KR101197079B1 - Method of Estimating Location of Mobile Device in Public Transpotation Using WiFi - Google Patents

Method of Estimating Location of Mobile Device in Public Transpotation Using WiFi Download PDF

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KR101197079B1 KR1020110000978A KR20110000978A KR101197079B1 KR 101197079 B1 KR101197079 B1 KR 101197079B1 KR 1020110000978 A KR1020110000978 A KR 1020110000978A KR 20110000978 A KR20110000978 A KR 20110000978A KR 101197079 B1 KR101197079 B1 KR 101197079B1
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Abstract

본 발명은 교통 수단 내에 있는 휴대 기기의 위치 정보를 손쉽고 정확하게 획득할 수 있는 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따라 교통 수단(60) 내에 위치한 휴대 기기의 위치 추정 방법은, 교통 수단의 식별 정보와 교통 수단에 설치된 AP(20)의 식별 정보를 - 여기서 교통 수단(60)에 설치된 AP(20)는 WiFi를 통하여 무선 광역망(51)에 대한 접근을 제공하는 장치로서 모바일 AP이다 - 연계시켜 제 1 데이터베이스(41)를 구축하는 제 1-1 단계; 교통 수단(60)의 식별 정보와 교통 수단(60)의 운행 정보 - 여기서 운행 정보는 적어도 운행 경로 정보 및 운행 일정 정보를 포함한다 -를 연계시켜 제 2 데이터베이스(42)를 구축하는 제 1-2 단계; WiFi 모듈을 구비한 휴대 기기(10)가 생성한 WiFi 수신 정보 - 여기서 WiFi 수신 정보는 WiFi 신호를 전송하는 AP(20)의 식별 정보를 포함한다 -를 획득하는 제 2-1 단계; 적어도 상기 획득한 WiFi 수신 정보와 상기 제 1 데이터베이스(41)를 이용하여 상기 휴대 기기(10)가 탑승하고 있는 교통 수단(60)의 식별 정보를 추출하는 제 2-2 단계; 적어도 상기 추출된 교통 수단(60)의 식별 정보와 상기 제 2 데이터베이스(42)를 이용하여 상기 휴대 기기(10)의 위치를 추정하는 제 2-3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a method for easily and accurately obtaining location information of a portable device in a transportation means.
According to the present invention, a method for estimating the location of a mobile device located in a vehicle 60 includes identification information of the vehicle and identification information of the AP 20 installed in the vehicle, where the AP 20 is installed in the vehicle 60. Is a mobile AP which provides access to the wireless wide area network 51 via WiFi-steps 1-1 of establishing a first database 41 in association; The first to first construct the second database 42 by linking the identification information of the transportation means 60 with the driving information of the transportation means 60, wherein the driving information includes at least driving route information and driving schedule information. step; A step 2-1 of obtaining WiFi reception information generated by the portable device 10 having the WiFi module, wherein the WiFi reception information includes identification information of the AP 20 transmitting the WiFi signal; A step 2-2 of extracting identification information of the transportation means (60) on which the portable device (10) is boarded using at least the obtained WiFi reception information and the first database (41); And estimating the position of the portable device 10 using at least the extracted identification information of the transportation means 60 and the second database 42.

Figure R1020110000978
Figure R1020110000978

Description

ＷｉＦｉ를 이용한 공공 교통 수단 내에 위치한 휴대 기기의 위치 추정 방법{Method of Estimating Location of Mobile Device in Public Transpotation Using WiFi}Method of Estimating Location of Mobile Device in Public Transpotation Using WiFi}

본 발명은 휴대 기기의 위치 추정 방법 및 시스템에 관한 것이다. 더욱 구체적으로 본 발명은 WiFi를 이용하여 교통 수단 내에 위치하는 휴대 기기의 위치를 추정하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a method and system for estimating a location of a portable device. More specifically, the present invention relates to a method and system for estimating the location of a portable device located in a means of transportation using WiFi.

근래 위치 기반 서비스(LBS : Location Based Service)의 종류와 내용이 다양해지고 풍부해지고 있다. 위치 기반 서비스는 위치 정보를 기반으로 업무의 생산성을 개선하고 다양한 생활의 편의를 제공해 주는 서비스로서, 스마트폰의 급속한 보급으로 더욱 활성화되고 있는 추세이다.Recently, the type and content of location based services (LBS) are becoming more diverse and rich. Location-based services is a service that improves productivity of work and provides various conveniences of life based on location information, and is increasingly activated by the rapid spread of smart phones.

GIS(Geographic Information System)와 결합되어 운수, 물류, 재난 대응 등 산업적 응용은 일찍부터 그 이용이 활발하며, 대중 교통 도착 안내, 차량 네비게이션, 대리 운전 콜 서비스, 택시, 퀵서비스 등에 이용되는 상황도 쉽게 접할 수 있다. 아울러, 친구 찾기 서비스, 하차역 알림 서비스, 주변 상가 광고 서비스 등의 근린 생활 서비스와, 증강 현실 및 소셜 네트워크에도 위치 정보가 적극 이용되고 있는 실정이다.Combined with the Geographic Information System (GIS), industrial applications such as transportation, logistics, and disaster response are very early in use, and can be easily used for public transportation arrival guidance, vehicle navigation, surrogate call service, taxi, and quick service. Can be. In addition, location information is actively used in neighborhood living services such as a friend finder service, a drop off station notification service, and neighboring shopping mall advertisement services, and augmented reality and social networks.

한편, 이러한 위치 기반 응용 서비스를 위해서는 위치 정보를 손쉽고 정확하게 획득하는 것이 무엇보다 중요한 기반이 된다. 종래 위치 정보를 획득하는 대표적 방법은, GPS 위성을 이용한 방법과 셀룰러폰 기지국을 이용하는 방법으로 대별된다. GPS 위성을 이용한 방법이 현재 가장 손쉽고 정확한 위치 정보 획득 방법으로서 이용되고 있으나, GPS 위성을 이용한 방법은 응용에 따라서 치명적인 결점이 있다.On the other hand, for such a location-based application service, the easy and accurate acquisition of location information is the most important foundation. Conventional methods for obtaining location information are roughly divided into methods using GPS satellites and methods using cellular phone base stations. The GPS satellite method is currently used as the easiest and most accurate location information acquisition method, but the GPS satellite method has a fatal flaw depending on the application.

예를 들어, 지하철의 전동차 내에 있는 휴대 기기의 위치를 획득하고자 할 때, 지하 공간에는 GPS 위성 신호가 도달하지 못하므로 현재는 셀룰러폰의 기지국을 이용하여 위치 추정을 하고 있다. 아울러, 지상을 운행하는 버스 및 열차라 하더라도 버스 및 열차의 지붕으로 인해 승객이 휴대하는 휴대 기기가 GPS 위성 신호를 수신하지 못할 확률이 높다. 따라서 이러한 응용에서는 셀룰러폰의 기지국 신호를 이용한 방법이 활용되고 있으나, 기술적 특성상 그 정확도가 현저히 떨어지는 문제점이 있다.For example, when attempting to acquire the location of a mobile device in an electric train of a subway, GPS satellite signals cannot be reached in the underground space, and the location is currently estimated using a base station of a cellular phone. In addition, even on the ground buses and trains, the roof of the buses and trains is a high probability that the portable device that the passengers carry does not receive GPS satellite signals. Therefore, in such an application, a method using a base station signal of a cellular phone is utilized, but the accuracy of the technology is significantly lowered.

버스, 지하철, 열차, 선박 및 항공기와 같은 교통 수단 내에 있는 휴대 기기의 위치 정보를 손쉽고 정확하게 획득하는 방법은 아직 등장하고 있지 않다. 그리고 교통 수단은 이동하므로 이에 탑승한 휴대 기기도 계속 이동하게 되며, 이에 따라 그 위치를 정확히 획득하는 데에도 많은 어려움이 있다. 또한, 선박 및 항공기와 같이 셀룰러폰 기지국의 서비스 영역을 벗어난 운행 경로를 가지는 교통 수단인 경우는 셀룰러폰 기지국의 신호를 이용한 위치 정보 획득 방법이 적용될 수도 없는 문제점이 있다.
Easily and accurately obtaining information on the location of mobile devices in transportation such as buses, subways, trains, ships and aircrafts has not yet emerged. In addition, since the means of transportation move, the mobile device that is aboard also continues to move, and thus there is a lot of difficulty in accurately acquiring the location. In addition, in the case of a transportation means having a driving route outside the service area of the cellular base station, such as a ship and an aircraft, there is a problem that the method of obtaining location information using the signal of the cellular base station cannot be applied.

본 발명의 목적은 교통 수단 내에 있는 휴대 기기의 위치 정보를 획득할 수 있는 방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a method for obtaining location information of a portable device in a means of transportation.

본 발명의 다른 목적은 GPS 위성 신호 또는 셀룰러폰 기지국 신호를 이용하지 않고도, 휴대기기의 위치 정보를 손쉽고 정확하게 획득할 수 있는 방법을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for easily and accurately obtaining location information of a mobile device without using GPS satellite signals or cellular base station signals.

본 발명의 다른 목적은 선박 또는 항공기 내에 있는 휴대 기기의 위치 정보도 손쉽고 정확하게 획득할 수 있는 방법을 제공하기 위한 것이다.
Another object of the present invention is to provide a method for easily and accurately obtaining location information of a portable device in a ship or an aircraft.

본 발명의 일 양상에 따른 교통 수단 내에 위치한 휴대 기기의 위치 추정 방법은, 교통 수단의 식별 정보와 교통 수단에 설치된 AP의 식별 정보를 - 여기서 교통 수단에 설치된 AP는 WiFi를 통하여 무선 광역망에 대한 접근을 제공하는 장치로서 모바일 AP이다 - 연계시켜 제 1 데이터베이스를 구축하는 제 1-1 단계; 교통 수단의 식별 정보와 교통 수단의 운행 정보 - 여기서 운행 정보는 적어도 운행 경로 정보 및 운행 일정 정보를 포함한다 -를 연계시켜 제 2 데이터베이스를 구축하는 제 1-2 단계; WiFi 모듈을 구비한 휴대 기기가 생성한 WiFi 수신 정보 - 여기서 WiFi 수신 정보는 WiFi 신호를 전송하는 AP의 식별 정보를 포함한다 -를 획득하는 제 2-1 단계; 적어도 상기 획득한 WiFi 수신 정보와 상기 제 1 데이터베이스를 이용하여 상기 휴대 기기가 탑승하고 있는 교통 수단의 식별 정보를 추출하는 제 2-2 단계; 적어도 상기 추출된 교통 수단의 식별 정보와 상기 제 2 데이터베이스를 이용하여 상기 휴대 기기의 위치를 추정하는 제 2-3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for estimating a location of a mobile device located in a transportation means, wherein the identification information of the transportation means and the identification information of the AP installed in the transportation means, wherein the AP installed in the transportation means for the wireless wide area network through WiFi. An apparatus for providing access is a mobile AP-steps 1-1 of establishing a first database in association; A first and second step of constructing a second database by associating identification information of the transportation means with driving information of the transportation means, wherein the driving information includes at least driving route information and driving schedule information; A second step of obtaining WiFi reception information generated by a portable device having a WiFi module, wherein the WiFi reception information includes identification information of an AP transmitting a WiFi signal; A step 2-2 of extracting identification information of a transportation means in which the mobile device is boarded by using at least the obtained WiFi reception information and the first database; And estimating the location of the portable device using at least the extracted identification information of the means of transportation and the second database.

