JP2024030750A

JP2024030750A - Electric power conversion device

Info

Publication number: JP2024030750A
Application number: JP2022133841A
Authority: JP
Inventors: 竜也坂本; Tatsuya Sakamoto; 健太郎辻; Kentaro Tsuji
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2022-08-25
Filing date: 2022-08-25
Publication date: 2024-03-07

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power conversion device that can ensure the stability of an output voltage while improving the responsiveness of the output voltage.

SOLUTION: An electric power conversion device has an output-side reactor 22 and an output-side capacitor 21 on an output side, and adjusts an output voltage Vo of the output-side capacitor 21. The electric power conversion device includes a voltage controller 31 that outputs an output value Idcl* so as to control the output voltage Vo of the output-side capacitor 21 according to a voltage command Vref, and a current controller 32 that controls an input current Ic of the output-side capacitor 21 according to the output value Idcl* of the voltage controller 31. The current controller 32 includes a feed forward controller 40 that performs feed forward control by using an estimated reactor value and an estimated internal resistance value of the output-side reactor 22 so that the output value Idcl* of the voltage controller 31 and the input current Ic of the output-side capacitor 21 are in a proportional relationship.

SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、コンデンサを有し、前記コンデンサの出力電圧を調整する電力変換装置に関する。 The present invention relates to a power conversion device that includes a capacitor and adjusts the output voltage of the capacitor.

コンデンサを有し、前記コンデンサの出力電圧を調整する電力変換装置が知られている。このような電力変換装置の一例として、例えば特許文献１には、降圧チョッパ及び昇圧チョッパを備えた直流－直流変換器が開示されている。 2. Description of the Related Art A power converter device that includes a capacitor and adjusts the output voltage of the capacitor is known. As an example of such a power conversion device, for example, Patent Document 1 discloses a DC-DC converter including a step-down chopper and a step-up chopper.

前記直流－直流変換器では、前記特許文献１の図９に示すように、前記降圧チョッパと前記昇圧チョッパとが、入力電圧を昇圧後、降圧するように接続されている。前記昇圧チョッパは、入力電圧が印加される正極入力端子と負極入力端子との間に接続された入力コンデンサと、前記入力コンデンサに並列に接続されたリアクトル及びスイッチング素子の直列回路と、前記スイッチング素子に並列に接続された還流ダイオード及び中間コンデンサの直列回路とを備える。前記降圧チョッパは、前記中間コンデンサに並列に接続されたスイッチング素子及び還流ダイオードの直列回路と、前記還流ダイオードに並列に接続されたリアクトル及び出力コンデンサの直列回路とを備える。 In the DC-DC converter, as shown in FIG. 9 of Patent Document 1, the step-down chopper and the step-up chopper are connected to step up and then step down the input voltage. The step-up chopper includes an input capacitor connected between a positive input terminal and a negative input terminal to which an input voltage is applied, a series circuit of a reactor and a switching element connected in parallel to the input capacitor, and the switching element. and a series circuit of a freewheeling diode and an intermediate capacitor connected in parallel to each other. The step-down chopper includes a series circuit of a switching element and a freewheeling diode connected in parallel to the intermediate capacitor, and a series circuit of a reactor and an output capacitor connected in parallel to the freewheeling diode.

このように、前記図９に示す回路では、直流－直流変換器の出力側である前記降圧チョッパの出力側に、リアクトル及び出力コンデンサが設けられている。このリアクトル及び出力コンデンサによって、前記降圧チョッパの出力電圧を平滑化することができる。 As described above, in the circuit shown in FIG. 9, a reactor and an output capacitor are provided on the output side of the step-down chopper, which is the output side of the DC-DC converter. This reactor and output capacitor can smooth the output voltage of the step-down chopper.

特開２０１６－１４９８８１号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-149881

前記特許文献１の図９に示す回路のように出力側に出力コンデンサを有する構成では、前記出力コンデンサの容量を大きくすることにより、出力電圧の安定性を向上させることができる。 In a configuration having an output capacitor on the output side like the circuit shown in FIG. 9 of Patent Document 1, the stability of the output voltage can be improved by increasing the capacitance of the output capacitor.

ところで、近年、電力変換装置の性能向上が求められており、特に、出力電圧の応答性向上が求められている。前記電力変換装置において出力電圧の応答性を向上するためには、前記出力コンデンサの容量を小さくすることが考えられるが、前記出力コンデンサの容量が小さくなると、出力電圧の安定性が低下する。 Incidentally, in recent years, there has been a demand for improved performance of power converters, and in particular, there has been a demand for improved output voltage responsiveness. In order to improve the responsiveness of the output voltage in the power conversion device, it is conceivable to reduce the capacitance of the output capacitor, but when the capacitance of the output capacitor becomes small, the stability of the output voltage decreases.

そのため、出力電圧の応答性を向上しつつ出力電圧の安定性も確保できるような電力変換装置が求められている。 Therefore, there is a need for a power conversion device that can improve the responsiveness of the output voltage while also ensuring stability of the output voltage.

本発明の目的は、出力電圧の応答性を向上しつつ出力電圧の安定性も確保できるような電力変換装置を実現することにある。 An object of the present invention is to realize a power conversion device that can improve the responsiveness of the output voltage and also ensure the stability of the output voltage.

本発明の一実施形態に係る電力変換装置は、出力側にリアクトル及びコンデンサを有し、前記コンデンサの出力電圧を調整する。前記電力変換装置は、電圧指令に応じて前記コンデンサの出力電圧を制御するように、所定の出力値を出力する電圧制御部と、前記電圧制御部の出力値に応じて前記コンデンサの入力電流を制御する電流制御部と、を有する。前記電流制御部は、前記電圧制御部の出力値と前記コンデンサの入力電流とが比例関係になるように、前記リアクトルのリアクトル推定値及び内部抵抗推定値を用いてフィードフォワード制御を行うフィードフォワード制御部を有する（第１の構成）。 A power conversion device according to an embodiment of the present invention includes a reactor and a capacitor on the output side, and adjusts the output voltage of the capacitor. The power conversion device includes a voltage control section that outputs a predetermined output value so as to control an output voltage of the capacitor according to a voltage command, and an input current of the capacitor according to an output value of the voltage control section. and a current control section for controlling the current. The current control section performs feedforward control using a reactor estimated value and an internal resistance estimated value of the reactor so that the output value of the voltage control section and the input current of the capacitor are in a proportional relationship. (first configuration).

