JP2024019135A - electric bed - Google Patents

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洋平 久米
Yohei Kume
将平 塚田
Shohei Tsukada
国威 鄭
Guowei Zheng
銀輝 王
Yinhui Wang
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric bed that can supply electricity to the entire electric bed including the bed body and a wheel chair, by means of a battery installed in the wheel chair, when an external power source is unable to connect due to power failure or the like and unable to use, and that can be workable even in invalidation of the external power source.
SOLUTION: An electric bed of the present invention includes a bed body part and a wheel chair that can be integrated with the bed body part or separated from the bed body part. The bed also includes: a body part control circuit for controlling operation of the bed body part; a wheel chair control circuit for controlling operation of the wheel chair; and a battery that is installed in the wheel chair and that is electrically connected to the body part control circuit and the wheel chair control circuit respectively.
SELECTED DRAWING: Figure 5
COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本発明は、医療介護機器の技術分野に関するものであり、具体的には、電動ベッドに関するものである。 The present invention relates to the technical field of medical care equipment, and specifically relates to an electric bed.

少子高齢化社会の進展に伴い、ベッドに寝たきりの要介護高齢者や障害者が増加する一方、介護の担い手である若年者が減少しており、介護負担の増大が社会問題の一つとなっている。これらの社会課題を解決する手段の一つとして、介護機器もインテリジェント化、多機能化が進んでいる。従来技術では、通常、介護用ベッド本体部と、ベッド本体部から分離できる車いす部分とを備える分離可能ベッドが提供されている。上記の分離可能ベッドを利用する要介護高齢者や障害者などの要介護者は、普段は介護用ベッドに横たわり、通常のベッドとして利用し、移動が必要な場合には、介護者によりを車いす部に移した後、車いす部を介護用ベッド本体部から分離し、要介護者の移乗・移動を容易に実現することができる。 With the advancement of an aging society with a declining birthrate, the number of bedridden elderly people requiring care and people with disabilities is increasing, while the number of young people who are responsible for providing care is decreasing, and the increasing burden of care has become a social issue. There is. As one of the means to solve these social issues, nursing care equipment is also becoming more intelligent and multifunctional. In the prior art, a separable bed is usually provided that includes a nursing bed body and a wheelchair portion that can be separated from the bed body. People in need of care, such as elderly people or people with disabilities, who use the above-mentioned detachable beds usually lie on the nursing care bed and use it as a normal bed, and if they need to move, they can be moved in a wheelchair by the caregiver. After moving the wheelchair to the nursing care bed, the wheelchair can be separated from the nursing care bed main body, allowing easy transfer and movement of the person in need of care.

例えば、特許文献1及び特許文献2には、いずれも分離可能な車いす構造を有する介護用ベッドが開示されており、その中で、介護用ベッド本体部と、分離可能な車いす部は、それぞれ電動アクチュエータにより駆動されている。なお、分離可能な車いす部には、車いすが分離された後に単独で動作するための車いす部用バッテリー電源が個別に設けられている。同様に、介護用ベッド本体部にもバックアップのバッテリー電源が設けられ、停電などで外部電源を接続できない場合、車いす部に設けられたバッテリー電源を用いて車いす部を駆動することができ、介護用ベッド本体部に設けられたバッテリー電源を用いて介護用ベッド本体部を駆動することができる。 For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 both disclose a nursing care bed having a separable wheelchair structure, in which the nursing bed main body portion and the separable wheelchair portion are each electrically powered. It is driven by an actuator. Note that the detachable wheelchair section is individually provided with a wheelchair section battery power source for operating independently after the wheelchair is separated. Similarly, the main body of the nursing care bed is also equipped with a backup battery power source, and if an external power source cannot be connected due to a power outage, etc., the wheelchair can be driven using the battery power provided in the wheelchair. The nursing care bed main body can be driven using a battery power supply provided in the bed main body.

しかしながら、上記の介護用ベッドの構造では、停電などの外部電源を接続できない緊急時に備える場合、車いす部と介護用ベッド本体部の両方にバッテリー電源を設置する必要があり、その分、コストも高くなるという問題がある。また、介護用ベッド本体部分のバックアップバッテリーは、一般に、停電時にのみ使用され、介護用ベッド本体部分のバックアップバッテリーを利用するシーンが少なく、使用時間もあまり長くならず、設備資源の無駄になる。さらに、介護用ベッド本体部のバックアップバッテリーは、通常、長期間に使用しない状態が続くため、その間バックアップバッテリー自体が劣化してしまい、停電などの必要時にバックアップバッテリーとして機能しない可能性が高い。 However, with the structure of the nursing bed described above, in case of an emergency such as a power outage where external power cannot be connected, it is necessary to install a battery power source in both the wheelchair part and the nursing bed body, which increases the cost. There is a problem with becoming. In addition, the backup battery of the nursing bed body is generally used only during power outages, and there are few situations in which the backup battery of the nursing bed body is used, and the usage time is not very long, resulting in a waste of equipment resources. Furthermore, the backup battery in the main body of the nursing care bed usually remains unused for a long period of time, so the backup battery itself deteriorates during that time, and there is a high possibility that it will not function as a backup battery when necessary, such as during a power outage.

そこで、従来の介護用ベッドの上記問題点を解決するために改良された技術案が求められている。 Therefore, there is a need for an improved technical solution to solve the above-mentioned problems of conventional nursing care beds.

特許第6726874号公報Patent No. 6726874 特許第6722868号公報Patent No. 6722868

以上の課題に対して、本発明は、停電などにより外部電源が接続かつ利用できないときに、車いすに設けられたバッテリーによって、ベッド本体部及び車いすを含む電動ベッド全体に給電でき、外部電源の失効時においても動作可能な電動ベッドを提供する。 In order to solve the above problems, the present invention can supply power to the entire electric bed including the bed body and the wheelchair using the battery installed in the wheelchair when the external power source cannot be connected and used due to power outage etc. To provide an electric bed that can be operated even at times.

本発明に係る電動ベッドは、ベッド本体部と、前記ベッド本体部と合体または前記ベッド本体部から分離できる車いすとを備える電動ベッドであって、ベッド本体部の動作を制御するための本体部制御回路と、車いすの動作を制御するための車いす制御回路と、車いすに設けられ、本体部制御回路と車いす制御回路にそれぞれに電気的に接続されるバッテリーとを有する。 An electric bed according to the present invention is an electric bed comprising a bed main body and a wheelchair that can be combined with the bed main body or separated from the bed main body, and includes a main body control for controlling the operation of the bed main body. A wheelchair control circuit for controlling the operation of the wheelchair, and a battery provided in the wheelchair and electrically connected to the main body control circuit and the wheelchair control circuit, respectively.

本発明の技術案によれば、車いすに設けられ、本体部制御回路と車いす制御回路にそれぞれに接続されるバッテリーを用いて、ベッド本体部および/または車いすを動作させることができる。具体的には、車いすがベッド本体部から分離するときには、バッテリーを用いて、ベッド本体部の給電電源としてベッド本体部に給電することで、ベッド本体部を駆動して分離動作を行うことができると共に、車いすがベッド本体部から分離した後は、バッテリーを用いて、車いすの給電電源として車いすに給電することで車いすの姿勢変形や移動を行うことができる。また、車いすとベッド本体部とが合体しているとき、あるいは、合体するときには、前記バッテリーが電動ベッド全体の給電電源となり、ベッド本体部と車いすとに同時に給電することができ、外部電源の供給がない場合でも、停電などにより電動ベッドが動かせないという事態は発生せず、ベッド本体部と車いすは自由に着脱可能である。これにより、停電時は別の介護機器に乗せ移して避難するのではなく、分離可能な車いすを用いて電動ベッドから避難することができる。また、ベッド本体部にバックアップバッテリーを備える場合は、長期間使用しないと、必要時に本当に使用できるか不安になるが、日常的に使用する車いすのバッテリーを使用することにより、停電時にも確実にバッテリーとして機能させることができる。また、ベッド本体部にバックアップバッテリーを取り付ける必要がなく、資源の無駄を回避するとともに、電動ベッド全体のコストも低減することができる。 According to the technical solution of the present invention, the bed main body and/or the wheelchair can be operated using batteries provided in the wheelchair and connected to the main body control circuit and the wheelchair control circuit, respectively. Specifically, when the wheelchair is separated from the bed body, the battery is used to supply power to the bed body as a power source for the bed body, thereby driving the bed body and performing the separation operation. At the same time, after the wheelchair is separated from the bed body, the battery can be used as a power source to supply power to the wheelchair, allowing the wheelchair to change its posture and move. In addition, when the wheelchair and the bed body are combined, or when they are combined, the battery serves as the power supply for the entire electric bed, and can supply power to the bed body and the wheelchair at the same time. Even if there is no electric bed, there will be no situation where the electric bed cannot be moved due to power outages, etc., and the bed body and wheelchair can be freely attached and detached. As a result, in the event of a power outage, it is possible to evacuate from the electric bed using a detachable wheelchair, rather than evacuating by transferring it onto another nursing care device. Additionally, if the bed is equipped with a backup battery, if it is not used for a long period of time, there will be concerns about whether it will be able to be used when needed, but by using the wheelchair battery that is used on a daily basis, the battery will be reliable even in the event of a power outage. It can function as Furthermore, there is no need to attach a backup battery to the bed main body, which can avoid wasting resources and reduce the overall cost of the electric bed.

