JP2024032420A - Projection control device, projection system, projection control method and program - Google Patents

Projection control device, projection system, projection control method and program Download PDF

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JP2024032420A JP2022136067A JP2022136067A JP2024032420A JP 2024032420 A JP2024032420 A JP 2024032420A JP 2022136067 A JP2022136067 A JP 2022136067A JP 2022136067 A JP2022136067 A JP 2022136067A JP 2024032420 A JP2024032420 A JP 2024032420A
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Abstract

【課題】状況に応じて投影部の消費電力を低減させる。【解決手段】投影制御装置２００は、物体の位置情報を検出部１４０から取得し、位置情報に基づいて平面判定領域全体が平面であるか否かを表す平面状態を取得し、平面状態に基づいて、投影部１５０の消費電力を制御する、制御部１１０を備える。【選択図】図３An object of the present invention is to reduce power consumption of a projection unit depending on the situation. A projection control device 200 acquires position information of an object from a detection unit 140, acquires a plane state indicating whether or not the entire plane determination area is a plane based on the position information, and based on the plane state A control unit 110 that controls power consumption of the projection unit 150 is provided. [Selection diagram] Figure 3

Description

本発明は、投影制御装置、投影システム、投影制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a projection control device, a projection system, a projection control method, and a program.

様々な情報を投影することができるプロジェクタが従来から使用されているが、最近では、効率性や視認性をより重視して投影する技術も求められてきている。例えば、特許文献１には、対象物の周囲の投影面において、その対象物に関するコンテンツを視認者にとって見易く投影することができる投影装置が開示されている。 Projectors capable of projecting a variety of information have been used for a long time, but recently there has been a demand for technology that places greater emphasis on efficiency and visibility. For example, Patent Document 1 discloses a projection device that can project content related to an object on a projection surface around the object so that the viewer can easily see the content.

特開２０１７－１６３５３２号公報JP 2017-163532 Publication

特許文献１に開示されている投影装置は、検出部で物体を検出し、投影面上で物体が検出されない空き領域を特定し、空き領域の範囲内にコンテンツを投影させることにより、コンテンツを見易く投影することができる。しかし、このような従来技術は、見易く投影することで作業の効率性を向上させる点ではメリットがあるものの、消費電力の効率性を向上させる仕組みに課題があった。 The projection device disclosed in Patent Document 1 detects an object with a detection unit, identifies an empty area on the projection surface where no object is detected, and projects the content within the empty area, thereby making the content easier to view. Can be projected. However, although such conventional technology has the advantage of improving work efficiency by projecting images in an easy-to-see manner, there is a problem with the mechanism for improving the efficiency of power consumption.

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、状況に応じて投影部の消費電力を低減させることができる投影制御装置、投影システム、投影制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a projection control device, a projection system, a projection control method, and a program that can reduce power consumption of a projection unit depending on the situation.

上記目的を達成するため、本発明に係る投影制御装置の一態様は、
物体の位置情報を検出部から取得し、
前記位置情報に基づいて平面判定領域全体が平面であるか否かを表す平面状態を取得し、
前記平面状態に基づいて、投影部の消費電力を制御する、
制御部を備える。 In order to achieve the above object, one aspect of the projection control device according to the present invention includes:
Obtain position information of the object from the detection unit,
Obtaining a plane state indicating whether the entire plane determination area is a plane based on the position information,
controlling power consumption of the projection unit based on the planar state;
A control unit is provided.

本発明によれば、状況に応じて投影部の消費電力を低減させることができる。 According to the present invention, the power consumption of the projection unit can be reduced depending on the situation.

実施の形態に係る投影システムの設置例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of installation of a projection system according to an embodiment. 実施の形態に係る投影システムを構成する装置の接続例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of connections of devices constituting a projection system according to an embodiment. 実施の形態に係る投影システムの機能構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of a projection system according to an embodiment. 作業台の上面の検出可能領域等の一例を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a detectable area on the upper surface of a workbench. 作業台の上に作業物が存在する場合の一例を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a case where a workpiece exists on a workbench. 実施の形態に係る投影部制御処理のフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart of the projection part control process based on embodiment. 変形例２に係る投影部制御処理のフローチャートの一例である。7 is an example of a flowchart of projection unit control processing according to Modification 2. 変形例３に係る投影部制御処理のフローチャートの一例である。12 is an example of a flowchart of projection unit control processing according to Modification 3.

実施の形態に係る投影システム等について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。 A projection system and the like according to an embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, the same reference numerals are given to the same or corresponding parts in the figures.

（実施の形態）
実施の形態に係る投影システム１００は、例えば図１に示すように、作業台３００の上に３Ｄ（Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ）カメラ２４０と投影装置としてのプロジェクタ２５０が、作業台３００の下にＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）２１０が、それぞれ設置されて構成される。そして、投影システム１００は、ＰＣ２１０で制御され、作業台３００の上面の状態（平面状態）を３Ｄカメラ２４０で取得し、平面状態に基づいてプロジェクタ２５０の消費電力を制御するシステムである。したがって、ＰＣ２１０は、投影制御装置とも呼ばれる。 (Embodiment)
The projection system 100 according to the embodiment includes, for example, as shown in FIG. 210 are respectively installed and configured. The projection system 100 is a system that is controlled by the PC 210, acquires the state of the upper surface of the workbench 300 (planar state) with the 3D camera 240, and controls the power consumption of the projector 250 based on the planar state. Therefore, the PC 210 is also called a projection control device.

投影システム１００は、例えば図２に示すように、ＰＣ２１０に、３Ｄカメラ２４０がＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）で接続され、プロジェクタ２５０がＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）及びシリアルケーブルで接続されて構成される。 In the projection system 100, for example, as shown in FIG. 2, a 3D camera 240 is connected to a PC 210 via a USB (Universal Serial Bus), and a projector 250 is connected to a PC 210 via an HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface) and a serial cable. and configured.

