JP2024038793A - Material property measuring device - Google Patents

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Abstract

【課題】電磁波を被測定材料に照射して、それを透過した電磁波を受信して解析することにより、被測定材料の材料特性を測定する材料特性測定装置において、VNAを不要にし、直流オフセットを除去するためのキャリブレーションを不要にする。【解決手段】送信アンテナ4と受信アンテナ7を横に並べて配置し、前方に直線的にピストン移動する反射板5を配置する。反射板5で反射した電磁波を受信し、ミキサー9でホモダイン検波してドップラー信号を得る。受信アンテナ7の前に試料6がないときとあるときのドップラー信号の振幅と位相から、試料6の比誘電率とtanδを算出する。【選択図】図1[Problem] A material property measuring device that measures the material properties of a material to be measured by irradiating the material with electromagnetic waves and receiving and analyzing the transmitted electromagnetic waves, which eliminates the need for a VNA and eliminates DC offset. Eliminates the need for calibration for removal. SOLUTION: A transmitting antenna 4 and a receiving antenna 7 are arranged side by side, and a reflecting plate 5 whose piston moves linearly in front is arranged. The electromagnetic waves reflected by the reflector 5 are received and subjected to homodyne detection by the mixer 9 to obtain a Doppler signal. The relative dielectric constant and tan δ of the sample 6 are calculated from the amplitude and phase of the Doppler signal when the sample 6 is not in front of the receiving antenna 7 and when it is present. [Selection diagram] Figure 1

Description

本発明は、電磁波を被測定材料に照射して、それを透過した電磁波を受信して解析することにより、その被測定材料の材料特性を測定する材料特性測定装置に関する。 The present invention relates to a material property measuring device that measures the material properties of a material to be measured by irradiating the material with electromagnetic waves and receiving and analyzing the electromagnetic waves that have passed through the material.

マイクロ波・ミリ波帯の電磁波を利用した材料特性の測定法として自由空間法がある。自由空間法とは、送信アンテナから放射された電磁波を受信アンテナで受信するとき、送信アンテナと受信アンテナの間に被測定材料(以下、試料(DUT:device under test)ということがある)を置き、この試料を透過又は反射した電磁波の振幅と位相の測定値から、試料の材料特性として比誘電率とtanδ(損失角)を求める方法である。自由空間法を用いた材料特性測定装置として特許文献1、2に記載されたものがある。 The free space method is a method for measuring material properties using electromagnetic waves in the microwave and millimeter wave bands. In the free space method, when the receiving antenna receives electromagnetic waves radiated from the transmitting antenna, a material under test (hereinafter sometimes referred to as a DUT: device under test) is placed between the transmitting antenna and the receiving antenna. This method calculates the dielectric constant and tan δ (loss angle) as material properties of the sample from the measured values of the amplitude and phase of electromagnetic waves transmitted or reflected by the sample. There are devices described in Patent Documents 1 and 2 as material property measuring devices using the free space method.

また、自由空間法を用いた材料特性測定装置として、文献に記載されたものではないが図5に示されているものがある。この材料特性測定装置は、信号発生器1、電力分配器2、送信アンテナ4、受信アンテナ7、直交検波器11、直流アンプ12および13を備えている。ここで、信号発生器1、電力分配器2、直交検波器11、直流アンプ12および13は、試料6を透過した電磁波の振幅と位相を測定するための基本回路である(周波数変換回路などは省略)。 Furthermore, as a material property measuring device using the free space method, there is one shown in FIG. 5, although it is not described in the literature. This material property measuring device includes a signal generator 1, a power divider 2, a transmitting antenna 4, a receiving antenna 7, a quadrature detector 11, and DC amplifiers 12 and 13. Here, the signal generator 1, power divider 2, quadrature detector 11, and DC amplifiers 12 and 13 are basic circuits for measuring the amplitude and phase of the electromagnetic waves transmitted through the sample 6 (a frequency conversion circuit, etc. omission).

図5において、信号発生器1が生成したマイクロ波・ミリ波帯の高周波信号は、その一部が電力分配器2で分配されて送信用高周波信号とされ、送信アンテナ4からマイクロ波・ミリ波の電磁波として放射される。この電磁波は試料6を透過して受信アンテナ7で受信され、高周波受信信号となり、直交検波器11に入力される。直交検波器11には、信号発生器1で生成され、電力分配器2で分配された高周波信号が参照信号として入力されており、高周波受信信号が直交検波されてI信号、Q信号が出力され、直流アンプ12,13により直流化されたI信号、Q信号となる。 In FIG. 5, a part of the high frequency signal in the microwave/millimeter wave band generated by the signal generator 1 is distributed by the power divider 2 as a high frequency signal for transmission, and the microwave/millimeter wave band is transmitted from the transmitting antenna 4. is emitted as electromagnetic waves. This electromagnetic wave passes through the sample 6 and is received by the receiving antenna 7, becomes a high frequency received signal, and is input to the quadrature detector 11. The high frequency signal generated by the signal generator 1 and distributed by the power divider 2 is input to the quadrature detector 11 as a reference signal, and the high frequency received signal is quadrature detected and outputs an I signal and a Q signal. , the I signal and the Q signal are converted into DC by the DC amplifiers 12 and 13.

ここで、試料6を透過した電磁波の振幅と位相を測定する手段としてベクトルネットワークアナライザ(vector network analyzer:以下、VNA)を用い、S(Scattering)パラメータのS21(透過係数)から振幅と位相を求めているが、S21を求めるVNAの基本回路(周波数変換回路などは省略)は図5に示されているように、直交検波器11と直流アンプ12および13を備えている。 Here, a vector network analyzer (VNA) is used as a means to measure the amplitude and phase of the electromagnetic waves that have passed through the sample 6, and the amplitude and phase are determined from S21 (transmission coefficient) of the S (Scattering) parameter. However, the basic circuit of the VNA for determining S21 (frequency conversion circuit etc. is omitted) includes a quadrature detector 11 and DC amplifiers 12 and 13, as shown in FIG.

