JP2024013631A - 工具システム、外部システム、特定方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】外部システムが結果情報をより確実に取得できるようにする。【解決手段】工具システム１は、工具２と、外部システム（外部装置４）と、を備える。工具２は、第１通信部２５を有する。第１通信部２５は、作業の進捗に応じて作業番号を含む結果情報を外部システムに送信する。外部システムは、第２通信部４１を有する。第２通信部４１は、工具２から送信される結果情報を受信する。外部システムは、第２通信部４１が受信した結果情報を記憶部（第２記憶部４５）に記憶させる。工具２及び外部システムの少なくとも一方は、特定部４６１を有する。特定部４６１は、工具２による作業の進捗状況を示す進捗情報と、記憶部に記憶されている結果情報とに基づいて、第２通信部４１が未受信の結果情報を特定する。【選択図】図２

Description

本開示は、一般に工具システム、外部システム、特定方法及びプログラムに関し、より詳細には、無線通信を行う工具を含む工具システム、工具と通信可能な外部システム、工具システムが行う特定方法及び特定方法を実行させるためのプログラムに関する。

特許文献１には、無線通信を行うことが可能な電動工具及びセンター装置を備える電動工具制御システムが開示されている。電動工具制御システムの電動工具は、ネジ締め作業の履歴をセンター装置に送信する。

特開２０００－３３４６７０号公報

特許文献１にて開示されているような電動工具制御システム（工具システム）では、電動工具（工具）とセンター装置（外部システム）との間の無線通信環境が良好でない場合に、例えばセンター装置が作業の履歴（結果情報）を受信できないという問題が生じる可能性がある。

本開示は上記事由に鑑みてなされており、有線通信と比べて安定性が低い無線通信を用いていても、外部システムが結果情報をより確実に取得することができる工具システム、外部システム、特定方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る工具システムは、工具と、外部システムと、を備える。前記工具は、第１通信部を有する。前記第１通信部は、作業の進捗に応じて作業番号を含む結果情報を前記外部システムに送信する。前記外部システムは、第２通信部を有する。前記第２通信部は、前記工具から送信される前記結果情報を受信する。前記外部システムは、前記第２通信部が受信した前記結果情報を記憶部に記憶させる。前記工具及び前記外部システムの少なくとも一方は、特定部を有する。前記特定部は、前記工具による作業の進捗状況を示す進捗情報と、前記記憶部に記憶されている前記結果情報とに基づいて、前記第２通信部が未受信の結果情報を特定する。

本開示の一態様に係る外部システムは、通信部と、記憶部と、特定部と、を備える。前記通信部は、工具による作業の結果を示し作業番号を含む結果情報を前記工具から受信する。前記記憶部は、前記通信部が受信した前記結果情報を記憶する。前記特定部は、前記工具による作業の進捗状況を示す進捗情報と、前記記憶部に記憶されている前記結果情報とに基づいて、前記通信部が未受信の前記結果情報を特定する。

本開示の一態様に係る特定方法は、工具と、外部システムとを備える工具システムで用いられる方法である。前記工具は、作業の進捗に応じて作業番号を含む結果情報を前記外部システムに送信する。前記外部システムは、前記工具から送信される前記結果情報を受信し前記結果情報を記憶部に記憶させる。前記特定方法は、前記工具による作業の進捗状況を示す進捗情報と、前記記憶部に記憶されている前記結果情報とに基づいて前記外部システムが未受信の前記結果情報を特定する特定ステップ、を有する。

本開示の一態様に係るプログラムは、前記特定方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

本開示の上記態様に係る工具システム、外部システム、特定方法及びプログラムによれば、有線通信と比べて安定性が低い無線通信を用いていても、外部システムが結果情報をより確実に取得することができる。

図１は、実施形態１に係る工具システムの構成を示す概略図である。 図２は、同上の工具システムの構成を示すブロック図である。 図３Ａは、同上の工具システムにおける工具を正面側からみた外観斜視図である。図３Ｂは、同上の工具を背面側からみた外観斜視図である。 図４は、同上の工具システムの動作を示すシーケンス図である。 図５は、実施形態２に係る工具システムの動作を示すシーケンス図である。 図６は、実施形態３に係る工具システムの動作を示すシーケンス図である。

以下、本開示に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、共通する要素についての重複する説明は省略する場合がある。以下の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。本開示において説明する各図は、模式的な図であり、各図中の各構成要素の大きさ及び厚さのそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

（実施形態１）
（１）概要
まず、実施形態１に係る工具システム１の概要について、図１～図３を参照して説明する。

図１に示すように、実施形態１に係る工具システム１は、工具２と、外部システム３とを備える。工具２と外部システム３とは無線通信を行う。

工具２は、例えばインパクトレンチ等の可搬型の電動工具である。図２に示すように、工具２は、締付部２４と、第１通信部２５と、を有する。

締付部２４は、ソケット２４２（図３参照）等の先端工具を回転駆動させてボルト等の締結部品を締め付ける締付動作を行う。

第１通信部２５は、外部システム３（外部装置４）と無線通信を行う通信インタフェースを含む。第１通信部２５は、作業の進捗に応じて作業番号を含む結果情報を外部システム３に送信する。

本開示でいう「作業番号」は、締付部２４による各締付動作に対応する番号である。例えば、締付部２４が３つの締結部品を締め付けた場合（３回締付動作を行った場合）、１回目の締付動作の作業番号は「１」であり、２回目の締付動作の作業番号は「２」であり、３回目の締付動作の作業番号は「３」である。

また、本開示でいう「結果情報」は、工具２による作業の結果を示す情報である。「結果情報」は、作業番号を示す情報と、締付動作における締付トルクを示す情報とを含む情報である。

外部システム３は、工具２を用いた作業の管理を行うシステムである。実施形態１の外部システム３は、工具２に締付指示を送信し、工具２から結果情報を受信することで、工具２を用いた作業の管理を行う。

本開示でいう「締付指示」は、工具２が締付動作を行う締結部品の数（締付動作の回数）を示す作業数情報と、締付動作の目標トルク値を示す情報とを含む。なお、「締付指示」は、工具２が締付動作を行う締結部品の位置を示す位置情報、作業を行う順番を規定した手順情報等を含んでいてもよい。

図１に示すように、実施形態１に係る外部システム３は、外部装置４と、サーバ等の上位装置５とを備える。

図２に示すように、外部装置４は、第２通信部４１と、第２記憶部４５と、特定部４６１とを有する。

第２通信部４１は、工具２と無線通信を行う通信インタフェースを含む。第２通信部４１は、工具２から送信される結果情報を受信する。

第２記憶部４５は、第２通信部４１が受信した結果情報を記憶する。

特定部４６１は、工具２による作業の進捗状況を示す進捗情報と、第２記憶部４５に記憶されている結果情報とに基づいて、第２通信部４１が未受信の結果情報を特定する。

本開示でいう「進捗情報」は、工具２による作業がどこまで進んでいるのかを示す情報である。実施形態１の進捗情報は、工具２が行った最新の締付動作に対応する作業番号を示す情報である。例えば工具２が３回締付動作を行っている場合、進捗情報は、最新の作業番号である「３」を示す情報である。

