JP2024037271A - Power generating system and activation method - Google Patents

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JP2024037271A JP2022141993A JP2022141993A JP2024037271A JP 2024037271 A JP2024037271 A JP 2024037271A JP 2022141993 A JP2022141993 A JP 2022141993A JP 2022141993 A JP2022141993 A JP 2022141993A JP 2024037271 A JP2024037271 A JP 2024037271A
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健志 織田
Kenji Oda
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To activate a rotary electric machine in a power generation suspension state in a situation where there is no system voltage of a power system that is sufficient for activating the rotary electric machine.
SOLUTION: A rotary electric machine of a power generating system is excited by electrical conduction to a stator coil, generates power with motive power for rotating a rotor supplied during the excitation, and supplies the generated power to a first AC power system. A power conversion device converts first power of the first AC power system supplied from the rotary electric machine which is in a power generation state after being activated, supplies second power converted from the first power to a second AC power system, and in an activation stage of activating the rotary electric machine which is in a power generation suspension state to transition to the power generation state, supplies third power of the second AC power system or fourth power converted from DC power to the first AC power system. A control unit controls the power conversion device for supplying the fourth power converted from the DC power, stored in a power storage unit before activation of the rotary electric machine, to the rotary electric machine so as to activate the rotary electric machine.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

この発明は、発電システム、及び起動方法である。
に関する。 The present invention is a power generation system and a starting method.
Regarding.

発電システム（軸発電システム）には、ガスタービン、ディーゼルエンジン等の原動機から動力の供給を受けて、その動力を用いて発電機（回転電機）に発電させるものがある。このような発電システムは、交流電力の供給先になる交流電力系統が停電している期間に、その発電機による発電を開始させることが要求される場合があり、この要求を満たすために同期発電機が利用されることがある。 Some power generation systems (shaft power generation systems) receive power from a prime mover such as a gas turbine or diesel engine, and use that power to cause a generator (rotary electric machine) to generate power. Such power generation systems may be required to have their generators start generating power during periods when the AC power system to which AC power is supplied is out of power, and in order to meet this requirement, synchronous power generation is used. Machines may be used.

同期発電機に比べると、かご型誘導機（誘導機という。）、リラクタンス機などの誘導型の回転電機は比較的簡略化された構造を有する。発電システムの構造の簡略化が望まれるが、誘導機（誘導型の回転電機）は、単にその軸が回されているだけでは誘起電圧が発生しない。誘起電圧を発生するためには、誘導機の固定子を励磁する必要がある。そのため、交流電力系統側に十分な電圧が無い場合には、動力が供給されていても誘導機を発電可能な状態に遷移させることができなかった。これは、永久磁石又は界磁巻線を備えていない回転子を有するリラクタンス機についても同様である。 Compared to synchronous generators, induction-type rotating electrical machines such as squirrel-cage induction machines (referred to as induction machines) and reluctance machines have relatively simplified structures. Although it is desired to simplify the structure of the power generation system, an induction machine (induction-type rotating electric machine) does not generate an induced voltage simply by rotating its shaft. In order to generate induced voltage, it is necessary to excite the stator of the induction machine. Therefore, if there is not sufficient voltage on the AC power system side, the induction machine cannot be brought into a state where it can generate electricity even if power is supplied. This also applies to reluctance machines with rotors without permanent magnets or field windings.

国際公開第２０１０／０７３９５１号International Publication No. 2010/073951

本発明が解決しようとする課題は、発電休止状態の回転電機を起動させる発電システム、及び起動方法を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a power generation system and a startup method for starting a rotating electric machine that is in a power generation halt state.

実施形態の一態様の発電システムは、回転電機と、電力変換装置と、制御部と、を備える。回転電機は、固定子巻線への通電によって励磁され、回転子を回転させる動力が前記励磁中に供給されて発電して、前記発電した電力を第１交流電力系統に供給する。電力変換装置は、起動した後の発電状態にある前記回転電機から供給される前記第１交流電力系統の第１電力を変換して、前記第１電力から変換された第２電力を第２交流電力系統に供給し、前記発電休止状態の前記回転電機を起動させて前記発電状態にする起動段階に、前記第２交流電力系統の第３電力又は直流電力から変換された第４電力を前記第１交流電力系統に供給する。制御部は、前記回転電機の起動前に蓄電部に蓄えられている前記直流電力から変換した前記第４電力を、前記回転電機を起動させるために前記回転電機に供給するように前記電力変換装置を制御する。 A power generation system according to one aspect of the embodiment includes a rotating electric machine, a power converter, and a control unit. The rotating electric machine is excited by applying electricity to the stator winding, power for rotating the rotor is supplied during the excitation to generate electricity, and the generated electricity is supplied to the first AC power system. The power conversion device converts first power of the first AC power system supplied from the rotating electric machine in a power generation state after starting, and converts second power converted from the first power into a second AC power system. The third power of the second AC power system or the fourth power converted from the DC power is supplied to the power system, and the fourth power converted from the third power of the second AC power system or the DC power is supplied to the power grid, and the rotating electric machine in the power generation halt state is started to be in the power generation state. 1 Supply to AC power system. The control unit controls the power conversion device to supply the fourth power converted from the DC power stored in the power storage unit to the rotating electrical machine in order to start the rotating electrical machine before starting the rotating electrical machine. control.

第１の実施形態の発電システムの構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a power generation system according to a first embodiment. 実施形態の電動機の起動処理に関するフローチャート。5 is a flowchart regarding a process for starting an electric motor according to an embodiment. 実施形態の電動機２０の起動制御に係るタイミングチャート。5 is a timing chart related to start-up control of the electric motor 20 according to the embodiment. 第２の実施形態の発電システムの構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of a power generation system according to a second embodiment.

