JP2024029107A - 送電装置および通信方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】受電装置にリーダライタが実装されている場合の、無線電力伝送システムにおける受電装置と送電装置の好適な協調動作を実現する技術を提供する。【解決手段】送電装置（１００）から無線で電力を受電する受電装置（１０２）は、送電装置と通信する第一通信部（２０４）と、近距離無線通信が可能な他の装置の検出を実行する第二制御部（２１０）と、第二制御部による検出を実行するか否かを制御する第一制御部（２０１）を有する。第一制御部は、送電装置が検出機能を有していないと判断された場合であって、第二制御部による他の装置の検出状態が確定していない場合には第二制御部による検出を実行し、検出状態が確定している場合には第二制御部による検出を実行しないように制御する。第一通信部は、第二制御部の検出の結果に応じた信号を送電装置に送信する。【選択図】 図１

Description

本発明は、受電装置、送電装置およびそれらの制御方法、無線電力伝送システムに関する。

無線電力伝送システムの技術開発が広く行われている。無線電力伝送システムを構成する送電装置および受電装置のための規格として、非接触充電規格の標準化団体ＷＰＣが策定する規格（以後、ＷＰＣ規格と言う）がある。なお、ＷＰＣは、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍの略である。一方、近距離無線通信のための規格として、ＮＦＣ規格が知られている。ＮＦＣは、Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎの略である。

ＮＦＣ規格において、搬送波を送電し当該搬送波に変調をかけることで、通信相手となる機器を検出する為のメッセージを送信することポーリング（ｐｏｌｌｉｎｇ）と言う。ポーリングは、ＮＦＣ規格のリーダライタという機能を有する装置により送信される。また、リーダライタが送信するポーリングを受信し、リーダライタが送電する搬送波に負荷変調をかけてこのポーリングに応答する機能を有する機器をＮＦＣタグと言う。

特許文献１では、ＮＦＣ規格準拠のリーダライタ機能を有し、ＷＰＣ規格に準拠した送電装置が行うポーリングに対して、ＮＦＣタグ機能を有するＷＰＣ規格準拠の受電装置が応答を送信する構成が記載されている。特許文献１では、無線電力とＮＦＣ通信（ポーリングおよび応答）が干渉することで生じるＮＦＣ通信の不具合を回避する為に、送電装置がＮＦＣ通信を行うときに無線電力を制限する。

特開２０１４－０９３８１８号公報

送電装置にＮＦＣタグが近接している状態で無線電力伝送が実行されると、送電装置から出力される送電電力によってＮＦＣタグがダメージを受ける可能性がある。特許文献１のように、送電装置がリーダライタ機能を有していれば、送電装置がポーリングによりＮＦＣタグの存在を検出し、送電する電力を制限することでＮＦＣタグが被るダメージを回避できる。同様に、受電装置がリーダライタ機能を有していれば、送電装置がリーダライタ機能を有していなくても、ＮＦＣタグの有無に応じて無線電力伝送を適切に制御することができる。しかしながら、受電装置にリーダライタ機能が実装された場合において、ＮＦＣタグへのダメージを回避するための受電装置と送電装置の協調動作についての提案は、現在までなされていない。

本発明は、受電装置にリーダライタが実装されている場合の、無線電力伝送システムにおける受電装置と送電装置の好適な協調動作を実現する技術を提供する。

本発明の一態様による受電装置は、以下の構成を備える。すなわち、
送電装置から無線で電力を受電する受電装置であって、
前記送電装置と通信する通信手段と、
近距離無線通信が可能な他の装置の検出を実行する検出手段と、
前記送電装置が前記他の装置を検出する検出機能を有するか否かを判断する判断手段と、
前記検出手段による前記検出を実行するか否かを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記判断手段により前記送電装置が前記検出機能を有していないと判断された場合であって、前記検出手段による前記他の装置の検出状態が確定していない場合には前記検出手段による検出を実行し、前記検出手段による前記検出状態が確定している場合には前記検出手段による検出を実行しないように制御し、
前記通信手段は、前記検出手段による検出の結果に応じた信号を前記送電装置に送信する。

本発明によれば、受電装置にリーダライタが実装されている場合の、無線電力伝送システムにおける受電装置と送電装置の好適な協調動作が実現される。

（ａ）は実施形態によるシステム構成例を示す図、（ｂ）は実施形態による受電装置の構成例を示すブロック図。 実施形態による送電装置の構成例を示すブロック図。 受電装置の制御部による動作を示すフローチャート。 第一制御部と第二制御部間のＮＦＣに関する通信の概念図。 送電装置の制御部による動作を示すフローチャート。 実施形態による無線充電システムの動作シーケンス図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

図１（ａ）は実施形態による無線電力伝送システムの構成例を示す図である。ＷＰＣ規格準拠の送電装置１００にＷＰＣ規格準拠の受電装置１０２が載置されている。受電装置１０２は、送電装置１００から無線で送電された電力を受電する。本実施形態の送電装置１００と受電装置１０２は、ＷＰＣ規格に準拠しており、さらにＷＰＣ規格ｖ１．２．３に記載された機能を有する。送電装置１００は受電装置１０２を検出可能である。受電装置１０２は自身に接続されている負荷（例えば充電可能なバッテリ）へ送電装置１００から受電した電力を供給できる。ＮＦＣタグ１０１は、送電装置１００に近接している場合、送電装置１００が送電する無線電力の影響を受け得る。

図１（ｂ）は、実施形態による受電装置１０２の構成例を示すブロック図である。受電装置１０２は、ＮＦＣのリーダライタを実装している。なお、本実施形態では送電装置１００と受電装置１０２はＷＰＣ規格に準拠しているものとして説明するが、これに限定されるものではなく、他の無線電力伝送規格に準拠したものであってもよい。

第一制御部２０１は、例えば、１つまたは複数のプロセッサを有し、受電装置１０２の全体を制御する。プロセッサの一例は、所定のプログラムを実行することで種々の機能を実現するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。受電部２０３は、送電装置１００が送電する無線電力を、受電コイル２０５を介して受電する。受電部２０３は、受電コイル２０５で受電された交流電圧／交流電流を直流電圧／直流電流に変換して充電部２０９に供給する。また受電部２０３が出力する直流電圧／直流電流は第一制御部２０１を駆動する電源としても使用される。

第一通信部２０４は、第一制御部２０１の制御下で、無線で送電装置１００と通信する。本実施形態では、第一通信部２０４は、負荷変調を行い、受電コイル２０５を介して受電する無線電力の電磁波に信号を重畳し、送電装置１００に信号を送信する。負荷変調は周波数変調でも振幅変調でもよい。メモリ２０８は第一制御部２０１の演算結果を記憶する。なお、第一通信部２０４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（以後、「ＢＬＥ」と言う）規格に準拠する通信を行ってもよい。また、第一通信部２０４は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格シリーズの無線ＬＡＮ（例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＺｉｇＢｅｅ等の通信方式によって通信を行われてもよい。