実施形態１の工具システム１によれば、外部装置４（外部システム３）の第２記憶部４５に記憶されていない結果情報、すなわち第２通信部４１が未受信の結果情報を特定することができる。第２通信部４１が未受信の結果情報を特定することで、外部システム３は未受信の結果情報を工具２に要求することができ、結果情報の抜けを低減することができる。言い換えると、実施形態１の工具システム１によれば、外部システム３が未受信の結果情報を低減することができるため、有線通信と比べて安定性が低い無線通信を用いていても、外部システム３が締付データ等の結果情報をより確実に取得することができるようになる。

（２）詳細
以下、実施形態１に係る工具システム１の詳細な構成について、図１～図４を参照して説明する。

（２．１）工具システムの構成
実施形態１に係る工具システム１は、例えば、ユーザがワークの組立作業を行う組立ラインに用いられる。図１に示すように、工具システム１は、工具２と、外部システム３とを備える。なお、工具システム１は、工具２を複数備えていてもよい。上述のように、工具２と外部システム３とは無線通信を行う。

（２．２）工具の構成
図２に示すように、実施形態１の工具２は、締付部２４と、第１通信部２５と、第１記憶部２６と、制御部２７と、表示部２１１と、操作部２３１とを備える。なお、実施形態１では、電池パック２０１（図３Ａ参照）は工具２の構成要素に含まれることとするが、電池パック２０１が工具２の構成要素に含まれることは必須ではなく、工具２の構成要素に電池パック２０１が含まれていなくてもよい。例えば、電池パック２０１は、工具２（工具本体）とは別体であり、工具２（工具本体）に着脱可能に構成され得る。

また、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、工具２は、ボディ２０を更に備える。工具２のボディ２０は、胴体部２１と、グリップ部２２と、装着部２３とを有している。

胴体部２１は、筒状（ここでは円筒状）に形成されている。グリップ部２２は、胴体部２１の周面の一部から、一方向（図３Ａでは下方）に沿って突出する。装着部２３は、電池パック２０１が取り外し可能に装着されるように設けられている。言い換えれば、胴体部２１と装着部２３とが、グリップ部２２にて連結されている。

胴体部２１には、締付部２４（図２参照）の少なくとも一部が収容されている。胴体部２１の軸方向における一端面からは、締付部２４の（後述する）出力軸２４１が突出している。

グリップ部２２は、ユーザが作業を行う際に握る部分である。グリップ部２２には、トリガスイッチ２２１が設けられている。トリガスイッチ２２１は、締付部２４の動作のオン／オフを制御するためのスイッチである。トリガスイッチ２２１には、初期位置とオン位置とがあり、ユーザによってトリガスイッチ２２１がオン位置まで押される又は引かれることで締付部２４が動作する。また、トリガスイッチ２２１は、引込量（操作量）に応じて締付部２４の回転数の調整が可能である。

装着部２３は、扁平な直方体状に形成されている。装着部２３におけるグリップ部２２とは反対側の一面には、電池パック２０１が取り外し可能に装着される。

電池パック２０１は、例えば、リチウムイオン電池等で構成されている。電池パック２０１は、締付部２４、第１通信部２５、第１記憶部２６、及び制御部２７等に電力を供給する。

また、装着部２３には、操作部２３１が設けられている。操作部２３１では、工具２に関する種々の設定及び状況確認等を行うことができる。すなわち、ユーザは、例えば、操作部２３１を操作することにより、電池パック２０１の残容量の確認等を行うことができる。

表示部２１１は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成されている。表示部２１１は、ユーザが作業中に表示部２１１を目視しやすいように、ボディ２０の胴体部２１における出力軸２４１とは反対側の端部（つまり、後端部）に設けられている（図３Ｂ参照）。

実施形態１の締付部２４は、モータ、減速機構、駆動軸、インパクト機構、出力軸２４１、及びソケット２４２等を有している。締付部２４は、電池パック２０１からモータに供給される電力で動作するように構成されている。締付部２４は、モータからの動力により先端工具（ソケット２４２）を回転駆動させて締結部品を締め付ける。

減速機構は、モータの回転軸の回転力を駆動軸に伝達する。減速機構は、例えば遊星歯車機構であり、モータの回転軸の回転速度とトルクとを締付動作に必要な回転速度とトルクとに変換する。出力軸２４１は、駆動軸の回転が出力されて、ソケット２４２に伝達する。出力軸２４１は、その突出方向に沿った回転軸Ａｘ１を中心に回転する。つまり、締付部２４は、出力軸２４１を駆動して回転軸Ａｘ１周りで出力軸２４１を回転させる。言い換えれば、締付部２４が動作することによって、出力軸２４１にトルクが作用して出力軸２４１が回転する。

出力軸２４１には、締結部品（例えば、ボルト又はナット等）を回転させるための円筒状のソケット２４２が、着脱可能に取り付けられる。ソケット２４２は、出力軸２４１と共に出力軸２４１周りで回転する。出力軸２４１に取り付けられるソケット２４２のサイズは、ユーザによって締結部品のサイズに合わせて適宜選択される。このような構成により、締付部２４が動作すると、出力軸２４１が回転してソケット２４２が出力軸２４１と共に回転する。このとき、ソケット２４２が締結部品に嵌め合わされていれば、ソケット２４２と共に締結部品が回転し、締結部品を締め付ける作業（締付動作）が実現される。したがって、工具２は、締付部２４の動作により、締結部品を締め付ける作業を実現できる。

また、出力軸２４１には、ソケット２４２の代わりにソケットアンビルが取り付け可能である。ソケットアンビルについても、出力軸２４１に対して取り外し可能に取り付けられる。この場合、ソケットアンビルを介してビット（例えば、ドライバビット又はドリルビット等）の装着が可能となる。

インパクト機構は、モータの動力によって駆動される。インパクト機構は、例えば、駆動軸により回転可能に支持されたハンマと、出力軸２４１の後端部に設けられたアンビル（打撃部）等を含む。ハンマは、アンビルを駆動軸の回転に応じて打撃する。

インパクト機構は、締付トルク（作業値）が所定レベルを超えると、出力軸２４１に対して回転方向にインパクトを与える。これにより、工具２は、締結部品に対して、より大きな締付トルクを与えることが可能となる。なお、ソケット２４２及びインパクト機構は、締付部２４の構成要素に含まれることは必須ではなく、締付部２４の構成要素にソケット２４２及びインパクト機構が含まれていなくてもよい。