以下、実施形態の発電システム、及び起動方法について説明する。なお、以下の説明では、電気的に接続されることを、単に「接続される」ということがある。実施形態における微小な固定値には、０が含まれてもよい。なお、本明細書で言う「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。さらに、「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。実施形態における「発電システム」は、回転電機を用いた軸発電システム（軸発電装置）として形成されている。「発電システム」は、回転電機を発電機として用いる軸発電システムとして構成されていてもよく、回転電機を電動機として用いる電動機駆動システムを兼ねてもよい。以下の説明における「発電システム」は、少なくとも電動機２０によって発電する「発電システム」として機能させる「軸発電動作モード」を備えるものとして説明するが、これに制限されない。「発電システム」は、さらに、電動機２０を駆動させる「駆動動作モード」を備えていてもよい。以下の説明では、両方の動作モードを備える事例について説明する。 The power generation system and startup method of the embodiment will be described below. Note that in the following description, being electrically connected may be simply referred to as "being connected." The small fixed value in the embodiment may include 0. Note that "based on XX" as used herein means "based on at least XX", and includes cases where it is based on another element in addition to XX. Furthermore, "based on XX" is not limited to the case where XX is used directly, but also includes the case where it is based on calculations and processing performed on XX. "XX" is an arbitrary element (for example, arbitrary information). The "power generation system" in the embodiment is formed as a shaft power generation system (shaft power generation device) using a rotating electric machine. The "power generation system" may be configured as a shaft power generation system that uses a rotating electrical machine as a generator, or may also serve as a motor drive system that uses a rotating electrical machine as an electric motor. The "power generation system" in the following description will be described as having at least a "shaft power generation operation mode" in which the electric motor 20 functions as a "power generation system" that generates power, but is not limited thereto. The "power generation system" may further include a "drive operation mode" for driving the electric motor 20. In the following description, a case with both modes of operation will be described.

また、「発電システム」において「発電機を起動する」とは、誘導型の発電機が発電しない状態から発電可能な状態にすることをいう。例えば、発電する状態であれば、動力が発電機に供給されている状態で電力（有効電力）を出力する状態のことである。実施形態における回転電機の一例として、電動機２０を例示して説明する。後述するように電動機２０は、例えば、かご型誘導機（誘導機という。）、リラクタンス機などの誘導型の回転電機である。以下の説明では、電動機２０を誘導機として説明するが、これに制限されない。 Furthermore, in the "power generation system", "starting the generator" refers to changing the induction type generator from a state where it does not generate power to a state where it can generate power. For example, a state in which power is generated is a state in which power (active power) is output while power is being supplied to the generator. An electric motor 20 will be described as an example of a rotating electric machine in the embodiment. As will be described later, the electric motor 20 is, for example, an induction type rotating electrical machine such as a squirrel cage induction machine (referred to as an induction machine) or a reluctance machine. In the following explanation, the electric motor 20 will be explained as an induction machine, but the invention is not limited to this.

（第１の実施形態）
図１は、実施形態の発電システム１の構成図である。発電システム１は、発電システムの一例である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of a power generation system 1 according to an embodiment. Power generation system 1 is an example of a power generation system.

図１に示す発電システム１は、船舶２に設けられ、主軸が駆動される力を用いて船舶２内で発電する。発電システム１は、例えば、電動機２０と、プロペラ５０と、発電機６０とを備える。発電システム１は、さらにエンジン又はタービンなどの原動機を夫々含めて構成されている主機１０と原動機７０とを備えていてもよい。電動機２０は、誘導型の回転電機の一例である。電動機２０は、軸発電動作モードにおいて発電機として利用される。主機１０は、船舶２を駆動する駆動部の一例であり、船舶２の駆動用の動力を発生する。この船舶２は、船舶２を駆動する駆動部と、電動機２０（発電機）と、船舶２の駆動用の動力の一部を、駆動部から電動機２０に供給する軸連結部と、を備えている。 A power generation system 1 shown in FIG. 1 is installed in a ship 2 and generates power within the ship 2 using the force driven by a main shaft. The power generation system 1 includes, for example, an electric motor 20, a propeller 50, and a generator 60. The power generation system 1 may further include a main engine 10 and a prime mover 70, each of which includes a prime mover such as an engine or a turbine. The electric motor 20 is an example of an induction type rotating electric machine. The electric motor 20 is used as a generator in the shaft power generation operation mode. The main engine 10 is an example of a drive unit that drives the ship 2 , and generates power for driving the ship 2 . This ship 2 includes a drive unit that drives the ship 2, an electric motor 20 (generator), and a shaft connection unit that supplies part of the power for driving the ship 2 from the drive unit to the electric motor 20. There is.

発電システム１は、第１交流電力系統８１と第２交流電力系統８２とに分けて構成された交流電力系統を備える。発電システム１は、軸連結部から供給された動力によって電動機２０にて発生した電力を、第１交流電力系統８１に供給可能に構成されている。その電力は、第１交流電力系統８１を経て第２交流電力系統８２に共有される。 The power generation system 1 includes an AC power system divided into a first AC power system 81 and a second AC power system 82. The power generation system 1 is configured to be able to supply electric power generated by the electric motor 20 by the power supplied from the shaft connection part to the first AC power system 81 . The power is shared to the second AC power system 82 via the first AC power system 81 .

以下、実施形態に係る発電システム１の一例について具体的に説明する。 Hereinafter, an example of the power generation system 1 according to the embodiment will be specifically described.

発電システム１は、第１交流電力系統８１と第２交流電力系統８２とに分けて構成された交流電力系統を備える。
発電システム１は、第１交流電力系統８１と第２交流電力系統８２とを利用して、電動機２０を駆動して船舶２を駆動するための動力を生成する。 The power generation system 1 includes an AC power system divided into a first AC power system 81 and a second AC power system 82.
The power generation system 1 uses the first AC power system 81 and the second AC power system 82 to generate power for driving the electric motor 20 and the ship 2 .

電動機２０は、例えば３相交流型の誘導電動機（誘導機）である。これに制限されることなく、電動機２０は、例えばリラクタンスモータ（リラクタンス機）であってもよい。リラクタンスモータは、その回転子に永久磁石を設けずに構成できることから、コストを低減できる。以下、電動機２０に誘導電動機を適用した場合を中心に説明する。 The electric motor 20 is, for example, a three-phase AC induction motor (induction machine). Without being limited thereto, the electric motor 20 may be, for example, a reluctance motor (reluctance machine). Since a reluctance motor can be constructed without providing a permanent magnet in its rotor, costs can be reduced. Hereinafter, the case where an induction motor is applied to the electric motor 20 will be mainly described.