特開2006-133048号公報Japanese Patent Application Publication No. 2006-133048 特開2018-13452号公報JP 2018-13452 Publication

しかしながら、図5に示されている基本回路における直交検波器11と直流アンプ12,13は直流を扱うので、直流オフセットがある。そのため測定開始前にキャリブレーション(校正)を行い、その直流オフセットを除去する必要がある。なぜなら、SパラメータのS21は受信信号を振幅と位相からなるベクトルとして求めるので、直流オフセットは0でなければならないからである。さらに、直交検波器11は互いに直交したI信号とQ信号の2チャンネルの出力があり、ベクトルとして検出しているが、I信号とQ信号は正確な振幅と90°位相差を得るのが困難なため誤差を含むことから、それらの誤差が試料6の材料特性(比誘電率、tanδ)の測定誤差になるという問題がある。 However, since the quadrature detector 11 and the DC amplifiers 12 and 13 in the basic circuit shown in FIG. 5 handle DC, there is a DC offset. Therefore, it is necessary to perform calibration before starting measurement to remove the DC offset. This is because the S parameter S21 determines the received signal as a vector consisting of amplitude and phase, so the DC offset must be 0. Furthermore, the quadrature detector 11 has two channels of output, the I signal and Q signal, which are orthogonal to each other, and is detected as a vector, but it is difficult to obtain accurate amplitude and 90° phase difference for the I signal and Q signal. Therefore, since errors are included, there is a problem that these errors become errors in measuring the material properties (relative permittivity, tan δ) of the sample 6.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、電磁波を被測定材料に照射して、それを透過した電磁波を受信して解析することにより、被測定材料の材料特性を測定する材料特性測定装置において、VNAを不要にし、直流オフセットを除去するためのキャリブレーションを不要にすることである。 The present invention was made to solve such problems, and its purpose is to irradiate the material to be measured with electromagnetic waves and receive and analyze the electromagnetic waves that have passed through the material. The purpose of this technology is to eliminate the need for a VNA and the need for calibration to remove DC offset in a material property measurement device that measures material properties.

本発明は、高周波信号を発生する信号発生手段と、前記高周波信号を電磁波として送信する送信手段と、前記送信手段により送信された電磁波を直線移動しながら反射する反射手段と、前記反射手段により反射された電磁波を受信し、高周波受信信号を出力する受信手段と、前記高周波受信信号を前記高周波信号でホモダイン検波してドップラー信号を取得する信号取得手段と、前記反射手段と前記送信手段または受信手段との間に被測定材料を配置したときと配置しないときの前記ドップラー信号の振幅および位相に基づき、前記被測定材料の材料特性として比誘電率およびtanδを算出する算出手段と、を有する材料特性測定装置である。 The present invention provides a signal generating means for generating a high frequency signal, a transmitting means for transmitting the high frequency signal as an electromagnetic wave, a reflecting means for reflecting the electromagnetic wave transmitted by the transmitting means while moving in a straight line, and a reflecting means for reflecting the electromagnetic wave by the reflecting means. a receiving means for receiving the received electromagnetic wave and outputting a high-frequency received signal; a signal acquisition means for homodyne-detecting the high-frequency received signal with the high-frequency signal to obtain a Doppler signal; the reflecting means; and the transmitting means or the receiving means. Calculation means for calculating relative permittivity and tan δ as material properties of the material to be measured based on the amplitude and phase of the Doppler signal when the material to be measured is placed between the material and the material to be measured. It is a measuring device.

本発明によれば、電磁波を被測定材料に照射して、それを透過した電磁波を受信して解析することにより、被測定材料の材料特性を測定する材料特性測定装置において、VNAが不要になり、直流オフセットを除去するためのキャリブレーションが不要になる。 According to the present invention, a VNA is no longer necessary in a material property measuring device that measures the material properties of a material to be measured by irradiating the material to be measured with electromagnetic waves and receiving and analyzing the transmitted electromagnetic waves. , calibration to remove DC offset becomes unnecessary.

本発明の第1の実施形態に係わる材料特性測定装置の構成を示す図である。1 is a diagram showing the configuration of a material property measuring device according to a first embodiment of the present invention. 受信した反射波をホモダイン検波して得られる正弦波状のドップラー信号を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a sinusoidal Doppler signal obtained by homodyne detection of a received reflected wave. 正弦波状のドップラー信号から試料の比誘電率を求めるための方法を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a method for determining the dielectric constant of a sample from a sinusoidal Doppler signal. 本発明の第2の実施形態に係わる材料特性測定装置の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a material property measuring device according to a second embodiment of the present invention. VNAでSパラメータのS21を求める基本回路を含む従来の材料特性測定装置の構成を示す図である。1 is a diagram showing the configuration of a conventional material property measuring device including a basic circuit for determining S21 of an S parameter using a VNA.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
[第1の実施形態]
〈材料特性測定装置の構成及び概略動作〉
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
[First embodiment]
<Configuration and general operation of material property measuring device>

図1は、本発明の第1の実施形態に係わる材料特性測定装置(以下、第1実施形態に係わる材料特性測定装置)の構成を示す図である。この図において、図5と同一又は対応の構成要素については図5と同じ参照符号が付されている。 FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a material property measuring device according to a first embodiment of the present invention (hereinafter referred to as a material property measuring device according to the first embodiment). In this figure, the same reference numerals as in FIG. 5 are given to the same or corresponding components as in FIG. 5.

