JP2024013476A - oxygen capsule - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an oxygen capsule promoting smooth exit without imposing a burden on an animal.
SOLUTION: An oxygen capsule includes a body part formed into a cylindrical shape, a first door attached so as to open/close one opening of the body part and a second door attached so as to open/close the other opening of the body part. This oxygen capsule, for example, allows an animal having entered through the first door to exit through the second door. Accordingly, the oxygen capsule can reduce a physical burden and a psychological burden when the animal exits, and can relieve stress on the animal during care with the oxygen capsule.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

特許法第30条第2項適用申請有り 出願人は、令和4年5月12日に本願発明の製品を株式会社LIOに販売した。Application for application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act has been filed. The applicant sold the product of the claimed invention to LIO Co., Ltd. on May 12, 2020.

本発明は、競走馬やペットなどの動物にも好適な酸素カプセルに関する。 The present invention relates to an oxygen capsule suitable for animals such as racehorses and pets.

従来から、内部の気圧を大気圧よりも高くし、ケア対象(人・馬・ペットなど)の血中に溶け込む酸素の量を増加させるよう構成された酸素カプセルが知られている。こうした酸素カプセルとしては、1人用のもの(例えば特許文献1参照)の他、複数人が同時に使用できるもの(例えば特許文献2参照)も存在する。 Oxygen capsules have been known that are configured to increase the internal pressure higher than atmospheric pressure to increase the amount of oxygen that dissolves into the blood of the person being cared for (humans, horses, pets, etc.). As such oxygen capsules, in addition to those for one person (see, for example, Patent Document 1), there are also those that can be used by multiple people at the same time (see, for example, Patent Document 2).

気圧の高まった高濃度酸素環境下では、ユーザ体内への酸素の吸収が促され、疲労回復やケガからの回復促進などの効果が得られる、とされている。よって、酸素カプセルは、スポーツ選手などに広く使用されている。また、近年は、競走馬やペットなどの動物用に酸素カプセルが開発されている。例えば、馬用の酸素カプセルを競走馬に使用させ、ケガからの早期回復を実現した例も報告されている。 In a high-concentration oxygen environment with increased atmospheric pressure, the absorption of oxygen into the user's body is promoted, which is said to have effects such as recovering from fatigue and promoting recovery from injury. Therefore, oxygen capsules are widely used by athletes and the like. Additionally, in recent years, oxygen capsules have been developed for animals such as racehorses and pets. For example, there have been reports of racehorses using oxygen capsules designed for horses to help them recover quickly from injuries.

特開2018-192223号公報JP2018-192223A 特開2018-20097号公報Japanese Patent Application Publication No. 2018-20097

しかしながら、従来の酸素カプセルは、1つの出入口しか設けられていない。そのため、酸素カプセルから退出する際、動物は、入ったときの姿勢のまま後方へ後ずさりするか、あるいは方向転換を行う必要がある。この点、四足歩行を主とする動物は、後ずさりが不得手であり、かつ、方向転換には一定のスペースが必要となるため、従来の構成では、退出時の動物に負担を強いることになる。したがって、退出時に後ずさりや方向転換を要さず、動物にも負担をかけない酸素カプセルが望まれている。 However, conventional oxygen capsules are provided with only one entrance/exit. Therefore, when exiting the oxygen capsule, the animal must either move backwards in the same position it was in, or change direction. In this regard, animals that mainly walk on four legs are not good at backing up and require a certain amount of space to change direction, so the conventional configuration places a burden on the animal when exiting. Become. Therefore, there is a need for an oxygen capsule that does not require the animal to back up or change direction when exiting, and does not place a burden on the animal.

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、動物にも負担をかけず、円滑な退出を促進する酸素カプセルを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an oxygen capsule that does not place a burden on animals and promotes smooth evacuation.

本発明の一態様に係る酸素カプセルは、筒状に形成された本体部と、本体部の一方の開口を開閉可能に取り付けられた第1扉と、本体部の他方の開口を開閉可能に取り付けられた第2扉と、を有するものである。 An oxygen capsule according to one aspect of the present invention includes a main body formed in a cylindrical shape, a first door attached to one opening of the main body so as to be openable and closable, and the other opening of the main body attached so as to be openable and closable. A second door is provided.

本発明によれば、本体部の一方の開口に第1扉が取り付けられ、他方の開口に第2扉が取り付けられていることから、第1扉から入室した動物などを第2扉から退出させることができる。したがって、動物にも負担をかけず、円滑な退出を促進することができる。 According to the present invention, since the first door is attached to one opening of the main body and the second door is attached to the other opening, animals etc. that entered the room through the first door are allowed to exit through the second door. be able to. Therefore, it is possible to promote smooth exit without placing any burden on the animal.

本発明の実施の形態に係る酸素カプセルの全体像を例示した正面図である。1 is a front view illustrating an overall image of an oxygen capsule according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る酸素カプセルの全体像を例示した背面図である。FIG. 1 is a rear view illustrating an overall view of an oxygen capsule according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る酸素カプセルの全体像を例示した平面図である。1 is a plan view illustrating an overall image of an oxygen capsule according to an embodiment of the present invention. 図1~図3の酸素カプセルにつき、扉が閉じた状態で全ての締結手段を開いた様子を例示した側面図である。FIG. 4 is a side view illustrating the oxygen capsule of FIGS. 1 to 3 with the door closed and all fastening means opened. 図4のような状態から扉を開いた様子を例示した側面図である。FIG. 5 is a side view illustrating the door opened from the state shown in FIG. 4; 図1~図3の酸素カプセルにつき、第1扉を開いた状態で動物を入室させる様子を例示した説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating how an animal is allowed to enter the oxygen capsule of FIGS. 1 to 3 with the first door open. 図1~図3の酸素カプセルにつき、例えば、動物を本体部に入室させて第1扉を閉じた状態を部分的に示す部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of the oxygen capsule of FIGS. 1 to 3 showing a state in which, for example, an animal is allowed to enter the main body and the first door is closed. 図1~図3の酸素カプセルにつき、図7に示す状態から締結手段の締め付けにより本体フランジと扉フランジとを密着させた状態を例示した部分拡大図である。FIG. 7 is a partially enlarged view illustrating the oxygen capsule of FIGS. 1 to 3 in a state where the main body flange and the door flange are brought into close contact with each other by tightening the fastening means from the state shown in FIG. 7; 本発明の実施の形態に係る酸素カプセルの出入穴から人が退出する様子を例示した説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating how a person exits from the entrance/exit hole of the oxygen capsule according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る酸素カプセルに入っている動物を出入穴からみた例を示す部分拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view showing an example of an animal contained in an oxygen capsule according to an embodiment of the present invention viewed from an entrance/exit hole. 本発明の実施の形態に係る酸素カプセルのドア部の各構成部材を例示した分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating each component of the door portion of the oxygen capsule according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る酸素カプセルにつき、開状態のドア部を本体部の内側からみた例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of an open door section of the oxygen capsule according to the embodiment of the present invention, viewed from inside the main body section. 本発明の実施の形態に係る酸素カプセルにつき、半開状態のドア部を本体部の内側からみた例を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an example of the door portion in a half-open state viewed from inside the main body of the oxygen capsule according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る酸素カプセルにつき、全対向状態のドア部を本体部の内側からみた例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating an example of the fully facing door portions of the oxygen capsule according to the embodiment of the present invention, viewed from inside the main body portion. 本発明の実施の形態に係る酸素カプセルにつき、図14に示す全対向状態のドア部を本体部の外側からみた例を示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing an example of the fully opposed door portions shown in FIG. 14 viewed from outside of the main body portion of the oxygen capsule according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る酸素カプセルにつき、ロック機構部が開放状態にある閉状態のドア部を本体部の外側からみた例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a door section in a closed state with a locking mechanism section in an open state, as viewed from outside of the main body section, of the oxygen capsule according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る酸素カプセルにつき、図16に示す閉状態のドア部(ロック機構部は開放状態)を本体部の内側からみた例を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing an example of the door portion in the closed state (the locking mechanism portion is in the open state) shown in FIG. 16 when viewed from inside the main body portion of the oxygen capsule according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る酸素カプセルにつき、ロック機構部が固定状態にある閉状態のドア部を本体部の外側からみた例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a door section in a closed state in which a locking mechanism section is fixed in an oxygen capsule according to an embodiment of the present invention, as seen from the outside of the main body section. 本発明の実施の形態に係る酸素カプセルにつき、図18に示す閉状態のドア部(ロック機構部は固定状態)を本体部の内側からみた例を示す斜視図である。FIG. 19 is a perspective view showing an example of the door portion in the closed state shown in FIG. 18 (the locking mechanism portion is in the fixed state) as seen from inside the main body portion of the oxygen capsule according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る酸素カプセルに動物が入っているとき、第2扉を開いた状態を例示した斜視図である。FIG. 6 is a perspective view illustrating a state in which the second door is opened when an animal is in the oxygen capsule according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る酸素カプセルから動物が退出する様子を例示した説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating how an animal exits the oxygen capsule according to the embodiment of the present invention. 図2の開閉処理装置の機能的構成とその周辺構成を例示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating the functional configuration and peripheral configuration of the opening/closing processing device shown in FIG. 2; 図1のオペレートユニットの機能的構成を例示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of an operating unit in FIG. 1. FIG. 図1のオペレートユニットの外観を例示した正面図である。FIG. 2 is a front view illustrating the appearance of the operating unit shown in FIG. 1. FIG. 本発明の実施の形態に係る酸素カプセルの使用方法のうち、第1扉を開いて動物を入室させる作業及び動作の流れを例示したフローチャートである。2 is a flowchart illustrating the flow of operations and operations for opening the first door and allowing an animal to enter the room, in the method of using the oxygen capsule according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る酸素カプセルの使用方法のうち、ドア部の開閉に係る作業及び動作とオペレートユニットによる操作及び処理の流れを例示したフローチャートである。2 is a flowchart illustrating the work and operation related to opening and closing of the door part and the operation and processing flow by the operating unit in the method of using the oxygen capsule according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る酸素カプセルの使用方法のうち、第2扉を開いて動物を退出させる作業及び動作の流れを例示したフローチャートである。It is a flowchart illustrating the flow of work and operation of opening the second door to let the animal out, in the method of using the oxygen capsule according to the embodiment of the present invention.

実施の形態.
まず、図1~図8を参照して、本実施の形態1における酸素カプセル10の全体的な構成例について説明する。酸素カプセル10は、筒状に形成された本体部20と、本体部20の一方の開口を開閉可能に取り付けられた第1扉30と、本体部20の他方の開口を開閉可能に取り付けられた第2扉40と、を有している。なお、図1~図3では、第1扉30及び第2扉40が閉じた状態を示している。
Embodiment.
First, an example of the overall configuration of the oxygen capsule 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 8. The oxygen capsule 10 includes a main body 20 formed in a cylindrical shape, a first door 30 attached to one opening of the main body 20 so as to be openable and closable, and a first door 30 attached to the other opening of the main body 20 so as to be openable and closable. It has a second door 40. Note that FIGS. 1 to 3 show a state in which the first door 30 and the second door 40 are closed.

図1~図3に示す各方向については、x軸方向を前後方向とし、y軸方向を左右方向とし、z軸方向を上下方向とする。特に、x軸正側を前側とし、z軸正側を上側とする。酸素カプセル10は、動物が第1扉30側から入室し、第2扉40側から退出することを想定した構成を採っている。すなわち、酸素カプセル10での動物の進行方向はy軸正方向となる。後述する他の各図についても同様である。また、各図では、図面の煩雑化を避ける等の意図で、各構成部材を示す符号の一部を省略することがある。後述する他の各図についても同様である。本実施の形態では、酸素カプセル10に入室させる動物として馬を想定している。 Regarding each direction shown in FIGS. 1 to 3, the x-axis direction is the front-back direction, the y-axis direction is the left-right direction, and the z-axis direction is the up-down direction. In particular, the positive side of the x-axis is defined as the front side, and the positive side of the z-axis is defined as the upper side. The oxygen capsule 10 has a configuration assuming that the animal enters from the first door 30 side and exits from the second door 40 side. That is, the moving direction of the animal in the oxygen capsule 10 is the positive direction of the y-axis. The same applies to each of the other figures described later. Further, in each figure, some of the numerals indicating each component may be omitted for the purpose of avoiding complication of the drawing. The same applies to each of the other figures described later. In this embodiment, a horse is assumed to be the animal to be introduced into the oxygen capsule 10.

ここで、本体部20の外郭部分を中央本体20Aとし、第1扉30の外郭部分を一端扉本体30Aとし、第2扉40の外郭部分を他端扉本体40Aとする。そして、中央本体20Aと一端扉本体30Aと他端扉本体40Aとを組み合わせた構成をカプセル本体10Aともいう。カプセル本体10Aは、一端扉本体30A及び他端扉本体40Aが閉じた状態で、全体がカプセル状となるよう形成されている。カプセル状とは、筒状の両端が閉塞された態様である。筒状には、断面視で円形状又は長丸形状(楕円形状など)となる円筒状、又は断面視で多角形状となる角筒状などを含む。カプセル本体10Aは、例えば、ステンレスを主たる材料として形成される。 Here, the outer part of the main body part 20 is referred to as the central main body 20A, the outer part of the first door 30 is referred to as one end door body 30A, and the outer part of the second door 40 is referred to as the other end door body 40A. The configuration in which the central body 20A, one end door body 30A, and the other end door body 40A are combined is also referred to as a capsule body 10A. The capsule body 10A is formed to have a capsule shape as a whole with the door body 30A at one end and the door body 40A at the other end closed. The capsule shape is a cylindrical shape with both ends closed. The cylindrical shape includes a cylindrical shape that has a circular shape or an oblong shape (such as an elliptical shape) when viewed in cross section, or a rectangular cylindrical shape that has a polygonal shape when viewed in cross section. The capsule body 10A is formed primarily of stainless steel, for example.

本体部20は、その底部に設けられた台座部22により支持されている。図1及び図2では、第1扉30側と第2扉40側との2箇所に台座部22が設けられた例を示している。台座部22は、例えばステンレス製で、溶接等により本体部20に接続されている。本体部20は、出入り用の開口である出入穴20hが形成されている。本実施の形態において、出入穴20hは、酸素カプセル10の内部へ馬を誘導するユーザが出入りするためのものである。出入穴20hの箇所には、出入穴20hの開閉と、カプセル本体10Aの密閉性の確保が可能なドア部15が設けられている。図1には、ドア部15の構成部材であるドア本体1の一部が示されている。ドア部15は、ドア本体1を本体部20に固定するためのロック機構部8を有している。詳細については後述する。 The main body part 20 is supported by a pedestal part 22 provided at the bottom thereof. 1 and 2 show an example in which the pedestals 22 are provided at two locations, one on the first door 30 side and one on the second door 40 side. The base portion 22 is made of stainless steel, for example, and is connected to the main body portion 20 by welding or the like. The main body portion 20 is formed with an entrance/exit hole 20h which is an opening for entrance/exit. In this embodiment, the entry/exit hole 20h is for a user who guides a horse into the oxygen capsule 10 to enter and exit. A door portion 15 is provided at the entrance/exit hole 20h, which can open/close the entrance/exit hole 20h and ensure airtightness of the capsule body 10A. FIG. 1 shows a part of the door body 1, which is a component of the door portion 15. As shown in FIG. The door section 15 has a locking mechanism section 8 for fixing the door body 1 to the main body section 20. Details will be described later.

ドア本体1は、出入穴20hの閉塞が可能となるように形成されている。すなわち、ドア本体1は、出入穴20hの縁よりもひとまわり程度大きな外周を有する前壁部1aを有している。前壁部1aには、カプセル内部を視認可能とするため、例えばポリカーボネートなどの樹脂により形成された窓Wが設けられている。窓Wの形状及びサイズは、各図の例に限らず、適宜変更することができる。もっとも、前壁部1aは、窓Wを設けずに構成してもよい。また、前壁部1aには、1又は複数の外取っ手1fが取り付けられる。各図では、前壁部1aの両サイドに、外取っ手1fが2つずつ設けられた例を示しているが、外取っ手1fの数、配置、及び形状は、各図の例に限定されない。 The door body 1 is formed so that the entrance/exit hole 20h can be closed. That is, the door body 1 has a front wall portion 1a having an outer circumference approximately one size larger than the edge of the entrance/exit hole 20h. The front wall portion 1a is provided with a window W made of resin such as polycarbonate, for example, in order to make the inside of the capsule visible. The shape and size of the window W are not limited to the examples shown in each figure, and can be changed as appropriate. However, the front wall portion 1a may be configured without providing the window W. Furthermore, one or more outer handles 1f are attached to the front wall portion 1a. Although each figure shows an example in which two outer handles 1f are provided on both sides of the front wall portion 1a, the number, arrangement, and shape of the outer handles 1f are not limited to the examples shown in each figure.

図1等に示すように、本体部20は、ドア部15からのユーザの出入りを補助するための昇降補助部25を有していてもよい。昇降補助部25は、例えば、梯子状に形成される昇降部25aと、本体部20の外壁における出入穴20hの直下に取り付けられる足場25bと、により構成される。昇降部25aは、取り外し可能な構成としてもよく、足場25bは設けなくてもよい。 As shown in FIG. 1 and the like, the main body section 20 may include a lift assisting section 25 for assisting the user in and out of the door section 15. The elevating auxiliary part 25 includes, for example, an elevating part 25a formed in the shape of a ladder, and a scaffold 25b attached directly below the access hole 20h in the outer wall of the main body part 20. The elevating part 25a may be configured to be removable, and the scaffolding 25b may not be provided.

図1及び図2に示すように、本体部20は、第1扉30側の端部に第1フランジ21aが形成されており、第2扉40側の端部に第2フランジ21bが形成されている。第1扉30は、閉じた状態で第1フランジ21aに当接する扉フランジ31が、外周部に形成されている。第2扉40は、閉じた状態で第2フランジ21bに当接する扉フランジ41が、外周部に形成されている。ここで、第1扉30及び第2扉40については「扉」と総称することがあり、扉フランジ31及び扉フランジ41については「扉フランジ」と総称することがあり、第1フランジ21a及び第2フランジ21bについては「本体フランジ」と総称することがある。 As shown in FIGS. 1 and 2, the main body 20 has a first flange 21a formed at the end on the first door 30 side, and a second flange 21b at the end on the second door 40 side. ing. A door flange 31 that abuts the first flange 21a in the closed state of the first door 30 is formed on the outer peripheral portion. A door flange 41 that abuts the second flange 21b in the closed state of the second door 40 is formed on the outer peripheral portion. Here, the first door 30 and the second door 40 may be collectively referred to as a "door," the door flange 31 and the door flange 41 may be collectively referred to as a "door flange," and the first flange 21a and the second door 40 may be collectively referred to as a "door flange." The two flanges 21b may be collectively referred to as "main body flanges."

