JP2024014549A - Fixed terminal, server, information processing system, and information management method - Google Patents

Fixed terminal, server, information processing system, and information management method Download PDF

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浩之 小村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire information on a reliable radio transmission source.
SOLUTION: A fixed terminal (100) comprises a detection processing unit (142) and a transmission processing unit (144). The detection processing unit performs detection processing for detecting a Wi-Fi access point (3) existing in a range in which it can wirelessly communicate with the fixed terminal (100). The transmission processing unit transmits identification information and position identification information on the Wi-Fi access point (3) detected by the detection processing unit (142) to a management server (200) which manages information on a radio signal source used for network positioning.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本発明は、固定端末、サーバ、情報管理システム、および、情報管理方法に関する。 The present invention relates to a fixed terminal, a server, an information management system, and an information management method.

携帯端末が、移動体通信用の基地局または、無線LAN(Local Area Network)のアクセスポイントなどの無線信号源から送信される信号の信号強度を測定し、測定した信号強度に基づいて自機位置を推定する技術(ネットワーク測位)が開発されている。 A mobile terminal measures the signal strength of a signal transmitted from a wireless signal source such as a base station for mobile communication or a wireless LAN (Local Area Network) access point, and determines its own position based on the measured signal strength. A technology (network positioning) has been developed to estimate the

特許文献1には、現実の基地局の設置状況を自動的に基地局情報に反映させるための技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses a technique for automatically reflecting the actual installation status of base stations in base station information.

なお、ネットワーク測位は、例えば、無線端末が、ネットワーク測位のためのサービスプロバイダにアクセスポイントの識別子等を送信し、サービスプロバイダから位置情報を受信することにより行われる。このようなサービスプロバイダは、予めアクセスポイントの識別子を緯度経度の情報と関連付けて保持している。サービスプロバイダの運用者は、各アクセスポイントの運用者とは無関係であることが多いため、サービスプロバイダの運用者が、各アクセスポイントの正確な設置場所を知ることは難しい。そのため、サービスプロバイダの運用者は、移動しながら周囲のアクセスポイントの情報を収集することを行い、各アクセスポイントの識別子と収集した地点の緯度経度と関連付けるなどしている。 Note that network positioning is performed, for example, by a wireless terminal transmitting an access point identifier and the like to a service provider for network positioning, and receiving location information from the service provider. Such service providers store access point identifiers in advance in association with latitude and longitude information. Since the service provider operator is often unrelated to the operator of each access point, it is difficult for the service provider operator to know the exact installation location of each access point. Therefore, service provider operators collect information on surrounding access points while moving, and associate the identifier of each access point with the latitude and longitude of the collected point.

特許第4957174号公報Patent No. 4957174

しかしながら、地下街、地下駅などでは、GNSS(Global Navigation Satellite System)測位などの衛星測位が利用できないため、無線信号源と関連付ける緯度経度の情報が曖昧になりやすい。このような環境では、ネットワーク測位の精度向上が難しかった。 However, in underground malls, underground stations, and the like, satellite positioning such as GNSS (Global Navigation Satellite System) positioning cannot be used, so latitude and longitude information associated with radio signal sources tends to be ambiguous. In such an environment, it was difficult to improve the accuracy of network positioning.

本発明の一態様に係る固定端末は、固定端末であって、前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理部と、前記検出処理部が検出した前記無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバに送信する送信部と、を備える。 A fixed terminal according to an aspect of the present invention is a fixed terminal, and includes a detection processing unit that performs a detection process of detecting a wireless signal source existing in a range where wireless communication is possible with the fixed terminal; and a transmitting unit that transmits identification information of the radio signal source that has been identified and location specifying information for specifying the position of the radio signal source to a server that manages information on the radio signal source used for network positioning. .

本発明の一態様に係るサーバは、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバであって、固定端末から、当該固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を受信する受信処理を行う受信処理部と、前記受信処理部が受信した前記識別情報を前記位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理する管理部と、を備える。 A server according to one aspect of the present invention is a server that manages information on wireless signal sources used for network positioning, and includes identification information of wireless signal sources that exist within a wireless communication range from a fixed terminal to the fixed terminal. , and a reception processing unit that performs a reception process to receive position specifying information for specifying the position of the radio signal source, and a reception processing unit that converts the identification information received by the reception processing unit to a position specified by the position specification information. and a management section that manages the information in association with each other.

本発明の一態様に係る情報管理システムは、固定端末と、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバを備え、前記固定端末は、前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理部と、前記検出処理部が検出した前記無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を、前記サーバに送信する送信部と、を備え、前記サーバは、前記固定端末から、前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源の識別情報、および、前記位置特定情報を受信する受信処理を行う受信処理部と、前記受信処理部が受信した前記無線信号源の識別情報を前記位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理する管理部と、を備える。 An information management system according to one aspect of the present invention includes a fixed terminal and a server that manages information on a wireless signal source used for network positioning, and the fixed terminal exists within a wireless communication range with the fixed terminal. A detection processing unit that performs a detection process of detecting a wireless signal source, identification information of the wireless signal source detected by the detection processing unit, and position specifying information for specifying the position of the wireless signal source, and the server a transmitting unit for transmitting data to the fixed terminal, and the server performs a receiving process for receiving identification information of a wireless signal source existing within a range capable of wireless communication with the fixed terminal, and the position specifying information from the fixed terminal. and a management section that manages identification information of the radio signal source received by the reception processing section in association with a position specified by the position specifying information.

本発明の一態様に係る情報管理方法は、固定端末が、前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理工程と、前記固定端末が、前記検出処理工程において検出した前記無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバに送信する送信工程と、前記サーバが、前記送信工程において送信された前記無線信号源の識別情報を前記位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理する管理工程と、を含む。 An information management method according to one aspect of the present invention includes a detection processing step in which a fixed terminal performs a detection process to detect a wireless signal source existing within a range where wireless communication is possible with the fixed terminal; a transmission step of transmitting identification information of the wireless signal source detected in the processing step and position specifying information for specifying the position of the wireless signal source to a server that manages information on the wireless signal source used for network positioning; and a management step in which the server manages the identification information of the wireless signal source transmitted in the transmission step in association with the position specified by the position specifying information.

本発明の各態様に係る固定端末およびサーバは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記固定端末および前記サーバが備える各部(ソフトウェア要素)として動作させることにより前記固定端末および前記サーバをコンピュータにて実現させる前記固定端末の制御プログラムおよび前記サーバの制御プログラム、ならびに、それらを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。 The fixed terminal and server according to each aspect of the present invention may be realized by a computer, and in this case, the fixed terminal and the server can be realized by operating the computer as each part (software element) included in the fixed terminal and the server. A control program for the fixed terminal and a control program for the server that implement the server in a computer, as well as a computer-readable recording medium on which they are recorded, also fall within the scope of the present invention.

本発明の実施形態1に係るシステムの構成の一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of the configuration of a system according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態1に係る固定端末およびサーバの機能ブロックの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of functional blocks of a fixed terminal and a server according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態1に係るシステムの動作の一例を説明するシーケンス図である。FIG. 2 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the system according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態1に係るシステムの動作の一例を説明するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the system according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態1に係るシステムの動作の一例を説明するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the system according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態1に係るシステムの動作の一例を説明するシーケンス図である。FIG. 2 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the system according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態1に係るシステムの動作の一例を説明するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the system according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態1に係るシステムの動作の一例を説明するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the system according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態1に係るシステムの動作の一例を説明するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the system according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態1に係るシステムの動作の一例を説明するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the system according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態1に係るシステムの動作の一例を説明するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the system according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態2に係るシステムの構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of a system according to Embodiment 2 of the present invention. 本発明の各実施形態に係る基地局、サーバとして利用可能なコンピュータの構成を例示したブロック図である。1 is a block diagram illustrating the configuration of a computer that can be used as a base station and a server according to each embodiment of the present invention. FIG.

〔実施形態1〕
<構成例>
以下では、本実施形態の構成例について図面を参照して説明する。図1は本実施形態に係るシステム1の構成の一例を示す図である。システム1は、一例として、セルラー基地局(以下、基地局という)2に接続された固定端末100およびサーバ200によって構成されてよい。なお、図1には、見易さのため、一つの基地局2および一つの固定端末100のみを示しているが、本実施形態はこれに限定されず、1以上の基地局2にそれぞれ1以上の固定端末100が接続されている構成であってよい。また、1の基地局2に2以上の固定端末100が接続されてもよい。さらに、図1には、固定端末100が、基地局2を介してサーバ200に接続される例を示しているが、実施形態はこれに限定されず、固定端末100は、有線または無線によって、サーバ200と相互に通信可能であればよい。具体的には、例えば、固定端末100とサーバ200とは、有線または無線によって、直接接続されていてもよい。
[Embodiment 1]
<Configuration example>
Below, a configuration example of this embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a system 1 according to this embodiment. As an example, the system 1 may include a fixed terminal 100 and a server 200 connected to a cellular base station (hereinafter referred to as a base station) 2. Although FIG. 1 shows only one base station 2 and one fixed terminal 100 for ease of viewing, the present embodiment is not limited to this, and one or more base stations 2 each have one base station 2 and one fixed terminal 100. The above fixed terminal 100 may be connected. Further, two or more fixed terminals 100 may be connected to one base station 2. Furthermore, although FIG. 1 shows an example in which the fixed terminal 100 is connected to the server 200 via the base station 2, the embodiment is not limited to this, and the fixed terminal 100 is connected to the server 200 by wire or wirelessly. It is sufficient as long as it can communicate with the server 200. Specifically, for example, the fixed terminal 100 and the server 200 may be directly connected by wire or wirelessly.

固定端末100は、基地局2に有線または無線によって接続されてよい。また、固定端末100は、特定の位置座標に固定されているものであればよく、一時的に特定の位置座標に固定されているものも含む。例えば、固定端末100は、据え置き型の装置であってもよいし、携帯型の装置を特定の位置座標に固定したものであってもよい。また、固定端末100は、固定端末から無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出可能な端末であってよい。 Fixed terminal 100 may be connected to base station 2 by wire or wirelessly. Further, the fixed terminal 100 may be any terminal as long as it is fixed at a specific position coordinate, and includes one that is temporarily fixed at a specific position coordinate. For example, the fixed terminal 100 may be a stationary device, or may be a portable device fixed at specific position coordinates. Furthermore, the fixed terminal 100 may be a terminal capable of detecting a wireless signal source that exists within a wireless communication range from the fixed terminal.

本実施形態において、無線信号源とは、識別情報を含む無線信号を送信する無線装置であり、少なくとも一部は特定の位置座標に固定されているものであってよい。また、一態様において、無線信号源は、Wi-Fiアクセスポイントのような、固定端末100が無線接続可能な無線接続点であってよい。以下では、固定端末100の周囲に存在する無線信号源として、Wi-Fiアクセスポイント3および4が存在する場合について説明するが、固定端末100の周囲に存在する無線信号源はこれらに限定されないことを当業者は容易に理解する。一態様において、無線信号源は、Wi-Fiアクセスポイント以外にも、LTE(Long Term Evolution)、5G NR(New Radio)、Bluetooth(登録商標)等の通信規格により無線信号を送信可能な無線装置によって実現されてもよく、例えば、BLEビーコン等であってもよい。また、一態様において、無線接続可能とは、固定端末100が無線信号源から到達した電波から識別情報を取得可能であることを含んでよい。すなわち、一態様において、固定端末100が無線信号源の識別情報を取得可能であれば、固定端末100と無線信号源とは、必ずしも通信コネクションを確立しなくともよい。 In this embodiment, the wireless signal source is a wireless device that transmits a wireless signal including identification information, and at least a portion thereof may be fixed to a specific position coordinate. Further, in one aspect, the wireless signal source may be a wireless connection point, such as a Wi-Fi access point, to which the fixed terminal 100 can wirelessly connect. In the following, a case will be described in which Wi-Fi access points 3 and 4 exist as wireless signal sources that exist around the fixed terminal 100, but the wireless signal sources that exist around the fixed terminal 100 are not limited to these. will be easily understood by those skilled in the art. In one aspect, the wireless signal source is a wireless device capable of transmitting wireless signals according to communication standards such as LTE (Long Term Evolution), 5G NR (New Radio), Bluetooth (registered trademark), etc., in addition to the Wi-Fi access point. For example, it may be realized by a BLE beacon or the like. Furthermore, in one embodiment, being wirelessly connectable may include being able to acquire identification information from radio waves that the fixed terminal 100 receives from a wireless signal source. That is, in one aspect, if fixed terminal 100 can acquire the identification information of the wireless signal source, fixed terminal 100 and the wireless signal source do not necessarily need to establish a communication connection.

サーバ200は、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバであってよい。一態様において、ネットワーク測位は、ネットワーク測位を行う装置が、(i)周囲に存在する無線信号源を検出し、(ii)その検出結果を位置情報サービスプロバイダ(位置情報提供装置)に送信し、(iii)位置情報サービスプロバイダから位置情報を取得することによって実行される。このような無線信号源の情報(識別情報、位置情報など)を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報と呼ぶ。なお、位置情報サービスプロバイダ10は、例えば、グーグル社(米国マウンテンビュー)を初めとする各社によって提供されている。 The server 200 may be a server that manages information on wireless signal sources used for network positioning. In one aspect, network positioning involves a device that performs network positioning (i) detecting a wireless signal source existing in the surroundings, (ii) transmitting the detection result to a location information service provider (location information providing device), (iii) performed by obtaining location information from a location service provider; Such radio signal source information (identification information, location information, etc.) is called radio signal source information used for network positioning. Note that the location information service provider 10 is provided by various companies including, for example, Google Inc. (Mountain View, USA).

続いて、参照する図面を替えて、本実施形態に係る固定端末100およびサーバ200の構成について説明する。図2は本実施形態に係る固定端末100およびサーバ200の機能ブロックの一例を示す図である。 Next, the configurations of the fixed terminal 100 and the server 200 according to the present embodiment will be explained by referring to different drawings. FIG. 2 is a diagram showing an example of functional blocks of the fixed terminal 100 and the server 200 according to this embodiment.

<固定端末>
固定端末100は、通信部110、メモリ120、記憶部130および主制御部140を備えてよい。
<Fixed terminal>
The fixed terminal 100 may include a communication section 110, a memory 120, a storage section 130, and a main control section 140.

通信部110は、少なくとも無線信号源から識別番号を含む無線信号を受信するものであってよく、無線信号源との間で無線信号を送受信してもよい。また、通信部110は、基地局2を介して、サーバ200と通信を行ってよい。また、通信部110は、基地局2を介さずに、サーバ200と通信を行ってよい。 The communication unit 110 may receive a radio signal including an identification number from at least a radio signal source, and may transmit and receive radio signals to and from the radio signal source. Further, the communication unit 110 may communicate with the server 200 via the base station 2. Further, the communication unit 110 may communicate with the server 200 without going through the base station 2.

メモリ120には、主制御部140が実行する各種のプログラムおよびそれらのプログラムによって参照される各種のデータが一時的に格納されてよい。 The memory 120 may temporarily store various programs executed by the main control unit 140 and various data referenced by those programs.

記憶部130には、主制御部140によって、読み出し、書き込み、参照などされる各種の情報が格納されてよい。 The storage unit 130 may store various types of information that are read, written, referenced, etc. by the main control unit 140.

主制御部140は、検出処理部142および送信処理部(送信部)144を備えてよい。 The main control section 140 may include a detection processing section 142 and a transmission processing section (transmission section) 144.

検出処理部142は、通信部110を介して、固定端末100と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源(例えば、Wi-Fiアクセスポイント)を検出する検出処理を行ってよい。 The detection processing unit 142 may perform detection processing to detect a wireless signal source (for example, a Wi-Fi access point) that exists within a wireless communication range with the fixed terminal 100 via the communication unit 110.