投影システム１００及び投影制御装置２００は、機能構成としては、図３に示すように、投影制御装置２００が制御部１１０、記憶部１２０、操作入力部１３０を備え、投影システム１００はこれらに加えて検出部１４０、投影部１５０を備える。例えば投影制御装置２００となるＰＣ２１０が制御部１１０、記憶部１２０、操作入力部１３０に対応し、３Ｄカメラ２４０が検出部１４０に対応し、プロジェクタ２５０が投影部１５０に対応する。もっとも、投影システム１００が備える各装置のうち、どの装置をこれらの各機能構成部に対応させるかは任意である。例えば、投影制御装置２００を操作入力部１３０に対応させずに、プロジェクタ２５０を操作入力部１３０と投影部１５０に対応させてもよい。 As for the functional configuration of the projection system 100 and the projection control device 200, as shown in FIG. It includes a detection section 140 and a projection section 150. For example, the PC 210 serving as the projection control device 200 corresponds to the control section 110, the storage section 120, and the operation input section 130, the 3D camera 240 corresponds to the detection section 140, and the projector 250 corresponds to the projection section 150. However, which device among the devices included in the projection system 100 is made to correspond to each of these functional components is arbitrary. For example, the projection control device 200 may not correspond to the operation input section 130, but the projector 250 may correspond to the operation input section 130 and the projection section 150.

制御部１１０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサで構成される。制御部１１０は、記憶部１２０に記憶されているプログラムにより、投影システム１００の各種機能を実現する処理や後述する投影部制御処理等を実行する。また、制御部１１０はタイマ機能を備え、時間を計測することができる。また、制御部１１０はマルチスレッドに対応し、複数の処理を並行して実行することができる。 The control unit 110 is composed of a processor such as a CPU (Central Processing Unit), for example. The control unit 110 executes processing for realizing various functions of the projection system 100, projection unit control processing, etc., which will be described later, using programs stored in the storage unit 120. Further, the control unit 110 has a timer function and can measure time. Furthermore, the control unit 110 supports multi-threading and can execute multiple processes in parallel.

記憶部１２０は、制御部１１０が実行するプログラムや、必要なデータを記憶する。記憶部１２０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等を含み得るが、これらに限られるものではない。なお、記憶部１２０は、制御部１１０の内部に設けられていてもよい。 The storage unit 120 stores programs executed by the control unit 110 and necessary data. The storage unit 120 may include, but is not limited to, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, and the like. Note that the storage section 120 may be provided inside the control section 110.

操作入力部１３０は、キーボード、マウス、押しボタンスイッチ等のユーザインタフェースを備え、ユーザからの操作入力を受け付ける。ただし、投影システム１００がユーザからの操作入力を受け付ける必要がない場合、投影システム１００は操作入力部１３０を備えなくてもよい。 The operation input unit 130 includes a user interface such as a keyboard, a mouse, and push button switches, and accepts operation input from the user. However, if the projection system 100 does not need to accept operation input from the user, the projection system 100 does not need to include the operation input section 130.

検出部１４０は測距センサを備え、作業台３００の上面の状態（上面の複数の点の３次元位置の情報）を取得する。制御部１１０は、検出部１４０が取得した情報（作業台３００の上面の複数の点の位置情報）を検出部１４０から取得し、検出部１４０から取得した情報に基づいて、上面のどこが平面でどこが平面でないか等を検出することができる。なお、図１に示す例では、投影システム１００は検出部１４０として３Ｄカメラ２４０を用いることとしたが、検出部１４０は測距センサとして３Ｄカメラ２４０を用いなければならないわけではない。検出部１４０は、作業台３００の上面の複数の点の位置情報を取得することができるなら、任意の測距センサを用いることができる。 The detection unit 140 includes a distance measurement sensor and acquires the state of the upper surface of the workbench 300 (information on the three-dimensional positions of a plurality of points on the upper surface). The control unit 110 acquires information acquired by the detection unit 140 (position information of a plurality of points on the top surface of the workbench 300) from the detection unit 140, and determines which part of the top surface is a flat surface based on the information acquired from the detection unit 140. It is possible to detect which parts are not flat. Note that in the example shown in FIG. 1, the projection system 100 uses the 3D camera 240 as the detection unit 140, but the detection unit 140 does not have to use the 3D camera 240 as a distance measurement sensor. The detection unit 140 can use any distance measuring sensor as long as it can acquire positional information of a plurality of points on the upper surface of the workbench 300.

投影部１５０はプロジェクタ（投影装置）であり、光源、投影デバイス、レンズユニット等を備える。光源、投影デバイス等の方式は任意であるが、例えば、光源として、水銀ランプ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等を使用でき、投影デバイスとして、液晶、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）等を使用できる。投影部１５０は、自ら又は外部の装置（ＰＣ２１０等）からの制御により光源を消灯させたり点灯させたりすることができる。また、本実施の形態では投影部１５０はプロジェクタ（投影装置）であり、自ら又は外部の装置からの制御により投影部１５０自体（プロジェクタ本体）の電源を切ったり入れたりすることができる。 The projection unit 150 is a projector (projection device) and includes a light source, a projection device, a lens unit, and the like. The method of the light source, projection device, etc. is arbitrary, but for example, a mercury lamp, an LED (Light Emitting Diode), etc. can be used as the light source, and a liquid crystal, a DMD (Digital Mirror Device), etc. can be used as the projection device. The projection unit 150 can turn off or turn on the light source under control by itself or from an external device (such as the PC 210). Furthermore, in this embodiment, the projection unit 150 is a projector (projection device), and can be turned on and off by itself or under control from an external device.

また、投影システム１００は、作業台３００等に設置された後に、制御部１１０が作業台３００の上面までの距離を取得するために、作業台３００の上面に何も置かれていない状態でキャリブレーション処理が行われる。キャリブレーション処理では、制御部１１０は検出部１４０を用いて作業台３００の上面の複数の点の３次元位置を取得することにより、作業台３００の上面までの距離を取得する。 In addition, after the projection system 100 is installed on the workbench 300 or the like, in order for the control unit 110 to obtain the distance to the top surface of the workbench 300, the projection system 100 is configured to calibrate with nothing placed on the top surface of the workbench 300. processing is performed. In the calibration process, the control unit 110 uses the detection unit 140 to obtain the three-dimensional positions of a plurality of points on the top surface of the workbench 300, thereby obtaining the distance to the top surface of the workbench 300.

