JP2024026817A - Manufacturing method of powder-encapsulated container - Google Patents

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博朝 澤口
Hirotomo Sawaguchi
拓磨 佐藤
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Abstract

To provide a method for manufacturing a powder-encapsulated container, which can accurately determine the presence of foreign matter in powder in a transparent container and has a low defective product rate.SOLUTION: A manufacturing method of powder-encapsulated container includes: an encapsulation step of encapsulating powder 21 in a vial 20; an inspection step to inspect foreign matter in the powder 21; and a defective product sorting step in which the vial 20 determined to contain foreign matter is regarded as a defective product. In the inspection step, while the vial 20 is vibrated via a clamp 12 that supports the vial 20, the clamp 12 is reciprocally vibrated in a vertical direction 5 and a horizontal direction 7 to allow the powder 21 in the vial 20 to flow and the flowing powder 21 is optically photographed through the vial 20, and it is determined whether or not foreign matter is present in the powder 21 based on the photographed image.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、透明容器内の粉体中に異物があるかを検査する異物検査方法及び粉体封入容器の製造方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a foreign matter inspection method for inspecting whether there is a foreign matter in powder in a transparent container, and a method for manufacturing a powder enclosure container.

従来、注射剤や散剤、細粒剤、顆粒剤などの粉体の医薬品が包装される形態として、バイアルなどの透明容器がある。この透明容器内の粉体中に異物が存在するかの検査として、目視による検査や、光学的に得られた画像データを分析することによる検査が知られている(特許文献1)。特許文献1に記載された異物検出方法は、粉体が充填された透明容器に、縦方向と横方向との合成振動を付与して、粉体中の異物を光学的に検出する。 Conventionally, transparent containers such as vials have been used to package powder medicines such as injections, powders, fine granules, and granules. Visual inspection and inspection by analyzing optically obtained image data are known as methods for inspecting whether foreign matter is present in the powder in the transparent container (Patent Document 1). The foreign object detection method described in Patent Document 1 applies combined vibration in the vertical and horizontal directions to a transparent container filled with powder, and optically detects foreign objects in the powder.

特許第5307459号公報Patent No. 5307459

しかしながら、流動性がよくない粉体は、合成振動によって散らばりながら流動せずに、塊のまま流動するので、流動している粉体に含まれる異物が粉体の塊の表面に現れず、異物の検出率がよくないという問題がある。その結果、粉体中に異物が存在するにも拘わらず、異物が存在しない良品であると判定されるおそれがある。 However, powder with poor fluidity does not flow while being scattered by synthetic vibrations, but instead flows as a lump, so foreign particles contained in the flowing powder do not appear on the surface of the powder lump, and foreign particles There is a problem that the detection rate is not good. As a result, even though foreign matter is present in the powder, it may be determined that the powder is a good product with no foreign matter present.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、透明容器内の粉体中の異物が存在することを精度よく判定でき、不良品率の低い粉体封入容器の製造方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to provide a method for manufacturing a powder-enclosed container that can accurately determine the presence of foreign matter in powder in a transparent container and has a low defect rate. The goal is to provide the following.

(1) 本発明に係る粉体封入容器の製造方法は、透明容器に粉体を封入する封入工程と、上記粉体中の異物を検査する検査工程と、異物が存在すると判定した上記透明容器を不良品とする不良品選別工程と、を含む。上記検査工程は、上記透明容器を支持する支持部を介して上記透明容器に振動を付与しつつ、当該支持部に第1方向の往復振動と当該第1方向と交差する第2方向の往復振動とを付与して、上記透明容器内の粉体を流動させ、流動する上記粉体を、上記透明容器を通じて光学的に撮影し、撮影された画像に基づいて上記粉体中に異物が存在するかを判定する。 (1) The method for manufacturing a powder enclosure according to the present invention includes an enclosing step of enclosing powder in a transparent container, an inspection step of inspecting the powder for foreign matter, and the transparent container in which it is determined that the foreign matter is present. and a defective product sorting process in which the products are determined to be defective products. The inspection step includes applying vibration to the transparent container via a support section that supports the transparent container, and applying reciprocating vibration to the support section in a first direction and a reciprocating vibration in a second direction intersecting the first direction. and causing the powder in the transparent container to flow, and optically photographing the flowing powder through the transparent container, and based on the photographed image, it is determined that foreign matter is present in the powder. Determine whether

検査工程において、支持部を介して付与された振動により、透明容器内の粉体の塊が崩れて粉体が散らばりやすくなる。第1方向の往復振動及び第2方向の往復振動により、透明容器内において、粉体が循環するように流動される。これにより、透明容器内において、粉体が散らばりつつ流動するので、検査工程において、粉体中の異物が露出されやすく、撮影された画像に異物が現れやすい。そして、不良品選別工程において、異物が存在すると判定した透明容器が不良品とされるので、製造された粉体封入容器の異物混入率が低い。 In the inspection process, vibrations applied via the support part cause the powder lumps in the transparent container to collapse, making it easier for the powder to scatter. The reciprocating vibration in the first direction and the reciprocating vibration in the second direction cause the powder to circulate in the transparent container. As a result, the powder flows while being scattered in the transparent container, so that foreign matter in the powder is likely to be exposed during the inspection process, and the foreign matter is likely to appear in the photographed image. In the defective product selection step, transparent containers determined to have foreign matter present are determined to be defective, so that the foreign matter contamination rate of the manufactured powder-filled containers is low.

(2) 好ましくは、上記透明容器は、口部と、当該口部と連続する側壁と、当該側壁と連続する底部とを有する容器本体と、上記口部に打栓される蓋と、有しており、上記封入工程において、上記粉体を貯留する上記容器本体に上記蓋が打栓される。 (2) Preferably, the transparent container includes a container body having a mouth, a side wall continuous with the mouth, and a bottom continuous with the side wall, and a lid that is plugged into the mouth. In the enclosing step, the lid is plugged onto the container body that stores the powder.

