JP2024028300A - 超音波探触子、超音波プローブおよび超音波診断装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】単純な構成を有しながらも、深度に関わらず高い画質を有する超音波画像を得ることができる超音波探触子を提供する。【解決手段】超音波探触子（１）は、バッキング材（２）と、バッキング材（２）の表面上に配列形成された複数の圧電振動子（３）と、複数の圧電振動子（３）の上に配置された音響整合層（４）とを備え、音響整合層（４）は、エレベーション方向の中央部から両端部に向かうほど超音波の送受信周波数が低くなる第１整合層（５）を含み、第１整合層（５）は、エレベーション方向の中央部から両端部にかけて同一の体積基準メジアン径を有する複数の微粒子（Ｇ）が分散された母材（Ｂ）から形成され、且つ、エレベーション方向の中央部から両端部に向かうほど微粒子（Ｇ）の分散度が高い。【選択図】図２
Description
本発明は、超音波探触子、その超音波探触子を有する超音波プローブ、および、その超音波プローブを有する超音波診断装置に関する。
従来から、被検体の内部の画像を得るものとして、超音波診断装置が知られている。超音波診断装置は、一般的に、複数の圧電振動子がアジマス方向に配列された振動子アレイが備えられた超音波プローブを備えている。この超音波プローブを被検体の体表に接触させた状態において、振動子アレイから被検体内に向けて超音波ビームが送信され、被検体からの超音波エコーを振動子アレイで受信して超音波エコーに対応する電気信号が取得される。さらに、超音波診断装置は、得られた電気信号を電気的に処理して、被検体の当該部位に対する超音波画像を生成する。
近年では、被検体の体表から５ｍｍ～２０ｍｍ程度の深さにある筋構造、神経束等の組織を超音波画像に高精細に描出し、より詳細な観察を行うために、例えば１２ＭＨｚ～１５ＭＨｚ程度の高周波数の超音波を被検体に送信する要望が高くなってきている。このような浅い領域において、いわゆるエレベーション方向に狭い幅を有する超音波ビームを形成する方法として、例えば特許文献１に開示されるように、エレベーション方向にも複数の圧電振動子が配列された超音波探触子を用い、エレベーション方向における超音波の送受信の開口幅を制御することが知られている。
しかしながら、特許文献１に開示されているように、エレベーション方向にも複数の圧電振動子が配列されている超音波探触子を用い、エレベーション方向における超音波の送受信の開口幅を制御する場合には、アジマス方向およびエレベーション方向の双方において、深度に関わらず狭い幅を有する超音波ビームを形成することにより、深度に関わらず高い画質を有する超音波画像を得ることが可能であるが、超音波探触子の構成が複雑になり、超音波を送受信するためのシステムも複雑となってしまうという問題があった。
本発明は、このような従来の問題点を解決するためになされたものであり、単純な構成を有しながらも、深度に関わらず高い画質を有する超音波画像を得ることができる超音波探触子、その超音波探触子を有する超音波プローブ、および、その超音波プローブを有する超音波診断装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明に係る超音波探触子は、バッキング材と、バッキング材の表面上に配列形成された複数の圧電振動子と、複数の圧電振動子の上に配置された音響整合層とを備え、音響整合層は、エレベーション方向の中央部から両端部に向かうほど超音波の送受信周波数が低くなる第１整合層を含み、第１整合層は、エレベーション方向の中央部から両端部にかけて同一の体積基準メジアン径を有する複数の微粒子が分散された母材から形成され、且つ、エレベーション方向の中央部から両端部に向かうほど微粒子の分散度が高いことを特徴とする。
第１整合層は、エレベーション方向の中央部に配置された高周波数領域用整合部とエレベーション方向の両端部に配置された低周波数領域用整合部とを有し、高周波数領域用整合部のエレベーション方向における長さは、第１整合層のエレベーション方向における全長に対して１／２よりも長いことが好ましい。
また、エレベーション方向の中央部から両端部にかけて第１整合層における単位体積あたりの微粒子の数が同一であることが好ましい。
また、エレベーション方向の中央部から両端部にかけて第１整合層における単位体積あたりの微粒子の数が同一であることが好ましい。
また、第１整合層は、互いに異なる音響インピーダンスを有する複数の層からなる多層構造を有することができる。
また、音響整合層は、複数の圧電振動子とは反対側の第１整合層の表面上に配置され且つエレベーション方向に均一な材質からなる第２整合層を含むことができる。
また、音響整合層は、複数の圧電振動子とは反対側の第１整合層の表面上に配置され且つエレベーション方向に均一な材質からなる第２整合層を含むことができる。
また、微粒子は、０．０１μｍ以上１００．００μｍ以下の体積基準メジアン径を有することが好ましく、１．００μｍ以上１０．００μｍ以下の体積基準メジアン径を有することがより好ましい。
また、微粒子は、鉄、タングステン、アルミナ、ジルコニアまたはシリカからなることができる。
また、微粒子は、鉄、タングステン、アルミナ、ジルコニアまたはシリカからなることができる。
本発明に係る超音波プローブは、本発明の超音波探触子を有することを特徴とする。
本発明に係る超音波診断装置は、本発明の超音波プローブを有することを特徴とする。
本発明に係る超音波診断装置は、本発明の超音波プローブを有することを特徴とする。
本発明によれば、超音波探触子が、バッキング材と、バッキング材の表面上に配列形成された複数の圧電振動子と、複数の圧電振動子の上に配置された音響整合層とを備え、音響整合層は、エレベーション方向の中央部から両端部に向かうほど超音波の送受信周波数が低くなる第１整合層を含み、第１整合層は、エレベーション方向の中央部から両端部にかけて同一の体積基準メジアン径を有する複数の微粒子が分散された母材から形成され、且つ、エレベーション方向の中央部から両端部に向かうほど微粒子の分散度が高いため、単純な構成を有しながらも、深度に関わらず高い画質を有する超音波画像を得ることができる。
