JP2024040026A - 通信システム、通信装置、プログラム、及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】臨場感を共有しながら自然な会話を行う通信システム、通信装置、プログラム及び制御方法を提供する。【解決手段】通信システム１０は、全方位カメラ１２０、全周に向けて情報を表示する曲面ディスプレイ１１０、異なる方向に向けて配置され、複数の指向性マイク１３０及び複数の指向性スピーカ１４０を有する第１通信装置１００と、全方位カメラ２２０、全周に向けて情報を表示する曲面ディスプレイ２１０、異なる方向に向けて配置され、複数の指向性マイク２３０及び複数の指向性スピーカ２４０を有する第２通信装置２００と、を備える。各通信装置は、他の通信装置の撮像画像と複数の指向性マイクが取得した複数の音声情報を受信する受信部、受信した撮像画像を曲面ディスプレイに表示させる表示制御部及び受信した複数の音声情報を、他の通信装置の複数の指向性マイクの夫々に対応する複数の指向性スピーカ夫々に出力させる音声出力制御部を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、通信システム、通信装置、プログラム、及び制御方法に関する。

特許文献１には、円錐形状の鏡面体を介して取り込んだ会議出席者の映像をパノラマ画像に変換すると共に、無指向性マイクにより取り込んだ音声の到達時間差から割り出した音源方向に基づき部分画像を選択的に再生するシステムが記載されている。特許文献２には、移動式ロボットを作動させて人についていく方法を提供する技術であって、三次元イメージデータを取り込み、自動追従することを目指す技術が記載されている。特許文献３には、レーザ光を用いて屋内のオブジェクトを調査・検出するためのリアリティキャプチャ装置であって、デジタル三次元データを生成することを目的とする装置が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００３－０１８５６１号公報
［特許文献２］特開２０１４－１９５８６８号公報
［特許文献３］特表２０２２－５１５１６２号公報

本発明の一実施態様によれば、通信システムが提供される。前記通信システムは、第１通信装置及び第２通信装置を備えてよい。前記第１通信装置は、全方位カメラを有してよい。前記第１通信装置は、全周に向けて情報を表示するよう配置された曲面ディスプレイを有してよい前記第１通信装置は、異なる方向に向けて配置された複数の指向性マイク及び複数の指向性スピーカを有してよい。前記第２通信装置は、全方位カメラを有してよい。前記第２通信装置は、全周に向けて情報を表示するよう配置された曲面ディスプレイを有してよい。前記第２通信装置は、異なる方向に向けて配置された複数の指向性マイク及び複数の指向性スピーカを有してよい。前記第１通信装置は、前記第２通信装置の前記全方位カメラによって撮像された撮像画像と、前記第２通信装置の前記複数の指向性マイクによって取得された複数の音声情報とを受信する受信部を有してよい。前記第１通信装置は、前記受信部が受信した前記撮像画像を前記第１通信装置の前記曲面ディスプレイに表示させる表示制御部を有してよい。前記第１通信装置は、前記受信部が受信した前記複数の音声情報のそれぞれを、前記第２通信装置の前記複数の指向性マイクのそれぞれに対応する前記第１通信装置の前記複数の指向性スピーカのそれぞれに出力させる音声出力制御部を有してよい。

前記通信システムにおいて、前記第１通信装置は、前記第１通信装置の前記複数の指向性マイクのそれぞれについて、前記指向性マイクによって取得された音声情報を、前記指向性マイクを識別可能な識別情報、及び、前記指向性マイクが指向性を有する方向を示す方向情報の少なくともいずれかとともに、前記第２通信装置に送信する送信部を有してよい。

前記いずれかの通信システムにおいて、前記第１通信装置の前記曲面ディスプレイは、円筒形状を有して全周に向けて情報を表示してよく、前記第１通信装置の前記複数の指向性マイクは、前記第１通信装置を基準とした異なる方向に指向性を有してよく、前記第１通信装置の前記複数の指向性スピーカは、前記第１通信装置を基準とした異なる方向に指向性を有してよく、前記第２通信装置の前記曲面ディスプレイは、円筒形状を有して全周に向けて情報を表示してよく、前記第２通信装置の前記複数の指向性マイクは、前記第２通信装置を基準とした異なる方向に指向性を有してよく、前記第２通信装置の前記複数の指向性スピーカは、前記第２通信装置を基準とした異なる方向に指向性を有してよい。前記第１通信装置の前記表示制御部は、前記第１通信装置の前記受信部が受信した前記撮像画像を第１のサイズで前記第１通信装置の前記曲面ディスプレイに表示させるとともに、前記撮像画像を前記第１のサイズよりも小さい第２のサイズで前記第１通信装置の前記曲面ディスプレイに表示させてよい。前記第１通信装置の前記表示制御部は、前記第１通信装置の前記受信部が受信した前記撮像画像を、前記第１通信装置の前記曲面ディスプレイの表示領域の全体に表示させるとともに、前記撮像画像を前記第１通信装置の前記曲面ディスプレイの部分に表示させてよい。前記第１通信装置は、前記第１通信装置の前記曲面ディスプレイの周辺に位置する人の位置を特定する位置特定部を更に有してよく、前記第１通信装置の前記表示制御部は、前記第１通信装置の前記受信部が受信した前記撮像画像を前記第１通信装置の前記曲面ディスプレイの表示領域の全体に表示させ、かつ、前記撮像画像を、前記位置特定部によって特定された位置に対応する前記曲面ディスプレイの部分に表示させてよい。前記表示制御部は、前記第１通信装置の周辺に２人の人が位置している場合であって、前記２人の人の距離が予め定められた閾値より近い場合、前記２人の人に対して前記２人の位置に対応する前記曲面ディスプレイの一部分に前記撮像画像を表示させ、前記２人の人の距離が前記予め定められた閾値より遠い場合、前記２人のうちの第１の人の位置に対応する前記曲面ディスプレイの部分と、前記２人のうちの第２の人の位置に対応する前記曲面ディスプレイの部分とのそれぞれに前記撮像画像を表示させてよい。

前記いずれかの通信システムにおいて、前記第１通信装置の前記受信部は、通信端末によって撮像された前記通信端末のユーザの撮像画像を前記通信端末から受信してよく、前記第１通信装置の前記表示制御部は、前記受信部が前記第２通信装置から受信した前記撮像画像及び前記通信端末から受信した前記撮像画像を前記曲面ディスプレイに表示させてよい。

前記いずれかの通信システムにおいて、前記第１通信装置は、前記第１通信装置の前記曲面ディスプレイの周辺に位置する人の位置を特定する位置特定部と、前記複数の指向性マイクのうちの一の指向性マイク及び前記複数の指向性スピーカのうちの一の指向性スピーカの指向性が前記位置特定部によって特定された位置に向くように、前記一の指向性マイク及び前記一の指向性スピーカを移動させる移動制御部とを有してよい。

前記いずれかの通信システムにおいて、前記第１通信装置は、前記第１通信装置の前記曲面ディスプレイの周辺に位置する人の位置を特定する位置特定部と、前記位置特定部が特定した位置に応じて、前記複数の指向性マイクのうちの一の指向性マイクと、前記複数の指向性スピーカのうちの一の指向性スピーカとを選択する選択部と、前記位置特定部が特定した位置によって、前記第１通信装置と前記人との距離を特定し、前記距離に応じて、前記選択部が選択した前記一の指向性マイクの感度及び前記一の指向性スピーカの音量の少なくともいずれかを調整する調整部とを有してよい。

本発明の一実施態様によれば、通信装置が提供される。前記通信装置は、全方位カメラを備えてよい。前記通信装置は、全周に向けて情報を表示するよう配置された曲面ディスプレイを備えてよい。前記通信装置は、異なる方向に向けて配置された複数の指向性マイク及び複数の指向性スピーカを備えてよい。前記通信装置は、通信相手が有する全方位カメラによって撮像された撮像画像と、前記通信相手が有する複数の指向性マイクによって取得された複数の音声情報とを受信する受信部を備えてよい。前記通信装置は、前記受信部が受信した前記撮像画像を前記曲面ディスプレイに表示させる表示制御部を備えてよい。前記通信装置は、前記受信部が受信した前記複数の音声情報のそれぞれを、前記通信相手の前記複数の指向性マイクのそれぞれに対応する前記通信装置の前記複数の指向性スピーカのそれぞれに出力させる音声出力制御部を備えてよい。

