculated distance and the distance indicated by the distance information included in the station information.

計算部１３は、算出した差分を示す誤差情報を生成する。 The calculation unit 13 generates error information indicating the calculated difference.

送信部１４は、誤差情報を、当該局情報に応じた送信機４１，４２に、計算部１３が生成した誤差情報と、誤差情報の算出対象となった衛星を示す衛星特定情報とを送信する。 The transmitting unit 14 transmits the error information generated by the calculation unit 13 and satellite identification information indicating the satellite for which the error information is calculated to the transmitters 41 and 42 according to the station information. .

送信機４１，４２は、送信部１４によって送信された誤差情報と衛星特定情報とを送信する。送信機４１，４２によって送信された誤差情報と衛星特定情報とは、航空機７１，７２によって受信される。 The transmitters 41 and 42 transmit the error information and satellite identification information transmitted by the transmitter 14. The error information and satellite identification information transmitted by the transmitters 41 and 42 are received by the aircraft 71 and 72.

計算部１３は、例えば、プログラム制御に従って処理を実行するCPU（Central Processing Unit）や、複数の電気回路によって実現される。 The calculation unit 13 is realized by, for example, a CPU (Central Processing Unit) that executes processing according to program control or a plurality of electric circuits.

受信部１２および送信部１４は、例えば、通信用電気回路によって実現される。 The receiving section 12 and the transmitting section 14 are realized by, for example, a communication electric circuit.

データベース１１は、例えば、揮発性または不揮発性の記憶媒体によって実現される。 The database 11 is realized by, for example, a volatile or nonvolatile storage medium.

次に、本発明の第１の実施形態の情報提供システムの動作について、図面を参照して説明する。図３は、本発明の第１の実施形態の情報提供システムにおける基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍおよび電離圏モニタ局３１，３２の動作を示すフローチャートである。 Next, the operation of the information providing system according to the first embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. FIG. 3 is a flowchart showing the operations of the reference stations 21-1 to 21-n, 22-1 to 22-m and the ionosphere monitor stations 31 and 32 in the information providing system according to the first embodiment of the present invention.

図３に示すように、本発明の第１の実施形態の情報提供システムにおける基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍおよび電離圏モニタ局３１，３２は、ＧＮＳＳ衛星から送信されたデータを受信し（ステップＳ１０１）、受信した当該データに基づいて自己が設置されている位置と当該ＧＮＳＳ衛星との間の距離を算出する（ステップＳ１０２）。 As shown in FIG. 3, the reference stations 21-1 to 21-n, 22-1 to 22-m and ionospheric monitor stations 31 and 32 in the information providing system of the first embodiment of the present invention transmit information from GNSS satellites. The mobile terminal receives the received data (step S101), and calculates the distance between the position where it is installed and the relevant GNSS satellite based on the received data (step S102).

基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍおよび電離圏モニタ局３１，３２は、算出した距離を示す距離情報、当該データに基づき当該ＧＮＳＳ衛星とその位置とを示す衛星情報、および自己の識別子を含む局情報を生成する（ステップＳ１０３）。 The reference stations 21-1 to 21-n, 22-1 to 22-m and the ionosphere monitor stations 31 and 32 provide distance information indicating the calculated distance, satellite information indicating the GNSS satellite and its position based on the data, and generates station information including its own identifier (step S103).

そして、基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍおよび電離圏モニタ局３１，３２は、情報処理装置１０に、ステップＳ１０３の処理で生成した局情報を送信する（ステップＳ１０４）。 Then, the reference stations 21-1 to 21-n, 22-1 to 22-m and the ionosphere monitor stations 31 and 32 transmit the station information generated in the process of step S103 to the information processing device 10 (step S104). .

本発明の第１の実施形態の情報提供システムにおける情報処理装置１０の動作について説明する。図４は、本発明の第１の実施形態の情報提供システムにおける情報処理装置１０の動作を示すフローチャートである。 The operation of the information processing device 10 in the information providing system according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the information processing device 10 in the information providing system according to the first embodiment of the present invention.

図４に示すように、本発明の第１の実施形態の情報提供システムにおける情報処理装置１０において、受信部１２は、各基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍおよび各電離圏モニタ局３１，３２から局情報を受信する（ステップＳ２０１）。 As shown in FIG. 4, in the information processing device 10 in the information providing system of the first embodiment of the present invention, the receiving unit 12 includes each of the reference stations 21-1 to 21-n, 22-1 to 22-m and each Station information is received from the ionosphere monitor stations 31 and 32 (step S201).