送信処理部144は、無線信号源の検出結果情報および無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を含むパラメータをサーバ200に送信する送信処理を行ってよい。位置特定情報は、無線信号源の位置を特定するための情報である。一例において、位置特定情報として、固定端末100または基地局2の位置情報または識別情報を用いてもよい。すなわち、検出された無線信号源は、固定端末100または基地局2の近傍(無線通信可能な範囲)にあるため、当該無線信号源の位置を特定するための情報として、固定端末100または基地局2の位置情報を用いることができる。また、固定端末100または基地局2の設置時に、固定端末100または基地局2の識別情報に固定端末100または基地局2の位置情報を関連付けておくことで、無線信号源の位置を特定するための情報として、固定端末100または基地局2の識別情報を用いることができる。 The transmission processing unit 144 may perform a transmission process of transmitting to the server 200 parameters including detection result information of the wireless signal source and position specifying information for specifying the position of the wireless signal source. The position specifying information is information for specifying the position of the wireless signal source. In one example, the location information or identification information of the fixed terminal 100 or the base station 2 may be used as the location information. That is, since the detected wireless signal source is in the vicinity of the fixed terminal 100 or the base station 2 (in the range where wireless communication is possible), the fixed terminal 100 or the base station 2 is used as information for specifying the position of the wireless signal source. 2 location information can be used. Furthermore, when installing the fixed terminal 100 or base station 2, by associating the location information of the fixed terminal 100 or base station 2 with the identification information of the fixed terminal 100 or base station 2, the location of the wireless signal source can be specified. As the information, identification information of the fixed terminal 100 or the base station 2 can be used.

また、固定端末100は、以下のような条件を満たすものであれば、据え置き型の端末であっても、携帯型の端末であってもよい。 Further, the fixed terminal 100 may be a stationary terminal or a portable terminal as long as the following conditions are satisfied.

固定端末100は、基地局2に無線または有線により通信接続可能である。 The fixed terminal 100 can be communicatively connected to the base station 2 by wireless or wire.

固定端末100は、基地局2との通信、または、基地局2を介した通信が可能である。また、固定端末100は、サーバ200と基地局2と介さない通信が可能であってもよい。また、固定端末100は、例えば、Wi-Fiチップを搭載し、Wi-Fiスキャンが可能であってよい。 Fixed terminal 100 is capable of communicating with base station 2 or via base station 2 . Furthermore, the fixed terminal 100 may be able to communicate without going through the server 200 and the base station 2. Furthermore, the fixed terminal 100 may be equipped with a Wi-Fi chip and be capable of Wi-Fi scanning, for example.

固定端末100は、検出処理(例えば、Wi-Fiスキャン)のタイミング、間隔、検出した無線信号源(例えば、Wi-Fiアクセスポイント)の情報を蓄積し、通信を制御するプログラムを具備可能である。 The fixed terminal 100 can be equipped with a program that stores information on the timing and interval of detection processing (e.g., Wi-Fi scan), detected wireless signal sources (e.g., Wi-Fi access points), and controls communication. .

固定端末100は、プログラムや検知した情報、制御パラメータを保存するストレージを具備する。 The fixed terminal 100 includes a storage that stores programs, detected information, and control parameters.

固定端末100は、制御プログラムの更新、ファイルの更新が可能である。この条件は、オプションであり、必ずしも、必須ではない。 The fixed terminal 100 can update control programs and files. This condition is optional and not necessarily required.

<サーバ>
サーバ200は、通信部210、メモリ220、記憶部230および主制御部240を備えてよい。
<Server>
The server 200 may include a communication section 210, a memory 220, a storage section 230, and a main control section 240.

通信部210は、基地局2と通信を行ってよい。また、通信部210は、基地局2を介して、固定端末100と通信を行ってもよい。また、通信部210は、基地局2を介さずに、固定端末100と通信を行ってもよい。 The communication unit 210 may communicate with the base station 2. Further, the communication unit 210 may communicate with the fixed terminal 100 via the base station 2. Furthermore, the communication unit 210 may communicate with the fixed terminal 100 without going through the base station 2.

メモリ220には、主制御部240が実行する各種のプログラムおよびそれらのプログラムによって参照される各種のデータが一時的に格納されてよい。 The memory 220 may temporarily store various programs executed by the main control unit 240 and various data referenced by those programs.

記憶部230には、主制御部240によって、読み出し、書き込み、参照などされる各種の情報が格納されてよい。 The storage unit 230 may store various types of information that are read, written, referenced, etc. by the main control unit 240.

主制御部240は、受信処理部242および管理部244を備えてよい。 The main control section 240 may include a reception processing section 242 and a management section 244.

受信処理部242は、固定端末100から検出結果情報および位置特定情報を含むパラメータを受信する受信処理を行ってよい。 The reception processing unit 242 may perform a reception process of receiving parameters including detection result information and position identification information from the fixed terminal 100.

管理部244は、固定端末100から受信した情報を管理する管理処理を行ってよい。例えば、管理部244は、固定端末100から受信した無線信号源の識別情報を受信した位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理してよい。なお、管理部244が所定の情報を管理するとは、管理部244が、所定の情報を、必要に応じて参照可能な状態で記憶部230または外部のデータベース等に記憶させることを指す。また、管理部244が、特定の識別情報を特定の位置と関連付けて管理するとは、管理部244が、特定の識別情報と特定の位置を示す情報とを、両者が関連していることが分かる状態で記憶部230または外部のデータベース等に記憶させることを指す。 The management unit 244 may perform management processing for managing information received from the fixed terminal 100. For example, the management unit 244 may manage the identification information of the wireless signal source received from the fixed terminal 100 in association with the position specified by the received position specifying information. Note that the management unit 244 manages predetermined information, which means that the management unit 244 stores the predetermined information in the storage unit 230 or an external database in a state where it can be referenced as needed. Furthermore, the management unit 244 manages specific identification information in association with a specific location, which means that the management unit 244 manages specific identification information and information indicating a specific location when the management unit 244 knows that the specific identification information and the information indicating the specific location are related. This refers to storing the state in the storage unit 230 or an external database.

<パラメータの構成>
固定端末100がサーバ200に送信するパラメータを、以下に例示する。パラメータには、少なくとも、検出処理部142が検出した無線信号源の識別情報、および、位置特定情報が含まれ、さらにその他の情報を含んでいてもよい。
<Parameter configuration>
The parameters that the fixed terminal 100 sends to the server 200 are illustrated below. The parameters include at least the identification information and location identification information of the wireless signal source detected by the detection processing unit 142, and may further include other information.

(1)固定端末100が検出処理を行った日時の情報
検出処理(例えば、Wi-Fiスキャン)の日時のタイムスタンプ(例えば、検出処理の開始または完了のタイミングを示すタイムスタンプなど)。
(1) Information on the date and time when the fixed terminal 100 performed the detection process A time stamp of the date and time of the detection process (for example, a Wi-Fi scan) (for example, a time stamp indicating the timing of the start or completion of the detection process).

(2)固定端末100の識別情報
固定端末100を一意に特定するID。
(2) Identification information of fixed terminal 100 An ID that uniquely identifies fixed terminal 100.

(3)位置特定情報
固定端末100がスキャンした無線信号源(例えばWi-Fiアクセスポイント)の位置を特定するための情報である。一例において、位置特定情報として、固定端末100または基地局2の位置情報を用いてもよい。例えば、固定端末100または基地局2の設置地点の緯度、経度などを示す情報を用いてもよい。固定端末100が検出した無線信号源は、固定端末100または基地局2の近傍に存在することが明らかであるため、固定端末100が検出した無線信号源の位置を特定するための情報として、固定端末100または基地局2の位置情報を用いることができる。これらの情報は、基地局2または固定端末100の設置時に取得し、固定端末100に予め入力することができる。また、一例において、位置特定情報として、固定端末100または基地局2の識別情報を用いてもよい。基地局2または固定端末100の設置時に、基地局2または固定端末100の識別情報を固定端末100に予め入力しておき、基地局2または固定端末100の位置情報と識別情報とを関連付けてサーバ200に入力しておくことにより、固定端末100または基地局2の位置情報によって、固定端末100または基地局2の位置情報を代替することができる。
(3) Location identification information This is information for identifying the location of a wireless signal source (for example, a Wi-Fi access point) scanned by the fixed terminal 100. In one example, the location information of the fixed terminal 100 or the base station 2 may be used as the location information. For example, information indicating the latitude, longitude, etc. of the installation point of fixed terminal 100 or base station 2 may be used. Since it is clear that the wireless signal source detected by the fixed terminal 100 exists near the fixed terminal 100 or the base station 2, the wireless signal source detected by the fixed terminal 100 is Location information of terminal 100 or base station 2 can be used. This information can be acquired when the base station 2 or the fixed terminal 100 is installed and input into the fixed terminal 100 in advance. Further, in one example, identification information of the fixed terminal 100 or the base station 2 may be used as the position specifying information. When installing the base station 2 or fixed terminal 100, the identification information of the base station 2 or fixed terminal 100 is input into the fixed terminal 100 in advance, and the location information of the base station 2 or fixed terminal 100 and the identification information are associated with each other. 200, the location information of the fixed terminal 100 or the base station 2 can be substituted for the location information of the fixed terminal 100 or the base station 2.

(4)検出された無線信号源の情報
固定端末100が検出した無線信号源の識別情報(例えば、Wi-Fiアクセスポイントの識別情報であれば、ESSID、BSSID(通常は、MACアドレス)など)など。検出時の電波強度(RSSI[dBm単位]など)を含んでいてもよい。
(4) Information on the detected wireless signal source Identification information on the wireless signal source detected by the fixed terminal 100 (for example, in the case of Wi-Fi access point identification information, ESSID, BSSID (usually MAC address), etc.) Such. The radio wave intensity (RSSI [in dBm], etc.) at the time of detection may be included.

<システムの動作>
(動作例1)
図3は、本発明の実施形態1に係るシステム1の動作の一例(動作例1)を説明するフローチャートである。システム1の具体的動作の一例について、図3に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
<System operation>
(Operation example 1)
FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the operation (operation example 1) of the system 1 according to the first embodiment of the present invention. An example of the specific operation of the system 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 3.

概要として、固定端末100は、定期的または非定期的に無線信号源(例えばWi-Fiアクセスポイント)を検出し、必要に応じて、管理対象または除外対象の無線信号源を選別し、それらの結果をサーバ200に送信する。一方、サーバ200は、固定端末100から受け付けた、無線信号源の情報、位置情報、およびその他の情報を管理する。 As an overview, the fixed terminal 100 regularly or non-regularly detects wireless signal sources (for example, Wi-Fi access points), selects wireless signal sources to be managed or excluded as necessary, and controls them. Send the results to the server 200. On the other hand, the server 200 manages wireless signal source information, location information, and other information received from the fixed terminal 100.

まず、ステップS1において、固定端末100は、位置特定情報を取得してよい。位置特定情報としては、固定端末100の位置情報であってもよいし、基地局2の位置情報であってもよい。例えば、基地局2または固定端末100の位置情報は、基地局2または固定端末100が設置されたときに取得され、予め記憶部130に設定されてもよい。そして、ステップS1では、固定端末100の主制御部140は、位置情報を記憶部130からメモリ120にロードしてもよい。あるいは、位置特定情報は、基地局2または固定端末100を一意に特定するID(識別情報)であってもよい。例えば、基地局2または固定端末100を一意に識別するIDは、基地局2または固定端末100が設置されたときに設定され、予め記憶部130に設定されてもよい。そしてステップS1では、固定端末100の主制御部140は、基地局2または固定端末100を一意に識別するIDを記憶部130からメモリ120にロードしてもよい。これにより、主制御部140は、位置特定情報を取扱うことができる。 First, in step S1, the fixed terminal 100 may acquire location identification information. The location information may be the location information of the fixed terminal 100 or the location information of the base station 2. For example, the location information of the base station 2 or the fixed terminal 100 may be acquired when the base station 2 or the fixed terminal 100 is installed, and may be set in the storage unit 130 in advance. Then, in step S1, the main control unit 140 of the fixed terminal 100 may load the position information from the storage unit 130 into the memory 120. Alternatively, the position specifying information may be an ID (identification information) that uniquely identifies the base station 2 or the fixed terminal 100. For example, the ID that uniquely identifies the base station 2 or the fixed terminal 100 is set when the base station 2 or the fixed terminal 100 is installed, and may be set in the storage unit 130 in advance. Then, in step S1, the main control unit 140 of the fixed terminal 100 may load an ID that uniquely identifies the base station 2 or the fixed terminal 100 from the storage unit 130 into the memory 120. This allows the main control unit 140 to handle position identification information.

次に、ステップS2において、固定端末100は、無線信号源の検出結果情報を取得し、記憶部130に記憶させてよい。例えば、検出処理部142は、通信部110を介した無線信号源のスキャン(検出処理)を通じて、無線信号源の識別情報、および、電波強度を取得してよい。そして、検出処理部142は、スキャンのタイムスタンプ、無線信号源の識別情報、および、電波強度をメモリ120および記憶部130に記憶させてよい。 Next, in step S2, the fixed terminal 100 may acquire detection result information of the wireless signal source and store it in the storage unit 130. For example, the detection processing unit 142 may acquire identification information and radio field intensity of the wireless signal source through scanning (detection processing) of the wireless signal source via the communication unit 110. Then, the detection processing unit 142 may store the scan timestamp, the identification information of the wireless signal source, and the radio field intensity in the memory 120 and the storage unit 130.

ステップS3において、固定端末100の主制御部140は、検出処理部142が検出した無線信号源について、所定の条件に基づいて信頼できるか否かを判定する。信頼性判定の詳細に関しては、後述する。 In step S3, the main control unit 140 of the fixed terminal 100 determines whether the wireless signal source detected by the detection processing unit 142 is reliable based on predetermined conditions. Details of the reliability determination will be described later.

さらに、ステップS4において、固定端末100の送信処理部144は、ステップS3の結果に応じて、無線信号源の検出結果情報等をサーバ200に送信してよい。例えば、送信処理部144は、(i)ステップS2において検出された無線信号源のうち、ステップS3において信頼できると判定された無線信号源に関する情報をサーバ200に送信してもよいし、(ii)ステップS2において検出された無線信号源に関する情報とともに、ステップS3において信頼できないと判定された無線信号源に関する情報をサーバ200に送信してもよい。 Further, in step S4, the transmission processing unit 144 of the fixed terminal 100 may transmit detection result information of the wireless signal source to the server 200, depending on the result of step S3. For example, the transmission processing unit 144 may (i) transmit to the server 200 information regarding the wireless signal source determined to be reliable in step S3 among the wireless signal sources detected in step S2, or (ii) ) Information regarding the wireless signal source determined to be unreliable in step S3 may be transmitted to the server 200 together with information regarding the wireless signal source detected in step S2.

ステップS5において、固定端末100の主制御部140は、所定の時間間隔を空けてよい。その後、固定端末100の検出処理部142は、ステップS2の検出処理から処理を繰り返してよい。なお、所定の時間間隔を空ける代わりに、主制御部140は、定刻になった時にステップS2の処理を実行してもよい。また、ネットワークの輻輳を回避するために、主制御部140は、ランダムな時間幅を都度加算した所定の時間間隔や定刻に従って、ステップS2の処理を実行してもよい。 In step S5, the main control unit 140 of the fixed terminal 100 may leave a predetermined time interval. Thereafter, the detection processing unit 142 of the fixed terminal 100 may repeat the process from the detection process of step S2. Note that instead of leaving a predetermined time interval, the main control unit 140 may execute the process of step S2 at the scheduled time. Further, in order to avoid network congestion, the main control unit 140 may execute the process of step S2 according to a predetermined time interval or a fixed time by adding a random time width each time.

