JP2024030544A - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】検査対象である画像データに対して、撮影時に生じる傾きのブレを補正して検査を行うこと。【解決手段】カメラと通信可能な情報処理装置であって、画像検査におけるマスター画像データと、前記カメラを用いて撮影した、検査対象である検査画像データを読込む読込部と、前記マスター画像データに対して、予め定めた最大補正角度を超えない補正角度で回転させた複数の回転画像データを生成する生成部と、前記検査画像データと、前記マスター画像データ及び前記複数の回転画像データとの第１の類似度をそれぞれ算出し、前記第１の類似度の最大値に基づいて、前記画像検査の検査結果を判定する判定部と、前記判定部による前記検査結果を表示する表示制御部と、を有することを特徴とする。【選択図】図３

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。

検査対象をカメラで撮影した画像データに対して、予め撮影したマスター画像データとのパターンマッチングを行うことにより、良品か不良品であるかの検査を行う検査装置が知られている。特許文献１には、検査対象をカメラで撮影した画像データに対して、検査する画像データの領域を指定する技術が公開されている。

しかしながら、従来の技術では、検査対象である画像データに対して、撮影時における傾きのブレを補正して検査を行うことができなかった。例えば、検査対象が巨大な装置にあるため、固定カメラで撮影することが困難な場合、検査対象を手持ちのカメラで撮影した画像データを用いて検査を行うことが有効である。この場合、撮影時におけるカメラの傾きにブレが生じることから、検査の精度が低下する問題があった。

本発明の実施形態は、上記課題に鑑み、検査対象である画像データに対して、撮影時に生じる傾きのブレを補正して検査を行うことを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は、カメラと通信可能な情報処理装置であって、画像検査におけるマスター画像データと、前記カメラを用いて撮影した、検査対象である検査画像データを読込む読込部と、前記マスター画像データに対して、予め定めた最大補正角度を超えない補正角度で回転させた複数の回転画像データを生成する生成部と、前記検査画像データと、前記マスター画像データ及び前記複数の回転画像データとの第１の類似度をそれぞれ算出し、前記第１の類似度の最大値に基づいて、前記画像検査の検査結果を判定する判定部と、前記判定部による前記検査結果を表示する表示制御部と、を有することを特徴とする。

本発明の実施形態によれば、検査対象である画像データに対して、撮影時に生じる傾きのブレを補正して検査を行うことができる。

本発明の実施形態に係る情報処理装置の概略図の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る情報処理装置における機能ブロックの構成図の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る事前設定処理に関するフローチャートの一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る設定情報の入力画面の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る設定情報の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る回転画像データの生成方法を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る画像マッチング処理に関するフローチャートの一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る検査結果の表示画面の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。

［第１の実施形態］
＜システム概要＞
図１は、本発明の実施形態に係る情報処理装置の概略図の一例を示す図である。情報処理装置５は、例えば、ノートパソコン６とカメラ７を有する。ノートパソコン６とカメラ７は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ、商標）ケーブルなどにより接続されることにより通信可能である。情報処理装置５は、カメラ７で検査対象８を撮影した画像データをノートパソコン６に読み込み、読み込んだ画像データと予め撮影して記憶しておいたマスター画像データとの画像マッチングを行うことで算出した類似度に基づいて、検査結果の判定を行う。また、情報処理装置５は、検査を実行するためのアプリケーション等を通信ネットワーク２経由で、アプリケーション管理サーバ３からダウンロードする。

図１に示す実施形態において、カメラ７が固定されて設置されるならば、撮影される画像データは、撮影時における傾きのブレは生じない。一方、検査対象８が、例えば、移動させることが困難な巨大な装置にある場合、検査者がカメラ７を手に持って自由に移動できれば検査を効率良く実施することが可能である。カメラ７は、ホーンの形状をしたカバーを有しており、カバーの開口面を検査対象８が存在する平面上に押し当てることより、カメラ７の正面方向と検査対象８が存在する平面とを平行に固定することが可能である。しかしながら、検査対象８が存在する平面上においては、カメラ７の角度は固定されないため、検査対象８を撮影する際に傾きのブレが生じることにより、検査の精度が低下してしまう。

本発明の実施形態では、情報処理装置５は、マスター画像データを回転させた回転画像データを用いて画像のマッチング処理を行うことにより、検査対象である画像データに対して、撮影時に生じる傾きのブレを補正して検査を行うことが可能である。更に、情報処理装置５は、マスター画像データと回転画像データを低解像度に縮小した縮小画像データを用いて、補正する傾きの角度の候補を絞り込むことにより、画像のマッチング処理負荷を削減することが可能である。