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。
なお、本明細書において、「～」を用いて表される数値範囲は、「～」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。
本明細書において、「同一」、「同じ」は、技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含むものとする。
以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。
なお、本明細書において、「～」を用いて表される数値範囲は、「～」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。
本明細書において、「同一」、「同じ」は、技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含むものとする。
実施の形態１
図１に示すように、本発明の実施の形態１に係る超音波探触子１は、バッキング材２を備えており、バッキング材２の表面上においてアジマス方向に配列ピッチＰで配列された複数の圧電振動子３が配置され、複数の圧電振動子３の表面上にそれぞれ音響整合層４が配置され、複数の音響整合層４の表面上に音響レンズ７が配置されている。また、複数の音響整合層４は、それぞれ、圧電振動子３の表面上に配置されている第１整合層５と、第１整合層５の表面上に配置されている第２整合層６を有している。また、隣り合う圧電振動子３間および隣り合う音響整合層４間に、エポキシ樹脂等が充填された分離部８が形成されている。
図１に示すように、本発明の実施の形態１に係る超音波探触子１は、バッキング材２を備えており、バッキング材２の表面上においてアジマス方向に配列ピッチＰで配列された複数の圧電振動子３が配置され、複数の圧電振動子３の表面上にそれぞれ音響整合層４が配置され、複数の音響整合層４の表面上に音響レンズ７が配置されている。また、複数の音響整合層４は、それぞれ、圧電振動子３の表面上に配置されている第１整合層５と、第１整合層５の表面上に配置されている第２整合層６を有している。また、隣り合う圧電振動子３間および隣り合う音響整合層４間に、エポキシ樹脂等が充填された分離部８が形成されている。
なお、複数の圧電振動子３に、図示しない引出し電極がそれぞれ接続され、バッキング材２の側面に、複数の引出し電極に接続された図示しないフレキシブルプリント基板が配置されるが、説明のために省略されている。また、以下では、説明のために、複数の圧電振動子３および複数の音響整合層４が配列するアジマス方向をＸ方向、バッキング材２、圧電振動子３、音響整合層４および音響レンズ７の積層方向をＺ方向、Ｘ方向およびＺ方向に対して直交するエレベーション方向をＹ方向と呼ぶ。
圧電振動子３は、超音波探触子１に接続された図示しないパルサ等から供給される駆動信号に従って超音波を発生すると共に、超音波エコーを受信して、超音波エコーに基づく信号を出力するものである。圧電振動子３は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ－ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛－チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成することにより構成される。
バッキング材２は、複数の圧電振動子３を支持すると共に、複数の圧電振動子３から発せられて後方に伝搬した超音波を吸収するものである。バッキング材２は、例えば、フェライトゴム等のゴム材により形成される。
音響レンズ７は、エポキシ樹脂、アクリル樹脂およびポリメチルペンテン樹脂等の樹脂材料およびシリコンゴム等のゴム材料等から形成される。
音響レンズ７は、エポキシ樹脂、アクリル樹脂およびポリメチルペンテン樹脂等の樹脂材料およびシリコンゴム等のゴム材料等から形成される。
音響整合層４は、超音波探触子１が接触する被検体と圧電振動子３との間の音響インピーダンスを整合して、被検体内に超音波を入射させやすくするためのものである。一般的に、圧電振動子３の音響インピーダンスは、音響レンズ７および被検体内の音響インピーダンスよりも高いことが多いため、音響整合層４は、圧電振動子３の音響インピーダンスよりも低く且つ音響レンズおよび被検体内の音響インピーダンスよりも高い音響インピーダンスを有する材料により形成されることができる。また、音響整合層４に含まれる第１整合層５は、圧電振動子３から発せられ且つ第１整合層５中を伝搬する超音波を共振させて超音波の強度を増強するために、第１整合層５中を伝搬する超音波の波長の４分の１程度の厚さを有することが望ましい。また、第２整合層６についても、同様にして、第２整合層６中を伝搬する超音波の波長の４分の１程度の厚さを有することが望ましい。
音響整合層４の第２整合層６は、第１整合層５の表面上に形成され且つＹ方向に均一な材質からなるものであり、第１整合層５の音響インピーダンスよりも低い音響インピーダンスを有する。例えば、第２整合層６の材料として、エポキシ樹脂またはウレタン樹脂等の樹脂材料を使用することができる。
音響整合層４の第１整合層５は、図２に示すように、複数の微粒子Ｇが分散された母材Ｂから形成されている。
第１整合層５の母材Ｂは、例えば、エポキシ樹脂またはウレタン樹脂等の樹脂材料から形成される。
微粒子Ｇは、金属またはセラミックスから形成され、その材料として、例えば、鉄、タングステン、アルミナ、ジルコニアまたはシリカ等が用いられる。微粒子Ｇは、第１整合層５中の超音波の減衰を低減するために、０．０１μｍ以上１００．００μｍ以下の直径を有することが好ましく、１．００μｍ以上１０．００μｍ以下の直径を有することがより好ましい。
第１整合層５の母材Ｂは、例えば、エポキシ樹脂またはウレタン樹脂等の樹脂材料から形成される。
微粒子Ｇは、金属またはセラミックスから形成され、その材料として、例えば、鉄、タングステン、アルミナ、ジルコニアまたはシリカ等が用いられる。微粒子Ｇは、第１整合層５中の超音波の減衰を低減するために、０．０１μｍ以上１００．００μｍ以下の直径を有することが好ましく、１．００μｍ以上１０．００μｍ以下の直径を有することがより好ましい。