電動機２０の軸２１は、図示されないクラッチ、減速機４０（速度変換機）などを介して主軸５１に連結されている。主軸５１と、図示されないクラッチと、減速機４０（速度変換機）は、前述の軸連結部の一例である。主軸５１にはプロペラ５０が設けられている。電動機２０には、図示されない速度センサが設けられている。速度センサは、電動機２０の軸２１の回転速度を検出して、電動機２０の軸２１の回転速度である電動機２０の速度検出値を出力する。なお、速度センサを設けることに制限はなく、速度センサを省略することができる。 A shaft 21 of the electric motor 20 is connected to a main shaft 51 via a clutch, a speed reducer 40 (speed converter), etc. that are not shown. The main shaft 51, a clutch (not shown), and a speed reducer 40 (speed converter) are examples of the above-mentioned shaft connecting portion. A propeller 50 is provided on the main shaft 51. The electric motor 20 is provided with a speed sensor (not shown). The speed sensor detects the rotation speed of the shaft 21 of the electric motor 20 and outputs a detected speed value of the electric motor 20, which is the rotation speed of the shaft 21 of the electric motor 20. Note that there is no limit to the provision of the speed sensor, and the speed sensor can be omitted.

発電機６０は、電動機２０とは異なり、発電システム１内で専ら交流電力を生成する発電機の一例である。例えば発電機６０の軸は、例えば原動機７０の軸に連結されている。発電機６０は、原動機７０から供給される動力によって発電する。発電機６０は、発電した交流電力を、発電機６０の出力から交流系統（第２交流電力系統８２）を介して電力変換装置１００に供給可能に構成されている。
例えば、発電機６０の出力は、遮断器９２が設けられた接続導体８２Ｓを介して第２交流電力系統８２に接続される。第２交流電力系統８２は、遮断器９１が設けられた接続導体８２Ｌを介して電力変換装置１００の交流端子ＴＢＡ２に接続される。 The generator 60 is an example of a generator that exclusively generates alternating current power within the power generation system 1, unlike the electric motor 20. For example, the shaft of the generator 60 is connected to the shaft of a prime mover 70, for example. The generator 60 generates electricity using power supplied from the prime mover 70. The generator 60 is configured to be able to supply generated AC power from the output of the generator 60 to the power conversion device 100 via an AC system (second AC power system 82).
For example, the output of the generator 60 is connected to the second AC power system 82 via a connecting conductor 82S provided with a circuit breaker 92. The second AC power system 82 is connected to the AC terminal TBA2 of the power converter 100 via a connection conductor 82L provided with a circuit breaker 91.

例えば、電力変換装置１００は、遮断器９１と遮断器９２とを導通状態にすることで、発電機６０から供給される電力を利用することができる。これに対し、遮断器９１と遮断器９２との何れかを遮断状態にすることで、発電機６０からの交流電力の供給が止まる。 For example, the power conversion device 100 can utilize the power supplied from the generator 60 by bringing the circuit breaker 91 and the circuit breaker 92 into a conductive state. On the other hand, by placing either the circuit breaker 91 or the circuit breaker 92 in a disconnected state, the supply of AC power from the generator 60 is stopped.

また、発電機６０による発電が中断すると、遮断器９１と遮断器９２とを導通状態にしていても、上記の交流系統（第２交流電力系統８２）の電圧が消失して、電力変換装置１００に対する電力の供給が中断する。
例えば、接続導体８２Ｌなどに計器用変成器ＶＡＣを設けることで、交流系統（第２交流電力系統８２）の電圧が所定の範囲を超えて低下したことなどを検出して、遮断器９１と遮断器９２との導通状態と、計器用変成器ＶＡＣによって検出された交流電圧から、発電機６０による発電が中断したことを検出するとよい。例えば、遮断器９１と遮断器９２との導通状態にあって、計器用変成器ＶＡＣによって検出された交流電圧が所定の範囲を超えて低下している状態を、第２交流電力系統８２の停電と呼ぶことがある。この「停電」には、不足電圧（ＬＶ）の状態が含まれていてもよい。 Further, when power generation by the generator 60 is interrupted, even if the circuit breaker 91 and the circuit breaker 92 are in a conductive state, the voltage of the above-mentioned AC system (second AC power system 82) disappears, and the power converter 100 power supply is interrupted.
For example, by providing an instrument transformer VAC on the connecting conductor 82L, etc., it is possible to detect that the voltage of the AC system (second AC power system 82) has decreased beyond a predetermined range, and to disconnect the circuit breaker 91 and interrupt the voltage. It is preferable to detect that the power generation by the generator 60 has been interrupted from the conduction state with the instrument 92 and the AC voltage detected by the instrument transformer VAC. For example, a state in which the circuit breaker 91 and the circuit breaker 92 are in a conductive state and the AC voltage detected by the instrument transformer VAC has decreased beyond a predetermined range is defined as a power outage in the second AC power system 82. It is sometimes called. This "power outage" may include an undervoltage (LV) condition.

例えば、計器用変成器ＶＡＣの出力が、電力変換装置１００（制御部１０５）の入力に接続されている。電力変換装置１００は、計器用変成器ＶＡＣの検出結果を取得して、第２交流電力系統８２の停電状態の検出、第２交流電力系統８２の交流電圧の基準位相の推定などに利用する。 For example, the output of the instrument transformer VAC is connected to the input of the power conversion device 100 (control unit 105). The power conversion device 100 acquires the detection result of the instrument transformer VAC and uses it for detecting a power outage state of the second AC power system 82, estimating the reference phase of the AC voltage of the second AC power system 82, and the like.

発電システム１は、さらに電力変換装置１００と、上位制御装置２００と、初期充電用電源３０とを備える。 The power generation system 1 further includes a power conversion device 100, a higher-level control device 200, and an initial charging power source 30.

電力変換装置１００は、後述するように制御部１０５を備えて構成されていてよく、制御部１０５が、電力変換装置１００の外部に構成されていてもよい。以下の説明は、電力変換装置１００が制御部１０５を備えて構成された事例について説明する。 The power conversion device 100 may be configured to include a control unit 105 as described later, and the control unit 105 may be configured outside the power conversion device 100. The following description will be made regarding an example in which the power conversion device 100 is configured to include the control unit 105.

