JP2024034237A

JP2024034237A - Fluid pressure-feeding system

Info

Publication number: JP2024034237A
Application number: JP2022138348A
Authority: JP
Inventors: 憲文中平; Norifumi Nakahira; 陽公對馬; Yoko Tsushima; 海斗武石; Kaito Takeishi
Original assignee: HOKUTO INDUSTRIES CO Ltd
Current assignee: HOKUTO INDUSTRIES CO Ltd
Priority date: 2022-08-31
Filing date: 2022-08-31
Publication date: 2024-03-13

Abstract

To provide a pressure-feeding system capable of accurately detecting a position in a pipe of pressure-fed fluid.SOLUTION: A fluid pressure-feeding system S includes: a discharge amount integrated value calculation part 21a for calculating a discharge amount integrated value of fluid discharged into a pipe from a pump vehicle 1 on the basis of a discharge amount specific signal of the fluid from the pump vehicle 1; and a front end position calculation part 21b for calculating a front end position of the pressure-fed fluid in a length direction of the pipe, on the basis of the discharge amount integrated value calculated by the discharge amount integrated value calculation part 21a, and a previously set inside cross-sectional area of the pipe.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り（１）令和３年１０月に五洋建設株式会社（東京都文京区後楽２－２－８）にコンクリートポンプ用流量計に係る取扱説明書を配布（２）令和３年１０月に飛島建設株式会社（東京都港区港南一丁目８番１５号Ｗビル５Ｆ）にコンクリートポンプ用流量計に係る取扱説明書を配布（３）令和３年１０月に株式会社鴻池組（大阪府大阪市中央区北久宝寺町３－６－１）にコンクリートポンプ用流量計に係る取扱説明書を配布（４）令和３年１０月に前田建設工業株式会社（東京都千代田区富士見二丁目１０番２号）にコンクリートポンプ用流量計に係る取扱説明書を配布Application for application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act (1) In October 2021, we provided an instruction manual for concrete pump flow meters to Goyo Construction Co., Ltd. (2-2-8 Koraku, Bunkyo-ku, Tokyo). Distribution (2) In October 2021, instruction manuals for concrete pump flowmeters were distributed to Tobishima Construction Co., Ltd. (W Building 5F, 1-8-15 Konan, Minato-ku, Tokyo) (3) Instruction manuals for concrete pump flowmeters were distributed in October 2021. In October 2020, we distributed instruction manuals for concrete pump flowmeters to Konoike Gumi Co., Ltd. (3-6-1 Kitakyuhoji-cho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture). Distributed instruction manuals for concrete pump flowmeters to the company (2-10-2 Fujimi, Chiyoda-ku, Tokyo)

本発明は、流動体の圧送システムに関する。 The present invention relates to a fluid pumping system.

従来、生コンクリートをポンプから配管を介して打設現場まで圧送する圧送システムにおいて、圧送した所定量の生コンクリートに続いて水を圧送するいわゆる水打設を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような圧送システムによれば、生コンクリートに続く水によって、配管内に残存している生コンクリートを打設現場まで速やかに移動させることができるとともに、生コンクリート圧送後の配管内に付着した生コンクリートを洗浄することができる。 Conventionally, in pressure conveyance systems that force-feed fresh concrete from a pump to a pouring site via piping, there are known systems that carry out so-called water pouring, in which water is conveyed under pressure after a predetermined amount of fresh concrete is pumped (for example, (See Patent Document 1). According to such a pressure-feeding system, the water that follows the fresh concrete can quickly move the fresh concrete remaining in the piping to the casting site, and the fresh concrete that has adhered to the inside of the pipe after the fresh concrete is pumped can be removed. Concrete can be washed.

特開２００１－０７９３２号公報Japanese Patent Application Publication No. 2001-07932

ところで、従来の圧送システム（例えば、特許文献１参照）においては、コンクリートに要求される強度を担保するために、生コンクリートに続いて配管内を流動する水が、生コンクリートと一緒になって打設されることは避けなければならない。
従来においては作業者が配管出口の生コンクリートの吐出状況などを目視にて監視してはいるものの、配管内で生コンクリートに続く水の位置判定は難しい。そのため配管出口から生コンクリートに続いて不用意に水を吐出させて生コンクリートと水とを一緒に打設してしまう恐れもある。したがって、生コンクリートなどの流動体の圧送システムにおいては、圧送した流動体の配管における位置を的確に検出することができるものが望まれている。 By the way, in conventional pressure feeding systems (see, for example, Patent Document 1), in order to ensure the strength required for concrete, water flowing in the pipes following the fresh concrete is poured together with the fresh concrete. should be avoided.
Conventionally, workers visually monitor the discharge status of fresh concrete at the pipe outlet, but it is difficult to determine the position of water following the fresh concrete in the pipe. Therefore, there is a risk that water may be inadvertently discharged from the piping outlet following the ready-mixed concrete, causing the ready-mixed concrete and water to be poured together. Therefore, in a system for pumping a fluid such as ready-mixed concrete, a system that can accurately detect the position of the pumped fluid in piping is desired.

本発明の課題は、圧送した流動体の配管における位置を的確に検出することができる圧送システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a pumping system that can accurately detect the position of a pumped fluid in a pipe.

前記課題を解決した流動体の圧送システムは、ポンプから配管内に吐出された流動体の吐出量積算値を前記ポンプからの前記流動体の吐出量特定信号に基づいて演算する吐出量積算値演算部と、前記吐出量積算値演算部が演算した前記吐出量積算値と、予め設定されている前記配管の内側断面積とに基づいて、圧送された前記流動体の前記配管の長さ方向における前端位置を演算する前端位置演算部と、を有することを特徴とする。 The fluid pressure-feeding system that has solved the above problem uses a discharge amount integrated value calculation that calculates the cumulative discharge amount of the fluid discharged from the pump into the piping based on a discharge amount specific signal of the fluid from the pump. of the pumped fluid in the length direction of the piping, based on the discharge amount integrated value calculated by the discharge amount integrated value calculating section and the preset inner cross-sectional area of the piping. A front end position calculating section that calculates a front end position.

本発明の流動体の圧送システムによれば、圧送した流動体の配管における位置を的確に検出することができる。 According to the fluid pumping system of the present invention, the position of the pumped fluid in the piping can be accurately detected.

本発明の実施形態に係る流動体の圧送システムの構成説明図である。1 is a configuration explanatory diagram of a fluid pumping system according to an embodiment of the present invention. FIG. 図１の圧送システムを構成するポンプ部の構成説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the configuration of a pump section that constitutes the pressure feeding system of FIG. 1. FIG. 図１の圧送システムを構成する流動制御装置（流量計）の内部構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of a flow control device (flow meter) that constitutes the pumping system of FIG. 1. FIG. 流動制御装置（流量計）の制御部の動作手順を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the operation procedure of the control part of a flow control device (flow meter). 図１の圧送システムの起動時における流動制御装置（流量計）の表示部の画面を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the screen of the display unit of the flow control device (flow meter) when the pumping system of FIG. 1 is activated. 図５Ａの表示部の画面において、配管寸法情報の入力部がポップアップした状態を示す模式図である。5A is a schematic diagram showing a state in which an input section for piping dimension information has popped up on the screen of the display section in FIG. 5A. FIG. 第１の流動体（モルタル）に続いて第２の流動体（生コンクリート）が圧送されている様子を模式的に示す配管の部分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of piping schematically showing how a second fluid (mixed concrete) is being pumped following the first fluid (mortar). 第１の流動体（モルタル）に続いて第２の流動体（生コンクリート）が圧送されている際の表示部の画面の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the screen of the display part when the 2nd fluid (fresh concrete) is being pumped following the 1st fluid (mortar). 流動制御装置（流量計）の表示部の画面において、水打設時における水停止位置の入力部がポップアップした状態を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which an input section for a water stop position during water pouring has popped up on the screen of the display section of the flow control device (flow meter). 第１の流動体（生コンクリート）に続いて第２の流動体（水）が圧送されている様子を模式的に示す配管の部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of piping schematically showing how a second fluid (water) is being pumped following the first fluid (mixed concrete). 第２の流動体（水）が停止予定位置（水打設停止距離）で停止した様子を模式的に示す配管の部分断面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view of the piping schematically showing how the second fluid (water) stops at the scheduled stopping position (water casting stopping distance).

次に、本発明の流動体の圧送システム（以下、単に圧送システムと称する）を実施するための形態（実施形態）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、本発明について、生コンクリートをポンプから配管を介して打設現場まで圧送する圧送システムを例にとって具体的に説明する。また、本実施形態では、後記する実施例にて生コンクリートに先行してモルタル（先行剤）を圧送するもの、及び生コンクリートに続いて水を圧送するもの（水打設）を例にとってさらに具体的に本発明について説明する。
なお、本発明の圧送システムは、このようなモルタル、生コンクリート、水などの流動体に限定されることなく、配管を介して圧送し得る例えば流動化処理土などの様々な流動体に適用することができる。 Next, a form (embodiment) for implementing the fluid pumping system (hereinafter simply referred to as pumping system) of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. The present invention will be specifically described below, taking as an example a pumping system that pumps fresh concrete from a pump to a pouring site via piping. In addition, in this embodiment, in the examples to be described later, mortar (preceding agent) is pumped before fresh concrete, and water is pumped after fresh concrete (water pouring) as examples. The present invention will be explained in detail.
The pumping system of the present invention is not limited to fluids such as mortar, ready-mixed concrete, and water, but can be applied to various fluids such as fluidized soil that can be pumped through piping. be able to.

