JP2024034227A

JP2024034227A - Goods supply system

Info

Publication number: JP2024034227A
Application number: JP2022138336A
Authority: JP
Inventors: 信一筧
Original assignee: 株式会社フジキカイ
Priority date: 2022-08-31
Filing date: 2022-08-31
Publication date: 2024-03-13

Abstract

【課題】ベルトコンベヤによって多列搬送されてくる物品が供給される複数の処理機において、断続運転が起こりにくい物品供給システムを提供する。【解決手段】物品供給システムは、複数の物品Ｗを多列に載置して搬送するベルトコンベヤ１０と、物品Ｗを処理する複数の処理機構３０を備える。物品Ｗは、振分手段１２によって列ごとに振り分けられ、搬送機構２０によって各処理機構３０に向けて搬送される。物品Ｗの検知情報により、処理量算出手段は、物品Ｗがそれぞれどの列に位置するかを判別し、判別した列ごとの物品Ｗを列に対応した処理機構３０で処理する処理量Ｙを算出する。処理量Ｙに基づき、処理変更手段はその物品Ｗが処理機構３０に到達するまでに、各処理機構３０に対して変更する処理能力の値を生成する。これにより、多列で搬送されてくる物品Ｗを、複数の処理機構３０に振り分け、列ごとの物品Ｗの数に応じて処理能力を調整することができる。【選択図】図１An object of the present invention is to provide an article supply system in which intermittent operation is less likely to occur in a plurality of processing machines that are supplied with articles conveyed in multiple rows by a belt conveyor. An article supply system includes a belt conveyor 10 that carries a plurality of articles W placed in multiple rows and a plurality of processing mechanisms 30 that process the articles W. The articles W are sorted into columns by the sorting means 12 and conveyed by the conveying mechanism 20 toward each processing mechanism 30 . Based on the detection information of the articles W, the processing amount calculation means determines in which column each article W is located, and calculates the processing amount Y for processing the articles W for each determined column by the processing mechanism 30 corresponding to the column. do. Based on the processing amount Y, the processing change means generates a processing capacity value to be changed for each processing mechanism 30 until the article W reaches the processing mechanism 30. Thereby, the articles W conveyed in multiple rows can be distributed to the plurality of processing mechanisms 30, and the processing capacity can be adjusted according to the number of articles W in each row. [Selection diagram] Figure 1

Description

本発明は、物品供給システムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an article supply system.

従来、不規則な搬送間隔で搬送されてくる物品を包装機に供給する物品供給装置として、種々の態様が知られている。例えば特許文献１には、包装能力（単位時間当たりの処理数）を変更できる包装機によって、物品の到来量が不規則になっても処理機が断続運転することを減らすことが開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, various embodiments have been known as article supply devices that supply articles conveyed at irregular conveyance intervals to a packaging machine. For example, Patent Document 1 discloses that by using a packaging machine that can change the packaging capacity (the number of processes per unit time), intermittent operation of the processing machine can be reduced even if the amount of articles arriving becomes irregular. .

特許第６６１５７１５号公報Patent No. 6615715

ところで、例えば多列に搬送されてくる大量の物品を複数に処理する場合には、例えば進路が長く途中で曲がっているベルトコンベヤによって、物品の間隔が空いたり（狭まったり）、物品がベルトコンベヤのつなぎ目を渡るときに物品の位置がずれたりすることが多くなるなどで、搬送される物品の間隔や位置が不規則になり易い。そのため、複数の処理機のうち、特定の処理機に物品が想定以上に供給されるなどして、処理機の処理能力を超えてしまうなど、処理機の断続運転が起こり易くなる懸念があった。 By the way, when processing a large number of articles conveyed in multiple rows into multiple pieces, for example, a belt conveyor with a long path and a bend in the middle may leave gaps between the articles (narrowing), or the articles may Objects often shift their positions when crossing joints, and the intervals and positions of transported objects tend to become irregular. As a result, there was a concern that intermittent operation of the processing machine could easily occur, such as when more material than expected was supplied to a particular processing machine among multiple processing machines, exceeding the processing capacity of the processing machine. .

本発明は、ベルトコンベヤによって多列搬送されてくる物品が供給される複数の処理機において、断続運転が起こりにくい物品供給システムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an article supply system in which intermittent operation is less likely to occur in a plurality of processing machines to which articles conveyed in multiple rows by a belt conveyor are supplied.

上記課題を解決するために、本発明の物品供給システムは次の手段をとる。先ず請求項１に係る発明は、複数の物品（Ｗ）を、前記物品（Ｗ）同士の間隔を空けて多列に載置して搬送するベルトコンベヤ（１０）と、前記ベルトコンベヤ（１０）に載置された前記物品（Ｗ）のうち、予め設定された所定時間において前記ベルトコンベヤ（１０）の幅方向に並んだ各列の前記物品（Ｗ）をまとめて検知する検知手段（１３）と、搬送された前記物品（Ｗ）を処理し、前記物品（Ｗ）を処理する処理能力を変更可能な複数の処理機構（３０）と、前記検知手段（１３）の下流側に設けられ、前記ベルトコンベヤ（１０）に載置された前記物品（Ｗ）を列ごとにそれぞれの前記処理機構（３０）に向けて振り分ける振分手段（１２）と、前記振分手段（１２）によって振り分けられた前記物品（Ｗ）を順次受け取り、前記処理機構（３０）の処理タイミングに同期するように前記処理機構（３０）に向けて順次搬送する搬送機構（２０）と、前記検知手段（１３）によって前記所定時間に検知した前記物品（Ｗ）がそれぞれどの前記列に位置するかを判別すると共に、判別した前記列ごとの前記所定時間に検知した前記物品（Ｗ）を前記列に対応した前記処理機構（３０）で処理する単位時間当たりの処理量（Ｙ）を算出する処理量算出手段と、前記列ごとに、前記所定時間に検知された前記物品（Ｗ）の先頭が前記処理機構（３０）に到達するまでに、前記処理量算出手段が算出した単位時間当たりの処理量（Ｙ）の情報に基づいて、変更する前記処理能力の値を生成する処理変更手段とを有し、前記処理変更手段が生成した処理能力の値に基づいて、前記列ごとに対応した前記処理機構の処理能力を変更する。 In order to solve the above problems, the article supply system of the present invention takes the following measures. First, the invention according to claim 1 provides a belt conveyor (10) for conveying a plurality of articles (W) by placing them in multiple rows with intervals between the articles (W), and the belt conveyor (10). Detection means (13) for collectively detecting the articles (W) in each row lined up in the width direction of the belt conveyor (10) at a preset predetermined time among the articles (W) placed on the belt conveyor (10). and a plurality of processing mechanisms (30) capable of processing the transported article (W) and changing the processing capacity for processing the article (W), and a plurality of processing mechanisms (30) provided downstream of the detection means (13), sorting means (12) for sorting the articles (W) placed on the belt conveyor (10) toward the respective processing mechanisms (30) column by column; a conveyance mechanism (20) that sequentially receives the articles (W) and sequentially conveys them toward the processing mechanism (30) in synchronization with the processing timing of the processing mechanism (30); and the detection means (13). Determining in which column each of the articles (W) detected at the predetermined time is located, and processing the article (W) detected at the predetermined time for each determined column corresponding to the column. a processing amount calculation means for calculating a processing amount (Y) per unit time processed by the processing mechanism (30); ), the processing change means generates a value of the processing capacity to be changed based on information on the processing amount (Y) per unit time calculated by the processing amount calculation means, and The processing capacity of the processing mechanism corresponding to each column is changed based on the processing capacity value generated by the changing means.

