RU2569581C2 - Microwave single-channel radio interferometer with waveguide probing path - Google Patents
Microwave single-channel radio interferometer with waveguide probing path Download PDFInfo
- Publication number
- RU2569581C2 RU2569581C2 RU2013152801/08A RU2013152801A RU2569581C2 RU 2569581 C2 RU2569581 C2 RU 2569581C2 RU 2013152801/08 A RU2013152801/08 A RU 2013152801/08A RU 2013152801 A RU2013152801 A RU 2013152801A RU 2569581 C2 RU2569581 C2 RU 2569581C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transmitting
- waveguide
- microwave
- receiving
- channel
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к радиоэлектронной технике микроволнового диапазона и может быть использовано для измерения параметров быстропротекающих процессов движения различных материальных объектов, ударно-волновых и детонационных фронтов, плазмы.The invention relates to electronic equipment in the microwave range and can be used to measure the parameters of fast-moving processes of motion of various material objects, shock-wave and detonation fronts, plasma.
Для этих целей широко применяются микроволновые радиоинтерферометры (РИ) отражательного типа с одним излучателем на выходе РИ для зондирования объекта и приема отраженного сигнала [1].For these purposes, microwave reflective-type microwave radio interferometers (RIs) are widely used with one emitter at the RI output for sensing an object and receiving a reflected signal [1].
Известные одноканальные микроволновые РИ содержат приемо-передающее устройство (ППУ) с передающим каналом и приемным каналом, выполненное по схеме прямого детектирования либо по супергетеродинной схеме.Known single-channel microwave radiation sources contain a transmit-receive device (PPU) with a transmitting channel and a receiving channel, made according to the direct detection scheme or according to a superheterodyne circuit.
ППУ обеспечивает генерацию зондирующего излучения, прием и преобразование отраженного от движущегося исследуемого объекта сигнала в периодические напряжения, которые с выходов устройства подаются на систему регистрации.PUF provides the generation of probe radiation, reception and conversion of a signal reflected from a moving object under investigation into periodic voltages, which are supplied to the registration system from the device outputs.
Радиоинтерферометр имеет один микроволновый выход передающего канала, нагруженного на волноведущий зондирующий тракт для облучения объекта исследований и приема отраженного сигнала.The radio interferometer has one microwave output of the transmitting channel, loaded onto the wave guide probing path to irradiate the object of research and receive the reflected signal.
Ответвление принятого сигнала в канал приемника ППУ производится направленным ответвителем либо двойным Т-мостом на выходе передающего канала [1; 2; 3].The received signal is branched into the receiver channel of the PPU by a directional coupler or a double T-bridge at the output of the transmitting channel [1; 2; 3].
Недостатком таких радиоинтерферометров, имеющих совмещенный приемо-передающий микроволновый выход ППУ, является ограниченная развязка приемного канала от передающего, что приводит к ограничению чувствительности приемника и динамического диапазона измерений, фазовым шумам за счет паразитных переотражений на выходе передающего канала.The disadvantage of such radio interferometers having a combined transmitting and receiving microwave output of the PPU is the limited isolation of the receiving channel from the transmitting one, which leads to a limitation of the receiver sensitivity and dynamic measurement range, phase noise due to spurious re-reflections at the output of the transmitting channel.
Кроме того, расположение объекта исследований в труднодоступных местах или при диагностике быстропротекающих процессов требует пространственного разнесения ППУ и объекта исследования на единицы-десятки метров и их связи гибким волноведущим зондирующим трактом.In addition, the location of the object of study in hard-to-reach places or in the diagnosis of fast-moving processes requires spatial separation of the foam and the object of research by several tens of meters and their connection with a flexible waveguide probing path.
С этой целью в зависимости от используемого диапазона длин волн могут применяться кабельный волноведующий зондирующий тракт в виде коаксиального кабеля [4] или в виде диэлектрического волновода [5].For this purpose, depending on the wavelength range used, a cable-guiding probing path in the form of a coaxial cable [4] or in the form of a dielectric waveguide [5] can be used.