第二通信部としての、近距離無線通信の一例であるＮＦＣ２０２はＮＦＣのリーダライタであり、第二制御部２１０に実装されたプログラムにより制御される。ＮＦＣ２０２は、ＮＦＣ規格に準拠した回路と、ＮＦＣ用コイルで構成される。ＮＦＣ２０２を制御する第二制御部２１０は、ＮＦＣ２０２の動作に関する情報を第一制御部２０１との間で送受信する機能を持つ。ＮＦＣ２０２は、ＮＦＣ２０２と通信することが可能な機能を有する他の装置（例えばＮＦＣタグ）を検出することができる。また、第二制御部２１０およびＮＦＣ２０２はバッテリ２０７より電源供給を受けて動作する。

ＵＩ２０６は受電装置１０２のユーザインターフェースであり、各種情報をユーザに通知する機能を持つ。なお、本実施形態では、ＵＩ２０６は第二制御部２１０から制御されるものとして説明するが、これに限られるものではない。例えば、ＵＩ２０６は第一制御部２０１によって制御されてもよいし、図示しない他の制御部によって制御されてもよい。充電部２０９は受電部２０３から供給される電力をバッテリ２０７へ供給しバッテリ２０７の充電を制御する。

なお、図１（ｂ）では、第一通信部２０４、受電部２０３、第一制御部２０１を別体として示しているが、これらのいくつかもしくは全てがパッケージ化され１つの部品として実装されていてもよい。また、ＮＦＣ２０２と第二制御部２１０を別体として示しているが、これらがパッケージ化され１つの部品として実装されていてもよい。すなわち、上述した各構成は、後述する機能を実現できれば、それを実現するための形態等に制約はない。

図２は実施形態による送電装置１００の構成例を示すブロック図である。図２において、第三制御部３０１は、１つまたは複数のプロセッサを有し、送電装置１００の全体を制御する。そのようなプロセッサの一例は、プログラムを実行することで種々の機能を実現するＣＰＵである。電源部３０７は、バッテリまたは外部電源（例えば商用電源）からの電力を用いて、少なくとも第三制御部３０１、第四制御部３０９および送電部３０３が動作するための電源を供給する。

送電部３０３は、送電コイル３０５を介して受電装置１０２へ伝送するための交流電圧／交流電流を発生させる。具体的には、送電部３０３は、電源部３０７が供給する直流電圧を、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を使用したハーフブリッジもしくはフルブリッジ構成のスイッチング回路で交流電圧に変換する。送電部３０３はＦＥＴのＯＮ／ＯＦＦを制御するゲ－トドライバを含む。送電部３０３はＷＰＣ規格に対応した受電装置１０２の充電部２０９に１５ワットの電力を供給する能力を有している。

第三通信部３０４は、第三制御部３０１の制御下で、無線で受電装置１０２と通信する。本実施形態では、第三通信部３０４は、負荷変調を行って、送電コイル３０５を介して無線送電される電力の電磁波に信号を重畳して、受電装置１０２に信号を送信する。なお、第三通信部３０４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（以後、「ＢＬＥ」と言う）規格に準拠する通信を行ってもよい。また、第三通信部３０４は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格シリーズの無線ＬＡＮ（例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＺｉｇＢｅｅ等の通信方式によって通信を行われてもよい。

メモリ３０８は第三制御部３０１の演算結果を記憶する。ＮＦＣ３０２はＮＦＣのリーダライタである。第四制御部３０９は、ＮＦＣ３０２を制御する。また、第四制御部３０９は、ＮＦＣ３０２の動作に関する情報を、受電装置１０２の第二制御部２１０との間で送受信する機能を持つ。ＵＩ３０６は、送電装置１００が備えるユーザインターフェースであり、各種情報をユーザに通知する機能を持つ。

以上のような構成を備えた本実施形態の無線電力伝送システムの動作について、以下、説明する。

上述したように、送電装置１００と受電装置１０２はともにＮＦＣのリーダライタ機能を有する。送電装置１００および受電装置１０２の近傍にＮＦＣタグ１０１が存在する場合、ＮＦＣタグ１０１は、ＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送の影響を受ける。したがって、ＮＦＣタグ１０１がそのような影響を受けないように、送電装置１００と受電装置１０２が協調動作をする。より具体的には、送電装置１００と受電装置１０２は、無線による電力の送受電に先立ってポーリングによりＮＦＣタグ１０１の存在を検出し、その検出結果に応じて無線電力伝送の実行の可否を決定する。

また、送電装置１００および受電装置１０２のリーダライタが同時にポーリングした場合、ポーリング同士が干渉してＮＦＣタグ１０１がポーリングを正しく受信することができず、ポーリングに応答できない場合がある。その場合、送電装置１００および受電装置１０２は、ＮＦＣタグ１０１が近傍に存在していてもこれを検出することができない。その結果、ＮＦＣタグ１０１が近傍に存在しているのにもかかわらず送電装置１００と受電装置１０２の間で無線電力伝送が開始し、ＮＦＣタグ１０１を損傷してしまう可能性がある。このような課題を解決する為には、送電装置１００と受電装置１０２が協調して動作してＮＦＣタグ１０１を検出することが重要である。具体的には、送電装置１００および受電装置１０２は以下のような処理を行う。なお、リーダライタは、ＮＦＣタグを検出するための検出機能の一例である。

［１］送電装置がリーダライタを持っていない場合は、受電装置１０２がリーダライタを動作させてＮＦＣタグを検出する、
［２］送電装置がリーダライタを持っているが、ポーリング処理を実行していない場合は、受電装置１０２がポーリング処理を行う、
［３］送電装置がリーダライタを持っており、ポーリング処理を実行済みの場合は、受電装置１０２はポーリング処理を行わない。
以上の［１］～［３］の協調動作により、送電装置１００と受電装置１０２のポーリングが干渉してＮＦＣタグ１０１を正しく検出できないという課題が解決され得る。以下、［１］～［３］のそれぞれの協調動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。

図３は、受電装置１０２の第一制御部２０１による処理を示すフローチャートである。図５は、送電装置１００の第三制御部３０１による処理を示すフローチャートである。図３、図５のフローチャートを用いて本実施形態による受電装置１０２および送電装置１００の動作について説明する。なお、図５のＳ５０２～Ｓ５１２はＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの間に送電装置１００が実行する処理（Ｓ５１２でＮＯと判定されるまでの間の処理）の一部を示している。まず、上述した３つの協調動作のうちの［１］について説明する。［１］は、送電装置１００がリーダライタを持っていない（図２において、送電装置１００がＮＦＣ３０２および第四制御部３０９を有していない）ケースである。この場合、送電装置１００は、Ｓ５０２でリーダライタ機能を有していないことを通知し、図５のＳ５０３～Ｓ５０５の処理を実行する機能を有していない。