前記通信装置は、前記通信装置の前記複数の指向性マイクのそれぞれについて、前記指向性マイクによって取得された音声情報を、前記指向性マイクを識別可能な識別情報、及び、前記指向性マイクが指向性を有する方向を示す方向情報の少なくともいずれかとともに、前記通信相手に送信する送信部を備えてよい。前記通信装置の前記曲面ディスプレイは、円筒形状を有して全周に向けて情報を表示してよく、前記通信装置の前記複数の指向性マイクは、前記曲面ディスプレイによる表示方向に沿って、それぞれ異なる方向に指向性を有してよく、前記通信装置の前記複数の指向性スピーカは、前記曲面ディスプレイによる表示方向に沿って、それぞれ異なる方向に指向性を有してよい。

本発明の一実施態様によれば、コンピュータを、前記通信装置として機能させるためのプログラムが提供される。

本発明の一実施態様によれば、全方位カメラと、全周に向けて情報を表示するよう配置された曲面ディスプレイと、異なる方向に向けて配置された複数の指向性マイク及び複数の指向性スピーカとを備える通信装置によって実行される制御方法が提供される前記制御方法は、通信相手が有する全方位カメラによって撮像された撮像画像と、前記通信相手が有する複数の指向性マイクによって取得された複数の音声情報とを受信する受信段階を備えてよい。前記制御方法は、前記受信段階において受信した前記撮像画像を前記曲面ディスプレイに表示させる表示制御段階を備えてよい。前記制御方法は、前記受信段階において受信した前記複数の音声情報のそれぞれを、前記通信相手の前記複数の指向性マイクのそれぞれに対応する前記通信装置の前記複数の指向性スピーカのそれぞれに出力させる音声出力制御段階を備えてよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

通信装置１００の一例を概略的に示す。 通信システム１０の一例を概略的に示す。 指向性マイク１３０と指向性スピーカ２４０との関係、及び、指向性スピーカ１４０と指向性マイク２３０との関係を説明するための説明図である。 通信システム１０によって実現される通信環境の一例を概略的に示す。 通信装置１００による表示例を概略的に示す。 通信装置１００による表示例を概略的に示す。 通信装置１００による表示例を概略的に示す。 通信端末４００における表示について説明するための説明図である。 通信装置１００による表示例を概略的に示す。 通信装置１００及び通信装置２００による表示例を概略的に示す。 制御ユニット１５０の機能構成の一例を概略的に示す。 通信装置１００又は通信装置２００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、通信装置１００の一例を概略的に示す。通信装置１００は、曲面ディスプレイ１１０、全方位カメラ１２０、複数の指向性マイク１３０、複数の指向性スピーカ１４０、及び制御ユニット１５０を備える。

曲面ディスプレイ１１０は、例えば、有機ＥＬディスプレイを含む靭性を有する素材によって構成されていてよい。曲面ディスプレイ１１０は、全周に向けて情報を表示することが出来れば、どのような形状を有してもよい。曲面ディスプレイ１１０は、例えば、図１に例示するように、円筒形状を有する。曲面ディスプレイ１１０は、全周のみではなく、全方位に情報を表示可能であってもよい。この場合、曲面ディスプレイ１１０は、球形状を有してよい。本実施形態では、曲面ディスプレイ１１０が円筒形状を有する場合について主に説明する。

全方位カメラ１２０は、全方位を撮像可能なカメラである。全方位カメラ１２０は、３６０度カメラと呼ばれる場合もある。全方位カメラ１２０は、全天球カメラと呼ばれる場合もある。

指向性マイク１３０は、指向性を有するマイクである。通信装置１００は、複数方向からの音声を取得可能なように、複数の指向性マイク１３０を備える。複数の指向性マイク１３０は、通信装置１００を基準とした異なる方向に指向性を有する。

指向性スピーカ１４０は、指向性を有するスピーカである。通信装置１００は、複数の方向に向けて音声を出力可能なように、複数の指向性スピーカ１４０を備える。複数の指向性スピーカ１４０は、通信装置１００を基準とした異なる方向に指向性を有する。

曲面ディスプレイ１１０の周辺に位置して曲面ディスプレイ１１０を閲覧している人を対象として音声を入出力すべく、指向性マイク１３０と指向性スピーカ１４０とがセットで配置されてよい。複数の指向性マイク１３０及び指向性スピーカ１４０のセットは、等間隔に配置されてよい。

例えば、通信装置１００は、図１に例示するように、前後左右の４方向のそれぞれに指向性マイク１３０及び指向性スピーカ１４０を備える。通信システム１０は、１２０度ずつずらして配置された３つの指向性マイク１３０及び指向性スピーカ１４０のセットを備えてもよい。これらに限らず、通信装置１００は、等間隔に配置された、任意の数の指向性マイク１３０及び指向性スピーカ１４０のセットを備えてもよい。

指向性マイク１３０及び指向性スピーカ１４０のセット数は、通信装置１００のサイズに応じて決定されてよい。通信装置１００は、通信装置１００のサイズが大きいほど、より多くの指向性マイク１３０及び指向性スピーカ１４０のセットを備えてよい。

なお、指向性マイク１３０及び指向性スピーカ１４０のセットは、円筒形状の曲面ディスプレイ１１０の円周方向に沿って移動可能に構成されてもよい。

制御ユニット１５０は、各種制御を実行する。図１では、制御ユニット１５０が、通信装置１００に内蔵されている例を示しているが、これに限らない。制御ユニット１５０は、通信装置１００に外付けされてもよい。制御ユニット１５０は、通信ケーブルを介して通信装置１００に接続されていてもよい。制御ユニット１５０は、通信装置１００に無線接続されていてもよい。

制御ユニット１５０は、例えば、全方位カメラ１２０によって撮像された撮像画像を、他の通信装置１００（通信相手と記載する場合がある。）に対して送信する。制御ユニット１５０は、例えば、通信相手の全方位カメラ１２０によって撮像された撮像画像を受信し、通信装置１００の曲面ディスプレイ１１０に表示させる。

制御ユニット１５０は、例えば、複数の指向性マイク１３０のそれぞれについて、指向性マイク１３０によって取得された音声情報を、指向性マイク１３０を識別可能なマイク識別情報、及び、指向性マイク１３０が指向性を有する方向を示す方向情報の少なくともいずれかとともに、通信相手に送信する。

例えば、通信装置１００が、通信装置１００を基準とした前後左右方向に４つの指向性マイク１３０を備えている場合に、制御ユニット１５０は、４つの指向性マイク１３０を識別可能なマイク識別情報を記憶しておき、４つの指向性マイク１３０のそれぞれの音声情報を送信する場合に、当該マイク識別情報を合わせて送信する。

また、例えば、通信装置１００が、通信装置１００を基準とした前後左右方向に４つの指向性マイク１３０を備えている場合に、４つの指向性マイク１３０のそれぞれの音声情報を送信する場合に、その指向性マイク１３０が、通信装置１００を基準とした前方向に対応する指向性マイク１３０なのか、後方向に対応する指向性マイク１３０なのか、右方向に対応する指向性マイク１３０なのか、左方向に対応する指向性マイク１３０なのかを合わせて送信する。

制御ユニット１５０は、例えば、通信相手の複数の指向性マイク１３０によって取得された複数の音声情報を受信し、当該複数の音声情報のそれぞれを、通信相手の複数の指向性マイク１３０のそれぞれに対応する通信装置１００の指向性スピーカ１４０のそれぞれに出力させる。

