JP2024032225A - ship - Google Patents

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健 青野
Takeshi Aono
明彦 舛谷
Akihiko Masutani
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Sumitomo Heavy Industries Marine and Engineering Co Ltd
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Sumitomo Heavy Industries Marine and Engineering Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ship capable of effectively using resistance accompanied with power generation in a power generation section.
SOLUTION: A ship 1 comprises power generation parts 40A, 40B provided at separated positions in a lateral direction D2 with respect to a center position CL in the lateral direction D2 of a hull 11 and generating electricity by a flow of water. For this reason, the power generation parts 40A, 40B generate resistance at the position accompanied with power generation. In response to this, an adjustment part 41 adjusts a moment acting on the hull 11 by the power generation parts 40A, 40B. Hence, the resistance accompanied with power generation by the power generation parts 40A, 40B can be used to adjust the moment acting on the hull.
SELECTED DRAWING: Figure 3
COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本発明は、船舶に関するものである。 The present invention relates to a ship.

近年、船舶においてはCO等のGHGガスの削減が求められている。例えば、特許文献1に記載された船舶は、船体の推進時にプロペラの遊転によって発電を行い、発電した電力を船舶において有効に利用している。 In recent years, there has been a demand for reducing GHG gases such as CO 2 in ships. For example, the ship described in Patent Document 1 generates power by idle rotation of a propeller during propulsion of the ship, and effectively utilizes the generated power in the ship.

特開2020-45018号公報JP 2020-45018 Publication

ここで、上述のような船舶において、船体の推進時に翼車などの遊転によって発電を行った場合、当該翼車において推進を妨げる抵抗が生じてしまう。このような発電部での発電に伴う抵抗を有効に用いることが求められていた。 Here, in the above-mentioned ship, if power generation is performed by idle rotation of the impeller or the like during propulsion of the vessel, resistance will occur in the impeller that impedes propulsion. It has been desired to effectively use the resistance associated with power generation in such a power generation section.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、発電部での発電に伴う抵抗を有効に用いることができる船舶を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a ship that can effectively use the resistance associated with power generation in the power generation section.

本発明に係る船舶は、船体と、船体の横方向における中央位置に対して横方向に離間した位置に設けられ、水の流れによって発電を行う発電部と、発電部によって船体に作用するモーメントを調整する調整部と、を備える。 A ship according to the present invention includes a ship body, a power generation section that is provided at a position laterally spaced apart from the center position of the ship body in the lateral direction, and that generates power using a flow of water, and a power generation section that generates power by the power generation section, and that generates a moment acting on the ship body. An adjustment section for adjustment.

本発明に係る船舶は、船体の横方向における中央位置に対して横方向に離間した位置に設けられ、水の流れによって発電を行う発電部を備える。このため、発電部は、発電に伴って当該位置において抵抗を生じる。これに対し、調整部は、発電部によって船体に作用するモーメントを調整する。そのため、発電部での発電に伴う抵抗を船体に作用するモーメントの調整に利用することができる。以上より、発電部での発電に伴う抵抗を有効に用いることができる。 The ship according to the present invention includes a power generation section that is provided at a position laterally spaced apart from the center position in the lateral direction of the ship body, and that generates power using a flow of water. For this reason, the power generation section generates resistance at the relevant position as it generates power. On the other hand, the adjustment section adjusts the moment acting on the hull by the power generation section. Therefore, the resistance accompanying power generation in the power generation section can be used to adjust the moment acting on the hull. As described above, the resistance associated with power generation in the power generation section can be effectively used.

調整部は、発電部の中央位置に対する距離を調整することで、モーメントを調整してよい。この場合、調整部は、発電部の距離を調整するだけの簡単な構成にてモーメントを調整することができる。 The adjustment section may adjust the moment by adjusting the distance to the center position of the power generation section. In this case, the adjustment section can adjust the moment with a simple configuration that only adjusts the distance between the power generation sections.

調整部は、発電部の抵抗を調整することで、モーメントを調整してよい。この場合、発電部の船体に対する距離を調節しなくとも、モーメントを調整することができる。 The adjustment section may adjust the moment by adjusting the resistance of the power generation section. In this case, the moment can be adjusted without adjusting the distance of the power generation section to the hull.

発電部は、船体に対して、横方向の両側に設けられてよい。この場合、調整部は、左右の発電部のモーメントを調整することができる。 The power generation section may be provided on both sides in the lateral direction with respect to the hull. In this case, the adjustment section can adjust the moments of the left and right power generation sections.

船舶は、風力によって船体を推進させる風力推進部を更に備えてよい。この場合、船舶が風力推進部による帆走を行っているときに、発電部による発電を行うことができる。 The ship may further include a wind propulsion unit that propels the ship using wind power. In this case, while the ship is sailing using the wind propulsion section, the power generation section can generate electricity.

本発明によれば、発電部での発電に伴う抵抗を有効に用いることができる船舶を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a ship that can effectively use the resistance associated with power generation in the power generation section.