この請求項１に係る発明によれば、物品供給システムは、複数の物品（Ｗ）を多列に載置して搬送するベルトコンベヤ（１０）と、搬送された物品（Ｗ）を処理する複数の処理機構（３０）を備えている。ベルトコンベヤ（１０）の下流には、複数の振分手段（１２）が備えられている。振分手段（１２）と処理機構（３０）の間には、搬送機構（２０）が備えられている。物品（Ｗ）は、振分手段（１２）によって列ごとに振り分けられ、搬送機構（２０）によってそれぞれの処理機構（３０）に向けて搬送される。また物品供給システムは、検知手段（１３）を備えている。検知手段（１３）は、所定時間においてベルトコンベヤ（１０）上に幅方向に並んだ物品（Ｗ）をまとめて検知する。この検知情報により、所定時間に通過した物品（Ｗ）の個数を列ごとに把握することができる。処理量算出手段は、搬送されてきた物品（Ｗ）の個数に基づいて、判別した列ごとの物品（Ｗ）を列に対応した処理機構（３０）で処理する単位時間当たりの処理量（Ｙ）を列ごとに算出する。処理変更手段は、算出された処理量（Ｙ）に基づいて、その物品（Ｗ）が処理機構（３０）に到達するまでに、それぞれの処理機構（３０）に対して変更する処理能力の値を生成する。この構成により、搬送されてくる物品（Ｗ）の列ごとに、単位時間当たりの処理量（Ｙ）が算出されて、それぞれの処理機構（３０）の処理量（Ｙ）が調整される。すなわち多列で搬送されてくる物品（Ｗ）を、複数の処理機構（３０）に振り分けて、列ごとの物品（Ｗ）の数に応じて処理機構（３０）の処理能力を調整することができる。よって、大量に搬送されてくる物品（Ｗ）の数が変動しても、それぞれの処理機構（３０）において断続運転が起こりにくい物品供給システムを提供できる。 According to the invention according to claim 1, the article supply system includes a belt conveyor (10) that carries a plurality of articles (W) in multiple rows, and a plurality of belt conveyors (10) that process the conveyed articles (W). The processing mechanism (30) is provided. A plurality of sorting means (12) are provided downstream of the belt conveyor (10). A transport mechanism (20) is provided between the sorting means (12) and the processing mechanism (30). The articles (W) are sorted into columns by the sorting means (12), and conveyed by the conveying mechanism (20) toward the respective processing mechanisms (30). The article supply system also includes a detection means (13). The detection means (13) collectively detects the articles (W) lined up in the width direction on the belt conveyor (10) at a predetermined time. Based on this detection information, it is possible to grasp the number of articles (W) that have passed in a predetermined time for each column. The processing amount calculation means calculates the processing amount (Y) per unit time for processing the determined articles (W) for each column by the processing mechanism (30) corresponding to the column, based on the number of articles (W) that have been transported. ) is calculated for each column. The processing change means changes the processing capacity value of each processing mechanism (30) based on the calculated processing amount (Y) before the article (W) reaches the processing mechanism (30). generate. With this configuration, the processing amount (Y) per unit time is calculated for each row of transported articles (W), and the processing amount (Y) of each processing mechanism (30) is adjusted. That is, it is possible to distribute the articles (W) conveyed in multiple rows to a plurality of processing mechanisms (30) and adjust the processing capacity of the processing mechanisms (30) according to the number of articles (W) in each row. can. Therefore, it is possible to provide an article supply system in which intermittent operation is unlikely to occur in each processing mechanism (30) even if the number of articles (W) transported in large quantities changes.

次に、請求項１に従属する請求項２に係る発明は、前記処理機構（３０）は、帯状の包装材の両端縁を重合して筒状に成形して、前記筒状の包装材の重合部に前記包装材の送り方向に沿って縦シールを施すと共に、その後、前記筒状の包装材に包まれた前記物品（Ｗ）を挟んだ前後の位置に、前記包装材の送り方向と交差する方向に横シールを施す横形製袋充填機である。 Next, in the invention according to claim 2 which is dependent on claim 1, the processing mechanism (30) overlaps both ends of the band-shaped packaging material to form it into a cylindrical shape. A vertical seal is applied to the overlapping part along the feeding direction of the packaging material, and after that, a seal is applied to the overlapping part along the feeding direction of the packaging material, and then a seal is placed on the front and back sides of the article (W) wrapped in the cylindrical packaging material in the feeding direction of the packaging material. This is a horizontal bag making and filling machine that applies horizontal seals in the intersecting directions.

この請求項２に係る発明によれば、物品供給システムは、処理機構（３０）として複数の横形製袋充填機を備えている。ベルトコンベヤ（１０）に多列に載置されて搬送されてくる物品（Ｗ）は、列ごとにそれぞれ横形製袋充填機に振り分けられて包装される。横形製袋充填機は、搬送されてくる物品（Ｗ）の数に応じて、物品Ｗを包装する単位時間当たりの処理量（Ｙ）が変更される。これにより、多列で搬送されてくる物品（Ｗ）を、複数の横形製袋充填機に振り分けて、列ごとの物品（Ｗ）の数に応じて横形製袋充填機の包装能力を調整することができる。よって、大量に搬送されてくる物品（Ｗ）の数が変動しても、それぞれの横形製袋充填機において、横形製袋充填機への包装材の送り出しを停止する機会を減らすことができる。すなわち、横形製袋充填機において断続運転を起こりにくくすることができる。 According to the invention according to claim 2, the article supply system includes a plurality of horizontal bag-forming and filling machines as processing mechanisms (30). The articles (W) that are conveyed in multiple rows on the belt conveyor (10) are sorted into horizontal bag-forming and filling machines for each row and packaged. In the horizontal bag-forming-filling machine, the throughput (Y) of packaging articles W per unit time is changed depending on the number of articles (W) being conveyed. As a result, the articles (W) conveyed in multiple rows are distributed to a plurality of horizontal bag-filling machines, and the packaging capacity of the horizontal bag-filling machines is adjusted according to the number of articles (W) in each row. be able to. Therefore, even if the number of articles (W) transported in large quantities changes, the chances of stopping the delivery of packaging materials to the horizontal bag-filling machine can be reduced in each horizontal bag-forming-filling machine. That is, it is possible to make intermittent operation less likely to occur in the horizontal bag-filling machine.

次に、請求項１または請求項２に従属する請求項３に係る発明は、前記搬送機構（２０）は、前記搬送機構（２０）における上流側に前記物品（Ｗ）を排出する排出手段（２６）を備えており、前記振分手段（１２）によって振り分けられた前記物品（Ｗ）が所定数を超えて搬送されてきた場合に、前記排出手段（２６）によって前記所定数を超えた分の前記物品（Ｗ）を排出する。 Next, the invention according to claim 3 which is dependent on claim 1 or claim 2 provides that the conveyance mechanism (20) includes a discharge means (discharge means) for discharging the article (W) to the upstream side of the conveyance mechanism (20). 26), and when the number of articles (W) sorted by the sorting means (12) exceeds a predetermined number, the discharge means (26) collects the articles (W) that exceed the predetermined number. The article (W) is discharged.

この請求項３に係る発明によれば、搬送機構（２０）は排出手段（２６）を備えている。物品（Ｗ）が搬送機構（２０）に所定数を超えて搬送されてきた場合には、所定数を超えた分の物品（Ｗ）が排出手段（２６）により系外へ排出される。これにより、処理機構（３０）に向かって搬送される物品（Ｗ）の数が所定数を超えないように維持される。よって、処理機構（３０）の処理能力の限界を超えない範囲で物品（Ｗ）を搬送できる。また、搬送される物品（Ｗ）の前後の間隔を保つことができる。 According to the invention according to claim 3, the conveyance mechanism (20) is equipped with a discharge means (26). When more than a predetermined number of articles (W) are transported to the transport mechanism (20), the articles (W) exceeding the predetermined number are discharged from the system by the discharge means (26). Thereby, the number of articles (W) transported toward the processing mechanism (30) is maintained so as not to exceed a predetermined number. Therefore, the article (W) can be transported within a range that does not exceed the processing capacity of the processing mechanism (30). Moreover, the distance between the front and back of the transported article (W) can be maintained.

本発明は、ベルトコンベヤによって多列搬送されてくる物品が供給される複数の処理機において、断続運転が起こりにくい物品供給システムを提供することができる。 The present invention can provide an article supply system in which intermittent operation is less likely to occur in a plurality of processing machines to which articles conveyed in multiple rows by a belt conveyor are supplied.

実施形態に係る物品供給システムを構成する各装置の配置を示す略体平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing the arrangement of devices constituting the article supply system according to the embodiment. 実施形態に係る搬送機構の略体正面図である。FIG. 3 is a schematic front view of the transport mechanism according to the embodiment.

