JP2024014549A - Fixed terminal, server, information processing system, and information management method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、固定端末、サーバ、情報管理システム、および、情報管理方法に関する。 The present invention relates to a fixed terminal, a server, an information management system, and an information management method.
携帯端末が、移動体通信用の基地局または、無線LAN(Local Area Network)のアクセスポイントなどの無線信号源から送信される信号の信号強度を測定し、測定した信号強度に基づいて自機位置を推定する技術(ネットワーク測位)が開発されている。 A mobile terminal measures the signal strength of a signal transmitted from a wireless signal source such as a base station for mobile communication or a wireless LAN (Local Area Network) access point, and determines its own position based on the measured signal strength. A technology (network positioning) has been developed to estimate the
特許文献1には、現実の基地局の設置状況を自動的に基地局情報に反映させるための技術が開示されている。
なお、ネットワーク測位は、例えば、無線端末が、ネットワーク測位のためのサービスプロバイダにアクセスポイントの識別子等を送信し、サービスプロバイダから位置情報を受信することにより行われる。このようなサービスプロバイダは、予めアクセスポイントの識別子を緯度経度の情報と関連付けて保持している。サービスプロバイダの運用者は、各アクセスポイントの運用者とは無関係であることが多いため、サービスプロバイダの運用者が、各アクセスポイントの正確な設置場所を知ることは難しい。そのため、サービスプロバイダの運用者は、移動しながら周囲のアクセスポイントの情報を収集することを行い、各アクセスポイントの識別子と収集した地点の緯度経度と関連付けるなどしている。 Note that network positioning is performed, for example, by a wireless terminal transmitting an access point identifier and the like to a service provider for network positioning, and receiving location information from the service provider. Such service providers store access point identifiers in advance in association with latitude and longitude information. Since the service provider operator is often unrelated to the operator of each access point, it is difficult for the service provider operator to know the exact installation location of each access point. Therefore, service provider operators collect information on surrounding access points while moving, and associate the identifier of each access point with the latitude and longitude of the collected point.
しかしながら、地下街、地下駅などでは、GNSS(Global Navigation Satellite System)測位などの衛星測位が利用できないため、無線信号源と関連付ける緯度経度の情報が曖昧になりやすい。このような環境では、ネットワーク測位の精度向上が難しかった。 However, in underground malls, underground stations, and the like, satellite positioning such as GNSS (Global Navigation Satellite System) positioning cannot be used, so latitude and longitude information associated with radio signal sources tends to be ambiguous. In such an environment, it was difficult to improve the accuracy of network positioning.
本発明の一態様に係る固定端末は、固定端末であって、前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理部と、前記検出処理部が検出した前記無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバに送信する送信部と、を備える。 A fixed terminal according to an aspect of the present invention is a fixed terminal, and includes a detection processing unit that performs a detection process of detecting a wireless signal source existing in a range where wireless communication is possible with the fixed terminal; and a transmitting unit that transmits identification information of the radio signal source that has been identified and location specifying information for specifying the position of the radio signal source to a server that manages information on the radio signal source used for network positioning. .
本発明の一態様に係るサーバは、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバであって、固定端末から、当該固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を受信する受信処理を行う受信処理部と、前記受信処理部が受信した前記識別情報を前記位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理する管理部と、を備える。 A server according to one aspect of the present invention is a server that manages information on wireless signal sources used for network positioning, and includes identification information of wireless signal sources that exist within a wireless communication range from a fixed terminal to the fixed terminal. , and a reception processing unit that performs a reception process to receive position specifying information for specifying the position of the radio signal source, and a reception processing unit that converts the identification information received by the reception processing unit to a position specified by the position specification information. and a management section that manages the information in association with each other.
本発明の一態様に係る情報管理システムは、固定端末と、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバを備え、前記固定端末は、前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理部と、前記検出処理部が検出した前記無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を、前記サーバに送信する送信部と、を備え、前記サーバは、前記固定端末から、前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源の識別情報、および、前記位置特定情報を受信する受信処理を行う受信処理部と、前記受信処理部が受信した前記無線信号源の識別情報を前記位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理する管理部と、を備える。 An information management system according to one aspect of the present invention includes a fixed terminal and a server that manages information on a wireless signal source used for network positioning, and the fixed terminal exists within a wireless communication range with the fixed terminal. A detection processing unit that performs a detection process of detecting a wireless signal source, identification information of the wireless signal source detected by the detection processing unit, and position specifying information for specifying the position of the wireless signal source, and the server a transmitting unit for transmitting data to the fixed terminal, and the server performs a receiving process for receiving identification information of a wireless signal source existing within a range capable of wireless communication with the fixed terminal, and the position specifying information from the fixed terminal. and a management section that manages identification information of the radio signal source received by the reception processing section in association with a position specified by the position specifying information.
本発明の一態様に係る情報管理方法は、固定端末が、前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理工程と、前記固定端末が、前記検出処理工程において検出した前記無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバに送信する送信工程と、前記サーバが、前記送信工程において送信された前記無線信号源の識別情報を前記位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理する管理工程と、を含む。 An information management method according to one aspect of the present invention includes a detection processing step in which a fixed terminal performs a detection process to detect a wireless signal source existing within a range where wireless communication is possible with the fixed terminal; a transmission step of transmitting identification information of the wireless signal source detected in the processing step and position specifying information for specifying the position of the wireless signal source to a server that manages information on the wireless signal source used for network positioning; and a management step in which the server manages the identification information of the wireless signal source transmitted in the transmission step in association with the position specified by the position specifying information.
本発明の各態様に係る固定端末およびサーバは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記固定端末および前記サーバが備える各部(ソフトウェア要素)として動作させることにより前記固定端末および前記サーバをコンピュータにて実現させる前記固定端末の制御プログラムおよび前記サーバの制御プログラム、ならびに、それらを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。 The fixed terminal and server according to each aspect of the present invention may be realized by a computer, and in this case, the fixed terminal and the server can be realized by operating the computer as each part (software element) included in the fixed terminal and the server. A control program for the fixed terminal and a control program for the server that implement the server in a computer, as well as a computer-readable recording medium on which they are recorded, also fall within the scope of the present invention.
〔実施形態1〕
<構成例>
以下では、本実施形態の構成例について図面を参照して説明する。図1は本実施形態に係るシステム1の構成の一例を示す図である。システム1は、一例として、セルラー基地局(以下、基地局という)2に接続された固定端末100およびサーバ200によって構成されてよい。なお、図1には、見易さのため、一つの基地局2および一つの固定端末100のみを示しているが、本実施形態はこれに限定されず、1以上の基地局2にそれぞれ1以上の固定端末100が接続されている構成であってよい。また、1の基地局2に2以上の固定端末100が接続されてもよい。さらに、図1には、固定端末100が、基地局2を介してサーバ200に接続される例を示しているが、実施形態はこれに限定されず、固定端末100は、有線または無線によって、サーバ200と相互に通信可能であればよい。具体的には、例えば、固定端末100とサーバ200とは、有線または無線によって、直接接続されていてもよい。
[Embodiment 1]
<Configuration example>