上位制御装置２００は、電力変換装置１００を制御して、電力変換装置１００による電力変換を調整する。 The upper control device 200 controls the power conversion device 100 and adjusts power conversion by the power conversion device 100.

電力変換装置１００は、交流電力を相互に変換可能に構成されている。電力変換装置１００は、上位制御装置２００からの制御情報、又は検出された状態の情報などにより、交流電力の変換方向を切り替える。 The power conversion device 100 is configured to be able to mutually convert AC power. The power conversion device 100 switches the conversion direction of AC power based on control information from the host control device 200 or information on the detected state.

例えば電力変換装置１００は、コンバータ１０１（図中に「ＡＣ／ＤＣ」と記載。第２交直変換器）と、インバータ１０２（図中に「ＤＣ／ＡＣ」と記載。第１交直変換器）と、制御部１０５とを備える。コンバータ１０１と、インバータ１０２は、それぞれ交流電力と直流電力を相互に変換可能に構成されている。 For example, the power converter 100 includes a converter 101 (denoted as "AC/DC" in the diagram, a second AC/DC converter), and an inverter 102 (described as "DC/AC" in the diagram, a first AC/DC converter). , and a control unit 105. Converter 101 and inverter 102 are each configured to be able to mutually convert AC power and DC power.

例えば、コンバータ１０１の交流側には交流系統（第２交流電力系統８２）を介して発電機６０が接続されている。コンバータ１０１の直流側には直流リンクＤＣＬを介してインバータ１０２の直流側が接続されている。コンバータ１０１は、上記のとおり第２交流電力系統と直流リンクＤＣＬとの間に配置されている。コンバータ１０１のより具体的な構成には、制限はなく、一般に知られている構成を適用できる。 For example, a generator 60 is connected to the AC side of the converter 101 via an AC system (second AC power system 82). The DC side of the inverter 102 is connected to the DC side of the converter 101 via a DC link DCL. Converter 101 is arranged between the second AC power system and DC link DCL as described above. There are no restrictions on the more specific configuration of converter 101, and generally known configurations can be applied.

直流リンクＤＣＬの正極と負極との間に蓄電部１０４が設けられている。蓄電部１０４は、例えば二次電池又はコンデンサである。蓄電部１０４は、単独のコンデンサであってもよく、互いに直列に又は並列に接続された複数のコンデンサを含めて構成されていてもよい。図に示された蓄電部１０４は、１つのコンデンサの場合を例示している。蓄電部１０４は、直流リンクＤＣＬの正極と負極間の直流電圧を平滑化する。直流電圧検出器ＶＤＣは、この直流電圧を検出して検出結果を出力する。直流電圧検出器ＶＤＣの出力は、制御部１０５の入力に接続されている。制御部１０５は、直流電圧検出器ＶＤＣの検出結果を取得して、直流リンクＤＣＬの給電状態の検出に利用する。 A power storage unit 104 is provided between the positive and negative electrodes of the DC link DCL. Power storage unit 104 is, for example, a secondary battery or a capacitor. Power storage unit 104 may be a single capacitor, or may include a plurality of capacitors connected in series or in parallel. The power storage unit 104 shown in the figure is an example of one capacitor. Power storage unit 104 smoothes the DC voltage between the positive and negative electrodes of DC link DCL. The DC voltage detector VDC detects this DC voltage and outputs the detection result. The output of the DC voltage detector VDC is connected to the input of the control section 105. The control unit 105 acquires the detection result of the DC voltage detector VDC and uses it to detect the power supply state of the DC link DCL.

上記のように構成されたコンバータ１０１は、例えば発電機６０から供給される交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を、直流リンクＤＣＬを介してインバータ１０２に供給する。さらに、コンバータ１０１は、例えば直流電力を交流電力（第２交流電力系統に供給する第２電力）に変換して、交流側（第２交流電力系統）に供給可能に構成されている。 Converter 101 configured as described above converts, for example, AC power supplied from generator 60 into DC power, and supplies the converted DC power to inverter 102 via DC link DCL. Furthermore, the converter 101 is configured to be able to convert, for example, DC power into AC power (second power supplied to the second AC power system) and supply it to the AC side (second AC power system).

インバータ１０２は、後述する制御部１０５が生成したゲート信号等によって制御される複数の半導体スイッチ素子（不図示）を備える。インバータ１０２のより具体的な構成には、制限はなく、電動機２０に適用可能な一般に知られている構成を適用できる。インバータ１０２は、「電力変換装置」の一例である。インバータ１０２の交流側には交流系統（第１交流電力系統８１）を介して電動機２０が接続されている。 The inverter 102 includes a plurality of semiconductor switch elements (not shown) controlled by a gate signal generated by a control unit 105, which will be described later. There is no limit to the more specific configuration of the inverter 102, and any generally known configuration applicable to the electric motor 20 can be applied. Inverter 102 is an example of a "power conversion device." The electric motor 20 is connected to the AC side of the inverter 102 via an AC system (first AC power system 81).

インバータ１０２は、上記のとおり第１交流電力系統と直流リンクＤＣＬとの間に配置されている。インバータ１０２は、ゲート制御部（不図示）からの制御により複数の半導体スイッチの導通状態が調整される。インバータ１０２は、コンバータ１０１側又は蓄電部１０４から供給される直流電力を変換することで、３相交流電力を生成する。インバータ１０２は、生成した３相交流電力を電動機２０に供給する。さらに、インバータ１０２は、例えば交流電力（第１交流電力系統から供給される第１電力）を直流電力に変換して、直流側（直流リンクＤＣＬ）に供給する。 Inverter 102 is arranged between the first AC power system and DC link DCL as described above. In the inverter 102, the conduction states of the plurality of semiconductor switches are adjusted under control from a gate control section (not shown). Inverter 102 generates three-phase AC power by converting DC power supplied from converter 101 side or power storage unit 104 . Inverter 102 supplies the generated three-phase AC power to electric motor 20. Further, the inverter 102 converts, for example, AC power (first power supplied from the first AC power system) into DC power, and supplies the DC power to the DC side (DC link DCL).

初期充電用電源３０（電源部）は、蓄電部１０４を充電する場合に、直流リンクＤＣＬに直流電圧を供給する。 Initial charging power supply 30 (power supply unit) supplies DC voltage to DC link DCL when charging power storage unit 104.

