JP2024036106A - Article filling device - Google Patents

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JP2024036106A JP2022140833A JP2022140833A JP2024036106A JP 2024036106 A JP2024036106 A JP 2024036106A JP 2022140833 A JP2022140833 A JP 2022140833A JP 2022140833 A JP2022140833 A JP 2022140833A JP 2024036106 A JP2024036106 A JP 2024036106A
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良太 長島
Ryota Nagashima
慎之介 奥田
Shinnosuke Okuda
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Ishida Co Ltd
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Ishida Co Ltd
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Abstract

To provide an article filling device easy to remove a former tube.SOLUTION: An article filling device 100 has a former tube 12, a funnel tube 22, and an auger screw 23. The former tube 12 is wound with a packaging material F on an outer peripheral surface 12s thereof. The funnel tube 22 is inserted inside the former tube 12. The auger screw 23 transfers a packaging object A inside the funnel tube 22. The funnel tube 22 is inserted into the former tube 12 in such a way that an outer peripheral surface 22s is exposed at a part above an upper end 12u of the former tube 12. The funnel tube 22 has a protruded part 22p protruded from the exposed outer peripheral part 22s. The protruded part 22p abuts on the upper end 12u of the former tube 12 and restricts downward movement of the funnel tube 22.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、物品充填装置に関する。 The present invention relates to an article filling device.

特許文献1(特開2008-127057号公報)は、外周面に巻き付けたシート状の包材を筒状に成形する円筒状のフォーマチューブ(製袋チューブ)と、フォーマチューブに挿入され、内部にオーガスクリュー(オーガ軸)が収容されたファンネルチューブと、ファンネルチューブの上端に配設された逆円錐形状のホッパと、筒状に成形された包材を幅方向においてシールして封止する横シール機構とを有する物品充填装置を開示する。 Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-127057) discloses a cylindrical former tube (bag-making tube) for forming a sheet-like packaging material wrapped around the outer circumferential surface into a cylinder, and a bag-making tube that is inserted into the former tube and inside the former tube. A funnel tube containing an auger screw (auger shaft), an inverted cone-shaped hopper installed at the upper end of the funnel tube, and a horizontal seal that seals the cylindrical packaging material in the width direction. An article filling device having a mechanism is disclosed.

この物品充填装置のオーガスクリューは、ホッパに供給された粉粒物をファンネルチューブの下方へと搬送する。ファンネルチューブの下方へ搬送された粉粒物は、ファンネルチューブの下端の開口からフォーマチューブが成形した筒状の包材の内部に落下する。落下した粉粒体が充填された包材は、横シール機構で封止され包装体となる。 The auger screw of this article filling device conveys the powder and granules supplied to the hopper down the funnel tube. The powder and granules transported below the funnel tube fall from the opening at the lower end of the funnel tube into the cylindrical packaging material formed by the former tube. The packaging material filled with the fallen powder is sealed by the horizontal sealing mechanism and becomes a packaging body.

この物品充填装置では、ケーシングからフォーマチューブを取り外す作業において、フォーマチューブの内側からファンネルチューブが抜け落ちることを防止するために、初めにフォーマチューブからファンネルチューブを抜き出す作業が必要となる。この作業は、フォーマチューブをケーシングから取り外す間、クレーン等の比較的大型の設備を用いてファンネルチューブをフォーマチューブよりも上方に吊り上げて保持する必要があるため、手間がかかる。 In this article filling device, when removing the former tube from the casing, it is necessary to first remove the funnel tube from the former tube in order to prevent the funnel tube from falling out from inside the former tube. This operation is time-consuming because it is necessary to lift and hold the funnel tube above the former tube using relatively large equipment such as a crane while the former tube is removed from the casing.

本発明の課題は、フォーマチューブの取り外しが容易である物品充填装置を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide an article filling device in which a former tube can be easily removed.

第1観点の物品充填装置は、セーラと、フォーマチューブと、ファンネルチューブと、オーガスクリューとを備える。セーラは、シート状の包材を筒状に成形する。フォーマチューブは、包材が外周面に巻き付けられる円筒状の部材である。ファンネルチューブは、フォーマチューブの内側に挿入された円筒状の部材である。オーガスクリューは、ファンネルチューブの内側で被包装物Aを移送する。 The article filling device of the first aspect includes a sailor, a former tube, a funnel tube, and an auger screw. SERA forms sheet-like packaging material into a cylindrical shape. The former tube is a cylindrical member around which the packaging material is wrapped. The funnel tube is a cylindrical member inserted inside the former tube. The auger screw transports the packaged object A inside the funnel tube.

フォーマチューブ及びファンネルチューブはいずれも、中心軸が鉛直方向に沿うように配置される。ファンネルチューブは、フォーマチューブの上端よりも上方において外周面が露出するように挿入される。ファンネルチューブは、露出する外周面から突出する突出部を有する。突出部は、フォーマチューブの上端と当接して、ファンネルチューブの下方への移動を規制する。 Both the former tube and the funnel tube are arranged with their central axes along the vertical direction. The funnel tube is inserted so that its outer peripheral surface is exposed above the upper end of the former tube. The funnel tube has a protrusion that protrudes from the exposed outer peripheral surface. The protrusion comes into contact with the upper end of the former tube and restricts downward movement of the funnel tube.

本物品充填装置では、突出部が、フォーマチューブの上端と当接して、ファンネルチューブの下方への移動を規制する。このため、フォーマチューブをケーシング等から取り外す際に、ファンネルチューブがフォーマチューブの内側から抜け落ちることが抑制される。したがって、本物品充填装置によれば、フォーマチューブの取り外し作業において、ファンネルチューブをフォーマチューブよりも上方に吊り上げて保持する必要がなくなるため、フォーマチューブは容易に取り外される。 In this article filling device, the protrusion comes into contact with the upper end of the former tube to restrict downward movement of the funnel tube. Therefore, when the former tube is removed from the casing or the like, the funnel tube is prevented from falling out from inside the former tube. Therefore, according to the product filling device, there is no need to lift and hold the funnel tube above the former tube in the removal operation of the former tube, so that the former tube can be easily removed.

第2観点の物品充填装置は、第1観点の物品充填装置であって、フォーマチューブを支持する支持部材をさらに備える。フォーマチューブは、突出部がフォーマチューブの上端に当接した状態においてファンネルチューブを支持する。また、フォーマチューブは、突出部がフォーマチューブの上端に当接した状態で、セーラ、ファンネルチューブ、及びオーガスクリューと一体的に支持部材から取り外される。 The article filling device according to the second aspect is the article filling device according to the first aspect, and further includes a support member that supports the former tube. The former tube supports the funnel tube with the protrusion in contact with the upper end of the former tube. Further, the former tube is removed from the support member integrally with the sailor, funnel tube, and auger screw with the protruding portion in contact with the upper end of the former tube.