Below, a configuration example of this embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a
固定端末100は、基地局2に有線または無線によって接続されてよい。また、固定端末100は、特定の位置座標に固定されているものであればよく、一時的に特定の位置座標に固定されているものも含む。例えば、固定端末100は、据え置き型の装置であってもよいし、携帯型の装置を特定の位置座標に固定したものであってもよい。また、固定端末100は、固定端末から無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出可能な端末であってよい。
Fixed
本実施形態において、無線信号源とは、識別情報を含む無線信号を送信する無線装置であり、少なくとも一部は特定の位置座標に固定されているものであってよい。また、一態様において、無線信号源は、Wi-Fiアクセスポイントのような、固定端末100が無線接続可能な無線接続点であってよい。以下では、固定端末100の周囲に存在する無線信号源として、Wi-Fiアクセスポイント3および4が存在する場合について説明するが、固定端末100の周囲に存在する無線信号源はこれらに限定されないことを当業者は容易に理解する。一態様において、無線信号源は、Wi-Fiアクセスポイント以外にも、LTE(Long Term Evolution)、5G NR(New Radio)、Bluetooth(登録商標)等の通信規格により無線信号を送信可能な無線装置によって実現されてもよく、例えば、BLEビーコン等であってもよい。また、一態様において、無線接続可能とは、固定端末100が無線信号源から到達した電波から識別情報を取得可能であることを含んでよい。すなわち、一態様において、固定端末100が無線信号源の識別情報を取得可能であれば、固定端末100と無線信号源とは、必ずしも通信コネクションを確立しなくともよい。
In this embodiment, the wireless signal source is a wireless device that transmits a wireless signal including identification information, and at least a portion thereof may be fixed to a specific position coordinate. Further, in one aspect, the wireless signal source may be a wireless connection point, such as a Wi-Fi access point, to which the
サーバ200は、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバであってよい。一態様において、ネットワーク測位は、ネットワーク測位を行う装置が、(i)周囲に存在する無線信号源を検出し、(ii)その検出結果を位置情報サービスプロバイダ(位置情報提供装置)に送信し、(iii)位置情報サービスプロバイダから位置情報を取得することによって実行される。このような無線信号源の情報(識別情報、位置情報など)を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報と呼ぶ。なお、位置情報サービスプロバイダ10は、例えば、グーグル社(米国マウンテンビュー)を初めとする各社によって提供されている。
The
続いて、参照する図面を替えて、本実施形態に係る固定端末100およびサーバ200の構成について説明する。図2は本実施形態に係る固定端末100およびサーバ200の機能ブロックの一例を示す図である。
Next, the configurations of the
<固定端末>
固定端末100は、通信部110、メモリ120、記憶部130および主制御部140を備えてよい。
<Fixed terminal>
The fixed
通信部110は、少なくとも無線信号源から識別番号を含む無線信号を受信するものであってよく、無線信号源との間で無線信号を送受信してもよい。また、通信部110は、基地局2を介して、サーバ200と通信を行ってよい。また、通信部110は、基地局2を介さずに、サーバ200と通信を行ってよい。
The
メモリ120には、主制御部140が実行する各種のプログラムおよびそれらのプログラムによって参照される各種のデータが一時的に格納されてよい。
The
記憶部130には、主制御部140によって、読み出し、書き込み、参照などされる各種の情報が格納されてよい。
The
主制御部140は、検出処理部142および送信処理部(送信部)144を備えてよい。
The
検出処理部142は、通信部110を介して、固定端末100と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源(例えば、Wi-Fiアクセスポイント)を検出する検出処理を行ってよい。
The
送信処理部144は、無線信号源の検出結果情報および無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を含むパラメータをサーバ200に送信する送信処理を行ってよい。位置特定情報は、無線信号源の位置を特定するための情報である。一例において、位置特定情報として、固定端末100または基地局2の位置情報または識別情報を用いてもよい。すなわち、検出された無線信号源は、固定端末100または基地局2の近傍(無線通信可能な範囲)にあるため、当該無線信号源の位置を特定するための情報として、固定端末100または基地局2の位置情報を用いることができる。また、固定端末100または基地局2の設置時に、固定端末100または基地局2の識別情報に固定端末100または基地局2の位置情報を関連付けておくことで、無線信号源の位置を特定するための情報として、固定端末100または基地局2の識別情報を用いることができる。
The
また、固定端末100は、以下のような条件を満たすものであれば、据え置き型の端末であっても、携帯型の端末であってもよい。
Further, the fixed
固定端末100は、基地局2に無線または有線により通信接続可能である。
The fixed
固定端末100は、基地局2との通信、または、基地局2を介した通信が可能である。また、固定端末100は、サーバ200と基地局2と介さない通信が可能であってもよい。また、固定端末100は、例えば、Wi-Fiチップを搭載し、Wi-Fiスキャンが可能であってよい。
固定端末100は、検出処理(例えば、Wi-Fiスキャン)のタイミング、間隔、検出した無線信号源(例えば、Wi-Fiアクセスポイント)の情報を蓄積し、通信を制御するプログラムを具備可能である。
The fixed
固定端末100は、プログラムや検知した情報、制御パラメータを保存するストレージを具備する。
The fixed
固定端末100は、制御プログラムの更新、ファイルの更新が可能である。この条件は、オプションであり、必ずしも、必須ではない。
The fixed
<サーバ>
サーバ200は、通信部210、メモリ220、記憶部230および主制御部240を備えてよい。
<Server>
The
通信部210は、基地局2と通信を行ってよい。また、通信部210は、基地局2を介して、固定端末100と通信を行ってもよい。また、通信部210は、基地局2を介さずに、固定端末100と通信を行ってもよい。
The
メモリ220には、主制御部240が実行する各種のプログラムおよびそれらのプログラムによって参照される各種のデータが一時的に格納されてよい。
The
記憶部230には、主制御部240によって、読み出し、書き込み、参照などされる各種の情報が格納されてよい。
The
主制御部240は、受信処理部242および管理部244を備えてよい。
The
受信処理部242は、固定端末100から検出結果情報および位置特定情報を含むパラメータを受信する受信処理を行ってよい。
The
管理部244は、固定端末100から受信した情報を管理する管理処理を行ってよい。例えば、管理部244は、固定端末100から受信した無線信号源の識別情報を受信した位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理してよい。なお、管理部244が所定の情報を管理するとは、管理部244が、所定の情報を、必要に応じて参照可能な状態で記憶部230または外部のデータベース等に記憶させることを指す。また、管理部244が、特定の識別情報を特定の位置と関連付けて管理するとは、管理部244が、特定の識別情報と特定の位置を示す情報とを、両者が関連していることが分かる状態で記憶部230または外部のデータベース等に記憶させることを指す。
The
<パラメータの構成>
固定端末100がサーバ200に送信するパラメータを、以下に例示する。パラメータには、少なくとも、検出処理部142が検出した無線信号源の識別情報、および、位置特定情報が含まれ、さらにその他の情報を含んでいてもよい。
<Parameter configuration>
The parameters that the fixed
(1)固定端末100が検出処理を行った日時の情報
検出処理(例えば、Wi-Fiスキャン)の日時のタイムスタンプ(例えば、検出処理の開始または完了のタイミングを示すタイムスタンプなど)。
(1) Information on the date and time when the fixed
(2)固定端末100の識別情報
固定端末100を一意に特定するID。
(2) Identification information of fixed terminal 100 An ID that uniquely identifies fixed
(3)位置特定情報
固定端末100がスキャンした無線信号源(例えばWi-Fiアクセスポイント)の位置を特定するための情報である。一例において、位置特定情報として、固定端末100または基地局2の位置情報を用いてもよい。例えば、固定端末100または基地局2の設置地点の緯度、経度などを示す情報を用いてもよい。固定端末100が検出した無線信号源は、固定端末100または基地局2の近傍に存在することが明らかであるため、固定端末100が検出した無線信号源の位置を特定するための情報として、固定端末100または基地局2の位置情報を用いることができる。これらの情報は、基地局2または固定端末100の設置時に取得し、固定端末100に予め入力することができる。また、一例において、位置特定情報として、固定端末100または基地局2の識別情報を用いてもよい。基地局2または固定端末100の設置時に、基地局2または固定端末100の識別情報を固定端末100に予め入力しておき、基地局2または固定端末100の位置情報と識別情報とを関連付けてサーバ200に入力しておくことにより、固定端末100または基地局2の位置情報によって、固定端末100または基地局2の位置情報を代替することができる。
(3) Location identification information This is information for identifying the location of a wireless signal source (for example, a Wi-Fi access point) scanned by the fixed
(4)検出された無線信号源の情報
固定端末100が検出した無線信号源の識別情報(例えば、Wi-Fiアクセスポイントの識別情報であれば、ESSID、BSSID(通常は、MACアドレス)など)など。検出時の電波強度(RSSI[dBm単位]など)を含んでいてもよい。
(4) Information on the detected wireless signal source Identification information on the wireless signal source detected by the fixed terminal 100 (for example, in the case of Wi-Fi access point identification information, ESSID, BSSID (usually MAC address), etc.) Such. The radio wave intensity (RSSI [in dBm], etc.) at the time of detection may be included.
<システムの動作>
(動作例1)
図3は、本発明の実施形態1に係るシステム1の動作の一例(動作例1)を説明するフローチャートである。システム1の具体的動作の一例について、図3に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
<System operation>
(Operation example 1)
FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the operation (operation example 1) of the
概要として、固定端末100は、定期的または非定期的に無線信号源(例えばWi-Fiアクセスポイント)を検出し、必要に応じて、管理対象または除外対象の無線信号源を選別し、それらの結果をサーバ200に送信する。一方、サーバ200は、固定端末100から受け付けた、無線信号源の情報、位置情報、およびその他の情報を管理する。
As an overview, the fixed
まず、ステップS1において、固定端末100は、位置特定情報を取得してよい。位置特定情報としては、固定端末100の位置情報であってもよいし、基地局2の位置情報であってもよい。例えば、基地局2または固定端末100の位置情報は、基地局2または固定端末100が設置されたときに取得され、予め記憶部130に設定されてもよい。そして、ステップS1では、固定端末100の主制御部140は、位置情報を記憶部130からメモリ120にロードしてもよい。あるいは、位置特定情報は、基地局2または固定端末100を一意に特定するID(識別情報)であってもよい。例えば、基地局2または固定端末100を一意に識別するIDは、基地局2または固定端末100が設置されたときに設定され、予め記憶部130に設定されてもよい。そしてステップS1では、固定端末100の主制御部140は、基地局2または固定端末100を一意に識別するIDを記憶部130からメモリ120にロードしてもよい。これにより、主制御部140は、位置特定情報を取扱うことができる。
First, in step S1, the fixed
次に、ステップS2において、固定端末100は、無線信号源の検出結果情報を取得し、記憶部130に記憶させてよい。例えば、検出処理部142は、通信部110を介した無線信号源のスキャン(検出処理)を通じて、無線信号源の識別情報、および、電波強度を取得してよい。そして、検出処理部142は、スキャンのタイムスタンプ、無線信号源の識別情報、および、電波強度をメモリ120および記憶部130に記憶させてよい。
Next, in step S2, the fixed
ステップS3において、固定端末100の主制御部140は、検出処理部142が検出した無線信号源について、所定の条件に基づいて信頼できるか否かを判定する。信頼性判定の詳細に関しては、後述する。
In step S3, the
さらに、ステップS4において、固定端末100の送信処理部144は、ステップS3の結果に応じて、無線信号源の検出結果情報等をサーバ200に送信してよい。例えば、送信処理部144は、(i)ステップS2において検出された無線信号源のうち、ステップS3において信頼できると判定された無線信号源に関する情報をサーバ200に送信してもよいし、(ii)ステップS2において検出された無線信号源に関する情報とともに、ステップS3において信頼できないと判定された無線信号源に関する情報をサーバ200に送信してもよい。
Further, in step S4, the
ステップS5において、固定端末100の主制御部140は、所定の時間間隔を空けてよい。その後、固定端末100の検出処理部142は、ステップS2の検出処理から処理を繰り返してよい。なお、所定の時間間隔を空ける代わりに、主制御部140は、定刻になった時にステップS2の処理を実行してもよい。また、ネットワークの輻輳を回避するために、主制御部140は、ランダムな時間幅を都度加算した所定の時間間隔や定刻に従って、ステップS2の処理を実行してもよい。
In step S5, the
例えば、毎日同じ時間帯に基地局2の付近を通過するような人がモバイルルータを携帯している可能性がある。このようなモバイルルータを位置が固定されたルータであると誤検知しないようにするために、日ごとの時間間隔について検出処理を行う時間帯がずれるような時間幅にしたり、ランダムな時間幅にしたり、検出処理を行う頻度を高めにしたりしてもよい。
For example, there is a possibility that a person who passes by the
一方、サーバ200の受信処理部242は、ステップS6において、固定端末100から無線信号源の検出結果情報および位置特定情報を受信してよい。
On the other hand, the
ステップS8において、サーバ200の管理部244は、無線信号源の識別情報を位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理してよい。例えば、サーバ200の管理部244は、無線信号源の識別情報を位置特定情報によって特定される位置と関連付けて記憶部230または外部のデータベースに記憶させてよい。例えば、位置特定情報が、緯度、経度のような位置情報である場合には、管理部244は、無線信号源の識別情報を位置特定情報に関連付けて管理すればよいし、位置特定情報が、固定端末100または基地局2の識別情報である場合には、管理部244は、当該識別情報に対応する固定端末100または基地局2の位置を取得し、無線信号源の識別情報を取得した位置を示す情報に関連付けて管理すればよい。
In step S8, the
(信頼性判定例1)
続いて、動作例1における信頼性判定の一例について説明する。
(Reliability judgment example 1)
Next, an example of reliability determination in operation example 1 will be described.