본 발명의 일 양상에 따른 교통 수단 내에 위치한 휴대 기기의 위치 추정 방법은, 교통 수단의 식별 정보와 교통 수단에 설치된 AP의 식별 정보를 - 여기서 교통 수단에 설치된 AP는 WiFi를 통하여 무선 광역망에 대한 접근을 제공하는 장치로서 모바일 AP이다 - 연계시켜 제 1 데이터베이스를 구축하는 제 1-1 단계; 교통 수단의 식별 정보와 교통 수단의 운행 정보 - 여기서 운행 정보는 적어도 운행 경로 정보 및 운행 일정 정보를 포함한다 -를 연계시켜 제 2 데이터베이스를 구축하는 제 1-2 단계; 교통 수단이 정차하는 정차역의 식별 정보와 정차역에 설치된 AP의 식별 정보를 - 여기서 정차역에 설치된 AP는 WiFi를 통하여 유무선 네트워크에 대한 접근을 제공하는 장치로서 고정 AP이다 - 연계시켜 제 3 데이터베이스를 구축하는 제 1-3 단계; WiFi 모듈을 구비한 휴대 기기가 생성한 WiFi 수신 정보 - 여기서 WiFi 수신 정보는 WiFi 신호를 전송하는 AP의 식별 정보를 포함한다 -를 획득하는 제 2-1 단계; 적어도 상기 획득한 WiFi 수신 정보와 상기 제 1 데이터베이스를 이용하여 상기 휴대 기기가 탑승하고 있는 교통 수단의 식별 정보를 추출하는 제 2-2 단계; 적어도 상기 획득한 WiFi 수신 정보와 상기 제 3 데이터베이스를 이용하여 상기 휴대 기기가 탑승하고 있는 교통 수단이 정차하는 정차역의 식별 정보를 추출하는 제 2-3 단계; 적어도 상기 추출된 교통 수단의 식별 정보 및 상기 추출된 정차역의 식별 정보와 상기 제 2 데이터베이스를 이용하여 상기 휴대 기기의 위치를 추정하는 제 2-4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for estimating a location of a mobile device located in a transportation means, wherein the identification information of the transportation means and the identification information of the AP installed in the transportation means, wherein the AP installed in the transportation means for the wireless wide area network through WiFi. An apparatus for providing access is a mobile AP-steps 1-1 of establishing a first database in association; A first and second step of constructing a second database by associating identification information of the transportation means with driving information of the transportation means, wherein the driving information includes at least driving route information and driving schedule information; The identification information of the station where the vehicle stops and the identification information of the AP installed in the station-where the AP installed in the station is a fixed AP as a device providing access to the wired and wireless network through WiFi-to establish a third database Step 1-3; A second step of obtaining WiFi reception information generated by a portable device having a WiFi module, wherein the WiFi reception information includes identification information of an AP transmitting a WiFi signal; A step 2-2 of extracting identification information of a transportation means in which the mobile device is boarded by using at least the obtained WiFi reception information and the first database; Extracting identification information of a stop station at which the vehicle on which the mobile device is boarding stops using at least the obtained WiFi reception information and the third database; And estimating a location of the portable device using at least the extracted identification information of the transportation means, the identification information of the extracted stop station, and the second database.

본 발명의 일 양상에 따른 교통 수단 내에 위치한 휴대 기기의 위치 추정 방법은, 교통 수단의 식별 정보와 교통 수단에 설치된 AP의 식별 정보를 - 여기서 교통 수단에 설치된 AP는 WiFi를 통하여 무선 광역망에 대한 접근을 제공하는 장치로서 모바일 AP이다 - 연계시켜 제 1 데이터베이스를 구축하는 제 1-1 단계; WiFi 모듈을 구비한 휴대 기기가 생성한 WiFi 수신 정보 - 여기서 WiFi 수신 정보는 WiFi 신호를 전송하는 AP의 식별 정보를 포함한다 -를 획득하는 제 2-1 단계; 적어도 상기 획득한 WiFi 수신 정보와 상기 제 1 데이터베이스를 이용하여 상기 휴대 기기가 탑승하고 있는 교통 수단의 식별 정보를 추출하는 제 2-2 단계; 상기 추출된 교통 수단의 식별 정보를 가진 교통 수단의 실시간 위치 정보를 조회하고 이를 상기 휴대 기기의 위치로 추정하는 제 2-3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for estimating a location of a mobile device located in a transportation means, wherein the identification information of the transportation means and the identification information of the AP installed in the transportation means, wherein the AP installed in the transportation means for the wireless wide area network through WiFi. An apparatus for providing access is a mobile AP-steps 1-1 of establishing a first database in association; A second step of obtaining WiFi reception information generated by a portable device having a WiFi module, wherein the WiFi reception information includes identification information of an AP transmitting a WiFi signal; A step 2-2 of extracting identification information of a transportation means in which the mobile device is boarded by using at least the obtained WiFi reception information and the first database; And inquiring of real-time location information of the vehicle having the extracted identification information of the vehicle and estimating the location of the mobile device as the location of the portable device.

본 발명의 일 양상에 따른 교통 수단 내에 위치한 휴대 기기의 위치 추정 방법은, 교통 수단의 식별 정보와 교통 수단에 설치된 AP의 식별 정보를 - 여기서 교통 수단에 설치된 AP는 WiFi를 통하여 무선 광역망에 대한 접근을 제공하는 장치로서 모바일 AP이다 - 연계시켜 제 1 데이터베이스를 구축하는 제 1-1 단계; 교통 수단의 식별 정보와 교통 수단의 실시간 위치 정보를 연계시켜 제 4 데이터베이스를 구축하고 업데이트하는 제 1-2 단계; WiFi 모듈을 구비한 휴대 기기가 획득한 WiFi 수신 정보 - 여기서 WiFi 수신 정보는 WiFi 신호를 전송하는 AP의 식별 정보를 포함한다 -를 전송받는 제 2-1 단계; 적어도 상기 획득한 WiFi 수신 정보와 상기 제 1 데이터베이스를 이용하여 상기 휴대 기기가 탑승하고 있는 교통 수단의 식별 정보를 추출하는 제 2-2 단계; 상기 제 4 데이터베이스를 이용하여 상기 추출된 교통 수단의 식별 정보를 가진 교통 수단의 실시간 위치 정보를 조회하고 이를 상기 휴대 기기의 위치로 추정하는 제 2-3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a method for estimating a location of a mobile device located in a transportation means, wherein the identification information of the transportation means and the identification information of the AP installed in the transportation means, wherein the AP installed in the transportation means for the wireless wide area network through WiFi. An apparatus for providing access is a mobile AP-steps 1-1 of establishing a first database in association; A first and second step of constructing and updating a fourth database by linking identification information of the vehicle and real-time location information of the vehicle; A step 2-1 of receiving WiFi reception information acquired by a portable device having a WiFi module, wherein the WiFi reception information includes identification information of an AP transmitting a WiFi signal; A step 2-2 of extracting identification information of a transportation means in which the mobile device is boarded by using at least the obtained WiFi reception information and the first database; And querying, by using the fourth database, real-time location information of the vehicle having the extracted identification information of the vehicle and estimating the location of the mobile device as the location of the portable device.

본 발명의 일 양상에 따르면, 이동하는 교통 수단에 탑승하고 있는 휴대 기기의 위치 정보를 손쉽고 정확하게 획득할 수 있는 효과가 있다.According to an aspect of the present invention, there is an effect that it is possible to easily and accurately obtain the location information of the portable device on the moving means of transportation.

본 발명의 일 양상에 따르면, GPS 신호 또는 셀룰러폰 기지국 정보를 이용하지 않고도 교통 수단에 탑승한 휴대 기기의 위치 정보를 손쉽고 정확하게 획득할 수 있는 효과가 있다.According to an aspect of the present invention, there is an effect that it is possible to easily and accurately obtain the location information of the mobile device in the vehicle without using the GPS signal or cellular phone base station information.

본 발명의 일 양상에 따르면, GPS 신호의 수신이 불가능한 지하에서 운행되거나 지붕이 있는 교통 수단에 탑승한 휴대 기기의 위치 정보도 손쉽고 정확하게 획득할 수 있는 효과가 있다.According to an aspect of the present invention, it is possible to easily and accurately obtain location information of a portable device that is operated in a basement or a roofed vehicle that cannot receive GPS signals.

본 발명의 일 양상에 따르면, 교통 수단에 설치된 AP에 대하여 특별한 기능을 부가하거나 특별한 설정을 하지 않아도 위치 정보의 추정에 이용할 수 있는 효과가 있다.According to an aspect of the present invention, there is an effect that can be used for estimation of location information without adding a special function or special setting for the AP installed in the means of transportation.

본 발명의 일 양상에 따르면, 교통 수단의 운행 정보가 정확히 업데이트되는 한 위치 추정의 정확도가 높은 효과가 있다. 특히, 설정된 운행 정보와 실제 운행 사이의 일치도 높은 교통 수단의 위치 추정에 매우 유용하다.According to an aspect of the present invention, as long as the driving information of the transportation means is updated correctly, the accuracy of the position estimation is high. In particular, it is very useful for estimating the location of the transportation means having high agreement between the set driving information and the actual driving.

본 발명의 일 양상에 따르면, 교통 수단의 설정된 운행 정보와 실제 운행 사이에 불일치가 있어도 보정을 통하여, 교통 수단에 탑승한 휴대 기기의 위치를 정확히 추정할 수 있는 효과가 있다.According to an aspect of the present invention, even if there is a mismatch between the set driving information of the means of transportation and the actual operation, it is possible to accurately estimate the position of the mobile device in the means of transportation through correction.

본 발명의 일 양상에 따르면, 선박 또는 항공기와 같이 셀룰러폰 기지국 신호를 수신할 수 없는 지역을 운행하는 교통 수단에 대해서도, 이에 탑승한 휴대 기기의 위치를 추정할 수 있는 효과가 있다.According to an aspect of the present invention, there is an effect of estimating the position of the mobile device in the vehicle, even for transportation means for driving the area that can not receive the cellular phone base station signal, such as a ship or aircraft.

본 발명의 일 양상에 따르면, 대중 교통 운영 시스템이 제공하는 교통 수단의 실시간 위치 정보와, 자체 구축된 제 1 데이터베이스를 이용하여 교통 수단을 탑승한 휴대 기기의 위치를 손쉽고 정확하게 추정할 수 있는 효과가 있다.According to an aspect of the present invention, it is possible to easily and accurately estimate the location of a mobile device on a vehicle by using real-time location information of the vehicle provided by the public transportation operation system and a built-in first database. have.

본 발명의 일 양상에 따르면, 자체 구축된 제 1 데이터베이스 및 제 4 데이터베이스를 이용하여 교통 수단을 탑승한 휴대 기기의 위치를 손쉽고 정확하게 추정할 수 있는 효과가 있다.
According to an aspect of the present invention, there is an effect that it is possible to easily and accurately estimate the position of the portable device aboard the means of transportation by using the first database and the fourth database built in itself.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 교통 수단 내에 위치하는 휴대 기기의 위치 추정 방법이 적용될 수 있는 전체 상황도를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 위치 서버(40)의 상세한 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 위치 추정 방법에서 데이터베이스 구축 과정을 예시한 플로우차트이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추정 방법에 이용되는 제 1 데이터베이스 내지 제 3 데이터베이스를 예시한 도면이다. 도 4(a)는 제 1 데이터베이스이고, 도 4(b)는 제 2 데이터베이스이며, 도 4(c)는 제 3 데이터베이스이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 위치 추정 방법에서 위치 추정 과정을 도시한 도면이다.
도 6는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 위치 추정 방법에서 위치 추정 과정의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 이용될 수 있는 대중 교통 운영 시스템을 예시한 도면이다.
도 8은 대중 교통 운영 시스템(70)이 제공하는 교통 수단(60)의 실시간 위치 정보를 예시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 위치 추정 방법을 도시한 플로우차트이다.FIG. 1 is a diagram illustrating an overall situation to which a method for estimating a location of a mobile device located in a vehicle according to an embodiment of the present invention may be applied.
2 is a diagram showing a detailed configuration of the location server 40 according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a database construction process in the position estimation method according to the first embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating first to third databases used in the position estimation method according to an embodiment of the present invention. FIG. 4A is a first database, FIG. 4B is a second database, and FIG. 4C is a third database.
5 is a diagram illustrating a position estimation process in the position estimation method according to the first embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating another example of a position estimation process in the position estimation method according to the first embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a public transportation operation system that can be used in the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating real-time location information of the transportation means 60 provided by the public transportation operation system 70.
9 is a flowchart showing a position estimation method according to the second embodiment of the present invention.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 명칭 및 도면 부호를 사용한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings in which: FIG. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals refer to like parts throughout the specification.

1. 위치 추정 방법의 적용 상황 및 위치 추정 시스템1. Application situation of position estimation method and position estimation system

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 교통 수단 내에 위치하는 휴대 기기의 위치 추정 방법이 적용될 수 있는 전체 상황도를 도시한 도면이다.
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall situation to which a method for estimating a location of a mobile device located in a vehicle according to an embodiment of the present invention may be applied.