例えば、毎日同じ時間帯に基地局2の付近を通過するような人がモバイルルータを携帯している可能性がある。このようなモバイルルータを位置が固定されたルータであると誤検知しないようにするために、日ごとの時間間隔について検出処理を行う時間帯がずれるような時間幅にしたり、ランダムな時間幅にしたり、検出処理を行う頻度を高めにしたりしてもよい。 For example, there is a possibility that a person who passes by the base station 2 at the same time every day carries a mobile router. In order to avoid falsely detecting such a mobile router as a router with a fixed location, it is possible to set the detection processing time to a different time range or to a random time range for each day. Alternatively, the detection process may be performed more frequently.

一方、サーバ200の受信処理部242は、ステップS6において、固定端末100から無線信号源の検出結果情報および位置特定情報を受信してよい。 On the other hand, the reception processing unit 242 of the server 200 may receive the wireless signal source detection result information and position identification information from the fixed terminal 100 in step S6.

ステップS8において、サーバ200の管理部244は、無線信号源の識別情報を位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理してよい。例えば、サーバ200の管理部244は、無線信号源の識別情報を位置特定情報によって特定される位置と関連付けて記憶部230または外部のデータベースに記憶させてよい。例えば、位置特定情報が、緯度、経度のような位置情報である場合には、管理部244は、無線信号源の識別情報を位置特定情報に関連付けて管理すればよいし、位置特定情報が、固定端末100または基地局2の識別情報である場合には、管理部244は、当該識別情報に対応する固定端末100または基地局2の位置を取得し、無線信号源の識別情報を取得した位置を示す情報に関連付けて管理すればよい。 In step S8, the management unit 244 of the server 200 may manage the identification information of the wireless signal source in association with the position specified by the position specifying information. For example, the management unit 244 of the server 200 may store the identification information of the wireless signal source in the storage unit 230 or an external database in association with the position specified by the position specifying information. For example, when the location identification information is location information such as latitude and longitude, the management unit 244 may manage the identification information of the wireless signal source by associating it with the location identification information; If it is the identification information of the fixed terminal 100 or the base station 2, the management unit 244 acquires the position of the fixed terminal 100 or the base station 2 corresponding to the identification information, and determines the position where the identification information of the wireless signal source was acquired. It is sufficient to manage the information in association with information indicating the information.

(信頼性判定例1)
続いて、動作例1における信頼性判定の一例について説明する。
(Reliability judgment example 1)
Next, an example of reliability determination in operation example 1 will be described.

無線信号源から出力される無線信号は、周辺の環境によって到達範囲が変化する場合がある。具体的には、例えば、地下鉄の駅構内に設置された無線信号源において、早朝または深夜など乗客の少ない時間帯は、無線信号を遮るものが少ないため、無線信号が遠くまで到達し、通勤時間帯のような乗客が多い時間帯は、無線信号が乗客の身体または荷物によって遮られ、無線信号が近くまでしか到達しない場合がある。そのため、検出情報を取得するタイミングによって、検出できたり検出できなかったりする無線信号源が存在する場合がある。このような検出できる無線信号が不安定な無線信号源を用いてネットワーク測位を行うと、測位の精度が低下する原因となる。そのため、このような無線信号源は、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理することには適さない。 The range of a wireless signal output from a wireless signal source may change depending on the surrounding environment. Specifically, for example, for a wireless signal source installed inside a subway station, during times when there are few passengers, such as early morning or late at night, there are few obstacles to the wireless signal, so the wireless signal can reach far and can be used during commuting hours. During times when there are many passengers, such as when there are many passengers, the wireless signal may be blocked by the passenger's body or luggage, and the wireless signal may only reach a short distance. Therefore, depending on the timing at which detection information is acquired, some wireless signal sources may or may not be detected. If network positioning is performed using such a wireless signal source whose detectable wireless signals are unstable, the accuracy of positioning will decrease. Therefore, such wireless signal sources are not suitable for managing as information on wireless signal sources used for network positioning.

同様に、固定端末100からの距離が遠く、無線信号が安定して検出できない無線信号源についても、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理することには適さない。また、このような無線信号源は、基地局2または固定端末100の位置情報と関連付けて管理することには適さない。 Similarly, a wireless signal source that is far away from the fixed terminal 100 and whose wireless signal cannot be stably detected is also not suitable for managing as information on a wireless signal source used for network positioning. Moreover, such a radio signal source is not suitable for being managed in association with the location information of the base station 2 or the fixed terminal 100.

また、無線信号源の運用の形態によっては、複数の無線信号源に同じ識別IDが割り当てられることがある。例えば、異なる駅の基地局同士に同じ識別IDが割り当てられることがある。このような無線信号源は、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理することには適さない。 Further, depending on the mode of operation of the wireless signal sources, the same identification ID may be assigned to a plurality of wireless signal sources. For example, the same identification ID may be assigned to base stations at different stations. Such radio signal sources are not suitable for managing as radio signal source information used for network positioning.

また、移動する無線信号源も、当然、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理することには適さない。例えば、携帯型の無線信号源(モバイルWi-Fiルーターなど)は、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理することには適さない。特に、地下街、地下駅などは、人が多く集まる場所であるため、モバイルWi-Fiルータまたはテザリング機能などをはじめとする移動する無線信号源が存在することもある。 Furthermore, a moving radio signal source is naturally not suitable for managing as radio signal source information used for network positioning. For example, a portable wireless signal source (such as a mobile Wi-Fi router) is not suitable for managing wireless signal source information used for network positioning. In particular, underground malls, underground stations, and the like are places where many people gather, and therefore there may be moving wireless signal sources such as mobile Wi-Fi routers or tethering functions.

そのため、システム1は、上述したような無線信号源を信頼できない無線信号源として判定し、信頼できない無線信号源の情報をネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報としては管理しないための仕組みを備えていてもよい。 Therefore, the system 1 includes a mechanism for determining the above-mentioned wireless signal sources as unreliable wireless signal sources and not managing information on unreliable wireless signal sources as information on wireless signal sources used for network positioning. You can leave it there.

図4は、動作例1における信頼性判定の一例(信頼性判定例1)を説明するフローチャートである。信頼性判定例1では、固定端末100が、検出処理を繰り返し実行し、同一の無線信号源についての複数回の検出処理の結果に基づいて、当該無線信号源が信頼できるか否かを判定し、その判定結果を無線信号源の識別情報と共にサーバ200に送信する。
以下、図4を参照して、信頼性判定例1について詳細に説明する。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of reliability determination in operation example 1 (reliability determination example 1). In reliability determination example 1, the fixed terminal 100 repeatedly performs detection processing and determines whether or not the wireless signal source is reliable based on the results of multiple detection processing for the same wireless signal source. , transmits the determination result to the server 200 together with the identification information of the wireless signal source.
Hereinafter, reliability determination example 1 will be described in detail with reference to FIG. 4.

信頼性判定例1では、図3に示すシーケンス図のステップ2として、ステップS2aおよびステップS2bを実行する。ステップS2aでは、固定端末100の検出処理部142は、無線信号源の検出結果情報を取得してよい。 In reliability determination example 1, step S2a and step S2b are executed as step 2 in the sequence diagram shown in FIG. In step S2a, the detection processing unit 142 of the fixed terminal 100 may acquire detection result information of the wireless signal source.

次に、ステップS2bにおいて、検出処理部142は、取得した検出結果情報に識別情報が含まれる無線信号源ごとに、メモリ120上の検出回数を+1更新してよい。なお、前提として、記憶部130は、無線信号源ごとの検出回数を管理してよい。また、検出回数は、メモリ120にロードされてよい。そして、メモリ120にロードされた検出回数は、主制御部140により参照、更新されてよい。なお、ステップS2aおよびステップS2bは繰り返し実行されてもよい。 Next, in step S2b, the detection processing unit 142 may update the number of detections in the memory 120 by +1 for each wireless signal source whose identification information is included in the acquired detection result information. Note that, as a premise, the storage unit 130 may manage the number of detections for each wireless signal source. Additionally, the number of detections may be loaded into memory 120. The number of detections loaded into the memory 120 may be referenced and updated by the main control unit 140. Note that step S2a and step S2b may be repeatedly executed.

また、信頼性判定例1では、図3に示すシーケンス図のステップ3として、ステップS3aおよびステップS3bを実行する。ステップS3aでは、検出処理部142は、所定回数以上連続して検出した無線信号源が存在するか否かを判定してよい。「所定回数以上連続して検出した」無線信号源は、当該無線信号源が固定端末100から無線通信可能な範囲に存在し続けていることを意味し、位置情報の基準としての信頼性があることを意味する。 Furthermore, in reliability determination example 1, step S3a and step S3b are executed as step 3 in the sequence diagram shown in FIG. In step S3a, the detection processing unit 142 may determine whether there is a wireless signal source that has been continuously detected a predetermined number of times or more. A wireless signal source that has been “detected consecutively for a predetermined number of times or more” means that the wireless signal source continues to exist within the wireless communication range from the fixed terminal 100, and is reliable as a reference for location information. It means that.

なお、所定回数の数値は、固定値であってもよいし、固定端末100に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定回数の数値は、固定端末100のパラメータとして、ユーザに設定されてもよいし、サーバ200から指定されてもよい。 Note that the numerical value of the predetermined number of times may be a fixed value or may be a variable parameter set in the fixed terminal 100. The numerical value of the predetermined number of times may be set by the user as a parameter of the fixed terminal 100, or may be specified by the server 200.

検出処理部142が、ステップS3aにおいて、同一の無線信号源を所定回数以上連続して検出した場合(ステップS3aにおけるYES)、ステップS3bにおいて、検出処理部142は、当該無線信号源を信頼できる無線信号源であると判定する。 If the detection processing unit 142 detects the same wireless signal source a predetermined number of times or more consecutively in step S3a (YES in step S3a), in step S3b, the detection processing unit 142 detects the same wireless signal source as a reliable wireless signal source. It is determined that it is the signal source.

また、無線信号源の信頼性は、回数ではなく、経過時間で判定してもよい。この場合、ステップS3aでは、検出処理部142は、所定時間以上継続して検出した無線信号源が存在するか否かを判定してよい。所定時間以上継続して検出した」無線信号源は、当該無線信号源が固定端末100から無線通信可能な範囲に存在し続けていることを意味し、位置情報の基準としての信頼性があることを意味する。 Furthermore, the reliability of the wireless signal source may be determined based on the elapsed time instead of the number of times. In this case, in step S3a, the detection processing unit 142 may determine whether there is a wireless signal source that has been continuously detected for a predetermined period of time or longer. A wireless signal source that has been detected continuously for a predetermined period of time or more means that the wireless signal source continues to exist within a wireless communication range from the fixed terminal 100, and is reliable as a reference for location information. means.

なお、所定時間の数値は、固定値であってもよいし、固定端末100に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定時間の数値は、固定端末100のパラメータとして、ユーザに設定されてもよいし、サーバ200から指定されてもよい。 Note that the numerical value of the predetermined time may be a fixed value or may be a variable parameter set in the fixed terminal 100. The numerical value of the predetermined time may be set by the user as a parameter of the fixed terminal 100, or may be specified by the server 200.

検出処理部142が、ステップS3aにおいて、同一の無線信号源を所定時間以上継続して検出した場合(ステップS3aにおけるYES)、ステップS3bにおいて、検出処理部142は、当該無線信号源を信頼できる無線信号源であると判定してもよい。 If the detection processing unit 142 continuously detects the same radio signal source for a predetermined period of time or more in step S3a (YES in step S3a), the detection processing unit 142 detects the same radio signal source as a reliable radio in step S3b. It may be determined that it is a signal source.

また、信頼性判定例1では、図3に示すシーケンス図のステップ4として、ステップS4aを実行し、図3に示すシーケンス図のステップ6として、ステップS6aを実行する。ステップS4aでは、固定端末100の送信処理部144は、信頼できるアクセスポイントの識別情報および位置特定情報を含むパラメータをサーバ200に送信する。ステップS6aでは、サーバ200の受信処理部242が、ステップS4aにおいて送信されたパラメータを受信する。 In the reliability determination example 1, step S4a is executed as step 4 in the sequence diagram shown in FIG. 3, and step S6a is executed as step 6 in the sequence diagram shown in FIG. In step S4a, the transmission processing unit 144 of the fixed terminal 100 transmits parameters including reliable access point identification information and position specifying information to the server 200. In step S6a, the reception processing unit 242 of the server 200 receives the parameters transmitted in step S4a.

また、信頼性判定例1では、図3に示すシーケンス図のステップ8として、ステップS8aを実行する。ステップS8aにおいて、サーバ200の管理部244は、信頼できるアクセスポイントの識別情報を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理する管理対象として、位置特定情報によって特定される位置に関連付けて管理する。 Furthermore, in reliability determination example 1, step S8a is executed as step 8 in the sequence diagram shown in FIG. In step S8a, the management unit 244 of the server 200 manages the identification information of the reliable access point in association with the location specified by the location information, as a management target to be managed as information on a wireless signal source used for network positioning. do.

なお、上記の例は、無線信号源の信頼性を判定する方法の一例であって、無線信号源の信頼性を判定する方法は上記の例に限定されない。検出処理部142は、上述した条件に替えて、または、上述した条件に加えて、検出した無線信号源の識別情報(例えば、MACアドレス)が所定の範囲(例えば携帯型のWi-Fiアクセスポイントであることを示すMACアドレス以外の範囲)であること、検出した電波の強度(の平均値等)が所定の強度以上であること、同一の無線信号源について、検出した電波の強度が所定の誤差範囲内であることなどの条件を満たした場合に、検出した無線信号源を信頼できる無線信号源と判定してもよい。 Note that the above example is an example of a method for determining the reliability of a wireless signal source, and the method for determining the reliability of a wireless signal source is not limited to the above example. In place of or in addition to the above-described conditions, the detection processing unit 142 detects that the identification information (for example, MAC address) of the detected wireless signal source falls within a predetermined range (for example, a portable Wi-Fi access point). (a range other than the MAC address indicating that The detected wireless signal source may be determined to be a reliable wireless signal source if a condition such as being within the error range is satisfied.

以上により、不適切な無線信号源の情報、例えば、固定端末100からの距離が遠く、無線信号が安定して検出できない無線信号源の情報や、携帯型の無線信号源の情報が、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理されてしまうことを防止できる。 As described above, information on inappropriate wireless signal sources, such as information on wireless signal sources that are far away from the fixed terminal 100 and whose wireless signals cannot be stably detected, or information on portable wireless signal sources, can be used for network positioning. It is possible to prevent the information from being managed as information on the radio signal source used for.

(信頼性判定例2)
信頼性判定例1では、信頼できると判定した無線信号源の情報のみを、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理する構成であったが、本実施形態はこれに限定されず、信頼できないと判定した無線信号源の情報を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理する対象から排除する構成であってもよい。このような構成によっても、不適切な無線信号源の情報を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理することを防止することができる。
(Reliability judgment example 2)
In Reliability Determination Example 1, only the information of the wireless signal sources determined to be reliable is managed as the information of the wireless signal sources used for network positioning, but this embodiment is not limited to this, and the reliability The configuration may be such that information on a wireless signal source determined to be impossible is excluded from the information to be managed as information on a wireless signal source used for network positioning. Such a configuration can also prevent inappropriate radio signal source information from being managed as radio signal source information used for network positioning.

ここで、無線信号源(例えばWi-Fiアクセスポイント)は、通信プロバイダまたは位置情報サービスプロバイダのような特定の事業者によって管理されるものであるとは限らない。具体的には、例えば、個人または企業あるいは店舗などが自己の管理の元で設置する場合がある。このような場合、無線信号源が移動されたり、撤去されたりして、位置情報との関連性が変化する場合がある。このような無線信号源の情報が、位置情報が修正されないままネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理されていると、測位の精度が低下する原因となる。そのため、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理する管理対象から、信頼できないと判定した無線信号源の情報を排除する仕組みがあることが好ましい。 Here, the wireless signal source (eg, Wi-Fi access point) is not necessarily managed by a particular operator, such as a communication provider or a location-based service provider. Specifically, for example, an individual, company, or store may install it under their own management. In such cases, the radio signal source may be moved or removed, and its relevance to location information may change. If such radio signal source information is managed as radio signal source information used for network positioning without position information being corrected, the accuracy of positioning will decrease. Therefore, it is preferable that there be a mechanism for excluding information on radio signal sources determined to be unreliable from the management targets to be managed as information on radio signal sources used for network positioning.

