JP2024016495A

JP2024016495A - whirling device

Info

Publication number: JP2024016495A
Application number: JP2022118655A
Authority: JP
Inventors: 好友中原; Yoshitomo Nakahara; 瑛輝柴山; Eiki Shibayama; 友和立川; Tomokazu Tachikawa; 英理永田; Hidemichi Nagata
Original assignee: Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2022-07-26
Filing date: 2022-07-26
Publication date: 2024-02-07

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a whirling device which can achieve the long service life of a tool.

SOLUTION: A whirling device 10a includes a chuck 11 capable of rotating rod-like workpiece W around a first axis, and a tool holder 14a which has a plurality of tool holding parts 30a configured to hold approximately rod-like tools 20a having cutting edge parts 201a provided at the end in a long direction, and can rotate the plurality of tools 20a held by the plurality of tool holding parts 30a around a second axis A₂ at a twist position to the first axis A₂, wherein the tool holding part 30a is configured to changeably hold the position in a radial direction of a circle around the second axis A₂, in a direction at which the cutting edge parts 201a are positioned on a side close to the second axis A₂.

SELECTED DRAWING: Figure 1A

Description

本発明は、ワーリング装置に関する。 The present invention relates to a whirling device.

ネジなどの外周面に螺旋状の溝を有する製品の製造装置として、ワーリング装置（ワーリングマシン）が知られている（例えば特許文献１参照）。ワーリング装置は、ワークを挿通可能な開口部が設けられるとともに、複数の切れ刃部（工具）を当該開口部の内周側に向かって突出するように保持する工具ホルダを備える。そして、ワーリング装置は、工具ホルダの開口部にワークが挿通された状態で、ワークと工具ホルダとを同期して回転させることにより、ワークの外周面に螺旋状の溝を成形できるように構成される。 2. Description of the Related Art A whirling device (waring machine) is known as a manufacturing device for a product having a spiral groove on the outer circumferential surface of a screw or the like (for example, see Patent Document 1). The whirling device is provided with an opening through which a workpiece can be inserted, and includes a tool holder that holds a plurality of cutting edges (tools) so as to protrude toward the inner circumferential side of the opening. The whirling device is configured to form a spiral groove on the outer peripheral surface of the workpiece by rotating the workpiece and the tool holder synchronously with the workpiece inserted into the opening of the toolholder. Ru.

特開２０２０－１１６６８８公報JP 2020-116688 Publication

（発明が解決しようとする課題）
従来、ワーリング装置の工具の切れ刃部を研磨すると、切れ刃部とワークとの位置が変化するため、切れ刃部が摩耗した場合には再研磨せずに工具を交換している。このため、工具費用の削減のために工具の長寿命化が求められていた。また、従来のワーリング装置では、チャックの端面から工具の切れ刃部までの距離を小さくできず、ワークに無駄（工具により加工できない部分）が生じていた。具体的には、工具の切れ刃部は略円板形状の工具ホルダの中心部近傍に位置するが、チャックの端面と工具ホルダの端面とは互いに傾斜しているため、工具ホルダをチャックに接近させると、工具ホルダの外周部がチャックに接触するため（干渉するため）、工具ホルダの中心部をチャックに接近させることができない。そして、ワークのうちのチャックの端面から工具の切れ刃部までの部分には螺旋状の溝を成形できないから、この部分が無駄になる。 (Problem to be solved by the invention)
Conventionally, when the cutting edge of a whirling device tool is polished, the position of the cutting edge and the work changes, so when the cutting edge becomes worn, the tool is replaced without being re-ground. For this reason, there has been a demand for longer tool life in order to reduce tool costs. Furthermore, with conventional whirling devices, the distance from the end face of the chuck to the cutting edge of the tool cannot be made small, resulting in wasted workpieces (portions that cannot be machined with the tool). Specifically, the cutting edge of the tool is located near the center of the approximately disk-shaped tool holder, but since the end surfaces of the chuck and the tool holder are inclined to each other, it is difficult to move the tool holder close to the chuck. If this happens, the outer circumferential portion of the tool holder comes into contact with (interferes with) the chuck, making it impossible to bring the center of the tool holder close to the chuck. Since a spiral groove cannot be formed in the part of the workpiece from the end face of the chuck to the cutting edge of the tool, this part is wasted.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、ワーリング装置の工具の長寿命化を図ることである。また、本発明の目的の他の一つは、ワークの無駄（工具により加工できない部分）を少なくすることである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and one of its purposes is to extend the life of the tool of a whirling device. Another object of the present invention is to reduce waste of the workpiece (portions that cannot be machined with tools).

（課題を解決するための手段）
前記課題を解決するため、本発明に係るワーリング装置は、
棒状のワークを第一の軸線を中心に回転させることができるチャックと、
長尺方向の端部に切れ刃部が設けられている略棒状の工具を保持可能に構成される複数の工具保持部を備え、複数の前記工具保持部に保持される複数の前記工具を前記第一の軸線に対してねじれの位置にある第二の軸線を中心として回転させることができる工具ホルダとを備え、
前記工具保持部は、前記切れ刃部が前記第二の軸線に近い側に位置する向きで前記工具を保持可能に構成されるとともに、前記第二の軸線を中心とする円の半径方向の位置を変更可能に保持可能に構成される。 (Means for solving problems)
In order to solve the above problems, the whirling device according to the present invention has the following features:
a chuck that can rotate a rod-shaped workpiece around a first axis;
The plurality of tool holders are provided with a plurality of tool holders configured to be able to hold substantially rod-shaped tools each having a cutting edge at the end in the longitudinal direction, and the plurality of tools held by the plurality of tool holders are a tool holder that can be rotated about a second axis that is in a torsional position with respect to the first axis;
The tool holding portion is configured to be able to hold the tool in an orientation in which the cutting edge portion is located on a side closer to the second axis, and the tool holding portion is configured to be able to hold the tool in an orientation in which the cutting edge portion is located on a side closer to the second axis, and the tool holding portion is configured to be able to hold the tool in an orientation in which the cutting edge portion is located on a side closer to the second axis, and a position in a radial direction of a circle centered on the second axis. is configured to be changeable and maintainable.

本発明によれば、工具の第二の軸線を中心とする円の半径方向の位置を変更可能であるため、第二の軸線から工具の切れ刃部までの距離を調整可能である。このため、切れ刃部の研磨により工具の長尺方向の寸法が短くなった場合には、工具の第二の軸線を中心とする円の半径方向の位置を変更することにより、第二の軸線から切れ刃部までの距離を研磨により短くなる前と同じ距離にできる。したがって、切れ刃部が摩耗した場合には研磨して切れ刃部を再生することにより工具の使用を継続できるから、工具の長寿命化を図ることができる。 According to the present invention, since the radial position of the circle centered on the second axis of the tool can be changed, the distance from the second axis to the cutting edge of the tool can be adjusted. Therefore, if the longitudinal dimension of the tool becomes shorter due to polishing of the cutting edge, the second axis can be adjusted by changing the radial position of the circle centered on the second axis of the tool. The distance from the cutting edge to the cutting edge can be shortened by polishing to the same distance as before. Therefore, when the cutting edge portion is worn out, the tool can be continued to be used by polishing and regenerating the cutting edge portion, thereby extending the life of the tool.

前記工具ホルダは、前記ワークを遊挿可能であり前記第二の軸線に同軸なワーク挿通孔が設けられた略円板状の形状を備え、
前記工具保持部は、前記工具を挿入可能であり前記ワーク挿通孔の内周面から前記第二の軸線に直角な方向に延伸する孔である工具保持孔を備える、
という構成が適用できる。 The tool holder has a substantially disk-like shape and is provided with a workpiece insertion hole coaxial with the second axis, into which the workpiece can be inserted loosely,
The tool holder includes a tool holder hole into which the tool can be inserted and which extends from the inner peripheral surface of the workpiece insertion hole in a direction perpendicular to the second axis.
This configuration can be applied.

このような構成によれば、工具を工具保持孔に挿入した状態で、工具を工具ホルダに対してスライド的に移動させることにより、工具の第二の軸線を中心とする円の半径方向の位置を変更できる。したがって、切れ刃部の位置決めが容易である。 According to such a configuration, by slidingly moving the tool with respect to the tool holder with the tool inserted into the tool holding hole, the position in the radial direction of a circle centered on the second axis of the tool can be adjusted. can be changed. Therefore, positioning of the cutting edge portion is easy.

前記工具ホルダの前記第二の軸線の一方の端部であって前記チャックに近い側の端部は、前記第二の軸線を中心とし前記チャックの側に向かうにしたがって外径が小さくなる略円錐台状のテーパ部を備え、
前記第二の軸線に直角な方向視において、前記第二の軸線と前記テーパ部の表面とがなす角度ηは、下記の数式（１）で示される、
という構成が適用できる。

９０°＞η≧８０°－θ 数式（１）

θ：前記第一の軸線を含み前記第二の軸線に平行な平面に前記第二の軸線を投影した場合における前記第一の軸線と投影された前記第二の軸線とがなす角度
One end of the second axis of the tool holder, which is closer to the chuck, has a substantially conical shape whose outer diameter decreases toward the chuck with the second axis as the center. Equipped with a table-shaped taper part,
When viewed in a direction perpendicular to the second axis, the angle η between the second axis and the surface of the tapered portion is expressed by the following formula (1):
This configuration can be applied.