計算部１３は、データベース１１に記憶されている位置情報と、ステップＳ２０１の処理で受信した局情報とに基づいて、各基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍ、および各電離圏モニタ局３１，３２と衛星情報によって示されているＧＮＳＳ衛星との間の距離を算出する（ステップＳ２０２）。 Based on the position information stored in the database 11 and the station information received in the process of step S201, the calculation unit 13 calculates The distance between the ionospheric monitoring stations 31 and 32 and the GNSS satellite indicated by the satellite information is calculated (step S202).

ステップS２０２の処理について説明する。計算部１３は、まず、ステップＳ２０１の処理で受信した局情報から識別子（具体的には、各基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍおよび各電離圏モニタ局３１，３２を互いに識別可能な識別子）を読み出す。そして、計算部１３は、データベース１１において、読みだした識別子に合致する識別子に対応付けられた位置情報（つまり、各基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍおよび各電離圏モニタ局３１，３２のうち、識別子によって示された局の位置を示す位置情報）を読み出す。 The process of step S202 will be explained. The calculation unit 13 first calculates an identifier (specifically, each reference station 21-1 to 21-n, 22-1 to 22-m and each ionosphere monitor station 31, 32) from the station information received in the process of step S201. mutually distinguishable identifiers). Then, the calculation unit 13 calculates, in the database 11, the position information (that is, each reference station 21-1 to 21-n, 22-1 to 22-m and each ionosphere Among the monitor stations 31 and 32, position information indicating the position of the station indicated by the identifier is read out.

また、計算部１３は、ステップＳ２０１の処理で受信した局情報において衛星情報に含まれている衛星の位置の情報を読み出す。そして、計算部１３は、読みだした衛星の位置の情報が示す位置と、データベース１１から読みだした位置情報が示す位置との間の距離を算出する。 Further, the calculation unit 13 reads out the information on the position of the satellite included in the satellite information in the station information received in the process of step S201. Then, the calculation unit 13 calculates the distance between the position indicated by the read satellite position information and the position indicated by the position information read from the database 11.

ステップS２０２においてこのような処理を行うことにより、衛星と各基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍおよび各電離圏モニタ局３１，３２との間の距離を十分に精度よく算出することができる。 By performing such processing in step S202, the distances between the satellite and each reference station 21-1 to 21-n, 22-1 to 22-m and each ionosphere monitor station 31, 32 can be determined with sufficient accuracy. It can be calculated.

計算部１３は、ステップＳ２０２の処理で算出した距離と、ステップＳ２０１の処理で受信した局情報に含まれている距離情報が示す距離との差分（誤差）を算出する（ステップＳ２０３）。 The calculation unit 13 calculates the difference (error) between the distance calculated in step S202 and the distance indicated by the distance information included in the station information received in step S201 (step S203).

なお、計算部１３は、所定の時間内に、ステップS２０３の処理で、一の空港に対応して設置されている複数の各基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍおよび各電離圏モニタ局３１，３２と、一の衛星との間の距離の差分をそれぞれ算出した場合に、各差分の平均値を当該一の衛星との間の距離の誤差としてもよい。 Note that, within a predetermined time, the calculation unit 13 calculates each of the plurality of reference stations 21-1 to 21-n, 22-1 to 22-m, and 22-1 to 22-m installed corresponding to one airport in the process of step S203. When the differences in the distances between each of the ionosphere monitor stations 31 and 32 and one satellite are calculated, the average value of each difference may be used as the error in the distance to the one satellite.

計算部１３は、ステップＳ２０３の処理で算出した差分を示す誤差情報を生成する。 The calculation unit 13 generates error information indicating the difference calculated in the process of step S203.

送信部１４は、ステップＳ２０１の処理で受信した局情報に応じた送信機４１，４２（つまり、局情報の送信元の各基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍおよび各電離圏モニタ局３１，３２が設置されている空港に設置されている送信機４１，４２）に、生成した誤差情報と、誤差情報の算出対象となった衛星を示す衛星特定情報とを送信する（ステップＳ２０４）。 The transmitting unit 14 transmits the transmitters 41 and 42 (that is, each of the reference stations 21-1 to 21-n, 22-1 to 22-m and each of the transmitting sources of the station information) according to the station information received in the process of step S201. The generated error information and satellite identification information indicating the satellite for which the error information is calculated are transmitted to transmitters 41, 42) installed at the airport where the ionospheric monitoring stations 31, 32 are installed. (Step S204).