≪圧送システム≫
本実施形態の圧送システムは、トンネルの施工現場に配管を介して生コンクリートを圧送するものを想定している。なお、以下の説明においては、特に明記しない限りにおいて、生コンクリートを単に「流動体」と称することがある。
図１は、本実施形態に係る流動体Ｆの圧送システムＳの構成説明図である。
図１に示すように、圧送システムＳは、ポンプ車１と、ポンプ車１から配管５を介して圧送される流動体Ｆの流量計２と、インタネット４を介して流量計２の情報を取得可能な端末３と、を有している。
なお、ポンプ車１は、特許請求の範囲にいう「ポンプ」に相当する。流量計２は、ポンプ車１から吐出する流動体Ｆの吐出量などを表示するとともに、後に詳しく説明するように、ポンプ車１と協働することで配管５における流動体Ｆの動きを制御する。すなわち、本実施形態での流量計２は、特許請求の範囲にいう「流動体の流動制御装置」に相当する。 ≪Press feeding system≫
The pumping system of this embodiment is assumed to be one that pumps ready-mixed concrete to a tunnel construction site via piping. In the following description, fresh concrete may be simply referred to as a "fluid" unless otherwise specified.
FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of a pumping system S for fluid F according to this embodiment.
As shown in FIG. 1, the pressure feeding system S acquires information on a pump truck 1, a flow meter 2 for the fluid F that is pumped from the pump truck 1 via piping 5, and the flow meter 2 via the Internet 4. It has a capable terminal 3.
Note that the pump truck 1 corresponds to a "pump" in the claims. The flow meter 2 displays the discharge amount of the fluid F discharged from the pump truck 1, and controls the movement of the fluid F in the piping 5 by cooperating with the pump truck 1, as will be explained in detail later. . In other words, the flowmeter 2 in this embodiment corresponds to a "fluid flow control device" in the claims.

＜ポンプ車＞
図１に示すように、ポンプ車１は、アジテータ車６から供給された生コンクリート（流動体Ｆ）をホッパ１ａにて受け入れる。
また、ポンプ車１は、受け入れた生コンクリート（流動体Ｆ）を次に説明するポンプ部１０（図２参照）にて配管５へと吐出する。 <Pump truck>
As shown in FIG. 1, the pump truck 1 receives fresh concrete (fluid F) supplied from the agitator truck 6 at a hopper 1a.
Further, the pump truck 1 discharges the received ready-mixed concrete (fluid F) to the pipe 5 through a pump section 10 (see FIG. 2), which will be described next.

図２は、ポンプ車１（図１参照）におけるポンプ部１０の構成説明図である。
図２に示すように、このポンプ部１０においては、ホッパ１ａ（図１参照）に受け入れられた流動体Ｆ（図１参照）が、吸入吐出弁室１５内に流入すると、図示しないセンサがこれを検知して２連の圧送ピストン１２のそれぞれが、２連の圧送シリンダ１１内を交互に往復運動し始める。具体的には、それぞれの圧送ピストン１２を駆動する２連の油圧シリンダ１３によって、一方の圧送ピストン１２が吸入吐出弁室１５から離れるように後退すると、他方の圧送ピストン１２は吸入吐出弁室１５に近づくように前進する。このような圧送ピストン１２を内側で進退させる圧送シリンダ１１の開放側は、ホッパ１ａ（図１参照）に所定の配管（図示を省略）を介して接続される吸入吐出弁室１５と連通している。
なお、本実施形態でのポンプ部１０の起動動作は、前記のように、センサが流動体Ｆを検出することで自動的に行われる構成を想定しているが、ポンプ車１のポンプスイッチ（図示を省略）をユーザが所定のタイミングでＯＮにすることで行われる構成であってもよい。 FIG. 2 is an explanatory diagram of the configuration of the pump section 10 in the pump truck 1 (see FIG. 1).
As shown in FIG. 2, in this pump section 10, when the fluid F (see FIG. 1) received in the hopper 1a (see FIG. 1) flows into the suction/discharge valve chamber 15, a sensor (not shown) detects this fluid F (see FIG. 1). When this is detected, each of the two pressurizing pistons 12 begins to alternately reciprocate within the two pressurizing cylinders 11. Specifically, when one of the pressure-feeding pistons 12 moves back away from the suction-discharge valve chamber 15 by the two hydraulic cylinders 13 that drive the respective pressure-feeding pistons 12, the other pressure-feeding piston 12 moves away from the suction-discharge valve chamber 15. Move forward to get closer to. The open side of the pressure-feeding cylinder 11 that moves the pressure-feeding piston 12 back and forth inside communicates with a suction and discharge valve chamber 15 that is connected to the hopper 1a (see FIG. 1) via a predetermined pipe (not shown). There is.
Note that, as described above, it is assumed that the startup operation of the pump unit 10 in this embodiment is automatically performed when the sensor detects the fluid F, but the pump switch ( The configuration may be such that the user turns on the switch (not shown) at a predetermined timing.

吸入吐出弁室１５には、配管５（図１参照）が接続される流動体Ｆ（図１参照）の吐出口１７が形成されている。
また、吸入吐出弁室１５内には、送出管１６が配置されている。送出管１６の一端側は、吐出口１７に接続されている。そして、送出管１６の他端側は、駆動シリンダ１４によって、２連の圧送シリンダ１１の開放側のそれぞれに対して、次に説明する所定のタイミングで連結されるように移動可能となっている。 The suction/discharge valve chamber 15 is formed with a discharge port 17 for the fluid F (see FIG. 1) to which the piping 5 (see FIG. 1) is connected.
Furthermore, a delivery pipe 16 is arranged within the suction and discharge valve chamber 15 . One end of the delivery pipe 16 is connected to a discharge port 17 . The other end of the delivery pipe 16 is movable by the drive cylinder 14 so as to be connected to each of the open sides of the two pressurizing cylinders 11 at a predetermined timing as described below. .

このポンプ部１０においては、前記のように、一方の圧送ピストン１２が圧送シリンダ１１内で後退する際には、送出管１６の他端側は、前進する他方の圧送ピストン１２側の圧送シリンダ１１の開放側に接続される。これにより後退する一方の圧送ピストン側の圧送シリンダ１１内には、吸入吐出弁室１５内の流動体Ｆ（図１参照）が流入する。そして、前進する他方の圧送ピストン１２は、圧送シリンダ１１内に満たされた流動体Ｆを、送出管１６を介して吐出口１７から配管５（図１参照）へと吐出する。 In this pump section 10, as described above, when one pressure-feeding piston 12 retreats within the pressure-feeding cylinder 11, the other end side of the delivery pipe 16 is connected to the pressure-feeding cylinder 11 on the side of the other pressure-feeding piston 12 that moves forward. Connected to the open side of the As a result, the fluid F (see FIG. 1) in the suction/discharge valve chamber 15 flows into the pressure-feeding cylinder 11 on the one side of the forced-feeding piston that is retreating. The other moving piston 12 then discharges the fluid F filled in the pressure cylinder 11 from the discharge port 17 to the pipe 5 (see FIG. 1) via the delivery pipe 16.

次に、他方の圧送ピストン１２が圧送シリンダ１１から流動体Ｆ（図１参照）を吐出した後に後退し始めると、送出管１６の他端側は、これとは逆に前進し始める一方の圧送ピストン１２側の圧送シリンダ１１の開放側に接続される。これにより後退する他方の圧送ピストン側の圧送シリンダ１１内には、吸入吐出弁室１５内の流動体Ｆが流入する。そして、前進する一方の圧送ピストン１２は、圧送シリンダ１１内に満たされた流動体Ｆを、送出管１６を介して吐出口１７から配管５（図１参照）へと吐出する。 Next, when the other pressure-feeding piston 12 begins to retreat after discharging the fluid F (see FIG. 1) from the pressure-feeding cylinder 11, the other end side of the delivery pipe 16 conversely moves forward. It is connected to the open side of the pressure feeding cylinder 11 on the piston 12 side. As a result, the fluid F in the suction/discharge valve chamber 15 flows into the pressure-feeding cylinder 11 on the other side of the forced-feeding piston that is retreating. Then, one of the forward-moving pressure-feeding pistons 12 discharges the fluid F filled in the pressure-feeding cylinder 11 from the discharge port 17 to the pipe 5 (see FIG. 1) via the delivery pipe 16.

本実施形態でのポンプ部１０は、このような２連の圧送ピストン１２による交互の進退動作の繰り返しによって、ホッパ１ａ（図１参照）に受け入れた流動体Ｆ（図１参照）を配管５に対して連続的に吐出する。
また、ポンプ部１０は、圧送ピストン１２が上死点に達したことを検知するピストン検出器１８ａを２連の圧送シリンダ１１のそれぞれに有している。
ピストン検出器１８ａは、圧送ピストン１２が圧送シリンダ１１から流動体Ｆを送り出した進退方向のスライド回数に対応してカウント信号を出力する。
ポンプ部１０による流動体Ｆの吐出量は、圧送ピストン１２の１回のスライド当たりの単位吐出量に、圧送ピストン１２のスライド回数を乗じて求められる。
ポンプ車１（ポンプ）は、ピストン検出器１８ａが出力したカウント信号を、送受信装置１９及び有線又は無線の信号線９（図１参照）を介して流量計２（図１参照）に送信する。なお、このカウント信号は、特許請求の範囲にいう「流動体の送出量特定信号」に相当する。 The pump unit 10 in this embodiment transfers the fluid F (see FIG. 1) received in the hopper 1a (see FIG. 1) to the pipe 5 by repeating the alternating forward and backward movements of the two pressurizing pistons 12. Discharge continuously.
The pump unit 10 also includes a piston detector 18a in each of the two pressure cylinders 11, which detects when the pressure piston 12 reaches the top dead center.
The piston detector 18a outputs a count signal corresponding to the number of times the pressure-feeding piston 12 slides forward and backward in sending out the fluid F from the pressure-feeding cylinder 11.
The discharge amount of the fluid F by the pump section 10 is determined by multiplying the unit discharge amount per one slide of the pressure piston 12 by the number of times the pressure feed piston 12 slides.
The pump truck 1 (pump) transmits the count signal output by the piston detector 18a to the flow meter 2 (see FIG. 1) via the transmitting/receiving device 19 and the wired or wireless signal line 9 (see FIG. 1). Note that this count signal corresponds to a "fluid delivery amount specifying signal" in the claims.