90°>η≧80°−θ Formula (1)

θ: the angle formed by the first axis and the projected second axis when the second axis is projected onto a plane that includes the first axis and is parallel to the second axis

チャックの端面から切れ刃部までの距離を小さくするためには、工具ホルダにおける工具の切れ刃が配置される部分（すなわち中心部およびその近傍の部分）をチャックに接近させる必要がある。しかしながら、第一の軸線と第二の軸線とは所定の角度θで互いに傾斜している。このため、工具ホルダのチャックに近い側の端面が第二の軸線に対して直角な平面であると、チャックの端面と工具ホルダの端面とが互いに傾斜する。したがって、チャックの端面から工具ホルダの中心部およびその近傍までの距離は、チャックの端面から工具ホルダの外周側の部分までの距離よりも大きくなる。 In order to reduce the distance from the end face of the chuck to the cutting edge, it is necessary to bring the portion of the tool holder where the cutting edge of the tool is arranged (that is, the center and the portion in the vicinity thereof) closer to the chuck. However, the first axis and the second axis are inclined to each other at a predetermined angle θ. Therefore, if the end surface of the tool holder on the side closer to the chuck is a plane perpendicular to the second axis, the end surface of the chuck and the end surface of the tool holder are inclined to each other. Therefore, the distance from the end surface of the chuck to the center of the tool holder and its vicinity is greater than the distance from the end surface of the chuck to the outer circumferential portion of the tool holder.

これに対し、前記構成によれば、工具ホルダの中心部およびその近傍をチャックに接近させる際に、工具ホルダの外周側の部分とチャックとの干渉を少なくできる。したがって、工具ホルダの端面が平面である構成に比較して、チャックの端面から切れ刃部までの距離を小さくできる。このため、ワークの無駄（工具により加工できない部分）を少なくできる。 On the other hand, according to the above configuration, when the center portion of the tool holder and its vicinity are brought close to the chuck, interference between the outer peripheral side portion of the tool holder and the chuck can be reduced. Therefore, compared to a configuration in which the end surface of the tool holder is flat, the distance from the end surface of the chuck to the cutting edge can be made smaller. Therefore, waste of the workpiece (portions that cannot be machined with tools) can be reduced.

また、本発明に係るワーリング装置は、
棒状のワークを第一の軸線を中心に回転させることができるチャックと、
切れ刃部が設けられている工具を保持可能に構成される複数の工具保持部を備え、複数の前記工具保持部に保持される複数の前記工具を前記第一の軸線に対してねじれの位置にある第二の軸線を中心として回転させることができる工具ホルダとを備え、
前記工具ホルダの前記第二の軸線の一方の端部であって前記チャックに近い側の端部は、前記第二の軸線を中心とし前記チャックの側に向かうにしたがって外径が小さくなる略円錐台状のテーパ部を備え、
前記第二の軸線に直角な方向視において、前記第二の軸線と前記テーパ部の表面とがなす角度ηは、下記の数式（２）で示される。

９０°＞η≧８０°－θ 数式（２）

θ：前記第一の軸線を含み前記第二の軸線に平行な平面に前記第二の軸線を投影した場合における前記第一の軸線と投影された前記第二の軸線とがなす角度 Further, the whirling device according to the present invention includes:
a chuck that can rotate a rod-shaped workpiece around a first axis;
The plurality of tool holding parts are configured to be able to hold tools provided with cutting edge parts, and the plurality of tools held by the plurality of tool holding parts are arranged in a twisted position with respect to the first axis. a tool holder that can be rotated about a second axis located at the
One end of the second axis of the tool holder, which is closer to the chuck, has a substantially conical shape whose outer diameter decreases toward the chuck with the second axis as the center. Equipped with a table-shaped taper part,
When viewed in a direction perpendicular to the second axis, the angle η between the second axis and the surface of the tapered portion is expressed by the following equation (2).

90°>η≧80°−θ Formula (2)

θ: the angle formed by the first axis and the projected second axis when the second axis is projected onto a plane that includes the first axis and is parallel to the second axis

本発明によれば、前記同様に、工具ホルダの端面が平面である構成に比較して、チャックの端面から工具ホルダの中心部およびその近傍（切れ刃部が配置される部分）までの距離を小さくできる。このため、ワークの無駄（工具により加工できない部分）を少なくできる。 According to the present invention, similarly to the above, compared to the configuration in which the end surface of the tool holder is flat, the distance from the end surface of the chuck to the center of the tool holder and its vicinity (the part where the cutting edge is arranged) is reduced. Can be made smaller. Therefore, waste of the workpiece (portions that cannot be machined with tools) can be reduced.

前記工具ホルダは、前記ワークを遊挿可能であり前記第二の軸線に同軸であるとともに前記テーパ部の中心を貫通するワーク挿通孔を備え、
前記工具保持部は、前記切れ刃部が前記ワーク挿通孔の内周側に突出するように前記工具を保持可能なように前記テーパ部の表面に設けられる、
という構成が適用できる。 The tool holder includes a workpiece insertion hole into which the workpiece can be loosely inserted, which is coaxial with the second axis and passes through the center of the tapered part,
The tool holding part is provided on the surface of the tapered part so as to be able to hold the tool so that the cutting edge protrudes toward the inner circumference of the workpiece insertion hole.
This configuration can be applied.

このような構成であると、工具ホルダをチャックに接近させた場合に、チャックの端面から工具の切れ刃部を小さくできる。このため、ワークの無駄（工具により加工できない部分）を少なくできるという効果を高めることができる。 With such a configuration, when the tool holder is brought close to the chuck, the cutting edge portion of the tool can be made small from the end surface of the chuck. Therefore, it is possible to increase the effect of reducing waste of the workpiece (portions that cannot be machined by the tool).

前記工具は、長尺方向の一端部に前記切れ刃部が設けられた棒状の構成を備え、
前記工具保持部は、前記工具を、前記切れ刃部が前記第二の軸線に近い側に位置する向きで保持可能であるとともに、前記第二の軸線を中心とする円の半径方向の位置を変更可能に保持できるように構成される、
という構成が適用できる。 The tool has a rod-like configuration in which the cutting edge portion is provided at one end in the longitudinal direction,
The tool holding portion is capable of holding the tool in an orientation in which the cutting edge portion is located on a side closer to the second axis, and is capable of holding the tool in a radial direction of a circle centered on the second axis. configured to be modifiable and maintainable;
This configuration can be applied.

このような構成によれば、工具の第二の軸線を中心とする円の半径方向の位置を変更可能であるため、第二の軸線から工具の切れ刃部までの距離を調整可能である。このため、切れ刃部の研磨により工具の長尺方向の寸法が短くなった場合には、工具の第二の軸線を中心とする円の半径方向の位置を変更することにより、第二の軸線から切れ刃部までの距離を研磨前と同じ距離にできる。したがって、切れ刃部が摩耗した場合には研磨して切れ刃部を再生することにより工具の使用を継続できるから、工具の長寿命化を図ることができる。 According to such a configuration, since the radial position of the circle centered on the second axis of the tool can be changed, the distance from the second axis to the cutting edge of the tool can be adjusted. Therefore, if the longitudinal dimension of the tool becomes shorter due to polishing of the cutting edge, the second axis can be adjusted by changing the radial position of the circle centered on the second axis of the tool. The distance from to the cutting edge can be the same as before polishing. Therefore, when the cutting edge portion is worn out, the tool can be continued to be used by polishing and regenerating the cutting edge portion, thereby extending the life of the tool.

前記工具ホルダは、前記ワークを遊挿可能であり前記第二の軸線に同軸なワーク挿通孔を備え、
前記工具保持部は、前記工具を挿入可能であり、前記ワーク挿通孔の内周面から前記第二の軸線に対して前記第二の軸線と前記テーパ部の表面とがなす角度ηと同じ角度傾斜する方向に延伸する孔である工具保持孔を備える、
という構成が適用できる。 The tool holder includes a workpiece insertion hole into which the workpiece can be inserted loosely and is coaxial with the second axis,
The tool holding section is capable of inserting the tool, and is at an angle η that is the same as the angle η formed between the second axis and the surface of the tapered portion from the inner circumferential surface of the workpiece insertion hole to the second axis. a tool holding hole extending in an inclined direction;
This configuration can be applied.

図１Ａは、第一実施形態に係るワーリング装置の構成を模式的に示す図である。FIG. 1A is a diagram schematically showing the configuration of a whirling device according to the first embodiment. 図１Ｂは、第一実施形態に係るワーリング装置の構成を模式的に示す図である。FIG. 1B is a diagram schematically showing the configuration of the whirling device according to the first embodiment. 図１Ｃは、第一実施形態に係るワーリング装置の構成を模式的に示す図である。FIG. 1C is a diagram schematically showing the configuration of the whirling device according to the first embodiment. 図２は、第一実施形態に係るワーリング装置の工具および工具ホルダの構成を模式的に示す部分断面図である。FIG. 2 is a partial sectional view schematically showing the configuration of the tool and tool holder of the whirling device according to the first embodiment. 図３Ａは、第二実施形態に係るワーリング装置の構成を示す模式図である。FIG. 3A is a schematic diagram showing the configuration of a whirling device according to the second embodiment. 図３Ｂは、第二実施形態に係るワーリング装置の構成を示す模式図である。FIG. 3B is a schematic diagram showing the configuration of a whirling device according to the second embodiment. 図４は、第二実施形態に係るワーリング装置の工具ホルダの構成を模式的に示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing the configuration of a tool holder of a whirling device according to the second embodiment. 図５は、第三実施形態に係るワーリング装置の構成を模式的に示す図である。FIG. 5 is a diagram schematically showing the configuration of a whirling device according to a third embodiment. 図６Ａは、第三実施形態に係るワーリング装置の工具および工具ホルダの構成を示す模式図である。FIG. 6A is a schematic diagram showing the configuration of a tool and a tool holder of a whirling device according to a third embodiment. 図６Ｂは、第三実施形態に係るワーリング装置の工具および工具ホルダの構成を示す模式図である。FIG. 6B is a schematic diagram showing the configuration of the tool and tool holder of the whirling device according to the third embodiment. 図７は、工具の位置合わせ治具および工具の位置合わせ方法を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a tool positioning jig and a tool positioning method.