無線信号源から出力される無線信号は、周辺の環境によって到達範囲が変化する場合がある。具体的には、例えば、地下鉄の駅構内に設置された無線信号源において、早朝または深夜など乗客の少ない時間帯は、無線信号を遮るものが少ないため、無線信号が遠くまで到達し、通勤時間帯のような乗客が多い時間帯は、無線信号が乗客の身体または荷物によって遮られ、無線信号が近くまでしか到達しない場合がある。そのため、検出情報を取得するタイミングによって、検出できたり検出できなかったりする無線信号源が存在する場合がある。このような検出できる無線信号が不安定な無線信号源を用いてネットワーク測位を行うと、測位の精度が低下する原因となる。そのため、このような無線信号源は、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理することには適さない。 The range of a wireless signal output from a wireless signal source may change depending on the surrounding environment. Specifically, for example, for a wireless signal source installed inside a subway station, during times when there are few passengers, such as early morning or late at night, there are few obstacles to the wireless signal, so the wireless signal can reach far and can be used during commuting hours. During times when there are many passengers, such as when there are many passengers, the wireless signal may be blocked by the passenger's body or luggage, and the wireless signal may only reach a short distance. Therefore, depending on the timing at which detection information is acquired, some wireless signal sources may or may not be detected. If network positioning is performed using such a wireless signal source whose detectable wireless signals are unstable, the accuracy of positioning will decrease. Therefore, such wireless signal sources are not suitable for managing as information on wireless signal sources used for network positioning.
同様に、固定端末100からの距離が遠く、無線信号が安定して検出できない無線信号源についても、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理することには適さない。また、このような無線信号源は、基地局2または固定端末100の位置情報と関連付けて管理することには適さない。
Similarly, a wireless signal source that is far away from the fixed
また、無線信号源の運用の形態によっては、複数の無線信号源に同じ識別IDが割り当てられることがある。例えば、異なる駅の基地局同士に同じ識別IDが割り当てられることがある。このような無線信号源は、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理することには適さない。 Further, depending on the mode of operation of the wireless signal sources, the same identification ID may be assigned to a plurality of wireless signal sources. For example, the same identification ID may be assigned to base stations at different stations. Such radio signal sources are not suitable for managing as radio signal source information used for network positioning.
また、移動する無線信号源も、当然、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理することには適さない。例えば、携帯型の無線信号源(モバイルWi-Fiルーターなど)は、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理することには適さない。特に、地下街、地下駅などは、人が多く集まる場所であるため、モバイルWi-Fiルータまたはテザリング機能などをはじめとする移動する無線信号源が存在することもある。 Furthermore, a moving radio signal source is naturally not suitable for managing as radio signal source information used for network positioning. For example, a portable wireless signal source (such as a mobile Wi-Fi router) is not suitable for managing wireless signal source information used for network positioning. In particular, underground malls, underground stations, and the like are places where many people gather, and therefore there may be moving wireless signal sources such as mobile Wi-Fi routers or tethering functions.
そのため、システム1は、上述したような無線信号源を信頼できない無線信号源として判定し、信頼できない無線信号源の情報をネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報としては管理しないための仕組みを備えていてもよい。
Therefore, the
図4は、動作例1における信頼性判定の一例(信頼性判定例1)を説明するフローチャートである。信頼性判定例1では、固定端末100が、検出処理を繰り返し実行し、同一の無線信号源についての複数回の検出処理の結果に基づいて、当該無線信号源が信頼できるか否かを判定し、その判定結果を無線信号源の識別情報と共にサーバ200に送信する。
以下、図4を参照して、信頼性判定例1について詳細に説明する。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of reliability determination in operation example 1 (reliability determination example 1). In reliability determination example 1, the fixed
Hereinafter, reliability determination example 1 will be described in detail with reference to FIG. 4.
信頼性判定例1では、図3に示すシーケンス図のステップ2として、ステップS2aおよびステップS2bを実行する。ステップS2aでは、固定端末100の検出処理部142は、無線信号源の検出結果情報を取得してよい。
In reliability determination example 1, step S2a and step S2b are executed as
次に、ステップS2bにおいて、検出処理部142は、取得した検出結果情報に識別情報が含まれる無線信号源ごとに、メモリ120上の検出回数を+1更新してよい。なお、前提として、記憶部130は、無線信号源ごとの検出回数を管理してよい。また、検出回数は、メモリ120にロードされてよい。そして、メモリ120にロードされた検出回数は、主制御部140により参照、更新されてよい。なお、ステップS2aおよびステップS2bは繰り返し実行されてもよい。
Next, in step S2b, the
また、信頼性判定例1では、図3に示すシーケンス図のステップ3として、ステップS3aおよびステップS3bを実行する。ステップS3aでは、検出処理部142は、所定回数以上連続して検出した無線信号源が存在するか否かを判定してよい。「所定回数以上連続して検出した」無線信号源は、当該無線信号源が固定端末100から無線通信可能な範囲に存在し続けていることを意味し、位置情報の基準としての信頼性があることを意味する。
Furthermore, in reliability determination example 1, step S3a and step S3b are executed as step 3 in the sequence diagram shown in FIG. In step S3a, the
なお、所定回数の数値は、固定値であってもよいし、固定端末100に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定回数の数値は、固定端末100のパラメータとして、ユーザに設定されてもよいし、サーバ200から指定されてもよい。
Note that the numerical value of the predetermined number of times may be a fixed value or may be a variable parameter set in the fixed
検出処理部142が、ステップS3aにおいて、同一の無線信号源を所定回数以上連続して検出した場合(ステップS3aにおけるYES)、ステップS3bにおいて、検出処理部142は、当該無線信号源を信頼できる無線信号源であると判定する。
If the
また、無線信号源の信頼性は、回数ではなく、経過時間で判定してもよい。この場合、ステップS3aでは、検出処理部142は、所定時間以上継続して検出した無線信号源が存在するか否かを判定してよい。所定時間以上継続して検出した」無線信号源は、当該無線信号源が固定端末100から無線通信可能な範囲に存在し続けていることを意味し、位置情報の基準としての信頼性があることを意味する。
Furthermore, the reliability of the wireless signal source may be determined based on the elapsed time instead of the number of times. In this case, in step S3a, the
なお、所定時間の数値は、固定値であってもよいし、固定端末100に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定時間の数値は、固定端末100のパラメータとして、ユーザに設定されてもよいし、サーバ200から指定されてもよい。
Note that the numerical value of the predetermined time may be a fixed value or may be a variable parameter set in the fixed
検出処理部142が、ステップS3aにおいて、同一の無線信号源を所定時間以上継続して検出した場合(ステップS3aにおけるYES)、ステップS3bにおいて、検出処理部142は、当該無線信号源を信頼できる無線信号源であると判定してもよい。
If the
また、信頼性判定例1では、図3に示すシーケンス図のステップ4として、ステップS4aを実行し、図3に示すシーケンス図のステップ6として、ステップS6aを実行する。ステップS4aでは、固定端末100の送信処理部144は、信頼できるアクセスポイントの識別情報および位置特定情報を含むパラメータをサーバ200に送信する。ステップS6aでは、サーバ200の受信処理部242が、ステップS4aにおいて送信されたパラメータを受信する。
In the reliability determination example 1, step S4a is executed as step 4 in the sequence diagram shown in FIG. 3, and step S6a is executed as
また、信頼性判定例1では、図3に示すシーケンス図のステップ8として、ステップS8aを実行する。ステップS8aにおいて、サーバ200の管理部244は、信頼できるアクセスポイントの識別情報を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理する管理対象として、位置特定情報によって特定される位置に関連付けて管理する。
Furthermore, in reliability determination example 1, step S8a is executed as
なお、上記の例は、無線信号源の信頼性を判定する方法の一例であって、無線信号源の信頼性を判定する方法は上記の例に限定されない。検出処理部142は、上述した条件に替えて、または、上述した条件に加えて、検出した無線信号源の識別情報(例えば、MACアドレス)が所定の範囲(例えば携帯型のWi-Fiアクセスポイントであることを示すMACアドレス以外の範囲)であること、検出した電波の強度(の平均値等)が所定の強度以上であること、同一の無線信号源について、検出した電波の強度が所定の誤差範囲内であることなどの条件を満たした場合に、検出した無線信号源を信頼できる無線信号源と判定してもよい。
Note that the above example is an example of a method for determining the reliability of a wireless signal source, and the method for determining the reliability of a wireless signal source is not limited to the above example. In place of or in addition to the above-described conditions, the
以上により、不適切な無線信号源の情報、例えば、固定端末100からの距離が遠く、無線信号が安定して検出できない無線信号源の情報や、携帯型の無線信号源の情報が、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理されてしまうことを防止できる。
As described above, information on inappropriate wireless signal sources, such as information on wireless signal sources that are far away from the fixed
(信頼性判定例2)
信頼性判定例1では、信頼できると判定した無線信号源の情報のみを、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理する構成であったが、本実施形態はこれに限定されず、信頼できないと判定した無線信号源の情報を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理する対象から排除する構成であってもよい。このような構成によっても、不適切な無線信号源の情報を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理することを防止することができる。
(Reliability judgment example 2)
In Reliability Determination Example 1, only the information of the wireless signal sources determined to be reliable is managed as the information of the wireless signal sources used for network positioning, but this embodiment is not limited to this, and the reliability The configuration may be such that information on a wireless signal source determined to be impossible is excluded from the information to be managed as information on a wireless signal source used for network positioning. Such a configuration can also prevent inappropriate radio signal source information from being managed as radio signal source information used for network positioning.
ここで、無線信号源(例えばWi-Fiアクセスポイント)は、通信プロバイダまたは位置情報サービスプロバイダのような特定の事業者によって管理されるものであるとは限らない。具体的には、例えば、個人または企業あるいは店舗などが自己の管理の元で設置する場合がある。このような場合、無線信号源が移動されたり、撤去されたりして、位置情報との関連性が変化する場合がある。このような無線信号源の情報が、位置情報が修正されないままネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理されていると、測位の精度が低下する原因となる。そのため、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理する管理対象から、信頼できないと判定した無線信号源の情報を排除する仕組みがあることが好ましい。 Here, the wireless signal source (eg, Wi-Fi access point) is not necessarily managed by a particular operator, such as a communication provider or a location-based service provider. Specifically, for example, an individual, company, or store may install it under their own management. In such cases, the radio signal source may be moved or removed, and its relevance to location information may change. If such radio signal source information is managed as radio signal source information used for network positioning without position information being corrected, the accuracy of positioning will decrease. Therefore, it is preferable that there be a mechanism for excluding information on radio signal sources determined to be unreliable from the management targets to be managed as information on radio signal sources used for network positioning.