送電装置１００は、ＷＰＣ規格で定義されているＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送電する（Ｓ５０１）。受電装置１０２が送電装置１００からＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受電すると、第一制御部２０１が起動する（Ｓ４０１）。ここで、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの電力の大きさは、少なくとも送電コイル３０５の近傍に存在する受電装置１０２の第一制御部２０１が起動するのに十分な電力である。

Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇによって起動した第一制御部２０１は、第一通信部２０４を制御して、受電したＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの大きさを示すＳｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｐａｃｋｅｔを送電装置１００に送信する。Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ ＰａｃｋｅｔはＷＰＣ規格で定義されているパケットであり、受電コイル２０５を介して送電装置１００へ送信される。

次に、第一制御部２０１は、第一通信部２０４を制御して、自身の識別情報を含むＩＤ Ｐａｃｋｅｔを送電装置１００に送信する。ＩＤ Ｐａｃｋｅｔは、ＷＰＣ規格で定義されたパケットであり、第一制御部２０１が準拠しているＷＰＣ規格のバージョン情報や、第一制御部２０１の固体識別番号などを含む。さらに、第一制御部２０１は、第一通信部２０４を制御してＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを送電装置１００に送信する。Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔは、ＷＰＣ規格で定義されたパケットであり、第一制御部２０１がサポートしている機能に関する情報を含む。

第一制御部２０１は、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔに対する応答として、送電装置１００の第三制御部３０１からＡＣＫを受信する。ここでＡＣＫとはＷＰＣ規格で定義された信号であり、送電装置１００が、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔに含まれている情報を正しく受信し、かつその内容を了承したことを示す。第一制御部２０１は送電装置１００からのＡＣＫを受信するとＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに遷移する。第三制御部３０１はＡＣＫを送信するとＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに遷移する。Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズでは、受電装置１０２と送電装置１００との間で無線電力伝送に関する交渉が行われる。

次に、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおいて、第一制御部２０１は、送電装置１００がＮＦＣタグを検出するためのリーダライタ機能（検出機能）を有しているかどうかを送電装置１００に問い合わせる（Ｓ４０２）。この問い合わせには、ＷＰＣ規格で定義され、送電装置に対する問い合わせを示すＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｐａｃｋｅｔのうちの、Ｇｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｐａｃｋｅｔ（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を用いることができる。Ｇｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｐａｃｋｅｔ（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）は、送電装置の能力情報を問い合わせるためのパケットである。なお、ＮＦＣタグの検出機能の有無に関する問い合わせに用い得るパケットは、上述のパケットに限られるものではない。例えば、ＷＰＣ規格で定義されているパケットのうち、Ｐａｃｋｅｔ ｔｙｐｅが定義されていないＲｅｓｅｒｖｅｄ ＰａｃｋｅｔやＰｒｏｐｒｉｅｔａｒｙ Ｐａｃｋｅｔを、ＮＦＣタグの検出機能の有無に関する問い合わせとして定義して用いてもよい。或いは、ＷＰＣ規格で定義されているＳｐｅｃｉｆｉｃ ＲｅｑｕｅｓｔやＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔのうちの、Ｐａｃｋｅｔ ｔｙｐｅが定義されていないＲｅｓｅｒｖｅｄ ＰａｃｋｅｔやＰｒｏｐｒｉｅｔａｒｙ Ｐａｃｋｅｔが用いられてもよい。

送電装置１００の第三制御部３０１は、受電装置１０２からの上記問い合わせに応じて、リーダライタ機能を有しているか否かを示すパケットを通知する（Ｓ５０２）。ここでは、リーダライタ機能を有していないことが通知される。以上のようなＳ４０２の判断処理を実行する第一制御部２０１は、第一通信部２０４を用いて送電装置１００と通信し、送電装置１００がＮＦＣタグ（他の装置）を検出する機能を有するか否かを判断するための構成の一例である。なお、図６により後述するが、本実施形態では、上述の機能の問い合わせと応答には、Ｇｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｐａｃｋｅｔ（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）とＣａｐａｂｉｌｉｔｙパケットが用いられる。第一制御部２０１が、送電装置１００からＮＦＣタグの検出機能を持っていない（ＮＦＣのリーダライタを持っていない）旨の応答を受信した場合（Ｓ４０２でＮＯ）、処理はＳ４０３に進む。こうして、第一制御部２０１は、送電装置１００がＮＦＣタグの検出機能を持っていないと判断した場合、第二制御部２１０にＮＦＣタグ検出を行ったかどうかとその検出の結果について問い合わせる（Ｓ４０３）。以下、このような問い合わせを、状態確認と称する。

ここで、上述した状態確認における、第二制御部２１０からの応答について図４を用いて説明する。図４は、第一制御部２０１と第二制御部２１０との間のＮＦＣタグの検出に関する状態確認のための通信の内容を示す図である。状態確認の問い合わせに対する応答は、２ビットで構成される。Ｂｉｔ０は、ポーリングを行ったかどうかを示す。ここでいうポーリングとは、第一制御部２０１からのポーリング指示に基づいて、ＮＦＣ２０２およびＮＦＣ用のコイル（不図示）を介して実行されるポーリングである。Ｂｉｔ０が「０」の場合、第二制御部２１０は第一制御部２０１からの指示によるポーリングを実行していないことを示す。またｂｉｔ０が「１」であれば、第二制御部２１０が第一制御部２０１からの指示に応じてポーリングを実行したことを示す。また、ｂｉｔ１は、上述のポーリングを実行した結果、ＮＦＣタグを検出したかどうかを示す。ｂｉｔ１が「０」であれば、第二制御部２１０はＮＦＣタグを検出していないことを示す。またｂｉｔ１が「１」であれば、第二制御部２１０はＮＦＣタグを検出したことを示す。

ここでは、第二制御部２１０はポーリング処理を実行しておらず且つＮＦＣタグを検出していないこと、すなわちＮＦＣタグの検出状態が未確定であることを示す「００」を、状態確認に対する応答として第一制御部２０１に通知したとする。なお、ｂｉｔ０が「０」であれば、ポーリングが未実行であるので、ｂｉｔ１の状態に関わらず、ＮＦＣタグの検出状態が未確定であると判断するようにしてもよい。第一制御部２０１は、状態確認の問い合わせに対して第二制御部２１０からポーリングを実行していない（ＮＦＣタグの検出状態が未確定である）旨の応答「００」を受けると、第二制御部２１０にポーリングの実行を指示する（Ｓ４０４でＹＥＳ、Ｓ４０５でＮＯ、Ｓ４０６）。以上のように、第一制御部２０１は、送電装置１００がＮＦＣタグを検出する機能を有していないと判断された場合であって、ＮＦＣ２０２によるＮＦＣタグの検出状態が未確定の場合に、第二制御部２１０とＮＦＣ２０２を用いてＮＦＣタグの検出を実行する。