（第一実施形態）
第一実施形態は、工具の長寿命化を図ることができる形態である。図１Ａ、図１Ｂおよび図３は、第一実施形態に係るワーリング装置１０ａの要部の構成を示す模式図である。なお、図１Ａおよび図１Ｂは斜視図であり、図１Ｃは上面視図である。これらの図に示すように、ワーリング装置１０ａは、チャック１１と、センター１２と、心押し台１３と、工具ホルダ１４ａ（ワーリングヘッドと称されることもある）とを備える。さらに、ワーリング装置１０ａは、チャック１１を所定の直線を中心に回転させることができるように構成される図略の回転駆動機構（以下、チャック駆動機構と記すことがある）と、工具ホルダ１４ａを所定の直線を中心に回転させることができるように構成される回転駆動機構（以下、工具ホルダ駆動機構と記すことがある）とを備える。 (First embodiment)
The first embodiment is a form that can extend the life of the tool. 1A, FIG. 1B, and FIG. 3 are schematic diagrams showing the configuration of main parts of a whirling device 10a according to the first embodiment. Note that FIGS. 1A and 1B are perspective views, and FIG. 1C is a top view. As shown in these figures, the whirling device 10a includes a chuck 11, a center 12, a tailstock 13, and a tool holder 14a (sometimes referred to as a whirling head). Furthermore, the whirling device 10a includes an unillustrated rotation drive mechanism (hereinafter sometimes referred to as a chuck drive mechanism) configured to rotate the chuck 11 around a predetermined straight line, and a tool holder 14a. The tool holder includes a rotational drive mechanism (hereinafter sometimes referred to as a tool holder drive mechanism) that is configured to rotate around a predetermined straight line.

以下、チャック駆動機構によるチャック１１の回転中心線（軸線）を第一の軸線Ａ_１と記し、工具ホルダ駆動機構による工具ホルダ１４ａの回転中心線（軸線）を第二の軸線Ａ_２と記すことがある。なお、第一の軸線Ａ_１は、チャック１１に支持されるワークＷの回転中心線である、ということもできる。また、第二の軸線Ａ_２は、複数の工具２０ａ（後述）の回転中心線である、ということもできる。第一の軸線Ａ_１と第二の軸線Ａ_２とは、ねじれの位置にある。すなわち、第一の軸線Ａ_１と第二の軸線Ａ_２とは平行ではなく、かつ、交差しない。第二の軸線Ａ_２を「第一の軸線Ａ_１を含み第二の軸線Ａ_２に平行な平面」に、この平面に対して直角な方向に投影した場合、第一の軸線Ａ_１と投影された第二の軸線Ａ_２とは所定の角度θをもって互いに傾斜する（図１Ｃ参照）。この所定の角度θ（ただし、第一の軸線Ａ_１と第二の軸線Ａ_２とがなす角のうちの小さい方の角度）を軸線傾斜角θと記すことがある。 Hereinafter, the center line (axis) of rotation of the chuck 11 caused by the chuck drive mechanism will be referred to as a first axis _A1 , and the center line (axis) of rotation of the tool holder 14a caused by the tool holder drive mechanism will be referred to as a second axis _A2 . There is. Note that the first axis _A1 can also be said to be the rotation center line of the workpiece W supported by the chuck 11. It can also be said that the second axis _A2 is the rotation center line of the plurality of tools 20a (described later). The first axis A ₁ and the second axis A ₂ are in a twisted position. That is, the first axis _A1 and the second axis _A2 are not parallel and do not intersect. When the second axis _A2 is projected onto a "plane that includes the first axis _A1 and is parallel to the second axis _A2 " in a direction perpendicular to this plane, it is projected as the first axis _A1 . The second axes A2 and _A2 are inclined to each other at a predetermined angle θ (see FIG. 1C). This predetermined angle θ (the smaller of the angles formed by the first axis A ₁ and the second axis A ₂ ) may be referred to as an axis inclination angle θ.

チャック１１は、棒状（例えば、円柱状や円筒状）のワークＷの長尺方向の一方の端部を支持（把持）できるように構成される。センター１２および心押し台１３は、ワークＷの長尺方向のチャック１１に支持される側とは反対側の端部を支持できるように構成される。そして、チャック１１は、チャック駆動機構から伝達される回転動力によって回転することにより、ワークＷを回転させることができるように構成される。なお、チャック１１、センター１２、心押し台１３、およびチャック駆動機構には、従来公知の構成が適用できる。 The chuck 11 is configured to be able to support (grip) one end of a rod-shaped (for example, cylindrical or cylindrical) workpiece W in the longitudinal direction. The center 12 and the tailstock 13 are configured to be able to support the end of the work W in the longitudinal direction opposite to the side supported by the chuck 11 . The chuck 11 is configured to be able to rotate the workpiece W by being rotated by rotational power transmitted from the chuck drive mechanism. Note that conventionally known configurations can be applied to the chuck 11, the center 12, the tailstock 13, and the chuck drive mechanism.

図２は、工具２０ａおよび工具ホルダ１４ａの構成を模式的に示す図である。図２に示すように、工具２０ａは棒状の構成を備える。工具２０ａの長尺方向の一方の端部には、ワークＷを切削する部分（切れ刃が設けられた部分）である切れ刃部２０１ａが設けられる。切れ刃部２０１ａは、例えば長尺方向の端部に向かうにしたがって幅が小さくなる先細り形状を備える。なお、切れ刃部２０１ａの具体的な形状および寸法は、ワーリング装置１０ａにより製造する製品に応じて設定されるものであり、特に限定されるものではない。工具２０ａの切れ刃部２０１ａ以外の部分は、略等断面の棒状の構成を備える。本実施形態では、工具２０ａの切れ刃部２０１ａ以外の部分が断面略四辺形の棒状である構成を示す。ただし、切れ刃部２０１ａ以外の部分の断面形状は特に限定されない。また、切れ刃部２０１ａと切れ刃部２０１ａ以外の部分とは同じ材料により一体に成形される。 FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of the tool 20a and the tool holder 14a. As shown in FIG. 2, the tool 20a has a rod-like configuration. A cutting edge portion 201a, which is a portion for cutting the workpiece W (a portion provided with a cutting edge), is provided at one end in the longitudinal direction of the tool 20a. The cutting edge portion 201a has, for example, a tapered shape whose width decreases toward the end in the longitudinal direction. Note that the specific shape and dimensions of the cutting edge portion 201a are set depending on the product manufactured by the whirling device 10a, and are not particularly limited. The portion of the tool 20a other than the cutting edge portion 201a has a rod-like configuration with approximately equal cross section. In this embodiment, a configuration is shown in which a portion of the tool 20a other than the cutting edge portion 201a is rod-shaped with a substantially quadrilateral cross section. However, the cross-sectional shape of the portion other than the cutting edge portion 201a is not particularly limited. Moreover, the cutting edge part 201a and the parts other than the cutting edge part 201a are integrally molded from the same material.

工具ホルダ１４ａは、略円板状の形状を備え、その中心線が第二の軸線Ａ_２と一致する位置および向きでワーリング装置１０ａに組付けられる。なお、図２中、右上側（紙面に対して奥側）がチャック１１に近い側である。 The tool holder 14a has a substantially disk-like shape, and is assembled to the whirling device 10a at a position and orientation where its center line coincides with the second axis _A2 . Note that in FIG. 2, the upper right side (the back side with respect to the page) is the side closer to the chuck 11.

工具ホルダ１４ａには、ワーク挿通孔１４１と複数の工具保持部３０ａとが設けられる。ワーク挿通孔１４１は工具ホルダ１４ａの中心に設けられ厚さ方向に貫通する断面略円形の貫通孔（換言すると、第二の軸線Ａ_２に同軸な貫通孔）であり、ワークＷを遊挿可能に構成される。 The tool holder 14a is provided with a workpiece insertion hole 141 and a plurality of tool holding parts 30a. The workpiece insertion hole 141 is a throughhole that is provided at the center of the tool holder 14a and has a substantially circular cross section that penetrates through the tool holder 14a in the thickness direction (in other words, a throughhole that is coaxial with the second axis _A2 ), and allows the workpiece W to be inserted loosely therein. It is composed of

複数の工具保持部３０ａは、第二の軸線Ａ_２を中心とする円の周方向に、略等間隔に並べて設けられる。なお、工具ホルダ１４ａが備える工具保持部３０ａの数は特に限定されない。１つの工具保持部３０ａは１つの工具２０ａを保持可能に構成される。工具保持部３０ａは、工具保持孔３０１ａとネジ孔３０２ａとを備える。工具保持孔３０１ａは、工具２０ａを挿入可能であり、かつ、挿入された工具２０ａを工具保持孔３０１ａの中心線方向（延伸方向）に移動させることが可能に構成される。なお、工具保持孔３０１ａは、ワーク挿通孔１４１の内周面１４２から第二の軸線Ａ_２に直角な平面の面方向に延伸する孔である。具体的には、工具保持孔３０１ａは、ワーク挿通孔１４１の内周面１４２と工具ホルダ１４ａの外周面１４３（工具ホルダ１４ａが略円板形状であるとみなした場合の円板の側面に相当する面）とを連通する略等断面の貫通孔である。なお、工具保持孔３０１ａの中心線は直線である。 The plurality of tool holders 30a are arranged at approximately equal intervals in the circumferential direction of a circle centered on the second axis _A2 . Note that the number of tool holding parts 30a included in the tool holder 14a is not particularly limited. One tool holder 30a is configured to be able to hold one tool 20a. The tool holding portion 30a includes a tool holding hole 301a and a screw hole 302a. The tool holding hole 301a is configured such that the tool 20a can be inserted therein, and the inserted tool 20a can be moved in the direction of the center line (extending direction) of the tool holding hole 301a. Note that the tool holding hole 301a is a hole extending from the inner circumferential surface 142 of the workpiece insertion hole 141 in the direction of a plane perpendicular to the second axis _A2 . Specifically, the tool holding hole 301a has an inner circumferential surface 142 of the workpiece insertion hole 141 and an outer circumferential surface 143 of the tool holder 14a (corresponding to the side surface of a disk when the tool holder 14a is assumed to be approximately disk-shaped). This is a through-hole with a substantially equal cross section that communicates with the surface. Note that the center line of the tool holding hole 301a is a straight line.