第１通信部２５は、外部システム３（外部装置４）と無線通信を行う通信インタフェースを含む。第１通信部２５は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）又は免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）等の規格に準拠した無線通信方式にて外部システム３と通信する。

第１通信部２５は、外部装置４から締付指示を受信する。また、第１通信部２５は、制御部２７による制御に基づいて、作業の進捗に応じて結果情報を外部システム３の外部装置４に送信する。より具体的には、第１通信部２５は、締付部２４が締付動作を行う毎に、締付動作に対応する結果情報を外部装置４に送信する。

実施形態１の第１通信部２５は、外部システム３（外部装置４）との無線通信の状態が通信不良状態から復旧した場合に、再接続通知及び進捗情報を外部システム３に送信する。再接続通知は、第１通信部２５と外部システム３との無線通信の状態が通信不良状態から復旧した場合に、再接続（復旧）したことを外部システム３に知らせるための通知である。

また、実施形態１の第１通信部２５は、特定部４６１によって特定された結果情報を外部システム３の外部装置４に送信する。より具体的には、第１通信部２５は、外部システム３から送信される結果情報要求に基づいて、結果情報要求に対応する結果情報を外部システム３に送信する。外部システム３の第２通信部４１が未受信の結果情報を第１通信部２５が外部システム３に送信することで、工具２（締付部２４）による作業に対応する結果情報を外部システム３に記憶させることができる。

第１記憶部２６は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の半導体メモリを含む。なお、第１記憶部２６は、半導体メモリに限らず、ハードディスクドライブ等を含んでいてもよい。

第１記憶部２６は、締付部２４が行った締付動作の結果情報を記憶している。

制御部２７は、例えば、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。工具２では、１以上のプロセッサがメモリに記録されているプログラムを実行することにより、制御部２７の機能が実現される。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

制御部２７は、締付部２４、第１通信部２５、第１記憶部２６、及び表示部２１１の各々に対して制御信号を出力することで、締付部２４、第１通信部２５、第１記憶部２６、及び表示部２１１を個別に制御する。

制御部２７は、締付動作による締付トルクが、第１通信部２５が受信した締付指示で規定される目標トルク値となるように締付部２４を制御する。ここで、制御部２７は、締付トルクの大きさを推定するトルク推定機能を有している。本実施形態では一例として、制御部２７は、締付トルクの推定値が着座判定レベルに達するまでは、締付部２４（モータ）の回転数等に基づいて締付トルクの大きさを推定する。制御部２７は、締付トルクの推定値が着座判定レベルに達すると、インパクト機構の打撃数に基づいて締付トルクの大きさを推定する。制御部２７は、インパクト機構の打撃数が、目標トルク値に基づいた閾値回数に達すると、締付トルクが目標トルク値に達したと判断して締付部２４（モータ）を停止させる。これにより、工具２は、目標トルク値通りの締め付けトルクで、締結部品を締め付けることができる。

実施形態１の制御部２７は、締付部２４が締付動作を行う毎に、行った締付動作の結果情報を第１記憶部２６に記憶させる。また、制御部２７は、締付部２４が締付動作を行う毎に、第１通信部２５が結果情報を外部システム３に送信するように制御を行う。

制御部２７は、第１通信部２５と外部システム３（外部装置４）との間の無線通信の状態が通信不良状態から復旧した場合に、第１通信部２５が再接続通知及び進捗情報を外部システム３に送信するように制御を行う。

また、制御部２７は、外部システム３から送信される結果情報要求を第１通信部２５が受信した場合、第１通信部２５が結果情報要求に対応する結果情報を外部システム３に送信するように制御を行う。「結果情報要求」は、外部システム３から工具２への要求であって、工具２に特定の結果情報を送信させるための要求である。

（２．３）外部システムの構成
図１に示すように、実施形態１の外部システム３は、外部装置４と、上位装置５と、を備える。

（２．４）上位装置の構成
上位装置５は、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller：プログラマブルロジックコントローラ）や、ＰＣ（Personal Computer：パーソナルコンピュータ）、又はサーバ等で構成されている。上位装置５は、外部装置４との間で通信を行う機能を有している。実施形態１における上位装置５と外部装置４との間の通信方式は、例えばイーサネット（Ethernet）（登録商標）などの有線ＬＡＮ（Local Area Network）の規格に準拠している。なお、上位装置５と外部装置４とは無線通信を行うように構成されていてもよい。

上位装置５は、例えば組立ラインの管理者等の操作又は予めの設定に基づいて、外部装置４に締付指示を送信する。また、上位装置５は、外部装置４から送信されるデータを一括して管理する機能を有している。具体的には、上位装置５は、外部装置４から送信される結果情報を締付動作毎に記憶することで、工具２による締付動作の履歴を管理する。

（２．５）外部装置の構成
図２に示すように、実施形態１に係る外部装置４は、第２通信部４１（通信部）と、第３通信部４２と、表示部４３と、操作部４４と、第２記憶部４５（記憶部）と、制御部４６と、を備える。

第２通信部４１は、工具２（第１通信部２５）と無線通信を行う通信インタフェースを含む。上述のように、第２通信部４１は、無線通信方式にて工具２と通信する。

第２通信部４１は、第３通信部４２が上位装置５から受信した締付指示を工具２に送信する。また、第２通信部４１は、工具２から送信される結果情報を受信する。

また、実施形態１の第２通信部４１は、工具２（第１通信部２５）との無線通信の状態が通信不良状態から復旧した場合に、工具２から送信される進捗情報を受信する。

第３通信部４２は、上位装置５と有線通信を行う通信インタフェースを含む。上述にように、第３通信部４２は、上位装置５から締付指示を受信する。

また、第３通信部４２は、第２通信部４１が受信した結果情報等を、上位装置５に送信する。なお、第３通信部４２が上位装置５にデータを送信するタイミングは任意である。例えば、第３通信部４２は、定期的に上位装置５に向けてデータを送信してもよいし、全ての作業が終了した時点で上位装置５に向けてデータを送信してもよい。その他、第３通信部４２は、上位装置５からデータの送信を要求された時点で、上位装置５に向けてデータを送信してもよい。

表示部４３は、例えばＬＥＤで構成されている。操作部４４は、例えば複数の押ボタンスイッチで構成されている。なお、外部装置４がタッチパネルディスプレイを備えている場合は、タッチパネルディスプレイが表示部４３と操作部４４とを兼ねていてもよい。

第２記憶部４５は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、又はＥＥＰＲＯＭ等の半導体メモリを含む。なお、第２記憶部４５は、半導体メモリに限らず、ハードディスクドライブ等を含んでいてもよい。