Выполнение ППУ с раздельными микроволновыми выходами передающего и приемного каналов, характерное для РИ проходного типа [1], требует наличия волноведущего зондирующего тракта с излучателем для облучения объекта исследования и второго тракта с излучателем для приема отраженного сигнала. Такой вариант неприемлем для РИ отражательного типа, так как реализуемый бистатический режим зондирования некорректен при малых расстояниях от излучателей до объекта исследований.The implementation of PUFs with separate microwave outputs of the transmitting and receiving channels, characteristic of the RI of the pass-through type [1], requires the presence of a wave guide probing path with an emitter for irradiating the object of study and a second path with an emitter for receiving the reflected signal. This option is unacceptable for reflective radiation sources, since the implemented bistatic sounding mode is incorrect at small distances from the emitters to the object of study.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является микроволновый одноканальный радиоинтерферометр, выбранный за прототип, содержащий в передающем канале до микроволнового приемо-передающего выхода ППУ направленный ответвитель для приема отраженного от объекта исследования сигнала и присоединенный к указанному приемо-передающему выходу передающего канала протяженный кабельный волноведущий тракт, зондирующий объект исследования [4].Closest to the proposed invention is a microwave single-channel radio interferometer selected for the prototype, containing a directional coupler for receiving a signal reflected from the object of study in the transmitting channel to the microwave transmitting and receiving output of the PPU and an extended cable wave guide path connected to the specified transmitting and receiving output of the transmitting channel object of study [4].
Недостатками такого интерферометра, так же как и у аналогов, являются ограниченная развязка приемного от передающего канала и фазовые шумы, ограничивающие точность измерений за счет рассогласования импеданса на выходе передающего канала ППУ.The disadvantages of this interferometer, as well as analogs, are the limited isolation of the receiver from the transmitting channel and phase noise, limiting the accuracy of the measurements due to the mismatch of the impedance at the output of the transmitting channel PPU.
Техническим результатом предложенного изобретения является возможность получения предельной развязки приемного и передающего каналов ППУ микроволнового РИ отражательного типа для увеличения чувствительности и динамического диапазона измерений радиоинтерферометра, снижения уровня фазовых шумов, что, в конечном счете, увеличивает точность измерения перемещения объектов.The technical result of the proposed invention is the possibility of obtaining the maximum isolation of the receiving and transmitting channels of the PUF of the microwave radiation reflective type to increase the sensitivity and dynamic measurement range of the radio interferometer, reduce phase noise, which ultimately increases the accuracy of measuring the movement of objects.
Технический результат достигается тем, что в микроволновом одноканальном радиоинтерферометре с волноведущим зондирующим трактом, включающем приемо-передающее устройство, состоящее из приемного канала и передающего канала, направленного ответвителя для приема отраженного от исследуемого объекта сигнала и волноведущего зондирующего тракта, выполненного на диэлектрическом волноводе, для зондирования объекта исследования и приема отраженного сигнала, приемо-передающее устройство имеет два микроволновых выхода, один из которых является выходом передающего канала, к которому присоединен волноведующий зондирующий тракт с диэлектрическим излучателем на конце, другой является микроволновым выходом приемного канала, к которому подключен диэлектрический волновод длиной не менее одного метра, который на конечном участке образует на распределенной связи с диэлектрическим волноводом волноведущего зондирующего тракта направленный ответвитель для приема отраженного от исследуемого объекта сигнала.The technical result is achieved by the fact that in a microwave single-channel radio interferometer with a wave guide sounding path, including a transmit-receive device consisting of a receive channel and a transmit channel, a directional coupler for receiving a signal reflected from the object under study and a wave guide sounding path made on a dielectric waveguide for sensing object of research and reception of the reflected signal, the transceiver has two microwave outputs, one of which is is the output of the transmitting channel to which the waveguiding sounding path is connected with a dielectric emitter at the end, the other is the microwave output of the receiving channel to which a dielectric waveguide of at least one meter length is connected, which in a final section forms a directional directional waveguide of the waveguide sounding path a coupler for receiving a signal reflected from the object under study.