電力変換装置１００は、発電システム１の状態を検出するための各種検出器として、例えば、直流電圧検出部Ｓ１０４をさらに備える。直流電圧検出部Ｓ１０４は、コンバータ１０１とインバータ１０２との間の直流リンクＤＣＬ部分の電圧（直流電圧ＶＤＣという。）を検出する。 The power conversion device 100 further includes, for example, a DC voltage detection unit S104 as various detectors for detecting the state of the power generation system 1. DC voltage detection unit S104 detects the voltage of the DC link DCL portion between converter 101 and inverter 102 (referred to as DC voltage VDC).

電力変換装置１００は、さらに制御部１０５を備える。制御部１０５は、例えば、トルク制御部、電流制御部、ゲート制御部などを備える。 Power conversion device 100 further includes a control unit 105. The control unit 105 includes, for example, a torque control unit, a current control unit, a gate control unit, and the like.

なお、制御部１０５と上位制御装置２００は、例えば、プロセッサを含み、そのプロセッサ（コンピュータ）がプログラムを実行することにより実現される機能部であってもよく、その一部又は全部がハードウェアであってもよい。上記の各部に関する詳細については後述する。 Note that the control unit 105 and the higher-level control device 200 may be, for example, functional units that include a processor and are realized when the processor (computer) executes a program, and some or all of them may be implemented by hardware. There may be. Details regarding each of the above parts will be described later.

上位制御装置２００は、発電システム１の各部に関する各種情報を収集する。上位制御装置２００は、各種情報と、予め定められる諸条件とに基づいて、電動機２０を制御して船舶２の推力を調整する。 The upper control device 200 collects various information regarding each part of the power generation system 1. The host controller 200 controls the electric motor 20 to adjust the thrust of the ship 2 based on various information and predetermined conditions.

図２と図３を参照して、実施形態の電動機２０の起動処理について説明する。
図２は、実施形態の電動機２０の起動処理に関するフローチャートである。
制御部１０５は、初期充電用電源３０（電源部）から直流リンクＤＣＬに所定の直流電圧を供給させて、蓄電部１０４を初期充電をする（ステップＳ１０）。これにより、蓄電部１０４とインバータ１０２に直流電力が溜まる。 With reference to FIGS. 2 and 3, a process for starting the electric motor 20 according to the embodiment will be described.
FIG. 2 is a flowchart regarding the starting process of the electric motor 20 according to the embodiment.
Control unit 105 causes initial charging power supply 30 (power supply unit) to supply a predetermined DC voltage to DC link DCL to initially charge power storage unit 104 (step S10). As a result, DC power is accumulated in power storage unit 104 and inverter 102 .

制御部１０５は、インバータ１０２を制御して、蓄電部１０４とインバータ１０２に溜まった直流電力に応じた電圧（初期充電電圧）を使用して、電動機２０の固定子を励磁する（ステップＳ２０）。 Control unit 105 controls inverter 102 to excite the stator of electric motor 20 using a voltage (initial charging voltage) according to the DC power accumulated in power storage unit 104 and inverter 102 (step S20).

制御部１０５は、電動機２０の固定子の励磁を開始した後、電動機２０が発電可能な磁束が生じたか否かを識別する（ステップＳ３０）。制御部１０５は、電動機２０が発電可能な磁束が生じるまで電動機２０の固定子を励磁する状態を維持するとともに、ステップＳ３０の判定を適宜繰り返す。なお、電動機２０が発電可能な磁束が生じている状態を、電動機２０の固定子巻線に生じた交流電圧の振幅が所定の電圧を超えたことを検出することで検出してもよい。 After starting the excitation of the stator of the electric motor 20, the control unit 105 determines whether or not a magnetic flux that allows the electric motor 20 to generate electricity has been generated (step S30). The control unit 105 maintains the state in which the stator of the electric motor 20 is excited until a magnetic flux that allows the electric motor 20 to generate electricity is generated, and repeats the determination in step S30 as appropriate. Note that the state where the electric motor 20 can generate magnetic flux may be detected by detecting that the amplitude of the alternating current voltage generated in the stator winding of the electric motor 20 exceeds a predetermined voltage.

電動機２０が発電可能な磁束が生じた後に、制御部１０５は、インバータ１０２によって交流電力を直流電力に変換するように制御するとともに、直流リンクＤＣＬの直流電圧ＶＤＣが所定の電圧になるように制御する（ステップＳ４０）。これに応じて、制御部１０５は、コンバータ１０１によって直流電力を交流電力に変換して、所望の交流電圧、基本周波数の交流電力を生成するように制御する。制御部１０５は、その後、遮断器９１を閉じて第２交流電力系統８２に所望の交流電圧、基本周波数の交流電力を供給する。 After the electric motor 20 generates magnetic flux that can generate electricity, the control unit 105 controls the inverter 102 to convert AC power to DC power, and controls the DC voltage VDC of the DC link DCL to a predetermined voltage. (Step S40). In response to this, the control unit 105 controls the converter 101 to convert the DC power to AC power to generate AC power of a desired AC voltage and fundamental frequency. The control unit 105 then closes the circuit breaker 91 and supplies the second AC power system 82 with AC power at a desired AC voltage and fundamental frequency.

上記の一連の処理により、第２交流電力系統８２の停電状態が解消して、第２交流電力系統８２の交流電圧、基本周波数が所望の範囲にある交流電力が供給される。 Through the series of processes described above, the power outage state of the second AC power system 82 is resolved, and AC power whose AC voltage and fundamental frequency are within a desired range is supplied to the second AC power system 82.