なお、図１に示す情報処理装置５の構成は一例である。例えば、ノートパソコン６とカメラ７は、無線ＬＡＮ等による無線接続で接続される構成であってもよいし、或いは、カメラ７に検査処理等を実行するプロセッサが内蔵されている構成であってもよい。或いは、情報処理装置６は、別途準備された画像データを画像検査におけるマスター画像として読み込むようにしてもよい。

＜ハードウェア構成例＞
図２は、本発明の実施形態に係る情報処理装置５のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示されるように、情報処理装置５はコンピュータによって構築されており、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）５０４、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）コントローラ５０５、ディスプレイ５０６、外部機器接続Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）５０８、ネットワークＩ／Ｆ５０９、バスライン５１０、キーボード５１１、ポインティングデバイス５１２、ＤＶＤ－ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）ドライブ５１４、メディアＩ／Ｆ５１６、及びカメラ７を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ５０１は、情報処理装置５全体の動作を制御する。ＲＯＭ５０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ５０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ５０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤコントローラ５０５は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがってＨＤ５０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。ディスプレイ５０６は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。外部機器接続Ｉ／Ｆ５０８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。この場合の外部機器は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリやプリンタ等である。ネットワークＩ／Ｆ５０９は、通信ネットワーク２を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。バスライン５１０は、図２に示されているＣＰＵ５０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

また、キーボード５１１は、文字、数値、又は各種指示などの入力に使用される複数のキーを備えた入力手段の一種である。ポインティングデバイス５１２は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行う入力手段の一種である。ＤＶＤ－ＲＷドライブ５１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＷ５１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。なお、ＤＶＤ－ＲＷドライブ５１４は、ＤＶＤ－ＲＷに限らず、ＤＶＤ－Ｒ等であってもよい。メディアＩ／Ｆ５１６は、フラッシュメモリ等の記録メディア５１５に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。

＜機能について＞
図３は、本発明の実施形態に係る情報処理装置５における機能ブロックの構成図の一例を示す図である。情報処理装置５は、表示制御部１０、操作受付部１１、読込部１２、生成部１３、判定部１４、及び通信部１５を有する。これら各部は、情報処理装置５にインストールされた１以上のプログラムに含まれる命令をＣＰＵ５０１が実行することで実現される機能又は手段である。記憶部１６は、例えば、情報処理装置５が有するＨＤ５０４などの記憶装置によって実現可能である。

表示制御部１０は、カメラ７で撮影した画像データ、検査における設定情報の入力画面、及び検査結果等を情報処理装置５の画面に表示する。

操作受付部１１は、情報処理装置５のキーボードやポインティングデバイスを介して、ユーザによる最大補正角度の入力やボタンの押下などの操作を受け付ける。

読込部１２は、カメラ７を用いて撮影したマスター画像データ、及び検査対象である検査画像データ等を読み込む。

生成部１３は、マスター画像データに対して、予め定めた最大補正角度を超えない補正角度で回転させた複数の回転画像データを生成する。また、生成部１３は、マスター画像データ、回転画像データ、及び検査画像データに対して、解像度を低下させることにより縮小した縮小画像データを生成する。

判定部１４は、検査対象である検査画像データと、マスター画像データ及び回転画像データとの類似度を算出し、算出した類似度の最大値が、予め定めた基準値以上であるか否か基づいて、撮影時の傾きのブレを補正した検査画像データに対する検査結果を判定する。検査結果を判定する処理の詳細については後述する。

通信部１５は、情報処理装置５が有する通信機能であり、通信ネットワーク２を介して検査を実行するためのアプリケーションのダウンロード等を行う。

記憶部１６は、マスター画像データや回転画像データなどの画像データを記憶する。

＜事前設定処理＞
図４は、本発明の実施形態に係る事前設定処理に関するフローチャートの一例を示す図である。本フローチャートにおいて、情報処理装置５は、検査を実行するために必要な画像データの読込と生成、及びユーザによる設定情報の入力の受付を実行する。以下、図４の各ステップの処理について説明する。

ステップＳ２０：ユーザは、カメラ７を用いて、検査対象である画像とマッチングさせるマスター画像を撮影する。情報処理装置５の読込部１２は、撮影されたマスター画像の画像データ（マスター画像データ）を読み込む。情報処理装置５の記憶部１６は、マスター画像データを記憶する。