制御部１１０は、キャリブレーション処理で取得した距離を用いることで、作業台３００の上面が平面であるか否かを安定して判定することができる。例えば作業台３００に上面が平面の物体（例えば直方体）が存在する場合や、作業台３００の上方に上面が平面の帽子を被ったユーザの頭が存在する場合などにおいては、当該物体等の上面も平面ではあるが、制御部１１０は、上面までの距離を考慮することにより、作業台３００の上面なのか、別の物体等の上面なのかを区別することができる。そして、制御部１１０は、キャリブレーション時に取得した距離とマッチしない場合には、平面を検出してもその平面は作業台３００の上面の平面ではないと判定する。また、制御部１１０は、作業台３００の上面に凹凸（例えば上面にペンが置かれていた場合）があった場合であっても、その凸凹が所定の範囲内（例えば±１ｃｍ）であるなら、上面全体を平面と判定してもよい。 The control unit 110 can stably determine whether the upper surface of the workbench 300 is a flat surface by using the distance acquired in the calibration process. For example, when an object (for example, a rectangular parallelepiped) with a flat top surface exists on the workbench 300, or when a user's head wearing a hat with a flat top surface exists above the workbench 300, the top surface of the object, etc. Although it is a flat surface, the control unit 110 can distinguish whether it is the top surface of the workbench 300 or the top surface of another object, etc. by considering the distance to the top surface. If the distance does not match the distance obtained during calibration, the control unit 110 determines that even if a plane is detected, the plane is not the plane of the upper surface of the workbench 300. Furthermore, even if the top surface of the workbench 300 is uneven (for example, when a pen is placed on the top surface), if the unevenness is within a predetermined range (for example, ±1 cm), the control unit 110 controls the , the entire upper surface may be determined to be a flat surface.

本実施の形態では、図４に示すように、投影可能領域３２０（投影部１５０（プロジェクタ２５０）で投影可能な全範囲の領域）は検出可能領域３１０（検出部１４０（３Ｄカメラ２４０）で３次元位置を検出可能な全範囲の領域）の内部に含まれ、検出可能領域３１０は作業台３００の上面の内部に含まれるように、投影システム１００を設置するものとする。例えば、投影部１５０からダミー画像（例えば白黒のチェック画像）を作業台３００に投影し、それを検出部１４０で検出して、検出部１４０や投影部１５０の設置位置を調整することで、このように設置することが可能である。 In this embodiment, as shown in FIG. It is assumed that the projection system 100 is installed so that the detectable area 310 is included inside the upper surface of the workbench 300. For example, by projecting a dummy image (for example, a black and white check image) from the projection section 150 onto the workbench 300, detecting it with the detection section 140, and adjusting the installation positions of the detection section 140 and the projection section 150, this can be done. It is possible to install it as follows.

なお、作業台３００の上面が長方形であっても、投影部１５０が設置される位置や向き等により、投影部１５０で投影される映像は、図４に示す投影可能領域３２０のように、歪んだ四角形になってしまうことがある。理想的には、投影可能領域３２０と検出可能領域３１０と作業台３００の上面とが同じサイズの長方形になるように検出部１４０及び投影部１５０を設置するとよい（そうすると、作業台３００の上面全体を検出でき、また、作業台３００の上面全体を投影面として最も有効活用できる）。しかし、そのように設置するのはユーザにとって手間なので、本実施の形態では、多少ラフに設置しても問題ないことを示すために、敢えて検出可能領域３１０や投影可能領域３２０が歪んでいる場合で説明する。 Note that even if the top surface of the workbench 300 is rectangular, the image projected by the projection unit 150 may be distorted, as shown in the projectable area 320 shown in FIG. 4, depending on the position and orientation of the projection unit 150. Sometimes it becomes a square. Ideally, the detection unit 140 and the projection unit 150 should be installed so that the projectable area 320, the detectable area 310, and the top surface of the workbench 300 form rectangles of the same size (then the entire top surface of the workbench 300 can be detected, and the entire upper surface of the workbench 300 can be used most effectively as a projection surface). However, since such installation is troublesome for the user, in this embodiment, in order to show that there is no problem even if the installation is done somewhat roughly, the detectable area 310 and the projectable area 320 are deliberately distorted. I will explain.

作業台３００の上に何も物体等が存在しない場合には、作業台３００の上の全面が平面になるので、検出部１４０により３次元位置の情報を取得可能な領域全体である検出可能領域３１０の全体が、制御部１１０により平面として検出される。なお、制御部１１０が検出部１４０を用いて平面を検出する方法としては、任意の方法を用いることが可能だが、例えば特開２０１４－８５９４０号公報に記載されている検出方法を用いることができる。 When there is no object or the like on the workbench 300, the entire surface of the workbench 300 becomes a flat surface, so the detectable area is the entire area from which three-dimensional position information can be obtained by the detection unit 140. The entire area 310 is detected as a plane by the control unit 110. Note that any method can be used for the control unit 110 to detect a plane using the detection unit 140, and for example, the detection method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-85940 can be used. .

また、図５に示すように作業台３００の上の検出可能領域３１０に作業物３５０が置かれると、検出可能領域３１０の一部（作業物３５０が存在している部分）が平面ではなくなる。この状態で、検出可能領域３１０全体が平面であるか否かを制御部１１０が検出部１４０を用いて検出すると、検出可能領域３１０の一部（作業物３５０が存在している部分）が非平面であることが検出される。 Further, as shown in FIG. 5, when a workpiece 350 is placed in the detectable area 310 on the workbench 300, a part of the detectable area 310 (the part where the workpiece 350 is present) is no longer flat. In this state, when the control unit 110 uses the detection unit 140 to detect whether or not the entire detectable area 310 is flat, a part of the detectable area 310 (the part where the workpiece 350 is present) becomes non-flat. It is detected that the object is a flat surface.

なお、図５は、作業物３５０が作業台３００の上の検出可能領域３１０に置かれた例を示しているが、このような例だけでなく、ユーザの手、腕、筆記用具等が作業台３００の検出可能領域３１０に置かれた場合も、検出可能領域３１０の一部が非平面になる。 Note that although FIG. 5 shows an example in which the workpiece 350 is placed in the detectable area 310 on the workbench 300, this is not the only example. Even when placed in the detectable area 310 of the stand 300, a part of the detectable area 310 becomes non-planar.

つまり、検出可能領域３１０の一部が非平面である場合は、ユーザが作業台３００で何らかの作業をしていると考えることができる。反対に、検出可能領域３１０の全体が平面である場合は、ユーザは作業台３００で何の作業もしていないか、又は、そもそも作業台３００のある場所に存在していないと考えることができる。 In other words, if part of the detectable area 310 is non-planar, it can be considered that the user is doing some work on the workbench 300. On the other hand, if the entire detectable area 310 is a flat surface, it can be considered that the user is not doing any work on the workbench 300 or is not present at the location of the workbench 300 in the first place.