本実施形態について、図面を用いて説明する。本実施形態に係る物品供給システムは、ベルトコンベヤ１０によって多列に載置されて搬送されてくる複数の物品Ｗを、列ごとに振り分けて複数の包装部３０（処理機構）に供給する物品供給システムである。 This embodiment will be described using the drawings. The article supply system according to the present embodiment distributes a plurality of articles W carried in multiple rows by a belt conveyor 10 for each row and supplies them to a plurality of packaging units 30 (processing mechanisms). It is a system.

図１に示すように、物品供給システムは、複数の物品Ｗを多列搬送するベルトコンベヤ１０と、物品Ｗを包装する複数（本実施形態では５基）の包装部３０を備えており、それぞれの包装部３０に向けて物品Ｗを搬送するための複数の振分けガイド１２（振分手段）と搬送機構２０を備えている。また、物品供給システムは、ベルトコンベヤ１０に載置された物品Ｗをまとめて検知する検知装置１３（検知手段）と、搬送機構２０が備える装置や包装部３０などを制御する制御部（不図示）を備えている。 As shown in FIG. 1, the article supply system includes a belt conveyor 10 that conveys a plurality of articles W in multiple rows, and a plurality of (five in this embodiment) packaging units 30 that package the articles W. It is provided with a plurality of sorting guides 12 (sorting means) and a conveying mechanism 20 for conveying the articles W toward the packaging section 30 of. The article supply system also includes a detection device 13 (detection means) that collectively detects the articles W placed on the belt conveyor 10, and a control section (not shown) that controls the devices included in the conveyance mechanism 20, the packaging section 30, etc. ).

ベルトコンベヤ１０は、物品Ｗを多列に載置することができる搬送面１０ａを備えている。本実施形態では、複数の物品Ｗが、物品Ｗ同士の間隔を空けて、搬送面１０ａの幅方向において概ね５列に並ぶように載置されて搬送される。 The belt conveyor 10 includes a conveyance surface 10a on which articles W can be placed in multiple rows. In this embodiment, a plurality of articles W are placed and conveyed so as to be lined up in approximately five rows in the width direction of the conveyance surface 10a with intervals between the articles W.

検知手段として、例えばベルトコンベヤ１０の搬送面１０ａの上方に、搬送面１０ａの幅方向に亘って３Ｄカメラなどの検知装置１３が配設されている。検知装置１３は、ベルトコンベヤ１０に載置された物品Ｗのうち、予め設定された所定時間においてベルトコンベヤ１０の幅方向に並んだ物品Ｗをまとめて検知する。検知装置１３は、ベルトコンベヤ１０の搬送面１０ａを幅方向に横切るように設定された検知ライン１３ａを通過したときの物品Ｗの情報を検知する（検知手段に相当する）。そして、後述する制御部で検知装置１３の検知情報を基に所定時間ごとの通過した物品Ｗかどうか判定する（検知手段に相当する）。ここで、所定時間は、物品Ｗを検知している時間をいう。所定時間（一定時間）は、常に連続して通過した物品Ｗの個数を把握できる間隔とされる。検知装置１３は、連続した所定時間の物品Ｗを検知する。検知により取得した物品Ｗの情報は、制御部に送られる。 As a detection means, for example, a detection device 13 such as a 3D camera is disposed above the conveyance surface 10a of the belt conveyor 10 and across the width direction of the conveyance surface 10a. Of the articles W placed on the belt conveyor 10, the detection device 13 collectively detects the articles W lined up in the width direction of the belt conveyor 10 at a predetermined time set in advance. The detection device 13 detects information about the article W when it passes a detection line 13a set to cross the conveyance surface 10a of the belt conveyor 10 in the width direction (corresponds to a detection means). Then, based on detection information from the detection device 13, a control unit (described later) determines whether the article W has passed at predetermined time intervals (corresponding to a detection means). Here, the predetermined time refers to the time during which the article W is being detected. The predetermined time (fixed time) is an interval at which the number of articles W that have passed continuously can be known at all times. The detection device 13 detects the article W for a continuous predetermined time. Information about the article W acquired through the detection is sent to the control section.

検知装置１３より下流側には、複数（本実施形態では５基）の搬送機構２０が配設されている。搬送機構２０は、その搬送方向がベルトコンベヤ１０の搬送方向と交差する方向（図１に示す手前方向）となるように、ベルトコンベヤ１０と接続されて配置されている。また複数の搬送機構２０は、互いに隣接しており、並行して配設されている。言い換えれば、ベルトコンベヤ１０から物品Ｗの搬送経路が分岐するように、複数の搬送機構２０が配設されている。 A plurality of (five in this embodiment) transport mechanisms 20 are arranged downstream of the detection device 13 . The conveyance mechanism 20 is connected to the belt conveyor 10 and arranged so that its conveyance direction is a direction intersecting the conveyance direction of the belt conveyor 10 (the front direction shown in FIG. 1). Further, the plurality of transport mechanisms 20 are adjacent to each other and arranged in parallel. In other words, the plurality of conveyance mechanisms 20 are arranged so that the conveyance path of the article W branches from the belt conveyor 10.

また、ベルトコンベヤ１０における検知装置１３より下流側に、搬送機構２０との接続箇所に対応して複数（本実施形態では５基）の振分ガイド１２が設けられている。振分ガイド１２は、ベルトコンベヤ１０に載置された物品Ｗを列ごとにそれぞれの包装部３０に向けて振り分ける。振分ガイド１２は、平面視においてベルトコンベヤ１０の搬送方向に対して傾斜した角度で配置されている。これらの振分ガイド１２は、ベルトコンベヤ１０の搬送面１０ａに載置された物品Ｗのうち、手前側から順に１列分の物品Ｗを搬送機構２０に向けて案内し、奥側の残りの列の物品Ｗを通過させる構成となっている。振分ガイド１２の側面に当接した物品Ｗは、ベルトコンベヤ１０の搬送面１０ａ上を振分ガイド１２の側面に沿って移動し、搬送機構２０に受け渡される。 Further, on the downstream side of the detection device 13 in the belt conveyor 10, a plurality of (five in this embodiment) sorting guides 12 are provided corresponding to the connection points with the conveyance mechanism 20. The sorting guide 12 sorts the articles W placed on the belt conveyor 10 toward the respective packaging sections 30 for each row. The distribution guide 12 is arranged at an angle inclined to the conveyance direction of the belt conveyor 10 in plan view. These sorting guides 12 guide one row of articles W placed on the conveyance surface 10a of the belt conveyor 10 toward the conveyance mechanism 20 in order from the front side, and guide the remaining articles W on the back side. It is configured to allow the articles W in the row to pass through. The article W in contact with the side surface of the distribution guide 12 moves on the conveyance surface 10a of the belt conveyor 10 along the side surface of the distribution guide 12, and is delivered to the conveyance mechanism 20.

搬送機構２０は、図２に示すように、搬送コンベヤ２１と、搬送コンベヤ２１の下流側に配設された受渡しコンベヤ２３、供給コンベヤ２４が直列上に並べて配列されている。図１，２に示すように、搬送コンベヤ２１は、複数のベルトコンベヤ２２と、排出手段２６、物品ガイド２７，２８を備えている。搬送機構２０は、振分ガイド１２によって振り分けられた物品Ｗを順次受け取り包装部３０に向かって搬送する。 As shown in FIG. 2, the transport mechanism 20 includes a transport conveyor 21, a delivery conveyor 23, and a supply conveyor 24 arranged downstream of the transport conveyor 21, which are arranged in series. As shown in FIGS. 1 and 2, the conveyor 21 includes a plurality of belt conveyors 22, a discharge means 26, and article guides 27, 28. The conveyance mechanism 20 sequentially receives the articles W sorted by the sorting guide 12 and conveys them toward the packaging section 30.