本発明の実施形態に係る船舶の一例を示す概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view showing an example of a ship according to an embodiment of the present invention. (a)はロータ帆の原理について説明する図であり、(b)は船舶の平面図である。(a) is a diagram explaining the principle of a rotor sail, and (b) is a plan view of a ship. (a)~(c)は、船舶の概略平面図である。(a) to (c) are schematic plan views of the ship. 本実施形態に係る船舶の制御システムを示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a control system for a ship according to the present embodiment. (a)~(c)は、船舶の概略平面図である。(a) to (c) are schematic plan views of the ship. (a)~(c)は、船舶の概略平面図である。(a) to (c) are schematic plan views of the ship. (a)~(c)は、船舶の概略平面図である。(a) to (c) are schematic plan views of the ship. 風力推進部の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a wind propulsion part.

以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、「前」「後」の語は船体の進行方向に対応するものであり、「横」の語は船体の左右(幅)方向に対応するものであり、「上」「下」の語は船体の上下方向に対応するものである。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in the following explanation, the words "front" and "rear" correspond to the direction of movement of the ship, the word "lateral" corresponds to the left and right (width) direction of the ship, and the words "above" and "back" correspond to the direction of movement of the ship. The word "bottom" corresponds to the vertical direction of the hull.

図1は、本発明の実施形態に係る船舶の一例を示す概略断面図である。船舶1は、例えば原油や液体ガス等の石油系液体貨物を運搬する船舶であり、例えば、オイルタンカーである。なお、船舶は、オイルタンカーに限定されず、例えば、バルクキャリア、その他、様々な種類の船舶であってよい。 FIG. 1 is a schematic sectional view showing an example of a ship according to an embodiment of the present invention. The ship 1 is a ship that transports oil-based liquid cargo such as crude oil or liquid gas, and is, for example, an oil tanker. Note that the vessel is not limited to an oil tanker, and may be, for example, a bulk carrier or other various types of vessels.

船舶1は、図1に示すように、船体11と、推進器12と、複数の風力推進部10と、を備えている。船体11は、船首部2と、船尾部3と、機関室4と、貨物室6と、を有している。船体11の上部には(または船内には)上甲板19が設けられている。船首部2は、船体11の前方側に位置している。船尾部3は、船体11の後方側に位置している。 As shown in FIG. 1, the ship 1 includes a hull 11, a propulsion device 12, and a plurality of wind propulsion units 10. The hull 11 has a bow section 2, a stern section 3, an engine room 4, and a cargo compartment 6. An upper deck 19 is provided at the top of the hull 11 (or inside the ship). The bow section 2 is located on the front side of the hull 11. The stern section 3 is located on the rear side of the hull 11.

船首部2は、例えば満載喫水状態における造波抵抗の低減が図られた形状を有している。推進器12は、船体11の推力を機械的に発生させるものであり、例えばスクリュープロペラが用いられている。推進器12は、推進時に船尾部3における喫水線(海Wの水面)よりも下方に設置される。また、船尾部3における喫水線よりも下方には、推進方向を調整するための舵15が設置されている。 The bow portion 2 has a shape designed to reduce wave-making resistance, for example, in a fully loaded draft state. The propulsion device 12 mechanically generates the thrust of the hull 11, and uses, for example, a screw propeller. The propulsion device 12 is installed below the waterline (water surface of the sea W) in the stern section 3 during propulsion. Further, below the waterline in the stern section 3, a rudder 15 is installed for adjusting the propulsion direction.

機関室4は、船尾部3の船首側に隣り合う位置に設けられている。機関室4は、推進器12に駆動力を付与するためのメインエンジン16を配置するための区画である。上甲板19上には、機関室4の上方に居住区22、及び排気用の煙突23が設けられる。貨物室6は、船首部2と機関室4との間に設けられている。貨物室6は、貨物を収容するための区画である。貨物室6は、外板20と内底板21の二重船殻構造を採用することによって、複数のタンク26と複数のバラストタンク27とに区画されている。タンク26は、船舶1によって運搬される貨物を積載する。バラストタンク27は、船の大きさ等に応じた量のバラスト水を収容する。 The engine room 4 is provided at a position adjacent to the bow side of the stern section 3. The engine room 4 is a compartment in which a main engine 16 for providing driving force to the propulsion device 12 is disposed. On the upper deck 19, a living area 22 and an exhaust chimney 23 are provided above the engine room 4. The cargo compartment 6 is provided between the bow section 2 and the engine room 4. The cargo compartment 6 is a compartment for accommodating cargo. The cargo compartment 6 is divided into a plurality of tanks 26 and a plurality of ballast tanks 27 by adopting a double hull structure of an outer plate 20 and an inner bottom plate 21. The tank 26 loads cargo carried by the ship 1. The ballast tank 27 accommodates an amount of ballast water depending on the size of the ship.