なお、計算部１３は、通常のGBAS地上局としての処理を実行し、送信部１４が、通常のGBASにおける補正メッセージも送信するように構成されていてもよい。また、計算部１３は、誤差情報が示す差分が小さい順に所定の数の衛星または誤差情報が示す差分が所定の値よりも小さい衛星についての誤差情報と衛星特定情報とを採用し、送信部１４が、採用された誤差情報と衛星特定情報とを送信する。すると、航空機７１，７２では、電離圏の影響がより少ない衛星から送信されたデータに基づいて自己の位置を測位することになり、より高精度に測位することができる。 Note that the calculation unit 13 may be configured to perform processing as a normal GBAS ground station, and the transmitting unit 14 may also be configured to transmit a correction message in normal GBAS. Further, the calculation unit 13 employs error information and satellite identification information for a predetermined number of satellites in descending order of the difference indicated by the error information or satellites for which the difference indicated by the error information is smaller than a predetermined value, and the transmitter 14 transmits the adopted error information and satellite identification information. Then, the aircraft 71 and 72 position themselves based on the data transmitted from the satellite, which is less affected by the ionosphere, and can perform positioning with higher accuracy.

ステップＳ２０４の処理で送信された誤差情報、衛星特定情報、および補正メッセージは、送信先の送信機４１，４２によって受信される。そして、誤差情報、衛星特定情報、および補正メッセージを受信した送信機４１，４２は、受信した誤差情報、衛星特定情報、および補正メッセージを送信する。 The error information, satellite identification information, and correction message transmitted in the process of step S204 are received by the destination transmitters 41 and 42. The transmitters 41 and 42 that have received the error information, satellite identification information, and correction message transmit the received error information, satellite identification information, and correction message.

送信機４１，４２によって送信された誤差情報、衛星特定情報、および補正メッセージは、航空機７１，７２によって受信される。 The error information, satellite specific information, and correction messages transmitted by transmitters 41, 42 are received by aircraft 71, 72.

航空機７１，７２では、誤差情報、衛星特定情報、および補正メッセージに基づいて、自己の位置を測位する。 The aircraft 71 and 72 measure their own position based on the error information, satellite identification information, and correction message.

本実施形態によれば、情報処理装置１０が、第１の空港がある地域についての電離圏の状態に関する処理と、第２の空港がある地域についての電離圏の状態に関する処理とを行う。つまり、情報処理装置１０が、複数の空港についての電離圏の状態に関する処理をまとめて行う。したがって、情報処理装置１０が各空港に対して個別に設置された場合に比べて、設置費用や、維持管理費用を低減させることができる。 According to the present embodiment, the information processing device 10 performs processing regarding the state of the ionosphere in the region where the first airport is located and processing regarding the state of the ionosphere in the region where the second airport is located. That is, the information processing device 10 collectively performs processing related to the ionospheric state for a plurality of airports. Therefore, compared to the case where the information processing device 10 is individually installed at each airport, installation costs and maintenance costs can be reduced.

さらに、本実施形態によれば、情報処理装置１０が、互いに異なる複数の空港の敷地内および近傍にそれぞれ設置された基準局２１－１～２１－ｎ，２２－１～２２－ｍおよび電離圏モニタ局３１，３２が、各ＧＮＳＳ衛星からデータを受信した結果に基づいて、航空機７１，７２に情報を提供することができる。つまり、情報処理装置１０が、複数の空港におけるデータの受信結果に基づいて、航空機７１，７２に情報を提供することができる。したがって、航空機７１，７２に、着陸または離陸する予定の空港（例えば、第１の空港）とは異なる空港（例えば、第２の空港）がある地域において各ＧＮＳＳ衛星から受信するデータによる誤差を事前に把握させることが可能になる。そして、当該誤差の程度に応じて、例えば、着陸する空港を変更することが可能になる。 Further, according to the present embodiment, the information processing device 10 is connected to reference stations 21-1 to 21-n, 22-1 to 22-m and ionospheric monitors installed in and near the premises of a plurality of different airports. Stations 31, 32 may provide information to aircraft 71, 72 based on the results of receiving data from each GNSS satellite. In other words, the information processing device 10 can provide information to the aircraft 71 and 72 based on the results of receiving data at a plurality of airports. Therefore, errors due to data received from each GNSS satellite in areas where the aircraft 71, 72 have an airport (e.g., a second airport) different from the airport (e.g., the first airport) from which the aircraft 71, 72 is scheduled to land or take off are calculated in advance. It becomes possible to understand the Then, depending on the degree of the error, for example, it becomes possible to change the airport at which the aircraft will land.