また、第１整合層５において、Ｙ方向の中央部から両端部に向かうほど微粒子Ｇの分散度が高くなっており、Ｙ方向の中央部から両端部にかけて第１整合層５における単位体積あたりの微粒子Ｇの数が同一である。ここで、微粒子Ｇの分散度とは、母材Ｂ中において互いに隣接する微粒子Ｇ間の距離のバラつきを表す指標であり、母材Ｂ中の微粒子Ｇの配置位置が均一に分布しているほど分散度が高く、微粒子Ｇ同士が局所的に接近し、母材Ｂ中の微粒子Ｇの配置位置が不均一に分布しているほど分散度が低い。図２に示す例では、Ｙ方向の中央部において、互いに接触または近接している微粒子Ｇが多い、すなわち、微粒子Ｇの分散度が低い高周波数領域用整合部Ａ１が形成され、Ｙ方向の両端部において、互いに離れている微粒子Ｇが多く且つ母材Ｂ中の微粒子Ｇの配置位置の分布がより均一である、すなわち、微粒子Ｇの分散度が高い低周波数領域用整合部Ａ２が形成されている。ここで、第１整合層５のＹ方向の中央部から両端部にかけて、単位体積あたりの微粒子Ｇの数が同一であるため、高周波数領域用整合部Ａ１の音響インピーダンスと低周波数領域用音響インピーダンスは、互いにほぼ同一である。
ところで、互いに異なる音響インピーダンスを有する２つの材料が互いに接触しており、その境界面を音波が透過する場合に、音波の位相が影響を受けることにより、２つの材料の境界面において音波の進行方向の群速度が低くなる現象が知られている。図２に示すように、第１整合層５の高周波数領域用整合部Ａ１では、互いに接触または近接している微粒子Ｇが多いため、第１整合層５中をＺ方向に進行する超音波の伝搬経路上における、母材Ｂと微粒子Ｇとの実効的な境界面の総量が比較的少なく、低周波数領域用整合部Ａ２では、複数の微粒子Ｇがより均一に分布しているため、第１整合層５中をＺ方向に進行する超音波の伝搬経路上における、母材Ｂと微粒子Ｇとの実効的な境界面の総量が比較的多い。そのため、例えば、第１整合層５中を圧電振動子３から音響レンズ７側に伝搬する超音波のＺ方向の群速度は、高周波数領域用整合部Ａ１において比較的高くなり、低周波数領域用整合部Ａ２において比較的低くなる。
ここで、音波の群速度をＶ、周波数をＦ、波長をＷとして、Ｖ＝Ｆ×Ｗの関係が知られている。第１整合層５の厚さに起因する共振条件により、一定の波長Ｗを有する超音波が強められるため、波長Ｗを一定とすると、第１整合層５の高周波数領域用整合部Ａ１を伝搬する超音波の群速度は比較的速いため、その周波数Ｆは高くなり、低周波数領域用整合部Ａ２を伝搬する超音波の群速度は比較的遅いため、その周波数Ｆは低くなることがわかる。
また、高周波数領域用整合部Ａ１は、音響整合層４のＹ方向における中央部に配置されているため、音響整合層４のＹ方向の全体の幅に比べて比較的狭い開口幅を有している。一方、低周波数領域用整合部Ａ２は、音響整合層４のＹ方向における両端部に配置されているため、比較的広い開口幅を有している。そのため、高周波数領域用整合部Ａ１を透過した超音波が音響レンズ７により収束された超音波ビームのＹ方向の幅は、比較的狭くなり、低周波数領域用整合部Ａ２を透過した超音波が音響レンズ７により収束された超音波ビームのＹ方向の幅は、比較的広くなる。
また、一般的に、超音波ビームの周波数が高いほど高い画質を有する超音波画像を得ることができるが、超音波ビームが減衰しやすく、超音波ビームの周波数が低いほど超音波ビームが減衰しにくいという特徴が知られている。
そのため、被検体内の浅部においては、比較的高い周波数を有し且つＹ方向において狭い幅を有する超音波ビームに起因する高い画質を有する超音波画像を得ることができ、被検体の深部においては、比較的低い周波数を有し且つＹ方向において広い幅を有する超音波ビームに起因する高い画質を有する超音波画像を得ることができる。
そのため、被検体内の浅部においては、比較的高い周波数を有し且つＹ方向において狭い幅を有する超音波ビームに起因する高い画質を有する超音波画像を得ることができ、被検体の深部においては、比較的低い周波数を有し且つＹ方向において広い幅を有する超音波ビームに起因する高い画質を有する超音波画像を得ることができる。
ここで、従来から、深度に応じて超音波ビームのＹ方向における幅を調節するための方法として、Ｙ方向にも複数の圧電振動子を配列させて、Ｙ方向において使用される複数の圧電振動子を選択することにより、Ｙ方向における超音波の送受信の開口幅を制御する方法が知られている。しかしながら、この方法では、超音波探触子の構成が複雑になり、超音波を送受信するためのシステムの制御も複雑となってしまうという問題があった。
本発明の実施の形態１に係る超音波探触子１によれば、単純な構成を有しながらも、深度に関わらず高い画質を有する超音波画像を得ることができる。
本発明の実施の形態１に係る超音波探触子１によれば、単純な構成を有しながらも、深度に関わらず高い画質を有する超音波画像を得ることができる。
次に、本発明の実施の形態１に係る超音波探触子１において特徴的な部材である第１整合層５の製造方法について説明する。
まず、鉄、タングステン、アルミナ、ジルコニアまたはシリカ等から形成される微粒子Ｇに対して表面処理がなされる。
まず、鉄、タングステン、アルミナ、ジルコニアまたはシリカ等から形成される微粒子Ｇに対して表面処理がなされる。
微粒子Ｇに対する表面処理としては、例えば、炭化水素油、エステル油、ラノリン等による油剤処理、ジメチルポリシロキサン、メチルハイドロジェンポリシロキサン、メチルフェニルポリシロキサン等によるシリコーン処理、パーフルオロアルキル基含有エステル、パーフルオロアルキルシラン、パーフルオロポリエーテルおよびパーフルオロアルキル基を有する重合体等によるフッ素化合物処理、３－メタクリロキシプロピルトリメトキシシラン、３－グリシドキシプロピルトリメトキシシラン等によるシランカップリング剤処理、イソプロピルトリイソステアロイルチタネート、イソプロピルトリス(ジオクチルピロホスフェート)チタネート等によるチタンカップリング剤処理、金属石鹸処理、アシルグルタミン酸等によるアミノ酸処理、水添卵黄レシチン等によるレシチン処理、コラーゲン処理、ポリエチレン処理、保湿性処理、無機化合物処理、メカノケミカル処理、リン酸、亜リン酸、リン酸塩、亜リン酸塩等によるリン酸化合物処理等の処理方法が用いられる。中でも、微粒子Ｇの分散度を制御する観点から、リン酸化合物処理が行われることが好ましい。