図5は、動作例1における信頼性判定の一例(信頼性判定例2)を説明するフローチャートである。信頼性判定例2では、固定端末100が、検出処理を繰り返し実行し、同一の無線信号源についての複数回の検出処理の結果に基づいて、当該無線信号源が信頼できるか否かを判定し、その判定結果を無線信号源の識別情報と共にサーバ200に送信する。以下、図5を参照して、信頼性判定例2について詳細に説明する。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of reliability determination in operation example 1 (reliability determination example 2). In reliability determination example 2, the fixed
信頼性判定例2では、図3に示すシーケンス図のステップ2として、ステップS2aおよびステップS2cを実行する。ステップS2aでは、固定端末100の検出処理部142は、無線信号源の検出結果情報を取得してよい。
In reliability determination example 2, step S2a and step S2c are executed as
次に、ステップS2cにおいて、検出処理部142は、過去に検出されたものの、ステップS2aにおいて取得した検出結果情報に識別情報が含まれなかった無線信号源ごとに、メモリ120上の未検出回数を+1更新してよい。なお、前提として、記憶部130は、無線信号源ごとの未検出回数を管理してよい。また、未検出回数は、メモリ120にロードされてよい。そして、メモリ120にロードされた未検出回数は、主制御部140により参照、更新されてよい。なお、ステップS2bおよびステップS2cは繰り返し実行されてもよい。
Next, in step S2c, the
また、信頼性判定例2では、図3に示すシーケンス図のステップ3として、ステップS3cおよびステップS3dを実行する。ステップS3cでは、検出処理部142は、過去に検出された無線信号源のうち、所定回数以上連続して検出できなかった無線信号源が存在するか否かを判定してよい。「所定回数以上連続して検出できなかった」無線信号源は、当該無線信号源が固定端末100から無線通信可能な範囲に存在していない可能性があり、位置情報の基準としての信頼性がないことを意味する。
Furthermore, in reliability determination example 2, step S3c and step S3d are executed as step 3 in the sequence diagram shown in FIG. In step S3c, the
また、一態様において、検出処理部142は、検出されたものの、電波強度が閾値以下である無線信号源について、検出できなかった無線信号源と見なしてもよい。電波強度が閾値以下である無線信号源は固定端末100から遠方に存在し、ネットワーク測位のために使用することが不適切である可能性が高いためである。
Further, in one aspect, the
なお、所定回数の数値は、固定値であってもよいし、固定端末100に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定回数の数値は、固定端末100のパラメータとして、ユーザに設定されてもよいし、サーバ200から指定されてもよい。
Note that the numerical value of the predetermined number of times may be a fixed value or may be a variable parameter set in the fixed
検出処理部142が、ステップS3aにおいて、同一の無線信号源を所定回数以上連続しなかった検出した場合(ステップS3cにおけるYES)、ステップS3dにおいて、検出処理部142は、当該無線信号源を信頼できない無線信号源であると判定する。
If the
また、無線信号源の信頼性は、回数ではなく、経過時間で判定してもよい。この場合、ステップS3cでは、検出処理部142は、所定時間以上継続して検出できなかった無線信号源が存在するか否かを判定してよい。所定時間以上継続して検出できなかった」無線信号源は、当該無線信号源が固定端末100から無線通信可能な範囲に存在していない可能性があり、位置情報の基準としての信頼性がないことを意味する。
Furthermore, the reliability of the wireless signal source may be determined based on the elapsed time instead of the number of times. In this case, in step S3c, the
なお、所定時間の数値は、固定値であってもよいし、固定端末100に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定時間の数値は、固定端末100のパラメータとして、ユーザに設定されてもよいし、サーバ200から指定されてもよい。
Note that the numerical value of the predetermined time may be a fixed value or may be a variable parameter set in the fixed
検出処理部142が、ステップS3cにおいて、同一の無線信号源を所定時間以上継続して検出しなかった場合(ステップS3cにおけるYES)、ステップS3dにおいて、検出処理部142は、当該無線信号源を信頼できない無線信号源であると判定してもよい。
If the
また、信頼性判定例2では、図3に示すシーケンス図のステップ4として、ステップS4bを実行し、図3に示すシーケンス図のステップ6として、ステップS6bを実行する。ステップS4bでは、固定端末100の送信処理部144は、検出された無線信号源の識別情報および位置特定情報に加えて、信頼できない無線信号源の識別情報を含むパラメータをサーバ200に送信する。ステップS6bでは、サーバ200の受信処理部242が、ステップS4bにおいて送信されたパラメータを受信する。
In the reliability determination example 2, step S4b is executed as step 4 in the sequence diagram shown in FIG. 3, and step S6b is executed as
また、信頼性判定例2では、図3に示すシーケンス図のステップ8として、ステップS8bを実行する。ステップS8bにおいて、サーバ200の管理部244は、受信した無線信号源の識別情報を位置情報に関連付けて管理するとともに、信頼できない無線信号源については、除外対象として、管理対象から除外する。また、管理部244は、その後に実行されたステップS8bにおいても、除外対象の識別情報を管理対象から除外する。
Further, in reliability determination example 2, step S8b is executed as
すなわち、管理対象から除外するとは、(A)サーバ200が固定端末100から受信した無線信号源情報の内、信頼できない無線信号源の情報について、新たに管理対象として追加されないようにするものであってよい。また、管理対象から除外するとは、(B)サーバ200が固定端末100から受信した無線信号源情報の内、信頼できない無線信号源の情報に基づいて、既に管理対象となっている無線信号源の情報を管理対象から除外する(すなわち、削除する)ものであってよい。管理部244は、上記(A)および(B)の両方の動作を行ってもよいし、いずれか一方の動作を行ってもよい。
In other words, excluding from management targets means (A) preventing information on unreliable radio signal sources from being newly added as management targets among the radio signal source information that the
なお、上記の例は、無線信号源の信頼性を判定する方法の一例であって、無線信号源の信頼性を判定する方法は上記の例に限定されない。検出処理部142は、上述した条件に替えて、または、上述した条件に加えて、検出した無線信号源の識別情報(例えば、MACアドレス)が所定の範囲(例えば携帯型のWi-Fiアクセスポイントであることを示すMACアドレス)であること、検出した電波の強度(の平均値等)が所定の強度未満であること、同一の無線信号源について、検出した電波の強度が所定の誤差範囲を超えることなどの条件を満たした場合に、検出した無線信号源を信頼できない無線信号源と判定してもよい。
Note that the above example is an example of a method for determining the reliability of a wireless signal source, and the method for determining the reliability of a wireless signal source is not limited to the above example. In place of or in addition to the above-described conditions, the
以上により、不適切な無線信号源の情報、例えば、移動または撤去によって、固定端末100から無線信号を検出できなくなった無線信号源の情報について、信頼性が失われたと判定し、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報から排除することでき、測位精度の低下を防止することができる。
As a result of the above, it is determined that information on inappropriate radio signal sources, for example, information on radio signal sources whose radio signals cannot be detected from the fixed
なお、システム1は、信頼性判定例1および信頼性判定例2の両方の動作を行ってもよい。すなわち、固定端末100が、継続して検出することができた無線信号源を信頼できる無線信号源と判定し、継続して検出することができない無線信号源を信頼できない無線信号源と判定し、信頼できる無線信号源に関する情報に加えて、信頼できない無線信号源の情報をサーバ200に送信してもよい。これにより、信頼できる無線信号源が信頼できない無線信号源に変化した場合に対応することができる。
Note that the
(動作例2)
図6は、本発明の実施形態1に係るシステム1の動作の一例(動作例2)を説明するフローチャートである。システム1の具体的動作の一例について、図6に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
(Operation example 2)
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the operation (operation example 2) of the
概要として、固定端末100は、定期的または非定期的に無線信号源(例えばWi-Fiアクセスポイント)を検出し、それらの結果をサーバ200に送信する。一方、サーバ200は、固定端末100から受け付けた、無線信号源の識別情報、位置特定情報、およびその他の情報を、必要に応じて、管理対象または除外対象の無線信号源を選別し、管理する。
As an overview, fixed
まず、ステップS1およびS2は、動作例1と同様である。続いて、ステップS4において、固定端末100の送信処理部144は、無線信号源の検出結果情報および位置特定情報等をサーバ200に送信してよい。ステップS5は、動作例1と同様である。
First, steps S1 and S2 are the same as in operation example 1. Subsequently, in step S4, the
サーバ200の受信処理部242は、ステップS6において、固定端末100から無線信号源の検出結果情報および位置特定情報等を受信してよい。
The
ステップS7において、サーバ200の主制御部240は、検出結果情報に含まれる無線信号源の信頼性を判定する。信頼性判定の詳細に関しては、後述する。
In step S7, the
ステップS8において、サーバ200の管理部244は、ステップS7の結果に応じて、無線信号源の識別情報を位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理してよい。例えば、管理部244は、(i)ステップS6において受信された識別情報に対応する無線信号源のうち、ステップS7において信頼できると判定された無線信号源に関する情報を管理対象として管理してもよいし、(ii)ステップS6において受信された識別情報に対応する無線信号源を管理対象として管理するとともに、ステップS7において信頼できないと判定された無線信号源を管理対象から除外してもよい。
In step S8, the
(信頼性判定例3)
上述した通り、固定端末100が検出情報を取得するタイミングによって、検出できたり検出できなかったりする無線信号源は、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理するのに適さない。これに対し、図4を用いて説明した通り、信頼性判定を行うことが考えられるが、固定端末100上で信頼性判定を行う場合、過去の検出情報を固定端末100に記憶しておく必要がある。検出処理を行う時間間隔を短く設定し、検出情報の取得頻度を高くした場合、固定端末100に記憶される過去の検出情報が多くなるため、大容量の記憶領域が必要となり、固定端末100のコストが増加する。これに対し、信頼性判定の処理は、サーバ200上で実行されてもよい。
(Reliability judgment example 3)
As described above, a wireless signal source that can be detected or not detected depending on the timing at which the fixed
図7は、動作例2における信頼性判定の一例(信頼性判定例3)を説明するフローチャートである。信頼性判定例3では、サーバ200が、受信処理を複数回行い、複数回の受信処理において同一の無線信号源について受信した情報に基づいて、当該無線信号源が信頼できるか否かを判定し、信頼できると判定した無線信号源の識別情報を管理対象として管理する。以下、図7を参照して、信頼性判定例3について詳細に説明する。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of reliability determination in operation example 2 (reliability determination example 3). In reliability determination example 3, the
信頼性判定例3では、図6に示すシーケンス図のステップ2として、ステップS2aを実行する。ステップS2aでは、固定端末100の検出処理部142は、Wi-Fiアクセスポイントの検出結果情報を取得してよい。なお、ステップS2aは繰り返し実行されてもよい。