実施形態２．
次に、本発明の第２の実施形態の情報処理装置１００について、図面を参照して説明する。図５は、本発明の第２の実施形態の情報処理装置１００の構成例を示すブロック図である。 Embodiment 2.
Next, an information processing apparatus 100 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of an information processing apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention.

図５に示すように、本発明の第２の実施形態の情報処理装置１００は、記憶部１１０、受信部１２０、計算部１３０、および出力部１４０を含む。 As shown in FIG. 5, the information processing device 100 according to the second embodiment of the present invention includes a storage section 110, a reception section 120, a calculation section 130, and an output section 140.

なお、受信手段は、受信部１２０に相当する。記憶手段は、記憶部１１０に相当する。出力手段は、出力部１４０に相当する。 Note that the receiving means corresponds to the receiving section 120. The storage means corresponds to the storage section 110. The output means corresponds to the output section 140.

受信部１２０は、衛星からデータを受信して当該衛星との距離を算出する複数の受信機から、当該衛星と距離とを示す距離情報を受信する。 The receiving unit 120 receives distance information indicating the distance to the satellite from a plurality of receivers that receive data from the satellite and calculate the distance to the satellite.

記憶部１１０には、受信機の位置を示す位置情報が記憶されている。なお、記憶部１１０は、第１の実施形態におけるデータベース１１に対応している。 Storage unit 110 stores location information indicating the location of the receiver. Note that the storage unit 110 corresponds to the database 11 in the first embodiment.

計算部１３０は、受信部１２０が受信した距離情報と、記憶部１１０に記憶されている位置情報とに基づいて、距離情報が示す距離の誤差を算出する。 The calculation unit 130 calculates an error in the distance indicated by the distance information based on the distance information received by the reception unit 120 and the position information stored in the storage unit 110.

出力部１４０は、計算部１３０の算出結果を出力する。なお、出力部１４０は、第１の実施形態における送信部１４に対応している。 The output unit 140 outputs the calculation result of the calculation unit 130. Note that the output unit 140 corresponds to the transmitter 14 in the first embodiment.

複数の受信機は、複数の空港のいずれかに対応して設置されている。 The plurality of receivers are installed corresponding to one of the plurality of airports.

本実施形態によれば、情報処理装置１００が、互いに異なる複数の空港に設置された受信機が衛星からデータを受信した結果をまとめて処理して、航空機に情報を提供することができる。したがって、情報処理装置１００が各空港に対して個別に設置された場合に比べて、設置費用や、維持管理費用を低減させることができる。 According to this embodiment, the information processing apparatus 100 can collectively process the results of data received from satellites by receivers installed at different airports, and provide information to aircraft. Therefore, compared to the case where the information processing device 100 is individually installed at each airport, installation costs and maintenance costs can be reduced.

以上に述べた各実施形態では、情報処理装置１０，１００が生成した情報は航空機に提供するとして説明したが、本発明における情報処理装置１０，１００で生成された情報の提供先は航空機に限られない。電離圏の観測等の他の用途に用いられる機器に提供されるように構成されてもよい。また、情報処理装置１０，１００で生成された情報を表示手段に表示させるように構成されてもよい。 In each of the embodiments described above, the information generated by the information processing devices 10, 100 is provided to the aircraft, but in the present invention, the information generated by the information processing devices 10, 100 is provided only to the aircraft. I can't. It may also be configured to be provided to equipment used for other purposes such as ionospheric observation. Further, the information generated by the information processing apparatuses 10 and 100 may be configured to be displayed on the display means.

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。 The present invention has been described above with reference to the embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments. Various modifications that can be understood by a person skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.

１０、１００ 情報処理装置
１１ データベース
１２、１２０ 受信部
１３、１３０ 計算部
１４ 送信部
１１０ 記憶部
１４０ 出力部 10, 100 Information processing device 11 Database 12, 120 Receiving section 13, 130 Calculating section 14 Transmitting section 110 Storage section 140 Output section

Claims (5)