この際に、表面処理の度合いが大きい高周波数領域用の微粒子Ｇと、表面処理の度合いが小さい低周波数領域用の微粒子Ｇが得られる。例えば、同一の表面処理剤を用いる場合でも、表面処理の際に表面処理剤の量を多くするほど、母材Ｂに対する分散度が高い微粒子Ｇを得ることができ、表面処理剤の量を少なくするほど、母材Ｂに対する分散度が低い微粒子Ｇを得ることができる。また、例えば、表面処理の回数を多くするほど、母材Ｂに対する分散度が高い微粒子Ｇを得ることができ、表面処理の回数を少なくするほど、母材Ｂに対する分散度が低い微粒子Ｇを得ることができる。
ここで、微粒子Ｇは、圧電振動子３から発せられ且つ第１整合層５中を伝搬する超音波の減衰を低減するために、０．０１μｍ以上１００．００μｍ以下の直径を有することが好ましく、１．００μｍ以上１０．００μｍ以下の直径を有することがより好ましいが、微粒子Ｇの直径は、次のように計測されることができる。まず、十分に表面処理がなされた微粒子Ｇを０．５質量％となるようにメタノールに添加し、１０分間超音波にかけることにより、メタノール中に微粒子Ｇを分散させる。このようにしてメタノール中に分散した微粒子Ｇの粒度分布を、レーザ解析散乱式粒度分布測定装置（堀場製作所製、商品名：ＬＡ９５０Ｖ２）により測定し、測定された粒度分布に基づいて体積基準メジアン径を算出することにより、微粒子Ｇの直径を得ることができる。この際の体積基準メジアン径とは、粒度分布を累積分布として表した場合の累積５０％に相当する粒子径である。
次に、母材Ｂとして、エポキシ樹脂またはウレタン樹脂等の加熱により硬化する樹脂材料を用意し、硬化前の樹脂材料に高周波数領域用の微粒子Ｇを添加して、樹脂材料と高周波数領域用の微粒子Ｇをいわゆる遊星式のミキサ等により混合することにより、高周波数領域用の混合物を得る。また、硬化前の樹脂材料に低周波数領域用の微粒子Ｇを添加して、樹脂材料と低周波数領域用の微粒子Ｇを遊星式のミキサ等により混合することにより、低周波数領域用の混合物を得る。このようにして得られた硬化前の高周波数領域用の混合物と、硬化前の低周波数領域用の混合物を、それぞれ加熱して硬化し、硬化後の混合物を板状に成型することにより、図３に示すような、高周波数領域用整合部材Ｍ１と、低周波数領域用整合部材Ｍ２が得られる。なお、硬化後の混合物を板状に成型する際には、研磨およびいわゆるダイシングソー等によるダイシングがなされる。
さらに、エポキシ接着剤等の接着剤を用いて、図３に示すように、得られた高周波数領域用整合部材Ｍ１の両端に、それぞれ、低周波数領域用整合部材Ｍ２を接着することにより、図４に示すような第１整合層５が得られる。高周波数領域用整合部材Ｍ１は、高周波数領域用整合部Ａ１に相当し、低周波数領域用整合部材Ｍ２は、低周波数領域用整合部Ａ２に相当している。このようにして得られた第１整合層５は、第１整合層５を伝搬する超音波の波長の４分の１の厚さ等、所望の厚さとなるように研磨される。
続いて、本発明の実施の形態１に係る超音波探触子１の製造方法を説明する。
図５に示すように、圧電振動子３に引出し配線９を電気的に接続したものをバッキング材２に貼り付け、圧電振動子３上に第１整合層５を貼り付け、第１整合層５上に第２整合層６を貼り付ける。この状態において、ダイシングソー等を用い、圧電振動子３、第１整合層５および第２整合層６をＹＺ面に沿って一緒に切断することにより、圧電振動子３、第１整合層５および第２整合層６を複数の断片に分断する。これにより、圧電振動子３、第１整合層５および第２整合層６の複数の断片が、Ｘ方向に沿って配列される。
図５に示すように、圧電振動子３に引出し配線９を電気的に接続したものをバッキング材２に貼り付け、圧電振動子３上に第１整合層５を貼り付け、第１整合層５上に第２整合層６を貼り付ける。この状態において、ダイシングソー等を用い、圧電振動子３、第１整合層５および第２整合層６をＹＺ面に沿って一緒に切断することにより、圧電振動子３、第１整合層５および第２整合層６を複数の断片に分断する。これにより、圧電振動子３、第１整合層５および第２整合層６の複数の断片が、Ｘ方向に沿って配列される。
ここで、第１整合層５は、高周波数領域用整合部材Ｍ１と低周波数領域用整合部材Ｍ２が互いに接着されることにより構成されているが、高周波数領域用整合部材Ｍ１と低周波数領域用整合部材Ｍ２は、互いに同一の材料により構成されているため、第１整合層５が切断される際に、ダイシングソー等へのダメージが生じにくく、ダイシングの品質を向上させることができる。特に、１２ＭＨｚ～１５ＭＨｚ程度の高い周波数の超音波を発生させるためには、圧電振動子３の配列ピッチＰを非常に短くするように精密な切断加工をする必要があるが、このような場合でも、圧電振動子３、第１整合層５および第２整合層６を短い配列ピッチＰで容易に切断することができる。
このようにして圧電振動子３、第１整合層５および第２整合層６が切断されると、Ｘ方向に隣接する圧電振動子３、第１整合層５および第２整合層６の間がエポキシ樹脂等の充填剤で埋められて、図１に示す分離部８が形成される。
次に、図６に示すように、バッキング材２のＹ方向の側面にフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ：Flexible Printed Circuit）１０が取り付けられ、フレキシブルプリント基板１０と圧電振動子３から引き出された引出し配線９とが互いに電気的に接続される。図６に示す例において、フレキシブルプリント基板１０と引出し配線９とが、はんだＳにより互いに電気的に接続されている。なお、フレキシブルプリント基板１０の代わりに、プリント回路版（ＰＣＢ：Printed Circuit Board）がバッキング材２のＹ方向の側面に配置されることもできる。
最後に、第２整合層６上に音響レンズ７が装着されることにより、図１に示すように、超音波探触子１が製造される。