In reliability determination example 3, step S2a is executed as
また、信頼性判定例3では、図6に示すシーケンス図のステップ4として、ステップS4cを実行し、図3に示すシーケンス図のステップ6として、ステップS6cを実行する。ステップS4cでは、固定端末100の送信処理部144は、検出されたアクセスポイントの識別情報および位置特定情報を含むパラメータをサーバ200に送信する。ステップS6cでは、サーバ200の受信処理部242が、ステップS4cにおいて送信されたパラメータを受信する。
Furthermore, in reliability determination example 3, step S4c is executed as step 4 in the sequence diagram shown in FIG. 6, and step S6c is executed as
次に、信頼性判定例3では、図6に示すシーケンス図のステップ7として、ステップS7a~S7cを実行する。
Next, in reliability determination example 3, steps S7a to S7c are executed as
ステップS7aにおいて、管理部244は、受信した識別情報に対応する無線信号源ごとに、メモリ220上の受信回数を+1更新してよい。なお、前提として、記憶部230は、Wi-Fiアクセスポイントごとの受信回数を管理してよい。また、受信回数は、メモリ220にロードされてよい。そして、メモリ220にロードされた受信回数は、主制御部240により参照、更新されてよい。
In step S7a, the
ステップS7bでは、管理部244は、所定回数以上連続して識別情報が受信された無線信号源が存在するか否かを判定してよい。「所定回数以上連続して識別情報が受信された」Wi-Fiアクセスポイントは、当該無線信号源が固定端末100から無線通信可能な範囲に存在し続けていることを意味し、位置情報の基準としての信頼性があることを意味する。
In step S7b, the
なお、所定回数の数値は、固定値であってもよいし、サーバ200に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定回数の数値は、サーバ200のパラメータとして、ユーザに設定されてもよい。
Note that the numerical value of the predetermined number of times may be a fixed value or may be a variable parameter set in the
管理部244は、受信処理部242による複数回の受信処理において同一の無線信号源の識別情報を所定回数以上連続して受信した場合(ステップS7bにおけるYES)、ステップS7cにおいて、管理部244は、当該無線信号源を信頼できる無線信号源であると判定する。
If the
また、無線信号源の信頼性は、回数ではなく、経過時間で判定してもよい。この場合、管理部244は、「所定時間以上継続して識別情報が受信された」無線信号源は、当該無線信号源が固定端末100から無線通信可能な範囲に存在し続けていることを意味し、位置情報の基準としての信頼性があることを意味する。
Furthermore, the reliability of the wireless signal source may be determined based on the elapsed time instead of the number of times. In this case, the
なお、所定時間の数値は、固定値であってもよいし、サーバ200に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定回数の数値は、サーバ200のパラメータとして、ユーザに設定されてもよい。
Note that the numerical value of the predetermined time may be a fixed value or may be a variable parameter set in the
管理部244は、受信処理部242による複数回の受信処理において同一の無線信号源の識別情報を所定時間以上継続して受信した場合(ステップS7bにおけるYES)、ステップS7cにおいて、管理部244は、当該無線信号源を信頼できる無線信号源であると判定する。
If the
また、信頼性判定例3では、図6に示すシーケンス図のステップ8として、ステップS8aを実行する。ステップS8aにおいて、サーバ200の管理部244は、信頼できるアクセスポイントの識別情報をネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理する管理対象として、位置特定情報によって特定される位置に関連付けて管理する。
Further, in reliability determination example 3, step S8a is executed as
なお、上記の例は、無線信号源の信頼性を判定する方法の一例であって、無線信号源の信頼性を判定する方法は上記の例に限定されない。管理部244は、上述した条件に替えて、または、上述した条件に加えて、検出した無線信号源の識別情報(例えばMACアドレス)が所定の範囲(例えば携帯型のWi-Fiアクセスポイントであることを示すMACアドレス以外の範囲)であること、検出した電波の強度(の平均値等)が所定の強度以上であること、同一の無線信号源について、検出した電波の強度が所定の誤差範囲内であることなどの条件を満たした場合に、検出した無線信号源を信頼できる無線信号源と判定してもよい。
Note that the above example is an example of a method for determining the reliability of a wireless signal source, and the method for determining the reliability of a wireless signal source is not limited to the above example. In place of or in addition to the above-described conditions, the
以上により、不適切な無線信号源の情報、例えば、固定端末100からの距離が遠く、無線信号が安定して検出できない無線信号源の情報や、携帯型のWi-Fiアクセスポイントの情報が、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理されてしまうことを防止できる。
As described above, information on inappropriate wireless signal sources, for example, information on wireless signal sources that are far away from the fixed
以上により、信頼性判定の処理を動作例1のように固定端末100上で行う場合とは異なり、過去の検出情報を固定端末100上に記憶する必要がなくなり、固定端末100のコストを低減することができる。
As described above, unlike when the reliability determination process is performed on the fixed
(信頼性判定例4)
信頼性判定精度を向上させるため、より多くの無線信号源の情報を参照したい場合がある。信頼性判定の処理を動作例1のように固定端末100上で行う場合、固定端末100と通信可能な範囲の無線信号源のみに基づいて信頼性判定を行うため、精度の向上が難しい場合がある。
(Reliability judgment example 4)
In order to improve reliability determination accuracy, there are cases where it is desired to refer to information on more wireless signal sources. When the reliability determination process is performed on the fixed
図8は、動作例2における信頼性判定の一例(信頼性判定例4)を説明するフローチャートである。信頼性判定例4では、サーバ200が、受信処理を繰り返し行い、複数回の受信処理において同一の無線信号源について受信した情報に基づいて、当該無線信号源が信頼できるか否かを判定し、信頼できないと判定した無線信号源の識別情報を管理対象から除外する。
以下、図8を参照して、信頼性判定例4について詳細に説明する。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of reliability determination in operation example 2 (reliability determination example 4). In reliability determination example 4, the
Reliability determination example 4 will be described in detail below with reference to FIG.
信頼性判定例4では、図6に示すシーケンス図のステップ2として、ステップS2aを実行する。ステップS2aでは、固定端末100の検出処理部142は、無線信号源の検出結果情報を取得してよい。
In reliability determination example 4, step S2a is executed as
また、信頼性判定例4では、図6に示すシーケンス図のステップ4として、ステップS4cを実行し、図3に示すシーケンス図のステップ6として、ステップS6cを実行する。ステップS4cでは、固定端末100の送信処理部144は、検出された無線信号源の識別情報および位置情報を含むパラメータをサーバ200に送信する。ステップS6cでは、サーバ200の受信処理部242が、ステップS4cにおいて送信されたパラメータを受信する。
Furthermore, in reliability determination example 4, step S4c is executed as step 4 in the sequence diagram shown in FIG. 6, and step S6c is executed as
次に、信頼性判定例4では、図6に示すシーケンス図のステップ7として、ステップS7d~S7fを実行する。
Next, in reliability determination example 4, steps S7d to S7f are executed as
ステップS7dにおいて、管理部244は、過去に識別情報を受信したものの、ステップS6cにおいて識別情報が受信されなかった無線信号源ごとに、メモリ220上の未受信回数を+1更新してよい。なお、前提として、記憶部230は、無線信号源ごとの未受信回数を管理してよい。また、未受信回数は、メモリ220にロードされてよい。そして、メモリ220にロードされた受信回数は、主制御部240により参照、更新されてよい。なお、ステップS7bおよびステップS7cは繰り返し実行されてもよい。
In step S7d, the
ステップS7eでは、管理部244は、過去に識別情報が受信された無線信号源のうち、所定回数以上連続して識別情報が受信されなかった無線信号源が存在するか否かを判定してよい。「所定回数以上連続して識別情報が受信されなかった」無線信号源は、当該無線信号源が固定端末100から無線通信可能な範囲に存在していない可能性があり、位置情報の基準としての信頼性がないことを意味する。
In step S7e, the
なお、所定回数の数値は、固定値であってもよいし、サーバ200に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定回数の数値は、サーバ200のパラメータとして、ユーザに設定されてもよい。
Note that the numerical value of the predetermined number of times may be a fixed value or may be a variable parameter set in the
管理部244は、受信処理部242による複数回の受信処理において同一の無線信号源の識別情報を所定回数以上連続して受信しなかった場合(ステップS7eにおけるYES)、ステップS7fにおいて、管理部244は、当該無線信号源を信頼できない無線信号源であると判定する。
If the
また、無線信号源の信頼性は、回数ではなく、経過時間で判定してもよい。この場合、ステップS7eでは、管理部244は、所定時間以上継続して識別情報を受信しなかった無線信号源が存在するか否かを判定してよい。所定時間以上継続して識別情報を受信しなかった」無線信号源は、当該無線信号源が固定端末100から無線通信可能な範囲に存在していない可能性があり、位置情報の基準としての信頼性がないことを意味する。
Furthermore, the reliability of the wireless signal source may be determined based on the elapsed time instead of the number of times. In this case, in step S7e, the
なお、所定時間の数値は、固定値であってもよいし、サーバ200に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定時間の数値は、サーバ200のパラメータとして、ユーザに設定されてもよい。
Note that the numerical value of the predetermined time may be a fixed value or may be a variable parameter set in the
管理部244は、受信処理部242による複数回の受信処理において同一のWi-Fiアクセスポイントの識別情報を所定時間以上継続して受信しなかった場合(ステップS7eにおけるYES)、ステップS7fにおいて、管理部244は、当該Wi-Fiアクセスポイントを信頼できない無線信号源であると判定する。
If the
また、信頼性判定例4では、図6に示すシーケンス図のステップ8として、ステップS8bを実行する。ステップS8bにおいて、サーバ200の管理部244は、受信した無線信号源の識別情報を位置特定情報に関連付けて管理するとともに、信頼できない無線信号源については管理対象から削除する。
Further, in reliability determination example 4, step S8b is executed as
なお、上記の例は、無線信号源の信頼性を判定する方法の一例であって、無線信号源の信頼性を判定する方法は上記の例に限定されない。管理部244は、上述した条件に替えて、または、上述した条件に加えて、検出した無線信号源の識別情報(例えばMACアドレス)が所定の範囲(例えば携帯型のWi-Fiアクセスポイントであることを示すMACアドレス以外の範囲)であること、検出した電波の強度(の平均値等)が所定の強度以上であること、同一の無線信号源について、検出した電波の強度が所定の誤差範囲内であることなどの条件を満たした場合に、検出した無線信号源を信頼できる無線信号源と判定してもよい。