図２は、通信システム１０の一例を概略的に示す。通信システム１０は、複数の通信装置１００を備える。図２に示す例においては、通信システム１０は、通信装置１００と、通信装置１００の通信相手の通信装置２００とを備える。

通信装置２００は、通信装置１００と同様の構成を備えてよく、曲面ディスプレイ２１０、全方位カメラ２２０、複数の指向性マイク２３０、複数の指向性スピーカ２４０、及び制御ユニット２５０を備える。図２に示す例において、曲面ディスプレイ２１０は、円筒形状を有する。複数の指向性マイク２３０は、通信装置２００を基準とした異なる方向に指向性を有し、複数の指向性スピーカ２４０は、通信装置２００を基準とした異なる方向に指向性を有する。

制御ユニット１５０と制御ユニット２５０とは、ネットワーク２０を介して通信してよい。ネットワーク２０は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信システム、４Ｇ（４ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ（通信システム、５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム、及び６Ｇ（６ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム以降の通信システム等の、移動体通信ネットワークを含んでよい。ネットワーク２０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を含んでよい。ネットワーク２０は、インターネットを含んでよい。ネットワーク２０は、いわゆるクラウドネットワークを含んでよい。

制御ユニット１５０及び制御ユニット２５０のそれぞれは、ネットワーク２０に、無線基地局、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）アクセスポイント、及び無線ＬＡＮルータ等を介して無線接続されてよく、有線接続されてもよい。

制御ユニット１５０は、全方位カメラ１２０によって撮像された撮像画像と、指向性マイク１３０によって取得された音声情報とを、ネットワーク２０を介して通信装置２００に送信する。制御ユニット２５０は、全方位カメラ２２０によって撮像された撮像画像と、指向性マイク２３０によって取得された音声情報とを、ネットワーク２０を介して通信装置１００に送信する。

制御ユニット１５０は、通信装置２００から受信した撮像画像を曲面ディスプレイ１１０に表示させる。制御ユニット１５０は、全方位カメラ２２０によって撮像された撮像画像を、曲面ディスプレイ１１０の曲面に応じて座標変換して曲面ディスプレイ１１０に表示させてよい。また、制御ユニット１５０は、通信装置２００から受信した音声情報を指向性スピーカ１４０に音声出力させる。

制御ユニット２５０は、通信装置１００から受信した撮像画像を曲面ディスプレイ２１０に表示させる。制御ユニット２５０は、全方位カメラ１２０によって撮像された撮像画像を、曲面ディスプレイ２１０の曲面に応じて座標変換して曲面ディスプレイ２１０に表示させてよい。また、制御ユニット２５０は、通信装置１００から受信した音声情報を指向性スピーカ２４０に音声出力させる。

図３は、指向性マイク１３０と指向性スピーカ２４０との関係、及び、指向性スピーカ１４０と指向性マイク２３０との関係を説明するための説明図である。図３では、説明のために、全体的に円筒形状を有する通信装置１００及び通信装置２００を仮想的に展開した状態を示している。

制御ユニット１５０は、例えば、指向性スピーカ１４１に対して指向性マイク２３１を対応付けて管理する。制御ユニット１５０は、例えば、指向性スピーカ１４２に対して指向性マイク２３２を対応付けて管理する。制御ユニット１５０は、例えば、指向性スピーカ１４３に対して指向性マイク２３３を対応付けて管理する。制御ユニット１５０は、例えば、指向性スピーカ１４４に対して指向性マイク２３４を対応付けて管理する。

制御ユニット２５０は、例えば、指向性スピーカ２４１に対して指向性マイク１３１を対応付けて管理する。制御ユニット２５０は、例えば、指向性スピーカ２４２に対して指向性マイク１３２を対応付けて管理する。制御ユニット２５０は、例えば、指向性スピーカ２４３に対して指向性マイク１３３を対応付けて管理する。制御ユニット２５０は、例えば、指向性スピーカ２４４に対して指向性マイク１３４を対応付けて管理する。

制御ユニット１５０は、指向性マイク２３１が取得した音声情報を制御ユニット２５０から受信した場合に、当該音声情報を指向性スピーカ１４１に音声出力させる。制御ユニット１５０は、指向性マイク２３２が取得した音声情報を制御ユニット２５０から受信した場合に、当該音声情報を指向性スピーカ１４２に音声出力させる。制御ユニット１５０は、指向性マイク２３３が取得した音声情報を制御ユニット２５０から受信した場合に、当該音声情報を指向性スピーカ１４３に音声出力させる。制御ユニット１５０は、指向性マイク２３４が取得した音声情報を制御ユニット２５０から受信した場合に、当該音声情報を指向性スピーカ１４４に音声出力させる。

制御ユニット２５０は、指向性マイク１３１が取得した音声情報を制御ユニット１５０から受信した場合に、当該音声情報を指向性スピーカ２４１に音声出力させる。制御ユニット２５０は、指向性マイク１３２が取得した音声情報を制御ユニット１５０から受信した場合に、当該音声情報を指向性スピーカ２４２に音声出力させる。制御ユニット２５０は、指向性マイク１３３が取得した音声情報を制御ユニット１５０から受信した場合に、当該音声情報を指向性スピーカ２４３に音声出力させる。制御ユニット２５０は、指向性マイク１３４が取得した音声情報を制御ユニット１５０から受信した場合に、当該音声情報を指向性スピーカ２４４に音声出力させる。

図４は、通信システム１０によって実現される通信環境の一例を概略的に示す。ここでは、場所５２に位置するユーザＡ３０、ユーザＢ３１、ユーザＣ３２、及びユーザＤ３３と、場所５２から離れた場所５４に位置するユーザＥ３４、ユーザＦ３５、ユーザＧ３６、及びユーザＨ３７とが、場所５２に配置された通信装置１００と、場所５４に配置された通信装置２００とによってコミュニケ―ションをとっている状況を例示している。

図４に示す例においては、ユーザＡ３０及びユーザＢ３１と、ユーザＧ３６及びユーザＨ３７とが、通信装置１００及び通信装置２００を用いて会話を行い、ユーザＣ３２及びユーザＤ３３と、ユーザＥ３４及びユーザＦ３５とが、通信装置１００及び通信装置２００を用いて会話を行っている。

通信装置１００の曲面ディスプレイ１１０には、通信装置２００の全方位カメラ２２０によって撮像された、ユーザＥ３４、ユーザＦ３５、ユーザＧ３６、及びユーザＨ３７が表示されている。通信装置２００の曲面ディスプレイ２１０には、通信装置１００の全方位カメラ１２０によって撮像された、ユーザＡ３０、ユーザＢ３１、ユーザＣ３２、及びユーザＤ３３が表示されている。

例えば、ユーザＡ３０の前に位置する指向性マイク１３１が取得した、ユーザＡ３０が発する音声の音声情報が、ユーザＨ３７の前に位置する指向性スピーカ２４１によって音声出力され、ユーザＨ３７の前に位置する指向性マイク２３１が取得した、ユーザＨ３７が発する音声の音声情報が、ユーザＡ３０の前に位置する指向性スピーカ２４１によって音声出力される。これにより、ユーザＡ３０とユーザＨ３７とが会話を行うことができる。

例えば、ユーザＢ３１の前に位置する指向性マイク１３２が取得した、ユーザＢ３１が発する音声の音声情報が、ユーザＧ３６の前に位置する指向性スピーカ２４２によって音声出力され、ユーザＧ３６の前に位置する指向性マイク２３２が取得した、ユーザＧ３６が発する音声の音声情報が、ユーザＢ３１の前に位置する指向性スピーカ２４２によって音声出力される。これにより、ユーザＢ３１とユーザＧ３６とが会話を行うことができる。

例えば、ユーザＣ３２の前に位置する指向性マイク１３３が取得した、ユーザＣ３２が発する音声の音声情報が、ユーザＦ３５の前に位置する指向性スピーカ２４３によって音声出力され、ユーザＦ３５の前に位置する指向性マイク２３３が取得した、ユーザＦ３５が発する音声の音声情報が、ユーザＣ３２の前に位置する指向性スピーカ２４３によって音声出力される。これにより、ユーザＣ３２とユーザＦ３５とが会話を行うことができる。