これにより、電圧制御部の出力値に基づいてコンデンサの入力電流をコントロールできるため、出力電流の影響を受けずに、前記コンデンサの出力電圧を調整できる。よって、前記コンデンサの出力電圧の応答性を向上できる。したがって、負荷変動が生じた場合でも出力電圧の応答性が高い電力変換装置を実現できる。 Thereby, the input current of the capacitor can be controlled based on the output value of the voltage control section, so the output voltage of the capacitor can be adjusted without being affected by the output current. Therefore, the response of the output voltage of the capacitor can be improved. Therefore, it is possible to realize a power conversion device with high output voltage responsiveness even when load fluctuation occurs.

前記第１の構成において、前記フィードフォワード制御部は、前記電流制御部の伝達関数が定数になるように、前記リアクトルのリアクトル推定値及び内部抵抗推定値を用いてフィードフォワード制御を行う（第２の構成）。 In the first configuration, the feedforward control unit performs feedforward control using a reactor estimated value and an internal resistance estimated value of the reactor so that the transfer function of the current control unit becomes a constant (second configuration).

これにより、電圧制御部の出力値とコンデンサの入力電流とを容易に比例関係にすることができる。よって、第１の構成を容易に実現できる。 Thereby, it is possible to easily establish a proportional relationship between the output value of the voltage control section and the input current of the capacitor. Therefore, the first configuration can be easily realized.

前記第２の構成において、前記フィードフォワード制御部は、前記電圧制御部の出力値に電力変換装置の出力電流を加算して得られる電流目標値に基づいて、前記リアクトルの入力電圧に対してフィードフォワード制御を行う（第３の構成）。 In the second configuration, the feedforward control section feeds the input voltage of the reactor based on a current target value obtained by adding an output current of the power conversion device to an output value of the voltage control section. Forward control is performed (third configuration).

これにより、電力変換装置の出力電流を考慮した電流目標値に基づいてフィードフォワード制御を行って、前記電流制御部の伝達関数を定数にすることができる。よって、第１の構成を実現できる。 Thereby, feedforward control can be performed based on the current target value in consideration of the output current of the power converter, and the transfer function of the current control section can be made constant. Therefore, the first configuration can be realized.

したがって、負荷が変動した場合でも、出力電流の影響を受けることなく、出力電圧の応答性が高い電力変換装置を実現できる。 Therefore, even when the load fluctuates, it is possible to realize a power conversion device with high output voltage responsiveness without being affected by the output current.

前記第３の構成において、前記電流制御部は、前記リアクトルを流れる電流を前記電流目標値に対してフィードバックするフィードバック部をさらに有する（第４の構成）。 In the third configuration, the current control unit further includes a feedback unit that feeds back the current flowing through the reactor with respect to the current target value (fourth configuration).

フィードフォワード制御部及び出力電圧に生じる誤差を、リアクトルを流れる電流のフィードバックによって打ち消すことができる。よって、電圧制御部の出力値に基づいてコンデンサの入力電流をより精度良く調整できる。 Errors occurring in the feedforward control unit and the output voltage can be canceled by feedback of the current flowing through the reactor. Therefore, the input current of the capacitor can be adjusted with higher accuracy based on the output value of the voltage control section.

前記第３または第４の構成において、前記負荷部及び前記コンデンサは、複数の部品を含む回路によって構成されている。前記回路は、前記コンデンサの出力電圧を前記リアクトルの入力電圧に対して減算するリアクトル電圧算出部を有する。前記電流制御部は、前記リアクトル電圧算出部による前記出力電圧の減算をキャンセルするように、前記出力電圧を前記入力電圧に加算する電圧加算部をさらに有する（第５の構成）。 In the third or fourth configuration, the load section and the capacitor are configured by a circuit including a plurality of components. The circuit includes a reactor voltage calculation section that subtracts the output voltage of the capacitor from the input voltage of the reactor. The current control section further includes a voltage addition section that adds the output voltage to the input voltage so as to cancel the subtraction of the output voltage by the reactor voltage calculation section (fifth configuration).

これにより、電流制御部においてコンデンサの出力電圧の影響を排除できるため、前記電流制御部の制御ブロックを簡略化できる。よって、負荷が変動した場合でも、出力電圧の影響を受けずに、電圧制御部の出力値に基づいて前記コンデンサの出力電圧を調整できる。したがって、出力電圧の応答性をより向上することができる。 This makes it possible to eliminate the influence of the output voltage of the capacitor in the current control section, thereby simplifying the control block of the current control section. Therefore, even when the load fluctuates, the output voltage of the capacitor can be adjusted based on the output value of the voltage control section without being affected by the output voltage. Therefore, the responsiveness of the output voltage can be further improved.

本発明の一実施形態に係る電力変換装置は、出力側にリアクトル及びコンデンサを有する。また、前記電力変換装置は、前記コンデンサの出力電圧を制御する電圧制御部と、前記電圧制御部の出力値に応じて前記コンデンサの入力電流を制御する電流制御部とを有する。前記電流制御部は、前記電圧制御部の出力値と前記コンデンサの入力電流とが比例関係になるように、前記リアクトルのリアクトル推定値及び内部抵抗推定値を用いてフィードフォワード制御を行うフィードフォワード制御部を有する。 A power conversion device according to an embodiment of the present invention includes a reactor and a capacitor on the output side. Further, the power conversion device includes a voltage control section that controls an output voltage of the capacitor, and a current control section that controls an input current of the capacitor according to an output value of the voltage control section. The current control section performs feedforward control using a reactor estimated value and an internal resistance estimated value of the reactor so that the output value of the voltage control section and the input current of the capacitor are in a proportional relationship. has a department.

これにより、電圧制御部の出力値に基づいてコンデンサの入力電流をコントロールできるため、出力電流の影響を受けずに、前記コンデンサの出力電圧を調整できる。よって、前記コンデンサの出力電圧の応答性を向上できる。したがって、負荷変動が生じた場合に出力電圧の応答性が高い電力変換装置を実現できる。 Thereby, the input current of the capacitor can be controlled based on the output value of the voltage control section, so the output voltage of the capacitor can be adjusted without being affected by the output current. Therefore, the response of the output voltage of the capacitor can be improved. Therefore, it is possible to realize a power conversion device with high output voltage responsiveness when load fluctuation occurs.