好ましくは、本発明の技術案では、電動ベッドは、ベッド本体部に設けられ、バッテリー、本体部制御回路および車いす制御回路にそれぞれ電気的に接続されている電源をさらに備える。 Preferably, in the technical solution of the present invention, the electric bed further includes a power source installed in the bed body and electrically connected to the battery, the body control circuit, and the wheelchair control circuit, respectively.

本発明の技術案によれば、電源は外部給電回路に接続でき、交流電源によりそれぞれ本体部制御回路、車いす制御回路およびバッテリーに対して給電できる。これにより、車いすとベッド本体部とが合体している、あるいは、合体する場合は、電動ベッド全体の給電電源となり、ベッド本体部と車いすとに同時に給電することができ、車いすに設けられたバッテリーを充電することができる。また、車いすがベッド本体部から分離する場合、ベッド本体部の給電電源としてベッド本体部に対して給電することができる。 According to the technical solution of the present invention, the power supply can be connected to an external power supply circuit, and the AC power supply can respectively supply power to the main body control circuit, the wheelchair control circuit, and the battery. As a result, if the wheelchair and the bed body are combined, or if they are combined, it becomes the power supply for the entire electric bed, and the bed body and the wheelchair can be powered at the same time. can be charged. Further, when the wheelchair is separated from the bed body, power can be supplied to the bed body as a power supply for the bed body.

好ましくは、本発明の技術案では、電動ベッドは、さらに、本体部または前記車いす部に設けられ、電源からの電源供給によりバッテリーの充電及び/または車いす制御回路の駆動を行う電源供給モードと、バッテリーからの電源供給により本体部制御回路の駆動を行うバッテリー供給モードのいずれかに切り替える切替部を備える。 Preferably, in the technical solution of the present invention, the electric bed further includes a power supply mode, which is provided in the main body part or the wheelchair part, and charges the battery and/or drives the wheelchair control circuit by supplying power from the power source; A switching unit is provided for switching to one of battery supply modes in which the main body control circuit is driven by power supply from the battery.

本発明の技術案によれば、ベッド本体部に設けられた電源からの電源供給によりバッテリーの充電及び/または車いす制御回路の駆動を行う電源供給モードと、車いすに設けられたバッテリーからの電源供給により本体部制御回路の駆動を行うバッテリー供給モードが同時に行われることなく、上記2種類の供給モードの切り替えを、切替部により安全に実現することができる。 According to the technical proposal of the present invention, there is a power supply mode in which a battery is charged and/or a wheelchair control circuit is driven by power supply from a power supply provided in the bed body, and a power supply mode in which power is supplied from a battery provided in the wheelchair. Therefore, switching between the two types of supply modes can be safely realized by the switching unit without simultaneously performing the battery supply mode for driving the main body control circuit.

さらに、本願の技術案では、電動ベッドの切替部は、電源に電源供給がある場合は、電源からの電源供給によりバッテリーの充電及び/または車いす制御回路の駆動を行う電源供給モードに切り替え、電源に電源供給がない場合は、バッテリーからの電源供給により本体部制御回路の駆動を行うバッテリー供給モードに切り替える。 Furthermore, in the technical proposal of the present application, when the power supply is supplied with power, the switching unit of the electric bed switches to a power supply mode in which the battery is charged and/or the wheelchair control circuit is driven by the power supply from the power supply. If there is no power supply, the controller switches to a battery supply mode in which the main body control circuit is driven by power supply from the battery.

本発明の技術案によれば、切替部は、電源が外部電源供給を受けているかどうかに応じて、電源供給モード/バッテリー供給モードを自動的に切り替えることができる。電源が電源供給を受けている場合に電源供給モードに切り換えて電動ベッドに給電すると共に、車いすのバッテリーを充電することができる。これにより、停電時などの外部電源供給がない場合においても確実に駆動できるように、バッテリーを定期的に充電することができ、バッテリーの劣化を防ぐことができる。電源が電源供給を受けていない場合に自動的にバッテリー供給モードに切り替えることで、電動ベッドが停電などの不測の事態が発生しても、外部電源供給の喪失による突然のシャットダウンなどは発生せず、基本的な動作を継続することができる。 According to the technical solution of the present invention, the switching unit can automatically switch the power supply mode/battery supply mode depending on whether the power supply is receiving external power supply. When the power supply is receiving power, it can switch to power supply mode to supply power to the electric bed and charge the wheelchair battery. As a result, the battery can be charged periodically to ensure reliable operation even when there is no external power supply such as during a power outage, and deterioration of the battery can be prevented. By automatically switching to battery supply mode when the power supply is not receiving power supply, even if the electric bed experiences an unexpected situation such as a power outage, there will be no sudden shutdown due to loss of external power supply. , able to continue basic operations.

本発明の技術案では、電動ベッドは、さらに、ベッド本体部と車いすとを合体し連結する接続部を有し、本体部制御回路と車いす制御回路とは、接続部に設けられた接続回路を介して接続される。 In the technical proposal of the present invention, the electric bed further has a connection part that combines and connects the bed main body and the wheelchair, and the main body control circuit and the wheelchair control circuit are connected to the connection circuit provided in the connection part. Connected via.

本発明の技術案によれば、接続部及び接続部に設けられた接続回路が、車いすとベッド本体部との間の構造及び回路上の中間ユニットとして、車いすとベッド本体部との間を適切に接続する。 According to the technical proposal of the present invention, the connection part and the connection circuit provided in the connection part serve as an intermediate unit on the structure and circuit between the wheelchair and the bed body, and properly connect the wheelchair and the bed body. Connect to.

好ましくは、本発明の技術案では、電動ベッドの電源と本体部制御回路との間に第1ダイオードが接続されている。ダイオードの一方向導通性により、電源端の回路における電流の流れ方向が制限されるため、接続部の一方が接続されていない場合に、誤って金属部と接触してショートしても、発煙や発火などの危険事象の発生を防ぐことができる。 Preferably, in the technical solution of the present invention, a first diode is connected between the power source of the electric bed and the main body control circuit. The unidirectional conductivity of diodes limits the direction of current flow in the circuit at the power supply end, so if one side of the connection is not connected and accidentally comes into contact with a metal part and short-circuits, it will not cause smoke or smoke. It is possible to prevent the occurrence of dangerous events such as fire.

さらに、本発明の技術案では、電動ベッドの切替部に第2ダイオード、第3ダイオードおよびスイッチを備える切替回路が設けられ、切替回路がバッテリーに接続され、スイッチの固定端が電源に接続され、第2ダイオードの負極がバッテリーの正極に接続され、第2ダイオードの正極がスイッチの第1接続端に接続され、第3ダイオードの正極がバッテリーの正極に接続され、第3ダイオードの負極はスイッチの第2接続端に接続されている。 Furthermore, in the technical solution of the present invention, a switching circuit including a second diode, a third diode and a switch is provided in the switching part of the electric bed, the switching circuit is connected to the battery, and the fixed end of the switch is connected to the power source; The negative electrode of the second diode is connected to the positive electrode of the battery, the positive electrode of the second diode is connected to the first connection end of the switch, the positive electrode of the third diode is connected to the positive electrode of the battery, and the negative electrode of the third diode is connected to the positive electrode of the switch. It is connected to the second connection end.

本発明の技術案によれば、スイッチの第1接続端/第2接続端がオンのとき、それぞれバッテリー供給モード/電源供給モードに対応しており、すなわち、スイッチを利用するだけでバッテリー供給モード/電源供給モードの自動切替が実現される。そして、バッテリー供給モード/電源供給モードでは、バッテリーは、それぞれ放電/充電状態にあり、二つのモードにおいてバッテリー端の電流の流れがそれぞれ逆方向であり、逆方向に設けられた第2ダイオードと第3ダイオードとによって、両モードでの電流方向が制限される。 According to the technical solution of the present invention, when the first connection end/second connection end of the switch is on, they correspond to the battery supply mode/power supply mode, respectively, that is, by simply using the switch, the battery supply mode /Automatic switching of power supply mode is realized. In the battery supply mode/power supply mode, the battery is in a discharging/charging state, respectively, and in the two modes, the current flow at the battery end is in the opposite direction, and the second diode and the second diode installed in the opposite direction 3 diodes limit the current direction in both modes.