図３は、実施形態の電動機２０の起動制御に係るタイミングチャートである。
この図３（ａ）に、第２交流電力系統８２の交流電圧の振幅と第２交流電力系統８２の状態を示す。図３（ｂ）と（ｃ）に、遮断器９１（ＳＷ９１）と遮断器９２（ＳＷ９２）の導通状態を示す。図３（ｄ）に、第１交流電力系統８１の交流電圧の振幅ＶＡＣを示す。図３（ｅ）に、直流リンクＤＣＬの直流電圧ＶＤＣを示し、図３（ｆ）に、電動機２０の速度ＦＢＫωｆを示す。なお、速度基準ωｒは、電動機２０の速度の制御目標値である。電動機２０の速度ＦＢＫωｆとは、電動機２０の速度検出値又は電動機２０の速度推定値の何れかである。 FIG. 3 is a timing chart related to start-up control of the electric motor 20 according to the embodiment.
FIG. 3A shows the amplitude of the AC voltage of the second AC power system 82 and the state of the second AC power system 82. FIGS. 3(b) and 3(c) show the conduction state of the circuit breaker 91 (SW91) and the circuit breaker 92 (SW92). FIG. 3(d) shows the amplitude VAC of the AC voltage of the first AC power system 81. FIG. 3(e) shows the DC voltage VDC of the DC link DCL, and FIG. 3(f) shows the speed FBKωf of the electric motor 20. Note that the speed reference ωr is a control target value for the speed of the electric motor 20. The speed FBKωf of the electric motor 20 is either a detected speed value of the electric motor 20 or an estimated speed value of the electric motor 20.

このタイミングチャートに示された期間の初期段階（時刻ｔ０）において、（ｂ）：遮断器９１と、（ｃ）：遮断器９２が遮断状態（ＯＦＦ）にある。このとき、（ａ）：第２交流電力系統８２の交流電圧Ｖが消失した状態にある。 At the initial stage (time t0) of the period shown in this timing chart, (b): circuit breaker 91 and (c): circuit breaker 92 are in the disconnected state (OFF). At this time, (a): the AC voltage V of the second AC power system 82 is in a state of disappearance.

なお、（ｆ）：電動機２０は、停止している状態にある。上記のように、（ｃ）：遮断器９２は、遮断状態（ＯＦＦ）にあり、インバータ１０２もコンバータ１０１も電力変換を停止している状態にある。（ｅ）：直流リンクＤＣＬの直流電圧ＶＤＣも消失した状態にある。 Note that (f): The electric motor 20 is in a stopped state. As described above, (c): The circuit breaker 92 is in the cutoff state (OFF), and both the inverter 102 and the converter 101 are in a state where power conversion is stopped. (e): The DC voltage VDC of the DC link DCL is also in a state of disappearance.

時刻ｔ３０に、（ｆ）：電動機２０に主機１０からの動力が供給されて、電動機２０が回転し始める。この時刻ｔ３０は、後述する時刻ｔ１０と時刻ｔ２０から独立して定めることができる。図に示す時刻３０は、時刻ｔ３０は、時刻ｔ１０と時刻ｔ２０よりも先行しているが、これに制限されない。これに応じて、（ｆ）：電動機２０の速度ＦＢＫωｆが徐々に上昇する。 At time t30, (f): power is supplied from the main engine 10 to the electric motor 20, and the electric motor 20 starts rotating. This time t30 can be determined independently from time t10 and time t20, which will be described later. Although time t30 shown in the figure precedes time t10 and time t20, the present invention is not limited thereto. Accordingly, (f): the speed FBKωf of the electric motor 20 gradually increases.

時刻ｔ１０に、制御部１０５は、初期充電用電源３０（電源部）による蓄電部１０４の初期充電を開始する。これに応じて、（ｅ）：直流リンクＤＣＬの直流電圧ＶＤＣが徐々に上昇する。
時刻ｔ２０に、（ｅ）：直流リンクＤＣＬの直流電圧ＶＤＣが所望の充電電圧に達する。これに応じて、（ｄ）：制御部１０５は、インバータ１０２による電力変換を開始する。その結果、第１交流電力系統８１の交流電圧が発生して、その振幅ＶＡＣが上昇する。 At time t10, control unit 105 starts initial charging of power storage unit 104 by initial charging power supply 30 (power supply unit). Accordingly, (e): the DC voltage VDC of the DC link DCL gradually increases.
At time t20, (e): the DC voltage VDC of the DC link DCL reaches the desired charging voltage. In response, (d): the control unit 105 starts power conversion by the inverter 102. As a result, an AC voltage of the first AC power system 81 is generated, and its amplitude VAC increases.

時刻ｔ４０に（ｆ）：電動機２０の速度ＦＢＫωｆが所望の値よりも速くなる。既に、電動機２０が発電して出力する交流電力の交流電圧の振幅ＶＡＣが所望の値を超えていることにより、この交流電力がインバータ１０２から回生されて、蓄電部１０４が充電される状態になり、（ｅ）：直流リンクＤＣＬの直流電圧ＶＤＣが上昇して、所望の充電電圧に達する。制御部１０５は、直流電圧ＶＤＣが安定するように制御して、これを継続する。 At time t40 (f): the speed FBKωf of the electric motor 20 becomes faster than the desired value. Since the amplitude VAC of the AC voltage of the AC power generated and output by the electric motor 20 has already exceeded the desired value, this AC power is regenerated from the inverter 102 and the power storage unit 104 is charged. , (e): The DC voltage VDC of the DC link DCL rises and reaches the desired charging voltage. The control unit 105 continues to control the DC voltage VDC to stabilize it.

時刻ｔ５０に、制御部１０５は、（ｂ）：遮断器９１を導通状態（ＯＮ）に制御する。この後の時刻ｔ６０に、制御部１０５は、コンバータ１０１を制御して、（ａ）：コンバータ１０１から第２交流電力系統８２に交流電力を供給させる。供給される交流電力によって第２交流電力系統８２が復電し、停電状態が解消する。 At time t50, the control unit 105 (b) controls the circuit breaker 91 to be in a conductive state (ON). Subsequently, at time t60, control unit 105 controls converter 101 to (a) cause converter 101 to supply AC power to second AC power system 82. The second AC power system 82 is restored by the supplied AC power, and the power outage is resolved.

この後の時刻ｔ７０に、制御部１０５は、（ｃ）：遮断器９２を導通状態（ＯＮ）に制御する。これに応じて、例えば、発電機６０の発電を開始させてもよい。これに制限されることなく発電機６０の稼働は適宜定めてよい。 Subsequently, at time t70, the control unit 105 (c) controls the circuit breaker 92 to be in a conductive state (ON). In response to this, for example, the generator 60 may start generating electricity. The operation of the generator 60 may be determined as appropriate without being limited to this.