교통 수단(60)은 버스, 지하철, 열차, 선박, 항공기 등 승객 및 화물을 수송하는 수단으로서, 정해진 운행 경로 및 운행 일정에 따라 운행될 수 있으며, 각 교통 수단(60)은 자신을 식별하기 위한 식별 정보를 가진다. 버스인 경우, 예를 들면 교통 수단(60)의 식별 정보는 '서울30도1843'와 같은 차량 넘버일 수 있다. 지하철인 경우, 예를 들면 'T4001'과 같은 지하철 차량 번호일 수 있다. 항공기인 경우, 'K193AA'와 같은 항공기 등록 번호일 수 있다. 지하철 또는 열차와 같이 복수의 객차가 연결된 교통 수단인 경우에는 각 객차마다 식별 정보가 부여되거나 한 차량에 대하여 하나의 식별 정보를 부여할 수도 있다. 그리고 교통 수단(60)은 정해진 운행 경로 상에 정차역을 가질 수 있다.The transportation means 60 is a means for transporting passengers and cargo such as buses, subways, trains, ships, aircrafts, and the like. The transportation means 60 may be operated according to a predetermined route and schedule, and each transportation means 60 may identify itself. It has identification information. In the case of a bus, for example, the identification information of the transportation means 60 may be a vehicle number such as 'Seoul 30 degrees 1843'. In the case of a subway, for example, it may be a subway vehicle number such as 'T4001'. In the case of an aircraft, it may be an aircraft registration number such as 'K193AA'. In the case of a transportation means in which a plurality of cars are connected, such as a subway or a train, identification information may be provided for each vehicle or one identification information may be provided for one vehicle. In addition, the transportation means 60 may have a stop station on a predetermined driving route.

교통 수단(60)에는 AP(20)가 설치되며, 교통 수단(60)에 설치된 AP(20)는 WiFi를 통하여 무선 광역망(51)에 대한 접근을 제공하는 장치로서 모바일 AP이다. 교통 수단(60)에 설치된 AP(20)는 교통 수단(60)에 탑승한 휴대 기기(10)와 WiFi를 이용하여 통신하며, 휴대 기기(10)에 대하여 무선 광역망(51)에 대한 액세스 포인트(Access Point)의 역할을 수행한다.The AP 60 is installed in the transportation means 60, and the AP 20 installed in the transportation means 60 is a mobile AP as a device providing access to the wireless wide area network 51 through WiFi. The AP 20 installed in the vehicle 60 communicates with the mobile device 10 in the vehicle 60 using WiFi, and access point to the wireless wide area network 51 with respect to the mobile device 10. It plays the role of (Access Point).

한편, 정차역에도 AP(25)가 설치되며, 정차역에 설치된 AP(25)는 WiFi를 통하여 유무선 네트워크(50)에 대한 접근을 제공하는 장치로서 고정 AP이다. 정차역에 설치된 AP(25)는 정차역에 위치하는 휴대 기기(미도시) 또는 교통 수단(60)에 탑승한 휴대 기기(10)와 WiFi를 이용하여 통신할 수 있으며, 휴대 기기에 대하여 유무선 네트워크(10)에 대한 액세스 포인트(Access Point)의 역할을 수행한다.On the other hand, the AP 25 is also installed in the station, the AP 25 installed in the station is a fixed AP as a device that provides access to the wired and wireless network 50 through WiFi. The AP 25 installed at the stop station may communicate with the mobile device 10 located at the stop station or the mobile device 10 mounted on the vehicle 60 by using WiFi, and the wired / wireless network 10 may be connected to the mobile device. It acts as an access point for.

휴대 기기(10)는 WiFi 모듈을 구비한 모바일 기기이다. 휴대 기기(10)는 WiFi 모듈을 구비한 노트북, PDA, 스마트폰, 노트 패드, WiFi 태그 등일 수 있다. 경우에 따라 휴대 기기(10)는 AP(20,25)와 WiFi 통신을 수행함과 아울러 무선 광역망(51)에 직접 접속하는 것도 가능하다. 휴대 기기(10)는 AP(20,25)로부터 WiFi 신호를 수신한 정보, 즉 WiFi 수신 정보를 생성한다. WiFi 수신 정보는 WiFi 신호를 전송하는 AP(20, 25)의 식별 정보를 포함한다. 예를 들면, WiFi 수신 정보는 WiFi 핑거프린트이며, WiFi 핑거프린트는 휴대기기(10)가 현재 위치에서 수신 가능한 AP(20, 25)의 식별 정보와, 해당 AP(20, 25)가 전송하는 신호의 신호 강도를 포함하는 집합이다. WiFi 핑거프린트는 AP(20, 25)의 식별 정보 및 해당 수신 신호 강도로 된 쌍의 집합이다. 유무선 네트워크(50)는 광역 통신을 수행하는 통신 네트워크이며 무선 광역망(51)을 포함한다.The portable device 10 is a mobile device having a WiFi module. The portable device 10 may be a laptop, a PDA, a smartphone, a note pad, a WiFi tag having a WiFi module, or the like. In some cases, the portable device 10 may perform WiFi communication with the APs 20 and 25 and directly connect to the wireless wide area network 51. The portable device 10 generates information on receiving the WiFi signal from the AP 20, 25, that is, the WiFi reception information. The WiFi reception information includes identification information of the AP 20 or 25 transmitting the WiFi signal. For example, the WiFi reception information is a WiFi fingerprint, and the WiFi fingerprint is identification information of the APs 20 and 25 that the mobile device 10 can receive at the current location, and signals transmitted by the APs 20 and 25. Is a set containing the signal strength. The WiFi fingerprint is a set of pairs of identification information of the APs 20 and 25 and corresponding received signal strengths. The wired / wireless network 50 is a communication network for performing wide area communication and includes a wireless wide area network 51.

위치 서버(40)는 본 발명의 일 실시예에 따라 교통 수단(60) 내에 위치하는 휴대 기기(10)의 위치를 추정하는 방법을 수행하는 시스템이다. 다른 실시 형태로서, 위치 서버(40)의 기능 중 일부 또는 전부는 응용 서버(30) 또는 휴대 기기(10)로 이전될 수 있다. 위치 서버(40)는 유무선 네트워크(50)를 통해 휴대 기기(10), 응용 서버(30) 및 대중 교통 운영 시스템(미도시)과 통신할 수 있다. 전형적으로 위치 서버(40)는 휴대 기기(10) 또는 응용 서버(30)로부터의 요청에 의해 휴대 기기(10)의 위치를 추정하며, 추정된 위치를 휴대 기기(10) 또는 응용 서버(30)에 제공하는 기능을 수행한다. 이때 위치 추정에 필요한 정보를 휴대 기기(10)로부터, 응용 서버(40) 또는 대중 교통 운영 시스템(미도시)로부터 제공받으며 구축된 데이터베이스를 이용한다.The location server 40 is a system for performing a method for estimating the location of the portable device 10 located in the vehicle 60 according to an embodiment of the present invention. In another embodiment, some or all of the functionality of location server 40 may be transferred to application server 30 or portable device 10. The location server 40 may communicate with the mobile device 10, the application server 30, and a public transportation operation system (not shown) via the wired or wireless network 50. Typically, location server 40 estimates the location of mobile device 10 by a request from mobile device 10 or application server 30, and estimates the estimated location of mobile device 10 or application server 30. Perform the functions provided in. At this time, the information required for the location estimation is provided from the portable device 10, the application server 40 or a public transportation operation system (not shown), and uses a database constructed.

응용 서버(30)는 휴대 기기(10)에 대하여 위치 기반의 응용 서비스를 제공하는 시스템으로서, 예를 들면 위치 기반의 응용 서비스는 대중 교통 도착 안내, 차량 네비게이션, 대리 운전 콜 서비스, 택시 콜 서비스, 퀵서비스, 친구 찾기 서비스, 하차역 알림 서비스, 주변 상가 광고 서비스, 증강 현실 서비스 또는 소셜 네트워크 서비스이다. 응용 서버(30)는 위치 기반의 응용 서비스를 수행하기 위하여 필요한 휴대 기기(10)의 위치 정보를 위치 서버(40)에 요청하고 그 결과를 수신받으며, 이를 기반으로 상기한 위치 기반의 응용 서비스를 제공한다. 다른 실시 형태로서, 응용 서버(30) 및 위치 서버(40)는 통합될 수도 있다.
The application server 30 is a system for providing a location-based application service to the mobile device 10. For example, the location-based application service may include public transportation arrival guidance, vehicle navigation, proxy driving call service, taxi call service, Quick service, friend finder service, getting off station notification service, neighborhood advertising service, augmented reality service or social network service. The application server 30 requests the location server 40 for location information of the mobile device 10 necessary to perform the location-based application service, receives the result, and based on the location-based application service. to provide. As another embodiment, the application server 30 and location server 40 may be integrated.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 위치 서버(40)의 상세한 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram showing a detailed configuration of the location server 40 according to an embodiment of the present invention.

제 1 데이터베이스 내지 제 4 데이터베이스(41, 42, 43, 44)는 위치 서버(40)에서 이용되는 데이터베이스로서, 데이터베이스의 구체적 내용에 대해서는 후술한다.The first to fourth databases 41, 42, 43, 44 are databases used by the location server 40, and details of the database will be described later.

네트워크 인터페이스부(45)는 유무선 네트워크(50)와 인터페이스를 위한 기능 블록으로서, 네트워크 인터페이스부(45)를 통하여 응용 서버(30), 휴대 기기(10) 등과 통신을 수행한다. 데이터베이스 구축·관리부(46)는 제 1 데이터베이스 내지 제 4 데이터베이스(41, 42, 43, 44)를 구축하고 관리하는 기능 블록이다. The network interface unit 45 is a functional block for interfacing with the wired / wireless network 50. The network interface unit 45 communicates with the application server 30, the portable device 10, and the like through the network interface unit 45. The database construction and management unit 46 is a functional block for constructing and managing the first to fourth databases 41, 42, 43, and 44.

정보 검색부(47)는 필요한 정보를 내외부의 데이터베이스에서 조회, 추출 및 검색하는 기능 블록이며, 위치 추정부(48)는 정보 검색부(47) 및 제 1 데이터베이스 내지 제 4 데이터베이스(41, 42, 43, 44)를 이용하여 교통 수단(60)을 탑승하고 있는 휴대 기기(10)의 위치 추정을 총괄하는 기능블록이다.The information retrieval unit 47 is a functional block for retrieving, extracting, and retrieving necessary information from internal and external databases, and the position estimator 48 is an information retrieval unit 47 and first to fourth databases 41, 42, 43 and 44 are functional blocks that oversee the estimation of the location of the mobile device 10 on board the means of transportation 60.

이상과 같은 기능블록들을 구비한 위치 서버(40)의 구체적 기능은 하기의 설명을 통하여 보다 명확해질 것이다.
Specific functions of the location server 40 having the functional blocks as described above will be more apparent through the following description.

2. 위치 추정 방법 : 제 1 2. Location estimation method: the first 실시예Example

본 발명의 제 1 실시예에 따른 위치 추정 방법은 데이터베이스 구축 과정과 위치 추정 과정으로 나누어질 수 있다.
The position estimation method according to the first embodiment of the present invention may be divided into a database construction process and a position estimation process.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 위치 추정 방법에서 데이터베이스 구축 과정을 예시한 플로우차트이다.
3 is a flowchart illustrating a database construction process in the position estimation method according to the first embodiment of the present invention.

데이터베이스 구축 과정은 제 1 데이터베이스를 구축하는 단계(S11), 제 2 데이터베이스를 구축하는 단계(S12) 및 제 3 데이터베이스를 구축하는 단계(S13)를 포함하며, 상기한 단계들은 동시에 실행되거나 순서를 바꾸어 실행되어도 상관없다. 그리고 실시 형태에 따라서 일부 데이터베이스는 필요하지 않을 수도 있다.The database construction process includes a step of building a first database (S11), a step of building a second database (S12), and a step of building a third database (S13), wherein the above steps are executed simultaneously or in a different order. It may be executed. And some databases may not be necessary depending on the embodiment.

제 1 데이터베이스를 구축하는 단계(S11)는, 교통 수단(60)의 식별 정보와 교통 수단(60)에 설치된 AP(20)의 식별 정보를 연계시켜 데이터베이스를 구축하는 단계이다. 여기서 교통 수단(60)에 설치된 AP(20)는 WiFi를 통하여 무선 광역망(51)에 대한 접근을 제공하는 장치로서 모바일 AP이다.
The step (S11) of constructing the first database is a step of establishing a database by linking identification information of the transportation means 60 with identification information of the AP 20 installed in the transportation means 60. Here, the AP 20 installed in the transportation means 60 is a mobile AP as a device that provides access to the wireless wide area network 51 through WiFi.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추정 방법에 이용되는 제 1 데이터베이스 내지 제 3 데이터베이스를 예시한 도면이다. 도 4(a)는 제 1 데이터베이스이고, 도 4(b)는 제 2 데이터베이스이며, 도 4(c)는 제 3 데이터베이스이다.
4 is a diagram illustrating first to third databases used in the position estimation method according to an embodiment of the present invention. FIG. 4A is a first database, FIG. 4B is a second database, and FIG. 4C is a third database.