風力推進部10は、風力によって船体11を推進させる機構である。本実施形態では、風力推進部10としてロータ式の風力推進機構が採用されている。風力推進部10は、船体11の上甲板19上に前後方向に並ぶように複数(ここでは四個)設けられている。図2(a)に示すように、風力推進部10は、上下方向に延びる円柱状のロータ帆31と、ロータ帆31を回転させる電動機32と、を備える。ロータ帆31に対して横側から風WDが吹き込むと、後側ではロータ帆31の回転方向と風WDの向きが互いに反対となり、前側ではロータ帆31の回転方向と風WDの向きが一致する。これによって、ロータ帆31の前後で圧力差が発生することで、前側へ向かう推力PFが発生する(マグナス効果)。図2(b)に示すように、船体11に対して横側から風WDが吹くことで、各風力推進部10の推力PFにより、船体11は前方へ進む。 The wind propulsion unit 10 is a mechanism that propels the hull 11 using wind power. In this embodiment, a rotor type wind propulsion mechanism is employed as the wind propulsion unit 10. A plurality (four in this case) of wind propulsion units 10 are provided on the upper deck 19 of the hull 11 so as to be lined up in the front-rear direction. As shown in FIG. 2A, the wind propulsion unit 10 includes a cylindrical rotor sail 31 that extends in the vertical direction, and an electric motor 32 that rotates the rotor sail 31. When wind WD blows into the rotor sail 31 from the side, the direction of rotation of the rotor sail 31 and the direction of the wind WD are opposite to each other on the rear side, and the direction of rotation of the rotor sail 31 and the direction of the wind WD match on the front side. . As a result, a pressure difference is generated before and after the rotor sail 31, and a forward thrust PF is generated (Magnus effect). As shown in FIG. 2(b), when the wind WD blows from the side of the hull 11, the hull 11 moves forward due to the thrust PF of each wind power propulsion unit 10.

図3(a)に示すように、船舶1は、発電部40A,40Bを備える(図1も参照)。発電部40A,40Bは、船体11の横方向D2における中央位置CLに対して横方向D2に離間した位置に設けられ、水の流れによって発電を行う機器である。船体11の中央位置CLは、前後方向D1に延びる中心線に対応する。発電部40A,40Bは、船体11に対して、横方向D2の両側に設けられる。船体11の右側に発電部40Aが設けられ、左側に発電部40Bが設けられる。発電部40A,40Bは、船体11における前側に設けられる。発電部40A,40Bは、水の流れによって遊転する翼車によって構成される。船舶1が前方へ推進すると、翼車が相対的に前側から後側へ向かう水の流れを受ける。これにより、翼車の遊転によって発電部40A,40Bが発電する。発電部40A,40Bが発電を行うことで、当該発電部40A,40Bの位置に抵抗RA,RBが発生する。なお、図1では、図示の便宜上、船底側に発電部40A,40Bが出ているように描かれているが、図1は概略図であるため、船体に対して発電部40A,40Bがどのように設けられるかは限定されない。発電部40A,40Bは、船体11の側面に設けられ、船底側に出ないように設けられてもよい。 As shown in FIG. 3(a), the ship 1 includes power generation units 40A and 40B (see also FIG. 1). The power generation units 40A and 40B are devices that are provided at positions spaced apart in the lateral direction D2 from the center position CL of the hull 11 in the lateral direction D2, and generate power using water flow. The center position CL of the hull 11 corresponds to a center line extending in the longitudinal direction D1. The power generation units 40A and 40B are provided on both sides of the hull 11 in the lateral direction D2. A power generation section 40A is provided on the right side of the hull 11, and a power generation section 40B is provided on the left side. The power generation units 40A and 40B are provided on the front side of the hull 11. The power generation units 40A and 40B are composed of impellers that rotate freely due to the flow of water. When the ship 1 is propelled forward, the impeller receives a flow of water relatively directed from the front side to the rear side. As a result, the power generation units 40A and 40B generate electricity due to idle rotation of the impeller. When the power generation units 40A and 40B generate electricity, resistances RA and RB are generated at the positions of the power generation units 40A and 40B. In addition, in FIG. 1, for convenience of illustration, the power generation units 40A and 40B are depicted as appearing on the bottom side of the ship, but since FIG. There is no limit to how it can be provided. The power generation units 40A and 40B may be provided on the side surface of the hull 11 so as not to protrude to the bottom side of the ship.