図5は、動作例1における信頼性判定の一例(信頼性判定例2)を説明するフローチャートである。信頼性判定例2では、固定端末100が、検出処理を繰り返し実行し、同一の無線信号源についての複数回の検出処理の結果に基づいて、当該無線信号源が信頼できるか否かを判定し、その判定結果を無線信号源の識別情報と共にサーバ200に送信する。以下、図5を参照して、信頼性判定例2について詳細に説明する。 FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of reliability determination in operation example 1 (reliability determination example 2). In reliability determination example 2, the fixed terminal 100 repeatedly executes the detection process and determines whether or not the wireless signal source is reliable based on the results of multiple detection processes for the same wireless signal source. , transmits the determination result to the server 200 together with the identification information of the wireless signal source. Reliability determination example 2 will be described in detail below with reference to FIG.

信頼性判定例2では、図3に示すシーケンス図のステップ2として、ステップS2aおよびステップS2cを実行する。ステップS2aでは、固定端末100の検出処理部142は、無線信号源の検出結果情報を取得してよい。 In reliability determination example 2, step S2a and step S2c are executed as step 2 in the sequence diagram shown in FIG. In step S2a, the detection processing unit 142 of the fixed terminal 100 may acquire detection result information of the wireless signal source.

次に、ステップS2cにおいて、検出処理部142は、過去に検出されたものの、ステップS2aにおいて取得した検出結果情報に識別情報が含まれなかった無線信号源ごとに、メモリ120上の未検出回数を+1更新してよい。なお、前提として、記憶部130は、無線信号源ごとの未検出回数を管理してよい。また、未検出回数は、メモリ120にロードされてよい。そして、メモリ120にロードされた未検出回数は、主制御部140により参照、更新されてよい。なお、ステップS2bおよびステップS2cは繰り返し実行されてもよい。 Next, in step S2c, the detection processing unit 142 records the number of undetected times in the memory 120 for each radio signal source that was detected in the past but whose identification information was not included in the detection result information obtained in step S2a. You may update +1. Note that, as a premise, the storage unit 130 may manage the number of undetected times for each wireless signal source. Additionally, the number of non-detections may be loaded into the memory 120. The number of undetected times loaded into the memory 120 may be referenced and updated by the main control unit 140. Note that step S2b and step S2c may be repeatedly executed.

また、信頼性判定例2では、図3に示すシーケンス図のステップ3として、ステップS3cおよびステップS3dを実行する。ステップS3cでは、検出処理部142は、過去に検出された無線信号源のうち、所定回数以上連続して検出できなかった無線信号源が存在するか否かを判定してよい。「所定回数以上連続して検出できなかった」無線信号源は、当該無線信号源が固定端末100から無線通信可能な範囲に存在していない可能性があり、位置情報の基準としての信頼性がないことを意味する。 Furthermore, in reliability determination example 2, step S3c and step S3d are executed as step 3 in the sequence diagram shown in FIG. In step S3c, the detection processing unit 142 may determine whether or not there is a wireless signal source that has not been detected consecutively for a predetermined number of times or more among the wireless signal sources detected in the past. A wireless signal source that "could not be detected consecutively for a predetermined number of times or more" may not be within the wireless communication range from the fixed terminal 100, and may not be reliable as a reference for location information. It means no.

また、一態様において、検出処理部142は、検出されたものの、電波強度が閾値以下である無線信号源について、検出できなかった無線信号源と見なしてもよい。電波強度が閾値以下である無線信号源は固定端末100から遠方に存在し、ネットワーク測位のために使用することが不適切である可能性が高いためである。 Further, in one aspect, the detection processing unit 142 may consider a wireless signal source that has been detected but whose radio field intensity is below a threshold value to be an undetectable wireless signal source. This is because a wireless signal source whose radio field intensity is less than the threshold value exists far from the fixed terminal 100, and it is highly likely that it is inappropriate to use it for network positioning.

なお、所定回数の数値は、固定値であってもよいし、固定端末100に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定回数の数値は、固定端末100のパラメータとして、ユーザに設定されてもよいし、サーバ200から指定されてもよい。 Note that the numerical value of the predetermined number of times may be a fixed value or may be a variable parameter set in the fixed terminal 100. The numerical value of the predetermined number of times may be set by the user as a parameter of the fixed terminal 100, or may be specified by the server 200.

検出処理部142が、ステップS3aにおいて、同一の無線信号源を所定回数以上連続しなかった検出した場合(ステップS3cにおけるYES)、ステップS3dにおいて、検出処理部142は、当該無線信号源を信頼できない無線信号源であると判定する。 If the detection processing unit 142 detects the same radio signal source not consecutively for more than a predetermined number of times in step S3a (YES in step S3c), in step S3d, the detection processing unit 142 detects that the radio signal source is not reliable. It is determined that it is a wireless signal source.

また、無線信号源の信頼性は、回数ではなく、経過時間で判定してもよい。この場合、ステップS3cでは、検出処理部142は、所定時間以上継続して検出できなかった無線信号源が存在するか否かを判定してよい。所定時間以上継続して検出できなかった」無線信号源は、当該無線信号源が固定端末100から無線通信可能な範囲に存在していない可能性があり、位置情報の基準としての信頼性がないことを意味する。 Furthermore, the reliability of the wireless signal source may be determined based on the elapsed time instead of the number of times. In this case, in step S3c, the detection processing unit 142 may determine whether there is a wireless signal source that has not been detected continuously for a predetermined period of time or longer. A wireless signal source that could not be detected for a predetermined period of time or longer may not be reliable as a reference for location information because the wireless signal source may not be within a wireless communication range from the fixed terminal 100. It means that.

なお、所定時間の数値は、固定値であってもよいし、固定端末100に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定時間の数値は、固定端末100のパラメータとして、ユーザに設定されてもよいし、サーバ200から指定されてもよい。 Note that the numerical value of the predetermined time may be a fixed value or may be a variable parameter set in the fixed terminal 100. The numerical value of the predetermined time may be set by the user as a parameter of the fixed terminal 100, or may be specified by the server 200.

検出処理部142が、ステップS3cにおいて、同一の無線信号源を所定時間以上継続して検出しなかった場合(ステップS3cにおけるYES)、ステップS3dにおいて、検出処理部142は、当該無線信号源を信頼できない無線信号源であると判定してもよい。 If the detection processing unit 142 does not continuously detect the same radio signal source for a predetermined period of time or more in step S3c (YES in step S3c), the detection processing unit 142 determines that the radio signal source is not trusted in step S3d. It may be determined that the wireless signal source is not available.

また、信頼性判定例2では、図3に示すシーケンス図のステップ4として、ステップS4bを実行し、図3に示すシーケンス図のステップ6として、ステップS6bを実行する。ステップS4bでは、固定端末100の送信処理部144は、検出された無線信号源の識別情報および位置特定情報に加えて、信頼できない無線信号源の識別情報を含むパラメータをサーバ200に送信する。ステップS6bでは、サーバ200の受信処理部242が、ステップS4bにおいて送信されたパラメータを受信する。 In the reliability determination example 2, step S4b is executed as step 4 in the sequence diagram shown in FIG. 3, and step S6b is executed as step 6 in the sequence diagram shown in FIG. In step S4b, the transmission processing unit 144 of the fixed terminal 100 transmits to the server 200 parameters including the identification information of the unreliable wireless signal source, in addition to the identification information and location specifying information of the detected wireless signal source. In step S6b, the reception processing unit 242 of the server 200 receives the parameters transmitted in step S4b.

また、信頼性判定例2では、図3に示すシーケンス図のステップ8として、ステップS8bを実行する。ステップS8bにおいて、サーバ200の管理部244は、受信した無線信号源の識別情報を位置情報に関連付けて管理するとともに、信頼できない無線信号源については、除外対象として、管理対象から除外する。また、管理部244は、その後に実行されたステップS8bにおいても、除外対象の識別情報を管理対象から除外する。 Further, in reliability determination example 2, step S8b is executed as step 8 in the sequence diagram shown in FIG. In step S8b, the management unit 244 of the server 200 manages the received identification information of the wireless signal source in association with the position information, and excludes unreliable wireless signal sources from the management target. Moreover, the management unit 244 also excludes the identification information to be excluded from the management target in step S8b executed thereafter.

すなわち、管理対象から除外するとは、(A)サーバ200が固定端末100から受信した無線信号源情報の内、信頼できない無線信号源の情報について、新たに管理対象として追加されないようにするものであってよい。また、管理対象から除外するとは、(B)サーバ200が固定端末100から受信した無線信号源情報の内、信頼できない無線信号源の情報に基づいて、既に管理対象となっている無線信号源の情報を管理対象から除外する(すなわち、削除する)ものであってよい。管理部244は、上記(A)および(B)の両方の動作を行ってもよいし、いずれか一方の動作を行ってもよい。 In other words, excluding from management targets means (A) preventing information on unreliable radio signal sources from being newly added as management targets among the radio signal source information that the server 200 receives from the fixed terminal 100; It's fine. Furthermore, excluding from management targets means (B) excluding radio signal sources that are already management targets based on information on unreliable radio signal sources among the radio signal source information that the server 200 receives from the fixed terminal 100. Information may be excluded from management (that is, deleted). The management unit 244 may perform both of the operations (A) and (B) above, or may perform either one of the operations.

なお、上記の例は、無線信号源の信頼性を判定する方法の一例であって、無線信号源の信頼性を判定する方法は上記の例に限定されない。検出処理部142は、上述した条件に替えて、または、上述した条件に加えて、検出した無線信号源の識別情報(例えば、MACアドレス)が所定の範囲(例えば携帯型のWi-Fiアクセスポイントであることを示すMACアドレス)であること、検出した電波の強度(の平均値等)が所定の強度未満であること、同一の無線信号源について、検出した電波の強度が所定の誤差範囲を超えることなどの条件を満たした場合に、検出した無線信号源を信頼できない無線信号源と判定してもよい。 Note that the above example is an example of a method for determining the reliability of a wireless signal source, and the method for determining the reliability of a wireless signal source is not limited to the above example. In place of or in addition to the above-described conditions, the detection processing unit 142 detects that the identification information (for example, MAC address) of the detected wireless signal source falls within a predetermined range (for example, a portable Wi-Fi access point). MAC address that indicates that If a condition such as exceedance is met, the detected wireless signal source may be determined to be an unreliable wireless signal source.

以上により、不適切な無線信号源の情報、例えば、移動または撤去によって、固定端末100から無線信号を検出できなくなった無線信号源の情報について、信頼性が失われたと判定し、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報から排除することでき、測位精度の低下を防止することができる。 As a result of the above, it is determined that information on inappropriate radio signal sources, for example, information on radio signal sources whose radio signals cannot be detected from the fixed terminal 100 due to movement or removal, has lost its reliability and is used for network positioning. This can prevent the positioning accuracy from deteriorating.

なお、システム1は、信頼性判定例1および信頼性判定例2の両方の動作を行ってもよい。すなわち、固定端末100が、継続して検出することができた無線信号源を信頼できる無線信号源と判定し、継続して検出することができない無線信号源を信頼できない無線信号源と判定し、信頼できる無線信号源に関する情報に加えて、信頼できない無線信号源の情報をサーバ200に送信してもよい。これにより、信頼できる無線信号源が信頼できない無線信号源に変化した場合に対応することができる。 Note that the system 1 may perform operations in both reliability determination example 1 and reliability determination example 2. That is, the fixed terminal 100 determines that a wireless signal source that can be continuously detected is a reliable wireless signal source, and determines that a wireless signal source that cannot be continuously detected is an unreliable wireless signal source, In addition to information regarding reliable wireless signal sources, information regarding unreliable wireless signal sources may be sent to server 200. Thereby, it is possible to cope with the case where a reliable wireless signal source changes to an unreliable wireless signal source.

(動作例2)
図6は、本発明の実施形態1に係るシステム1の動作の一例(動作例2)を説明するフローチャートである。システム1の具体的動作の一例について、図6に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
(Operation example 2)
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the operation (operation example 2) of the system 1 according to the first embodiment of the present invention. An example of the specific operation of the system 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

概要として、固定端末100は、定期的または非定期的に無線信号源(例えばWi-Fiアクセスポイント)を検出し、それらの結果をサーバ200に送信する。一方、サーバ200は、固定端末100から受け付けた、無線信号源の識別情報、位置特定情報、およびその他の情報を、必要に応じて、管理対象または除外対象の無線信号源を選別し、管理する。 As an overview, fixed terminal 100 periodically or irregularly detects wireless signal sources (eg, Wi-Fi access points) and sends the results to server 200. On the other hand, the server 200 selects and manages wireless signal sources to be managed or excluded from the identification information, location identification information, and other information received from the fixed terminal 100 as necessary. .

まず、ステップS1およびS2は、動作例1と同様である。続いて、ステップS4において、固定端末100の送信処理部144は、無線信号源の検出結果情報および位置特定情報等をサーバ200に送信してよい。ステップS5は、動作例1と同様である。 First, steps S1 and S2 are the same as in operation example 1. Subsequently, in step S4, the transmission processing unit 144 of the fixed terminal 100 may transmit the detection result information of the wireless signal source, the position identification information, etc. to the server 200. Step S5 is similar to operation example 1.

サーバ200の受信処理部242は、ステップS6において、固定端末100から無線信号源の検出結果情報および位置特定情報等を受信してよい。 The reception processing unit 242 of the server 200 may receive the wireless signal source detection result information, position identification information, etc. from the fixed terminal 100 in step S6.

ステップS7において、サーバ200の主制御部240は、検出結果情報に含まれる無線信号源の信頼性を判定する。信頼性判定の詳細に関しては、後述する。 In step S7, the main control unit 240 of the server 200 determines the reliability of the wireless signal source included in the detection result information. Details of reliability determination will be described later.

ステップS8において、サーバ200の管理部244は、ステップS7の結果に応じて、無線信号源の識別情報を位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理してよい。例えば、管理部244は、(i)ステップS6において受信された識別情報に対応する無線信号源のうち、ステップS7において信頼できると判定された無線信号源に関する情報を管理対象として管理してもよいし、(ii)ステップS6において受信された識別情報に対応する無線信号源を管理対象として管理するとともに、ステップS7において信頼できないと判定された無線信号源を管理対象から除外してもよい。 In step S8, the management unit 244 of the server 200 may manage the identification information of the wireless signal source in association with the position specified by the position specifying information, depending on the result of step S7. For example, the management unit 244 may manage (i) information regarding the wireless signal source determined to be reliable in step S7 among the wireless signal sources corresponding to the identification information received in step S6 as a management target. However, (ii) the radio signal source corresponding to the identification information received in step S6 may be managed as a management target, and the radio signal source determined to be unreliable in step S7 may be excluded from the management target.