도 4(a)에서는 교통 수단(60)의 식별 정보로서 'T4001', 'T4002', 'T4003'이 예시되어 있으며, 식별 정보로서 'T4001'을 가진 교통 수단(60)에는 식별 정보로서 '00-1E-68-A5-01-45' 및 '00-1E-68-A5-01-46'이라는 식별 정보를 가진 2대의 AP(20)가 설치되어 있음을 알 수 있다.In FIG. 4A, 'T4001', 'T4002', and 'T4003' are illustrated as identification information of the transportation means 60, and '00400' is identified as the identification information in the transportation means 60 having 'T4001' as identification information. It can be seen that two APs 20 having identification information of -1E-68-A5-01-45 'and '00 -1E-68-A5-01-46' are installed.

교통 수단(60)에 설치되는 AP(20) 및 정류장에 설치되는 AP(25)의 식별 정보는 AP(20, 25)의 MAC 주소 또는 SSID이거나 별도의 표준 식별 체계에 따른 식별 정보 등일 수도 있다. AP(20, 25)의 식별 정보는 위치 추정 시스템을 통하여 유일하게 식별될 수 있는 정보이면 족하고, 도 4(a)에서는 MAC 주소를 예시하고 있다.
The identification information of the AP 20 installed in the transportation means 60 and the AP 25 installed at the stop may be MAC addresses or SSIDs of the APs 20 and 25 or identification information according to a separate standard identification scheme. The identification information of the APs 20 and 25 may be information that can be uniquely identified through the position estimation system, and FIG. 4A illustrates a MAC address.

제 2 데이터베이스를 구축하는 단계(S12)는, 교통 수단(60)의 식별 정보와 교통 수단(60)의 운행 정보를 연계시켜 데이터베이스로 구축하는 단계이다. 여기서 운행 정보는 적어도 교통 수단(60)의 운행 경로 정보 및 운행 일정 정보를 포함한다. 운행 경로 정보는 교통 수단(60)이 운행하는 경로에 관한 정보이며, 운행 일정 정보는 교통 수단(60)이 운행되는 일정에 관한 정보이다. 운행 정보에 현재 시각을 대입하면 교통 수단(60)의 현재 위치를 추정할 수 있다.The step S12 of constructing the second database is a step of constructing a database by linking the identification information of the transportation means 60 with the operation information of the transportation means 60. The driving information includes at least driving route information and driving schedule information of the transportation means 60. The driving route information is information on a route on which the transportation means 60 travels, and the driving schedule information is information on a schedule on which the transportation means 60 runs. If the current time is substituted into the driving information, the current position of the transportation means 60 can be estimated.

도 4( b)는 제 2 데이터베이스를 예시하고 있는 도면으로서, 지하철 'T4001'의 운행 경로 정보는 이 지하철이 운행되는 경로 상에 있는 정차역의 집합이며, 운행 일정 정보는 각 정차역에 도착하는 시각 및 출발하는 시각의 집합이다. 운행 경로 정보는 다양한 방식으로 특정될 수 있는바, 예시와 같은 정차역의 집합, 운행 경로상에 있는 복수의 지점에 대한 절대 좌표의 집합 등으로 표현될 수 있다.
FIG. 4 (b) is a diagram illustrating a second database, wherein the driving route information of the subway 'T4001' is a set of stop stations on the route on which the subway runs, and the driving schedule information includes the time of arrival at each stop and It is a set of starting times. The driving route information may be specified in various ways, and may be represented by a set of stop stations as shown in the example, a set of absolute coordinates for a plurality of points on the driving route, and the like.

제 3 데이터베이스를 구축하는 단계(S13)는, 교통 수단(60)이 정차하는 정차역의 식별 정보와 정차역에 설치된 AP(25)의 식별 정보를 연계시켜 데이터베이스를 구축하는 단계이다. 여기서 정차역에 설치된 AP(25)는 WiFi를 통하여 유무선 네트워크(50)에 대한 접근을 제공하는 장치로서 고정 AP이다.The step (S13) of constructing the third database is a step of constructing a database by associating identification information of the stop station at which the transportation means 60 stops with identification information of the AP 25 installed at the stop station. Here, the AP 25 installed at the station is a fixed AP as a device that provides access to the wired / wireless network 50 through WiFi.

도 4(c)에서는 정차역의 식별 정보로서 'S4001', 'S4002' 및 'S4003'이 예시되어 있으며, 예를 들면, 정차역 'S4001'에는 '00-1E-68-A5-01-83' 및 '00-1E-68-A5-01-84'이라는 식별 정보를 가진 2대의 AP(25)가 설치되어 있음을 알 수 있다.
In FIG. 4C, 'S4001', 'S4002' and 'S4003' are illustrated as identification information of the stop station. For example, '00 -1E-68-A5-01-83 'and It can be seen that two APs 25 having identification information '00 -1E-68-A5-01-84 'are installed.

도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 위치 추정 방법에서 위치 추정 과정을 도시한 도면이다.
5 is a diagram illustrating a position estimation process in the position estimation method according to the first embodiment of the present invention.

먼저, WiFi 모듈을 구비한 휴대 기기(10)가 생성한 WiFi 수신 정보를 획득한다(S21). WiFi 수신 정보는 WiFi 신호를 전송하는 AP(20)의 식별 정보를 포함한다. 즉 교통 수단(60)에 설치된 AP(20)의 식별 정보를 포함하며, 정차역에 설치된 AP(25)의 식별정보도 포함할 것이나, 본 실시예에서는 후속의 단계에서 이용되지 않는다. 그리고 WiFi 수신 정보는 예를 들어 WiFi 핑거프린트이며, WiFi 핑거프린트는 휴대기기(10)가 현재 위치에서 수신 가능한 AP(20)의 식별 정보와, 해당 AP(20)가 전송하는 신호의 신호 강도를 포함하는 집합이다. WiFi 수신 정보는 휴대 기기(10)로부터 직접 또는 간접으로 전송받아 획득하며, 예를 들면 위치 기반의 응용 서비스를 제공하는 응용 서버(30)로부터 위치 추정에 대한 요청과 함께 위치 서버(40)가 전송받아 획득할 수 있다.First, the WiFi reception information generated by the portable device 10 having the WiFi module is acquired (S21). The WiFi reception information includes identification information of the AP 20 transmitting the WiFi signal. That is, it includes identification information of the AP 20 installed in the transportation means 60, and will also include identification information of the AP 25 installed in the stop station, but this embodiment is not used in subsequent steps. For example, the WiFi reception information may be a WiFi fingerprint, and the WiFi fingerprint may identify identification information of the AP 20 that the mobile device 10 can receive at the current location and signal strength of a signal transmitted by the AP 20. It is a collection that contains. WiFi reception information is obtained by being directly or indirectly transmitted from the mobile device 10, and is transmitted by the location server 40 together with a request for location estimation from an application server 30 that provides location-based application services. Can be obtained by receiving.

그리고, 전송받은 WiFi 수신 정보와 제 1 데이터베이스를 이용하여 휴대 기기(10)가 탑승하고 있는 교통 수단(60)의 식별 정보를 추출한다(S22). 제 1 데이터베이스는 교통 수단(60)의 식별 정보와 교통 수단(60)에 설치된 AP(20)의 식별 정보가 연계되어 구축된 데이터베이스이었다.The identification information of the transportation means 60 in which the mobile device 10 is on is extracted using the received WiFi reception information and the first database (S22). The first database was a database in which identification information of the transportation means 60 and identification information of the AP 20 installed in the transportation means 60 were linked to each other.

단계 S22는 구체적으로, 획득한 WiFi 수신 정보에 포함된 AP(20)의 식별 정보를 확인하고, 확인된 AP(20)의 식별 정보에 연계되어 있는 교통 수단(60)의 식별 정보를 제 1 데이터베이스로부터 추출한다. 다른 방법으로서, 획득한 WiFi 수신 정보에 포함된 수신 신호 강도 중에서 가장 큰 수신 신호 강도를 보이는 AP(20)의 식별 정보를 확인한다. WiFi 수신 정보에 포함된 AP(20)의 식별 정보뿐만 아니라 AP(20)가 전송하는 WiFi 신호의 수신 신호 강도를 더 이용하는 것이다. 그리고 확인된 AP(20)의 식별 정보에 연계되어 있는 교통 수단(60)의 식별 정보를 제 1 데이터베이스로부터 추출한다. 위와 같은 방법들을 이용하여 휴대 기기(10)가 탑승하고 있는 교통 수단(60)의 식별 정보를 추출할 수 있는 것이다. 본 발명의 일 실시예에서는 교통 수단(60)의 식별 정보를 먼저 알아낸다.Specifically, in step S22, the identification information of the AP 20 included in the obtained WiFi reception information is confirmed, and the identification information of the transportation means 60 linked to the identification information of the confirmed AP 20 is first database. Extract from. As another method, identification information of the AP 20 showing the largest received signal strength among received signal strengths included in the obtained WiFi received information is checked. In addition to the identification information of the AP 20 included in the WiFi reception information, the received signal strength of the WiFi signal transmitted by the AP 20 is further used. The identification information of the transportation means 60 associated with the identification information of the confirmed AP 20 is extracted from the first database. By using the above methods it is possible to extract the identification information of the transportation means 60 on which the mobile device 10 is boarding. In one embodiment of the present invention, identification information of the transportation means 60 is first found.

그리고 추출된 교통 수단(60)의 식별 정보와 제 2 데이터베이스를 이용하여 휴대 기기(10)의 위치를 추정한다(S23). 제 2 데이터베이스는 교통 수단(60)의 식별정보와 교통 수단(60)의 운행 정보가 연계되어 구축된 데이터베이스였다.The location of the portable device 10 is estimated using the extracted identification information of the transportation means 60 and the second database (S23). The second database was a database constructed by linking the identification information of the transportation means 60 and the driving information of the transportation means 60.

단계 S23은, 구체적으로, 추출된 교통 수단(60)의 식별 정보에 연계되어 있는 교통 수단(60)의 운행 경로 정보 및 운행 일정 정보를 제 2 데이터베이스로부터 추출하며, 추출된 운행 경로 정보 및 운행 일정 정보에 시각 정보를 대입하여 휴대 기기(10)의 위치를 추정한다. 시각 정보는 휴대 기기(10)가 WiFi 수신 정보를 생성한 시점이 보다 정확할 것이나, 위치 서버(40)가 위치 추정을 실행하는 시점 등으로 근사할 수도 있을 것이다.Specifically, in step S23, the driving route information and the driving schedule information of the transportation means 60 associated with the extracted identification information of the transportation means 60 are extracted from the second database, and the extracted driving route information and the driving schedule are obtained. The position of the portable device 10 is estimated by substituting visual information into the information. The time information may be more precise when the portable device 10 generates the WiFi reception information, but may be approximated as the time when the location server 40 performs the position estimation.

위치 추정의 결과는 위치를 나타내는 식별자 또는 문자, 절대 좌표, 특정 맵상의 좌표 등 다양한 형태로 표시될 수 있다.The result of the position estimation may be displayed in various forms such as an identifier or a character indicating a position, absolute coordinates, coordinates on a specific map, and the like.

휴대 기기(10)의 위치 추정이 완료되면, 위치 서버(40)는 그 결과를 응용 서버(30) 또는 휴대 기기(10)로 전송하여 위치 기반 응용 서비스에 이용되게 할 수 있다.
When the location estimation of the mobile device 10 is completed, the location server 40 may transmit the result to the application server 30 or the mobile device 10 to be used for the location-based application service.

상기한 본 발명에서는 AP(20)의 식별 정보 - 교통 수단의 식별 정보를 연계시킨 제 1 데이터베이스와 교통 수단의 식별 정보 - 교통 수단의 운행 정보를 연계시킨 제 2 데이터베이스를 이용하여 위치 추정을 수행하는 점에 중요한 특징이 있다.In the present invention described above, location estimation is performed using a first database in which identification information of the AP 20 is linked to the identification information of the transportation means and a second database in which the identification information of the transportation means is connected to the driving information of the transportation means. There is an important feature to this point.