船舶1は、発電部40A,40Bによって船体11に作用するモーメントを調整する調整部41を備える。調整部41は、発電部40A,40Bの中央位置CLに対する距離を調整することで、船体11に作用するモーメントを調整する。調整部41は、船舶1の右側で発電部40Aを支持する支持部材42Aと、船舶1の左側で発電部40Bを支持する支持部材42Bと、を備える。支持部材42A,42Bは、横方向D2に延びる第1の部分42aと、第1の部分42aの先端から前側へ延びる第2の部分42bと、を有する。また、調整部41は、支持部材42A,42Bの第1の部分42aの横方向D2における突出量を調整する駆動機構(不図示)を有する。 The ship 1 includes an adjustment unit 41 that adjusts the moment acting on the hull 11 by the power generation units 40A and 40B. The adjustment unit 41 adjusts the moment acting on the hull 11 by adjusting the distance between the power generation units 40A and 40B with respect to the center position CL. The adjustment section 41 includes a support member 42A that supports the power generation section 40A on the right side of the ship 1, and a support member 42B that supports the power generation section 40B on the left side of the ship 1. The support members 42A, 42B have a first portion 42a extending in the lateral direction D2 and a second portion 42b extending forward from the tip of the first portion 42a. Further, the adjustment section 41 includes a drive mechanism (not shown) that adjusts the amount of protrusion of the first portions 42a of the support members 42A, 42B in the lateral direction D2.

調整部41は、支持部材42Aの第1の部分42aの右側への突出量を増やすことで、中央位置CLに対する発電部40Aの距離を大きくすることができ(図3(c)参照)、支持部材42Aの第1の部分42aの右側への突出量を減らすことで、中央位置CLに対する発電部40Aの距離を短くすることができる(図3(b)参照)。調整部41は、支持部材42Bの第1の部分42aの左側への突出量を増やすことで、中央位置CLに対する発電部40Bの距離を大きくすることができ(図3(b)参照)、支持部材42Bの第1の部分42aの左側への突出量を減らすことで、中央位置CLに対する発電部40Bの距離を短くすることができる(図3(c)参照)。 The adjustment unit 41 can increase the distance of the power generation unit 40A from the center position CL by increasing the amount of rightward protrusion of the first portion 42a of the support member 42A (see FIG. 3(c)). By reducing the amount of rightward protrusion of the first portion 42a of the member 42A, the distance of the power generation section 40A from the center position CL can be shortened (see FIG. 3(b)). The adjustment unit 41 can increase the distance of the power generation unit 40B from the center position CL by increasing the amount of leftward protrusion of the first portion 42a of the support member 42B (see FIG. 3(b)). By reducing the amount of leftward protrusion of the first portion 42a of the member 42B, the distance of the power generation section 40B from the center position CL can be shortened (see FIG. 3(c)).

図4を参照して、船舶1の制御システム100について説明する。制御システム100の制御装置50は、上述のような複数の風力推進部を有する船舶1を制御する装置である。具体的に、制御システム100は、前述の複数の風力推進部10と、推進器12と、舵15と、発電部40A,40Bと、を備える。また、制御システム100は、これらの機器を制御する制御装置50と、情報検出部51と、を備える。 With reference to FIG. 4, the control system 100 for the ship 1 will be described. The control device 50 of the control system 100 is a device that controls the ship 1 having a plurality of wind propulsion sections as described above. Specifically, the control system 100 includes the plurality of wind power propulsion sections 10 described above, a propulsion device 12, a rudder 15, and power generation sections 40A and 40B. The control system 100 also includes a control device 50 that controls these devices and an information detection section 51.

制御装置50は、プロセッサ、メモリ、ストレージ、通信インターフェースを備え、一般的なコンピュータとして構成されている。プロセッサは、CPU(Central Processing Unit)などの演算器である。メモリは、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)などの記憶媒体である。ストレージは、HDD(Hard Disk Drive)などの記憶媒体である。通信インターフェースは、データ通信を実現する通信機器である。プロセッサは、メモリ、ストレージ、通信インターフェースを統括し、制御装置50の機能を実現する。制御装置50では、例えば、ROMに記憶されているプログラムをRAMにロードし、RAMにロードされたプログラムをCPUで実行することにより各種の機能を実現する。制御装置50は、複数のコンピュータから構成されていてもよい。 The control device 50 includes a processor, memory, storage, and communication interface, and is configured as a general computer. The processor is a computing unit such as a CPU (Central Processing Unit). The memory is a storage medium such as ROM (Read Only Memory) or RAM (Random Access Memory). The storage is a storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive). A communication interface is a communication device that realizes data communication. The processor controls memory, storage, and communication interfaces, and realizes the functions of the control device 50. The control device 50 realizes various functions by, for example, loading a program stored in a ROM into a RAM and executing the program loaded into the RAM by a CPU. The control device 50 may be composed of multiple computers.

制御装置50は、風力推進部10の電動機32へ制御信号を出力することで、ロータ帆31を所望の回転数で回転させる。制御装置50は、推進器12の駆動部(メインエンジン16等)へ制御信号を出力することで、推進器12を動作させる。制御装置50は、舵15の駆動部へ制御信号を出力することで、舵が所望の角度となるように動作させる。情報検出部51は、制御装置50の演算に必要な各種情報を検出する。情報検出部51は、風向風速計、舵角計、船体11の姿勢・動揺の計測器、GPSなどの船体11の位置を検出可能な計測器などを備える。 The control device 50 outputs a control signal to the electric motor 32 of the wind propulsion unit 10 to rotate the rotor sail 31 at a desired rotation speed. The control device 50 operates the propulsion device 12 by outputting a control signal to the drive unit (main engine 16 etc.) of the propulsion device 12. The control device 50 outputs a control signal to the drive unit of the rudder 15 to operate the rudder 15 so that the rudder has a desired angle. The information detection unit 51 detects various information necessary for the calculations of the control device 50. The information detection unit 51 includes a wind speed and direction meter, a rudder angle meter, a measuring instrument for measuring the attitude and oscillation of the hull 11, a measuring instrument capable of detecting the position of the hull 11, such as GPS, and the like.