図１は、実施形態に係る電力変換装置の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a power conversion device according to an embodiment. 図２は、従来の制御の概略を示す制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram showing an outline of conventional control. 図３は、本実施形態の制御の概略を示す制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram showing an outline of control in this embodiment. 図４は、本実施形態の制御の等価ブロック図である。FIG. 4 is an equivalent block diagram of control in this embodiment. 図５は、本実施形態の制御における各位置での制御ゲインの変化の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a change in control gain at each position in the control of this embodiment.

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Identical or corresponding parts in the figures are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

（全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係る電力変換装置１の概略構成を示す図である。この電力変換装置１は、入力電圧を昇圧した後に降圧して、所定の出力電圧を出力する。電力変換装置１は、例えば、インバータやバッテリの試験を行うためのバッテリ模擬装置（ＢＴＳ）として用いられる。 (overall structure)
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a power conversion device 1 according to an embodiment of the present invention. This power converter 1 boosts an input voltage, then steps it down, and outputs a predetermined output voltage. The power conversion device 1 is used, for example, as a battery simulator (BTS) for testing inverters and batteries.

電力変換装置１は、昇圧チョッパ回路１０と、降圧チョッパ回路２０と、制御部３０とを有する。昇圧チョッパ回路１０は、直流電源２に接続されていて、直流電源２から得られる入力電圧を昇圧する。降圧チョッパ回路２０は、昇圧チョッパ回路１０によって昇圧された電圧を降圧して負荷３に出力する。 Power conversion device 1 includes a step-up chopper circuit 10, a step-down chopper circuit 20, and a control section 30. The boost chopper circuit 10 is connected to the DC power supply 2 and boosts the input voltage obtained from the DC power supply 2. The step-down chopper circuit 20 steps down the voltage boosted by the step-up chopper circuit 10 and outputs it to the load 3 .

昇圧チョッパ回路１０は、入力側コンデンサ１１と、リアクトル１２と、一対の昇圧側スイッチング素子１３，１４と、中間コンデンサ１５と、還流ダイオード１６，１７とを有する。 The boost chopper circuit 10 includes an input side capacitor 11, a reactor 12, a pair of boost side switching elements 13 and 14, an intermediate capacitor 15, and free wheel diodes 16 and 17.

入力側コンデンサ１１は、前記直流電源の正極側端子と負極側端子との間を電気的に接続している。一対の昇圧側スイッチング素子１３，１４は、電気的に直列に接続されている。一対の昇圧側スイッチング素子１３，１４の中点は、リアクトル１２を介して入力側コンデンサ１１の正極側に電気的に接続されている。一対の昇圧側スイッチング素子１３，１４における一方の端点は、入力側コンデンサ１１の負極側に電気的に接続されている。 The input capacitor 11 electrically connects the positive terminal and negative terminal of the DC power source. The pair of boost side switching elements 13 and 14 are electrically connected in series. The midpoint of the pair of boost switching elements 13 and 14 is electrically connected to the positive electrode side of the input capacitor 11 via the reactor 12. One end point of the pair of boost side switching elements 13 and 14 is electrically connected to the negative electrode side of the input side capacitor 11.

還流ダイオード１６，１７は、昇圧側スイッチング素子１３，１４に対して電気的に並列に接続されている。還流ダイオード１６，１７は、一対の昇圧側スイッチング素子１３，１４に耐圧を超えるような逆電位がかかった場合に電流が流れるように設けられている。 The freewheeling diodes 16 and 17 are electrically connected in parallel to the boost side switching elements 13 and 14. The freewheeling diodes 16 and 17 are provided so that a current flows when a reverse potential exceeding a withstand voltage is applied to the pair of boost side switching elements 13 and 14.

中間コンデンサ１５は、一対の昇圧側スイッチング素子１３，１４に対して電気的に並列に接続されている。 The intermediate capacitor 15 is electrically connected in parallel to the pair of boost side switching elements 13 and 14.

上述の構成を有する昇圧チョッパ回路１０は、一対の昇圧側スイッチング素子１３，１４を駆動させることにより、直流電源２から入力される電流を中間コンデンサ１５に流して、直流電源２から入力される電圧を昇圧させる。 The boost chopper circuit 10 having the above-mentioned configuration drives the pair of boost side switching elements 13 and 14 to cause the current input from the DC power supply 2 to flow through the intermediate capacitor 15, thereby reducing the voltage input from the DC power supply 2. boost the pressure.

降圧チョッパ回路２０は、出力側コンデンサ２１と、出力側リアクトル２２と、一対の降圧側スイッチング素子２３，２４と、還流ダイオード２６，２７とを有する。 The step-down chopper circuit 20 includes an output-side capacitor 21, an output-side reactor 22, a pair of step-down switching elements 23 and 24, and free-wheeling diodes 26 and 27.

一対の降圧側スイッチング素子２３，２４は、電気的に直列に接続されているとともに、昇圧チョッパ回路１０の中間コンデンサ１５に対して電気的に並列に接続されている。一対の降圧側スイッチング素子２３，２４の中点は、出力側リアクトル２２を介して出力側コンデンサ２１の正極側に電気的に接続されている。一対の降圧側スイッチング素子２３，２４における一方の端点が、出力側コンデンサ２１の負極側に電気的に接続されている。 The pair of step-down switching elements 23 and 24 are electrically connected in series and electrically connected in parallel to the intermediate capacitor 15 of the step-up chopper circuit 10. A midpoint of the pair of step-down switching elements 23 and 24 is electrically connected to the positive electrode side of the output capacitor 21 via the output reactor 22. One end point of the pair of step-down switching elements 23 and 24 is electrically connected to the negative electrode side of the output capacitor 21.

還流ダイオード２６，２７は、降圧側スイッチング素子２３，２４に対して電気的に並列に接続されている。還流ダイオード２６，２７は、一対の降圧側スイッチング素子２３，２４に耐圧を超えるような逆電位がかかった場合に電流が流れるように設けられている。 The freewheeling diodes 26 and 27 are electrically connected in parallel to the step-down switching elements 23 and 24. The freewheeling diodes 26 and 27 are provided so that a current flows when a reverse potential exceeding a withstand voltage is applied to the pair of step-down switching elements 23 and 24.