(信頼性判定例3)
上述した通り、固定端末100が検出情報を取得するタイミングによって、検出できたり検出できなかったりする無線信号源は、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理するのに適さない。これに対し、図4を用いて説明した通り、信頼性判定を行うことが考えられるが、固定端末100上で信頼性判定を行う場合、過去の検出情報を固定端末100に記憶しておく必要がある。検出処理を行う時間間隔を短く設定し、検出情報の取得頻度を高くした場合、固定端末100に記憶される過去の検出情報が多くなるため、大容量の記憶領域が必要となり、固定端末100のコストが増加する。これに対し、信頼性判定の処理は、サーバ200上で実行されてもよい。
(Reliability judgment example 3)
As described above, a wireless signal source that can be detected or not detected depending on the timing at which the fixed terminal 100 acquires detection information is not suitable for managing as information on a wireless signal source used for network positioning. On the other hand, as explained using FIG. 4, it is possible to perform reliability determination, but when performing reliability determination on the fixed terminal 100, it is necessary to store past detection information in the fixed terminal 100. There is. If the time interval for performing detection processing is set short and the detection information acquisition frequency is increased, a large amount of past detection information will be stored in the fixed terminal 100, which will require a large storage area and reduce the storage capacity of the fixed terminal 100. Costs increase. On the other hand, the reliability determination process may be executed on the server 200.

図7は、動作例2における信頼性判定の一例(信頼性判定例3)を説明するフローチャートである。信頼性判定例3では、サーバ200が、受信処理を複数回行い、複数回の受信処理において同一の無線信号源について受信した情報に基づいて、当該無線信号源が信頼できるか否かを判定し、信頼できると判定した無線信号源の識別情報を管理対象として管理する。以下、図7を参照して、信頼性判定例3について詳細に説明する。 FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of reliability determination in operation example 2 (reliability determination example 3). In reliability determination example 3, the server 200 performs reception processing multiple times and determines whether or not the wireless signal source is reliable based on information received about the same wireless signal source in the multiple reception processing. , the identification information of the wireless signal source determined to be reliable is managed as a management target. Reliability determination example 3 will be described in detail below with reference to FIG.

信頼性判定例3では、図6に示すシーケンス図のステップ2として、ステップS2aを実行する。ステップS2aでは、固定端末100の検出処理部142は、Wi-Fiアクセスポイントの検出結果情報を取得してよい。なお、ステップS2aは繰り返し実行されてもよい。 In reliability determination example 3, step S2a is executed as step 2 in the sequence diagram shown in FIG. In step S2a, the detection processing unit 142 of the fixed terminal 100 may obtain detection result information of the Wi-Fi access point. Note that step S2a may be repeatedly executed.

また、信頼性判定例3では、図6に示すシーケンス図のステップ4として、ステップS4cを実行し、図3に示すシーケンス図のステップ6として、ステップS6cを実行する。ステップS4cでは、固定端末100の送信処理部144は、検出されたアクセスポイントの識別情報および位置特定情報を含むパラメータをサーバ200に送信する。ステップS6cでは、サーバ200の受信処理部242が、ステップS4cにおいて送信されたパラメータを受信する。 Furthermore, in reliability determination example 3, step S4c is executed as step 4 in the sequence diagram shown in FIG. 6, and step S6c is executed as step 6 in the sequence diagram shown in FIG. In step S4c, the transmission processing unit 144 of the fixed terminal 100 transmits parameters including identification information and position specifying information of the detected access point to the server 200. In step S6c, the reception processing unit 242 of the server 200 receives the parameters transmitted in step S4c.

次に、信頼性判定例3では、図6に示すシーケンス図のステップ7として、ステップS7a~S7cを実行する。 Next, in reliability determination example 3, steps S7a to S7c are executed as step 7 in the sequence diagram shown in FIG.

ステップS7aにおいて、管理部244は、受信した識別情報に対応する無線信号源ごとに、メモリ220上の受信回数を+1更新してよい。なお、前提として、記憶部230は、Wi-Fiアクセスポイントごとの受信回数を管理してよい。また、受信回数は、メモリ220にロードされてよい。そして、メモリ220にロードされた受信回数は、主制御部240により参照、更新されてよい。 In step S7a, the management unit 244 may update the number of receptions on the memory 220 by +1 for each wireless signal source corresponding to the received identification information. Note that, as a premise, the storage unit 230 may manage the number of receptions for each Wi-Fi access point. Additionally, the number of receptions may be loaded into memory 220. The number of receptions loaded into the memory 220 may be referenced and updated by the main control unit 240.

ステップS7bでは、管理部244は、所定回数以上連続して識別情報が受信された無線信号源が存在するか否かを判定してよい。「所定回数以上連続して識別情報が受信された」Wi-Fiアクセスポイントは、当該無線信号源が固定端末100から無線通信可能な範囲に存在し続けていることを意味し、位置情報の基準としての信頼性があることを意味する。 In step S7b, the management unit 244 may determine whether there is a wireless signal source whose identification information has been received consecutively for a predetermined number of times or more. A Wi-Fi access point for which "identification information has been received consecutively for a predetermined number of times or more" means that the wireless signal source continues to exist within the wireless communication range from the fixed terminal 100, and the location information standard This means that it is reliable.

なお、所定回数の数値は、固定値であってもよいし、サーバ200に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定回数の数値は、サーバ200のパラメータとして、ユーザに設定されてもよい。 Note that the numerical value of the predetermined number of times may be a fixed value or may be a variable parameter set in the server 200. The numerical value of the predetermined number of times may be set by the user as a parameter of the server 200.

管理部244は、受信処理部242による複数回の受信処理において同一の無線信号源の識別情報を所定回数以上連続して受信した場合(ステップS7bにおけるYES)、ステップS7cにおいて、管理部244は、当該無線信号源を信頼できる無線信号源であると判定する。 If the management unit 244 receives the same wireless signal source identification information consecutively for a predetermined number of times or more in multiple reception processes by the reception processing unit 242 (YES in step S7b), in step S7c, the management unit 244: The wireless signal source is determined to be a reliable wireless signal source.

また、無線信号源の信頼性は、回数ではなく、経過時間で判定してもよい。この場合、管理部244は、「所定時間以上継続して識別情報が受信された」無線信号源は、当該無線信号源が固定端末100から無線通信可能な範囲に存在し続けていることを意味し、位置情報の基準としての信頼性があることを意味する。 Furthermore, the reliability of the wireless signal source may be determined based on the elapsed time instead of the number of times. In this case, the management unit 244 determines that a wireless signal source whose identification information has been received continuously for a predetermined period of time or more means that the wireless signal source continues to exist within a wireless communication range from the fixed terminal 100. This means that it is reliable as a reference for location information.

なお、所定時間の数値は、固定値であってもよいし、サーバ200に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定回数の数値は、サーバ200のパラメータとして、ユーザに設定されてもよい。 Note that the numerical value of the predetermined time may be a fixed value or may be a variable parameter set in the server 200. The numerical value of the predetermined number of times may be set by the user as a parameter of the server 200.

管理部244は、受信処理部242による複数回の受信処理において同一の無線信号源の識別情報を所定時間以上継続して受信した場合(ステップS7bにおけるYES)、ステップS7cにおいて、管理部244は、当該無線信号源を信頼できる無線信号源であると判定する。 If the management unit 244 continuously receives identification information of the same wireless signal source for a predetermined period of time or more in multiple reception processes by the reception processing unit 242 (YES in step S7b), in step S7c, the management unit 244: The wireless signal source is determined to be a reliable wireless signal source.

また、信頼性判定例3では、図6に示すシーケンス図のステップ8として、ステップS8aを実行する。ステップS8aにおいて、サーバ200の管理部244は、信頼できるアクセスポイントの識別情報をネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理する管理対象として、位置特定情報によって特定される位置に関連付けて管理する。 Further, in reliability determination example 3, step S8a is executed as step 8 in the sequence diagram shown in FIG. In step S8a, the management unit 244 of the server 200 manages the identification information of the reliable access point as a management target to be managed as information on the wireless signal source used for network positioning, in association with the position specified by the position specifying information. .

なお、上記の例は、無線信号源の信頼性を判定する方法の一例であって、無線信号源の信頼性を判定する方法は上記の例に限定されない。管理部244は、上述した条件に替えて、または、上述した条件に加えて、検出した無線信号源の識別情報(例えばMACアドレス)が所定の範囲(例えば携帯型のWi-Fiアクセスポイントであることを示すMACアドレス以外の範囲)であること、検出した電波の強度(の平均値等)が所定の強度以上であること、同一の無線信号源について、検出した電波の強度が所定の誤差範囲内であることなどの条件を満たした場合に、検出した無線信号源を信頼できる無線信号源と判定してもよい。 Note that the above example is an example of a method for determining the reliability of a wireless signal source, and the method for determining the reliability of a wireless signal source is not limited to the above example. In place of or in addition to the above-described conditions, the management unit 244 determines whether the identification information (for example, MAC address) of the detected wireless signal source falls within a predetermined range (for example, if it is a portable Wi-Fi access point). (a range other than the MAC address indicating that The detected wireless signal source may be determined to be a reliable wireless signal source if a condition such as being within the range is satisfied.

以上により、不適切な無線信号源の情報、例えば、固定端末100からの距離が遠く、無線信号が安定して検出できない無線信号源の情報や、携帯型のWi-Fiアクセスポイントの情報が、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理されてしまうことを防止できる。 As described above, information on inappropriate wireless signal sources, for example, information on wireless signal sources that are far away from the fixed terminal 100 and whose wireless signals cannot be stably detected, or information on portable Wi-Fi access points, This can prevent the information from being managed as information on radio signal sources used for network positioning.

以上により、信頼性判定の処理を動作例1のように固定端末100上で行う場合とは異なり、過去の検出情報を固定端末100上に記憶する必要がなくなり、固定端末100のコストを低減することができる。 As described above, unlike when the reliability determination process is performed on the fixed terminal 100 as in operation example 1, there is no need to store past detection information on the fixed terminal 100, and the cost of the fixed terminal 100 is reduced. be able to.

(信頼性判定例4)
信頼性判定精度を向上させるため、より多くの無線信号源の情報を参照したい場合がある。信頼性判定の処理を動作例1のように固定端末100上で行う場合、固定端末100と通信可能な範囲の無線信号源のみに基づいて信頼性判定を行うため、精度の向上が難しい場合がある。
(Reliability judgment example 4)
In order to improve reliability determination accuracy, there are cases where it is desired to refer to information on more wireless signal sources. When the reliability determination process is performed on the fixed terminal 100 as in operation example 1, it may be difficult to improve accuracy because the reliability determination is performed only based on the wireless signal source within the range that can communicate with the fixed terminal 100. be.

図8は、動作例2における信頼性判定の一例(信頼性判定例4)を説明するフローチャートである。信頼性判定例4では、サーバ200が、受信処理を繰り返し行い、複数回の受信処理において同一の無線信号源について受信した情報に基づいて、当該無線信号源が信頼できるか否かを判定し、信頼できないと判定した無線信号源の識別情報を管理対象から除外する。
以下、図8を参照して、信頼性判定例4について詳細に説明する。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of reliability determination in operation example 2 (reliability determination example 4). In reliability determination example 4, the server 200 repeatedly performs reception processing, and determines whether or not the wireless signal source is reliable based on information received about the same wireless signal source in multiple reception processing, The identification information of the wireless signal source determined to be unreliable is excluded from the management target.
Reliability determination example 4 will be described in detail below with reference to FIG.

信頼性判定例4では、図6に示すシーケンス図のステップ2として、ステップS2aを実行する。ステップS2aでは、固定端末100の検出処理部142は、無線信号源の検出結果情報を取得してよい。 In reliability determination example 4, step S2a is executed as step 2 in the sequence diagram shown in FIG. In step S2a, the detection processing unit 142 of the fixed terminal 100 may acquire detection result information of the wireless signal source.

また、信頼性判定例4では、図6に示すシーケンス図のステップ4として、ステップS4cを実行し、図3に示すシーケンス図のステップ6として、ステップS6cを実行する。ステップS4cでは、固定端末100の送信処理部144は、検出された無線信号源の識別情報および位置情報を含むパラメータをサーバ200に送信する。ステップS6cでは、サーバ200の受信処理部242が、ステップS4cにおいて送信されたパラメータを受信する。 Furthermore, in reliability determination example 4, step S4c is executed as step 4 in the sequence diagram shown in FIG. 6, and step S6c is executed as step 6 in the sequence diagram shown in FIG. In step S4c, the transmission processing unit 144 of the fixed terminal 100 transmits parameters including identification information and position information of the detected wireless signal source to the server 200. In step S6c, the reception processing unit 242 of the server 200 receives the parameters transmitted in step S4c.

次に、信頼性判定例4では、図6に示すシーケンス図のステップ7として、ステップS7d~S7fを実行する。 Next, in reliability determination example 4, steps S7d to S7f are executed as step 7 in the sequence diagram shown in FIG.

ステップS7dにおいて、管理部244は、過去に識別情報を受信したものの、ステップS6cにおいて識別情報が受信されなかった無線信号源ごとに、メモリ220上の未受信回数を+1更新してよい。なお、前提として、記憶部230は、無線信号源ごとの未受信回数を管理してよい。また、未受信回数は、メモリ220にロードされてよい。そして、メモリ220にロードされた受信回数は、主制御部240により参照、更新されてよい。なお、ステップS7bおよびステップS7cは繰り返し実行されてもよい。 In step S7d, the management unit 244 may update the unreceived number of times in the memory 220 by +1 for each wireless signal source from which identification information was received in the past but from which identification information was not received in step S6c. Note that, as a premise, the storage unit 230 may manage the number of unreceived signals for each wireless signal source. Additionally, the number of unreceived messages may be loaded into the memory 220. The number of receptions loaded into the memory 220 may be referenced and updated by the main control unit 240. Note that step S7b and step S7c may be repeatedly executed.

ステップS7eでは、管理部244は、過去に識別情報が受信された無線信号源のうち、所定回数以上連続して識別情報が受信されなかった無線信号源が存在するか否かを判定してよい。「所定回数以上連続して識別情報が受信されなかった」無線信号源は、当該無線信号源が固定端末100から無線通信可能な範囲に存在していない可能性があり、位置情報の基準としての信頼性がないことを意味する。 In step S7e, the management unit 244 may determine whether there is a wireless signal source from which identification information has not been received consecutively for a predetermined number of times or more among the wireless signal sources from which identification information has been received in the past. . A wireless signal source for which "identification information has not been received consecutively for a predetermined number of times or more" may not be within the wireless communication range from the fixed terminal 100, and may not be used as a reference for location information. means unreliable.

なお、所定回数の数値は、固定値であってもよいし、サーバ200に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定回数の数値は、サーバ200のパラメータとして、ユーザに設定されてもよい。 Note that the numerical value of the predetermined number of times may be a fixed value or may be a variable parameter set in the server 200. The numerical value of the predetermined number of times may be set by the user as a parameter of the server 200.

管理部244は、受信処理部242による複数回の受信処理において同一の無線信号源の識別情報を所定回数以上連続して受信しなかった場合(ステップS7eにおけるYES)、ステップS7fにおいて、管理部244は、当該無線信号源を信頼できない無線信号源であると判定する。 If the management unit 244 does not receive the same wireless signal source identification information consecutively for a predetermined number of times or more in multiple reception processes by the reception processing unit 242 (YES in step S7e), in step S7f, the management unit 244 determines that the wireless signal source is an unreliable wireless signal source.

また、無線信号源の信頼性は、回数ではなく、経過時間で判定してもよい。この場合、ステップS7eでは、管理部244は、所定時間以上継続して識別情報を受信しなかった無線信号源が存在するか否かを判定してよい。所定時間以上継続して識別情報を受信しなかった」無線信号源は、当該無線信号源が固定端末100から無線通信可能な範囲に存在していない可能性があり、位置情報の基準としての信頼性がないことを意味する。 Furthermore, the reliability of the wireless signal source may be determined based on the elapsed time instead of the number of times. In this case, in step S7e, the management unit 244 may determine whether there is a wireless signal source from which identification information has not been received for a predetermined period of time or more. A wireless signal source for which identification information has not been received for a predetermined period of time or more may not be within the wireless communication range from the fixed terminal 100, and may not be reliable as a reference for location information. It means no gender.