制御装置50は、発電部40A,40Bを制御して、当該発電部40A,40Bによる発電のON/OFFを切り替える。制御装置50は、船舶1が風力推進部10による帆走を行っているときは、発電部40A,40Bによる発電をONとする。これにより、発電部40A,40Bの翼車が遊転し、発電を行う。発電部40A,40Bが発電した電力は、風力推進部10の電動機32に供給される。あるいは、発電部40A,40Bが発電した電力は、バッテリなどに蓄電されてもよい。制御装置50は、船舶1が推進器12による推進を行っているときは、発電部40A,40Bでの発電をOFFとする。これにより、発電部40A,40Bの翼車の遊転は停止する。なお、発電部40A,40Bは、発電OFF時には、船体11の内部に収容されるような機構を有してもよい。発電部40A,40Bは、発電OFF時には、本体や翼の角度を調整して抵抗を減らすような機構を有していても良い。 The control device 50 controls the power generation units 40A and 40B to turn ON/OFF the power generation by the power generation units 40A and 40B. When the ship 1 is sailing using the wind propulsion section 10, the control device 50 turns on power generation by the power generation sections 40A and 40B. As a result, the impellers of the power generation units 40A and 40B rotate freely and generate power. The electric power generated by the power generation units 40A and 40B is supplied to the electric motor 32 of the wind propulsion unit 10. Alternatively, the power generated by the power generation units 40A and 40B may be stored in a battery or the like. When the ship 1 is being propelled by the propulsion device 12, the control device 50 turns off power generation in the power generation units 40A and 40B. As a result, the idle rotation of the impellers of the power generation units 40A and 40B is stopped. Note that the power generation units 40A and 40B may have a mechanism that is housed inside the hull 11 when power generation is turned off. The power generation units 40A and 40B may have a mechanism that adjusts the angle of the main body and blades to reduce resistance when power generation is OFF.

制御装置50は、調整部41を制御する。制御装置50は、情報検出部51で検出された検出結果に基づいて、船体11が進行すべき方向と、船体11に作用している回頭モーメントを検出する。例えば、船体11が直線している場合、発電部40Aで発生するモーメントと発電部40Bで発生するモーメントとは、互いに釣り合っていることが好ましい。従って、制御装置50は、図3(a)に示すように、発電部40Aの中央位置CLに対する距離と、発電部40Bの中央位置CLに対する距離とが、等しくなるように調整部41を制御する。これにより、発電部40Aでの抵抗RAによるモーメントと、発電部40Bでの抵抗RBによるモーメントとが、釣り合う。 Control device 50 controls adjustment section 41 . The control device 50 detects the direction in which the hull 11 should travel and the turning moment acting on the hull 11 based on the detection result detected by the information detection unit 51. For example, when the hull 11 is straight, it is preferable that the moment generated in the power generation section 40A and the moment generated in the power generation section 40B are balanced with each other. Therefore, as shown in FIG. 3A, the control device 50 controls the adjustment unit 41 so that the distance between the power generation unit 40A and the center position CL is equal to the distance between the power generation unit 40B and the center position CL. . Thereby, the moment due to the resistance RA in the power generation section 40A and the moment due to the resistance RB in the power generation section 40B are balanced.

例えば、船体11に対して左周りの回頭モーメントMT1が作用することが好ましい場合について説明する。なお、回頭モーメントは、船の針路をコントロールするためのモーメントである。本実施形態では、回頭モーメントを調整しているが、調整可能なモーメントは回頭モーメントに限定されない。この場合、発電部40Aで発生するモーメントよりも、発電部40Bで発生するモーメントのほうが大きいことが好ましい。従って、制御装置50は、図3(b)に示すように、発電部40Aの中央位置CLに対する距離を小さくし、発電部40Bの中央位置CLに対する距離を大きくするように、調整部41を制御する。これにより、発電部40Aでの抵抗RAによるモーメントよりも、発電部40Bでの抵抗RBによるモーメントの方が大きくなり、船体11に対して左周りの回頭モーメントとが、釣り合う。 For example, a case will be described in which it is preferable that a counterclockwise turning moment MT1 acts on the hull 11. Note that the turning moment is a moment for controlling the course of the ship. In this embodiment, the turning moment is adjusted, but the moment that can be adjusted is not limited to the turning moment. In this case, it is preferable that the moment generated in the power generation section 40B is larger than the moment generated in the power generation section 40A. Therefore, as shown in FIG. 3(b), the control device 50 controls the adjustment unit 41 to decrease the distance between the power generation unit 40A and the center position CL, and to increase the distance between the power generation unit 40B and the center position CL. do. As a result, the moment caused by the resistance RB in the power generation section 40B becomes larger than the moment caused by the resistance RA in the power generation section 40A, and the counterclockwise turning moment with respect to the hull 11 is balanced.