上述の構成を有する降圧チョッパ回路２０は、一対の降圧側スイッチング素子２３，２４を駆動させることにより、昇圧チョッパ回路１０から出力側リアクトル２２に電流を流して、昇圧チョッパ回路１０の出力側の電圧を降圧させる。昇圧チョッパ回路１０は、出力側リアクトル２２及び出力側コンデンサ２１によって電圧を平滑化して、負荷３に出力する。 The step-down chopper circuit 20 having the above-described configuration drives the pair of step-down switching elements 23 and 24 to cause current to flow from the step-up chopper circuit 10 to the output-side reactor 22, thereby increasing the voltage on the output side of the step-up chopper circuit 10. lowers the blood pressure. The boost chopper circuit 10 smoothes a voltage using an output side reactor 22 and an output side capacitor 21 and outputs the smoothed voltage to the load 3.

制御部３０は、電圧指令Ｖｒｅｆに応じて、昇圧チョッパ回路１０における一対の昇圧側スイッチング素子１３，１４及び降圧チョッパ回路２０における一対の降圧側スイッチング素子２３，２４の駆動をそれぞれ制御する。制御部３０は、一対の昇圧側スイッチング素子１３，１４及び一対の降圧側スイッチング素子２３，２４の駆動を制御することにより、降圧チョッパ回路２０から負荷３に所定の出力電圧を出力させる。制御部３０は、例えば、デジタルシグナルプロセッサなどによって実現されてもよいし、ソフトウェア等によって実現されてもよい。 The control unit 30 controls the driving of the pair of boost switching elements 13 and 14 in the boost chopper circuit 10 and the pair of buck switching elements 23 and 24 in the buck chopper circuit 20, respectively, according to the voltage command Vref. The control unit 30 causes the step-down chopper circuit 20 to output a predetermined output voltage to the load 3 by controlling the driving of the pair of step-up switching elements 13 and 14 and the pair of step-down switching elements 23 and 24. The control unit 30 may be realized by, for example, a digital signal processor or the like, or may be realized by software or the like.

まず、従来の制御部（以下、制御部１３０という）を備えた電力変換装置について、図２に示す制御ブロック図を用いて説明する。具体的には、制御部１３０は、電圧指令Ｖｒｅｆに応じて降圧チョッパ回路２０から前記所定の出力電圧が出力されるように、一対の昇圧側スイッチング素子１３，１４及び一対の降圧側スイッチング素子２３，２４に対し、電圧制御及び電流制御を行う。 First, a power conversion device including a conventional control section (hereinafter referred to as control section 130) will be described using a control block diagram shown in FIG. 2. Specifically, the control unit 130 controls the pair of step-up switching elements 13 and 14 and the pair of step-down switching elements 23 so that the predetermined output voltage is output from the step-down chopper circuit 20 in accordance with the voltage command Vref. , 24, performs voltage control and current control.

詳しくは、制御部１３０は、電圧制御部３１と、電流制御部３２と、電圧偏差演算部３３と、電流加算部３４と、電流偏差演算部３５とを有する。なお、特に図示しないが、降圧側チョッパ回路において、出力側リアクトル２２及び出力側コンデンサ２１は、一対の降圧側スイッチング素子２３，２４とともに回路基板上に回路Ｂの一部として設けられている。回路Ｂは、リアクトル電圧算出部３６及びコンデンサ電流算出部３７を含む。 Specifically, the control section 130 includes a voltage control section 31, a current control section 32, a voltage deviation calculation section 33, a current addition section 34, and a current deviation calculation section 35. Although not particularly shown, in the step-down chopper circuit, the output reactor 22 and the output capacitor 21 are provided as part of the circuit B on the circuit board together with the pair of step-down switching elements 23 and 24. Circuit B includes a reactor voltage calculation section 36 and a capacitor current calculation section 37.

電圧偏差演算部３３は、電圧指令Ｖｒｅｆと降圧チョッパ回路２０の出力電圧Ｖｏ（出力側コンデンサ２１の出力電圧）との差を求める。電圧制御部３１は、部電圧偏差演算部３３によって求められた前記差に基づいて、出力電圧Ｖｏを制御するための出力値Ｉｄｃｌ＊を生成して出力する。なお、出力値Ｉｄｃｌ＊は、本発明における所定の出力値である。 The voltage deviation calculation unit 33 calculates the difference between the voltage command Vref and the output voltage Vo of the step-down chopper circuit 20 (output voltage of the output side capacitor 21). The voltage control section 31 generates and outputs an output value Idcl* for controlling the output voltage Vo based on the difference obtained by the voltage deviation calculation section 33. Note that the output value Idcl* is a predetermined output value in the present invention.

出力値Ｉｄｃｌ＊には、電流加算部３４によって降圧チョッパ回路２０の出力電流Ｉｏ（出力側コンデンサ２１の出力電流）が加算され、電流偏差演算部３５によって降圧チョッパ回路２０の出力側リアクトル２２の出力電流Ｉｄｃｌが減算される。減算後に得られた信号は、電流制御部３２に入力される。これにより、電流制御部３２によって、出力側コンデンサ２１の出力電流Ｉｏ及び出力側リアクトル２２の出力電流Ｉｄｃｌを考慮した電流制御が可能になる。 The output current Io of the step-down chopper circuit 20 (output current of the output side capacitor 21) is added to the output value Idcl* by the current addition section 34, and the output current Io of the output side reactor 22 of the step-down chopper circuit 20 is added by the current deviation calculation section 35. The current Idcl is subtracted. The signal obtained after the subtraction is input to the current control section 32. This allows the current control unit 32 to perform current control in consideration of the output current Io of the output side capacitor 21 and the output current Idcl of the output side reactor 22.

電流制御部３２は、入力された信号に基づいて、出力側リアクトル２２に所定の電流Ｉｄｃｌが流れるように、出力側リアクトル２２に対する入力電圧Ｖｉｎを生成する。この入力電圧Ｖｉｎに対し、リアクトル電圧算出部３６によって出力側コンデンサ２１の出力電圧Ｖｏが減算される。減算後に得られた信号は、出力側リアクトル２２に入力される。 The current control unit 32 generates an input voltage Vin to the output reactor 22 based on the input signal so that a predetermined current Idcl flows through the output reactor 22. The reactor voltage calculation section 36 subtracts the output voltage Vo of the output side capacitor 21 from this input voltage Vin. The signal obtained after the subtraction is input to the output side reactor 22.