また、ポンプ車１（図１参照）は、貯水タンク８（図１参照）の水をポンプ部１０（図２参照）にて配管５（図１参照）へと吐出することもできる。図２中、符号１８ｂは、吐出口１７に設けられた電磁流量計である。電磁流量計１８ｂ（図２参照）は、配管５（図１参照）内に吐出される水の流量を検出する。電磁流量計１８ｂ（図２参照）が検出した流量特定信号は、送受信装置１９（図２参照）及び有線又は無線の信号線９（図１参照）を介して流量計２（図１参照）に送信される。
この水の吐出工程（水打設工程）については後に詳しく説明する。 Further, the pump car 1 (see FIG. 1) can also discharge water from the water storage tank 8 (see FIG. 1) to the pipe 5 (see FIG. 1) using the pump section 10 (see FIG. 2). In FIG. 2, reference numeral 18b is an electromagnetic flowmeter provided at the discharge port 17. The electromagnetic flowmeter 18b (see FIG. 2) detects the flow rate of water discharged into the pipe 5 (see FIG. 1). The flow rate specific signal detected by the electromagnetic flowmeter 18b (see FIG. 2) is sent to the flowmeter 2 (see FIG. 1) via the transmitting/receiving device 19 (see FIG. 2) and the wired or wireless signal line 9 (see FIG. 1). Sent.
This water discharge process (water pouring process) will be explained in detail later.

図１に示すように、このようなポンプ車１（ポンプ）に一端側が接続される配管５の他端側（配管出口５ａ）は、トンネル７内の施工現場７ａ（例えば、セントルに設けられた打設口）に臨んでいる。
なお、本実施形態での配管５は、複数種類（複数規格）のものが繋げられて構成されている。具体的には、配管５は、後記するように、配管ＺＸ２００、配管ＺＸ１３０、配管Ｍ１、配管Ｓ１などからなるものを想定している。ただし、配管５は、数及び規格においてこれに限定されるものではない。 As shown in FIG. 1, the other end (pipe outlet 5a) of the pipe 5, one end of which is connected to such a pump car 1 (pump), is connected to a construction site 7a in the tunnel 7 (for example, a facing the pouring hole).
Note that the piping 5 in this embodiment is configured by connecting multiple types (multiple standards). Specifically, the piping 5 is assumed to be composed of a piping ZX200, a piping ZX130, a piping M1, a piping S1, etc., as will be described later. However, the number and specifications of the pipes 5 are not limited to these.

＜流量計（流動制御装置）＞
次に、流量計２（図１参照）について説明する。図３は、図１の圧送システムＳを構成する流量計２の内部構成を示すブロック図である。
図３に示すように、流量計２は、制御部２１と、記憶部２２と、表示部２３と、入力部２４と、を主に備えて構成されている。 <Flow meter (flow control device)>
Next, the flowmeter 2 (see FIG. 1) will be explained. FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the flowmeter 2 that constitutes the pumping system S of FIG. 1.
As shown in FIG. 3, the flowmeter 2 mainly includes a control section 21, a storage section 22, a display section 23, and an input section 24.

（制御部）
図３に示す制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成され、インタネット４（図１参照）と連携して圧送システムＳ（図１参照）を統括的に制御する。特に、本実施形態での制御部２１は、後に詳しく説明する吐出量積算値演算部２１ａと、前端位置演算部２１ｂと、流動体停止判断部２１ｃとからなる構成要素を有している。
制御部２１は、これらの構成要素を有することで、ポンプ車１（図１参照）が圧送した流動体Ｆ（図１参照）の配管５（図１参照）での前端位置Ｐ１（図１参照）を検出するとともに、流動体Ｆを予め設定した停止予定位置Ｐ２（図１参照）に停止させるように圧送システムＳを制御する。また、制御部２１は、インタネット４上の所定のサーバ（図示を省略）に対して端末３と共有する制御情報をアップロードする。この制御部２１が実行する具体的な手順については、圧送システムＳの動作とともに後に説明する。 (control unit)
The control unit 21 shown in FIG. 3 is composed of a CPU (Central Processing Unit), and integrally controls the pumping system S (see FIG. 1) in cooperation with the Internet 4 (see FIG. 1). In particular, the control unit 21 in this embodiment includes components including a discharge amount integrated value calculation unit 21a, a front end position calculation unit 21b, and a fluid stop determination unit 21c, which will be described in detail later.
By having these components, the control unit 21 controls the front end position P1 (see FIG. 1) of the fluid F (see FIG. 1) pumped by the pump truck 1 (see FIG. 1) in the piping 5 (see FIG. 1). ) and controls the pumping system S to stop the fluid F at a preset scheduled stop position P2 (see FIG. 1). Further, the control unit 21 uploads control information to be shared with the terminal 3 to a predetermined server (not shown) on the Internet 4. The specific procedure executed by the control unit 21 will be explained later together with the operation of the pumping system S.

（記憶部）
図３に示す記憶部２２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ｍｉｃｒｏＳＤカード、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などで構成される。記憶部２２には、制御部２１が実行する圧送システムＳ（図１参照）の制御に必要なプログラム、このプログラムの実行に際して参照するパラメータなどの不揮発性又は揮発性のデータが格納される。特に、本実施形態での記憶部２２は、吐出量積算値格納部２２ａと、配管寸法情報格納部２２ｂと、停止予定位置格納部２２ｃとからなる構成要素を有している。これらの構成要素には、制御部２１が流動体Ｆ（図１参照）の前端位置Ｐ１（図１参照）を検出する際に、又は流動体Ｆを停止予定位置Ｐ２（図１参照）に停止させる際に参照するデータが格納される。これらの構成要素については、制御部２１が実行する手順とともに後に詳しく説明する。 (Storage part)
The storage unit 22 shown in FIG. 3 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an SSD (Solid State Drive), a microSD card, an HDD (Hard Disk Drive), and the like. The storage unit 22 stores programs necessary for controlling the pumping system S (see FIG. 1) executed by the control unit 21, and nonvolatile or volatile data such as parameters referred to when executing this program. In particular, the storage section 22 in this embodiment has components including a discharge amount integrated value storage section 22a, a pipe dimension information storage section 22b, and a scheduled stop position storage section 22c. These components include when the control unit 21 detects the front end position P1 (see FIG. 1) of the fluid F (see FIG. 1) or when the fluid F is stopped at the scheduled stop position P2 (see FIG. 1). Stores data to be referenced when performing operations. These components will be described in detail later along with the procedures executed by the control unit 21.

（表示部及び入力部）
図３に示す本実施形態での表示部２３は、液晶ディスプレイなどで構成されるものを想定している。表示部２３は、ポンプ車１（図１参照）からのカウント信号や、記憶部２２に格納されたデータに基づいて制御部２１が作成した画面を表示する。具体的には、表示部２３は、流動体Ｆ（図１参照）のポンプ吐出流量［ｍ³／ｈ］や、流動体Ｆの吐出量積算値［ｍ³］、配管５（図１参照）の長さ［ｍ］などの情報をユーザが視認可能に表示する。なお、表示部２３が表示する画面の構成は、これらに限定されずに圧送システムＳの実施態様に応じて適宜に設定することができる。 (Display section and input section)
The display section 23 in this embodiment shown in FIG. 3 is assumed to be composed of a liquid crystal display or the like. The display unit 23 displays a screen created by the control unit 21 based on the count signal from the pump truck 1 (see FIG. 1) and data stored in the storage unit 22. Specifically, the display unit 23 displays the pump discharge flow rate [m ³ /h] of the fluid F (see FIG. 1), the cumulative discharge amount [m ³ ] of the fluid F, and the pipe 5 (see FIG. 1). Information such as the length [m] of is displayed for the user to see. Note that the configuration of the screen displayed by the display unit 23 is not limited to these, and can be appropriately set according to the embodiment of the pumping system S.

本実施形態での入力部２４は、表示部２３を構成する液晶ディスプレイの表面にユーザが触れることで入力が可能となるタッチパネル２５を想定している。具体的には、入力部２４は、表示部２３に表示された入力項目の位置に形成された光透過性のタッチスイッチにユーザが触れると、表示部２３の画面に入力画面がポップアップするようになっている。ユーザは、入力画面のタッチスイッチを介して必要な情報を流量計２（図１参照）に入力することとなる。ただし、入力部２４は、これに限定されるものではなく、例えば機械的に働く複数のキーボタンからなるものにて構成することもできる。 The input unit 24 in this embodiment is assumed to be a touch panel 25 that allows input by a user touching the surface of a liquid crystal display that constitutes the display unit 23. Specifically, the input unit 24 is configured such that when the user touches a light-transmissive touch switch formed at the position of an input item displayed on the display unit 23, an input screen pops up on the screen of the display unit 23. It has become. The user inputs necessary information into the flowmeter 2 (see FIG. 1) via the touch switch on the input screen. However, the input unit 24 is not limited to this, and may be configured with, for example, a plurality of mechanically operated key buttons.

＜端末＞
端末３は、図１に示すように、インタネット４（通信回線）を介して流量計２に繋げられている。本実施形態の圧送システムＳにおいては、複数の端末３を有するものを想定している。
端末３としては、インタネット４の図示しないサーバを介して流量計２にアクセスすることができれば特に制限はなく、例えばスマートホン、タブレット、パーソナルコンピュータなどを使用することができる。このような端末３によれば、一般に公開されているブラウザを使用することによって、後記するように、流量計２の表示部２３（図３参照）における情報を共有することができる。 <Terminal>
As shown in FIG. 1, the terminal 3 is connected to the flowmeter 2 via the Internet 4 (communication line). The pressure feeding system S of this embodiment is assumed to have a plurality of terminals 3.
The terminal 3 is not particularly limited as long as it can access the flowmeter 2 via a server (not shown) on the Internet 4, and for example, a smart phone, tablet, personal computer, etc. can be used. According to such a terminal 3, information on the display section 23 (see FIG. 3) of the flowmeter 2 can be shared, as will be described later, by using a publicly available browser.