Note that the above example is an example of a method for determining the reliability of a wireless signal source, and the method for determining the reliability of a wireless signal source is not limited to the above example. In place of or in addition to the above-described conditions, the
以上により、不適切な無線信号源の情報、例えば、固定端末100からの距離が遠く、無線信号が安定して検出できない無線信号源の情報や、携帯型の無線信号源の情報が、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理されてしまうことを防止できる。
As described above, information on inappropriate wireless signal sources, such as information on wireless signal sources that are far away from the fixed
以上により、信頼性判定の処理を動作例1のように固定端末100上で行う場合とは異なり、過去の検出情報を固定端末100上に記憶する必要がなくなり、固定端末100のコストを低減することができる。
As described above, unlike when the reliability determination process is performed on the fixed
また、信頼性判定精度を向上させるため、より多くの無線信号源の情報を参照したい場合がある。信頼性判定の処理を動作例1のように固定端末100上で行う場合、固定端末100と通信可能な範囲の無線信号源のみに基づいて信頼性判定を行うため、精度の向上が難しい場合があるが、本動作例によれば、信頼性判定の処理をサーバ200上で行うことにより、より多くの無線信号源の情報を参照して信頼性を判定することができる。
Furthermore, in order to improve reliability determination accuracy, there are cases where it is desired to refer to information on more wireless signal sources. When the reliability determination process is performed on the fixed
なお、システム1は、信頼性判定例3および信頼性判定例4の両方の動作を行ってもよい。すなわち、サーバ200が、継続して受信された無線信号源を信頼できる無線信号源として特定して管理するとともに、継続して受信されない無線信号源を信頼できない無線信号源として特定し、管理対象から削除してもよい。これにより、信頼できる無線信号源が信頼できない無線信号源に変化した場合に対応することができる。
Note that the
(複数の固定端末に関する動作例)
多くの無線信号源(例えば、Wi-Fiアクセスポイント)からの無線信号の到達距離は、遮蔽物がない環境であっても100メートル程度が最大であり、遮蔽物がある環境においては、より短い距離になることが知られている。そのため、多くの無線信号源について検出情報を収集するためには、高密度で多数の固定端末100を設置する必要がある。ここで、隣接する2台の固定端末100の間に無線信号源が存在する場合、両方の固定端末100から同一の無線信号源が検出される場合がある。各固定端末100が検出した無線信号源に対して、それぞれ自装置の位置情報を関連付ける場合、同一の無線信号源に対し、複数の位置情報が関連付けられることとなり、測位精度の低下の原因となる。これを避けるために、サーバ200は、例えば、以下のように動作してもよい。
(Example of operation regarding multiple fixed terminals)
The maximum range of wireless signals from many wireless signal sources (e.g., Wi-Fi access points) is about 100 meters even in unobstructed environments, and shorter in obstructed environments. It is known that distance Therefore, in order to collect detection information about many radio signal sources, it is necessary to install a large number of fixed
サーバ200が、複数の固定端末100から同一の無線信号源の識別情報が受信された場合、以下のような処理を行ってもよい。
When the
(処理例1)
一例において、サーバ200の受信処理部242は、複数の固定端末100から、無線信号源の識別情報および位置特定情報を受信し、管理部244は、受信処理部242が複数の固定端末100から同一の無線信号源の識別情報を受信した場合に、当該無線信号源の識別情報に関連付ける位置として、複数の固定端末100から受信された各位置特定情報によって特定される位置の中間の位置を用いてもよい。
(Processing example 1)
In one example, the
例えば、異なる2つの基地局2が隣接しており、これら両方の基地局2にそれぞれ接続された固定端末100が同じ無線信号源を検出したときに、サーバ200は、当該無線信号源の識別情報を、例えば、2つの基地局2または固定端末100の中間位置に関連付けて管理してもよい。
For example, when two
図9は、処理例1を説明するフローチャートである。サーバ200の管理部244は、複数の固定端末100から同一の無線信号源(例えばWi-Fiアクセスポイント)の識別情報を受信した場合(ステップS9aのYes)、ステップS9bにおいて、各固定端末100から受信した位置特定情報によって示される位置の中間位置を算出してよい。このとき、管理部244は、各固定端末100から受信した位置特定情報の中心位置を示す位置を算出してもよいし、2つの基地局2における電波強度に応じて、比重を考慮してよい。例えば、第1の基地局2Aと第2の基地局2Bとにおける電波強度の比率が1対2である場合、第1の基地局2Aと第2の基地局2Bとの間を2対1に内分する点の位置を算出してもよい。そして、ステップS9cにおいて、管理部244は、上述した無線信号源の識別情報にステップS9bにおいて算出した位置を関連付けて管理してもよい。
FIG. 9 is a flowchart illustrating processing example 1. When the
なお、管理部244は、以下の条件を満たす場合に、複数の固定端末100において検出された無線信号源を、当該複数の固定端末100から受信された各位置特定情報によって特定される位置の中間の位置に関連付けて管理してもよい。
・複数の固定端末100において検出されたタイミングの差が、所定値よりも小さい。
・複数の固定端末100間または各固定端末100が接続する基地局2間の距離が、所定値よりも短い。
Note that, when the following conditions are met, the
- The difference in timing detected in the plurality of fixed
- The distance between the plurality of fixed
すなわち、2つの基地局2に接続された固定端末100が1つの無線信号源を検出した場合、管理部244は、基地局2が接続している固定端末100との相対距離や基地局2の座標から2つの基地局2間の距離を計算し、当該距離が閾値よりも小さいとき、2つの基地局2の座標の中間位置を、検知した無線信号源の位置情報として管理してもよい。
That is, when the fixed
また、2つの基地局2同士が離れている場合(例えば、2つの基地局2間の距離がWi-Fiの電波到達距離よりも大きい場合)、検出された無線信号源が移動していることが考えられる。この場合、検出された無線信号源は測位処理の際にノイズとなるため、管理部244は、当該無線信号源を移動体であるとみなして、管理対象外(削除対象)としてよい。
Additionally, if the two
また、複数の固定端末100において検出されたタイミングの差が、所定値よりも大きい場合は、無線信号源が移動している可能性があるため、管理対象外(削除対象)としてもよい。
Furthermore, if the difference in timing detected in the plurality of fixed
上記の処理は、3つ、4つの基地局2にそれぞれ接続された固定端末100で1つの無線信号源が検知された場合も同様とする。すなわち、複数の基地局2の中心位置を、検知された対象の無線信号源の位置座標としてもよい。
The above processing is the same even when one wireless signal source is detected by the fixed
ただし、3つ目、4つ目の基地局2にそれぞれ接続された固定端末100が対象の無線信号源を検知した場合には、都度その時点において、3つ目、4つ目の基地局2の中間位置を無線信号源の位置の基準とする。
However, if the fixed
すべての基地局2と、新たに検知を行った固定端末100が接続されている基地局2との間の距離を確認する。新たに検知を行った固定端末100が接続されている基地局2との距離が閾値を超える基地局2は、対象の無線信号源の位置の基準から除外する。残った複数の基地局2の中心点を、対象の無線信号源の座標としてもよい。
The distances between all
家庭または店舗の引っ越し、模様替えなどが行われることにより、無線信号源(例えば、Wi-Fiアクセスポイント)が移動するケースがある。このようなケースに追従するために、当該Wi-Fiアクセスポイントが、元の固定端末100に検出されなくなり、新たな固定端末100に検出される場合に行う処理例(処理例2および処理例3)を、以下に示す。なお、無線信号源の識別情報(Wi-Fiアクセスポイントの1つのBSSID)は、常に1つの位置情報(緯度、経度)に対応付けられるものとする。
There are cases where a wireless signal source (eg, a Wi-Fi access point) moves due to moving or redecorating a home or store. In order to follow such a case, processing examples (processing example 2 and processing example 3) to be performed when the Wi-Fi access point is no longer detected by the original
なお、何れの処理例においても、サーバ200の受信処理部242は、複数の固定端末100から、無線信号源の識別情報および位置特定情報を受信し、管理部244は、受信処理部242が異なるタイミングで複数の固定端末100から同一の無線信号源の識別情報を受信した場合に、当該無線信号源の識別情報に関連付ける位置として、複数の固定端末100の一方から受信された位置特定情報によって特定される位置を用いてよい。これにより、先のタイミングで受信された情報と、後のタイミングで受信された情報との一方を優先して管理を行なうことにより、管理される情報が短時間で変化して測位結果が不安定になることを避けることができる。なお、「異なるタイミングで複数の固定端末100から同一の無線信号源の識別情報を受信した」とは、当該識別情報の受信時刻の差が所定の閾値以上であることを意味し、所定の閾値としては、無線信号源が、複数の固定端末100の近傍間で移動するために現実的な最低時間を用いてよい。
In any of the processing examples, the
以下、先のタイミングにおいて無線信号源を検出した固定端末100を「固定端末A」、後のタイミングにおいて無線信号源を検出した固定端末100を「固定端末B」と称する。
Hereinafter, the fixed
(処理例2)
一例において、先のタイミングにおいて無線信号源を検出した固定端末Aとは異なる固定端末Bが、後のタイミングにおいて当該無線信号源を検出した場合、当該無線信号源が、少なくとも固定端末Aから離隔したことは間違いないといえる。従って、管理部244は、固定端末Aから送信された情報を管理対象から除外してよい。一方、管理部244は、固定端末Bから送信された情報を直ちに管理対象とはしなくてもよい。すなわち、管理部244は、固定端末Bから送信された情報に基づいて、上述した信頼性判定を行い、その結果、信頼である無線信号源であると判定された後に、固定端末Bから送信された情報を管理対象としてもよい。なお、固定端末100から送信された情報を管理対象とするとは、管理部244が、当該固定端末100から送信された識別情報に対応する無線信号源を、当該固定端末100から送信された位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理することを意味し、固定端末100から送信された情報を管理対象から除外するとは、当該固定端末100から送信された識別情報に対応する無線信号源を、当該固定端末100から送信された位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理することを停止することを意味する。
(Processing example 2)
In one example, if fixed terminal B, which is different from fixed terminal A that detected the wireless signal source at a previous timing, detects the wireless signal source at a later timing, the wireless signal source is at least separated from fixed terminal A. There is no doubt that this is true. Therefore, the
この場合、移動イベントを計数するカウンタを設けて、無線信号源ごとに管理してよい。頻繁に移動している無線信号源に関しては、モバイルルータであると認識して、位置情報基準の信頼できない無線信号源に含めるようにしてもよい。 In this case, a counter for counting movement events may be provided to manage each radio signal source. A wireless signal source that moves frequently may be recognized as a mobile router and included in the unreliable wireless signal sources based on location information.