ネジ孔３０２ａは、工具保持孔３０１ａの内周面と工具ホルダ１４ａの一方の端面（本実施形態では、チャック１１に対向する端面とは反対側の端面）とを連通するように設けられる。換言すると、ネジ孔３０２ａは、工具ホルダ１４ａの一方の端面からネジ３１を螺合できるとともに、螺合したネジ３１の先端部を工具保持孔３０１ａの内部に突出させることができるように構成される。なお、図２においては１つの工具保持孔３０１ａに対して２つのネジ孔３０２ａが設けられる構成を示すが、１つの工具保持孔３０１ａに設けられるネジ孔３０２ａの数は特に限定されない。１つの工具保持孔３０１ａに対して１つのネジ孔３０２ａが設けられてもよく、３つ以上のネジ孔３０２ａが設けられてもよい。 The screw hole 302a is provided so as to communicate the inner circumferential surface of the tool holding hole 301a with one end surface of the tool holder 14a (in this embodiment, the end surface opposite to the end surface facing the chuck 11). In other words, the screw hole 302a is configured so that the screw 31 can be screwed into it from one end surface of the tool holder 14a, and the tip of the screw 31 can be made to protrude into the inside of the tool holding hole 301a. . Although FIG. 2 shows a configuration in which two screw holes 302a are provided for one tool holding hole 301a, the number of screw holes 302a provided for one tool holding hole 301a is not particularly limited. One screw hole 302a may be provided for one tool holding hole 301a, or three or more screw holes 302a may be provided.

そして、図２に示すように、工具２０ａは、切れ刃部２０１ａが工具ホルダ１４ａのワーク挿通孔１４１の内周面１４２から突出するように、工具保持孔３０１ａに挿入される。そして、工具ホルダ１４ａの一方の端面からネジ孔３０２ａにネジ３１が螺合され、ネジ３１の先端部が工具２０ａの側面に押し付けられることにより、工具２０ａが工具ホルダ１４ａに取り付けられる（保持される）。このような構成によれば、ネジ３１が締結されていない状態では、工具２０ａを工具保持孔３０１ａの中心線方向（延伸方向）にスライド的に移動させることにより、工具２０ａの第二の軸線Ａ_２を中心とする円の半径方向の位置（特に切れ刃部２０１ａの位置）を調整できる（工具２０ａの位置を変更できる、ということもできる）。このように、各工具保持部３０ａは、各工具２０ａの切れ刃部２０１ａが第二の軸線Ａ_２に近い側に位置する向きで、第二の軸線Ａ_２を中心とする円の半径方向の位置を変更できるが、第二の軸線Ａ_２を中心とする円の円周方向には位置を変更できないように保持可能に構成される。 Then, as shown in FIG. 2, the tool 20a is inserted into the tool holding hole 301a so that the cutting edge 201a protrudes from the inner peripheral surface 142 of the workpiece insertion hole 141 of the tool holder 14a. Then, the screw 31 is screwed into the screw hole 302a from one end surface of the tool holder 14a, and the tip of the screw 31 is pressed against the side surface of the tool 20a, so that the tool 20a is attached (held) to the tool holder 14a. ). According to such a configuration, when the screw 31 is not fastened, the second axis A of the tool 20a is moved by slidingly moving the tool 20a in the direction of the center line (extending direction) of the tool holding hole 301a. ₂ (in particular, the position of the cutting edge portion 201a) can be adjusted (it can also be said that the position of the tool 20a can be changed). In this way, each tool holder 30a is oriented in the radial direction of a circle centered on the second axis _A2 , with the cutting edge 201a of each tool 20a located on the side closer to the second axis _A2 . Although the position can be changed, it is configured to be holdable so that the position cannot be changed in the circumferential direction of a circle centered on the second axis _A2 .

ここで、ワーリング装置１０ａの動作について簡単に説明する。ワークＷがチャック１１および心押し台１３により支持された状態で、ワークＷを第一の軸線Ａ_１を中心として回転させる。また、複数の工具２０ａが工具ホルダ１４ａに取り付けられた状態で、工具ホルダ１４ａを第二の軸線Ａ_２を中心として回転させる。なお、ワークＷの回転速度と工具ホルダ１４ａの回転速度とは非同期でよい。そして、ワーリング装置１０ａは、ワークＷと工具ホルダ１４ａとを、第一の軸線Ａ_１に平行な方向に、ワークＷの回転速度に同期した速度で相対移動させる。具体的なワークＷと工具ホルダ１４ａの相対速度は、ワークＷが１回転するごとにワークＷと工具ホルダ１４ａとが「（製品に成形する螺旋状の溝の条数）×（隣り合う螺旋状の溝どうしの第一の軸線Ａ_１の方向の間隔）」の距離を相対的に移動する速度である。 Here, the operation of the whirling device 10a will be briefly explained. With the workpiece W supported by the chuck 11 and the tailstock 13, the workpiece W is rotated about the first axis _A1 . Further, the tool holder 14a is rotated about the second axis _A2 with the plurality of tools 20a attached to the tool holder 14a. Note that the rotational speed of the workpiece W and the rotational speed of the tool holder 14a may be asynchronous. Then, the whirling device 10a relatively moves the workpiece W and the tool holder 14a in a direction parallel to the first axis _A1 at a speed synchronized with the rotational speed of the workpiece W. Specifically, the relative speed between the workpiece W and the tool holder 14a is determined by the speed of the workpiece W and the tool holder 14a each time the workpiece W rotates once. It is the speed at which the grooves are relatively moved by a distance of ``distance in the direction of the first axis _A1 '' between the grooves.

そして、回転している工具２０ａの切れ刃部２０１ａをワークＷの外周面に接触させることで、接触させた箇所におけるワークＷの材料を除去する。これにより、ワークＷの外周面には、第一の軸線Ａ_１に対して軸線傾斜角θに応じた角度だけ傾斜した方向に延伸する歯溝が成形される。そして、ワークＷと工具ホルダ１４ａとをワークＷの回転速度に同期した速度で第一の軸線Ａ_１に平行な方向に相対移動させることにより、ワークＷの外周面に螺旋状の溝が成形される。 Then, by bringing the cutting edge 201a of the rotating tool 20a into contact with the outer peripheral surface of the workpiece W, the material of the workpiece W at the contact point is removed. As a result, a tooth groove is formed on the outer circumferential surface of the workpiece W, which extends in a direction inclined with respect to the first axis _A1 by an angle corresponding to the axis inclination angle θ. Then, by relatively moving the workpiece W and the tool holder 14a in a direction parallel to the first axis _A1 at a speed synchronized with the rotational speed of the workpiece W, a spiral groove is formed on the outer peripheral surface of the workpiece W. Ru.

第一実施形態によれば、工具２０ａの長寿命化を図ることができる。すなわち、従来の工具は、切れ刃部を研磨すると切れ刃部とワークとの距離が変化するため、切れ刃部が摩耗した場合には再研磨せずに工具を交換していた。これに対して、第一実施形態によれば、工具２０ａの切れ刃部２０１ａが摩耗した場合には、切れ刃部２０１ａを研磨して再生することにより、工具２０ａの使用を継続できる。特に、切れ刃部２０１ａと切れ刃部２０１ａ以外の部分とが同じ材料により一体に成形される構成であると、工具２０ａが工具ホルダ１４ａにより保持できなくなる長さになるまで繰り返し研磨できるから、工具２０ａの長寿命化を図りやすい。また、工具ホルダ１４ａの工具保持部３０ａは、工具２０ａの第二の軸線Ａ_２に直角な方向の位置を変更できるように構成される。このため、例えば、切れ刃部２０１ａの研磨により長さが短くなった工具２０ａを使用する場合には、工具２０ａの第二の軸線Ａ_２を中心とする円の半径方向の位置を調節することにより、第二の軸線Ａ_２から切れ刃部２０１ａまでの距離を研磨前の距離と同じにできる。 According to the first embodiment, it is possible to extend the life of the tool 20a. That is, in conventional tools, when the cutting edge portion is polished, the distance between the cutting edge portion and the workpiece changes, so when the cutting edge portion becomes worn, the tool is replaced without being reground. On the other hand, according to the first embodiment, when the cutting edge portion 201a of the tool 20a is worn out, the tool 20a can be continued to be used by polishing and regenerating the cutting edge portion 201a. In particular, if the cutting edge part 201a and the parts other than the cutting edge part 201a are integrally molded from the same material, the tool 20a can be repeatedly polished until it reaches a length that can no longer be held by the tool holder 14a. It is easy to extend the life of 20a. Further, the tool holding portion 30a of the tool holder 14a is configured to be able to change its position in the direction perpendicular to the second axis _A2 of the tool 20a. For this reason, for example, when using the tool 20a whose length has been shortened by polishing the cutting edge 201a, it is necessary to adjust the radial position of the circle centered on the second axis _A2 of the tool 20a. Accordingly, the distance from the second axis _A2 to the cutting edge portion 201a can be made the same as the distance before polishing.

また、第一実施形態によれば、工具２０ａを工具保持孔３０１ａに挿入した状態で、工具２０ａを工具ホルダ１４ａに対してスライド的に移動させることにより、工具２０ａの第二の軸線Ａ_２を中心とする円の半径方向の位置を変更できる。したがって、工具２０ａの位置決め（換言すると、切れ刃部２０１ａの位置決めが容易である。 According to the first embodiment, the second axis _A2 of the tool 20a is adjusted by slidingly moving the tool 20a with respect to the tool holder 14a while the tool 20a is inserted into the tool holding hole 301a. You can change the radial position of the center circle. Therefore, positioning of the tool 20a (in other words, positioning of the cutting edge portion 201a) is easy.