第1実施形態に係わる材料特性測定装置は、信号発生器1、電力分配器2、アイソレータ3、送信アンテナ4、反射板5、受信アンテナ7、アイソレータ8、ミキサー9、及び直流アンプ10を備えている。ここで、信号発生器1、送信アンテナ4、反射板5、受信アンテナ7、ミキサー9と直流アンプ10が、それぞれ本発明に係わる信号発生手段、送信手段、反射手段、受信手段、信号取得手段に相当する。 The material property measuring device according to the first embodiment includes a signal generator 1, a power divider 2, an isolator 3, a transmitting antenna 4, a reflector 5, a receiving antenna 7, an isolator 8, a mixer 9, and a DC amplifier 10. There is. Here, the signal generator 1, the transmitting antenna 4, the reflecting plate 5, the receiving antenna 7, the mixer 9, and the DC amplifier 10 are respectively a signal generating means, a transmitting means, a reflecting means, a receiving means, and a signal acquiring means according to the present invention. Equivalent to.

まず送信アンテナ4、受信アンテナ7、反射板5の位置関係などについて説明する。
送信アンテナ4と受信アンテナ7は横に並べて配置されている。すなわち、前後方向(図の左右方向)の同じ位置、及び上下方向(鉛直方向)の同じ位置(すなわち同じ高さ)に配置されている。ただし、これは一例であって、前後方向の位置、上下方向の位置が異なってもよい。
First, the positional relationship among the transmitting antenna 4, receiving antenna 7, and reflector 5 will be explained.
The transmitting antenna 4 and the receiving antenna 7 are arranged side by side. That is, they are arranged at the same position in the front-back direction (horizontal direction in the figure) and at the same position (that is, the same height) in the up-down direction (vertical direction). However, this is just an example, and the position in the front-rear direction and the position in the up-down direction may be different.

反射板5は、その表面(反射面)が鉛直面に平行に配置されており、図示されていない反射板駆動機構により前後方向にピストン移動可能である。 The reflecting plate 5 has its surface (reflecting surface) arranged parallel to a vertical plane, and can be piston-moved in the front-rear direction by a reflecting plate driving mechanism (not shown).

また、試料6が反射板5と受信アンテナ7との間に配置されている。試料6は板状であり、その表面(電磁波の透過面)が鉛直面に平行に配置されている。 Further, a sample 6 is placed between the reflecting plate 5 and the receiving antenna 7. The sample 6 is plate-shaped, and its surface (electromagnetic wave transmission surface) is arranged parallel to the vertical plane.

送信アンテナ4及び受信アンテナ7と反射板5との間の距離Rは平面波が成り立つ距離である。距離Rは平面波となる条件、すなわち遠方電磁界となる条件を満たすことであり、アンテナの開口寸法や反射板の寸法などで求められる。 The distance R between the transmitting antenna 4 and the receiving antenna 7 and the reflecting plate 5 is a distance at which a plane wave is established. The distance R satisfies the conditions for a plane wave, that is, the conditions for a far electromagnetic field, and is determined by the aperture size of the antenna, the size of the reflector, etc.

信号発生器1は、マイクロ波帯またはミリ波帯の高周波信号(以下、高周波信号)を発生し、電力分配器2へ供給する。電力分配器2は、信号発生器1から供給された高周波信号をアイソレータ3とミキサー9に分配する。アイソレータ3は、電力分配器2から供給された高周波信号を低損失で送信アンテナ4に供給する。送信アンテナ4は、アイソレータ3から供給された高周波信号を電磁波として自由空間へ放射する。 A signal generator 1 generates a high frequency signal (hereinafter referred to as a high frequency signal) in a microwave band or a millimeter wave band, and supplies it to a power divider 2 . Power divider 2 distributes the high frequency signal supplied from signal generator 1 to isolator 3 and mixer 9. The isolator 3 supplies the high frequency signal supplied from the power divider 2 to the transmitting antenna 4 with low loss. The transmitting antenna 4 radiates the high frequency signal supplied from the isolator 3 into free space as electromagnetic waves.

反射板5は、前後方向(図の左右方向)へ直線移動(真っ直ぐに一定速度で移動)し、送信アンテナ4から放射された電磁波を反射する。受信アンテナ7は、試料6があるときは反射板5で反射し、試料6を透過した電磁波を受信し、試料6がないときは反射板5で反射した電磁波を直接受信し、高周波受信信号をアイソレータ8に供給する。 The reflecting plate 5 moves linearly (moves straight at a constant speed) in the front-back direction (left-right direction in the figure) and reflects the electromagnetic waves radiated from the transmitting antenna 4. The receiving antenna 7 receives the electromagnetic waves reflected by the reflector 5 and transmitted through the sample 6 when the sample 6 is present, and directly receives the electromagnetic waves reflected by the reflector 5 when the sample 6 is not present, and receives the high-frequency received signal. Supplied to isolator 8.

アイソレータ8は、受信アンテナ7から供給された高周波受信信号を低損失でミキサー9に供給する。ミキサー9(ここではDBM:double balance mixer)は、電力分配器2から供給された高周波信号を参照信号(局部発振信号)として、アイソレータ8から供給された高周波受信信号をホモダイン検波し、直流アンプ10に出力する。 Isolator 8 supplies the high frequency reception signal supplied from reception antenna 7 to mixer 9 with low loss. The mixer 9 (DBM: double balance mixer here) uses the high frequency signal supplied from the power divider 2 as a reference signal (local oscillation signal) to homodyne-detect the high frequency received signal supplied from the isolator 8, and detects the high frequency received signal supplied from the isolator 8. Output to.

