JP2024027264A - Correction method, program, and projector - Google Patents
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Abstract
【課題】ユーザーは、複数の幾何学歪み補正から、投射された投射画像の画像形状に対応する好ましい幾何学歪み補正を選択することが困難であった。【解決手段】プロジェクターで投射される投射画像の画像形状を補正する幾何学歪み補正を複数記憶することと、センサーが出力した前記画像形状に係るセンサー出力データを取得することと、取得した前記センサー出力データに基づいて、複数の前記幾何学歪み補正から、推奨幾何学歪み補正を通知することと、を含む。【選択図】図４It is difficult for a user to select a preferred geometric distortion correction corresponding to the image shape of a projected image from among a plurality of geometric distortion corrections. [Solution] Storing a plurality of geometric distortion corrections for correcting the image shape of a projected image projected by a projector, acquiring sensor output data related to the image shape output by a sensor, and acquiring the acquired sensor and notifying a recommended geometric distortion correction from the plurality of geometric distortion corrections based on the output data. [Selection diagram] Figure 4
Description
本開示は、補正方法、プログラム、及びプロジェクターに関する。 The present disclosure relates to a correction method, a program, and a projector.
幾何学歪み補正の１種であるキーストン歪み補正を行い、画像変形を調整する方法が知られている。特許文献１に記載されるプロジェクターは、タテヨコキーストン補正と４コーナーキーストン補正とを実行可能に構成される。投射レンズが投射レンズシフト基準位置にある場合、タテヨコキーストン補正と４コーナーキーストン補正の何れか一方を選択可能とする。投射レンズが投射レンズシフト基準位置でない場合、タテヨコキーストン補正を選択不可能とする。
A known method is to perform keystone distortion correction, which is a type of geometric distortion correction, to adjust image deformation. The projector described in
特許文献１では、投射レンズが投射レンズシフト基準位置であるか否かで、縦横キーストン補正を選択可能とするか、選択不可能とするかを決定する。しかし、ユーザーは、複数の幾何学歪み補正から、投射された投射画像の画像形状に対応する好ましい幾何学歪み補正を選択することが困難であった。
In
本開示の補正方法は、プロジェクターで投射される投射画像の画像形状を補正する幾何学歪み補正を複数記憶することと、センサーが出力した前記画像形状に係るセンサー出力データを取得することと、取得した前記センサー出力データに基づいて、複数の前記幾何学歪み補正から、推奨幾何学歪み補正を通知することと、を含む。 The correction method of the present disclosure includes storing a plurality of geometric distortion corrections for correcting the image shape of a projection image projected by a projector, acquiring sensor output data related to the image shape output by a sensor, and acquiring and notifying a recommended geometric distortion correction from among the plurality of geometric distortion corrections based on the sensor output data.
本開示のプログラムは、プロジェクターで投射される投射画像の画像形状を補正する幾何学歪み補正を複数記憶することと、センサーが出力した前記画像形状に係るセンサー出力データを取得することと、取得した前記センサー出力データに基づいて、複数の前記幾何学歪み補正から、推奨幾何学歪み補正を決定することと、前記推奨幾何学歪み補正を通知することと、を制御装置に実行させる。 The program of the present disclosure stores a plurality of geometric distortion corrections for correcting the image shape of a projection image projected by a projector, acquires sensor output data related to the image shape output by a sensor, and acquires sensor output data related to the image shape output by a sensor. Based on the sensor output data, a control device is caused to determine a recommended geometric distortion correction from among the plurality of geometric distortion corrections, and to notify the recommended geometric distortion correction.
本開示のプロジェクターは、投射画像を投射面に投射する光学装置と、前記投射画像の画像形状に係るセンサー出力データを出力するセンサーと、前記センサー出力データを取得する制御部と、複数の幾何学歪み補正を記憶するメモリーと、を備え、前記制御部は、前記センサー出力データに基づいて、前記複数の幾何学歪み補正から、推奨幾何学歪み補正を決定することと、前記推奨幾何学歪み補正を示す通知データを生成することと、前記通知データに基づいて、前記光学装置を用いて前記推奨幾何学歪み補正を前記投射面に投射することで通知することと、を実行する。 The projector of the present disclosure includes an optical device that projects a projection image onto a projection surface, a sensor that outputs sensor output data related to the image shape of the projection image, a control unit that acquires the sensor output data, and a plurality of geometric a memory for storing distortion corrections, and the control unit determines a recommended geometric distortion correction from the plurality of geometric distortion corrections based on the sensor output data; and generating notification data indicating the recommended geometric distortion correction by projecting the recommended geometric distortion correction onto the projection surface using the optical device based on the notification data.
図１は、投射システム１の概略構成を示している。投射システム１は、プロジェクター１０と、携帯端末５０と、を備える。プロジェクター１０は、投射面ＳＣに投射画像ＰＧを投射する。図１に示す投射システム１は、携帯端末５０を備えるが、これに限定されない。携帯端末５０に代えて、デスクトップコンピューターが備えられてもよい。
FIG. 1 shows a schematic configuration of a
図１は、ＸＹＺ座標系を示している。Ｘ軸は、水平面に対して平行な軸である。＋Ｘ方向は、プロジェクター１０が設置される位置から投射面ＳＣに向かう方向である。－Ｘ方向は、投射面ＳＣからプロジェクター１０が設置される位置に向かう方向である。Ｙ軸は、水平面に対して平行な軸である。＋Ｙ方向は、プロジェクター１０が設置される位置から投射面ＳＣを見たとき、左から右に向かう方向である。－Ｙ方向は、プロジェクター１０が設置される位置から投射面ＳＣを見たときに、右から左に向かう方向である。Ｚ軸は、水平面に対して垂直な軸である。＋Ｚ方向は、プロジェクター１０の上方に向かう方向である。－Ｚ方向は、プロジェクター１０の下方に向かう方向である。
FIG. 1 shows an XYZ coordinate system. The X-axis is an axis parallel to the horizontal plane. The +X direction is a direction from the position where the
投射面ＳＣは、プロジェクター１０から投射された投射画像ＰＧを表示する。図１に示す投射面ＳＣは、スクリーンで構成されるが、これに限定されない。投射面ＳＣは、室内の壁、天井、建物の外壁等でもよい。投射面ＳＣの投射面形状は、平面に限定されず、曲面、凹凸を有する面、球面等の３次元形状でもよい。
The projection surface SC displays a projection image PG projected from the
プロジェクター１０は、投射面ＳＣと対向する位置に配置される。プロジェクター１０は、携帯端末５０と通信可能に接続する。プロジェクター１０は、図示しない外部装置と通信可能に接続されてもよい。プロジェクター１０は、携帯端末５０、もしくは外部装置から表示データを受信する。プロジェクター１０は、表示データに基づいて、投射面ＳＣに投射画像ＰＧを投射する。プロジェクター１０は、内部に記憶された表示データに基づいて、投射面ＳＣに投射画像ＰＧを投射してもよい。
The
プロジェクター１０は、操作パネル１１を備える。操作パネル１１は、ユーザーによって操作される。ユーザーは、操作パネル１１に対して操作入力を行うことによって、プロジェクター１０の各種設定を行う。操作パネル１１は、複数の入力ボタン１３を有する。
The
携帯端末５０は、プロジェクター１０と通信可能に接続する。携帯端末５０は、表示データをプロジェクター１０に送信する。携帯端末５０は、プロジェクター１０が投射面ＳＣに投射する投射画像ＰＧの画像形状を調整する機能を有する。携帯端末５０は、タブレット端末、スマートフォン、モバイルコンピューター等である。携帯端末５０は、制御装置の一例に対応する。
The
携帯端末５０は、タッチパネル５１を備える。タッチパネル５１は、ユーザーによって操作される。タッチパネル５１は、各種画像を表示する。タッチパネル５１は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等で構成される。ユーザーは、タッチパネル５１に対して操作入力を行うことによって、各種の入力を行う。携帯端末５０は、図示しない入力デバイスと接続されてもよい。入力デバイスが接続される場合、ユーザーは、入力デバイスに対して操作入力を行うことによって、各種の入力を行う。
The
図２は、プロジェクター１０のブロック構成を示している。プロジェクター１０は、操作パネル１１と、メモリー１５と、制御ユニット２０と、通信インターフェイス２５と、検出器２７と、投射ユニット３０と、を備える。図２は、インターフェイスをＩ／Ｆと表している。
FIG. 2 shows a block configuration of the
操作パネル１１は、複数の入力ボタン１３を有する。複数の入力ボタン１３は、一例として、メニューボタン、戻るボタン、決定ボタン、選択ボタン、調整ボタン、初期値ボタン等である。ユーザーは、複数の入力ボタン１３の中から所望の入力ボタン１３を適宜選択し、各種の操作入力を行う。
The
メモリー１５は、各種制御データや各種プログラムデータを記憶する。メモリー１５は、制御ユニット２０で実行される制御プログラムＣＰを記憶する。メモリー１５は、補正リストＣＬを記憶する。補正リストＣＬは、複数の画像補正のそれぞれに対応する補正処理データを含む。補正リストＣＬに含まれる補正処理データは、補正名称を含む。補正処理データは、補正アイコンデータ、補正画面データ、補正処理プログラム等を含んでもよい。補正リストＣＬは、補正画面データ等が記憶されるメモリーアドレス等を含んでもよい。メモリー１５は、補正リストＣＬの形態で、複数の画像補正を記憶する。メモリー１５は、携帯端末５０や、外部装置から送信された表示データを記憶してもよい。メモリー１５は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。メモリー１５は、記憶部の一例に対応する。画像補正は、幾何学歪み補正の一例に対応する。制御プログラムＣＰは、プログラムの一例に対応する。
The
制御ユニット２０は、プロジェクター１０を制御するコントローラーである。制御ユニット２０は、一例として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等を有するプロセッサーである。制御ユニット２０は、１又は複数のプロセッサーで構成されてもよい。制御ユニット２０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリーを有してもよい。半導体メモリーは、制御ユニット２０のワークエリアとして機能する。制御ユニット２０は、メモリー１５に記憶される制御プログラムＣＰを実行することによって、データ処理部２１、及び通知制御部２３として機能する。制御ユニット２０は、制御部の一例に対応する。
The
データ処理部２１は、検出器２７で検出された検出データを処理する。データ処理部２１は、制御ユニット２０が制御プログラムＣＰを実行させたときに動作する機能部である。データ処理部２１は、検出器２７から検出データを受信する。検出データは、プロジェクター１０の姿勢、投射画像ＰＧの画像形状、プロジェクター１０と投射面ＳＣとの間の距離、プロジェクター１０に対する投射面ＳＣの対向角度、投射面ＳＣの投射面形状等である。対向角度は、投射ユニット３０が投射する光の光軸と投射面ＳＣとの間の角度である。
The
データ処理部２１は、検出データを用いて、プロジェクター１０と投射面ＳＣとの間の相対位置を算出、もしくは推定する。データ処理部２１は、算出された相対位置、もしくは推定した相対位置から、推奨する推奨補正を決定する。推奨補正は、プロジェクター１０によって、ユーザーに推奨される画像補正である。データ処理部２１は、メモリー１５に記憶される補正リストＣＬを読み出す。データ処理部２１は、読み出された補正リストＣＬからプロジェクター１０が推奨する推奨補正を決定する。推奨補正は、推奨幾何学歪み補正の一例に対応する。データ処理部２１は、推奨補正を示す推奨指示データを生成する。推奨指示データは、一例として、推奨補正に対応する補正処理データに含まれる補正名称である。推奨指示データは、推奨補正に対応する補正処理データに含まれる補正アイコンデータでもよい。データ処理部２１は、推奨指示データを通知制御部２３に送信する。
The
通知制御部２３は、推奨指示データを含む送信データを生成する。通知制御部２３は、制御ユニット２０が制御プログラムＣＰを実行させたときに動作する機能部である。通知制御部２３は、データ処理部２１から推奨指示データを受信する。通知制御部２３は、受信した推奨指示データを含む送信データを生成する。生成される送信データは、推奨補正を表示させる表示データ、もしくは推奨補正を出力させる音声データである。送信データは、通知データの一例に対応する。
The
送信データが推奨補正を表示させる表示データであるとき、通知制御部２３は、送信データを通信インターフェイス２５、もしくは投射ユニット３０に送信する。通知制御部２３は、送信データを通信インターフェイス２５を介して携帯端末５０に送信することによって、携帯端末５０に推奨補正を表示させる。通知制御部２３は、送信データを投射ユニット３０に送信することによって、投射ユニット３０に推奨補正を表示させる。通知制御部２３は、携帯端末５０、もしくは投射ユニット３０に推奨補正を表示させることによって、推奨補正をユーザーに通知させる。
When the transmission data is display data for displaying recommended corrections, the
送信データが推奨補正を出力させる音声データであるとき、通知制御部２３は、送信データを通信インターフェイス２５、もしくは図示しない通知部に送信する。通知制御部２３は、送信データを通信インターフェイス２５を介して携帯端末５０に送信することによって、推奨補正を携帯端末５０に音声で出力させる。通知制御部２３は、通知部に送信データを送信することによって、通知部に推奨補正を音声で出力させる。通知制御部２３は、携帯端末５０、もしくは通知部に推奨補正を音声で出力させることによって、推奨補正をユーザーに通知させる。
When the transmission data is audio data for outputting a recommended correction, the
通信インターフェイス２５は、携帯端末５０、外部装置等と通信接続する。通信インターフェイス２５は、携帯端末５０等と所定の通信プロトコルに従って、有線、もしくは無線で接続する。通信インターフェイス２５は、例えば、有線通信用の接続ポート、無線通信用のアンテナ、インターフェイス回路等を備える。通信インターフェイス２５は、送信データ、検出器２７で検出された検出データ等を送信する。通信インターフェイス２５は、携帯端末５０、もしくは外部装置から送信された表示データ等を受信する。
The
通信インターフェイス２５は、図示しないＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部を有してもよい。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは、登録商標である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部は、ビーコンを送信、もしくは受信する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部は、ビーコンを送信、もしくは受信する外部装置との間の相対位置を検出することができる。携帯端末５０は、ビーコンを送信、もしくは受信する外部装置の一例である。ユーザーは、携帯端末５０を用いてプロジェクター１０と投射面ＳＣとの間の距離、もしくはプロジェクター１０に対する投射面ＳＣの対向角度を検出することができる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部は、センサーの一例に対応する。
The
検出器２７は、投射画像ＰＧの画像形状に係る検出を行い、検出データを出力する。検出データは、投射画像ＰＧの画像形状に係るデータである。検出データは、プロジェクター１０の姿勢、投射画像ＰＧの画像形状、プロジェクター１０と投射面ＳＣとの間の距離、プロジェクター１０に対する投射面ＳＣの対向角度、投射面ＳＣの投射面形状のいずれか１つ以上を含む。検出器２７は、検出データを制御ユニット２０、もしくは通信インターフェイス２５に出力する。検出器２７は、通信インターフェイス２５を介して携帯端末５０に検出データを出力してもよい。検出器２７の詳細は、後述される。検出器２７は、センサーの一例に対応する。検出データは、センサー出力データの一例に対応する。
The
投射ユニット３０は、投射面ＳＣに投射画像ＰＧを投射する。投射ユニット３０は、制御ユニット２０の制御に基づいて、投射画像ＰＧを投射面ＳＣに投射する。投射ユニット３０は、推奨補正を表示させる表示データを投射面ＳＣに投射する。投射ユニット３０は、投射画像ＰＧに表示データを重ねて投射する。投射ユニット３０の概略構成は、図３に示される。投射ユニット３０は、光学装置の一例に対応する。
The
プロジェクター１０は、図示しない通知部を備えてもよい。通知部は、一例としてスピーカーである。通知部は、通知制御部２３で送信される推奨指示データを含む送信データを受信する。送信される送信データは、音声データである。通知部は、一例として、推奨指示データに含まれる補正名称を音声で出力する。通知部は、音声で補正名称を出力することによって、ユーザーに推奨補正を通知する。通知部は、プロジェクター１０の内部に配置されてもよいし、プロジェクター１０の外部に配置されてもよい。プロジェクター１０の外部に配置される場合、通知部は、有線、もしくは無線でプロジェクター１０に接続される。
The
図３は、投射ユニット３０の概略構成を示している。図３は、投射ユニット３０の一例を示している。投射ユニット３０は、光源３１と、３つの液晶ライトバルブ３３と、ライトバルブ駆動部３５と、投射レンズ３７と、を備える。
FIG. 3 shows a schematic configuration of the
光源３１は、液晶ライトバルブ３３に光を射出する。光源３１は、光源部３１ａと、リフレクター３１ｂと、不図示のインテグレーター光学系と、不図示の色分離光学系と、を備える。光源部３１ａは、光を射出する。光源部３１ａは、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、またはレーザー光源等で構成される。光源３１は、制御ユニット２０の制御に基いて、光を射出する。リフレクター３１ｂは、光源部３１ａが射出する光の射出方向のばらつきを低減させる。インテグレーター光学系は、光源３１から射出される光の輝度分布ばらつきを低減させる。色分離光学系は、リフレクター３１ｂを通過した光を、赤色、緑色、及び青色の色光成分に分離する。
The
液晶ライトバルブ３３は、光源３１から射出された光を変調する。液晶ライトバルブ３３は、光を変調することによって、投射画像ＰＧを生成する。液晶ライトバルブ３３は、一対の透明基板間に液晶が封入される液晶パネル等で構成される。液晶ライトバルブ３３には、マトリクス状に配列された複数の画素３３ｐを含む矩形の画素領域３３ａが形成される。液晶ライトバルブ３３では、液晶に対して画素３３ｐごとに駆動電圧が印加される。図３に示す投射ユニット３０は、３つの液晶ライトバルブ３３で構成される。