このとき、第一制御部２０１は、ＮＦＣ２０２を用いたＮＦＣタグの検出を実行する場合に、送電装置１００による電力の送電を所定時間にわたって制限するように、第一通信部２０４を用いた通信により送電装置１００に要求する。例えば、第一制御部２０１はポーリングがＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの影響をうけないようにするために、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの送電を一時中断し、所定時間後に再開することを要求するデータを送電装置１００に送信する（Ｓ４０７）。送電の一時中断の要求には、ＷＰＣ規格で定義された、送電停止を要求するＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ（ＥＰＴ）パケットを用いることができる。第一制御部２０１は、送電の一時中断を示す情報要素が付加されたＥＰＴを送電装置１００に送信する。

なお、本実施形態では、一時中断を示す情報要素を含むＥＰＴパケットをＥＰＴ（中断）と表現する。また、送電の中断から再開までの所定時間は、少なくとも第二制御部２１０が第一制御部２０１からポーリング指示を受けてから、ＮＦＣ２０２を用いてポーリングを送信し、その応答を受信するまでに要する時間よりも長いものとする。

ＥＰＴ（中断）を受信した送電装置１００はＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの送電を一旦停止する（Ｓ５０８、Ｓ５０９）。これにより、送電装置１００が行うポーリングとそれに対する応答がＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの影響を受けないようにすることができる。なお、一時中断を行う期間（上述の所定時間）は、あらかじめ送電装置１００に設定されていてもよいし、所定時間を指定する情報がＥＰＴ（中断）に含まれていてもよい。所定時間を指定する情報がＥＰＴ（中断）に含まれている場合、送電装置１００は、ＥＰＴ（中断）により指定された所定時間だけ、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの送電を停止する。第二制御部２１０は、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇが停止したことを検出すると、ＮＦＣ２０２にポーリングの送信を開始させ、ポーリング処理を実行する（Ｓ４０８）。第二制御部２１０は、このポーリング処理によるＮＦＣタグの検出結果を記憶する。この後、受電装置１０２は、送電装置１００から、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの送電を受けた場合、ＮＦＣタグの検出結果に従う信号を送電装置１００に送信する。具体的には、受電装置１０２は、ＮＦＣタグを検出した場合は、ＥＰＴパケットにＮＦＣタグを検出したことを示す情報要素を格納したＥＰＴ（ＮＦＣ）パケットを、送電装置１００に送信する。また、ＮＦＣタグを検出しなかった場合、Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｐａｃｋｅｔ等を送信する。

なお、上記では、ＮＦＣタグ１０１の検出において（ポーリングの実行において）送電装置１００による送電を停止するようにしたがこれに限られるものではない。例えば、送電電力の最大値を所定値以下に制限することを要求してもよい。その場合、送電電力の最大値は、ポーリングに影響を与えない範囲で決定される。また、当該要求において、送電電力の最大値を受電装置１０２から送電装置へ通知するようにしてもよい。

ここで、ポーリングの結果、ＮＦＣタグ１０１から応答を受信し、第二制御部２１０がＮＦＣタグを検出したとする。第二制御部２１０は、この検出状態を示す情報（ＮＦＣ関連情報という）を保持する。上述の所定時間が経過すると、送電装置１００から再び受電されたＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇにより第一制御部２０１が再起動し（Ｓ４０１）、上述したＳ４０２～Ｓ４０５を実行する。Ｓ４０５で、第一制御部２０１は、第二制御部２１０に対してＮＦＣタグの検出に関する状態確認を行い、第二制御部２１０がポーリングを実行済みであるか否か（ＮＦＣタグの検出状態が確定しているか否か）を判断する。第二制御部２１０は、第一制御部２０１のポーリング指示によりＮＦＣタグを検出したので、ポーリングを実行済み（ｂｉｔ０が「１」）で、ＮＦＣタグを検出した（ｂｉｔ１が「１」）ことを示す「１１」を第一制御部２０１に送信する。

第一制御部２０１は、ＮＦＣタグを検出したことを第二制御部２１０から通知されるため、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの送電を制限することを送電装置１００に要求する（Ｓ４０４、Ｓ４０５、Ｓ４０９でＹＥＳ、Ｓ４１０）。具体的には、受電装置１０２は、ＥＰＴパケットにＮＦＣタグを検出したことを示す情報要素を格納したＥＰＴ（ＮＦＣ）パケットを、送電装置１００に送信する。ＥＰＴ（ＮＦＣ）を受信した送電装置１００の第三制御部３０１は、無線による送電を停止する（Ｓ５１０、Ｓ５１１）。なお、上記では、ＥＰＴ（ＮＦＣ）パケットにより送電装置１００による送電を停止したがこれに限られるものではない。例えば、送電電力の最大値を所定値以下に制限することを要求してもよい。その場合、送電される電力の最大値は、ＮＦＣタグにダメージを与えない範囲で決定される。また、当該要求において、送電電力の最大値を受電装置１０２から送電装置へ通知するようにしてもよい。

一方、第二制御部２１０から状態確認に対する応答が受信されなかった場合（Ｓ４０４でＮＯ）、第一制御部２０１は、送電装置１００に対してＥＰＴを送信する（Ｓ４１１）。ＥＰＴを受け付けた送電装置１００は、無線電力伝送を停止する。第一制御部２０１が第二制御部２１０から状態確認に対する応答を受信できない状況とは、例えば、バッテリ残量がない為に第二制御部２１０が動作を停止している場合に起こり得る。そのような場合、受電装置１０２はＮＦＣタグの有無を確認することができない。よってＮＦＣタグが送電装置１００の近傍に存在し送電により損傷を受ける可能性をより確実に回避する為に、第一制御部２０１は送電装置１００による送電を停止させる。なお、Ｓ４１１に関して、完全に送電を停止させることに替えて、送電電力の最大値を所定値以下に制限することを送電装置１００に要求するようにしてもよい。このようにすれば、ＮＦＣタグに損傷を与えない程度の小さい電力の送電が行われるので、その電力でバッテリ２０７を充電することができる。

以上のように受電装置１０２が動作することで、送電装置１００がリーダライタを持っていない場合には、受電装置１０２がリーダライタを動作させることによりＮＦＣタグを検出することができる。さらに、本実施形態では、ＮＦＣタグ検出を行ったかどうかやその結果を示すＮＦＣ関連情報を、バッテリ２０７から電力供給される第二制御部２１０が記憶するようにしている。このため、以下のように好適な制御が実現される。