本実施の形態において、第1フランジ21aの扉フランジ31に対向する面には、第1フランジ21aと扉フランジ31との間からのエア漏れ防止用のシール部材P(図6参照)が取り付けられている。すなわち、第1扉30は、閉じた状態において、シール部材Pを介して扉フランジ31に当接する。同様に、第2フランジ21bの扉フランジ41に対向する面には、第2フランジ21bと扉フランジ41との間からのエア漏れ防止用のシール部材P(図5参照)が取り付けられている。すなわち、第2扉40は、閉じた状態において、シール部材Pを介して扉フランジ41に当接する。もっとも、シール部材Pは、扉フランジの、本体フランジと対向する面に取り付けてもよい。また、シール部材Pは、本体フランジと扉フランジとの双方に取り付けてもよく、この場合は、本体フランジ側のシール部材Pの位置と、扉フランジ側のシール部材Pの位置とをずらすとよい。 In this embodiment, a sealing member P (see FIG. 6) for preventing air leakage from between the first flange 21a and the door flange 31 is attached to the surface of the first flange 21a facing the door flange 31. ing. That is, the first door 30 contacts the door flange 31 via the seal member P in the closed state. Similarly, a sealing member P (see FIG. 5) for preventing air leakage between the second flange 21b and the door flange 41 is attached to the surface of the second flange 21b facing the door flange 41. That is, the second door 40 contacts the door flange 41 via the seal member P in the closed state. However, the sealing member P may be attached to the surface of the door flange that faces the main body flange. Further, the sealing member P may be attached to both the main body flange and the door flange, and in this case, it is preferable to shift the position of the sealing member P on the main body flange side and the position of the sealing member P on the door flange side. .

酸素カプセル10は、図2に例示するように、各扉の開閉に関する処理を行う開閉処理装置70などが設けられる制御箱70xを有している。また、酸素カプセル10は、図1に例示するように、第1扉30の開閉動作をコントロールするための第1開閉操作部75Aと、第2扉40の開閉動作をコントロールするための第2開閉操作部75Bと、を有している。第1開閉操作部75A及び第2開閉操作部75Bについては「開閉操作部75」と総称することがある。酸素カプセル10は、カプセル本体10Aの内部の圧力上昇に関する操作を受け付けるオペレートユニット80を有している。以降では、カプセル本体10Aの内部のことを「カプセル内部」ともいう。 As illustrated in FIG. 2, the oxygen capsule 10 includes a control box 70x provided with an opening/closing processing device 70 that performs processing related to opening/closing each door. Further, as illustrated in FIG. 1, the oxygen capsule 10 includes a first opening/closing operation section 75A for controlling the opening/closing operation of the first door 30, and a second opening/closing operation section 75A for controlling the opening/closing operation of the second door 40. It has an operation section 75B. The first opening/closing operation section 75A and the second opening/closing operation section 75B may be collectively referred to as the "opening/closing operation section 75." The oxygen capsule 10 has an operation unit 80 that receives operations related to increasing the pressure inside the capsule body 10A. Hereinafter, the inside of the capsule body 10A will also be referred to as "capsule interior."

酸素カプセル10は、図2に例示するように、カプセル内部に空気を供給する加圧ユニット90と、カプセル内部に酸素を供給する酸素供給ユニット95と、を有している。加圧ユニット90は、例えば、圧縮空気を生成するエアコンプレッサを備えた複数の加圧手段91により構成される。複数の加圧手段91は、オペレートユニット80により制御され、カプセル内部の圧力が設定圧力となるように圧縮空気を送り込む。加圧ユニット90は、カプセル内部の圧力を高めることにより、ケア対象の動脈血酸素分圧(PaO2)を上昇させ、ケア対象の血中に溶け込む酸素の量を増やすためのものである。加圧ユニット90は、1つの加圧手段91が、オペレートユニット80からの指令に応じて全ての加圧手段91の動作を統括的に制御するよう構成してもよい。図2では、各加圧手段91が下方載置部24に置かれた例を示しているが、これに限らず、各加圧手段91の配置は適宜変更することができる。加圧手段91の数も適宜変更することができる。 As illustrated in FIG. 2, the oxygen capsule 10 includes a pressurizing unit 90 that supplies air to the inside of the capsule, and an oxygen supply unit 95 that supplies oxygen to the inside of the capsule. The pressurizing unit 90 includes, for example, a plurality of pressurizing means 91 including an air compressor that generates compressed air. The plurality of pressurizing means 91 are controlled by the operating unit 80 and feed compressed air so that the pressure inside the capsule becomes a set pressure. The pressurizing unit 90 is for increasing the arterial blood oxygen partial pressure (PaO2) of the care subject by increasing the pressure inside the capsule, thereby increasing the amount of oxygen dissolved in the care subject's blood. The pressurizing unit 90 may be configured such that one pressurizing means 91 centrally controls the operations of all the pressurizing means 91 in accordance with a command from the operating unit 80. Although FIG. 2 shows an example in which each pressure means 91 is placed on the lower mounting portion 24, the arrangement is not limited to this, and the arrangement of each pressure means 91 can be changed as appropriate. The number of pressurizing means 91 can also be changed as appropriate.

酸素供給ユニット95は、例えば酸素濃縮器からなる複数の酸素供給手段96により構成される。酸素濃縮器は、空気の成分中の窒素を吸着して酸素濃度の高い空気(例えば50%以上の酸素濃度の空気)を生成する機能を有すると共に、生成した高酸素濃度の空気(高濃度酸素)をカプセル内部へ供給するものである。酸素供給ユニット95は、カプセル内部のケア対象に高濃度酸素を吸引させ、該ケア対象の血中酸素濃度をさらに上昇させるためのものである。したがって、カプセル内部には、高濃度酸素がケア対象に向けて吐出されるよう配置されたノズルなどを設けるとよい。各酸素供給手段96は、吐出する空気の酸素濃度の調整が可能となっており、電源の投入により起動するようになっている。図2では、各酸素供給手段96が酸素カプセル10の設置面に置かれた例を示しているが、これに限らず、各酸素供給手段96の配置は適宜変更することができる。各酸素供給手段96の数も適宜変更することができる。なお、酸素カプセル10は、酸素供給ユニット95を設けずに構成してもよい。 The oxygen supply unit 95 is composed of a plurality of oxygen supply means 96 including, for example, an oxygen concentrator. Oxygen concentrators have the function of adsorbing nitrogen in air components to generate air with a high oxygen concentration (for example, air with an oxygen concentration of 50% or more), and also have the function of generating air with a high oxygen concentration (air with a high concentration of oxygen). ) is supplied to the inside of the capsule. The oxygen supply unit 95 is for causing the care subject inside the capsule to inhale high concentration oxygen to further increase the blood oxygen concentration of the care subject. Therefore, it is preferable to provide a nozzle or the like arranged inside the capsule so that highly concentrated oxygen is discharged toward the care target. Each oxygen supply means 96 can adjust the oxygen concentration of the air it discharges, and is activated when the power is turned on. Although FIG. 2 shows an example in which each oxygen supply means 96 is placed on the installation surface of the oxygen capsule 10, the arrangement is not limited to this, and the arrangement of each oxygen supply means 96 can be changed as appropriate. The number of each oxygen supply means 96 can also be changed as appropriate. Note that the oxygen capsule 10 may be configured without the oxygen supply unit 95.

本体部20の上側の領域には、前方(図1参照)及び後方(図2参照)の双方に、複数の第1穴hが形成されている。各図では、複数の第1穴hが一列に並んでいる例を示している。第1穴hには、例えばリリーフバルブからなる安定化バルブVaが設けられている。安定化バルブVaは、カプセル内部が設定圧力になると、空気を外部へ逃がして圧力を開放し、内圧を安定させるものである。設定圧力は、例えば1.3気圧に設定され、適宜変更することができる。 A plurality of first holes h1 are formed in the upper region of the main body part 20 both at the front (see FIG. 1) and at the rear (see FIG. 2). Each figure shows an example in which a plurality of first holes h1 are lined up in a row. A stabilizing valve Va consisting of, for example, a relief valve is provided in the first hole h1 . The stabilizing valve Va releases air to the outside to release the pressure when the inside of the capsule reaches a set pressure, thereby stabilizing the internal pressure. The set pressure is set to, for example, 1.3 atmospheres, and can be changed as appropriate.

本体部20の下側の領域には、前方(図1参照)及び後方(図2参照)の双方に、複数の第2穴hが形成されている。図1の例において、本体部20の前方には、出入穴20hを挟んで第1扉30側の領域と第2扉40側の領域とのそれぞれに、複数の第2穴hが形成されている。第2穴hには、加圧ユニット90又は酸素供給ユニット95が接続される。 A plurality of second holes h2 are formed in the lower region of the main body 20, both at the front (see FIG. 1) and at the rear (see FIG. 2 ). In the example of FIG. 1, a plurality of second holes h2 are formed in the front of the main body part 20 in an area on the first door 30 side and an area on the second door 40 side with the entrance/exit hole 20h in between. ing. A pressurizing unit 90 or an oxygen supply unit 95 is connected to the second hole h2 .

より具体的に、幾つかの第2穴hには、加圧手段91から延びる空気管(図示せず)が連結される。空気管は、例えばエアホースからなり、加圧手段91から吐出される空気をカプセル内部へ供給するものである。また、幾つかの第2穴hには、酸素供給手段96から延びる酸素管(図示せず)が連結される。酸素管は、例えばエアホースからなり、酸素供給手段96から吐出される高濃度酸素をカプセル内部へ供給するものである。 More specifically, air pipes (not shown) extending from the pressurizing means 91 are connected to some of the second holes h2 . The air pipe is made of, for example, an air hose, and supplies the air discharged from the pressurizing means 91 into the inside of the capsule. Furthermore, oxygen pipes (not shown) extending from the oxygen supply means 96 are connected to some of the second holes h2 . The oxygen pipe is made of, for example, an air hose, and supplies high concentration oxygen discharged from the oxygen supply means 96 to the inside of the capsule.

図1及び図2の例では、破線の長方形で囲われた幾つかの第2穴hが空気管を介して加圧手段91に連結され、破線の角丸長方形で囲われた幾つかの第2穴hが酸素管を介して酸素供給手段96に連結され、それ以外の第2穴hは予備として確保されている。予備の第2穴hには、空気漏れを防ぐために栓が取り付けられる。 In the example of FIGS. 1 and 2, several second holes h2 surrounded by broken line rectangles are connected to the pressurizing means 91 via air pipes, and several second holes h2 surrounded by broken line rounded rectangles are connected to the pressurizing means 91 through air pipes. The second hole h2 is connected to the oxygen supply means 96 via an oxygen pipe, and the other second holes h2 are reserved as a reserve. A plug is attached to the spare second hole h2 to prevent air leakage.

第2穴hの数、加圧手段91の数、及び酸素供給手段96の数は、任意に設定し、適宜変更することができる。また、加圧手段91及び酸素供給手段96を連結する第2穴hの位置についても、任意に設定し、適宜変更することができる。ただし、酸素供給手段96は、動物の顔が配置される側、つまり本体部20の第2扉40側の第2穴hに連結する方が望ましい。酸素は、動物の皮膚からも吸収されるが、主としては、動物の鼻や口から体内へ吸収されるためである。すなわち、動物の出口となる第2扉40側の第2穴hに酸素供給手段96を連結することにより、動物による酸素の吸収を促進することができる。 The number of second holes h2 , the number of pressurizing means 91, and the number of oxygen supply means 96 can be arbitrarily set and changed as appropriate. Furthermore, the position of the second hole h2 that connects the pressurizing means 91 and the oxygen supply means 96 can also be arbitrarily set and changed as appropriate. However, it is preferable that the oxygen supply means 96 be connected to the second hole h2 on the side where the animal's face is placed, that is, on the second door 40 side of the main body part 20. Oxygen is absorbed through the animal's skin, but primarily through the animal's nose and mouth. That is, by connecting the oxygen supply means 96 to the second hole h2 on the second door 40 side, which is the exit for the animal, absorption of oxygen by the animal can be promoted.

また、本体部20には、隣接して配置された第3穴hと第4穴hとの組み合わせが複数形成されている。第3穴hには、本体部20の内側から操作可能な減圧バルブVbが設けられており、第4穴hには、本体部20の外側から操作可能な減圧バルプVcが設けられている。減圧バルブVb及び減圧バルプVcは、例えば、レバー等の操作により開閉可能な手動式の空気抜き弁により構成される。減圧バルブVb及び減圧バルプVcは、カプセル内部の圧力を可及的速やかに低減させたい場合などに用いられる。 Further, the main body portion 20 is formed with a plurality of combinations of third holes h 3 and fourth holes h 4 that are arranged adjacent to each other. The third hole h3 is provided with a pressure reducing valve Vb that can be operated from the inside of the main body 20, and the fourth hole h4 is provided with a pressure reducing valve Vc that can be operated from the outside of the main body 20. There is. The pressure reducing valve Vb and the pressure reducing valve Vc are constituted by, for example, manual air vent valves that can be opened and closed by operating a lever or the like. The pressure reducing valve Vb and the pressure reducing valve Vc are used when it is desired to reduce the pressure inside the capsule as quickly as possible.

図2及び図3に示すように、酸素カプセル10は、第1開閉機構部60Aと第2開閉機構部60Bとを有している。第1開閉機構部60Aは、本体部20と第1扉30とを連結すると共に、第1扉30を開閉するためのものである。第2開閉機構部60Bは、本体部20と第2扉40とを連結すると共に、第2扉40を開閉するためのものである。本実施の形態において、本体部20には、第1開閉機構部60Aの下方と、第2開閉機構部60Bの下方とのそれぞれに、補助脚部23が設けられている。補助脚部23は溶接等によって本体部20に接続されている。第1開閉機構部60A及び第2開閉機構部60Bは、それぞれ、本体側基部61と、端固定部62と、中央固定部63と、回動支持部64と、回転軸65と、扉側基部68と、アーム部69と、を有している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the oxygen capsule 10 includes a first opening/closing mechanism section 60A and a second opening/closing mechanism section 60B. The first opening/closing mechanism section 60A connects the main body section 20 and the first door 30 and opens and closes the first door 30. The second opening/closing mechanism section 60B connects the main body section 20 and the second door 40 and opens and closes the second door 40. In this embodiment, the main body section 20 is provided with auxiliary leg sections 23 below the first opening/closing mechanism section 60A and below the second opening/closing mechanism section 60B. The auxiliary leg portion 23 is connected to the main body portion 20 by welding or the like. The first opening/closing mechanism section 60A and the second opening/closing mechanism section 60B each include a main body side base 61, an end fixing section 62, a central fixing section 63, a rotation support section 64, a rotating shaft 65, and a door side base. 68 and an arm portion 69.

本体側基部61は、本体部20における、第1扉30側の箇所と、第2扉40側の箇所とのそれぞれに、溶接などによって接続されている。端固定部62は、本体側基部61の両端部のそれぞれに配設され、回動支持部64が取り付けられている。中央固定部63は、本体側基部61の扉側における、上下方向の中央の箇所に接続されており、上側の回転軸65を支持する回動支持部64と、下側の回転軸65を支持する回動支持部64とが取り付けられている。回動支持部64は、ベアリングを含んで構成され、回転軸65を回転自在に支持するものである。回転軸65は、後述する第1駆動機構部50A又は第2駆動機構部50Bの動作に連動して回転する。 The main body side base portion 61 is connected to a location on the first door 30 side and a location on the second door 40 side of the main body portion 20 by welding or the like. The end fixing portions 62 are disposed at both ends of the main body side base portion 61, and a rotation support portion 64 is attached to the end fixing portions 62. The central fixing part 63 is connected to the vertically central location on the door side of the main body side base part 61, and supports a rotation support part 64 that supports the upper rotation shaft 65 and a lower rotation shaft 65. A rotation support part 64 is attached to the rotation support part 64. The rotation support part 64 is configured to include a bearing, and rotatably supports the rotation shaft 65. The rotating shaft 65 rotates in conjunction with the operation of a first drive mechanism section 50A or a second drive mechanism section 50B, which will be described later.

扉側基部68は、第1扉30と第2扉40との各々に、溶接などにより接続されている。アーム部69は、扉側基部68に接続されると共に、回転軸65に連結されている。図2に例示する第1開閉機構部60A及び第2開閉機構部60Bは、それぞれ、2つのアーム部69を有しており、各アーム部69は、それぞれ、1つの回転軸65に連結されている。かかる構成により、第1扉30及び第2扉40は、それぞれ、回転軸65の回転に連動して開閉する。第1開閉機構部60A及び第2開閉機構部60Bについては「開閉機構部60」と総称することがある。 The door side base portion 68 is connected to each of the first door 30 and the second door 40 by welding or the like. The arm portion 69 is connected to the door-side base portion 68 and also to the rotating shaft 65. The first opening/closing mechanism section 60A and the second opening/closing mechanism section 60B illustrated in FIG. 2 each have two arm sections 69, and each arm section 69 is connected to one rotating shaft 65. There is. With this configuration, the first door 30 and the second door 40 open and close in conjunction with the rotation of the rotating shaft 65, respectively. The first opening/closing mechanism section 60A and the second opening/closing mechanism section 60B may be collectively referred to as the "opening/closing mechanism section 60."

図2及び図3に示すように、酸素カプセル10は、第1扉30を開閉する動力源となる電動機を含む第1駆動機構部50Aと、第2扉40を開閉する動力源となる電動機を含む第2駆動機構部50Bと、を有している。本実施の形態において、第1駆動機構部50A及び第2駆動機構部50Bは、それぞれ、例えばギアドモータからなる電動機を備えた駆動部51と、駆動部51の動力を回転軸65に伝達する伝達部52と、を有している。各駆動部51は、上側載置部18に配設されている。伝達部52は、カバー53により覆われている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the oxygen capsule 10 includes a first drive mechanism section 50A that includes an electric motor that is a power source for opening and closing the first door 30, and an electric motor that is a power source for opening and closing the second door 40. The second drive mechanism section 50B includes a second drive mechanism section 50B. In the present embodiment, the first drive mechanism section 50A and the second drive mechanism section 50B each include a drive section 51 equipped with an electric motor such as a geared motor, and a transmission section that transmits the power of the drive section 51 to the rotating shaft 65. 52. Each drive section 51 is arranged on the upper mounting section 18 . The transmission section 52 is covered with a cover 53.