The liquid crystal
３つの液晶ライトバルブ３３は、赤色光用液晶ライトバルブ３３Ｒ、緑色光用液晶ライトバルブ３３Ｇ、及び青色光用液晶ライトバルブ３３Ｂである。色分離光学系で分離された赤色の色光成分は、赤色光用液晶ライトバルブ３３Ｒに入射する。色分離光学系で分離された緑色の色光成分は、緑色光用液晶ライトバルブ３３Ｇに入射する。色分離光学系で分離された青色の色光成分は、青色光用液晶ライトバルブ３３Ｂに入射する。
The three liquid
ライトバルブ駆動部３５は、制御ユニット２０から受信した表示データに基づいて、駆動電圧を各画素３３ｐに印加させる。駆動電圧は、図示しない駆動源によって供給される。ライトバルブ駆動部３５は、制御ユニット２０等で生成された表示データに基づいて、駆動電圧を各画素３３ｐに印加してもよい。ライトバルブ駆動部３５が、駆動電圧を各画素３３ｐに印加させると、各画素３３ｐは、表示データに基づく光透過率に設定される。光源３１から射出される光は、画素領域３３ａを透過することによって変調される。３つの液晶ライトバルブ３３は、色光ごとの色成分画像を形成する。光を変調する装置は、液晶ライトバルブ３３に限定されない。例えば、透過型液晶パネル、反射型液晶パネル、或いは、デジタルミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）で構成することができる。
The light
投射レンズ３７は、液晶ライトバルブ３３で形成された各色成分画像を合成し、拡大投射する。投射レンズ３７は、投射画像ＰＧを投射面ＳＣに投射する。投射画像ＰＧは、各色成分画像を合成した画像である。
The
図４は、プロジェクター１０で行われる補正方法のフローチャートを示している。プロジェクター１０が、制御プログラムＣＰを実行することによって、図４のフローチャートに示される動作が行われる。プロジェクター１０の電源が入れられたとき、制御プログラムＣＰは、起動する。
FIG. 4 shows a flowchart of a correction method performed by the
制御プログラムＣＰは、起動したとき、ステップＳ１０１で、補正リストＣＬをメモリー１５に記憶させる。補正リストＣＬは、複数の画像補正のそれぞれに対応する補正処理データを含む。制御ユニット２０は、補正リストＣＬをメモリー１５に記憶させる。メモリー１５は、補正リストＣＬを記憶することによって、複数の画像補正を記憶する。制御プログラムＣＰが１回目に起動したときに、メモリー１５は、不揮発に補正リストＣＬを記憶してもよい。制御プログラムＣＰが２回目以降に起動したとき、制御ユニット２０は、メモリー１５に補正リストＣＬを記憶させなくてもよい。
When the control program CP is activated, it stores the correction list CL in the
制御ユニット２０は、制御プログラムＣＰを起動した後、ステップＳ１０３で、推奨補正要求を受信する。ユーザーが操作パネル１１に対して所定の操作入力を行ったとき、制御ユニット２０は、推奨補正要求を受信する。ユーザーが推奨補正を所望する操作入力を行ったとき、制御ユニット２０は、推奨補正要求を受信する。
After starting the control program CP, the
制御ユニット２０は、推奨補正要求を受信したとき、ステップＳ１０５で、検出データを取得する。データ処理部２１は、推奨補正要求を受信したとき、検出器２７から検出データを受信することによって、検出データを取得する。データ処理部２１は、推奨補正要求を受信したとき、メモリー１５に記憶された検出データを受信することによって、検出データを取得してもよい。メモリー１５は、検出器２７で検出された検出データを予め記憶する。
When the
制御ユニット２０は、検出データを取得した後、ステップＳ１０７で、推奨補正を決定する。データ処理部２１は、検出データに基づいて、プロジェクター１０と投射面ＳＣとの間の相対位置を算出、もしくは推定する。算出された相対位置、もしくは推定された相対位置から、データ処理部２１は、複数の画像補正の中から推奨補正を決定する。複数の画像補正は、推奨する画像補正無しを含む。推奨する画像補正無しは、補正処理が不要であることを示す。補正リストＣＬは、推奨する画像補正無しに対応する補正名称を含む補正処理データを記憶する。推奨する画像補正無しに対応する補正名称は、一例として、「補正不要」である。
After acquiring the detection data, the
制御ユニット２０は、推奨補正を決定した後、ステップＳ１０９で、送信データを生成し、生成した送信データを送信する。送信データは、推奨指示データを含む。推奨指示データは、一例として、推奨補正に対応する補正名称を含む。推奨指示データは、推奨補正に対応する補正アイコンデータを含んでもよい。通知制御部２３は、推奨指示データを含む送信データを生成する。通知制御部２３は、投射ユニット３０、もしくは通信インターフェイス２５に送信データを送信する。通知制御部２３は、通知部に送信データを送信してもよい。通信インターフェイス２５は、受信した送信データを携帯端末５０に送信する。
After determining the recommended correction, the
制御ユニット２０は、送信データを送信し、ステップＳ１１１で、ユーザーに推奨補正を通知させる。制御ユニット２０は、投射ユニット３０、もしくは通知部に推奨補正を通知させる。制御ユニット２０は、携帯端末５０に推奨補正を通知させてもよい。
The
制御ユニット２０は、送信データが表示データであるとき、通知制御部２３は、投射ユニット３０に送信データを送信する。投射ユニット３０は、推奨指示データを含む送信データを受信する。投射ユニット３０は、受信した送信データに基づいて、推奨補正を投射面ＳＣに投射する。投射ユニット３０は、推奨指示データに含まれる補正名称を投射することによって、ユーザーに推奨補正を通知する。投射ユニット３０は、推奨指示データに含まれる補正アイコンデータに対応するアイコン画像等を投射することによって、ユーザーに推奨補正を通知してもよい。
In the
制御ユニット２０は、送信データが音声データであるとき、通知部に送信データを送信する。通知部は、推奨指示データを含む送信データを受信する。通知部は、受信した送信データに基づいて、推奨補正を音声で出力する。通知部は、推奨指示データに含まれる推奨補正に対応する補正名称を音声で出力することによって、ユーザーに推奨補正を通知する。
When the transmission data is audio data, the
制御ユニット２０は、通信インターフェイス２５を介して、携帯端末５０に送信データを送信する。携帯端末５０は、推奨指示データを含む送信データを受信する。送信データは、表示データでも音声データでもよい。送信データが表示データであるとき、携帯端末５０は、受信した送信データに基づいて、推奨補正をタッチパネル５１に表示する。携帯端末５０は、推奨指示データに含まれる補正名称を表示することによって、ユーザーに推奨補正を通知する。制御ユニット２０は、携帯端末５０に推奨補正を表示させることによって、ユーザーに推奨補正を通知する。携帯端末５０は、推奨指示データに含まれる補正アイコンデータに対応するアイコン画像等をタッチパネル５１に表示することによって、ユーザーに推奨補正を通知してもよい。送信データが音声データであるとき、携帯端末５０は、送信データに基づいて、図示しない端末スピーカーから推奨補正を音声で出力する。携帯端末５０は、送信データに含まれる推奨補正名称を音声で出力することによって、ユーザーに推奨補正を通知する。
プロジェクター１０は、投射画像ＰＧを投射する投射ユニット３０と、投射画像ＰＧの画像形状に係る検出データを出力する検出器２７と、検出データを取得する制御ユニット２０と、複数の画像補正を記憶するメモリー１５と、を備える。制御ユニット２０は、検出データに基づいて、複数の画像補正から、推奨補正を決定することと、前記推奨補正を示す送信データを生成することと、送信データに基づいて、投射ユニット３０を用いて推奨補正を投射面ＳＣに投射することで通知することと、を実行する。
プロジェクター１０は、ユーザーが投射画像ＰＧの画像形状を補正するときに、好ましい画像補正を推奨補正としてユーザーに提示することができる。ユーザーは、表示された推奨補正を確認することによって、好ましい画像補正を選択し易くなる。
The
The
第１実施形態
図５は、プロジェクター１０のブロック構成を示している。図５は、プロジェクター１０の一例である第１プロジェクター１０ａを示している。図５に示す第１プロジェクター１０ａは、検出器２７として、傾斜センサー２７ａを備える。図５に示す第１プロジェクター１０ａの構成は、検出器２７を除き、図２に示すプロジェクター１０の構成と同じである。
First Embodiment FIG. 5 shows a block configuration of the
傾斜センサー２７ａは、第１プロジェクター１０ａの傾きを検出する。傾斜センサー２７ａは、投射ユニット３０が投射面ＳＣに投射する投射ユニット３０の水平面に対する傾きを検出する。傾斜センサー２７ａは、第１プロジェクター１０ａの姿勢を検出する。傾斜センサー２７ａは、角度センサーの一例に対応する。
The tilt sensor 27a detects the tilt of the first projector 10a. The inclination sensor 27a detects the inclination of the
図６は、プロジェクター１０の設置構成を示している。図６は、Ｘ－Ｚ平面を示している。プロジェクター１０は、投射面ＳＣに投射画像ＰＧを投射する。プロジェクター１０は、設置台ＳＴ上に設置される。図６は、水平面に対して平行な水平線ＨＬを示している。図６に示す水平線ＨＬは、Ｘ軸に平行な仮想線である。
FIG. 6 shows the installation configuration of the
図６に示すプロジェクター１０は、水平線ＨＬに対して、傾斜角θ傾けて設置されている。傾斜角θは、投射ユニット３０の傾きを示す。傾斜角θは、水平線ＨＬに対する角度である。傾斜角θは、投射ユニット３０の投射側が、水平線ＨＬに対して－Ｚ方向に傾いているとき、マイナス値で表される。傾斜角θは、投射ユニット３０の投射側が、水平線ＨＬに対して＋Ｚ方向に傾いているとき、プラス値で表される。傾斜センサー２７ａは、傾斜角θを検出する。傾斜センサー２７ａは、検出した傾斜角θを検出データとして、制御ユニット２０、もしくは通信インターフェイス２５に出力する。傾斜角θは、傾斜角度データの一例に対応する。
The
傾斜角θを検出する検出器２７は、傾斜センサー２７ａに限定されない。投射ユニット３０の傾きが検出できる検出器２７であれば、その検出方式は、限定されない。図５に示す傾斜センサー２７ａは、１軸であるが、２軸でもよい。２軸の傾斜センサー２７ａが用いられる場合、傾斜センサー２７ａは、Ｙ軸に沿ったプロジェクター１０の傾きを検出することができる。
The
図７、図８、及び図９は、プロジェクター１０によって、投射される画面を示している。図７、図８、及び図９に示す画面は、投射ユニット３０によって、投射面ＳＣに投射される。図７、図８、及び図９に示す画面は、ユーザーが投射画像ＰＧの画像形状を補正するときに、投射される。
7, FIG. 8, and FIG. 9 show screens projected by the
図７は、メニュー画面１００の概略構成を示している。メニュー画面１００は、投射面ＳＣに投射される。図７は、メニュー画面１００の一例である第１メニュー画面１００ａを示している。第１メニュー画面１００ａは、投射面ＳＣに投射される。ユーザーが操作パネル１１に所定の操作入力を行ったときに、第１メニュー画面１００ａが、投射面ＳＣに投射される。第１メニュー画面１００ａは、推奨補正ボタン１０１、台形補正ボタン１０３、Ｑｕｉｃｋ Ｃｏｒｎｅｒ補正ボタン１０５、ポイント補正ボタン１０７、曲面投射補正ボタン１０９、第１操作ガイド１１１ａ、及び戻るボタン１１５を表示する。第１メニュー画面１００ａを含むメニュー画面１００は、選択画面の一例に対応する。
FIG. 7 shows a schematic configuration of the menu screen 100. Menu screen 100 is projected onto projection surface SC. FIG. 7 shows a first menu screen 100a, which is an example of the menu screen 100. The first menu screen 100a is projected onto the projection surface SC. When the user performs a predetermined operation input on the
推奨補正ボタン１０１は、ユーザーが推奨補正を問い合わせるときに操作入力される。推奨補正ボタン１０１は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、推奨補正ボタン１０１に対して所定の操作入力を行ったとき、推奨補正要求が制御ユニット２０に送信される。制御ユニット２０は、推奨補正を投射面ＳＣに表示させる。所定の操作入力は、操作パネル１１の入力ボタン１３を用いた推奨補正ボタン１０１の選択操作、及び決定操作である。
The recommended
ユーザーが、推奨補正ボタン１０１に対して所定の操作入力を行ったとき、傾斜センサー２７ａは、傾斜角θを検出する。傾斜センサー２７ａは、検出した傾斜角θを制御ユニット２０に出力する。制御ユニット２０に含まれるデータ処理部２１は、受信した傾斜角θに基づいて、推奨補正を決定する。データ処理部２１は、推奨補正を示す推奨指示データを生成する。通知制御部２３は、推奨指示データを含む送信データを生成し、投射ユニット３０に送信する。投射ユニット３０は、送信データに基づいて、第１表示画面１２０ａを投射面ＳＣに投射する。第１表示画面１２０ａは、後述される。
When the user performs a predetermined operation input on the recommended
傾斜センサー２７ａは、推奨補正ボタン１０１に対して所定の操作入力が行われる前に、傾斜角θを検出してもよい。傾斜センサー２７ａは、検出した傾斜角θをメモリー１５に出力する。メモリー１５は、傾斜角θを受信し、記憶する。推奨補正ボタン１０１に対して所定の操作入力が行われたとき、データ処理部２１は、メモリー１５に記憶される傾斜角θを受信し、受信した傾斜角θに基づいて、推奨補正を決定する。データ処理部２１は、推奨補正を示す推奨指示データを生成する。通知制御部２３は、推奨指示データを含む送信データを生成し、投射ユニット３０に送信する。投射ユニット３０は、送信データに基づいて、第１表示画面１２０ａを投射面ＳＣに投射する。
The tilt sensor 27a may detect the tilt angle θ before a predetermined operation input is performed on the recommended
台形補正ボタン１０３は、ユーザーが台形補正を実行するときに操作入力される。台形補正ボタン１０３は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、台形補正ボタン１０３に対して所定の操作入力を行ったとき、プロジェクター１０は、後述する第２画像補正画面１３０ｂを投射する。第２画像補正画面１３０ｂは、台形補正を実施可能な画面である。台形補正は、台形形状の投射画像ＰＧを正方形や長方形などのユーザーが視認しやすい形状に補正する。台形補正は、タテ台形の投射画像ＰＧ、及びヨコ台形の投射画像ＰＧを正方形や長方形などのユーザーが視認しやすい形状に補正する。タテ台形は、投射画像ＰＧの＋Ｚ方向の辺、及び－Ｚ方向の辺が平行、もしくは略平行である形状を示す。ヨコ台形は、投射画像ＰＧの－Ｙ方向の辺、及び＋Ｙ方向の辺が平行、もしくは略平行である形状を示す。台形補正は、画像補正の一例に対応する。
The
Ｑｕｉｃｋ Ｃｏｒｎｅｒ補正ボタン１０５は、ユーザーがＱｕｉｃｋ Ｃｏｒｎｅｒ補正を実行するときに操作入力される。Ｑｕｉｃｋ Ｃｏｒｎｅｒ補正ボタン１０５は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、Ｑｕｉｃｋ Ｃｏｒｎｅｒ補正ボタン１０５に対して所定の操作入力を行ったとき、プロジェクター１０は、図示しないＱｕｉｃｋ Ｃｏｒｎｅｒ補正画面を投射する。Ｑｕｉｃｋ Ｃｏｒｎｅｒ補正画面は、投射画像ＰＧの各コーナーをＺ軸に沿った方向、もしくはＹ軸に沿った方向に移動可能な画面である。Ｑｕｉｃｋ Ｃｏｒｎｅｒ補正は、投射画像ＰＧの歪みを補正する。Ｑｕｉｃｋ Ｃｏｒｎｅｒ補正は、画像補正の一例に対応する。
The Quick
ポイント補正ボタン１０７は、ユーザーがポイント補正を実行するときに操作入力される。ポイント補正ボタン１０７は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、ポイント補正ボタン１０７に対して所定の操作入力を行ったとき、プロジェクター１０は、図示しないポイント補正画面を投射する。ポイント補正画面は、投射画像ＰＧ内に格子状に配置されたポイントをＺ軸に沿った方向、もしくはＹ軸に沿った方向に移動可能な画面である。ポイント補正は、画像補正の一例に対応する。
The
曲面投射補正ボタン１０９は、ユーザーが曲面投射補正を実行するときに操作入力される。曲面投射補正ボタン１０９は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、曲面投射補正ボタン１０９に対して所定の操作入力を行ったとき、プロジェクター１０は、図示しない曲面投射補正画面を投射する。曲面投射補正画面は、球面、もしくは曲面の投射面ＳＣに投射された投射画像ＰＧの画像形状を補正可能な画面である。曲面投射補正は、画像補正の一例に対応する。
The curved surface
第１操作ガイド１１１ａは、メニュー画面１００等の各種画面に表示される操作ガイド１１１の一例である。操作ガイド１１１は、各画面で操作可能な操作入力をガイドする。操作ガイド１１１に表示される操作入力は、操作パネル１１の各入力ボタン１３に対応する。第１操作ガイド１１１ａは、メニュー画面１００に対して操作可能な操作入力を表示する。
The first operation guide 111a is an example of the operation guide 111 displayed on various screens such as the menu screen 100. The operation guide 111 guides operation inputs that can be performed on each screen. The operation inputs displayed on the operation guide 111 correspond to each
戻るボタン１１５は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、戻るボタン１１５に対して所定の操作入力を行ったとき、プロジェクター１０は、メニュー画面１００から他の画面に表示を切り替えさせる。メニュー画面１００内の戻るボタン１１５に対して操作入力がされたとき、一例として、プロジェクター１０は、設定画面を投射面ＳＣに投射させる。設定画面は、画面解像度等の各種設定を選択可能な画面である。設定画面は、図示されない。戻るボタン１１５は、各種画面に表示される。
The
決定ボタン１１７は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、決定ボタン１１７に対して所定の操作入力を行ったとき、プロジェクター１０は、ユーザーによる操作入力を確定する。メニュー画面１００内の決定ボタン１１７が操作入力されたとき、選択された画像補正に対応する画像補正画面１３０、もしくは表示画面１２０が投射面ＳＣに投射される。
The
第１メニュー画面１００ａは、ユーザーが操作パネル１１に所定の操作入力を行うことによって、操作入力を受け付けているが、これに限定されない。第１メニュー画面１００ａ上にカーソル等の指示画像が表示されてもよい。ユーザーは、指示画像を操作することによって、各ボタンを選択、決定してもよい。
The first menu screen 100a accepts operation inputs when the user performs predetermined operation inputs on the
図８は、表示画面１２０の概略構成を示している。表示画面１２０は、投射面ＳＣに投射される。図８は、表示画面１２０の一例である第１表示画面１２０ａを示している。第１表示画面１２０ａは、通知制御部２３から投射ユニット３０に送信された送信データに基づいて投射される。第１表示画面１２０ａは、第１表示領域１２１ａ、第２操作ガイド１１１ｂ、戻るボタン１１５、及び決定ボタン１１７を表示する。
FIG. 8 shows a schematic configuration of the display screen 120. Display screen 120 is projected onto projection surface SC. FIG. 8 shows a first display screen 120a that is an example of the display screen 120. The first display screen 120a is projected based on transmission data transmitted from the
第１表示領域１２１ａは、推奨補正を表示する表示領域１２１の一例である。表示される推奨補正は、傾斜センサー２７ａで検出された傾斜角θに基づいて決定される。第１表示画面１２０ａは、第１表示領域１２１ａに推奨補正を表示することによって、ユーザーに推奨補正を通知する。図８の第１表示領域１２１ａに表示される推奨補正は、タテ台形補正である。タテ台形補正は、台形補正の１種である。 The first display area 121a is an example of the display area 121 that displays recommended corrections. The recommended correction to be displayed is determined based on the tilt angle θ detected by the tilt sensor 27a. The first display screen 120a notifies the user of the recommended correction by displaying the recommended correction in the first display area 121a. The recommended correction displayed in the first display area 121a in FIG. 8 is vertical trapezoidal correction. Vertical keystone correction is one type of keystone correction.