例えば、船体11に対して右周りの回頭モーメントMT2が作用することが好ましい場合について説明する。この場合、発電部40Bで発生するモーメントよりも、発電部40Aで発生するモーメントのほうが大きいことが好ましい。従って、制御装置50は、図3(c)に示すように、発電部40Bの中央位置CLに対する距離を小さくし、発電部40Aの中央位置CLに対する距離を大きくするように、調整部41を制御する。これにより、発電部40Bでの抵抗RBによるモーメントよりも、発電部40Aでの抵抗RAによるモーメントの方が大きくなり、船体11に対して右周りの回頭モーメントとが、釣り合う。 For example, a case will be described in which it is preferable that a clockwise turning moment MT2 acts on the hull 11. In this case, it is preferable that the moment generated in the power generation section 40A is larger than the moment generated in the power generation section 40B. Therefore, as shown in FIG. 3(c), the control device 50 controls the adjustment unit 41 to decrease the distance between the power generation unit 40B and the center position CL, and to increase the distance between the power generation unit 40A and the center position CL. do. As a result, the moment caused by the resistance RA in the power generation section 40A becomes larger than the moment caused by the resistance RB in the power generation section 40B, and the clockwise turning moment with respect to the hull 11 is balanced.

以上により、調整部41が船体11を所望の方向へ曲げようとする回頭モーメントを発生させることができるため、別途に抵抗を生じる当て舵などの操舵を抑制することができる。 As described above, since the adjustment unit 41 can generate a turning moment that tends to bend the hull 11 in a desired direction, it is possible to suppress steering such as counter rudder that would otherwise cause resistance.

次に、本実施形態に係る船舶1の作用・効果について説明する。 Next, the functions and effects of the ship 1 according to this embodiment will be explained.

本実施形態に係る船舶1は、船体11の横方向D2における中央位置CLに対して横方向D2に離間した位置に設けられ、水の流れによって発電を行う発電部40A,40Bを備える。このため、発電部40A,40Bは、発電に伴って当該位置において抵抗を生じる。これに対し、調整部41は、発電部40A,40Bによって船体11に作用するモーメントを調整する。そのため、発電部40A,40Bでの発電に伴う抵抗を船体に作用するモーメントの調整に利用することができる。以上より、発電部40A,40Bでの発電に伴う抵抗を有効に用いることができる。 The ship 1 according to the present embodiment includes power generation units 40A and 40B that are provided at positions spaced apart in the lateral direction D2 from the center position CL of the hull 11 in the lateral direction D2, and that generate power using water flow. For this reason, the power generation units 40A and 40B generate resistance at the relevant positions as they generate power. On the other hand, the adjustment section 41 adjusts the moment acting on the hull 11 by the power generation sections 40A and 40B. Therefore, the resistance accompanying power generation in the power generation units 40A and 40B can be used to adjust the moment acting on the hull. As described above, the resistance associated with power generation in the power generation sections 40A and 40B can be effectively used.

調整部41は、発電部40A,40Bの中央位置に対する距離を調整することで、モーメントを調整してよい。この場合、調整部41は、発電部40A,40Bの距離を調整するだけの簡単な構成にてモーメントを調整することができる。 The adjustment unit 41 may adjust the moment by adjusting the distance between the power generation units 40A and 40B with respect to the center position. In this case, the adjustment section 41 can adjust the moment with a simple configuration that only adjusts the distance between the power generation sections 40A and 40B.

発電部40A,40Bは、船体11に対して、横方向D2の両側に設けられてよい。この場合、調整部41は、左右の発電部40A,40Bのモーメントを調整することができる。 The power generation units 40A and 40B may be provided on both sides of the hull 11 in the lateral direction D2. In this case, the adjustment section 41 can adjust the moments of the left and right power generation sections 40A and 40B.

船舶1は、風力によって船体11を推進させる風力推進部10を更に備えてよい。この場合、船舶1が風力推進部10による帆走を行っているときに、発電部40A,40Bによる発電を行うことができる。 The ship 1 may further include a wind propulsion unit 10 that propels the ship body 11 using wind power. In this case, while the ship 1 is sailing using the wind propulsion section 10, the power generation sections 40A and 40B can generate electricity.

本発明は、上述の実施形態に限定されない。 The invention is not limited to the embodiments described above.