出力側リアクトル２２の出力電流Ｉｄｃｌに対し、コンデンサ電流算出部３７によって出力側コンデンサ２１の出力電流Ｉｏが減算される。減算後に得られた信号は、入力電流Ｉｃとして出力側コンデンサ２１に入力される。 The output current Io of the output side capacitor 21 is subtracted from the output current Idcl of the output side reactor 22 by the capacitor current calculation unit 37. The signal obtained after the subtraction is input to the output side capacitor 21 as an input current Ic.

電流制御部３２及び出力側リアクトル２２の伝達関数をＰ１とし、電圧制御部３１の伝達関数をＧｃとし、出力側コンデンサ２１の伝達関数をＰ２とすると、上述の制御部１３０を備えた電力変化装置の出力電圧Ｖｏは、下式によって、表される。なお、出力側リアクトル２２の伝達関数には、出力側リアクトル２２等の内部抵抗の成分も含まれている。

Assuming that the transfer function of the current control section 32 and the output side reactor 22 is P1, the transfer function of the voltage control section 31 is Gc, and the transfer function of the output side capacitor 21 is P2, a power change device including the above-mentioned control section 130 The output voltage Vo is expressed by the following formula. Note that the transfer function of the output reactor 22 also includes a component of internal resistance of the output reactor 22 and the like.

上式において、Ｐ１は時間経過とともに１になるため、定常状態では、第２項はゼロである。しかし、過渡的には、第２項はゼロにならないため、出力電圧Ｖｏは、出力電流Ｉｏの影響を受ける。よって、負荷変動時の出力電流Ｉｏの変化によって、出力電圧Ｖｏは安定しない可能性がある。 In the above equation, since P1 becomes 1 as time passes, the second term is zero in a steady state. However, since the second term does not become zero transiently, the output voltage Vo is affected by the output current Io. Therefore, the output voltage Vo may not be stable due to a change in the output current Io when the load fluctuates.

これに対し、本実施形態の電力変換装置１は、上述の制御部１３０の代わりに、図３に示す制御ブロック図で表される制御を実現可能な制御部３０を有する。制御部３０は、上述のような出力電圧Ｖｏに対する出力電流Ｉｏの影響を排除するために、従来の制御部１３０の構成に加えて、フィードフォワード制御部４０と、電圧加算部５０とを有する。 On the other hand, the power conversion device 1 of this embodiment includes a control unit 30 that can implement the control represented by the control block diagram shown in FIG. 3 instead of the above-described control unit 130. The control section 30 includes a feedforward control section 40 and a voltage addition section 50 in addition to the configuration of the conventional control section 130 in order to eliminate the influence of the output current Io on the output voltage Vo as described above.

電圧加算部５０は、出力側リアクトル２２の入力電圧Ｖｉｎに対して出力側コンデンサ２１の出力電圧Ｖｏを加算する。また、電圧加算部５０において、入力電圧Ｖｉｎには、後述するフィードフォワード制御部４０の指令値も加算される。 The voltage adding section 50 adds the output voltage Vo of the output side capacitor 21 to the input voltage Vin of the output side reactor 22. Further, in the voltage adding section 50, a command value of the feedforward control section 40, which will be described later, is also added to the input voltage Vin.

上述のように電圧加算部５０で出力側リアクトル２２の入力電圧Ｖｉｎに対して出力側コンデンサ２１の出力電圧Ｖｏを加算することにより、出力側リアクトル２２の出力電流Ｉｄｃｌと入力電圧Ｖｉｎとの関係は、下式によって表される。

As described above, by adding the output voltage Vo of the output side capacitor 21 to the input voltage Vin of the output side reactor 22 in the voltage adder 50, the relationship between the output current Idcl of the output side reactor 22 and the input voltage Vin is , is expressed by the following formula.

したがって、電力変換装置１の制御ブロックにおいて出力電圧Ｖｏの成分を排除できるため、前記制御ブロックを簡略化できる。すなわち、出力側リアクトル２２の入力電圧Ｖｉｎに対する出力電圧Ｖｏの減算をキャンセルすることにより、出力側リアクトル２２の出力電流Ｉｄｃｌにおける出力電圧Ｖｏの影響を排除できる。 Therefore, since the component of the output voltage Vo can be eliminated in the control block of the power conversion device 1, the control block can be simplified. That is, by canceling the subtraction of the output voltage Vo from the input voltage Vin of the output side reactor 22, the influence of the output voltage Vo on the output current Idcl of the output side reactor 22 can be eliminated.

フィードフォワード制御部４０は、電圧加算部５０で、出力側リアクトル２２の入力電圧Ｖｉｎに対して、指令値Ｌ・（ｓ＋ｒ／Ｌ）（Ｉｄｃｌ＊＋Ｉｏ）を足す。前記指令値には、出力側リアクトル２２のリアクトル推定値（Ｌ）及び内部抵抗推定値（ｒ）の成分が含まれている。内部抵抗推定値は、電力変換装置１の出力側における内部抵抗の推定値である。 In the feedforward control unit 40, the voltage addition unit 50 adds a command value L·(s+r/L)(Idcl*+Io) to the input voltage Vin of the output side reactor 22. The command value includes components of a reactor estimated value (L) and an internal resistance estimated value (r) of the output side reactor 22. The estimated internal resistance value is an estimated value of the internal resistance on the output side of the power conversion device 1.

フィードフォワード制御部４０は、指令値生成部４１を有し、指令値生成部４１で生成された前記指令値を、電圧加算部５０によって、出力側リアクトル２２の入力電圧Ｖｉｎに加算する。上述のようにフィードフォワード制御部４０によって入力電圧Ｖｉｎに対して前記指令値を加算することにより、［数２］から下式が導かれる。

The feedforward control section 40 includes a command value generation section 41 , and the voltage addition section 50 adds the command value generated by the command value generation section 41 to the input voltage Vin of the output side reactor 22 . As described above, by adding the command value to the input voltage Vin by the feedforward control unit 40, the following equation is derived from [Equation 2].

よって、出力側コンデンサ２１の入力電流Ｉｃは、以下のように表される。
Ｉｃ＝Ｉｄｃｌ－Ｉｏ
＝（Ｉｄｃｌ＊＋Ｉｏ）－Ｉｏ
＝Ｉｄｃｌ＊ Therefore, the input current Ic of the output side capacitor 21 is expressed as follows.
Ic=Idcl-Io
=(Idcl*+Io)-Io
=Idcl*

これにより、出力側コンデンサ２１の出力電流Ｉｏは、電圧制御部３１から出力される出力値Ｉｄｃｌ＊と等しくなる。よって、図３に示す制御ブロック図は、図４に示すような等価ブロック図で表される。 As a result, the output current Io of the output side capacitor 21 becomes equal to the output value Idcl* output from the voltage control section 31. Therefore, the control block diagram shown in FIG. 3 is represented by an equivalent block diagram as shown in FIG.