상기한 본 발명에 따르면, 이동하는 교통 수단(60)에 탑승하고 있는 휴대 기기의 위치 정보를 손쉽고 정확하게 획득할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, there is an effect that can easily and accurately obtain the position information of the mobile device on the moving means 60.

상기한 본 발명에 따르면, GPS 신호 또는 셀룰러폰 기지국 정보를 이용하지 않고도 교통 수단에 탑승한 휴대 기기의 위치 정보를 손쉽고 정확하게 획득할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, there is an effect that it is possible to easily and accurately obtain the location information of the mobile device in the vehicle without using the GPS signal or cellular phone base station information.

상기한 본 발명에 따르면, GPS 신호의 수신이 불가능한 지하에서 운행되거나 지붕이 있는 교통 수단에 탑승한 휴대 기기의 위치 정보도 손쉽고 정확하게 획득할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, it is possible to easily and accurately obtain the location information of the mobile device running in the basement or the roofed transportation means that can not receive the GPS signal.

상기한 본 발명에 따르면, 교통 수단에 설치된 AP(20)에 대하여 특별한 기능을 부가하거나 특별한 설정을 하지 않아도 위치 정보의 추정에 이용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, there is an effect that can be used for estimation of location information without adding a special function or special setting to the AP 20 installed in the means of transportation.

상기한 본 발명에 따르면, 교통 수단의 운행 정보가 정확히 업데이트되는 한 위치 추정의 정확도가 높은 효과가 있다. 특히, 설정된 운행 정보와 실제 운행 사이의 일치도 높은 교통 수단의 위치 추정에 매우 유용하다.According to the present invention described above, as long as the driving information of the transportation means is correctly updated, the accuracy of the position estimation is high. In particular, it is very useful for estimating the location of the transportation means having high agreement between the set driving information and the actual driving.

상기한 본 발명에 따르면, 선박 또는 항공기와 같이 셀룰러폰 기지국 신호를 수신할 수 없는 지역을 운행하는 교통 수단에 대해서도, 이에 탑승한 휴대 기기의 위치를 추정할 수 있는 효과가 있다.
According to the above-described present invention, the position of the mobile device on which the vehicle is traveling can be estimated even for a means of transportation that travels an area where a cellular phone base station signal cannot be received, such as a ship or an aircraft.

도 6는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 위치 추정 방법에서 위치 추정 과정의 다른 예를 도시한 도면이다.
6 is a diagram illustrating another example of a position estimation process in the position estimation method according to the first embodiment of the present invention.

WiFi 모듈을 구비한 휴대 기기(10)가 생성한 WiFi 수신 정보를 획득한다(S31). WiFi 수신 정보는 WiFi 신호를 전송하는 AP(20,25)의 식별 정보를 포함한다. 즉, 교통 수단(60)에 설치된 AP(20)의 식별 정보와 정차역에 설치된 AP(25)의 식별 정보를 포함한다.In operation S31, the WiFi device 10 acquires WiFi reception information generated by the portable device 10 including the WiFi module. The WiFi reception information includes identification information of the AP 20 or 25 that transmits the WiFi signal. That is, the identification information of the AP 20 installed in the transportation means 60 and the identification information of the AP 25 installed in the stop station.

예를 들면, WiFi 수신 정보는 WiFi 핑거프린트이며, WiFi 핑거프린트는 휴대기기(10)가 현재 위치에서 수신 가능한 AP(20,25)의 식별 정보와, 해당 AP(20,25)가 전송하는 신호의 신호 강도를 포함하는 집합이다. WiFi 수신 정보는 휴대 기기(10)로부터 직접 또는 간접으로 전송받아 획득하며, 예를 들면 위치 기반의 응용 서비스를 제공하는 응용 서버(30)로부터 위치 추정에 대한 요청과 함께 위치 서버(40)가 전송받아 획득할 수 있다.For example, the WiFi reception information is a WiFi fingerprint, and the WiFi fingerprint is identification information of the APs 20 and 25 that the mobile device 10 can receive at the current location and signals transmitted by the APs 20 and 25. Is a set containing the signal strength. WiFi reception information is obtained by being directly or indirectly transmitted from the mobile device 10, and is transmitted by the location server 40 together with a request for location estimation from an application server 30 that provides location-based application services. Can be obtained by receiving.

그리고, 적어도 전송받은 WiFi 수신 정보와 제 1 데이터베이스를 이용하여 휴대 기기(10)가 탑승하고 있는 교통 수단(60)의 식별 정보를 추출한다(S32).The identification information of the transportation means 60 in which the mobile device 10 is on is extracted using at least the received WiFi reception information and the first database (S32).

구체적으로, 획득한 WiFi 수신 정보에 포함된 AP(20)의 식별 정보를 확인하고, 확인된 AP(20)의 식별 정보에 연계되어 있는 교통 수단(60)의 식별 정보를 제 1 데이터베이스로부터 추출한다.Specifically, the identification information of the AP 20 included in the obtained WiFi reception information is checked, and the identification information of the transportation means 60 associated with the identification information of the confirmed AP 20 is extracted from the first database. .

다른 방법으로서, 획득한 WiFi 수신 정보에 포함된 수신 신호 강도 중에서 가장 큰 수신 신호 강도를 보이는 AP(20)의 식별 정보를 확인한다. WiFi 수신 정보에 포함된 AP(20)의 식별 정보뿐만 아니라 AP(20)가 전송하는 WiFi 신호의 수신 신호 강도를 더 이용하는 것이다. 그리고 확인된 AP(20)의 식별 정보에 연계되어 있는 교통 수단(60)의 식별 정보를 제 1 데이터베이스로부터 추출한다.As another method, identification information of the AP 20 showing the largest received signal strength among received signal strengths included in the obtained WiFi received information is checked. In addition to the identification information of the AP 20 included in the WiFi reception information, the received signal strength of the WiFi signal transmitted by the AP 20 is further used. The identification information of the transportation means 60 associated with the identification information of the confirmed AP 20 is extracted from the first database.

그리고, 획득한 WiFi 수신 정보와 상기한 제 3 데이터베이스를 이용하여 휴대 기기(10)가 탑승하고 있는 교통 수단(60)이 정차하는 정차역의 식별 정보를 추출한다(S33). 교통 수단의 위치에 따라 WiFi 수신 정보에는 정차역에 설치된 AP(25)를 포함하지 않을 때도 있을 것이다. 그러나, 복수의 휴대 기기(10) 및 긴 시간을 기준으로 보면, 정차역에 설치된 AP(25)가 포함될 것이 자명하므로 이를 이용한다.Then, using the obtained WiFi reception information and the third database described above, the identification information of the stop station where the transportation means 60 on which the mobile device 10 is boarding stops is extracted (S33). Depending on the location of the vehicle, the WiFi reception information may not include the AP 25 installed at the stop. However, it is apparent that the plurality of portable devices 10 and the AP 25 are included in the station 25 so that the AP 25 installed at the station is included.

정차역의 식별 정보를 추출하기 위하여, 구체적으로, 획득한 WiFi 수신 정보에 포함된 AP(25)의 식별 정보를 확인하고, 확인된 AP(25)의 식별 정보에 연계되어 있는 정차역의 식별 정보를 제 3 데이터베이스로부터 추출한다. AP(25)는 정차역에 설치된 고정 AP이다.Specifically, in order to extract identification information of the station, the identification information of the AP 25 included in the obtained WiFi reception information is checked, and the identification information of the station associated with the identified identification information of the AP 25 is removed. 3 Extract from the database. The AP 25 is a fixed AP installed at a station.

다른 방법으로서, 획득한 WiFi 수신 정보에 포함된 수신 신호 강도 중에서 가장 큰 수신 신호 강도를 보이는 AP(25)의 식별 정보를 확인한다. WiFi 수신 정보에 포함된 AP(25)의 식별 정보뿐만 아니라 AP(25)가 전송하는 WiFi 신호의 수신 신호 강도를 더 이용하는 것이다. 그리고 확인된 AP(25)의 식별 정보에 연계되어 있는 정차역의 식별 정보를 제 3 데이터베이스로부터 추출한다.As another method, identification information of the AP 25 showing the largest received signal strength among the received signal strengths included in the obtained WiFi received information is checked. In addition to the identification information of the AP 25 included in the WiFi reception information, the reception signal strength of the WiFi signal transmitted by the AP 25 is further used. Then, the identification information of the stop station associated with the identification information of the confirmed AP 25 is extracted from the third database.

그리고, 적어도 추출된 교통 수단(60)의 식별 정보 및 추출된 정차역의 식별 정보와 상기한 제 2 데이터베이스를 이용하여 휴대 기기(10)의 위치를 추정한다(S34).The location of the portable device 10 is estimated using at least the identification information of the extracted transportation means 60, the identification information of the extracted stop station, and the second database (S34).

구체적으로, 추출된 교통 수단(60)의 식별 정보에 연계되어 있는 교통 수단의 운행 경로 정보 및 운행 일정 정보를 상기한 제 2 데이터베이스로부터 추출한다. 제 2 데이터베이스에는 교통 수단(60)의 식별 정보에 교통 수단(60)의 운행 경로 정보 및 운행 일정 정보가 연계되어 구축되어 있다.Specifically, the driving route information and the driving schedule information of the transportation means associated with the extracted identification information of the transportation means 60 are extracted from the second database. In the second database, the driving route information and the driving schedule information of the transportation means 60 are linked to the identification information of the transportation means 60.

그리고 추출된 정차역의 식별 정보와 시각 정보를 이용하여 상기 추출된 운행 일정 정보를 보정한다. 교통 수단(60)은 정해진 운행 일정 정보에 정확히 일치해서 운행될 수도 있으나, 경우에 따라서는 운행 일정 정보와 어긋나게 운행되는 경우도 많다. 정차역에 설치된 AP(25)의 식별 정보가 WiFi 수신 정보에 포함되어 있고 이에 따라 상기한 단계 S33에서 정차역이 추출된다면, 교통 수단(60)이 정차역에 설치된 AP(25)의 통신 거리 이내임을 시사한다. 이에 따라 교통 수단(60)의 실제 위치가 추정될 수 있으므로, 교통 수단(50)의 운행 일정을 보정할 수 있다. The extracted driving schedule information is corrected by using the extracted identification information and time information of the stop station. The transportation means 60 may operate in accordance with the predetermined driving schedule information, but in some cases, the transportation means 60 operates in a manner that is inconsistent with the driving schedule information. If the identification information of the AP 25 installed in the station is included in the WiFi reception information, and thus the station is extracted in step S33, it means that the means of transportation 60 is within the communication distance of the AP 25 installed in the station. . Accordingly, since the actual position of the transportation means 60 can be estimated, the driving schedule of the transportation means 50 can be corrected.

그리고, 추출된 운행 경로 정보와 보정된 운행 일정 정보에 시각 정보를 대입하여 휴대 기기(10)의 위치를 추정한다. 시각 정보는 휴대 기기(10)가 WiFi 수신 정보를 생성한 시점이 보다 정확할 것이나, 위치 서버(40)가 위치 추정을 실행하는 시점 등으로 근사할 수도 있을 것이다. 본 실시예에서는 WiFi 수신 정보로부터 획득될 수 있는 정차역의 정보를 이용하여 교통 수단의 운행 일정 정보를 보정하는 데 한 특징이 있다. 교통 수단을 탑승하는 휴대 기기의 숫자가 증가할수록 운행 일정 정보의 보정은 보다 더 정확해질 수 있다. 그리고 보정된 운행 일정 정보와 운행 경로 정보를 이용하여 교통 수단을 탑승한 휴대 기기의 위치를 보다 정확히 추정한다.Then, the position of the portable device 10 is estimated by substituting time information into the extracted driving route information and the corrected driving schedule information. The time information may be more precise when the portable device 10 generates the WiFi reception information, but may be approximated as the time when the location server 40 performs the position estimation. According to the present embodiment, there is a feature of correcting driving schedule information of a vehicle by using information of a stop station that can be obtained from WiFi reception information. As the number of mobile devices boarding the vehicle increases, the correction of the driving schedule information may be more accurate. The corrected driving schedule information and the driving route information are used to more accurately estimate the position of the mobile device in the vehicle.

휴대 기기(10)의 위치 추정이 완료되면, 위치 서버(40)는 그 결과를 응용 서버(30) 또는 휴대 기기(10)로 전송하여 위치 기반 응용 서비스에 이용되게 할 수 있다.
When the location estimation of the mobile device 10 is completed, the location server 40 may transmit the result to the application server 30 or the mobile device 10 to be used for the location-based application service.