図5に示すように、調整部41は、発電部40A,40Bの抵抗を調整することで、モーメントを調整してよい。この場合、発電部40A,40Bの船体11に対する距離を調節しなくとも、モーメントを調整することができる。この場合、発電部40A,40Bの翼車の遊転の抵抗を制御する機構が調整部41に該当する。調整部41は、翼車の遊転の回転数が大きくなるように調整することで抵抗を大きくする。なお、図5においては、発電部40Aと発電部40Bとの中央位置CLに対する距離は同じである。ただし、図3の距離を調整する機構と図5の抵抗を調整する機構を併用してもよい。 As shown in FIG. 5, the adjustment section 41 may adjust the moment by adjusting the resistance of the power generation sections 40A and 40B. In this case, the moment can be adjusted without adjusting the distance of the power generation units 40A, 40B to the hull 11. In this case, the adjustment unit 41 corresponds to a mechanism that controls the resistance of idle rotation of the impellers of the power generation units 40A and 40B. The adjustment unit 41 increases the resistance by adjusting the idle rotation speed of the blade wheel to increase. In addition, in FIG. 5, the distance between the power generation section 40A and the power generation section 40B with respect to the center position CL is the same. However, the distance adjusting mechanism shown in FIG. 3 and the resistance adjusting mechanism shown in FIG. 5 may be used together.

例えば、船体11が直線している場合、発電部40Aで発生するモーメントと発電部40Bで発生するモーメントとは、互いに釣り合っていることが好ましい。従って、制御装置50は、図5(a)に示すように、発電部40Aの抵抗RAと発電部40Bの抵抗RBとが、等しくなるように調整部41を制御する。これにより、発電部40Aでの抵抗RAによるモーメントと、発電部40Bでの抵抗RBによるモーメントとが、釣り合う。 For example, when the hull 11 is straight, it is preferable that the moment generated in the power generation section 40A and the moment generated in the power generation section 40B are balanced with each other. Therefore, the control device 50 controls the adjustment unit 41 so that the resistance RA of the power generation unit 40A and the resistance RB of the power generation unit 40B are equal, as shown in FIG. 5(a). Thereby, the moment due to the resistance RA in the power generation section 40A and the moment due to the resistance RB in the power generation section 40B are balanced.

例えば、船体11に対して左周りの回頭モーメントMT1が作用することが好ましい場合について説明する。この場合、発電部40Aで発生するモーメントよりも、発電部40Bで発生するモーメントのほうが大きいことが好ましい。従って、制御装置50は、図5(b)に示すように、発電部40Aの抵抗RAを小さくし、発電部40Bの抵抗RBを大きくするように、調整部41を制御する。これにより、発電部40Aでの抵抗RAによるモーメントよりも、発電部40Bでの抵抗RBによるモーメントの方が大きくなり、船体11に対して左周りの回頭モーメントとが、釣り合う。 For example, a case will be described in which it is preferable that a counterclockwise turning moment MT1 acts on the hull 11. In this case, it is preferable that the moment generated in the power generation section 40B is larger than the moment generated in the power generation section 40A. Therefore, the control device 50 controls the adjustment section 41 to decrease the resistance RA of the power generation section 40A and increase the resistance RB of the power generation section 40B, as shown in FIG. 5(b). As a result, the moment caused by the resistance RB in the power generation section 40B becomes larger than the moment caused by the resistance RA in the power generation section 40A, and the counterclockwise turning moment with respect to the hull 11 is balanced.

例えば、船体11に対して右周りの回頭モーメントMT2が作用することが好ましい場合について説明する。この場合、発電部40Bで発生するモーメントよりも、発電部40Aで発生するモーメントのほうが大きいことが好ましい。従って、制御装置50は、図5(c)に示すように、発電部40Aの抵抗RAを大きくし、発電部40Bの抵抗RBを小さくするように、調整部41を制御する。これにより、発電部40Aでの抵抗RAによるモーメントよりも、発電部40Bでの抵抗RBによるモーメントの方が小さくなり、船体11に対して右周りの回頭モーメントとが、釣り合う。 For example, a case will be described in which it is preferable that a clockwise turning moment MT2 acts on the hull 11. In this case, it is preferable that the moment generated in the power generation section 40A is larger than the moment generated in the power generation section 40B. Therefore, the control device 50 controls the adjustment unit 41 to increase the resistance RA of the power generation unit 40A and decrease the resistance RB of the power generation unit 40B, as shown in FIG. 5(c). As a result, the moment caused by the resistance RB in the power generation section 40B becomes smaller than the moment caused by the resistance RA in the power generation section 40A, and the clockwise turning moment with respect to the hull 11 is balanced.

図3に示す発電部40A,40Bは、流速が速い船体11の前側に設けられていたが、発電部40A,40Bの位置は特に限定されない。例えば、図6に示すように、船体の後側に発電部40A,40Bが設けられてもよい。船体11の後側で船の重心から遠い場所に設置すれば、第1の部分42aを相対的に短くすることができる。図6は船体11の最大全幅から外側にはみ出して発電部40A,40Bが設置されているように書かれているが、船体11の全幅から外側にはみ出さないように設置されていても良い。 Although the power generation units 40A and 40B shown in FIG. 3 were provided on the front side of the hull 11 where the flow velocity is fast, the positions of the power generation units 40A and 40B are not particularly limited. For example, as shown in FIG. 6, power generation units 40A and 40B may be provided on the rear side of the hull. If it is installed at a location far from the center of gravity of the ship on the rear side of the hull 11, the first portion 42a can be relatively short. Although FIG. 6 shows the power generation units 40A and 40B installed so as to protrude outward from the maximum full width of the hull 11, they may be installed so as not to protrude outward from the full width of the hull 11.