例えば、ユーザＤ３３の前に位置する指向性マイク１３４が取得した、ユーザＤ３３が発する音声の音声情報が、ユーザＥ３４の前に位置する指向性スピーカ２４４によって音声出力され、ユーザＥ３４の前に位置する指向性マイク２３４が取得した、ユーザＥ３４が発する音声の音声情報が、ユーザＤ３３の前に位置する指向性スピーカ２４４によって音声出力される。これにより、ユーザＤ３３とユーザＥ３４とが会話を行うことができる。

制御ユニット１５０及び制御ユニット２５０は、グループ毎の会話をサポートするように、音声の入出力を制御してもよい。例えば、ユーザＡ３０及びユーザＢ３１のグループと、ユーザＧ３６及びユーザＨ３７のグループとが会話を行う場合において、ユーザＡ３０の前に位置する指向性マイク２３１が取得したユーザＡ３０が発する音声の音声情報とユーザＢ３１の前に位置する指向性マイク２３２が取得したユーザＢ３１が発する音声の音声情報とが、ユーザＨ３７の前に位置する指向性スピーカ２４１とユーザＧ３６の前に位置する指向性スピーカ２４２とによって音声出力され、ユーザＨ３７の前に位置する指向性マイク２３１が取得したユーザＨ３７が発する音声の音声情報とユーザＧ３６の前に位置する指向性マイク２３２が取得したユーザＧ３６が発する音声の音声情報とが、ユーザＡ３０の前に位置する指向性スピーカ２４１とユーザＢ３１の前に位置する指向性スピーカ２４２とによって音声出力される。これにより、ユーザＡ３０が発した音声を、ユーザＧ３６及びユーザＨ３７の両方が聞くことができ、ユーザＢ３１が発した音声を、ユーザＧ３６及びユーザＨ３７の両方が聞くことができ、ユーザＨ３７が発した音声を、ユーザＡ３０及びユーザＢ３１の両方が聞くことができ、ユーザＧ３６が発した音声を、ユーザＡ３０及びユーザＢ３１の両方が聞くことができる。

例えば、ユーザＣ３２及びユーザＤ３３のグループと、ユーザＦ３５及びユーザＥ３４のグループとが会話を行う場合において、ユーザＣ３２の前に位置する指向性マイク２３３が取得したユーザＣ３２が発する音声の音声情報とユーザＤ３３の前に位置する指向性マイク２３４が取得したユーザＤ３３が発する音声の音声情報とが、ユーザＦ３５の前に位置する指向性スピーカ２４３とユーザＥ３４の前に位置する指向性スピーカ２４４とによって音声出力され、ユーザＦ３５の前に位置する指向性マイク２３３が取得したユーザＦ３５が発する音声の音声情報とユーザＥ３４の前に位置する指向性マイク２３４が取得したユーザＥ３４が発する音声の音声情報とが、ユーザＣ３２の前に位置する指向性スピーカ２４３とユーザＤ３３の前に位置する指向性スピーカ２４４とによって音声出力される。これにより、ユーザＣ３２が発した音声を、ユーザＦ３５及びユーザＥ３４の両方が聞くことができ、ユーザＤ３３が発した音声を、ユーザＦ３５及びユーザＥ３４の両方が聞くことができ、ユーザＦ３５が発した音声を、ユーザＣ３２及びユーザＤ３３の両方が聞くことができ、ユーザＥ３４が発した音声を、ユーザＣ３２及びユーザＤ３３の両方が聞くことができる。

従来、スマートフォンやタブレット上で動作するオンラインビデオコミュニケーションツール（Ｓｋｙｐｅ（登録商標）、Ｚｏｏｍ（登録商標）、Ｍｉｃｏｓｏｆｔ Ｔｅａｍｓ（登録商標）、及びＣｉｓｃｏ Ｗｅｂｅｘ（登録商標）等）が知られている。旅行、展示会、学芸会、運動会、スポーツ観戦、結婚式、入学式、卒業式等、不特定多数の人が集まるイベントは我々の生活に欠かせないものである。しかし、開催地が遠い・入院中・自宅療養中など様々な理由でイベントへの参加を断念せざるを得ない人は一定数存在する。特に、コロナ禍においては緊急事態宣言の発令などにより、イベントへの参加人数の制限や移動が制限されることとなった。一方、ＳｋｙｐｅやＺｏｏｍ等のビデオコミュニケーションツールの普及に伴い、自分の状況を他者と映像と音声で共有できるようになり、ビデオコミュニケーションツールを活用することで遠隔拠点の人々と対話ができるようになっている。

複数の人、及び複数拠点を繋ぐツールとして、Ｚｏｏｍ（登録商標）及びＣｉｓｃｏ Ｗｅｂｅｘ（登録商標）等の様々な会議システムが存在するが、その何れもが各ポイント間同士を映像と音声で繋ぐものであり、あくまでひとつのカメラの視野の範囲でのコミュニケーションに限定される。また、音声が混合してしまうため、発言は一人に限定され、グループで独立して同時に会話することは難しい。本課題は従来技術でも改善可能だが、各人に対し１つのシステム （カメラ、マイク）が必要となることからシステムが大がかりとなってしまう。各拠点に複数人が参加している場合、誰と会話しようとしているか会話する前にその都度名指しする必要があり煩雑である。また、特定の人物と個人的な会話をし続けることは難しく、ブレイクアウトルームに移動するなどの運用が必要である。上述の通り、現在の双方向通信型移動放送システムにおいては、その場に居合わせた第三者（Ｌｏｃａｌ Ｔｈｉｒｄ Ｐａｒｔｙ Ｐａｒｓｏｎ： ＬＴＰＰ）を含む参加者全員が，常に現場の臨場感を共有しながら自然な会話を行うことは難しい。

それに対して、本実施形態に係る通信システム１０によれば、全方位カメラと、全周に向けて情報を表示するよう配置された曲面ディスプレイと、異なる方向に向けて配置された複数の指向性マイク及び複数の指向性スピーカとを組み合わせて用いることによって、遠隔地間において目線を合わせながら会話できる環境を提供することができる。また、複数グループが独立した会話を同時に実行でき、柔軟かつシームレスにグループ構成を変更できる環境を提供することができる。また、現場にいる複数のＬＴＰＰが、システムへのログイン等の作業を行うことなく、容易に会話に参加できる環境を提供することができる。

このように、通信システム１０は、複数拠点に少人数から構成されるグループが存在する環境でグループ間のコミュニケーションを支援することができ、ワークショップ（ブレインストーミング、ハッカソン、アイデアソン等）、グループ面接、及びパーティ等に用いることができる。通信システム１０は、これらに限らず、様々な用途に用いることができる。通信システム１０を活用できる産業分野として、ライブ配信代行業者、イベント代行業者、及びオフィスメーカ等が挙げられるが、これらに限られない。

図５は、通信装置１００による表示例を概略的に示す。通信装置１００は、通信装置２００から受信した撮像画像を、第１のサイズで曲面ディスプレイ１１０に表示させるとともに、当該撮像画像を、第１のサイズよりも小さい第２のサイズで曲面ディスプレイ１１０に表示させてよい。

通信装置１００は、例えば、通信装置２００から受信した画像３００を曲面ディスプレイ１１０の表示領域の全体に表示させるとともに、画像３００を縮小した縮小画像３１０を曲面ディスプレイ１１０の部分に表示させる。縮小画像３１０は、通信装置２００の全方位カメラ２２０によって撮像された、通信装置２００の周辺全体を含んでおり、縮小画像３１０を閲覧したユーザは、通信装置２００の周辺全体の様子を把握することができる。これにより、例えば、縮小画像３１０を閲覧したユーザが会話を希望する相手が、反対側に位置するような場合に、当該ユーザにそのことを容易に把握させることができる当該ユーザは、例えば、通信装置１００の反対側に回り込むことによって、当該相手と会話をすることができる。