このように、第２交流電力系統８２に停電が生じている期間に、蓄電部１０４に蓄えた直流電力を用いて、電動機２０の固定子巻線を励磁することができ、かご型の回転子が磁束がある中で転動することで、電動機２０を発電する状態に導くことができる。 In this way, during a period when a power outage occurs in the second AC power system 82, the stator winding of the electric motor 20 can be excited using the DC power stored in the power storage unit 104, and the squirrel-cage rotor By rolling in the presence of magnetic flux, the electric motor 20 can be brought into a state of generating electricity.

実施形態の一態様の発電システム１（発電システム）は、電動機２０と、電力変換装置１００と、制御部１０５とを備える。電動機２０は、固定子巻線への通電によって固定子が励磁され、回転子を回転させる動力が、固定子の励磁中に供給されて発電して、発電した電力を第１交流電力系統８１に供給する。電力変換装置１００は、起動した後の発電状態にある電動機２０から供給される前記第１交流電力系統の第１電力を変換して、前記第１電力から変換された第２電力を第２交流電力系統に供給し、前記発電休止状態の電動機２０を起動させて前記発電状態にする起動段階に、第２交流電力系統の第３電力又は直流電力から変換された第４電力を第１交流電力系統に供給する。制御部１０５は、電動機２０の起動前に蓄電部１０４に蓄えられている直流電力から変換した第４電力を、電動機２０を起動させるために電動機２０に供給するように電力変換装置１００を制御する。これにより、発電システム１は、発電休止状態の回転電機を起動させることができる。 A power generation system 1 (power generation system) according to one aspect of the embodiment includes an electric motor 20, a power conversion device 100, and a control unit 105. In the electric motor 20, the stator is excited by energizing the stator windings, and the power to rotate the rotor is supplied during the excitation of the stator to generate electricity, and the generated electricity is sent to the first AC power system 81. supply The power conversion device 100 converts the first power of the first AC power system supplied from the electric motor 20 in a power generation state after starting, and converts the second power converted from the first power into a second AC power. The third power of the second AC power system or the fourth power converted from the DC power is supplied to the power system, and the fourth power converted from the third power of the second AC power system or the DC power is used as the first AC power. supply to the grid. The control unit 105 controls the power conversion device 100 to supply the fourth power converted from the DC power stored in the power storage unit 104 to the electric motor 20 in order to start the electric motor 20 before starting the electric motor 20. . Thereby, the power generation system 1 can start up the rotating electric machine in the power generation halt state.

（第２の実施形態）
図４を参照して、第２の実施形態の発電システム１Ａについて説明する。
図４は、第２の実施形態の発電システム１Ａの構成図である。発電システム１Ａは、発電システムの一例である。前述の発電システム１との相違点を中心に説明する。 (Second embodiment)
Referring to FIG. 4, a power generation system 1A according to the second embodiment will be described.
FIG. 4 is a configuration diagram of a power generation system 1A according to the second embodiment. The power generation system 1A is an example of a power generation system. The explanation will focus on the differences from the power generation system 1 described above.

図４に示す発電システム１Ａは、発電システム１と同様に船舶２に設けられる。この船舶２は、船舶２を駆動する駆動部と、電動機２０Ａ（発電機）と、船舶２の駆動用の動力の一部を、駆動部の主機１０から電動機２０Ａに供給する軸連結部と、を備えている。電動機２０Ａの軸は、主機１０の軸１１と主軸５１と連結されている。この場合、前述の減速機４０を介さずに連結されている。この電動機２０Ａも、電動機２０と同様に、軸発電動作モードにおいて発電機として利用される。 A power generation system 1A shown in FIG. 4 is provided in a ship 2 similarly to the power generation system 1. This ship 2 includes a drive unit that drives the ship 2, an electric motor 20A (generator), and a shaft connection unit that supplies part of the power for driving the ship 2 from the main engine 10 of the drive unit to the electric motor 20A. It is equipped with The shaft of the electric motor 20A is connected to the shaft 11 of the main engine 10 and the main shaft 51. In this case, they are connected without using the reduction gear 40 described above. Like the electric motor 20, this electric motor 20A is also used as a generator in the shaft power generation operation mode.

このように、本実施形態の発電システム１Ａは、前述の発電システム１に対して電動機２０Ａ周辺の構成が異なるが、発電システム１と同様の効果を奏する。 In this way, the power generation system 1A of this embodiment differs from the power generation system 1 described above in the configuration around the electric motor 20A, but has the same effects as the power generation system 1.

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、発電システムは、回転電機と、電力変換装置と、制御部と、を備える。回転電機は、固定子巻線への通電によって励磁され、回転子を回転させる動力が前記励磁中に供給されて発電して、前記発電した電力を第１交流電力系統に供給する。電力変換装置は、起動した後の発電状態にある前記回転電機から供給される前記第１交流電力系統の第１電力を変換して、前記第１電力から変換された第２電力を第２交流電力系統に供給し、前記発電休止状態の前記回転電機を起動させて前記発電状態にする起動段階に、前記第２交流電力系統の第３電力又は直流電力から変換された第４電力を前記第１交流電力系統に供給する。制御部は、前記回転電機の起動前に蓄電部に蓄えられている前記直流電力から変換した前記第４電力を、前記回転電機を起動させるために前記回転電機に供給するように前記電力変換装置を制御する起動方法により、発電システムは、発電休止状態の回転電機を起動させることができる。 According to at least one embodiment described above, the power generation system includes a rotating electrical machine, a power converter, and a control unit. The rotating electric machine is excited by applying electricity to the stator winding, power for rotating the rotor is supplied during the excitation to generate electricity, and the generated electricity is supplied to the first AC power system. The power conversion device converts first power of the first AC power system supplied from the rotating electric machine in a power generation state after starting, and converts second power converted from the first power into a second AC power system. The third power of the second AC power system or the fourth power converted from the DC power is supplied to the power system, and the fourth power converted from the third power of the second AC power system or the DC power is supplied to the power grid, and the rotating electric machine in the power generation halt state is started to be in the power generation state. 1 Supply to AC power system. The control unit controls the power conversion device to supply the fourth power converted from the DC power stored in the power storage unit to the rotating electrical machine in order to start the rotating electrical machine before starting the rotating electrical machine. The power generation system can start a rotating electric machine that is in a power generation halt state using a startup method that controls the power generation system.