仮にＮＦＣ関連情報を第一制御部２０１の内部の図示しない揮発メモリに記憶していた場合、ＥＰＴ（中断）の送信によりＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇが停止した段階で、第一制御部２０１および揮発メモリはリセットされてしまう。その結果、再起動後の状態確認（Ｓ４０３）において、本来はポーリング処理済みでＮＦＣタグを検出したことを示す「１１」に基づいて判断されるべきところが、リセットされた状態の「００」に基づいて判断されてしまう。バッテリ２０７から電源供給を受け、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの停止によってリセットされない第二制御部２１０がＮＦＣ関連情報を記憶することで、この課題を解決している。なお、第二制御部２１０は、保持しているＮＦＣ関連情報（リーダライタによるＮＦＣタグの検出状態）が第一制御部２０１により参照されたことに応じて、そのＮＦＣ関連情報を消去する。この点については、図６により後述する。

また、ＮＦＣ関連情報は、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの停止によってリセットされない他の構成によって記憶されていても同様の効果が得られる。例えば、図示しない不揮発メモリにＮＦＣ関連情報が記憶されるように実装されてもよい。そのような不揮発メモリは第一制御部２０１の内部に実装されてもよいし、第一制御部２０１に接続されてもよい。また、送電装置１００がＮＦＣ関連情報を記憶するようにしてもよい。送電装置１００の内部回路は電源部３０７により電源供給を受けているので、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを停止したとしても状態がリセットされることがないからである。その場合、ＮＦＣ関連情報は、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおいて送電装置１００から受電装置１０２に通知され得る。

次に、上述の３つの協調動作のうちの［２］について、図３、図５のフローチャートを参照して説明する。この動作は、送電装置１００がＮＦＣタグを検出する機能を有しているが、ポーリング処理が実行されていない場合の動作である。

第一制御部２０１がＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｐａｃｋｅｔ（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）の応答として送電装置１００がリーダライタを持っている旨の応答を受信すると（Ｓ４０２でＹＥＳ）、処理はＳ４１２に進む。送電装置１００がリーダライタを有する場合には受電装置１０２はポーリングを実行しないよう制御してもよいが、本実施形態では、送電装置１００におけるＮＦＣタグの検出状態に応じて動作を切り替えることで、より好適な協調動作を実現する。まず、第一制御部２０１は、送電装置１００がリーダライタを持っていると判断すると、送電装置１００においてポーリングが実行済みとなっているかどうかを判断する（Ｓ４１２）。この判断は、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおいて、ＮＦＣ関連情報を送電装置１００に問い合わせ、その応答を送電装置１００から受信することで実現できる。そのために、図４に示すｂｉｔ０およびｂｉｔ１に相当する情報を要求するパケット（ＮＦＣ関連情報を問い合わせるパケット）を送電装置１００に送信する。

ＮＦＣ関連情報を問い合わせるパケットとして、例えば、ＷＰＣ規格で定義されているパケットのうち、Ｐａｃｋｅｔ ｔｙｐｅが定義されていないＲｅｓｅｒｖｅｄ ＰａｃｋｅｔやＰｒｏｐｒｉｅｔａｒｙ Ｐａｃｋｅｔを定義することができる。また、ＷＰＣ規格で定義されているＧｅｎｅｒａｌ ＲｅｑｕｅｓｔやＳｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔのうち、Ｐａｃｋｅｔ ｔｙｐｅが定義されていないＲｅｓｅｒｖｅｄ ＰａｃｋｅｔやＰｒｏｐｒｉｅｔａｒｙ Ｐａｃｋｅｔが用いられてもよい。

ＮＦＣ関連情報の問い合わせを受けた送電装置１００の第三制御部３０１は、第四制御部３０９にＮＦＣタグ検出を行ったかどうかとその検出の結果を問い合わせることにより状態確認を行う（Ｓ５０３、Ｓ５０４）。第三制御部３０１は、図４で説明した検出状態を示す情報を、第四制御部３０９から受け取り、この情報を含むパケットをＮＦＣ関連情報の問い合わせに対する応答として、第三通信部３０４を用いて送電装置１００に送信する（Ｓ５０５）。

送電装置１００からの応答が、ポーリングを実行しておらずＮＦＣタグを検出していないことを示す情報（「００」）であったとする（Ｓ４１２でＮＯ）。この場合、第一制御部２０１は第二制御部２１０に対してポーリングを指示する（Ｓ４０６）。そして、上述したＳ４０７以降の処理により、第二制御部２１０がＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇと干渉することなしにＮＦＣタグを検出する。なお、送電装置１００がポーリングを実行していない場合（Ｓ４１２ＮＯ）に、受電装置１０２が直ちにポーリングを実行する構成を説明したが、これに限られるものではない。Ｓ４１２でＮＯの場合に、第一制御部２０１がＳ４０３以降の処理を実行するようにしてもよい。

また、第一制御部２０１は、ＮＦＣ関連情報の問合せに続き、自身がＮＦＣタグを検出する為の処理を行う（つまり、ポーリングを行う）ことを示すパケットを送電装置１００に送信するようにしてもよい。ここで、ＷＰＣ規格で定義されているパケットのうち、Ｐａｃｋｅｔ ｔｙｐｅが定義されていないＲｅｓｅｒｖｅｄ ＰａｃｋｅｔやＰｒｏｐｒｉｅｔａｒｙ Ｐａｃｋｅｔを、自身がＮＦＣ検出処理を行う意思を示すパケットとして定義することができる。例えば、ＷＰＣ規格で定義されているＧｅｎｅｒａｌ ＲｅｑｕｅｓｔやＳｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔのうちの、Ｐａｃｋｅｔ ｔｙｐｅが定義されていないＲｅｓｅｒｖｅｄ ＰａｃｋｅｔやＰｒｏｐｒｉｅｔａｒｙ Ｐａｃｋｅｔが用いられてもよい。

送電装置１００はＮＦＣ検出処理を行う意思を示すパケットを受電装置１０２から受信した場合に、所定時間の間はポーリング処理を行わないようにしてもよい（Ｓ５０５、Ｓ５０７）。そうすることで、送電装置１００のＮＦＣ３０２と受電装置１０２のＮＦＣ２０２が送信するポーリング同士が干渉することをより確実に回避することができる。ここで、所定時間とは、少なくとも第二制御部２１０がポーリング指示を受けてから、ポーリングを送信してその応答を受信するまでにかかる時間より長いものとする。

続いて、上記３つの協調動作のうちの［３］について、図３のフローチャートを参照して説明する。この動作は、送電装置１００がリーダライタを持っており、送電装置１００においてポーリング処理を実行済みの場合の動作である。

第一制御部２０１が送信するＮＦＣ関連情報の問合せに対して、送電装置１００からの応答が、ポーリングを実行しておりＮＦＣタグを検出していないことを示す情報（図５で「１０」）であったとする（Ｓ４１２でＹＥＳ、Ｓ４１３でＮＯ）。この場合、第一制御部２０１は、送電装置１００の近傍にＮＦＣタグが存在しないことを確認できたとして、図３に示される処理を終了し、送電装置１００から受電装置１０２への無線電力伝送が実行される。