したがって、検出可能領域３１０の全体が平面である場合は、ユーザは作業をしていないか作業台３００のある場所にいないので、投影部１５０の光源を消灯したり、電源を切ったりしても問題ない。そして、投影部１５０の光源を消灯したり電源を切ったりすれば、投影部１５０の消費電力を低減させることができる。 Therefore, if the entire detectable area 310 is flat, the user is not working or is not at the workbench 300, so even if the light source of the projection unit 150 is turned off or the power is turned off, no problem. Then, by turning off the light source of the projection section 150 or turning off the power, the power consumption of the projection section 150 can be reduced.

このように、状況に応じて投影部１５０の消費電力を低減させる処理である投影部制御処理について、図６を参照して説明する。この投影部制御処理は、投影システム１００が起動すると実行が開始される。 The projection unit control process, which is a process for reducing the power consumption of the projection unit 150 depending on the situation, will be described with reference to FIG. 6. This projection unit control process starts to be executed when the projection system 100 is activated.

まず、制御部１１０は、初期映像を投影部１５０で投影する（ステップＳ１０１）。初期映像の画像データは予め記憶部１２０に記憶されている任意のデータだが、例えば投影システム１００のロゴの画像データである。 First, the control unit 110 projects an initial image using the projection unit 150 (step S101). The image data of the initial video is any data stored in advance in the storage unit 120, and is, for example, image data of the logo of the projection system 100.

次に、制御部１１０は、タイマ機能により時間計測を開始する（ステップＳ１０２）。そして、制御部１１０は、検出部１４０が取得した位置情報を検出部１４０から取得し、検出部１４０から取得した位置情報に基づいて検出可能領域３１０の平面の状態を確認し（ステップＳ１０３）、検出可能領域３１０全体が平面であるか否かを表す平面状態を取得する。そして、取得した平面状態に基づいて、検出可能領域３１０の全体が平面であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。 Next, the control unit 110 starts measuring time using the timer function (step S102). Then, the control unit 110 acquires the position information acquired by the detection unit 140 from the detection unit 140, and checks the state of the plane of the detectable area 310 based on the position information acquired from the detection unit 140 (step S103), A plane state indicating whether the entire detectable region 310 is a plane is acquired. Then, based on the obtained plane state, it is determined whether the entire detectable region 310 is a plane (step S104).

検出可能領域３１０の全体が平面でない（一部が非平面）なら（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、制御部１１０は、投影部１５０の光源が消灯中であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。投影部１５０の光源が消灯中でない（点灯中）なら（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻る。投影部１５０の光源が消灯中なら（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、投影部１５０の光源を点灯させて（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０２に戻る。 If the entire detectable region 310 is not a plane (a portion is non-plane) (step S104; No), the control unit 110 determines whether the light source of the projection unit 150 is turned off (step S105). If the light source of the projection unit 150 is not turned off (lit) (step S105; No), the process returns to step S102. If the light source of the projection section 150 is off (step S105; Yes), the control section 110 turns on the light source of the projection section 150 (step S106), and returns to step S102.

一方、検出可能領域３１０の全体が平面なら（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、投影部１５０の光源が点灯中であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。投影部１５０の光源が点灯中でない（消灯中）なら（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻る。投影部１５０の光源が点灯中なら（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、ステップＳ１０２で計測を開始したタイマの値が第１時間（例えば３分）より小さいか否かを判定する（ステップＳ１０８）。なお、この第１時間の値は、予め記憶部１２０に記憶されているものとする。 On the other hand, if the entire detectable region 310 is a plane (step S104; Yes), the control unit 110 determines whether the light source of the projection unit 150 is lit (step S107). If the light source of the projection unit 150 is not lit (unlit) (step S107; No), the process returns to step S103. If the light source of the projection unit 150 is on (step S107; Yes), the control unit 110 determines whether the value of the timer that started measurement in step S102 is smaller than a first time (for example, 3 minutes) (step S108). Note that it is assumed that the value of this first time is stored in the storage unit 120 in advance.

タイマの値が第１時間より小さいなら（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に戻る。一方、タイマの値が第１時間以上なら（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、制御部１１０は、投影部１５０の光源を消灯して（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０３に戻る。 If the timer value is smaller than the first time (step S108; Yes), the process returns to step S103. On the other hand, if the timer value is greater than or equal to the first time (step S108; No), the control unit 110 turns off the light source of the projection unit 150 (step S109), and returns to step S103.

以上の投影部制御処理により、制御部１１０は、検出可能領域３１０の全体が平面の状態である（すなわちユーザが作業台３００で作業していない）なら、投影部１５０の光源を消灯することで、投影部１５０の消費電力を低減させることができる。 Through the above projection unit control processing, the control unit 110 can turn off the light source of the projection unit 150 if the entire detectable area 310 is in a flat state (that is, the user is not working on the workbench 300). , the power consumption of the projection unit 150 can be reduced.

（変形例１）
上述の実施の形態では、投影部１５０の光源を消灯させることによって消費電力を低減させているが、消費電力を低減させるための処理は、光源の消灯に限らない。ここでは、投影部１５０の光源を消灯する代わりに投影部１５０の電源を切る変形例１を説明する。 (Modification 1)
In the embodiment described above, power consumption is reduced by turning off the light source of the projection unit 150, but the process for reducing power consumption is not limited to turning off the light source. Here, a first modification in which the power of the projection section 150 is turned off instead of turning off the light source of the projection section 150 will be described.

変形例１の装置設定例は上述の実施の形態と同様であり、例えば図１に示す通りである。また、変形例１の機能構成も上述の実施の形態と同様であり、例えば図３に示す通りである。したがって、投影部１５０はプロジェクタ２５０であり、投影部１５０の電源を切ることは、光源だけでなく投影部１５０が備える投影デバイス、レンズユニット等の電源も切ることを意味する。また、プロジェクタ２５０（投影部１５０）はシリアルケーブルでＰＣ２１０（制御部１１０）と接続されているので、制御部１１０はシリアルケーブルを介して投影部１５０の電源を入れたり切ったりする制御や、電源の状態（電源が入っているか切れているか）の判定を行うことが可能である。なお、後述する変形例２や変形例３についても同様である。 The device setting example of Modification 1 is the same as that of the above-described embodiment, and is as shown in FIG. 1, for example. Further, the functional configuration of Modification 1 is also similar to that of the above-described embodiment, and is as shown in FIG. 3, for example. Therefore, the projection section 150 is the projector 250, and turning off the power to the projection section 150 means turning off not only the light source but also the projection device, lens unit, etc. included in the projection section 150. In addition, since the projector 250 (projection section 150) is connected to the PC 210 (control section 110) via a serial cable, the control section 110 controls turning on and off the power of the projection section 150 and the power supply via the serial cable. It is possible to determine the status (whether the power is on or off). Note that the same applies to Modification 2 and Modification 3, which will be described later.