透明容器に封入された粉体において、異物の混入を精度よく検査して、異物混入率が低い粉体封入容器が製造される。 Powder sealed in a transparent container is accurately inspected for foreign matter contamination, and a powder enclosing container with a low foreign matter contamination rate is manufactured.

(3) 好ましくは、上記検査工程において、上記第1方向と上記第2方向とが直交しており、上記支持部は、上記口部と上記底部とが対向する第3方向を、上記第1方向及び上記第2方向と直交させて支持し、上記側壁を通じて、流動する上記粉体を撮影する。 (3) Preferably, in the inspection step, the first direction and the second direction are perpendicular to each other, and the support part is configured to move a third direction in which the mouth part and the bottom part face each other to the first direction. The powder is supported perpendicularly to the direction and the second direction, and the flowing powder is photographed through the side wall.

透明容器の底部側に溜まっている粉体が、側壁に沿って流動するので、粉体中の異物が露出されやすく、撮影された画像に異物が現れやすい。 Since the powder accumulated on the bottom side of the transparent container flows along the side wall, foreign matter in the powder is likely to be exposed, and the foreign matter is likely to appear in the photographed image.

(4) 好ましくは、上記第3方向は、上記口部が上記底部よりも上方として、水平方向に対して傾斜している。 (4) Preferably, the third direction is inclined with respect to the horizontal direction, with the mouth section being above the bottom section.

透明容器の側壁に沿って流動する粉体が、底部側に位置するので、画像を撮影する範囲が限定しやすい。 Since the powder flowing along the side wall of the transparent container is located on the bottom side, it is easy to limit the range in which images are taken.

(5) 好ましくは、上記検査工程において、流動する上記粉体を、上記透明容器の下方から撮影する。 (5) Preferably, in the inspection step, the flowing powder is photographed from below the transparent container.

透明容器内を流動しつつ重力により落下した粉体と、往復振動する透明容器と、が衝突した状態が撮影されるので、撮影された画像に異物が現れやすい。 Since a photograph is taken of the collision between the powder that falls due to gravity while flowing in the transparent container and the transparent container that vibrates back and forth, foreign matter is likely to appear in the photographed image.

(6) 好ましくは、上記粉体の安息角は、30度から60度の範囲内である。 (6) Preferably, the angle of repose of the powder is within the range of 30 degrees to 60 degrees.

本発明によれば、透明容器内の粉体中の異物が存在することを精度よく判定できるので、異物混入率が低い粉体封入容器を得ることができる。 According to the present invention, since it is possible to accurately determine the presence of foreign matter in the powder in the transparent container, it is possible to obtain a powder enclosure with a low foreign matter contamination rate.

図1は、バイアル20の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a vial 20. FIG. 図2は、異物検査装置10の模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of the foreign matter inspection device 10. 図3は、クランプ12に把持されたバイアル20の傾きを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the inclination of the vial 20 held by the clamp 12. 図4は、バイアル20内において楕円運動する粉体21を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the powder 21 moving elliptically within the vial 20.

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。なお、以下の説明において、上下を基準として上下方向5が定義され、上下方向5と垂直な方向に前後方向6(図2の紙面と垂直な方向)が定義され、上下方向5及び前後方向6とそれぞれ垂直な方向に左右方向7が定義されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings as appropriate. Note that the embodiments described below are merely examples of the present invention, and it goes without saying that the embodiments of the present invention can be modified as appropriate without changing the gist of the present invention. In the following description, a vertical direction 5 is defined with the top and bottom as a reference, and a front-back direction 6 (a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2) is defined in a direction perpendicular to the top-bottom direction 5. A left-right direction 7 is defined in a direction perpendicular to each other.