なお、所定時間の数値は、固定値であってもよいし、サーバ200に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定時間の数値は、サーバ200のパラメータとして、ユーザに設定されてもよい。 Note that the numerical value of the predetermined time may be a fixed value or may be a variable parameter set in the server 200. The numerical value of the predetermined time may be set by the user as a parameter of the server 200.

管理部244は、受信処理部242による複数回の受信処理において同一のWi-Fiアクセスポイントの識別情報を所定時間以上継続して受信しなかった場合(ステップS7eにおけるYES)、ステップS7fにおいて、管理部244は、当該Wi-Fiアクセスポイントを信頼できない無線信号源であると判定する。 If the management unit 244 does not receive identification information of the same Wi-Fi access point continuously for a predetermined period of time or more in multiple reception processes by the reception processing unit 242 (YES in step S7e), the management unit 244 performs management in step S7f. The unit 244 determines that the Wi-Fi access point is an unreliable wireless signal source.

また、信頼性判定例4では、図6に示すシーケンス図のステップ8として、ステップS8bを実行する。ステップS8bにおいて、サーバ200の管理部244は、受信した無線信号源の識別情報を位置特定情報に関連付けて管理するとともに、信頼できない無線信号源については管理対象から削除する。 Further, in reliability determination example 4, step S8b is executed as step 8 in the sequence diagram shown in FIG. In step S8b, the management unit 244 of the server 200 manages the received identification information of the wireless signal source in association with the position specifying information, and deletes unreliable wireless signal sources from the management target.

なお、上記の例は、無線信号源の信頼性を判定する方法の一例であって、無線信号源の信頼性を判定する方法は上記の例に限定されない。管理部244は、上述した条件に替えて、または、上述した条件に加えて、検出した無線信号源の識別情報(例えばMACアドレス)が所定の範囲(例えば携帯型のWi-Fiアクセスポイントであることを示すMACアドレス以外の範囲)であること、検出した電波の強度(の平均値等)が所定の強度以上であること、同一の無線信号源について、検出した電波の強度が所定の誤差範囲内であることなどの条件を満たした場合に、検出した無線信号源を信頼できる無線信号源と判定してもよい。 Note that the above example is an example of a method for determining the reliability of a wireless signal source, and the method for determining the reliability of a wireless signal source is not limited to the above example. In place of or in addition to the above-described conditions, the management unit 244 determines whether the identification information (for example, MAC address) of the detected wireless signal source falls within a predetermined range (for example, if it is a portable Wi-Fi access point). (a range other than the MAC address indicating that The detected wireless signal source may be determined to be a reliable wireless signal source if a condition such as being within the range is satisfied.

以上により、不適切な無線信号源の情報、例えば、固定端末100からの距離が遠く、無線信号が安定して検出できない無線信号源の情報や、携帯型の無線信号源の情報が、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理されてしまうことを防止できる。 As described above, information on inappropriate wireless signal sources, such as information on wireless signal sources that are far away from the fixed terminal 100 and whose wireless signals cannot be stably detected, or information on portable wireless signal sources, can be used for network positioning. It is possible to prevent the information from being managed as information on the radio signal source used for.

以上により、信頼性判定の処理を動作例1のように固定端末100上で行う場合とは異なり、過去の検出情報を固定端末100上に記憶する必要がなくなり、固定端末100のコストを低減することができる。 As described above, unlike when the reliability determination process is performed on the fixed terminal 100 as in operation example 1, there is no need to store past detection information on the fixed terminal 100, and the cost of the fixed terminal 100 is reduced. be able to.

また、信頼性判定精度を向上させるため、より多くの無線信号源の情報を参照したい場合がある。信頼性判定の処理を動作例1のように固定端末100上で行う場合、固定端末100と通信可能な範囲の無線信号源のみに基づいて信頼性判定を行うため、精度の向上が難しい場合があるが、本動作例によれば、信頼性判定の処理をサーバ200上で行うことにより、より多くの無線信号源の情報を参照して信頼性を判定することができる。 Furthermore, in order to improve reliability determination accuracy, there are cases where it is desired to refer to information on more wireless signal sources. When the reliability determination process is performed on the fixed terminal 100 as in operation example 1, it may be difficult to improve accuracy because the reliability determination is performed only based on the wireless signal source within the range that can communicate with the fixed terminal 100. However, according to this operational example, by performing the reliability determination process on the server 200, reliability can be determined by referring to information on more wireless signal sources.

なお、システム1は、信頼性判定例3および信頼性判定例4の両方の動作を行ってもよい。すなわち、サーバ200が、継続して受信された無線信号源を信頼できる無線信号源として特定して管理するとともに、継続して受信されない無線信号源を信頼できない無線信号源として特定し、管理対象から削除してもよい。これにより、信頼できる無線信号源が信頼できない無線信号源に変化した場合に対応することができる。 Note that the system 1 may perform operations in both reliability determination example 3 and reliability determination example 4. That is, the server 200 identifies and manages radio signal sources that are continuously received as reliable radio signal sources, and also identifies radio signal sources that are not continuously received as unreliable radio signal sources and removes them from the management target. You may delete it. Thereby, it is possible to cope with the case where a reliable wireless signal source changes to an unreliable wireless signal source.

(複数の固定端末に関する動作例)
多くの無線信号源(例えば、Wi-Fiアクセスポイント)からの無線信号の到達距離は、遮蔽物がない環境であっても100メートル程度が最大であり、遮蔽物がある環境においては、より短い距離になることが知られている。そのため、多くの無線信号源について検出情報を収集するためには、高密度で多数の固定端末100を設置する必要がある。ここで、隣接する2台の固定端末100の間に無線信号源が存在する場合、両方の固定端末100から同一の無線信号源が検出される場合がある。各固定端末100が検出した無線信号源に対して、それぞれ自装置の位置情報を関連付ける場合、同一の無線信号源に対し、複数の位置情報が関連付けられることとなり、測位精度の低下の原因となる。これを避けるために、サーバ200は、例えば、以下のように動作してもよい。
(Example of operation regarding multiple fixed terminals)
The maximum range of wireless signals from many wireless signal sources (e.g., Wi-Fi access points) is about 100 meters even in unobstructed environments, and shorter in obstructed environments. It is known that distance Therefore, in order to collect detection information about many radio signal sources, it is necessary to install a large number of fixed terminals 100 at high density. Here, if a wireless signal source exists between two adjacent fixed terminals 100, the same wireless signal source may be detected from both fixed terminals 100. When each fixed terminal 100 associates its own device's location information with the detected radio signal source, multiple pieces of location information will be associated with the same radio signal source, causing a decrease in positioning accuracy. . To avoid this, the server 200 may operate as follows, for example.

サーバ200が、複数の固定端末100から同一の無線信号源の識別情報が受信された場合、以下のような処理を行ってもよい。 When the server 200 receives identification information of the same wireless signal source from a plurality of fixed terminals 100, the server 200 may perform the following processing.

(処理例1)
一例において、サーバ200の受信処理部242は、複数の固定端末100から、無線信号源の識別情報および位置特定情報を受信し、管理部244は、受信処理部242が複数の固定端末100から同一の無線信号源の識別情報を受信した場合に、当該無線信号源の識別情報に関連付ける位置として、複数の固定端末100から受信された各位置特定情報によって特定される位置の中間の位置を用いてもよい。
(Processing example 1)
In one example, the reception processing unit 242 of the server 200 receives the identification information and the position specifying information of the wireless signal source from the plurality of fixed terminals 100, and the management unit 244 receives the identification information and the position identification information of the wireless signal source from the plurality of fixed terminals 100. When the identification information of the wireless signal source is received, the intermediate position between the positions specified by the position specifying information received from the plurality of fixed terminals 100 is used as the position to be associated with the identification information of the wireless signal source. Good too.

例えば、異なる2つの基地局2が隣接しており、これら両方の基地局2にそれぞれ接続された固定端末100が同じ無線信号源を検出したときに、サーバ200は、当該無線信号源の識別情報を、例えば、2つの基地局2または固定端末100の中間位置に関連付けて管理してもよい。 For example, when two different base stations 2 are adjacent to each other and the fixed terminals 100 respectively connected to both base stations 2 detect the same radio signal source, the server 200 stores the identification information of the radio signal source. may be managed in association with, for example, an intermediate position between two base stations 2 or fixed terminals 100.

図9は、処理例1を説明するフローチャートである。サーバ200の管理部244は、複数の固定端末100から同一の無線信号源(例えばWi-Fiアクセスポイント)の識別情報を受信した場合(ステップS9aのYes)、ステップS9bにおいて、各固定端末100から受信した位置特定情報によって示される位置の中間位置を算出してよい。このとき、管理部244は、各固定端末100から受信した位置特定情報の中心位置を示す位置を算出してもよいし、2つの基地局2における電波強度に応じて、比重を考慮してよい。例えば、第1の基地局2Aと第2の基地局2Bとにおける電波強度の比率が1対2である場合、第1の基地局2Aと第2の基地局2Bとの間を2対1に内分する点の位置を算出してもよい。そして、ステップS9cにおいて、管理部244は、上述した無線信号源の識別情報にステップS9bにおいて算出した位置を関連付けて管理してもよい。 FIG. 9 is a flowchart illustrating processing example 1. When the management unit 244 of the server 200 receives identification information of the same wireless signal source (for example, a Wi-Fi access point) from a plurality of fixed terminals 100 (Yes in step S9a), the management unit 244 of the server 200 receives identification information from each fixed terminal 100 in step S9b. An intermediate location between the locations indicated by the received location information may be calculated. At this time, the management unit 244 may calculate a position indicating the center position of the position specifying information received from each fixed terminal 100, or may consider specific weight according to the radio field strength at the two base stations 2. . For example, if the ratio of radio field strengths between the first base station 2A and the second base station 2B is 1:2, the ratio between the first base station 2A and the second base station 2B is 2:1. The position of the point to be internally divided may also be calculated. Then, in step S9c, the management unit 244 may manage the identification information of the wireless signal source described above in association with the position calculated in step S9b.

なお、管理部244は、以下の条件を満たす場合に、複数の固定端末100において検出された無線信号源を、当該複数の固定端末100から受信された各位置特定情報によって特定される位置の中間の位置に関連付けて管理してもよい。
・複数の固定端末100において検出されたタイミングの差が、所定値よりも小さい。
・複数の固定端末100間または各固定端末100が接続する基地局2間の距離が、所定値よりも短い。
Note that, when the following conditions are met, the management unit 244 locates the wireless signal source detected in the plurality of fixed terminals 100 at an intermediate position between the positions specified by the respective position specifying information received from the plurality of fixed terminals 100. It may also be managed in association with the location.
- The difference in timing detected in the plurality of fixed terminals 100 is smaller than a predetermined value.
- The distance between the plurality of fixed terminals 100 or between the base stations 2 to which each fixed terminal 100 is connected is shorter than a predetermined value.

すなわち、2つの基地局2に接続された固定端末100が1つの無線信号源を検出した場合、管理部244は、基地局2が接続している固定端末100との相対距離や基地局2の座標から2つの基地局2間の距離を計算し、当該距離が閾値よりも小さいとき、2つの基地局2の座標の中間位置を、検知した無線信号源の位置情報として管理してもよい。 That is, when the fixed terminals 100 connected to two base stations 2 detect one radio signal source, the management unit 244 determines the relative distance between the base stations 2 and the fixed terminals 100 connected to the base stations 2 and the base stations 2. The distance between two base stations 2 may be calculated from the coordinates, and when the distance is smaller than a threshold, the intermediate position between the coordinates of the two base stations 2 may be managed as position information of the detected wireless signal source.

また、2つの基地局2同士が離れている場合(例えば、2つの基地局2間の距離がWi-Fiの電波到達距離よりも大きい場合)、検出された無線信号源が移動していることが考えられる。この場合、検出された無線信号源は測位処理の際にノイズとなるため、管理部244は、当該無線信号源を移動体であるとみなして、管理対象外(削除対象)としてよい。 Additionally, if the two base stations 2 are far apart (for example, if the distance between the two base stations 2 is greater than the radio range of Wi-Fi), the detected wireless signal source may be moving. is possible. In this case, since the detected radio signal source becomes noise during positioning processing, the management unit 244 may consider the radio signal source to be a mobile object and may exclude it from being managed (deleted).

また、複数の固定端末100において検出されたタイミングの差が、所定値よりも大きい場合は、無線信号源が移動している可能性があるため、管理対象外(削除対象)としてもよい。 Furthermore, if the difference in timing detected in the plurality of fixed terminals 100 is larger than a predetermined value, the wireless signal source may have moved, and therefore may be excluded from management (deleted).

上記の処理は、3つ、4つの基地局2にそれぞれ接続された固定端末100で1つの無線信号源が検知された場合も同様とする。すなわち、複数の基地局2の中心位置を、検知された対象の無線信号源の位置座標としてもよい。 The above processing is the same even when one wireless signal source is detected by the fixed terminal 100 connected to three or four base stations 2, respectively. That is, the center positions of the plurality of base stations 2 may be used as the position coordinates of the detected target wireless signal source.

ただし、3つ目、4つ目の基地局2にそれぞれ接続された固定端末100が対象の無線信号源を検知した場合には、都度その時点において、3つ目、4つ目の基地局2の中間位置を無線信号源の位置の基準とする。 However, if the fixed terminals 100 connected to the third and fourth base stations 2 respectively detect the target wireless signal source, the fixed terminals 100 connected to the third and fourth base stations 2 The intermediate position of is used as the reference for the position of the wireless signal source.

すべての基地局2と、新たに検知を行った固定端末100が接続されている基地局2との間の距離を確認する。新たに検知を行った固定端末100が接続されている基地局2との距離が閾値を超える基地局2は、対象の無線信号源の位置の基準から除外する。残った複数の基地局2の中心点を、対象の無線信号源の座標としてもよい。 The distances between all base stations 2 and the base station 2 to which the newly detected fixed terminal 100 is connected are confirmed. A base station 2 whose distance from the base station 2 to which the newly detected fixed terminal 100 is connected exceeds a threshold value is excluded from the reference for the position of the target radio signal source. The center points of the remaining base stations 2 may be used as the coordinates of the target wireless signal source.

家庭または店舗の引っ越し、模様替えなどが行われることにより、無線信号源(例えば、Wi-Fiアクセスポイント)が移動するケースがある。このようなケースに追従するために、当該Wi-Fiアクセスポイントが、元の固定端末100に検出されなくなり、新たな固定端末100に検出される場合に行う処理例(処理例2および処理例3)を、以下に示す。なお、無線信号源の識別情報(Wi-Fiアクセスポイントの1つのBSSID)は、常に1つの位置情報(緯度、経度)に対応付けられるものとする。 There are cases where a wireless signal source (eg, a Wi-Fi access point) moves due to moving or redecorating a home or store. In order to follow such a case, processing examples (processing example 2 and processing example 3) to be performed when the Wi-Fi access point is no longer detected by the original fixed terminal 100 and are detected by the new fixed terminal 100 are described below. ) is shown below. Note that identification information of a wireless signal source (one BSSID of a Wi-Fi access point) is always associated with one location information (latitude, longitude).