ベルトコンベヤ２２は、駆動モータとしてのサーボモータにより回転する無端状の搬送面を備えている。ベルトコンベヤ２２とベルトコンベヤ２２の境界付近には、物品Ｗを検知するセンサ２５が設けられている（図２参照）。次のベルトコンベヤ２２に渡る際に物品Ｗを検知することにより、センサ２５が検知した物品Ｗの前後間隔を求めて、物品Ｗが所定の間隔に揃うように検出したセンサ２５よりも下流側のベルトコンベヤ２２の速度調整が行われる。受渡しコンベヤ２３の手前のベルトコンベヤ２２は、受渡しコンベヤ２３に送られる物品Ｗの間隔が受渡しコンベヤ２３の処理タイミングに合う間隔となるように物品Ｗを受け渡す。 The belt conveyor 22 includes an endless conveyance surface rotated by a servo motor as a drive motor. A sensor 25 for detecting the article W is provided near the boundary between the belt conveyors 22 (see FIG. 2). By detecting the article W when it passes to the next belt conveyor 22, the front and back spacing of the article W detected by the sensor 25 is determined, and the article W is aligned at a predetermined interval on the downstream side of the sensor 25 detected. The speed of the belt conveyor 22 is adjusted. The belt conveyor 22 before the delivery conveyor 23 delivers the articles W so that the intervals between the articles W sent to the delivery conveyor 23 match the processing timing of the delivery conveyor 23.

受渡しコンベヤ２３と供給コンベヤ２４は、駆動モータとしてのサーボモータにより回転する無端状の搬送面を備えたベルトコンベヤである。受渡しコンベヤ２３は、前後の間隔が調整された物品Ｗを搬送コンベヤ２１から受け取り、供給コンベヤ２４に受け渡す。供給コンベヤ２４は、包装部３０に物品Ｗを供給する。供給コンベヤ２４は、後述する包装部３０の包装処理速度と動作タイミングに対応するように物品Ｗを送り出す速度とタイミングが制御部によって調整される。受渡しコンベヤ２３は、供給コンベヤ２４と同じ速度、すなわちフィルム送り速度に合わせて速度が調整される。受渡しコンベヤ２３と供給コンベヤ２４は、包装部３０の処理タイミングすなわち包装部３０の一包装サイクルに同期するように、包装部３０の製袋部３０ａに向けて物品Ｗを順次搬送する。このようにして、搬送機構２０は、不規則に搬入された物品Ｗを所定間隔で搬送するようにして、包装部３０の一包装サイクルに合わせた間隔で包装部３０に搬送する。 The delivery conveyor 23 and the supply conveyor 24 are belt conveyors with endless conveyance surfaces rotated by a servo motor as a drive motor. The delivery conveyor 23 receives the article W whose front and back spacing has been adjusted from the transport conveyor 21 and delivers it to the supply conveyor 24. The supply conveyor 24 supplies the article W to the packaging section 30. The speed and timing at which the supply conveyor 24 sends out the articles W are adjusted by the control unit so as to correspond to the packaging processing speed and operation timing of the packaging unit 30, which will be described later. The speed of the delivery conveyor 23 is adjusted to match the same speed as the supply conveyor 24, that is, the film feeding speed. The delivery conveyor 23 and the supply conveyor 24 sequentially transport the articles W toward the bag making section 30a of the packaging section 30 in synchronization with the processing timing of the packaging section 30, that is, one packaging cycle of the packaging section 30. In this way, the conveyance mechanism 20 conveys the irregularly brought in articles W at predetermined intervals to the packaging section 30 at intervals corresponding to one packaging cycle of the packaging section 30.

搬送機構２０は、図１に示すように、搬送機構２０における上流側に物品Ｗを排出する排出手段２６を備えている。排出手段２６は、振分ガイド１２によって振り分けられた物品Ｗが後述する処理量Ｙの上限値Ｙｍａｘ（所定数）を超えて包装部３０に向けて搬送されてきた場合に、検知装置１３からの検知情報に基づく制御部の排出指令により、上限値Ｙｍａｘ（所定数）を超えた分の物品Ｗを搬送経路外に排出する。本実施形態では、例えばエアによる排出装置が選択される。 As shown in FIG. 1, the transport mechanism 20 includes a discharge means 26 for discharging the article W on the upstream side of the transport mechanism 20. The discharge means 26 is configured to detect the output from the detection device 13 when the articles W distributed by the distribution guide 12 exceed the upper limit value Ymax (predetermined number) of the throughput Y (described later) and are transported toward the packaging section 30. According to a discharge command from the control unit based on the detection information, the articles W exceeding the upper limit value Ymax (predetermined number) are discharged out of the conveyance path. In this embodiment, for example, an air evacuation device is selected.

搬送コンベヤ２１の上流側には、物品ガイド２７，２８が配設されている。物品ガイド２７，２８は、振分ガイド１２によって振り分けられた物品Ｗを、搬送機構２０の搬送方向に沿うように案内する。これにより、搬送コンベヤ２１上における物品Ｗの幅方向における位置が整えられる。 On the upstream side of the conveyor 21, article guides 27 and 28 are arranged. The article guides 27 and 28 guide the articles W sorted by the sorting guide 12 along the conveyance direction of the conveyance mechanism 20. Thereby, the position of the article W on the conveyor 21 in the width direction is adjusted.

搬送機構２０より下流側には、搬送された物品Ｗを包装（処理）する包装部３０として、横形製袋充填機が配設されている。横形製袋充填機は、製袋部３０ａ（図２参照）で帯状のフィルム（包装材）の両端縁を重合して筒状に成形して、筒状のフィルムの重合部にフィルムの送り方向に沿って縦シールを施すと共に、その後、筒状のフィルムに包まれた物品Ｗを挟んだ前後の位置に、フィルムの送り方向と交差する方向に横シールを施すこと、すなわち制御部による包装動作の制御により包装品を得る横形製袋充填機である。なお、包装動作の制御としては、包装運転の開始や停止の制御やシーラー温度制御などが含まれる。包装部３０は、後述する処理変更手段の情報に基づき、単位時間当たりに物品Ｗを包装（処理）する処理数（処理能力）を変更する。 On the downstream side of the transport mechanism 20, a horizontal bag-forming and filling machine is disposed as a packaging section 30 for packaging (processing) the transported articles W. The horizontal bag-forming-filling machine overlaps both edges of a strip-shaped film (packaging material) in a bag-making section 30a (see Fig. 2) to form a tube, and the overlapping portion of the tube-shaped film is formed into a tube in the feeding direction of the film. , and then apply horizontal seals in the direction intersecting the film feeding direction at the front and rear positions sandwiching the article W wrapped in the cylindrical film, that is, the wrapping operation by the control unit. This is a horizontal bag-forming-filling machine that obtains packaged products by controlling the Note that the control of the packaging operation includes control of starting and stopping the packaging operation, sealer temperature control, and the like. The packaging unit 30 changes the number of processes (processing capacity) for packaging (processing) the articles W per unit time based on information from a process changing unit described later.

制御部は、検知装置１３の検知情報に基づいて後述する演算処理を行う処理量算出手段と処理変更手段を備えている。また、制御部は、センサ２５の情報に基づき、搬送機構２０の個々のベルトコンベヤ２２を制御する。また、制御部３０は、包装部の包装動作を制御する。 The control unit includes processing amount calculation means and processing change means that perform arithmetic processing, which will be described later, based on the detection information of the detection device 13. The control unit also controls each belt conveyor 22 of the transport mechanism 20 based on information from the sensor 25 . Further, the control unit 30 controls the packaging operation of the packaging unit.

なお処理量算出手段は、検知装置１３によって予め設定された所定時間に検知した物品Ｗが、それぞれどの列に位置するかを判別すると共に、判別した列ごとの所定時間に検知した物品Ｗを列に対応した包装部３０で処理する処理量Ｙを算出する。処理変更手段は、列ごとに、所定時間に検知された物品Ｗの先頭が包装部３０に到達するまでに、処理量算出手段が算出した処理量Ｙの情報に基づいて、変更する処理能力の値を生成する。制御部は、処理変更手段の情報を基に、各包装部３０の包装動作を変更する。 Note that the processing amount calculation means determines in which column the articles W detected at a predetermined time set in advance by the detection device 13 are located, and also arranges the articles W detected at a predetermined time for each determined column in a column. The processing amount Y to be processed by the packaging section 30 corresponding to is calculated. The processing change means changes the processing capacity to be changed for each row based on the information of the processing amount Y calculated by the processing amount calculation means until the head of the article W detected at a predetermined time reaches the packaging section 30. Generate a value. The control unit changes the wrapping operation of each packaging unit 30 based on the information from the process changing means.