第２記憶部４５は、第３通信部４２が上位装置５から受信した締付指示と、第２通信部４１が工具２から受信した結果情報と、を記憶している。また、第２記憶部４５は、外部装置４（外部システム３）が管理している工具２の型番、識別情報等の工具登録情報を記憶している。また、第２記憶部４５は、工具２による締付動作の締付パラメータの設定値等の工具設定情報を記憶している。

制御部４６は、例えば、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。外部装置４では、１以上のプロセッサがメモリに記録されているプログラムを実行することにより、制御部４６の機能が実現される。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

制御部４６は、第２通信部４１、第３通信部４２、表示部４３、及び第２記憶部４５の各々に対して制御信号を出力することで、第２通信部４１、第３通信部４２、表示部４３、及び第２記憶部４５を個別に制御する。

実施形態１に係る制御部４６は、特定部４６１と、要求部４６２と、通信検出部４６３と、判定部４６４と、を有する。

通信検出部４６３は、工具２（第１通信部２５）と第２通信部４１との無線通信の状態変化を検出する。より具体的には、通信検出部４６３は、第２通信部４１が工具２から再接続通知を受信した場合に、通信不良状態からの復旧を検出する。

特定部４６１は、工具２の第１通信部２５から第２通信部４１に送信される進捗情報と、第２記憶部４５に記憶されている結果情報とに基づいて、第２通信部４１が未受信の結果情報を特定する。

例えば進捗情報が作業番号「３」を示す情報である場合、特定部４６１は、作業番号「１」の結果情報と、作業番号「２」の結果情報と、作業番号「３」の結果情報とが第２記憶部４５に記憶されているか否かを判定する。特定部４６１は、作業番号「１」の結果情報と、作業番号「２」の結果情報と、作業番号「３」の結果情報とが第２記憶部４５に記憶されている場合、第２通信部４１が未受信の結果情報は無いと判定する。言い換えると、特定部４６１は、進捗情報が示す作業番号以下の全ての結果情報が第２記憶部４５に記憶されている場合、第２通信部４１が未受信の結果情報は無いと判定する。更に言い換えると、特定部４６１は、進捗情報が示す作業番号以下の全ての結果情報が第２記憶部４５に記憶されている場合、第２通信部４１が未受信の結果情報を特定しない。

一方で、例えば、作業番号「１」の結果情報のみが第２記憶部４５に記憶されている場合、特定部４６１は、作業番号「２」の結果情報及び作業番号「３」の結果情報を、第２通信部４１が未受信の結果情報であると特定する。言い換えると、特定部４６１は、進捗情報が示す作業番号以下の結果情報の少なくとも１つが第２記憶部４５に記憶されていない場合、抜けている作業番号の結果情報を、第２通信部４１が未受信の結果情報であると特定する。

実施形態１の工具システム１によれば、外部システム３（外部装置４）が特定部４６１を有するため工具２が特定部４６１を有していなくてもよく、工具２の機能を増やして工具２が大型化することを抑制することができる。

実施形態１の特定部４６１は、通信検出部４６３が通信不良状態からの復旧を検出した場合に、第２通信部４１が未受信の結果情報を特定する。

実施形態１の工具システム１によれば、外部システム３は、通信不良状態の際に第２通信部４１が受信することができなかった結果情報を、例えば工具２に要求することができる。したがって、外部システム３は、常に最新に近い結果情報を第２記憶部４５に記憶させることができる。

要求部４６２は、特定部４６１によって特定された結果情報を工具２に要求する。より具体的には、要求部４６２は、第２通信部４１を制御して、結果情報要求を工具２に送信する。

実施形態１の工具システム１によれば、外部システム３側で第２通信部４１が未受信の結果情報を特定して工具２に要求するため、工具２が行った作業に対応する結果情報をより確実に第２記憶部４５に記憶させることができる。

判定部４６４は、第２記憶部４５に記憶されている結果情報と、予め定められた一連の作業の情報とに基づいて、一連の作業が完了したか否かを判定する。実施形態１では、予め定められた一連の作業の情報は、第３通信部４２が上位装置５から受信する締付指示である。

例えば締付指示が３回の締付動作を指示する情報である場合、判定部４６４は、作業番号「１」の結果情報と、作業番号「２」の結果情報と、作業番号「３」の結果情報とが第２記憶部４５に記憶されているか否かを判定する。判定部４６４は、作業番号「１」の結果情報と、作業番号「２」の結果情報と、作業番号「３」の結果情報とが第２記憶部４５に記憶されている場合、予め定められた一連の作業が完了したと判定する。言い換えると、判定部４６４は、締付指示が指示する締付動作の回数分の結果情報が第２記憶部４５に記憶されている場合、予め定められた一連の作業が完了したと判定する。なお、第２記憶部４５に記憶されている結果情報とは、要求部４６２が工具２に要求したことにより工具２から送信された結果情報を含む。

一方で、例えば、作業番号「１」の結果情報のみが第２記憶部４５に記憶されている場合、判定部４６４は、予め定められた一連の作業が完了していないと判定する。言い換えると、判定部４６４は、締付指示が指示する締付動作の回数分の結果情報が第２記憶部４５に記憶されていない場合、予め定められた一連の作業が完了していないと判定する。

実施形態１の工具システム１によれば、外部システム３は、第２記憶部４５に記憶されている結果情報に基づいて一連の作業が完了したか否かを判定することができる。したがって、例えば外部システム３は、一連の作業が完了していると判定した場合には、次の締付指示を工具２に送信することができる。

（３）工具システムの動作
次に、図４を参照して実施形態１に係る工具システム１の動作について説明する。

まず、工具２と外部装置４（外部システム３）とが、無線通信で接続する（Ｓ１）。そして、外部装置４が締付指示を工具２に送信する（Ｓ２）。ここで、外部装置４が工具２に送信した締付指示が締付回数「３」の指示である場合を例示する。なお、図４では省略しているが、例えば上位装置５から外部装置４に締付指示が送信されることにより、外部装置４が工具２に締付指示を送信する。

締付指示を受信した工具２の締付部２４は、締付指示に基づく目標トルク値で締付動作（１回目）を行う（Ｓ３）。そして、工具２の第１通信部２５は、作業番号「１」の結果情報を外部装置４に送信する（Ｓ４）。外部装置４は、作業番号「１」の結果情報を受信し、結果情報を第２記憶部４５に記憶させる。

ここで、外部装置４が作業番号「１」の結果情報を受信した後に、工具２と外部装置４との間の無線通信が切断した場合（工具２と外部装置４とが通信不良状態となった場合）を例示する。

工具２の締付部２４は、締付指示に基づく目標トルク値で締付動作（２回目）を行う（Ｓ５）。そして、工具２の第１通信部２５は、作業番号「２」の結果情報を外部装置４に送信する（Ｓ６）。しかし、工具２と外部装置４とが通信不良状態であるため、外部装置４の第２通信部４１は、作業番号「２」の結果情報を受信することができない。