プロジェクター１０が図６に示す傾斜角θで配置された場合、投射画像ＰＧの画像形状は、タテ台形となる可能性がある。データ処理部２１は、受信した傾斜角θに基づいて、タテ台形補正が必要か否かを判断する。データ処理部２１は、タテ台形補正が必要であると判断したとき、推奨補正としてタテ台形補正を選択する。データ処理部２１は、タテ台形補正が推奨補正であると決定する。データ処理部２１は、タテ台形補正が必要ないと判断したとき、推奨補正として補正不要を選択する。データ処理部２１は、補正不要が推奨補正であると決定する。第１表示領域１２１ａは、決定された推奨補正を表示する。
When the
第２操作ガイド１１１ｂは、操作ガイド１１１の一例である。第２操作ガイド１１１ｂは、第１表示画面１２０ａに対して操作可能な操作入力を表示する。第２操作ガイド１１１ｂの表示内容は、第１操作ガイド１１１ａの表示内容と異なるが、これに限定されない。第２操作ガイド１１１ｂの表示内容は、第１操作ガイド１１１ａの表示内容と同じでもよい。 The second operation guide 111b is an example of the operation guide 111. The second operation guide 111b displays operable operation inputs on the first display screen 120a. The display content of the second operation guide 111b is different from the display content of the first operation guide 111a, but is not limited thereto. The display content of the second operation guide 111b may be the same as the display content of the first operation guide 111a.
戻るボタン１１５は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、第１表示画面１２０ａに示される戻るボタン１１５に対して所定の操作入力を行ったとき、プロジェクター１０は、第１表示画面１２０ａから第２メニュー画面１００ｂに表示を切り替えさせる。ユーザーは、推奨補正を選択しないとき、戻るボタン１１５に対して操作入力を行う。戻るボタン１１５への操作入力は、推奨補正が選択されないことを示す。第２メニュー画面１００ｂは、後述される。
The
決定ボタン１１７は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、第１表示画面１２０ａに示される決定ボタン１１７に対して所定の操作入力を行ったとき、プロジェクター１０は、画像補正画面１３０を投射面ＳＣに投射する。ユーザーは、推奨補正を選択するとき、決定ボタン１１７に対して操作入力を行う。決定ボタン１１７への操作入力は、推奨補正が選択されることを示す。
The
図９は、画像補正画面１３０の概略構成を示している。画像補正画面１３０は、投射面ＳＣに投射される。図９は、画像補正画面１３０の一例である第１画像補正画面１３０ａを示している。第１画像補正画面１３０ａは、タテ補正値調整欄１３１、第３操作ガイド１１１ｃ、戻るボタン１１５、及び決定ボタン１１７を表示する。第１画像補正画面１３０ａを含む画像補正画面１３０は、補正画面の一例に対応する。
FIG. 9 shows a schematic configuration of the image correction screen 130. Image correction screen 130 is projected onto projection surface SC. FIG. 9 shows a first image correction screen 130a that is an example of the image correction screen 130. The first image correction screen 130a displays a vertical correction
タテ補正値調整欄１３１は、ユーザーがタテ台形補正を実行するときのタテ補正値の入力を受け付ける。ユーザーは、タテ補正値調整欄１３１に対して所定の操作入力を行うことによって、タテ補正値を入力する。入力されるタテ補正値は、投射画像ＰＧの＋Ｚ方向の辺の長さ、もしくは－Ｚ方向の辺の長さを調整する値である。タテ補正値は、投射画像ＰＧの＋Ｚ方向の辺の長さに対する－Ｚ方向の辺の長さの比率を調整する値でもよい。タテ補正値が入力されるとき、第１画像補正画面１３０ａに重ねて投射画像ＰＧが投射面ＳＣに投射されてもよい。タテ補正値が入力されると、投射画像ＰＧの画像形状がタテ補正値に連動して変更されてもよい。
The vertical correction
第３操作ガイド１１１ｃは、操作ガイド１１１の一例である。第３操作ガイド１１１ｃは、第１画像補正画面１３０ａに対して操作可能な操作入力を表示する。第３操作ガイド１１１ｃの表示内容は、第２操作ガイド１１１ｂの表示内容と異なるが、これに限定されない。第３操作ガイド１１１ｃの表示内容は、第２操作ガイド１１１ｂの表示内容と同じでもよい。 The third operation guide 111c is an example of the operation guide 111. The third operation guide 111c displays operation inputs that can be operated on the first image correction screen 130a. The display content of the third operation guide 111c is different from the display content of the second operation guide 111b, but is not limited thereto. The display content of the third operation guide 111c may be the same as the display content of the second operation guide 111b.
戻るボタン１１５は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、第１画像補正画面１３０ａに示される戻るボタン１１５に対して所定の操作入力を行ったとき、プロジェクター１０は、第１画像補正画面１３０ａから第２メニュー画面１００ｂに表示を切り替えさせる。第２メニュー画面１００ｂは、後述される。プロジェクター１０は、第１画像補正画面１３０ａから第１メニュー画面１００ａに表示を切り替えさせてもよい。
The
決定ボタン１１７は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、第１画像補正画面１３０ａに示される決定ボタン１１７に対して所定の操作入力を行ったとき、プロジェクター１０は、タテ補正値を用いて投射画像ＰＧの画像形状を補正する。プロジェクター１０は、タテ補正値で画像形状が補正された投射画像ＰＧを投射面ＳＣに投射する。
The
図１０は、メニュー画面１００の概略構成を示している。メニュー画面１００は、投射面ＳＣに投射される。図１０は、メニュー画面１００の一例である第２メニュー画面１００ｂを示している。第２メニュー画面１００ｂは、ユーザーが、第１表示画面１２０ａに示される戻るボタン１１５に対して所定の操作入力を行ったとき、投射面ＳＣに投射される。第２メニュー画面１００ｂは、推奨補正ボタン１０１、台形補正ボタン１０３、Ｑｕｉｃｋ Ｃｏｒｎｅｒ補正ボタン１０５、ポイント補正ボタン１０７、曲面投射補正ボタン１０９、第１操作ガイド１１１ａ、及び戻るボタン１１５を表示する。第２メニュー画面１００ｂの表示内容は、台形補正ボタン１０３を除き、第１メニュー画面１００ａの表示内容と同じである。第２メニュー画面１００ｂは、選択画面の一例に対応する。
FIG. 10 shows a schematic configuration of the menu screen 100. Menu screen 100 is projected onto projection surface SC. FIG. 10 shows a second menu screen 100b that is an example of the menu screen 100. The second menu screen 100b is projected onto the projection surface SC when the user performs a predetermined operation input on the
図１０に示す第２メニュー画面１００ｂは、台形補正ボタン１０３をグレーアウト表示している。第２メニュー画面１００ｂは、台形補正ボタン１０３に対して、ユーザーが操作入力できないことを示している。ユーザーは、第１表示画面１２０ａで、タテ台形補正を選択しないことを示す戻るボタン１１５に対して操作入力を行っている。第２メニュー画面１００ｂは、ユーザーが再度台形補正を選択することを防ぐために、台形補正ボタン１０３に対して操作入力できない状態を表示する。第２メニュー画面１００ｂは、ユーザーが再度台形補正を選択することを防ぐことができる。
In the second menu screen 100b shown in FIG. 10, the
第２メニュー画面１００ｂの構成は、図１０に示す表示様態に限定されない。第２メニュー画面１００ｂは、一例として、推奨補正ボタン１０１をグレー表示してもよい。ユーザーが、第１表示画面１２０ａに示される戻るボタン１１５に対して所定の操作入力を行ったとき、第２メニュー画面１００ｂに代えて、第１メニュー画面１００ａが表示されてもよい。ユーザーは、第１メニュー画面１００ａに表示される各種ボタンを選択することができる。
The configuration of the second menu screen 100b is not limited to the display mode shown in FIG. 10. The second menu screen 100b may display the recommended
補正方法は、プロジェクター１０で投射される投射画像ＰＧの画像形状を補正する画像補正を複数記憶し、画像形状に係る検出データを取得することと、取得した検出データに基づいて、複数の画像補正から、推奨する推奨補正を通知することと、を含む。
投射画像ＰＧの画像形状を補正するユーザーは、複数の画像補正から、投射された投射画像ＰＧの画像形状を調整する際に好ましい画像補正を推奨補正として確認することができる。ユーザーは、複数の画像補正から、適切な画像補正を選択し易くなる。
The correction method includes storing a plurality of image corrections for correcting the image shape of the projection image PG projected by the
A user who corrects the image shape of the projection image PG can confirm a preferable image correction as a recommended correction when adjusting the image shape of the projected projection image PG from a plurality of image corrections. The user can easily select an appropriate image correction from a plurality of image corrections.
推奨補正が選択されたとき、推奨補正に対応する画像補正画面１３０を表示することと、推奨補正が選択されないとき、複数の画像補正から１つを選択するメニュー画面１００を表示することと、をさらに含む。
投射画像ＰＧの画像形状を補正するユーザーは、推奨補正を選択すると、対応する画像補正画面１３０が表示されるので、投射画像ＰＧの画像形状の補正を行うことができる。ユーザーが画像補正に関する知識を有している場合には、ユーザーは、所望の画像補正を選択することができる。
When the recommended correction is selected, displaying an image correction screen 130 corresponding to the recommended correction, and when the recommended correction is not selected, displaying a menu screen 100 for selecting one from a plurality of image corrections. Including further.
When the user who wants to correct the image shape of the projection image PG selects the recommended correction, the corresponding image correction screen 130 is displayed, so that the user can correct the image shape of the projection image PG. If the user has knowledge about image correction, the user can select the desired image correction.
検出器２７は、投射ユニット３０の傾きを検出する傾斜センサー２７ａであり、検出データは、投射ユニット３０の傾きを示す傾斜角θである。
プロジェクター１０が水平面に対して傾いて設置された場合に、プロジェクター１０は、傾きに対応した画像補正を推奨することができる。
The
When the
プロジェクター１０は、第１表示画面１２０ａを表示する前に第１メニュー画面１００ａを表示させたが、この構成に限定されない。ユーザーが、図示しない設定画面で投射画像ＰＧの画像形状の補正に関する設定を選択したとき、プロジェクター１０は、第１表示画面１２０ａを表示してもよい。ユーザーは、第１メニュー画面１００ａへの操作入力を省略することができる。
Although the
第２実施形態
図１１は、プロジェクター１０のブロック構成を示している。図１１は、プロジェクター１０の一例である第２プロジェクター１０ｂを示している。図１１に示す第２プロジェクター１０ｂは、検出器２７として、撮像ユニット２７ｂを備える。図１１に示す第２プロジェクター１０ｂの構成は、検出器２７を除き、図２に示すプロジェクター１０の構成と同じである。
Second Embodiment FIG. 11 shows a block configuration of the
撮像ユニット２７ｂは、投射面ＳＣ、もしくは投射面ＳＣに投射される投射画像ＰＧを撮像する。撮像ユニット２７ｂは、投射画像ＰＧが投射されていない投射面ＳＣを撮像する。撮像ユニット２７ｂは、投射面ＳＣを撮像したときに、焦点深度データ等から投射面ＳＣの投射面形状を検出する。撮像ユニット２７ｂは、検出された投射面形状を示す投射面形状データをデータ処理部２１に送信する。データ処理部２１は、投射面形状データから投射面ＳＣに投射される投射画像ＰＧの画像形状を推定することができる。投射面形状データは、投射画像ＰＧの画像形状に係るデータであり、投射画像データの一例に対応する。
The imaging unit 27b images the projection surface SC or a projection image PG projected onto the projection surface SC. The imaging unit 27b images the projection surface SC on which the projection image PG is not projected. When imaging the projection surface SC, the imaging unit 27b detects the projection surface shape of the projection surface SC from depth of focus data and the like. The imaging unit 27b transmits projection surface shape data indicating the detected projection surface shape to the
撮像ユニット２７ｂは、投射ユニット３０が投射画像ＰＧを投射面ＳＣに投射したとき、投射画像ＰＧを撮像する。撮像ユニット２７ｂは、撮像された撮像データをデータ処理部２１に送信する。データ処理部２１は、受信した撮像データを用いて投射画像ＰＧの画像形状を判別することができる。撮像データは、投射画像ＰＧの画像形状を示す投射画像データの一例に対応する。撮像ユニット２７ｂは、撮像された撮像データに基づいて、投射画像ＰＧの画像形状を判別してもよい。撮像ユニット２７ｂは、判別した投射画像ＰＧの画像形状を示す画像形状データをデータ処理部２１に送信する。画像形状データは、投射画像データの一例に対応する。
The imaging unit 27b images the projection image PG when the
撮像ユニット２７ｂは、プロジェクター１０に内蔵されていてもよいし、プロジェクター１０の外装に外付けされてもよい。撮像ユニット２７ｂがプロジェクター１０に外付けされる場合、撮像ユニット２７ｂは、図示しない取付部に取り付けられる。撮像ユニット２７ｂは、カメラの一例に対応する。
The imaging unit 27b may be built into the
データ処理部２１は、撮像データ、投射面形状データ、及び画像形状データのいずれかを撮像ユニット２７ｂから受信する。データ処理部２１は、撮像データ、投射面形状データ、及び画像形状データのうちの２つ以上のデータを受信してもよい。データ処理部２１は、受信したデータを用いて、撮像ユニット２７ｂと投射面ＳＣとの相対位置を推定する。データ処理部２１は、一例として、撮像データを解析することによって、撮像ユニット２７ｂの撮像位置が投射面ＳＣに対して＋Ｙ方向、もしくは－Ｙ方向の位置であると推定する。データ処理部２１は、推定された撮像ユニット２７ｂと投射面ＳＣとの相対位置から、投射画像ＰＧの画像形状は、ヨコ台形であると推定する。データ処理部２１は、推定された投射画像ＰＧの画像形状に基づいて、推奨補正を決定する。データ処理部２１は、台形補正が推奨補正であると決定する。
The
図１２は、投射画像ＰＧの概略構成を示している。図１２は、投射画像ＰＧの一例として、４つのマーク画像ＭＧを示している。４つのマーク画像ＭＧは、第１マーク画像ＭＧ１、第２マーク画像ＭＧ２、第３マーク画像ＭＧ３、及び第４マーク画像ＭＧ４である。４つのマーク画像ＭＧは、投射画像ＰＧの４隅を示す位置に投射される。撮像ユニット２７ｂは、４つのマーク画像ＭＧを撮像する。プロジェクター１０は、一例として、撮像ユニット２７ｂで４つのマーク画像ＭＧを撮像することによって、推奨補正を決定する。
FIG. 12 shows a schematic configuration of the projection image PG. FIG. 12 shows four mark images MG as an example of the projection image PG. The four mark images MG are a first mark image MG1, a second mark image MG2, a third mark image MG3, and a fourth mark image MG4. The four mark images MG are projected at positions indicating the four corners of the projection image PG. The imaging unit 27b images four mark images MG. For example, the
撮像ユニット２７ｂは、撮像された４つのマーク画像ＭＧから４辺の長さを検出する。撮像ユニット２７ｂは、第１マーク間距離ｄ１、第２マーク間距離ｄ２、第３マーク間距離ｄ３、及び第４マーク間距離ｄ４を算出する。第１マーク間距離ｄ１は、第１マーク画像ＭＧ１と第２マーク画像ＭＧ２との間の距離である、第２マーク間距離ｄ２は、第３マーク画像ＭＧ３と第４マーク画像ＭＧ４との間の距離である。第３マーク間距離ｄ３は、第１マーク画像ＭＧ１と第３マーク画像ＭＧ３との間の距離である。第４マーク間距離ｄ４は、第２マーク画像ＭＧ２と第４マーク画像ＭＧ４との間の距離である。 The imaging unit 27b detects the lengths of four sides from the four captured mark images MG. The imaging unit 27b calculates a first inter-mark distance d1, a second inter-mark distance d2, a third inter-mark distance d3, and a fourth inter-mark distance d4. The first inter-mark distance d1 is the distance between the first mark image MG1 and the second mark image MG2. The second inter-mark distance d2 is the distance between the third mark image MG3 and the fourth mark image MG4. It is distance. The third inter-mark distance d3 is the distance between the first mark image MG1 and the third mark image MG3. The fourth inter-mark distance d4 is the distance between the second mark image MG2 and the fourth mark image MG4.