（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。第二実施形態は、ワークＷの無駄を少なくできる形態である。なお、第二実施形態に係るワーリング装置１０ｂは、工具２０ｂおよび工具ホルダ１４ｂの構成が第一の実施形態に係るワーリング装置１０ａと相違し、それ以外は共通の構成が適用できる。このため、以下の説明では、第一実施形態と共通の構成には第一実施形態と同じ符号を付し、説明を省略することがある。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. The second embodiment is a form in which waste of the workpiece W can be reduced. Note that the whirling device 10b according to the second embodiment is different from the whirling device 10a according to the first embodiment in the configurations of a tool 20b and a tool holder 14b, and the other common configurations can be applied. Therefore, in the following description, the same components as in the first embodiment are given the same reference numerals as in the first embodiment, and the description thereof may be omitted.

図３Ａおよび図３Ｂは、第二実施形態に係るワーリング装置１０ｂの要部の構成を模式的に示す図である。図４は、第二実施形態に係るワーリング装置１０ｂの工具ホルダ１４ｂの構成を示す模式図である。なお、図３Ａは斜視図であり、図３Ｂは上面視図である。また、図３Ｂにおいては工具２０ｂを省略してあるほか、従来構成の工具ホルダ９１の外形および位置を破線で示す。比較例に係る工具ホルダ９１は、端面が略平面である略円板形状を備える。 3A and 3B are diagrams schematically showing the configuration of main parts of a whirling device 10b according to the second embodiment. FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the tool holder 14b of the whirling device 10b according to the second embodiment. Note that FIG. 3A is a perspective view, and FIG. 3B is a top view. Further, in FIG. 3B, the tool 20b is omitted, and the outer shape and position of the conventionally configured tool holder 91 are shown by broken lines. The tool holder 91 according to the comparative example has a substantially disk shape with a substantially flat end surface.

工具２０ｂには、切れ刃部２０１ｂを備える従来公知の工具が適用される。 A conventionally known tool including a cutting edge portion 201b is applied to the tool 20b.

図３Ａ、図３Ｂ、および図４に示すように、工具ホルダ１４ｂのチャック１１に近い側の部分は、端面に近づくにしたがって外径が徐々に小さくなる先細り形状を備える。具体的には、工具ホルダ１４ｂは、第二の軸線Ａ_２方向に関しチャック１１に近い側の部分が略円錐台状の形状を備え、それ以外の部分が略円筒状の形状を備える。このため、工具ホルダ１４ｂは、円錐台と円柱とが同軸で中心線方向に互いに接合された外形を備える、ということもできる。以下、この先細り形状の部分（略円錐台形状の部分）をテーパ部１４４と記すことがある。 As shown in FIGS. 3A, 3B, and 4, the portion of the tool holder 14b closer to the chuck 11 has a tapered shape whose outer diameter gradually decreases as it approaches the end surface. Specifically, the tool holder 14b has a substantially truncated conical shape in a portion closer to the chuck 11 in the second axis _A2 direction, and a substantially cylindrical shape in the other portions. Therefore, the tool holder 14b can also be said to have an outer shape in which a truncated cone and a cylinder are coaxial and joined to each other in the centerline direction. Hereinafter, this tapered portion (approximately truncated conical portion) may be referred to as a tapered portion 144.

図３Ｂに示すように、テーパ部１４４は第二の軸線Ａ_２を中心とする略円錐台状の形状を備える。そして、第二の軸線Ａ_２に直角な方向視において、第二の軸線Ａ_２とテーパ部１４４の外表面（円錐台の側面（外面）に相当する面であって、チャック１１の側を向く面（なお、テーパ部１４４の第二の軸線Ａ_２方向に関してチャック１１の側に位置する面、ということもできる））とがなす角度η（すなわち、円錐台の頂角に相当する角度）は、

９０°＞η≧８０°－（軸線交差角θ）

である。以下、この角度ηを頂角ηと記すことがある。図３Ｂでは、頂角ηが（９０°－（軸線傾斜角θ））である例を示すが、頂角ηは、（９０°－（軸線傾斜角θ））よりも小さくてもよい。ただし、頂角ηが（９０°－（軸線傾斜角θ））よりも大幅に小さい角度であることによる効果はないため、頂角ηは（８０°－（軸線交差角θ））以上であることが好ましい。 As shown in FIG. 3B, the tapered portion 144 has a substantially truncated conical shape centered on the second axis _A2 . When viewed in a direction perpendicular to the second axis A ₂ , the second axis A ₂ and the outer surface of the tapered portion 144 (a surface corresponding to the side surface (outer surface) of the truncated cone and facing the chuck 11 The angle η (i.e., the angle corresponding to the _apex angle of the truncated cone) is ,

90°＞η≧80°－(Axes crossing angle θ)

It is. Hereinafter, this angle η may be referred to as an apex angle η. Although FIG. 3B shows an example in which the apex angle η is (90°−(axis inclination angle θ)), the apex angle η may be smaller than (90°−(axis inclination angle θ)). However, since there is no effect when the apex angle η is significantly smaller than (90° - (axis inclination angle θ)), the apex angle η is greater than or equal to (80° - (axis crossing angle θ)). It is preferable.

工具ホルダ１４ｂには、ワーク挿通孔１４１と複数の工具保持部３０ｂとが設けられる。ワーク挿通孔１４１は工具ホルダ１４ｂの中心に設けられる断面略円形の貫通孔（換言すると、第二の軸線Ａ_２に同軸な貫通孔）であり、ワークＷを遊挿可能に構成される。 The tool holder 14b is provided with a workpiece insertion hole 141 and a plurality of tool holding parts 30b. The workpiece insertion hole 141 is a throughhole with a substantially circular cross section (in other words, a throughhole coaxial with the second axis _A2 ) provided at the center of the tool holder 14b, and is configured to allow the workpiece W to be loosely inserted therein.

複数の工具保持部３０ｂは、テーパ部１４４の外表面（円錐台の側面に相当する面）に工具２０ｂを保持できるように構成される。これら複数の工具保持部３０ｂは、第二の軸線Ａ_２を中心とする円の周方向に、略等間隔に並べて設けられる。なお、工具２０ｂには従来公知の工具が適用されるため、工具保持部３０ｂも従来公知の構成が適用される。例えば、工具ホルダ１４ｂのテーパ部１４４の外表面には、工具２０ｂを嵌め込み可能に構成される凹部３０３が設けられるとともに、凹部３０３には工具２０ｂをネジ止めするためのネジ孔３０４が設けられる。そして、工具２０ｂがこの凹部３０３に嵌め込まれることにより工具ホルダ１４ｂに対して位置決めされ、ネジ３２が螺合されることにより工具２０ｂが工具ホルダ１４ｂに固定される。工具ホルダ１４ｂに固定された工具２０ｂは、第二の軸線Ａ_２方向視において、その切れ刃部２０１ｂがテーパ部１４４の先端からワーク挿通孔１４１の内周側に突出するように、工具ホルダ１４ｂに保持される。 The plurality of tool holding parts 30b are configured to be able to hold the tool 20b on the outer surface of the tapered part 144 (a surface corresponding to a side surface of a truncated cone). These plurality of tool holders 30b are arranged at approximately equal intervals in the circumferential direction of a circle centered on the second axis _A2 . Note that since a conventionally known tool is applied to the tool 20b, a conventionally known configuration is also applied to the tool holding portion 30b. For example, a recess 303 into which the tool 20b can be fitted is provided on the outer surface of the tapered portion 144 of the tool holder 14b, and a screw hole 304 for screwing the tool 20b is provided in the recess 303. The tool 20b is fitted into the recess 303 to be positioned relative to the tool holder 14b, and the screw 32 is screwed into the tool holder 14b to fix the tool 20b to the tool holder 14b. The tool 20b fixed to the tool holder 14b is fixed to the tool holder 14b so that its cutting edge 201b protrudes from the tip of the tapered part 144 toward the inner circumferential side of the workpiece insertion hole 141 when viewed in _two directions along the second axis A. is maintained.

第二実施形態によれば、略円板形状を備える従来の工具ホルダ９１に比較して、切れ刃部２０１ｂをチャック１１に接近させることができる。具体的には、工具２０ｂの切れ刃部２０１ｂは工具ホルダ１４ｂの中心部（第二の軸線Ａ_２に近い部分）の近傍に位置するため、チャック１１の端面から切れ刃部２０１ａまでの距離Ｌ（図３Ｂにおいて符号Ｔ_１は切れ刃部２０１ｂの軌跡を示し、距離Ｌはチャック１１の端面から切れ刃部２０１ｂまでの平均距離を示す）を小さくするためには、工具ホルダ１４ｂの中心部およびその近傍の部分をチャック１１に接近させる必要がある。 According to the second embodiment, the cutting edge portion 201b can be brought closer to the chuck 11 compared to the conventional tool holder 91 having a substantially disk shape. Specifically, since the cutting edge 201b of the tool 20b is located near the center of the tool holder 14b (the part close to the second axis _A2 ), the distance L from the end surface of the chuck 11 to the cutting edge 201a (In FIG. 3B, the symbol _T1 indicates the locus of the cutting edge 201b, and the distance L indicates the average distance from the end surface of the chuck 11 to the cutting edge 201b.) In order to reduce the It is necessary to bring the part in the vicinity closer to the chuck 11.