好ましくは、本発明の技術案では、電動ベッドは、バッテリー供給モードにおいて、電動ベッドの一部の動作機能をオフにし、及び/または電動ベッドの動作機能の効率及び/または動作角度及び/または動作速度を制限する。 Preferably, in the technical solution of the present invention, the electric bed turns off some operating functions of the electric bed in the battery supply mode, and/or reduces the efficiency and/or operating angle and/or operation of the operating functions of the electric bed. Limit speed.

本発明の技術案によれば、バッテリー供給モードにおいて、電動ベッドの一部の機能をオフまたは制限し、電動ベッドの基本機能の運転のみを残すことで、電力消費速度を下げてバッテリー供給モードでの駆動時間を長くすることができる。 According to the technical solution of the present invention, in the battery supply mode, some functions of the electric bed are turned off or limited, leaving only the basic functions of the electric bed to operate, thereby reducing the power consumption speed and allowing the battery supply mode to function. drive time can be extended.

本発明の実施形態に係る電動ベッドのベッド本体部と車いすが合体状態にある際の構造模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of the structure of the electric bed according to the embodiment of the present invention when the bed main body and the wheelchair are in a combined state. 本発明の実施形態に係る電動ベッドのベッド本体部と車いすが分離状態にある際の構造模式図である。FIG. 2 is a schematic structural diagram of the electric bed according to the embodiment of the present invention when the bed main body and the wheelchair are in a separated state. 本発明の実施形態に係る車いすがフラット状態での構造模式図である。FIG. 1 is a schematic structural diagram of a wheelchair according to an embodiment of the present invention in a flat state. 本発明の実施形態に係る車いすが着座状態での構造模式図である。1 is a schematic structural diagram of a wheelchair according to an embodiment of the present invention in a seated state; FIG. 本発明の実施形態に係る電動ベッドの回路構造模式図である。1 is a schematic diagram of a circuit structure of an electric bed according to an embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態における技術案を、本発明の実施形態における図面に合わせて、明確且つ完全に説明するが、説明される実施形態は本発明の実施形態の一部に過ぎず、すべての実施形態ではないことが明らかである。本発明における実施形態に基づいて、当業者は、創造的な労力なしに取得される他のすべての実施形態は、いずれも本発明の保護範囲に属する。 Hereinafter, technical solutions in the embodiments of the present invention will be clearly and completely explained in accordance with the drawings in the embodiments of the present invention, but the described embodiments are only a part of the embodiments of the present invention, and all It is clear that this is not an embodiment of . Based on the embodiments of the present invention, all other embodiments obtained by those skilled in the art without creative efforts will fall within the protection scope of the present invention.

なお、ここで用いる用語は具体的な実施形態の説明に供するものであり、本発明への制限にはならない。ここで、文脈で明確に指示されていない限り、単数形式の「一」、「一つ」、「上記/当該」は、複数形式も意味する。本願の記載では、特に限定されていない限り、「複数」は2つ以上を示す。なお、「からなる」及び/または「備える」という用語を本明細書に供する場合、特徴、整数、ステップ、操作、素子および/または部品の存在が特定されるが、他の特徴、整数、ステップ、操作、素子、部品および/又はグループの存在や追加は除外されない。 Note that the terms used here are used to describe specific embodiments, and do not limit the present invention. Here, unless the context clearly dictates otherwise, the singular forms "one", "one", and "said" also refer to the plural forms. In the description of this application, unless otherwise specified, "plurality" refers to two or more. It should be noted that when the terms "consisting of" and/or "comprising" are used herein, the presence of features, integers, steps, operations, elements and/or parts is specified, but the presence of other features, integers, steps, etc. , operations, elements, parts and/or groups are not excluded.

本発明を十分に理解できるようにするために、以下では、詳細な構造を提示して本発明が提案する技術策に対して詳しく説明する。本発明の好ましい実施形態は、以下に詳述するが、これらに加えて、本発明は、他の実施形態を有していてもよい。 In order to fully understand the present invention, the detailed structure will be presented below to provide a detailed explanation of the technical solution proposed by the present invention. Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below, but in addition to these, the present invention may have other embodiments.

[電動ベッドの構造]
以下、本発明に提供される電動ベッドの構造を説明する。なお、本発明の実施形態における電動ベッドの構造は、当業者が本発明の制御回路の接続をより深く理解するように、図面と合わせて本発明の電動ベッドの制御回路をより具体的に説明するために供するものであり、本発明の方法が適用される電動ベッドの構造を制限するためのものではない。
[Structure of electric bed]
Hereinafter, the structure of the electric bed provided by the present invention will be explained. The structure of the electric bed according to the embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings so that those skilled in the art can better understand the connection of the control circuit of the present invention. The present invention is not intended to limit the structure of the electric bed to which the method of the present invention is applied.

(1)電動ベッドの全体構造
まず、図1は、本発明の実施形態に係る電動ベッドにおけるベッド本体部1と車いす2との合体状態における構造模式図である。図2は、本発明の実施形態に係る電動ベッドのベッド本体部1と車いす2が分離状態にある際の構造模式図である。
(1) Overall structure of electric bed First, FIG. 1 is a schematic structural diagram of a bed main body 1 and a wheelchair 2 in a combined state in an electric bed according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic structural diagram when the bed main body 1 and the wheelchair 2 of the electric bed according to the embodiment of the present invention are in a separated state.

図1に示すように、ベッド本体部1と車いす2とは合体して完全な電動ベッドとなり、ベッド本体部1と車いす2の合体状態では、一般的な電動ベッドと同様に、電動ベッドの中央部にて横たわり寝ることができる。また、図2に示すように、車いす2は、ベッド本体部1の側面からベッド本体部1と分離可能となっており、要介護者を電動ベッドの中央部から車いす2側に移した後、車いす2をベッド本体部1から分離することにより、要介護者を容易に車いす2に移乗させることができる。しかも、ベッド本体部1と車いす2とを合体させて形成した電動ベッドは、例えば病院、介護施設又は一般家庭等において要介護者により使用される電動式の介護用ベッドであってもよい。また、図1では、電動ベッドの奥側がベッド本体部1で、手前側が車いす2となる構造であるが、逆に電動ベッドの手前側がベッド本体部1で、奥側が車いす2となる構造であってもよい。また、電動ベッドの中央部がX軸方向に分離して車いすとなる構造であってもよい。すなわち、ベッド本体部1と車いす2が分離する構造は、図1の形態によらず、他の構造でもよい。 As shown in Fig. 1, the bed main body 1 and the wheelchair 2 are combined to form a complete electric bed, and when the bed main body 1 and the wheelchair 2 are combined, the center of the electric bed is You can lie down and sleep in the room. In addition, as shown in FIG. 2, the wheelchair 2 can be separated from the bed body 1 from the side of the bed body 1, and after moving the care recipient from the center of the electric bed to the wheelchair 2 side, By separating the wheelchair 2 from the bed body 1, the care recipient can be easily transferred to the wheelchair 2. Furthermore, the electric bed formed by combining the bed body 1 and the wheelchair 2 may be an electric care bed used by a care recipient in, for example, a hospital, a nursing care facility, or a general home. In addition, in Fig. 1, the back side of the electric bed is the bed body 1 and the front side is the wheelchair 2, but conversely, the front side of the electric bed is the bed body 1 and the back side is the wheelchair 2. You can. Alternatively, the central part of the electric bed may be separated in the X-axis direction to form a wheelchair. That is, the structure in which the bed body 1 and the wheelchair 2 are separated is not limited to the form shown in FIG. 1, but may be any other structure.

(2)ベッド本体部の構造
次に、図1及び図2を参照しながら、ベッド本体部1の構造を説明する。図1及び図2に示すように、ベッド本体部1は、フレーム11、ボトム12及び作動機構(図示せず)を備える。
(2) Structure of Bed Main Body Next, the structure of the bed main body 1 will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIGS. 1 and 2, the bed main body 1 includes a frame 11, a bottom 12, and an operating mechanism (not shown).

その中、フレーム11は、例えば金属製のパイプ等で形成され、全体としてX軸方向に長い矩形状に形成され、フレーム11の下端部には、ベッド本体部1を移動させるための複数の車輪13が設けられている。また、フレーム11の側部には、車いす2の車いす本体部21(後述する)を収納するための凹部14が形成されている。 Among them, the frame 11 is made of, for example, a metal pipe, and has a rectangular shape that is long in the X-axis direction as a whole, and a plurality of wheels for moving the bed main body 1 are provided at the lower end of the frame 11. 13 are provided. Further, a recess 14 is formed in the side of the frame 11 to accommodate a wheelchair main body 21 (described later) of the wheelchair 2.