伝達部52は、例えば、駆動部51の動作に連動して回転する第1歯車と、第1歯車にベルト又はチェーン等を介して連結された第2歯車と、を有する構成を採ることができる。この場合、第2歯車は、第1歯車の回転に連動し、回転軸65に動力を伝達する。上記のような構成により、第1駆動機構部50Aの駆動部51の動作に連動して回転軸65が回転し、第1扉30が開閉する(図3の双方向矢印参照)。また、第2駆動機構部50Bの駆動部51の動作に連動して回転軸65が回転し、第2扉40が開閉する(図3の双方向矢印参照)。第1駆動機構部50A及び第2駆動機構部50Bについては「駆動機構部50」と総称することがある。 The transmission unit 52 may have a configuration including, for example, a first gear that rotates in conjunction with the operation of the drive unit 51, and a second gear that is connected to the first gear via a belt, chain, or the like. . In this case, the second gear transmits power to the rotating shaft 65 in conjunction with the rotation of the first gear. With the above configuration, the rotating shaft 65 rotates in conjunction with the operation of the drive section 51 of the first drive mechanism section 50A, and the first door 30 opens and closes (see the two-way arrow in FIG. 3). Further, the rotating shaft 65 rotates in conjunction with the operation of the drive section 51 of the second drive mechanism section 50B, and the second door 40 opens and closes (see the two-way arrow in FIG. 3). The first drive mechanism section 50A and the second drive mechanism section 50B may be collectively referred to as the "drive mechanism section 50."

酸素カプセル10は、第1扉30の下端部に設けられた開閉支持部32と、第2扉40の下端部に設けられた開閉支持部42と、を有している。開閉支持部32は、一端部が扉フランジ31の下部などに接続される棒状の脚部32aと、脚部32aの他端部に連結される車輪部32bと、を有している。開閉支持部42は、一端部が扉フランジ41のなどに接続される棒状の脚部42aと、脚部42aの他端部に連結される車輪部42bと、を有している。車輪部32b及び車輪部42bは、固定キャスター、自在キャスター、又はオムニホイールなどにより構成される。本実施の形態では、車輪部32b及び車輪部42bとして、2つの車輪を有する固定キャスターを例示している(図4参照)。かかる構成を採ることで、ある程度重量のある第1扉30及び第2扉40についても、安定的に支持し、動かすことができる。開閉支持部32及び開閉支持部42については「開閉支持部」と総称することがあり、車輪部32b及び車輪部42bについては「車輪部」と総称することがある。 The oxygen capsule 10 has an opening/closing support part 32 provided at the lower end of the first door 30 and an opening/closing support part 42 provided at the lower end of the second door 40. The opening/closing support part 32 has a rod-shaped leg part 32a whose one end part is connected to the lower part of the door flange 31, and a wheel part 32b which is connected to the other end part of the leg part 32a. The opening/closing support part 42 has a rod-shaped leg part 42a whose one end part is connected to the door flange 41, etc., and a wheel part 42b which is connected to the other end part of the leg part 42a. The wheel portion 32b and the wheel portion 42b are configured with fixed casters, swivel casters, omni wheels, or the like. In this embodiment, a fixed caster having two wheels is illustrated as the wheel portion 32b and the wheel portion 42b (see FIG. 4). By adopting such a configuration, even the first door 30 and the second door 40, which have some weight, can be stably supported and moved. The opening/closing support section 32 and the opening/closing support section 42 may be collectively referred to as an "opening/closing support section", and the wheel section 32b and the wheel section 42b may be collectively referred to as a "wheel section".

酸素カプセル10は、第1扉30及び第2扉40のそれぞれに対応づけられた複数の締結手段を有している。締結手段は、本体部20に第1扉30を密着させるため、もしくは本体部20に第2扉40を密着させるために機能する。すなわち、酸素カプセル10は、第1扉30に対応づけられた複数の締結手段により、本体部20における第1フランジ21aの外面と、第1扉30における扉フランジ31の内面とを密着させることができる。同様に、酸素カプセル10は、第2扉40に対応づけられた複数の締結手段により、本体部20における第2フランジ21bの外面と、第2扉40における扉フランジ41の内面とを密着させることができる。これらによって、カプセル本体10Aの密封性を確保することができる。 The oxygen capsule 10 has a plurality of fastening means associated with each of the first door 30 and the second door 40. The fastening means functions to bring the first door 30 into close contact with the main body 20 or to bring the second door 40 into close contact with the main body 20. That is, in the oxygen capsule 10, the outer surface of the first flange 21a of the main body portion 20 and the inner surface of the door flange 31 of the first door 30 can be brought into close contact with each other by the plurality of fastening means associated with the first door 30. can. Similarly, in the oxygen capsule 10, the outer surface of the second flange 21b of the main body portion 20 and the inner surface of the door flange 41 of the second door 40 are brought into close contact with each other by a plurality of fastening means associated with the second door 40. Can be done. These ensure the hermeticity of the capsule body 10A.

本実施の形態における酸素カプセル10は、各図に例示するように、締結手段として、第1扉30と第2扉40とのそれぞれに対応づけられた、複数の主締結手段11と、複数の補助締結手段12と、を有している。主締結手段11は、固定部11aと、回動支持部11bと、軸部11cと、ハンドル部11dと、を有している。複数の主締結手段11は、一定の間隔をあけて均等に配置されている。 As illustrated in each figure, the oxygen capsule 10 in this embodiment includes, as fastening means, a plurality of main fastening means 11 associated with each of the first door 30 and the second door 40, and a plurality of auxiliary fastening means 12. The main fastening means 11 has a fixed part 11a, a rotation support part 11b, a shaft part 11c, and a handle part 11d. The plurality of main fastening means 11 are equally arranged at regular intervals.

固定部11aは、各扉における扉フランジの近傍に接続されている。固定部11aは、扉フランジの外縁にも接続される構成を採ってもよい。固定部11aは、扉フランジから外側へ延伸するように形成され、先端部に切欠きが形成されている。回動支持部11bは、本体部20の側面であって、各本体フランジと隣接する位置に接続されている。回動支持部11bは、本体フランジの外縁にも接続される構成をとってもよい。回動支持部11bは、先端部に、軸部11cを回動自在に連結する支軸が設けられている。固定部11aと回動支持部11bとは、同程度の高さとなるように形成される。 The fixed portion 11a is connected to the vicinity of the door flange of each door. The fixing portion 11a may also be connected to the outer edge of the door flange. The fixing portion 11a is formed to extend outward from the door flange, and has a notch formed at its tip. The rotation support portion 11b is connected to a side surface of the main body portion 20 at a position adjacent to each main body flange. The rotation support portion 11b may also be connected to the outer edge of the main body flange. The rotation support portion 11b is provided with a support shaft rotatably connecting the shaft portion 11c at the tip thereof. The fixed portion 11a and the rotation support portion 11b are formed to have approximately the same height.

軸部11cは、一端部が回動支持部11bの支軸に回動自在に連結されており、固定部11aの切欠きに挿入される。例えば、軸部11cは、ハンドル部11d側の一部に螺旋状のネジ山が形成されており、ハンドル部11dが回転可能に連結されている。ハンドル部11dは、中央の箇所に、軸部11cのネジ山に適合する螺旋状のネジ穴が形成されており、該ネジ穴が軸部11cのネジ山と係合するように取り付けられる。 The shaft portion 11c has one end rotatably connected to a support shaft of the rotation support portion 11b, and is inserted into a notch in the fixed portion 11a. For example, the shaft portion 11c has a spiral thread formed in a portion on the handle portion 11d side, and is rotatably connected to the handle portion 11d. The handle portion 11d has a spiral screw hole formed in the center thereof that fits the thread of the shaft portion 11c, and is attached so that the screw hole engages with the thread of the shaft portion 11c.

より具体的に、ハンドル部11dは、ユーザによって握られて操作される把持部11eと、把持部11eに連結され、把持部11eと共に軸部11c上を移動する押圧部11fと、把持部11eに連結され、把持部11eによる締め付けを補強するためのソケット部11gと、を有している。本実施の形態におけるソケット部11gは、先端に、トルクレンチ等との係合が可能な先端形状を有している。したがって、ソケット部11gの先端にトルクレンチのヘッド部分などを差し込むことにより、把持部11eによる締め付けを補強することができる。ソケット部11gの先端は、突形状のものであってもよく、溝状のものであってもよい。ユーザは、ハンドル部11dを回転させる等により、押圧部11fを介して固定部11aを本体部20側へ押しやり、扉フランジを本体フランジに密着させることができる。なお、下方の主締結手段11については、スペース及び操作性の観点から、ハンドル部11dが把持部11eを有しない構成を採っている。したがって、押圧部11fは、ソケット部11gの回転に伴って軸部11c上を移動する。 More specifically, the handle part 11d includes a grip part 11e that is gripped and operated by the user, a pressing part 11f that is connected to the grip part 11e and moves on the shaft part 11c together with the grip part 11e, and It has a socket part 11g which is connected to the socket part 11g to reinforce the tightening by the grip part 11e. The socket portion 11g in this embodiment has a tip shape that allows engagement with a torque wrench or the like. Therefore, by inserting the head portion of a torque wrench or the like into the tip of the socket portion 11g, the tightening by the grip portion 11e can be reinforced. The tip of the socket portion 11g may be protruding or groove-shaped. By rotating the handle portion 11d or the like, the user can push the fixing portion 11a toward the main body portion 20 via the pressing portion 11f, thereby bringing the door flange into close contact with the main body flange. Note that the lower main fastening means 11 is configured such that the handle portion 11d does not have the grip portion 11e from the viewpoint of space and operability. Therefore, the pressing portion 11f moves on the shaft portion 11c as the socket portion 11g rotates.

主締結手段11には、主締結手段11が開放状態であるか否かを検知する検知手段11sが設けられている(図6及び図21等参照)。主締結手段11の開放状態とは、図4及び図5のように、軸部11cが回動支持部11bの切欠きから外れ、かつ本体部20側に一定以上倒れている状態のことをいう。これに対し、主締結手段11について、軸部11cが回動支持部11bの切欠きに挿入され、かつハンドル部11dによって締め付けられている状態を締結状態という。補助締結手段12の開放状態及び締結状態は、主締結手段11の開放状態及び締結状態と同様に定義される。 The main fastening means 11 is provided with a detection means 11s that detects whether the main fastening means 11 is in an open state (see FIG. 6, FIG. 21, etc.). The open state of the main fastening means 11 refers to a state in which the shaft portion 11c has come off the notch of the rotation support portion 11b and has fallen over a certain level toward the main body portion 20, as shown in FIGS. 4 and 5. . On the other hand, the state in which the shaft portion 11c of the main fastening means 11 is inserted into the notch of the rotation support portion 11b and is tightened by the handle portion 11d is referred to as a fastened state. The open state and fastened state of the auxiliary fastening means 12 are defined similarly to the open state and fastened state of the main fastening means 11.

検知手段11sとしては、圧力センサ、光センサ、赤外線センサ、磁気センサなど、種々のセンサを採用することができる。図7に例示する検知手段11sは、主締結手段11が開いた状態、つまり軸部11cが切欠きから外れている状態のときにONとなり、主締結手段11が閉じた状態、つまり軸部11cが切欠きに挿入された状態でOFFとなるように構成され、配置されている。なお、図7では、検知手段11sを例示するため、一部の固定部11aを省略している。検知手段11sは、主締結手段11が開いているか否かを示す検知データを開閉処理装置70へ送信する。検知手段11sは、例えば、主締結手段11の開閉状態が切り替わったタイミングで、開閉処理装置70へ検知データを送信するようにしてもよい。 As the detection means 11s, various sensors such as a pressure sensor, an optical sensor, an infrared sensor, a magnetic sensor, etc. can be employed. The detection means 11s illustrated in FIG. 7 is turned on when the main fastening means 11 is open, that is, when the shaft portion 11c is out of the notch, and when the main fastening means 11 is closed, that is, the shaft portion 11c. is configured and arranged so that it is turned off when it is inserted into the notch. In addition, in FIG. 7, in order to illustrate 11 s of detection means, some fixing|fixed parts 11a are abbreviate|omitted. The detection means 11s transmits detection data indicating whether or not the main fastening means 11 is open to the opening/closing processing device 70. The detection means 11s may transmit detection data to the opening/closing processing device 70, for example, at the timing when the open/close state of the main fastening means 11 is switched.

補助締結手段12は、主締結手段11による、各扉を本体部20側に押し付ける力を補強すると共に、各扉の外側へ向かう力を分散させる。補助締結手段12は、固定部12aと、回動支持部12bと、軸部12cと、アシストハンドル12dと、を有している。補助締結手段12は、例えば、2つの主締結手段11の間に配設される。なお、本実施の形態において、検知手段11sは、主締結手段11だけに取り付けられ、補助締結手段12には取り付けられていない。 The auxiliary fastening means 12 reinforces the force exerted by the main fastening means 11 to press each door toward the main body 20 side, and disperses the force directed toward the outside of each door. The auxiliary fastening means 12 has a fixed part 12a, a rotation support part 12b, a shaft part 12c, and an assist handle 12d. The auxiliary fastening means 12 is arranged between the two main fastening means 11, for example. In this embodiment, the detection means 11s is attached only to the main fastening means 11 and not to the auxiliary fastening means 12.

固定部12aは、各扉における扉フランジの近傍に接続されている。固定部12aは、扉フランジの外縁にも接続される構成を採ってもよい。固定部12aは、扉フランジから外側へ延伸するように形成され、先端部に切欠きが形成されている。回動支持部12bは、本体部20の側面であって、各本体フランジと隣接する位置に接続されている。回動支持部12bは、本体フランジの外縁にも接続される構成を採ってもよい。回動支持部12bは、先端部に、軸部12cを回動自在に連結する支軸が設けられている。固定部12aと回動支持部12bとは、同程度の高さとなるように形成されている。 The fixed portion 12a is connected to each door near the door flange. The fixing portion 12a may also be connected to the outer edge of the door flange. The fixing portion 12a is formed to extend outward from the door flange, and has a notch formed at its tip. The rotation support portion 12b is connected to a side surface of the main body portion 20 at a position adjacent to each main body flange. The rotation support portion 12b may also be connected to the outer edge of the main body flange. The rotation support portion 12b is provided with a support shaft rotatably connected to the shaft portion 12c at the tip thereof. The fixed portion 12a and the rotation support portion 12b are formed to have approximately the same height.

軸部12cは、一端部が回動支持部12bの支軸に回動自在に連結されている。軸部12cは、アシストハンドル12d側の一部に螺旋状のネジ山が形成されており、アシストハンドル12dが回転可能に連結されている。アシストハンドル12dは、中央の箇所に、軸部12cのネジ山に適合する螺旋状のネジ穴が形成されており、該ネジ穴が軸部12cのネジ山と係合するように取り付けられる。アシストハンドル12dは、回転させることにより内端が固定部12aを本体部20側へ押しやり、扉フランジと本体フランジとの密着性向上をサポートする。アシストハンドル12dは、ソケット部11gと同様、先端部に、トルクレンチ等との係合が可能な先端形状を有していてもよい。 One end of the shaft portion 12c is rotatably connected to the support shaft of the rotation support portion 12b. The shaft portion 12c has a spiral thread formed in a portion on the assist handle 12d side, and is rotatably connected to the assist handle 12d. The assist handle 12d has a spiral screw hole formed in the center thereof that fits the thread of the shaft portion 12c, and is attached so that the screw hole engages with the thread of the shaft portion 12c. When the assist handle 12d is rotated, the inner end pushes the fixing part 12a toward the main body part 20, thereby supporting improved adhesion between the door flange and the main body flange. Like the socket portion 11g, the assist handle 12d may have a tip shape that allows engagement with a torque wrench or the like.

各図の例において、第1扉30には、相対的に高い位置に設けられた締結手段を操作するための足場部35が取り付けられている。ユーザは、取り外し可能な梯子部36を使用して、足場部35に昇降することができる。第2扉40には、相対的に高い位置に設けられた締結手段を操作するための足場部45が取り付けられている。ユーザは、取り外し可能な梯子部46を使用して、足場部45に昇降することができる。 In the examples in each figure, a scaffolding section 35 is attached to the first door 30 for operating a fastening means provided at a relatively high position. A user can ascend and descend to the scaffold section 35 using a removable ladder section 36. A scaffold section 45 is attached to the second door 40 for operating a fastening means provided at a relatively high position. A user can ascend and descend to the scaffold section 45 using a removable ladder section 46.

図1~図3のように、全ての締結手段が閉じた状態から、図4のように、全ての締結手段が開放状態になると、開閉操作部75を用いて、図5のように扉を開くことができる。本体部20における内側の下部には、前後方向の中央に左右方向に沿って形成された平坦部R1と、前後方向の両サイドに左右方向に沿って形成された断面L字状の段部R2と、が設けられている。例えば、平坦部R1は、動物用の領域として使用され、段部R2は、人用の領域として使用される。もっとも、段部R2は、片側にだけ設けられてもよい。また、酸素カプセル10は、段部R2を設けずにその分、平坦部R1を拡張してもよい。なお、図4及び図5では、第2扉40側を例示しているが、第1扉30側に現れる各構成も、図4及び図5の例と同様である。 When all the fastening means change from the closed state as shown in FIGS. 1 to 3 to the open state as shown in FIG. 4, the opening/closing operation part 75 is used to open the door as shown in FIG. Can be opened. The inner lower part of the main body part 20 includes a flat part R1 formed along the left-right direction at the center in the front-rear direction, and a step part R2 having an L-shaped cross section formed along the left-right direction on both sides in the front-rear direction. and are provided. For example, the flat portion R1 is used as an area for animals, and the stepped portion R2 is used as an area for humans. However, the stepped portion R2 may be provided only on one side. Further, the oxygen capsule 10 may not include the stepped portion R2, and the flat portion R1 may be expanded accordingly. Although FIGS. 4 and 5 illustrate the second door 40 side, each configuration appearing on the first door 30 side is also similar to the example shown in FIGS. 4 and 5.

馬Hは、図6のように第1扉30を開いた状態で、本体部20の内部へ入室させる。その際、本体部20と設置面との段差を解消するため、図6に例示するような可動式のスロープ100を用いるとよい。図6では省略しているが、通常は人が馬Hを本体部20の内部へ誘導する。馬Hを本体部20に入室させた後、ユーザは、第1開閉操作部75Aを用いて第1扉30を閉じる。馬Hを本体部20の内部に誘導したユーザは、通常、馬Hと共にカプセル内部に残る。そのため、第1開閉操作部75Aの操作は、別のユーザが行うとよい。 The horse H is allowed to enter the interior of the main body 20 with the first door 30 open as shown in FIG. At this time, in order to eliminate the level difference between the main body part 20 and the installation surface, a movable slope 100 as illustrated in FIG. 6 may be used. Although not shown in FIG. 6, normally a person guides the horse H into the main body portion 20. After allowing the horse H to enter the main body section 20, the user closes the first door 30 using the first opening/closing operation section 75A. The user who guided the horse H into the main body 20 usually remains inside the capsule with the horse H. Therefore, it is preferable that another user operate the first opening/closing operation section 75A.