ステップＳ２１：情報処理装置５の表示制御部１０は、設定情報（検査領域と最大補正角度）の入力画面を表示する。図５は、本発明の実施形態に係る設定情報の入力画面の一例を示す図である。図５の設定情報入力画面４０には、カメラ画像表示領域４１、検査領域４２、検査領標表示欄４３、最大補正角度表示欄４４、及び検査結果表示欄４５が表示されている。

カメラ画像表示領域４１は、カメラ７で撮影した画像が表示される領域である。

検査領域４２は、カメラ画像表示領域４１において、検査対象として指定された長方形の領域である。情報処理装置５の操作受付部１１は、可能な限り最小の面積で検査対象が含まれるように、ユーザがマウス等を用いて検査領域４２を指定する操作を受け付ける。

検査領標表示欄４３は、長方形の形状をした検査領域４２における左上と右下の頂点の座標を表示する欄である。ここで、表示される座標（ｘ，ｙ）は、例えば、カメラ画像表示領域４１の左上の頂点を原点（０，０）として、右方向の画素数をＸ座標、下方向の画素数をＹ座標とした整数値の組で表示される。

最大補正角度表示欄４４は、検査対象の画像データを補正する際の最大の補正角度を表示する欄である。情報処理装置５の操作受付部１１は、ユーザによる最大補正角度を入力する操作を受け付ける。

検査結果表示欄４５は、マスター画像と検査対象の画像データとの類似度、及び検査結果（良品であればＯＫ、不良品であればＮＧ）を表示する。類似度の算出方法、及び検査結果の判定方法については後述する。

図６は、本発明の実施形態に係る設定情報の一例を示す図である。図６の設定情報３０は、検査番号３１、画像ファイル名３２、検査領域座標３３、及び最大補正角度３４の項目を有する。

検査番号３１は、検査対象を特定するための番号である。

画像ファイル名３２は、検査対象に対応するマスター画像データのファイル名である。ファイル形式は、例えば、ＪＰＥＧ形式やＢＭＰ形式などが指定可能とする。

検査領域座標３３は、図５に示した長方形の形状をした検査領域４２における左上と右下の頂点の座標である。

最大補正角度３４は、検査対象の画像データにおける傾きのブレを補正する際の最大の補正角度である。

情報処理装置５の記憶部１６は、設定情報３０を記憶する。図４に戻って説明する。

ステップＳ２２：情報処理装置５の生成部１３は、マスター画像データを回転した回転画像データを生成する。情報処理装置５の記憶部１６は、生成した回転画像データを記憶する。以降、図面を用いて、回転画像データの生成方法について説明する。図７は、本発明の実施形態に係る回転画像データの生成方法を説明するための図である。図７の説明図６０は、図５の設定情報入力画面４０で設定したマスター画像データに対応する検査領域４２を左方向にα度回転させた回転画像データに対応する回転画像領域６１を示す。即ち、検査領域４２と回転画像領域６１の中心点を点Ｏ、検査領域４２の右辺の中心点を点Ｐ、回転画像領域６１の右辺の中心点をＱとすると、角度ＰＯＱはα度である。点Ｑの座標（ｘ'，ｙ'）は、点Ｏを中心として、点Ｐの座標（ｘ，ｙ）を反時計回りにα度回転させた点であることから、回転行列を用いた以下の式１により算出することが可能である。

ここで、点Ｑがマスター画像データ上の画素と一致しない場合は、例えば、バイリニア補間などの方法により、点Ｑの周辺の画素の値を用いて補間することにより、点Ｑの画素の値を算出する。同様にして、検査領域４２における全て画素に対して、α度回転させた画素の値を算出することにより、回転画像データを生成することが可能である。回転後の座標がカメラ画像表示領域４１の範囲外となる場合は、範囲外の画素の値はカメラ画像表示領域４１の外周の画素の値と同じであるとして同様に算出してもよい。又は、回転後の座標が範囲外にならないように、検査領域と最大補正角度の設定値を制限してもよい。

回転画像データは、最大補正角度の値が１０度である場合、例えば、１度の間隔で補正角度をずらすことにより、±１、±２、…、±１０まで、合計２０種類の回転画像データを生成する。補正角度をずらす間隔は、例えば、最大補正角度の値に応じて、予め定めておいてもよいし、最大補正角度と同様に、検査装置の管理者又はユーザが設定できるようにしてもよい。以降、マスター画像データは、カメラ７で撮影された画像データ全体でなく、検査領域として指定された領域の画像データであるとし、回転画像データは、マスター画像データを回転させた画像データとする。図４に戻って説明する。