本物品充填装置では、フォーマチューブは、突出部がフォーマチューブの上端に当接した状態においてファンネルチューブを支持し、突出部がフォーマチューブの上端に当接した状態で、セーラ、ファンネルチューブ、及びオーガスクリューと一体的に支持部材から取り外される。これにより、フォーマチューブの取り外し作業において、セーラ、ファンネルチューブ、及びオーガスクリューは、フォーマチューブとともに一体的に支持部材から取り外される。 In this article filling device, the former tube supports the funnel tube with the protruding part in contact with the upper end of the former tube, and the sailor, the funnel tube, and the auger with the protruding part in contact with the upper end of the former tube. It is removed from the support member together with the screw. As a result, in the former tube removal operation, the sailor, funnel tube, and auger screw are removed together with the former tube from the support member.

したがって、本物品充填装置によれば、フォーマチューブの取り外し作業において、フォーマチューブだけでなくセーラ、ファンネルチューブ、及びオーガスクリューも容易に取り外される。 Therefore, according to the present product filling device, not only the former tube but also the sailor, funnel tube, and auger screw can be easily removed in the former tube removal operation.

第3観点の物品充填装置は、第1観点又は第2観点の物品充填装置であって、突出部は、外周面から突出するフランジである。 The article filling device according to the third aspect is the article filling device according to the first aspect or the second aspect, and the protruding portion is a flange protruding from the outer peripheral surface.

本物品充填装置によれば、突出部は、外周面の全周にわたって安定的にファンネルチューブの下方への移動を規制できる。 According to the article filling device, the protrusion can stably restrict downward movement of the funnel tube over the entire circumference of the outer peripheral surface.

物品充填装置100の概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a schematic configuration of an article filling device 100. FIG. 物品充填装置100の支持部材50よりも上部を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a portion above the support member 50 of the article filling device 100. 物品充填装置100の支持部材50よりも上部を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the part above the support member 50 of the article filling device 100. 制御部70のブロック図である。7 is a block diagram of a control unit 70. FIG. フォーマチューブ12の取り外し作業を説明する正面図である。FIG. 3 is a front view illustrating a removal operation of the former tube 12. フォーマチューブ12の取り外し作業を説明する平面図である。FIG. 3 is a plan view illustrating a removal operation of the former tube 12. 変形例Aに係る物品充填装置100におけるフォーマチューブ12の取り外し作業を説明する正面図である。FIG. 7 is a front view illustrating a removal operation of the former tube 12 in the article filling apparatus 100 according to Modification A.

(1)全体概要
物品充填装置100は、包材Fを用いて製袋ユニット10が形成する袋Bに、粉粒体である被包装物Aを包装する。包材Fは、樹脂を原料としたフィルムである。物品充填装置100は、製袋ユニット10と、充填ユニット20と、縦シール機構30と、横シール機構40と、支持部材50と、制御部60とを備える。図1は、物品充填装置100の概略構成を示す斜視図である。図2は、物品充填装置100の支持部材50よりも上部を示す正面図である。図3は、物品充填装置100の支持部材50よりも上部を示す平面図である。図4は、制御部60のブロック図である。
(1) Overall Overview The article filling device 100 packages the packaged article A, which is a powder or granular material, into a bag B formed by the bag making unit 10 using a packaging material F. The packaging material F is a film made from resin. The article filling device 100 includes a bag making unit 10, a filling unit 20, a vertical sealing mechanism 30, a horizontal sealing mechanism 40, a support member 50, and a control section 60. FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an article filling device 100. FIG. 2 is a front view showing the part above the support member 50 of the article filling device 100. FIG. 3 is a plan view showing the part above the support member 50 of the article filling device 100. FIG. 4 is a block diagram of the control section 60.

図1では、便宜上、筒状包材Fm(後述)の一部が透過して示されている。図3では、便宜上、シュート21(後述)が示されていない。以下の説明において、上下、左右、前後の方向は、各図に矢印で示されるように定義される。図2、図3では、包材Fは、示されていない。 In FIG. 1, for convenience, a part of the cylindrical packaging material Fm (described later) is shown transparent. In FIG. 3, for convenience, the chute 21 (described later) is not shown. In the following description, up-down, left-right, front-back directions are defined as indicated by arrows in each figure. In FIGS. 2 and 3, the packaging material F is not shown.

(2)詳細構成
(2-1)製袋ユニット
製袋ユニット10は、図示しない包材供給部がロールから繰り出したシート状の包材Fを筒状に形成する。製袋ユニット10は、セーラ11と、フォーマチューブ12と、プルダウン機構13と、連結部材14を有する。
(2) Detailed configuration (2-1) Bag-making unit The bag-making unit 10 forms a sheet-like packaging material F fed out from a roll by a packaging material supply section (not shown) into a cylindrical shape. The bag making unit 10 includes a sailor 11, a former tube 12, a pull-down mechanism 13, and a connecting member 14.

(2-1-1)セーラ
セーラ11は、シート状の包材Fを筒状に成形する。より詳細には、セーラ11は、包材Fを表面に沿わせてフォーマチューブ12の外周面へ向かって案内する板状の部材である。セーラ11は、フォーマチューブ12の上端12uが挿入されるU字状の切込み11aが形成されている。セーラ11は、シート状の包材Fをフォーマチューブ12に向かって折り返すため、切込み11aから外方に離れるにしたがって下方に向かう肩状に形成されている。セーラ11は、切込み11aを形成する端部から下方に延びる筒状部11bを有する。
(2-1-1) Sailor Sailor 11 forms the sheet-like packaging material F into a cylindrical shape. More specifically, the sailor 11 is a plate-shaped member that guides the packaging material F along the surface toward the outer peripheral surface of the former tube 12. The sailor 11 has a U-shaped cut 11a into which the upper end 12u of the former tube 12 is inserted. In order to fold back the sheet-like packaging material F toward the former tube 12, the sailor 11 is formed into a shoulder shape that moves downward as it moves outward from the notch 11a. The sailor 11 has a cylindrical portion 11b extending downward from the end forming the notch 11a.

(2-1-2)フォーマチューブ
フォーマチューブ12は、セーラ11で折り返された包材Fが外周面に巻き付けられる円筒状の部材である。フォーマチューブ12は、外周面に巻き付けられたシート状の包材を筒状に成形する。フォーマチューブ12は、中心軸12cが上下方向(鉛直方向)に沿うように配置される。フォーマチューブ12は、セーラ11の切込み11aよりも上方において上端12uが位置するようにセーラ11に挿入される。
(2-1-2) Former tube The former tube 12 is a cylindrical member around which the packaging material F folded back by the sailor 11 is wound. The former tube 12 forms a sheet-like packaging material wrapped around the outer peripheral surface into a cylindrical shape. The former tube 12 is arranged so that the central axis 12c is along the up-down direction (vertical direction). The former tube 12 is inserted into the sailor 11 so that the upper end 12u is located above the cut 11a of the sailor 11.