なお、何れの処理例においても、サーバ200の受信処理部242は、複数の固定端末100から、無線信号源の識別情報および位置特定情報を受信し、管理部244は、受信処理部242が異なるタイミングで複数の固定端末100から同一の無線信号源の識別情報を受信した場合に、当該無線信号源の識別情報に関連付ける位置として、複数の固定端末100の一方から受信された位置特定情報によって特定される位置を用いてよい。これにより、先のタイミングで受信された情報と、後のタイミングで受信された情報との一方を優先して管理を行なうことにより、管理される情報が短時間で変化して測位結果が不安定になることを避けることができる。なお、「異なるタイミングで複数の固定端末100から同一の無線信号源の識別情報を受信した」とは、当該識別情報の受信時刻の差が所定の閾値以上であることを意味し、所定の閾値としては、無線信号源が、複数の固定端末100の近傍間で移動するために現実的な最低時間を用いてよい。 In any of the processing examples, the reception processing unit 242 of the server 200 receives the identification information and position specifying information of the wireless signal source from the plurality of fixed terminals 100, and the management unit 244 When identification information of the same wireless signal source is received from multiple fixed terminals 100 at the same time, the location to be associated with the identification information of the wireless signal source is identified by the position specifying information received from one of the multiple fixed terminals 100. You may use the position shown. This allows information received at earlier timings to be given priority and information received at later timings to be managed, resulting in changes in the managed information in a short period of time, resulting in unstable positioning results. can be avoided. Note that "the identification information of the same wireless signal source was received from multiple fixed terminals 100 at different timings" means that the difference in the reception time of the identification information is equal to or greater than a predetermined threshold, and As such, the minimum amount of time that is practical for a wireless signal source to travel between the vicinity of multiple fixed terminals 100 may be used.

以下、先のタイミングにおいて無線信号源を検出した固定端末100を「固定端末A」、後のタイミングにおいて無線信号源を検出した固定端末100を「固定端末B」と称する。 Hereinafter, the fixed terminal 100 that detected the wireless signal source at the earlier timing will be referred to as "fixed terminal A," and the fixed terminal 100 that detected the wireless signal source at the later timing will be referred to as "fixed terminal B."

(処理例2)
一例において、先のタイミングにおいて無線信号源を検出した固定端末Aとは異なる固定端末Bが、後のタイミングにおいて当該無線信号源を検出した場合、当該無線信号源が、少なくとも固定端末Aから離隔したことは間違いないといえる。従って、管理部244は、固定端末Aから送信された情報を管理対象から除外してよい。一方、管理部244は、固定端末Bから送信された情報を直ちに管理対象とはしなくてもよい。すなわち、管理部244は、固定端末Bから送信された情報に基づいて、上述した信頼性判定を行い、その結果、信頼である無線信号源であると判定された後に、固定端末Bから送信された情報を管理対象としてもよい。なお、固定端末100から送信された情報を管理対象とするとは、管理部244が、当該固定端末100から送信された識別情報に対応する無線信号源を、当該固定端末100から送信された位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理することを意味し、固定端末100から送信された情報を管理対象から除外するとは、当該固定端末100から送信された識別情報に対応する無線信号源を、当該固定端末100から送信された位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理することを停止することを意味する。
(Processing example 2)
In one example, if fixed terminal B, which is different from fixed terminal A that detected the wireless signal source at a previous timing, detects the wireless signal source at a later timing, the wireless signal source is at least separated from fixed terminal A. There is no doubt that this is true. Therefore, the management unit 244 may exclude information transmitted from fixed terminal A from the management target. On the other hand, the management unit 244 does not need to immediately manage the information transmitted from the fixed terminal B. That is, the management unit 244 performs the reliability determination described above based on the information transmitted from the fixed terminal B, and as a result, after determining that the wireless signal source is reliable, The information may be subject to management. Note that the information transmitted from the fixed terminal 100 is to be managed by the management unit 244, which identifies the location of the wireless signal source corresponding to the identification information transmitted from the fixed terminal 100. It means to manage the information in association with the location specified by the information, and excluding information transmitted from the fixed terminal 100 from the management target means that the radio signal source corresponding to the identification information transmitted from the fixed terminal 100 is This means that management in association with the location specified by the location identification information transmitted from the fixed terminal 100 is stopped.

この場合、移動イベントを計数するカウンタを設けて、無線信号源ごとに管理してよい。頻繁に移動している無線信号源に関しては、モバイルルータであると認識して、位置情報基準の信頼できない無線信号源に含めるようにしてもよい。 In this case, a counter for counting movement events may be provided to manage each radio signal source. A wireless signal source that moves frequently may be recognized as a mobile router and included in the unreliable wireless signal sources based on location information.

図10は、処理例2を説明するフローチャートである。サーバ200の管理部244は、複数の固定端末100から異なるタイミングで同一の無線信号源の識別情報を受信した場合(ステップS10aのYes)、ステップS10bにおいて、先のタイミングで受信した情報を管理対象から除外してよい。そして、ステップS10cにおいて、管理部244は、後のタイミングにおいて受信した情報に基づいて、無線信号源の識別情報に位置特定情報によって特定される位置を関連付けて管理してもよい。 FIG. 10 is a flowchart illustrating processing example 2. When the management unit 244 of the server 200 receives identification information of the same wireless signal source at different timings from a plurality of fixed terminals 100 (Yes in step S10a), in step S10b, the management unit 244 manages the information received at the previous timing. may be excluded from Then, in step S10c, the management unit 244 may manage the identification information of the wireless signal source in association with the position specified by the position specifying information based on information received at a later timing.

(処理例3)
一例において、サーバ200の管理部244が、無線信号源の識別情報を、先のタイミングにおいて当該無線信号源を検出した基地局2から送信された位置特定情報に基づいて管理している場合、上述したような信頼性判定に基づいて、当該識別情報が管理対象から除外されるまでは、後のタイミングにおいて当該無線信号源を検出した基地局2から送信された位置特定情報に基づいた管理は行なわなくてもよい。
(Processing example 3)
In one example, when the management unit 244 of the server 200 manages the identification information of the wireless signal source based on the position specifying information transmitted from the base station 2 that detected the wireless signal source at the previous timing, the above-mentioned Until the identification information is excluded from management based on the reliability determination, management based on the location identification information transmitted from the base station 2 that detected the radio signal source at a later timing is not performed. You don't have to.

図11は、処理例3を説明するフローチャートである。サーバ200の管理部244は、複数の固定端末100から異なるタイミングで同一の無線信号源の識別情報を受信した場合(ステップS11aのYes)、ステップS11bにおいて、後のタイミングで受信した情報を管理対象から一旦除外してよい。そして、ステップS11cにおいて、管理部244は、後のタイミングにおいて受信した情報に基づいて、信頼性判定において信頼できる無線信号源であると判定された場合に、無線信号源の識別情報に位置特定情報によって特定される位置を関連付けて管理してもよい。 FIG. 11 is a flowchart illustrating processing example 3. When the management unit 244 of the server 200 receives identification information of the same wireless signal source at different timings from a plurality of fixed terminals 100 (Yes in step S11a), in step S11b, the management unit 244 manages information received at a later timing. You can temporarily exclude it from Then, in step S11c, the management unit 244 adds position specifying information to the identification information of the wireless signal source when it is determined that the wireless signal source is reliable in the reliability determination based on the information received at a later timing. It is also possible to manage the locations in association with each other.

(本実施形態の効果)
以上のように、固定端末100において周囲の無線信号源を繰り返し検出し、サーバに送信することによって、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理することができる。特に、固定端末100またはサーバ200において各アクセスポイントの信頼性を判定することにより、ネットワーク測位に用いられる無線信号源として好適な無線信号源の情報を管理することができる。
(Effects of this embodiment)
As described above, by repeatedly detecting surrounding wireless signal sources in fixed terminal 100 and transmitting them to the server, information on wireless signal sources used for network positioning can be managed. In particular, by determining the reliability of each access point at the fixed terminal 100 or the server 200, information on radio signal sources suitable as radio signal sources used for network positioning can be managed.

〔実施形態2〕
<構成例>
以下では、本実施形態の構成例について図面を参照して説明する。図12は本実施形態に係るシステム1bの構成の一例を示す図である。システム1bは、地下の基地局子機を備えた構成である。
[Embodiment 2]
<Configuration example>
Below, a configuration example of this embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 12 is a diagram showing an example of the configuration of the system 1b according to this embodiment. The system 1b has an underground base station slave unit.

システム1bは、共用設備である光中継装置(子機)6および光中継装置(親機)7、ならびに、各社設備である各社基地局設備8を備えている。 The system 1b includes an optical repeater (slave unit) 6 and an optical repeater (main unit) 7, which are shared equipment, and each company's base station equipment 8, which is each company's equipment.

光中継装置(子機)6は、地点Xにおいて、固定端末として、Wi-Fiアクセスポイント(無線信号源)の検出結果情報を収集してよい。また、光中継装置(子機)6は、自身の電波圏内、例えば、地点Yにおける固定端末101または地点ZにおけるWi-Fiアクセスポイント3、4からWi-Fiアクセスポイントの検出結果情報を収集してもよい。 The optical relay device (slave unit) 6 may collect detection result information of a Wi-Fi access point (wireless signal source) at point X as a fixed terminal. In addition, the optical relay device (slave unit) 6 collects Wi-Fi access point detection result information from the fixed terminal 101 at point Y or the Wi-Fi access points 3 and 4 at point Z within its own radio range, for example. It's okay.

〔実施形態3〕
<変形例1>
固定端末100またはサーバ200は、以下のような基準をさらに適用して、無線信号源が信頼できる無線信号源か否かを判定してもよい。
[Embodiment 3]
<Modification 1>
The fixed terminal 100 or the server 200 may further apply the following criteria to determine whether the wireless signal source is a reliable wireless signal source.

(1)無線信号源の識別情報
無線信号源の識別情報、例えば、MACアドレス帯からメーカが分かるので、移動機のみを作っているOEMの製品を除外することが想定される。サーバ200は、除外対象のMACアドレスを記憶部230に記憶させておき、変更、更新することができるようにする。なお、除外対象のMACアドレスと、検出した無線信号源(Wi-Fiアクセスポイント)のMACアドレスとを比較する際に、完全一致でもよいし、部分一致でもよい。
(1) Identification information of the wireless signal source Since the manufacturer can be known from the identification information of the wireless signal source, for example, the MAC address band, it is assumed that products from OEMs that only manufacture mobile devices will be excluded. The server 200 stores the MAC address to be excluded in the storage unit 230 so that it can be changed or updated. Note that when comparing the MAC address of the exclusion target and the MAC address of the detected wireless signal source (Wi-Fi access point), it may be a complete match or a partial match.

(2)電波強度
電波強度(例えばRSSI)が極端に低い無線信号源(Wi-Fiアクセスポイント)は、基地局2からの距離が遠い可能性があるため、管理部244は、当該無線信号源を管理対象から除外してもよい。
(2) Radio field strength A wireless signal source (Wi-Fi access point) with extremely low radio field strength (for example, RSSI) may be far away from the base station 2, so the management unit 244 may be excluded from management.

なお、管理部244は、上記無線信号源について管理対象から除外せずに電波強度(RSSI)の情報を残しておき、測位のときに使用する無線信号源(Wi-Fiアクセスポイント)として優先度を下げてもよい。管理部244は、例えば、過去の電波強度の平均値を保存してもよいし、管理対象から除外するための電波強度の閾値を設けてもよいし、複数の無線信号源(Wi-Fiアクセスポイント)について、電波強度に基づくランク付けをしてもよい。 Note that the management unit 244 does not exclude the radio signal source from the management target, but leaves information on the radio field strength (RSSI), and assigns priority as a radio signal source (Wi-Fi access point) to be used for positioning. may be lowered. For example, the management unit 244 may store the past average value of radio field strength, set a threshold value of radio field strength for excluding from management targets, or store multiple radio signal sources (Wi-Fi access points) may be ranked based on radio field strength.

<変形例2>
固定端末100における検出処理(例えばWi-Fiスキャン)の時間間隔に関して、以下に示す。
<Modification 2>
The time interval of detection processing (for example, Wi-Fi scan) in fixed terminal 100 will be described below.

(1)検出処理の時間間隔の幅は、時間帯ごと、および、固定端末100ごとにカスタマイズしてよい。 (1) The width of the time interval of the detection process may be customized for each time period and for each fixed terminal 100.

(2)人通りの多さ(変化の多さ)に応じて、検出処理の時間間隔の幅を設定してよい。 (2) The width of the time interval of the detection process may be set depending on the amount of foot traffic (the amount of change).

(3)検出処理の時間間隔の幅を大きくすれば、精度と、情報を反映するまでのタイムラグとが悪くなる。一方、検出処理の時間間隔の幅を小さくすれば、通信量が増大し、サーバ200の負荷が上がる。 (3) If the width of the time interval of the detection process is increased, the accuracy and the time lag until information is reflected will deteriorate. On the other hand, if the time interval width of the detection process is made smaller, the amount of communication increases and the load on the server 200 increases.

(4)検出処理のスケジューリングを可能にしてよい。例えば、神社などは正月に人通りが増え、固定端末100の周囲に存在するモバイルWi-Fiルータが増える可能性がある。情報の精度に悪影響を与えそうな期間が想定できるのであれば、当該期間を検出処理の対象(情報更新の対象)から除外してよい。 (4) Scheduling of detection processing may be enabled. For example, shrines and the like have an increase in foot traffic during the New Year, and there is a possibility that the number of mobile Wi-Fi routers around the fixed terminal 100 will increase. If a period that is likely to have a negative impact on the accuracy of information can be assumed, that period may be excluded from the detection processing target (information update target).

<変形例3>
固定端末100の検出処理部142が実行する検出処理の方式は、パッシブスキャンであってもアクティブスキャンであってもよい。パッシブスキャンとは、検出する無線信号源を特定せずに、固定端末100において受信できる無線信号の無線信号源を網羅的に検出する方法である。アクティブスキャンとは、特定の無線信号源のみを検出対象として検出する方法である。
<Modification 3>
The detection processing method executed by the detection processing unit 142 of the fixed terminal 100 may be a passive scan or an active scan. Passive scanning is a method of comprehensively detecting wireless signal sources of wireless signals that can be received by fixed terminal 100 without specifying the wireless signal sources to be detected. Active scanning is a method of detecting only a specific radio signal source as a detection target.

一例において、検出処理部142は、通常時には、パッシブスキャンを行い、過去に検出した無線信号源や、サーバ200において管理対象となっている無線信号源について、連続して同じ基地局2または固定端末100の圏内に存在することを優先的に確認したい場合に、アクティブスキャンを行う。この場合、検出処理部142は、通信部110を介して、検出対象となる無線信号源の識別情報を、固定端末100間において共有してもよい。 In one example, the detection processing unit 142 normally performs passive scanning and continuously scans the same base station 2 or fixed terminal for wireless signal sources detected in the past or wireless signal sources that are managed by the server 200. If you want to confirm with priority that the device exists within 100, perform an active scan. In this case, the detection processing unit 142 may share the identification information of the wireless signal source to be detected between the fixed terminals 100 via the communication unit 110.

例えば、固定端末100の検出処理部142は、当該固定端末100において検出され、サーバ200の管理部244が管理対象としている無線信号源について、その後の検出処理において検出できなかった場合に、当該無線信号源を検出対象としたアクティブスキャンを行なってもよい。また、例えば、固定端末100の検出処理部142は、当該固定端末100において検出された無線信号源について、その後の検出処理において検出できなかった場合に、当該無線信号源を検出対象としたアクティブスキャンを行なってもよい。また、例えば、固定端末100の検出処理部142は、当該固定端末100において初めて検出された無線信号源について、当該無線信号源を検出対象としたアクティブスキャンを行なってもよい。 For example, the detection processing unit 142 of the fixed terminal 100 detects a wireless signal source detected in the fixed terminal 100 and managed by the management unit 244 of the server 200 when the wireless signal source cannot be detected in subsequent detection processing. Active scanning may be performed using the signal source as the detection target. Furthermore, for example, if a wireless signal source detected in the fixed terminal 100 cannot be detected in subsequent detection processing, the detection processing unit 142 of the fixed terminal 100 may perform an active scan using the wireless signal source as a detection target. may be done. Further, for example, the detection processing unit 142 of the fixed terminal 100 may perform an active scan of a radio signal source detected for the first time in the fixed terminal 100, using the radio signal source as a detection target.