変形例１に係る投影部制御処理は、上述の実施の形態に係る投影部制御処理（図６）の一部（ステップＳ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１０９）を変更したものとなる。ステップＳ１０５での判定は「投影部１５０の電源は切れている？」となり、ステップＳ１０６での処理は「投影部１５０の電源を入れる」となる。なお、投影部１５０の電源が入ってから実際に投影可能になるまである程度の時間を要する場合があるが、この場合には、投影可能になるまで待機する処理もステップＳ１０６で行う。また、ステップＳ１０７での判定は「投影部１５０の電源は入っている？」となり、ステップＳ１０９での処理は「投影部１５０の電源を切る」となる。 The projection unit control process according to the first modification is a modification of a part (steps S105, S106, S107, S109) of the projection unit control process (FIG. 6) according to the above-described embodiment. The determination in step S105 is "Is the power of the projection unit 150 turned off?", and the process in step S106 is "turn on the power of the projection unit 150". Note that it may take some time after the projection unit 150 is powered on until it actually becomes capable of projection, but in this case, a process of waiting until it becomes possible to project is also performed in step S106. Further, the determination in step S107 is "Is the power of the projection unit 150 turned on?", and the process in step S109 is "turn off the power of the projection unit 150".

このような処理を行うことにより、変形例１では、制御部１１０は、検出可能領域３１０の全体が平面の状態である（すなわちユーザが作業台３００で作業していない）なら、投影部１５０の電源を切る。従って、変形例１では、実施の形態よりもさらに投影部１５０の消費電力を低減させることができる。 By performing such processing, in the first modification, the control unit 110 controls the projection unit 150 when the entire detectable area 310 is in a flat state (that is, the user is not working on the workbench 300). power off. Therefore, in the first modification, the power consumption of the projection unit 150 can be further reduced than in the embodiment.

（変形例２）
ユーザの作業環境において、投影システム１００の稼働時間が決まっている場合がある。ここでは、稼働時間に合わせて投影部１５０（プロジェクタ２５０）の電源を制御する変形例２を説明する。 (Modification 2)
In the user's work environment, the operating time of the projection system 100 may be determined. Here, a second modification example in which the power supply of the projection unit 150 (projector 250) is controlled according to the operating time will be described.

変形例２の装置設定例は上述の実施の形態と同様であり、例えば図１に示す通りである。また、変形例２の機能構成も上述の実施の形態と同様であり、例えば図３に示す通りである。ただし、変形例２では、制御部１１０で現在時刻が取得でき、また、記憶部１２０に稼働時間が予め記憶されているものとする。ただし、稼働時間についてはユーザが操作入力部１３０から入力できるようになっていてもよい。そして、変形例２では、現在時刻が稼働時間内なら制御部１１０は投影部１５０を駆動し、駆動時間外なら制御部１１０は投影部１５０の電源を切る。 The device setting example of Modification 2 is similar to the above-described embodiment, and is as shown in FIG. 1, for example. Further, the functional configuration of Modification 2 is also similar to that of the above-described embodiment, and is as shown in FIG. 3, for example. However, in the second modification, it is assumed that the current time can be acquired by the control unit 110, and the operating time is stored in advance in the storage unit 120. However, the operating time may be input by the user from the operation input unit 130. In the second modification, if the current time is within the operating time, the control unit 110 drives the projection unit 150, and if it is outside the operating time, the control unit 110 turns off the power to the projection unit 150.

このような処理を行う変形例２に係る投影部制御処理について図７を参照して説明する。この投影部制御処理も、投影システム１００が起動すると実行が開始される。 Projection unit control processing according to modification example 2 that performs such processing will be described with reference to FIG. 7. This projection unit control process also starts to be executed when the projection system 100 is activated.

まず、制御部１１０は、記憶部１２０又は操作入力部１３０から稼働時間を取得する（ステップＳ２０１）。稼働時間の情報の形式は任意だが、例えば「９：００－１２：００、１３：００－１８：００」のような形式で設定されている情報である。この例では９：００から１２：００までと、１３：００から１８：００までの時間帯が稼働時間となる。 First, the control unit 110 acquires the operating time from the storage unit 120 or the operation input unit 130 (step S201). The format of the operating time information is arbitrary, but the information is set in a format such as "9:00-12:00, 13:00-18:00", for example. In this example, the operating hours are from 9:00 to 12:00 and from 13:00 to 18:00.

そして、制御部１１０は、現在時刻が稼働時間内か否かを判定する（ステップＳ２０２）。稼働時間外なら（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、制御部１１０は、投影部１５０の電源が入っているか否かを判定する（ステップＳ２０３）。この判定は、例えば制御部１１０がシリアルケーブル経由でプロジェクタ２５０に対して電源の状態を取得するコマンドを送信することによって行うことができる。投影部１５０の電源が入っているなら（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、投影部１５０の電源を切って（ステップＳ２０４）、ステップＳ２０２に戻る。投影部１５０の電源が入っていないなら（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、ステップＳ２０２に戻る。 Then, the control unit 110 determines whether the current time is within the operating hours (step S202). If it is outside the operating hours (step S202; No), the control unit 110 determines whether the projection unit 150 is powered on (step S203). This determination can be made, for example, by the control unit 110 transmitting a command to the projector 250 via a serial cable to obtain the power state. If the projection unit 150 is powered on (step S203; Yes), the control unit 110 turns off the projection unit 150 (step S204), and returns to step S202. If the projection unit 150 is not powered on (step S203; No), the process returns to step S202.

一方、稼働時間内なら（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、制御部１１０は投影部１５０の電源を入れる（ステップＳ２０５）。なお、ステップＳ２０５では、投影部１５０の電源を入れる前に投影部１５０の電源が入っているか否かを判定し、入っていたらそのままステップＳ２０６に進み、入っていないなら投影部１５０の電源を入れてからステップＳ２０６に進むようにしてもよい。 On the other hand, if it is within the operating time (step S202; Yes), the control unit 110 turns on the power of the projection unit 150 (step S205). In addition, in step S205, before turning on the power of the projection section 150, it is determined whether or not the power of the projection section 150 is turned on. If it is turned on, the process directly proceeds to step S206, and if it is not turned on, the power of the projection section 150 is turned on. After that, the process may proceed to step S206.