フォーマチューブ12は、充填ユニット20が有するファンネルチューブ22の突出部22p(いずれも、後述)を介してファンネルチューブ22を支持することができる。また、フォーマチューブ12は、物品充填装置100からの取り外し作業において、セーラ11と、充填ユニット20のファンネルチューブ22及びオーガスクリュー23(後述)と一体的に支持部材50から取り外される。取り外し作業の詳細は、後述する。 The former tube 12 can support the funnel tube 22 via a protrusion 22p (all of which will be described later) of the funnel tube 22 included in the filling unit 20. Further, in the removal operation from the article filling device 100, the former tube 12 is removed from the support member 50 together with the sailor 11, the funnel tube 22 of the filling unit 20, and the auger screw 23 (described later). Details of the removal work will be described later.

本実施形態では、フォーマチューブ12は、下端12dから下方に向かって延びるスプレッダ12eが形成されている。スプレッダ12eは、フォーマチューブ12の外周面に巻き付けられた包材Fを、外周面から離間させるために設けられる板状部材である。本実施形態では、スプレッダ12eは、下方に向かって幅が狭くなる帯状の板材である。スプレッダ12eは、フォーマチューブ12の下端12dの左右両側に設けられる。 In this embodiment, the former tube 12 is formed with a spreader 12e extending downward from the lower end 12d. The spreader 12e is a plate-like member provided to separate the packaging material F wrapped around the outer peripheral surface of the former tube 12 from the outer peripheral surface. In this embodiment, the spreader 12e is a strip-shaped plate whose width becomes narrower toward the bottom. The spreader 12e is provided on both left and right sides of the lower end 12d of the former tube 12.

フォーマチューブ12の外周径は、セーラ11の切込み12aに所定の大きさの隙間G1を介して挿入可能な大きさに形成される。フォーマチューブ12の内周径は、所定の大きさの隙間G2を介してファンネルチューブ22を内側に挿入可能なように、ファンネルチューブ22の外周径より大きく形成される。限定するものではないが、フォーマチューブ12の内周直径は、例えば、83.7mm程度である。 The outer peripheral diameter of the former tube 12 is formed to a size that allows it to be inserted into the notch 12a of the sailor 11 through a gap G1 of a predetermined size. The inner circumferential diameter of the former tube 12 is formed to be larger than the outer circumferential diameter of the funnel tube 22 so that the funnel tube 22 can be inserted inside through a gap G2 of a predetermined size. Although not limited to this, the inner diameter of the former tube 12 is, for example, about 83.7 mm.

(2-1-3)プルダウン機構
プルダウン機構13は、フォーマチューブ12の外周面に巻き付けられた包材Fを吸着してフォーマチューブ12の長さ方向(上下方向)に沿って下方に搬送する機構である。プルダウン機構13は、セーラ11の下方において、フォーマチューブ12の左右両側に配置されている。プルダウン機構13は、プルダウンベルト13aと、駆動ローラ13bと、従動ローラ13cと、第1駆動部13dとを有する。
(2-1-3) Pull-down mechanism The pull-down mechanism 13 is a mechanism that adsorbs the packaging material F wrapped around the outer peripheral surface of the former tube 12 and conveys it downward along the length direction (vertical direction) of the former tube 12. It is. The pull-down mechanism 13 is disposed below the sailor 11 on both left and right sides of the former tube 12. The pull-down mechanism 13 includes a pull-down belt 13a, a drive roller 13b, a driven roller 13c, and a first drive section 13d.

プルダウンベルト13aは、吸着機能を有するベルトである。プルダウンベルト13aは、上下方向に所定幅を空けて配置された駆動ローラ13bと従動ローラ13cとに架けられている。第1駆動部13dが駆動ローラ13b及び従動ローラ13cを駆動すると、プルダウンベルト13aは、駆動ローラ13bと従動ローラ13cとの間で回転をしながら包材Fを下方に搬送する。第1駆動部13dは、制御部60により制御される。 The pull-down belt 13a is a belt having an adsorption function. The pull-down belt 13a is stretched between a driving roller 13b and a driven roller 13c, which are arranged with a predetermined width apart in the vertical direction. When the first drive unit 13d drives the drive roller 13b and the driven roller 13c, the pull-down belt 13a conveys the packaging material F downward while rotating between the drive roller 13b and the driven roller 13c. The first drive section 13d is controlled by the control section 60.

(2-1-4)連結部材
連結部材14は、セーラ11とフォーマチューブ12とを連結する部材である。連結部材14は、ベース部材14aと、2つの柱状部材14bと、2つのブラケット14cとを有する。
(2-1-4) Connecting Member The connecting member 14 is a member that connects the sailor 11 and the former tube 12. The connecting member 14 includes a base member 14a, two columnar members 14b, and two brackets 14c.

ベース部材14aは、セーラ11を支持する板状の部材である。ベース部材14aは、上下方向に直交するように配置される。ベース部材14aは、略中央にフォーマチューブ12を挿入する開口が形成されている。ベース部材14aは、ベース部材14aの開口にフォーマチューブ12が挿入された状態で、下方から筒状部11bの下端に当接してセーラ11を支持する。ベース部材14aは、左右方向の両側に、支持部材50に対してベース部材14aを固定するためのボルト51aを挿入する切欠きが形成されている。 The base member 14a is a plate-shaped member that supports the sailor 11. The base member 14a is arranged perpendicularly to the vertical direction. An opening into which the former tube 12 is inserted is formed approximately in the center of the base member 14a. The base member 14a supports the sailor 11 by coming into contact with the lower end of the cylindrical portion 11b from below, with the former tube 12 inserted into the opening of the base member 14a. The base member 14a has cutouts formed on both sides in the left-right direction into which bolts 51a for fixing the base member 14a to the support member 50 are inserted.

柱状部材14bは、ブラケット14cをベース部材14aの上方で支持する柱状の部材である。柱状部材14bは、ベース部材14aの上面に、長手方向が上下方向に沿うように配置される。 The columnar member 14b is a columnar member that supports the bracket 14c above the base member 14a. The columnar member 14b is arranged on the upper surface of the base member 14a so that its longitudinal direction runs along the up-down direction.

ブラケット14cは、フォーマチューブ12を支持する部材である。ブラケット14cは、セーラ11の切込み12aよりも上方においてフォーマチューブ12の外周面に一端が接続され、柱状部材14bの上端に他端が接続されている。 The bracket 14c is a member that supports the former tube 12. The bracket 14c has one end connected to the outer peripheral surface of the former tube 12 above the notch 12a of the sailor 11, and the other end connected to the upper end of the columnar member 14b.

(2-2)充填ユニット
充填ユニット20は、所定量の被包装物Aを、縦シール機構30が形成する筒状包材Fmへ落下させる。充填ユニットは、シュート21と、ファンネルチューブ22と、オーガスクリュー23と、第2駆動部24とを有する。
(2-2) Filling Unit The filling unit 20 drops a predetermined amount of the object to be packaged A into the cylindrical packaging material Fm formed by the vertical sealing mechanism 30. The filling unit includes a chute 21, a funnel tube 22, an auger screw 23, and a second drive section 24.