На фиг.1 показан микроволновый одноканальный радиоинтерферометр с волноведущим зондирующим трактом. ППУ радиоинтерферометра представлено структурной схемой без детализации схемного решения.Figure 1 shows a microwave single-channel radio interferometer with a waveguide sounding path. The PUF of the radio interferometer is represented by a block diagram without detailing the circuit solution.
На фиг.2 показан микроволновый одноканальный радиоинтерферометр с волноведущим зондирующим трактом. ППУ выполнено по супергетеродинной схеме.Figure 2 shows a microwave single-channel radio interferometer with a waveguide sounding path. PPU is executed according to the superheterodyne scheme.
На фиг.1 показан микроволновый одноканальный радиоинтерферометр с волноведущим зондирующим трактом. ППУ 1 радиоинтерферометра, которое может быть выполнено по схеме прямого детектирования или по супергетеродинной схеме, содержит передающий канал 2 с микроволновым выходом 3 и приемный канал 4 с микроволновым выходом 5. Между каналами ППУ 2 и 4 реализована внутренняя связь передачи опорного сигнала. К микроволновому выходу 3 передающего канала 2 подключен волноведущий зондирующий тракт 6, выполненный на диэлектрическом волноводе (ДВ) с диэлектрическим излучателем 7 на конце для зондирования объекта исследования и приема отраженного сигнала. К микроволновому выходу 5 приемного канала 4 подключен диэлектрический волновод 8 длиной не менее 1 м и образующий на конечном участке направленный ответвитель 9 на распределенной связи с диэлектрическим волноводом волноведущего зондирующего тракта 6.Figure 1 shows a microwave single-channel radio interferometer with a waveguide sounding path. PPU 1 of the radio interferometer, which can be performed according to the direct detection circuit or according to the superheterodyne circuit, contains a transmitting channel 2 with a microwave output 3 and a receiving channel 4 with a microwave output 5. Between the channels of the PPU 2 and 4, an internal communication link for transmitting the reference signal is realized. To the microwave output 3 of the transmitting channel 2 is connected
На фиг.2 показан пример реализации микроволнового одноканального радиоинтерферометра, ППУ которого выполнено по супергетеродинной схеме.Figure 2 shows an example implementation of a microwave single-channel radio interferometer, PPU which is made according to the superheterodyne scheme.
ППУ 1 радиоинтерферометра содержит общий для передающего и приемного каналов кварцевый генератор 10, связанный с синтезаторами задающих частот 11 и 12 передатчика и гетеродина соответственно. Синтезаторы 11 и 12 связаны с блоками передатчика 13 и гетеродина 14, выполненными по схеме высокократного умножения.PUF 1 of the radio interferometer contains a
Опорный канал радиоинтерферометра содержит смеситель 15, связанный с блоком передатчика 13 делителем мощности 16 и с блоком гетеродина 14 делителем мощности 17. Выход опорного смесителя 15 через делитель 18 связан с квадратурными фазовыми детекторами 19 и 20.The reference channel of the radio interferometer contains a
К микроволновому выходу 3 передающего канала ППУ, содержащего блок передатчика 13 и делитель мощности 16, подключен волноведущий зондирующий тракт 6, выполненный на диэлектрическом волноводе с диэлектрическим излучателем 7 на конце.To the microwave output 3 of the transmitting channel of the PPU, containing the
К смесителю 21 приемного канала ППУ, содержащему блок гетеродина 14 и делитель мощности 17 через микроволновый выход 5 подсоединен диэлектрический волновод 8 длиной не менее одного метра, который на конечном участке образует на распределенной связи с волноведущим зондирующим трактом 6 направленный ответвитель 9 для приема отраженного от исследуемого объекта сигнала. Одновременно к смесителю 21 подключен блок гетеродина 14 через делитель мощности 17, выход смесителя 21 приемного канала ППУ через делитель 22 связан с квадратурными фазовыми детекторами 19 и 20.A
Микроволновый одноканальный радиоинтерферометр с волноведущим зондирующим трактом работает следующим образом.A microwave single-channel radio interferometer with a waveguide sounding path works as follows.