最後に、第２整合層６上に音響レンズ７が装着されることにより、図１に示すように、超音波探触子１が製造される。
次に、本発明の実施の形態１に係る超音波探触子１を有する超音波診断装置について説明する。図７に示すように、超音波診断装置１１において、超音波探触子１に、送受信回路１２、画像生成部１３、表示制御部１４およびモニタ１５が順次接続されている。また、送受信回路１２、画像生成部１３および表示制御部１４に、装置制御部１６が接続されている。また、装置制御部１６に、入力装置１７が接続されている。また、装置制御部１６に、図示しないメモリが接続されている。
また、超音波診断装置１１は、超音波探触子１および送受信回路１２を含む超音波プローブ２１を備えている。また、画像生成部１３、表示制御部１４および装置制御部１６により超音波診断装置１１用のプロセッサ２２が構成されている。
また、超音波診断装置１１は、超音波探触子１および送受信回路１２を含む超音波プローブ２１を備えている。また、画像生成部１３、表示制御部１４および装置制御部１６により超音波診断装置１１用のプロセッサ２２が構成されている。
送受信回路１２は、装置制御部１６による制御の下で、超音波探触子１から超音波を送信し且つ超音波探触子１により取得された受信信号に基づいて音線信号を生成する。送受信回路１２は、図８に示すように、超音波探触子１に接続されるパルサ２３と、超音波探触子１から順次直列に接続される増幅部２４、ＡＤ（Analog Digital：アナログデジタル）変換部２５、フィルタ回路２６およびビームフォーマ２７を有している。
パルサ２３は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、装置制御部１６からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、超音波探触子１の複数の圧電振動子３から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の圧電振動子３に供給する。このように、圧電振動子３の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電振動子３が伸縮し、それぞれの圧電振動子３からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。
送信された超音波ビームは、例えば、被検体内の組織等において反射され、超音波プローブ２１の超音波探触子１に向かって伝搬する。超音波探触子１のそれぞれの圧電振動子３は、このようにして超音波探触子１に向かって伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して、電気信号である受信信号を発生させ、これらの受信信号を増幅部２４に出力する。
増幅部２４は、超音波探触子１のそれぞれの圧電振動子３から入力された信号を増幅し、増幅した信号をＡＤ変換部２５に送信する。ＡＤ変換部２５は、増幅部２４から送信された信号をデジタルの受信データに変換し、これらの受信データをフィルタ回路２６に送信する。フィルタ回路２６は、いわゆるローパスフィルタおよびハイパスフィルタを含んでおり、超音波ビームの焦点深さ以上の浅部においては定められた下限値以下の低周波数成分の信号をカットし、超音波ビームの焦点深さよりも深部においては定められた上限値以上の高周波数成分の信号をカットする。これにより、いわゆるＳ／Ｎ比（シグナル／ノイズ比：Signal/Noise ratio）の低い信号を排除する。
フィルタ回路２６によりフィルタ処理を施された受信データは、ビームフォーマ２７に送信される。ビームフォーマ２７は、装置制御部１６からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づいて設定される音速または音速の分布に従い、フィルタ回路２６によりフィルタ処理を施された各受信データに対してそれぞれの遅延を与えて加算することにより、いわゆる受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、ＡＤ変換部２５で変換された各受信データが整相加算され且つ超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が取得される。
画像生成部１３は、図９に示されるように、信号処理部２８、ＤＳＣ（Digital Scan Converter：デジタルスキャンコンバータ）２９および画像処理部３０が順次直列に接続された構成を有している。
信号処理部２８は、送受信回路１２のビームフォーマ２７により生成された音線信号に対し、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像信号を生成する。
信号処理部２８は、送受信回路１２のビームフォーマ２７により生成された音線信号に対し、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像信号を生成する。
ＤＳＣ２９は、信号処理部２８で生成されたＢモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）する。
画像処理部３０は、ＤＳＣ２９から入力されるＢモード画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、Ｂモード画像信号を表示制御部１４に出力する。本発明では、画像処理部３０により画像処理が施されたＢモード画像信号を、単に、超音波画像と呼ぶ。
画像処理部３０は、ＤＳＣ２９から入力されるＢモード画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、Ｂモード画像信号を表示制御部１４に出力する。本発明では、画像処理部３０により画像処理が施されたＢモード画像信号を、単に、超音波画像と呼ぶ。
表示制御部１４は、装置制御部１６の制御の下、画像生成部１３により生成された超音波画像に所定の処理を施して、超音波画像をモニタ１５に表示する。