処理量算出手段により、例えば所定時間をｔ秒間（ｔ＜６０）として、判別した列ごとの物品Ｗをその列に対応した包装部３０で包装する１分間当たりの処理量Ｙを算出する場合を説明する。表１に示すように、１回目に検知装置１３から受信したｔ秒間における物品Ｗの個数をＸ１、２回目に受信した次のｔ秒間における物品Ｗの個数をＸ２、以降、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５、・・・とする。なお物品Ｗの個数は、各列においてそれぞれ算出される。処理量算出手段は、検知された物品Ｗの個数を受信するごとに、１分間当たりの物品Ｗの個数（処理量Ｙ）を算出する。具体的には、最新の受信データと直前の受信データを基に、２ｔ秒間における物品Ｗの個数Ｑを算出し、個数Ｑに基づいて１分間当たりの物品Ｗの個数Ｙを算出する。例えば、３回目のデータを受信したときは、Ｘ２＋Ｘ３が２ｔ秒間における物品Ｗの個数Ｑとして算出される。そして、Ｘ２＋Ｘ３に所定係数αを掛けて１分間当たりの物品Ｗの個数、すなわち物品Ｗを包装部３０で包装する１分間当たりの処理量Ｙを算出する。

A case where the throughput calculation means calculates the throughput Y per minute for packaging the articles W in each determined row in the packaging section 30 corresponding to that row, for example, with a predetermined time of t seconds (t<60). explain. As shown in Table 1, the number of articles W in t seconds received from the detection device 13 the first time is X1, the number of articles W in the next t seconds received second time is X2, and thereafter, X3, X4, X5 ,... Note that the number of articles W is calculated in each column. The processing amount calculation means calculates the number of articles W per minute (throughput Y) each time the number of detected articles W is received. Specifically, the number Q of articles W in 2t seconds is calculated based on the latest received data and the immediately preceding received data, and the number Y of articles W per minute is calculated based on the number Q. For example, when the third data is received, X2+X3 is calculated as the number Q of articles W in 2t seconds. Then, X2+X3 is multiplied by a predetermined coefficient α to calculate the number of articles W per minute, that is, the processing amount Y per minute of wrapping articles W in the packaging section 30.

処理変更手段は、列ごとに、所定時間に検知された物品Ｗの先頭が包装部３０に到達するまでに、処理量算出手段が算出した処理量Ｙの情報に基づいて、変更する処理能力の値を生成する。例えば表２に示すように、算出された処理量Ｙの値に応じた包装部３０の処理能力が予め設定されている。処理量Ｙが基準値Ａ以下であるとき、包装部３０は１００％の処理能力で物品Ｗを包装するように設定されている。処理量Ｙの値が基準値Ａを超えて、例えばＡ＜Ｙ≦Ａ＋ａになった場合には、包装部３０の処理能力を１０１％に変更する処理能力の値を生成する。さらに処理量Ｙの値が増加して、例えばＡ＋ｄ＜Ｙ≦Ａ＋ｅになった場合には、包装部３０の処理能力を１０５％に変更する処理能力の値を生成する。制御部は、処理変更手段の情報を基に、各包装部３０の包装動作を変更する。

The processing change means changes the processing capacity to be changed for each column based on the information of the processing amount Y calculated by the processing amount calculation means until the head of the article W detected at a predetermined time reaches the packaging section 30. Generate a value. For example, as shown in Table 2, the processing capacity of the packaging section 30 is set in advance according to the calculated processing amount Y. When the processing amount Y is less than or equal to the reference value A, the packaging section 30 is set to package the article W at 100% processing capacity. When the value of the processing amount Y exceeds the reference value A, for example, A<Y≦A+a, a processing capacity value that changes the processing capacity of the packaging section 30 to 101% is generated. When the value of the processing amount Y further increases and becomes, for example, A+d<Y≦A+e, a processing capacity value that changes the processing capacity of the packaging section 30 to 105% is generated. The control section changes the wrapping operation of each wrapping section 30 based on the information from the process changing means.

なお、制御部は、処理量Ｙを算出してから該当する物品Ｗが包装部３０に到達するまでの間に、緩やかに包装部の処理能力を変更する。例えば、処理能力を１０１％から１０５％に変更する場合、１０５％の処理能力を必要とする量の物品Ｗが包装部３０に到達する直前に処理能力を急激に上昇させるのではなく、該当する物品Ｗが到達するまでの間に徐々に処理能力を上昇させるように設定されている。 Note that the control unit gradually changes the processing capacity of the packaging unit after calculating the processing amount Y until the corresponding article W reaches the packaging unit 30. For example, when changing the processing capacity from 101% to 105%, instead of rapidly increasing the processing capacity immediately before the amount of articles W that requires 105% processing capacity reaches the packaging section 30, The processing capacity is set to gradually increase until the article W arrives.

また、包装部３０により適正な包装がなされるように、処理能力を変更できる範囲として、フィルムの熱シールが不足して剥がれることを防ぎ得る許容できる最大処理量として処理量Ｙの上限値Ｙｍａｘと、過度に熱を加えてフィルムが融けたりするなどの不具合を防ぎ得る許容できる下限値Ｙｍｉｎが設定されている。例えば、処理量Ｙの値が基準値Ａ以下において下限値Ｙｍｉｎを下回る場合には、包装部３０の作動が停止するように設定されている。処理量Ｙの値がＡ＋ｉ＜Ｙにおいて上限値Ｙｍａｘを上回る場合には、搬送機構２０における上流側で物品Ｗが系外へ排出されるように設定されている。 In addition, in order to ensure proper packaging by the packaging section 30, the processing capacity can be changed within the range of the upper limit value Ymax of the processing amount Y, which is the maximum allowable processing amount that can prevent the film from peeling off due to insufficient heat sealing. , an allowable lower limit value Ymin is set that can prevent problems such as melting of the film due to excessive heat application. For example, when the value of the processing amount Y is below the reference value A and below the lower limit value Ymin, the operation of the packaging section 30 is set to be stopped. When the value of the processing amount Y exceeds the upper limit value Ymax when A+i<Y, the article W is set to be discharged out of the system on the upstream side of the transport mechanism 20.

制御部は、図２を参照として、各搬送コンベヤ２１の境界に設けられたセンサ２５で物品Ｗを検出し、検出したセンサ２５よりも下流側のベルトコンベヤ２２を変速することにより前後の物品Ｗの間隔を調整する。これにより、物品Ｗは搬送コンベヤ２１上で前後の物品Ｗとの間隔が調整されて、供給コンベヤ２４に向かって搬送される。また、制御部は、各包装部３０に付設されたエンコーダパルスから得た包装処理速度に基づき、供給コンベヤ２４の搬送速度を変更する。これにより、供給コンベヤ２４は、包装部３０の一包装サイクルごと、同期するように包装処理速度と同じ速度で物品Ｗを供給する。 Referring to FIG. 2, the control unit detects the article W with a sensor 25 provided at the boundary of each conveyor 21, and changes the speed of the belt conveyor 22 downstream of the detected sensor 25 to change the speed of the article W before and after. Adjust the spacing. Thereby, the distance between the articles W before and after the article W on the conveyor 21 is adjusted, and the article W is conveyed toward the supply conveyor 24. Further, the control unit changes the conveyance speed of the supply conveyor 24 based on the packaging processing speed obtained from encoder pulses attached to each packaging unit 30. Thereby, the supply conveyor 24 supplies the article W at the same speed as the packaging processing speed in synchronization with each packaging cycle of the packaging section 30.