図7に示すように、前後方向D1における船体11の略中央位置に発電部40A,40Bが設けられてもよい。この場合、図3の位置によるメリットと図6の位置によるメリットのバランスをとることができる。 As shown in FIG. 7, the power generation units 40A and 40B may be provided at approximately the center of the hull 11 in the longitudinal direction D1. In this case, it is possible to balance the advantages due to the position shown in FIG. 3 and the advantages due to the position shown in FIG.

また、風力推進部10の数や配置など、船体11に対してどのように設けるかなどは特に限定されない。例えば、横方向D2にずれるような風力推進部10を設けてもよい。 Further, the number and arrangement of the wind propulsion units 10, how they are provided on the hull 11, etc. are not particularly limited. For example, the wind propulsion section 10 may be provided to be shifted in the lateral direction D2.

発電部40A,40Bは、翼車のみならず、水の流れを利用して発電するものであればどのような機器を採用してもよく、例えば、振動発電などを採用してもよい。また、発電部40A,40Bの翼車は推進器を兼ねてもよい。なお、停船時には、翼車の軸を垂直に回転させて、船体11の上下運動や波で発電することも可能である。 The power generation units 40A and 40B may employ not only impellers but also any type of equipment as long as it generates power using the flow of water; for example, vibration power generation may be employed. Moreover, the impellers of the power generation units 40A and 40B may also serve as propulsors. Note that when the ship is at rest, it is also possible to vertically rotate the axis of the impeller to generate electricity using the vertical movement of the ship 11 and waves.

発電部40A,40Bは、船体11の両側に設けられていたが、横方向D2における片方のみに発電部が設けられてもよい。あるいは、前後方向D1に複数組の発電部40A,40Bが設けられてもよい。 Although the power generation units 40A and 40B were provided on both sides of the hull 11, the power generation units may be provided only on one side in the lateral direction D2. Alternatively, multiple sets of power generation units 40A and 40B may be provided in the front-rear direction D1.

風力推進部10は、ロータ帆に限定されず、通常の帆や凧など、風力によって船体を推進させることができるものであれば特に限定されない。例えば、風力推進部10として、図8(a)(b)に示すような布帆を採用してもよく、図8(c)に示すような鋼帆を採用してもよく、図8(d)に示すような凧を採用してもよい。 The wind power propulsion unit 10 is not limited to a rotor sail, and is not particularly limited as long as it can be a normal sail, a kite, or the like, as long as it can propel the ship body by wind power. For example, as the wind propulsion unit 10, a cloth sail as shown in FIGS. 8(a) and 8(b) may be adopted, a steel sail as shown in FIG. 8(c) may be adopted, A kite as shown in d) may also be used.

船体11の構造も図1に示すものに限定されず、用途等に応じて適宜変更してよい。 The structure of the hull 11 is not limited to that shown in FIG. 1 either, and may be changed as appropriate depending on the purpose and the like.

1…船舶、11…船体、10…風力推進部、40A,40B…発電部、41…調整部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Ship, 11... Hull, 10... Wind propulsion part, 40A, 40B... Power generation part, 41... Adjustment part.

Claims (5)

船体と、
船体の横方向における中央位置に対して前記横方向に離間した位置に設けられ、水の流れによって発電を行う発電部と、
前記発電部によって前記船体に作用するモーメントを調整する調整部と、を備える、船舶。
The hull and
a power generation unit that is provided at a position spaced apart in the lateral direction from the center position in the lateral direction of the hull, and that generates electricity by the flow of water;
A marine vessel, comprising: an adjustment section that adjusts the moment acting on the hull by the power generation section.
前記調整部は、前記発電部の前記中央位置に対する距離を調整することで、前記モーメントを調整する、請求項1に記載の船舶。 The ship according to claim 1, wherein the adjustment section adjusts the moment by adjusting a distance of the power generation section from the center position. 前記調整部は、前記発電部の抵抗を調整することで、前記モーメントを調整する、請求項1に記載の船舶。 The ship according to claim 1, wherein the adjustment section adjusts the moment by adjusting the resistance of the power generation section. 前記発電部は、前記船体に対して、前記横方向の両側に設けられる、請求項1に記載の船舶。 The ship according to claim 1, wherein the power generation section is provided on both sides in the lateral direction with respect to the hull. 風力によって前記船体を推進させる風力推進部を更に備える、請求項1に記載の船舶。

The ship according to claim 1, further comprising a wind power propulsion unit that propels the ship body using wind power.

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