한편, 교통 수단(60)이 정차하는 정차역의 식별 정보와 정차역에 설치된 AP(25)의 식별 정보를 연계시켜 구축한 제 3 데이터베이스를 보다 편리하게 자동으로 업데이트하는 방법에 대하여 설명한다.On the other hand, a method of more automatically and automatically updating the third database constructed by linking the identification information of the station to which the transportation means 60 stops with the identification information of the AP 25 installed at the station will be described.

제 3 데이터베이스를 최초로 구축할 때 정차역에는 하나 또는 복수의 AP(25)가 이미 설치되어 있을 수 있다. 그리고 최초 구축 이후에 다른 AP(25)가 이 정차역에 추가될 수 있다. 만약 제 3 데이터베이스의 최초 구축 이후에 새로운 AP(25)가 정차역에 설치된다면, 그 후 정차역에 정차하는 휴대 기기(10)가 생성하는 WiFi 수신 정보에는 추가된 AP(25)의 식별 정보가 더 포함될 것이다. 즉, 이때에는 정차역에 이미 설치된 AP(25) 및 교통 수단(60)에 설치된 AP(20)와 함께 추가된 AP(25)의 식별 정보가 나타날 것이다. 그리고 추가된 AP(25)는 기존 정차역에 설치된 AP(25)가 연계된 정차역에 새롭게 설치된 것으로 판단할 수 있다. {교통 수단(60)에 추가되는 AP(20)는 즉시 제 1 데이터베이스에 반영되는 것으로 가정한다.}When initially constructing the third database, one or more APs 25 may already be installed in the station. And after the initial construction, another AP 25 may be added to this station. If the new AP 25 is installed at the station after the initial construction of the third database, then the WiFi reception information generated by the mobile device 10 that stops at the station further includes identification information of the added AP 25. will be. That is, at this time, identification information of the AP 25 added together with the AP 25 already installed in the stop and the AP 20 installed in the transportation means 60 will appear. The added AP 25 may be determined to be newly installed at the station to which the AP 25 installed at the existing station is linked. {It is assumed that the AP 20 added to the vehicle 60 is immediately reflected in the first database.}

상기한 도 6의 단계들과 관련지어 보면, 단계 S31에서 획득한 WiFi 수신 정보에 포함되어 있는 AP(20, 25)의 식별 정보 중에서, 단계 S33에서 추출된 정차역의 식별 정보에 연계된 AP(25)의 식별 정보와, 단계 S32에서 추출된 교통수단(60)의 식별 정보에 연계된 AP(20)의 식별 정보를 제외한다. 그리고 나머지 AP(25)의 식별 정보는 정차역에 새롭게 설치된 AP의 식별 정보로 판단하고 이를 제 3 데이터베이스에 추가한다.
6, the AP 25 associated with the identification information of the stop station extracted in step S33, among the identification information of the APs 20 and 25 included in the WiFi reception information acquired in step S31. ) And the identification information of the AP 20 associated with the identification information of the transportation means 60 extracted in step S32. The identification information of the remaining AP 25 is determined as identification information of the AP newly installed at the station and added to the third database.

상기한 본 발명에서는 AP(20)의 식별 정보 - 교통 수단의 식별 정보를 연계시킨 제 1 데이터베이스, 교통 수단의 식별 정보 - 교통 수단의 운행 정보를 연계시틴 제 2 데이터베이스, AP의 식별 정보 - 정차역의 식별 정보를 연계시킨 제 3 데이터베이스를 이용하여 위치 추정을 수행하는 점에 중요한 특징이 있다.In the present invention described above, the identification information of the AP 20-the first database associated with the identification information of the means of transportation, the identification information of the means of transportation-the sitin second database linking the operation information of the means of transportation, the identification information of the AP-stop station An important feature is that location estimation is performed using a third database associated with identification information.

상기한 본 발명에 따르면, 이동하는 교통 수단(60)에 탑승하고 있는 휴대 기기의 위치 정보를 손쉽고 정확하게 획득할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, there is an effect that can easily and accurately obtain the position information of the mobile device on the moving means 60.

상기한 본 발명에 따르면, GPS 신호 또는 셀룰러폰 기지국 정보를 이용하지 않고도 교통 수단에 탑승한 휴대 기기의 위치 정보를 손쉽고 정확하게 획득할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, there is an effect that it is possible to easily and accurately obtain the location information of the mobile device in the vehicle without using the GPS signal or cellular phone base station information.

상기한 본 발명에 따르면, GPS 신호의 수신이 불가능한 지하에서 운행되거나 지붕이 있는 교통 수단에 탑승한 휴대 기기의 위치 정보도 손쉽고 정확하게 획득할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, it is possible to easily and accurately obtain the location information of the mobile device running in the basement or the roofed transportation means that can not receive the GPS signal.

상기한 본 발명에 따르면, 교통 수단에 설치된 AP(20) 또는 정차역에 설치된 AP(25)에 대하여 특별한 기능을 부가하거나 특별한 설정을 하지 않아도 위치 정보의 추정에 이용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, there is an effect that can be used for estimation of location information without adding a special function or special setting to the AP 20 installed in the means of transportation or the AP 25 installed in the station.

상기한 본 발명에 따르면, 교통 수단의 설정된 운행 정보와 실제 운행 사이에 불일치가 있어도 보정을 통하여, 교통 수단에 탑승한 휴대 기기의 위치를 정확히 추정할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, even if there is a mismatch between the set driving information of the means of transportation and the actual operation, there is an effect of accurately estimating the position of the portable device on board the means of transportation.

상기한 본 발명에 따르면, 선박 또는 항공기와 같이 셀룰러폰 기지국 신호를 수신할 수 없는 지역을 운행하는 교통 수단에 대해서도, 이에 탑승한 휴대 기기의 위치를 추정할 수 있는 효과가 있다.According to the above-described present invention, the position of the mobile device on which the vehicle is traveling can be estimated even for a means of transportation that travels an area where a cellular phone base station signal cannot be received, such as a ship or an aircraft.

상기한 본 발명에 따르면, 정차역에 새롭게 설치되는 AP(25)에 관해서도 자동으로 데이터베이스에 업데이트되는 효과가 있다.
According to the present invention described above, the AP 25 newly installed in the station has an effect of being automatically updated in the database.

3. 위치 추정 방법 : 제 2 3. Location estimation method: the second 실시예Example

본 발명의 제 2 실시예에 따른 위치 추정 방법에서는 '대중 교통 운영 시스템'이 생성·관리하는 교통 수단(60)의 실시간 위치 정보를 이용하는 점에 특징이 있다. 대중 교통 운영 시스템은 국가, 지방 자치 단체 등, 대중 교통을 운용하는 주체가 대중 교통 운영의 효율화를 위한 목적 또는 승객을 위한 정보 제공의 목적으로 운용되는 시스템으로서, 교통 수단(60)의 실시간 위치 정보를 생성·관리하는 기능을 포함하고 있다. 대중 교통 운영 시스템이 교통 수단(60)의 실시간 위치 정보를 획득하고 제공하는 방법은 매우 다양할 수 있으며, 이하에서는 가장 대표적인 것을 예로 든다.
The location estimation method according to the second embodiment of the present invention is characterized by using real-time location information of the transportation means 60 generated and managed by the 'public transportation operation system'. The public transportation operation system is a system in which a subject that operates public transportation, such as a country or a local government, operates for the purpose of efficient public transportation operation or for providing information for passengers, and provides real-time location information of the transportation means 60. Includes the ability to create and manage. The way in which the public transportation operation system obtains and provides real-time location information of the transportation means 60 may vary widely, and the most representative example will be given below.

도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 이용될 수 있는 대중 교통 운영 시스템을 예시한 도면이다.
7 is a diagram illustrating a public transportation operation system that can be used in the second embodiment of the present invention.

대중 교통 운영 시스템(70)은 관제 센터(71), 실시간 교통 정보 제공 시스템(72), 차량 단말(73) 및 비콘(74) 등을 포함할 수 있다. 차량 단말(73)은 교통 수단(60)에 설치되어 GPS 위성(80)으로부터 GPS 신호를 수신하거나 비콘(74)로부터 비콘 신호를 수신한다. 수신된 GPS 신호 또는 비콘 신호는 유무선 네트워크(50)를 통하여 관제 센터(71)로 전송된다. 관제 센터(71)는 교통 수단(60)의 운행을 관제하기 위한 시스템으로서, 상기 수신된 GPS 신호 또는 비콘 신호를 이용하여 각 교통 수단(60)의 실시간 위치 정보를 산출하고 이를 이용하여 관제한다.The public transportation operation system 70 may include a control center 71, a real-time traffic information providing system 72, a vehicle terminal 73, a beacon 74, and the like. The vehicle terminal 73 is installed in the vehicle 60 to receive GPS signals from the GPS satellites 80 or to receive beacon signals from the beacon 74. The received GPS signal or beacon signal is transmitted to the control center 71 via the wired or wireless network 50. The control center 71 is a system for controlling the operation of the transportation means 60, using the received GPS signal or beacon signal to calculate the real-time location information of each means of transportation (60) and control by using it.

아울러, 관제 센터(71)는 교통 수단(60)의 실시간 위치 정보를 실시간 교통 정보 제공 시스템(72)에 제공하여 대중 교통을 이용하는 승객들에게 제공될 수 있도록 할 수 있다. 관제 센터(71) 및 실시간 교통 정보 제공 시스템(72)은 통합될 수 있으며, 관제의 필요성이 없는 경우에는 실시간 교통 정보 제공 시스템(72)만이 운용될 수도 있을 것이다. In addition, the control center 71 may provide real-time location information of the transportation means 60 to the real-time traffic information providing system 72 to be provided to passengers using public transportation. The control center 71 and the real-time traffic information providing system 72 may be integrated. If there is no need for control, only the real-time traffic information providing system 72 may be operated.

본 발명의 일 실시예에서, 대중 교통 운영 시스템(70)은, GPS 위성을 이용한 방식 또는 비콘을 이용한 방식으로 교통 수단(60)의 실시간 위치 정보를 획득할 수 있다.
In one embodiment of the present invention, the public transportation operating system 70 may obtain real-time location information of the transportation means 60 in a manner using a GPS satellite or a method using a beacon.

도 8은 대중 교통 운영 시스템(70)이 제공하는 교통 수단(60)의 실시간 위치 정보를 예시하는 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating real-time location information of the transportation means 60 provided by the public transportation operation system 70.

도 8에서는 '경기도'가 운영하는 '5500번' 버스의 실시간 위치 정보가 표시되는 화면으로서, '5500번' 버스의 운행 경로 상에 있는 버스의 현재 위치가 개략적으로 표시되어 있다. 예를 들면, 이웃하는 정차역인 '순천향대학'과 '서울백병원'의 사이에 '1238'이라는 태그가 붙은 한 대의 버스 아이콘이 표시되어 있으며, 이 버스 아이콘을 클릭하면, 도시된 바와 같이 '경기77바1238'이라는 차량번호를 가진 버스임을 알 수 있다.In FIG. 8, a real-time location information of bus # 5500 operated by Gyeonggi-do is displayed, and the current location of a bus on a bus route of bus # 5500 is schematically displayed. For example, a bus icon with the tag '1238' is displayed between the neighboring station 'Sunchon Hyang University' and 'Seoul Paik Hospital'. It can be seen that the bus has a vehicle number of 1238 '.

이와 같이 대중 교통의 운영 주체는 각 교통 수단(60)의 실시간 위치 정보를 생성하여 대중 교통의 운영에 이용하고 있을 뿐만 아니라, 승객을 위하여 도 8에 예시된 바와 같이 실시간 위치 정보를 제공하고 있기도 하다. 따라서 본 발명에서는 이와 같은 교통 수단의 실시간 위치 정보를 이용한다.
As described above, the operating entity of the public transportation not only generates real-time location information of each transportation means 60 and uses it for the operation of public transportation, but also provides real-time location information as illustrated in FIG. 8 for passengers. . Therefore, the present invention uses real-time location information of such transportation means.

도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 위치 추정 방법을 도시한 플로우차트이다.
9 is a flowchart showing a position estimation method according to the second embodiment of the present invention.