同様に、工具２の締付部２４は、締付指示に基づく目標トルク値で締付動作（３回目）を行う（Ｓ７）。そして、工具２の第１通信部２５は、作業番号「３」の結果情報を外部装置４に送信する（Ｓ８）。しかし、工具２と外部装置４とが通信不良状態であるため、外部装置４の第２通信部４１は、作業番号「３」の結果情報を受信することができない。

ここで、工具２と外部装置４との間の無線通信の接続状態が復旧したとする（Ｓ９）。工具２は、外部装置４との無線通信の状態が通信不良状態から復旧した場合に、再接続通知及び進捗情報（作業番号「３」）を外部装置４に送信する（Ｓ１０）。図４の例では、工具２は、再接続通知と進捗情報とを同時に送信しているが、再接続通知と進捗情報とは別々に送信されてもよい。

外部装置４の通信検出部４６３は、受信した再接続通知に基づいて通信不良状態から復旧したことを検出する（Ｓ１１）。なお、通信検出部４６３は、受信した進捗情報に基づいて通信不良状態から復旧したことを検出してもよい。

外部装置４の特定部４６１は、通信検出部４６３が通信不良状態からの復旧を検出すると、受信した進捗情報に基づいて第２通信部４１が未受信の結果情報を特定する（特定処理）（Ｓ１２）。図４の例では、特定部４６１は、作業番号「２」の結果情報と、作業番号「３」の結果情報と、を特定する。

外部装置４の要求部４６２は、特定部４６１によって特定された作業番号「２」の結果情報及び作業番号「３」の結果情報を工具２に要求する（Ｓ１３）。結果情報要求を受信した工具２は、結果情報要求に基づいて、作業番号「２」の結果情報及び作業番号「３」の結果情報を外部装置４に送信する（Ｓ１４）。

図４では省略しているが、外部装置４の第２通信部４１が作業番号「２」の結果情報及び作業番号「３」の結果情報を受信し、第２記憶部４５に作業番号「２」の結果情報及び作業番号「３」の結果情報が記憶されると、判定部４６４は、一連の作業が完了したと判定する。そして、例えば外部装置４は、一連の作業に対応する結果情報（第２記憶部４５に記憶されている結果情報）を、上位装置５に送信する。

なお、図４に示すシーケンス図は、一例に過ぎず、処理の順番が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は削除されてもよい。

（４）変形例
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

実施形態１に係る工具システム１と同等の機能は、特定方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る特定方法は、工具２と、外部システム３とを備える工具システム１で用いられる方法である。工具２は、作業の進捗に応じて作業番号を含む結果情報を外部システム３に送信する。外部システム３は、工具２から送信される結果情報を受信し結果情報を第２記憶部４５に記憶させる。特定方法は、工具２による作業の進捗状況を示す進捗情報と、第２記憶部４５に記憶されている結果情報とに基づいて外部システム３が未受信の結果情報を特定する特定ステップ、を有する。一態様に係るプログラムは、上記の特定方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

本開示における工具システム１又は特定方法の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における工具システム１又は特定方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１又は複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１又は複数の電子回路で構成される。

また、工具システム１における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは工具システム１に必須の構成ではなく、工具システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、工具システム１の少なくとも一部の機能、例えば、外部装置４の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

反対に、実施形態１において、複数の装置に分散されている工具システム１の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。例えば、外部装置４と上位装置５とに分散されている外部システム３の一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。

実施形態１では外部装置４（外部システム３）が特定部４６１を有する場合を例示したが、外部装置４の代わりに工具２が特定部４６１を有していてもよい。工具２が特定部４６１を有する場合、第２記憶部４５に記憶している結果情報を示す情報を外部システム３が工具２に送信する。工具２は、第２記憶部４５に記憶している結果情報を示す情報を外部システム３から受信すると、第２記憶部４５に記憶されていない結果情報（第２通信部４１が未受信の結果情報）を特定する。そして、工具２は、特定した結果情報を、外部システム３に送信する。

実施形態１では作業番号が数字である場合を例示したが、作業番号はアルファベット、ひらがな、又はカタカナ等の文字であってもよい。例えば作業番号がアルファベットである場合、１回目の締付動作に「Ａ」が対応し、２回目の締付動作に「Ｂ」が対応し、３回目の締付動作に「Ｃ」が対応する。

外部システム３は、上位装置５を備えていなくともよい。外部システム３が上位装置５を備えない場合、例えば管理者等によって外部装置４の操作部４４に所定の操作がされることで、外部装置４は締付指示を工具２に送信する。

実施形態１では、工具２から送信される結果情報を、外部システム３の第２通信部４１でより確実に受信できる工具システム１を例示した。ここで、工具システム１は、工具２から送信されるログ情報を、外部システム３の第２通信部４１でより確実に受信できるように構成されていてもよい。本開示でいう「ログ情報」は、工具２に対して行われた操作の履歴情報、工具２で発生した異常の履歴情報等の情報を含み得る。ログ情報がログ番号のような通し番号を含むようにすることで、実施形態１で例示した結果情報のように、工具２から送信されるログ情報を、外部システム３の第２通信部４１でより確実に受信できるようにすることができる。

実施形態１では工具２がインパクトレンチである場合を説明したが、工具２はインパクトレンチに限らず、例えば、インパクトドライバ、ドリルドライバ、ナットランナ又はオイルパルスレンチ等であってもよい。さらに、工具２は、電池パック２０１を動力源とする構成に限らず、交流電源（商用電源）を動力源とする構成であってもよい。また、工具２は、電動工具に限らず、エアコンプレッサから供給される圧縮空気を動力源として動作するエアモータを有するエア工具であってもよい。

（実施形態２）
特定部４６１が、工具２から送信される結果情報に含まれる継続情報に基づいて予め定められた一連の作業が完了したか否かを判定し、一連の作業が完了したと判定した場合に第２通信部４１が未受信の結果情報を特定する点で、実施形態２に係る工具システム１は実施形態１に係る工具システム１と異なる。

図５を参照して実施形態２に係る工具システム１の動作について説明する。まず、工具２と外部装置４（外部システム３）とが、無線通信で接続する（Ｓ２１）。そして、外部装置４が締付指示を工具２に送信する（Ｓ２２）。ここで、外部装置４が工具２に送信した締付指示が締付回数「３」の指示である場合を例示する。なお、図５では省略しているが、例えば上位装置５から外部装置４に締付指示が送信されることにより、外部装置４が工具２に締付指示を送信する。