衛星からデータを受信して前記衛星との距離を算出する複数の受信機から、前記衛星の位置と前記距離とを示す距離情報を受信する受信手段と、
前記受信機の位置を示す位置情報が記憶された記憶手段と、
前記受信手段が受信した前記距離情報と、前記記憶手段に記憶されている前記位置情報とに基づいて、前記距離情報が示す前記距離の誤差を算出する計算手段と、
前記計算手段の算出結果を出力する出力手段と備え、
前記計算手段は、前記誤差が小さい順に所定数の前記衛星または前記誤差が所定値よりも小さい前記衛星を特定し、
前記出力手段は、前記受信手段が受信した前記距離情報の送信元の受信機に対応する空港ごとに設置される送信機に、前記特定した衛星についての前記誤差を出力する
ことを特徴とする情報処理装置。 Receiving means that receives distance information indicating the position of the satellite and the distance from a plurality of receivers that receive data from the satellite and calculate the distance to the satellite;
storage means storing position information indicating the position of the receiver;
Calculating means for calculating an error in the distance indicated by the distance information based on the distance information received by the receiving means and the position information stored in the storage means;
and an output means for outputting the calculation result of the calculation means,
The calculation means identifies a predetermined number of the satellites in descending order of the errors or the satellites whose errors are smaller than a predetermined value;
Information characterized in that the output means outputs the error regarding the identified satellite to a transmitter installed at each airport corresponding to a receiver that is a source of the distance information received by the receiving means. Processing equipment. 前記計算手段は、前記受信機の位置情報が示す位置と前記距離情報が示す前記衛星の位置との間の距離を算出し、算出結果と前記距離情報が示す距離とに基づいて、前記距離情報が示す前記距離の誤差を算出する
請求項１に記載の情報処理装置。 The calculating means calculates the distance between the position indicated by the position information of the receiver and the position of the satellite indicated by the distance information, and calculates the distance information based on the calculation result and the distance indicated by the distance information. The information processing device according to claim 1 , wherein an error in the distance indicated by is calculated. 請求項１または請求項２に記載の情報処理装置と、
前記送信機とを備え、
前記送信機は、前記情報処理装置によって出力された算出結果に応じた補正情報を航空機に送信する
情報提供システム。 An information processing device according to claim 1 or 2,
and the transmitter,
The transmitter transmits correction information to the aircraft according to the calculation result output by the information processing device. 衛星からデータを受信して前記衛星との距離を算出する複数の受信機から、前記衛星の位置と前記距離とを示す距離情報を受信し、
受信した前記距離情報と、前記受信機の位置を示す位置情報が記憶された記憶手段に記憶されている前記位置情報とに基づいて、前記距離情報が示す前記距離の誤差を算出し、
前記算出の結果を出力し、
前記誤差が小さい順に所定数の前記衛星または前記誤差が所定値よりも小さい前記衛星を特定し、
受信した前記距離情報の送信元の受信機に対応する空港ごとに設置される送信機に、前記特定した衛星についての前記誤差を出力する
ことを特徴とする情報処理方法。 receiving distance information indicating the position of the satellite and the distance from a plurality of receivers that receive data from the satellite and calculate the distance to the satellite;
Calculating an error in the distance indicated by the distance information based on the received distance information and the position information stored in a storage means storing position information indicating the position of the receiver;
Output the result of the calculation,
identifying a predetermined number of the satellites in descending order of the error or satellites with the error smaller than a predetermined value;
An information processing method comprising: outputting the error regarding the specified satellite to a transmitter installed at each airport corresponding to a receiver that is a source of the received distance information. コンピュータに、
衛星からデータを受信して前記衛星との距離を算出する複数の受信機から、前記衛星の位置と前記距離とを示す距離情報を受信する受信処理と、
前記受信した前記距離情報と、前記受信機の位置を示す位置情報が記憶された記憶手段に記憶されている前記位置情報とに基づいて、前記距離情報が示す前記距離の誤差を算出する計算処理と、
前記計算処理における算出結果を出力する出力処理とを実行させ、
前記計算処理では、前記誤差が小さい順に所定数の前記衛星または前記誤差が所定値よりも小さい前記衛星を特定し、
前記出力処理では、受信した前記距離情報の送信元の受信機に対応する空港ごとに設置される送信機に、前記特定した衛星についての前記誤差を出力する
ことを特徴とする情報処理用プログラム。 to the computer,
a reception process that receives distance information indicating the position of the satellite and the distance from a plurality of receivers that receive data from the satellite and calculate the distance to the satellite;
Calculation processing for calculating an error in the distance indicated by the distance information based on the received distance information and the position information stored in a storage means storing position information indicating the position of the receiver. and,
Executing an output process for outputting the calculation result in the calculation process,
In the calculation process, a predetermined number of the satellites or the satellites whose error is smaller than a predetermined value are identified in order of decreasing error;
The information processing program is characterized in that, in the output processing, the error regarding the identified satellite is output to a transmitter installed at each airport corresponding to a receiver that is a source of the received distance information.
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