直流アンプ10の出力である正弦波状のドップラー信号は、図示されていない計算装置(パーソナルコンピュータなど)に入力され、所定の計算式により、試料6の材料特性として比誘電率及びtanδを算出する。この計算式については後述する。 The sinusoidal Doppler signal that is the output of the DC amplifier 10 is input to a calculation device (such as a personal computer) not shown, and the relative dielectric constant and tan δ are calculated as material properties of the sample 6 using a predetermined calculation formula. This calculation formula will be described later.

図2は正弦波状のドップラー信号の波形を示す図である。ここで、点線で表されている正弦波状の波形は試料6がないときのドップラー信号14(V1とする)の波形であり、実線で表されている正弦波状の波形は試料6があるときのドップラー信号15(V2とする)の波形である。ドップラー信号14の振幅A、ドップラー信号15の振幅Bは直流オフセットがあっても無関係である。また、位相は、試料6がないときのドップラー信号14と試料6があるときのドップラー信号15の時間差ΔTdから相対的に求める。つまり、試料6がないときとあるときのドップラー信号の振幅と位相差はいずれも相対的に求めるので、ミキサー9と直流アンプ10の直流オフセットの存在とは関係がない。したがって、直流オフセットを除去するためのキャリブレーションは不要である。さらに、図5に示されている材料特性測定装置とは異なり、直交検波器が不要であるから、VNAが不要である。 FIG. 2 is a diagram showing the waveform of a sinusoidal Doppler signal. Here, the sinusoidal waveform represented by the dotted line is the waveform of the Doppler signal 14 (referred to as V1) when the sample 6 is not present, and the sinusoidal waveform represented by the solid line is the waveform when the sample 6 is present. This is the waveform of Doppler signal 15 (assumed to be V2). The amplitude A of the Doppler signal 14 and the amplitude B of the Doppler signal 15 are irrelevant even if there is a DC offset. Further, the phase is relatively determined from the time difference ΔTd between the Doppler signal 14 when the sample 6 is not present and the Doppler signal 15 when the sample 6 is present. In other words, the amplitude and phase difference of the Doppler signal when the sample 6 is absent and when the sample 6 is present are both determined relatively, and are therefore unrelated to the presence of a DC offset between the mixer 9 and the DC amplifier 10. Therefore, no calibration is required to remove the DC offset. Furthermore, unlike the material property measuring device shown in FIG. 5, a quadrature detector is not required, and therefore a VNA is not required.

このように、第1実施形態に係わる材料特性測定装置によれば、ホモダイン検波は単なるミキサー(DBM)9でよいので、直交検波器11に起因する誤差を含まない。また、反射板5の直線移動により図2に示すように、受信アンテナ7の前に試料6がないときと試料6があるときの正弦波状に変化するドップラー信号14、15の振幅は振れ幅(peak to peak)のA、Bであり、位相は正弦波状のドップラー信号14,15の位相差をとるので、振幅も位相も相対的に求めることができる。したがって、ミキサー9や直流アンプ10の直流オフセットとは関係がないのでキャリブレーションの必要がないという効果がある。また、高価なVNAが不要であるから、低コストで装置を実現することができる。 In this way, according to the material property measuring device according to the first embodiment, the homodyne detection can be performed using a simple mixer (DBM) 9, and therefore does not include errors caused by the quadrature detector 11. Furthermore, as shown in FIG. 2, due to the linear movement of the reflector 5, the amplitudes of the Doppler signals 14 and 15, which change in a sinusoidal manner when there is no sample 6 in front of the receiving antenna 7 and when there is a sample 6 in front of the receiving antenna 7, are changed by the amplitude ( Since the phase is determined by taking the phase difference between the sinusoidal Doppler signals 14 and 15, both the amplitude and the phase can be determined relatively. Therefore, since there is no relation to the DC offset of mixer 9 or DC amplifier 10, there is an effect that calibration is not necessary. Furthermore, since an expensive VNA is not required, the device can be realized at low cost.

〈材料特性測定装置の詳細な動作〉
次に第1実施形態に係わる材料特性測定装置の詳細な動作を説明する。
<Detailed operation of material property measuring device>
Next, the detailed operation of the material property measuring device according to the first embodiment will be explained.

図1において、信号発生器1から出力された角周波数ωの高周波信号を電力分配器2で二分配して、一方を送信用高周波信号として送信アンテナ4に供給し、電磁波として放射させる。この送信用高周波信号を
ν0=cos(ωt+θ) …式[1]
とすると、まず試料6がないときは、送信アンテナ4から放射され、前方の反射板5で反射した電磁波は時間τ1(=2R/c)だけ遅れて受信アンテナ7で受信されるので、受信アンテナ7から出力される高周波受信信号ν1
ν1=Acos[ω(t-τ1)+θ]=Acos(ωt-ωτ1+θ) …式[2]
となる。ここで、A=振幅、ω=2πf、f=周波数、θ=任意位相、t=時間、R=反射板5までの距離、c=光速である。
In FIG. 1, a high frequency signal with an angular frequency ω output from a signal generator 1 is divided into two parts by a power divider 2, one of which is supplied as a high frequency signal for transmission to a transmitting antenna 4 and radiated as an electromagnetic wave. This high-frequency signal for transmission is expressed as ν 0 =cos(ωt+θ)...Equation [1]
First, when there is no sample 6, the electromagnetic waves radiated from the transmitting antenna 4 and reflected by the reflector 5 in front are received by the receiving antenna 7 with a delay of time τ 1 (=2R/c), so the reception The high frequency received signal ν 1 output from the antenna 7 is ν 1 =Acos[ω(t-τ 1 )+θ]=Acos(ωt-ωτ 1 +θ)...Equation [2]
becomes. Here, A=amplitude, ω=2πf, f=frequency, θ=arbitrary phase, t=time, R=distance to the reflecting plate 5, and c=speed of light.