通信装置１００は、図５に例示するように、縮小画像３１０を曲面ディスプレイ１１０の上部に表示させてよい。通信装置１００は、縮小画像３１０を曲面ディスプレイ１１０の下部に表示させてもよい全方位カメラにおける撮像画像を円筒形状の曲面ディスプレイに表示した場合、曲面ディスプレイ１１０の上部や、曲面ディスプレイ１１０の下部の情報量が少なくなることから、曲面ディスプレイ１１０の上部や下部に縮小画像３１０を配置することによって、それ以外の場所に配置する場合と比較して、損なわれる情報量を少なくすることができる。

通信装置１００は、曲面ディスプレイ１１０の周辺に位置する人の位置を特定し、特定した位置に対応する曲面ディスプレイ１１０の部分に縮小画像３１０を表示させるようにしてよい。例えば、通信装置１００は、曲面ディスプレイ１１０の表示領域のうち、特定した位置の正面に当たる部分に、曲面ディスプレイ２１０を表示させる。これにより、曲面ディスプレイ１１０の周辺位置する人にとって見やすい位置に縮小画像３１０を表示させることができる。

通信装置１００は、曲面ディスプレイ１１０の周辺に位置する人の位置に対応する曲面ディスプレイ１１０の部分に縮小画像３１０を表示させた場合であって、当該人が移動した場合に、移動に合わせて縮小画像３１０の表示位置を変更してよい。通信装置１００は、例えば、縮小画像３１０が当該人の正面に常に位置するように、当該人の移動に合わせて縮小画像３１０の表示位置を変更する。

図６は、通信装置１００による表示例を概略的に示す。通信装置１００は、図６に例示するように、縮小画像３１０を複数表示させてもよい。通信装置１００は、曲面ディスプレイ１１０の周辺に位置する複数の人の位置を特定し、特定した複数の位置のそれぞれに対応する曲面ディスプレイ１１０の部分のそれぞれに縮小画像３１０を表示させてよい。

通信装置１００は、曲面ディスプレイ１１０の周辺に複数の人が位置する場合において、複数の人同士が近くに位置する場合には、当該複数の人に対して１つの縮小画像３１０を表示させ、複数の人同士が遠くに位置する場合には、当該複数の人のそれぞれに対して縮小画像３１０を表示させるようにしてもよい。具体例として、通信装置１００は、曲面ディスプレイ１１０の周辺の２人の人が位置している場合であって、当該２人の人の距離が予め定められた閾値より近い場合、当該２人の人に対して前記２人の位置に対応する曲面ディスプレイの一部分に縮小画像３１０を表示させ、２人の人の距離が予め定められた閾値より遠い場合、２人のうちの第１の人の位置に対応する曲面ディスプレイ１１０の部分と、２人のうちの第２の人の位置に対応する曲面ディスプレイ１１０の部分とのそれぞれに縮小画像３１０を表示させる。

図７は、通信装置１００による表示例を概略的に示す。通信装置１００は、通信端末４００によって撮像された通信端末４００のユーザ４０の撮像画像と、ユーザ４０の音声情報とを、通信端末４００からネットワーク２０を介して受信してもよい。また、通信装置１００は、指向性マイク１３０が取得した音声情報を、ネットワーク２０を介して通信端末４００に送信してよい。

通信端末４００は、図７に例示するように、スマートフォンであってよい。通信端末４００は、タブレット端末、ウェアラブル端末、及びＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等であってもよい。

通信装置１００は、通信装置２００から受信した撮像画像及び通信端末４００から受信した撮像画像を曲面ディスプレイ１１０に表示させてよい。通信装置１００は、例えば、通信装置２００から受信した画像３００を曲面ディスプレイ１１０の表示領域の全体に表示させ、通信端末４００から受信した画像３２０を曲面ディスプレイ１１０の表示領域の部分に表示させる。また、通信装置１００は、画像３２０の表示位置に対応する指向性スピーカ１４０に、通信端末４００から受信した音声情報を音声出力させる。

通信装置１００は、画像３００を曲面ディスプレイ１１０に表示させているときに、通信端末４００から画像３２０を受信した場合に、曲面ディスプレイ１１０のうち、通信端末４００から受信した情報に基づいて決定した位置に画像３２０を表示させてよい。通信端末４００は、例えば、通信装置１００の全方位カメラ１２０によって撮像された撮像画像を通信装置１００から受信して、ユーザ４０に対して表示する。ユーザ４０は、表示された撮像画像を閲覧して、会話したい相手を指定する。通信端末４００は、ユーザ４０によって指定された相手とともに、ユーザ４０を撮像した撮像画像を通信装置１００に送信する。通信装置１００は、指定された相手の正面に位置するように、画像３２０を曲面ディスプレイ１１０に表示させる。

画像３２０の表示位置は、曲面ディスプレイ１１０を閲覧しているユーザによって移動可能であってもよい。例えば、曲面ディスプレイ１１０がタッチパネルである場合に、通信装置１００は、曲面ディスプレイ１１０を閲覧しているユーザによる移動操作に応じて、画像３２０の表示位置を移動させる。通信装置１００は、画像３２０の表示位置の移動に応じて、通信端末４００から受信する音声情報を出力させる指向性スピーカ１４０を切り替えてよい。

なお、通信装置１００は、画像３００を曲面ディスプレイ１１０に表示させているときに、通信端末４００から画像３２０を受信した場合に、曲面ディスプレイ１１０のランダムな位置に画像３２０を表示させてもよい。そして、通信装置１００は、曲面ディスプレイ１１０を閲覧しているユーザによる移動操作に応じて、画像３２０の表示位置を移動させてよい。

図７では、画像３２０が矩形である場合を例示しているが、これに限らない。画像３２０は、通信端末４００によるユーザ４０の撮像画像から、ユーザ４０の領域を切り取った画像であってもよい。例えば、通信装置１００が、通信端末４００から受信したユーザ４０の撮像画像から、ユーザ４０の領域を切り取って、曲面ディスプレイ１１０に表示させる。また、例えば、通信端末４００が、ユーザ４０を撮像した撮像画像からユーザ４０の領域を切り取って、通信装置１００に送信してもよい。

図８は、通信端末４００における表示について説明するための説明図である。通信装置２００は、通信装置１００から受信した撮像画像を円筒形状の曲面ディスプレイ２１０に表示するが、通信端末４００は、通信装置１００から受信した撮像画像をスクロールによって表示するようにしてよい。

通信端末４００は、例えば、ユーザ４０によるタッチ操作を受け付けて、横長の撮像画像のうちの一部の表示をスクロールさせることによって、ユーザ４０が撮像画像の全体を確認できるようにする。通信端末４００は、曲面ディスプレイ１１０のうちのユーザ４０の撮像画像を表示する位置の指定を、ユーザ４０から受け付けて、ユーザ４０の撮像画像に合わせて通信装置１００に送信するようにしてもよい。ユーザ４０は、例えば、撮像画像をスクロールして会話したい相手が表示されている状態で、通信端末４００に対して表示指示を行う。通信端末４００は、表示指示を受け付けたときに、表示していた撮像画像の範囲を、通信装置１００に通知する。通信装置１００は、通知された撮像画像の範囲に対応する位置に、通信端末４００から受信したユーザ４０の撮像画像を表示するようにする。

図９は、通信装置１００による表示例を概略的に示す。ここでは、図７と異なる点をおもに説明する。図９に示す例において、通信装置１００は、画像３２０を曲面ディスプレイ１１０の複数個所に表示させる。通信装置１００は、例えば、画像３２０を、曲面ディスプレイ１１０の周辺に位置するユーザＡ３０及びユーザＢ３１のそれぞれに対応する曲面ディスプレイ１１０の部分に画像３２０を表示させ、通信端末４００から受信した音声情報を、画像３２０を表示させた曲面ディスプレイ１１０のそれぞれの部分の位置に対応する指向性スピーカ１４０に音声出力させる。また、通信装置１００は、２つの指向性マイク１３０によって取得したユーザＡ３０の音声情報及びユーザＢ３１の音声情報を、通信端末４００に送信する。これにより、ユーザＡ３０、ユーザＢ３１、及びユーザ４０の３人での会話を適切に支援することができる。