撮像ユニット２７ｂは、算出した第１マーク間距離ｄ１、第２マーク間距離ｄ２、第３マーク間距離ｄ３、及び第４マーク間距離ｄ４を用いて、投射画像ＰＧの画像形状を判別する。撮像ユニット２７ｂは、第１マーク間距離ｄ１と第２マーク間距離ｄ２との大小関係を判定してもよい。撮像ユニット２７ｂは、第３マーク間距離ｄ３と第４マーク間距離ｄ４との大小関係を判定してもよい。 The imaging unit 27b determines the image shape of the projection image PG using the calculated first inter-mark distance d1, second inter-mark distance d2, third inter-mark distance d3, and fourth inter-mark distance d4. The imaging unit 27b may determine the magnitude relationship between the first inter-mark distance d1 and the second inter-mark distance d2. The imaging unit 27b may determine the magnitude relationship between the third inter-mark distance d3 and the fourth inter-mark distance d4.
撮像ユニット２７ｂは、判別した画像形状を含む画像形状データをデータ処理部２１に送信する。撮像ユニット２７ｂは、第１マーク間距離ｄ１、第２マーク間距離ｄ２、第３マーク間距離ｄ３、及び第４マーク間距離ｄ４を画像形状データとして、データ処理部２１に送信してもよい。画像形状データは、第１マーク間距離ｄ１と第２マーク間距離ｄ２との大小関係、第３マーク間距離ｄ３と第４マーク間距離ｄ４との大小関係等を含んでもよい。
The imaging unit 27b transmits image shape data including the determined image shape to the
データ処理部２１は、受信した画像形状データに基づいて、推奨補正を決定する。データ処理部２１は、受信した画像形状データに基づいて、投射画像ＰＧの画像形状がヨコ台形、もしくはヨコ台形に近似する近似ヨコ台形であると判別する。データ処理部２１は、ヨコ台形、もしくは近似ヨコ台形であると判別したとき、台形補正が推奨補正であると決定する。データ処理部２１は、ヨコ台形補正が推奨補正であると決定してもよい。データ処理部２１は、決定された推奨補正を含む送信データを生成し、通知制御部２３に送信する。
The
データ処理部２１は、受信した画像形状データに基づいて、詳細推奨補正を決定してもよい。詳細推奨補正は、推奨補正の詳細条件を示す。詳細推奨補正は、推奨幾何学歪み補正の一例に対応する。
The
データ処理部２１は、一例として、投射画像ＰＧの画像形状がヨコ台形であると判別したとき、第１マーク間距離ｄ１と第２マーク間距離ｄ２との大小関係を参照する。第１マーク間距離ｄ１が第２マーク間距離ｄ２よりも短いとき、データ処理部２１は、右辺縮小補正が詳細推奨補正であると決定する。右辺は、第２マーク間距離ｄ２に対応する辺である。第１マーク間距離ｄ１が第２マーク間距離ｄ２よりも長いとき、データ処理部２１は、左辺縮小補正が詳細推奨補正であると決定する。左辺は、第１マーク間距離ｄ１に対応する辺である。
For example, when determining that the image shape of the projection image PG is a horizontal trapezoid, the
データ処理部２１は、一例として、投射画像ＰＧの画像形状がタテ台形であると判別したとき、第３マーク間距離ｄ３と第４マーク間距離ｄ４との大小関係を参照する。第３マーク間距離ｄ３が第４マーク間距離ｄ４よりも短いとき、データ処理部２１は、下辺縮小補正が詳細推奨補正であると決定する。下辺は、第４マーク間距離ｄ４に対応する辺である。第３マーク間距離ｄ３が第４マーク間距離ｄ４よりも長いとき、データ処理部２１は、上辺縮小補正が詳細推奨補正である決定する。上辺は、第３マーク間距離ｄ３に対応する辺である。
For example, when determining that the image shape of the projection image PG is a vertical trapezoid, the
図１３、及び図１４は、プロジェクター１０によって、投射される画面を示している。図１３、及び図１４に示す画面は、投射ユニット３０によって、投射面ＳＣに投射される。図１３、及び図１４に示す画面は、ユーザーが投射画像ＰＧの画像形状を補正するときに、投射される。
13 and 14 show screens projected by the
図１３は、表示画面１２０の概略構成を示している。図１３は、表示画面１２０の一例である第２表示画面１２０ｂを示している。第２表示画面１２０ｂは、図７に示すメニュー画面１００に表示される推奨補正ボタン１０１に対して操作入力が行われたときに、投射面ＳＣに表示される。第２表示画面１２０ｂは、ユーザーが図示しない設定画面で投射画像ＰＧの形状補正に関する設定を選択したとき、投射面ＳＣに投射されてもよい。第２表示画面１２０ｂは、通知制御部２３から投射ユニット３０に送信された送信データに基づいて表示される。第２表示画面１２０ｂは、第２表示領域１２１ｂ、第２操作ガイド１１１ｂ、戻るボタン１１５、及び決定ボタン１１７を表示する。
FIG. 13 shows a schematic configuration of the display screen 120. FIG. 13 shows a second display screen 120b that is an example of the display screen 120. The second display screen 120b is displayed on the projection surface SC when an operation input is performed on the recommended
第２表示領域１２１ｂは、表示領域１２１の一例である。第２表示領域１２１ｂは、推奨補正を表示する。表示される推奨補正は、撮像ユニット２７ｂで撮像された撮像データ、投射面形状データ、画像形状データのいずれかに基づいて決定される。投射面形状データ、及び画像形状データは、撮像データを用いて検出される。第２表示画面１２０ｂは、第２表示領域１２１ｂに推奨補正を表示することによって、ユーザーに推奨補正を通知する。 The second display area 121b is an example of the display area 121. The second display area 121b displays recommended corrections. The recommended correction to be displayed is determined based on any one of the imaging data captured by the imaging unit 27b, the projection surface shape data, and the image shape data. Projection surface shape data and image shape data are detected using imaging data. The second display screen 120b notifies the user of the recommended correction by displaying the recommended correction in the second display area 121b.
図１３は、図１２に示す投射画像ＰＧを撮像ユニット２７ｂで撮像したときの推奨補正を示している。図１３に表示される推奨補正は、台形補正である。図１３に表示される推奨補正は、ヨコ台形補正でもよい。第２表示画面１２０ｂは、撮像ユニット２７ｂで撮像された投射画像ＰＧの画像形状に基づいて決定された推奨補正を表示する。 FIG. 13 shows recommended correction when the projection image PG shown in FIG. 12 is captured by the imaging unit 27b. The recommended correction displayed in FIG. 13 is trapezoidal correction. The recommended correction displayed in FIG. 13 may be horizontal trapezoidal correction. The second display screen 120b displays the recommended correction determined based on the image shape of the projection image PG captured by the imaging unit 27b.
第２操作ガイド１１１ｂは、画面に表示される操作ガイド１１１の一例である。第２操作ガイド１１１ｂは、第２表示画面１２０ｂで操作可能な操作入力を表示する。第２操作ガイド１１１ｂの表示内容は、図８に示す第２操作ガイド１１１ｂの表示内容と同じである。 The second operation guide 111b is an example of the operation guide 111 displayed on the screen. The second operation guide 111b displays operation inputs that can be operated on the second display screen 120b. The display content of the second operation guide 111b is the same as the display content of the second operation guide 111b shown in FIG.
戻るボタン１１５は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、第２表示画面１２０ｂに示される戻るボタン１１５に対して所定の操作入力を行ったとき、プロジェクター１０は、一例として、第２表示画面１２０ｂから第２メニュー画面１００ｂに表示を切り替えさせる。ユーザーは、推奨補正を選択しないとき、戻るボタン１１５に対して操作入力を行う。戻るボタン１１５への操作入力は、推奨補正がユーザーによって選択されないことを示す。
The
決定ボタン１１７は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、第２表示画面１２０ｂに示される決定ボタン１１７に対して所定の操作入力を行ったとき、プロジェクター１０は、第２画像補正画面１３０ｂを投射面ＳＣに表示させる。ユーザーは、推奨補正を選択するとき、決定ボタン１１７に対して操作入力を行う。決定ボタン１１７への操作入力は、推奨補正がユーザーによって選択されることを示す。
The
図１４は、画像補正画面１３０の概略構成を示している。画像補正画面１３０は、投射面ＳＣに投射される。図１４は、画像補正画面１３０の一例である第２画像補正画面１３０ｂを示している。第２画像補正画面１３０ｂは、タテ補正値調整欄１３１、ヨコ補正値調整欄１３３、詳細推奨補正表示欄１３５、第３操作ガイド１１１ｃ、戻るボタン１１５、及び決定ボタン１１７を表示する。第２画像補正画面１３０ｂは、補正画面の一例に対応する。
FIG. 14 shows a schematic configuration of the image correction screen 130. Image correction screen 130 is projected onto projection surface SC. FIG. 14 shows a second image correction screen 130b that is an example of the image correction screen 130. The second image correction screen 130b displays a vertical correction
タテ補正値調整欄１３１は、タテ台形補正を実行するときのタテ補正値の入力を受け付ける。ユーザーは、タテ補正値調整欄１３１に対して所定の操作入力を行うことによって、タテ補正値を入力する。入力されるタテ補正値は、投射画像ＰＧの＋Ｚ方向の辺である上辺の長さ、もしくは－Ｚ方向の辺である下辺の長さを調整する値である。タテ補正値は、投射画像ＰＧの＋Ｚ方向の辺の長さに対する－Ｚ方向の辺の長さの比率を調整する値でもよい。タテ補正値が入力されるとき、第２画像補正画面１３０ｂに重ねて投射画像ＰＧが投射面ＳＣに投射されてもよい。タテ補正値が入力されると、投射画像ＰＧの画像形状がタテ補正値に連動して変更されてもよい。
The vertical correction
ヨコ補正値調整欄１３３は、ヨコ台形補正を実行するときのヨコ補正値の入力を受け付ける。ユーザーは、ヨコ補正値調整欄１３３に対して所定の操作入力を行うことによって、ヨコ補正値を入力する。入力されるヨコ補正値は、投射画像ＰＧの＋Ｙ方向の辺である右辺の長さ、もしくは－Ｙ方向の辺である左辺の長さを調整する値である。ヨコ補正値は、投射画像ＰＧの＋Ｙ方向の辺の長さに対する－Ｙ方向の辺の長さの比率を調整する値でもよい。ヨコ補正値が入力されるとき、第２画像補正画面１３０ｂに重ねて投射画像ＰＧが投射面ＳＣに投射されてもよい。ヨコ補正値が入力されると、投射画像ＰＧの画像形状がヨコ補正値に連動して変更されてもよい。ヨコ補正値調整欄１３３は、右辺縮小ボタン１３３ａ、及び左辺縮小ボタン１３３ｂを表示する。
The horizontal correction
右辺縮小ボタン１３３ａは、ユーザーによる操作入力を受け付ける。右辺縮小ボタン１３３ａがユーザーによって操作入力されると、投射画像ＰＧの右辺の長さが縮小する。ユーザーは、右辺の長さを縮小することによって、ヨコ台形を正方形、もしくは長方形に補正することができる。
The right-
左辺縮小ボタン１３３ｂは、ユーザーによる操作入力を受け付ける。左辺縮小ボタン１３３ｂがユーザーによって操作入力されると、投射画像ＰＧの左辺の長さが縮小する。ユーザーは、左辺の長さを縮小することによって、ヨコ台形を正方形、もしくは長方形に補正することができる。
The left
図１４に示す第２画像補正画面１３０ｂは、上方からヨコ補正値調整欄１３３、タテ補正値調整欄１３１の順に配置される。通知制御部２３は、データ処理部２１で決定される推奨補正に対応して、第２画像補正画面１３０ｂ内の配置を変更してもよい。データ処理部２１で決定される推奨補正が、ヨコ台形補正である場合、通知制御部２３は、図１４に示す配置の第２画像補正画面１３０ｂを投射ユニット３０に投射させる。ヨコ補正値調整欄１３３がタテ補正値調整欄１３１よりも上方に配置されることによって、ユーザーは、ヨコ台形補正に対応するヨコ補正値を入力し易くなる。データ処理部２１で決定される推奨補正が、タテ台形補正である場合、通知制御部２３は、上方からタテ補正値調整欄１３１、ヨコ補正値調整欄１３３の順に配置される第２画像補正画面１３０ｂを投射ユニット３０に投射させる。
In the second image correction screen 130b shown in FIG. 14, a horizontal correction
詳細推奨補正表示欄１３５は、データ処理部２１で決定された詳細推奨補正を表示する。ユーザーは、詳細推奨補正表示欄１３５を視認することにより、優先的に操作入力を行う操作入力欄を把握し易くなる。図１４に示すように、詳細推奨補正表示欄１３５が右辺縮小補正を表示すると、ユーザーは、操作入力を行うボタンが、右辺縮小ボタン１３３ａであると把握することができる。
The detailed recommended
通知制御部２３は、詳細推奨補正に対応する表示欄等の表示を変更してもよい。通知制御部２３は、詳細推奨補正に対応して、ヨコ補正値調整欄１３３、もしくは右辺縮小ボタン１３３ａをハイライト表示させてもよい。通知制御部２３は、詳細推奨補正に対応して、ヨコ補正値調整欄１３３、もしくは右辺縮小ボタン１３３ａを拡大表示させてもよい。通知制御部２３は、詳細推奨補正に対応して、第２画像補正画面１３０ｂの表示様態を変更することによって、ユーザーは、優先される操作入力を把握し易くなる。
The
戻るボタン１１５は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、第２画像補正画面１３０ｂに示される戻るボタン１１５に対して所定の操作入力を行ったとき、プロジェクター１０は、第２画像補正画面１３０ｂから第２メニュー画面１００ｂに表示を切り替えさせる。プロジェクター１０は、第２画像補正画面１３０ｂから第１メニュー画面１００ａに表示を切り替えさせてもよい。
The
決定ボタン１１７は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、第２画像補正画面１３０ｂに示される決定ボタン１１７に対して所定の操作入力を行ったとき、プロジェクター１０は、ヨコ補正値等を用いて投射画像ＰＧの画像形状を補正する。プロジェクター１０は、ヨコ補正値等で画像形状が補正された投射画像ＰＧを投射面ＳＣに投射する。
The
検出器２７は、投射面ＳＣを撮像する撮像ユニット２７ｂである。検出データは、投射ユニット３０が投射面ＳＣに投射した投射画像ＰＧの画像形状を示す撮像データ等である。
プロジェクター１０は、投射面ＳＣに投射された投射画像ＰＧの画像形状を検出することによって、画像形状に対応した画像補正を推奨することができる。
The
By detecting the image shape of the projection image PG projected onto the projection surface SC, the
制御ユニット２０は、取得した投射画像データを用いて、撮像ユニット２７ｂと投射面ＳＣとの相対位置を推定することと、相対位置に基づいて、推奨補正を決定することと、を実行する。
プロジェクター１０は、撮像ユニット２７ｂを備えたプロジェクター１０と投射面ＳＣとの相対位置を推定することによって、投射画像ＰＧの画像形状を調整し易い画像補正を推奨することができる。
The
By estimating the relative position between the
第３実施形態
図１５は、プロジェクター１０のブロック構成を示している。図１５は、プロジェクター１０の一例である第３プロジェクター１０ｃを示している。図１５に示す第３プロジェクター１０ｃは、検出器２７として、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）カメラ２７ｃを備える。ＴＯＦは、光の飛行時間を示す。図１５に示す第３プロジェクター１０ｃの構成は、検出器２７を除き、図２に示すプロジェクター１０の構成と同じである。
Third Embodiment FIG. 15 shows a block configuration of the
ＴＯＦカメラ２７ｃは、投射面ＳＣまでの距離を測定する。ＴＯＦカメラ２７ｃは、投射画像ＰＧが投射されていない状態の投射面ＳＣを撮像する。ＴＯＦカメラ２７ｃは、投射面ＳＣを撮像し、投射面ＳＣ内の各測定点ＭＰとＴＯＦカメラ２７ｃまでの距離を測定する。ＴＯＦカメラ２７ｃは、投射面ＳＣに赤外光を照射し、反射光が戻るまでの時間を計測する。ＴＯＦカメラ２７ｃは、計測した時間に基づいて投射面ＳＣの各測定点ＭＰまでの距離を測定する。ＴＯＦカメラ２７ｃは、測定距離データ群をデータ処理部２１に送信する。測定距離データ群は、第１測定距離、及び第２測定距離を含む測定距離の集合データである。第１測定距離は、ＴＯＦカメラ２７ｃから第１測定点ＭＰ１までの距離を示す。第２測定距離は、ＴＯＦカメラ２７ｃから第２測定点ＭＰ２までの距離を示す。第１測定点ＭＰ１、及び第２測定点ＭＰ２は、投射面ＳＣ内の任意の位置である。データ処理部２１は、測定距離データ群から投射面ＳＣに投射される投射画像ＰＧの画像形状を推定することができる。第１測定点ＭＰ１は、第１位置の一例に対応する。第２測定点ＭＰ２は、第２位置の一例に対応する。第１測定距離は、第１距離の一例に対応する。第２測定距離は、第２距離の一例に対応する。測定距離データ群は、検出データ、及び距離データ群の一例に対応する。
The TOF camera 27c measures the distance to the projection surface SC. The TOF camera 27c images the projection surface SC on which the projection image PG is not projected. The TOF camera 27c images the projection surface SC and measures the distance between each measurement point MP within the projection surface SC and the TOF camera 27c. The TOF camera 27c irradiates the projection surface SC with infrared light and measures the time until the reflected light returns. The TOF camera 27c measures the distance to each measurement point MP on the projection surface SC based on the measured time. The TOF camera 27c transmits the measured distance data group to the
ＴＯＦカメラ２７ｃは、投射ユニット３０が投射画像ＰＧを投射していないとき、投射面ＳＣを撮像する。ＴＯＦカメラ２７ｃは、投射面ＳＣを撮像することによって得られた測定距離データ群をデータ処理部２１に送信する。
The TOF camera 27c images the projection surface SC when the
ＴＯＦカメラ２７ｃは、プロジェクター１０に内蔵されていてもよいし、プロジェクター１０の外装に外付けされてもよい。ＴＯＦカメラ２７ｃがプロジェクター１０に外付けされる場合、ＴＯＦカメラ２７ｃは、図示しない取付部に取り付けられる。ＴＯＦカメラ２７ｃは、測距センサーの一例に対応する。
The TOF camera 27c may be built into the
投射面ＳＣまでの距離を測定する検出器２７は、ＴＯＦカメラ２７ｃに限定されない。ＴＯＦカメラ２７ｃの代わりに、通信インターフェイス２５のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部を検出器２７として用いてもよい。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部は、投射面ＳＣにビーコンを送信する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部は、投射面ＳＣに配置される受信部と通信を行うことによって、プロジェクター１０と投射面ＳＣとの間の距離を測定してもよい。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部は、測定距離データ群を生成し、データ処理部２１に送信する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部は、測距センサーの一例に対応する。
The
データ処理部２１は、測定距離データ群をＴＯＦカメラ２７ｃから受信する。データ処理部２１は、受信した測定距離データ群を用いて、ＴＯＦカメラ２７ｃと投射面ＳＣとの相対位置を判別する。データ処理部２１は、一例として、測定距離データ群を用いて、ＴＯＦカメラ２７ｃの撮像位置が投射面ＳＣに対して＋Ｚ方向、もしくは－Ｚ方向の位置であると判別することができる。データ処理部２１は、判別したＴＯＦカメラ２７ｃの撮像位置から、データ処理部２１は、投射画像ＰＧの画像形状がタテ台形であると推定することができる。投射画像ＰＧの画像形状がタテ台形であるとき、データ処理部２１は、台形補正が推奨補正であると決定する。データ処理部２１は、ＴＯＦカメラ２７ｃと投射面ＳＣとの相対位置に基づいて、推奨補正を決定することができる。
The
図１６は、ＴＯＦカメラ２７ｃの測定結果を示している。図１６は、ＴＯＦカメラ２７ｃから投射面ＳＣまでの距離分布を示している。第１領域Ｅ１は、ＴＯＦカメラ２７ｃまでの距離が第１閾値以下である部分を示している。第２領域Ｅ２は、ＴＯＦカメラ２７ｃまでの距離が第１閾値以上第２閾値以下である部分を示している。第２閾値は、第１閾値よりも大きい。第３領域Ｅ３は、ＴＯＦカメラ２７ｃまでの距離が第２閾値以上第３閾値以下である部分を示している。第３閾値は、第２閾値よりも大きい。第４領域Ｅ４は、ＴＯＦカメラ２７ｃまでの距離が第３閾値以上である部分を示している。第５領域Ｅ５は、ＴＯＦカメラ２７ｃまでの距離が第１閾値以上第２閾値以下である部分を示している。第５領域Ｅ５は、イレギュラーな部分である。 FIG. 16 shows the measurement results of the TOF camera 27c. FIG. 16 shows the distance distribution from the TOF camera 27c to the projection surface SC. The first region E1 indicates a portion where the distance to the TOF camera 27c is less than or equal to the first threshold. The second region E2 indicates a portion where the distance to the TOF camera 27c is greater than or equal to the first threshold and less than or equal to the second threshold. The second threshold is greater than the first threshold. The third region E3 indicates a portion where the distance to the TOF camera 27c is greater than or equal to the second threshold and less than or equal to the third threshold. The third threshold is greater than the second threshold. The fourth region E4 indicates a portion where the distance to the TOF camera 27c is greater than or equal to the third threshold. The fifth region E5 indicates a portion where the distance to the TOF camera 27c is greater than or equal to the first threshold and less than or equal to the second threshold. The fifth region E5 is an irregular portion.