[バイアル20及び粉体21]
図1に示されるように、後述される異物検査装置10により検査される対象は、粉体21が収容されたバイアル20(透明容器及び粉体封入容器の一例)である。図示されないが、バイアル20は、公知の方法により、例えば、アルミキャップにより蓋22及び容器本体23が巻き締めされて密封される。粉体21は、注射剤や散剤、細粒剤、顆粒剤などの薬剤である。薬剤は特に限定されないが、例えば、細胞壁合成阻害作用型抗生物質、細胞膜阻害作用型抗生物質、核酸合成阻害作用型抗生物質、蛋白合成阻害作用型抗生物質、葉酸代謝経路阻害型抗生物質、βラクタマーゼ阻害薬、サルファ薬、抗感染症薬、が好ましい。また、薬物としては、アンピシリン、バカンピシリン、アモキシシリン、ピブメシリナム、アモキシシリン、スルタミシリン、ピペラシリン、アスポキシリン、ベンジルペニシリン、クロキサシリン、オキサシリン、カルベニシリン、セファロクル、セフロキサジン、セファドロキシル、セフィキシム、セフテラムピボキシル、セフロキシムアキセチル、セフポドキシムプロキセチル、セフォチアムヘキセチル、セフジニル、セフチブテン、セフジトレンピボキシル、セフカペンピボキシル、セファゾリン、セフォゾプラン、セフメタゾール、セフォチアム、セフスロジン、セフォペラゾン、セフォタキシム、セフメノキシム、セフトリアキソン、セフタジシム、セフォジシム、セフピロム、セフェピム、ファロペネム、イミペネム、パニペネム、メロペネム、ビアペネム、ドリペネム、アズトレオナム、バンコマイシン、テイコプラニン、ホスミシン、硫酸ポリミキシンB、硫酸コリスチン、グラミシジンS、アンホテリシンB、レボフロキサシン、オフロキサシン、ノルフロキサシン、エノキサシン、シプロフロキサシン、ロメフロキサシン、トスフロキサシン、スパルフロキサシン、ガチフロキサシン、プルリフロキサシン、モキシフロキサシン、パズフロキサン、リファンピシン、ジベカシン、トブラマイシン、アミカシン、イセパマイシン、ミクロノマイシン、ストレプトマイシン、カナマイシン、ゲンタマイシン、エリスロマイシン、ロキタマイシン、ジョサマイシン、ロキスロマイシン、クラリスロマイシン、アジスロマイシン、テリスロマイシン、ドキシサイクリン、ミノサイクリン、クロラムフェニコール、リンコマイシン、クリンダマイシン、トリメトプリム、クラブラン酸、スルバクタム、タゾバクタム、サルファメトキサゾール、サラゾピリン、イソニアジド、リファンピシン、ピラジナミド、エタンブトール、グリセオフルビン、アムホテリシンB、5-フルオロシトシン、フルコナゾール、ミコナゾール、イトラコナゾール、アシクロビル、ガンシクロビル、ホスカビル、イドクスウリジン、アマンタジン、インターフェロンγ、リバピリン、ラミプジン、メトロニダゾール、チニダゾール、フルコナゾール、メベンダゾール、パモ酸ピランテル、ジエチルカルバマジン、プラジカンテル、アルベンダゾール、イベルメクチン、キヌプリスチン、ダルホプリスチン、リネゾリド(linezolid)、スペクチノマイシン、ネチルマイシン、シソマイシン(sisomycin)、リンコサミン(lincosamin)、ラモプラニン(ramoplanin)、テリスロマイシン(telithromycin)、ナイスタチン、フシジン酸(fusidic acid)、クロルヘキシジン、およびポリヘキサニド(polyhexanid)などが挙げられる。
[Vial 20 and powder 21]
As shown in FIG. 1, the object to be inspected by the foreign matter inspection apparatus 10, which will be described later, is a vial 20 (an example of a transparent container and a powder enclosure container) containing powder 21. Although not shown, the vial 20 is sealed by a known method, for example, by wrapping the lid 22 and the container body 23 with an aluminum cap. The powder 21 is a drug such as an injection, a powder, a fine granule, or a granule. Drugs are not particularly limited, but include, for example, cell wall synthesis inhibitory antibiotics, cell membrane inhibitory antibiotics, nucleic acid synthesis inhibitory antibiotics, protein synthesis inhibitory antibiotics, folic acid metabolic pathway inhibitory antibiotics, and β-lactamases. Inhibitors, sulfa drugs, anti-infectives are preferred. In addition, the drugs include ampicillin, bacampicillin, amoxicillin, pivmecillinam, amoxicillin, sultamicillin, piperacillin, aspoxilin, benzylpenicillin, cloxacillin, oxacillin, carbenicillin, cephaloclu, cefuroxazine, cefadroxil, cefixime, cefteram pivoxil, cefuroxime axetil, cefpo Doximeproxetil, cefothiamhexetil, cefdinir, ceftibuten, cefditoren pivoxil, cefcapene pivoxil, cefazolin, cefozopran, cefmetazole, cefothiam, cefsulodine, cefoperazone, cefotaxime, cefmenoxime, ceftriaxone, ceftazime, cefodisime, cefpirome, cefepime , faropenem, imipenem, panipenem, meropenem, biapenem, doripenem, aztreonam, vancomycin, teicoplanin, fosmicin, polymyxin B sulfate, colistin sulfate, gramicidin S, amphotericin B, levofloxacin, ofloxacin, norfloxacin, enoxacin, ciprofloxacin, lomefloxacin, tosufloxacin , sparfloxacin, gatifloxacin, prulifloxacin, moxifloxacin, pazufloxan, rifampicin, dibekacin, tobramycin, amikacin, isepamycin, micronomycin, streptomycin, kanamycin, gentamicin, erythromycin, rokitamycin, josamycin, loxuro Mycin, clarithromycin, azithromycin, telithromycin, doxycycline, minocycline, chloramphenicol, lincomycin, clindamycin, trimethoprim, clavulanic acid, sulbactam, tazobactam, sulfamethoxazole, salazopyrin, isoniazid, rifampicin, pyrazinamide , ethambutol, griseofulvin, amphotericin B, 5-fluorocytosine, fluconazole, miconazole, itraconazole, acyclovir, ganciclovir, foscavir, idoxuridine, amantadine, interferon gamma, ribapirin, ramipudine, metronidazole, tinidazole, fluconazole, mebendazole, pyrantel pamoate, Diethylcarbamazine, praziquantel, albendazole, ivermectin, quinupristin, dalfopristin, linezolid, spectinomycin, netilmycin, sisomycin, lincosamine, ramoplanin, telithromycin, nystatin, Examples include fusidic acid, chlorhexidine, and polyhexanid.

粉体21の特性としては、例えば、安息角、粒度、充填量、嵩密度が挙げられる。粉体21の安息角は、具体的には、30度から60度の範囲であり、好ましくは、33度から60度の範囲である。粉体21の粒度は、具体的には、平均粒子径(メジアン径:d50)が20μmから70μmの範囲であり、好ましくは21.1μmから55.7μmの範囲である。バイアル20に収容されている粉体21の充填量は、少なくとも0.25g以上であり、充填量が多くても異物検査装置10により検査することは可能である。粉体21の嵩密度は、具体的には、0.300g/mLから0.700g/mLの範囲であり、好ましくは0.340g/mLから0.670g/mLの範囲である。 The characteristics of the powder 21 include, for example, the angle of repose, particle size, filling amount, and bulk density. Specifically, the angle of repose of the powder 21 is in the range of 30 degrees to 60 degrees, preferably in the range of 33 degrees to 60 degrees. Specifically, the particle size of the powder 21 is such that the average particle diameter (median diameter: d50) is in the range of 20 μm to 70 μm, preferably in the range of 21.1 μm to 55.7 μm. The amount of powder 21 contained in the vial 20 is at least 0.25 g, and even if the amount is large, it can be inspected by the foreign substance inspection device 10. The bulk density of the powder 21 is specifically in the range of 0.300 g/mL to 0.700 g/mL, preferably in the range of 0.340 g/mL to 0.670 g/mL.

図1に示されるように、バイアル20(透明容器の一例)は、蓋22及び容器本体23を有する。蓋22は、ゴムやエラストマーなどの樹脂から成型されたものである。容器本体23は、例えば透明なガラス製である。容器本体23は、内部空間にある粉体21を、撮影装置15(図2参照)が光学的に撮影可能な程度の透光性を有していればよい。 As shown in FIG. 1, the vial 20 (an example of a transparent container) has a lid 22 and a container body 23. The lid 22 is molded from resin such as rubber or elastomer. The container body 23 is made of transparent glass, for example. The container body 23 only needs to have enough light transmission to allow the photographing device 15 (see FIG. 2) to optically photograph the powder 21 in the internal space.