図１０は、通信装置１００及び通信装置２００による表示例を概略的に示す。ここでは、図７と異なる点を主に説明する。図７では、通信装置１００及び通信端末４００の間での通信について説明したが、ここでは、通信装置１００、通信装置２００、及び通信端末４００の間での通信について説明する。

本例において、通信装置１００は、全方位カメラ２２０によって撮像された画像３０２を曲面ディスプレイ１１０の表示領域の全体に表示し、通信端末４００によって撮像された画像３２０を曲面ディスプレイ１１０の部分に表示する。また、通信装置１００は、通信装置２００から受信したユーザＥ３４の音声情報を、ユーザＤ３３の位置に対応する位置の指向性スピーカ１４０に音声出力させ、通信端末４００から受信したユーザ４０の音声情報を、画像３２０を表示している位置に対応する指向性スピーカ１４０に音声出力させる。また、通信装置１００は、ユーザＤ３３に対応する位置の指向性マイク１３０によって取得したユーザＤ３３の音声情報を通信装置２００及び通信端末４００に送信する。

通信装置２００は、全方位カメラ１２０によって撮像された画像３０１を曲面ディスプレイ２１０の表示領域の全体に表示し、通信端末４００によって撮像された画像３２０を曲面ディスプレイ２１０の部分に表示する。また、通信装置２００は、通信装置１００から受信したユーザＥ３４の音声情報を、ユーザＥ３４の位置に対応する位置の指向性スピーカ２４０に音声出力させ、通信端末４００から受信したユーザ４０の音声情報を、画像３２０を表示している位置に対応する指向性スピーカ２４０に音声出力させる。また、通信装置２００は、ユーザＥ３４に対応する位置の指向性マイク２３０によって取得したユーザＥ３４の音声情報を通信装置１００及び通信端末４００に送信する。

通信端末４００は、通信装置１００から受信した画像３０１及び通信装置２００から受信した画像３０２を、例えば並列に配置することによって表示する。また、通信端末４００は、通信装置１００から受信したユーザＤ３３の音声情報と、通信装置２００から受信したユーザＥ３４の音声情報とを通信端末４００が備えるスピーカによって音声出力する。また、通信端末４００は、通信端末４００が備えるマイクによって取得したユーザ４０の音声情報を通信装置１００及び通信装置２００に送信する。

これらによって、互いに遠隔地に位置するユーザＤ３３、ユーザＥ３４、及びユーザ４０の会話を適切に支援することができる。また、通信装置１００の周辺にユーザＤ３３以外のユーザが更に位置し、通信装置２００の周辺にユーザＥ３４以外のユーザが更に位置する場合に、ユーザＤ３３、ユーザＥ３４、及びユーザ４０に加えて、それらのユーザも含んだ状態での会話を適切に支援することができる。

図１１は、制御ユニット１５０の機能構成の一例を概略的に示す。制御ユニット１５０は、記憶部１５２、受信部１５４、表示制御部１５６、音声出力制御部１５８、画像取得部１６０、音声情報取得部１６２、送信部１６４、位置特定部１６６、移動制御部１６８、選択部１７０、及び調整部１７２を備える。なお、制御ユニット１５０がこれらの全てを備えることは必須とは限らない。

記憶部１５２は、各種情報を記憶する。

例えば、記憶部１５２は、通信装置１００が備える複数の指向性マイク１３０のマイク識別情報を記憶する。例えば、記憶部１５２は、複数の指向性マイク１３０のそれぞれが指向性を有する方向を示す方向情報を記憶する。方向情報は、通信装置１００の向きを基準とした複数の指向性マイク１３０のそれぞれが指向性を有する方向を示してよい。例えば、通信装置１００の正面方向、背面方向、左方向、右方向がそれぞれ規定されており、方向情報はこれらを基準とした方向を示す。

例えば、記憶部１５２は、通信装置１００が備える複数の指向性スピーカ１４０のスピーカ識別情報を記憶する。例えば、記憶部１５２は、複数の指向性スピーカ１４０のそれぞれが指向性を有する方向を示す方向情報を記憶する。方向情報は、通信装置１００の向きを基準とした複数の指向性スピーカ１４０のそれぞれが指向性を有する方向を示してよい。

受信部１５４は、各種情報を受信する。受信部１５４は、ネットワーク２０を介して各種情報を受信してよい。

受信部１５４は、例えば、通信相手である他の通信装置１００から、当該他の通信装置１００の全方位カメラ１２０によって撮像された撮像画像を受信する。受信部１５４は、例えば、当該他の通信装置１００から、当該他の通信装置１００の複数の指向性マイク１３０によって取得された音声情報を受信する。

受信部１５４は、例えば、通信相手である通信端末４００から、当該通信端末４００のカメラによって撮像された通信端末４００のユーザ４０の撮像画像を受信する。受信部１５４は、例えば、当該通信端末４００から、当該通信端末４００のマイクによって取得されたユーザ４０の音声情報を受信する。

表示制御部１５６は、曲面ディスプレイ１１０の表示を制御する。表示制御部１５６は、受信部１５４が他の通信装置１００から受信した撮像画像を、曲面ディスプレイ１１０に表示させる。表示制御部１５６は、受信部１５４が他の通信装置１００から受信した撮像画像を、曲面ディスプレイ１１０の曲面に応じて座標変換して表示させてよい。

表示制御部１５６は、受信部１５４が他の通信装置１００から受信した撮像画像を第１のサイズで曲面ディスプレイ１１０に表示させるとともに、当該撮像画像を第１のサイズよりも小さい第２のサイズで曲面ディスプレイ１１０に表示させてよい。

例えば、表示制御部１５６は、受信部１５４が他の通信装置１００から受信した撮像画像を、曲面ディスプレイ１１０の表示領域の全体に表示させるとともに、当該撮像画像を曲面ディスプレイ１１０の部分に表示させる。表示制御部１５６は、例えば、受信部１５４が他の通信装置１００から受信した撮像画像を、曲面ディスプレイ１１０の表示領域の全体に表示させるとともに、当該撮像画像を縮小した縮小画像を曲面ディスプレイ１１０の上部又は下部に表示させる。

音声出力制御部１５８は、複数の指向性スピーカ１４０による音声出力を制御する。音声出力制御部１５８は、受信部１５４が他の通信装置１００から受信した複数の音声情報のそれぞれを、他の通信装置１００の複数の指向性マイク１３０のそれぞれに対応する、通信装置１００の複数の指向性スピーカ１４０のそれぞれに出力させる。

音声出力制御部１５８は、例えば、図３において例示したように、通信装置１００における複数の指向性スピーカ１４０の配置と、他の通信装置１００における複数の指向性マイク１３０の配置とをマッピングすることによって、通信装置１００の複数の指向性スピーカ１４０のそれぞれと、他の通信装置１００の複数の指向性マイク１３０のそれぞれとを対応付け、他の通信装置１００の複数の指向性マイク１３０のいずれかによって取得された音声情報を受信した場合に、当該音声情報を取得した指向性マイク１３０に対応する指向性スピーカ１４０に、当該音声情報を音声出力させる。

画像取得部１６０は、通信装置１００の全方位カメラ１２０によって撮像された撮像画像を取得する。画像取得部１６０は、全方位カメラ１２０によって連続的に撮像される撮像画像を取得する。画像取得部１６０が取得する撮像画像は、動画像であってよい。

音声情報取得部１６２は、通信装置１００の複数の指向性マイク１３０から音声情報を取得する。音声情報取得部１６２は、複数の指向性マイク１３０のそれぞれからの音声情報を識別可能に取得する。