≪圧送システムの動作≫
次に、図１から図３を参照しながら圧送システムＳの動作について説明する。
本実施形態の圧送システムＳは、ユーザがポンプ車１の起動スイッチをＯＮにすることによって、これに連動して流量計２の起動スイッチがＯＮになるように構成されている。ただし、圧送システムＳは、ユーザがポンプ車１の起動スイッチと流量計２の起動スイッチとを個別にＯＮにするものであっても構わない。
そして、流量計２は、起動することによってインタネット４と接続される。流量計２の制御部２１は、インタネット４との接続を起点に、後に詳しく説明する制御に必要なパラメータなどを、この制御工程と並行してインタネット４の所定のサーバ（図示を省略）に対して逐次にアップロードする。 ≪Operation of pressure feeding system≫
Next, the operation of the pumping system S will be explained with reference to FIGS. 1 to 3.
The pumping system S of this embodiment is configured such that when a user turns on the starting switch of the pump truck 1, the starting switch of the flow meter 2 is turned on in conjunction with this. However, the pressure feeding system S may be such that the user turns on the starting switch of the pump car 1 and the starting switch of the flow meter 2 individually.
Then, the flowmeter 2 is connected to the Internet 4 by being activated. Starting from the connection with the Internet 4, the control unit 21 of the flowmeter 2 sends parameters necessary for control, which will be explained in detail later, to a predetermined server (not shown) on the Internet 4 in parallel with this control process. upload sequentially.

次に、圧送システムＳは、ユーザがタッチパネル２５で構成される入力部２４を介して配管５の寸法情報（配管寸法情報）を入力すると、制御部２１は、記憶部２２の配管寸法情報格納部２２ｂにこれを記憶させる。本実施形態での配管寸法情報格納部２２ｂには、予めポンプ車１に繋げられている内径が既知の配管５の種類ごとに、配管５の長さを記憶させることができる。
制御部２１は、配管寸法情報格納部２２ｂに記憶された配管５の種類ごとの長さに基づいて総配管距離［ｍ］を表示部２３に表示する。
また、圧送システムＳは、ユーザがタッチパネル２５で構成される入力部２４を介して流動体Ｆの配管５の長さ方向における所定の停止予定位置Ｐ２（図１参照）、すなわちポンプ車１（図１参照）からの配管５（図１参照）の長さ［ｍ］として停止予定位置Ｐ２を入力すると、制御部２１は、記憶部２２の停止予定位置格納部２２ｃにこれを記憶させる。
制御部２１は、停止予定位置格納部２２ｃに記憶された停止予定位置Ｐ２（図１参照）を表示部２３に表示する。 Next, in the pressure feeding system S, when the user inputs the dimension information of the pipe 5 (pipe dimension information) through the input unit 24 configured with the touch panel 25, the control unit 21 inputs the pipe dimension information storage section of the storage unit 22. This is stored in 22b. The length of the pipe 5 can be stored in the pipe size information storage section 22b in this embodiment for each type of pipe 5 connected to the pump car 1 and whose inner diameter is known in advance.
The control section 21 displays the total piping distance [m] on the display section 23 based on the length of each type of piping 5 stored in the piping dimension information storage section 22b.
In addition, the pumping system S is configured such that the user can input the fluid F to a predetermined scheduled stop position P2 (see FIG. 1) in the length direction of the piping 5 of the fluid F via the input unit 24 configured with the touch panel 25, that is, the pump car 1 (see FIG. When the expected stop position P2 is input as the length [m] of the pipe 5 (see FIG. 1) from the pipe 5 (see FIG. 1), the control section 21 stores this in the expected stop position storage section 22c of the storage section 22.
The control unit 21 displays the scheduled stop position P2 (see FIG. 1) stored in the scheduled stop position storage unit 22c on the display unit 23.

一方、アジテータ車６が生コンクリート（流動体Ｆ）をポンプ車１に供給すると、ポンプ車１は、ポンプ部１０によって配管５へと吐出する。この際、ポンプ車１は、流量計２に向けて、前記のカウント信号（流動体Ｆの送出量特定信号）を、有線又は無線の信号線９を介して流量計２に向けて送信する。
そして、このカウント信号を受信した流量計２の制御部２１は、次のような手順を実行して圧送される配管５内における流動体Ｆの前端位置Ｐ１を演算するとともに、流動体Ｆを予め設定した停止予定位置Ｐ２に停止させる。 On the other hand, when the agitator car 6 supplies fresh concrete (fluid F) to the pump car 1, the pump car 1 discharges the fresh concrete (fluid F) into the pipe 5 by the pump section 10. At this time, the pump truck 1 transmits the count signal (signal for specifying the amount of fluid F to be delivered) to the flow meter 2 via a wired or wireless signal line 9.
Then, the control unit 21 of the flowmeter 2 that has received this count signal executes the following procedure to calculate the front end position P1 of the fluid F in the pipe 5 to be pressure-fed, and also controls the fluid F in advance. It is stopped at the set scheduled stop position P2.

図４は、制御部２１（図３参照）の動作手順を説明するフロー図である。
図４に示すように、制御部２１の吐出量積算値演算部２１ａは、ポンプ車１（図１参照）からのカウント信号を受信する（ステップＳ１０１）。この際、吐出量積算値演算部２１ａは、前記のように、カウント信号に基づいて流動体Ｆ（図１参照）の吐出量［ｍ³］を演算する。
また、吐出量積算値演算部２１ａは、演算した流動体Ｆの吐出量［ｍ³］を積算することによって、ポンプ車１から吐出された流動体Ｆの吐出量積算値［ｍ³］を演算する（ステップＳ１０２）。そして、吐出量積算値演算部２１ａは、演算した吐出量積算値［ｍ³］を吐出量積算値格納部２２ａ（図３参照）に記憶させる。 FIG. 4 is a flow diagram illustrating the operation procedure of the control unit 21 (see FIG. 3).
As shown in FIG. 4, the discharge amount integrated value calculation section 21a of the control section 21 receives a count signal from the pump truck 1 (see FIG. 1) (step S101). At this time, the discharge amount integrated value calculation unit 21a calculates the discharge amount [m ³ ] of the fluid F (see FIG. 1) based on the count signal, as described above.
Further, the discharge amount integrated value calculation unit 21a calculates the discharge amount integrated value [m ³ ] of the fluid F discharged from the pump truck 1 by integrating the calculated discharge amount [m ³ ] of the fluid F. (Step S102). Then, the discharge amount integrated value calculation unit 21a stores the calculated discharge amount integrated value [m ³ ] in the discharge amount integrated value storage unit 22a (see FIG. 3).

次に、制御部２１（図３参照）は、図４に示すように、配管５（図１参照）における流動体Ｆ（図１参照）の前端位置Ｐ１（図１参照）を演算する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部２１の前端位置演算部２１ｂ（図３参照）は、吐出量積算値格納部２２ａ（図３参照）を参照して格納されている流動体Ｆの吐出量積算値［ｍ³］を取得する。
また、前端位置演算部２１ｂは、配管寸法情報格納部２２ｂ（図３参照）を参照して格納されている配管５の内径［ｍ］を取得する。そして、前端位置演算部２１ｂは、配管５の内径［ｍ］から求めた配管５の内側断面積［ｍ²］にて流動体Ｆの吐出量積算値［ｍ³］を除することによって、ポンプ部１０（図２参照）側から送り出された流動体Ｆの配管５における到達距離［ｍ］に等しい、流動体Ｆの前端位置Ｐ１を検出する。 Next, as shown in FIG. 4, the control unit 21 (see FIG. 3) calculates the front end position P1 (see FIG. 1) of the fluid F (see FIG. 1) in the pipe 5 (see FIG. 1) (step S103). Specifically, the front end position calculation section 21b (see FIG. 3) of the control section 21 calculates the discharge amount integrated value [ of the fluid F stored with reference to the discharge amount integrated value storage section 22a (see FIG. 3). m ³ ].
Further, the front end position calculation unit 21b refers to the pipe dimension information storage unit 22b (see FIG. 3) and obtains the stored inner diameter [m] of the pipe 5. Then, the front end position calculation unit 21b divides the integrated discharge amount [m ³ ] of the fluid F by the inner cross-sectional area [m ² ] of the pipe 5 calculated from the inner diameter [m] of the pipe 5. The front end position P1 of the fluid F, which is equal to the reach distance [m] in the pipe 5 of the fluid F sent out from the section 10 (see FIG. 2) side, is detected.

次に、制御部２１（図３参照）の流動体停止判断部２１ｃ（図３参照）は、記憶部２２（図３参照）の停止予定位置格納部２２ｃ（図３参照）を参照して格納されている停止予定位置Ｐ２（図１参照）を取得する（ステップＳ１０４）。 Next, the fluid stop determination section 21c (see FIG. 3) of the control section 21 (see FIG. 3) refers to the scheduled stop position storage section 22c (see FIG. 3) of the storage section 22 (see FIG. 3) and stores The scheduled stop position P2 (see FIG. 1) is acquired (step S104).

そして、流動体停止判断部２１ｃは、図４に示すように、流動体Ｆ（図１参照）の前端位置Ｐ１（図１参照）が停止予定位置Ｐ２に到達したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
流動体停止判断部２１ｃは、前端位置Ｐ１が停止予定位置Ｐ２に到達していない場合（ステップＳ１０５のＮＯ）には、ステップＳ１０１からステップＳ１０５を繰り返す。ちなみに、ステップＳ１０２においては、吐出量積算値格納部２２ａに格納された吐出量積算値［ｍ³］は、ポンプ車１から吐出量積算値演算部２１ａがカウント信号を受信するたびに上書きされて更新されることとなる。 Then, as shown in FIG. 4, the fluid stop determination unit 21c determines whether the front end position P1 (see FIG. 1) of the fluid F (see FIG. 1) has reached the expected stop position P2 (step S105).
If the front end position P1 has not reached the scheduled stop position P2 (NO in step S105), the fluid stop determination unit 21c repeats steps S101 to S105. Incidentally, in step S102, the discharge amount integrated value [m ³ ] stored in the discharge amount integrated value storage section 22a is overwritten every time the discharge amount integrated value calculation section 21a receives a count signal from the pump truck 1. It will be updated.