次のステップＳ２０６及びステップＳ２０７の処理は、実施の形態に係る投影部制御処理（図６）のステップＳ１０１及びステップＳ１０２の処理と同様なので、説明を省略する。 The processing in the next step S206 and step S207 is similar to the processing in step S101 and step S102 of the projection unit control processing (FIG. 6) according to the embodiment, so a description thereof will be omitted.

そして、ステップＳ２０８で制御部１１０は、現在時刻が稼働時間内か否かを判定する。稼働時間外なら（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、ステップＳ２０３に戻る。 Then, in step S208, the control unit 110 determines whether the current time is within the operating hours. If it is outside the operating hours (step S208; No), the process returns to step S203.

一方、稼働時間内なら（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９からステップＳ２１５までの処理は、実施の形態に係る投影部制御処理（図６）のステップＳ１０３からステップＳ１０９までの処理と同様なので、説明を省略する。ただし、ステップ２１１での判定がＮｏの場合及びステップＳ２１２の次の処理はステップＳ２０７に戻る。また、ステップＳ２１３での判定がＮｏの場合、ステップＳ２１４での判定がＹｅｓの場合及びステップＳ２１５の次の処理はステップＳ２０８に戻る。 On the other hand, if it is within the operating time (step S208; Yes), the process advances to step S209. The processing from step S209 to step S215 is the same as the processing from step S103 to step S109 of the projection unit control processing (FIG. 6) according to the embodiment, so a description thereof will be omitted. However, if the determination in step S211 is No, the process following step S212 returns to step S207. Moreover, if the determination in step S213 is No, if the determination in step S214 is Yes, and the process subsequent to step S215 returns to step S208.

以上の変形例２に係る投影部制御処理により、制御部１１０は、検出可能領域３１０の全体が平面の状態である（すなわちユーザが作業台３００で作業していない）場合に投影部１５０の光源を消灯するだけでなく、稼働時間外では投影部１５０の電源を切る。従って、変形例２では、実施の形態よりもさらに投影部１５０の消費電力を低減させることができる。 With the projection unit control process according to the second modification described above, the control unit 110 controls the light source of the projection unit 150 when the entire detectable area 310 is in a flat state (that is, the user is not working on the workbench 300). In addition to turning off the light, the power to the projection unit 150 is also turned off during non-operating hours. Therefore, in the second modification, the power consumption of the projection unit 150 can be further reduced than in the embodiment.

（変形例３）
上述の実施の形態や変形例は組み合わせることも可能である。ここでは、実施の形態と変形例１とを組み合わせた変形例３を説明する。変形例３では、制御部１１０は、検出可能領域３１０の全体が平面の状態である（すなわちユーザが作業台３００で作業していない）状態が第１時間（例えば３分）継続すると投影部１５０の光源を消灯し、当該状態が第２時間（例えば１０分）継続すると投影部１５０の電源を切る制御を行う。 (Modification 3)
It is also possible to combine the embodiments and modifications described above. Here, a third modification that is a combination of the embodiment and the first modification will be described. In the third modification, the control unit 110 controls the projection unit 150 when the entire detectable area 310 remains flat (that is, the user is not working on the workbench 300) for a first period of time (for example, 3 minutes). The light source is turned off, and when this state continues for a second time (for example, 10 minutes), control is performed to turn off the power to the projection unit 150.

変形例３の装置設定例は上述の実施の形態と同様であり、例えば図１に示す通りである。また、変形例３の機能構成も上述の実施の形態と同様であり、例えば図３に示す通りである。ただし、変形例３では、記憶部１２０に第１時間及び第２時間が予め記憶されているものとする。第１時間及び第２時間をどのように設定するかは任意だが、ユーザが作業していない時間が継続した場合、まず投影部１５０の光源を消灯してから投影部１５０の電源を切るのが自然なので、第２時間は第１時間より大きい（長い）値に設定するのが望ましい。 The device setting example of Modification 3 is similar to the above-described embodiment, and is, for example, as shown in FIG. Further, the functional configuration of Modification 3 is also similar to that of the above-described embodiment, and is as shown in FIG. 3, for example. However, in the third modification, it is assumed that the first time and the second time are stored in the storage unit 120 in advance. How to set the first time and the second time is arbitrary, but if the user is not working for a long time, it is recommended to first turn off the light source of the projection unit 150 and then turn off the power of the projection unit 150. Since this is natural, it is desirable to set the second time to a larger (longer) value than the first time.

変形例３に係る投影部制御処理について図８を参照して説明する。この投影部制御処理も、投影システム１００が起動すると実行が開始される。 Projection unit control processing according to modification 3 will be described with reference to FIG. 8. This projection unit control process also starts to be executed when the projection system 100 is activated.

まず、ステップＳ３０１からステップＳ３０４までの処理は、実施の形態に係る投影部制御処理（図６）のステップＳ１０１からステップＳ１０４までの処理と同様なので、説明を省略する。 First, the process from step S301 to step S304 is the same as the process from step S101 to step S104 of the projection unit control process (FIG. 6) according to the embodiment, so the explanation will be omitted.

そして、ステップＳ３０４での判定がＮｏなら、制御部１１０は、投影部１５０の電源が入っているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。投影部１５０の電源が入っていないなら（ステップＳ３０５；Ｎｏ）、制御部１１０は投影部１５０の電源を入れ（ステップＳ３０６）、ステップＳ３０７に進む。 If the determination in step S304 is No, the control unit 110 determines whether the projection unit 150 is powered on (step S305). If the projection unit 150 is not powered on (step S305; No), the control unit 110 powers on the projection unit 150 (step S306), and proceeds to step S307.