ボトム12は、横臥した要介護者の身体を支持するためのものであり、フレーム11上に設置される。図2に示すように、ボトム12は、フレーム11の短手方向(Y軸方向)における片側半分に設置されている。ボトム12は、蝶番等で互いに傾斜(回転)可能に連結されたベッド本体背もたれ部121、ベッド本体着座部122、ベッド本体すね部123、及びベッド本体足ボトム部124を有する。 The bottom 12 is for supporting the body of the care recipient who is lying down, and is installed on the frame 11. As shown in FIG. 2, the bottom 12 is installed in one half of the frame 11 in the transverse direction (Y-axis direction). The bottom 12 includes a bed main body backrest part 121, a bed main body seating part 122, a bed main body shin part 123, and a bed main body leg bottom part 124, which are connected to each other so as to be tiltable (rotatable) by a hinge or the like.

その中、ベッド本体背もたれ部121は、要介護者の頭部及び背部を支持するためのものである。ベッド本体着座部122は、要介護者の臀部と大腿部を支持するためのものである。ベッド本体すね部123は、要介護者のすねを支持するためのものである。ベッド本体足ボトム部124は、要介護者の足部を支持するためのものである。しかも、ボトム12の上には、屈曲可能なクッション部材(図示せず)が取り付けられている。 Among them, the bed main body backrest portion 121 is for supporting the head and back of the person requiring care. The bed main body seating portion 122 is for supporting the buttocks and thighs of the care recipient. The bed body shin portion 123 is for supporting the shin of the care recipient. The bed body foot bottom portion 124 is for supporting the feet of the person requiring care. Furthermore, a bendable cushion member (not shown) is attached above the bottom 12.

作動機構は、一般的に、フレーム11の下側に設置され、例えばアクチュエータ及び該アクチュエータを制御するためのコントローラなどを有する。その中、コントローラは、リモコンから送信された制御信号に従い、アクチュエータを制御して伸縮動作又は回転動作を行わせるように使用され、アクチュエータはボトム12の下側にピン接合され、ボトム12の異なる部位を傾斜又は回転動作を行わせるように駆動する。 The actuation mechanism is generally installed under the frame 11 and includes, for example, an actuator and a controller for controlling the actuator. The controller is used to control the actuator to perform an expansion/contraction operation or a rotational operation according to a control signal sent from the remote controller, and the actuator is connected with a pin to the lower side of the bottom 12 and is connected to different parts of the bottom 12. drive to perform a tilting or rotating motion.

作動機構は、例えば、要介護者のリモコン指示に応じて、ボトム12がフラット姿勢(図1を参照)となっている状態から、ベッド本体背もたれ部121を上げたり、ベッド本体着座部122とベッド本体すね部123との連結箇所を上昇させたり、ボトム12全体を上昇させることができる。また、逆にベッド本体背もたれ部121を下げたり、ベッド本体着座部122とベッド本体すね部123との連結箇所を下降させたり、ボトム12全体を下降させることができる。その中、フラット姿勢とは、ベッド本体背もたれ部121、ベッド本体着座部122、ベッド本体すね部123、及びベッド本体足ボトム部124を略水平の姿勢(すなわち、水平方向(X軸方向)に対して平行又は略平行な姿勢)にすることにより、ボトム12全体をフラットとした姿勢である。 The operating mechanism may, for example, raise the bed body backrest 121 from a state in which the bottom 12 is in a flat position (see FIG. 1), or raise the bed body seat portion 122 and the bed in response to a remote control instruction from the care recipient. The connection point with the main body shank portion 123 can be raised, or the entire bottom 12 can be raised. Conversely, the bed main body backrest 121 can be lowered, the connecting portion between the bed main body seating part 122 and the bed main body shin part 123 can be lowered, or the entire bottom 12 can be lowered. Among them, the flat posture means that the bed main body backrest 121, the bed main seat seating section 122, the bed main body shin section 123, and the bed main body leg bottom section 124 are in a substantially horizontal posture (i.e., relative to the horizontal direction (X-axis direction) By setting the bottom 12 in a parallel or substantially parallel position, the entire bottom 12 is in a flat position.

(3)車いすの構造
次に、図1から図4を参照しながら、車いす2の全体構造を説明する。まず、図3は、本発明の実施形態に提供される車いす2がフラット状態での構造模式図である。図4は、本発明の実施形態に係る車いす2が着座状態での構造模式図である。なお、図4では、説明の都合上、一対のアームレスト23の図示を省略する。
(3) Structure of wheelchair Next, the overall structure of the wheelchair 2 will be explained with reference to FIGS. 1 to 4. First, FIG. 3 is a schematic structural diagram of the wheelchair 2 provided in the embodiment of the present invention in a flat state. FIG. 4 is a schematic structural diagram of the wheelchair 2 according to the embodiment of the present invention in a seated state. Note that in FIG. 4, illustration of the pair of armrests 23 is omitted for convenience of explanation.

本発明の実施形態に提供される電動ベッドは、要介護者が搭乗することができる車いす2を備え、該車いす2を、ベッド本体部1から分離させることにより、要介護者の移乗・移動を支援することができる。図2から図4に示すように、本発明に提供される車いす2は、車いす本体部21と、車いす本体部21に支持された車いす座面部22と、車いす座面部22の姿勢を変化させるための作動機構とを備える。 The electric bed provided in the embodiment of the present invention includes a wheelchair 2 on which a care recipient can board, and the wheelchair 2 is separated from the bed body 1 to facilitate transfer and movement of the care recipient. We can support you. As shown in FIGS. 2 to 4, the wheelchair 2 provided in the present invention has a wheelchair main body 21, a wheelchair seat 22 supported by the wheelchair main body 21, and a wheelchair seat 22 that changes the posture of the wheelchair seat 22. and an operating mechanism.

車いす本体部21は、例えば金属製のパイプ等で形成され、車いす2のメインフレームとして機能する。車いす本体部21の下端部には、車いす2を移動させるための一対の前輪及び一対の後輪(車輪13の一例)が設けられている。一対の前輪及び一対の後輪の各々は、例えば自在キャスタであってもよい。 The wheelchair main body 21 is formed of, for example, a metal pipe, and functions as the main frame of the wheelchair 2. A pair of front wheels and a pair of rear wheels (an example of the wheels 13) for moving the wheelchair 2 are provided at the lower end of the wheelchair body 21. Each of the pair of front wheels and the pair of rear wheels may be, for example, a swivel caster.

図3に示すように、車いす本体部21の両側部にはそれぞれ、上下方向(Z軸方向)に延びる一対のガイドポスト231が取り付けられている。一対のガイドポスト231にはそれぞれ、一対のアームレスト23が上下方向にスライド可能に装着されており、アームレスト23が車いす着座部222の両側にそれぞれ配置されている。一対のアームレスト23はそれぞれ、車いす着座部222よりも下方に位置する収納位置(図1を参照)と、車いす着座部222よりも上方に位置する使用位置(図2を参照)との間を、一対のガイドポスト231に沿って上下方向にスライドする。車いす2とベッド本体部1とを合体させる際には、一対のアームレスト23を収納位置にスライドさせ、車いす2をベッド本体部1から分離させて使用する際には、一対のアームレスト23を使用位置にスライドさせる。 As shown in FIG. 3, a pair of guide posts 231 extending in the vertical direction (Z-axis direction) are attached to both sides of the wheelchair main body 21, respectively. A pair of armrests 23 is attached to each of the pair of guide posts 231 so as to be slidable in the vertical direction, and the armrests 23 are arranged on both sides of the wheelchair seating section 222, respectively. The pair of armrests 23 each have a space between a storage position located below the wheelchair seating part 222 (see FIG. 1) and a use position located above the wheelchair seating part 222 (see FIG. 2). It slides vertically along a pair of guide posts 231. When combining the wheelchair 2 and the bed body 1, the pair of armrests 23 are slid to the storage position, and when the wheelchair 2 is used separated from the bed body 1, the pair of armrests 23 are moved to the usage position. Slide it to .

車いす座面部22は、着座した(又は横臥した)要介護者の身体を支持するためのものであり、車いす本体部21に支持される。車いす座面部22は、ヒンジまたはリンク等で互いに傾斜(回転)可能に連結された車いす背もたれ部221、車いす着座部222、車いすすね部223、及び車いす足ボトム部224を備える。その中、車いす背もたれ部221は、要介護者の頭部及び背部を支持するためのものである。車いす着座部222は、要介護者の臀部及びももを支持し、車いす着座部222の一端と車いす本体部21の上端部とが固定される。車いすすね部223は、要介護者のすねを支持するためのものである。車いす足ボトム部224は、要介護者の足部を支持するためのものである。しかも、車いす座面部22の上には、屈曲可能なクッション部材(図示せず)が取り付けられている。 The wheelchair seat section 22 is for supporting the body of the person in need of care who is seated (or lying down), and is supported by the wheelchair main body section 21 . The wheelchair seat section 22 includes a wheelchair backrest section 221, a wheelchair seat section 222, a wheelchair shank section 223, and a wheelchair leg bottom section 224, which are connected to each other so as to be tiltable (rotatable) by a hinge or a link. Among them, the wheelchair backrest part 221 is for supporting the head and back of the person requiring care. The wheelchair seating section 222 supports the buttocks and thighs of the care recipient, and one end of the wheelchair seating section 222 and the upper end of the wheelchair body section 21 are fixed. The wheelchair shin portion 223 is for supporting the shin of the care recipient. The wheelchair leg bottom portion 224 is for supporting the feet of the care recipient. Furthermore, a bendable cushion member (not shown) is attached to the wheelchair seat portion 22.