よって、電力分配器2で分配された高周波信号と受信アンテナ7から出力された高周波受信信号とをミキサー9でホモダイン検波し、直流アンプ10で増幅された出力V1は、式[1]と式[2]とから、
V1=LPF[ν0×ν1]=LPF[cos(ωt+θ)×Acos(ωt-ωτ1+θ)]=(A/2)cosωτ1
=(A/2)cos2β1R …式[3]
となる。ここで、LPFはローパスフィルタを通すことを意味し、β1は位相定数であり、信号発生器1の信号の波長をλとすると、β1=(2π/λ)である。
Therefore, the high-frequency signal distributed by the power divider 2 and the high-frequency received signal output from the receiving antenna 7 are homodyne-detected by the mixer 9, and the output V1 amplified by the DC amplifier 10 is obtained by formula [1] and formula [ 2] From,
V1=LPF[ν 0 ×ν 1 ]=LPF[cos(ωt+θ)×Acos(ωt-ωτ 1 +θ)]=(A/2)cosωτ 1
=(A/2)cos2β 1 R...Formula [3]
becomes. Here, LPF means passing through a low-pass filter, β 1 is a phase constant, and assuming that the wavelength of the signal from the signal generator 1 is λ, β 1 =(2π/λ).

よって、式[3]より、反射板5までの距離Rが時間τに対して直線的に変化すると、直流アンプ10の出力V1は図2に示されている正弦波状のドップラー信号14となる。 Therefore, from equation [3], when the distance R to the reflection plate 5 changes linearly with respect to time τ, the output V1 of the DC amplifier 10 becomes the sinusoidal Doppler signal 14 shown in FIG. 2.

同様に、受信アンテナ7の前に厚さd、比誘電率εrの試料6を置いた場合、送信アンテナ4から放射され、前方の反射板5で反射し、試料6を透過した電磁波は時間τ2だけ遅れて受信されるので、受信アンテナ7から出力される高周波受信信号ν2
ν2=Bcos[ω(t-τ2)+θ] …式[4]
となる。ここで、τ2は下記の式[5]で表される。なお、後述するように、εrは厳密には複素比誘電率であるが、tanδ≦0.1の場合、εrの平方根√(εr)とεrの実部ε´rの平方根√(ε´r)とが略等しいとみなせるので、本願明細書ではεrおよびε´rの双方を比誘電率と呼ぶ。
Similarly, when a sample 6 with a thickness d and a relative permittivity ε r is placed in front of the receiving antenna 7, the electromagnetic waves emitted from the transmitting antenna 4, reflected by the front reflector 5, and transmitted through the sample 6 are Since it is received with a delay of τ 2 , the high-frequency received signal ν 2 output from the receiving antenna 7 is ν 2 =Bcos[ω(t-τ 2 )+θ]...Equation [4]
becomes. Here, τ 2 is expressed by the following formula [5]. As will be explained later, strictly speaking, ε r is the complex dielectric constant, but in the case of tan δ ≦ 0.1, the square root of ε r is √(ε r ) and the square root of the real part ε ′ r of ε r is √(ε ' r ) can be considered to be approximately equal, so both ε r and ε ' r are referred to as relative dielectric constants in this specification.

したがって、直流アンプ10の出力V2は下記の式[6]で表される。 Therefore, the output V2 of the DC amplifier 10 is expressed by the following equation [6].

ここでBは高周波受信信号ν2の振幅である。 Here, B is the amplitude of the high frequency received signal ν 2 .

よって、反射板5までの距離Rが時間τで直線的に変化すると、直流アンプ10の出力V2は式[6]式により、図2に示されている正弦波状のドップラー信号15になることが分かる。 Therefore, when the distance R to the reflection plate 5 changes linearly with time τ, the output V2 of the DC amplifier 10 can become the sinusoidal Doppler signal 15 shown in FIG. 2 according to equation [6]. I understand.

したがって、V1とV2の位相差Δθは式[3]と式[6]から、下記の式[7]で表される。 Therefore, the phase difference Δθ between V1 and V2 is expressed by the following equation [7] from equation [3] and equation [6].

ただし、β2は試料6内の位相定数であり、下記の式[8]で表される。 However, β 2 is a phase constant within the sample 6, and is expressed by the following equation [8].

式[7]により、厚さdの試料6を透過した信号と試料6がないときの自由空間を通過した信号との位相差Δθが求められた。 The phase difference Δθ between the signal transmitted through the sample 6 having the thickness d and the signal transmitted through the free space when the sample 6 was not present was determined using equation [7].

また試料6を透過した信号の振幅Bと試料6がないときの信号の振幅Aとの比は式[3]と式[6]とにより求められ、下記の式[9]となる。
|(V2/V1)|=B/A …式[9]
Further, the ratio between the amplitude B of the signal transmitted through the sample 6 and the amplitude A of the signal when the sample 6 is not present is determined by Equation [3] and Equation [6], and becomes the following Equation [9].
|(V2/V1)|=B/A...Formula [9]

以上のように、送信アンテナ4と受信アンテナ7の前方に直線移動する反射板5を置き、反射板5の反射波を受信して得られるドップラー信号14,15から、受信アンテナ7の前に試料6がないときと、試料6があるときの位相差と振幅比を測定することができる。そして、これらの位相差と振幅の比から試料6の比誘電率εrやtanδを求めることができる。 As described above, the reflecting plate 5 that moves linearly is placed in front of the transmitting antenna 4 and the receiving antenna 7, and from the Doppler signals 14 and 15 obtained by receiving the reflected waves of the reflecting plate 5, the sample is detected in front of the receiving antenna 7. It is possible to measure the phase difference and amplitude ratio when sample 6 is absent and when sample 6 is present. Then, the relative dielectric constant ε r and tan δ of the sample 6 can be determined from the ratio of these phase differences and amplitudes.