締付指示を受信した工具２の締付部２４は、締付指示に基づく目標トルク値で締付動作（１回目）を行う（Ｓ２３）。そして、工具２の第１通信部２５は、作業番号「１」の結果情報を外部装置４に送信する（Ｓ２４）。ここで、実施形態２の工具２が送信する結果情報には、継続情報が含まれている。「継続情報」は、一連の作業がまだ継続するか否かを示す情報である。締付指示によって規定される一連の作業は３つの締結部品を締め付ける作業であるため、作業番号「１」の結果情報は、作業が更に継続することを示す継続情報を含む。外部装置４は、作業番号「１」の結果情報を受信し、結果情報を第２記憶部４５に記憶させる。

外部装置４の特定部４６１は、第２通信部４１が受信した作業番号「１」の結果情報に含まれる継続情報に基づいて、一連の作業が完了したか否かを判定する判定処理を行う（Ｓ２５）。作業番号「１」の結果情報に含まれる継続情報は作業が更に継続することを示す情報であるため、特定部４６１は、一連の作業が完了していないと判定する。

工具２の締付部２４は、締付指示に基づく目標トルク値で締付動作（２回目）を行う（Ｓ２６）。そして、工具２の第１通信部２５は、作業番号「２」の結果情報を外部装置４に送信する（Ｓ２７）。作業番号「２」の結果情報は、作業が更に継続することを示す継続情報を含む。図５の例では無線通信状態が不良等の理由で、外部装置４の第２通信部４１が、作業番号「２」の結果情報を受信することができない場合を例示する。

さらに、工具２の締付部２４は、締付指示に基づく目標トルク値で締付動作（３回目）を行う（Ｓ２８）。そして、工具２の第１通信部２５は、作業番号「３」の結果情報を外部装置４に送信する（Ｓ２９）。作業番号「３」の結果情報は、作業が更に継続しないことを示す継続情報、つまり一連の作業が完了したことを示す継続情報を含む。

外部装置４の特定部４６１は、第２通信部４１が受信した作業番号「３」の結果情報に含まれる継続情報に基づいて、一連の作業が完了したか否かを判定する判定処理を行う（Ｓ３０）。作業番号「３」の結果情報に含まれる継続情報は作業が更に継続しないことを示す情報であるため、特定部４６１は、一連の作業が完了していると判定する。

実施形態２の特定部４６１は、一連の作業が完了していると判定すると、第２通信部４１が未受信の結果情報を特定する特定処理を行う（Ｓ３１）。作業番号「３」の結果情報が一連の作業が完了したことを示す継続情報を含むため、特定部４６１は、作業番号「３」以下の全ての結果情報が第２記憶部４５に記憶されているか否かを判定する。図５の例では、特定部４６１は、作業番号「２」の結果情報を、第２通信部４１が未受信の結果情報として特定する。

外部装置４の要求部４６２は、特定部４６１によって特定された作業番号「２」の結果情報の結果情報を工具２に要求する（Ｓ３２）。結果情報要求を受信した工具２は、結果情報要求に基づいて、作業番号「２」の結果情報を外部装置４に送信する（Ｓ３３）。

図５では省略しているが、外部装置４の第２通信部４１が作業番号「２」の結果情報を受信し、第２記憶部４５に作業番号「２」の結果情報が記憶されると、判定部４６４は、一連の作業が完了したと判定する。そして、例えば外部装置４は、一連の作業に対応する結果情報（第２記憶部４５に記憶されている結果情報）を、上位装置５に送信する。

実施形態２の工具システム１によれば、外部システム３は、予め定められた一連の作業が完了したタイミングで第２通信部４１が未受信の結果情報を特定するため、一連の作業に対応する結果情報のうちの第２通信部４１が未受信の結果情報を漏れなく特定することができる。したがって、外部システム３は、常に最新に近い結果情報を第２記憶部４５に記憶させることができる。

なお、図５に示すシーケンス図は、一例に過ぎず、処理の順番が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は削除されてもよい。

実施形態２は、本開示の様々な実施形態の一例に過ぎない。実施形態２は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

判定部４６４が、工具２から送信される結果情報に含まれる継続情報に基づいて予め定められた一連の作業が完了したか否かを判定し、判定部４６４が一連の作業が完了したと判定した場合に、特定部４６１が特定処理を行ってもよい。

実施形態２の工具システム１では、判定部４６４が継続情報を用いて一連の作業が継続するか否か（完了したか否か）を判定する構成としているが、この構成に限定されない。工具２は、一連の作業における最後の締付動作の結果情報にのみ、一連の作業が完了したことを示す継続情報（完了情報）を含めるようにしてもよい。外部システム３の特定部４６１は、結果情報に完了情報が含まれていない場合には、一連の作業が完了していないと判定する。一方で、特定部４６１は、結果情報に完了情報が含まれている場合に、一連の作業が完了したと判定する。

実施形態２に係る工具システム１と同等の機能は、特定方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。

実施形態２で説明した種々の構成は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。

（実施形態３）
第２通信部４１が作業停止信号を送信した場合に、第２通信部４１が未受信の結果情報を特定部４６１が特定する点で、実施形態３に係る工具システム１は実施形態１及び実施形態２に係る工具システム１と異なる。

図６を参照して実施形態３に係る工具システム１の動作について説明する。まず、工具２と外部装置４（外部システム３）とが、無線通信で接続する（Ｓ４１）。そして、外部装置４が締付指示を工具２に送信する（Ｓ４２）。ここで、外部装置４が工具２に送信した締付指示が締付回数「３」の指示である場合を例示する。なお、図６では省略しているが、例えば上位装置５から外部装置４に締付指示が送信されることにより、外部装置４が工具２に締付指示を送信する。

締付指示を受信した工具２の締付部２４は、締付指示に基づく目標トルク値で締付動作（１回目）を行う（Ｓ４３）。そして、工具２の第１通信部２５は、作業番号「１」の結果情報を外部装置４に送信する（Ｓ４４）。外部装置４は、作業番号「１」の結果情報を受信し、結果情報を第２記憶部４５に記憶させる。

工具２の締付部２４は、締付指示に基づく目標トルク値で締付動作（２回目）を行う（Ｓ４５）。そして、工具２の第１通信部２５は、作業番号「２」の結果情報を外部装置４に送信する（Ｓ４６）。図６の例では無線通信状態が不良等の理由で、外部装置４の第２通信部４１が、作業番号「２」の結果情報を受信することができない場合を例示する。

ここで、例えば外部装置４の操作部４４に対してユーザが所定の操作を行うことにより、外部装置４は、作業停止指示を受け付ける（Ｓ４７）。なお、外部装置４は、上位装置５から作業停止指示を受信することで作業停止指示を受け付けてもよい。

外部装置４が作業停止指示を受け付けると、第２通信部４１は作業停止信号を工具２に送信する（Ｓ４８）。作業停止信号は、工具２に一連の作業を停止させる信号である。工具２は、作業停止信号を受信すると、作業停止応答を外部装置４に送信する（Ｓ４９）。ここで、工具２が送信する作業停止応答には、進捗情報が含まれている。