次に、上記物品搬送システムによる各物品Ｗの動作及び制御について説明する。図１を参照として、物品Ｗは、ベルトコンベヤ１０の搬送面１０ａに多列に載置され、搬送される。検知ライン１３ａを通過する物品Ｗが検知装置１３によって検知されると、検知された情報が制御部に送られる。制御部における処理量算出手段は、検知装置１３からの検知情報に基づき、物品Ｗがそれぞれどの列に位置するかを判別すると共に、判別した列ごとの物品Ｗをその列に対応した包装部３０で包装する単位時間当たりの処理量Ｙを算出する。制御部における処理変更手段は、処理量算出手段が算出した処理量Ｙの情報に基づいて、変更する処理能力の値を生成する。制御部は、処理変更手段の情報を基に、各包装部３０の包装動作を変更する。 Next, the operation and control of each article W by the article conveyance system will be explained. Referring to FIG. 1, articles W are placed in multiple rows on the conveyance surface 10a of the belt conveyor 10 and conveyed. When the article W passing through the detection line 13a is detected by the detection device 13, the detected information is sent to the control section. The processing amount calculating means in the control unit determines in which column each article W is located based on the detection information from the detection device 13, and also transfers the article W in each determined column to the packaging section 30 corresponding to that column. The processing amount Y per unit time of packaging is calculated. The processing change means in the control unit generates a value of the processing capacity to be changed based on the information on the processing amount Y calculated by the processing amount calculation means. The control section changes the wrapping operation of each wrapping section 30 based on the information from the process changing means.

包装部３０の処理能力は、制御部が処理量Ｙを算出してから該当する物品Ｗが包装部３０に到達するまでの間に、算出された処理能力に到達するように、緩やかに変更される。また、制御部により、包装部３０の処理能力の変更されるタイミングに応じて供給コンベヤ２４の速度が調整され、さらに受渡しコンベヤ２３の速度が供給コンベヤ２４と同速度になるように調整される。検知装置１３によって検知された物品Ｗは、振分ガイド１２によって列ごとにそれぞれの搬送機構２０に送られる。 The processing capacity of the packaging unit 30 is gradually changed so that the calculated processing capacity is reached after the control unit calculates the processing amount Y until the corresponding article W reaches the packaging unit 30. Ru. Further, the control unit adjusts the speed of the supply conveyor 24 in accordance with the timing at which the processing capacity of the packaging unit 30 is changed, and further adjusts the speed of the delivery conveyor 23 to be the same speed as the supply conveyor 24. The articles W detected by the detection device 13 are sent by the sorting guide 12 to the respective transport mechanisms 20 row by row.

各搬送機構２０においては、センサ２５で物品Ｗの通過を検知して、センサ２５が検知した物品Ｗの前後間隔を求めて、検出したセンサ２５よりも下流側のベルトコンベヤ２２の速度調整が行われる（図２参照）。これにより、ベルトコンベヤ２２上の物品Ｗの前後の間隔が徐々に整えられる。搬送コンベヤ２１の終端のベルトコンベヤ２２から受渡しコンベヤ２３に移った物品Ｗは、包装部３０の包装タイミングに合わせた間隔に調整されている。間隔が調整された物品Ｗは、受渡しコンベヤ２３から供給コンベヤ２４に受け渡される。このとき受渡しコンベヤ２３と供給コンベヤ２４は、包装部３０の一包装サイクルに同期するように、搬送速度が調整される。供給コンベヤ２４は、フィルム送りのタイミングに合わせて製袋部３０ａに向けて筒状のフィルム内に物品Ｗを供給する。供給を受けた包装部３０が、処理変更手段によって算出された包装能力で物品Ｗを包装する。 In each conveyance mechanism 20, the passage of the article W is detected by the sensor 25, the front and back distance of the article W detected by the sensor 25 is determined, and the speed of the belt conveyor 22 downstream of the detected sensor 25 is adjusted. (See Figure 2). As a result, the distance between the front and rear articles W on the belt conveyor 22 is gradually adjusted. The articles W transferred from the belt conveyor 22 at the end of the transport conveyor 21 to the delivery conveyor 23 are spaced at intervals that match the packaging timing of the packaging section 30. The articles W whose intervals have been adjusted are delivered from the delivery conveyor 23 to the supply conveyor 24. At this time, the conveyance speeds of the delivery conveyor 23 and the supply conveyor 24 are adjusted so as to be synchronized with one packaging cycle of the packaging section 30. The supply conveyor 24 supplies the article W into the cylindrical film toward the bag making section 30a in accordance with the timing of film feeding. The packaging unit 30 that has received the supply wraps the article W using the packaging capacity calculated by the processing change means.

処理量Ｙの値が処理能力の上限値Ｙｍａｘを超えた場合には、検知情報に基づいて、搬送機構２０における上流側において排出手段２６により上限値Ｙｍａｘを超えた物品Ｗが系外へ排出される。また、処理量Ｙの値が処理能力の下限値Ｙｍｉｎを下回る場合には、検知情報に基づく制御部の制御によって、下限値Ｙｍｉｎの超える物品Ｗが搬送コンベヤ２１に到達するまで受渡しコンベヤ２３と供給コンベヤ２４と包装部３０の運転が停止する。 When the value of the processing amount Y exceeds the upper limit value Ymax of processing capacity, the article W exceeding the upper limit value Ymax is discharged from the system by the discharge means 26 on the upstream side of the transport mechanism 20 based on the detection information. Ru. In addition, when the value of the processing amount Y is less than the lower limit value Ymin of the processing capacity, the control unit controls based on the detection information to supply the goods W exceeding the lower limit value Ymin to the delivery conveyor 23 until it reaches the conveyor 21. The operation of the conveyor 24 and packaging section 30 is stopped.