また、流動体停止判断部２１ｃは、前端位置Ｐ１が停止予定位置Ｐ２に到達したと判断した場合（ステップＳ１０５のＹＥＳ）には、ポンプ車１（図１参照）に向けて流動体Ｆの圧送停止信号を送信する（ステップＳ１０６）。送受信装置１９（図２参照）を介して圧送停止信号を受信したポンプ部１０（図２参照）は、配管５（図１参照）への流動体Ｆの圧送を停止する。
これにより流動体Ｆの前端位置Ｐ１が停止予定位置Ｐ２に到達した状態が維持されることで、流量計２による圧送システムＳ（図１参照）の一連の制御工程は終了する。 Further, when the fluid stop determination unit 21c determines that the front end position P1 has reached the scheduled stop position P2 (YES in step S105), the fluid stop determination unit 21c pumps the fluid F toward the pump truck 1 (see FIG. 1). A stop signal is transmitted (step S106). The pump section 10 (see FIG. 2) that receives the pressure-feeding stop signal via the transmitting/receiving device 19 (see FIG. 2) stops pumping the fluid F to the piping 5 (see FIG. 1).
As a result, the state in which the front end position P1 of the fluid F reaches the scheduled stop position P2 is maintained, thereby completing a series of control steps of the pressure feeding system S (see FIG. 1) by the flowmeter 2.

≪圧送システムの奏する作用効果≫
本実施形態の圧送システムＳの制御部２１は、ポンプ車１から配管５内に吐出される流動体Ｆの吐出量積算値をポンプ車１からの流動体Ｆの吐出量特定信号に基づいて演算する吐出量積算値演算部２１ａと、この吐出量積算値演算部２１ａが演算した吐出量積算値と、予め設定されている配管５の内径とに基づいて、圧送された流動体Ｆの配管５の長さ方向における前端位置Ｐ１を演算する前端位置演算部２１ｂと、を有している。
このような圧送システムＳによれば、圧送した流動体Ｆの配管５における前端位置Ｐ１を的確に検出することができる。 ≪Effects of the pressure feeding system≫
The control unit 21 of the pumping system S of the present embodiment calculates the integrated value of the discharge amount of the fluid F discharged from the pump truck 1 into the pipe 5 based on the discharge amount specification signal of the fluid F from the pump truck 1. The discharge amount integrated value calculation section 21a calculates the discharge amount integrated value calculated by the discharge amount integrated value calculation section 21a, and the preset inner diameter of the pipe 5. It has a front end position calculating section 21b that calculates the front end position P1 in the length direction.
According to such a pressure feeding system S, it is possible to accurately detect the front end position P1 of the pressure fed fluid F in the pipe 5.

また、このような圧送システムＳにおいては、吐出量積算値演算部２１ａ及び前端位置演算部２１ｂは、有線又は無線の信号線９でポンプ車１に繋げられる流量計２（流動制御装置）に設けられ、この流量計２は、前端位置演算部２１ｂが演算した前端位置Ｐ１を表示する表示部２３を有している。
このような圧送システムＳによれば、ユーザは、表示部２３を目視にて監視することで、圧送した流動体Ｆの配管５における前端位置Ｐ１をさらに的確に把握することができる。 Further, in such a pumping system S, the discharge amount integrated value calculation unit 21a and the front end position calculation unit 21b are installed in a flow meter 2 (flow control device) connected to the pump truck 1 via a wired or wireless signal line 9. The flowmeter 2 has a display section 23 that displays the front end position P1 calculated by the front end position calculation section 21b.
According to such a pressure feeding system S, the user can more accurately grasp the front end position P1 of the pumped fluid F in the pipe 5 by visually monitoring the display unit 23.

また、このような圧送システムＳの流量計２（流動制御装置）は、配管寸法情報が入力可能な入力部２４をさらに備え、入力部２４は、流動体Ｆの配管５の長さ方向における停止予定位置Ｐ２が入力可能となっている。また、流量計２（流動制御装置）は、圧送された流動体Ｆの前端位置Ｐ１が停止予定位置Ｐ２に達した際に、ポンプ車１に対して流動体Ｆの圧送停止信号を、信号線９を介して出力するようになっている。
このような圧送システムＳによれば、予め配管５に設定した停止予定位置Ｐ２に流動体Ｆを的確に停止させることができる。 The flow meter 2 (flow control device) of such a pressure feeding system S further includes an input section 24 into which piping dimension information can be input, and the input section 24 is configured to stop the fluid F in the longitudinal direction of the piping 5. The planned position P2 can be input. In addition, the flow meter 2 (flow control device) sends a stop signal for pumping the fluid F to the pump truck 1 through a signal line when the front end position P1 of the pumped fluid F reaches the scheduled stop position P2. It is designed to output via 9.
According to such a pressure feeding system S, it is possible to accurately stop the fluid F at the scheduled stop position P2 set in advance on the piping 5.

また、このような圧送システムＳの流量計２（流動制御装置）には、インタネット４を介して複数の端末３が流量計２の情報を取得可能に繋げられている。
このような圧送システムＳによれば、各端末３にて流量計２（流動制御装置）の表示部２３に表示される画像を共有することができる。 Further, a plurality of terminals 3 are connected to the flow meter 2 (flow control device) of such a pressure feeding system S via the Internet 4 so that information on the flow meter 2 can be acquired.
According to such a pressure feeding system S, the images displayed on the display unit 23 of the flowmeter 2 (flow control device) can be shared by each terminal 3.

また、このような圧送システムＳの流量計２（流動制御装置）における表示部２３は、入力部２４を兼ねるタッチパネル２５で構成されている。
このような圧送システムＳによれば、流量計２（流動制御装置）に接続される複数種類（複数規格）にわたる配管５のそれぞれの配管寸法情報を入力する際に、表示部２３に表示される数値に対応付けた必要な数値変更を、表示部２３に重ね合わせられた入力部２４を介して行うことができる。これにより複数種類（複数規格）の配管５にわたる配管寸法情報の入力を正確かつ迅速に行うことができる。 Further, the display unit 23 in the flow meter 2 (flow control device) of such a pumping system S is constituted by a touch panel 25 that also serves as an input unit 24.
According to such a pressure feeding system S, when inputting the pipe dimension information of each of the pipes 5 of multiple types (multiple standards) connected to the flow meter 2 (flow control device), the information displayed on the display unit 23 is displayed on the display unit 23. Necessary numerical changes associated with the numerical values can be made via the input section 24 superimposed on the display section 23. This makes it possible to input piping dimension information for multiple types (multiple standards) of piping 5 accurately and quickly.

次に、本実施形態の圧送システムにおけるさらなる具体的態様として、ポンプ車から生コンクリートに先行してモルタル（先行剤）を配管に圧送するもの（実施例１）、及び生コンクリートに続いて水を配管に圧送するもの（実施例２）について説明する。
なお、以下の実施例１及び実施例２において、前記実施形態と同様の構成要素については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。 Next, as further specific aspects of the pressure feeding system of this embodiment, mortar (preceding agent) is pumped from a pump truck to piping before fresh concrete (Example 1), and water is pumped after fresh concrete. A description will be given of what is pressure-fed to the piping (Example 2).
In addition, in the following Example 1 and Example 2, the same reference numerals are given to the same components as in the above embodiment, and detailed explanation thereof will be omitted.

（実施例１）
本実施例で参照する図５Ａは、圧送システムＳ（図１参照）の起動時における流量計２（図１参照）の表示部２３（図３参照）の画面を示す模式図である。図５Ｂは、図５Ａの表示部２３の画面において、配管寸法情報の入力部２４（図３参照）がポップアップした状態を示す模式図である。 (Example 1)
FIG. 5A referred to in this embodiment is a schematic diagram showing the screen of the display unit 23 (see FIG. 3) of the flowmeter 2 (see FIG. 1) at the time of startup of the pressure feeding system S (see FIG. 1). FIG. 5B is a schematic diagram showing a state in which the piping dimension information input section 24 (see FIG. 3) has popped up on the screen of the display section 23 of FIG. 5A.

本実施例では、まず圧送システムＳ（図１参照）が起動した際の、流量計２（図１参照）における表示部２３（図３参照）の画面構成について説明する。
図５Ａに示すように、表示部２３には、ポンプ車１（図１参照）のステータスの表示欄２３ａと、ポンプ吐出量［ｍ³／ｈ］の表示欄２３ｂと、打設積算値［ｍ³］の表示欄２３ｃと、先行剤位置［ｍ］の表示欄２３ｄと、総配管距離［ｍ］の表示欄２３ｅと、水打設吐出量［ｍ³／ｈ］の表示欄２３ｆと、管内容量［ｍ³］の表示欄２３ｇと、水打設距離［ｍ］の表示欄２３ｈと、水打設停止距離［ｍ］の表示欄２３ｉと、が映し出される。 In this embodiment, first, the screen configuration of the display unit 23 (see FIG. 3) in the flowmeter 2 (see FIG. 1) when the pressure feeding system S (see FIG. 1) is started will be described.
As shown in FIG. 5A, the display section 23 includes a display column 23a for the status of the pump truck 1 (see FIG. 1), a display column 23b for the pump discharge amount [m ³ /h], and a display column 23b for the cumulative pouring value [m 3 /h]. ³ ] display field 23c, preceding agent position [m] display field 23d, total piping distance [m] display field 23e, water pouring discharge amount [m ³ /h] display field 23f, A display column 23g for capacity [m ³ ], a display column 23h for water pouring distance [m], and a display column 23i for water pouring stop distance [m] are displayed.

また、表示部２３（図３参照）には、ポンプ前面圧［ＭＰａ］の表示欄２３ｊと、雰囲気温度［℃］の表示欄２３ｋと、流動体温度［℃］の表示欄２３ｌと、配管寸法情報の表示欄２３ｍと、日時の表示欄２３ｎと、経過時間の表示欄２３ｏと、インタネット接続の表示欄２３ｐと、通信状態の表示欄２３ｑと、が映し出される。 In addition, the display section 23 (see FIG. 3) includes a display field 23j for pump front pressure [MPa], a display field 23k for ambient temperature [°C], a display field 23l for fluid temperature [°C], and a display field 23l for pipe dimensions. An information display field 23m, a date and time display field 23n, an elapsed time display field 23o, an Internet connection display field 23p, and a communication status display field 23q are displayed.