(2-2-1)シュート
シュート21は、上方に設置された被包装物供給機構(図示省略)から落下する被包装物Aを受け取り、ファンネルチューブ22及びオーガスクリュー23へ導く板状の部材である。シュート21は、上方から下方に向かって内径が小さくなる漏斗状に形成される。シュート21は、下方にファンネルチューブ22の上端22uに接続される開口が形成されている。
(2-2-1) Chute The chute 21 is a plate-shaped member that receives the packaged articles A falling from the packaged article supply mechanism (not shown) installed above and guides them to the funnel tube 22 and the auger screw 23. be. The chute 21 is formed in the shape of a funnel whose inner diameter decreases from the top to the bottom. The chute 21 has an opening connected to the upper end 22u of the funnel tube 22 at the bottom.

(2-2-2)ファンネルチューブ
ファンネルチューブ22は、シュート21から供給された被包装物Aを筒状包材Fmに導く円筒状の部材である。ファンネルチューブ22は、中心軸22cが上下方向に沿うように配置される。ファンネルチューブ22は、上端22uがシュート21の下端に着脱可能に接続されている。
(2-2-2) Funnel Tube The funnel tube 22 is a cylindrical member that guides the packaged object A supplied from the chute 21 to the cylindrical packaging material Fm. The funnel tube 22 is arranged so that the central axis 22c is along the vertical direction. The upper end 22u of the funnel tube 22 is detachably connected to the lower end of the chute 21.

ファンネルチューブ22は、フォーマチューブ12よりも長く形成され、中心軸22cがフォーマチューブ12の中心軸12cと重なる状態で、フォーマチューブ12の内側に挿入される。また、ファンネルチューブ22は、フォーマチューブ12の上端12uよりも上方において外周面22sが露出するようにフォーマチューブ12に挿入される。限定するものではないが、ファンネルチューブ22の外周直径は、フォーマチューブ12の内周直径より小さく、例えば、75mm程度である。 The funnel tube 22 is formed longer than the former tube 12 and is inserted inside the former tube 12 with its central axis 22c overlapping the central axis 12c of the former tube 12. Further, the funnel tube 22 is inserted into the former tube 12 so that the outer peripheral surface 22s is exposed above the upper end 12u of the former tube 12. Although not limited to this, the outer circumferential diameter of the funnel tube 22 is smaller than the inner circumferential diameter of the former tube 12, for example, about 75 mm.

ファンネルチューブ22は、フォーマチューブ12の上端12uよりも上方において外周面22sから突出する突出部22pを有する。突出部22pは、フォーマチューブ12の上端12uと当接して、ファンネルチューブ22の下方への移動を規制する。本実施形態では、突出部22pは、外周面22sから突出するフランジ(言い換えると、外周面22sから突出する環状の部材)である。 The funnel tube 22 has a protrusion 22p that protrudes from the outer peripheral surface 22s above the upper end 12u of the former tube 12. The protrusion 22p comes into contact with the upper end 12u of the former tube 12 to restrict downward movement of the funnel tube 22. In this embodiment, the protrusion 22p is a flange that protrudes from the outer circumferential surface 22s (in other words, an annular member that protrudes from the outer circumferential surface 22s).

(2-2-3)オーガスクリュー
オーガスクリュー23は、ファンネルチューブ22の内側で被包装物Aを移送し、充填サイクル毎にファンネルチューブ22の下端22dに位置する開口22oから筒状包材Fmへ所定量の被包装物Aを落下させる。充填サイクルとは、所定量の被包装物Aが充填された1つの袋Bが形成されるサイクルである。
オーガスクリュー23は、棒状のオーガ軸23aの周囲にらせん状に羽根23bが形成された部材である。オーガスクリュー23は、オーガ軸23aが上下方向に沿うようにファンネルチューブ22の内部に収容される。オーガ軸23aは、中心軸23cがファンネルチューブ22の中心軸22c及びフォーマチューブ12の中心軸12cと重なるようにシュート21及びファンネルチューブ22の内側に挿入される。オーガ軸23aは、シュート21の上方付近まで延び第2駆動部24に接続されている。
(2-2-3) Auger screw The auger screw 23 transfers the packaged object A inside the funnel tube 22, and transfers the packaged object A from the opening 22o located at the lower end 22d of the funnel tube 22 to the cylindrical packaging material Fm every filling cycle. A predetermined amount of the object to be packaged A is dropped. The filling cycle is a cycle in which one bag B filled with a predetermined amount of the object to be packaged A is formed.
The auger screw 23 is a member having a spiral blade 23b formed around a rod-shaped auger shaft 23a. The auger screw 23 is housed inside the funnel tube 22 so that the auger shaft 23a is along the vertical direction. The auger shaft 23a is inserted inside the chute 21 and the funnel tube 22 so that the central axis 23c overlaps the central axis 22c of the funnel tube 22 and the central axis 12c of the former tube 12. The auger shaft 23a extends to near the top of the chute 21 and is connected to the second drive section 24.

オーガスクリュー23は、中心軸23cを中心に回転することで、シュート21へ落下した被包装物Aを羽根23bの間を通してファンネルチューブ22の開口22oまで移送する。 The auger screw 23 rotates around a central axis 23c to transfer the packaged object A that has fallen into the chute 21 to the opening 22o of the funnel tube 22 through between the blades 23b.

(2-2-4)第2駆動部
第2駆動部24は、オーガスクリュー23を回転駆動する。第2駆動部24は、オーガ軸23aに接続されている。第2駆動部24は、制御部60により制御される。限定するものではないが、第2駆動部24は、例えば、サーボモータである。
(2-2-4) Second Drive Section The second drive section 24 rotationally drives the auger screw 23. The second drive section 24 is connected to the auger shaft 23a. The second drive section 24 is controlled by a control section 60. Although not limited to this, the second drive unit 24 is, for example, a servo motor.

(2-3)縦シール機構
縦シール機構30は、フォーマチューブ12の外周面に巻き付けられた筒状の包材Fの端縁をフォーマチューブ12の長さ方向(上下方向)に沿って、一定の圧力でフォーマチューブ12に押しつけながら加熱して接合(シール)し縦シールを形成する。これにより、筒状の包材Fは、筒状包材Fmとなる。縦シール機構30は、セーラ11の下方において、フォーマチューブ12の前側に配置されている。
(2-3) Vertical sealing mechanism The vertical sealing mechanism 30 keeps the edge of the cylindrical packaging material F wrapped around the outer peripheral surface of the former tube 12 at a constant rate along the length direction (vertical direction) of the former tube 12. While pressing it against the former tube 12 at a pressure of 100 mL, it is heated and bonded (sealed) to form a vertical seal. Thereby, the cylindrical packaging material F becomes a cylindrical packaging material Fm. The vertical seal mechanism 30 is disposed below the sailor 11 and on the front side of the former tube 12.

(2-4)横シール機構
横シール機構40は、被包装物Aが落下した筒状包材Fmを横方向(本実施形態では、左右方向)にシール(横シール)し、横シール部Sを形成することで袋Bの上下端を封止する。横シール機構40は、フォーマチューブ12の下方に配置される。
(2-4) Horizontal sealing mechanism The horizontal sealing mechanism 40 seals (laterally seals) the cylindrical packaging material Fm on which the packaged object A has fallen in the horizontal direction (in the present embodiment, the left-right direction). The upper and lower ends of bag B are sealed by forming . The lateral seal mechanism 40 is arranged below the former tube 12.