しかしながら、第一の軸線Ａ_１と第二の軸線Ａ_２とは所定の軸線傾斜角θで互いに傾斜している。このため、従来の略円板形状の工具ホルダ９１では、工具ホルダ９１の外周部（図３Ｂにおいては符号Ｐで示す部分）がチャック１１と干渉するため、工具ホルダ９１の中心部をチャック１１の端面に接近させることができない。このため、このような構成では、チャック１１の端面から切れ刃部までの距離Ｍ（図３Ｂにおいて符号Ｔ_２は切れ刃部の軌跡を示し、距離Ｍはチャック１１の端面から切れ刃部までの平均距離を示す）が大きくなる。 However, the first axis A ₁ and the second axis A ₂ are inclined to each other at a predetermined axis inclination angle θ. For this reason, in the conventional approximately disk-shaped tool holder 91, the outer peripheral part of the tool holder 91 (the part indicated by the symbol P in FIG. 3B) interferes with the chuck 11, so the center part of the tool holder 91 is It is not possible to approach the end face. Therefore, in such a configuration, the distance M from the end surface of the chuck 11 to the cutting edge (in FIG. 3B, the symbol _T2 indicates the locus of the cutting edge; (indicating the average distance) increases.

これに対して、第二実施形態によれば、工具ホルダ１４ｂがテーパ部１４４を備えない構成に比較して、工具ホルダ１４ｂの外周側の部分とチャック１１との干渉が少なくなる。このため、工具ホルダ１４ｂの中心部をチャック１１に接近させることができる。したがって、従来のような工具ホルダ９１が略円板形状である構成（テーパ部１４４が設けられない構成）に比較して、チャック１１の端面から切れ刃部２０１ｂまでの距離Ｌを、従来の工具ホルダ９１による距離Ｍよりも小さくできる。このため、ワークの無駄（工具２０ｂにより加工できない部分）を少なくできる。 On the other hand, according to the second embodiment, the interference between the outer peripheral side portion of the tool holder 14b and the chuck 11 is reduced compared to the configuration in which the tool holder 14b does not include the tapered portion 144. Therefore, the center of the tool holder 14b can be brought close to the chuck 11. Therefore, compared to a conventional configuration in which the tool holder 91 is approximately disk-shaped (a configuration in which the tapered portion 144 is not provided), the distance L from the end surface of the chuck 11 to the cutting edge portion 201b is The distance M can be made smaller than the distance M due to the holder 91. Therefore, waste of the workpiece (portions that cannot be machined by the tool 20b) can be reduced.

なお、頂角ηが（９０°－（軸線傾斜角θ））であると、工具ホルダ１４ｂのテーパ部１４４の外表面をチャック１１の端面に略平行にできるため、工具ホルダ１４ｂの外周側の部分がチャック１１に干渉することなく、工具ホルダ１４ｂの中心部をチャック１１に接近させることができる。したがって、頂角ηは（９０°－（軸線傾斜角θ））以下であることが好ましい。ただし、頂角ηが（９０°－（軸線傾斜角θ））よりも大幅に小さい角度であっても、「工具ホルダ１４ｂの外周側の部分がチャック１１と干渉しないようにする」という効果は高くならない。このため、頂角ηは（８０°－（軸線傾斜角θ））以上であることが好ましい。 Note that when the apex angle η is (90° - (axis inclination angle θ)), the outer surface of the tapered portion 144 of the tool holder 14b can be made approximately parallel to the end surface of the chuck 11, so that the outer surface of the tool holder 14b is The center of the tool holder 14b can be brought close to the chuck 11 without any interference with the chuck 11. Therefore, the apex angle η is preferably equal to or less than (90°−(axis inclination angle θ)). However, even if the apex angle η is significantly smaller than (90° - (axis inclination angle θ)), the effect of "preventing the outer peripheral side of the tool holder 14b from interfering with the chuck 11" is not achieved. It doesn't get expensive. Therefore, it is preferable that the apex angle η is (80°−(axis inclination angle θ)) or more.

また、本実施形態では、工具保持部３０ｂは、テーパ部１４４の外表面（円錐台の側面に相当する面であってチャック１１の側を向く面）に設けられる。このような構成であると、工具ホルダ１４ｂをチャック１１に接近させた場合に、チャック１１の端面から工具２０ｂの切れ刃部２０１ｂを小さくできる。 Further, in this embodiment, the tool holding portion 30b is provided on the outer surface of the tapered portion 144 (a surface corresponding to a side surface of a truncated cone and facing the chuck 11 side). With such a configuration, when the tool holder 14b is brought close to the chuck 11, the cutting edge portion 201b of the tool 20b can be made smaller from the end surface of the chuck 11.

また、チャック１１から切れ刃部２０１ｂまでの距離が大きいと、ワークＷが工具２０ｂの切れ刃部２０１ｂから受ける力によって弾性変形しやすくなる。その結果、加工精度が低下するおそれがある。また、ワークＷが弾性変形しやすいと、加工中に自励振動（ビビり振動）が生じやすくなる。これに対して第二実施形態によれば、チャック１１から切れ刃部２０１ｂまでの距離を小さくできるから、ワークＷの弾性変形量を小さくできる。このため、加工精度の向上を図ることができるとともに、自励振動の発生を防止または抑制できる。 Further, if the distance from the chuck 11 to the cutting edge portion 201b is large, the workpiece W is likely to be elastically deformed by the force received from the cutting edge portion 201b of the tool 20b. As a result, there is a possibility that processing accuracy may be reduced. Furthermore, if the workpiece W is easily elastically deformed, self-excited vibrations (chatter vibrations) are likely to occur during processing. On the other hand, according to the second embodiment, since the distance from the chuck 11 to the cutting edge portion 201b can be reduced, the amount of elastic deformation of the workpiece W can be reduced. Therefore, it is possible to improve machining accuracy and prevent or suppress the occurrence of self-excited vibrations.

（第三実施形態）
次に、第三実施形態について説明する。第三実施形態は、第一実施形態と第二実施形態とが組み合わされた形態であり、工具２０ｃの長寿命化を図ることができるともにワークＷの無駄を少なくできる形態である。なお、第三実施形態は、第一実施形態および第二実施形態と比較すると、工具２０ｃおよび工具ホルダ１４ｃの構成が相違し、それ以外は共通の構成が適用できる。このため、以下の説明では、第一実施形態および第二実施形態と共通の構成には第一実施形態および第二実施形態と同じ符号を付し、説明を省略することがある。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. The third embodiment is a combination of the first embodiment and the second embodiment, and is a form that can extend the life of the tool 20c and reduce waste of the workpiece W. In addition, when the third embodiment is compared with the first embodiment and the second embodiment, the configurations of the tool 20c and the tool holder 14c are different, and the other common configurations can be applied. Therefore, in the following description, components common to the first embodiment and the second embodiment are given the same reference numerals as those in the first embodiment and the second embodiment, and the description thereof may be omitted.

図５は、第三実施形態に係るワーリング装置１０ｃの構成を模式的に示す図である。図６Ａおよび図６Ｂは、工具および工具ホルダの構成を模式的に示す図である。 FIG. 5 is a diagram schematically showing the configuration of a whirling device 10c according to the third embodiment. 6A and 6B are diagrams schematically showing the configuration of a tool and a tool holder.

工具２０ｃは棒状の構成を備える。そして、工具２０ｃの長尺方向の一方の端部には切れ刃部２０１ｃが設けられる。なお、切れ刃部２０１ｃの形状および寸法はワークＷに成形する螺旋状の溝の寸法および形状に応じて設定されるものであり、具体的に限定されるものではない。工具２０ｃの切れ刃部２０１ｃ以外の部分は、略等断面の棒状の構成を備える。また、切れ刃部２０１ｃと切れ刃部２０１ｃ以外の部分とは同じ材料により一体に成形される。 Tool 20c has a rod-like configuration. A cutting edge portion 201c is provided at one end of the tool 20c in the longitudinal direction. Note that the shape and dimensions of the cutting edge portion 201c are set according to the dimensions and shape of the spiral groove formed on the workpiece W, and are not specifically limited. The portion of the tool 20c other than the cutting edge portion 201c has a rod-like configuration with approximately equal cross section. Moreover, the cutting edge part 201c and the parts other than the cutting edge part 201c are integrally molded from the same material.

工具ホルダ１４ｃは、第二実施形態と同様に、直線方向に関しチャック１１に近い側の部分にテーパ部１４４が設けられる。本実施形態では、工具ホルダ１４ｃは、内部が空洞で略円錐台状の形状の部分と略円筒状の部分とが軸線方向に同軸に接合されたような形状を備える。そして、略円錐台状の形状の部分がテーパ部１４４である。テーパ部１４４の頂角ηも第二実施形態と同じ角度が適用される。そして、工具ホルダ１４ｃには、ワーク挿通孔１４１と複数の工具保持部３０ｃとが設けられる。ワーク挿通孔１４１は工具ホルダ１４ｃの中心に設けられる断面略円形の貫通孔（換言すると、第二の軸線Ａ_２に同軸な貫通孔）であり、ワークＷを遊挿可能に構成されるとともにテーパ部１４４の中心を貫通する。 Similar to the second embodiment, the tool holder 14c is provided with a tapered portion 144 at a portion closer to the chuck 11 in the linear direction. In this embodiment, the tool holder 14c is hollow inside and has a shape in which a substantially truncated conical portion and a substantially cylindrical portion are coaxially joined in the axial direction. The approximately truncated cone-shaped portion is the tapered portion 144 . The same angle as the second embodiment is applied to the apex angle η of the tapered portion 144. The tool holder 14c is provided with a workpiece insertion hole 141 and a plurality of tool holding parts 30c. The workpiece insertion hole 141 is a throughhole with a substantially circular cross section (in other words, a throughhole coaxial with the second axis _A2 ) provided at the center of the tool holder 14c, and is configured to allow loose insertion of the workpiece W and has a tapered shape. It passes through the center of section 144.