一方、投影部１５０の電源が入っているなら（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７からステップＳ３１１までの処理は、実施の形態に係る投影部制御処理（図６）のステップＳ１０５からステップＳ１０９までの処理と同様なので、説明を省略する。ただし、ステップＳ３０７での判定がＮｏの場合及びステップＳ３０８の次の処理はステップＳ３０２に戻る。また、ステップＳ３０９での判定がＮｏの場合はステップＳ３１２に進み、ステップＳ３１０での判定がＹｅｓの場合及びステップＳ３１１の次の処理はステップＳ３０３に戻る。 On the other hand, if the projection unit 150 is powered on (step S305; Yes), the process advances to step S307. The processing from step S307 to step S311 is the same as the processing from step S105 to step S109 of the projection unit control processing (FIG. 6) according to the embodiment, so the description thereof will be omitted. However, if the determination in step S307 is No, the process following step S308 returns to step S302. Further, if the determination in step S309 is No, the process advances to step S312, and if the determination in step S310 is Yes, the process following step S311 returns to step S303.

ステップＳ３１２では、制御部１１０は、投影部１５０の電源が入っているか否かを判定する。電源が入っていないなら（ステップＳ３１２；Ｎｏ）、ステップＳ３０３に戻る。 In step S312, the control unit 110 determines whether the projection unit 150 is powered on. If the power is not turned on (step S312; No), the process returns to step S303.

一方、電源が入っているなら（ステップＳ３１２；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、ステップＳ３０２で計測を開始したタイマの値が第２時間（例えば１０分）より小さいか否かを判定する（ステップＳ３１３）。 On the other hand, if the power is on (step S312; Yes), the control unit 110 determines whether the value of the timer that started measuring in step S302 is smaller than a second time (for example, 10 minutes) (step S313). ).

タイマの値が第２時間より小さいなら（ステップＳ３１３；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０３に戻る。一方、タイマの値が第２時間以上なら（ステップＳ３１３；Ｎｏ）、制御部１１０は、投影部１５０の電源を切って（ステップＳ３１４）、ステップＳ３０３に戻る。 If the timer value is smaller than the second time (step S313; Yes), the process returns to step S303. On the other hand, if the timer value is equal to or longer than the second time (step S313; No), the control unit 110 turns off the power to the projection unit 150 (step S314), and returns to step S303.

以上の変形例３に係る投影部制御処理により、制御部１１０は、検出可能領域３１０の全体が平面の状態（すなわちユーザが作業台３００で作業していない状態）が継続した場合、その継続時間によって、（第１時間以上継続で）投影部１５０の光源を消灯したり、（第２時間以上継続で）投影部１５０の電源を切ったりする。したがって、投影部１５０の消費電力をさらに低減させることができる。 According to the projection unit control processing according to the third modification, the control unit 110 controls the duration of the detection period when the entire detectable area 310 remains flat (that is, the user is not working on the workbench 300). The light source of the projection unit 150 is turned off (continuing for a first time or more) or the power of the projection unit 150 is turned off (continuing for a second time or more). Therefore, the power consumption of the projection section 150 can be further reduced.

（その他の変形例）
上記変形例３では、実施の形態と変形例１との組み合わせを説明したが、同様にして、変形例１と変形例２とを組み合わせてもよいし、変形例２と変形例３とを組み合わせてもよい。 (Other variations)
In Modification 3 above, a combination of the embodiment and Modification 1 has been described, but Modification 1 and Modification 2 may be combined in the same manner, or Modification 2 and Modification 3 may be combined. It's okay.

また、上述の実施の形態や変形例では、制御部１１０は、検出可能領域３１０の全体が平面か否かを判定したが、平面の状態を判定する領域（平面判定領域）は検出可能領域３１０に限定されない。例えば、投影可能領域３２０を平面判定領域に設定してもよいし、平面判定領域をユーザが自由に設定できるようにしてもよい。例えば、作業台３００の奥の方の領域には常に（ユーザ不在の時も）作業物３５０が置いてあり、作業台３００の手前の領域にはユーザが在席している時だけ作業物３５０あるいはユーザの手が存在するような場合には、作業台３００の手前の領域を、平面判定領域として設定してもよい。 Furthermore, in the above-described embodiments and modifications, the control unit 110 determines whether the entire detectable area 310 is a plane, but the area for determining the plane state (plane determination area) is the detectable area 310. but not limited to. For example, the projectable area 320 may be set as a plane determination area, or the plane determination area may be freely set by the user. For example, the workpiece 350 is always placed in the back area of the workbench 300 (even when the user is not present), and the workpiece 350 is placed in the front area of the workbench 300 only when the user is present. Alternatively, if the user's hand is present, the area in front of the workbench 300 may be set as the plane determination area.

平面判定領域を設定する方法としては、例えば、平面判定領域として設定したい部分を示すマーク等を書いた紙を作業台３００の上面に置き（又はマーク等が書かれた画像を作業台３００に投影し）、それを３Ｄカメラ２４０で撮影することで、その部分を平面判定領域として設定可能となる。 To set the plane determination area, for example, place a piece of paper with a mark or the like on it indicating the part you want to set as the plane determination area on the top of the workbench 300 (or project an image with the mark or the like on the workbench 300). ), by photographing it with the 3D camera 240, it becomes possible to set that part as a plane determination area.

なお、投影システム１００は、ＰＣ２１０、３Ｄカメラ２４０、プロジェクタ２５０からなるシステムに限らない。例えば、測距機能を備えたプロジェクタ２５０単体のシステムや、３Ｄカメラ２４０とプロジェクタ２５０からなるシステムとして実現することもできる。この場合、例えばプロジェクタ２５０が制御部１１０等も備えることになり、上述の変形例１、２、３における「投影部１５０の電源を切る」処理は、プロジェクタ２５０全体の電源を切るわけではなく、光源＋α（投影デバイス、レンズユニット等）の電源を切る処理になる。上述の実施の形態では制御部１１０はＰＣ２１０が備えるものとして説明したが、上述の例のようにＰＣ２１０以外の装置（例えばプロジェクタ２５０）が制御部１１０を備え、投影システム１００の制御を全て当該装置（例えばプロジェクタ２５０）の備える制御部１１０が行うようにしてもよい。 Note that the projection system 100 is not limited to a system including the PC 210, the 3D camera 240, and the projector 250. For example, it can be implemented as a system consisting of a single projector 250 equipped with a distance measurement function, or as a system consisting of a 3D camera 240 and a projector 250. In this case, for example, the projector 250 will also include the control unit 110, etc., and the process of "turning off the power to the projection unit 150" in the above-mentioned modifications 1, 2, and 3 does not necessarily turn off the power to the entire projector 250. This process turns off the power to the light source +α (projection device, lens unit, etc.). In the above embodiment, the control unit 110 was described as being included in the PC 210, but as in the above example, a device other than the PC 210 (for example, the projector 250) includes the control unit 110, and all control of the projection system 100 is performed by that device. The control unit 110 included in the projector 250 (for example, the projector 250) may perform this.