実施形態３の特定部４６１は、工具２から受信した進捗情報と、第２記憶部４５に記憶されている結果情報とに基づいて、第２通信部４１が未受信の結果情報を特定する特定処理を行う（Ｓ５０）。図６の例では、特定部４６１は、作業番号「２」の結果情報を、第２通信部４１が未受信の結果情報であると特定する。

外部装置４の要求部４６２は、特定部４６１によって特定された作業番号「２」の結果情報の結果情報を工具２に要求する（Ｓ５１）。結果情報要求を受信した工具２は、結果情報要求に基づいて、作業番号「２」の結果情報を外部装置４に送信する（Ｓ５２）。

実施形態３の工具システム１によれば、工具２が作業を停止するタイミングで第２通信部４１が未受信の結果情報を特定するため、工具２が作業を停止するまでに行った作業に対応する結果情報のうちの第２通信部４１が未受信の結果情報を漏れなく特定することができる。したがって、外部システム３は、常に最新に近い結果情報を第２記憶部４５に記憶させることができる。

図６では省略しているが、例えば外部装置４の操作部４４に対してユーザが所定の操作を行うことにより、外部装置４は、作業再開指示を受け付ける。外部装置４が作業再開指示を受け付けると、第２通信部４１は作業再開信号を工具２に送信する。工具２は、作業再開信号を受信すると、作業を停止した時点での最新の作業番号の次の締付動作（図６の例では３回目）から一連の作業を再開する。

なお、図６に示すシーケンス図は、一例に過ぎず、処理の順番が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は削除されてもよい。

実施形態３は、本開示の様々な実施形態の一例に過ぎない。実施形態３は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

作業停止信号を受信した工具２は、作業停止応答と進捗情報とを別々にして外部装置４に送信してもよい。

実施形態３に係る工具システム１と同等の機能は、特定方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。

実施形態３で説明した種々の構成は、実施形態１又は実施形態２で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る工具システム（１）は、工具（２）と、外部システム（３）と、を備える。工具（２）は、第１通信部（２５）を有する。第１通信部（２５）は、作業の進捗に応じて作業番号を含む結果情報を外部システム（３）に送信する。外部システム（３）は、第２通信部（４１）を有する。第２通信部（４１）は、工具（２）から送信される結果情報を受信する。外部システム（３）は、第２通信部（４１）が受信した結果情報を記憶部（第２記憶部４５）に記憶させる。工具（２）及び外部システム（３）の少なくとも一方は、特定部（４６１）を有する。特定部（４６１）は、工具（２）による作業の進捗状況を示す進捗情報と、記憶部に記憶されている結果情報とに基づいて、第２通信部（４１）が未受信の結果情報を特定する。

この態様によれば、外部システム（３）の記憶部（第２記憶部４５）に記憶されていない結果情報、すなわち第２通信部（４１）が未受信の結果情報を特定することができる。第２通信部（４１）が未受信の結果情報を特定することで、外部システム（３）は未受信の結果情報を工具（２）に要求することができ、結果情報の抜けを低減することができる。言い換えると、この態様によれば、外部システム（３）が未受信の結果情報を低減することができるため、有線通信と比べて安定性が低い無線通信を用いていても、外部システム（３）が結果情報をより確実に取得することができる。

第２の態様に係る工具システム（１）では、第１の態様において、外部システム（３）は、特定部（４６１）を有する。特定部（４６１）は、第１通信部（２５）から第２通信部（４１）に送信される進捗情報と、記憶部（第２記憶部４５）に記憶されている結果情報とに基づいて、第２通信部（４１）が未受信の結果情報を特定する。

この態様によれば、外部システム（３）が特定部（４６１）を有するため工具（２）が特定部（４６１）を有していなくてもよく、工具（２）の機能を増やして工具（２）が大型化することを抑制することができる。

第３の態様に係る工具システム（１）では、第２の態様において、外部システム（３）は、要求部（４６２）を更に有する。要求部（４６２）は、特定部（４６１）によって特定された結果情報を工具（２）に要求する。

この態様によれば、外部システム（３）側で第２通信部（４１）が未受信の結果情報を特定して工具（２）に要求するため、工具（２）が行った作業に対応する結果情報をより確実に記憶部（第２記憶部４５）に記憶させることができる。

第４の態様に係る工具システム（１）では、第２又は第３の態様において、外部システム（３）は、通信検出部（４６３）を更に有する。通信検出部（４６３）は、工具（２）との無線通信の状態変化を検出する。特定部（４６１）は、通信検出部（４６３）が通信不良状態からの復旧を検出した場合に、第２通信部（４１）が未受信の結果情報を特定する。

この態様によれば、外部システム（３）は、通信不良状態の際に第２通信部（４１）が受信することができなかった結果情報を、例えば工具（２）に要求することができる。したがって、外部システム（３）は、常に最新に近い結果情報を記憶部（第２記憶部４５）に記憶させることができる。

第５の態様に係る工具システム（１）では、第２から第４のいずれかの態様において、特定部（４６１）は、工具（２）によって行われる予め定められた一連の作業が完了したか否かを判定し、一連の作業が完了したと判定した場合に、第２通信部（４１）が未受信の結果情報を特定する。

この態様によれば、外部システム（３）は、工具（２）によって予め定められた一連の作業が完了したタイミングで第２通信部（４１）が未受信の結果情報を特定するため、一連の作業に対応する結果情報のうちの第２通信部（４１）が未受信の結果情報を漏れなく特定することができる。したがって、外部システム（３）は、常に最新に近い結果情報を記憶部（第２記憶部４５）に記憶させることができる。

第６の態様に係る工具システム（１）では、第２から第５のいずれかの態様において、第２通信部（４１）は、作業停止信号を工具（２）に送信可能である。特定部（４６１）は、第２通信部（４１）が作業停止信号を送信した場合に、第２通信部（４１）が未受信の結果情報を特定する。

この態様によれば、工具（２）が作業を停止するタイミングで第２通信部（４１）が未受信の結果情報を特定するため、工具（２）が作業を停止するまでに行った作業に対応する結果情報のうちの第２通信部（４１）が未受信の結果情報を漏れなく特定することができる。したがって、外部システム（３）は、常に最新に近い結果情報を記憶部（第２記憶部４５）に記憶させることができる。

第７の態様に係る工具システム（１）では、第１から第６のいずれかの態様において、外部システム（３）は、判定部（４６４）を更に有する。判定部（４６４）は、記憶部（第２記憶部４５）に記憶されている結果情報と予め定められた一連の作業の情報とに基づいて一連の作業が完了したか否かを判定する。