В передающем канале 2 приемо-передающего устройства 1 радиоинтерферометра (фиг.1) формируется высокостабильный непрерывный сигнал, который с микроволнового выхода 3 поступает в протяженный зондирующий волноводный тракт 6, выполненный на ДВ с излучателем 7 на конце для зондирования объекта исследования и приема отраженного сигнала. Одновременно часть формируемого сигнала с передающего канала 2 поступает в приемный канал 4 в качестве когерентного опорного сигнала.In the transmitting channel 2 of the transceiver 1 of the radio interferometer (Fig. 1), a highly stable continuous signal is generated, which from the microwave output 3 enters an extended
Благодаря приемлемым погонным потерям в ДВ (2 дБ/м в 3 мм диапазоне) длина зондирующего волноводного тракта 6 может быть до 10 м практически во всем микроволновом диапазоне, вплоть до субмиллиметровых волн. При такой длине и благодаря гибкости зондирующего тракта на ДВ возможно облучение и прием отраженного сигнала диэлектрическим излучателем 7 от объектов исследования в труднодоступных местах.Due to the acceptable linear losses in the DW (2 dB / m in the 3 mm range), the length of the
Диэлектрический излучатель 7 выполнен из того же диэлектрика, что и ДВ волноведущего зондирующего тракта 6 для обеспечения согласования, а форма излучателя 7 выбирается из условия формирования пучкового характера излучения.The dielectric emitter 7 is made of the same dielectric as the DW of the wave
В предложенном одноканальном радиоинтерферометре отражательного типа, в отличие от прототипа, ответвление отраженного сигнала в приемный канал 4 ППУ 1 осуществляется не в ППУ, а в направленном ответвителе 9, выполненном на распределенной связи диэлектрических волноводов волноведущего зондирующего тракта 6 и диэлектрического волновода 8, подключенного к микроволновому выходу 5 приемного канала 4 ППУ 1 радиоинтерферометра.In the proposed single-channel reflector-type radio interferometer, in contrast to the prototype, the reflected signal is branched into the receiving channel 4 of the control unit 1 not in the control unit, but in a directional coupler 9 made on the distributed connection of the dielectric waveguides of the
Благодаря высокой направленности ответвителей такого типа (более 30 дБ) и длине диэлектрического волновода 8 не менее одного метра, обеспечивается практически полная развязка (более 80 дБ) приемного от передающего канала ППУ радиоинтерферометра, снижение уровня шума за счет минимизации паразитных переотражений на выходе ППУ.Due to the high directivity of this type of couplers (more than 30 dB) and a dielectric waveguide length of at least one meter, almost complete isolation (more than 80 dB) of the radio interferometer received from the transmitting channel of the PPU is ensured, noise level is reduced by minimizing spurious re-reflections at the output of the PPU.
Микроволновый одноканальный радиоинтерферометр с волноведущим зондирующим трактом, ППУ которого выполнено по супергетеродинной схеме, работает следующим образом (фиг.2).A microwave single-channel radio interferometer with a wave guide probing path, the PUF of which is made according to the superheterodyne circuit, operates as follows (Fig. 2).
Термостабилизированный кварцевый генератор 10 с частотой 100 МГц синхронизирует синтезаторы 11 и 12, выполненные на частотах дециметрового диапазона (5÷8 ГГц). Сигналы с синтезаторов поступают на блоки передатчика 13 и гетеродина 14, выполненные по схеме высокократного умножения. Благодаря возможности выбора коэффициента умножения от 10 до 30 возможна реализация радиоинтерферометра до частот субмиллиметрового диапазона.The
Часть сигналов с блоков передатчика 13 и гетеродина 14 через делители мощности 16 и 17 поступают на смеситель 15, образуя на его выходе сигнал опорной промежуточной частоты, который через делитель 18 поступает на фазовые детекторы 19 и 20. Одновременно сигнал гетеродина 14 после делителя 17 поступает на смеситель приемного канала 21. С выхода смесителя приемного канала 21 информационный сигнал поступает на делитель 22 и далее на фазовые детекторы 19 и 20, квадратурные сигналы с которых поступают в систему регистрации.Part of the signals from the blocks of the
Сигнал с блока передатчика 13 через делитель мощности 16 поступает в волноведущий зондирующий тракт 6, выполненный на диэлектрическом волноводе. Благодаря приемлемым погонным потерям длина зондирующего тракта может быть до 10 м. При такой длине и гибкости зондирующего тракта возможно облучение объектов исследования в труднодоступных местах.The signal from the
Волноведущий зондирующий тракт 6 оканчивается диэлектрическим излучателем 7, осуществляющим зондирование объекта исследования и прием отраженного сигнала.The wave-guiding
Была проведена экспериментальная проверка макета радиоинтерферометра миллиметрового диапазона длин волн, выполненного по супергетеродинной схеме.An experimental verification of the layout of the millimeter-wave radio interferometer was carried out according to the superheterodyne circuit.