ステータスの表示欄２３ａには、ポンプ車１（図１参照）における流動体Ｆ（図１参照）の圧送状態が表示される。
ちなみに、圧送システムＳ（図１参照）の起動時で、ポンプ車１のポンプ部１０（図２参照）が動作していないときには、表示欄２３ａは、図５Ａに示すように「停止」の用語を表示する。また、表示欄２３ａには、ポンプ部１０の運転状況に応じて、「圧送中」、「逆送中」、「水打設」又は「水打設停止」の用語が表示されることとなる。ちなみに、「逆送中」とは、ポンプ車１が配管５（図１参照）側から流動体Ｆを吸引している状態である。また、「水打設」及び「水打設停止」については、実施例２にて説明する。 The status display field 23a displays the pumping state of the fluid F (see FIG. 1) in the pump truck 1 (see FIG. 1).
Incidentally, when the pumping system S (see FIG. 1) is activated and the pump section 10 of the pump truck 1 (see FIG. 2) is not operating, the display field 23a displays the term "stop" as shown in FIG. 5A. Display. In addition, the display field 23a displays the terms "pressure feeding,""reversefeeding,""waterpouring," or "water pouring stopped," depending on the operating status of the pump section 10. . Incidentally, "reverse feeding" refers to a state in which the pump truck 1 is sucking the fluid F from the piping 5 (see FIG. 1) side. Furthermore, "water pouring" and "stopping water pouring" will be explained in Example 2.

表示欄２３ｂには、圧送している流動体Ｆ（図１参照）の単位時間当たりのポンプ吐出量［ｍ³／ｈ］が表示される。ポンプ車１（図１参照）が流動体Ｆ（図１参照）の圧送を停止しているときには、「０［ｍ³／ｈ］」と表示される。
表示欄２３ｃには、ポンプ車１（図１参照）が配管５（図１参照）へと吐出した生コンクリート（流動体Ｆ）の吐出量積算値［ｍ³］が打設積算値［ｍ³］として表示される。
表示欄２３ｄには、配管５に圧送した先行剤としてのモルタルの後端位置Ｐ３（図５Ｃ参照）が先行剤位置［ｍ］として表示される。ちなみに、本実施例においては、後に説明するように、このモルタルに続いて圧送される生コンクリートの前端位置Ｐ１（図５Ｃ参照）が先行剤位置［ｍ］として表示される。 The display field 23b displays the pump discharge amount [m ³ /h] of the fluid F (see FIG. 1) being pumped per unit time. When the pump truck 1 (see FIG. 1) stops pumping the fluid F (see FIG. 1), "0 [m ³ /h]" is displayed.
In the display column 23c, the cumulative discharge amount [m ³ ] of fresh concrete (fluid F) discharged from the pump truck 1 (see FIG. 1) to the piping 5 (see FIG. 1) is shown as the cumulative pouring value [m ³ ]. ] is displayed.
In the display column 23d, the rear end position P3 (see FIG. 5C) of the mortar as the precursor agent force-fed to the pipe 5 is displayed as the precursor agent position [m]. Incidentally, in this embodiment, as will be explained later, the front end position P1 (see FIG. 5C) of the fresh concrete that is pumped following this mortar is displayed as the preceding agent position [m].

表示欄２３ｅには、ポンプ車１（図１参照）に接続される複数種類からなる配管５（図１参照）の合計長さが総配管距離［ｍ］として表示される。
なお、水打設吐出量［ｍ³／ｈ］の表示欄２３ｆと、管内容量［ｍ³］の表示欄２３ｇと、水打設距離［ｍ］の表示欄２３ｈと、水打設停止距離［ｍ］の表示欄２３ｉと、については、水打設を行う実施例２において説明する。 In the display field 23e, the total length of the plurality of types of piping 5 (see FIG. 1) connected to the pump truck 1 (see FIG. 1) is displayed as the total piping distance [m].
In addition, a display column 23f for water pouring discharge amount [m ³ /h], a display column 23g for pipe internal capacity [m ³ ], a display column 23h for water pouring distance [m], and a display column 23h for water pouring stop distance [m 3 ]. The display column 23i of [m] will be explained in Example 2 in which water pouring is performed.

表示欄２３ｊには、ポンプ車１（図１参照）が流動体Ｆ（図１参照）を圧送しているときの、ポンプ部１０（図２参照）の吐出口１７（図２参照）における流動体Ｆの圧力がポンプ前面圧［ＭＰａ］として表示される。
表示欄２３ｋには、流量計２（図１参照）の周囲の大気温度が雰囲気温度［℃］として表示される。
表示欄２３ｌには、ホッパ１ａ（図１参照）での流動体Ｆ（図１参照）の温度が流動体温度［℃］として表示される。 The display column 23j shows the flow at the discharge port 17 (see FIG. 2) of the pump section 10 (see FIG. 2) when the pump truck 1 (see FIG. 1) is pumping the fluid F (see FIG. 1). The pressure of the body F is displayed as the pump front pressure [MPa].
In the display column 23k, the atmospheric temperature around the flowmeter 2 (see FIG. 1) is displayed as an atmospheric temperature [° C.].
In the display column 23l, the temperature of the fluid F (see FIG. 1) in the hopper 1a (see FIG. 1) is displayed as fluid temperature [° C.].

表示欄２３ｍの配管寸法情報には、図５Ａに示すように、例えば、配管ＺＸ２００、配管ＺＸ１３０、配管Ｍ１、配管Ｓ１などからなるものを所定長さで繋げて配管５（図１参照）を形成していることが表示される。
表示欄２３ｎには、圧送システムＳ（図１参照）を運転した日時が表示される。
表示欄２３ｏには、流動制御装置としての流量計２（図１参照）がインタネット４（図１参照）に対して情報接続している時間が経過時間として表示される。
表示欄２３ｐには、インタネット４との接続状況が表示される。表示欄２３ｐには、インタネット４との接続状況に応じて、
表示欄２３ｑには、ポンプ車１（図１参照）及びインタネット４に対する流量計２の通信状況が表示される。 As shown in FIG. 5A, the piping dimension information in the display column 23m includes, for example, piping ZX200, piping ZX130, piping M1, piping S1, etc. connected to each other at a predetermined length to form piping 5 (see FIG. 1). It will show you what is happening.
The date and time when the pressure feeding system S (see FIG. 1) was operated is displayed in the display column 23n.
In the display column 23o, the time period during which the flow meter 2 (see FIG. 1) serving as a flow control device is connected to the Internet 4 (see FIG. 1) is displayed as elapsed time.
The connection status with the Internet 4 is displayed in the display column 23p. In the display field 23p, depending on the connection status with the Internet 4,
The communication status of the flowmeter 2 with respect to the pump truck 1 (see FIG. 1) and the Internet 4 is displayed in the display field 23q.

このように圧送システムＳが起動すると、流量計２（図１参照）の制御部２１（図３参照）は、インタネット４（図１参照）と接続される。この際、表示欄２３ｐには「ログ取得開始する」と表示されている。この圧送システムＳは、タッチスイッチを有しており、ユーザが「ログ取得開始する」と記された表示欄２３ｐに触れると、制御部２１は、インタネット４の所定のサーバ（図示を省略）にログファイルを形成する。制御部２１は、配管５（図１参照）内における流動体Ｆ（図１参照）の流動及び停止についての制御に係る所定の情報をサーバに送信して、サーバ上のプログラムがログファイルに追記する。 When the pumping system S is activated in this way, the control unit 21 (see FIG. 3) of the flowmeter 2 (see FIG. 1) is connected to the Internet 4 (see FIG. 1). At this time, "Start acquiring log" is displayed in the display field 23p. This pressure feeding system S has a touch switch, and when the user touches the display field 23p labeled "Start log acquisition", the control unit 21 connects to a predetermined server (not shown) on the Internet 4. Form a log file. The control unit 21 sends predetermined information related to the control of the flow and stop of the fluid F (see FIG. 1) in the piping 5 (see FIG. 1) to the server, and the program on the server adds it to the log file. do.

なお、圧送システムＳの起動時に、流量計２がインタネット４に接続されていない場合には、表示欄２３ｐには、「ｎｅｔ接続確認する」と表示される。ユーザが「ｎｅｔ接続確認する」と記された表示欄２３ｐに触れると、制御部２１はインタネット４との接続を実行する。また、制御部２１が、所定の情報をログファイルにアップロードしているときには、表示欄２３ｐには、「計測中」と表示される。 Note that if the flow meter 2 is not connected to the Internet 4 when the pressure feeding system S is started, "Confirm Internet Connection" is displayed in the display column 23p. When the user touches the display field 23p labeled "Check internet connection", the control unit 21 connects to the Internet 4. Furthermore, when the control unit 21 is uploading predetermined information to the log file, "Measuring" is displayed in the display field 23p.

このように圧送システムＳが起動した状態で、ユーザが表示欄２３ｍに触れると入力部２４（図３参照）がポップアップ画面２４ａ（図５Ｂ参照）として現れる。
図５Ｂに示すように、ポップアップ画面２４ａは、ユーザが触れた、例えば配管ＺＸ２００の長さ［ｍ］について入力可能に現れる。このポップアップ画面２４ａは、ＺＸ２００の長さ［ｍ］を示す数値２４ａ１を上下に挟むように、この数値２４ａ１を加減するタッチボタン２４ａ２が配置されている。
また、図示は省略するが、他の配管ＺＸ１３０、配管Ｍ１、及び配管Ｓ１についても、ユーザが該当する表示欄２３ｍに触れると、前記の配管ＺＸ２００と同様に入力部２４（図３参照）がポップアップ画面として現れる。
ポップアップ画面２４ａから必要な配管寸法情報（長さ）の入力が完了すると、制御部２１（図３参照）は、配管ＺＸ２００、配管ＺＸ１３０、配管Ｍ１、及び配管Ｓ１の長さの合計を演算してその合計長さを総配管距離［ｍ］として表示欄２３ｅに表示させる。 When the user touches the display field 23m with the pumping system S activated in this manner, the input section 24 (see FIG. 3) appears as a pop-up screen 24a (see FIG. 5B).
As shown in FIG. 5B, a pop-up screen 24a appears allowing input of, for example, the length [m] of the piping ZX200 touched by the user. On this pop-up screen 24a, touch buttons 24a2 for adjusting or subtracting a numerical value 24a1 are arranged above and below a numerical value 24a1 indicating the length [m] of the ZX200.
Although not shown, when the user touches the corresponding display field 23m for the other piping ZX130, piping M1, and piping S1, the input section 24 (see FIG. 3) pops up in the same way as for the piping ZX200. Appears as a screen.
When the necessary piping dimension information (length) is inputted from the pop-up screen 24a, the control unit 21 (see FIG. 3) calculates the total length of piping ZX200, piping ZX130, piping M1, and piping S1. The total length is displayed in the display field 23e as the total piping distance [m].