図10は、処理例2を説明するフローチャートである。サーバ200の管理部244は、複数の固定端末100から異なるタイミングで同一の無線信号源の識別情報を受信した場合(ステップS10aのYes)、ステップS10bにおいて、先のタイミングで受信した情報を管理対象から除外してよい。そして、ステップS10cにおいて、管理部244は、後のタイミングにおいて受信した情報に基づいて、無線信号源の識別情報に位置特定情報によって特定される位置を関連付けて管理してもよい。
FIG. 10 is a flowchart illustrating processing example 2. When the
(処理例3)
一例において、サーバ200の管理部244が、無線信号源の識別情報を、先のタイミングにおいて当該無線信号源を検出した基地局2から送信された位置特定情報に基づいて管理している場合、上述したような信頼性判定に基づいて、当該識別情報が管理対象から除外されるまでは、後のタイミングにおいて当該無線信号源を検出した基地局2から送信された位置特定情報に基づいた管理は行なわなくてもよい。
(Processing example 3)
In one example, when the
図11は、処理例3を説明するフローチャートである。サーバ200の管理部244は、複数の固定端末100から異なるタイミングで同一の無線信号源の識別情報を受信した場合(ステップS11aのYes)、ステップS11bにおいて、後のタイミングで受信した情報を管理対象から一旦除外してよい。そして、ステップS11cにおいて、管理部244は、後のタイミングにおいて受信した情報に基づいて、信頼性判定において信頼できる無線信号源であると判定された場合に、無線信号源の識別情報に位置特定情報によって特定される位置を関連付けて管理してもよい。
FIG. 11 is a flowchart illustrating processing example 3. When the
(本実施形態の効果)
以上のように、固定端末100において周囲の無線信号源を繰り返し検出し、サーバに送信することによって、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理することができる。特に、固定端末100またはサーバ200において各アクセスポイントの信頼性を判定することにより、ネットワーク測位に用いられる無線信号源として好適な無線信号源の情報を管理することができる。
(Effects of this embodiment)
As described above, by repeatedly detecting surrounding wireless signal sources in fixed
〔実施形態2〕
<構成例>
以下では、本実施形態の構成例について図面を参照して説明する。図12は本実施形態に係るシステム1bの構成の一例を示す図である。システム1bは、地下の基地局子機を備えた構成である。
[Embodiment 2]
<Configuration example>
Below, a configuration example of this embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 12 is a diagram showing an example of the configuration of the
システム1bは、共用設備である光中継装置(子機)6および光中継装置(親機)7、ならびに、各社設備である各社基地局設備8を備えている。
The
光中継装置(子機)6は、地点Xにおいて、固定端末として、Wi-Fiアクセスポイント(無線信号源)の検出結果情報を収集してよい。また、光中継装置(子機)6は、自身の電波圏内、例えば、地点Yにおける固定端末101または地点ZにおけるWi-Fiアクセスポイント3、4からWi-Fiアクセスポイントの検出結果情報を収集してもよい。
The optical relay device (slave unit) 6 may collect detection result information of a Wi-Fi access point (wireless signal source) at point X as a fixed terminal. In addition, the optical relay device (slave unit) 6 collects Wi-Fi access point detection result information from the fixed
〔実施形態3〕
<変形例1>
固定端末100またはサーバ200は、以下のような基準をさらに適用して、無線信号源が信頼できる無線信号源か否かを判定してもよい。
[Embodiment 3]
<
The fixed
(1)無線信号源の識別情報
無線信号源の識別情報、例えば、MACアドレス帯からメーカが分かるので、移動機のみを作っているOEMの製品を除外することが想定される。サーバ200は、除外対象のMACアドレスを記憶部230に記憶させておき、変更、更新することができるようにする。なお、除外対象のMACアドレスと、検出した無線信号源(Wi-Fiアクセスポイント)のMACアドレスとを比較する際に、完全一致でもよいし、部分一致でもよい。
(1) Identification information of the wireless signal source Since the manufacturer can be known from the identification information of the wireless signal source, for example, the MAC address band, it is assumed that products from OEMs that only manufacture mobile devices will be excluded. The
(2)電波強度
電波強度(例えばRSSI)が極端に低い無線信号源(Wi-Fiアクセスポイント)は、基地局2からの距離が遠い可能性があるため、管理部244は、当該無線信号源を管理対象から除外してもよい。
(2) Radio field strength A wireless signal source (Wi-Fi access point) with extremely low radio field strength (for example, RSSI) may be far away from the
なお、管理部244は、上記無線信号源について管理対象から除外せずに電波強度(RSSI)の情報を残しておき、測位のときに使用する無線信号源(Wi-Fiアクセスポイント)として優先度を下げてもよい。管理部244は、例えば、過去の電波強度の平均値を保存してもよいし、管理対象から除外するための電波強度の閾値を設けてもよいし、複数の無線信号源(Wi-Fiアクセスポイント)について、電波強度に基づくランク付けをしてもよい。
Note that the
<変形例2>
固定端末100における検出処理(例えばWi-Fiスキャン)の時間間隔に関して、以下に示す。
<
The time interval of detection processing (for example, Wi-Fi scan) in fixed
(1)検出処理の時間間隔の幅は、時間帯ごと、および、固定端末100ごとにカスタマイズしてよい。
(1) The width of the time interval of the detection process may be customized for each time period and for each
(2)人通りの多さ(変化の多さ)に応じて、検出処理の時間間隔の幅を設定してよい。 (2) The width of the time interval of the detection process may be set depending on the amount of foot traffic (the amount of change).
(3)検出処理の時間間隔の幅を大きくすれば、精度と、情報を反映するまでのタイムラグとが悪くなる。一方、検出処理の時間間隔の幅を小さくすれば、通信量が増大し、サーバ200の負荷が上がる。
(3) If the width of the time interval of the detection process is increased, the accuracy and the time lag until information is reflected will deteriorate. On the other hand, if the time interval width of the detection process is made smaller, the amount of communication increases and the load on the
(4)検出処理のスケジューリングを可能にしてよい。例えば、神社などは正月に人通りが増え、固定端末100の周囲に存在するモバイルWi-Fiルータが増える可能性がある。情報の精度に悪影響を与えそうな期間が想定できるのであれば、当該期間を検出処理の対象(情報更新の対象)から除外してよい。
(4) Scheduling of detection processing may be enabled. For example, shrines and the like have an increase in foot traffic during the New Year, and there is a possibility that the number of mobile Wi-Fi routers around the fixed
<変形例3>
固定端末100の検出処理部142が実行する検出処理の方式は、パッシブスキャンであってもアクティブスキャンであってもよい。パッシブスキャンとは、検出する無線信号源を特定せずに、固定端末100において受信できる無線信号の無線信号源を網羅的に検出する方法である。アクティブスキャンとは、特定の無線信号源のみを検出対象として検出する方法である。
<Modification 3>
The detection processing method executed by the
一例において、検出処理部142は、通常時には、パッシブスキャンを行い、過去に検出した無線信号源や、サーバ200において管理対象となっている無線信号源について、連続して同じ基地局2または固定端末100の圏内に存在することを優先的に確認したい場合に、アクティブスキャンを行う。この場合、検出処理部142は、通信部110を介して、検出対象となる無線信号源の識別情報を、固定端末100間において共有してもよい。
In one example, the
例えば、固定端末100の検出処理部142は、当該固定端末100において検出され、サーバ200の管理部244が管理対象としている無線信号源について、その後の検出処理において検出できなかった場合に、当該無線信号源を検出対象としたアクティブスキャンを行なってもよい。また、例えば、固定端末100の検出処理部142は、当該固定端末100において検出された無線信号源について、その後の検出処理において検出できなかった場合に、当該無線信号源を検出対象としたアクティブスキャンを行なってもよい。また、例えば、固定端末100の検出処理部142は、当該固定端末100において初めて検出された無線信号源について、当該無線信号源を検出対象としたアクティブスキャンを行なってもよい。
For example, the
背景として、アクティブスキャンは、特定の識別情報(例えばBSSID)の無線信号源を狙い撃ちにして行うスキャンである。一方で、パッシブスキャンは、不特定に周辺の無線信号源(例えば、Wi-Fiアクセスポイント)をスキャンする方式である。後者のパッシブスキャンは、広く無線信号源を検索する一方、検出処理部142を構成する部品(例えば、Wi-Fiチップやその上層)の仕様によっては、検知個数に上限がある場合がある。このような場合にはスキャンによって周囲の全ての無線信号源を検出することが難しくなるケースがある。このようなケースに、検出のターゲット(検出対象)になる無線信号源(Wi-Fiアクセスポイント)を優先的に検出するために、アクティブスキャンを行う手法が考えられる。
By way of background, active scanning is scanning that targets wireless signal sources with specific identification information (eg, BSSID). On the other hand, passive scanning is a method of scanning unspecified surrounding wireless signal sources (eg, Wi-Fi access points). While the latter passive scan broadly searches for wireless signal sources, there may be an upper limit to the number of detections depending on the specifications of the components (for example, the Wi-Fi chip and its upper layer) that constitute the
〔ハードウェア構成およびソフトウェアによる実現例〕
固定端末100、サーバ200の制御ブロック(特に主制御部140、240に含まれる各部等)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、サーバ200は、コンピュータ(電子計算機)を用いて構成されてよい。
[Example of implementation using hardware configuration and software]
The control blocks of the fixed
図13は、固定端末100、サーバ200として利用可能なコンピュータ910の構成を例示したブロック図である。コンピュータ910は、バス911を介して互いに接続された演算装置912と、主記憶装置913と、補助記憶装置914と、入出力インターフェース915とを備えている。演算装置912、主記憶装置913、および補助記憶装置914は、それぞれ、例えばCPU、RAM(random access memory)、ソリッドステートドライブまたはハードディスクドライブであってもよい。入出力インターフェース915には、ユーザがコンピュータ910に各種情報を入力するための入力装置920、および、コンピュータ910がユーザに各種情報を出力するための出力装置930が接続される。入力装置920および出力装置930は、コンピュータ910に内蔵されたものであってもよいし、コンピュータ910に接続された(外付けされた)ものであってもよい。例えば、入力装置920は、ボタン、キーボード、マウス、タッチセンサなどであってもよく、出力装置930は、ランプ、ディスプレイ、プリンタ、スピーカなどであってもよい。また、タッチセンサとディスプレイとが一体化されたタッチパネルのような、入力装置920および出力装置930の双方の機能を有する装置を適用してもよい。そして、通信インターフェース916は、コンピュータ910が外部の装置と通信するためのインターフェースである。
FIG. 13 is a block diagram illustrating the configuration of a
補助記憶装置914には、コンピュータ910を、サーバ200として動作させるための情報処理プログラムが格納されている。そして、演算装置912は、補助記憶装置914に格納された上記情報処理プログラムを主記憶装置913上に展開して該情報処理プログラムに含まれる命令を実行することによって、コンピュータ910を、サーバ200が備える各部として機能させる。なお、補助記憶装置914が情報処理プログラム等の情報の記録に用いる記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な「一時的でない有形の媒体」であればよく、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブル論理回路などであってもよい。
The
また、コンピュータ910の外部の記録媒体に記録されているプログラム、あるいは任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介してコンピュータ910に供給されたプログラムを用いてコンピュータ910を機能させる構成を採用してもよい。そして、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
Further, a configuration is adopted in which the
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. are also included within the technical scope of the present invention.