また、送電装置１００からの応答が、ポーリングを実行しておりＮＦＣタグを検出したことを示す情報（図４で「１１」）であったとする。この場合、第一制御部２０１は、送電装置１００の近傍にＮＦＣタグが存在することを確認したとして、ＥＰＴ（ＮＦＣ）を送電装置１００へ送信し、本処理を終了する。この場合、送電装置１００からの送電が停止され、送電装置１００から受電装置１０２への無線電力伝送は実行されない。

なお、上記では、第一制御部２０１は、ＮＦＣタグの検出に応じてＥＰＴ（ＮＦＣ）を送信し、送電装置１００による送電を停止させる構成を説明したが、これに限られるものではない。例えば、ＥＰＴ（ＮＦＣ）の代わりに、ＮＦＣタグに損傷を与えない程度の小さい電力の送電を要求するパケットを送電装置１００に送信し、その電力でバッテリ２０７を充電する構成としてもよい。

次に、以上のように動作する本実施形態の受電装置１０２と送電装置１００による無線電力伝送の動作シーケンスについて図６を参照して説明する。図６は実施形態による無線充電システムの動作シーケンス図である。図６は、上記３つの協調動作のうちの［１］の場合の動作シーケンスを例示している。

送電装置１００の送電部３０３は、起動するとＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズを開始し、送電コイル３０５を介してＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電する（６００）。Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇとは送電コイル３０５の近傍に存在する物体を検出する為の微小な電力の信号である。送電装置１００はＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電した時の送電コイル３０５の電圧値または電流値を検出し、電圧がある閾値を下回るもしくは電流値がある閾値を超える場合に、物体が存在すると判断し、Ｐｉｎｇフェーズに遷移する。Ｐｉｎｇフェーズでは、送電装置１００はＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇより大きい電力でＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送電する（６０１）。

第一制御部２０１は、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受信すると、Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｐａｃｋｅｔ、ＩＤ Ｐａｃｋｅｔ、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを送電装置１００に送信する（６０２、６０３、６０４）。送電装置１００がＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔに対してＡＣＫを送信し、受電装置１０２がこれを受信すると（６０５）、送電装置１００と受電装置１０２はＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに遷移する。Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズで、第一制御部２０１は、ＮＦＣタグの検出機能を有するか否かを問い合わせるＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を送電装置１００に送信する（６０６）。第一制御部２０１は、送電装置１００がＮＦＣタグの検出機能を有するか否かを示す情報を含むＣａｐａｂｉｌｉｔｙを、送電装置１００から受信する（６０７）。

ここで、送電装置１００がリーダライタ機能を持っていない（ＮＦＣタグを検出る機能を持っていない）とする。その場合、第一制御部２０１は、第二制御部２１０に対してＮＦＣタグの検出に関する状態確認を行う（６０８）。図６では、第二制御部２１０からポーリング処理を実行しておらず、且つ、ＮＦＣタグを検出していないことを示す「００」が受信される（６０９）。第二制御部２１０は、状態確認の要求に応答した後、保持されているＮＦＣタグの検出状態（ＮＦＣ関連情報）をリセット（消去）する（６１０）。

状態確認により、第二制御部２１０から「００」が受信されると、第一制御部２０１は第二制御部２１０に対してポーリング指示を行う（６１１）。第二制御部２１０からポーリング指示に対するＡＣＫを受け取ると（６１２）、第一制御部２０１は、送電装置１００に対してＥＰＴ（中断）を送信する（６１３）。ＥＰＴ（中断）に応じて送電装置１００がＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの送電を一時中断すると、第二制御部２１０はポーリング処理を行う（６１４）。ここで、ＮＦＣタグから応答を受信すると（６１５）、第二制御部２１０はＮＦＣタグの検出状態（ＮＦＣ関連情報）を更新し、保持する（６１６）。

その後、第一制御部２０１は、送電装置１００から再びＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受信して再起動し（６１７）、第二制御部２１０に対して再び状態確認を行う（６１８）。この段階で、第二制御部２１０はポーリング処理を行い、ＮＦＣタグを検出していることを示すＮＦＣ関連情報を保持しているので、状態確認の応答として「１１」（図４）を第一制御部２０１に送信する（６１９）。第二制御部２１０は状態確認の応答を行うと、保持しているＮＦＣ関連情報をクリア（消去）する（６２０）。ＮＦＣタグの検出状態として「１１」を受け取った第一制御部２０１は、送電装置１００による送電を停止させるべく、ＥＰＴ（ＮＦＣ）を送電装置１００に送信する（６２１）。

なお、上述したように、第二制御部２１０は状態確認の応答を行った後に、すなわち、第一制御部２０１により参照されたことに応じて、ＮＦＣ関連情報をクリアしている（６２０）。具体的には、第二制御部２１０は、検出状態「１１」を第一制御部２０１に送信した後、検出状態を「００」に戻している。この理由は、第二制御部２１０が、第一制御部２０１の最新のポーリング指示（６１１）の直後に行ったポーリング（６１４）に対する情報（つまり、最新のＮＦＣ関連情報）を、応答（６１９）として第一制御部２０１に送信する必要があるからである。

仮に保持されているＮＦＣ関連情報をクリアせず、直前に実行したポーリングの状態が保持された場合には、以下のような不具合が考えられる。例えば、状態確認（６０８）を受信した時点で、過去に実施されたポーリングによってＮＦＣタグが検出されなかったこと（つまり、状態「１０」）が保持されていたとする。第二制御部２１０から応答（６０９）として「１０」が送信された場合、図３のフローチャートに基づくと、第一制御部２０１はポーリング指示を行わない（Ｓ４０５でＹＥＳ、Ｓ４０９でＮＯ）。この場合、状態確認（６０８）が要求された時点でＮＦＣタグが存在していると、このＮＦＣタグを検出できないという不具合が生じる。第二制御部２１０が第一制御部２０１からの状態確認の要求に対する応答をした際に、保持されている状態をクリアする（「００」にする）ことによって、このような不具合を回避できる。すなわち、第二制御部２１０は、第一制御部２０１がＮＦＣタグ１０１の検出を実行すると決定したことに応じて実行された検出の結果を検出状態として保持部（例えば、不揮発メモリ）に保持する。そして、第二制御部２１０は、この保持部に保持されている検出状態が第一制御部２０１によって参照されると、保持部から当該検出状態を消去するように動作する。

また、ＥＰＴ（中断）（６１３）によりＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇが停止している間に、受電装置１０２が送電装置１００から図示しない他の送電装置へ移動させられることがある。Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの停止中は第一制御部２０１が停止しているため、第一制御部２０１はこのような置き換えを検出することができない。