次に、ポンプ車１（図１参照）のホッパ１ａ（図１参照）には、予め定められた所定量のモルタルと、このモルタルに続いて生コンクリートが投入される。これらモルタルと生コンクリートとは、アジテータ車６（図１参照）からそれぞれ荷下ろしされる。
本実施例でのモルタルは、生コンクリートよりも先行して配管５を流動することにより、後に続く生コンクリートの配管５内におけるアーチングを防止する。
以下では、モルタルを第１の流動体と称し、生コンクリートを第２の流動体と称することがある。 Next, a predetermined amount of mortar and fresh concrete are charged into the hopper 1a (see FIG. 1) of the pump truck 1 (see FIG. 1). These mortar and ready-mixed concrete are each unloaded from the agitator car 6 (see FIG. 1).
The mortar in this embodiment flows through the pipe 5 before the fresh concrete, thereby preventing arching of the subsequent fresh concrete within the pipe 5.
Hereinafter, mortar may be referred to as a first fluid, and ready-mixed concrete may be referred to as a second fluid.

図５Ｃは、第１の流動体Ｆ１（モルタル）に続いて第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）が圧送されている様子を模式的に示す配管の部分断面図である。図５Ｄは、第１の流動体Ｆ１（モルタル）に続いて第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）が圧送されている際の表示部の画面の一例を示す模式図である。
図５Ｃに示すように、配管５内で第２の流動体Ｆ２に先行する第１の流動体Ｆ１は、ポンプ車１で圧送される第２の流動体Ｆ２によって配管出口５ａに向けて圧送される。第１の流動体Ｆ１（モルタル）の後端位置Ｐ３は、第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）の前端位置Ｐ１に等しくなる。
本実施例１での第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）の前端位置Ｐ１は、前記実施形態での流動体Ｆ（生コンクリート）の前端位置Ｐ１（図１参照）と同様にして求められる。
図５Ｄに示すように、表示欄２３ｄには、第１の流動体Ｆ１（モルタル）の後端位置Ｐ３に代えて第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）の前端位置Ｐ１が先行剤位置［ｍ］として表示される。 FIG. 5C is a partial cross-sectional view of piping schematically showing how the second fluid F2 (mixed concrete) is fed under pressure following the first fluid F1 (mortar). FIG. 5D is a schematic diagram showing an example of the screen of the display unit when the second fluid F2 (mixed concrete) is being pumped following the first fluid F1 (mortar).
As shown in FIG. 5C, the first fluid F1 that precedes the second fluid F2 in the pipe 5 is pumped toward the pipe outlet 5a by the second fluid F2 that is pumped by the pump truck 1. Ru. The rear end position P3 of the first fluid F1 (mortar) is equal to the front end position P1 of the second fluid F2 (fresh concrete).
The front end position P1 of the second fluid F2 (ready concrete) in Example 1 is determined in the same manner as the front end position P1 of the fluid F (ready concrete) in the embodiment described above (see FIG. 1).
As shown in FIG. 5D, in the display column 23d, the leading agent position [m ] is displayed.

この図５Ｃに示す配管５内の第１の流動体Ｆ１（モルタル）は、第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）と一緒に打設されないように廃棄される。 The first fluid F1 (mortar) in the pipe 5 shown in FIG. 5C is discarded so as not to be poured together with the second fluid F2 (mixed concrete).

（実施例２）
本実施例では、実施例１での生コンクリート（第２の流動体Ｆ２（図５Ｃ参照））に続いて水を配管５（図１参照）に圧送する、いわゆる水打設を行う圧送システムＳ（図１参照）について説明する。このような水打設により配管５内に残存している生コンクリートは打設現場まで速やかに移動する。また、生コンクリート圧送後の配管５内に付着した生コンクリートは、この水打設により洗浄される。
この水打設は、実施例１で示したように、施工現場７ａ（図１参照）に所定量の生コンクリートが圧送されて配管５の全体にわたって生コンクリートが残存しているとともにポンプ部１０（図２参照）が駆動していない状態で開始される。
以下では、生コンクリートを、実施例１とは異なって第１の流動体と称し、水を第２の流動体と称する。 (Example 2)
In this example, a pressure feeding system S performs so-called water pouring, which pumps water to the piping 5 (see FIG. 1) following the fresh concrete (second fluid F2 (see FIG. 5C)) in Example 1. (See FIG. 1) will be explained. Due to such water pouring, the fresh concrete remaining in the piping 5 is quickly moved to the pouring site. Moreover, the fresh concrete adhering to the inside of the piping 5 after the fresh concrete is pumped is cleaned by this water pouring.
In this water pouring, as shown in Example 1, a predetermined amount of ready-mixed concrete is pumped to the construction site 7a (see FIG. 1), and the ready-mixed concrete remains throughout the pipe 5, and the pump section 10 ( (see FIG. 2) is not driven.
In the following, fresh concrete will be referred to as the first fluid, unlike in Example 1, and water will be referred to as the second fluid.

図６Ａは、表示欄２３ｉの画面において、水打設停止距離の入力部２４がポップアップした状態を示す模式図である。図６Ｂは、第１の流動体Ｆ１（生コンクリート）に続いて第２の流動体Ｆ２（水）が圧送されている様子を模式的に示す配管５の部分断面図である。図６Ｃは、第２の流動体Ｆ２（水）の前端位置Ｐ１が停止予定位置Ｐ２（水打設停止距離）で停止した様子を模式的に示す配管５の部分断面図である。 FIG. 6A is a schematic diagram showing a state in which the water pouring stop distance input section 24 has popped up on the screen of the display field 23i. FIG. 6B is a partial sectional view of the piping 5 schematically showing how the second fluid F2 (water) is pumped following the first fluid F1 (fresh concrete). FIG. 6C is a partial cross-sectional view of the piping 5 schematically showing a state where the front end position P1 of the second fluid F2 (water) has stopped at the expected stop position P2 (water casting stop distance).

本実施例においては、ユーザが、図５Ａに示した表示欄２３ｉに触れると、ユーザが要求する水打設停止距離の入力部２４（図３参照）がポップアップする。
図６Ａに示すように、ポップアップ画面２４ａには、水打設停止距離を表す数値２４ａ１を上下に挟むように、この数値２４ａ１を加減するタッチボタン２４ａ２が配置されている。
なお、ポップアップ画面２４ａにて入力された水打設停止距離［ｍ］は、前記実施形態での停止予定位置Ｐ２（図１参照）に対応しており、制御部２１は、停止予定位置格納部２２ｃ（図３参照）にこれを記憶させる。そして、制御部２１は、水打設停止距離を表示欄２３ｉに表示させる。 In this embodiment, when the user touches the display field 23i shown in FIG. 5A, an input section 24 (see FIG. 3) for the water pouring stop distance requested by the user pops up.
As shown in FIG. 6A, on the pop-up screen 24a, touch buttons 24a2 for increasing or decreasing the numerical value 24a1 representing the water pouring stop distance are arranged above and below the numerical value 24a1.
Note that the water pouring stop distance [m] input on the pop-up screen 24a corresponds to the scheduled stopping position P2 (see FIG. 1) in the above embodiment, and the control unit 21 controls the scheduled stopping position storage unit. 22c (see FIG. 3). Then, the control unit 21 causes the water pouring stop distance to be displayed in the display field 23i.

次に、ポンプ車１（図１参照）と貯水タンク８（図１参照）とが所定の配管（図示を省略）にて接続される。そして、ユーザが、ポンプ車１の前記したポンプスイッチ（図示を省略）をＯＮにすると、起動したポンプ部１０（図２参照）によって、貯水タンク８（図１参照）の第２の流動体（水）は、ポンプ部１０の吐出口１７（図２参照）から配管５（図１参照）へと吐出される。 Next, the pump car 1 (see FIG. 1) and the water storage tank 8 (see FIG. 1) are connected through predetermined piping (not shown). Then, when the user turns on the pump switch (not shown) of the pump truck 1, the activated pump section 10 (see FIG. 2) pumps the second fluid (see FIG. 1) into the water storage tank 8 (see FIG. 1). water) is discharged from the discharge port 17 (see FIG. 2) of the pump section 10 to the piping 5 (see FIG. 1).

図６Ｂに示すように、第１の流動体Ｆ１（生コンクリート）に続いて第２の流動体Ｆ２（水）が配管５内を介して圧送される。
この際、ポンプ部１０（図２参照）の電磁流量計１８ｂ（図２参照）は、水である第２の流動体Ｆ２（図６Ｂ参照）の単位時間当たりの吐出量［ｍ³／ｈ］を検出するとともに、この流量特定信号を流量計２（図１参照）の制御部２１（図３参照）に送信する。この流量特定信号は、特許請求の範囲にいう「流動体の吐出量特定信号」に相当する。なお、水の吐出量［ｍ³／ｈ］は、ピストン検出器１８ａ（図２参照）が出力するカウント信号によっても検出することができる。 As shown in FIG. 6B, a second fluid F2 (water) is pumped through the pipe 5 following the first fluid F1 (fresh concrete).
At this time, the electromagnetic flowmeter 18b (see FIG. 2) of the pump section 10 (see FIG. 2) measures the discharge amount [m ³ /h] of the second fluid F2 (see FIG. 6B), which is water, per unit time. At the same time, this flow rate specifying signal is transmitted to the control section 21 (see FIG. 3) of the flow meter 2 (see FIG. 1). This flow rate specifying signal corresponds to a "fluid discharge amount specifying signal" in the claims. Note that the discharge amount of water [m ³ /h] can also be detected by a count signal output by the piston detector 18a (see FIG. 2).