横シール機構40は、2つのシールジョー41と、第3駆動部42とを有する。シールジョー41は、内部にヒータ及びカッタ(いずれも、図示省略)を有している。 The lateral seal mechanism 40 has two seal jaws 41 and a third drive section 42. The seal jaw 41 has a heater and a cutter (both not shown) inside.

第3駆動部42は、所定のタイミングで前後方向から筒状包材Fmを挟み込むように2つのシールジョー41を駆動する。シールジョー41は、挟み込んだ筒状包材Fmをヒータでシールし横シール部Sを形成する。その後、シールジョー41は、カッタで横シール部Sを横方向に切断する。これにより、袋Bが、筒状包材Fmから分離される。 The third drive unit 42 drives the two seal jaws 41 to sandwich the cylindrical packaging material Fm from the front and rear directions at a predetermined timing. The sealing jaws 41 seal the sandwiched cylindrical packaging material Fm with a heater to form a horizontal seal portion S. Thereafter, the seal jaw 41 cuts the horizontal seal portion S in the horizontal direction with a cutter. Thereby, the bag B is separated from the cylindrical packaging material Fm.

第3駆動部42は、周知のサーボモータ及びリンク機構を用いて構成できるため、詳細な構造の説明は省略する。第3駆動部42は、制御部60により制御される。 Since the third drive unit 42 can be configured using a well-known servo motor and link mechanism, a detailed description of the structure will be omitted. The third drive section 42 is controlled by the control section 60.

(2-5)支持部材
支持部材50は、フォーマチューブ12を物品充填装置100のケーシング(図示省略)に対して支持する部材である。本実施形態では、支持部材50は、連結部材14を介してセーラ11及びフォーマチューブ12を支持する。支持部材50は、同じ形状に形成された2つの支持板51を有する。
(2-5) Support Member The support member 50 is a member that supports the former tube 12 with respect to the casing (not shown) of the article filling device 100. In this embodiment, the support member 50 supports the sailor 11 and the former tube 12 via the connection member 14. The support member 50 has two support plates 51 formed in the same shape.

支持板51は、上下方向に直交するように配置された板状の部材である。支持板51は、ベース部材14aの左右両側において、下方から連結部材14を支持する。ベース部材14aは、ボルト51aを挿入するボルト孔が形成されている。 The support plate 51 is a plate-shaped member arranged perpendicularly to the vertical direction. The support plate 51 supports the connecting member 14 from below on both left and right sides of the base member 14a. The base member 14a is formed with a bolt hole into which the bolt 51a is inserted.

(2-6)制御部
制御部60は、第1駆動部13d、第2駆動部24、及び第3駆動部42を制御する。制御部60は、第1駆動部13d、第2駆動部24、及び第3駆動部42に制御信号を送受信可能に接続されている。
(2-6) Control Unit The control unit 60 controls the first drive unit 13d, the second drive unit 24, and the third drive unit 42. The control section 60 is connected to the first drive section 13d, the second drive section 24, and the third drive section 42 so as to be able to transmit and receive control signals.

制御部60は、第1駆動部13dを制御してプルダウン機構13に包材Fを下方に搬送させる。本実施形態では、プルダウン機構13は、一定の速度で連続して包材Fを下方に搬送する。 The control unit 60 controls the first drive unit 13d to cause the pull-down mechanism 13 to transport the packaging material F downward. In this embodiment, the pull-down mechanism 13 continuously transports the packaging material F downward at a constant speed.

制御部60は、第2駆動部24を制御して、充填サイクル毎にオーガスクリュー23を回転させる。これにより、オーガスクリュー23は、シュート21が受け取った被包装物Aを、充填サイクル毎に、ファンネルチューブ22の下端22dに位置する開口22oから筒状包材Fmへ所定量だけ落下させる。 The control unit 60 controls the second drive unit 24 to rotate the auger screw 23 for each filling cycle. Thereby, the auger screw 23 drops the packaged object A received by the chute 21 by a predetermined amount from the opening 22o located at the lower end 22d of the funnel tube 22 into the cylindrical packaging material Fm every filling cycle.

制御部60は、第3駆動部42を制御して横シール機構40に、充填サイクル毎に1つの横シール部Sを形成させる。 The control unit 60 controls the third drive unit 42 to cause the horizontal seal mechanism 40 to form one horizontal seal portion S for each filling cycle.

制御部60はコンピュータにより実現される。制御部60は、制御演算装置と記憶装置(いずれも、図示省略)とを備える。制御演算装置には、CPU又はGPUといったプロセッサを使用できる。制御演算装置は、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の画像処理や演算処理を行う。さらに、制御演算装置は、プログラムに従って、演算結果を記憶装置に書き込んだり、記憶装置に記憶されている情報を読み出したりすることができる。 The control unit 60 is realized by a computer. The control unit 60 includes a control calculation device and a storage device (both not shown). A processor such as a CPU or a GPU can be used as the control calculation device. The control arithmetic device reads a program stored in the storage device, and performs predetermined image processing and arithmetic processing according to this program. Furthermore, the control calculation device can write calculation results to the storage device and read information stored in the storage device according to the program.

(3)物品充填装置の動作
物品充填装置100が起動すると、制御部60は、第1駆動部13d、第2駆動部24、及び第3駆動部42の制御を開始する。
(3) Operation of the article filling device When the article filling device 100 is started, the control section 60 starts controlling the first drive section 13d, the second drive section 24, and the third drive section 42.

プルダウン機構13が駆動すると、フォーマチューブ12の長さ方向に沿って下方に包材Fが搬送され、包材供給部からセーラ11に包材Fが供給される。包材供給部から供給された包材Fは、セーラ11の表面に沿って案内され、切込み12aで折り返される。折り返された包材Fは、切込み12aとフォーマチューブ12の外周面との間の隙間G1を通過しながらフォーマチューブ12の外周面に巻き付けられる。フォーマチューブ12の外周面に巻き付けられた包材Fは、プルダウン機構13により連続して下方に搬送されながら、縦シール機構30により縦シールが形成され筒状包材Fmとなる。 When the pull-down mechanism 13 is driven, the packaging material F is conveyed downward along the length direction of the former tube 12, and the packaging material F is supplied to the sailor 11 from the packaging material supply section. The packaging material F supplied from the packaging material supply section is guided along the surface of the sailor 11 and folded back at the cut 12a. The folded packaging material F is wound around the outer circumferential surface of the former tube 12 while passing through the gap G1 between the notch 12a and the outer circumferential surface of the former tube 12. The packaging material F wound around the outer circumferential surface of the former tube 12 is continuously conveyed downward by the pull-down mechanism 13, and a vertical seal is formed by the vertical sealing mechanism 30 to form a cylindrical packaging material Fm.