なお、車いす2の作動機構は、車いす座面部22の姿勢を、フラット姿勢(図3を参照)と着座姿勢(図4を参照)との間で変化させるための機構であり、作動機構は、アクチュエータと、リンク機構と、を含んでもよい。なお、フラット姿勢とは、車いす背もたれ部221、車いす着座部222、車いすすね部223、及び車いす足ボトム部224を略水平の姿勢にすることにより、車いす2の車いす座面部22全体をフラットとした姿勢になる。着座姿勢とは、車いす背もたれ部221、車いす着座部222、車いすすね部223、及び車いす足ボトム部224の各々を水平方向に対して傾斜又は回転させ、要介護者が座ることができる姿勢である。 The operating mechanism of the wheelchair 2 is a mechanism for changing the posture of the wheelchair seat portion 22 between a flat posture (see FIG. 3) and a seated posture (see FIG. 4), and the operating mechanism is It may also include an actuator and a link mechanism. Note that the flat posture means that the wheelchair backrest portion 221, the wheelchair seat portion 222, the wheelchair shin portion 223, and the wheelchair foot bottom portion 224 are placed in a substantially horizontal posture, thereby making the entire wheelchair seat portion 22 of the wheelchair 2 flat. Become a posture. The sitting posture is a posture in which the person requiring care can sit by tilting or rotating each of the wheelchair backrest portion 221, wheelchair seat portion 222, wheelchair shin portion 223, and wheelchair leg bottom portion 224 with respect to the horizontal direction. .

図1に示すように、電動ベッドの車いす2とベッド本体部1とを合体させる際には、車いす2の車いす座面部22及びベッド本体部1のボトム12の各々をフラット姿勢にさせた状態で、車いす2をベッド本体部1に近接させ、車いす本体部21をフレーム11の凹部14に装着させる。このとき、車いす座面部22は、フレーム11の短手方向における半分に位置する。これにより、車いす2の車いす背もたれ部221、車いす着座部222、車いすすね部223、及び車いす足ボトム部224はそれぞれ、ベッド本体部1のベッド本体背もたれ部121、ベッド本体着座部122、ベッド本体すね部123、及びベッド本体足ボトム部124に電動ベッドの短手方向に隣接して設置される。なお、電動ベッドの車いす2とベッド本体部1とを合体させた状態では、車いす2の車いす座面部22は、ベッド本体部1の作動機構、あるいは、車いす2の作動機構によって制御されることにより、ベッド本体部1のボトム12と一体的に動作するようになる。 As shown in FIG. 1, when combining the wheelchair 2 of the electric bed and the bed body part 1, the wheelchair seat part 22 of the wheelchair 2 and the bottom 12 of the bed body part 1 are each in a flat position. , the wheelchair 2 is brought close to the bed body 1 and the wheelchair body 21 is fitted into the recess 14 of the frame 11. At this time, the wheelchair seat portion 22 is located in the half of the frame 11 in the lateral direction. As a result, the wheelchair backrest portion 221, wheelchair seating portion 222, wheelchair shin portion 223, and wheelchair leg bottom portion 224 of the wheelchair 2 are connected to the bed body back portion 121, the bed body seating portion 122, and the bed body shin of the bed body portion 1, respectively. 123 and the bed body foot bottom part 124 adjacent to the electric bed in the transverse direction. In addition, when the wheelchair 2 of the electric bed and the bed main body part 1 are combined, the wheelchair seat part 22 of the wheelchair 2 is controlled by the operating mechanism of the bed main body part 1 or the operating mechanism of the wheelchair 2. , it comes to operate integrally with the bottom 12 of the bed main body part 1.

一方、図2に示すように、電動ベッドの車いす2をベッド本体部1から分離させる際には、まず、要介護者を車いす2側に移し、要介護者を車いす座面部22上に横臥させる。その後、車いす本体部21をベッド本体部1のフレーム11の凹部14から取り外し、車いす座面部22の姿勢をフラット姿勢から着座姿勢に変化させる。 On the other hand, as shown in FIG. 2, when separating the wheelchair 2 of the electric bed from the bed main body 1, the care recipient is first moved to the wheelchair 2 side, and the care recipient is made to lie down on the wheelchair seat 22. . Thereafter, the wheelchair main body 21 is removed from the recess 14 of the frame 11 of the bed main body 1, and the posture of the wheelchair seat surface 22 is changed from the flat posture to the seated posture.

(実施形態)
図5は本発明の実施形態に係る電動ベッドの回路構造模式図である。
(Embodiment)
FIG. 5 is a schematic diagram of the circuit structure of the electric bed according to the embodiment of the present invention.

図5に示すように、本発明に係る電動ベッドは、ベッド本体部1と、ベッド本体部1と合体または前記ベッド本体部1から分離できる車いす2とを備える電動ベッドであって、ベッド本体部1を制御するための本体部制御回路10と、車いす2の動作を制御するための車いす制御回路20と、車いす2に設けられ、本体部制御回路10と車いす制御回路20にそれぞれ電気的に接続されるバッテリー3とをさらに有する。 As shown in FIG. 5, the electric bed according to the present invention is an electric bed comprising a bed main body 1 and a wheelchair 2 that can be combined with the bed main body 1 or separated from the bed main body 1. a main body control circuit 10 for controlling the wheelchair 1; a wheelchair control circuit 20 for controlling the operation of the wheelchair 2; and a wheelchair control circuit 20 for controlling the operation of the wheelchair 2; It further includes a battery 3.

本発明の技術案によれば、車いす2に設けられ、本体部制御回路10と車いす制御回路20にそれぞれ電気的に接続されるバッテリー3を用いて、ベッド本体部1および/または車いす2を動作させることができる。具体的には、車いす2がベッド本体部1から分離するときには、バッテリー3を用いて、ベッド本体部1の給電電源として本体部制御回路10に給電することで、ベッド本体部1を駆動して分離動作を行うことができると共に、車いす2がベッド本体部1から分離した後は、バッテリーを用いて、車いす2の給電電源として車いす制御回路20に給電することで車いす2の姿勢変形や移動を行うことができる。また、車いす2とベッド本体部1が合体状態にあるときには、前記バッテリー3が電動ベッド全体の給電電源となり、本体部制御回路10及び/または車いす制御回路20とに同時に給電することができ、外部電源の供給がない場合でも、停電などにより電動ベッドが動かせないという事態は発生せず、ベッド本体部1と車いす2は自由に着脱可能である。これにより、停電時は別の介護機器に乗せ移して避難するのではなく、車いす2をベッド本体部1から分離させて避難することができる。また、ベッド本体部1にバックアップバッテリーを備える場合は、長期間使用しないと、必要時に本当に使用できるか不安になるが、日常的に使用する車いすの前記バッテリーを使用することにより、停電時にも確実にバッテリーとして機能させることができる。また、ベッド本体部1にバックアップバッテリーを取り付ける必要がなく、資源の無駄を回避するとともに、電動ベッド全体のコストも低減することができる。 According to the technical proposal of the present invention, the bed main body 1 and/or the wheelchair 2 are operated using the battery 3 provided in the wheelchair 2 and electrically connected to the main body control circuit 10 and the wheelchair control circuit 20, respectively. can be done. Specifically, when the wheelchair 2 is separated from the bed main body 1, the bed main body 1 is driven by supplying power to the main body control circuit 10 as a power source for the bed main body 1 using the battery 3. In addition to being able to perform a separation operation, after the wheelchair 2 is separated from the bed body 1, the battery is used to supply power to the wheelchair control circuit 20 as a power source for the wheelchair 2, thereby controlling the posture change and movement of the wheelchair 2. It can be carried out. Furthermore, when the wheelchair 2 and the bed main body 1 are in a combined state, the battery 3 serves as a power source for the entire electric bed, and can simultaneously supply power to the main body control circuit 10 and/or the wheelchair control circuit 20, Even if there is no power supply, the electric bed will not be unable to move due to a power outage or the like, and the bed body 1 and the wheelchair 2 can be freely attached and detached. As a result, in the event of a power outage, the wheelchair 2 can be separated from the bed body 1 and evacuated instead of being transferred onto another nursing care device. In addition, if the bed main body 1 is equipped with a backup battery, if it is not used for a long period of time, it becomes uncertain whether it can actually be used when needed. It can function as a battery. Furthermore, there is no need to attach a backup battery to the bed main body 1, which avoids waste of resources and reduces the overall cost of the electric bed.