また、制御部２１は、電磁流量計１８ｂ（図２参照）からの信号に基づいて、前記実施形態での吐出量積算値［ｍ³］と同様にして水である第２の流動体Ｆ２（図６Ｂ参照）の吐出量積算値［ｍ³］を演算する。そして、制御部２１は、演算した吐出量積算値［ｍ³］を、管内容量［ｍ³］として表示欄２３ｇ（図５Ａ参照））に表示させる。 Furthermore, based on the signal from the electromagnetic flowmeter 18b (see FIG. 2), the control unit 21 controls the second fluid F2 (which is water) in the same way as the discharge amount integrated value [m ³ ] in the embodiment described above. (see FIG. ^6B ) is calculated. Then, the control unit 21 displays the calculated discharge amount integrated value [m ³ ] in the display field 23g (see FIG. 5A) as the tube internal volume [m ³ ].

また、制御部２１は、前記実施形態での生コンクリートの前端位置Ｐ１と同様にして前端位置演算部２１ｂ（図３参照）が第２の流動体Ｆ２（水）の前端位置Ｐ１（図６Ｂ参照）を演算する。
第２の流動体Ｆ２（水）の前端位置Ｐ１は、ポンプ車１（図１参照）から第２の流動体（水）の前端位置Ｐ１までの配管５（図１参照）の距離である水打設距離［ｍ］として表示欄２３ｈ（図５Ａ参照）に表示される。 Further, the control unit 21 determines the front end position P1 of the second fluid F2 (water) by determining the front end position P1 of the second fluid F2 (water) in the same way as the front end position P1 of the fresh concrete in the above embodiment. ) is calculated.
The front end position P1 of the second fluid F2 (water) is the distance of the pipe 5 (see Figure 1) from the pump truck 1 (see Figure 1) to the front end position P1 of the second fluid (water). This is displayed in the display column 23h (see FIG. 5A) as the pouring distance [m].

そして、制御部２１（図３参照）の流動体停止判断部２１ｃ（図３参照）は、図６Ｃに示すように、前記実施形態と同様にして、第２の流動体Ｆ２（水）の前端位置Ｐ１が停止予定位置Ｐ２（水打設停止距離）に到達したときに、ポンプ車１（図１参照）に向けて圧送停止信号を送信する。
図６Ｃに示すように、配管５内の第１の流動体Ｆ１（生コンクリート）は、第２の流動体Ｆ２（水）と一緒に打設されることが回避される。 Then, as shown in FIG. 6C, the fluid stop determination section 21c (see FIG. 3) of the control section 21 (see FIG. 3) detects the front end of the second fluid F2 (water) in the same manner as in the embodiment described above. When the position P1 reaches the scheduled stop position P2 (water pouring stop distance), a pumping stop signal is transmitted to the pump truck 1 (see FIG. 1).
As shown in FIG. 6C, the first fluid F1 (fresh concrete) in the pipe 5 is prevented from being poured together with the second fluid F2 (water).

［実施例の圧送システムの作用効果］
実施例１の圧送システムＳによれば、第１の流動体Ｆ１（モルタル）に続いて第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）が圧送される際に、制御部２１の前端位置演算部２１ｂは、少なくとも第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）の前端位置Ｐ１を演算する。
このような圧送システムＳによれば、圧送した第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）の配管５における前端位置Ｐ１を的確に検出することができる。
配管５内の第１の流動体Ｆ１（モルタル）は、第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）と一緒に打設されないように廃棄することができる。また、配管５内の第１の流動体Ｆ１（モルタル）を廃棄する際に、安全を見越して第１の流動体Ｆ１（モルタル）に続く第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）のいくらかの量を廃棄することを想定した場合であっても、廃棄される第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）の量を確実に低減することができる。 [Effects of the pumping system of the example]
According to the pressure feeding system S of the first embodiment, when the second fluid F2 (mixed concrete) is pumped following the first fluid F1 (mortar), the front end position calculation unit 21b of the control unit 21 , at least the front end position P1 of the second fluid F2 (fresh concrete) is calculated.
According to such a pressure-feeding system S, the front end position P1 in the pipe 5 of the second fluid F2 (ready-mixed concrete) that has been force-fed can be accurately detected.
The first fluid F1 (mortar) in the pipe 5 can be discarded so that it is not poured together with the second fluid F2 (fresh concrete). In addition, when discarding the first fluid F1 (mortar) in the pipe 5, some amount of the second fluid F2 (ready-mixed concrete) following the first fluid F1 (mortar) is added in anticipation of safety. Even if it is assumed that the second fluid F2 (mixed concrete) is discarded, the amount of the second fluid F2 (mixed concrete) to be discarded can be reliably reduced.

また、実施例２の圧送システムＳによれば、第１の流動体Ｆ１（生コンクリート）に続いて第２の流動体Ｆ２（水）が圧送される際に、制御部２１の前端位置演算部２１ｂは、少なくとも第２の流動体Ｆ２（水）の前端位置Ｐ１を演算する。
このような圧送システムＳによれば、圧送した第２の流動体Ｆ２（水）の配管５における前端位置Ｐ１を的確に検出することができる。
このような圧送システムＳは、配管５内の第１の流動体Ｆ１（生コンクリート）と第２の流動体Ｆ２（水）とが一緒に打設されることを、より確実に防止する。
また、実施例２の圧送システムＳによれば、第２の流動体Ｆ２（水）の前端位置Ｐ１を、予め設定した停止予定位置Ｐ２（水打設停止距離）に停止させることができる。これにより圧送システムＳは、さらに確実に第１の流動体Ｆ１（生コンクリート）と第２の流動体Ｆ２（水）とが一緒に打設されることを防止する。 Further, according to the pressure feeding system S of the second embodiment, when the second fluid F2 (water) is pumped following the first fluid F1 (fresh concrete), the front end position calculation unit of the control unit 21 21b calculates at least the front end position P1 of the second fluid F2 (water).
According to such a pressure-feeding system S, the front end position P1 in the pipe 5 of the second fluid F2 (water) that has been force-fed can be accurately detected.
Such a pressure feeding system S more reliably prevents the first fluid F1 (ready concrete) and the second fluid F2 (water) in the pipe 5 from being placed together.
Further, according to the pressure feeding system S of the second embodiment, the front end position P1 of the second fluid F2 (water) can be stopped at a preset scheduled stop position P2 (water casting stop distance). Thereby, the pumping system S more reliably prevents the first fluid F1 (fresh concrete) and the second fluid F2 (water) from being poured together.

以上、本発明に係る実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、前記実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
前記実施形態では、流動体Ｆの前端位置Ｐ１が停止予定位置Ｐ２に到達すると、流動体Ｆの圧送が停止する圧送システムＳについて説明したが、停止予定位置Ｐ２を設定しない場合においても、前端位置Ｐ１が配管出口５ａに到達した際に、流動体Ｆの圧送が停止する構成とすることもできる。 The embodiments according to the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
In the embodiment described above, the pumping system S has been described in which the pumping of the fluid F is stopped when the front end position P1 of the fluid F reaches the scheduled stop position P2. However, even when the scheduled stop position P2 is not set, the front end position It is also possible to adopt a configuration in which the pressure feeding of the fluid F is stopped when P1 reaches the pipe outlet 5a.

また、本発明の圧送システムＳは、例えば第１の流動体Ｆ１及び第２の流動体Ｆ２といった２種類の流動体Ｆが配管５に存在する場合を想定しているが、本発明は、配管５に３種類以上の流動体Ｆが存在する構成とすることもできる。
また、本発明の圧送システムＳは、先行剤としてモルタルを使用するものを想定しているが、先行剤はモルタルに限定されるものではない。 Further, the pressure feeding system S of the present invention assumes a case where two types of fluids F, such as the first fluid F1 and the second fluid F2, exist in the pipe 5, but the present invention It is also possible to have a configuration in which three or more types of fluids F exist in 5.
Further, although the pressure feeding system S of the present invention is assumed to use mortar as the precursor, the precursor is not limited to mortar.

１ポンプ車
２流量計（流動制御装置）
３端末
４インタネット
５配管
９信号線
Ｆ流動体
２１ａ吐出量積算値演算部
２１ｂ前端位置演算部
２３表示部
２４入力部
２５タッチパネル
Ｆ１第１の流動体
Ｆ２第２の流動体
Ｐ１前端位置
Ｐ２停止予定位置
Ｓ圧送システム 1 Pump truck 2 Flow meter (flow control device)
3 Terminal 4 Internet 5 Piping 9 Signal line F Fluid 21a Discharge amount integrated value calculation section 21b Front end position calculation section 23 Display section 24 Input section 25 Touch panel F1 First fluid F2 Second fluid P1 Front end position P2 Scheduled stop Position S Pumping system

Claims

a discharge amount integrated value calculation unit that calculates an integrated discharge amount value of the fluid discharged from the pump into the piping based on a discharge amount specifying signal of the fluid from the pump;
The front end position of the pressure-fed fluid in the length direction of the pipe is determined based on the discharge volume cumulative value calculated by the discharge volume cumulative value calculation unit and a preset inner cross-sectional area of the pipe. a front end position calculating section for calculating;
A fluid pumping system characterized by having:

The discharge amount integrated value calculation unit and the front end position calculation unit are provided in the fluid flow control device connected to the pump via a wired or wireless signal line,
2. The fluid pumping system according to claim 1, wherein the flow control device includes a display unit that displays the front end position calculated by the front end position calculation unit.

The flow control device further includes an input section into which piping dimension information can be input,
The input unit is capable of inputting a scheduled stop position of the front end position of the fluid in the length direction of the piping,
The flow control device may output a signal to stop pumping the fluid to the pump via the signal line when the front end position of the pumped fluid reaches the scheduled stop position. The fluid pumping system according to claim 2, characterized in that:

3. The fluid pumping system according to claim 2, wherein a plurality of terminals are connected to the flow control device via a communication line so that information on the flow control device can be acquired.

4. The fluid pumping system according to claim 3, wherein the display section of the flow control device includes a touch panel that also serves as the input section.

The fluid consists of a first fluid and a second fluid different from the first fluid,
The first fluid is pumped through the piping so as to precede the second fluid,
The second fluid is fed under pressure through the piping so as to be continuous with the first fluid,
2. The fluid pumping system according to claim 1, wherein the front end position calculation unit calculates at least a front end position of the second fluid in the length direction of the piping.

The first fluid is mortar and the second fluid is ready-mixed concrete, or the first fluid is ready-mixed concrete and the second fluid is water. The fluid pumping system according to claim 6.