容器本体23は、内部空間に通ずる開口を形成する口部24、側壁25、及び底部26を有する。容器本体23は、全体として概ね円筒形状であり、口部24の外径が側壁25の外径より小さい所謂細口の容器である。口部24と底部26とは対向している。底部26は円盤形状であり、容器本体23は、底部26が机などに載置されて口部24による開口を上方へ向けて起立する。側壁25は円筒形状である。口部24は側壁25と連続している。口部24は、側壁25へ向かって外径が徐々に拡がる形状である。側壁25と底部26とは連続している。側壁25の外径と底部26の外径とは同等である。 The container body 23 has a mouth 24 forming an opening communicating with the interior space, a side wall 25, and a bottom 26. The container body 23 has a generally cylindrical shape as a whole, and is a so-called narrow-mouthed container in which the outer diameter of the mouth portion 24 is smaller than the outer diameter of the side wall 25 . The mouth portion 24 and the bottom portion 26 are opposed to each other. The bottom portion 26 is disk-shaped, and the container body 23 stands up with the bottom portion 26 placed on a desk or the like with the opening of the mouth portion 24 facing upward. The side wall 25 has a cylindrical shape. The mouth portion 24 is continuous with the side wall 25. The mouth portion 24 has a shape whose outer diameter gradually increases toward the side wall 25 . The side wall 25 and the bottom 26 are continuous. The outer diameter of the side wall 25 and the outer diameter of the bottom portion 26 are equal.

蓋22は、口部24と密接する円盤から、口部24により形成される開口へ進入して嵌まり込む凸部が突出した形状である。容器本体23には、例えば、粉末21が充填機により充填され、蓋22が口部24に打栓され、アルミキャップが巻き締めされて、容器本体23が密封される。 The lid 22 has a shape in which a convex portion that enters and fits into the opening formed by the mouth portion 24 projects from a disc that is in close contact with the mouth portion 24 . For example, the container body 23 is filled with powder 21 using a filling machine, the lid 22 is plugged into the mouth 24, and the aluminum cap is rolled up to seal the container body 23.

[異物検査装置10]
異物検査装置10は、バイアル20に封入された粉体21に異物が混入しているかを検査するものである。図2に示されるように、異物検査装置10は、フレーム11と、クランプ12(支持部の一例)と、振動発生装置13と、合成振動発生装置14と、撮影装置15と、解析装置16と、照明装置17と、を備える。支持部12、振動発生装置13、合成振動発生装置14、及び撮影装置15は、フレーム11に支持されている。フレーム11は、支持部12、振動発生装置13、合成振動発生装置14、及び撮影装置15を支持した状態で、前後方向6が水平方向から傾斜するように姿勢変化可能である。解析装置16は、撮影装置15とデータ通信可能に接続されている。
[Foreign object inspection device 10]
The foreign matter inspection device 10 is for inspecting whether foreign matter is mixed into the powder 21 sealed in the vial 20. As shown in FIG. 2, the foreign object inspection device 10 includes a frame 11, a clamp 12 (an example of a support part), a vibration generator 13, a composite vibration generator 14, an imaging device 15, and an analysis device 16. , and a lighting device 17. The support portion 12 , the vibration generator 13 , the composite vibration generator 14 , and the photographing device 15 are supported by the frame 11 . The frame 11 can change its posture so that the front-rear direction 6 is inclined from the horizontal direction while supporting the support portion 12, the vibration generator 13, the composite vibration generator 14, and the photographing device 15. The analysis device 16 is connected to the imaging device 15 for data communication.

クランプ12は、左右方向7に分かれて一対をなしており、それぞれが左右方向7に移動することによって、バイアル20を挟み持つ状態と、バイアル20を挟み持たない状態とに変化する。クランプ12は、バイアル20の側壁25を左右方向7から挟み持つ。クランプ12がバイアル20を挟み持った状態において、口部24と底部26とが対向する方向(第3方向の一例)、すなわち容器本体23の軸線方向は、前後方向6と平行である。
また、クランプ12がバイアル20を挟み持った状態において、バイアル20の側壁25の一部は、上下方向5に露出されている。
The clamps 12 are divided into a pair in the left-right direction 7, and by moving in the left-right direction 7, the clamps 12 change between a state in which the vial 20 is clamped and a state in which the vial 20 is not clamped. The clamp 12 clamps the side wall 25 of the vial 20 from the left and right directions 7. When the clamp 12 holds the vial 20, the direction in which the mouth portion 24 and the bottom portion 26 face each other (an example of the third direction), that is, the axial direction of the container body 23 is parallel to the front-rear direction 6.
Further, in a state where the clamp 12 holds the vial 20, a part of the side wall 25 of the vial 20 is exposed in the vertical direction 5.

振動発生装置13は、一対のクランプ12のそれぞれにおいて、バイアル20と当接しない位置に固定されている。振動発生装置14は、例えば偏心モータの回転によって振動を発生する。振動発生装置13によって発生された振動は、クランプ12を介してバイアル20に伝達される。 The vibration generator 13 is fixed in each of the pair of clamps 12 at a position where it does not come into contact with the vial 20. The vibration generator 14 generates vibrations by, for example, rotation of an eccentric motor. The vibrations generated by the vibration generator 13 are transmitted to the vial 20 via the clamp 12.

合成振動発生装置14は、クランプ12に、上下方向5(第1方向の一例)の往復振動と、左右方向7(第2方向の一例)の往復振動と、を付与する。合成振動発生装置14は、モータ40と、上下振動発生機構41と、左右振動発生機構42と、を有する。モータ40は、上下振動発生機構41及び左右振動発生機構42に伝達される駆動力を発生する。 The composite vibration generator 14 provides the clamp 12 with reciprocating vibration in the vertical direction 5 (an example of the first direction) and reciprocating vibration in the horizontal direction 7 (an example of the second direction). The synthetic vibration generator 14 includes a motor 40, a vertical vibration generating mechanism 41, and a horizontal vibration generating mechanism 42. The motor 40 generates a driving force that is transmitted to the vertical vibration generating mechanism 41 and the horizontal vibration generating mechanism 42.