また、少なくとも一つの実施形態によれば、船舶２は、主機１０（駆動部）と、発電システム１（１Ａ）と、軸連結部とを備える。主機１０（駆動部）は、船舶２を駆動する。発電システム１（１Ａ）における軸連結部は、主機１０から船舶２の駆動用の動力の一部を電動機２０（回転電機）に供給する。これにより、船舶２は、発電休止状態の回転電機を起動させることができる。 Further, according to at least one embodiment, the ship 2 includes a main engine 10 (drive section), a power generation system 1 (1A), and a shaft connection section. The main engine 10 (drive section) drives the ship 2. The shaft connection part in the power generation system 1 (1A) supplies a part of the power for driving the ship 2 from the main engine 10 to the electric motor 20 (rotating electric machine). Thereby, the ship 2 can start up the rotating electric machine that is in the power generation halt state.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明及びその等価物の範囲に含まれる。また、前述の各実施形態は、相互に組み合わせて実施することができる。 Although several embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included within the scope and gist of the invention, as well as within the scope of the claimed invention and its equivalents. Further, each of the embodiments described above can be implemented in combination with each other.

上記の実施形態によれば、永久磁石同期発電機又は巻線界磁型の同期発電機を利用することなく、これに代えて誘導機を利用する。これにより、停電中にその誘導機を起動可能な発電システム１を構成する。例えば、永久磁石同期発電機は比較的高価であること、巻線界磁型の同期発電機は界磁巻線を励磁するための付帯回路が必要になることなどが、上記の同期発電機を利用する場合の制約になる。これに対して、本実施形態によって、上記の制約によらず、発電システム１（１Ａ）を提供できる。 According to the above embodiment, an induction machine is used instead of a permanent magnet synchronous generator or a wound field type synchronous generator. This constitutes a power generation system 1 that can start the induction machine during a power outage. For example, permanent magnet synchronous generators are relatively expensive, and field-wound synchronous generators require ancillary circuits to excite the field windings. This will be a restriction when using it. On the other hand, according to the present embodiment, the power generation system 1 (1A) can be provided without being subject to the above restrictions.

１ 発電システム、２ 船舶、１０ 主機、２０ 電動機（誘導機）、１００ 電力変換装置、１０１ コンバータ、１０２ インバータ、１０４ 蓄電部、１０５ 制御部 1 power generation system, 2 ship, 10 main engine, 20 electric motor (induction machine), 100 power converter, 101 converter, 102 inverter, 104 power storage unit, 105 control unit

Claims (7)

固定子巻線への通電によって励磁され、回転子を回転させる動力が前記励磁中に供給されて発電して、前記発電した電力を第１交流電力系統に供給する回転電機と、
起動した後の発電状態にある前記回転電機から供給される前記第１交流電力系統の第１電力を変換して、前記第１電力から変換された第２電力を第２交流電力系統に供給し、前記発電休止状態の前記回転電機を起動させて前記発電状態にする起動段階に、前記第２交流電力系統の第３電力又は直流電力から変換された第４電力を前記第１交流電力系統に供給する電力変換装置と、
前記回転電機の起動前に蓄電部に蓄えられている前記直流電力から変換した前記第４電力を、前記回転電機を起動させるために前記回転電機に供給するように前記電力変換装置を制御する制御部と、
を備える発電システム。 a rotating electrical machine that is excited by energizing a stator winding, generates power by being supplied with power to rotate a rotor during the excitation, and supplies the generated power to a first AC power system;
converting first power of the first AC power system supplied from the rotating electric machine in a power generation state after startup, and supplying second power converted from the first power to a second AC power system; , during the startup step of starting the rotating electric machine in the power generation halt state to bring it into the power generation state, the third power of the second AC power system or the fourth power converted from the DC power is supplied to the first AC power system. A power conversion device that supplies
Control for controlling the power conversion device to supply the fourth power converted from the DC power stored in the power storage unit to the rotating electrical machine in order to start the rotating electrical machine before starting the rotating electrical machine. Department and
A power generation system equipped with 船舶の軸発電装置として形成されている、
請求項１に記載の発電システム。 Configured as a shaft generator for ships,
The power generation system according to claim 1. 前記電力変換装置は、
前記第１交流電力系統と直流リンクとの間に配置され、前記第１電力を前記直流電力に変換可能な第１交直変換器と、
前記第２交流電力系統と前記直流リンクとの間に配置され、前記直流電力を前記第２電力に変換可能な第２交直変換器と、
を備える請求項１に記載の発電システム。 The power conversion device includes:
a first AC/DC converter disposed between the first AC power system and the DC link and capable of converting the first power to the DC power;
a second AC/DC converter disposed between the second AC power system and the DC link and capable of converting the DC power to the second power;
The power generation system according to claim 1, comprising: 前記蓄電部を蓄電するために、前記電力変換装置に直流電圧を供給する電源部
を備える請求項３に記載の発電システム。 The power generation system according to claim 3, further comprising a power supply unit that supplies DC voltage to the power conversion device in order to store electricity in the power storage unit. 前記蓄電部は、二次電池又はコンデンサである、
請求項３に記載の発電システム。 The power storage unit is a secondary battery or a capacitor,
The power generation system according to claim 3. 前記回転電機は、かご型誘導機と、リラクタンス機とのうちの何れかである、
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の発電システム。 The rotating electric machine is either a squirrel cage induction machine or a reluctance machine,
The power generation system according to any one of claims 1 to 5. 十分な系統電圧が電力系統に無い状況で、回転電機の起動前に蓄電部に蓄えられている直流電力から変換した交流電力を、前記回転電機を起動させるために前記回転電機に供給するように電力変換装置を制御して、発電休止状態の前記回転電機を起動させるステップ、
を含む起動方法。 In a situation where there is not enough grid voltage in the power system, AC power converted from DC power stored in a power storage unit is supplied to the rotating electrical machine in order to start the rotating electrical machine before starting the rotating electrical machine. controlling a power conversion device to start the rotating electric machine in a power generation halt state;
How to start including.
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