図１６は、複数の測定点ＭＰを示している。図１６は、第１測定点ＭＰ１、第２測定点ＭＰ２、第３測定点ＭＰ３、及び第４測定点ＭＰ４を示している。第１測定点ＭＰは、第１領域Ｅ１内の測定点ＭＰである。第２測定点ＭＰ２は、第５領域Ｅ５内の測定点ＭＰである。第３測定点ＭＰ３は、第３領域Ｅ３内の測定点ＭＰである。第４測定点ＭＰ４は、第４領域Ｅ４内の測定点である。第１測定点ＭＰ１、第２測定点ＭＰ２、第３測定点ＭＰ３、及び第４測定点ＭＰ４の位置は、図１６に示す位置に限定されない。各測定点ＭＰの位置は、適宜設定される。測定点ＭＰは、４点に限定されない。測定点ＭＰは、２点以上あればよい。 FIG. 16 shows a plurality of measurement points MP. FIG. 16 shows a first measurement point MP1, a second measurement point MP2, a third measurement point MP3, and a fourth measurement point MP4. The first measurement point MP is a measurement point MP within the first region E1. The second measurement point MP2 is a measurement point MP within the fifth region E5. The third measurement point MP3 is a measurement point MP within the third region E3. The fourth measurement point MP4 is a measurement point within the fourth region E4. The positions of the first measurement point MP1, second measurement point MP2, third measurement point MP3, and fourth measurement point MP4 are not limited to the positions shown in FIG. 16. The position of each measurement point MP is set appropriately. The number of measurement points MP is not limited to four. The number of measurement points MP may be two or more.
ＴＯＦカメラ２７ｃは、一例として、ＴＯＦカメラ２７ｃから図１６に示す各測定点ＭＰまでの測定距離を含む測定距離データ群をデータ処理部２１に送信する。ＴＯＦカメラ２７ｃは、第１測定距離、第２測定距離、第３測定距離、及び第４測定距離を含む測定距離データ群をデータ処理部２１に送信する。第１測定距離は、ＴＯＦカメラ２７ｃから第１測定点ＭＰ１までの距離である。第２測定距離は、ＴＯＦカメラ２７ｃから第２測定点ＭＰ２までの距離である。第３測定距離は、ＴＯＦカメラ２７ｃから第３測定点ＭＰ３までの距離である。第４測定距離は、ＴＯＦカメラ２７ｃから第４測定点ＭＰ４までの距離である。
The TOF camera 27c, for example, transmits a measured distance data group including measured distances from the TOF camera 27c to each measurement point MP shown in FIG. 16 to the
データ処理部２１は、測定距離データ群を受信する。データ処理部２１は、受信した測定距離データ群を用いて、プロジェクター１０と投射面ＳＣとの相対位置、及び投射面の投射面形状を推定する。
The
図１６に示す第１測定点ＭＰ１の位置は、第４測定点ＭＰ４の位置よりも上方である。一方、第１測定距離は、第４測定距離よりも短い。データ処理部２１は、第１測定点ＭＰ１が、第４測定点ＭＰ４よりもＴＯＦカメラ２７ｃに近いと推定することができる。データ処理部２１は、プロジェクター１０の設置位置が所定の位置よりも上方にあると推定する。データ処理部２１は、投射画像ＰＧの画像形状がタテ台形となると推定することができる。データ処理部２１は、台形補正、もしくはタテ台形補正が推奨補正であると決定する。
The position of the first measurement point MP1 shown in FIG. 16 is higher than the position of the fourth measurement point MP4. On the other hand, the first measurement distance is shorter than the fourth measurement distance. The
図１６に示す第２測定点ＭＰ２の位置は、第３測定点ＭＰ３の近傍に位置する。一方、第２測定距離は、第３測定距離よりも短い。データ処理部２１は、第２測定点ＭＰ２の投射面形状が、第３測定点ＭＰ３の投射面形状と異なると推定することができる。データ処理部２１は、第２測定点ＭＰ２を含む第５領域Ｅ５の投射面形状は、凸形状であると推定する。データ処理部２１は、第２測定点ＭＰ２を含む第５領域Ｅ５に、投射画像ＰＧの歪みが生じる可能性があると推定することができる。データ処理部２１は、ポイント補正が推奨補正であると決定する。
The position of the second measurement point MP2 shown in FIG. 16 is located near the third measurement point MP3. On the other hand, the second measurement distance is shorter than the third measurement distance. The
データ処理部２１は、図１６に示す測定距離データ群に基づいて推奨補正を決定する場合、タテ台形補正、及びポイント補正の２つの画像補正が推奨補正であると決定する。データ処理部２１は、複数の画像補正が推奨補正であると決定してもよい。データ処理部２１は、２つの画像補正が推奨補正であると決定したとき、複数の画像補正の優先順位を決定する。データ処理部２１は、決定した２つの推奨補正、及び優先順位を含む推奨指示データを通知制御部２３に送信する。通知制御部２３は、受信した推奨指示データを含む送信データを生成し、投射ユニット３０に送信する。
When determining recommended corrections based on the measured distance data group shown in FIG. 16, the
図１７、及び図１８は、プロジェクター１０によって、投射される画面を示している。図１７、及び図１８に示す画面は、投射ユニット３０によって、投射面ＳＣに投射される。図１７、及び図１８に示す画面は、ユーザーが投射画像ＰＧの画像形状を補正するときに、投射される。
17 and 18 show screens projected by the
図１７は、表示画面１２０の概略構成を示している。図１７は、表示画面１２０の一例である第３表示画面１２０ｃを示している。第３表示画面１２０ｃは、図７に示すメニュー画面１００に表示される推奨補正ボタン１０１に対して操作入力が行われたときに、投射面ＳＣに表示される。第３表示画面１２０ｃは、ユーザーが図示しない設定画面で投射画像ＰＧの形状補正に関する設定を選択したとき、投射面ＳＣに投射されてもよい。第３表示画面１２０ｃは、通知制御部２３から投射ユニット３０に送信された送信データに基づいて表示される。第３表示画面１２０ｃは、第３表示領域１２１ｃ、第４表示領域１２１ｄ、第２操作ガイド１１１ｂ、戻るボタン１１５、及び決定ボタン１１７を表示する。
FIG. 17 shows a schematic configuration of the display screen 120. FIG. 17 shows a third display screen 120c that is an example of the display screen 120. The third display screen 120c is displayed on the projection surface SC when an operation input is performed on the recommended
第３表示領域１２１ｃは、表示領域１２１の一例である。第３表示領域１２１ｃは、第１優先の推奨補正を表示する。表示される推奨補正は、ＴＯＦカメラ２７ｃで撮像された測定距離データ群に基づいて決定される。第３表示画面１２０ｃは、第３表示領域１２１ｃに推奨補正を表示することによって、ユーザーに推奨補正を通知する。 The third display area 121c is an example of the display area 121. The third display area 121c displays the first priority recommended correction. The recommended correction to be displayed is determined based on the measured distance data group captured by the TOF camera 27c. The third display screen 120c notifies the user of the recommended correction by displaying the recommended correction in the third display area 121c.
第４表示領域１２１ｄは、表示領域１２１の一例である。第４表示領域１２１ｄは、第２優先の推奨補正を表示する。表示される推奨補正は、ＴＯＦカメラ２７ｃで撮像された測定距離データ群に基づいて決定される。第３表示画面１２０ｃは、第４表示領域１２１ｄに推奨補正を表示することによって、ユーザーに推奨補正を通知する。 The fourth display area 121d is an example of the display area 121. The fourth display area 121d displays the second priority recommended correction. The recommended correction to be displayed is determined based on the measured distance data group captured by the TOF camera 27c. The third display screen 120c notifies the user of the recommended correction by displaying the recommended correction in the fourth display area 121d.
第３表示画面１２０ｃは、第３表示領域１２１ｃ、及び第４表示領域１２１ｄを表示するが、これに限定されない。第３表示画面１２０ｃは、第３表示領域１２１ｃを表示し、第４表示領域１２１ｄを表示しなくてもよい。ユーザーが第３表示領域１２１ｃに表示される推奨補正を実行したのちに、第４表示領域１２１ｄを含む表示画面１２０が表示されてもよい。 The third display screen 120c displays a third display area 121c and a fourth display area 121d, but is not limited thereto. The third display screen 120c may display the third display area 121c and may not display the fourth display area 121d. After the user executes the recommended correction displayed in the third display area 121c, the display screen 120 including the fourth display area 121d may be displayed.
図１７は、図１６に示すＴＯＦカメラ２７ｃの検出結果に基づいて決定された２つの推奨補正を示している。図１７に表示される第１優先の推奨補正は、タテ台形補正である。図１７に表示される第１優先の推奨補正は、台形補正でもよい。図１７に示される第２優先の推奨補正は、ポイント補正である。第３表示画面１２０ｃは、ＴＯＦカメラ２７ｃで検出された測定距離データ群に基づいて決定された推奨補正を表示する。 FIG. 17 shows two recommended corrections determined based on the detection results of the TOF camera 27c shown in FIG. 16. The first priority recommended correction displayed in FIG. 17 is vertical trapezoidal correction. The first priority recommended correction displayed in FIG. 17 may be trapezoidal correction. The second priority recommended correction shown in FIG. 17 is point correction. The third display screen 120c displays recommended corrections determined based on the measured distance data group detected by the TOF camera 27c.
第２操作ガイド１１１ｂは、画面に表示される操作ガイド１１１の一例である。第２操作ガイド１１１ｂは、第３表示画面１２０ｃで操作可能な操作入力を表示する。第２操作ガイド１１１ｂの表示内容は、図８に示す第２操作ガイド１１１ｂの表示内容と同じである。 The second operation guide 111b is an example of the operation guide 111 displayed on the screen. The second operation guide 111b displays operation inputs that can be operated on the third display screen 120c. The display content of the second operation guide 111b is the same as the display content of the second operation guide 111b shown in FIG.
戻るボタン１１５は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、第３表示画面１２０ｃに示される戻るボタン１１５に対して所定の操作入力を行ったとき、プロジェクター１０は、一例として、第３表示画面１２０ｃから第２メニュー画面１００ｂに表示を切り替えさせる。ユーザーは、推奨補正を選択しないとき、戻るボタン１１５に対して操作入力を行う。戻るボタン１１５への操作入力は、推奨補正がユーザーによって選択されないことを示す。
The
決定ボタン１１７は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、第３表示画面１２０ｃに示される決定ボタン１１７に対して所定の操作入力を行ったとき、プロジェクター１０は、図９に示す第１画像補正画面１３０ａを投射面ＳＣに表示させる。ユーザーは、推奨補正を選択するとき、決定ボタン１１７に対して操作入力を行う。決定ボタン１１７への操作入力は、推奨補正がユーザーによって選択されることを示す。
The
ユーザーは、第１画像補正画面１３０ａで、タテ台形補正を行った後、第１画像補正画面１３０ａに示される決定ボタン１１７に対して操作入力を行う。プロジェクター１０は、第１画像補正画面１３０ａから第３画像補正画面１３０ｃへ表示を切り替える。
After performing vertical keystone correction on the first image correction screen 130a, the user performs an operation input on the
図１８は、画像補正画面１３０の概略構成を示している。画像補正画面１３０は、投射面ＳＣに投射される。図１８は、画像補正画面１３０の一例である第３画像補正画面１３０ｃを示している。第３画像補正画面１３０ｃは、ポイント補正に係る操作入力を受け付ける。第３画像補正画面１３０ｃは、複数のグリッド線ＧＬ、及び複数の格子点ＬＰを表示する。第３画像補正画面１３０ｃは、補正画面の一例に対応する。 FIG. 18 shows a schematic configuration of the image correction screen 130. Image correction screen 130 is projected onto projection surface SC. FIG. 18 shows a third image correction screen 130c that is an example of the image correction screen 130. The third image correction screen 130c accepts operation input related to point correction. The third image correction screen 130c displays a plurality of grid lines GL and a plurality of lattice points LP. The third image correction screen 130c corresponds to an example of a correction screen.