背景として、アクティブスキャンは、特定の識別情報(例えばBSSID)の無線信号源を狙い撃ちにして行うスキャンである。一方で、パッシブスキャンは、不特定に周辺の無線信号源(例えば、Wi-Fiアクセスポイント)をスキャンする方式である。後者のパッシブスキャンは、広く無線信号源を検索する一方、検出処理部142を構成する部品(例えば、Wi-Fiチップやその上層)の仕様によっては、検知個数に上限がある場合がある。このような場合にはスキャンによって周囲の全ての無線信号源を検出することが難しくなるケースがある。このようなケースに、検出のターゲット(検出対象)になる無線信号源(Wi-Fiアクセスポイント)を優先的に検出するために、アクティブスキャンを行う手法が考えられる。 By way of background, active scanning is scanning that targets wireless signal sources with specific identification information (eg, BSSID). On the other hand, passive scanning is a method of scanning unspecified surrounding wireless signal sources (eg, Wi-Fi access points). While the latter passive scan broadly searches for wireless signal sources, there may be an upper limit to the number of detections depending on the specifications of the components (for example, the Wi-Fi chip and its upper layer) that constitute the detection processing unit 142. In such cases, it may be difficult to detect all surrounding wireless signal sources by scanning. In such a case, a method of performing active scanning may be considered in order to preferentially detect a wireless signal source (Wi-Fi access point) that is a detection target (detection target).

〔ハードウェア構成およびソフトウェアによる実現例〕
固定端末100、サーバ200の制御ブロック(特に主制御部140、240に含まれる各部等)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、サーバ200は、コンピュータ(電子計算機)を用いて構成されてよい。
[Example of implementation using hardware configuration and software]
The control blocks of the fixed terminal 100 and the server 200 (particularly the parts included in the main control units 140 and 240, etc.) may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip), etc. It may be realized by software using a CPU (Central Processing Unit). In the latter case, the server 200 may be configured using a computer (electronic computer).

図13は、固定端末100、サーバ200として利用可能なコンピュータ910の構成を例示したブロック図である。コンピュータ910は、バス911を介して互いに接続された演算装置912と、主記憶装置913と、補助記憶装置914と、入出力インターフェース915とを備えている。演算装置912、主記憶装置913、および補助記憶装置914は、それぞれ、例えばCPU、RAM(random access memory)、ソリッドステートドライブまたはハードディスクドライブであってもよい。入出力インターフェース915には、ユーザがコンピュータ910に各種情報を入力するための入力装置920、および、コンピュータ910がユーザに各種情報を出力するための出力装置930が接続される。入力装置920および出力装置930は、コンピュータ910に内蔵されたものであってもよいし、コンピュータ910に接続された(外付けされた)ものであってもよい。例えば、入力装置920は、ボタン、キーボード、マウス、タッチセンサなどであってもよく、出力装置930は、ランプ、ディスプレイ、プリンタ、スピーカなどであってもよい。また、タッチセンサとディスプレイとが一体化されたタッチパネルのような、入力装置920および出力装置930の双方の機能を有する装置を適用してもよい。そして、通信インターフェース916は、コンピュータ910が外部の装置と通信するためのインターフェースである。 FIG. 13 is a block diagram illustrating the configuration of a computer 910 that can be used as the fixed terminal 100 and the server 200. The computer 910 includes an arithmetic unit 912, a main storage device 913, an auxiliary storage device 914, and an input/output interface 915, which are connected to each other via a bus 911. The arithmetic unit 912, the main storage device 913, and the auxiliary storage device 914 may each be, for example, a CPU, a RAM (random access memory), a solid state drive, or a hard disk drive. Connected to the input/output interface 915 are an input device 920 through which the user inputs various information to the computer 910, and an output device 930 through which the computer 910 outputs various information to the user. The input device 920 and the output device 930 may be built into the computer 910 or may be connected to the computer 910 (externally attached). For example, input device 920 may be a button, keyboard, mouse, touch sensor, etc., and output device 930 may be a lamp, display, printer, speaker, etc. Further, a device having the functions of both the input device 920 and the output device 930, such as a touch panel in which a touch sensor and a display are integrated, may be applied. The communication interface 916 is an interface for the computer 910 to communicate with an external device.

補助記憶装置914には、コンピュータ910を、サーバ200として動作させるための情報処理プログラムが格納されている。そして、演算装置912は、補助記憶装置914に格納された上記情報処理プログラムを主記憶装置913上に展開して該情報処理プログラムに含まれる命令を実行することによって、コンピュータ910を、サーバ200が備える各部として機能させる。なお、補助記憶装置914が情報処理プログラム等の情報の記録に用いる記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な「一時的でない有形の媒体」であればよく、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブル論理回路などであってもよい。 The auxiliary storage device 914 stores an information processing program for operating the computer 910 as the server 200. Then, the arithmetic unit 912 expands the information processing program stored in the auxiliary storage device 914 onto the main storage device 913 and executes the instructions included in the information processing program, so that the computer 910 and the server 200 Function as each part provided. Note that the recording medium used by the auxiliary storage device 914 to record information such as information processing programs may be any computer-readable "non-temporary tangible medium", such as tape, disk, card, semiconductor memory, programmable It may also be a logic circuit or the like.

また、コンピュータ910の外部の記録媒体に記録されているプログラム、あるいは任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介してコンピュータ910に供給されたプログラムを用いてコンピュータ910を機能させる構成を採用してもよい。そして、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。 Further, a configuration is adopted in which the computer 910 is made to function using a program recorded on a recording medium external to the computer 910 or a program supplied to the computer 910 via an arbitrary transmission medium (communication network, broadcast waves, etc.). You may. The present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the program is embodied by electronic transmission.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. are also included within the technical scope of the present invention.

本発明を用いることで、無線信号源と、位置情報とを自動的に関連付けられるようになることに加え、位置情報との関連付けが適切でない組み合わせについて、その関連付けを修正・削除することができるようになる。これにより、ネットワーク測位の精度が向上でき、衛星測位の利用が難しいエリアにおいても位置情報を利用することが容易になるため、持続可能な開発目標(SDGs)の目標9「産業と技術革新の基盤をつくろう」の達成に貢献することができる。 By using the present invention, in addition to being able to automatically associate wireless signal sources with location information, it is also possible to modify or delete combinations that are inappropriately associated with location information. become. This will improve the accuracy of network positioning and make it easier to use location information even in areas where it is difficult to use satellite positioning. We can contribute to the achievement of ``Let's create something new.''

1 システム(情報管理システム)
2 基地局
3、4 Wi-Fiアクセスポイント(無線信号源)
100 固定端末
142 検出処理部
144 送信処理部(送信部)
200 サーバ
242 受信処理部
244 管理部
1 System (information management system)
2 Base station 3, 4 Wi-Fi access point (wireless signal source)
100 Fixed terminal 142 Detection processing section 144 Transmission processing section (transmission section)
200 server 242 reception processing unit 244 management unit

Claims (15)

固定端末であって、
前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理部と、
前記検出処理部が検出した前記無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバに送信する送信部と、
を備える、
固定端末。
A fixed terminal,
a detection processing unit that performs a detection process of detecting a wireless signal source existing within a wireless communication range with the fixed terminal;
Sending identification information of the wireless signal source detected by the detection processing unit and position specifying information for specifying the position of the wireless signal source to a server that manages information on the wireless signal source used for network positioning. a transmitter,
Equipped with
Fixed terminal.
前記固定端末は、基地局に接続され、
前記送信部が送信する前記位置特定情報は、前記基地局または前記固定端末の位置情報または識別情報である、
請求項1に記載の固定端末。
The fixed terminal is connected to a base station,
The position specifying information transmitted by the transmitter is position information or identification information of the base station or the fixed terminal,
The fixed terminal according to claim 1.
前記検出処理部は、前記検出処理を繰り返し実行し、同一の無線信号源についての複数回の前記検出処理の結果に基づいて、当該無線信号源が信頼できるか否かを判定し、
前記送信部は、前記検出処理部の判定結果を無線信号源の識別情報と共に送信する、
請求項1に記載の固定端末。
The detection processing unit repeatedly executes the detection processing and determines whether the radio signal source is reliable based on the results of the detection processing multiple times for the same radio signal source,
The transmitting unit transmits the determination result of the detection processing unit together with identification information of the wireless signal source.
The fixed terminal according to claim 1.
前記検出処理部は、同一の無線信号源を所定回数以上連続して検出した場合、または、同一の無線信号源を所定時間以上継続して検出した場合、当該無線信号源について信頼できると判定する、
請求項3に記載の固定端末。
The detection processing unit determines that the wireless signal source is reliable when the same wireless signal source is detected continuously for a predetermined number of times or more, or when the same wireless signal source is continuously detected for a predetermined time or more. ,
The fixed terminal according to claim 3.
前記検出処理部は、同一の無線信号源を所定回数以上連続して検出しなかった場合、または、同一の無線信号源を所定時間以上継続して検出しなかった場合、当該無線信号源について信頼できないと判定する、
請求項3に記載の固定端末。
If the detection processing unit does not detect the same radio signal source consecutively for a predetermined number of times or more, or does not detect the same radio signal source continuously for a predetermined time or more, the detection processing unit determines that the radio signal source is reliable. determine that it is not possible,
The fixed terminal according to claim 3.
ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバであって、
固定端末から、当該固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を受信する受信処理を行う受信処理部と、
前記受信処理部が受信した前記識別情報を前記位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理する管理部と、
を備える、
サーバ。
A server that manages information on wireless signal sources used for network positioning,
a reception processing unit that performs reception processing to receive from a fixed terminal identification information of a wireless signal source existing within a range where wireless communication is possible with the fixed terminal, and position specifying information for specifying the position of the wireless signal source; ,
a management unit that manages the identification information received by the reception processing unit in association with a position specified by the position specifying information;
Equipped with
server.
前記固定端末は、基地局に接続され、
前記受信処理部が受信する位置特定情報は、前記基地局または前記固定端末の位置情報または識別情報である、
請求項6に記載のサーバ。
The fixed terminal is connected to a base station,
The location specifying information received by the reception processing unit is location information or identification information of the base station or the fixed terminal,
The server according to claim 6.
前記受信処理部は、前記受信処理を繰り返し行い、
前記管理部は、前記受信処理部による複数回の前記受信処理において同一の無線信号源について受信した情報に基づいて、当該無線信号源が信頼できるか否かを判定し、信頼できると判定した無線信号源の識別情報を管理対象とする、
請求項6に記載のサーバ。
The reception processing unit repeatedly performs the reception processing,
The management unit determines whether or not the radio signal source is reliable based on information received about the same radio signal source in the plurality of reception processes by the reception processing unit, and the management unit determines whether the radio signal source is reliable or not, and Management of signal source identification information
The server according to claim 6.
前記管理部は、前記複数回の前記受信処理において同一の無線信号源の識別情報を所定回数以上連続して受信した場合、または、同一の無線信号源の識別情報を所定時間以上継続して受信した場合、当該無線信号源について信頼できると判定する、
請求項8に記載のサーバ。
The management unit is configured to receive identification information of the same radio signal source continuously for a predetermined number of times or more in the plurality of reception processes, or to receive identification information of the same radio signal source continuously for a predetermined time or more. If the wireless signal source is reliable, the wireless signal source is determined to be reliable.
The server according to claim 8.
前記受信処理部は、前記受信処理を繰り返し行い、
前記管理部は、前記受信処理部による複数回の前記受信処理において同一の無線信号源について受信した情報に基づいて、当該無線信号源が信頼できるか否かを判定し、信頼できないと判定した無線信号源の識別情報を管理対象から除外する、
請求項6に記載のサーバ。
The reception processing unit repeatedly performs the reception processing,
The management unit determines whether or not the radio signal source is reliable based on information received about the same radio signal source in the plurality of reception processes by the reception processing unit, and the management unit determines whether the radio signal source is reliable or not, and Exclude signal source identification information from management,
The server according to claim 6.
前記管理部は、前記複数回の前記受信処理において同一の無線信号源の識別情報を所定回数以上連続して受信しなかった場合、または、同一の無線信号源の識別情報を所定時間以上継続して受信しなかった場合、当該無線信号源について信頼できないと判定する、
請求項10に記載のサーバ。
If the management unit does not receive identification information of the same radio signal source consecutively for a predetermined number of times or more in the plurality of reception processes, or if the identification information of the same radio signal source continues for a predetermined time or more, If the wireless signal source is not received, the wireless signal source is determined to be unreliable.
The server according to claim 10.
前記受信処理部は、複数の固定端末から、前記無線信号源の識別情報および前記位置特定情報を受信し、
前記管理部は、前記受信処理部が前記複数の固定端末から同一の無線信号源の識別情報を受信した場合に、当該無線信号源の識別情報に関連付ける位置として、前記複数の固定端末から受信された各位置特定情報によって特定される位置の中間の位置を用いる、
請求項6に記載のサーバ。
The reception processing unit receives the identification information of the wireless signal source and the position specifying information from a plurality of fixed terminals,
When the reception processing unit receives identification information of the same radio signal source from the plurality of fixed terminals, the management unit is configured to determine the information received from the plurality of fixed terminals as a position to be associated with the identification information of the radio signal source. using the intermediate position between the positions specified by each piece of position specifying information,
The server according to claim 6.
前記受信処理部は、複数の固定端末から、前記無線信号源の識別情報および前記位置特定情報を受信し、
前記管理部は、前記受信処理部が前記複数の固定端末から同一の無線信号源の識別情報を受信し、当該識別情報の受信時刻の差が所定の閾値以上であった場合、当該無線信号源の識別情報に関連付ける位置として、前記複数の固定端末の一方から受信された位置特定情報によって特定される位置を用いる、
請求項6に記載のサーバ。
The reception processing unit receives the identification information of the wireless signal source and the position specifying information from a plurality of fixed terminals,
When the reception processing unit receives identification information of the same radio signal source from the plurality of fixed terminals, and the difference in reception time of the identification information is equal to or greater than a predetermined threshold, using a position specified by position specifying information received from one of the plurality of fixed terminals as the position associated with the identification information of;
The server according to claim 6.
固定端末と、
ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバを備え、
前記固定端末は、
前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理部と、
前記検出処理部が検出した前記無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を、前記サーバに送信する送信部と、
を備え、
前記サーバは、
前記固定端末から、前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源の識別情報、および、前記位置特定情報を受信する受信処理を行う受信処理部と、
前記受信処理部が受信した前記無線信号源の識別情報を前記位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理する管理部と、
を備える、
情報管理システム。
Fixed terminal and
Equipped with a server that manages information on wireless signal sources used for network positioning,
The fixed terminal is
a detection processing unit that performs a detection process of detecting a wireless signal source existing within a wireless communication range with the fixed terminal;
a transmitting unit that transmits identification information of the wireless signal source detected by the detection processing unit and position specifying information for specifying the position of the wireless signal source to the server;
Equipped with
The server is
a reception processing unit that performs a reception process to receive, from the fixed terminal, identification information of a wireless signal source existing within a range capable of wireless communication with the fixed terminal, and the position specifying information;
a management unit that manages identification information of the radio signal source received by the reception processing unit in association with a position specified by the position specifying information;
Equipped with
Information management system.
固定端末が、前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理工程と、
前記固定端末が、前記検出処理工程において検出した前記無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバに送信する送信工程と、
前記サーバが、前記送信工程において送信された前記無線信号源の識別情報を前記位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理する管理工程と、
を含む、
情報管理方法。
a detection processing step in which a fixed terminal performs a detection processing to detect a wireless signal source existing within a range where wireless communication is possible with the fixed terminal;
The fixed terminal manages information on the wireless signal source used for network positioning, including identification information of the wireless signal source detected in the detection processing step and position specifying information for specifying the position of the wireless signal source. a transmission step of transmitting the data to a server to be used;
a management step in which the server manages the identification information of the wireless signal source transmitted in the transmission step in association with the position specified by the position specifying information;
including,
Information management method.
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