本発明を用いることで、無線信号源と、位置情報とを自動的に関連付けられるようになることに加え、位置情報との関連付けが適切でない組み合わせについて、その関連付けを修正・削除することができるようになる。これにより、ネットワーク測位の精度が向上でき、衛星測位の利用が難しいエリアにおいても位置情報を利用することが容易になるため、持続可能な開発目標(SDGs)の目標9「産業と技術革新の基盤をつくろう」の達成に貢献することができる。 By using the present invention, in addition to being able to automatically associate wireless signal sources with location information, it is also possible to modify or delete combinations that are inappropriately associated with location information. become. This will improve the accuracy of network positioning and make it easier to use location information even in areas where it is difficult to use satellite positioning. We can contribute to the achievement of ``Let's create something new.''
1 システム(情報管理システム)
2 基地局
3、4 Wi-Fiアクセスポイント(無線信号源)
100 固定端末
142 検出処理部
144 送信処理部(送信部)
200 サーバ
242 受信処理部
244 管理部
1 System (information management system)
2 Base station 3, 4 Wi-Fi access point (wireless signal source)
100
200
Claims (15)
前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理部と、
前記検出処理部が検出した前記無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバに送信する送信部と、
を備える、
固定端末。 A fixed terminal,
a detection processing unit that performs a detection process of detecting a wireless signal source existing within a wireless communication range with the fixed terminal;
Sending identification information of the wireless signal source detected by the detection processing unit and position specifying information for specifying the position of the wireless signal source to a server that manages information on the wireless signal source used for network positioning. a transmitter,
Equipped with
Fixed terminal.
前記送信部が送信する前記位置特定情報は、前記基地局または前記固定端末の位置情報または識別情報である、
請求項1に記載の固定端末。 The fixed terminal is connected to a base station,
The position specifying information transmitted by the transmitter is position information or identification information of the base station or the fixed terminal,
The fixed terminal according to claim 1.
前記送信部は、前記検出処理部の判定結果を無線信号源の識別情報と共に送信する、
請求項1に記載の固定端末。 The detection processing unit repeatedly executes the detection processing and determines whether the radio signal source is reliable based on the results of the detection processing multiple times for the same radio signal source,
The transmitting unit transmits the determination result of the detection processing unit together with identification information of the wireless signal source.
The fixed terminal according to claim 1.
請求項3に記載の固定端末。 The detection processing unit determines that the wireless signal source is reliable when the same wireless signal source is detected continuously for a predetermined number of times or more, or when the same wireless signal source is continuously detected for a predetermined time or more. ,
The fixed terminal according to claim 3.
請求項3に記載の固定端末。 If the detection processing unit does not detect the same radio signal source consecutively for a predetermined number of times or more, or does not detect the same radio signal source continuously for a predetermined time or more, the detection processing unit determines that the radio signal source is reliable. determine that it is not possible,
The fixed terminal according to claim 3.
固定端末から、当該固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を受信する受信処理を行う受信処理部と、
前記受信処理部が受信した前記識別情報を前記位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理する管理部と、
を備える、
サーバ。 A server that manages information on wireless signal sources used for network positioning,
a reception processing unit that performs reception processing to receive from a fixed terminal identification information of a wireless signal source existing within a range where wireless communication is possible with the fixed terminal, and position specifying information for specifying the position of the wireless signal source; ,
a management unit that manages the identification information received by the reception processing unit in association with a position specified by the position specifying information;
Equipped with
server.
前記受信処理部が受信する位置特定情報は、前記基地局または前記固定端末の位置情報または識別情報である、
請求項6に記載のサーバ。 The fixed terminal is connected to a base station,
The location specifying information received by the reception processing unit is location information or identification information of the base station or the fixed terminal,
The server according to claim 6.
前記管理部は、前記受信処理部による複数回の前記受信処理において同一の無線信号源について受信した情報に基づいて、当該無線信号源が信頼できるか否かを判定し、信頼できると判定した無線信号源の識別情報を管理対象とする、
請求項6に記載のサーバ。
The reception processing unit repeatedly performs the reception processing,
The management unit determines whether or not the radio signal source is reliable based on information received about the same radio signal source in the plurality of reception processes by the reception processing unit, and the management unit determines whether the radio signal source is reliable or not, and Management of signal source identification information
The server according to claim 6.
請求項8に記載のサーバ。 The management unit is configured to receive identification information of the same radio signal source continuously for a predetermined number of times or more in the plurality of reception processes, or to receive identification information of the same radio signal source continuously for a predetermined time or more. If the wireless signal source is reliable, the wireless signal source is determined to be reliable.
The server according to claim 8.
前記管理部は、前記受信処理部による複数回の前記受信処理において同一の無線信号源について受信した情報に基づいて、当該無線信号源が信頼できるか否かを判定し、信頼できないと判定した無線信号源の識別情報を管理対象から除外する、
請求項6に記載のサーバ。 The reception processing unit repeatedly performs the reception processing,
The management unit determines whether or not the radio signal source is reliable based on information received about the same radio signal source in the plurality of reception processes by the reception processing unit, and the management unit determines whether the radio signal source is reliable or not, and Exclude signal source identification information from management,
The server according to claim 6.
請求項10に記載のサーバ。 If the management unit does not receive identification information of the same radio signal source consecutively for a predetermined number of times or more in the plurality of reception processes, or if the identification information of the same radio signal source continues for a predetermined time or more, If the wireless signal source is not received, the wireless signal source is determined to be unreliable.
The server according to claim 10.
前記管理部は、前記受信処理部が前記複数の固定端末から同一の無線信号源の識別情報を受信した場合に、当該無線信号源の識別情報に関連付ける位置として、前記複数の固定端末から受信された各位置特定情報によって特定される位置の中間の位置を用いる、
請求項6に記載のサーバ。 The reception processing unit receives the identification information of the wireless signal source and the position specifying information from a plurality of fixed terminals,
When the reception processing unit receives identification information of the same radio signal source from the plurality of fixed terminals, the management unit is configured to determine the information received from the plurality of fixed terminals as a position to be associated with the identification information of the radio signal source. using the intermediate position between the positions specified by each piece of position specifying information,
The server according to claim 6.
前記管理部は、前記受信処理部が前記複数の固定端末から同一の無線信号源の識別情報を受信し、当該識別情報の受信時刻の差が所定の閾値以上であった場合、当該無線信号源の識別情報に関連付ける位置として、前記複数の固定端末の一方から受信された位置特定情報によって特定される位置を用いる、
請求項6に記載のサーバ。 The reception processing unit receives the identification information of the wireless signal source and the position specifying information from a plurality of fixed terminals,
When the reception processing unit receives identification information of the same radio signal source from the plurality of fixed terminals, and the difference in reception time of the identification information is equal to or greater than a predetermined threshold, using a position specified by position specifying information received from one of the plurality of fixed terminals as the position associated with the identification information of;
The server according to claim 6.
ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバを備え、
前記固定端末は、
前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理部と、
前記検出処理部が検出した前記無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を、前記サーバに送信する送信部と、
を備え、
前記サーバは、
前記固定端末から、前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源の識別情報、および、前記位置特定情報を受信する受信処理を行う受信処理部と、
前記受信処理部が受信した前記無線信号源の識別情報を前記位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理する管理部と、
を備える、
情報管理システム。 Fixed terminal and
Equipped with a server that manages information on wireless signal sources used for network positioning,
The fixed terminal is
a detection processing unit that performs a detection process of detecting a wireless signal source existing within a wireless communication range with the fixed terminal;
a transmitting unit that transmits identification information of the wireless signal source detected by the detection processing unit and position specifying information for specifying the position of the wireless signal source to the server;
Equipped with
The server is
a reception processing unit that performs a reception process to receive, from the fixed terminal, identification information of a wireless signal source existing within a range capable of wireless communication with the fixed terminal, and the position specifying information;
a management unit that manages identification information of the radio signal source received by the reception processing unit in association with a position specified by the position specifying information;
Equipped with
Information management system.
前記固定端末が、前記検出処理工程において検出した前記無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバに送信する送信工程と、
前記サーバが、前記送信工程において送信された前記無線信号源の識別情報を前記位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理する管理工程と、
を含む、
情報管理方法。 a detection processing step in which a fixed terminal performs a detection processing to detect a wireless signal source existing within a range where wireless communication is possible with the fixed terminal;
The fixed terminal manages information on the wireless signal source used for network positioning, including identification information of the wireless signal source detected in the detection processing step and position specifying information for specifying the position of the wireless signal source. a transmission step of transmitting the data to a server to be used;
a management step in which the server manages the identification information of the wireless signal source transmitted in the transmission step in association with the position specified by the position specifying information;
including,
Information management method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022117456A JP2024014549A (en) | 2022-07-22 | 2022-07-22 | Fixed terminal, server, information processing system, and information management method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2024014549A true JP2024014549A (en) | 2024-02-01 |
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Family Applications (1)
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JP2022117456A Pending JP2024014549A (en) | 2022-07-22 | 2022-07-22 | Fixed terminal, server, information processing system, and information management method |
Country Status (1)
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2022
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