При измерении перемещений тестового объекта (металлической пластины) в диапазоне от 10 до 100 мм при длительности процесса движения ~ 20 мкс достигнута точность измерения перемещений ±0,05 мм. При аналогичных измерениях с применением радиоинтерферометра с одним приемо-передающим выходом точность измерений почти на порядок хуже (±0,4 мм).When measuring the displacements of the test object (metal plate) in the range from 10 to 100 mm with a duration of the motion process of ~ 20 μs, the accuracy of measuring displacements was ± 0.05 mm. In similar measurements using a radio interferometer with one transceiver output, the measurement accuracy is almost an order of magnitude worse (± 0.4 mm).
ЛитератураLiterature
1. Кох Б. Радиоэлектронные методы исследования быстропротекающих процессов / В кн. Физика быстропротекающих процессов. Перевод под ред. Златина Н.А., М.: МИР, 1971, т.1.1. Koch B. Radio-electronic methods for the study of fast processes / In the book. Physics of fast processes. Translation Ed. Zlatina N.A., Moscow: MIR, 1971, v. 1.
2. Поршнев С.В. Радиолокационные методы измерений экспериментальной баллистики/Екатеринбург: Ур О РАН, 1999, - 211 с.2. Porshnev S.V. Radar measurement methods for experimental ballistics / Ekaterinburg: Ur O RAS, 1999, - 211 p.
3. Зарко В.Е., Вдовин Д.В., Перов В.В. Методические проблемы измерения скорости горения твердых топлив с использованием СВЧ-излучения/Физика горения и взрыва, 2000, т.36, №1, стр.68-78.3. Zarko V.E., Vdovin D.V., Perov V.V. Methodological problems of measuring the burning rate of solid fuels using microwave radiation / Combustion and Explosion Physics, 2000, vol. 36, No. 1, pp. 68-78.
4. Мак-Колл, Бонджанни, Миранда. СВЧ-интерферометр для регистрации ударных и детонационных волн и движения вещества/Приборы для научных исследований, 1985, №8, стр.117-124.4. McCall, Bondzhanni, Miranda. A microwave interferometer for recording shock and detonation waves and the movement of matter / Instruments for Scientific Research, 1985, No. 8, pp. 117-124.