ユーザーは、第３画像補正画面１３０ｃに表示される格子点ＬＰ、もしくはグリッド線ＧＬに対して所定の操作入力を行う。ユーザーは、操作入力を行うことによって、所望の格子点ＬＰの位置、もしくは所望のグリッド線ＧＬの位置を変更する。ユーザーは、所望の格子点ＬＰの位置、もしくは所望のグリッド線ＧＬの位置を変更することによって、ポイント補正を行う。ユーザーは、操作パネル１１の各入力ボタン１３を用いて、格子点ＬＰもしくはグリッド線ＧＬの選択、移動を行う。ユーザーは、マウス等の入力デバイスを用いて、格子点ＬＰもしくはグリッド線ＧＬの選択、移動を行なってもよい。入力デバイスは、予めプロジェクター１０に接続される。第３画像補正画面１３０ｃには、カーソル等の指示画像が表示されてもよい。ユーザーは、カーソルを移動させて、格子点ＬＰもしくはグリッド線ＧＬの選択、移動を行う。
The user performs a predetermined operation input on the grid points LP or grid lines GL displayed on the third image correction screen 130c. The user changes the position of a desired grid point LP or a desired grid line GL by performing an operation input. The user performs point correction by changing the position of the desired grid point LP or the desired position of the grid line GL. The user uses each
図１８に示す第３画像補正画面１３０ｃは、戻るボタン１１５、及び決定ボタン１１７を表示していない。ユーザーは、画面をメニュー画面１００等に切り替えるとき、操作パネル１１内の戻るボタン１１５に対応する入力ボタン１３に対して操作入力を行う。ユーザーは、第３画像補正画面１３０ｃで行った選択、移動を確定させるとき、操作パネル１１内の決定ボタン１１７に対応する入力ボタン１３に対して操作入力を行う。ユーザーは、決定ボタン１１７に対応する入力ボタン１３に対して操作入力を行うことによって、ポイント補正を終了させる。
The third image correction screen 130c shown in FIG. 18 does not display the
戻るボタン１１５、及び決定ボタン１１７は、第３画像補正画面１３０ｃに表示されてもよい。ユーザーが、所定の操作入力を行うことによって、通知制御部２３は、第３画像補正画面１３０ｃへの戻るボタン１１５、及び決定ボタン１１７の表示、非表示を切り替えさせてもよい。
The
検出器２７は、投射面ＳＣまでの距離を測定するＴＯＦカメラ２７ｃであり、検出データは、ＴＯＦカメラ２７ｃから投射面ＳＣ内の第１測定点ＭＰ１までの第１測定距離、及びＴＯＦカメラ２７ｃから投射面ＳＣ内の第１測定点ＭＰ１とは異なる第２測定点ＭＰ２までの第２測定距離を含む測定距離データ群である。
プロジェクター１０は、プロジェクター１０に対する投射面ＳＣの相対位置を把握することができる。プロジェクター１０は、投射画像ＰＧの画像形状を調整し易い画像補正を推奨することができる。
The
The
制御ユニット２０は、取得した測定距離データ群を用いて、投射面ＳＣの投射面形状を推定することと、投射面形状に基づいて、推奨補正を決定することと、を実行する。
プロジェクター１０は、投射面ＳＣの投射面形状を推定することによって、投射画像ＰＧの画像形状を調整し易い画像補正を推奨することができる。
The
By estimating the projection surface shape of the projection surface SC, the
第４実施形態
図１９は、投射システム１のブロック構成を示している。図１９は、第２プロジェクター１０ｂと、携帯端末５０と、を備える投射システム１を示している。第２プロジェクター１０ｂは、プロジェクター１０の一例である。図１９は、インターフェイスをＩ／Ｆと表している。図１９に示す投射システム１では、推奨補正は、携帯端末５０でユーザーに通知される。
Fourth Embodiment FIG. 19 shows a block configuration of the
第２プロジェクター１０ｂの構成は、図１１に示す第２プロジェクター１０ｂの構成と同じである。投射システム１に用いられるプロジェクター１０は、第２プロジェクター１０ｂに限定されない。第１プロジェクター１０ａ、第３プロジェクター１０ｃ等が投射システム１に用いられてもよい。第２プロジェクター１０ｂは、検出器２７として、撮像ユニット２７ｂを備える。図１９に示す第２プロジェクター１０ｂは、補正リストＣＬをメモリー１５に記憶していない。図１９に示す第２プロジェクター１０ｂは、補正リストＣＬをメモリー１５に記憶してもよい。
The configuration of the second projector 10b is the same as the configuration of the second projector 10b shown in FIG. 11. The
撮像ユニット２７ｂは、検出データとして、撮像データ、投射面形状データ、画像形状データ等のいずれかを生成する。撮像ユニット２７ｂは、生成した撮像データ、投射面形状データ、画像形状データ等を通信インターフェイス２５に送信する。通信インターフェイス２５は、携帯端末５０の端末通信インターフェイス６５に撮像データ、投射面形状データ、画像形状データ等を送信する。投射面形状データ、及び画像形状データは、制御ユニット２０で生成されてもよい。制御ユニット２０は、撮像ユニット２７ｂから撮像データを受信する。制御ユニット２０は、受信した撮像データに基づいて、投射面形状データ、画像形状データの少なくとも一方を生成する。制御ユニット２０は、生成した投射面形状データ、及び画像形状データを通信インターフェイス２５に送信する。通信インターフェイス２５は、制御ユニット２０で生成された投射面形状データ、画像形状データの少なくとも一方を端末通信インターフェイス６５に送信する。
The imaging unit 27b generates any one of imaging data, projection surface shape data, image shape data, etc. as detection data. The imaging unit 27b transmits the generated imaging data, projection surface shape data, image shape data, etc. to the
携帯端末５０は、推奨補正をユーザーに通知する。携帯端末５０は、タッチパネル５１と、端末メモリー５５と、端末制御ユニット６０と、端末通信インターフェイス６５と、カメラユニット６７と、を備える。
The
端末メモリー５５は、各種制御データや各種アプリデータを記憶する。端末メモリー５５は、端末制御ユニット６０で実行される制御アプリＴＰを記憶する。端末メモリー５５は、補正リストＣＬを記憶する。端末メモリー５５に記憶される補正リストＣＬの内容は、図５に示す第１プロジェクター１０ａ等のメモリー１５に記憶される補正リストの内容と同じである。端末メモリー５５は、補正リストＣＬの形態で、複数の画像補正を記憶する。端末メモリー５５は、プロジェクター１０や、外部装置から送信された表示データを記憶してもよい。端末メモリー５５は、ＲＯＭやＲＡＭ等で構成される。端末メモリー５５は、記憶部の一例に対応する。制御アプリＴＰは、プログラムの一例に対応する。
The
端末制御ユニット６０は、携帯端末５０を制御するコントローラーである。端末制御ユニット６０は、一例として、ＣＰＵを有するプロセッサーである。端末制御ユニット６０は、１又は複数のプロセッサーで構成されてもよい。端末制御ユニット６０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリーを有してもよい。半導体メモリーは、端末制御ユニット６０のワークエリアとして機能する。端末制御ユニット６０は、端末メモリー５５で記憶される制御アプリＴＰを実行することによって、端末データ処理部６１、及び端末通知制御部６３として機能する。端末制御ユニット６０は、制御部の一例に対応する。
The
端末データ処理部６１は、検出器２７、もしくはカメラユニット６７で検出された検出データを処理する。端末データ処理部６１は、端末制御ユニット６０が制御アプリＴＰを実行させたときに動作する機能部である。端末データ処理部６１は、検出器２７、もしくはカメラユニット６７から検出データを受信する。検出データは、プロジェクター１０の姿勢、プロジェクター１０と投射面ＳＣとの間の距離、プロジェクター１０に対する投射面ＳＣの対向角度、投射面ＳＣの投射面形状等である。
The terminal
端末データ処理部６１は、検出データを用いて、プロジェクター１０と投射面ＳＣとの間の相対位置を算出、もしくは推定する。端末データ処理部６１は、算出された相対位置、もしくは推定した相対位置から、推奨する推奨補正を決定する。端末データ処理部６１は、端末メモリー５５に記憶される補正リストＣＬを読み出す。端末データ処理部６１は、読み出された補正リストＣＬから携帯端末５０が推奨する推奨補正を決定する。端末データ処理部６１は、推奨補正を示す端末推奨指示データを生成する。端末推奨指示データは、一例として、推奨補正に対応する補正名称を含む。端末推奨指示データは、推奨補正に対応する補正アイコンデータを含んでもよい。端末データ処理部６１は、端末推奨指示データを端末通知制御部６３に送信する。端末推奨指示データは、通知データの一例に対応する。
The terminal
端末通知制御部６３は、端末推奨指示データを含む端末送信データを生成する。端末通知制御部６３は、端末制御ユニット６０が制御アプリＴＰを実行させたときに動作する機能部である。端末通知制御部６３は、端末データ処理部６１から端末推奨指示データを受信する。端末通知制御部６３は、受信した端末推奨指示データを含む端末送信データを生成する。生成された端末送信データは、端末推奨指示データを表示させる表示データ、もしくは端末推奨指示データを示す音声データである。
The terminal
端末送信データが端末推奨指示データを表示する表示データであるとき、端末通知制御部６３は、端末送信データをタッチパネル５１に送信する。端末通知制御部６３は、端末送信データをタッチパネル５１に送信することによって、タッチパネル５１に端末推奨指示データを表示させる。端末通知制御部６３は、端末推奨指示データを表示させることによって、推奨する推奨補正をユーザーに通知させる。
When the terminal transmission data is display data for displaying terminal recommended instruction data, the terminal
端末送信データが端末推奨指示データを示す音声データであるとき、端末通知制御部６３は、端末送信データを図示しない端末スピーカーに送信する。端末通知制御部６３は、端末スピーカーに端末送信データを送信することによって、端末スピーカーに端末推奨指示データを出力させる。端末通知制御部６３は、端末推奨指示データを出力させることによって、推奨する推奨補正をユーザーに通知させる。
When the terminal transmission data is audio data indicating terminal recommendation instruction data, the terminal
端末通信インターフェイス６５は、プロジェクター１０、外部装置等と通信接続する。端末通信インターフェイス６５は、プロジェクター１０等と所定の通信プロトコルに従って、有線、もしくは無線で接続する。端末通信インターフェイス６５は、例えば、有線通信用の接続ポート、無線通信用のアンテナ、インターフェイス回路を備える。端末通信インターフェイス６５は、各種制御データ等を送信する。端末通信インターフェイス６５は、プロジェクター１０から送信された検出データ、表示データ等を受信する。
The
端末通信インターフェイス６５は、図示しない端末Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部を有してもよい。端末Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部は、ビーコンを送信、もしくは受信する。端末Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部は、ビーコンを送信、もしくは受信する外部装置との相対位置を検出することができる。プロジェクター１０は、ビーコンを送信、もしくは受信する外部装置の一例である。ユーザーは、携帯端末５０を用いてプロジェクター１０と投射面ＳＣとの相対位置、もしくはプロジェクター１０に対する投射面ＳＣの対向角度を検出することができる。端末Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部は、センサーの一例に対応する。
The
カメラユニット６７は、ユーザーの操作入力に従って撮像し、端末画像データを生成する。カメラユニット６７は、投射面ＳＣ、投射面ＳＣに投射される投射画像ＰＧを撮像することができる。カメラユニット６７は、投射面ＳＣを撮像し、投射面撮像データを生成する。カメラユニット６７は、投射画像ＰＧを撮像し、画像撮像データを生成する。投射面撮像データ、及び画像撮像データは、端末画像データの一例である。カメラユニット６７は、生成した端末画像データを端末制御ユニット６０に送信する。端末制御ユニット６０は、端末画像データを受信する。端末データ処理部６１は、端末画像データを用いて、推奨補正を決定することができる。端末画像データは、検出データの一例に対応する。端末制御ユニット６０は、端末画像データをカメラユニット６７から取得するとき、プロジェクター１０から検出データを取得しなくてもよい。カメラユニット６７は、検出器２７として機能することができる。カメラユニット６７は、センサーの一例に対応する。
The
ユーザーが、投射面ＳＣ、もしくは投射画像ＰＧを撮像するとき、端末制御ユニット６０は、ガイド情報をタッチパネル５１に表示させてもよい。ガイド情報は、ユーザーが投射面ＳＣ、もしくは投射画像ＰＧを撮像するときの撮像位置等の撮像条件を含む。端末制御ユニット６０は、ユーザーにガイド情報を提供することによって、投射面ＳＣ等を確実に撮像させることができる。
When the user images the projection surface SC or the projection image PG, the
図２０は、携帯端末５０で行われる補正方法のフローチャートを示している。携帯端末５０が、制御アプリＴＰを実行することによって、図２０のフローチャートに示される動作が行われる。ユーザーが制御アプリＴＰを起動すると、端末制御ユニット６０は、端末データ処理部６１、及び端末通知制御部６３として機能する。
FIG. 20 shows a flowchart of a correction method performed by the
制御アプリＴＰは、起動したとき、ステップＳ２０１で、端末制御ユニット６０によって補正リストＣＬを端末メモリー５５に記憶させる。補正リストＣＬは、複数の画像補正のそれぞれに対応する補正処理データを含む。端末制御ユニット６０は、補正リストＣＬを端末メモリー５５に記憶させる。端末メモリー５５は、補正リストＣＬを記憶することによって、複数の画像補正を記憶する。
When the control application TP is started, the
端末制御ユニット６０は、制御アプリＴＰを実行させた後、ステップＳ２０３で、推奨補正要求を受信する。端末制御ユニット６０は、一例として、補正メニュー画面２００をタッチパネル５１に表示させる。補正メニュー画面２００は、後述される。ユーザーがタッチパネル５１に表示される補正メニュー画面２００に対して所定の操作入力を行ったとき、端末制御ユニット６０は、推奨補正要求を受信する。
After executing the control application TP, the
端末制御ユニット６０は、推奨補正要求を受信したとき、ステップＳ２０５で、検出データを取得する。端末データ処理部６１は、推奨補正要求を受信したとき、プロジェクター１０から検出データを受信することによって、検出データを取得する。端末データ処理部６１は、推奨補正要求を受信したとき、端末メモリー５５に記憶された検出データを受信することによって、検出データを取得してもよい。端末メモリー５５は、プロジェクター１０から送信された検出データを予め記憶する。端末データ処理部６１は、推奨補正要求を受信した後、カメラユニット６７から端末画像データを検出データとして取得してもよい。
When receiving the recommended correction request, the
端末制御ユニット６０は、検出データを取得した後、ステップＳ２０７で、推奨補正を決定する。端末データ処理部６１は、検出データに基づいて、プロジェクター１０と投射面ＳＣとの間の相対位置を推定する。推定された相対位置から、端末データ処理部６１は、複数の画像補正の中から推奨補正を決定する。複数の画像補正は、推奨する画像補正無しを含む。画像補正無しは、補正処理が不要であることを示す。補正リストＣＬは、画像補正無しに対応する補正名称を含む。画像補正無しに対応する補正名称は、一例として、「補正不要」である。
After acquiring the detection data, the
端末制御ユニット６０は、推奨補正を決定した後、ステップＳ２０９で、端末送信データを生成し、生成した端末送信データをタッチパネル５１に送信する。端末送信データは、端末推奨指示データを含む。端末推奨指示データは、一例として、推奨補正に対応する補正名称を含む。端末推奨指示データは、推奨補正に対応する補正アイコンデータを含んでもよい。端末通知制御部６３は、端末推奨指示データを含む端末送信データを生成する。端末通知制御部６３は、タッチパネル５１、もしくは端末スピーカーに端末送信データを送信する。
After determining the recommended correction, the
端末制御ユニット６０は、端末送信データを送信し、ステップＳ２１１で、ユーザーに推奨補正を通知させる。端末制御ユニット６０は、タッチパネル５１、もしくは端末スピーカーに推奨補正を通知させる。
The
端末制御ユニット６０は、端末送信データが表示データであるとき、タッチパネル５１に端末送信データを送信する。タッチパネル５１は、端末推奨指示データを含む端末送信データを受信する。タッチパネル５１は、受信した端末送信データに基づいて、推奨補正を含む端末表示画面２２０を表示する。端末表示画面２２０は、後述される。タッチパネル５１は、一例として、端末推奨指示データに含まれる補正名称を端末表示画面２２０に表示することによって、ユーザーに推奨補正を通知する。タッチパネル５１は、端末推奨指示データに含まれる補正アイコンデータに対応するアイコン画像等を表示することによって、ユーザーに推奨補正を通知してもよい。
端末制御ユニット６０は、端末送信データが音声データであるとき、端末スピーカーに端末送信データを送信する。端末スピーカーは、端末推奨指示データを含む端末送信データを受信する。端末スピーカーは、受信した端末送信データに基づいて、推奨補正を音声で出力する。端末スピーカーは、端末推奨指示データに含まれる推奨補正に対応する補正名称を出力することによって、ユーザーに推奨補正を通知する。
The
制御アプリＴＰは、プロジェクター１０で投射される投射画像ＰＧの画像形状を補正する画像補正を複数記憶することと、検出器２７が出力した画像形状に係る検出データを取得することと、取得した検出データに基づいて、複数の画像補正から、推奨補正を通知することと、を携帯端末５０に実行させる。
投射画像ＰＧの画像形状を補正するユーザーは、投射画像ＰＧの画像形状を調整する際に、好ましい画像補正を把握することができる。ユーザーは、適切な画像補正を選択し易くなる。
The control application TP stores a plurality of image corrections for correcting the image shape of the projection image PG projected by the
A user who corrects the image shape of the projection image PG can understand preferred image correction when adjusting the image shape of the projection image PG. The user can easily select appropriate image correction.
図２１は、補正メニュー画面２００の構成を示している。補正メニュー画面２００は、タッチパネル５１に表示される。補正メニュー画面２００は、投射面ＳＣに投射されるメニュー画面１００と同等の機能を有する。ユーザーは、補正メニュー画面２００に対して所定の操作入力を行うことによって、所望の画像補正を選択する。補正メニュー画面２００は、推奨補正アイコン２０１と、台形補正アイコン２０３と、Ｑｕｉｃｋ Ｃｏｒｎｅｒ補正アイコン２０５と、ポイント補正アイコン２０７と、曲面投射補正アイコン２０９と、キャンセルアイコン２１５と、を備える。補正メニュー画面２００は、選択画面の一例に対応する。
FIG. 21 shows the configuration of the
推奨補正アイコン２０１は、ユーザーが推奨補正を問い合わせるときに操作入力される。推奨補正アイコン２０１は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、推奨補正アイコン２０１に対して所定の操作入力を行ったとき、推奨補正要求が端末制御ユニット６０に送信される。端末制御ユニット６０は、推奨補正を含む端末表示画面２２０をタッチパネル５１に表示させる。所定の操作入力は、推奨補正アイコン２０１へのクリック入力である。
The recommended
ユーザーが、推奨補正アイコン２０１に対して所定の操作入力を行ったとき、端末制御ユニット６０は、検出データを取得する。端末制御ユニット６０に含まれる端末データ処理部６１は、取得した検出データに基づいて、推奨補正を決定する。端末データ処理部６１は、推奨補正を示す端末推奨指示データを生成する。端末通知制御部６３は、端末推奨指示データを含む端末送信データを生成し、タッチパネル５１に送信する。タッチパネル５１は、端末送信データに基づいて、端末表示画面２２０を表示する。端末表示画面２２０は、後述される。
When the user performs a predetermined operation input on the recommended
台形補正アイコン２０３は、ユーザーが台形補正を実行するときに操作入力される。台形補正アイコン２０３は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、台形補正アイコン２０３に対して所定の操作入力を行ったとき、携帯端末５０は、後述する第１端末補正画面２３０ａを表示する。第１端末補正画面２３０ａは、台形補正を実施可能な画面である。
The
Ｑｕｉｃｋ Ｃｏｒｎｅｒ補正アイコン２０５は、ユーザーがＱｕｉｃｋ Ｃｏｒｎｅｒ補正を実行するときに操作入力される。Ｑｕｉｃｋ Ｃｏｒｎｅｒ補正アイコン２０５は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、Ｑｕｉｃｋ Ｃｏｒｎｅｒ補正アイコン２０５に対して所定の操作入力を行ったとき、携帯端末５０は、図示しない端末Ｑｕｉｃｋ Ｃｏｒｎｅｒ補正画面を表示する。端末Ｑｕｉｃｋ Ｃｏｒｎｅｒ補正画面は、投射画像ＰＧの各コーナーをＺ軸に沿った方向、もしくはＹ軸に沿った方向に移動させる画面である。
The Quick
ポイント補正アイコン２０７は、ユーザーがポイント補正を実行するときに操作入力される。ポイント補正アイコン２０７は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、ポイント補正アイコン２０７に対して所定の操作入力を行ったとき、携帯端末５０は、図示しない端末ポイント補正画面を表示する。端末ポイント補正画面は、投射画像ＰＧ内に格子状に配置された格子点ＬＰもしくはグリッド線ＧＬを移動させる画面である。
The
曲面投射補正アイコン２０９は、ユーザーが曲面投射補正を実行するときに操作入力される。曲面投射補正アイコン２０９は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、曲面投射補正アイコン２０９に対して所定の操作入力を行ったとき、携帯端末５０は、図示しない端末曲面投射補正画面を表示する。端末曲面投射補正画面は、球面、もしくは曲面の投射面ＳＣに投射された投射画像ＰＧの画像形状を補正させる画面である。
The curved surface
キャンセルアイコン２１５は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、キャンセルアイコン２１５に対して所定の操作入力を行ったとき、携帯端末５０は、補正メニュー画面２００から他の端末画面に表示を切り替えさせる。補正メニュー画面２００内のキャンセルアイコン２１５に対して操作入力がされたとき、一例として、携帯端末５０は、画面解像度等の各種設定を選択可能な端末設定画面をタッチパネル５１に表示させる。端末設定画面は、図示されない。キャンセルアイコン２１５は、各種端末画面に表示される。
The cancel
図２２は、端末表示画面２２０の概略構成を示している。端末表示画面２２０は、タッチパネル５１に表示される。端末表示画面２２０は、表示画面１２０と同様に、推奨補正を表示する。図２２は、端末表示画面２２０の一例である第１端末表示画面２２０ａを示している。第１端末表示画面２２０ａは、端末通知制御部６３から送信される端末送信データに基づいて表示される。第１端末表示画面２２０ａは、第１推奨補正表示領域２２１ａと、投射画像表示領域２２５と、キャンセルアイコン２１５と、許諾アイコン２１７と、を表示する。
FIG. 22 shows a schematic configuration of the terminal display screen 220. Terminal display screen 220 is displayed on
第１推奨補正表示領域２２１ａは、推奨補正表示領域２２１の一例である。推奨補正表示領域２２１は、推奨補正を表示する。第１端末表示画面２２０ａは、第１推奨補正表示領域２２１ａに推奨補正を表示することによって、ユーザーに推奨補正を通知する。図２２に示す第１推奨補正表示領域２２１ａが表示する推奨補正は、台形補正である。 The first recommended correction display area 221a is an example of the recommended correction display area 221. The recommended correction display area 221 displays recommended corrections. The first terminal display screen 220a notifies the user of the recommended correction by displaying the recommended correction in the first recommended correction display area 221a. The recommended correction displayed by the first recommended correction display area 221a shown in FIG. 22 is trapezoidal correction.