複数の工具保持部３０ｃは、第一実施形態と同様に、それぞれ工具保持孔３０１ｃとネジ孔３０２ｃとを備える。工具保持孔３０１ｃは、ワーク挿通孔１４１の内周面１４２と工具ホルダ１４ｃの外周面１４３（円柱の側面に相当する面）とを連通する等断面の貫通孔である。なお、工具保持孔３０１ｃの中心線は直線であり、かつ第二の軸線Ａ_２に対して所定の角度で傾斜している。具体的にはこの角度は、工具保持孔３０１ｃの中心線を「第二の軸線Ａ_２を含み工具保持孔３０１ｃに平行な平面」に投影した場合に、第二の軸線Ａ_２と投影された直線とのなす角が頂角ηと同じ角度になるような角度である。なお、工具保持孔３０１ｃの中心線は、ワーク挿通孔１４１の内周面１４２に位置する工具保持孔３０１ｃの開口部が、工具保持孔３０１ｃの工具ホルダ１４ｃの外周面に位置する工具保持孔３０１ｃの開口部よりも、チャック１１に近い側に位置する態様で、第二の軸線Ａ_２に対して傾斜している、ということもできる。 The plurality of tool holding parts 30c each include a tool holding hole 301c and a screw hole 302c, similarly to the first embodiment. The tool holding hole 301c is a through hole with an equal cross section that communicates between the inner peripheral surface 142 of the workpiece insertion hole 141 and the outer peripheral surface 143 (surface corresponding to the side surface of the cylinder) of the tool holder 14c. Note that the center line of the tool holding hole 301c is a straight line, and is inclined at a predetermined angle with respect to the second axis _A2 . Specifically, this angle is calculated by projecting the center line of the tool holding hole 301c onto a "plane including the second axis _A2 and parallel to the tool holding hole 301c", and then projecting the center line to the second axis _A2 . This is an angle whose angle with the straight line is the same as the apex angle η. Note that the center line of the tool holding hole 301c is such that the opening of the tool holding hole 301c located on the inner circumferential surface 142 of the workpiece insertion hole 141 is located on the outer circumferential surface of the tool holder 14c of the tool holding hole 301c. It can also be said that the opening is located closer to the chuck 11 than the opening of the opening, and is inclined with respect to the second axis _A2 .

ネジ孔３０２ｃは、第一実施形態と同じでよい。具体的には、ねじ孔３０２ｃは、テーパ部１４４の内表面側（チャック１１に対向する側とは反対側の面）に開口するように設けられる。そして、複数の工具保持部３０ｃが、第二の軸線Ａ_２を中心とする円の周方向に、略等間隔に並べて設けられる。 The screw hole 302c may be the same as in the first embodiment. Specifically, the screw hole 302c is provided so as to open on the inner surface side of the tapered portion 144 (the surface opposite to the side facing the chuck 11). A plurality of tool holding parts 30c are arranged at approximately equal intervals in the circumferential direction of a circle centered on the second axis _A2 .

図６Ａおよび図６Ｂに示すように、工具２０ｃの切れ刃部２０１ｃが工具ホルダ１４ｃのワーク挿通孔１４１の内周面１４２から突出するように、工具２０ｃが工具ホルダ１４ｃに挿入される。さらに、工具ホルダ１４ｃのテーパ部１４４の内表面側からネジ孔３０２ｃにネジ３１を螺合し、ネジ３１の先端部を工具２０ｃの側面に押し付けることにより、工具２０ｃを工具ホルダ１４ｃに取り付けること（保持させること）ができる。また、このような構成によれば、工具２０ｃを工具保持孔３０１ｃの中心線方向にスライド的に移動させることにより、第二の軸線Ａ_２から切れ刃部２０１ｃまでの距離を変更可能である。このように、工具ホルダ１４ｃは、長尺方向の端部に切れ刃部２０１ｃが設けられている略棒状の複数の工具２０ｃを、切れ刃部２０１ｃが第二の軸線Ａ_２に近い側に位置する向きで、第二の軸線Ａ_２から切れ刃部２０１ｃまでの距離を変更可能に保持できるように構成される。 As shown in FIGS. 6A and 6B, the tool 20c is inserted into the tool holder 14c so that the cutting edge 201c of the tool 20c protrudes from the inner peripheral surface 142 of the workpiece insertion hole 141 of the tool holder 14c. Furthermore, the tool 20c is attached to the tool holder 14c by screwing the screw 31 into the screw hole 302c from the inner surface side of the tapered portion 144 of the tool holder 14c and pressing the tip of the screw 31 against the side surface of the tool 20c. can be retained). Further, according to such a configuration, the distance from the second axis _A2 to the cutting edge portion 201c can be changed by slidingly moving the tool 20c in the direction of the center line of the tool holding hole 301c. In this way, the tool holder 14c holds a plurality of substantially rod-shaped tools 20c each having a cutting edge 201c at the end in the longitudinal direction, so that the cutting edge 201c is positioned on the side closer to the second axis _A2 . The distance from the second axis _A2 to the cutting edge portion 201c can be maintained in a changeable manner.

なお、工具保持孔３０１ｃの中心線は、前記のように、第二の軸線Ａ_２に対して所定の角度で傾斜している。このため、切れ刃部２０１ｃがワーク挿通孔１４１の内周面１４２から突出する態様で工具２０ｃが工具保持孔３０１ｃに挿入されると、切れ刃部２０１ｃは、第二の軸線Ａ_２に直角な方向視において、テーパ部１４４の端面（円錐台の上底面に相当する部分）から突出する（図７参照）。 Note that, as described above, the center line of the tool holding hole 301c is inclined at a predetermined angle with respect to the second axis _A2 . Therefore, when the tool 20c is inserted into the tool holding hole 301c with the cutting edge 201c protruding from the inner circumferential surface 142 of the workpiece insertion hole 141, the cutting edge 201c is perpendicular to the second axis _A2 . When viewed in the direction, it protrudes from the end surface (portion corresponding to the upper base surface of the truncated cone) of the tapered portion 144 (see FIG. 7).

第三実施形態によれば、第一実施形態および第二実施形態と同様の効果を奏することができる。すなわち、工具２０ｃの切れ刃部２０１ｃが摩耗した場合には、切れ刃部２０１ｃを研磨して再生することにより、工具２０ｃの使用を継続できる。この際、切れ刃部２０１ｃの寸法および形状が、前回の研磨時の切れ刃部２０１ｃと同じになるように研磨する。そして、切れ刃部２０１ｃの研磨により長さが短くなった工具２０ｃを使用する場合には、工具２０ｃの第二の軸線Ａ_２を中心とする円の半径方向の位置を調節することにより、第二の軸線Ａ_２から切れ刃部２０１ｃまでの距離を工具２０ｃの研磨前と同じにできる。また、工具ホルダ１４ｃのチャック１１に近い側の端部が略円錐台形状を備えるため、工具ホルダ１４ｃが略円板形状である構成に比較して、工具２０ｃの切れ刃部２０１ｃをチャック１１に接近させることができる。 According to the third embodiment, the same effects as the first embodiment and the second embodiment can be achieved. That is, when the cutting edge portion 201c of the tool 20c is worn out, the tool 20c can be continued to be used by polishing and regenerating the cutting edge portion 201c. At this time, the cutting edge portion 201c is polished so that the dimensions and shape of the cutting edge portion 201c are the same as those of the cutting edge portion 201c during the previous polishing. When using the tool 20c whose length has been shortened by polishing the cutting edge 201c, by adjusting the radial position of the circle centered on the second axis _A2 of the tool 20c, The distance from the second axis _A2 to the cutting edge portion 201c can be the same as before polishing the tool 20c. Furthermore, since the end of the tool holder 14c closer to the chuck 11 has a substantially truncated conical shape, the cutting edge 201c of the tool 20c is closer to the chuck 11 than in a configuration in which the tool holder 14c has a substantially disk shape. It can be brought closer.

特に、本実施形態においては、工具２０ｃの切れ刃部２０１ｃが突出するワーク挿通孔１４１の内周面１４２が、テーパ部１４４の先端部分に設けられている。より具体的には、テーパ部１４４は、内部が空洞で所定の厚さを有する略円錐台状の形状を備える。そして、工具保持孔３０１ｃは、テーパ部１４４の肉厚の内部に設けられる。このため、工具保持孔３０１ｃのワーク挿通孔１４１の内周面１４２における開口部は、テーパ部１４４のチャック１１に近い側の端部近傍（円錐台の上底面に相当する部分の近傍）に位置する。したたって、チャック１１から切れ刃部２０１ｃまでの距離を小さくできる。よって、ワークＷの無駄を少なくできる。さらに、ワークＷの弾性変形量を小さくすることができるとともに、自励振動の発生を防止または抑制できる。 In particular, in this embodiment, the inner circumferential surface 142 of the workpiece insertion hole 141 from which the cutting edge portion 201c of the tool 20c projects is provided at the tip of the tapered portion 144. More specifically, the tapered portion 144 is hollow inside and has a substantially truncated conical shape with a predetermined thickness. The tool holding hole 301c is provided inside the thick wall of the tapered portion 144. Therefore, the opening in the inner circumferential surface 142 of the workpiece insertion hole 141 of the tool holding hole 301c is located near the end of the tapered portion 144 on the side closer to the chuck 11 (near the portion corresponding to the upper base surface of the truncated cone). do. Consequently, the distance from the chuck 11 to the cutting edge portion 201c can be reduced. Therefore, waste of the workpiece W can be reduced. Furthermore, the amount of elastic deformation of the workpiece W can be reduced, and the occurrence of self-excited vibration can be prevented or suppressed.