〈試料の透過係数T〉
次に第1実施形態に係わる材料特性測定装置において、試料6の材料特性(比誘電率、tanδ)が受信アンテナ7の前に試料6がないときと、試料6があるときに求めた位相差を表す式[7]と振幅比を表す式[9]から算出できることを示す。
<Sample transmission coefficient T>
Next, in the material property measuring device according to the first embodiment, the material property (relative dielectric constant, tan δ) of the sample 6 is determined by the phase difference between when the sample 6 is not in front of the receiving antenna 7 and when the sample 6 is present. This shows that it can be calculated from Equation [7] expressing the amplitude ratio and Equation [9] expressing the amplitude ratio.

図1、図2において、試料6があるときのドップラー信号15のレベル(=直流アンプ10の出力V2)は試料6の透過係数Tに比例するから、
V2=kT …式[10]
で表される。ここで、比例定数kは送信出力や反射板5の反射強度などに比例する。
In FIGS. 1 and 2, the level of the Doppler signal 15 (=output V2 of the DC amplifier 10) when the sample 6 is present is proportional to the transmission coefficient T of the sample 6, so
V2=kT...Formula [10]
It is expressed as Here, the proportionality constant k is proportional to the transmission output, the reflection intensity of the reflection plate 5, and the like.

一方、厚さd、比誘電率εrの板状の試料6の透過係数Tは、送信アンテナ4から送信された電磁波が平面であれば理論計算で下記の式[11]で表されることが分かっている。 On the other hand, if the electromagnetic waves transmitted from the transmitting antenna 4 are flat, the transmission coefficient T of the plate-shaped sample 6 with a thickness d and a relative dielectric constant ε r can be expressed by the following equation [11] by theoretical calculation. I know.

ここでrは試料6の反射係数であり、下記の式[12]で表される。 Here, r is the reflection coefficient of the sample 6, and is expressed by the following equation [12].

なお、試料6の比誘電率は、
εr=ε(1-jtanδ) …式[13]
で表される複素数である。そして、この式において、εは実数、tanδは損失角、jは虚数単位である。
In addition, the dielectric constant of sample 6 is
ε rr′ (1−jtanδ) …Formula [13]
It is a complex number represented by . In this equation, ε r' is a real number, tan δ is a loss angle, and j is an imaginary unit.

次に試料6がないときのドップラー信号14のレベル(=直流アンプ10の出力V1)は、
V1=k …式[14]
なので、式[11]との比をとると、試料6の透過係数Tは次式[15]で求められる。
Next, the level of the Doppler signal 14 (=output V1 of the DC amplifier 10) when the sample 6 is not present is:
V1=k...Formula [14]
Therefore, by taking the ratio with Equation [11], the transmission coefficient T of sample 6 can be obtained by the following Equation [15].

ここで、tanδ≦0.1のとき、εrの平方根√(εr)とεの平方根√(ε)は略等しいとみなせるので、
β´2=(2π/λ)√(ε) …式[16]
とおき、式[15]を書き換えると、下記の式[17]となる。
Here, when tanδ≦0.1, the square root √(ε r ) of ε r and the square root √(ε r′ ) of ε r′ can be considered to be approximately equal, so
β′ 2 = (2π/λ)√(ε r′ ) …Formula [16]
Then, when formula [15] is rewritten, the following formula [17] is obtained.

ここに、η´、r´、β1は、それぞれ下記の式[18]、[19]、[20]で表される。 Here, η', r', and β 1 are expressed by the following equations [18], [19], and [20], respectively.

さらに、式[17]のεrとして式[13]を適用すると、下記の式[21]が得られる。 Furthermore, when formula [13] is applied as ε r in formula [17], the following formula [21] is obtained.

よって、式[17]は下記の式[22]となる。 Therefore, equation [17] becomes equation [22] below.

ここに、C、Dはそれぞれ下記の式[23]、式[24]で表される。 Here, C and D are represented by the following formulas [23] and [24], respectively.

〈試料6の比誘電率εの算出〉
送信アンテナ4と受信アンテナ7の前方にある直線移動する反射板5の反射信号を受信して求めた正弦波状のドップラー信号14,15の位相において、受信アンテナ7の前に試料6がないときと試料6があるときの位相差Δθは、ドップラー信号の一周期Tdと時間差ΔTdから、
Δθ=2π(ΔTd/Td) …式[25]
で求められる。この値は、式[22]の位相に等しいので下記の式[26]とおける。
<Calculation of relative permittivity ε r′ of sample 6>
In the phase of the sinusoidal Doppler signals 14 and 15 obtained by receiving the reflected signals of the reflecting plate 5 that moves linearly in front of the transmitting antenna 4 and the receiving antenna 7, The phase difference Δθ when sample 6 is present is given by one period Td of the Doppler signal and the time difference ΔTd.
Δθ=2π(ΔTd/Td)...Formula [25]
is required. Since this value is equal to the phase of equation [22], it can be expressed as equation [26] below.

ここで、tanδ≦0.1であればCは略1なので式[26]の右辺はεの関数である。よって、図3に示されているように、色々なεを与えて、左辺の測定値になる値を求めれば、試料6の比誘電率εを求めることができる。 Here, if tan δ≦0.1, C is approximately 1, so the right side of equation [26] is a function of ε r′ . Therefore, as shown in FIG. 3, the relative dielectric constant ε r ' of the sample 6 can be determined by giving various ε r' and determining the value that corresponds to the measured value on the left side.

〈試料6のtanδの算出〉
式[22]の絶対値を取ると下記の式[27]となる。
<Calculation of tanδ of sample 6>
When the absolute value of equation [22] is taken, the following equation [27] is obtained.