投射画像表示領域２２５は、投射画像ＰＧの画像形状を表示する。投射画像表示領域２２５は、端末制御ユニット６０で推定される投射画像ＰＧの画像形状、もしくは端末制御ユニットで算出される投射画像ＰＧの画像形状を表示する。図２２に示す投射画像表示領域２２５は、第１表示画像２２７ａを表示する。
The projected
第１表示画像２２７ａは、表示画像２２７の一例である。端末制御ユニット６０は、検出データに基づいて、投射画像表示領域２２５に表示される表示画像２２７を生成する。図２２に示す投射画像表示領域２２５は、生成された第１表示画像２２７ａを表示する。ユーザーは、第１表示画像２２７ａを視認することによって、推奨補正の妥当性を確認することができる。
The first display image 227a is an example of the display image 227. The
キャンセルアイコン２１５は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、第１端末表示画面２２０ａに示されるキャンセルアイコン２１５に対して所定の操作入力を行ったとき、携帯端末５０は、第１端末表示画面２２０ａから補正メニュー画面２００に表示を切り替えさせる。ユーザーは、推奨補正を選択しないとき、キャンセルアイコン２１５に対して操作入力を行う。キャンセルアイコン２１５への操作入力は、推奨補正がユーザーによって選択されないことを示す。
The cancel
許諾アイコン２１７は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、第１端末表示画面２２０ａに示される許諾アイコン２１７に対して所定の操作入力を行ったとき、携帯端末５０は、第１端末補正画面２３０ａをタッチパネル５１に表示させる。ユーザーは、推奨補正を選択するとき、許諾アイコン２１７に対して操作入力を行う。許諾アイコン２１７への操作入力は、推奨補正がユーザーによって選択されることを示す。
The
図２３は、端末補正画面２３０の概略構成を示している。端末補正画面２３０は、タッチパネル５１に表示される。端末補正画面２３０は、画像補正画面１３０と同様に、投射画像ＰＧの画像形状を補正することができる。図２３は、端末補正画面２３０の一例である第１端末補正画面２３０ａを示している。第１端末補正画面２３０ａは、第１補正値調整欄２３１と、第２補正値調整欄２３３と、キャンセルアイコン２１５と、許諾アイコン２１７と、を備える。第１端末補正画面２３０ａを含む端末補正画面２３０は、補正画面の一例に対応する。
FIG. 23 shows a schematic configuration of the terminal correction screen 230. Terminal correction screen 230 is displayed on
携帯端末５０は、端末補正画面２３０をタッチパネル５１に表示させるとき、プロジェクター１０に投射画像ＰＧを投射面ＳＣに投射させることが好ましい。ユーザーは、投射画像ＰＧを視認している状態で、端末補正画面２３０に対して操作入力を行うことができる。
When displaying the terminal correction screen 230 on the
第１補正値調整欄２３１は、タテ台形補正を実行するときのタテ補正値の入力を受け付ける。ユーザーは、第１補正値調整欄２３１に対して所定の操作入力を行うことによって、タテ補正値を入力する。入力されるタテ補正値は、投射画像ＰＧの＋Ｚ方向の辺の長さ、もしくは－Ｚ方向の辺の長さを調整する値である。タテ補正値は、投射画像ＰＧの＋Ｚ方向の辺の長さに対する－Ｚ方向の辺の長さの比率を調整する値でもよい。
The first correction
第２補正値調整欄２３３は、ヨコ台形補正を実行するときのヨコ補正値の入力を受け付ける。ユーザーは、第２補正値調整欄２３３に対して所定の操作入力を行うことによって、ヨコ補正値を入力する。入力されるヨコ補正値は、投射画像ＰＧの＋Ｙ方向の辺の長さ、もしくは－Ｙ方向の辺の長さを調整する値である。ヨコ補正値は、投射画像ＰＧの＋Ｙ方向の辺の長さに対する－Ｙ方向の辺の長さの比率を調整する値でもよい。
The second correction
キャンセルアイコン２１５は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、第１端末補正画面２３０ａに示されるキャンセルアイコン２１５に対して所定の操作入力を行ったとき、携帯端末５０は、第１端末補正画面２３０ａから補正メニュー画面２００に表示を切り替えさせる。
The cancel
許諾アイコン２１７は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、第１端末補正画面２３０ａに示される許諾アイコン２１７に対して所定の操作入力を行ったとき、携帯端末５０は、ヨコ補正値等を用いて投射画像ＰＧの画像形状をプロジェクター１０に補正させる。携帯端末５０は、プロジェクター１０にヨコ補正値等で画像形状が補正された投射画像ＰＧを投射面ＳＣに投射させてもよい。
The
図２４は、端末表示画面２２０の概略構成を示している。図２４は、端末表示画面２２０の一例である第２端末表示画面２２０ｂを示している。第２端末表示画面２２０ｂは、端末通知制御部６３から送信される端末送信データに基づいて表示される。第２端末表示画面２２０ｂは、第１端末表示画面２２０ａと同様に、第２推奨補正表示領域２２１ｂと、投射画像表示領域２２５と、キャンセルアイコン２１５と、許諾アイコン２１７と、を表示する。第２端末表示画面２２０ｂは、第１端末表示画面２２０ａと異なる表示例である。
FIG. 24 shows a schematic configuration of the terminal display screen 220. FIG. 24 shows a second terminal display screen 220b that is an example of the terminal display screen 220. The second terminal display screen 220b is displayed based on terminal transmission data transmitted from the terminal
第２推奨補正表示領域２２１ｂは、推奨補正表示領域２２１の一例である。第２端末表示画面２２０ｂは、第２推奨補正表示領域２２１ｂに推奨補正を表示することによって、ユーザーに推奨補正を通知する。図２４に示す第２推奨補正表示領域２２１ｂが表示する推奨補正は、タテ台形補正である。 The second recommended correction display area 221b is an example of the recommended correction display area 221. The second terminal display screen 220b notifies the user of the recommended correction by displaying the recommended correction in the second recommended correction display area 221b. The recommended correction displayed by the second recommended correction display area 221b shown in FIG. 24 is vertical trapezoidal correction.
投射画像表示領域２２５は、第２表示画像２２７ｂを表示する。第２表示画像２２７ｂは、表示画像２２７の一例である。図２４に示す投射画像表示領域２２５は、検出データに基づいて生成された第２表示画像２２７ｂを表示する。第２表示画像２２７ｂは、上辺と下辺が平行、もしくは略平行な台形である。上辺の長さは、下辺の長さよりも長い。
The projected
キャンセルアイコン２１５は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、第２端末表示画面２２０ｂに示されるキャンセルアイコン２１５に対して所定の操作入力を行ったとき、携帯端末５０は、第２端末表示画面２２０ｂから補正メニュー画面２００に表示を切り替えさせる。ユーザーは、推奨補正を選択しないとき、キャンセルアイコン２１５に対して操作入力を行う。キャンセルアイコン２１５への操作入力は、推奨補正がユーザーによって選択されないことを示す。
The cancel
許諾アイコン２１７は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、第２端末表示画面２２０ｂに示される許諾アイコン２１７に対して所定の操作入力を行ったとき、携帯端末５０は、第２端末補正画面２３０ｂをタッチパネル５１に表示させる。ユーザーは、推奨補正を選択するとき、許諾アイコン２１７に対して操作入力を行う。許諾アイコン２１７への操作入力は、推奨補正がユーザーによって選択されることを示す。
The
図２５は、端末補正画面２３０の概略構成を示している。端末補正画面２３０は、タッチパネル５１に表示される。図２５は、端末補正画面２３０の一例である第２端末補正画面２３０ｂを示している。第２端末補正画面２３０ｂは、第１端末補正画面２３０ａと同様に、第１補正値調整欄２３１と、第２補正値調整欄２３３と、キャンセルアイコン２１５と、許諾アイコン２１７と、を備える。
FIG. 25 shows a schematic configuration of the terminal correction screen 230. Terminal correction screen 230 is displayed on
第２端末補正画面２３０ｂは、第２端末表示画面２２０ｂに表示される推奨補正に対応した表示様態で表示される。第２端末補正画面２３０ｂは、第２補正値調整欄２３３をグレーアウト表示している。第２端末補正画面２３０ｂは、第２補正値調整欄２３３を操作不能に表示する。第２端末補正画面２３０ｂは、タテ台形補正に対応して、第１補正値調整欄２３１を操作入力可能に表示する。第２端末補正画面２３０ｂは、第２補正値調整欄２３３をグレーアウト表示しているが、これに限定されない。第２端末補正画面２３０ｂには、一例として、第２補正値調整欄２３３が表示されなくてもよい。端末補正画面２３０は、推奨補正に対応する表示様態で表示される。
The second terminal correction screen 230b is displayed in a display mode corresponding to the recommended correction displayed on the second terminal display screen 220b. The second terminal correction screen 230b displays the second correction
図２６は、端末表示画面２２０の概略構成を示している。図２６は、端末表示画面２２０の一例である第３端末表示画面２２０ｃを示している。第３端末表示画面２２０ｃは、端末通知制御部６３から送信される端末送信データに基づいて表示される。第３端末表示画面２２０ｃは、第１端末表示画面２２０ａと同様に、第３推奨補正表示領域２２１ｃと、投射画像表示領域２２５と、キャンセルアイコン２１５と、許諾アイコン２１７と、を表示する。第３端末表示画面２２０ｃは、第１端末表示画面２２０ａ、及び第２端末表示画面２２０ｂと異なる表示例である。第３端末表示画面２２０ｃは、補正不要が端末データ処理部６１で決定された推奨補正であるときに表示される。
FIG. 26 shows a schematic configuration of the terminal display screen 220. FIG. 26 shows a third terminal display screen 220c, which is an example of the terminal display screen 220. The third terminal display screen 220c is displayed based on terminal transmission data transmitted from the terminal
第３推奨補正表示領域２２１ｃは、推奨補正表示領域２２１の一例である。第３端末表示画面２２０ｃは、第３推奨補正表示領域２２１ｃに推奨補正を表示することによって、ユーザーに推奨補正を通知する。図２６に示す第３推奨補正表示領域２２１ｃが表示する推奨補正は、補正不要である。補正不要は、画像補正が必要ないことを示す。端末データ処理部６１によって決定された推奨補正が補正不要であるとき、第３推奨補正表示領域２２１ｃは、推奨補正として、補正不要を表示する。
The third recommended correction display area 221c is an example of the recommended correction display area 221. The third terminal display screen 220c notifies the user of the recommended correction by displaying the recommended correction in the third recommended correction display area 221c. The recommended correction displayed by the third recommended correction display area 221c shown in FIG. 26 does not require correction. No correction required indicates that image correction is not necessary. When the recommended correction determined by the terminal
投射画像表示領域２２５は、第３表示画像２２７ｃを表示する。第３表示画像２２７ｃは、表示画像２２７の一例である。図２６に示す投射画像表示領域２２５は、検出データに基づいて推定された第３表示画像２２７ｃを表示する。第３表示画像２２７ｃは、長方形である。
The projected
キャンセルアイコン２１５は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、第３端末表示画面２２０ｃに示されるキャンセルアイコン２１５に対して所定の操作入力を行ったとき、携帯端末５０は、第３端末表示画面２２０ｃから補正メニュー画面２００に表示を切り替えさせる。ユーザーは、推奨補正を選択しないとき、キャンセルアイコン２１５に対して操作入力を行う。キャンセルアイコン２１５への操作入力は、推奨補正がユーザーによって選択されないことを示す。
The cancel
許諾アイコン２１７は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、第３端末表示画面２２０ｃに示される許諾アイコン２１７に対して所定の操作入力を行ったとき、携帯端末５０は、推奨補正に対応する端末補正画面２３０をタッチパネル５１に表示させる。ユーザーは、推奨補正を選択するとき、許諾アイコン２１７に対して操作入力を行う。許諾アイコン２１７への操作入力は、推奨補正がユーザーによって選択されることを示す。
The
図２７は、端末表示画面２２０の概略構成を示している。図２７は、端末表示画面２２０の一例である第４端末表示画面２２０ｄを示している。第４端末表示画面２２０ｄは、端末通知制御部６３から送信される端末送信データに基づいて表示される。第４端末表示画面２２０ｄは、第１端末表示画面２２０ａと同様に、第４推奨補正表示領域２２１ｄと、投射画像表示領域２２５と、キャンセルアイコン２１５と、許諾アイコン２１７と、を表示する。第４端末表示画面２２０ｄは、第１端末表示画面２２０ａ等と異なる表示例である。第４端末表示画面２２０ｄは、複数の推奨補正を表示する。
FIG. 27 shows a schematic configuration of the terminal display screen 220. FIG. 27 shows a fourth terminal display screen 220d, which is an example of the terminal display screen 220. The fourth terminal display screen 220d is displayed based on terminal transmission data transmitted from the terminal
第４推奨補正表示領域２２１ｄは、推奨補正表示領域２２１の一例である。第４端末表示画面２２０ｄは、第４推奨補正表示領域２２１ｄに推奨補正を表示することによって、ユーザーに推奨補正を通知する。図２７に示す第４推奨補正表示領域２２１ｄが表示する推奨補正は、曲面投射補正、及びＱｕｉｃｋ Ｃｏｒｎａｅｒ補正である。第４推奨補正表示領域２２１ｄは、２つの画像補正を表示する。推奨補正表示領域２２１は、複数の推奨補正を表示することができる。第４推奨補正表示領域２２１ｄは、２つの推奨補正の優先順位を示している。第４推奨補正表示領域２２１ｄは、曲面投射補正、Ｑｕｉｃｋ Ｃｏｒｎａｅｒ補正の順の優先順位を示している。推奨補正表示領域２２１は、複数の推奨補正の優先順位を表示することができる。 The fourth recommended correction display area 221d is an example of the recommended correction display area 221. The fourth terminal display screen 220d notifies the user of the recommended correction by displaying the recommended correction in the fourth recommended correction display area 221d. The recommended corrections displayed in the fourth recommended correction display area 221d shown in FIG. 27 are curved surface projection correction and Quick Corner correction. The fourth recommended correction display area 221d displays two image corrections. The recommended correction display area 221 can display a plurality of recommended corrections. The fourth recommended correction display area 221d shows the priority order of the two recommended corrections. The fourth recommended correction display area 221d shows the priority order of curved surface projection correction and Quick Corner correction. The recommended correction display area 221 can display the priority order of a plurality of recommended corrections.
投射画像表示領域２２５は、第４表示画像２２７ｄを表示する。第４表示画像２２７ｄは、表示画像２２７の一例である。図２７に示す投射画像表示領域２２５は、検出データに基づいて推定された第４表示画像２２７ｄを表示する。投射画像表示領域２２５は、端末データ処理部６１が推定した投射画像ＰＧの画像形状、もしくは算出した投射画像ＰＧの画像形状を表示する。
The projected
キャンセルアイコン２１５は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、第４端末表示画面２２０ｄに示されるキャンセルアイコン２１５に対して所定の操作入力を行ったとき、携帯端末５０は、第４端末表示画面２２０ｄから補正メニュー画面２００に表示を切り替えさせる。ユーザーは、推奨補正を選択しないとき、キャンセルアイコン２１５に対して操作入力を行う。キャンセルアイコン２１５への操作入力は、推奨補正がユーザーによって選択されないことを示す。
The cancel
許諾アイコン２１７は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。ユーザーが、第４端末表示画面２２０ｄに示される許諾アイコン２１７に対して所定の操作入力を行ったとき、携帯端末５０は、曲面投射補正に対応する端末補正画面２３０をタッチパネル５１に表示させる。ユーザーが曲面投射補正を行った後、Ｑｕｉｃｋ Ｃｏｒｎａｅｒ補正に対応する端末補正画面２３０をタッチパネル５１に表示させる。ユーザーは、推奨補正を選択するとき、許諾アイコン２１７に対して操作入力を行う。許諾アイコン２１７への操作入力は、推奨補正がユーザーによって選択されることを示す。
The
以下に、本開示のまとめが付記される。
付記１
本開示の補正方法は、プロジェクターで投射される投射画像の画像形状を補正する幾何学歪み補正を複数記憶することと、センサーが出力した前記画像形状に係るセンサー出力データを取得することと、取得した前記センサー出力データに基づいて、複数の前記幾何学歪み補正から、推奨幾何学歪み補正を通知することと、を含む。
投射画像の画像形状を補正するユーザーは、複数の幾何学歪み補正から、センサー出力データに基づいて、投射された投射画像の画像形状を調整する際に好ましい幾何学歪み補正を推奨幾何学歪み補正として確認することができる。ユーザーは、複数の幾何学歪み補正から、適切な幾何学歪み補正を選択し易くなる。
A summary of the disclosure is provided below.