一方で、オーガスクリュー23が、充填サイクル毎に所定の回転数Nだけ回転する。これにより、オーガスクリュー23は、シュート21が受け取った被包装物Aを、ファンネルチューブ22の下端22dに位置する開口22oから筒状包材Fmの横シール部Sの上方へ所定量だけ落下させる。 On the other hand, the auger screw 23 rotates by a predetermined number of revolutions N for each filling cycle. Thereby, the auger screw 23 drops the packaged object A received by the chute 21 by a predetermined amount from the opening 22o located at the lower end 22d of the funnel tube 22 above the horizontal seal portion S of the cylindrical packaging material Fm.

さらに、横シール機構40が駆動することにより、フォーマチューブ12及びファンネルチューブ22の下方で、2つシールジョー41が被包装物Aの充填された空間の上方の筒状包材Fmを挟み横シールする。この結果、袋Bの上部及び後続の袋Bの底部となる横シール部Sが新たに形成される。その後、2つシールジョー41は、形成した横シール部Sを横方向に切断して袋Bを分離する。 Furthermore, by driving the horizontal sealing mechanism 40, the two sealing jaws 41 sandwich the cylindrical packaging material Fm above the space filled with the packaged object A below the former tube 12 and the funnel tube 22, and seal the horizontal seal. do. As a result, the horizontal seal portion S, which will become the top of bag B and the bottom of the subsequent bag B, is newly formed. Thereafter, the two seal jaws 41 cut the formed lateral seal portion S in the lateral direction to separate the bag B.

(4)フォーマチューブの取り外し作業
フォーマチューブ12は、次に説明する手順で、物品充填装置100から取り外される。図5は、フォーマチューブ12の取り外し作業を説明する正面図である。図6は、フォーマチューブ12の取り外し作業を説明する平面図である。図6では、便宜上、シュート21(後述)が示されていない。
(4) Former tube removal operation The former tube 12 is removed from the article filling device 100 in the following procedure. FIG. 5 is a front view illustrating the removal work of the former tube 12. FIG. 6 is a plan view illustrating the removal operation of the former tube 12. In FIG. 6, the chute 21 (described later) is not shown for convenience.

初めに、ファンネルチューブ22がシュート21から取り外される。これにより、ファンネルチューブ22は、フォーマチューブ12の内側を下方に向かって移動しようとするが、ファンネルチューブ22が所定距離だけ下方に向かって移動すると、突出部22pがフォーマチューブ12の上端12uと当接する。これにより、ファンネルチューブ22の下方への移動が規制される(図5参照)。そして、フォーマチューブ12は、突出部22pがフォーマチューブ12の上端に当接した状態において、ファンネルチューブ22を支持する。この際、ファンネルチューブ22とともに、オーガスクリュー23も下方に移動する。 First, the funnel tube 22 is removed from the chute 21. As a result, the funnel tube 22 tries to move downward inside the former tube 12, but when the funnel tube 22 moves downward by a predetermined distance, the protrusion 22p comes into contact with the upper end 12u of the former tube 12. come into contact with This restricts the funnel tube 22 from moving downward (see FIG. 5). The former tube 12 supports the funnel tube 22 in a state where the protrusion 22p is in contact with the upper end of the former tube 12. At this time, the auger screw 23 also moves downward together with the funnel tube 22.

次に、連結部材14を支持部材50に固定するボルト51aが取り外され、連結部材14をセーラ11、フォーマチューブ12、及びオーガスクリュー23と一体で、支持部材50の上面に沿わせながら(ベース部材14aを支持板51の上面に沿わせながら)前方へ移動させる。 Next, the bolts 51a that fix the connecting member 14 to the supporting member 50 are removed, and the connecting member 14 is integrally aligned with the sailor 11, former tube 12, and auger screw 23 along the upper surface of the supporting member 50 (base member 14a along the upper surface of the support plate 51).

本実施形態では、連結部材14を固定する2つのボルト51aの内の一方(右側)が取り外され(又は緩められ)、他方(左側)が緩められた後、連結部材14がセーラ11、フォーマチューブ12、及びオーガスクリュー23と一体で、支持部材50の上面に沿って他方のボルト51aを回転中心として回転させられる(図6参照)。 In this embodiment, after one (right side) of the two bolts 51a fixing the connecting member 14 is removed (or loosened) and the other (left side) is loosened, the connecting member 14 is attached to the sailor 11 and the former tube. 12 and the auger screw 23, and is rotated along the upper surface of the support member 50 around the other bolt 51a (see FIG. 6).

次に、セーラ11、フォーマチューブ12、連結部材14、及びオーガスクリュー23が支持部材50及びケーシングから取り外される。この際、フォーマチューブ12は、突出部22pがフォーマチューブ12の上端12uに当接した状態で、ファンネルチューブ22及びオーガスクリュー23と一体的に支持部材50から取り外される(図6参照)。 Next, the sailor 11, former tube 12, connecting member 14, and auger screw 23 are removed from the support member 50 and the casing. At this time, the former tube 12 is removed from the support member 50 together with the funnel tube 22 and the auger screw 23 with the protrusion 22p in contact with the upper end 12u of the former tube 12 (see FIG. 6).

以上の手順により、フォーマチューブ12は、物品充填装置100から取り外される。 Through the above procedure, the former tube 12 is removed from the article filling device 100.

この後、取り外したフォーマチューブ12に代えて、別途用意したフォーマチューブ12が組み付けられてもよい。 After this, a separately prepared former tube 12 may be assembled in place of the removed former tube 12.

(5)特徴
(5-1)
物品充填装置100は、セーラ11と、フォーマチューブ12と、ファンネルチューブ22と、オーガスクリュー23とを備える。セーラ11は、シート状の包材Fを筒状に成形する。フォーマチューブ12は、包材Fが外周面12sに巻き付けられる円筒状の部材である。ファンネルチューブ22は、フォーマチューブ12の内側に挿入された円筒状の部材である。オーガスクリュー23は、ファンネルチューブ22の内側で被包装物Aを移送する。
(5) Features (5-1)
The article filling device 100 includes a sailor 11, a former tube 12, a funnel tube 22, and an auger screw 23. The sailor 11 forms the sheet-like packaging material F into a cylindrical shape. The former tube 12 is a cylindrical member around which the packaging material F is wound around the outer peripheral surface 12s. The funnel tube 22 is a cylindrical member inserted inside the former tube 12. The auger screw 23 transports the packaged object A inside the funnel tube 22.

フォーマチューブ12及びファンネルチューブ22はいずれも、中心軸12c,22cが鉛直方向に沿うように配置される。ファンネルチューブ22は、フォーマチューブ12の上端12uよりも上方において外周面22sが露出するようにフォーマチューブ12に挿入される。ファンネルチューブ22は、露出する外周面22sから突出する突出部22pを有する。突出部22pは、フォーマチューブ12の上端12uと当接して、ファンネルチューブ22の下方への移動を規制する。 Both the former tube 12 and the funnel tube 22 are arranged so that the central axes 12c and 22c are along the vertical direction. The funnel tube 22 is inserted into the former tube 12 so that the outer peripheral surface 22s is exposed above the upper end 12u of the former tube 12. The funnel tube 22 has a protrusion 22p that protrudes from the exposed outer peripheral surface 22s. The protrusion 22p comes into contact with the upper end 12u of the former tube 12 to restrict downward movement of the funnel tube 22.