上記実施形態に係る物品供給システムは、次のような効果がある。
（１）上記物品供給システムは、複数の物品Ｗを多列に載置して搬送するベルトコンベヤ１０と、搬送された物品Ｗを処理する複数の包装部３０（処理機構）を備えている。ベルトコンベヤ１０の下流には、複数の振分ガイド１２（振分手段）が備えられている。振分ガイド１２と包装部３０の間には、搬送機構２０が備えられている。物品Ｗは、複数の振分ガイド１２によって列ごとに振り分けられ、搬送機構２０によってそれぞれの包装部３０に向けて搬送される。また物品供給システムは、検知装置１３（検知手段）と制御部を備えている。検知装置１３は、検知装置１３に設定された検知ライン１３ａを通過したときの物品Ｗの情報を検知する。制御部は、この検知情報により、検知装置１３の検知情報を基に所定時間ごとの通過した物品Ｗかどうか判定する。制御部における処理量算出手段は、検知装置１３の検知情報に基づいて、検知装置１３によって予め設定された所定時間に検知した物品Ｗが、それぞれどの列に位置するかを判別すると共に、判別した列ごとの所定時間に検知した物品Ｗを列に対応した包装部３０で処理する処理量Ｙを算出する。さらに制御部における処理変更手段は、処理量算出手段が算出した処理量Ｙに基づいて、列ごとに、所定時間に検知された物品Ｗが包装部３０に到達するまでに、それぞれの包装部３０に対して変更する処理能力の値を生成する。さらに制御部は、処理変更手段の情報を基に、各包装部３０の包装動作を変更する。この構成により、搬送されてくる物品Ｗがどの列に位置するか判別して、判別した列に対応した包装部３０の包装動作を、判別した物品Ｗが包装部３０に到達するまでに、判別した物品Ｗを処理できる処理能力に変更できるため、大量に搬送されてくる物品Ｗの数が変動しても、それぞれの包装部３０において断続運転が起こりにくい物品供給システムを提供できる。
（２）物品供給システムは、少なくとも振分ガイド１２より上流にある検知装置１３で物品Ｗを検知することによって、物品Ｗを検知してから検知した物品Ｗが包装部３０に到達するまでに、時間の余裕をもって単位当たり（実施例では１０秒間隔）の各包装部３０へ搬送される物品Ｗの個数を算出できる。このように算出することによって、包装部３０の処理能力を速やかに変更でき、包装部３０が断続運転する機会を減らすことができる。
（３）物品供給システムは、複数の横形製袋充填機（包装部３０）を備えている。ベルトコンベヤ１０に多列に載置されて搬送されてくる物品Ｗは、列ごとにそれぞれ横形製袋充填機に振り分けられて包装される。横形製袋充填機は、搬送されてくる物品Ｗの数に応じて、単位時間当たりの処理量Ｙが変更される。これにより、多列で搬送されてくる物品Ｗを、複数の包装部３０に振り分けて、列ごとの物品Ｗの数に応じて横形製袋充填機の包装能力（処理能力）を調整することができる。よって、大量に搬送されてくる物品Ｗの数が変動しても、それぞれの横形製袋充填機において、横形製袋充填機へのフィルムの送り出しを停止する機会を減らすことができる。すなわち、横形製袋充填機において断続運転を起こりにくくすることができる。
（４）物品供給システムは、搬送機構２０における上流側に排出手段２６を備えている。物品Ｗが搬送機構２０に所定数を超えて搬送されてきた場合には、所定数を超えた分の物品Ｗが排出手段２６により系外へ排出される。これにより、包装部３０に向かって搬送される物品Ｗの数が所定数を超えないように維持される。よって、包装部３０の処理能力の限界を超えない範囲で物品Ｗを搬送できる。これにより、包装部３０が処理量Ｙの上限値Ｙｍａｘ（所定数）を超えることなく処理できる。すなわち、処理能力を超えることによる、処理不良の製品を出さないために包装部３０が断続運転する機会を減らすことができる。また、受渡しコンベヤ２３と供給コンベヤ２４により搬送される物品Ｗの前後の間隔を保つことができ、包装部３０の包装タイミングに合わせて物品Ｗを供給することができる。
（５）上記物品供給システムに係る検知手段は、単一の検知装置１３で、多列に載置された物品Ｗの個数を列ごと（包装部３０ごと）に検出できる。これにより、１列ごとに対応した検知装置を配設する場合と比べて、装置の構成を簡略化することができる。よって、物品供給システムの製造コストを減らすことできる。また、複数の検知装置を制御することに比べて、制御を単純にできる。
（６）複数配設された包装部３０の処理能力を個別に変更できるため、一例としてカーブコンベヤなど列に応じた搬送量が変わることがあっても、複数の包装部３０は、変化した搬送量に応じた包装能力に個別で変更し、断続運転が起こりにくくすることができる。 The article supply system according to the above embodiment has the following effects.
(1) The above article supply system includes a belt conveyor 10 that carries a plurality of articles W in multiple rows and conveys them, and a plurality of packaging units 30 (processing mechanisms) that process the conveyed articles W. A plurality of distribution guides 12 (distribution means) are provided downstream of the belt conveyor 10. A conveyance mechanism 20 is provided between the distribution guide 12 and the packaging section 30. The articles W are sorted into columns by the plurality of sorting guides 12 and conveyed by the conveyance mechanism 20 toward the respective packaging sections 30 . The article supply system also includes a detection device 13 (detection means) and a control section. The detection device 13 detects information about the article W when it passes through a detection line 13a set in the detection device 13. Based on this detection information, the control unit determines whether the article W has passed at predetermined time intervals based on the detection information of the detection device 13. The processing amount calculation means in the control unit determines, based on the detection information of the detection device 13, in which column each article W detected by the detection device 13 at a predetermined time set in advance is located. The processing amount Y for processing the articles W detected at a predetermined time for each row by the packaging section 30 corresponding to the row is calculated. Further, the processing change means in the control section changes the processing amount between each of the packaging sections 30 and 30 for each row by the time the articles W detected at a predetermined time reach the packaging section 30, based on the processing amount Y calculated by the processing amount calculation section. Generate a processing power value to change for. Further, the control section changes the wrapping operation of each wrapping section 30 based on the information from the process changing means. With this configuration, it is determined which row the transported article W is located in, and the wrapping operation of the packaging section 30 corresponding to the determined row is determined before the determined article W reaches the packaging section 30. Since the processing capacity can be changed to be able to process the articles W that have been transported, it is possible to provide an article supply system in which intermittent operation is unlikely to occur in each packaging section 30 even if the number of articles W transported in large quantities changes.
(2) The article supply system detects the article W with the detection device 13 located at least upstream of the sorting guide 12, so that from the time the article W is detected until the detected article W reaches the packaging section 30, The number of articles W to be transported to each packaging section 30 per unit (in the embodiment, at intervals of 10 seconds) can be calculated with plenty of time. By calculating in this way, the processing capacity of the packaging section 30 can be changed quickly, and the chances of intermittent operation of the packaging section 30 can be reduced.
(3) The article supply system includes a plurality of horizontal bag-forming and filling machines (packaging section 30). The articles W that are conveyed in multiple rows on the belt conveyor 10 are sorted into horizontal bag-forming and filling machines for each row and packaged. In the horizontal bag-filling machine, the throughput Y per unit time is changed depending on the number of articles W being transported. This makes it possible to distribute the articles W conveyed in multiple rows to a plurality of packaging sections 30 and adjust the packaging capacity (processing capacity) of the horizontal bag-filling machine according to the number of articles W in each row. can. Therefore, even if the number of articles W conveyed in large quantities changes, the chances of stopping the feeding of the film to the horizontal bag-filling machine can be reduced in each horizontal bag-forming-filling machine. That is, it is possible to make intermittent operation less likely to occur in the horizontal bag-filling machine.
(4) The article supply system includes a discharge means 26 on the upstream side of the conveyance mechanism 20. When more than a predetermined number of articles W are transported to the transport mechanism 20, the articles W exceeding the predetermined number are discharged from the system by the discharge means 26. Thereby, the number of articles W transported toward the packaging section 30 is maintained so as not to exceed a predetermined number. Therefore, the articles W can be transported within a range that does not exceed the processing capacity of the packaging section 30. Thereby, the packaging unit 30 can process without exceeding the upper limit value Ymax (predetermined number) of the processing amount Y. In other words, it is possible to reduce the chances of the packaging section 30 operating intermittently in order to prevent defective products from being produced due to exceeding the processing capacity. Moreover, the distance between the front and rear articles W conveyed by the delivery conveyor 23 and the supply conveyor 24 can be maintained, and the articles W can be supplied in accordance with the packaging timing of the packaging section 30.
(5) The detection means according to the article supply system is a single detection device 13 that can detect the number of articles W placed in multiple rows for each row (for each packaging section 30). Thereby, the configuration of the device can be simplified compared to the case where a corresponding detection device is provided for each row. Therefore, the manufacturing cost of the article supply system can be reduced. Furthermore, control can be simplified compared to controlling a plurality of detection devices.
(6) Since the processing capacity of the plurality of packaging units 30 can be changed individually, even if the conveyance amount changes depending on the row, such as a curved conveyor, the plurality of packaging units 30 can It is possible to individually change the packaging capacity according to the amount, making intermittent operation less likely to occur.