The correction method of the present disclosure includes storing a plurality of geometric distortion corrections for correcting the image shape of a projection image projected by a projector, acquiring sensor output data related to the image shape output by a sensor, and acquiring and notifying a recommended geometric distortion correction from among the plurality of geometric distortion corrections based on the sensor output data.
Correcting the image shape of the projected image User recommends the preferred geometric distortion correction when adjusting the image shape of the projected projected image from multiple geometric distortion corrections based on sensor output data Geometric distortion correction It can be confirmed as. The user can easily select an appropriate geometric distortion correction from a plurality of geometric distortion corrections.
付記２
本開示の補正方法は、付記１に記載の補正方法であって、前記推奨幾何学歪み補正が選択されたとき、前記推奨幾何学歪み補正に対応する補正画面を表示することと、前記推奨幾何学歪み補正が選択されないとき、複数の前記幾何学歪み補正から１つを選択する選択画面を表示することと、をさらに含む。
投射画像の画像形状を補正するユーザーは、推奨幾何学歪み補正を選択すると、対応する補正画面が表示されるので、投射画像の画像形状の補正を行うことができる。ユーザーが幾何学歪み補正に関する知識を有している場合には、ユーザーは、所望の幾何学歪み補正を選択することができる。
Appendix 2
The correction method of the present disclosure is the correction method described in
When a user who wants to correct the image shape of a projected image selects the recommended geometric distortion correction, a corresponding correction screen is displayed, so that the user can correct the image shape of the projected image. If the user has knowledge about geometric distortion correction, the user can select the desired geometric distortion correction.
付記３
本開示のプログラムは、プロジェクターで投射される投射画像の画像形状を補正する幾何学歪み補正を複数記憶することと、センサーが出力した前記画像形状に係るセンサー出力データを取得することと、取得した前記センサー出力データに基づいて、複数の前記幾何学歪み補正から、推奨幾何学歪み補正を決定することと、前記推奨幾何学歪み補正を通知することと、を制御装置に実行させる。
投射画像の画像形状を補正するユーザーは、投射画像の画像形状を調整する際に、センサー出力データに基づいて、好ましい幾何学歪み補正を把握することができる。ユーザーは、適切な幾何学歪み補正を選択し易くなる。
Appendix 3
The program of the present disclosure stores a plurality of geometric distortion corrections for correcting the image shape of a projection image projected by a projector, acquires sensor output data related to the image shape output by a sensor, and acquires sensor output data related to the image shape output by a sensor. Based on the sensor output data, a control device is caused to determine a recommended geometric distortion correction from among the plurality of geometric distortion corrections, and to notify the recommended geometric distortion correction.
A user who corrects the image shape of a projected image can understand preferred geometric distortion correction based on the sensor output data when adjusting the image shape of the projected image. The user can easily select an appropriate geometric distortion correction.
付記４
本開示のプロジェクターは、投射画像を投射面に投射する光学装置と、前記投射画像の画像形状に係るセンサー出力データを出力するセンサーと、前記センサー出力データを取得する制御部と、複数の幾何学歪み補正を記憶するメモリーと、を備え、前記制御部は、前記センサー出力データに基づいて、前記複数の幾何学歪み補正から、推奨幾何学歪み補正を決定することと、前記推奨幾何学歪み補正を示す通知データを生成することと、前記通知データに基づいて、前記光学装置を用いて前記推奨幾何学歪み補正を前記投射面に投射することで通知することと、を実行する。
プロジェクターは、ユーザーが投射画像の画像形状を補正するときに、センサー出力データに基づいて、好ましい幾何学歪み補正を推奨幾何学歪み補正としてユーザーに提示することができる。ユーザーは、表示された推奨幾何学歪み補正を確認することによって、好ましい幾何学歪み補正を選択し易くなる。
Appendix 4
The projector of the present disclosure includes an optical device that projects a projection image onto a projection surface, a sensor that outputs sensor output data related to the image shape of the projection image, a control unit that acquires the sensor output data, and a plurality of geometric a memory for storing distortion corrections, and the control unit determines a recommended geometric distortion correction from the plurality of geometric distortion corrections based on the sensor output data; and generating notification data indicating the recommended geometric distortion correction by projecting the recommended geometric distortion correction onto the projection surface using the optical device based on the notification data.
The projector can present preferred geometric distortion correction to the user as a recommended geometric distortion correction based on the sensor output data when the user corrects the image shape of the projected image. By checking the displayed recommended geometric distortion corrections, the user can easily select a preferred geometric distortion correction.
付記５
本開示のプロジェクターは、付記４に記載のプロジェクターであって、前記センサーは、前記光学装置の傾きを検出する角度センサーであり、前記センサー出力データは、前記光学装置の傾きを示す傾斜角度データである。
プロジェクターが水平面に対して傾いて設置された場合に、プロジェクターは、傾きに対応した幾何学歪み補正を推奨することができる。
Appendix 5
The projector of the present disclosure is the projector according to appendix 4, wherein the sensor is an angle sensor that detects a tilt of the optical device, and the sensor output data is tilt angle data indicating the tilt of the optical device. be.
When the projector is installed tilted with respect to a horizontal plane, the projector can recommend geometric distortion correction corresponding to the tilt.
付記６
本開示のプロジェクターは、付記４に記載のプロジェクターであって、前記センサーは、前記投射面を撮像するカメラであり、前記センサー出力データは、前記光学装置が前記投射面に投射した前記投射画像の前記画像形状を示す投射画像データである。
プロジェクターは、投射面に投射された投射画像の画像形状を検出することによって、画像形状に対応した幾何学歪み補正を推奨することができる。
Appendix 6
The projector of the present disclosure is the projector according to appendix 4, in which the sensor is a camera that images the projection surface, and the sensor output data is the projection image projected onto the projection surface by the optical device. This is projection image data showing the image shape.
By detecting the image shape of the projection image projected onto the projection surface, the projector can recommend geometric distortion correction corresponding to the image shape.
付記７
本開示のプロジェクターは、付記６に記載のプロジェクターであって、前記制御部は、取得した前記投射画像データを用いて、前記カメラと前記投射面との相対位置を推定することと、前記相対位置に基づいて、前記推奨幾何学歪み補正を決定することと、を実行する。
プロジェクターは、カメラを備えたプロジェクターと投射面との位置関係を推定することによって、投射画像の画像形状を調整し易い幾何学歪み補正を推奨することができる。
Appendix 7
The projector of the present disclosure is the projector according to appendix 6, in which the control unit estimates a relative position between the camera and the projection surface using the acquired projection image data, and the control unit estimates the relative position between the camera and the projection surface, and determining the recommended geometric distortion correction based on the method.
By estimating the positional relationship between the projector equipped with a camera and the projection surface, the projector can recommend geometric distortion correction that facilitates adjustment of the image shape of the projected image.
付記８
本開示のプロジェクターは、付記４に記載のプロジェクターであって、前記センサーは、前記投射面までの距離を測定する測距センサーであり、前記センサー出力データは、前記センサーから前記投射面内の第１位置までの第１距離、及び前記センサーから前記投射面内の前記第１位置とは異なる第２位置までの第２距離を含む距離データ群である。
プロジェクターは、プロジェクターに対する投射面の相対位置を把握することができる。プロジェクターは、投射画像の画像形状を調整し易い幾何学歪み補正を推奨することができる。
Appendix 8
The projector of the present disclosure is the projector according to appendix 4, wherein the sensor is a distance sensor that measures the distance to the projection surface, and the sensor output data is transmitted from the sensor to the projection surface within the projection surface. The distance data group includes a first distance to a first position, and a second distance from the sensor to a second position different from the first position within the projection plane.
The projector can grasp the relative position of the projection surface with respect to the projector. The projector can recommend geometric distortion correction that allows easy adjustment of the image shape of the projected image.
付記９
本開示のプロジェクターは、付記８に記載のプロジェクターであって、前記制御部は、取得した前記距離データ群を用いて、前記投射面の投射面形状を推定することと、前記投射面形状に基づいて、前記推奨幾何学歪み補正を決定することと、を実行する。
プロジェクターは、投射面の投射面形状を推定することによって、投射画像の画像形状を調整し易い幾何学歪み補正を推奨することができる。
Appendix 9
The projector of the present disclosure is the projector according to appendix 8, wherein the control unit estimates a projection surface shape of the projection surface using the acquired distance data group, and based on the projection surface shape. and determining the recommended geometric distortion correction.
By estimating the projection surface shape of the projection surface, the projector can recommend geometric distortion correction that facilitates adjustment of the image shape of the projected image.
１…投射システム、１０…プロジェクター、１０ａ…第１プロジェクター、１０ｂ…第２プロジェクター、１０ｃ…第３プロジェクター、１１…操作パネル、１３…入力ボタン、１５…メモリー、２０…制御ユニット、２１…データ処理部、２３…通知制御部、２５…通信インターフェイス、２７…検出器、２７ａ…傾斜センサー、２７ｂ…撮像ユニット、２７ｃ…ＴＯＦカメラ、３０…投射ユニット、３１…光源、３１ａ…光源部、３１ｂ…リフレクター、３３…液晶ライトバルブ、３３ａ…画素領域、３３Ｂ…青色光用液晶ライトバルブ、３３Ｇ…緑色光用液晶ライトバルブ、３３Ｒ…赤色光用液晶ライトバルブ、３３ｐ…画素、３５…ライトバルブ駆動部、３７…投射レンズ、５０…携帯端末、５１…タッチパネル、５５…端末メモリー、６０…端末制御ユニット、６１…端末データ処理部、６３…端末通知制御部、６５…端末通信インターフェイス、６７…カメラユニット、１００…メニュー画面、１００ａ…第１メニュー画面、１００ｂ…第２メニュー画面、１０１…推奨補正ボタン、１０３…台形補正ボタン、１０５…Ｑｕｉｃｋ Ｃｏｒｎｅｒ補正ボタン、１０７…ポイント補正ボタン、１０９…曲面投射補正ボタン、１１１…操作ガイド、１１１ａ…第１操作ガイド、１１１ｂ…第２操作ガイド、１１１ｃ…第３操作ガイド、１１５…戻るボタン、１１７…決定ボタン、１２０…表示画面、１２０ａ…第１表示画面、１２０ｂ…第２表示画面、１２０ｃ…第３表示画面、１２１…表示領域、１２１ａ…第１表示領域、１２１ｂ…第２表示領域、１２１ｃ…第３表示領域、１２１ｄ…第４表示領域、１３０…画像補正画面、１３０ａ…第１画像補正画面、１３０ｂ…第２画像補正画面、１３０ｃ…第３画像補正画面、１３１…タテ補正値調整欄、１３３…ヨコ補正値調整欄、１３３ａ…右辺縮小ボタン、１３３ｂ…左辺縮小ボタン、１３５…詳細推奨補正表示欄、２００…補正メニュー画面、２０１…推奨補正アイコン、２０３…台形補正アイコン、２０５…Ｑｕｉｃｋ Ｃｏｒｎｅｒ補正アイコン、２０７…ポイント補正アイコン、２０９…曲面投射補正アイコン、２１５…キャンセルアイコン、２１７…許諾アイコン、２２０…端末表示画面、２２０ａ…第１端末表示画面、２２０ｂ…第２端末表示画面、２２０ｃ…第３端末表示画面、２２０ｄ…第４端末表示画面、２２１…推奨補正表示領域、２２１ａ…第１推奨補正表示領域、２２１ｂ…第２推奨補正表示領域、２２１ｃ…第３推奨補正表示領域、２２１ｄ…第４推奨補正表示領域、２２５…投射画像表示領域、２２７…表示画像、２２７ａ…第１表示画像、２２７ｂ…第２表示画像、２２７ｃ…第３表示画像、２２７ｄ…第４表示画像、２３０…端末補正画面、２３０ａ…第１端末補正画面、２３０ｂ…第２端末補正画面、２３１…第１補正値調整欄、２３３…第２補正値調整欄、ＣＬ…補正リスト、ＣＰ…制御プログラム、ｄ１…第１マーク間距離、ｄ２…第２マーク間距離、ｄ３…第３マーク間距離、ｄ４…第４マーク間距離、Ｅ１…第１領域、Ｅ２…第２領域、Ｅ３…第３領域、Ｅ４…第４領域、Ｅ５…第５領域、ＧＬ…グリッド線、ＨＬ…水平線、ＬＰ…格子点、ＭＧ…マーク画像、ＭＧ１…第１マーク画像、ＭＧ２…第２マーク画像、ＭＧ３…第３マーク画像、ＭＧ４…第４マーク画像、ＭＰ…測定点、ＭＰ１…第１測定点、ＭＰ２…第２測定点、ＭＰ３…第３測定点、ＭＰ４…第４測定点、ＰＧ…投射画像、ＳＣ…投射面、ＳＴ…設置台、ＴＰ…制御アプリ、θ…傾斜角。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
センサーが出力した前記画像形状に係るセンサー出力データを取得することと、
取得した前記センサー出力データに基づいて、複数の前記幾何学歪み補正から、推奨幾何学歪み補正を通知することと、を含む、
補正方法。 storing a plurality of geometric distortion corrections for correcting the image shape of a projected image projected by the projector;
Obtaining sensor output data related to the image shape output by the sensor;
Notifying a recommended geometric distortion correction from the plurality of geometric distortion corrections based on the acquired sensor output data;
Correction method.
前記推奨幾何学歪み補正が選択されないとき、複数の前記幾何学歪み補正から１つを選択する選択画面を表示することと、をさらに含む、
請求項１に記載の補正方法。 When the recommended geometric distortion correction is selected, displaying a correction screen corresponding to the recommended geometric distortion correction;
further comprising, when the recommended geometric distortion correction is not selected, displaying a selection screen for selecting one from the plurality of geometric distortion corrections;
The correction method according to claim 1.
センサーが出力した前記画像形状に係るセンサー出力データを取得することと、
取得した前記センサー出力データに基づいて、複数の前記幾何学歪み補正から、推奨幾何学歪み補正を決定することと、
前記推奨幾何学歪み補正を通知することと、を制御装置に実行させる、
プログラム。 storing a plurality of geometric distortion corrections for correcting the image shape of a projected image projected by the projector;
Obtaining sensor output data related to the image shape output by the sensor;
determining a recommended geometric distortion correction from the plurality of geometric distortion corrections based on the acquired sensor output data;
Notifying the recommended geometric distortion correction; and causing a control device to perform the following.
program.
前記投射画像の画像形状に係るセンサー出力データを出力するセンサーと、
前記センサー出力データを取得する制御部と、
複数の幾何学歪み補正を記憶するメモリーと、を備え、
前記制御部は、
前記センサー出力データに基づいて、前記複数の幾何学歪み補正から、推奨幾何学歪み補正を決定することと、
前記推奨幾何学歪み補正を示す通知データを生成することと、
前記通知データに基づいて、前記光学装置を用いて前記推奨幾何学歪み補正を前記投射面に投射することで通知することと、を実行する、
プロジェクター。 an optical device that projects a projection image onto a projection surface;
a sensor that outputs sensor output data related to the image shape of the projected image;
a control unit that acquires the sensor output data;
Equipped with a memory that stores multiple geometric distortion corrections,
The control unit includes:
determining a recommended geometric distortion correction from the plurality of geometric distortion corrections based on the sensor output data;
generating notification data indicating the recommended geometric distortion correction;
Notifying the recommended geometric distortion correction by projecting the recommended geometric distortion correction onto the projection surface using the optical device based on the notification data;
projector.
前記センサー出力データは、前記光学装置の傾きを示す傾斜角度データである、
請求項４に記載のプロジェクター。 The sensor is an angle sensor that detects the tilt of the optical device,
The sensor output data is tilt angle data indicating a tilt of the optical device.
The projector according to claim 4.
前記センサー出力データは、前記光学装置が前記投射面に投射した前記投射画像の前記画像形状を示す投射画像データである、
請求項４に記載のプロジェクター。 The sensor is a camera that images the projection surface,
The sensor output data is projection image data indicating the image shape of the projection image projected onto the projection surface by the optical device.
The projector according to claim 4.
取得した前記投射画像データを用いて、前記カメラと前記投射面との相対位置を推定することと、
前記相対位置に基づいて、前記推奨幾何学歪み補正を決定することと、を実行する、
請求項６に記載のプロジェクター。 The control unit includes:
estimating a relative position between the camera and the projection surface using the acquired projection image data;
determining the recommended geometric distortion correction based on the relative position;
The projector according to claim 6.
前記センサー出力データは、前記センサーから前記投射面内の第１位置までの第１距離、及び前記センサーから前記投射面内の前記第１位置とは異なる第２位置までの第２距離を含む距離データ群である、
請求項４に記載のプロジェクター。 The sensor is a distance sensor that measures the distance to the projection surface,
The sensor output data includes a first distance from the sensor to a first position within the projection plane, and a second distance from the sensor to a second position different from the first position within the projection plane. A group of data,
The projector according to claim 4.
取得した前記距離データ群を用いて、前記投射面の投射面形状を推定することと、
前記投射面形状に基づいて、前記推奨幾何学歪み補正を決定することと、を実行する、
請求項８に記載のプロジェクター。 The control unit includes:
estimating a projection surface shape of the projection surface using the acquired distance data group;
determining the recommended geometric distortion correction based on the projection surface shape;
The projector according to claim 8.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022129925A JP2024027264A (en) | 2022-08-17 | 2022-08-17 | Correction method, program, and projector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022129925A JP2024027264A (en) | 2022-08-17 | 2022-08-17 | Correction method, program, and projector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2024027264A true JP2024027264A (en) | 2024-03-01 |
Family
ID=90040091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022129925A Pending JP2024027264A (en) | 2022-08-17 | 2022-08-17 | Correction method, program, and projector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2024027264A (en) |
-
2022
- 2022-08-17 JP JP2022129925A patent/JP2024027264A/en active Pending
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