上下振動発生機構41は、偏心円盤カム43、カム軸44、リンクアーム45、及びスライダ46を有する。偏心円盤カム43は、フレーム11に支持されて前後方向6に沿って延びるカム軸44に回転自在に支持されている。カム軸44には、偏心円盤カム43が設けられている。偏心円盤カム43は、カム軸44から径方向へ突出している。偏心円盤カム43がカム軸44から突出する長さは、カム軸44の周方向において連続的に変化している。 The vertical vibration generating mechanism 41 includes an eccentric disk cam 43, a cam shaft 44, a link arm 45, and a slider 46. The eccentric disk cam 43 is rotatably supported by a cam shaft 44 that is supported by the frame 11 and extends along the front-rear direction 6. The camshaft 44 is provided with an eccentric disc cam 43. The eccentric disk cam 43 projects from the camshaft 44 in the radial direction. The length of the eccentric disk cam 43 protruding from the camshaft 44 changes continuously in the circumferential direction of the camshaft 44.

リンクアーム45は、偏心円盤カム43と摺動可能に嵌合している。偏心円盤カム43の回転がリンクアーム45に伝達されることにより、リンクアーム45の位置が上下方向5に変位しつつ回転する。リンクアーム45は、スライダ46と軸47を介して連結されている。スライダ46は、左右振動発生機構42のスライダ51に設けられたスライドレール54と嵌合することによって、上下方向5に沿って移動可能である。したがって、スライダ46は、リンクアーム45の回転のうち上下方向5の移動幅によって上下方向5に往復移動する。 The link arm 45 is slidably fitted to the eccentric disc cam 43. As the rotation of the eccentric disc cam 43 is transmitted to the link arm 45, the link arm 45 rotates while being displaced in the vertical direction 5. The link arm 45 is connected to the slider 46 via a shaft 47. The slider 46 is movable in the up-down direction 5 by fitting into a slide rail 54 provided on the slider 51 of the left-right vibration generating mechanism 42 . Therefore, the slider 46 reciprocates in the vertical direction 5 according to the movement width in the vertical direction 5 during the rotation of the link arm 45 .

リンクアーム45は、左右方向7に沿って延びる支持アーム55を有する。支持アーム55は、クランプ12及び振動発生装置14を支持している。 The link arm 45 has a support arm 55 extending along the left-right direction 7. The support arm 55 supports the clamp 12 and the vibration generator 14.

左右振動発生機構42は、偏心円盤カム48、カム軸49、リンクアーム50、及びスライダ51を有する。偏心円盤カム48は、フレーム11に支持されて前後方向6に沿って延びるカム軸49に回転自在に支持されている。カム軸49には、偏心円盤カム48が設けられている。偏心円盤カム48は、カム軸49から径方向へ突出している。偏心円盤カム48がカム軸49から突出する長さは、カム軸49の周方向において連続的に変化している。 The left-right vibration generating mechanism 42 includes an eccentric disk cam 48, a cam shaft 49, a link arm 50, and a slider 51. The eccentric disk cam 48 is rotatably supported by a cam shaft 49 that is supported by the frame 11 and extends along the front-rear direction 6. The camshaft 49 is provided with an eccentric disc cam 48 . The eccentric disc cam 48 projects from the cam shaft 49 in the radial direction. The length of the eccentric disc cam 48 protruding from the camshaft 49 continuously changes in the circumferential direction of the camshaft 49.

リンクアーム50は、偏心円盤カム48と摺動可能に嵌合している。偏心円盤カム48の回転がリンクアーム50に伝達されることにより、リンクアーム50の位置が左右方向7に変位しつつ回転する。リンクアーム50は、スライダ51と軸52を介して連結されている。スライダ51は、フレーム11に設けられたスライドレール53と嵌合することによって、左右方向7に沿って移動可能である。したがって、スライダ51は、リンクアーム50の回転のうち左右方向7の移動幅によって左右方向7に往復移動する。 The link arm 50 is slidably fitted to the eccentric disk cam 48. As the rotation of the eccentric disc cam 48 is transmitted to the link arm 50, the link arm 50 rotates while being displaced in the left-right direction 7. The link arm 50 is connected to a slider 51 via a shaft 52. The slider 51 is movable in the left-right direction 7 by fitting into a slide rail 53 provided on the frame 11 . Therefore, the slider 51 reciprocates in the left-right direction 7 according to the movement width in the left-right direction 7 during the rotation of the link arm 50 .

スライダ51の左端には、上下方向5に延びるスライドレール54が形成されている。スライドレール54は、上下振動発生機構41のスライダ46と嵌合している。スライドレール54を介して、スライダ51の左右方向7の往復移動が、スライダ46に伝達される。これにより、スライダ46は、左右方向7に往復移動しつつ、上下方向5にも往復移動する。つまり、左右方向7の往復移動と上下方向5の往復移動との合成振動が支持アーム55に伝達される。 A slide rail 54 extending in the vertical direction 5 is formed at the left end of the slider 51. The slide rail 54 is fitted with the slider 46 of the vertical vibration generating mechanism 41. The reciprocating movement of the slider 51 in the left-right direction 7 is transmitted to the slider 46 via the slide rail 54 . Thereby, the slider 46 reciprocates in the left-right direction 7 and also reciprocates in the up-down direction 5. That is, the combined vibration of the reciprocating movement in the left-right direction 7 and the reciprocating movement in the up-down direction 5 is transmitted to the support arm 55.