好ましくは、本発明の実施形態では、電動ベッドは、ベッド本体部1に設けられ、バッテリー3、本体部制御回路10および車いす制御回路20にそれぞれ電気的に接続されている電源4をさらに備える。 Preferably, in the embodiment of the present invention, the electric bed further includes a power source 4 provided in the bed body 1 and electrically connected to the battery 3, the body control circuit 10, and the wheelchair control circuit 20, respectively.

具体的には、本発明の実施形態においては、電源4は、一端が外部給電回路に接続され、他端がバッテリー3、本体部制御回路10および車いす制御回路20とそれぞれ回路を形成し、外部給電回路から供給される交流電源によりそれぞれ本体部制御回路10、車いす制御回路20およびバッテリー3に対して電力を供給できる。これにより、車いす2とベッド本体部1とが合体している、あるいは、合体する場合は、電動ベッド全体の給電電源となり、ベッド本体部1と車いす2とに同時に給電することができ、車いす2に設けられたバッテリー3を充電することができる。また、車いす2がベッド本体部1から分離する場合、電源4がベッド本体部1の給電電源としてベッド本体部1に対して給電することができる。 Specifically, in the embodiment of the present invention, the power source 4 has one end connected to an external power supply circuit, and the other end forms a circuit with the battery 3, the main body control circuit 10, and the wheelchair control circuit 20, respectively, and connects to the external power supply circuit. Electric power can be supplied to the main body control circuit 10, the wheelchair control circuit 20, and the battery 3, respectively, by the AC power supplied from the power supply circuit. As a result, when the wheelchair 2 and the bed body part 1 are combined, or if they are combined, it becomes the power supply for the entire electric bed, and power can be supplied to the bed body part 1 and the wheelchair 2 at the same time, and the wheelchair 2 The battery 3 installed in the battery 3 can be charged. Further, when the wheelchair 2 is separated from the bed main body 1, the power source 4 can supply power to the bed main body 1 as a power supply for the bed main body 1.

好ましくは、本発明の実施形態においては、電動ベッドは、切替部5をさらに備え、切替部5は、ベッド本体部1または車いす2に設けられ、図5に示す実施形態では、切替部5は車いす2に設けられている。切替部5は、電源4からの電源供給によりバッテリー3の充電及び/または車いす制御回路20の駆動を行う電源供給モードと、バッテリー3からの電源供給により本体部制御回路10の駆動を行うバッテリー供給モードのいずれかに切り替えることができる。 Preferably, in the embodiment of the present invention, the electric bed further includes a switching part 5, and the switching part 5 is provided in the bed main body part 1 or the wheelchair 2. In the embodiment shown in FIG. It is installed in wheelchair 2. The switching unit 5 has a power supply mode in which the battery 3 is charged and/or the wheelchair control circuit 20 is driven by the power supply from the power source 4, and a battery supply mode in which the main body control circuit 10 is driven by the power supply from the battery 3. You can switch to any of the modes.

本発明の技術案によれば、ベッド本体部1に設けられた電源4からの電源供給によりバッテリー3の充電及び/または車いす制御回路20の駆動を行う電源供給モードと、車いす2に設けられたバッテリー3からの電源供給により本体部制御回路10の駆動を行うバッテリー供給モードが同時に行われることなく、上記2種類の供給モードの切り替えを、切替部5により安全に実現することができる。 According to the technical proposal of the present invention, there is a power supply mode in which the battery 3 is charged and/or the wheelchair control circuit 20 is driven by power supply from the power supply 4 provided in the bed body 1; Switching between the two types of supply modes can be safely achieved by the switching unit 5 without simultaneously performing the battery supply mode in which the main body control circuit 10 is driven by power supply from the battery 3.

具体的には、切替部5は、特に制限されなく、判定信号、トリガ信号等の信号に応じて自動的に回路の切り替えを行うプログラム、デバイスや回路であってもよく、キー、リモコンなどの手動的に信号をトリガするプログラム、回路や装置であってもよく、あるいは、以上の複数の手段の組み合わせ等であってもよい。 Specifically, the switching unit 5 is not particularly limited, and may be a program, device, or circuit that automatically switches circuits in response to signals such as determination signals and trigger signals, and may be a key, remote controller, etc. It may be a program, circuit, or device that manually triggers a signal, or it may be a combination of a plurality of the above means.

さらに、本願の実施形態では、電動ベッドの切替部5は、電源4に電源供給がある場合は、電源4からの電源供給によりバッテリー3の充電及び/または車いす制御回路20の駆動を行う電源供給モードに切り替え、電源4に電源供給がない場合は、バッテリー3からの電源供給により本体部制御回路10の駆動を行うバッテリー供給モードに切り替える。 Furthermore, in the embodiment of the present application, when the power supply 4 is supplied with power, the switching unit 5 of the electric bed charges the battery 3 and/or drives the wheelchair control circuit 20 using the power supply from the power supply 4. mode, and if there is no power supplied to the power source 4, the mode is switched to a battery supply mode in which the main body control circuit 10 is driven by power supplied from the battery 3.

上記モードの切替によれば、切替部5は、電源4が外部電源供給を受けているかどうかに応じて、電源供給モード/バッテリー供給モードを自動的に切り替えることができる。電源4が電源供給を受けている場合に電源供給モードに切り換えて電動ベッドに給電すると共に、車いすのバッテリー3の充電及び/または車いす制御回路20の駆動を行うことができる。これにより、停電時などの外部電源供給がない場合においても確実に駆動できるように、バッテリーを定期的に充電することができ、バッテリーの劣化を防ぐことができる。電源4が電源供給を受けていない場合に自動的にバッテリー供給モードに切り替えることで、バッテリー3からの電源供給により本体部制御回路10の駆動を行うことができる。これにより、電動ベッドが停電などの不測の事態が発生しても、外部電源供給の喪失による突然のシャットダウンなどは発生せず、基本的な動作を継続することができる。 According to the mode switching described above, the switching unit 5 can automatically switch the power supply mode/battery supply mode depending on whether the power supply 4 is receiving external power supply. When the power supply 4 is receiving power supply, it is possible to switch to the power supply mode and supply power to the electric bed, and also to charge the battery 3 of the wheelchair and/or drive the wheelchair control circuit 20. As a result, the battery can be charged periodically to ensure reliable operation even when there is no external power supply such as during a power outage, and deterioration of the battery can be prevented. By automatically switching to the battery supply mode when the power supply 4 is not receiving power supply, the main body control circuit 10 can be driven by power supply from the battery 3. As a result, even if an unexpected situation such as a power outage occurs, the electric bed can continue its basic operations without suddenly shutting down due to loss of external power supply.

より好ましくは、本発明の実施形態において、電動ベッドは、バッテリー供給モードにおいて、電動ベッドの一部の動作機能をオフにし、及び/または電動ベッドの動作機能の効率及び/または動作角度及び/または動作速度を制限する。 More preferably, in an embodiment of the invention, the electric bed turns off some operating functions of the electric bed in the battery supply mode, and/or reduces the efficiency and/or operating angle and/or of the operating functions of the electric bed. Limit operating speed.

具体的には、電動ベッドは、電源供給モードにおいて、すべての動作機能を行うことができる。一方、バッテリー供給モードでは、電力消費を抑え、バッテリーでの駆動時間を長くするために、電動ベッドの一部の機能を制限する。例えば、車いす2とベッド本体部1が合体した状態において、ベッド本体背もたれ部121と車いす背もたれ部221の角度を小さくする動作は、必要な商品電力が小さくて済むため許可するが、より大きな消費電力が必要である角度を大きくする動作は許可をせず、動作機能をオフにする。例えば、車いす2とベッド本体部1が合体した状態において、ベッド本体背もたれ部121と車いす背もたれ部221の角度を変更する動作は、より小さな消費電力で済む動作としてゆっくりした動作のみを許可する。このように、バッテリー供給モードでは、一部の動作機能をオフしたり、動作機能を制限したりすることにより、電力消費を抑え、バッテリーでの駆動時間を長くすることができる。 Specifically, the electric bed can perform all operating functions in the powered mode. On the other hand, in battery supply mode, some functions of the electric bed are restricted in order to reduce power consumption and extend battery run time. For example, in a state where the wheelchair 2 and the bed body part 1 are combined, the operation of reducing the angle between the bed body back part 121 and the wheelchair back part 221 is permitted because it requires less product power, but it requires more power consumption. Do not allow movements that increase the angle that is necessary, and turn off the movement function. For example, in the state where the wheelchair 2 and the bed body part 1 are combined, only a slow movement is allowed as an operation that requires less power consumption to change the angle of the bed body backrest part 121 and the wheelchair backrest part 221. In this way, in the battery supply mode, by turning off some operating functions or limiting the operating functions, it is possible to suppress power consumption and extend the battery drive time.