ここでDは式[24]よりtanδの関数であるから、式[27]をtanδについて解くことで下記の式[28]が得られる。 Here, since D is a function of tan δ according to equation [24], the following equation [28] can be obtained by solving equation [27] for tan δ.

ここに、|(V2/V1)|は図2における正弦波状の出力V1とV2のレベル比であり、測定値である。 Here, |(V2/V1)| is the level ratio of the sinusoidal outputs V1 and V2 in FIG. 2, and is a measured value.

なお、受信アンテナ7の前に置いた試料6は送信アンテナ4の前においても効果は同じであり、送信アンテナ4と受信アンテナ7との間に置いてもよい。さらに試料6は垂直に置くのが好ましいが、3°以内の傾きであれば、cos3°=0.9986であることから誤差が1パーセント以内となるため許容範囲内である。また、測定環境を電波暗室または電波暗箱の中とすることが好適である。 Note that the sample 6 placed in front of the receiving antenna 7 has the same effect even when placed in front of the transmitting antenna 4, and may be placed between the transmitting antenna 4 and the receiving antenna 7. Further, it is preferable that the sample 6 be placed vertically, but if the inclination is within 3 degrees, the error will be within 1% since cos3 degrees = 0.9986, which is within the permissible range. Further, it is preferable that the measurement environment be in an anechoic chamber or an anechoic box.

[第2の実施形態]
第1実施形態に係わる材料特性測定装置は、直線移動する反射板5の反射波を受信して、反射板5の直線移動に伴うドップラー信号から試料6の透過波の位相と振幅を測定することにより、試料6の比誘電率とtanδを算出することを特徴とするが、測定の条件として平面波であることが必要である。そのためアンテナと反射板との距離Rは平面波となる条件、すなわち遠方電磁界となる条件を満たすことが必要である。また、測定環境を電波暗室又は電波暗箱の中とすることが望ましい。したがって、周波数が低いときは平面波が成り立つ距離Rを確保することが困難になる。本発明の第2の実施形態に係わる材料特性測定装置は、この問題を解決することができる。
[Second embodiment]
The material property measuring device according to the first embodiment receives the reflected wave from the reflecting plate 5 that moves linearly, and measures the phase and amplitude of the transmitted wave of the sample 6 from the Doppler signal accompanying the linear movement of the reflecting plate 5. The method is characterized in that the relative dielectric constant and tan δ of the sample 6 are calculated using the method, but a plane wave is required as a measurement condition. Therefore, the distance R between the antenna and the reflector must satisfy the conditions for a plane wave, that is, the conditions for a far electromagnetic field. Furthermore, it is desirable that the measurement environment be in an anechoic chamber or an anechoic box. Therefore, when the frequency is low, it becomes difficult to secure a distance R at which a plane wave is established. The material property measuring device according to the second embodiment of the present invention can solve this problem.

図4は、本発明の第2の実施形態に係わる材料特性測定装置の構成を示す図である。この図において、図1と同一又は対応の構成要素については図1と同じ参照符号が付されている。 FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a material property measuring device according to a second embodiment of the present invention. In this figure, the same or corresponding components as in FIG. 1 are given the same reference numerals as in FIG. 1.

第1実施形態に係わる材料特性測定装置が電磁波を自由空間内で伝播させるのに対し、本発明の第2の実施形態に係わる材料特性測定装置(以下、第2実施形態に係わる材料特性測定装置)は、電磁波を導波管内で伝播させる点が基本的な相違である。 Whereas the material property measuring device according to the first embodiment propagates electromagnetic waves in free space, the material property measuring device according to the second embodiment of the present invention (hereinafter referred to as the material property measuring device according to the second embodiment) ) is fundamentally different in that electromagnetic waves are propagated within a waveguide.

図示のように、第2実施形態に係わる材料特性測定装置は、第1実施形態に係わる材料特性装置と同様、信号発生器1、電力分配器2、ミキサー9、および直流アンプ10を備えている。これらの構成および機能は第1実施形態に係わる材料特性装置における同名の構成要素と同じである。 As shown in the figure, the material property measuring device according to the second embodiment includes a signal generator 1, a power divider 2, a mixer 9, and a DC amplifier 10, like the material property measuring device according to the first embodiment. . These configurations and functions are the same as the components with the same names in the material property device according to the first embodiment.

また、第2実施形態に係わる材料特性測定装置は、送信側同軸導波管変換器17、送信側アイソレータ18、サーキュレータ19、受信側アイソレータ20、受信側同軸導波管変換器21、第1導波管22、第2導波管23、第3導波管24、第4導波管25、第5導波管26を備えている。また、第2実施形態に係わる材料特性測定装置は、反射板駆動機構の反射板支持体27に取り付けられた反射板5が第3導波管24内を直線的にピストン移動可能に構成されており、かつ試料6が第4導波管25内に挿入されている。 Further, the material property measuring device according to the second embodiment includes a transmitting side coaxial waveguide converter 17, a transmitting side isolator 18, a circulator 19, a receiving side isolator 20, a receiving side coaxial waveguide converter 21, a first guide It includes a wave tube 22, a second wave guide 23, a third wave guide 24, a fourth wave guide 25, and a fifth wave guide 26. Further, the material property measuring device according to the second embodiment is configured such that the reflection plate 5 attached to the reflection plate support 27 of the reflection plate drive mechanism is capable of linear piston movement within the third waveguide 24. and the sample 6 is inserted into the fourth waveguide 25.