上下振動発生機構41による上下方向5の往復移動の振幅と、左右振動発生機構42による左右方向7の往復移動の振幅と、が同じであるとすると、偏心円盤カム43,48の位相差を調整することによって、合成振動は、円運動、直線運動、楕円運動のいずれかとなる。例えば、合成振動が楕円運動になるように、偏心円盤カム43,48の位相差が設定される。 Assuming that the amplitude of the reciprocating movement in the vertical direction 5 by the vertical vibration generating mechanism 41 and the amplitude of the reciprocating movement in the horizontal direction 7 by the horizontal vibration generating mechanism 42 are the same, the phase difference between the eccentric disc cams 43 and 48 is adjusted. By doing so, the resultant vibration becomes either circular motion, linear motion, or elliptical motion. For example, the phase difference between the eccentric disc cams 43 and 48 is set so that the resultant vibration becomes an elliptical motion.

撮影装置15は、クランプ12の下方に設置されている。撮影装置15は、クランプ12に挟み持った状態のバイアル20において、上下方向5に露出された側壁25の一部を通じて、バイアル20内の粉体21を光学的に撮影するカメラである。撮影装置15は、例えば、毎秒30枚や60枚のフレームレートで、振動するバイアル20の画像を所定時間において複数枚撮影する。 The photographing device 15 is installed below the clamp 12. The photographing device 15 is a camera that optically photographs the powder 21 inside the vial 20 through a part of the side wall 25 exposed in the vertical direction 5 in the vial 20 held between the clamps 12 . The photographing device 15 photographs a plurality of images of the vibrating vial 20 at a frame rate of, for example, 30 or 60 images per second in a predetermined period of time.

解析装置16は、撮影装置15が撮影した画像を解析して、粉体21に異物が混入しているかを判定する判定ソフトがインストールされたコンピュータである。解析装置16は、撮影装置15とデータを送受信可能に接続されている。解析装置16は、例えば、キーボード及びマウスなどの入力デバイスと、ディスプレイなどの表示デバイスと、を有する。撮影装置15から受信した画像は、解析装置16のディスプレイに表示されてもよい。 The analysis device 16 is a computer installed with determination software that analyzes the image taken by the photographing device 15 and determines whether foreign matter is mixed in the powder 21. The analysis device 16 is connected to the photographing device 15 so as to be able to transmit and receive data. The analysis device 16 includes, for example, an input device such as a keyboard and a mouse, and a display device such as a display. The image received from the imaging device 15 may be displayed on the display of the analysis device 16.

判定ソフトは、撮影装置15が撮影したバイアル20の画像、すなわち画像データに基づいて、バイアル20の粉体21に異物が混入しているかを判定する。具体的には、得られた1枚の画像データを所定数の縦横に細分化された領域として、各領域の色の濃さを複数段階に識別する。粉体21が白色とすると、異物は黒色として認識される。そして、画像データにおけるピーク値(異物の色の濃さ)、強度面積値(異物の縦×横)、から異物が存在するかを判定する。例えば、判定ソフトは、ピーク値、強度面積値のいずれもが所定の条件内であれば、例えば、各値が閾値以上であって連続する所定範囲が存在すれば、バイアル20の粉体21内に異物が存在すると判定する。なお、検出可能な異物は特に限定されず、粉体21とは異なる輝度で画像に写るものであればよい。 The determination software determines whether foreign matter is mixed in the powder 21 of the vial 20 based on the image of the vial 20 taken by the imaging device 15, that is, the image data. Specifically, one piece of image data obtained is divided into a predetermined number of vertically and horizontally subdivided areas, and the color density of each area is identified into multiple levels. If the powder 21 is white, the foreign matter will be recognized as black. Then, it is determined whether a foreign object is present based on the peak value (color density of the foreign object) and intensity area value (length x width of the foreign object) in the image data. For example, the determination software determines that if both the peak value and the intensity area value are within predetermined conditions, for example, if each value is greater than or equal to the threshold and there is a continuous predetermined range, then the inside of the powder 21 in the vial 20 It is determined that there is a foreign object in the Note that the detectable foreign matter is not particularly limited, and may be any foreign matter that can be seen in the image with a brightness different from that of the powder 21.

照明装置17は、クランプ12の上下にそれぞれ設置されている。2つの照明装置17は、クランプ12に挟み持たれて振動するバイアル20に対して、上下方向5のそれぞれから光を照射する。クランプ12の下方に位置する照明装置17は、撮影装置15とクランプ12とが対向する領域と重複しておらず、当該領域に対して前後方向6にオフセットした位置にある。 The lighting devices 17 are installed above and below the clamp 12, respectively. The two illumination devices 17 irradiate the vial 20, which is held between the clamps 12 and vibrates, with light from the upper and lower directions 5, respectively. The illumination device 17 located below the clamp 12 does not overlap the region where the photographing device 15 and the clamp 12 face each other, and is located at a position offset in the front-rear direction 6 with respect to the region.

[粉体21が封入されたバイアル20の製造方法]
以下、粉体21が封入されたバイアル20の製造方法が説明される。バイアル20の製造方法は、以下の複数の工程を含む。
(1)バイアル20に粉体21を封入する封入工程。
(2)粉体21中の異物を検査する検査工程(検査方法の一例)。
(3)粉体21中に異物が存在すると判定したバイアル20を不良品とする不良品選別工程。
[Method for manufacturing vial 20 filled with powder 21]
Hereinafter, a method for manufacturing the vial 20 containing the powder 21 will be explained. The method for manufacturing vial 20 includes the following steps.
(1) Enclosing step of enclosing the powder 21 into the vial 20.
(2) Inspection process of inspecting foreign matter in the powder 21 (an example of an inspection method).
(3) A defective product selection step in which vials 20 determined to have foreign matter present in the powder 21 are determined to be defective products.

封入工程において、オーガ式充填機により粉体21が容器本体23に充填される。そして、粉体21を貯留する容器本体23に蓋22が打栓され、蓋22と容器本体23との境界を密封するようにしてアルミキャップが巻き締めされる。これにより、内部空間に粉体21が密封されたバイアル20が得られる。 In the enclosing step, the powder 21 is filled into the container body 23 using an auger-type filling machine. Then, the lid 22 is plugged onto the container body 23 that stores the powder 21, and the aluminum cap is tightened to seal the boundary between the lid 22 and the container body 23. As a result, a vial 20 whose internal space is sealed with powder 21 is obtained.