仮にＥＰＴ（中断）を送信した直後に、受電装置１０２が送電装置１００上からユーザによって取り除かれ、他の送電装置に置かれる前にポーリングを行った場合を考える。この場合、ポーリングを行った時点では近接したＮＦＣタグが存在していない為、ＮＦＣに関する状態は「１０」（ポーリング処理をした結果、ＮＦＣタグを検出していない）となる。その後、受電装置１０２が他の送電装置の上に置かれ、当該他の送電装置に近接するＮＦＣタグが存在しているとする。その場合、他の送電装置に置かれた受電装置が動作を再開した際には、第一制御部２０１は第二制御部２１０から受け取るＮＦＣ関連情報が検出状態（「１０」）を示すため、ポーリングは行われず、ＮＦＣタグが存在しないと判断される。この場合、第二制御部２１０は、ＮＦＣに関する状態を「００」として第一制御部２０１に通知するべきであるが、実際には状態「１０」が記憶されており、状態の不一致が生じる。

そこで、受電装置１０２の第一制御部２０１は、送電装置１００の識別情報を取得し、ＮＦＣ２０２によるＮＦＣタグの検出を実行した場合に、その実行の前後で取得された識別情報が一致するかを確認する。そして、両者が一致しない場合は、第一制御部２０１は第二制御部２１０に保持されている検出状態を消去する。

例えば、第一制御部２０１が、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受電して起動するたびに、送電装置１００の識別情報を問い合わせる。具体的にはＷＰＣ規格で定義されているＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｐａｃｋｅｔのうち、送電装置の識別情報を問い合わせるパケットを送信し、送電装置の識別情報を受信する。そのようなパケットは、例えば、Ｇｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｐａｃｋｅｔ（Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）である。第一制御部２０１は、送電装置から前回取得された識別情報と今回取得された識別情報を比較し、識別情報が一致していなければ、ＮＦＣ関連情報をクリアする指示を第二制御部２１０に行う。こうして、ＥＰＴ（中断）を送信する前後（ＮＦＣタグの検出動作の前後）における送電装置の識別情報を比較することができ、上述した不具合が解消される。

例えば、受電装置１０２がＥＰＴ（中断）を送信（６１３）する前は、識別情報「ａａ」の送電装置１００に置かれており、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇ中断中に他の送電装置（識別情報「ｂｂ」）に置き換えられたとする。この場合、ＥＰＴ（中断）の前と後（第一制御部２０１の再起動後）で送電装置の識別情報が不一致となる（ａａ≠ｂｂ）ため、ＮＦＣに関する状態が「００」にクリアされる。結果、第一制御部２０１は状態確認（６１９）の応答（６１９）として「００」を得ることとなり、他の送電装置に置かれたＮＦＣタグを検出することが可能となる。

一方、ＥＰＴ（中断）（６１３）を送信する前は識別情報「ａａ」の送電装置に置かれており、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇ中断後も同一の送電装置（識別情報「ａａ」）に置かれている場合は、ＥＰＴ（中断）の前後の識別情報が一致するので、ＮＦＣ関連情報はクリアされない。よってポーリング（６１４）後に更新されたＮＦＣに関連する情報情報（６１９）を第一制御部２０１は受信するので、送電装置に置かれたＮＦＣタグの有無を正しく検出することが可能となる。

また、本実施形態ではＮＦＣリーダライタがＮＦＣタグ検出に使用されることのみを説明したが、これに限られるものではない。例えば、受電装置１０２が実装される図示しない製品（例えばスマートフォン）において、リーダライタが別のアプリケーション（ＮＦＣタグの検出の用途以外）で使用されてもよい。

なお、ＮＦＣリーダライタが他のアプリケーションで使用された場合に上述のＮＦＣ関連情報を記憶すると以下のような課題が生じ得る。すなわち、他のアプリケーションでリーダライタを使用してＮＦＣタグと通信を行った場合、ＮＦＣ関連情報は「１１」に更新される。上述したように、第二制御部２１０は、状態確認に対する応答を送信しない限りＮＦＣ関連情報をクリアしない。そのため、この状態で送電装置１００と受電装置１０２が近接すると、第一制御部２０１は状態確認（４０３）の応答として「１１」を第二制御部２１０から受け取る。その結果、第一制御部２０１は送電装置１００にＥＰＴ（ＮＦＣ）を送信してしまい、送電装置１００に近接するＮＦＣタグが存在しない場合であっても受電装置１０２のバッテリ２０７を充電することができない。

そこで、第二制御部２１０は、第一制御部２０１から、無線電力伝送を制御するためのポーリング指示を受けた直後のポーリングによる検出結果をＮＦＣ関連状態として記憶するようにし、そうでない場合はＮＦＣ関連状態を記憶しないようにする。そうすることで、他のアプリケーションでリーダライタを動作させたとしても、第二制御部２１０はＮＦＣ関連情報を更新することがなく、上記課題を解決することができる。

＜その他の実施形態＞
上述した無線電力伝送システムにおいて、その無線電力伝送の方式は特に限定されない。例えば、無線電力伝送方式には、送電装置の共振器（共鳴素子）と受電装置の共振器（共鳴素子）との間の磁場の共鳴（共振）による結合によって電力を伝送する磁界共鳴方式を用いることができる。また電磁誘導方式、電界共鳴方式、マイクロ波方式、レ－ザ－等を利用した電力伝送方式を用いることができる。

また、送電装置および受電装置は例えば、撮像装置（カメラやビデオカメラ等）やスキャナ等の画像入力装置であってもよいし、プリンタやコピー機、プロジェクタ等の画像出力装置であってもよい。また、送電装置および受電装置は、ハードディスク装置やメモリ装置などの記憶装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスマートフォンなどの情報処理装置であってもよい。

また、図３に示すフローチャ－トは、第一制御部２０１に電源が投入された場合に開始される。なお、図３に示される処理は受電装置１０２のメモリに記憶されたプログラムを第一制御部２０１が実行することで実現される。また、図５に示される処理は送電装置１００のメモリに記憶されたプログラムを第三制御部３０１が実行することで実現される。また、図３、図５のフローチャ－トで示される処理の少なくとも一部がハードウェアにより実現されてもよい。ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。ＦＰＧＡとは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＧＡＴＥ Ａｒｒａｙの略である。また、ＦＰＧＡと同様にしてＧＡＴＥ Ａｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１０２：受電装置、２０１：第一制御部、２０２：ＮＦＣ、２０３：受電部、２０４：第一通信部、２０５：受電コイル、２０６：ＵＩ、２０７：バッテリ、２０８：メモリ、２０９：充電部、２１０：第二制御部

本発明は、送電装置および通信方法、プログラムに関する。

本発明の一態様による送電装置は、
無線で送電する送電手段と、
近距離無線通信（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ（ＮＦＣ））を行うＮＦＣタグの検出処理を、ＮＦＣのポーリングにより行う検出手段と、
ＮＦＣのポーリングによりＮＦＣタグの検出を行うことができる受電装置から前記送電装置の情報の要求を受信する受信手段と、
前記要求を受信した後に、前記受電装置に、前記送電装置によりＮＦＣタグの検出処理がサポートされているかを示す情報と、前記送電装置によりＮＦＣタグの検出処理が実行されたかを示す情報と、ＮＦＣタグの検出処理の結果を示す情報とを送信する送信手段を有し、前記受信手段は、前記受電装置の識別情報を受信する。