図7のように第1扉30を閉じた状態において、ユーザが、図8のように主締結手段11を閉じ、ハンドル部11dを回すと、ハンドル部11dの回転方向に応じて押圧部11fが、回動支持部11b側へ、もしくはその逆側へ移動する。主締結手段11は、例えば、ハンドル部11dを右回転させると回動支持部11b側へ移動し、固定部11aを本体部20側へ押しつけるように構成することができる。同様、図7のように第1扉30を閉じた状態において、ユーザが、図8のように補助締結手段12を閉じ、アシストハンドル12dを回すと、回転方向に応じてアシストハンドル12dが、回動支持部12b側へ、もしくはその逆側へ移動する。補助締結手段12は、例えば、アシストハンドル12dを右回転させると回動支持部12b側へ移動し、固定部12aを本体部20側へ押しつけるように構成することができる。第2扉40を閉じ、第2扉40側の主締結手段11及び補助締結手段12を閉じる際の処理も、第1扉30の場合と同様である。 When the user closes the first door 30 as shown in FIG. 7 and turns the handle portion 11d while closing the main fastening means 11 as shown in FIG. , move toward the rotation support part 11b side or to the opposite side. The main fastening means 11 can be configured so that, for example, when the handle portion 11d is rotated clockwise, it moves toward the rotation support portion 11b and presses the fixing portion 11a toward the main body portion 20. Similarly, when the user closes the first door 30 as shown in FIG. 7 and turns the assist handle 12d while closing the auxiliary fastening means 12 as shown in FIG. It moves to the dynamic support part 12b side or to the opposite side. For example, the auxiliary fastening means 12 can be configured so that when the assist handle 12d is rotated clockwise, it moves toward the rotation support portion 12b and presses the fixing portion 12a toward the main body portion 20. The process when closing the second door 40 and closing the main fastening means 11 and the auxiliary fastening means 12 on the second door 40 side is also the same as that for the first door 30.

次に、図9~図19を参照して、ドア部15の具体的な構成例について説明する。図6のように馬Hを本体部20へ誘導したユーザは、馬Hを安心させる意味でも通常、第1扉30が閉じられ、全ての締結手段が締結状態となるまで、カプセル本体10Aの内部にいる。したがって、該ユーザは、図9のように、開状態のドア部15、つまり出入穴20hから外へ出る。ドア部15が開状態の場合、図10のように、出入穴20hからカプセル内部の馬Hを視認することができ、馬Hの状態を確認することができる。 Next, a specific example of the structure of the door portion 15 will be described with reference to FIGS. 9 to 19. The user who has guided the horse H to the main body 20 as shown in FIG. I'm in. Therefore, as shown in FIG. 9, the user exits from the door portion 15 in the open state, that is, the entrance/exit hole 20h. When the door portion 15 is in the open state, the horse H inside the capsule can be visually recognized through the entrance/exit hole 20h, as shown in FIG. 10, and the condition of the horse H can be confirmed.

ここで、図11の分解斜視図を参照し、ドア部15を構成する各構成部材の具体例について説明する。ドア部15は、例えば、ステンレスを主たる材料として形成される。図11に示すように、ドア部15は、出入穴20hの閉塞が可能となるよう形成された前壁部1aを含むドア本体1と、ドア本体1を第1方向にスライドさせる第1摺動機構2と、ドア本体1を第1方向に対し垂直な方向である第2方向にスライドさせる第2摺動機構3と、を有している。第1方向は、前壁部1aをカプセル本体10Aの内壁面に対し真っ直ぐに、つまり最短距離で行き来させる方向である。本実施の形態において、第1方向は、前壁部1aの前面を本体部20の内壁面に対し真っ直ぐに往来させる方向であり、前後方向に相当する。したがって、第1方向に対し直交する第2方向は、左右方向又は上下方向となるが、本実施の形態の第2方向は、左右方向に相当する。また、ドア部15は、一端ベース部4と、他端ベース部5と、を有している。 Here, with reference to the exploded perspective view of FIG. 11, specific examples of each component forming the door portion 15 will be described. The door portion 15 is formed primarily of stainless steel, for example. As shown in FIG. 11, the door portion 15 includes a door body 1 including a front wall portion 1a formed so as to be able to close an entrance/exit hole 20h, and a first sliding member for sliding the door body 1 in a first direction. It has a mechanism 2 and a second sliding mechanism 3 that slides the door body 1 in a second direction that is perpendicular to the first direction. The first direction is a direction in which the front wall portion 1a is moved back and forth in a straight line with respect to the inner wall surface of the capsule body 10A, that is, in the shortest distance. In the present embodiment, the first direction is a direction in which the front surface of the front wall portion 1a moves straight back and forth with respect to the inner wall surface of the main body portion 20, and corresponds to the front-rear direction. Therefore, the second direction orthogonal to the first direction is the left-right direction or the up-down direction, but the second direction in this embodiment corresponds to the left-right direction. Further, the door portion 15 has a base portion 4 at one end and a base portion 5 at the other end.

ドア本体1は、前壁部1aと、一端取付部1bと、他端取付部1cと、を有している。前壁部1aは、本体部20の側壁に沿うように形成されている。前壁部1aは、出入穴20hを完全に塞ぐことができるよう、外周部分が出入穴20hの縁よりも大きくなっている。各図において、前壁部1aの外周部分は、一方の側端部と、一端取付部1bとの接続部分と、他方の側端部と、他端取付部1cとの接続部分とを繋いだ部分に相当する。 The door body 1 has a front wall portion 1a, one end mounting portion 1b, and the other end mounting portion 1c. The front wall portion 1a is formed along the side wall of the main body portion 20. The outer peripheral portion of the front wall portion 1a is larger than the edge of the entrance/exit hole 20h so that the entrance/exit hole 20h can be completely closed. In each figure, the outer peripheral portion of the front wall portion 1a connects one side end to the connecting portion with the one end mounting portion 1b, and the connecting portion between the other side end and the other end mounting portion 1c. corresponds to a portion.

一端取付部1bは、前壁部1aの下端部から水平方向に延びる板状の平板部1mを有している。一端取付部1bは、図11のように、平板部1mの前壁部1aとは反対側の端部から下方に延びるフランジ部1pを有していてもよい。他端取付部1cは、前壁部1aの上端部から水平方向に延びる板状の平板部1nを有している。他端取付部1cは、平板部1nの前壁部1aとは反対側の端部から上方に延びるフランジ部1rを有していてもよい。平板部1m及び平板部1nには、後述する止め具2fを逃がすための逃がし穴1hが形成されている。 The one end attachment portion 1b has a plate-shaped flat plate portion 1m extending horizontally from the lower end of the front wall portion 1a. The one-end attachment part 1b may have a flange part 1p extending downward from the end of the flat plate part 1m on the opposite side to the front wall part 1a, as shown in FIG. The other end attachment portion 1c has a plate-shaped flat plate portion 1n extending horizontally from the upper end portion of the front wall portion 1a. The other end attachment part 1c may have a flange part 1r extending upward from the end of the flat plate part 1n opposite to the front wall part 1a. Escape holes 1h are formed in the flat plate portions 1m and 1n to allow a stopper 2f, which will be described later, to escape.

ドア本体1は、前壁部1aの内側に設けられ、ユーザによる握持が可能な一対の内取っ手1dを有している。一方の内取っ手1dは、平板部1mの左側の前端部と、平板部1nの左側の後端部とに接続されている。他方の内取っ手1dは、平板部1mの右側の前端部と、平板部1nの右側の後端部とに接続されている。図11では、前壁部1aの下部に、ロック機構部8を構成する内レバー8bと連結部8dとが例示されている。 The door body 1 has a pair of inner handles 1d that are provided inside the front wall portion 1a and can be grasped by a user. One inner handle 1d is connected to the left front end of the flat plate part 1m and the left rear end of the flat plate part 1n. The other inner handle 1d is connected to the right front end of the flat plate portion 1m and the right rear end of the flat plate portion 1n. In FIG. 11, an inner lever 8b and a connecting portion 8d that constitute the locking mechanism portion 8 are illustrated at the lower part of the front wall portion 1a.

第1摺動機構2は、ドア本体1の一端側に配置される一端第1機構部2Aと、ドア本体1の他端側に配置される他端第1機構部2Bと、により構成されている。一端第1機構部2A及び他端第1機構部2Bは、それぞれ、第1レール2aと、摺動ベース2bと、取付部材2cと、第1係合部2dと、取付部材2eと、止め具2fと、を有している。図11の例では、一端第1機構部2Aがドア本体1の下側に配置され、他端第1機構部2Bがドア本体1の上側に配置されている。 The first sliding mechanism 2 includes a first mechanism section 2A at one end, which is disposed at one end of the door body 1, and a first mechanism section 2B at the other end, which is disposed at the other end of the door body 1. There is. The first mechanism section 2A at one end and the first mechanism section 2B at the other end each include a first rail 2a, a sliding base 2b, a mounting member 2c, a first engaging section 2d, a mounting member 2e, and a stopper. 2f. In the example shown in FIG. 11, the first mechanism section 2A at one end is disposed below the door body 1, and the first mechanism section 2B at the other end is disposed above the door body 1.

第1レール2aは、ドア本体1を第1方向に沿って移動させるためのものであり、第1方向と平行になるよう摺動ベース2bに取り付けられる。図11に例示する一端第1機構部2A及び他端第1機構部2Bは、それぞれ、2つの第1レール2aが、ネジなどにより、取付部材2cを介して摺動ベース2bに取り付けられている。摺動ベース2bは、ドア本体1を第1方向及び第2方向に移動させる板状の部材である。図11に例示する摺動ベース2bは、複数のネジ穴が形成された長方形状の板状部材2mと、板状部材2mの長辺側の両端部に形成されたフランジ状の縁部2nと、を有している。 The first rail 2a is for moving the door body 1 along the first direction, and is attached to the sliding base 2b so as to be parallel to the first direction. In the first mechanism section 2A at one end and the first mechanism section 2B at the other end illustrated in FIG. 11, two first rails 2a are respectively attached to a sliding base 2b via attachment members 2c with screws or the like. . The sliding base 2b is a plate-shaped member that moves the door body 1 in the first direction and the second direction. The sliding base 2b illustrated in FIG. 11 includes a rectangular plate member 2m in which a plurality of screw holes are formed, and flange-shaped edges 2n formed at both ends of the long side of the plate member 2m. ,have.

第1係合部2dは、ドア本体1に連結され、各第1レール2aに摺動可能に係合するものである。一端第1機構部2Aの第1係合部2dは、一端取付部1bに取り付けられ、他端第1機構部2Bの第1係合部2dは、他端取付部1cに取り付けられる。図11には、2つの第1係合部2dが、ネジなどにより、取付部材2eを介して一端取付部1b又は他端取付部1cに取り付けられる構成例を示している。止め具2fは、第1レール2aの内端部に取り付けられ、第1係合部2dが第1レール2aから外れることを防ぐための部材である。 The first engaging portion 2d is connected to the door body 1 and slidably engages with each first rail 2a. The first engaging portion 2d of the first mechanical portion 2A at one end is attached to the attachment portion 1b at one end, and the first engaging portion 2d of the first mechanism portion 2B at the other end is attached to the attachment portion 1c at the other end. FIG. 11 shows a configuration example in which two first engaging portions 2d are attached to one end attachment portion 1b or the other end attachment portion 1c via attachment members 2e with screws or the like. The stopper 2f is a member that is attached to the inner end of the first rail 2a and prevents the first engaging portion 2d from coming off the first rail 2a.

第2摺動機構3は、ドア本体1の一端側に配置される一端第2機構部3Aと、ドア本体1の他端側に配置される他端第2機構部3Bと、により構成されている。一端第2機構部3A及び他端第2機構部3Bは、それぞれ、第2レール3aと、取付部材3cと、第2係合部3dと、取付部材3eと、止め具3fと、を有している。第2レール3aは、ドア本体1を第2方向に移動させるためのものであり、第2方向と平行になるよう摺動ベース2bに取り付けられる。図11に例示する一端第2機構部3A及び他端第2機構部3Bは、それぞれ、1つの第2レール3aが、ネジなどにより、取付部材3cを介して一端ベース部4の支持部4aに取り付けられる構成例である。止め具3fは、第2レール3aの両端部の各々に取り付けられ、第2係合部3dが第2レール3aから外れることを防ぐための部材である。 The second sliding mechanism 3 includes a second mechanism section 3A at one end, which is disposed at one end of the door body 1, and a second second mechanism section 3B at the other end, which is disposed at the other end of the door body 1. There is. The second mechanism section 3A at one end and the second mechanism section 3B at the other end each include a second rail 3a, a mounting member 3c, a second engaging section 3d, a mounting member 3e, and a stopper 3f. ing. The second rail 3a is for moving the door body 1 in the second direction, and is attached to the sliding base 2b so as to be parallel to the second direction. In each of the second mechanism section 3A at one end and the second mechanism section 3B at the other end illustrated in FIG. This is an example of a configuration that can be installed. The stopper 3f is a member that is attached to each of both ends of the second rail 3a to prevent the second engaging portion 3d from coming off the second rail 3a.

一端ベース部4は、本体部20の内壁面の下部に、第2方向に沿って接続されている。図11に例示する一端ベース部4は、断面L字状の部材であり、支持部4aと立設部4bとを有している。支持部4aは、平面視長方形状である板状の部材であり、水平となるように配設される。支持部4aは、長辺側の一端部が、本体部20における内側壁の下部に、溶接などによって接続されている。立設部4bは、支持部4aの長辺側の他端部に、支持部4aと垂直となるように接続されている。立設部4bは、平面視長方形状である板状の部材であり、支持部4aとは反対側の端部にフランジ状の接続部4cが形成されている。接続部4cは、本体部20の底部に、溶接などによって接続される。なお、図5等では、接続部4cが出入穴20h側の段部R2の上部に接続された例を示しているが、出入穴20h側に段部R2が設けられない場合にあっては、接続部4cは、本体部20の内壁の底部、あるいは拡張された平坦部R1に接続されることになる。 One end of the base portion 4 is connected to the lower part of the inner wall surface of the main body portion 20 along the second direction. The one end base portion 4 illustrated in FIG. 11 is a member having an L-shaped cross section, and includes a support portion 4a and an upright portion 4b. The support portion 4a is a plate-shaped member having a rectangular shape in plan view, and is arranged horizontally. One long side end of the support portion 4a is connected to the lower part of the inner wall of the main body portion 20 by welding or the like. The upright portion 4b is connected to the other end of the long side of the support portion 4a so as to be perpendicular to the support portion 4a. The upright portion 4b is a plate-like member that is rectangular in plan view, and has a flange-like connecting portion 4c formed at the end opposite to the supporting portion 4a. The connecting portion 4c is connected to the bottom of the main body portion 20 by welding or the like. In addition, although FIG. 5 etc. show an example in which the connecting part 4c is connected to the upper part of the step R2 on the entrance/exit hole 20h side, if the step R2 is not provided on the entrance/exit hole 20h side, The connecting portion 4c is connected to the bottom of the inner wall of the main body portion 20 or the expanded flat portion R1.

他端ベース部5は、本体部20の内壁面の上部に、第2方向に沿って接続されている。本実施の形態における他端ベース部5は、全体として断面視U字状となるよう構成されている。より具体的に、他端ベース部5は、第1支持部5mと、第2支持部5nと、を有している。第1支持部5mは、天板部5aと接続部5bと内端部5cとを有している。天板部5aは、平面視長方形状である板状の部材であり、水平となるように配設される。接続部5bは、天板部5aの長辺側の一端部に、フランジ状に形成されている。内端部5cは、天板部5aの長辺側の他端部に、フランジ状に形成されている。第2支持部5nは、天板部5dと接続部5eと内端部5fとを有している。天板部5dは、平面視長方形状である板状の部材であり、水平となるように配設される。接続部5eは、天板部5dの長辺側の一端部に、フランジ状に形成されている。内端部5fは、天板部5dの長辺側の他端部に、フランジ状に形成されている。 The other end base portion 5 is connected to the upper part of the inner wall surface of the main body portion 20 along the second direction. The other end base portion 5 in this embodiment is configured to have a U-shape as a whole when viewed in cross section. More specifically, the other end base portion 5 includes a first support portion 5m and a second support portion 5n. The first support portion 5m has a top plate portion 5a, a connecting portion 5b, and an inner end portion 5c. The top plate portion 5a is a plate-shaped member having a rectangular shape in plan view, and is arranged horizontally. The connecting portion 5b is formed in the shape of a flange at one end on the long side of the top plate portion 5a. The inner end portion 5c is formed in the shape of a flange at the other end on the long side of the top plate portion 5a. The second support portion 5n has a top plate portion 5d, a connecting portion 5e, and an inner end portion 5f. The top plate portion 5d is a plate-like member that is rectangular in plan view, and is arranged horizontally. The connecting portion 5e is formed in the shape of a flange at one end on the long side of the top plate portion 5d. The inner end portion 5f is formed in the shape of a flange at the other end on the long side of the top plate portion 5d.

接続部5bは、天板部5aから上方へ延びるように形成され、接続部5eは、天板部5dから下方への延びるように形成されている。これにより、本体部20の内壁に対する取付容易性及び取付強度を高めることができる。内端部5cは、天板部5aから下方へ延びるように形成され、内端部5fは、天板部5dから上方への延びるように形成されている。接続部5b及び接続部5eは、内端部5cと内端部5fとが重ねられた状態で、本体部20における内側壁の上部に、溶接などによって接続されている。 The connecting portion 5b is formed to extend upward from the top plate portion 5a, and the connecting portion 5e is formed to extend downward from the top plate portion 5d. Thereby, ease of attachment and attachment strength to the inner wall of the main body portion 20 can be improved. The inner end portion 5c is formed to extend downward from the top plate portion 5a, and the inner end portion 5f is formed to extend upward from the top plate portion 5d. The connecting portions 5b and 5e are connected to the upper part of the inner wall of the main body portion 20 by welding or the like, with the inner end portions 5c and 5f overlapped.

ドア部15は、第1摺動機構2及び第2摺動機構3を有するため、ドア本体1を、第2係合部3d及び摺動ベース2bなどを介し、第2レール3aに沿って第2方向に移動させることができる。すなわち、ドア部15は、図12のようにドア本体1が出入穴20hとは対向しない開状態から、ドア本体1を第2扉40側へ移動させることにより、ドア本体1が出入穴20hの一部の領域と対向する半開状態(図13参照)を経て、ドア本体1が出入穴20hの全体と対向する全対向状態(図14及び図15参照)へと変化させることができる。また、ドア部15は、図14及び図15のような全対向状態から、ドア本体1を第1扉30側へ移動させることにより、半開状態(図13参照)を経て、開状態(図12参照)へと変化させることができる。 Since the door part 15 has the first sliding mechanism 2 and the second sliding mechanism 3, the door body 1 can be moved along the second rail 3a via the second engaging part 3d and the sliding base 2b. It can be moved in two directions. That is, the door part 15 is moved from the open state where the door body 1 does not face the entrance/exit hole 20h to the second door 40 side as shown in FIG. It is possible to change from a half-open state (see FIG. 13) in which the door body 1 faces a part of the area to a fully facing state (see FIGS. 14 and 15) in which the door body 1 faces the entire entrance/exit hole 20h. Furthermore, by moving the door body 1 toward the first door 30 from the fully opposed state as shown in FIGS. 14 and 15, the door part 15 changes from the half-open state (see FIG. 13) to the open state (see FIG. 12). (see).