検査工程は、異物検査装置10を用いて行われる。内部空間に粉体21が密封されたバイアル20は、異物検査装置10のクランプ12に挟み持たれる。クランプ12に挟み持たれたバイアル20の軸線方向C(図3参照)は、前後方向6と平行である。 The inspection process is performed using the foreign matter inspection device 10. The vial 20 whose internal space is sealed with powder 21 is held between the clamps 12 of the foreign object inspection device 10. The axial direction C (see FIG. 3) of the vial 20 held between the clamps 12 is parallel to the front-back direction 6.

異物検査装置10が作動されると、フレーム11が傾斜する。図3に示されるように、フレーム11が傾斜することによって、バイアル20の軸線方向Cは、容器本体23の口部24が底部26よりも上方として、前後方向6(水平方向)に対して傾斜する。傾斜角度は、0度~15度の範囲内であり、好ましくは、1度から10度の範囲内である。異物検査装置10が作動されると、照明装置17が点灯される。 When the foreign object inspection device 10 is activated, the frame 11 is tilted. As shown in FIG. 3, by tilting the frame 11, the axial direction C of the vial 20 is tilted with respect to the front-rear direction 6 (horizontal direction) with the opening 24 of the container body 23 being above the bottom 26. do. The angle of inclination is within the range of 0 degrees to 15 degrees, preferably within the range of 1 degree to 10 degrees. When the foreign object inspection device 10 is activated, the lighting device 17 is turned on.

フレーム11が傾斜した後、振動発生装置13が作動されると共にモータ40が作動される。振動発生装置13が作動されることによって、クランプ12に挟み持たれたバイアル20に振動が付与される。バイアル20に振動が付与されることによって、仮に、バイアル20内において粉体21が側壁25に付着していたとしても、振動によって粉体21が側壁25から離れる。また、粉体21の塊が崩れる。これにより、粉体21に混入している異物が、バイアル20の側壁25の内面側に現れやすくなる。 After the frame 11 is tilted, the vibration generator 13 is activated and the motor 40 is activated. When the vibration generator 13 is activated, vibrations are applied to the vial 20 held between the clamps 12. By applying vibration to the vial 20, even if the powder 21 is attached to the side wall 25 in the vial 20, the powder 21 is separated from the side wall 25 due to the vibration. Moreover, the lump of powder 21 is broken down. This makes it easier for foreign substances mixed in the powder 21 to appear on the inner surface of the side wall 25 of the vial 20.

モータ40が作動すると、合成振動発生装置14によって前後方向6から視て楕円運動となる合成振動がバイアル20に付与される。この合成振動によって、バイアル20の内部空間において、図4に示されるように、粉体21が楕円に循環しつつ流動する。この粉体21の流動において、粉体21の各粒子と大きさや重さが異なる異物は、粉体21とは異なる流動となる。例えば、粉体21の各粒子より重い異物は、流動する粉体21の循環の外側に移動する傾向があるので、バイアル20の側壁25の内面側に現れやすくなる。 When the motor 40 operates, the synthetic vibration generator 14 applies a synthetic vibration to the vial 20 that causes an elliptical motion when viewed from the front-rear direction 6 . Due to this combined vibration, the powder 21 flows in the internal space of the vial 20 while circulating in an ellipse as shown in FIG. In this flow of the powder 21, foreign matter having a size and weight different from each particle of the powder 21 causes a flow different from that of the powder 21. For example, foreign matter that is heavier than each particle of the powder 21 tends to move outside the circulation of the flowing powder 21 and is therefore more likely to appear on the inner surface of the side wall 25 of the vial 20.

また、バイアル20の軸線方向Cは、容器本体23の口部24が底部26よりも上方として、前後方向6に対して傾斜しているので、粉体21は、底部26側へ溜まりやすくなる。また、粉体21の各粒子より重い異物は、粉体21よりも底部26側へ移動する傾向があるので、バイアル20の底部26付近の側壁25の内面側に現れやすくなる。 Further, since the axial direction C of the vial 20 is inclined with respect to the front-rear direction 6 with the opening 24 of the container body 23 being above the bottom 26, the powder 21 tends to accumulate toward the bottom 26. Further, foreign substances heavier than each particle of the powder 21 tend to move toward the bottom 26 than the powder 21, so they tend to appear on the inner surface of the side wall 25 near the bottom 26 of the vial 20.

解析装置16は、バイアル20に振動及び合成振動が付加されているときに撮影装置15が撮影したバイアル20の画像に基づいて、バイアル20の内部の粉体21に異物があるか否かを判定する。 The analysis device 16 determines whether or not there is a foreign object in the powder 21 inside the vial 20 based on an image of the vial 20 taken by the imaging device 15 when vibration and combined vibration are applied to the vial 20. do.

不良品選別工程において、粉体21中に異物が存在すると判定したバイアル20が不良品として出荷対象から除外される。 In the defective product selection process, vials 20 that are determined to have foreign matter in the powder 21 are excluded from shipment as defective products.

[実施形態の作用効果]
前述された実施形態によれば、検査工程において、クランプ12を介して付与された振動により、バイアル20内の粉体21の塊が崩れたり、側壁25から粉体21が離れたりして、粉体21が散らばりやすくなる。また、上下方向5及び左右方向7の合成振動により、バイアル20内において、粉体21が循環するように流動される。これにより、バイアル20内において、粉体21が散らばりつつ流動するので、検査工程において、粉体21中の異物が露出されやすく、撮影された画像に異物が現れやすい。そして、不良品選別工程において、異物が存在すると判定したバイアル20が不良品とされるので、製造されたバイアル20の異物混入率が低い。
[Operations and effects of embodiment]
According to the embodiment described above, in the inspection process, the vibration applied via the clamp 12 causes the lumps of the powder 21 in the vial 20 to collapse, or the powder 21 to separate from the side wall 25, causing the powder to deteriorate. Body 21 becomes easier to scatter. Further, due to the combined vibrations in the vertical direction 5 and the horizontal direction 7, the powder 21 is circulated in the vial 20. As a result, the powder 21 flows while being scattered in the vial 20, so that foreign matter in the powder 21 is likely to be exposed during the inspection process, and the foreign matter is likely to appear in the photographed image. In the defective product selection step, the vial 20 determined to have foreign matter present is determined to be a defective product, so that the rate of foreign matter contamination in the manufactured vial 20 is low.