物品充填装置100では、突出部22pが、フォーマチューブ12の上端12uと当接して、ファンネルチューブ22の下方への移動を規制する。このため、フォーマチューブ12をケーシング60から取り外す際に、シュート21から分離したファンネルチューブ22がフォーマチューブ12の内側から抜け落ちることが抑制される。したがって、物品充填装置100によれば、フォーマチューブ12の取り外し作業において、ファンネルチューブ22をフォーマチューブ12よりも上方に吊り上げて保持する必要がなくなるため、フォーマチューブ12は容易に取り外される。 In the article filling device 100, the protrusion 22p comes into contact with the upper end 12u of the former tube 12 to restrict downward movement of the funnel tube 22. Therefore, when the former tube 12 is removed from the casing 60, the funnel tube 22 separated from the chute 21 is prevented from falling out from inside the former tube 12. Therefore, according to the article filling device 100, there is no need to lift and hold the funnel tube 22 above the former tube 12 in the removal operation of the former tube 12, so that the former tube 12 can be easily removed.

(5-2)
物品充填装置100は、フォーマチューブ12を支持する支持部材50をさらに備える。フォーマチューブ12は、突出部22pがフォーマチューブ12の上端12uに当接した状態においてファンネルチューブ22を支持する。また、フォーマチューブ12は、突出部22pがフォーマチューブ12の上端12uに当接した状態で、セーラ11、ファンネルチューブ22及びオーガスクリュー23と一体的に支持部材50から取り外される。
(5-2)
The article filling device 100 further includes a support member 50 that supports the former tube 12. The former tube 12 supports the funnel tube 22 with the protrusion 22p in contact with the upper end 12u of the former tube 12. Further, the former tube 12 is removed from the support member 50 together with the sailor 11, the funnel tube 22, and the auger screw 23 with the protrusion 22p in contact with the upper end 12u of the former tube 12.

物品充填装置100では、フォーマチューブ12は、突出部22pがフォーマチューブ12の上端12uに当接した状態においてファンネルチューブ22を支持し、突出部22pがフォーマチューブ12の上端12uに当接した状態で、セーラ11、ファンネルチューブ22、及びオーガスクリュー23と一体的に支持部材50から取り外される。これにより、フォーマチューブ12の取り外し作業において、セーラ11、ファンネルチューブ22、及びオーガスクリュー23は、フォーマチューブ12とともに一体的に支持部材50から取り外される。 In the article filling device 100, the former tube 12 supports the funnel tube 22 with the protrusion 22p in contact with the upper end 12u of the former tube 12, and supports the funnel tube 22 with the protrusion 22p in contact with the upper end 12u of the former tube 12. , the sailor 11, the funnel tube 22, and the auger screw 23 are removed from the support member 50 integrally. Thereby, in the removal work of the former tube 12, the sailor 11, the funnel tube 22, and the auger screw 23 are removed together with the former tube 12 from the support member 50.

したがって、物品充填装置100によれば、フォーマチューブ12の取り外し作業において、フォーマチューブ12だけでなくセーラ11、ファンネルチューブ22、及びオーガスクリュー23も容易に取り外される。 Therefore, according to the article filling apparatus 100, not only the former tube 12 but also the sailor 11, the funnel tube 22, and the auger screw 23 can be easily removed in the removal operation of the former tube 12.

(5-3)
突出部22pは、外周面22sから突出するフランジである。
(5-3)
The protrusion 22p is a flange that protrudes from the outer peripheral surface 22s.

物品充填装置100によれば、突出部22pは、外周面22sの全周にわたって安定的にファンネルチューブ22の下方への移動を規制できる。 According to the article filling device 100, the protruding portion 22p can stably restrict downward movement of the funnel tube 22 over the entire circumference of the outer peripheral surface 22s.

(6)変形例
(6-1)変形例A
変形例Aに係る物品充填装置100は、補助支持部材52を備える。図7は、変形例Aに係る物品充填装置100におけるフォーマチューブ12の取り外し作業を説明する正面図である。図7では、便宜上、シュート21(後述)が示されていない。
(6) Modification (6-1) Modification A
The article filling device 100 according to Modification A includes an auxiliary support member 52. FIG. 7 is a front view illustrating a removal operation of the former tube 12 in the article filling apparatus 100 according to Modification A. In FIG. 7, the chute 21 (described later) is not shown for convenience.

補助支持部材52は、製袋ユニット10及び充填ユニット20の取り外し作業において、連結部材14が支持される範囲を拡げるために用いられる。補助支持部材52は、連結部52aと、支持板52bとを有する。 The auxiliary support member 52 is used to expand the range in which the connection member 14 is supported during the removal work of the bag making unit 10 and the filling unit 20. The auxiliary support member 52 has a connecting portion 52a and a support plate 52b.

連結部52aは、支持部材50の支持板51の一方に対して支持板52bを連結して保持する部材である。連結部52aは、支持板52bの上面が支持板51の上面と同じ平面状に位置するように(面一となるように)、支持板51に対して支持板52bを連結する。連結部52aは、支持板51の一方に対して支持板52bを着脱可能に構成される。 The connecting portion 52a is a member that connects and holds the support plate 52b to one of the support plates 51 of the support member 50. The connecting portion 52a connects the support plate 52b to the support plate 51 so that the upper surface of the support plate 52b is located in the same plane as the upper surface of the support plate 51 (so that they are flush with each other). The connecting portion 52a is configured such that the support plate 52b can be attached to and detached from one of the support plates 51.

支持板52bは、取り外し作業において連結部材14のベース部材14aが支持される範囲を拡げる板状部材である。支持板52bは、取り外し作業において一方のボルト51aを中心にして円周方向に回転したベース部材14aを、支持板51と重ならない位置において下方から支持できる形状に形成される。本実施形態では、図7に示されるように、支持板52bは、一方(右側)の支持板51の前側端縁から前方の略中央に向かって延びる略帯状に形成されている。 The support plate 52b is a plate-like member that expands the range in which the base member 14a of the connecting member 14 is supported during the removal operation. The support plate 52b is formed in a shape that can support the base member 14a, which is rotated in the circumferential direction around one bolt 51a during the removal operation, from below at a position that does not overlap with the support plate 51. In this embodiment, as shown in FIG. 7, the support plate 52b is formed in a substantially band shape extending from the front edge of the one (right side) support plate 51 toward the approximate center of the front.