好ましくは、本願の実施形態において、電動ベッドは、さらに、ベッド本体部1と車いす2とを連結する接続部6を有し、本体部制御回路10と車いす制御回路20とは、接続部6に設けられた接続回路60を介して接続されている。 Preferably, in the embodiment of the present application, the electric bed further includes a connecting part 6 that connects the bed main body part 1 and the wheelchair 2, and the main body part control circuit 10 and the wheelchair control circuit 20 are connected to the connecting part 6. They are connected via a connection circuit 60 provided.

上記形態によれば、接続部6及び接続部6に設けられた接続回路60が、車いす2とベッド本体部1との間の構造及び回路上の中間ユニットとして、車いす2とベッド本体部1との間を適切に接続する。 According to the above embodiment, the connection part 6 and the connection circuit 60 provided in the connection part 6 serve as an intermediate unit in the structure and circuit between the wheelchair 2 and the bed body part 1. Properly connect between.

通常車いす2とベッド本体部1との間は、直接に取り付けや連結可能であり、ベッド本体部1と車いす2とにそれぞれ設けられた本体部制御回路10と車いす制御回路20とが、ベッド本体部1と車いす2との間に設けられた接点、ピン、ケーブル等の構造を介して電気的に接続することができる。 Normally, the wheelchair 2 and the bed main body 1 can be directly attached or connected, and the main body control circuit 10 and the wheelchair control circuit 20 provided in the bed main body 1 and the wheelchair 2, respectively, Electrical connection can be made between the part 1 and the wheelchair 2 through structures such as contacts, pins, cables, etc.

なお、本実施形態における接続部6は、同様にベッド本体部1と車いす2との間を接続するケーブル・コネクタ構造であってもよい。例えば、車いす2とベッド本体部1とが合体する時に、車いす2のバッテリー3の残量が少なくなり、車いす2の座位姿勢からフラット姿勢にできない場合、ケーブル・コネクタ構造である接続部6でベッド本体部1と車いす2の間を接続することができれば、外部電源が供給された電源4からの電源供給により車いす2を動作させ、フラット姿勢にすることができる。これにより、万一バッテリー切れで車いす2をベッド本体部1に合体できないような事態が発生しても、ケーブル・コネクタ構造である接続部6で接続することにより、車いす2をベッド本体部1に合体することができる。一方、停電などにより、ベッド本体部1の電源4に外部電源の供給がなく、ベッド本体部1から車いす2を分離できない場合、ケーブル・コネクタ構造である接続部6でベッド本体部1と車いす2の間を接続することができれば、車いす2のバッテリー3を用いて本体部制御回路10に電源供給を行い、ベッド本体部1を動作させて、車いす2を分離させ、車いす2で要介護者を避難させることができる。すなわち、停電などの緊急事態が発生しても、車いす2のバッテリー3を用いて、容易に電動ベッド全体に電源供給を行い、動作させることができる。 In addition, the connection part 6 in this embodiment may be a cable connector structure which connects between the bed main body part 1 and the wheelchair 2 similarly. For example, when the wheelchair 2 and the bed main body part 1 are combined, if the remaining battery 3 of the wheelchair 2 is low and the wheelchair 2 cannot be changed from a sitting position to a flat position, the connecting part 6 having a cable connector structure is connected to the bed. If the main body part 1 and the wheelchair 2 can be connected, the wheelchair 2 can be operated by supplying power from the power supply 4 to which an external power supply is supplied, and the wheelchair 2 can be placed in a flat position. As a result, even if a situation occurs where the wheelchair 2 cannot be combined with the bed main body part 1 due to a dead battery, the wheelchair 2 can be connected to the bed main body part 1 by connecting with the connecting part 6 which has a cable connector structure. Can be combined. On the other hand, if there is no external power supply to the power source 4 of the bed body 1 due to a power outage or the like and the wheelchair 2 cannot be separated from the bed body 1, the bed body 1 and the wheelchair 2 can be connected to each other using the connection part 6, which has a cable connector structure. If it is possible to connect between the two, the battery 3 of the wheelchair 2 will be used to supply power to the main body control circuit 10, the bed main body 1 will be operated, the wheelchair 2 will be separated, and the wheelchair 2 will be able to move the person in need of care. They can be evacuated. That is, even if an emergency situation such as a power outage occurs, the entire electric bed can be easily powered and operated using the battery 3 of the wheelchair 2.

好ましくは、本発明の実施形態においては、電動ベッドの電源4と本体部制御回路10との間に第1ダイオードDが接続され、第1ダイオードDの正極が電源4側に接続されており、負極が本体部制御回路10、車いす制御回路20およびバッテリー3側に接続されている。ダイオードの一方向導通性により、電源端の回路における電流の流れ方向が制限されるため、接続部6の一方が接続されていない場合に、誤って金属部と接触してショートしても、発煙や発火などの危険事象の発生を防ぐことができる。 Preferably, in the embodiment of the present invention, the first diode D1 is connected between the power source 4 of the electric bed and the main body control circuit 10, and the positive electrode of the first diode D1 is connected to the power source 4 side. The negative electrode is connected to the main body control circuit 10, the wheelchair control circuit 20, and the battery 3 side. The unidirectional conductivity of the diode limits the direction of current flow in the circuit at the power supply end, so even if one of the connections 6 is not connected and accidentally comes into contact with a metal part and short-circuits, smoke will not be generated. It is possible to prevent the occurrence of dangerous events such as fire and fire.

さらに、本発明の実施形態では、電動ベッドの切替部5に第2ダイオードD、第3ダイオードDおよびスイッチKを備える切替回路50が設けられ、切替回路50がバッテリー3に接続され、スイッチKの固定端が電源4に接続され、第2ダイオードDの負極がバッテリー3の正極に接続され、第2ダイオードDの正極がスイッチKの第1接続端に接続され、第3ダイオードDの正極がバッテリー3の正極に接続され、第3ダイオードDの負極はスイッチKの第2接続端に接続されている。 Furthermore, in the embodiment of the present invention, the switching unit 5 of the electric bed is provided with a switching circuit 50 including a second diode D 2 , a third diode D 3 and a switch K, the switching circuit 50 is connected to the battery 3, and the switch The fixed end of K is connected to the power supply 4, the negative pole of the second diode D2 is connected to the positive pole of the battery 3, the positive pole of the second diode D2 is connected to the first connection end of the switch K, and the third diode D The positive electrode of the third diode D3 is connected to the positive electrode of the battery 3, and the negative electrode of the third diode D3 is connected to the second connection end of the switch K.

本発明の上記回路構造によれば、スイッチKの第1接続端/第2接続端がオンのとき、それぞれバッテリー供給モード/電源供給モードに対応しており、すなわち、スイッチKを利用するだけでバッテリー供給モード/電源供給モードの自動切替が実現される。 According to the above circuit structure of the present invention, when the first connection end/second connection end of the switch K is on, they correspond to the battery supply mode/power supply mode, respectively. Automatic switching between battery supply mode/power supply mode is realized.

なお、図5において、スイッチKは、単極双投スイッチで示されたが、実際の用途では、特に制限されなく、スイッチチューブ等の他の素子、チップまたは回路により、上記バッテリー供給モード/電源供給モードの自動切替機能を実現してもよい。 In FIG. 5, the switch K is shown as a single-pole double-throw switch, but in actual use, there is no particular limitation, and other elements such as a switch tube, chips, or circuits may be used to control the battery supply mode/power supply. An automatic supply mode switching function may also be implemented.

具体的には、電源供給モードでは、バッテリー3は充電状態にあり、電源4-第1ダイオードD-第2ダイオードD-バッテリー3正極の充電回路が形成され、このとき、電流がバッテリー3の正極に流れる。バッテリー供給モードでは、バッテリー3は放電状態にあり、バッテリー3-第3ダイオードD-本体部制御回路10及び/またはバッテリー3正極-車いす制御回路20の放電回路が形成され、このとき、電流がバッテリー3の正極から流出する。以上より、2種類の供給モードでは、バッテリー3の電流流れ方向は逆であり、逆方向に設けられた第2ダイオードD、第3ダイオードDにより、2種類の供給モードにおける電流方向を制限することができる。 Specifically, in the power supply mode, the battery 3 is in a charging state, and a charging circuit of power source 4 - first diode D 1 - second diode D 2 - battery 3 positive electrode is formed, and at this time, current flows from battery 3 flows to the positive electrode of In the battery supply mode, the battery 3 is in a discharge state, and a discharge circuit of the battery 3 - third diode D 3 - main body control circuit 10 and/or battery 3 positive electrode - wheelchair control circuit 20 is formed, and at this time, the current is It flows out from the positive electrode of battery 3. From the above, in the two types of supply modes, the current flow direction of the battery 3 is opposite, and the second diode D 2 and third diode D 3 provided in the opposite direction limit the current direction in the two types of supply modes. can do.