ステップＳ２３：情報処理装置５の生成部１３は、マスター画像データと回転画像データの解像度を低減させることにより縮小させた縮小画像データを生成する。情報処理装置５の記憶部１６は、生成した縮小画像データを記憶する。縮小画像データの生成方法として、例えば、縮小前の画像データに対して、エイリアシングによる折り返し雑音を防ぐための低域通過フィルタを適用した後、所望の解像度の画素数となるように周期的に画素を間引くことにより生成する。縮小画像データの解像度は、マスター画像データの解像度に応じて決定する。例えば、マスター画像データの解像度が１９２０ｘ１０８０である場合、生成する縮小画像データの解像度を９６０ｘ５４０、４８０ｘ２７０、２４０ｘ１３５、１２０ｘ６７、６６ｘ３３の５種類とする。即ち、情報処理装置５の生成部１３は、マスター画像データとステップＳ２２で生成した、例えば２０種類の回転画像データに対して、それぞれ５種類の解像度の縮小画像データを生成する場合、合計１０５（＝２１ｘ５）種類の縮小画像データを生成する。ここで、解像度を示す１９２０ｘ１０８０は、水平方向（Ｘ方向）の画素数が１９２０、垂直方向（Ｙ方向）の画素数が１０８０である解像度の画像データであることを示す。

＜画像マッチング処理＞
図８は、本発明の実施形態に係る画像マッチング処理に関するフローチャートの一例を示す図である。本フローチャートでは、カメラ７を用いて撮影した検査画像データに対して、図４のフローチャートに示した手順により事前に記憶済みのマスター画像データ、回転画像データ及び縮小画像データとの画像マッチング処理を実行することにより検査を実行する。以下、図８の各ステップの処理について説明する。

ステップＳ５０：情報処理装置５の読込部１２は、カメラ７を用いて撮影した、検査対象である検査画像データを読み込む。検査画像データの解像度は、１９２０ｘ１０８０とする。

ステップＳ５１：情報処理装置５の生成部１３は、ステップＳ５０で読み込んだ検査画像データに対して、解像度を低減した縮小画像データ（以降、縮小検査画像データとよぶ）を生成する。ここで、低減する解像度は、９６０ｘ５４０、４８０ｘ２７０、２４０ｘ１３５、１２０ｘ６７、６６ｘ３３の５種類とする。縮小画像データの生成方法は、図４のステップＳ２３で説明した方法と同じである。

ステップＳ５２：情報処理装置５の判定部１４は、最低解像度（６０ｘ３３）における、縮小検査画像データとマスター画像データの縮小画像データ（以降、縮小マスター画像データとよぶ）の画像マッチング処理を実行する。画像マッチング処理の方法は、例えば、一般的に知られている零平均正規化相互相関法（Ｚｅｒｏ－ｍｅａｎ Ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ Ｃｒｏｓｓ－Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ、ＺＮＣＣ）を用いる。零平均正規化相互相関法では、２つの画像データに対して、平均値を減算した画素の値を用いて、正規化された相関値を算出する。算出される相関値は、－１から＋１の範囲の値であり、値が大きいほど２つの画像の類似度が高いことを意味する。同様に、情報処理装置５の判定部１４は、最低解像度（６０ｘ３３）における、縮小検査画像データと回転画像データの縮小画像データ（以降、縮小回転画像データとよぶ）の画像マッチング処理を実行する。ここで、画像マッチング処理は、全補正角度（±１、±２、…、±１０の合計２０種類）における縮小回転画像データに対して実行する。即ち、情報処理装置５の判定部１４は、最低解像度における、全補正角度（２１種類）に対して、検査画像データとマスター画像データの画像マッチング処理を実行して、それぞれの類似度を算出する。更に、情報処理装置５の判定部１４は、算出した全補正角度に対する類似度の中で最大の類似度である補正角度を特定する。

ステップＳ５３：情報処理装置５の判定部１４は、２番目の低解像度（１２０ｘ６７）における、縮小検査画像データと縮小マスター画像データ及び縮小回転画像データとの画像マッチング処理を実行する。ここで、縮小回転画像データにおける補正角度は、ステップＳ５２で特定した補正角度を中心に±５度の範囲であり、且つ、最大補正角度を超えない最大で１１種類の角度に限定する。即ち、情報処理装置５の判定部１４は、２番目の低解像度における、最大で１１種類の補正角度に対して、検査画像データとマスター画像データの画像マッチング処理を実行して、それぞれの類似度を算出する。更に、情報処理装置５の判定部１４は、算出した類似度の中で最大の類似度である補正角度を特定する。