変形例Aに係る物品充填装置100のフォーマチューブ12の取り外し作業では、初めに、支持板51のいずれかに補助支持部材52が連結される。その後、2つのボルト51aの一方が取り外され(又は緩められ)、他方(左側)が緩められた後、連結部材14がセーラ11、フォーマチューブ12、及びオーガスクリュー23と一体で、支持部材50の上面に沿って他方のボルト51aを回転中心として回転させる(図7参照)。この際、補助支持部材52が支持板51に連結されているため、連結部材14のベース部材14aは、支持板51の外方に達するまで回転できる。 In the removal operation of the former tube 12 of the article filling apparatus 100 according to Modification A, first, the auxiliary support member 52 is connected to one of the support plates 51. After that, one of the two bolts 51a is removed (or loosened) and the other (left side) is loosened, and the connecting member 14 is integrated with the sailor 11, former tube 12, and auger screw 23, and the support member 50 is The other bolt 51a is rotated along the upper surface (see FIG. 7). At this time, since the auxiliary support member 52 is connected to the support plate 51, the base member 14a of the connection member 14 can rotate until it reaches the outside of the support plate 51.

このように、補助支持部材52を用いることで、セーラ11、フォーマチューブ12、連結部材14、及びオーガスクリュー23は、支持板51の外方まで移動(回転)できる。したがって、変形例Aに係る物品充填装置100によれば、フォーマチューブ12は、支持板51から離れた位置でケーシング等に動きを阻害されることなく容易に取り外される。 In this way, by using the auxiliary support member 52, the sailor 11, former tube 12, connection member 14, and auger screw 23 can be moved (rotated) to the outside of the support plate 51. Therefore, according to the article filling device 100 according to the modification A, the former tube 12 can be easily removed at a position away from the support plate 51 without being hindered by the casing or the like.

また、連結部52aが支持板51の一方に対して支持板52bを着脱可能であるため、物品充填装置100の大型化が抑制される。 Further, since the connecting portion 52a is capable of attaching and detaching the support plate 52b to one of the support plates 51, enlargement of the article filling device 100 is suppressed.

(6-2)変形例B
上記の実施形態では、フォーマチューブ12とファンネルチューブ22とは別の部材として構成されたが、ファンネルチューブ22がフォーマチューブ12の機能を兼ねるように形成されてもよい。より詳細には、ファンネルチューブ22は、外周径が筒状包材Fmの内周径に対応する大きさに形成され、スプレッダが下端に形成され、内部に空気を供給するために外部と連通する開口が形成されていてもよい。
(6-2) Modification B
In the above embodiment, the former tube 12 and the funnel tube 22 are configured as separate members, but the funnel tube 22 may also be formed to function as the former tube 12. More specifically, the funnel tube 22 is formed to have an outer circumferential diameter corresponding to the inner circumferential diameter of the cylindrical packaging material Fm, a spreader is formed at the lower end, and communicates with the outside to supply air to the inside. An opening may be formed.

このように形成されたファンネルチューブ22を備える変形例Bに係る物品充填装置100では、セーラ11は、包材Fを表面に沿わせてファンネルチューブ22の外周面へ向かって案内する。ファンネルチューブ22は、セーラ11で折り返された包材Fが外周面に巻き付けられる。プルダウン機構13は、ファンネルチューブ22の外周面に巻き付けられた包材Fを吸着してファンネルチューブ22の長さ方向に沿って下方に搬送する。 In the article filling device 100 according to the modified example B including the funnel tube 22 formed in this manner, the sailor 11 guides the packaging material F toward the outer peripheral surface of the funnel tube 22 along the surface. The funnel tube 22 has the packaging material F folded back by the sailor 11 wrapped around its outer peripheral surface. The pull-down mechanism 13 adsorbs the packaging material F wrapped around the outer peripheral surface of the funnel tube 22 and conveys it downward along the length direction of the funnel tube 22.

変形例Bに係る物品充填装置100は、フォーマチューブ12が不要となるため、容易にメンテナンスでき、製造コストが抑制される。 Since the article filling device 100 according to Modification B does not require the former tube 12, it can be easily maintained and manufacturing costs can be suppressed.

11 :セーラ
12 :フォーマチューブ
12c :中心軸(フォーマチューブ)
12u :上端(フォーマチューブ)
22 :ファンネルチューブ
22c :中心軸(ファンネルチューブ)
22u :上端(ファンネルチューブ)
22o :開口(ファンネルチューブ)
22p :突出部
22s :外周面(ファンネルチューブ)
23 :オーガスクリュー
23c :中心軸(オーガスクリュー)
40 :横シール機構
50 :支持部材
100 :物品充填装置
B :袋
F :包材
Fm :筒状包材
11: Sailor 12: Former tube 12c: Central shaft (former tube)
12u: Upper end (former tube)
22: Funnel tube 22c: Central axis (funnel tube)
22u: Upper end (funnel tube)
22o: Opening (funnel tube)
22p: Projection 22s: Outer surface (funnel tube)
23: Auger screw 23c: Center shaft (augus screw)
40: Lateral sealing mechanism 50: Support member 100: Article filling device B: Bag F: Packaging material Fm: Cylindrical packaging material

特開2008-127057号公報Japanese Patent Application Publication No. 2008-127057

Claims (3)

シート状の包材を筒状に成形するセーラと、
前記包材が外周面に巻き付けられる円筒状のフォーマチューブと、
前記フォーマチューブの内側に挿入された円筒状のファンネルチューブと、
前記ファンネルチューブの内側で被包装物を移送するオーガスクリューと
を備え、
前記フォーマチューブ及び前記ファンネルチューブはいずれも、
中心軸が鉛直方向に沿うように配置され、
前記ファンネルチューブは、
前記フォーマチューブの上端よりも上方において外周面が露出するように前記フォーマチューブに挿入され、
露出する前記外周面から突出する突出部を有し、
前記突出部は、
前記フォーマチューブの前記上端と当接して、前記ファンネルチューブの下方への移動を規制する、
物品充填装置。
A sera that forms sheet-like packaging material into a cylinder,
a cylindrical former tube around which the packaging material is wrapped;
a cylindrical funnel tube inserted inside the former tube;
an auger screw for transporting the packaged item inside the funnel tube,
Both the former tube and the funnel tube are
The central axis is arranged along the vertical direction,
The funnel tube is
inserted into the former tube so that the outer peripheral surface is exposed above the upper end of the former tube,
having a protrusion protruding from the exposed outer circumferential surface;
The protruding portion is
contacting the upper end of the former tube to restrict downward movement of the funnel tube;
Goods filling equipment.
前記フォーマチューブを支持する支持部材をさらに備え、
前記フォーマチューブは、
前記突出部が前記フォーマチューブの前記上端に当接した状態において前記ファンネルチューブを支持し、
前記突出部が前記フォーマチューブの前記上端に当接した状態で、前記セータ、前記ファンネルチューブ、及び前記オーガスクリューと一体的に前記支持部材から取り外される、
請求項1に記載の物品充填装置。
further comprising a support member that supports the former tube,
The former tube is
supporting the funnel tube in a state in which the protrusion is in contact with the upper end of the former tube;
The sweater, the funnel tube, and the auger screw are integrally removed from the support member while the protrusion is in contact with the upper end of the former tube.
The article filling device according to claim 1.
前記突出部は、
前記外周面から突出するフランジである、
請求項1又は2に記載の物品充填装置。
The protruding portion is
a flange protruding from the outer peripheral surface;
The article filling device according to claim 1 or 2.
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