したがって、電力変換装置１が本実施形態のような制御部３０を有することにより、出力電圧Ｖｏが出力電流Ｉｏの影響を受けない制御系を実現できる。よって、負荷変動時でも安定した出力電圧Ｖｏが得られる。 Therefore, when the power conversion device 1 includes the control unit 30 as in this embodiment, a control system in which the output voltage Vo is not affected by the output current Io can be realized. Therefore, a stable output voltage Vo can be obtained even when the load fluctuates.

なお、フィードフォワード制御部４０から入力される前記指令値と出力電圧Ｖｏの検出値とには誤差があるが、電流偏差演算部３５によるＩｄｃｌのフィードバックによって、前記誤差を定常的に打ち消すことができる。電流偏差演算部３５によるＩｄｃｌのフィードバックを行うのが、本発明のフィードバック部６０である。 Note that although there is an error between the command value input from the feedforward control unit 40 and the detected value of the output voltage Vo, the error can be constantly canceled by feedback of Idcl by the current deviation calculation unit 35. . The feedback unit 60 of the present invention feeds back Idcl from the current deviation calculation unit 35.

図５（ａ）から（ｄ）に、上述のような構成を有する制御部３０において、出力側コンデンサ２１の出力電流Ｉｏの変化と、図３に示す（ａ）から（ｄ）の各位置における制御ゲインの変化との関係を示す。 5(a) to (d) show changes in the output current Io of the output side capacitor 21 in the control unit 30 having the above-described configuration, and changes at each position from (a) to (d) shown in FIG. The relationship with changes in control gain is shown.

従来の制御部１３０では、電流制御部３２によって生成される入力電圧Ｖｉｎを出力側リアクトル２２に入力していため、例えば図５（ａ）に示す制御ゲインによって制御が行われていた。 In the conventional control section 130, since the input voltage Vin generated by the current control section 32 is inputted to the output side reactor 22, control is performed using, for example, the control gain shown in FIG. 5(a).

これに対し、本実施形態の制御部３０では、電圧加算部５０によって、入力電圧Ｖｉｎに出力電圧Ｖｏを加算するため、例えば図５（ｂ）に示す制御ゲインが図５（ａ）に示す制御ゲインに加算される。また、制御部３０では、フィードフォワード制御部４０及び電圧加算部５０によって、入力電圧Ｖｉｎに指令値を加算するため、例えば図５（ｃ）に示す制御ゲインが図５（ａ）に示す制御ゲインにさらに加算される。これにより、電圧加算部５０によって加算された後の制御ゲインは、図５（ｄ）に示す制御ゲインとなる。図５（ｄ）に示す制御ゲインは、出力電流の変化に対して追従している。したがって、電力変換装置１は、負荷３に変動が生じた場合でも出力電圧Ｖｏの応答性の向上を図ることができる。 On the other hand, in the control unit 30 of the present embodiment, since the output voltage Vo is added to the input voltage Vin by the voltage adding unit 50, the control gain shown in FIG. 5(b) is changed to the control gain shown in FIG. Added to gain. In addition, in the control unit 30, the feedforward control unit 40 and the voltage addition unit 50 add the command value to the input voltage Vin, so that, for example, the control gain shown in FIG. 5(c) is changed to the control gain shown in FIG. will be further added to. Thereby, the control gain after being added by the voltage adding section 50 becomes the control gain shown in FIG. 5(d). The control gain shown in FIG. 5(d) follows the change in the output current. Therefore, the power conversion device 1 can improve the responsiveness of the output voltage Vo even when fluctuations occur in the load 3.

本実施形態に係る電力変換装置１は、出力側に出力側リアクトル２２及び出力側コンデンサ２１を有し、出力側コンデンサ２１の出力電圧Ｖｏを調整する。電力変換装置１は、電圧指令Ｖｒｅｆに応じて出力側コンデンサ２１の出力電圧Ｖｏを制御するように、出力値Ｉｄｃｌ＊を出力する電圧制御部３１と、電圧制御部３１の出力値Ｉｄｃｌ＊に応じて出力側コンデンサ２１の入力電流Ｉｃを制御する電流制御部３２と、を有する。電流制御部３２は、電圧制御部３１の出力値Ｉｄｃｌ＊と出力側コンデンサ２１の入力電流Ｉｃとが比例関係になるように、出力側リアクトル２２のリアクトル推定値及び内部抵抗推定値を用いてフィードフォワード制御を行うフィードフォワード制御部４０を有する。 The power conversion device 1 according to this embodiment has an output side reactor 22 and an output side capacitor 21 on the output side, and adjusts the output voltage Vo of the output side capacitor 21. The power conversion device 1 includes a voltage control section 31 that outputs an output value Idcl* and a voltage control section 31 that outputs an output value Idcl* so as to control the output voltage Vo of the output side capacitor 21 according to the voltage command Vref, and a voltage control section 31 that outputs an output value Idcl* of the voltage control section 31. and a current control section 32 that controls the input current Ic of the output side capacitor 21. The current control section 32 uses the estimated reactor value and internal resistance estimated value of the output side reactor 22 to perform a feed so that the output value Idcl* of the voltage control section 31 and the input current Ic of the output side capacitor 21 are in a proportional relationship. It has a feedforward control section 40 that performs forward control.

これにより、電圧制御部３１の出力値Ｉｄｃｌに基づいて出力側コンデンサ２１の入力電流Ｉｃをコントロールできる。そのため、出力電流Ｉｏの影響を受けずに、出力側コンデンサ２１の出力電圧Ｖｏを調整できる。よって、出力側コンデンサ２１の出力電圧Ｖｏの応答性を向上できる。したがって、負荷３に変動が生じた場合でも出力電圧Ｖｏの応答性が高い電力変換装置１を実現できる。 Thereby, the input current Ic of the output side capacitor 21 can be controlled based on the output value Idcl of the voltage control section 31. Therefore, the output voltage Vo of the output side capacitor 21 can be adjusted without being affected by the output current Io. Therefore, the responsiveness of the output voltage Vo of the output side capacitor 21 can be improved. Therefore, even when fluctuations occur in the load 3, it is possible to realize the power converter 1 in which the output voltage Vo has high responsiveness.