なお、本明細書では、「実施形態」を言及すると、この実施形態と合わせて説明した特定の特徴、構造、機能又は特性が本発明の少なくとも一つの実施形態に含まれるものであることを示す。 Note that in this specification, the reference to "embodiment" indicates that the specific feature, structure, function, or characteristic described in conjunction with this embodiment is included in at least one embodiment of the present invention. .

従って、本明細書の様々な記載における「実施形態において」というのは、必ずしもすべてが本発明の同一実施形態を指すとは限らない。また、特定の特徴、構造、機能又は特性は、一又は複数の実施形態に、任意の適切な形態で組み合わせることができる。 Therefore, the terms "in an embodiment" in various descriptions of this specification do not necessarily all refer to the same embodiment of the present invention. Additionally, the particular features, structures, functions, or characteristics may be combined in any suitable form in one or more embodiments.

また、本発明の技術案を、図面と合わせて説明したが、本発明の保護範囲がこれらの具体的な実施形態に限定されないことは、当業者には容易に理解される。本発明の原理から逸脱することなく、当業者は、関連する技術的特徴に対して同等の変更又は置換を行うことができ、これらの変更又は置換後の技術案はいずれも、本発明の保護範囲に含まれる。なお、本願出願時の特許請求の範囲に記載された複数の請求項の中から技術的に矛盾しない範囲で2つ以上の請求項を任意に組み合わせたものも本発明の保護範囲に含まれる。例えば、本願出願時の特許請求の範囲に記載された引用形式請求項を、技術的に矛盾しない範囲で上位請求項の全てを引用するようにマルチクレーム又はマルチマルチクレームとしたときに、そのマルチクレーム又はマルチマルチクレームに含まれる全ての請求項の組み合わせも本発明の保護範囲に含まれる。 In addition, although the technical solution of the present invention has been described in conjunction with the drawings, those skilled in the art will easily understand that the protection scope of the present invention is not limited to these specific embodiments. Without departing from the principle of the present invention, a person skilled in the art can make equivalent changes or substitutions to the relevant technical features, and any technical solutions after these changes or substitutions will not be covered by the protection of the present invention. Included in the range. It should be noted that the protection scope of the present invention also includes arbitrary combinations of two or more claims from among the plurality of claims stated in the scope of claims as of the filing of this application, within the scope of technical contradiction. For example, when a dependent form claim stated in the scope of claims as of the filing of the present application is made into a multiple claim or multiple multi-claim so as to cite all of the superordinate claims to the extent not technically contradictory, the multiple A claim or a combination of all claims included in multiple claims also falls within the protection scope of the present invention.

1 ベッド本体部
10 本体部制御回路
11 フレーム
12 ボトム
121 ベッド本体背もたれ部
122 ベッド本体着座部
123 ベッド本体すね部
124 ベッド本体足ボトム部
13 車輪
14 凹部
2 車いす
20 車いす制御回路
21 車いす本体部
22 車いす座面部
221 車いす背もたれ部
222 車いす着座部
223 車いすすね部
224 車いす足ボトム部
23 アームレスト
231 ガイドポスト
3 バッテリー
4 電源
5 切替部
50 切替回路
6 接続部
60 接続回路
第1ダイオード
第2ダイオード
第3ダイオード
K スイッチ
1 Bed body part 10 Body part control circuit 11 Frame 12 Bottom 121 Bed body backrest part 122 Bed body seating part 123 Bed body shin part 124 Bed body leg bottom part 13 Wheel 14 Recessed part 2 Wheelchair 20 Wheelchair control circuit 21 Wheelchair body part 22 Wheelchair Seat section 221 Wheelchair backrest section 222 Wheelchair seating section 223 Wheelchair shin section 224 Wheelchair leg bottom section 23 Armrest 231 Guide post 3 Battery 4 Power source 5 Switching section 50 Switching circuit 6 Connection section 60 Connection circuit D 1 First diode D 2 Second diode D 3 3rd diode K switch

Claims (9)

ベッド本体部と前記ベッド本体部から分離できる車いすとを備える電動ベッドであって、前記ベッド本体部の動作を制御するための本体部制御回路と、前記車いすの動作を制御するための車いす制御回路と、前記車いすに設けられ、前記本体部制御回路と前記車いす制御回路にそれぞれ電気的に接続されるバッテリーとを有することを特徴とする電動ベッド。 An electric bed comprising a bed main body and a wheelchair that can be separated from the bed main body, a main body control circuit for controlling the operation of the bed main body, and a wheelchair control circuit for controlling the operation of the wheelchair. and a battery provided in the wheelchair and electrically connected to the main body control circuit and the wheelchair control circuit, respectively. 前記ベッド本体部に設けられ、前記バッテリー、前記本体部制御回路、前記車いす制御回路にそれぞれ電気的に接続される電源をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の電動ベッド。 The electric bed according to claim 1, further comprising a power source provided in the bed body and electrically connected to the battery, the body control circuit, and the wheelchair control circuit, respectively. 前記ベッド本体部または前記車いすに設けられるとともに、電源からの電源供給により前記バッテリーの充電及び/または前記車いす制御回路の駆動を行う電源供給モードと、前記バッテリーからの電源供給により前記本体部制御回路の駆動を行うバッテリー供給モードのいずれかに切り替える切替部をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の電動ベッド。 a power supply mode that is provided on the bed main body or the wheelchair and charges the battery and/or drives the wheelchair control circuit by supplying power from a power source; The electric bed according to claim 2, further comprising a switching unit for switching to one of the battery supply modes for driving the electric bed. 前記切替部は、前記電源に電源供給がある場合に、前記電源からの電源供給により前記バッテリーの充電及び/または前記車いす制御回路の駆動を行う電源供給モードに切り替え、前記電源に電源供給がない場合に、前記バッテリーからの電源供給により前記本体部制御回路の駆動を行うバッテリー供給モードに切り替えることを特徴とする請求項3に記載の電動ベッド。 The switching unit switches to a power supply mode in which the battery is charged and/or the wheelchair control circuit is driven by the power supply from the power supply when the power supply is supplied with power, and the switching unit is configured to switch to a power supply mode in which the battery is charged and/or the wheelchair control circuit is driven by the power supply from the power supply, and the switching unit is configured to switch to a power supply mode in which the battery is charged and/or the wheelchair control circuit is driven by the power supply from the power supply, and when the power supply is not supplied with power. 4. The electric bed according to claim 3, wherein the electric bed is switched to a battery supply mode in which the main body control circuit is driven by power supply from the battery. 前記ベッド本体部と前記車いすとを合体し連結する接続部をさらに備えることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の電動ベッド。 The electric bed according to any one of claims 1 to 3, further comprising a connection part that combines and connects the bed main body part and the wheelchair. 前記本体部制御回路と前記車いす制御回路が、前記接続部に設けられる接続回路を介して接続することを特徴とする請求項5に記載の電動ベッド。 The electric bed according to claim 5, wherein the main body control circuit and the wheelchair control circuit are connected via a connection circuit provided in the connection part. 前記電源と前記本体部制御回路との間に第1ダイオードが接続されていることを特徴とする請求項4に記載の電動ベッド。 The electric bed according to claim 4, wherein a first diode is connected between the power source and the main body control circuit. 前記切替部に第2ダイオード、第3ダイオードおよびスイッチを備える切替回路が設けられ、前記切替回路が前記バッテリーに接続され、前記スイッチの固定端が前記電源に接続され、前記第2ダイオードの負極が前記バッテリーの正極に接続され、前記第2ダイオードの正極が前記スイッチの第1接続端に接続され、前記第3ダイオードの正極が前記バッテリーの正極に接続され、前記第3ダイオードの負極は前記スイッチの第2接続端に接続されていることを特徴とする請求項7に記載の電動ベッド。 A switching circuit including a second diode, a third diode, and a switch is provided in the switching section, the switching circuit is connected to the battery, a fixed end of the switch is connected to the power source, and a negative electrode of the second diode is connected to the battery. The second diode is connected to the positive electrode of the battery, the positive electrode of the second diode is connected to the first connection end of the switch, the positive electrode of the third diode is connected to the positive electrode of the battery, and the negative electrode of the third diode is connected to the switch. The electric bed according to claim 7, wherein the electric bed is connected to the second connecting end of the electric bed. 前記バッテリー供給モードにおいて、前記電動ベッドの一部の動作機能をオフにし、及び/または前記電動ベッドの動作機能の効率及び/または動作角度及び/または動作速度を制限することを特徴とする請求項4に記載の電動ベッド。 Claim characterized in that, in the battery supply mode, some operating functions of the electric bed are turned off and/or the efficiency and/or operating angle and/or operating speed of the operating functions of the electric bed are limited. 4. The electric bed described in 4.
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