ＮＦＣ関連情報の問い合わせを受けた送電装置１００の第三制御部３０１は、第四制御部３０９にＮＦＣタグ検出を行ったかどうかとその検出の結果を問い合わせることにより状態確認を行う（Ｓ５０３、Ｓ５０４）。第三制御部３０１は、図４で説明した検出状態を示す情報を、第四制御部３０９から受け取り、この情報を含むパケットをＮＦＣ関連情報の問い合わせに対する応答として、第三通信部３０４を用いて受電装置１０２に送信する（Ｓ５０５）。

Claims (18)

1. 送電装置から無線で電力を受電する受電装置であって、
   前記送電装置と通信する通信手段と、
   近距離無線通信が可能な他の装置の検出を実行する検出手段と、
   前記送電装置が前記他の装置を検出する検出機能を有するか否かを判断する判断手段と、
   前記検出手段による前記検出を実行するか否かを制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記判断手段により前記送電装置が前記検出機能を有していないと判断された場合であって、前記検出手段による前記他の装置の検出状態が確定していない場合には前記検出手段による検出を実行し、前記検出手段による前記検出状態が確定している場合には前記検出手段による検出を実行しないように制御し、
   前記通信手段は、前記検出手段による検出の結果に応じた信号を前記送電装置に送信することを特徴とする受電装置。
2. 前記制御手段の制御によって前記検出手段が実行した前記検出の結果を、検出状態として保持する保持手段を有し、
   前記保持手段は、保持している前記検出状態が前記制御手段により参照されたことに応じて、前記検出状態を消去することを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
3. 送電装置の識別情報を取得する取得手段をさらに備え、
   前記保持手段は、前記検出手段による検出が実行された場合に、その実行の前後で前記取得手段により取得された識別情報が一致しない場合は、保持されている検出状態を消去することを特徴とする請求項２に記載の受電装置。
4. 前記検出手段が前記検出を実行する場合に、電力の送電を所定時間にわたって制限するように、前記通信手段を用いた通信により前記送電装置に要求する第一の要求手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の受電装置。
5. 前記第一の要求手段は、前記所定時間にわたって前記送電装置による電力の送電を停止することを要求することを特徴とする請求項４に記載の受電装置。
6. 前記第一の要求手段は、前記送電装置による送電電力の最大値を所定値以下に制限することを要求することを特徴とする請求項４に記載の受電装置。
7. 前記制御手段は、前記送電装置が前記検出機能を有していると判断された場合は、前記検出手段による前記検出を実行させないことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の受電装置。
8. 前記判断手段は、前記送電装置が前記検出機能を有している場合に、前記通信手段を用いて前記送電装置と通信することにより、前記送電装置において前記検出機能による検出状態を判断し、
   前記制御手段は、前記検出機能による検出状態が未確定の場合に、前記検出手段に検出を実行させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の受電装置。
9. 前記検出手段は、前記検出を実行する場合に、前記送電装置が前記検出機能を実行することを所定時間にわたって制限するように前記送電装置に要求することを特徴とする請求項８に記載の受電装置。
10. 前記制御手段が前記検出手段に検出を実行させて他の装置を検出した場合、または、前記判断手段により前記送電装置の前記検出機能が他の装置を検出したと判断された場合に、前記通信手段を用いて前記送電装置に送電を制限することを要求する第二の要求手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の受電装置。
11. 前記第二の要求手段は、前記送電装置による送電の停止を要求することを特徴とする請求項１０に記載の受電装置。
12. 前記第二の要求手段は、無線により送電される電力の最大値を所定値以下に変更することを要求することを特徴とする請求項１０に記載の受電装置。
13. 前記第二の要求手段は、他の装置が検出されたことを示す情報を前記要求に含めることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の受電装置。
14. 受電装置へ無線で電力を送電する送電装置であって、
    前記受電装置と通信する通信手段と、
    近距離無線通信することが可能な機能を有する他の装置を検出する検出手段と、
    前記検出手段を有していることを示す情報と、前記検出手段による他の装置の検出状態を示す情報とを、前記受電装置からの問い合わせに応じて、前記通信手段を用いて前記受電装置へ通知する通知手段と、を備えることを特徴とする送電装置。
15. 無線電力伝送システムであって、
    無線で電力を送電する送電装置と、
    前記送電装置から無線で電力を受電する受電装置と、
    前記送電装置と前記受電装置の間の通信を行う通信手段と、を備え、
    前記受電装置は、
    近距離無線通信が可能な他の装置の検出を実行する検出手段と、
    前記送電装置が前記他の装置を検出する検出機能を有するか否かを判断する判断手段と、
    前記検出手段による前記検出を実行するか否かを制御する制御手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記判断手段により前記送電装置が前記検出機能を有していないと判断された場合であって、前記検出手段による前記他の装置の検出状態が確定していない場合には前記検出手段による検出を実行し、前記検出手段による前記検出状態が確定している場合には前記検出手段による検出を実行しないように制御し、
    前記通信手段は、前記検出手段による検出の結果に応じた信号を前記送電装置に送信することを特徴とする無線電力伝送システム。
16. 送電装置から無線で電力を受電する受電装置であって、前記送電装置と通信する通信手段を備える受電装置の制御方法であって、
    近距離無線通信が可能な他の装置の検出を実行する検出工程と、
    前記送電装置が前記他の装置を検出する検出機能を有するか否かを判断する判断工程と、
    前記検出工程における前記検出を実行するか否かを制御する制御工程と、を備え、
    前記制御工程では、前記判断工程により前記送電装置が前記検出機能を有していないと判断された場合であって、前記検出工程による前記他の装置の検出状態が確定していない場合には前記検出工程による検出を実行し、前記検出工程による前記検出状態が確定している場合には前記検出工程による検出を実行しないように制御し、
    前記通信手段により、前記検出工程による検出の結果に応じた信号を前記送電装置に送信することを特徴とする受電装置の制御方法。
17. 受電装置へ無線で電力を送電する送電装置であって、前記受電装置と通信する通信手段を備える送電装置の制御方法であって、
    近距離無線通信することが可能な機能を有する他の装置を検出する検出工程と、
    前記検出工程を実行する機能を有していることを示す情報と、前記検出工程による他の装置の検出状態を示す情報とを、前記受電装置からの問い合わせに応じて、前記通信手段を用いて前記受電装置へ通知する通知工程と、を備えることを特徴とする送電装置の制御方法。
18. コンピュータを、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載された受電装置、または、請求項１４に記載された送電装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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