さらに、ドア部15は、第1摺動機構2を有するため、ドア本体1を、第1係合部2dを介し、第1レール2aに沿って第1方向に移動させることができる。ここで、本体部20は、図12~図14に示すように、内壁における出入穴20hの外周近傍の箇所に、ゴムなどの弾性材料からなるシール部材Qが設けられている。シール部材Qは、出入穴20hの周囲を囲うように形成され、本体部20の内壁に貼り付けられている。ドア部15は、図14及び図15のような全対向状態から、ドア本体1を出入穴20h側へ移動させることにより、前壁部1aの前面がシール部材Qを介して本体部20の内壁面に密着した状態である閉状態(図16~図19参照)に変化させることができる。 Further, since the door portion 15 includes the first sliding mechanism 2, the door body 1 can be moved in the first direction along the first rail 2a via the first engaging portion 2d. Here, as shown in FIGS. 12 to 14, the main body portion 20 is provided with a seal member Q made of an elastic material such as rubber at a location near the outer periphery of the entrance/exit hole 20h on the inner wall. The seal member Q is formed so as to surround the entrance/exit hole 20h, and is attached to the inner wall of the main body portion 20. By moving the door body 1 toward the entrance/exit hole 20h side from the fully facing state as shown in FIGS. It can be changed to a closed state (see FIGS. 16 to 19) in which it is in close contact with a wall surface.

ところで、外取っ手1fの高さ(前壁部1aから前側に延びる長さ)は、第1レール2aでの第1係合部2dの可動範囲をもとに設定される。より具体的に、外取っ手1fの高さ及び形状は、ドア本体1が、第1レール2aに沿って最大限内側に押し込まれた状態で、第2レール3aに沿って移動する際、外取っ手1fが本体部20の内壁面と接触しないように決められる。 Incidentally, the height of the outer handle 1f (the length extending forward from the front wall portion 1a) is set based on the movable range of the first engaging portion 2d on the first rail 2a. More specifically, the height and shape of the outer handle 1f are such that when the door body 1 moves along the second rail 3a with the door body 1 pushed inward as much as possible along the first rail 2a, the outer handle 1f 1f is determined so as not to come into contact with the inner wall surface of the main body portion 20.

図15~図19に例示するように、ロック機構部8は、外レバー8aと、内レバー8bと、係合突起8cと、連結部8dと、受け部8eと、を有している。連結部8dは、外レバー8aと内レバー8bと係合突起8cとを回動可能に連結するものである。つまり、外レバー8aと内レバー8bと係合突起8cとは、連結部8dを回転中心として、所定の範囲内を一体的に回転可能となっている(各図の白抜き矢印参照)。なお、前壁部1aのロック機構部8が設けられる箇所を透明な部材で形成しない限り、酸素カプセル10の外側から正面視で内レバー8bを視認することはできないが、図15、図16、及び図18では、全体構成を示すため、便宜上、内レバー8bを破線で示している。 As illustrated in FIGS. 15 to 19, the locking mechanism portion 8 includes an outer lever 8a, an inner lever 8b, an engaging protrusion 8c, a connecting portion 8d, and a receiving portion 8e. The connecting portion 8d rotatably connects the outer lever 8a, the inner lever 8b, and the engagement protrusion 8c. That is, the outer lever 8a, the inner lever 8b, and the engagement protrusion 8c can rotate integrally within a predetermined range around the connecting portion 8d (see the white arrow in each figure). Note that unless the portion of the front wall portion 1a where the locking mechanism portion 8 is provided is formed of a transparent member, the inner lever 8b cannot be visually recognized from the outside of the oxygen capsule 10 when viewed from the front; In FIG. 18, the inner lever 8b is shown by a broken line for convenience to show the overall configuration.

外レバー8a及び係合突起8cは、前壁部1aの外側の下方に連結部8dを介して連結されている。内レバー8bは、前壁部1aの内側の下方に連結部8dを介して連結されている。各図の例において、外レバー8aと係合突起8cとは一直線上に並ぶよう配置されている。外レバー8aと係合突起8cとは一体的に形成されたものであってよい。受け部8eは、本体部20における出入穴20hの縁の下部中央に設けられており、係合突起8cが嵌まる窪みが形成されている。各図の例において、本体部20には、外壁における出入穴20hの周囲に、枠状の穴枠部20wが設けられており、受け部8eは、穴枠部20wの下枠の内側に設けられている。 The outer lever 8a and the engagement protrusion 8c are connected to the lower outside of the front wall portion 1a via a connecting portion 8d. The inner lever 8b is connected to the lower inside of the front wall portion 1a via a connecting portion 8d. In the examples shown in each figure, the outer lever 8a and the engagement protrusion 8c are arranged in a straight line. The outer lever 8a and the engagement protrusion 8c may be integrally formed. The receiving part 8e is provided at the center of the lower part of the edge of the entrance/exit hole 20h in the main body part 20, and has a recess into which the engaging protrusion 8c is fitted. In the examples in each figure, the main body part 20 is provided with a frame-shaped hole frame part 20w around the entrance/exit hole 20h in the outer wall, and the receiving part 8e is provided inside the lower frame of the hole frame part 20w. It is being

次いで、図16~図19を参照し、ロック機構部8によるドア本体1の固定と解除について説明する。図16~図19は、何れも、ドア部15の閉状態を例示したものである。ただし、図16及び図17は、ロック機構部8によるドア本体1のロックがかかっていない解除状態を例示したものであり、図18及び図19は、ロック機構部8によるドア本体1のロックがかかっている固定状態を例示したものである。 Next, fixing and release of the door body 1 by the locking mechanism section 8 will be explained with reference to FIGS. 16 to 19. 16 to 19 all illustrate the closed state of the door portion 15. However, FIGS. 16 and 17 illustrate a released state in which the door body 1 is not locked by the lock mechanism part 8, and FIGS. 18 and 19 illustrate a state in which the door body 1 is not locked by the lock mechanism part 8. This is an example of a fixed state.

すなわち、ユーザは、図16及び図17に示す白抜き矢印の方向に、酸素カプセル10の外側から外レバー8aを回す、あるいは酸素カプセル10の内側から内レバー8bを回すことにより、係合突起8cを受け部8eに係合させ、ドア本体1を本体部20に固定することができる(図18及び図19参照)。ユーザは、図18の矢印の向きに外レバー8aを回す、あるいは図19の矢印の向きに内レバー8bを回すことにより、ロック機構部8の固定状態を解除することができる。 That is, the user rotates the outer lever 8a from the outside of the oxygen capsule 10 or the inner lever 8b from the inside of the oxygen capsule 10 in the direction of the white arrow shown in FIGS. The door body 1 can be fixed to the main body part 20 by engaging with the receiving part 8e (see FIGS. 18 and 19). The user can release the fixed state of the locking mechanism section 8 by turning the outer lever 8a in the direction of the arrow in FIG. 18 or by turning the inner lever 8b in the direction of the arrow in FIG.

馬Hに対するケアが終わると、所定の操作等により、加圧手段91及び酸素供給手段96の動作を停止させ、酸素カプセル10の内部の圧力を低下させる。その際、カプセル内部の圧力と外部の圧力とが概ね等しくなるまで待機するとよい。そして、第2扉40側の全ての締結手段を開いた状態にし、第2扉40を開くと、図20のような状態となる。馬Hを本体部20から退出させる際は、本体部20と設置面との段差を解消するため、図21に例示するような可動式のスロープ100を用いるとよい。 When the care for the horse H is completed, the operation of the pressurizing means 91 and the oxygen supplying means 96 is stopped by a predetermined operation or the like, and the pressure inside the oxygen capsule 10 is reduced. At this time, it is advisable to wait until the pressure inside the capsule and the pressure outside the capsule become approximately equal. Then, when all the fastening means on the second door 40 side are opened and the second door 40 is opened, a state as shown in FIG. 20 is obtained. When the horse H leaves the main body 20, it is preferable to use a movable slope 100 as illustrated in FIG. 21 in order to eliminate the difference in level between the main body 20 and the installation surface.

次に、図22を参照して、開閉処理装置70の機能構成例と周辺機器との連携等について説明する。まず、開閉操作部75の機能構成について説明する。第1開閉操作部75A及び第2開閉操作部75Bは、それぞれ、通信処理部76と、第1ボタン77aと、第2ボタン77bと、第3ボタン77cと、第1発光部78aと、第2発光部78bと、第3発光部78cと、を有している。第1ボタン77a、第2ボタン77b、及び第3ボタン77cについては「ボタン77」と総称することがあり、第1発光部78a、第2発光部78b、及び第3発光部78cについては「発光部78」と総称することがある。 Next, with reference to FIG. 22, an example of the functional configuration of the opening/closing processing device 70, cooperation with peripheral devices, etc. will be described. First, the functional configuration of the opening/closing operation section 75 will be explained. The first opening/closing operation section 75A and the second opening/closing operation section 75B each include a communication processing section 76, a first button 77a, a second button 77b, a third button 77c, a first light emitting section 78a, and a second button 77a. It has a light emitting section 78b and a third light emitting section 78c. The first button 77a, second button 77b, and third button 77c may be collectively referred to as "buttons 77," and the first light emitting section 78a, second light emitting section 78b, and third light emitting section 78c may be referred to as "light emitting section 77." It is sometimes collectively referred to as "section 78".

通信処理部76は、開閉処理装置70との間で通信を行う機能を有している。例えば、通信処理部76は、ボタン77が押下されたとき、ボタン77が押下されたことなどを示す操作信号を開閉処理装置70へ送信する。通信処理部76は、ボタン77が押下されている間、継続的に操作信号を送信するようにしてもよく、ボタン77が押下されたとき、及びボタン77が押下されている状態が解除されたときに、その旨の操作信号を送信するようにしてもよい。通信処理部76は、演算装置と記憶装置とを含むマイコンなどにより構成することができる。 The communication processing section 76 has a function of communicating with the opening/closing processing device 70. For example, when the button 77 is pressed, the communication processing unit 76 transmits an operation signal indicating that the button 77 has been pressed to the opening/closing processing device 70. The communication processing unit 76 may continuously transmit the operation signal while the button 77 is pressed, and when the button 77 is pressed and the button 77 is released from the pressed state. Sometimes, an operation signal to that effect may be transmitted. The communication processing section 76 can be configured by a microcomputer including a calculation device and a storage device.

発光部78は、例えばLED(Light Emitting Diode)からなり、ボタン77の下部に配置されている。すなわち、第1発光部78aは第1ボタン77aの下部に配置されており、第2発光部78bは第2ボタン77bの下部に配置されており、第3発光部78cは第1発光部78aの下部に配置されている。ボタン77は、発光部78の発光状態を外部から視認できるよう、表層が透明又は半透明の材料により形成されている。各ボタン77は、第1ボタン77aは白、第2ボタン77bは緑、及び第3ボタン77cは赤といったように、表層の色彩をボタン77ごとに変えてもよく、発光部78ごとに発光色を変えてもよい。 The light emitting section 78 is made of, for example, an LED (Light Emitting Diode), and is arranged below the button 77. That is, the first light emitting part 78a is arranged below the first button 77a, the second light emitting part 78b is arranged below the second button 77b, and the third light emitting part 78c is arranged below the first light emitting part 78a. located at the bottom. The button 77 is formed of a transparent or translucent material so that the light emitting state of the light emitting section 78 can be visually recognized from the outside. The surface color of each button 77 may be changed for each button 77, such as white for the first button 77a, green for the second button 77b, and red for the third button 77c. may be changed.

開閉処理装置70は、第1駆動機構部50A及び第2駆動機構部50Bのそれぞれの電動機を制御するものである。開閉処理装置70は、第1扉30に対応する全ての主締結手段11が開放状態にあるときにだけ第1駆動機構部50Aの電動機を駆動させる。開閉処理装置70は、第2扉40に対応する全ての主締結手段11が開放状態にあるときにだけ第2駆動機構部50Bの電動機を駆動させる。 The opening/closing processing device 70 controls the electric motors of the first drive mechanism section 50A and the second drive mechanism section 50B. The opening/closing processing device 70 drives the electric motor of the first drive mechanism section 50A only when all the main fastening means 11 corresponding to the first door 30 are in the open state. The opening/closing processing device 70 drives the electric motor of the second drive mechanism section 50B only when all the main fastening means 11 corresponding to the second door 40 are in the open state.

より具体的に、開閉処理装置70は、通信部71と、制御部72と、記憶部73と、を有している。通信部71は、第1駆動機構部50A、開閉操作部75、及び検知手段11sなどの外部機器との間で制御部72が有線又は無線により通信を行うためのインタフェースである。記憶部73には、開閉処理プログラム73pなどの制御部72の動作プログラムの他、種々の情報が記憶される。記憶部73には、例えば、第1開放状態データ、第2開放状態データ、及び指定データなどが記憶される。 More specifically, the opening/closing processing device 70 includes a communication section 71, a control section 72, and a storage section 73. The communication unit 71 is an interface through which the control unit 72 communicates by wire or wirelessly with external devices such as the first drive mechanism unit 50A, the opening/closing operation unit 75, and the detection means 11s. The storage unit 73 stores various information in addition to operation programs for the control unit 72 such as an opening/closing processing program 73p. The storage unit 73 stores, for example, first open state data, second open state data, designation data, and the like.

また、記憶部73には、扉についての、最大開き角度の情報、減速エリアを示す情報、最小開き角度の情報などが記憶される。最大開き角度とは、第1扉30及び第2扉40のそれぞれについて予め設定された、本体部20の本体フランジと扉の扉フランジとの間のなす角(以下単に「なす角」ともいう。)の最大値である。最大開き角度は、例えば90°に設定され、適否変更することができる。第1扉30の最大開き角度と第2扉40の最大開き角度とは、等しくてもよく、異なっていてもよい。最小開き角度とは、扉について予め設定されたなす角の最小値である。減速エリア及び最小開き角度は、扉を閉じる際の安全性などを考慮して設定される。記憶部73は、RAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、SSD(Solid State Drive)、又はHDD(Hard Disk Drive)などにより構成される。 Further, the storage unit 73 stores information on the maximum opening angle, information indicating the deceleration area, information on the minimum opening angle, etc. regarding the door. The maximum opening angle is the angle formed between the main body flange of the main body part 20 and the door flange of the door (hereinafter also simply referred to as "the angle formed"), which is set in advance for each of the first door 30 and the second door 40. ) is the maximum value of The maximum opening angle is set to 90°, for example, and can be changed as appropriate. The maximum opening angle of the first door 30 and the maximum opening angle of the second door 40 may be equal or different. The minimum opening angle is the minimum value of the angle set in advance for the door. The deceleration area and the minimum opening angle are set in consideration of safety when closing the door, etc. The storage unit 73 includes a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an SSD (Solid State Drive), an HDD (Hard Disk Drive), or the like.

制御部72は、各扉の開閉処理を行うものである。制御部72は、情報処理手段72aと、操作処理手段72bと、出力処理手段72cと、駆動処理手段72dと、を有している。情報処理手段72aは、全ての検知手段11sから検知データを取得し、第1扉30側の全ての主締結手段11が開放状態にあるか否かを示す第1開放状態データと、第2扉40側の全ての主締結手段11が開放状態にあるか否かを示す第2開放状態データとを管理するものである。ここで、扉ごとに、全ての主締結手段11が開放状態にあることを「全開放状態」という。第1開放状態データ及び第2開放状態データについては「開放状態データ」と総称することがある。 The control unit 72 performs opening/closing processing for each door. The control section 72 includes an information processing means 72a, an operation processing means 72b, an output processing means 72c, and a drive processing means 72d. The information processing means 72a acquires detection data from all the detection means 11s, and first open state data indicating whether all the main fastening means 11 on the first door 30 side are in the open state and the second door. It manages second open state data indicating whether all the main fastening means 11 on the 40 side are in the open state. Here, the state in which all the main fastening means 11 are in an open state for each door is referred to as a "fully open state." The first open state data and the second open state data may be collectively referred to as "open state data."

操作処理手段72bは、各開閉操作部75から送信される、第1ボタン77aが押下された旨の操作信号(以下「指定信号」ともいう。)に応じて、操作対象の扉を切り替える機能を有している。すなわち、操作処理手段72bは、第1開閉操作部75Aと第2開閉操作部75Bのどちらが指定されているか、つまり第1開閉操作部75Aと第2開閉操作部75Bのどちらが扉の開閉動作を行える状態にあるかを示す指定データを管理する。ここで、指定データの状態につき、第1開閉操作部75Aが指定されていることを示す状態を「第1状態」ともいい、第2開閉操作部75Bが指定されていることを示す状態を「第2状態」ともいう。例えば、初期状態において、指定データは、第1状態に設定されてもよく、第1開閉操作部75A及び第2開閉操作部75Bのどちらも指定されていない無指定状態に設定されてもよい。 The operation processing means 72b has a function of switching the door to be operated in response to an operation signal (hereinafter also referred to as a "designation signal") that the first button 77a has been pressed, which is transmitted from each opening/closing operation section 75. have. That is, the operation processing means 72b determines which of the first opening/closing operation section 75A or the second opening/closing operation section 75B is designated, that is, which one of the first opening/closing operation section 75A or the second opening/closing operation section 75B can perform the opening/closing operation of the door. Manage specified data indicating the status. Here, regarding the state of the specified data, the state indicating that the first opening/closing operation section 75A is specified is also referred to as the "first state", and the state indicating that the second opening/closing operation section 75B is specified is referred to as "the first state". Also called the "second state". For example, in the initial state, the designation data may be set to the first state, or may be set to an unspecified state in which neither the first opening/closing operation section 75A nor the second opening/closing operation section 75B is specified.

より具体的に、操作処理手段72bは、第1開閉操作部75Aから指定信号を取得したとき、指定データが第1状態であれば、その状態を維持し、第2状態又は無指定状態であれば、指定データを第1状態に変更する。また、操作処理手段72bは、第2開閉操作部75Bから指定信号を取得したとき、指定データが第1状態又は無指定状態であれば、指定データを第2状態に変更し、第2状態であれば、その状態を維持する。もっとも、酸素カプセル10は、第1開閉操作部75A又は第2開閉操作部75Bが必ず指定された状態となるよう(指定データが無指定状態にならないよう)構成してもよい。 More specifically, when the operation processing means 72b acquires the designation signal from the first opening/closing operation unit 75A, if the designation data is in the first state, it maintains that state, and whether it is in the second state or the unspecified state, it maintains the state. For example, the designated data is changed to the first state. Further, when the operation processing means 72b acquires the designation signal from the second opening/closing operation section 75B, if the designation data is in the first state or the unspecified state, the manipulation processing means 72b changes the designation data to the second state, and in the second state. If so, maintain that state. However, the oxygen capsule 10 may be configured so that the first opening/closing operation section 75A or the second opening/closing operation section 75B is always in a specified state (so that the specified data does not become unspecified).