モニタ１５は、表示制御部１４による制御の下、画像生成部１３により生成された超音波画像を表示するものであり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display）等のディスプレイ装置を含む。
モニタ１５は、表示制御部１４による制御の下、画像生成部１３により生成された超音波画像を表示するものであり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display）等のディスプレイ装置を含む。
装置制御部１６は、予め記憶している制御プログラム等に基づいて、超音波診断装置１１の各部の制御を行う。
入力装置１７は、ユーザが入力操作を行うためのものであり、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネル等を備えて構成することができる。
入力装置１７は、ユーザが入力操作を行うためのものであり、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネル等を備えて構成することができる。
図示しないが、装置制御部１６に接続されるメモリは、超音波診断装置１１の制御プログラム等を記憶するものであり、メモリとしては、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disc：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disc：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディア、またはサーバ等を用いることができる。
なお、画像生成部１３、表示制御部１４および装置制御部１６を有するプロセッサ２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array：フィードプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor：デジタルシグナルプロセッサ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：アプリケーションスペシフィックインテグレイテッドサーキット）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit：グラフィックスプロセッシングユニット）、その他のＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）を用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。
また、プロセッサ２２の画像生成部１３、表示制御部１４および装置制御部１６は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成されることもできる。
本発明の実施の形態１における超音波診断装置１１は、本発明の実施の形態１に係る音響整合層４を有する超音波探触子１を備えているため、超音波探触子１のエレベーション方向における超音波の送受信の開口幅について複雑な制御をすることなく、深度に関わらず高い画質を有する超音波画像を得ることができる。
なお、図２に示す例において、第１整合層５のＹ方向の中央部に高周波数領域用整合部Ａ１が配置され、第１整合層５のＹ方向の両端部にそれぞれ低周波数領域用整合部Ａ２が配置されているが、高周波数領域用整合部Ａ１のＹ方向における長さは、それぞれの低周波数領域用整合部Ａ２のＹ方向における長さと同一にすることができる。
また、高周波数領域用整合部Ａ１のＹ方向の長さを低周波数領域用整合部Ａ２のＹ方向の長さよりも長くすることにより、高周波数領域用整合部Ａ１を通して送受信される超音波の割合を増加させることができる。高い周波数を有する超音波ほど減衰しやすいが、高周波数領域用整合部Ａ１をＹ方向に長くすることにより、比較的高周波数の超音波が被検体内において減衰したとしても、高周波数領域用整合部Ａ１を通して受信される超音波エコーの量を十分に確保して、比較的浅部の超音波の輝度が低下することを防止することができる。そのため、より均一な画質を有する超音波画像を得ることができる。
この場合に、例えば、高周波数領域用整合部Ａ１のＹ方向における長さは、第１整合層５のＹ方向における全長に対して１／２よりも長いことが好ましい。具体的には、例えば、高周波数領域用整合部Ａ１のＹ方向における長さは、低周波数領域用整合部Ａ２のＹ方向における長さの２倍であってもよく、３倍であってもよい。
また、第１整合層５における母材Ｂに対する微粒子Ｇの分散度は、微粒子Ｇに表面処理を施すことにより調整されているが、微粒子Ｇの分散度を調整する方法は、表面処理に限定されない。例えば、微粒子Ｇを母材Ｂ中に機械的に混合する方法を変えることにより、母材Ｂ中における微粒子Ｇの分散度を変化させることができる。例えば、いわゆるプロペラ式のミキサを使用して母材Ｂ中に微粒子Ｇを混合することにより、遊星式のミキサを使用して微粒子Ｇを混合する場合よりも、微粒子Ｇの分散度を低くすることができる。そのため、高周波数領域用の混合物を作製する場合には、プロペラ式のミキサを使用して母材Ｂ中に微粒子Ｇを混合し、低周波数領域用の混合物を作製する場合には、遊星式のミキサを使用して母材Ｂ中に微粒子Ｇを混合することができる。
また、例えば、母材Ｂ中に微粒子Ｇを混合する時間を変化させることによっても、微粒子Ｇの分散度を変化させることができる。
また、例えば、母材Ｂ中に微粒子Ｇを混合する時間を変化させることによっても、微粒子Ｇの分散度を変化させることができる。
また、例えば、母材Ｂの硬化に要する時間を変えることによっても、微粒子Ｇの分散度を変化させることができる。例えば、母材Ｂと微粒子Ｇの混合物を加熱する温度を低くして母材Ｂの硬化に要する時間を長くすると、微粒子Ｇの分散度を低くすることができ、母材Ｂと微粒子Ｇの混合物を加熱する温度を高くして母材Ｂの硬化に要する時間を短くすると、微粒子Ｇの分散度を高くすることができる。
また、超音波探触子１は、音響レンズ７を有しているが、例えば、超音波診断装置１１の送受信回路１２により、超音波探触子１から発せられる超音波ビームの焦点を調節することができるため、必ずしも音響レンズ７を有さなくてもよい。