また、検査工程において、バイアル20の軸線方向Cが前後方向6と平行として支持されるので、バイアル20の側壁25を通じて、流動する粉体21が撮影される。 Further, in the inspection process, since the vial 20 is supported with the axial direction C parallel to the front-rear direction 6, the flowing powder 21 is photographed through the side wall 25 of the vial 20.

また、検査工程において、バイアル20の軸線方向Cが前後方向6から傾斜しているので、バイアル20の底部26側に溜まっている粉体21が、側壁25に沿って流動する。これにより、粉体21中の異物が露出されやすく、撮影された画像に異物が現れやすい。また、バイアル20の側壁25の底部26付近に異物が現れやすいので、異物判定のために画像を撮影する範囲が限定される。 Further, in the inspection process, since the axial direction C of the vial 20 is inclined from the front-rear direction 6, the powder 21 accumulated on the bottom 26 side of the vial 20 flows along the side wall 25. Thereby, the foreign matter in the powder 21 is easily exposed, and the foreign matter is likely to appear in the photographed image. Further, since foreign matter tends to appear near the bottom 26 of the side wall 25 of the vial 20, the range in which images are taken for foreign matter determination is limited.

また、検査工程において、流動する粉体21がバイアル20の下方から撮影されるので、バイアル20内を流動しつつ重力により落下した粉体21と、振動する容器本体23の側壁25とが衝突した状態が撮影される。これにより、撮影された画像に異物が現れやすい。 Further, in the inspection process, since the flowing powder 21 is photographed from below the vial 20, the powder 21 falling due to gravity while flowing inside the vial 20 collides with the side wall 25 of the vibrating container body 23. The condition is photographed. As a result, foreign objects are likely to appear in the captured image.

10・・・異物検査装置
11・・・フレーム
12・・・クランプ(支持部)
13・・・振動発生装置
14・・・合成振動発生装置
15・・・撮影装置
16・・・解析装置
20・・・バイアル
21・・・粉体
22・・・蓋
23・・・容器本体
24・・・口部
25・・・側壁
26・・・底部
10... Foreign object inspection device 11... Frame 12... Clamp (support part)
13... Vibration generator 14... Composite vibration generator 15... Imaging device 16... Analysis device 20... Vial 21... Powder 22... Lid 23... Container body 24 ... Mouth 25 ... Side wall 26 ... Bottom

Claims (6)

透明容器に粉体を封入する封入工程と、
上記粉体中の異物を検査する検査工程と、
異物が存在すると判定した上記透明容器を不良品とする不良品選別工程と、を含む粉体封入容器の製造方法であって、
上記検査工程は、
上記透明容器を支持する支持部を介して上記透明容器に振動を付与しつつ、当該支持部に第1方向の往復振動と当該第1方向と交差する第2方向の往復振動とを付与して、上記透明容器内の粉体を流動させ、
流動する上記粉体を、上記透明容器を通じて光学的に撮影し、
撮影された画像に基づいて上記粉体中に異物が存在するかを判定する粉体封入容器の製造方法。
an encapsulation process of encapsulating the powder in a transparent container;
an inspection step of inspecting foreign matter in the powder;
A method for manufacturing a powder-filled container, comprising: a defective product sorting step in which the transparent container determined to contain foreign matter is considered to be a defective product,
The above inspection process is
While applying vibration to the transparent container via a support part that supports the transparent container, reciprocating vibration in a first direction and reciprocating vibration in a second direction intersecting the first direction are applied to the support part. , causing the powder in the transparent container to flow,
Optically photographing the flowing powder through the transparent container,
A method for manufacturing a powder enclosure, in which it is determined whether foreign matter is present in the powder based on a photographed image.
上記透明容器は、口部と、当該口部と連続する側壁と、当該側壁と連続する底部とを有する容器本体と、上記口部に打栓される蓋と、を有しており、
上記封入工程において、上記粉体を貯留する上記容器本体に上記蓋が打栓される請求項1に記載の粉体封入容器の製造方法。
The transparent container has a container body having a mouth, a side wall continuous with the mouth, and a bottom continuous with the side wall, and a lid that is plugged into the mouth,
2. The method for manufacturing a powder enclosure container according to claim 1, wherein in the enclosure step, the lid is plugged onto the container body that stores the powder.
上記検査工程において、
上記第1方向と上記第2方向とが直交しており、
上記支持部は、上記口部と上記底部とが対向する第3方向を、上記第1方向及び上記第2方向と直交させて支持し、
上記側壁を通じて、流動する上記粉体を撮影する請求項2に記載の粉体封入容器の製造方法。
In the above inspection process,
the first direction and the second direction are orthogonal to each other,
The support part supports a third direction in which the mouth part and the bottom part face each other orthogonally to the first direction and the second direction,
The method for manufacturing a powder enclosure according to claim 2, wherein the flowing powder is photographed through the side wall.
上記第3方向は、上記口部が上記底部よりも上方として、水平方向に対して傾斜している請求項3に記載の粉体封入容器の製造方法。 4. The method for manufacturing a powder enclosure container according to claim 3, wherein the third direction is inclined with respect to the horizontal direction with the mouth section being above the bottom section. 上記検査工程において、流動する上記粉体を、上記透明容器の下方から撮影する請求項1から4のいずれかに記載の粉体封入容器の製造方法。 5. The method for manufacturing a powder-filled container according to claim 1, wherein in the inspection step, the flowing powder is photographed from below the transparent container. 上記粉体の安息角は、30度から60度の範囲内である請求項1から5のいずれかに記載の粉体封入容器の製造方法。 6. The method for manufacturing a powder enclosure container according to claim 1, wherein the angle of repose of the powder is within a range of 30 degrees to 60 degrees.
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