この態様によれば、外部システム（３）は、記憶部（第２記憶部４５）に記憶されている結果情報に基づいて一連の作業が完了したか否かを判定することができる。したがって、例えば外部システム（３）は、一連の作業が完了していると判定した場合には、次の作業指示を工具（２）に送信することができる。

第８の態様に係る工具システム（１）では、第１から第７のいずれかの態様において、第１通信部（２５）は、特定部（４６１）によって特定された結果情報を外部システム（３）に送信する。

この態様によれば、外部システム（３）の第２通信部（４１）が未受信の結果情報を工具（２）が外部システム（３）に送信することで、工具（２）が行った作業に対応する結果情報を外部システム（３）に記憶させることができる。

第１の態様以外の構成については、工具システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

第９の態様に係る外部システム（３）は、通信部（第２通信部４１）と、記憶部（第２記憶部４５）と、特定部（４６１）と、を備える。通信部は、工具（２）による作業の結果を示し作業番号を含む結果情報を工具（２）から受信する。記憶部は、通信部が受信した結果情報を記憶する。特定部（４６１）は、工具（２）による作業の進捗状況を示す進捗情報と、記憶部に記憶されている結果情報とに基づいて、通信部が未受信の結果情報を特定する。

この態様によれば、外部システム（３）の記憶部（第２記憶部４５）に記憶されていない結果情報、すなわち第２通信部（４１）が未受信の結果情報を特定することができる。第２通信部（４１）が未受信の結果情報を特定することで、外部システム（３）は未受信の結果情報を工具（２）に要求することができ、結果情報の抜けを低減することができる。言い換えると、この態様によれば、外部システム（３）が未受信の結果情報を低減することができるため、有線通信と比べて安定性が低い無線通信を用いていても、外部システム（３）が結果情報をより確実に取得することができる。

第１０の態様に係る特定方法は、工具（２）と、外部システム（３）とを備える工具システム（１）で用いられる方法である。工具（２）は、作業の進捗に応じて作業番号を含む結果情報を外部システム（３）に送信する。外部システム（３）は、工具（２）から送信される結果情報を受信し結果情報を記憶部（第２記憶部４５）に記憶させる。特定方法は、工具（２）による作業の進捗状況を示す進捗情報と、記憶部に記憶されている結果情報とに基づいて外部システム（３）が未受信の結果情報を特定する特定ステップ、を有する。

この態様によれば、外部システム（３）の記憶部（第２記憶部４５）に記憶されていない結果情報、すなわち外部システム（３）が未受信の結果情報を特定することができる。外部システム（３）が未受信の結果情報を特定することで、外部システム（３）は未受信の結果情報を工具（２）に要求することができ、結果情報の抜けを低減することができる。言い換えると、この態様によれば、外部システム（３）が未受信の結果情報を低減することができるため、有線通信と比べて安定性が低い無線通信を用いていても、外部システム（３）が結果情報をより確実に取得することができる。

第１１の態様に係るプログラムは、第１０の態様に係る特定方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

この態様によれば、外部システム（３）の記憶部（第２記憶部４５）に記憶されていない結果情報、すなわち外部システム（３）が未受信の結果情報を特定することができる。外部システム（３）が未受信の結果情報を特定することで、外部システム（３）は未受信の結果情報を工具（２）に要求することができ、結果情報の抜けを低減することができる。言い換えると、この態様によれば、外部システム（３）が未受信の結果情報を低減することができるため、有線通信と比べて安定性が低い無線通信を用いていても、外部システム（３）が結果情報をより確実に取得することができる。

１ 工具システム
２ 工具
２５ 第１通信部
３ 外部システム
４１ 第２通信部
４５ 第２記憶部（記憶部）
４６１ 特定部
４６２ 要求部
４６３ 通信検出部
４６４ 判定部

Claims (11)

1. 作業の進捗に応じて作業番号を含む結果情報を外部システムに送信する第１通信部を有する工具と、
   前記工具から送信される前記結果情報を受信する第２通信部を有し、前記第２通信部が受信した前記結果情報を記憶部に記憶させる前記外部システムと、
   を備え、
   前記工具及び前記外部システムの少なくとも一方は、前記工具による作業の進捗状況を示す進捗情報と前記記憶部に記憶されている前記結果情報とに基づいて前記第２通信部が未受信の前記結果情報を特定する特定部、を有する、
   工具システム。
2. 前記外部システムは、前記特定部を有し、
   前記特定部は、前記第１通信部から前記第２通信部に送信される前記進捗情報と、前記記憶部に記憶されている前記結果情報とに基づいて、前記第２通信部が未受信の前記結果情報を特定する、
   請求項１に記載の工具システム。
3. 前記外部システムは、前記特定部によって特定された前記結果情報を前記工具に要求する要求部を更に有する、
   請求項２に記載の工具システム。
4. 前記外部システムは、前記工具との無線通信の状態変化を検出する通信検出部を更に有し、
   前記特定部は、前記通信検出部が通信不良状態からの復旧を検出した場合に、前記第２通信部が未受信の前記結果情報を特定する、
   請求項２に記載の工具システム。
5. 前記特定部は、工具によって行われる予め定められた一連の作業が完了したか否かを判定し、前記一連の作業が完了したと判定した場合に、前記第２通信部が未受信の前記結果情報を特定する、
   請求項２に記載の工具システム。
6. 前記第２通信部は、作業停止信号を前記工具に送信可能であり、
   前記特定部は、前記第２通信部が前記作業停止信号を送信した場合に、前記第２通信部が未受信の前記結果情報を特定する、
   請求項２に記載の工具システム。
7. 前記外部システムは、前記記憶部に記憶されている前記結果情報と予め定められた一連の作業の情報とに基づいて前記一連の作業が完了したか否かを判定する判定部、を更に有する、
   請求項１に記載の工具システム。
8. 前記第１通信部は、前記特定部によって特定された前記結果情報を前記外部システムに送信する、
   請求項１に記載の工具システム。
9. 工具による作業の結果を示し作業番号を含む結果情報を前記工具から受信する通信部と、
   前記通信部が受信した前記結果情報を記憶する記憶部と、
   前記工具による作業の進捗状況を示す進捗情報と、前記記憶部に記憶されている前記結果情報とに基づいて、前記通信部が未受信の前記結果情報を特定する特定部と、
   を備える、
   外部システム。
10. 作業の進捗に応じて作業番号を含む結果情報を外部システムに送信する工具と、前記工具から送信される前記結果情報を受信し、前記結果情報を記憶部に記憶させる前記外部システムと、を備える工具システムで用いられる特定方法であって、
    前記工具による作業の進捗状況を示す進捗情報と、前記記憶部に記憶されている前記結果情報とに基づいて、前記外部システムが未受信の前記結果情報を特定する特定ステップを有する、
    特定方法。
11. 請求項１０に記載の特定方法を、１以上のプロセッサに実行させるための、
    プログラム。

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