第2実施形態に係わる材料特性測定装置においては、同軸導波管変換器17から電磁波を第1導波管22に注入して、送信側アイソレータ18を通して第2導波管23でサーキュレータ19の第1ポートに入力し、サーキュレータ19の第2ポートに接続された第3導波管24内に供給する。第3導波管24内に供給された電磁波は反射板5で反射し、サーキュレータ19の第3ポートから試料6が挿入された第4導波管25内に供給され、試料6を透過した後、受信側アイソレータ20、第5導波管26を経て、受信側同軸導波管変換器21で高周波受信信号として取り出される。この高周波受信信号をミキサー9によりホモダイン検波し、直流アンプ10でドップラー信号を取り出せば、第1の実施形態に係わる材料特性測定装置と等価の動作をすることになる。ここで、第4導波管25に挿入した試料6を、第4導波管25と同様にアイソレータ(送信側アイソレータ18)の前に配置されている第1導波管22に挿入しても本発明の効果は同じである。 In the material property measuring device according to the second embodiment, an electromagnetic wave is injected from the coaxial waveguide converter 17 into the first waveguide 22, passes through the transmitting side isolator 18, and is transferred to the second waveguide 23 of the circulator 19. 1 port and is supplied into the third waveguide 24 connected to the second port of the circulator 19. The electromagnetic waves supplied into the third waveguide 24 are reflected by the reflection plate 5, and are supplied from the third port of the circulator 19 into the fourth waveguide 25 into which the sample 6 is inserted, and after passing through the sample 6. , the receiving side isolator 20, and the fifth waveguide 26, and is extracted as a high frequency reception signal by the receiving side coaxial waveguide converter 21. If this high frequency reception signal is subjected to homodyne detection by the mixer 9 and a Doppler signal is extracted by the DC amplifier 10, the apparatus operates equivalently to the material property measuring apparatus according to the first embodiment. Here, even if the sample 6 inserted into the fourth waveguide 25 is inserted into the first waveguide 22 which is placed in front of the isolator (transmission side isolator 18) like the fourth waveguide 25, The effect of the present invention is the same.

なお、以上説明した第1実施形態および第2実施形態に係わる材料特性測定装置では、取り扱う周波数をマイクロ波帯およびミリ波帯としたが、本発明はテラヘルツ帯に至る電磁波にも適用できる。 Note that in the material property measuring devices according to the first and second embodiments described above, the frequencies handled are microwave bands and millimeter wave bands, but the present invention can also be applied to electromagnetic waves up to the terahertz band.

1…信号発生器、2…電力分配器、3,8,18,20…アイソレータ、4…送信アンテナ、5…反射板、6…試料(DUT)、7…受信アンテナ、9…ミキサー、10…直流アンプ、14…試料がないときの正弦波状のドップラー信号、15…試料があるときの正弦波状のドップラー信号、16…比誘電率に対する測定位相差の関係曲線、17…送信側同軸導波管変換器、18…送信側アイソレータ、19…サーキュレータ、20…受信側アイソレータ、21…受信側同軸導波管変換器、22~26…第1~第5導波管、27…反射板駆動機構の反射板支持体。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Signal generator, 2... Power divider, 3, 8, 18, 20... Isolator, 4... Transmission antenna, 5... Reflection plate, 6... Sample (DUT), 7... Receiving antenna, 9... Mixer, 10... DC amplifier, 14... Sinusoidal Doppler signal when there is no sample, 15... Sinusoidal Doppler signal when sample is present, 16... Relationship curve of measured phase difference with relative dielectric constant, 17... Transmitting side coaxial waveguide Converter, 18... Transmission side isolator, 19... Circulator, 20... Receiving side isolator, 21... Receiving side coaxial waveguide converter, 22 to 26... First to fifth waveguides, 27... Reflection plate drive mechanism. Reflector support.

Claims (3)

高周波信号を発生する信号発生手段と、
前記高周波信号を電磁波として送信する送信手段と、
前記送信手段により送信された電磁波を直線移動しながら反射する反射手段と、
前記反射手段により反射された電磁波を受信し、高周波受信信号を出力する受信手段と、
前記高周波受信信号を前記高周波信号でホモダイン検波してドップラー信号を取得する信号取得手段と、
前記反射手段と前記送信手段または受信手段との間に被測定材料を配置したときと配置しないときの前記ドップラー信号の振幅および位相に基づき、前記被測定材料の材料特性として比誘電率およびtanδを算出する算出手段と、
を有する材料特性測定装置。
a signal generating means for generating a high frequency signal;
Transmitting means for transmitting the high frequency signal as an electromagnetic wave;
a reflecting means that reflects the electromagnetic waves transmitted by the transmitting means while moving in a straight line;
receiving means for receiving the electromagnetic waves reflected by the reflecting means and outputting a high frequency reception signal;
signal acquisition means for homodyne-detecting the high-frequency received signal with the high-frequency signal to obtain a Doppler signal;
Based on the amplitude and phase of the Doppler signal when the material to be measured is placed and not placed between the reflecting means and the transmitting means or the receiving means, the relative dielectric constant and tan δ are determined as material properties of the material to be measured. A calculation means for calculating,
A material property measuring device with
請求項1に記載された材料特性測定装置において、
前記送信手段は自由空間へ電磁波を送信し、前記受信手段は自由空間から電磁波を受信し、前記反射手段及び前記被測定材料は自由空間に配置されている、材料特性測定装置。
The material property measuring device according to claim 1,
The transmitting means transmits electromagnetic waves to free space, the receiving means receives electromagnetic waves from free space, and the reflecting means and the material to be measured are arranged in free space.
請求項1に記載された材料特性測定装置において、
前記送信手段は導波管内へ電磁波を送信し、前記受信手段は導波管から電磁波を受信し、前記反射手段及び前記被測定材料は導波管内に配置されている、材料特性測定装置。
The material property measuring device according to claim 1,
The transmitting means transmits an electromagnetic wave into a waveguide, the receiving means receives the electromagnetic wave from the waveguide, and the reflecting means and the material to be measured are arranged in the waveguide.
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