JP2024018122A - 離隔距離計測方法、及びレーザー搭載型電線点検自走機 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、送電線に隣接する傾斜地や高木も十分に計測可能な離隔距離計測方法の提供を目的とする。
ここで、「架空線」とは、送電線と架空地線(グランドワイヤ)の両方を含むものとする。
こうすることで、自走機100を懸架した架空線より低い位置にある物体に対し全てレーザー光を照射することできる。
100 レーザー搭載型電線点検自走機
4 レーザー計測装置
4d 回動軸
51,52 架空線撮影装置
61 下方撮影装置(外方撮影装置)
62 側方撮影装置(外方撮影装置)
ここで、「架空線」とは、送電線と架空地線(グランドワイヤ)の両方を含むものとする。
このように、架空線を撮影することで架空線に付いた傷を見つけることができる。架空線撮影装置で撮影した動画とレーザー計測工程で計測したデータを紐づけることで、レーザー計測工程で得られた3次元点群データから作成された点群図の架空線周囲の樹木や建物を参考にして架空線の傷の位置を容易に特定できる。
こうすることで、レーザー計測により得られた点群図と、外方撮影装置で撮影した動画や静止画像を見比べて、伐採すべき樹木等を容易に見つけることができる。また、外方撮影装置で撮影した動画等から、自走機の下方に有る送電線の傷を見つけたり、側方に有る危険な樹木を見つけたりできる。
Claims (5)
- 架空線上を自走する自走機に搭載したレーザー計測装置により、送電線と周辺の物体との離隔距離を計測する離隔距離計測方法であって、
レーザー計測装置のレーザー光を、前記架空線に平行な回動軸に交差する方向に、かつ当該回動軸の鉛直下方から当該回動軸周りの両方向に90度以上ずつの回動範囲を回動させるようにして照射するレーザー計測工程を有することを特徴とする離隔距離計測方法。 - 前記回動範囲が、前記回動軸周りの両方向に135度以上ずつである請求項1に記載の離隔距離計測方法。
- 前記レーザー計測工程と並行して、前記自走機に搭載した架空線撮影装置により前記自走機が懸架された架空線を動画にして撮影する架空線撮影工程と、
前記架空線撮影工程で撮影した動画と、前記レーザー計測工程で計測したデータを紐づける架空線動画紐づけ工程とを有する請求項1に記載の離隔距離計測方法。 - 前記レーザー計測工程と並行して、前記自走機に搭載した外方撮影装置により前記自走機の下方、及び/又は側方を動画にして撮影する外方撮影工程と、
前記外方撮影工程で撮影した動画と、前記レーザー計測工程で計測したデータの情報を紐づける外方動画紐づけ工程とを有する請求項1に記載の離隔距離計測方法。 - 架空線上を走行し、搭載したレーザー計測装置により、送電線と周辺の物体との離隔距離を計測するレーザー搭載型電線点検自走機であって、
レーザー計測装置が、前記架空線に平行な回動軸に交差する方向に、かつ当該回動軸の鉛直下方から当該回動軸周りの両方向に90度以上ずつの回動範囲を回動させるようにしてレーザー光を照射することを特徴とするレーザー搭載型電線点検自走機。
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JPH07154909A (ja) * | 1993-11-26 | 1995-06-16 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 架空電線の線下物体距離測定装置 |
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