出力処理手段72cは、各開閉操作部75から送信される操作信号に応じて発光部78の発光状態を変化させる機能を有している。開閉操作部75は、スピーカを含んで構成され、音又は音声の出力が可能な報知部を有していてもよい。この場合、出力処理手段72cは、ある条件下での所定の操作に応じて、報知部にアラートを出力させるよう構成してもよい。 The output processing means 72c has a function of changing the light emitting state of the light emitting section 78 according to the operation signal transmitted from each opening/closing operation section 75. The opening/closing operation section 75 may include a speaker and may have a notification section capable of outputting sound or voice. In this case, the output processing means 72c may be configured to cause the notification section to output an alert in response to a predetermined operation under certain conditions.

駆動処理手段72dは、操作対象の扉に紐付く開閉操作部75からの第2ボタン77b又は第3ボタン77cに係る操作信号に応じて、操作対象の駆動機構部50を駆動させる機能を有している。例えば、駆動処理手段72dは、指定データが第1状態であれば、第1開閉操作部75Aから送信される、第2ボタン77bが押下されている旨の操作信号(以下「開指令」ともいう。)に応じて、第1駆動機構部50Aの電動機を駆動させ、第1扉30を開かせる。駆動処理手段72dは、指定データが第2状態であれば、第2開閉操作部75Bから送信される開指令に応じて、第2駆動機構部50Bの電動機を駆動させ、第2扉40を開かせる。駆動処理手段72dは、本体部20の本体フランジと扉の扉フランジとの間のなす角の情報を、例えば扉に設けられた角度センサ(図示せず)から取得する。 The drive processing means 72d has a function of driving the drive mechanism section 50 to be operated in response to an operation signal related to the second button 77b or the third button 77c from the opening/closing operation section 75 linked to the door to be operated. ing. For example, if the specified data is in the first state, the drive processing means 72d receives an operation signal (hereinafter also referred to as an "open command") sent from the first opening/closing operation section 75A indicating that the second button 77b is pressed. ), the electric motor of the first drive mechanism section 50A is driven to open the first door 30. If the specified data is in the second state, the drive processing means 72d drives the electric motor of the second drive mechanism section 50B to open the second door 40 in response to the opening command transmitted from the second opening/closing operation section 75B. let The drive processing means 72d acquires information about the angle formed between the main body flange of the main body part 20 and the door flange of the door, for example, from an angle sensor (not shown) provided on the door.

また、駆動処理手段72dは、指定データが第2状態であれば、第1開閉操作部75Aから送信される、第3ボタン77cが押下されている旨の操作信号(以下「閉指令」ともいう。)に応じて、第1駆動機構部50Aの電動機を駆動させ、第1扉30を閉じさせる。駆動処理手段72dは、指定データが第2状態であれば、第2開閉操作部75Bから送信される閉指令に応じて、第2駆動機構部50Bの電動機を駆動させ、第2扉40を閉じさせる。 Further, if the specified data is in the second state, the drive processing means 72d receives an operation signal (hereinafter also referred to as a "close command") transmitted from the first opening/closing operation section 75A indicating that the third button 77c is pressed. ), the electric motor of the first drive mechanism section 50A is driven to close the first door 30. If the specified data is in the second state, the drive processing means 72d drives the electric motor of the second drive mechanism section 50B to close the second door 40 in response to the closing command transmitted from the second opening/closing operation section 75B. let

制御部72は、CPU(Central Processing Unit)又はGPU(Graphics Processing Unit)などの演算装置と、こうした演算装置と協働して上記及び下記の各種機能を実現させる開閉処理プログラム73pとにより構成することができる。すなわち、開閉処理プログラム73pは、情報処理手段72a、操作処理手段72b、出力処理手段72c、及び駆動処理手段72dとしてコンピュータを機能させるためのソフトウェアである。 The control unit 72 is composed of an arithmetic device such as a CPU (Central Processing Unit) or a GPU (Graphics Processing Unit), and an opening/closing processing program 73p that cooperates with such arithmetic device to realize the various functions described above and below. Can be done. That is, the opening/closing processing program 73p is software for causing the computer to function as the information processing means 72a, the operation processing means 72b, the output processing means 72c, and the drive processing means 72d.

続いて、図23及び図24を参照して、オペレートユニット80の機能構成と具体的な構成の一例について説明する。なお、本実施の形態の酸素カプセル10は、図12~図14等に示すように、酸素カプセル10の外側だけでなく、内側にも、図24に例示するような操作パネルが設けられている。したがって、ユーザは、酸素カプセル10の内外からタイマー設定などの操作を行うことができる。 Next, an example of the functional configuration and specific configuration of the operating unit 80 will be described with reference to FIGS. 23 and 24. Note that, as shown in FIGS. 12 to 14, the oxygen capsule 10 of this embodiment is provided with an operation panel as shown in FIG. 24 not only on the outside of the oxygen capsule 10 but also on the inside. . Therefore, the user can perform operations such as setting a timer from inside and outside the oxygen capsule 10.

図23に示すように、オペレートユニット80は、通信部81と、管理処理部82と、記憶部83と、操作部84と、表示部85と、発光部86と、を有している。通信部81は、加圧手段91及び酸素供給手段96などの外部機器との間で管理処理部82が有線又は無線により通信を行うためのインタフェースである。記憶部83には、管理処理部82の動作プログラムの他、種々の情報が記憶される。記憶部83は、RAM及びROM、フラッシュメモリ、又はSSDなどにより構成される。操作部84は、種々の入力操作を受け付けるボタン等により構成される。 As shown in FIG. 23, the operating unit 80 includes a communication section 81, a management processing section 82, a storage section 83, an operation section 84, a display section 85, and a light emitting section 86. The communication unit 81 is an interface through which the management processing unit 82 communicates with external devices such as the pressurizing means 91 and the oxygen supplying means 96 by wire or wirelessly. The storage unit 83 stores various information in addition to the operating program of the management processing unit 82. The storage unit 83 is composed of RAM, ROM, flash memory, SSD, or the like. The operation unit 84 is composed of buttons and the like that accept various input operations.

操作部84は、ユーザによる操作の内容を示す操作信号を管理処理部82へ出力する。表示部85は、7セグメント液晶表示器や液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)などにより構成される。操作部84及び表示部85は、これらが積層されて構成されたタッチパネルであってもよい。この場合、操作部84は、ユーザによりタッチされた位置等を検出し、検出した位置等の情報を管理処理部82へ出力することになる。発光部86は、例えばLEDにより構成される。 The operation unit 84 outputs an operation signal indicating the content of the user's operation to the management processing unit 82. The display unit 85 is configured with a 7-segment liquid crystal display, a liquid crystal display (LCD), or the like. The operation section 84 and the display section 85 may be a touch panel configured by stacking them. In this case, the operation unit 84 detects the position touched by the user, and outputs information such as the detected position to the management processing unit 82. The light emitting section 86 is composed of, for example, an LED.

管理処理部82は、操作部84からの操作信号に応じて、種々の情報を表示部85に表示させ、発光部86の発光状態を変化させる。また、管理処理部82は、操作部84からの操作信号に応じて、もしくは予め設定されたタイミングで、加圧手段91及び酸素供給手段96のうちの少なくとも一方を動作させる。管理処理部82は、CPU又はGPUなどの演算装置と、こうした演算装置と協働して上記及び下記の各種機能を実現させるソフトウェアとにより構成することができる。 The management processing section 82 displays various information on the display section 85 and changes the light emitting state of the light emitting section 86 in response to an operation signal from the operation section 84 . Furthermore, the management processing section 82 operates at least one of the pressurizing means 91 and the oxygen supplying means 96 in response to an operation signal from the operation section 84 or at a preset timing. The management processing unit 82 can be configured by a calculation device such as a CPU or GPU, and software that cooperates with such a calculation device to realize the various functions described above and below.

図24に例示するオペレートユニット80は、操作部84として、電源スイッチ84aと、Upボタン84bと、Downボタン84cと、を有している。また、オペレートユニット80は、表示部85として、圧力表示部85aと、タイマー表示部85bと、を有している。さらに、オペレートユニット80は、発光部86として、電源スイッチ84aに対応づけられた発光部86aと、所定の動作モードのオンオフ状態などを示す発光部86bと、を有している。所定の動作モードとしては、特定の操作に制限が加わる制限モードなどが想定される。 The operating unit 80 illustrated in FIG. 24 has a power switch 84a, an Up button 84b, and a Down button 84c as the operation section 84. The operating unit 80 also includes a pressure display section 85a and a timer display section 85b as the display section 85. Further, the operating unit 80 includes a light emitting part 86a associated with the power switch 84a, and a light emitting part 86b indicating the on/off state of a predetermined operation mode. The predetermined operation mode may be a restriction mode in which certain operations are restricted.

電源がオフの状態で電源スイッチ84aが押下されると、管理処理部82は、例えば、発光部86aを発光させると共に、カプセル内部の圧力を圧力表示部85aに表示させる。管理処理部82は、圧力表示部85aに表示させる圧力のデータを、例えばカプセル内部に設置された圧力センサ(図示せず)から取得する。管理処理部82は、Upボタン84bが押下されると、タイマー表示部85bの設定時間を増やし、Downボタン84cが押下されると、タイマー表示部85bの設定時間を減らす。 When the power switch 84a is pressed while the power is off, the management processing section 82 causes the light emitting section 86a to emit light and displays the pressure inside the capsule on the pressure display section 85a, for example. The management processing unit 82 acquires pressure data to be displayed on the pressure display unit 85a from, for example, a pressure sensor (not shown) installed inside the capsule. When the Up button 84b is pressed, the management processing section 82 increases the set time of the timer display section 85b, and when the Down button 84c is pressed, the management processing section 82 decreases the set time of the timer display section 85b.

管理処理部82は、酸素カプセル10の内部の圧力が設定圧力まで上がるように加圧手段91を動作させる。設定圧力は、例えば1.30[ATA]に設定され、適宜変更することができる。本実施の形態において、管理処理部82は、電源がオンの状態になったときに加圧手段91を動作させるようになっている。なお、管理処理部82は、酸素カプセル10の内圧が設定圧力となっている状態を維持するために、加圧手段91の動作を制御する機能を有していてもよい。 The management processing unit 82 operates the pressurizing means 91 so that the pressure inside the oxygen capsule 10 rises to the set pressure. The set pressure is set to 1.30 [ATA], for example, and can be changed as appropriate. In this embodiment, the management processing unit 82 operates the pressurizing means 91 when the power is turned on. Note that the management processing unit 82 may have a function of controlling the operation of the pressurizing means 91 in order to maintain the internal pressure of the oxygen capsule 10 at a set pressure.

続いて、図25~図27に基づき、図1~図24の各図を適宜参照して、本実施の形態に係る酸素カプセル10の使用方法について、開閉処理装置70による扉の開閉処理方法を織り交ぜながら説明する。まず、図25のフローチャートに基づき、第1扉30を開いて馬Hを入室させる処理及び動作について説明する。 Next, based on FIGS. 25 to 27 and with reference to each of FIGS. 1 to 24 as appropriate, we will explain how to use the oxygen capsule 10 according to the present embodiment, and how the door opening/closing process by the opening/closing processing device 70 will be explained. Explain by interweaving them. First, the process and operation for opening the first door 30 and allowing the horse H to enter the room will be described based on the flowchart of FIG. 25.

ユーザは、第1扉30を開く前に、第1扉30側の各締結手段を開放状態にする。本実施の形態の構成において、ユーザは、全ての補助締結手段12を開放状態にした後で、全ての主締結手段11を開放状態にするとよい(ステップS101)。 Before opening the first door 30, the user opens each fastening means on the first door 30 side. In the configuration of this embodiment, the user may open all the auxiliary fastening means 12 and then open all the main fastening means 11 (step S101).

開閉処理装置70の制御部72は、第1開閉操作部75Aの第1ボタン77aが押下されると(ステップS102/Yes)、操作処理手段72bにより指定データを更新する。これにより、指定データは第1状態となる(ステップS103)。なお、図25では、第1ボタン77aが押下されるまで待機する動作例を示しているが(ステップS102/No)、既に指定データが第1状態となっていれば、ステップS102及びS103の処理は省略することができる。 When the first button 77a of the first opening/closing operation section 75A is pressed (step S102/Yes), the control section 72 of the opening/closing processing device 70 updates the specified data using the operation processing means 72b. As a result, the specified data becomes the first state (step S103). Note that although FIG. 25 shows an operation example of waiting until the first button 77a is pressed (step S102/No), if the specified data is already in the first state, the processing of steps S102 and S103 is performed. can be omitted.

また、制御部72は、出力処理手段72cにより、全ての主締結手段11が開放状態であるか否か、つまり第1開放状態データが全開放状態を示しているか否かを判定する(ステップS104)。本実施の形態において、出力処理手段72cは、第1開放状態データが全開放状態を示していれば(ステップS104/Yes)、第1開閉操作部75Aの第1発光部78aを点灯させる(ステップS105)。一方、出力処理手段72cは、第1開放状態データが全開放状態を示していなければ(ステップS104/No)、第1開閉操作部75Aの第1発光部78aを点滅させる(ステップS106)。 Further, the control unit 72 uses the output processing means 72c to determine whether all the main fastening means 11 are in the open state, that is, whether the first open state data indicates a fully open state (step S104 ). In the present embodiment, if the first open state data indicates a fully open state (step S104/Yes), the output processing means 72c lights up the first light emitting section 78a of the first opening/closing operation section 75A (step S104/Yes). S105). On the other hand, if the first open state data does not indicate a fully open state (step S104/No), the output processing means 72c causes the first light emitting section 78a of the first opening/closing operation section 75A to blink (step S106).

開閉処理装置70の制御部72は、第1開閉操作部75Aの第2ボタン77bが押下されることにより、第1開閉操作部75Aから開指令が送信されると(ステップS107/Yes)、駆動処理手段72dにより、第1扉30が開くように第1駆動機構部50Aを稼働させる。つまり、駆動処理手段72dは、第1開閉操作部75Aからの開指令に応じて、第1扉30が開く向きに第1駆動機構部50Aの電動機を駆動させる。その際、出力処理手段72cは、第1開閉操作部75Aの第2発光部78bを発光させてもよい(ステップS108)。 When the second button 77b of the first opening/closing operation section 75A is pressed and an opening command is transmitted from the first opening/closing operation section 75A (Step S107/Yes), the control section 72 of the opening/closing processing device 70 starts driving. The processing means 72d operates the first drive mechanism section 50A so that the first door 30 opens. That is, the drive processing means 72d drives the electric motor of the first drive mechanism section 50A in the direction in which the first door 30 opens in response to the opening command from the first opening/closing operation section 75A. At this time, the output processing means 72c may cause the second light emitting section 78b of the first opening/closing operation section 75A to emit light (step S108).

駆動処理手段72dは、本体フランジと扉フランジ31との間のなす角が最大開き角度になるまでの間(ステップS109/No)、第2ボタン77bが押下されているときに第1駆動機構部50Aを稼働させ(ステップS107/Yes、ステップS108)、第2ボタン77bが押下されていないときは第1駆動機構部50Aの稼働を停止させる(ステップS107/No)。もっとも、駆動処理手段72dは、第1開放状態データが全開放状態を示していなければ(ステップS104/No)、第1開閉操作部75Aの第2ボタン77bが押下されても、第1駆動機構部50Aを稼働させない。 The drive processing means 72d operates the first drive mechanism section when the second button 77b is pressed until the angle between the main body flange and the door flange 31 reaches the maximum opening angle (step S109/No). 50A is operated (step S107/Yes, step S108), and when the second button 77b is not pressed, the operation of the first drive mechanism section 50A is stopped (step S107/No). However, if the first open state data does not indicate a fully open state (step S104/No), the drive processing means 72d will control the first drive mechanism even if the second button 77b of the first opening/closing operation section 75A is pressed. The section 50A is not operated.

駆動処理手段72dは、なす角が最大開き角度になると(ステップS109/Yes)、第1駆動機構部50Aの稼働を停止させ、第1扉30がそれ以上外側に開かないようにする(ステップS110)。なお、出力処理手段72cは、本体フランジと扉フランジ31との間のなす角が最大開き角度になるまでの間、第2ボタン77bが押下されているときに第2発光部78bを発光させ、第2ボタン77bが押下されていないときは第2発光部78bを消灯させてもよい。また、出力処理手段72cは、なす角が最大開き角度となっている状態で、第2発光部78bを消灯させてもよい。 When the angle formed reaches the maximum opening angle (Step S109/Yes), the drive processing means 72d stops the operation of the first drive mechanism section 50A and prevents the first door 30 from opening any further outward (Step S110). ). Note that the output processing means 72c causes the second light emitting section 78b to emit light while the second button 77b is pressed until the angle formed between the main body flange and the door flange 31 reaches the maximum opening angle, When the second button 77b is not pressed, the second light emitting section 78b may be turned off. Further, the output processing means 72c may turn off the second light emitting section 78b in a state where the angle formed is the maximum opening angle.

上記一連の各工程により第1扉30を開いた後、ユーザは、例えば図6のように、本体部20の第1扉30側の開口にスロープ100を配置し、本体部20に馬Hを入室させる(ステップS111)。馬Hの入室が完了すると、ユーザは通常、第1開閉操作部75Aの第3ボタン77cを押下する。 After opening the first door 30 through the series of steps described above, the user places the slope 100 at the opening of the main body 20 on the first door 30 side, as shown in FIG. The user is allowed to enter the room (step S111). When horse H completes entering the room, the user usually presses the third button 77c of the first opening/closing operation section 75A.

開閉処理装置70の制御部72は、第1開閉操作部75Aの第3ボタン77cが押下されることにより、第1開閉操作部75Aから閉指令が送信されると(ステップS112/Yes)、駆動処理手段72dにより、第1扉30が閉じるように第1駆動機構部50Aを稼働させる。つまり、駆動処理手段72dは、第1開閉操作部75Aからの閉指令に応じて、第1扉30が閉じる向きに第1駆動機構部50Aの電動機を駆動させる。その際、出力処理手段72cは、第1開閉操作部75Aの第3発光部78cを発光させてもよい。 When the third button 77c of the first opening/closing operation section 75A is pressed and a closing command is sent from the first opening/closing operation section 75A (Step S112/Yes), the control section 72 of the opening/closing processing device 70 starts driving. The first drive mechanism section 50A is operated by the processing means 72d so that the first door 30 is closed. That is, the drive processing means 72d drives the electric motor of the first drive mechanism section 50A in the direction in which the first door 30 closes in response to the closing command from the first opening/closing operation section 75A. At this time, the output processing means 72c may cause the third light emitting section 78c of the first opening/closing operation section 75A to emit light.