また、送受信回路１２のフィルタ回路２６は、超音波ビームの焦点深さよりも深部において、定められた上限以上の高周波数成分の信号をカットすることが説明されているが、例えば、深度が深くなるほど徐々に低周波数成分の信号の割合が多くなるように、高周波数成分の信号を徐々にカットすることもできる。これにより、深度に関わらず、より高い画質を有する超音波画像を得ることができる。
実施の形態２
実施の形態１では、第１整合層５が高周波数領域用整合部Ａ１と低周波数領域用整合部Ａ２の２種類の領域により構成される例が説明されているが、Ｙ方向の中央部から両端部に向かうほど超音波の送受信周波数が低くなるように、Ｙ方向の中央部から両端部に向かうほど母材Ｂ中の微粒子Ｇの分散度が高くなっていれば、微粒子Ｇの分散度が異なる３種類以上の領域により第１整合層５を構成することもできる。
実施の形態１では、第１整合層５が高周波数領域用整合部Ａ１と低周波数領域用整合部Ａ２の２種類の領域により構成される例が説明されているが、Ｙ方向の中央部から両端部に向かうほど超音波の送受信周波数が低くなるように、Ｙ方向の中央部から両端部に向かうほど母材Ｂ中の微粒子Ｇの分散度が高くなっていれば、微粒子Ｇの分散度が異なる３種類以上の領域により第１整合層５を構成することもできる。
図１０に示すように、本発明の実施の形態２に係る超音波探触子１Ａは、図１および図２に示す実施の形態１の超音波探触子１において、音響整合層４の代わりに音響整合層４Ａを備えたものである。また、音響整合層４Ａは、実施の形態１における音響整合層４において、第１整合層５の代わりに第１整合層５Ａを有している。第１整合層５Ａは、Ｙ方向の中央部に第１周波数領域用整合部Ａ３と、第１周波数領域用整合部Ａ３のＹ方向の両端部に隣接する第２周波数領域用整合部Ａ４と、第１整合層５ＡのＹ方向の両端部に位置する第３周波数領域用整合部Ａ５とを有している。
母材Ｂ中の微粒子Ｇの分散度は、第１周波数領域用整合部Ａ３が最も低く、第２周波数領域用整合部Ａ４が次に低く、第３周波数領域用整合部Ａ５が最も高いため、第１周波数領域用整合部Ａ３を透過した超音波が最も周波数が高く、第２周波数領域用整合部Ａ４を透過した超音波が次に周波数が高く、第３周波数領域用整合部Ａ５を透過した超音波が最も周波数が低い。また、第１周波数領域用整合部Ａ３が第１整合層５ＡのＹ方向の中央部に位置し、第２周波数領域用整合部Ａ４が第１周波数領域用整合部Ａ３のＹ方向の両端部に隣接し、第３周波数領域用整合部Ａ５が第１整合層５ＡのＹ方向の両端部に位置しているため、超音波を送受信する開口幅は、第１周波数領域用整合部Ａ３が最も狭く、第２周波数領域用整合部Ａ４が次に狭く、第３周波数領域用整合部Ａ５が最も広い。そのため、それぞれの整合部を透過した超音波が音響レンズ７により収束されて形成される超音波ビームのＹ方向の幅は、第１周波数領域用整合部Ａ３を透過する超音波ビームが最も狭く、第２周波数領域用整合部Ａ４を透過する超音波ビームが次に狭く、第３周波数領域用整合部Ａ５を透過する超音波ビームが最も広くなる。
高い周波数を有する超音波ビームほど被検体内において減衰しやすいため、比較的浅部の領域においては、主に、高い周波数を有する超音波ビームにより超音波画像が形成され、中程度の深さの領域においては、主に、中程度の周波数を有する超音波ビームにより超音波画像が形成され、比較的深部の領域においては、主に、低い周波数を有する超音波ビームにより超音波画像が形成される。
したがって、本発明の実施の形態２に係る超音波探触子１Ａによれば、単純な構成を有しながらも、深度に関わらず、より高い画質を有する超音波画像を得ることができる。
したがって、本発明の実施の形態２に係る超音波探触子１Ａによれば、単純な構成を有しながらも、深度に関わらず、より高い画質を有する超音波画像を得ることができる。
なお、図１０には、第１整合層５Ａが第１周波数領域用整合部Ａ３と、第２周波数領域用整合部Ａ４と、第３周波数領域用整合部Ａ５の３種類の領域により構成される例が示されているが、第１整合層５Ａを、微粒子Ｇの分散度が異なる４種類以上の領域により構成することもできる。また、第１整合層５ＡのＹ方向の中央部から両端部に向かうほど母材Ｂ中の微粒子Ｇの分散度が連続的に高くなるように第１整合層５Ａを構成することもできる。これにより、より均一な画質を有する超音波画像を得ることができる。
また、図示しないが、実施の形態１の超音波プローブ２１と同様にして、実施の形態２に係る超音波探触子１Ａを含む超音波プローブを構成することができ、さらに、実施の形態１の超音波診断装置１１と同様にして、この超音波プローブを備える超音波診断装置を構成することができる。
実施の形態３
実施の形態１では、第１整合層５は、１つの層により構成されているが、複数の層により構成されることもできる。
図１１に示すように、本発明の実施の形態３に係る超音波探触子１Ｂは、図１および図２に示す実施の形態１の超音波探触子１において、音響整合層４の代わりに音響整合層４Ｂを備えている。また、音響整合層４Ｂは、実施の形態１における音響整合層４において、第１整合層５の代わりに第１整合層５Ｂを有している。第１整合層５Ｂは、圧電振動子３側に配置された振動子側第１整合層３１Ａと、音響レンズ７側に配置されたレンズ側第１整合層３１Ｂとを有している。
実施の形態１では、第１整合層５は、１つの層により構成されているが、複数の層により構成されることもできる。
図１１に示すように、本発明の実施の形態３に係る超音波探触子１Ｂは、図１および図２に示す実施の形態１の超音波探触子１において、音響整合層４の代わりに音響整合層４Ｂを備えている。また、音響整合層４Ｂは、実施の形態１における音響整合層４において、第１整合層５の代わりに第１整合層５Ｂを有している。第１整合層５Ｂは、圧電振動子３側に配置された振動子側第１整合層３１Ａと、音響レンズ７側に配置されたレンズ側第１整合層３１Ｂとを有している。