また、本実施形態では、フィードフォワード制御部４０は、電流制御部３２の伝達関数が定数になるように、出力側リアクトル２２のリアクトル推定値及び内部抵抗推定値を用いてフィードフォワード制御を行う。 Further, in this embodiment, the feedforward control unit 40 performs feedforward control using the reactor estimated value and internal resistance estimated value of the output side reactor 22 so that the transfer function of the current control unit 32 becomes a constant.

これにより、電圧制御部３１の出力値Ｉｄｃｌ＊と出力側コンデンサ２１の入力電流Ｉｃとを容易に比例関係にすることができる。よって、本実施形態の構成を容易に実現できる。 Thereby, the output value Idcl* of the voltage control section 31 and the input current Ic of the output side capacitor 21 can be easily brought into a proportional relationship. Therefore, the configuration of this embodiment can be easily implemented.

また、本実施形態では、フィードフォワード制御部４０は、電圧制御部３１の出力値Ｉｄｃｌ＊に電力変換装置の出力電流Ｉｏを加算して得られる電流目標値に基づいて、出力側リアクトル２２の入力電圧Ｖｉｎに対してフィードフォワード制御を行う。 Further, in the present embodiment, the feedforward control unit 40 controls the input of the output side reactor 22 based on the current target value obtained by adding the output current Io of the power conversion device to the output value Idcl* of the voltage control unit 31. Feedforward control is performed on the voltage Vin.

これにより、電力変換装置１の出力電流Ｉｏを考慮した電流目標値に基づいてフィードフォワード制御を行って、電流制御部３２の伝達関数を定数にすることができる。よって、本実施形態の構成を実現できる。 Thereby, feedforward control can be performed based on the current target value in consideration of the output current Io of the power conversion device 1, and the transfer function of the current control unit 32 can be made constant. Therefore, the configuration of this embodiment can be realized.

したがって、負荷が変動した場合でも、出力電流Ｉｏの影響を受けることなく、出力電圧Ｖｏの応答性が高い電力変換装置１を実現できる。 Therefore, even when the load fluctuates, it is possible to realize the power conversion device 1 in which the output voltage Vo has high responsiveness without being affected by the output current Io.

また、本実施形態では、電流制御部３２は、出力側リアクトル２２を流れる電流Ｉｄｃｌを前記電流目標値に対してフィードバックするフィードバック部６０をさらに有する。 Furthermore, in this embodiment, the current control section 32 further includes a feedback section 60 that feeds back the current Idcl flowing through the output side reactor 22 with respect to the current target value.

フィードフォワード制御部４０及び出力電圧Ｖｏに生じる誤差を、出力側リアクトル２２の出力電流Ｉｄｃｌのフィードバックによって打ち消すことができる。よって、電圧制御部３１の出力値Ｉｄｃｌ＊に基づいて出力側コンデンサ２１の入力電流Ｉｃをより精度良く調整できる。 The error occurring in the feedforward control unit 40 and the output voltage Vo can be canceled by feedback of the output current Idcl of the output side reactor 22. Therefore, the input current Ic of the output side capacitor 21 can be adjusted with higher accuracy based on the output value Idcl* of the voltage control section 31.

また、本実施形態では、出力側リアクトル２２及び出力側コンデンサ２１は、複数の部品を含む回路Ｂによって構成されている。回路Ｂは、出力側コンデンサ２１の出力電圧Ｖｏを出力側リアクトル２２の入力電圧Ｖｉｎに対して減算するリアクトル電圧算出部３６を有する。電流制御部３２は、リアクトル電圧算出部３６による出力電圧Ｖｏの減算をキャンセルするように、出力電圧Ｖｏを入力電圧Ｖｉｎに加算する電圧加算部５０をさらに有する。 Further, in this embodiment, the output side reactor 22 and the output side capacitor 21 are configured by a circuit B including a plurality of components. Circuit B includes a reactor voltage calculation unit 36 that subtracts the output voltage Vo of the output side capacitor 21 from the input voltage Vin of the output side reactor 22. The current control unit 32 further includes a voltage addition unit 50 that adds the output voltage Vo to the input voltage Vin so as to cancel the subtraction of the output voltage Vo by the reactor voltage calculation unit 36.

これにより、電流制御部３２において出力側コンデンサ２１の出力電圧Ｖｏの影響を排除できるため、電流制御部３２の制御ブロックを簡略化できる。よって、負荷が変動した場合でも、出力電圧Ｖｏの影響を受けずに、電圧制御部３１の出力値Ｉｄｃｌ＊に基づいて出力側コンデンサ２１の出力電圧Ｖｏを調整できる。したがって、出力電圧Ｖｏの応答性をより向上することができる。 Thereby, the influence of the output voltage Vo of the output side capacitor 21 can be eliminated in the current control section 32, so that the control block of the current control section 32 can be simplified. Therefore, even when the load fluctuates, the output voltage Vo of the output side capacitor 21 can be adjusted based on the output value Idcl* of the voltage control section 31 without being affected by the output voltage Vo. Therefore, the responsiveness of the output voltage Vo can be further improved.

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。 (Other embodiments)
Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments described above are merely examples for implementing the present invention. Therefore, without being limited to the embodiments described above, the embodiments described above can be modified and implemented as appropriate without departing from the spirit thereof.

前記実施形態では、電力変換装置１は、昇圧チョッパ回路１０と、降圧チョッパ回路２０と、制御部３０とを有する。しかしながら、電力変換装置は、昇圧チョッパ回路を含む装置であってもよいし、降圧チョッパ回路を含む装置であってもよい。また、電力変換装置は、昇圧チョッパ回路及び降圧チョッパ回路以外の構成を含んでいてもよい。電力変換装置は、昇圧チョッパ回路及び降圧チョッパ回路を含んでいなくてもよい。電力変換装置は、出力側にリアクトル及びコンデンサを有していれば、どのような構成を有する電力変換装置であってもよい。 In the embodiment, the power conversion device 1 includes a step-up chopper circuit 10, a step-down chopper circuit 20, and a control section 30. However, the power conversion device may be a device including a step-up chopper circuit or may be a device including a step-down chopper circuit. Further, the power conversion device may include a configuration other than the step-up chopper circuit and the step-down chopper circuit. The power conversion device does not need to include a step-up chopper circuit and a step-down chopper circuit. The power converter may have any configuration as long as it has a reactor and a capacitor on the output side.