먼저, 교통 수단(60)의 식별 정보와 교통 수단(60)에 설치된 AP의 식별 정보를 연계시켜 제 1 데이터베이스를 구축한다(S41). 여기서 교통 수단에 설치된 AP(20)는 WiFi를 통하여 무선 광역망에 대한 접근을 제공하는 장치로서 모바일 AP이다. 단계 S41은 도 3에서 설명된 단계 S11과 동일하므로 구체적 설명을 생략한다.First, a first database is constructed by linking identification information of the transportation means 60 with identification information of an AP installed in the transportation means 60 (S41). Here, the AP 20 installed in the transportation means is a mobile AP as a device that provides access to a wireless wide area network through WiFi. Since step S41 is the same as step S11 described in FIG. 3, a detailed description thereof will be omitted.

그리고, WiFi 모듈을 구비한 휴대 기기(10)가 생성한 WiFi 수신 정보를 획득한다(S42). 여기서 WiFi 수신 정보는 WiFi 신호를 전송하는 AP(20)의 식별 정보를 포함한다. 단계 S42는 도 5에서 설명된 S21 또는 도 6에서 설명된 단계 S31과 동일하다.In operation S42, WiFi reception information generated by the portable device 10 including the WiFi module is obtained. Here, the WiFi reception information includes identification information of the AP 20 transmitting the WiFi signal. Step S42 is the same as S21 described in FIG. 5 or step S31 described in FIG. 6.

그리고 적어도 상기 획득한 WiFi 수신 정보와 제 1 데이터베이스를 이용하여 휴대 기기(10)가 탑승하고 있는 교통 수단(60)의 식별 정보를 추출한다(S43). 단계 S43은 도 5에서 설명된 단계 S22 또는 도 6에서 설명된 단계 S32와 동일하다.The identification information of the transportation means 60 in which the mobile device 10 is on is extracted using at least the obtained WiFi reception information and the first database (S43). Step S43 is the same as step S22 described in FIG. 5 or step S32 described in FIG. 6.

그리고, 단계 S43에서 추출된 교통 수단(60)의 식별 정보를 가진 교통 수단(60)의 실시간 위치 정보를 조회하고 이를 휴대 기기(10)의 위치로 추정한다(S44).Then, the real-time location information of the transportation means 60 having the identification information of the transportation means 60 extracted in step S43 is inquired and estimated as the position of the portable device 10 (S44).

구체적으로, 단계 S43에서 추출된 교통 수단(60)의 식별 정보를 가진 교통 수단(60)의 실시간 위치 정보의 조회를 대중 교통 운영 시스템(70)으로 요청한다. 그리고 대중 교통 운영 시스템(70)으로부터 해당하는 교통 수단(60)의 실시간 위치 정보를 전송받고 이를 휴대 기기(10)의 위치로서 추정한다.Specifically, the public transportation management system 70 requests the inquiry of the real time location information of the transportation means 60 having the identification information of the transportation means 60 extracted in step S43. Then, the real-time location information of the corresponding means of transportation 60 is received from the public transportation operation system 70 and estimated as the location of the portable device 10.

다른 방법으로서, 대중 교통 운영 시스템(70)으로부터 대중 교통 운영 시스템(70)이 운영하는 교통 수단(60)의 실시간 위치 정보를 주기적으로 전송받아 제 4 데이터베이스로 관리한다. 그리고 단계 S44에서 휴대 기기(10)의 위치를 추정할 때, 교통 수단(60)의 실시간 위치 정보는 상기 제 4 데이터베이스를 조회하여 실시한다.As another method, real-time location information of the transportation means 60 operated by the public transportation operation system 70 is periodically received from the public transportation operation system 70 and managed by a fourth database. When estimating the position of the portable device 10 in step S44, real-time location information of the transportation means 60 is performed by querying the fourth database.

한편, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 위치 추정 방법을 다른 형태로 실시할 수도 있다. 대중 교통 운영 시스템(70)으로부터 교통 수단(60)의 실시간 위치 정보를 제공받는 대신 자체적으로 교통 수단(60)의 실시간 위치 정보를 구축·관리하고 이용하는 방법이다.Meanwhile, the position estimation method according to the second embodiment of the present invention may be implemented in other forms. Instead of receiving real-time location information of the transportation means 60 from the public transportation operation system 70, a method of constructing, managing, and using real-time location information of the transportation means 60 by itself.

자체적으로 교통 수단(60)의 식별 정보와 교통 수단(60)의 실시간 위치 정보를 연계시켜 제 4 데이터베이스를 구축하고 업데이트한다. 그리고, 휴대 기기(10)의 위치를 추정할 때, 상기 제 4 데이터베이스를 이용하여 단계 S43에서 추출된 교통 수단(60)의 식별 정보를 가진 교통 수단(60)의 실시간 위치 정보를 조회하고 이를 상기 휴대 기기의 위치로 추정한다.The fourth database is constructed and updated by linking the identification information of the vehicle 60 with the real-time location information of the vehicle 60. When estimating the position of the mobile device 10, using the fourth database, the real-time location information of the transportation means 60 having the identification information of the transportation means 60 extracted in step S43 is retrieved and the information is obtained. Estimate your mobile device's location.

휴대 기기(10)의 위치 추정이 완료되면, 위치 서버(40)는 그 결과를 응용 서버(30) 또는 휴대 기기(10)로 전송하여 위치 기반 응용 서비스에 이용되게 할 수 있다.
When the location estimation of the mobile device 10 is completed, the location server 40 may transmit the result to the application server 30 or the mobile device 10 to be used for the location-based application service.

상기한 본 발명에 따르면, 이동하는 교통 수단(60)에 탑승하고 있는 휴대 기기의 위치 정보를 손쉽고 정확하게 획득할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, there is an effect that can easily and accurately obtain the position information of the mobile device on the moving means 60.

상기한 본 발명에 따르면, GPS 신호 또는 셀룰러폰 기지국 정보를 이용하지 않고도 교통 수단에 탑승한 휴대 기기의 위치 정보를 손쉽고 정확하게 획득할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, there is an effect that it is possible to easily and accurately obtain the location information of the mobile device in the vehicle without using the GPS signal or cellular phone base station information.

상기한 본 발명에 따르면, GPS 신호의 수신이 불가능한 지하에서 운행되거나 지붕이 있는 교통 수단에 탑승한 휴대 기기의 위치 정보도 손쉽고 정확하게 획득할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, it is possible to easily and accurately obtain the location information of the mobile device running in the basement or the roofed transportation means that can not receive the GPS signal.

상기한 본 발명에 따르면, 교통 수단에 설치된 AP(20)에 대하여 특별한 기능을 부가하거나 특별한 설정을 하지 않아도 위치 정보의 추정에 이용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, there is an effect that can be used for estimation of location information without adding a special function or special setting to the AP 20 installed in the means of transportation.

상기한 본 발명에 따르면, 대중 교통 운영 시스템이 제공하는 교통 수단의 실시간 위치 정보와, 자체 구축된 제 1 데이터베이스를 이용하여 교통 수단을 탑승한 휴대 기기의 위치를 손쉽고 정확하게 추정할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, it is possible to easily and accurately estimate the location of a mobile device aboard a vehicle by using real-time location information of the vehicle provided by the public transportation operation system and a built-in first database. .

다른 형태의 본 발명에 따르면, 자체 구축된 제 1 데이터베이스 및 제 4 데이터베이스를 이용하여 교통 수단을 탑승한 휴대 기기의 위치를 손쉽고 정확하게 추정할 수 있는 효과가 있다.
According to another aspect of the present invention, it is possible to easily and accurately estimate the position of a portable device aboard the means of transportation using the first database and the fourth database, which are built in-house.

10 : 휴대 기기 20, 25 : AP
30 : 응용 서버 40 : 위치 서버
41, 42, 43, 44 : 제 1, 2, 3, 4 데이터베이스
45 : 네트워크 인터페이스부 46 :데이터베이스 구축·관리부
47 : 정보 검색부 48 : 위치 추정부
50 : 유무선 네트워크 51 : 무선 광역망
60 : 교통 수단 70 : 대중 교통 운영 시스템
71 : 관제 센터 72 : 실시간 교통 정보 제공 시스템
73 : 차량 단말 74 ; 비콘
80 : GPS 위성10: mobile device 20, 25: AP
30: application server 40: location server
41, 42, 43, 44: 1st, 2nd, 3rd, 4th database
45: network interface unit 46: database construction and management unit
47: information search unit 48: location estimation unit
50: wired and wireless network 51: wireless wide area network
60: means of transport 70: public transport operation system
71: control center 72: real-time traffic information system
73: vehicle terminal 74; Beacons
80: GPS satellite

Claims (14)