送信部１６４は、各種情報を送信する。送信部１６４は、ネットワーク２０を介して、各種情報を送信してよい。

例えば、送信部１６４は、画像取得部１６０が取得した撮像画像と、音声情報取得部１６２が取得した音声情報とを通信相手である他の通信装置１００に送信する。送信部１６４は、音声情報取得部１６２が取得した音声情報を、当該音声情報を取得した指向性マイク１３０のマイク識別情報、及び当該音声情報を取得した指向性マイク１３０が指向性を有する方向を示す方向情報の少なくともいずれかとともに、他の通信装置１００に送信してよい。

例えば、送信部１６４は、画像取得部１６０が取得した撮像画像と、音声情報取得部１６２が取得した音声情報とを通信相手である通信端末４００に送信する。送信部１６４は、複数の指向性マイク１３０のうちの、通信端末４００に対応する指向性マイク１３０が音声情報を取得した場合に、当該音声情報を通信端末４００に対して送信してよい。具体例として、送信部１６４は、曲面ディスプレイ１１０のうちの通信端末４００から受信した撮像画像を表示している部分に対応する指向性マイク１３０が音声情報を取得した場合に、当該音声情報を通信端末４００に対して送信する。送信部１６４は、曲面ディスプレイ１１０のうちの通信端末４００から受信した撮像画像を表示している部分に対応しない指向性マイク１３０が音声情報を取得した場合には、当該音声情報を通信端末４００に送信しなくてよい。

位置特定部１６６は、通信装置１００の曲面ディスプレイ１１０の周辺に位置する人の位置を特定する。位置特定部１６６は、通信装置１００の全方位カメラ１２０によって撮像された撮像画像を解析することによって、通信装置１００の曲面ディスプレイ１１０の周辺に位置する人の位置を特定してよい。なお、通信装置１００が、複数の方向に向けて配置された複数の人感センサを別途備えてもよく、この場合、位置特定部１６６は、複数の人感センサの検知結果によって、通信装置１００の曲面ディスプレイ１１０の周辺に位置する人の位置を特定してもよい。

表示制御部１５６は、受信部１５４が他の通信装置１００から受信した撮像画像を曲面ディスプレイ１１０の表示領域の全体に表示させ、かつ、当該撮像画像を、位置特定部１６６によって特定された位置に対応する曲面ディスプレイ１１０の部分に表示させてよい。表示制御部１５６は、受信部１５４が他の通信装置１００から受信した撮像画像を曲面ディスプレイ１１０の表示領域の全体に表示させ、かつ、縮小した当該撮像画像を、位置特定部１６６によって特定された位置に対応する曲面ディスプレイ１１０の部分に表示させてよい。表示制御部１５６は、通信装置１００の周辺に２人の人が位置している場合であって、当該２人の人の距離が予め定められた閾値より近い場合、当該２人の人に対して当該２人の位置に対応する曲面ディスプレイ１１０の一部分に撮像画像を表示させ、当該２人の人の距離が予め定められた閾値より遠い場合、当該２人のうちの第１の人の位置に対応する曲面ディスプレイ１１０の部分と、当該２人のうちの第２の人の位置に対応する曲面ディスプレイ１１０の部分とのそれぞれに撮像画像を表示させてもよい。

指向性マイク１３０及び指向性スピーカ１４０のセットが、円筒形状の曲面ディスプレイ１１０の円周方向に沿って移動可能に構成されている場合において、移動制御部１６８は、指向性マイク１３０及び指向性スピーカ１４０の移動を制御する。移動制御部１６８は、複数の指向性マイク１３０のうちの一の指向性マイク１３０及び複数の指向性スピーカ１４０のうちの一の指向性スピーカ１４０の指向性が、位置特定部１６６によって特定された位置に向くように、当該一の指向性マイク１３０及び当該一の指向性スピーカ１４０を移動させてよい。これにより、一の指向性マイク１３０及び一の指向性スピーカ１４０の指向性を、曲面ディスプレイ１１０の周辺に位置する人に対してより正確に向けることができ、曲面ディスプレイ１１０の周辺に位置する人の音声をより適切に取得できるとともに、曲面ディスプレイ１１０の周辺に位置する人がより聞き取りやすいように音声を出力することができる。また、複数の指向性マイク１３０及び複数の指向性スピーカ１４０を固定設置する場合と比較して、会話を希望する人の位置が制限されない、よりフレキシブルな環境を提供することができる。

選択部１７０は、特定の人用に、複数の指向性マイク１３０及び複数の指向性スピーカ１４０から、一の指向性マイク１３０及び指向性スピーカ１４０を選択する。例えば、指向性マイク１３０は、位置特定部１６６によって特定された位置に応じて、複数の指向性マイク１３０のうちの一の指向性マイク１３０と、複数の指向性スピーカ１４０のうちの一の指向性スピーカ１４０とを選択する。選択部１７０は、複数の指向性マイク１３０のうち、位置特定部１６６によって特定された位置を指向性の範囲に含む一の指向性マイク１３０を選択してよい。選択部１７０は、複数の指向性スピーカ１４０のうち、位置特定部１６６によって特定された位置を指向性の範囲に含む一の指向性スピーカ１４０を選択してよい。

調整部１７２は、特定の人用に、指向性マイク１３０の感度を調整する。調整部１７２は、特定の人用に、指向性スピーカ１４０の音量を調整する。例えば、調整部１７２は、位置特定部１６６によって特定された人の位置によって、通信装置１００と当該人との距離を特定し、特定した距離に応じて、選択部１７０が選択した一の指向性マイク１３０の感度及び一の指向性スピーカ１４０の音量の少なくともいずれかを調整する。調整部１７２は、例えば、特定した距離が長いほど、一の指向性マイク１３０の感度を高める選択部１７０は、例えば、特定した距離が長いほど、一の指向性スピーカ１４０の音量を上げる。これにより、例えば、通信装置１００から少し離れた位置にいるＬＴＰＰが通信装置１００によって遠隔の人と会話を実行する場合においても、ＬＴＰＰの声を十分なレベルで取得できなかったり、ＬＴＰＰに対して聞こえづらい音量レベルで音声出力してしまうことを防止でき、ＬＴＰＰに対しても十分な会話環境を提供することができる。

制御ユニット２５０は、制御ユニット１５０と同様の機能構成を有してよい。

図１２は、通信装置１００又は通信装置２００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブは、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブは、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ（ＤＶＤ－ＲＯＭ）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ 通信システム、２０ ネットワーク、３０ ユーザＡ、３１ ユーザＢ、３２ ユーザＣ、３３ ユーザＤ、３４ ユーザＥ、３５ ユーザＦ、３６ ユーザＧ、３７ ユーザＨ、４０ ユーザ、５２、５４ 場所、１００ 通信装置、１１０ 曲面ディスプレイ、１２０ 全方位カメラ、１３０、１３１、１３２、１３３、１３４ 指向性マイク、１４０、１４１、１４２、１４３、１４４ 指向性スピーカ、１５０ 制御ユニット、１５２ 記憶部、１５４ 受信部、１５６ 表示制御部、１５８ 音声出力制御部、１６０ 画像取得部、１６２ 音声情報取得部、１６４ 送信部、１６６ 位置特定部、１６８ 移動制御部、１７０ 選択部、１７２ 調整部、２００ 通信装置、２１０ 曲面ディスプレイ、２２０ 全方位カメラ、２３０、２３１、２３２、２３３、２３４ 指向性マイク、２４０、２４１、２４２、２４３、２４４ 指向性スピーカ、２５０ 制御ユニット、３００、３０１、３０２ 画像、３１０ 縮小画像、３２０ 画像、４００ 通信端末、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ

Claims (15)