なお、本実施形態では、工具保持孔３０１ｃがワーク挿通孔１４１の内周面１４２と工具ホルダ１４ｃの外周面１４３とを連通する貫通孔である構成を示したが、工具保持孔３０１ｃはこのような貫通孔に限定されない。例えば、工具保持孔３０１ｃが、ワーク挿通孔１４１の内周面１４２から工具ホルダ１４ｃの外周面１４３側に向かって延伸する有底の孔であってもよい。要は、工具保持孔３０１ｃは、工具２０ｃの切れ刃部２０１ｃがワーク挿通孔１４１の内周面１４２から第二の軸線Ａ_２の側に向かって突出する態様で工具２０ｃを挿入可能であればよい。 In this embodiment, the tool holding hole 301c is a through hole that communicates the inner circumferential surface 142 of the workpiece insertion hole 141 with the outer circumferential surface 143 of the tool holder 14c. It is not limited to a through hole. For example, the tool holding hole 301c may be a bottomed hole extending from the inner peripheral surface 142 of the workpiece insertion hole 141 toward the outer peripheral surface 143 of the tool holder 14c. In short, the tool 20c can be inserted into the tool holding hole 301c in such a manner that the cutting edge 201c of the tool 20c protrudes from the inner circumferential surface 142 of the workpiece insertion hole 141 toward the second axis _A2 . good.

ここで、切れ刃部２０１ｃの位置決め方法について説明する。図７は工具２０ｃの位置決め治具４０および工具２０ｃの位置決め方法を説明する図である。図７に示すように、位置決め治具４０には、第一の当て面４１と第二の当て面４２とを備える。第一の当て面４１と第二の当て面４２はいずれも平面であり、かつ、法線方向に所定の距離離間している。そして、第一の当て面４１を工具ホルダ１４ｃのチャック１１に近い側の端面であって第二の軸線Ａ_２に直角な部分（円錐台の上面に相当する面）に接触させ、その状態で、工具２０ｃを第二の当て面４２に接触させる。そして、その状態で、ネジ３１を締結することにより、工具２０ｃを工具ホルダ１４ｃに固定する。 Here, a method for positioning the cutting edge portion 201c will be explained. FIG. 7 is a diagram illustrating a positioning jig 40 for the tool 20c and a method for positioning the tool 20c. As shown in FIG. 7, the positioning jig 40 includes a first contact surface 41 and a second contact surface 42. As shown in FIG. The first abutment surface 41 and the second abutment surface 42 are both flat and spaced apart by a predetermined distance in the normal direction. Then, the first contact surface 41 is brought into contact with the end surface of the tool holder 14c on the side closer to the chuck 11 and perpendicular to the second axis _A2 (the surface corresponding to the upper surface of the truncated cone), and in that state. , the tool 20c is brought into contact with the second contact surface 42. Then, in this state, the tool 20c is fixed to the tool holder 14c by tightening the screw 31.

このように、位置決め治具４０は、第一の当て面４１を工具ホルダ１４ｃの端面に接触させ、第二の当て面４２を工具２０ｃに接触させることにより、工具２０ｃの切れ刃部２０１ｃの「工具ホルダ１４ｃの端面からの第二の軸線Ａ_２方向の突出寸法」を規定できるように構成される。そして、研磨後の切れ刃部２０１ｃの寸法および形状が研磨前（かつ摩耗していない状態）と同じであれば、このような位置決め治具４０を用いることにより、研磨前後で切れ刃部２０１ｃの第二の軸線Ａ_２からの距離を同じにできる。さらに、このような位置決め治具４０によれば、工具２０ｃを位置決めする際に、切れ刃部２０１ｃの先端（第二の軸線Ａ_２に最も近い箇所）に治具を接触させなくてもよい。このため、位置決めの際に切れ刃部２０１ｃの先端に治具が接触することによる損耗などを防止できる。 In this way, the positioning jig 40 brings the first contact surface 41 into contact with the end surface of the tool holder 14c and the second contact surface 42 into contact with the tool 20c, so that the The tool holder 14c is configured to be able to define a protrusion dimension in _two directions of the second axis A from the end surface of the tool holder 14c. If the dimensions and shape of the cutting edge 201c after polishing are the same as before polishing (and not worn), by using such a positioning jig 40, the cutting edge 201c can be adjusted before and after polishing. The distance from the second axis _A2 can be the same. Further, according to such a positioning jig 40, when positioning the tool 20c, it is not necessary to bring the jig into contact with the tip of the cutting edge portion 201c (the part closest to the second axis _A2 ). Therefore, it is possible to prevent wear and tear caused by the jig coming into contact with the tip of the cutting edge portion 201c during positioning.

なお、位置決め治具４０の第一の当て面４１と第二の当て面４２の距離は、使用する工具２０ｃの切れ刃部２０１ｃの寸法および形状、ワークＷに成形する螺旋状の溝の底面の径（すなわち、第二の軸線Ａ_２から切れ刃部２０１ｃまでの距離）に応じて適宜設定される。このため、使用する工具２０ｃおよび製造する製品ごとに位置決め治具４０が用意される。 Note that the distance between the first contact surface 41 and the second contact surface 42 of the positioning jig 40 depends on the dimensions and shape of the cutting edge 201c of the tool 20c used, and the bottom surface of the spiral groove to be formed on the work W. It is set as appropriate depending on the diameter (that is, the distance from the second axis _A2 to the cutting edge portion 201c). Therefore, a positioning jig 40 is prepared for each tool 20c to be used and each product to be manufactured.

以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は前記各実施形態により限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において変形可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれる。 Although each embodiment of the present invention has been described above, the technical scope of the present invention is not limited to each of the above embodiments. The present invention can be modified without departing from its spirit, and these modifications are also included within the technical scope of the present invention.

１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…ワーリング装置、１１…チャック、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…工具ホルダ、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…工具、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…工具ホルダの工具保持部、１４１…工具ホルダのワーク挿通孔、１４４…工具ホルダのテーパ部、２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ…工具の切れ刃部、３０１ａ，３０１ｃ…工具保持部の工具保持孔、Ｗ…ワーク、Ａ_１…第一の軸線、Ａ_２…第二の軸線 10a, 10b, 10c... Whirling device, 11... Chuck, 14a, 14b, 14c... Tool holder, 20a, 20b, 20c... Tool, 30a, 30b, 30c... Tool holding part of tool holder, 141... Workpiece insertion in tool holder Hole, 144...Tapered part of tool holder, 201a, 201b, 201c...Cutting edge part of tool, 301a, 301c...Tool holding hole of tool holding part, W...Workpiece, _A1 ...First axis, _A2 ...th second axis

Claims

a chuck that can rotate a rod-shaped workpiece around a first axis;
The plurality of tool holders are provided with a plurality of tool holders configured to be able to hold substantially rod-shaped tools each having a cutting edge at the end in the longitudinal direction, and the plurality of tools held by the plurality of tool holders are a tool holder that can be rotated about a second axis that is in a torsional position with respect to the first axis;
The tool holding portion is configured to be able to hold the tool in an orientation in which the cutting edge portion is located on a side closer to the second axis, and the tool holding portion is configured to be able to hold the tool in an orientation in which the cutting edge portion is located on a side closer to the second axis, and the tool holding portion is configured to be able to hold the tool in an orientation in which the cutting edge portion is located on a side closer to the second axis, and a position in a radial direction of a circle centered on the second axis. configured to be changeable and maintainable,
Whirling device.

The whirling device according to claim 1,
The tool holder has a substantially disk-like shape and is provided with a workpiece insertion hole coaxial with the second axis, into which the workpiece can be inserted loosely,
The tool holder includes a tool holder hole into which the tool can be inserted and which extends from the inner peripheral surface of the workpiece insertion hole in a direction perpendicular to the second axis.
Whirling device.

The whirling device according to claim 1 or claim 2,
One end of the second axis of the tool holder, which is closer to the chuck, has a substantially conical shape whose outer diameter decreases toward the chuck with the second axis as the center. Equipped with a table-shaped taper part,
When viewed in a direction perpendicular to the second axis, the angle η between the second axis and the surface of the tapered portion is expressed by the following formula (1):
Whirling device.

90°>η≧80°−θ Formula (1)

θ: the angle formed by the first axis and the projected second axis when the second axis is projected onto a plane that includes the first axis and is parallel to the second axis

a chuck that can rotate a rod-shaped workpiece around a first axis;
The plurality of tool holding parts are configured to be able to hold tools provided with cutting edge parts, and the plurality of tools held by the plurality of tool holding parts are arranged in a twisted position with respect to the first axis. a tool holder that can be rotated about a second axis located at the
One end of the second axis of the tool holder, which is closer to the chuck, has a substantially conical shape whose outer diameter decreases toward the chuck with the second axis as the center. Equipped with a table-shaped taper part,
When viewed in a direction perpendicular to the second axis, the angle η between the second axis and the surface of the tapered portion is expressed by the following formula (2):
Whirling device.

90°>η≧80°−θ Formula (2)

θ: the angle formed by the first axis and the projected second axis when the second axis is projected onto a plane that includes the first axis and is parallel to the second axis

The whirling device according to claim 4,
The tool holder includes a workpiece insertion hole into which the workpiece can be loosely inserted, which is coaxial with the second axis and passes through the center of the tapered part,
The tool holding part is provided on the surface of the tapered part so as to be able to hold the tool so that the cutting edge protrudes toward the inner circumference of the workpiece insertion hole.
Whirling device.

The whirling device according to claim 4,
The tool has a rod-like configuration in which the cutting edge portion is provided at one end in the longitudinal direction,
The tool holding portion is capable of holding the tool in an orientation in which the cutting edge portion is located on a side closer to the second axis, and is capable of holding the tool in a radial direction of a circle centered on the second axis. configured to be modifiable and maintainable;
Whirling device.

The whirling device according to claim 6,
The tool holder includes a workpiece insertion hole into which the workpiece can be inserted loosely and is coaxial with the second axis,
The tool holding section is capable of inserting the tool, and is at an angle η that is the same as the angle η formed between the second axis and the surface of the tapered portion from the inner circumferential surface of the workpiece insertion hole to the second axis. a tool holding hole extending in an inclined direction;
Whirling device.