振動子側第１整合層３１Ａとレンズ側第１整合層３１Ｂは、実施の形態１における第１整合層５と同様に、第１整合層５ＢのＹ方向の中央部に配置された高周波数領域用整合部Ａ１と、第１整合層５ＢのＹ方向の両端部に配置された低周波数領域用整合部Ａ２を有している。また、振動子側第１整合層３１Ａとレンズ側第１整合層３１Ｂは、互いに同一の母材Ｂと微粒子Ｇを含んでいる。しかしながら、母材Ｂにおいて単位体積あたりに含まれる微粒子Ｇの数は、レンズ側第１整合層３１Ｂよりも振動子側第１整合層３１Ａの方が多い。これにより、振動子側第１整合層３１Ａは、レンズ側第１整合層３１Ｂの音響インピーダンスよりも高い音響インピーダンスを有している。
このように、第１整合層５Ｂが、互いに異なる音響インピーダンスを有する複数の層からなる多層構造を有することにより、超音波探触子１Ｂが接触する被検体と圧電振動子３との間の音響インピーダンスを精度良く整合させ、被検体内に超音波をより入射させやすくすることができる。また、振動子側第１整合層３１Ａとレンズ側第１整合層３１Ｂにおいて、同一の母材Ｂが使用されているため、例えば、超音波探触子１Ｂの製造工程において、圧電振動子３および音響整合層４Ｂがダイシングソー等により切断される際に、ダイシングソー等へのダメージが発生しにくく、ダイシングの品質を向上させることができる。特に、１２ＭＨｚ～１５ＭＨｚ程度の高い周波数の超音波を発生させるためには、圧電振動子３の配列ピッチＰを非常に短くするように精密な切断加工をする必要があるが、このような場合でも、圧電振動子３、音響整合層４Ｂを短い配列ピッチＰで容易に切断することができる。
なお、振動子側第１整合層３１Ａに対して音響インピーダンスが比較的高い母材Ｂを使用し、レンズ側第１整合層３１Ｂに対して音響インピーダンスが比較的低い母材Ｂを使用することもできる。この場合でも、超音波探触子１Ｂが接触する被検体と圧電振動子３との間の音響インピーダンスを精度良く整合させ、被検体内に超音波をより入射させやすくすることができる。
また、図１１に示す例では、第１整合層５Ｂは、振動子側第１整合層３１Ａとレンズ側第１整合層３１Ｂの２つの層により構成されているが、第１整合層５Ｂは、例えば、互いに異なる音響インピーダンスを有する３つ以上の層により構成されることもできる。これにより、超音波探触子１Ｂが接触する被検体と圧電振動子３との間の音響インピーダンスをさらに精度良く整合させ、被検体内に超音波を入射させやすくすることができる。
また、図示しないが、実施の形態１の超音波プローブ２１と同様にして、実施の形態３に係る超音波探触子１Ｂを含む超音波プローブを構成することができ、さらに、実施の形態１の超音波診断装置１１と同様にして、この超音波プローブを備える超音波診断装置を構成することができる。
また、実施の形態３の態様は実施の形態１に適用されることが示されているが、実施の形態２に対しても同様に適用されることができる。
また、実施の形態３の態様は実施の形態１に適用されることが示されているが、実施の形態２に対しても同様に適用されることができる。
１，１Ａ 超音波探触子、２ バッキング材、３ 圧電振動子、４，４Ａ，４Ｂ 音響整合層、５，５Ａ，５Ｂ 第１整合層、６ 第２整合層、７ 音響レンズ、８ 分離部、９ 引出し配線、１０ フレキシブルプリント基板、１１ 超音波診断装置、１２ 送受信回路、１３ 画像生成部、１４ 表示制御部、１５ モニタ、１６ 装置制御部、１７ 入力装置、２１ 超音波プローブ、２２ プロセッサ、２３ パルサ、２４ 増幅部、２５ ＡＤ変換部、２６ フィルタ回路、２７ビームフォーマ、２８ 信号処理部、２９ ＤＳＣ、３０ 画像処理部、３１Ａ 振動子側第１整合層、３１Ｂ レンズ側第１整合層、Ａ１ 高周波数領域用整合部、Ａ２ 低周波数領域用整合部、Ａ３ 第１周波数領域用整合部、Ａ４ 第２周波数領域用整合部、Ａ５ 第３周波数領域用整合部、Ｂ 母材、Ｇ 微粒子、Ｍ１ 高周波数領域用整合部材、Ｍ２ 低周波数領域用整合部材、Ｐ 配列ピッチ、Ｓ はんだ。
Claims (10)
- バッキング材と、
前記バッキング材の表面上に配列形成された複数の圧電振動子と、
前記複数の圧電振動子の上に配置された音響整合層と
を備え、
前記音響整合層は、エレベーション方向の中央部から両端部に向かうほど超音波の送受信周波数が低くなる第１整合層を含み、
前記第１整合層は、前記エレベーション方向の中央部から両端部にかけて同一の体積基準メジアン径を有する複数の微粒子が分散された母材から形成され、前記エレベーション方向の中央部から両端部に向かうほど前記微粒子の分散度が高い超音波探触子。 - 前記第１整合層は、前記エレベーション方向の中央部に配置された高周波数領域用整合部と前記エレベーション方向の両端部に配置された低周波数領域用整合部とを有し、
前記高周波数領域用整合部の前記エレベーション方向における長さは、前記第１整合層の前記エレベーション方向における全長に対して１／２よりも長い請求項１に記載の超音波探触子。 - 前記エレベーション方向の中央部から両端部にかけて前記第１整合層における単位体積あたりの前記微粒子の数が同一である請求項１または２に記載の超音波探触子。
- 前記第１整合層は、互いに異なる音響インピーダンスを有する複数の層からなる多層構造を有する請求項１～３のいずれか一項に記載の超音波探触子。
- 前記音響整合層は、前記複数の圧電振動子とは反対側の前記第１整合層の表面上に配置され且つエレベーション方向に均一な材質からなる第２整合層を含む請求項１～４のいずれか一項に記載の超音波探触子。
- 前記微粒子は、０．０１μｍ以上１００．００μｍ以下の前記体積基準メジアン径を有する請求項１～５のいずれか一項に記載の超音波探触子。
- 前記微粒子は、１．００μｍ以上１０．００μｍ以下の前記体積基準メジアン径を有する請求項６に記載の超音波探触子。
- 前記微粒子は、鉄、タングステン、アルミナ、ジルコニアまたはシリカからなる請求項１～７のいずれか一項に記載の超音波探触子。
- 請求項１～８のいずれか一項に記載の超音波探触子を有する超音波プローブ。
- 請求項９に記載の超音波プローブを有する超音波診断装置。
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| JPWO2021079902A1 (ja) | 2021-04-29 |
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