1. 通信システムであって、
   全方位カメラと、全周に向けて情報を表示するよう配置された曲面ディスプレイと、異なる方向に向けて配置された複数の指向性マイク及び複数の指向性スピーカとを有する第１通信装置と、
   全方位カメラと、全周に向けて情報を表示するよう配置された曲面ディスプレイと、異なる方向に向けて配置された複数の指向性マイク及び複数の指向性スピーカとを有する第２通信装置と
   を備え、
   前記第１通信装置は、
   前記第２通信装置の前記全方位カメラによって撮像された撮像画像と、前記第２通信装置の前記複数の指向性マイクによって取得された複数の音声情報とを受信する受信部と、
   前記受信部が受信した前記撮像画像を前記第１通信装置の前記曲面ディスプレイに表示させる表示制御部と、
   前記受信部が受信した前記複数の音声情報のそれぞれを、前記第２通信装置の前記複数の指向性マイクのそれぞれに対応する前記第１通信装置の前記複数の指向性スピーカのそれぞれに出力させる音声出力制御部と
   を有する、通信システム。
2. 前記第１通信装置は、
   前記第１通信装置の前記複数の指向性マイクのそれぞれについて、前記指向性マイクによって取得された音声情報を、前記指向性マイクを識別可能な識別情報、及び、前記指向性マイクが指向性を有する方向を示す方向情報の少なくともいずれかとともに、前記第２通信装置に送信する送信部
   を有する、請求項１に記載の通信システム。
3. 前記第１通信装置の前記曲面ディスプレイは、円筒形状を有し、
   前記第１通信装置の前記複数の指向性マイクは、前記第１通信装置を基準とした異なる方向に指向性を有し、
   前記第１通信装置の前記複数の指向性スピーカは、前記第１通信装置を基準とした異なる方向に指向性を有し、
   前記第２通信装置の前記曲面ディスプレイは、円筒形状を有し、
   前記第２通信装置の前記複数の指向性マイクは、前記第２通信装置を基準とした異なる方向に指向性を有し、
   前記第２通信装置の前記複数の指向性スピーカは、前記第２通信装置を基準とした異なる方向に指向性を有する、請求項１に記載の通信システム。
4. 前記第１通信装置の前記表示制御部は、前記第１通信装置の前記受信部が受信した前記撮像画像を第１のサイズで前記第１通信装置の前記曲面ディスプレイに表示させるとともに、前記撮像画像を前記第１のサイズよりも小さい第２のサイズで前記第１通信装置の前記曲面ディスプレイに表示させる、請求項３に記載の通信システム。
5. 前記第１通信装置の前記表示制御部は、前記第１通信装置の前記受信部が受信した前記撮像画像を、前記第１通信装置の前記曲面ディスプレイの表示領域の全体に表示させるとともに、前記撮像画像を前記第１通信装置の前記曲面ディスプレイの部分に表示させる、請求項４に記載の通信システム。
6. 前記第１通信装置は、
   前記第１通信装置の前記曲面ディスプレイの周辺に位置する人の位置を特定する位置特定部
   を更に有し、
   前記第１通信装置の前記表示制御部は、前記第１通信装置の前記受信部が受信した前記撮像画像を前記第１通信装置の前記曲面ディスプレイの表示領域の全体に表示させ、かつ、前記撮像画像を、前記位置特定部によって特定された位置に対応する前記曲面ディスプレイの部分に表示させる、請求項５に記載の通信システム。
7. 前記表示制御部は、前記第１通信装置の周辺に２人の人が位置している場合であって、前記２人の人の距離が予め定められた閾値より近い場合、前記２人の人に対して前記２人の位置に対応する前記曲面ディスプレイの一部分に前記撮像画像を表示させ、前記２人の人の距離が前記予め定められた閾値より遠い場合、前記２人のうちの第１の人の位置に対応する前記曲面ディスプレイの部分と、前記２人のうちの第２の人の位置に対応する前記曲面ディスプレイの部分とのそれぞれに前記撮像画像を表示させる、請求項６に記載の通信システム。
8. 前記第１通信装置の前記受信部は、通信端末によって撮像された前記通信端末のユーザの撮像画像と、前記通信端末によって取得された前記通信端末の前記ユーザの音声情報とを前記通信端末から受信し、
   前記第１通信装置の前記表示制御部は、前記受信部が前記第２通信装置から受信した前記撮像画像及び前記通信端末から受信した前記撮像画像を前記曲面ディスプレイに表示させ、
   前記第１通信装置の前記音声出力制御部は、前記受信部が前記通信端末から受信した前記音声情報を音声出力させる、請求項１に記載の通信システム。
9. 前記第１通信装置は、
   前記第１通信装置の前記曲面ディスプレイの周辺に位置する人の位置を特定する位置特定部と、
   前記複数の指向性マイクのうちの一の指向性マイク及び前記複数の指向性スピーカのうちの一の指向性スピーカの指向性が前記位置特定部によって特定された位置に向くように、前記一の指向性マイク及び前記一の指向性スピーカを移動させる移動制御部と
   を有する、請求項１に記載の通信システム。
10. 前記第１通信装置は、
    前記第１通信装置の前記曲面ディスプレイの周辺に位置する人の位置を特定する位置特定部と、
    前記位置特定部が特定した位置に応じて、前記複数の指向性マイクのうちの一の指向性マイクと、前記複数の指向性スピーカのうちの一の指向性スピーカとを選択する選択部と、
    前記位置特定部が特定した位置によって、前記第１通信装置と前記人との距離を特定し、前記距離に応じて、前記選択部が選択した前記一の指向性マイクの感度及び前記一の指向性スピーカの音量の少なくともいずれかを調整する調整部と
    を有する、請求項１に記載の通信システム。
11. 通信装置であって、
    全方位カメラと、
    全周に向けて情報を表示するよう配置された曲面ディスプレイと、
    異なる方向に向けて配置された複数の指向性マイク及び複数の指向性スピーカと、
    通信相手である他の通信装置が有する全方位カメラによって撮像された撮像画像と、前記他の通信装置が有する複数の指向性マイクによって取得された複数の音声情報とを受信する受信部と、
    前記受信部が受信した前記撮像画像を前記曲面ディスプレイに表示させる表示制御部と、
    前記受信部が受信した前記複数の音声情報のそれぞれを、前記他の通信装置の前記複数の指向性マイクのそれぞれに対応する前記通信装置の前記複数の指向性スピーカのそれぞれに出力させる音声出力制御部と
    を備える通信装置。
12. 前記通信装置の前記複数の指向性マイクのそれぞれについて、前記指向性マイクによって取得された音声情報を、前記指向性マイクを識別可能な識別情報、及び、前記指向性マイクが指向性を有する方向を示す方向情報の少なくともいずれかとともに、前記他の通信装置に送信する送信部
    を備える、請求項１１に記載の通信装置。
13. 前記通信装置の前記曲面ディスプレイは、円筒形状を有して全周に向けて情報を表示し、
    前記通信装置の前記複数の指向性マイクは、前記曲面ディスプレイによる表示方向に沿って、それぞれ異なる方向に指向性を有し、
    前記通信装置の前記複数の指向性スピーカは、前記曲面ディスプレイによる表示方向に沿って、それぞれ異なる方向に指向性を有する、請求項１２に記載の通信装置。
14. コンピュータを、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の通信装置として機能させるためのプログラム。
15. 全方位カメラと、全周に向けて情報を表示するよう配置された曲面ディスプレイと、異なる方向に向けて配置された複数の指向性マイク及び複数の指向性スピーカとを備える通信装置によって実行される制御方法であって、
    通信相手が有する全方位カメラによって撮像された撮像画像と、前記通信相手が有する複数の指向性マイクによって取得された複数の音声情報とを受信する受信段階と、
    前記受信段階において受信した前記撮像画像を前記曲面ディスプレイに表示させる表示制御段階と、
    前記受信段階において受信した前記複数の音声情報のそれぞれを、前記通信相手の前記複数の指向性マイクのそれぞれに対応する前記通信装置の前記複数の指向性スピーカのそれぞれに出力させる音声出力制御段階と
    を備える制御方法。

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