교통 수단의 식별 정보와 교통 수단에 설치된 AP의 식별 정보를 - 여기서 교통 수단에 설치된 AP는 WiFi를 통하여 무선 광역망에 대한 접근을 제공하는 장치로서 모바일 AP이다 - 연계시켜 제 1 데이터베이스를 구축하는 제 1-1 단계;
교통 수단의 식별 정보와 교통 수단의 운행 정보 - 여기서 운행 정보는 적어도 운행 경로 정보 및 운행 일정 정보를 포함한다 -를 연계시켜 제 2 데이터베이스를 구축하는 제 1-2 단계;
WiFi 모듈을 구비한 휴대 기기가 생성한 WiFi 수신 정보 - 여기서 WiFi 수신 정보는 WiFi 신호를 전송하는 AP의 식별 정보를 포함한다 -를 획득하는 제 2-1 단계;
적어도 상기 획득한 WiFi 수신 정보와 상기 제 1 데이터베이스를 이용하여 상기 휴대 기기가 탑승하고 있는 교통 수단의 식별 정보를 추출하는 제 2-2 단계;
적어도 상기 추출된 교통 수단의 식별 정보와 상기 제 2 데이터베이스를 이용하여 상기 휴대 기기의 위치를 추정하는 제 2-3 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 수단 내에 위치한 휴대 기기의 위치 추정 방법.
The identification information of the means of transportation and the identification information of the AP installed in the means of transportation, wherein the AP installed in the means of transportation is a device providing access to a wireless wide area network through WiFi, and is a mobile AP; Step 1-1;
A first and second step of constructing a second database by associating identification information of the transportation means with driving information of the transportation means, wherein the driving information includes at least driving route information and driving schedule information;
A second step of obtaining WiFi reception information generated by a portable device having a WiFi module, wherein the WiFi reception information includes identification information of an AP transmitting a WiFi signal;
A step 2-2 of extracting identification information of a transportation means in which the mobile device is boarded by using at least the obtained WiFi reception information and the first database;
Estimating the location of the mobile device using at least the extracted identification information of the means of transportation and the second database;
Location estimation method of a mobile device located in the means of transportation comprising a.
교통 수단의 식별 정보와 교통 수단에 설치된 AP의 식별 정보를 - 여기서 교통 수단에 설치된 AP는 WiFi를 통하여 무선 광역망에 대한 접근을 제공하는 장치로서 모바일 AP이다 - 연계시켜 제 1 데이터베이스를 구축하는 제 1-1 단계;
교통 수단의 식별 정보와 교통 수단의 운행 정보 - 여기서 운행 정보는 적어도 운행 경로 정보 및 운행 일정 정보를 포함한다 -를 연계시켜 제 2 데이터베이스를 구축하는 제 1-2 단계;
교통 수단이 정차하는 정차역의 식별 정보와 정차역에 설치된 AP의 식별 정보를 - 여기서 정차역에 설치된 AP는 WiFi를 통하여 유무선 네트워크에 대한 접근을 제공하는 장치로서 고정 AP이다 - 연계시켜 제 3 데이터베이스를 구축하는 제 1-3 단계;
WiFi 모듈을 구비한 휴대 기기가 생성한 WiFi 수신 정보 - 여기서 WiFi 수신 정보는 WiFi 신호를 전송하는 AP의 식별 정보를 포함한다 -를 획득하는 제 2-1 단계;
적어도 상기 획득한 WiFi 수신 정보와 상기 제 1 데이터베이스를 이용하여 상기 휴대 기기가 탑승하고 있는 교통 수단의 식별 정보를 추출하는 제 2-2 단계;
적어도 상기 획득한 WiFi 수신 정보와 상기 제 3 데이터베이스를 이용하여 상기 휴대 기기가 탑승하고 있는 교통 수단이 정차하는 정차역의 식별 정보를 추출하는 제 2-3 단계;
적어도 상기 추출된 교통 수단의 식별 정보 및 상기 추출된 정차역의 식별 정보와 상기 제 2 데이터베이스를 이용하여 상기 휴대 기기의 위치를 추정하는 제 2-4 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 수단 내에 위치한 휴대 기기의 위치 추정 방법.
The identification information of the means of transportation and the identification information of the AP installed in the means of transportation, wherein the AP installed in the means of transportation is a device providing access to a wireless wide area network through WiFi, and is a mobile AP; Step 1-1;
A first and second step of constructing a second database by associating identification information of the transportation means with driving information of the transportation means, wherein the driving information includes at least driving route information and driving schedule information;
The identification information of the station where the vehicle stops and the identification information of the AP installed in the station-where the AP installed in the station is a fixed AP as a device providing access to the wired and wireless network through WiFi-to establish a third database Step 1-3;
A second step of obtaining WiFi reception information generated by a portable device having a WiFi module, wherein the WiFi reception information includes identification information of an AP transmitting a WiFi signal;
A step 2-2 of extracting identification information of a transportation means in which the mobile device is boarded by using at least the obtained WiFi reception information and the first database;
Extracting identification information of a stop station at which the vehicle on which the mobile device is boarding stops using at least the obtained WiFi reception information and the third database;
Estimating the location of the portable device using at least the extracted identification of the transportation means, the identification information of the extracted stop station, and the second database;
Location estimation method of a mobile device located in the means of transportation comprising a.
교통 수단의 식별 정보와 교통 수단에 설치된 AP의 식별 정보를 - 여기서 교통 수단에 설치된 AP는 WiFi를 통하여 무선 광역망에 대한 접근을 제공하는 장치로서 모바일 AP이다 - 연계시켜 제 1 데이터베이스를 구축하는 제 1-1 단계;
WiFi 모듈을 구비한 휴대 기기가 생성한 WiFi 수신 정보 - 여기서 WiFi 수신 정보는 WiFi 신호를 전송하는 AP의 식별 정보를 포함한다 -를 획득하는 제 2-1 단계;
적어도 상기 획득한 WiFi 수신 정보와 상기 제 1 데이터베이스를 이용하여 상기 휴대 기기가 탑승하고 있는 교통 수단의 식별 정보를 추출하는 제 2-2 단계;
상기 추출된 교통 수단의 식별 정보를 가진 교통 수단의 실시간 위치 정보를 조회하고 이를 상기 휴대 기기의 위치로 추정하는 제 2-3 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 수단 내에 위치한 휴대 기기의 위치 추정 방법.
The identification information of the means of transportation and the identification information of the AP installed in the means of transportation, wherein the AP installed in the means of transportation is a device providing access to a wireless wide area network through WiFi, and is a mobile AP; Step 1-1;
A second step of obtaining WiFi reception information generated by a portable device having a WiFi module, wherein the WiFi reception information includes identification information of an AP transmitting a WiFi signal;
A step 2-2 of extracting identification information of a transportation means in which the mobile device is boarded by using at least the obtained WiFi reception information and the first database;
A step 2-3 of retrieving real-time location information of the vehicle having the extracted identification information of the vehicle and estimating the location information of the mobile device;
Location estimation method of a mobile device located in the means of transportation comprising a.
교통 수단의 식별 정보와 교통 수단에 설치된 AP의 식별 정보를 - 여기서 교통 수단에 설치된 AP는 WiFi를 통하여 무선 광역망에 대한 접근을 제공하는 장치로서 모바일 AP이다 - 연계시켜 제 1 데이터베이스를 구축하는 제 1-1 단계;
교통 수단의 식별 정보와 교통 수단의 실시간 위치 정보를 연계시켜 제 4 데이터베이스를 구축하고 업데이트하는 제 1-2 단계;
WiFi 모듈을 구비한 휴대 기기가 획득한 WiFi 수신 정보 - 여기서 WiFi 수신 정보는 WiFi 신호를 전송하는 AP의 식별 정보를 포함한다 -를 전송받는 제 2-1 단계;
적어도 상기 획득한 WiFi 수신 정보와 상기 제 1 데이터베이스를 이용하여 상기 휴대 기기가 탑승하고 있는 교통 수단의 식별 정보를 추출하는 제 2-2 단계;
상기 제 4 데이터베이스를 이용하여 상기 추출된 교통 수단의 식별 정보를 가진 교통 수단의 실시간 위치 정보를 조회하고 이를 상기 휴대 기기의 위치로 추정하는 제 2-3 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 수단 내에 위치한 휴대 기기의 위치 추정 방법.
The identification information of the means of transportation and the identification information of the AP installed in the means of transportation, wherein the AP installed in the means of transportation is a device providing access to a wireless wide area network through WiFi, and is a mobile AP; Step 1-1;
A first and second step of constructing and updating a fourth database by linking identification information of the vehicle and real-time location information of the vehicle;
A step 2-1 of receiving WiFi reception information acquired by a portable device having a WiFi module, wherein the WiFi reception information includes identification information of an AP transmitting a WiFi signal;
A step 2-2 of extracting identification information of a transportation means in which the mobile device is boarded by using at least the obtained WiFi reception information and the first database;
A step 2-3 of querying the real-time location information of the vehicle having the extracted identification information of the vehicle by using the fourth database and estimating it as the location of the portable device;
Location estimation method of a mobile device located in the means of transportation comprising a.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 2-2 단계는,
상기 획득한 WiFi 수신 정보에 포함된 AP의 식별 정보를 확인하는 제 2-2-1 단계;
상기 확인된 AP의 식별 정보에 연계되어 있는 교통 수단의 식별 정보를 상기 제 1 데이터베이스로부터 추출하는 제 2-2-2 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 수단 내에 위치한 휴대 기기의 위치 추정 방법.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The second step 2-2,
Step 2-2-1 of identifying the identification information of the AP included in the obtained WiFi reception information;
A step 2-2-2 of extracting identification information of a transportation means associated with the identification information of the identified AP from the first database;
Location estimation method of a mobile device located in the means of transportation comprising a.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 WiFi 수신 정보는 AP가 전송하는 WiFi 신호의 수신 신호 강도를 더 포함하며,
상기 제 2-2 단계는,
상기 획득한 WiFi 수신 정보에 포함된 수신 신호 강도 중에서 가장 큰 수신 신호 강도를 보이는 AP의 식별 정보를 확인하는 제 2-2-1 단계;
상기 확인된 AP의 식별 정보에 연계되어 있는 교통 수단의 식별 정보를 상기 제 1 데이터베이스로부터 추출하는 제 2-2-2 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 수단 내에 위치한 휴대 기기의 위치 추정 방법.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The WiFi reception information further includes the reception signal strength of the WiFi signal transmitted by the AP,
The second step 2-2,
A step 2-2-1 of checking identification information of an AP having the largest received signal strength among received signal strengths included in the obtained WiFi reception information;
A step 2-2-2 of extracting identification information of a transportation means associated with the identification information of the identified AP from the first database;
Location estimation method of a mobile device located in the means of transportation comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 제 2-3 단계는,
상기 추출된 교통 수단의 식별 정보에 연계되어 있는 교통 수단의 운행 경로 정보 및 운행 일정 정보를 상기 제 2 데이터베이스로부터 추출하는 제 2-3-1 단계;
상기 추출된 운행 경로 정보 및 운행 일정 정보에 시각 정보를 대입하여 상기 휴대 기기의 위치를 추정하는 제 2-3-2 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 수단 내에 위치한 휴대 기기의 위치 추정 방법.
The method according to claim 1,
The second step is,
A step 2-3-1 of extracting driving route information and driving schedule information of the transportation means associated with the extracted identification information of the transportation means from the second database;
A step 2-3-2 of estimating the location of the portable device by substituting time information into the extracted driving route information and driving schedule information;
Location estimation method of a mobile device located in the means of transportation comprising a.
청구항 2에 있어서,
상기 제 2-4 단계는,
상기 추출된 교통 수단의 식별 정보에 연계되어 있는 교통 수단의 운행 경로 정보 및 운행 일정 정보를 상기 제 2 데이터베이스로부터 추출하는 제 2-4-1 단계;
상기 추출된 정차역의 식별 정보와 시각 정보를 이용하여 상기 추출된 운행 일정 정보를 보정하는 제 2-4-2 단계;
상기 추출된 운행 경로 정보와 상기 보정된 운행 일정 정보에 시각 정보를 대입하여 상기 휴대 기기의 위치를 추정하는 제 2-3-3 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 수단 내에 위치한 휴대 기기의 위치 추정 방법.
The method according to claim 2,
The second step 4-4,
A step 2-4-1 of extracting driving route information and driving schedule information of the transportation means associated with the extracted identification information of the transportation means from the second database;
A step 2-4-2 of correcting the extracted driving schedule information by using the extracted identification information and time information of the stopped station;
A step 2-3-3 of estimating the location of the portable device by substituting time information into the extracted driving route information and the corrected driving schedule information;
Location estimation method of a mobile device located in the means of transportation comprising a.
청구항 2에 있어서,
상기 획득한 WiFi 수신 정보에 포함되어 있는 AP의 식별 정보 중에서,
상기 추출된 정차역의 식별 정보에 연계된 AP의 식별 정보와 상기 추출된 교통수단의 식별 정보에 연계된 AP의 식별 정보를 제외하고,
나머지 AP의 식별 정보는 정차역에 새롭게 설치된 AP의 식별 정보로 판단하고 상기 제 3 데이터베이스에 추가하는 제 1-4 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 수단 내에 위치한 휴대 기기의 위치 추정 방법.
The method according to claim 2,
Among the identification information of the AP included in the obtained WiFi reception information,
Except for the identification information of the AP associated with the identification information of the extracted stop station and the identification information of the AP associated with the identification information of the extracted transportation means,
Determining the identification information of the remaining AP as identification information of the AP newly installed at the station and adding the identification information to the third database;
Position estimating method of a mobile device located within the means of transportation further comprising.
청구항 3에 있어서,
상기 제 2-3단계는,
상기 추출된 교통 수단의 식별 정보를 가진 교통 수단의 실시간 위치 정보의 조회를 대중 교통 운영 시스템으로 요청하는 제 2-3-1 단계;
상기 대중 교통 운영 시스템으로부터 상기 추출된 교통 수단의 식별 정보를 가진 교통 수단의 실시간 위치 정보를 전송받고 이를 상기 휴대 기기의 위치로 추정하는 제 2-3-2 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 수단 내에 위치한 휴대 기기의 위치 추정 방법.
The method according to claim 3,
The second step is,
A step 2-3-1 of requesting an inquiry of the real-time location information of the vehicle having the extracted vehicle identification information to the public transportation operation system;
Step 2-3-2 of receiving the real-time location information of the transportation means having the extracted identification information of the transportation means from the public transportation operation system and estimating it as the location of the portable device;
Location estimation method of a mobile device located in the means of transportation comprising a.
청구항 3에 있어서,
대중 교통 운영 시스템으로부터 상기 대중 교통 운영 시스템이 운영하는 교통 수단의 실시간 위치 정보를 주기적으로 전송받아 제 4 데이터베이스로 관리하는 제 1-2 단계를 더 포함하며,
상기 제 2-3단계에서,
상기 실시간 위치 정보는 상기 제 4 데이터베이스에서 조회되는 것을 특징으로 하는 교통 수단 내에 위치한 휴대 기기의 위치 추정 방법.
The method according to claim 3,
In addition, the first and second steps of receiving the real-time location information of the means of transportation operated by the public transportation operation system from the public transportation operation system periodically and manages it with a fourth database,
In the above 2-3 steps,
And said real-time location information is queried from said fourth database.
청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
상기 대중 교통 운영 시스템은
GPS 위성을 이용한 방식 또는 비콘을 이용한 방식으로 상기 대중 교통 운영 시스템이 운영하는 교통 수단의 실시간 위치 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 교통 수단 내에 위치한 휴대 기기의 위치 추정 방법.
The method according to claim 10 or 11,
The public transport operation system
A method of estimating a location of a mobile device located in a vehicle, characterized by obtaining real-time location information of a vehicle operated by the public transportation operating system using a GPS satellite or a beacon.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 추정된 휴대 기기의 위치에 관한 정보는,
이동 경로 모니터링 서비스, 친구 찾기 서비스 또는 하차역 알림 서비스를 포함하는 위치 기반 서비스에 이용되는 것을 특징으로 하는 교통 수단 내에 위치한 휴대 기기의 위치 추정 방법.
The method according to any one of claims 1 to 4,
Information regarding the estimated location of the mobile device,
A method for estimating a location of a mobile device located in a vehicle, characterized in that it is used for a location-based service including a moving path monitoring service, a friend search service, or an unloading station notification service.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 교통 수단은 선박 또는 항공기인 것을 특징으로 하는 교통 수단 내에 위치한 휴대 기기의 위치 추정 방법.The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein said means of transportation is a ship or an aircraft.
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