＜変更例＞
本発明は、上述した実施形態で説明した構成に限定されず、要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
（１）上記実施形態では、処理機構として横形製袋充填機を採用した例を示したが、これに限られず、例えば横三方包装機を選択しても良い。また、容器や箱などに物品Ｗを移載する鉾詰め装置を選択しても良い。早期に物品Ｗの個数を検知して箱詰め装置の処理能力を変更することにより、物品Ｗの位置ずれや転倒の発生を減らすことができる。
（２）検知手段は、物品Ｗの個数を検知できる手段であれば、３Ｄカメラのほか、ＣＣＤカメラ、光電センサ、ラインセンサなどを選択しても良い。
（３）上記実施形態では、振分手段として振分ガイド１２をベルトコンベヤ１０の搬送面１０ａ上に配設する例を示したが、これに限られず、例えばロボットやプッシャーによって物品Ｗを振り分けて各搬送機構２０に物品Ｗを受け渡す構成としても良い。
（４）上記実施形態では、包装部３０を５基配設した構成を示したが、これに限られず、複数であれば包装部３０の台数を適宜変更できる。また、包装部３０は、一部だけ能力を固定する包装機であっても良い。
（５）搬送機構２０は、搬送コンベヤ２１の一部または全部を、リニアモータにより搬送する構成としても良い。
（６）上記実施形態に係る物品供給システムは、搬送機構２０の構成に、包装部３０へ物品Ｗを供給する供給コンベヤ２４が含まれる例を示したが、供給コンベヤ２４を含まない構成としても良い。この場合、横形製袋充填機に供給コンベヤ２４と製袋部３０ａが含まれる構成としても良い。
（７）搬送機構２０は、一時的に物品Ｗを貯留する貯留部を備えていても良い。例えば、特許第５４７８１１２号のように、搬送コンベヤ２１と受渡しコンベヤ２３の間に、物品Ｗを貯留させるコンベヤを配設した構成としても良い。これにより、搬送されてきた物品Ｗの数が処理能力の下限値を下回る場合に、包装部３０の運転を停止させることなく、不足分の物品Ｗを送り出すことができる。すなわち、空の包装を作らないようにするために行う断続運転の頻度を抑制できる。
（８）上記実施形態では、物品供給システムにおいて一つの制御部が（ｉ）検知装置１３の検知情報に基づき処理量算出手段と処理変更手段を制御する、（ｉｉ）センサ２５などの情報に基づき搬送機構２０の個々のベルトコンベヤ２２を制御する、（ｉｉｉ）包装部３０の包装動作を制御する構成を示したが、これに限られず、上記（ｉ）、（ｉｉ）、（ｉｉｉ）の一部または全部を分割した構成としても良い。例えば、上記（ｉ）と（ｉｉ）を一つの制御部で行い、上記（ｉｉｉ）を他の制御部で行う構成としても良い。さらに、上記（ｉ）、（ｉｉ）、（ｉｉｉ）の処理または制御をそれぞれ別々の制御部で行う構成としても良い。説明の便宜上、すべての包装部３０の包装動作を一つの制御部で制御する例を示したが、各包装部３０ごとに包装動作を制御する制御部を持つ構成としても良い。また、上位、下位の設定をもって制御を行う構成としても良い。また、分割した制御部の間で情報を伝達する構成としても良い。また、各列算出タイミングは、包装機に物品が届くタイミングの速さに倣って、早い順から算出しても良い。
（９）上記説明及び表１と表２におけるｔ、Ｘ、α、Ａ、Ｙ、Ｙｍａｘ、Ｙｍｉｎ、ａ～ｉ等の値は、搬送される物品Ｗ、各装置の構成などに応じて、任意に設定されるものである。
（１０）包装部３０の適正な処理が可能な処理能力の範囲については、１００％未満となるように設定しても良い。例えば、基準値Ａの場合に包装能力を１００％としたとき、包装能力を９０％から１１０％の範囲で変更するようにしても良い。 <Example of change>
The present invention is not limited to the configuration described in the embodiments described above, and various changes, additions, and deletions can be made without changing the gist.
(1) In the above embodiment, an example was shown in which a horizontal bag-forming-filling machine was used as the processing mechanism, but the present invention is not limited to this, and for example, a horizontal three-sided packaging machine may be selected. Alternatively, a halberd packing device that transfers the article W into a container, box, or the like may be selected. By detecting the number of articles W at an early stage and changing the processing capacity of the packaging device, it is possible to reduce the occurrence of misalignment and overturning of articles W.
(2) As the detection means, a CCD camera, a photoelectric sensor, a line sensor, etc. may be selected in addition to a 3D camera as long as it is capable of detecting the number of articles W.
(3) In the above embodiment, an example was shown in which the sorting guide 12 is disposed on the conveying surface 10a of the belt conveyor 10 as a sorting means, but the article W is not limited to this, and for example, the articles W may be sorted by a robot or a pusher. A configuration may also be adopted in which the articles W are delivered to each transport mechanism 20.
(4) In the above embodiment, a configuration in which five packaging units 30 are provided is shown, but the present invention is not limited to this, and the number of packaging units 30 can be changed as appropriate if there is a plurality of units. Furthermore, the packaging section 30 may be a packaging machine whose capacity is fixed only in part.
(5) The transport mechanism 20 may be configured to transport part or all of the transport conveyor 21 using a linear motor.
(6) In the article supply system according to the above embodiment, an example is shown in which the configuration of the transport mechanism 20 includes the supply conveyor 24 that supplies the articles W to the packaging section 30, but it may also be configured without the supply conveyor 24. good. In this case, the horizontal bag making and filling machine may include the supply conveyor 24 and the bag making section 30a.
(7) The transport mechanism 20 may include a storage section that temporarily stores the articles W. For example, as in Japanese Patent No. 5478112, a configuration may be adopted in which a conveyor for storing articles W is disposed between the transport conveyor 21 and the delivery conveyor 23. Thereby, when the number of articles W that have been transported is less than the lower limit of the processing capacity, the insufficient articles W can be sent out without stopping the operation of the packaging section 30. In other words, the frequency of intermittent operation performed to avoid producing empty packages can be reduced.
(8) In the above embodiment, one control unit in the article supply system (i) controls the processing amount calculation means and the processing change means based on the detection information of the detection device 13, and (ii) controls the processing amount calculation means and the processing change means based on the information of the sensor 25, etc. Although the configuration has been shown to control the individual belt conveyors 22 of the conveyance mechanism 20 and (iii) control the wrapping operation of the packaging section 30, the configuration is not limited to this, and any of the above (i), (ii), and (iii) can be used. It is also possible to have a configuration in which part or all of the parts are divided. For example, a configuration may be adopted in which the above (i) and (ii) are performed by one control section, and the above (iii) is performed by another control section. Furthermore, a configuration may be adopted in which the processes or controls in (i), (ii), and (iii) above are performed by separate control units. For convenience of explanation, an example is shown in which the wrapping operations of all the wrapping sections 30 are controlled by one control section, but it is also possible to have a configuration in which each wrapping section 30 has a control section that controls the wrapping operations. Alternatively, a configuration may be adopted in which control is performed using upper and lower settings. Alternatively, a configuration may be adopted in which information is transmitted between divided control units. Further, the calculation timing for each column may be calculated in ascending order of timing according to the timing at which the article arrives at the packaging machine.
(9) The values of t, It is set to .
(10) The processing capacity range in which the packaging section 30 can perform proper processing may be set to less than 100%. For example, when the packaging capacity is set to 100% in the case of the standard value A, the packaging capacity may be changed within a range of 90% to 110%.

Ｗ：物品Ｙ：処理量
１０：ベルトコンベヤ１２：振分ガイド（振分手段）１３：検知装置（検知手段）
２０：搬送機構２１：搬送コンベヤ（搬送機構）２３：受渡しコンベヤ（搬送機構）２４：供給コンベヤ（搬送機構）２６：排出手段３０：包装部（処理機構） W: Goods Y: Throughput 10: Belt conveyor 12: Sorting guide (sorting means) 13: Detection device (detection means)
20: Conveyance mechanism 21: Conveyance conveyor (conveyance mechanism) 23: Delivery conveyor (conveyance mechanism) 24: Supply conveyor (conveyance mechanism) 26: Discharge means 30: Packaging section (processing mechanism)

Claims

A belt conveyor that conveys a plurality of articles by placing them in multiple rows with spaces between the articles;
Detecting means for collectively detecting the articles in each row lined up in the width direction of the belt conveyor at a preset predetermined time among the articles placed on the belt conveyor;
a plurality of processing mechanisms capable of processing the transported article and changing processing capacity for processing the article;
a sorting means provided on the downstream side of the detection means, and sorting the articles placed on the belt conveyor toward each of the processing mechanisms for each row;
a conveying mechanism that sequentially receives the articles sorted by the sorting means and sequentially conveys them toward the processing mechanism in synchronization with the processing timing of the processing mechanism;
It is determined in which column each of the articles detected at the predetermined time by the detection means is located, and the article detected at the predetermined time for each determined column is processed by the processing mechanism corresponding to the column. processing amount calculation means for calculating the processing amount per unit time of processing;
The processing is changed for each column based on information on the processing amount per unit time calculated by the processing amount calculating means until the head of the article detected at the predetermined time reaches the processing mechanism. a processing change means for generating a capability value;
The article supply system changes the processing capacity of the processing mechanism corresponding to each column based on the processing capacity value generated by the processing change means.

The processing mechanism overlaps both ends of the band-shaped packaging material to form it into a cylindrical shape, applies a vertical seal to the overlapping portion of the cylindrical packaging material along the feeding direction of the packaging material, and then, The article according to claim 1, which is a horizontal bag-forming-filling machine that applies horizontal seals in a direction intersecting the feeding direction of the packaging material at front and rear positions sandwiching the article wrapped in the cylindrical packaging material. supply system.

The conveyance mechanism includes a discharge means for discharging the articles on the upstream side of the conveyance mechanism, and when the articles distributed by the distribution means exceed a predetermined number, the discharge means The article supply system according to claim 1 or 2, wherein the article is discharged in excess of the predetermined number.