また、投影制御装置２００としてのＰＣ２１０は、通常のＰＣに限らず、制御部１１０と記憶部１２０を備えたコンピュータであれば任意のコンピュータを用いることができる。投影制御装置２００は、例えばワンボードマイコンでもよい。 Furthermore, the PC 210 serving as the projection control device 200 is not limited to a normal PC, and any computer including the control section 110 and the storage section 120 can be used. The projection control device 200 may be, for example, a one-board microcomputer.

また、上記実施の形態では、制御部１１０が実行する投影部制御処理等のプログラムが、記憶部１２０に予め記憶されているものとして説明した。しかし、プログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ－Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｃ）、メモリカード、ＵＳＢメモリ等の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをコンピュータに読み込んでインストールすることにより、上述の各処理を実行することができるコンピュータを構成してもよい。 Furthermore, in the embodiment described above, the program for the projection unit control process and the like executed by the control unit 110 is described as being stored in advance in the storage unit 120. However, programs can be stored on non-temporary computer-readable records such as flexible disks, CD-ROMs (Compact Disc Read Only Memory), DVDs (Digital Versatile Discs), MOs (Magneto-Optical discs), memory cards, and USB memories. A computer capable of executing each of the above processes may be configured by storing and distributing the program on a medium, reading the program into a computer, and installing the program.

さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Ｂｕｌｌｅｔｉｎ Ｂｏａｒｄ Ｓｙｓｔｅｍ）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の各処理を実行できるように構成してもよい。 Furthermore, the program can be superimposed on a carrier wave and applied via a communication medium such as the Internet. For example, the program may be posted and distributed on a bulletin board system (BBS) on a communication network. Then, the above-mentioned processes may be executed by starting this program and executing it in the same way as other application programs under the control of an OS (Operating System).

また、制御部１１０は、シングルプロセッサ、マルチプロセッサ、マルチコアプロセッサ等の任意のプロセッサ単体で構成されるものの他、これら任意のプロセッサと、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路とが組み合わせられて構成されてもよい。 Furthermore, the control unit 110 is configured not only by a single processor such as a single processor, a multiprocessor, and a multicore processor, but also by a processor such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field-Programmable Gate Array). It may also be configured in combination with other processing circuits.

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such specific embodiments, and the present invention includes the invention described in the claims and the scope of equivalents thereof. and is included.

１００…投影システム、１１０…制御部、１２０…記憶部、１３０…操作入力部、１４０…検出部、１５０…投影部、２００…投影制御装置、２１０…ＰＣ、２４０…３Ｄカメラ、２５０…プロジェクタ、３００…作業台、３１０…検出可能領域、３２０…投影可能領域、３５０…作業物 100... Projection system, 110... Control unit, 120... Storage unit, 130... Operation input unit, 140... Detection unit, 150... Projection unit, 200... Projection control device, 210... PC, 240... 3D camera, 250... Projector, 300... Workbench, 310... Detectable area, 320... Projectable area, 350... Work object

Claims (9)

物体の位置情報を検出部から取得し、
前記位置情報に基づいて平面判定領域全体が平面であるか否かを表す平面状態を取得し、
前記平面状態に基づいて、投影部の消費電力を制御する、
制御部を備える、
投影制御装置。 Obtain position information of the object from the detection unit,
Obtaining a plane state indicating whether the entire plane determination area is a plane based on the position information,
controlling power consumption of the projection unit based on the planar state;
comprising a control unit;
Projection control device. 前記制御部は、
前記投影部の光源が点灯中に、前記平面判定領域全体が平面である状態が第１時間以上継続したら、前記光源を消灯する、
請求項１に記載の投影制御装置。 The control unit includes:
When the entire plane determination area remains flat for a first time or more while the light source of the projection unit is turned on, turning off the light source;
The projection control device according to claim 1. 前記制御部は前記投影部の電源が入っているときに、前記平面判定領域全体が平面である状態が第２時間以上継続したら、前記投影部の電源を切る、
請求項２に記載の投影制御装置。 The control unit turns off the power of the projection unit when the entire plane determination area remains flat for a second time or more while the projection unit is powered on.
The projection control device according to claim 2. 前記第２時間は、前記第１時間よりも長い、
請求項３に記載の投影制御装置。 The second time is longer than the first time.
The projection control device according to claim 3. 前記制御部は、
前記平面判定領域の一部が非平面であることを検出した場合、
前記投影部の電源が切れていたら前記投影部の電源を入れ、
前記投影部の光源が消灯していたら前記光源を点灯させる、
請求項１に記載の投影制御装置。 The control unit includes:
When it is detected that a part of the plane determination area is non-plane,
If the power to the projection unit is turned off, turn on the power to the projection unit,
if the light source of the projection unit is off, turning on the light source;
The projection control device according to claim 1. 前記制御部は、稼働時間の情報を取得し、
現在時刻が前記稼働時間内か否かを判定し、
現在時刻が前記稼働時間内の場合、
前記投影部を駆動する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の投影制御装置。 The control unit obtains information on operating time,
Determine whether the current time is within the operating hours,
If the current time is within the operating hours,
driving the projection section;
The projection control device according to any one of claims 1 to 5. 請求項１に記載の投影制御装置と、
物体の位置情報を取得する前記検出部と、を備える、
投影システム。 A projection control device according to claim 1;
and the detection unit that acquires position information of the object.
projection system. 制御部が、
物体の位置情報を検出部から取得し、
前記位置情報に基づいて平面判定領域全体が平面であるか否かを表す平面状態を取得し、
前記平面状態に基づいて、投影部の消費電力を制御する、
投影制御方法。 The control unit is
Obtain position information of the object from the detection unit,
Obtaining a plane state indicating whether the entire plane determination area is a plane based on the position information,
controlling power consumption of the projection unit based on the planar state;
Projection control method. 制御部に、
物体の位置情報を検出部から取得し、
前記位置情報に基づいて平面判定領域全体が平面であるか否かを表す平面状態を取得し、
前記平面状態に基づいて、投影部の消費電力を制御する、
処理を実行させるプログラム。 In the control section,
Obtain position information of the object from the detection unit,
Obtaining a plane state indicating whether the entire plane determination area is a plane based on the position information,
controlling power consumption of the projection unit based on the planar state;
A program that executes processing.
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