駆動処理手段72dは、第1扉30が減速エリアに入るまでの間(ステップS113/No)、第3ボタン77cが押下されているときに第1駆動機構部50Aを稼働させる。このとき、駆動処理手段72dは、通常設定の回転数で第1駆動機構部50Aの電動機を駆動させる(ステップS114)。一方、駆動処理手段72dは、第3ボタン77cが押下されていないときは、第1駆動機構部50Aの稼働を停止させる(ステップS112/No)。駆動処理手段72dは、例えば扉に配置される角度センサもしくはリミットスイッチ等からの検出データを用いて、第1扉30が減速エリアに入ったか否かの判定を行うよう構成してもよい。 The drive processing means 72d operates the first drive mechanism section 50A while the third button 77c is pressed until the first door 30 enters the deceleration area (step S113/No). At this time, the drive processing means 72d drives the electric motor of the first drive mechanism section 50A at the normally set rotation speed (step S114). On the other hand, when the third button 77c is not pressed, the drive processing means 72d stops the operation of the first drive mechanism section 50A (step S112/No). The drive processing means 72d may be configured to determine whether or not the first door 30 has entered the deceleration area, using detection data from, for example, an angle sensor or a limit switch disposed on the door.

駆動処理手段72dは、第1扉30が減速エリアに入ると(ステップS113/Yes)、第1駆動機構部50Aの電動機を減速させ、通常設定の回転数よりも低く設定された低速回転数で駆動させる。このとき、出力処理手段72cは、第3発光部78cを点滅させてもよい(ステップS115)。 When the first door 30 enters the deceleration area (Step S113/Yes), the drive processing means 72d decelerates the electric motor of the first drive mechanism section 50A to a low rotation speed that is set lower than the normal rotation speed. drive. At this time, the output processing means 72c may cause the third light emitting section 78c to blink (step S115).

駆動処理手段72dは、なす角が最小開き角度になるまでの間(ステップS116/No)、第3ボタン77cが押下されているときに、第1駆動機構部50Aの電動機を低速回転数で駆動させる。駆動処理手段72dは、なす角が最小開き角度になると(ステップS116/Yes)、第1駆動機構部50Aの電動機を停止させ、扉フランジ31が第1フランジ21aにそれ以上近づかないようにする(ステップS117)。このとき、出力処理手段72cは、第3発光部78cを消灯させてもよい。もっとも、ステップS116及びS117の処理は、リミットスイッチなどを用いて自動的に行ってもよい。 The drive processing means 72d drives the electric motor of the first drive mechanism section 50A at a low rotation speed while the third button 77c is pressed until the angle formed reaches the minimum opening angle (step S116/No). let When the angle formed reaches the minimum opening angle (step S116/Yes), the drive processing means 72d stops the electric motor of the first drive mechanism section 50A, and prevents the door flange 31 from approaching the first flange 21a any further ( Step S117). At this time, the output processing means 72c may turn off the third light emitting section 78c. However, the processing in steps S116 and S117 may be performed automatically using a limit switch or the like.

そして、ユーザは、第1扉30側の各締結手段を締結状態にする。本実施の形態の構成において、ユーザは、全ての主締結手段11を締結状態にした後で、全ての補助締結手段12を締結状態にするとよい(ステップS118)。 Then, the user sets each fastening means on the first door 30 side to a fastened state. In the configuration of this embodiment, the user may put all the main fastening means 11 into the fastened state and then put all the auxiliary fastening means 12 into the fastened state (step S118).

次いで、図26のフローチャートに基づき、ドア部15の開閉処理を中心とした動作の流れについて説明する。ここでは、馬Hをカプセル内部に誘導する際、ドア部15が閉状態になっていることを想定して説明する。図25のような流れで馬Hをカプセル内部に誘導したユーザは、通常、ドア部15を開状態にして出入穴20hから外部に出る。 Next, the flow of operations centering on the opening/closing process of the door section 15 will be described based on the flowchart of FIG. 26. Here, explanation will be given assuming that the door portion 15 is in a closed state when guiding the horse H into the capsule. The user who has guided the horse H into the capsule as shown in FIG. 25 normally leaves the door 15 open and exits through the access hole 20h.

例えば、ユーザは、図18及び図19のような固定状態のロック機構部8に対し、内レバー8bを回転させ、係合突起8cを受け部8eから外す。これにより、ロック機構部8の固定状態が解除され、図16及び図17のような状態となる(ステップS201)。次にユーザは、例えば内取っ手1dを握ってドア本体1を内側に引く。これにより、ドア部15は、閉状態(図16及び図17参照)から全対向状態(図14及び図15参照)となる。すなわち、ドア本体1は、第1レール2aに沿って内側へ移動する(ステップS202)。 For example, the user rotates the inner lever 8b with respect to the locking mechanism part 8 in a fixed state as shown in FIGS. 18 and 19, and removes the engagement protrusion 8c from the receiving part 8e. As a result, the fixed state of the locking mechanism section 8 is released, and the state shown in FIGS. 16 and 17 is achieved (step S201). Next, the user grasps the inner handle 1d and pulls the door body 1 inward, for example. As a result, the door portion 15 changes from the closed state (see FIGS. 16 and 17) to the fully facing state (see FIGS. 14 and 15). That is, the door body 1 moves inward along the first rail 2a (step S202).

続いてユーザは、例えば内取っ手1dを握ってドア本体1を第2レール3aに沿って移動させ、ドア部15を、図14のような全対向状態から開状態(図12参照)にする(ステップS203)。そしてユーザは、図9のように出入穴20hから退出する(ステップS204)。 Next, the user moves the door body 1 along the second rail 3a by grasping the inner handle 1d, for example, and changes the door part 15 from the fully facing state as shown in FIG. 14 to the open state (see FIG. 12). Step S203). The user then exits from the entrance/exit hole 20h as shown in FIG. 9 (step S204).

次いでユーザは、酸素カプセル10の外側から、例えば内取っ手1d及び外取っ手1fのうちの少なくとも一方を握り、ドア本体1を出入穴20h側に引き、第2レール3aに沿って移動させる。最終的にユーザは、外取っ手1fを握ってドア本体1を出入穴20hの前まで移動させ、ドア部15を全対向状態(図15参照)にする(ステップS205)。 Next, the user grips, for example, at least one of the inner handle 1d and the outer handle 1f from outside the oxygen capsule 10, pulls the door body 1 toward the entrance/exit hole 20h, and moves it along the second rail 3a. Finally, the user grasps the outer handle 1f and moves the door body 1 to the front of the entrance/exit hole 20h, so that the door part 15 is in the fully facing state (see FIG. 15) (step S205).

次にユーザは、例えば外取っ手1fを握ってドア本体1を外側に引く。これにより、ドア部15は、全対向状態(図14及び図15参照)から閉状態(図16及び図17参照)となる。すなわち、ドア本体1は、第1レール2aに沿って外側へ移動する(ステップS206)。続いてユーザは、図16及び図17のような解除状態のロック機構部8に対し、外レバー8aを回転させ、係合突起8cを受け部8eに係合させる。これにより、ロック機構部8は、図18及び図19のようなロック状態となる(ステップS207)。 Next, the user grasps the outer handle 1f and pulls the door body 1 outward. As a result, the door portion 15 changes from the fully facing state (see FIGS. 14 and 15) to the closed state (see FIGS. 16 and 17). That is, the door body 1 moves outward along the first rail 2a (step S206). Next, the user rotates the outer lever 8a with respect to the lock mechanism section 8 in the released state as shown in FIGS. 16 and 17, and engages the engagement protrusion 8c with the receiving section 8e. As a result, the lock mechanism section 8 enters the locked state as shown in FIGS. 18 and 19 (step S207).

そして、ユーザは、オペレートユニット80を操作する等により、カプセル内部の圧力上昇の開始、カプセル内部への高濃度酸素の供給開始、及びタイマーの起動を指示する。オペレートユニット80の管理処理部82は、ユーザによる操作等に応じて、カプセル内部の圧力を上昇させるために加圧ユニット90の制御を開始すると共に、カプセル内部のケア対象に高濃度酸素を吸引させるべく酸素供給ユニット95へ駆動指令を送信する。その際、管理処理部82は、設定時間の計時を開始する。管理処理部82は、ユーザが設定時間を変更した場合、計時をリセットし、新たな設定時間での計時を開始する(ステップS208)。 Then, by operating the operating unit 80 or the like, the user instructs to start increasing the pressure inside the capsule, start supplying high concentration oxygen to the inside of the capsule, and start a timer. The management processing unit 82 of the operating unit 80 starts controlling the pressurizing unit 90 in order to increase the pressure inside the capsule in response to the user's operation, etc., and causes the care target inside the capsule to inhale high concentration oxygen. A drive command is sent to the oxygen supply unit 95 accordingly. At this time, the management processing unit 82 starts counting the set time. When the user changes the set time, the management processing unit 82 resets the timer and starts measuring the time using the new set time (step S208).

ところで、ステップS201~S203の処理は、外にいる別のユーザが行ってもよい。この場合、該ユーザは、外レバー8aを回転させ、係合突起8cを受け部8eから外すことにより、ロック機構部8のロック状態を解除する(ステップS201)。次いでユーザは、例えば外取っ手1fを握ってドア本体1を内側に押し込む。あるいはユーザは、ドア本体1の表面に手を当てて内側に押し込む。これにより、ドア本体1は、第1レール2aに沿って内側へ移動する(ステップS202)。次にユーザは、例えば外取っ手1fを握ってドア本体1を第2レール3aに沿って移動させ、ドア部15を全対向状態から開状態にする(ステップS203)。もっとも、図26に示す各処理は、異なるユーザが酸素カプセル10の内外から分担して行ってもよい。 By the way, the processing in steps S201 to S203 may be performed by another user outside. In this case, the user releases the locked state of the locking mechanism section 8 by rotating the outer lever 8a and removing the engagement protrusion 8c from the receiving section 8e (step S201). Next, the user pushes the door body 1 inward by, for example, grasping the outer handle 1f. Alternatively, the user places his hand on the surface of the door body 1 and pushes it inward. Thereby, the door body 1 moves inward along the first rail 2a (step S202). Next, the user moves the door body 1 along the second rail 3a by grasping the outer handle 1f, for example, and changes the door portion 15 from the fully facing state to the open state (step S203). However, each process shown in FIG. 26 may be performed by different users from inside and outside the oxygen capsule 10.

続いて、図27のフローチャートに基づき、第2扉40を開いて馬Hを退出させる処理及び動作について説明する。ここでは第2扉40が操作対象となるが、第2扉40に対する処理及び動作は、第1扉30に対する処理及び動作と実質的に同じであるため、図25の各工程と同等の工程については同一の符号を付し、重複する説明については省略する。 Next, the process and operation of opening the second door 40 and letting the horse H exit will be described based on the flowchart of FIG. 27. Although the second door 40 is the operation target here, the processing and operation for the second door 40 are substantially the same as the processing and operation for the first door 30, so the steps equivalent to each step in FIG. are given the same reference numerals, and duplicate explanations will be omitted.

オペレートユニット80の管理処理部82は、馬Hのケアに係る設定時間が経過するまで待機する(ステップS301/No)。管理処理部82は、設定時間が経過すると(ステップS301/Yes)、加圧手段91及び酸素供給手段96の動作を停止させ、カプセル内部の減圧を実施する(ステップS302)。ここで、オペレートユニット80は、スピーカを含んで構成される報知部を有していてもよい。この場合、管理処理部82は、カプセル内部の圧力が外気の圧力と同程度になったとき、報知部に音又は音声を出力させるようにしてもよい。管理処理部82は、設定時間が経過したタイミングで報知部に音又は音声を出力させてもよい。 The management processing unit 82 of the operating unit 80 waits until the set time related to the care of the horse H has elapsed (step S301/No). When the set time has elapsed (Step S301/Yes), the management processing unit 82 stops the operation of the pressurizing means 91 and the oxygen supply means 96, and reduces the pressure inside the capsule (Step S302). Here, the operating unit 80 may have a notification section including a speaker. In this case, the management processing section 82 may cause the notification section to output a sound or voice when the pressure inside the capsule becomes approximately the same as the pressure of the outside air. The management processing unit 82 may cause the notification unit to output sound or voice at the timing when the set time has elapsed.

ユーザは、オペレートユニット80の圧力表示部85aを視認する等により、カプセル内部の圧力が一定程度低下したことを確認すると、第2扉40側の各締結手段を開放状態にする(ステップS101)。第2開閉操作部75Bの第1ボタン77aが押下されると(ステップS102/Yes)、操作処理手段72bは、指定データを更新して第2状態とする(ステップS103)。 When the user confirms that the pressure inside the capsule has decreased to a certain extent by visually checking the pressure display section 85a of the operating unit 80, etc., the user opens each fastening means on the second door 40 side (step S101). When the first button 77a of the second opening/closing operation section 75B is pressed (Step S102/Yes), the operation processing means 72b updates the specified data to set it in the second state (Step S103).

本実施の形態において、出力処理手段72cは、第2開放状態データが全開放状態を示していれば(ステップS104/Yes)、第2開閉操作部75Bの第1発光部78aを点灯させる(ステップS105)。一方、出力処理手段72cは、第2開放状態データが全開放状態を示していなければ(ステップS104/No)、第2開閉操作部75Bの第1発光部78aを点滅させる(ステップS106)。第2開閉操作部75Bの第2ボタン77bが押下されることにより、第2開閉操作部75Bから開指令が送信されると(ステップS107/Yes)、駆動処理手段72dは、第2扉40が開くように第2駆動機構部50Bを稼働させる(ステップS108)。 In this embodiment, if the second open state data indicates a fully open state (step S104/Yes), the output processing means 72c lights up the first light emitting section 78a of the second opening/closing operation section 75B (step S104/Yes). S105). On the other hand, if the second open state data does not indicate a fully open state (step S104/No), the output processing means 72c causes the first light emitting section 78a of the second opening/closing operation section 75B to blink (step S106). When the second button 77b of the second opening/closing operation section 75B is pressed and an opening command is transmitted from the second opening/closing operation section 75B (Step S107/Yes), the drive processing means 72d controls the second door 40 to open. The second drive mechanism section 50B is operated to open (step S108).

駆動処理手段72dは、本体フランジと扉フランジ41との間のなす角が最大開き角度になるまでの間(ステップS109/No)、第2ボタン77bが押下されているときに第2駆動機構部50Bを稼働させ(ステップS107/Yes、ステップS108)、第2ボタン77bが押下されていないときは第2駆動機構部50Bの稼働を停止させる(ステップS107/No)。駆動処理手段72dは、なす角が最大開き角度になると(ステップS109/Yes)、第2駆動機構部50Bの稼働を停止させ、第2扉40がそれ以上外側に開かないようにする(ステップS110)。 The drive processing means 72d operates the second drive mechanism section when the second button 77b is pressed until the angle formed between the main body flange and the door flange 41 reaches the maximum opening angle (step S109/No). 50B is activated (Step S107/Yes, Step S108), and when the second button 77b is not pressed, the operation of the second drive mechanism section 50B is stopped (Step S107/No). When the angle formed reaches the maximum opening angle (Step S109/Yes), the drive processing means 72d stops the operation of the second drive mechanism section 50B and prevents the second door 40 from opening any further outward (Step S110). ).

上記一連の工程により、図20のように第2扉40を開いた後、図21のように、本体部20の第2扉40側の開口にスロープ100を配置し、本体部20から馬Hを退出させる(ステップS303)。馬Hの退出が完了すると、例えばユーザは、酸素カプセル10の次の使用に備え、第2開閉操作部75Bの第3ボタン77cを押下する。 After the second door 40 is opened as shown in FIG. 20 through the above series of steps, the slope 100 is placed at the opening of the main body 20 on the second door 40 side, as shown in FIG. (step S303). When the horse H has finished leaving, for example, the user presses the third button 77c of the second opening/closing operation section 75B in preparation for the next use of the oxygen capsule 10.

第2開閉操作部75Bの第3ボタン77cが押下されることにより、第2開閉操作部75Bから閉指令が送信されると(ステップS112/Yes)、駆動処理手段72dは、第2扉40が閉じるように第2駆動機構部50Bを稼働させる。駆動処理手段72dは、第2扉40が減速エリアに入るまでの間(ステップS113/No)、第3ボタン77cが押下されているときに第2駆動機構部50Bを稼働させる(ステップS114)。一方、駆動処理手段72dは、第3ボタン77cが押下されていないときは、第2駆動機構部50Bの稼働を停止させる(ステップS112/No)。 When the third button 77c of the second opening/closing operation section 75B is pressed and a closing command is transmitted from the second opening/closing operation section 75B (Step S112/Yes), the drive processing means 72d controls the second door 40 to close. The second drive mechanism section 50B is operated so as to be closed. The drive processing means 72d operates the second drive mechanism section 50B while the third button 77c is pressed until the second door 40 enters the deceleration area (Step S113/No) (Step S114). On the other hand, when the third button 77c is not pressed, the drive processing means 72d stops the operation of the second drive mechanism section 50B (Step S112/No).

駆動処理手段72dは、第2扉40が減速エリアに入ると(ステップS113/Yes)、第2駆動機構部50Bの電動機を減速させ、低速回転数で駆動させる(ステップS115)。駆動処理手段72dは、なす角が最小開き角度になると(ステップS116/Yes)、第2駆動機構部50Bの稼働を停止させ、扉フランジ41が第2フランジ21bにそれ以上近づかないようにする(ステップS117)。そして、ユーザは、第2扉40側の各締結手段を締結状態にする(ステップS118)。 When the second door 40 enters the deceleration area (Step S113/Yes), the drive processing means 72d decelerates the electric motor of the second drive mechanism section 50B and drives it at a low rotation speed (Step S115). When the angle formed reaches the minimum opening angle (step S116/Yes), the drive processing means 72d stops the operation of the second drive mechanism section 50B and prevents the door flange 41 from approaching the second flange 21b any further ( Step S117). Then, the user sets each fastening means on the second door 40 side to a fastened state (step S118).

なお、図25~図27のフローチャートに基づく動作説明は、各図に付したステップ番号の順に説明したが、各処理の順序は、全体的なフローの趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。ところで、上記では、出力処理手段72cが各発光部78の発光状態を変化させる例を示したが、これに限らず、開閉操作部75の内部構成が各発光部78の発光状態を変化させるよう構成してもよい。 Note that although the operations have been explained based on the flowcharts of FIGS. 25 to 27 in the order of step numbers attached to each figure, the order of each process may be changed as appropriate without departing from the spirit of the overall flow. can. Incidentally, in the above example, the output processing means 72c changes the light emitting state of each light emitting section 78, but the present invention is not limited to this. may be configured.