ステップＳ５４：情報処理装置５の判定部１４は、３番目の低解像度（２４０ｘ１３５）における、縮小検査画像データと縮小マスター画像データ及び縮小回転画像データとの画像マッチング処理を実行する。ここで、縮小回転画像データにおける補正角度は、ステップＳ５３で特定した補正角度を中心に±３度の範囲であり、且つ、最大補正角度を超えない最大で７種類の角度に限定する。即ち、情報処理装置５の判定部１４は、３番目の低解像度における、最大で７種類の補正角度に対して、検査画像データとマスター画像データの画像マッチング処理を実行して、それぞれの類似度を算出する。更に、情報処理装置５の判定部１４は、算出した類似度の中で最大の類似度である補正角度を特定する。

ステップＳ５５：情報処理装置５の判定部１４は、４番目の低解像度（４８０ｘ２７０）における、縮小検査画像データと縮小マスター画像データ及び縮小回転画像データとの画像マッチング処理を実行する。ここで、縮小回転画像データにおける補正角度は、ステップＳ５４で特定した補正角度を中心に±２度の範囲であり、且つ、最大補正角度を超えない最大で５種類の補正角度に限定する。即ち、情報処理装置５の判定部１４は、４番目の低解像度における、最大で５種類の角度に対して、検査画像データとマスター画像データの画像マッチング処理を実行して、それぞれの類似度を算出する。更に、情報処理装置５の判定部１４は、算出した類似度の中で最大の類似度である補正角度を特定する。

ステップＳ５６：情報処理装置５の判定部１４は、５番目の低解像度（９６０ｘ５４０）における、縮小検査画像データと縮小マスター画像データ及び縮小回転画像データとの画像マッチング処理を実行する。ここで、縮小回転画像データにおける補正角度は、ステップＳ５５で特定した補正角度を中心に±１度の範囲であり、且つ、最大補正角度を超えない最大で３種類の補正角度に限定する。即ち、情報処理装置５の判定部１４は、５番目の低解像度における、最大で３種類の補正角度に対して、検査画像データとマスター画像データの画像マッチング処理を実行して、それぞれの類似度を算出する。更に、情報処理装置５の判定部１４は、算出した類似度の中で最大の類似度である補正角度を特定する。

ステップＳ５７：情報処理装置５の判定部１４は、元の低解像度（１９２０ｘ１０８０）における、検査画像データとマスター画像データ及び回転画像データとの画像マッチング処理を実行する。ここで、回転画像データにおける補正角度は、ステップＳ５６で特定した補正角度に限定する。即ち、情報処理装置５の判定部１４は、ステップＳ５６で特定した補正角度に対して、検査画像データとマスター画像データの画像マッチング処理を実行して、類似度を算出する。更に、情報処理装置５の判定部１４は、算出した類似度が、予め定めた基準値以上であるならば、検査対象は良品（検査結果は合格、ＯＫ）と判定し、そうでないならば、検査対象は不良品（検査結果は不合格、ＮＧ）と判定する。ここで、予め定めた基準値は、最大補正角度と同様に、検査装置の管理者又はユーザにより設定できるようにしてもよい。情報処理装置５の表示制御部１０は、ステップＳ５７で判定部１４が算出した類似度と判定結果を表示する。ここで、表示する類似度は、－１から＋１の範囲の値を０から１００の範囲の値に変換して表示してもよい。図９は、本発明の実施形態に係る検査結果の表示画面の一例を示す図である。図９の表示画面７０の検査結果表示欄７１には、検査結果として、類似度が９０、結果がＯＫ（検査結果が合格）であることが表示されている。

以上の処理により、情報処理装置５は、検査対象である検査画像データに対して、撮影時に生じる傾きのブレを補正して検査を行うことが可能である。この理由は、検査の実行前に、マスター画像データを複数の角度で回転させた回転画像データを生成し、検査実行時に、検査画像データと複数の回転画像データとの類似度を算出し、最大の類似度に基づいて、検査結果を判定するからである。即ち、類似度が最大となる時の角度が、検査画像データに対する補正角度となる。

また、検査実行時における処理負荷の観点では、カメラ７で撮影した検査画像データをリアルタイムで検査する必要があることから、できる限り検査時における処理負荷を下げることが重要である。従って、検査実行時に検査画像データを回転させるのではなく、事前に生成した、マスター画像データを回転させた回転画像データを検査実行時に用いることで、検査実行時の処理負荷を低減させることが可能である。