5. Патент RU 2116047 С1, Храмцов П.А., Федоров В.А., Способ и устройство оценки состояния осанки человека. 5. Patent RU 2116047 C1, Khramtsov P.A., Fedorov V.A., Method and device for assessing the state of human posture.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013152801/08A RU2569581C2 (en) | 2013-11-27 | 2013-11-27 | Microwave single-channel radio interferometer with waveguide probing path |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013152801/08A RU2569581C2 (en) | 2013-11-27 | 2013-11-27 | Microwave single-channel radio interferometer with waveguide probing path |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013152801A RU2013152801A (en) | 2015-06-10 |
RU2569581C2 true RU2569581C2 (en) | 2015-11-27 |
Family
ID=53285085
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013152801/08A RU2569581C2 (en) | 2013-11-27 | 2013-11-27 | Microwave single-channel radio interferometer with waveguide probing path |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2569581C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2705930C1 (en) * | 2019-04-17 | 2019-11-12 | Общество с ограниченной ответственностью "АФС 52" | Microwave interferometer |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU881911A1 (en) * | 1979-07-27 | 1981-11-15 | Московский Ордена Ленина Энергетический Институт | Directional coupler |
JPH052116A (en) * | 1991-06-17 | 1993-01-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Optical waveguide |
RU2116047C1 (en) * | 1997-03-04 | 1998-07-27 | Петр Иванович Храмцов | Method and device for evaluating human carriage state |
CN101251559A (en) * | 2008-04-16 | 2008-08-27 | 清华大学 | Non-electrode type photoelectricity integrated sensor for measuring highfield |
WO2013029577A2 (en) * | 2011-09-01 | 2013-03-07 | Czech Technical University In Prague - Faculty Of Electrical Engineering | Contactless microwave measuring system for measuring the distance of reflective surface |
-
2013
- 2013-11-27 RU RU2013152801/08A patent/RU2569581C2/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU881911A1 (en) * | 1979-07-27 | 1981-11-15 | Московский Ордена Ленина Энергетический Институт | Directional coupler |
JPH052116A (en) * | 1991-06-17 | 1993-01-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Optical waveguide |
RU2116047C1 (en) * | 1997-03-04 | 1998-07-27 | Петр Иванович Храмцов | Method and device for evaluating human carriage state |
CN101251559A (en) * | 2008-04-16 | 2008-08-27 | 清华大学 | Non-electrode type photoelectricity integrated sensor for measuring highfield |
WO2013029577A2 (en) * | 2011-09-01 | 2013-03-07 | Czech Technical University In Prague - Faculty Of Electrical Engineering | Contactless microwave measuring system for measuring the distance of reflective surface |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
МАК-КОЛЛ и др.СВЧ-интерферометр для регистрации ударных и детонационных волн и движения вещества Приборы для научных исследований, 1985, N8, т.56. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2705930C1 (en) * | 2019-04-17 | 2019-11-12 | Общество с ограниченной ответственностью "АФС 52" | Microwave interferometer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013152801A (en) | 2015-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Lindner et al. | Dual tone approach for unambiguous six-port based interferometric distance measurements | |
CN109099992A (en) | Filler material position reflectometer with reference reflection | |
US20120235696A1 (en) | High frequency analysis of a device under test | |
CN104360234B (en) | A kind of abnormal independent positioning method of the passive intermodulation of linear frequency hopping noncoherent detection | |
Lindner et al. | Distance measurements based on guided wave 24GHz dual tone six-port radar | |
CN104457910B (en) | The position measuring system of dielectric boundaries | |
RU2569581C2 (en) | Microwave single-channel radio interferometer with waveguide probing path | |
Will et al. | A time domain transmission measurement system for dielectric characterizations | |
Zhao et al. | A split-type fmicw-based guided wave radar with multisegmental probe for liquid level measurement | |
Hoffmann et al. | Contactless distance measurement method | |
Liu et al. | Linearity study of DDS-based W-band FMCW sensor | |
KR101724207B1 (en) | Signal processing apparatus using electromagnetic wave and control method using thereof | |
RU2446407C1 (en) | Method to detect area of power transmission and communication lines damage and device for its realisation | |
Hoffmann et al. | Microwave interferometric method for metal sheet thickness measurement | |
Huang et al. | An autonomous navigation method for GEO satellites using X-ray pulsars | |
Baskakova et al. | Investigation of waveguide sensors for ultra-short-distance measurements | |
RU2584968C1 (en) | Method of determining angle of arrival of radio waves | |
RU2608748C1 (en) | Method for measuring flight speed of an aerial object and the radar station for its implementation | |
CN109883535A (en) | A kind of vibration measurement device and method based on millimeter wave | |
JP2019028068A (en) | Information extraction method and device and article detection device | |
JP3799524B2 (en) | Microwave nondestructive evaluation system | |
CN214174613U (en) | Absolute distance measuring device based on microwave frequency domain interference | |
RU2805032C1 (en) | Radar method for monitoring concrete structures | |
RU2327185C1 (en) | Nonlinear radar for eavesdropping devices | |
RU2699766C1 (en) | Radar station for monitoring of ice conditions |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20190507 |