前記実施形態では、制御部３０は、出力側コンデンサ２１の出力電流Ｉｏが電圧制御部３１から出力される出力値Ｉｄｃｌ＊と等しくなるように構成されている。しかしながら、制御部は、出力側コンデンサの出力電流と電圧制御部から出力される出力値とが比例関係になるように構成されていてもよい。すなわち、出力側コンデンサの出力電流と電圧制御部から出力される出力値との関係が、１対１の関係でなくてもよい。 In the embodiment, the control section 30 is configured such that the output current Io of the output side capacitor 21 is equal to the output value Idcl* output from the voltage control section 31. However, the control section may be configured such that the output current of the output side capacitor and the output value output from the voltage control section are in a proportional relationship. That is, the relationship between the output current of the output side capacitor and the output value output from the voltage control section does not have to be a one-to-one relationship.

前記実施形態では、フィードフォワード制御部４０は、電圧加算部５０で、出力側リアクトル２２の入力電圧Ｖｉｎに対して、指令値Ｌ・（ｓ＋ｒ／Ｌ）（Ｉｄｃｌ＊＋Ｉｏ）を足す。しかしながら、フィードフォワード制御部は、電圧制御部の出力値と出力側コンデンサの入力電流とが比例関係になるように出力側リアクトルのリアクトル推定値及び内部抵抗推定値を用いてフィードフォワード制御を行う構成であれば、どのような構成を有していてもよい。 In the embodiment, the feedforward control unit 40 uses the voltage addition unit 50 to add the command value L·(s+r/L)(Idcl*+Io) to the input voltage Vin of the output side reactor 22. However, the feedforward control section is configured to perform feedforward control using the reactor estimated value and internal resistance estimated value of the output side reactor so that the output value of the voltage control section and the input current of the output side capacitor are in a proportional relationship. It may have any configuration as long as it is.

前記実施形態では、電流制御部３２は、電圧制御部３１の出力値Ｉｄｃｌ＊に出力電流Ｉｏが加算されて得られる電流目標値に対し、出力側リアクトル２２を流れる電流Ｉｄｃｌを、電流偏差演算部３５によってフィードバックするフィードバック部６０を有する。しかしながら、電流制御部は、フィードバック部を有していなくてもよい。 In the embodiment, the current control section 32 calculates the current Idcl flowing through the output side reactor 22 with respect to the current target value obtained by adding the output current Io to the output value Idcl* of the voltage control section 31 using the current deviation calculation section. It has a feedback unit 60 that provides feedback by 35. However, the current control section may not include the feedback section.

前記実施形態では、回路Ｂは、出力側リアクトル２２、出力側コンデンサ２１、リアクトル電圧算出部３６及びコンデンサ電流算出部３７を有する。しかしながら、回路は、出力側リアクトル、出力側コンデンサ、リアクトル電圧算出部及びコンデンサ電流算出部の少なくとも一つを含んでいなくてもよい。 In the embodiment, the circuit B includes an output side reactor 22, an output side capacitor 21, a reactor voltage calculation section 36, and a capacitor current calculation section 37. However, the circuit may not include at least one of the output side reactor, the output side capacitor, the reactor voltage calculation section, and the capacitor current calculation section.

本発明は、出力側にリアクトル及びコンデンサを有し、前記コンデンサの出力電圧を調整する電力変換装置に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in a power conversion device that has a reactor and a capacitor on the output side and adjusts the output voltage of the capacitor.

１電力変換装置
２直流電源
３負荷
１０昇圧チョッパ回路
１１入力側コンデンサ
１２リアクトル
１３、１４昇圧側スイッチング素子
１５中間コンデンサ
１６、１７還流ダイオード
２０降圧チョッパ回路
２１出力側コンデンサ（コンデンサ）
２２出力側リアクトル（リアクトル）
２３、２４降圧側スイッチング素子
２６、２７還流ダイオード
３０、１３０制御部
３１電圧制御部
３２電流制御部
３３電圧偏差演算部
３４電流加算部
３５電流偏差演算部
３６リアクトル電圧算出部
３７コンデンサ電流算出部
４０フィードフォワード制御部
４１指令値生成部
５０電圧加算部
６０フィードバック部
Ｂ回路 1 Power converter 2 DC power supply 3 Load 10 Boost chopper circuit 11 Input side capacitor 12 Reactor 13, 14 Boost side switching element 15 Intermediate capacitor 16, 17 Free wheel diode 20 Buck chopper circuit 21 Output side capacitor (capacitor)
22 Output side reactor (reactor)
23, 24 Step-down side switching elements 26, 27 Freewheeling diodes 30, 130 Control section 31 Voltage control section 32 Current control section 33 Voltage deviation calculation section 34 Current addition section 35 Current deviation calculation section 36 Reactor voltage calculation section 37 Capacitor current calculation section 40 Feedforward control section 41 Command value generation section 50 Voltage addition section 60 Feedback section B circuit

Claims

A power conversion device that has a reactor and a capacitor on the output side and adjusts the output voltage of the capacitor,
a voltage control unit that outputs a predetermined output value so as to control the output voltage of the capacitor according to a voltage command;
a current control section that controls the input current of the capacitor according to the output value of the voltage control section;
has
The current control section includes:
a feedforward control section that performs feedforward control using a reactor estimated value and an internal resistance estimated value of the reactor so that the output value of the voltage control section and the input current of the capacitor are in a proportional relationship;
Power converter.

The power conversion device according to claim 1,
The feedforward control unit performs feedforward control using a reactor estimated value and an internal resistance estimated value of the reactor so that the transfer function of the current control unit becomes a constant.
Power converter.

The power conversion device according to claim 2,
The feedforward control unit performs feedforward control on the input voltage of the reactor based on a current target value obtained by adding an output current of the power conversion device to an output value of the voltage control unit.
Power converter.

The power conversion device according to claim 3,
The current control section includes:
further comprising a feedback unit that feeds back the current flowing through the reactor with respect to the current target value;
Power converter.

The power conversion device according to claim 3 or 4,
The reactor and the capacitor are configured by a circuit including a plurality of components,
The circuit is
a reactor voltage calculation unit that subtracts the output voltage of the capacitor from the input voltage of the reactor;
The current control section includes:
further comprising a voltage addition unit that adds the output voltage to the input voltage so as to cancel the subtraction of the output voltage by the reactor voltage calculation unit;
Power converter.