更に、情報処理装置５は、検査画像データ、マスター画像データ、及び回転画像データの解像度を低減させた縮小画像データを生成し、検査実行時に、生成した縮小画像データを用いることにより、検査実行時の処理負荷を低減することが可能である。この理由は、検査実行時に、低い解像度の縮小画像データを用いて画像マッチング処理を実行して、補正角度の候補を限定した後、限定した補正角度の候補のみに対して、処理負荷が高い元の解像度における画像データを用いた画像マッチング処理を実行するからである。

以上、本発明を実施するための幾つかの形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、図３の機能ブロックの構成図の一例は、情報処理装置５による処理の理解を容易にするために、主な機能に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって本願発明が制限されることはない。情報処理装置５における処理は、処理内容に応じて更に多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。

また、上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

また、記載された装置群は、本明細書に開示された実施形態を実施するための複数のコンピューティング環境のうちの１つを示すものにすぎない。ある実施形態では、情報処理装置５は、サーバクラスタといった複数のコンピューティングデバイスを含む。複数のコンピューティングデバイスは、ネットワークや共有メモリなどを含む任意のタイプの通信リンクを介して互いに通信するように構成されており、本明細書に開示された処理を実施する。

２ 通信ネットワーク
３ アプリケーション管理サーバ
５ 情報処理装置
６ ノートパソコン
７ カメラ
８ 検査対象
１０ 表示制御部
１１ 操作受付部
１２ 読込部
１３ 生成部
１４ 判定部
１５ 通信部
１６ 記憶部

特開２００１－１４８０１３号

Claims (6)

1. カメラと通信可能な情報処理装置であって、
   画像検査におけるマスター画像データと、前記カメラを用いて撮影した、検査対象である検査画像データを読込む読込部と、
   前記マスター画像データに対して、予め定めた最大補正角度を超えない補正角度で回転させた複数の回転画像データを生成する生成部と、
   前記検査画像データと、前記マスター画像データ及び前記複数の回転画像データとの第１の類似度をそれぞれ算出し、前記第１の類似度の最大値に基づいて、前記画像検査の検査結果を判定する判定部と、
   前記判定部による前記検査結果を表示する表示制御部と、
   を有する情報処理装置。
2. 前記生成部は、前記マスター画像データ、前記複数の回転画像データ、及び前記検査画像データに対して、それぞれ少なくとも一つの解像度に解像度を低下させた縮小マスター画像データ、縮小回転画像データ、及び縮小検査画像データを更に生成し、
   前記判定部は、前記縮小検査画像データと、前記縮小マスター画像データ及び前記縮小回転画像データとの第２の類似度に基づいて決定した前記補正角度の候補に対してのみ前記第１の類似度を算出し、前記第１の類似度の最大値に基づいて、前記検査結果を判定する、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記マスター画像データに対して、ユーザによる前記画像検査で検査する領域を指定する操作を受け付ける操作受付部を更に有する、請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記操作受付部は、ユーザによる前記最大補正角度を設定するための入力を受け付ける、請求項３に記載の情報処理装置。
5. カメラと通信可能な情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
   画像検査におけるマスター画像データと、前記カメラを用いて撮影した、検査対象である検査画像データを読込む読込ステップと、
   前記マスター画像データに対して、予め定めた最大補正角度を超えない補正角度で回転させた複数の回転画像データを生成する生成ステップと、
   前記検査画像データと、前記マスター画像データ及び前記複数の回転画像データとの第１の類似度をそれぞれ算出し、前記第１の類似度の最大値に基づいて、前記画像検査の検査結果を判定する判定ステップと、
   前記判定ステップによる前記検査結果を表示する表示制御ステップと、
   を有する情報処理方法。
6. カメラと通信可能な情報処理装置に、
   画像検査におけるマスター画像データと、前記カメラを用いて撮影した、検査対象である検査画像データを読込む読込ステップ、
   前記マスター画像データに対して、予め定めた最大補正角度を超えない補正角度で回転させた複数の回転画像データを生成する生成ステップ、
   前記検査画像データと、前記マスター画像データ及び前記複数の回転画像データとの第１の類似度をそれぞれ算出し、前記第１の類似度の最大値に基づいて、前記画像検査の検査結果を判定する判定ステップ、
   前記判定ステップによる前記検査結果を表示する表示制御ステップ、
   を実行させるプログラム。

Images