以上のように、本実施の形態における酸素カプセル10は、筒状に形成された本体部20と、本体部20の一方の開口を開閉可能に取り付けられた第1扉30と、本体部20の他方の開口を開閉可能に取り付けられた第2扉40と、を有している。そのため、第1扉30から入室させた動物などを第2扉40から退出させることができる。したがって、動物にも負担をかけず、円滑な退出を促進することができる。すなわち、動物の退出時の肉体的な負担及び心理的な負担を軽減することができ、酸素カプセルでのケアの際に動物にかかるストレスを緩和することができる。 As described above, the oxygen capsule 10 according to the present embodiment includes the main body 20 formed in a cylindrical shape, the first door 30 attached to one opening of the main body 20 so as to be openable and closable, and It has a second door 40 attached so that the other opening can be opened and closed. Therefore, animals etc. that have entered the room through the first door 30 can be allowed to exit through the second door 40. Therefore, it is possible to promote smooth exit without placing any burden on the animal. That is, it is possible to reduce the physical burden and psychological burden upon leaving the animal, and it is possible to alleviate the stress placed on the animal during care with an oxygen capsule.

また、酸素カプセル10は、本体部20と第1扉30及び第2扉40の各々とを密着させるためのものであり、第1扉30と第2扉40との各々に対応づけて複数設けられた主締結手段11を有している。そのため、酸素カプセル10の内圧を高めた場合でも、本体部20に扉を密着させた状態を維持し、酸素カプセル10の密封性を保持することができる。各扉につき、主締結手段11は、所定の間隔をあけて均等に配置するとよい。さらに、酸素カプセル10は、第1扉30と第2扉40との各々に対応づけて複数設けられた補助締結手段12を有している。したがって、各扉を本体部20側に押し付ける力を補填することができ、主締結手段11にかかる負荷を分散させることができる。複数の補助締結手段12は、主締結手段11にかかる負荷を均等に分散すべく、2つの主締結手段11の間に配置するとよい。 Further, the oxygen capsules 10 are for bringing the main body 20 into close contact with each of the first door 30 and the second door 40, and a plurality of oxygen capsules 10 are provided in correspondence with each of the first door 30 and the second door 40. It has a main fastening means 11. Therefore, even when the internal pressure of the oxygen capsule 10 is increased, the state in which the door is brought into close contact with the main body portion 20 can be maintained, and the airtightness of the oxygen capsule 10 can be maintained. For each door, the main fastening means 11 are preferably arranged evenly at predetermined intervals. Furthermore, the oxygen capsule 10 has a plurality of auxiliary fastening means 12 provided in correspondence with each of the first door 30 and the second door 40. Therefore, the force for pressing each door against the main body portion 20 can be compensated for, and the load applied to the main fastening means 11 can be distributed. The plurality of auxiliary fastening means 12 may be arranged between the two main fastening means 11 in order to evenly distribute the load applied to the main fastening means 11.

加えて、酸素カプセル10は、第1扉30を開閉する動力源となる電動機を含む第1駆動機構部50Aと、第2扉40を開閉する動力源となる電動機を含む第2駆動機構部50Bと、を有している。そのため、手動で扉を開閉する場合よりも、ユーザの作業負担を軽減することができる。また、酸素カプセル10は、第1駆動機構部50A及び第2駆動機構部50Bのそれぞれの電動機を制御する開閉処理装置70を有している。そして、開閉処理装置70は、第1扉30に対応する全ての主締結手段11が開放状態にあるときにだけ第1駆動機構部50Aの電動機を駆動させ、第2扉40に対応する全ての主締結手段11が開放状態にあるときにだけ第2駆動機構部50Bの電動機を駆動させるよう構成されている。よって、主締結手段11が閉じている状態で電動機が駆動するような事態を未然に防止することができる。なお、補助締結手段12が開放状態であるか否かを検知するため、補助締結手段12に検知手段11sを設けてもよい。この場合、情報処理手段72aが補助締結手段12に設けられた検知手段11sからの検知データを管理するとよい。そして、駆動処理手段72dは、各扉に対応する全ての主締結手段11及び補助締結手段12が開放状態にあるときにだけ、該扉に対応する駆動機構部50の電動機を駆動させるにしてもよい。もっとも、各締結手段に検知手段11sを設けなくてもよい。 In addition, the oxygen capsule 10 includes a first drive mechanism section 50A that includes an electric motor that serves as a power source for opening and closing the first door 30, and a second drive mechanism section 50B that includes an electric motor that serves as a power source for opening and closing the second door 40. It has . Therefore, the work burden on the user can be reduced compared to the case where the door is opened and closed manually. The oxygen capsule 10 also includes an opening/closing device 70 that controls the motors of the first drive mechanism section 50A and the second drive mechanism section 50B. Then, the opening/closing processing device 70 drives the electric motor of the first drive mechanism section 50A only when all the main fastening means 11 corresponding to the first door 30 are in the open state, and drives the electric motor of the first drive mechanism section 50A, and The electric motor of the second drive mechanism section 50B is configured to be driven only when the main fastening means 11 is in the open state. Therefore, it is possible to prevent a situation in which the electric motor is driven while the main fastening means 11 is closed. In addition, in order to detect whether or not the auxiliary fastening means 12 is in the open state, the auxiliary fastening means 12 may be provided with a detection means 11s. In this case, it is preferable that the information processing means 72a manage the detection data from the detection means 11s provided in the auxiliary fastening means 12. The drive processing means 72d drives the electric motor of the drive mechanism section 50 corresponding to each door only when all the main fastening means 11 and auxiliary fastening means 12 corresponding to each door are in the open state. good. However, it is not necessary to provide each fastening means with the detection means 11s.

さらに、酸素カプセル10は、第1扉30及び第2扉40のそれぞれの下端部に設けられ、車輪部を含む開閉支持部を有している。したがって、本体部20と各扉との連結機構である各開閉機構部60にかかる負担を軽減すると共に、各扉の開閉動作の円滑化を図ることができる。もっとも、酸素カプセル10は、各扉の下端部に開閉支持部を設けなくてもよい。特に、酸素カプセル10を少人数用又は小型の動物用として製造する場合は、第1扉30及び第2扉40がそれ程重くならないため、開閉支持部を設けなくても各扉の開閉を円滑に行うことができる。 Further, the oxygen capsule 10 has an opening/closing support section that is provided at the lower end of each of the first door 30 and the second door 40 and includes a wheel section. Therefore, it is possible to reduce the burden on each opening/closing mechanism section 60, which is a coupling mechanism between the main body section 20 and each door, and to facilitate the opening/closing operation of each door. However, the oxygen capsule 10 does not need to provide an opening/closing support part at the lower end of each door. In particular, when the oxygen capsule 10 is manufactured for use by a small number of people or small animals, the first door 30 and the second door 40 are not so heavy, so each door can be opened and closed smoothly without providing an opening/closing support part. It can be carried out.

本体部20は、出入り用に形成された出入穴20hを有している。また、酸素カプセル10は、出入穴20hの箇所に取り付けられるドア部15を有している。そして、ドア部15は、ドア本体1と、第1摺動機構2と、第2摺動機構3と、を有している。すなわち、酸素カプセル10は、ドア本体1にかかる外向きの圧の妨げとならないように、ドア本体1を第1方向にスライドさせる第1摺動機構2が設けられているため、酸素カプセルの出入り用ドアを、簡易な構造としつつ、密閉性を高めることができる。 The main body portion 20 has an entrance/exit hole 20h formed for entry/exit. Further, the oxygen capsule 10 has a door portion 15 that is attached to the entrance/exit hole 20h. The door portion 15 includes a door body 1, a first sliding mechanism 2, and a second sliding mechanism 3. That is, the oxygen capsule 10 is provided with the first sliding mechanism 2 that slides the door body 1 in the first direction so as not to interfere with the outward pressure applied to the door body 1, so that the oxygen capsule can be moved in and out. It is possible to improve the airtightness of the door while having a simple structure.

ここで、上述した実施の形態は、酸素カプセルの具体的な一例を示すものであり、本発明の技術的範囲は、これらの態様に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態は、酸素カプセル10を馬に使用させることを前提に説明したが、これに限らず、酸素カプセル10は、馬以外の動物に使用させてもよく、人に使用させてもよい。酸素カプセル10は、馬以外の動物又は人に使用させる場合、その動物に合わせて、サイズ及び構造などを変更するとよい。第1扉30及び第2扉40のうちの少なくとも一方は、手動で開閉されるよう構成してもよい。すなわち、酸素カプセル10は、第1駆動機構部50A及び第2駆動機構部50Bのうちの少なくとも一方を有しなくてもよい。ただし、特に、酸素カプセル10が馬や牛などの大型の動物用に製造される場合は、その分扉の重量が大きくなり、開閉時におけるユーザの作業負担が大きくなる。そのため、第1扉30及び第2扉40は、自動で開閉できる構成の方が好ましい。酸素カプセル10は、扉の開閉用の電動機に一定の負荷がかかったとき、電動機の駆動を停止するよう構成してもよい。かかる構成は、駆動処理手段72dにより実現してもよく、リミットスイッチなどを用いて実現してもよい。 Here, the embodiments described above show specific examples of oxygen capsules, and the technical scope of the present invention is not limited to these embodiments. For example, although the above embodiment has been described on the premise that the oxygen capsule 10 is used by a horse, the oxygen capsule 10 is not limited to this, and the oxygen capsule 10 may be used by an animal other than a horse, and the oxygen capsule 10 may not be used by a human. Good too. When the oxygen capsule 10 is used by an animal other than a horse or a human, the size, structure, etc. may be changed depending on the animal. At least one of the first door 30 and the second door 40 may be configured to be opened and closed manually. That is, the oxygen capsule 10 does not need to include at least one of the first drive mechanism section 50A and the second drive mechanism section 50B. However, especially when the oxygen capsule 10 is manufactured for large animals such as horses and cows, the weight of the door increases accordingly, which increases the work burden on the user when opening and closing the door. Therefore, it is preferable that the first door 30 and the second door 40 be configured to be able to be opened and closed automatically. The oxygen capsule 10 may be configured to stop driving the electric motor for opening and closing the door when a certain load is applied to the electric motor. Such a configuration may be realized by the drive processing means 72d, or may be realized by using a limit switch or the like.

複数の締結手段は、例えばシリンダを含み、自動で扉フランジを本体フランジに密着させるよう構成されてもよい(以下、自動締結手段という。)。このようにすれば、ユーザの手動での作業を減らすことができるため、利便性が高まると共に、酸素カプセル10に対する作業時間の短縮を図ることができる。もっとも、各扉に対応づけて、1又は複数の自動締結手段と、主締結手段11及び補助締結手段12のうちの少なくとも1つとを、組み合わせて配設してもよい。酸素カプセル10は、補助締結手段12を有さず、主締結手段11だけを有する構成としてもよい。この場合にも、各扉に対応する複数の主締結手段11として、1又は複数の自動締結手段と、各図に示すような手動式の1又は複数の主締結手段とを組み合わせて配設してもよい。なお、酸素カプセル10は、複数の締結手段の代わりに、例えば、第1扉30と第2扉40とを同時に挟み込むような構造を採った1又は複数の密閉手段を有するようにしてもよく、密閉手段は、取り外し可能な構成としてもよい。 The plurality of fastening means may include a cylinder, for example, and may be configured to automatically bring the door flange into close contact with the main body flange (hereinafter referred to as automatic fastening means). In this way, it is possible to reduce manual work by the user, thereby increasing convenience and shortening the time required to work on the oxygen capsule 10. However, one or more automatic fastening means and at least one of the main fastening means 11 and the auxiliary fastening means 12 may be provided in combination in association with each door. The oxygen capsule 10 may be configured to have only the main fastening means 11 without the auxiliary fastening means 12. In this case, the plurality of main fastening means 11 corresponding to each door may be a combination of one or more automatic fastening means and one or more manual main fastening means as shown in each figure. It's okay. Note that instead of the plurality of fastening means, the oxygen capsule 10 may have, for example, one or more sealing means having a structure that simultaneously sandwiches the first door 30 and the second door 40. The sealing means may be of removable construction.

上記実施の形態では、酸素カプセル10が2つ開閉操作部75を有する例を示したが、これに限定されない。酸素カプセル10は、操作対象となる扉の指定を受け付ける切替スイッチを備えた1つの開閉操作部75を有するようにしてもよい。この場合、上述した開閉操作部75における第1ボタン77aに切替スイッチとしての機能を持たせてもよい。台座部22の形状、数、及び配置は、各図の例に限らず、種々の構成を採ることができる。第1摺動機構2及び第2摺動機構3の構造、つまり、各レールの数、各レールの取り付け方、レール及び係合部の構造などは、上記の例に限らず、適宜変更することができる。 In the above embodiment, an example was shown in which the oxygen capsule 10 has two opening/closing operation parts 75, but the present invention is not limited to this. The oxygen capsule 10 may include one opening/closing operation section 75 including a changeover switch that accepts the designation of the door to be operated. In this case, the first button 77a in the opening/closing operation section 75 described above may have a function as a changeover switch. The shape, number, and arrangement of the pedestal portions 22 are not limited to the examples shown in each figure, and can take various configurations. The structure of the first sliding mechanism 2 and the second sliding mechanism 3, that is, the number of each rail, how each rail is attached, the structure of the rail and the engaging part, etc., is not limited to the above example, and may be changed as appropriate. Can be done.

各図では、左右方向の中央の箇所に出入穴20hが形成された例を示しているが、これに限らず、出入穴20hは、左寄りの箇所に形成されてもよく、右寄りの箇所に形成されてもよい。上記の例では、ドア本体1が第1扉30側に移動することで開状態となるドア部15を例示したが、これに限らず、ドア部15は、ドア本体1が第2扉40側に移動することで開状態となる構造を採ってもよい。つまり、各図では、正面視で右側に開くドア部15を例示したが、ドア部15は、正面視で左側に開くものであってもよい。 Each figure shows an example in which the entrance/exit hole 20h is formed at the center in the left-right direction, but the invention is not limited to this, and the entrance/exit hole 20h may be formed at a location on the left side or at a location on the right side may be done. In the above example, the door part 15 is opened when the door body 1 moves to the first door 30 side. A structure may also be adopted in which the opening state is achieved by moving to . That is, in each figure, the door section 15 that opens to the right when viewed from the front is illustrated, but the door section 15 may open to the left when viewed from the front.

また、出入穴20hは、第1扉30に形成されてもよく、この場合、ドア部15は、第1扉30に形成された出入穴20hの箇所に設けられてもよい。同様に、出入穴20hは、第2扉40に形成されてもよく、この場合、ドア部15は、第2扉40に形成された出入穴20hの箇所に設けられてもよい。上記の説明では、スライド式のドアとなる構造を採ったドア部15を例示したが、これに限らず、ドア部15は、開き戸式(扉式)のドアとなる構造を採ってもよい。すなわち、第1扉30及び第2扉40のうちの少なくとも一方は、出入穴20hが形成されていてもよく、酸素カプセル10は、その出入穴20hの箇所に取り付けられるドア部15を有していてもよい。 Further, the access hole 20h may be formed in the first door 30, and in this case, the door portion 15 may be provided at the location of the access hole 20h formed in the first door 30. Similarly, the access hole 20h may be formed in the second door 40, and in this case, the door portion 15 may be provided at the location of the access hole 20h formed in the second door 40. In the above description, the door section 15 is exemplified as having a structure that is a sliding door, but the door section 15 is not limited to this, and may have a structure that is a swinging door (door type). That is, at least one of the first door 30 and the second door 40 may be formed with an entrance/exit hole 20h, and the oxygen capsule 10 has a door portion 15 attached to the entrance/exit hole 20h. It's okay.

上記実施の形態では、第2方向が左右方向である構成例を示したが、これに限らず、第2方向は上下方向であってもよい。すなわち、第2摺動機構3は、ドア本体1を上下方向にスライドさせるものであってよい。この場合、一端ベース部4及び他端ベース部5は、例えば柱状に立設するように構成され、配置される。そして、第1摺動機構2及び第2摺動機構3は、酸素カプセル10の設置面に対し鉛直な方向に沿って配置される。そのため、ドア部15の各構成部材には、構造的な幾分かの変更が加わることになる。もっとも、酸素カプセル10は、出入穴20h及びドア部15を有しない構成としてもよい。かかる構成において、人が動物を本体部20の内部へ誘導する場合、人は第1扉30又は第2扉40から出入りすればよい。 In the embodiment described above, a configuration example in which the second direction is the left-right direction is shown, but the second direction is not limited to this, and the second direction may be the up-down direction. That is, the second sliding mechanism 3 may slide the door body 1 in the vertical direction. In this case, the one-end base portion 4 and the other-end base portion 5 are configured and arranged, for example, to stand up in the shape of a column. The first sliding mechanism 2 and the second sliding mechanism 3 are arranged along a direction perpendicular to the installation surface of the oxygen capsule 10. Therefore, some structural changes will be made to each component of the door portion 15. However, the oxygen capsule 10 may be configured without the entrance/exit hole 20h and the door portion 15. In this configuration, when a person guides an animal into the main body section 20, the person only has to enter and exit through the first door 30 or the second door 40.

上記の説明では、酸素カプセル10の主たる材料がステンレスである例を示したが、これに限定されない。例えば、酸素カプセル10は、主たる材料を鉄とし、各部材の表面に塗装を施すようにしてもよい。ただし、強度等の観点からは、ステンレスの方が望ましい。また、酸素カプセル10は、主たる材料としてアルミニウムを採用してもよい。ただし、強度等の観点からは、ステンレスの方が望ましい。さらに、酸素カプセル10は、主たる材料として、チタンやカーボンなどを採用してもよく、カーボンを含有する混合物や合金などを採用してもよい。本実施の形態では、手動式のドア部15を例示したが、これに限定されない。ドア部15は、モータなどの動力源や、エアシリンダ又は電動シリンダなどの機械要素を組み合わせて電動式とし、自動での開閉が行えるようにしてもよい。複数の酸素供給手段96は、オペレートユニット80などとの連携により、カプセル内部の酸素濃度が設定濃度となるように調整する機能を有していてもよい。例えば、オペレートユニット80の管理処理部82が、カプセル内部の空気の酸素濃度を設定濃度まで高め、かつ高めた状態を維持するために、各酸素供給手段96の動作を制御してもよい。酸素供給ユニット95は、1つの酸素供給手段96が、オペレートユニット80等からの指令に応じて、全ての酸素供給手段96の動作を統括的に制御するよう構成してもよい。 In the above description, an example is shown in which the main material of the oxygen capsule 10 is stainless steel, but the material is not limited to this. For example, the main material of the oxygen capsule 10 may be iron, and the surfaces of each member may be coated. However, from the viewpoint of strength etc., stainless steel is preferable. Further, the oxygen capsule 10 may use aluminum as the main material. However, from the viewpoint of strength etc., stainless steel is preferable. Furthermore, the oxygen capsule 10 may use titanium, carbon, or the like as a main material, or may use a mixture or alloy containing carbon. In this embodiment, the manual door section 15 is illustrated, but the present invention is not limited to this. The door portion 15 may be electrically operated by combining a power source such as a motor and a mechanical element such as an air cylinder or an electric cylinder so that it can be opened and closed automatically. The plurality of oxygen supply means 96 may have a function of adjusting the oxygen concentration inside the capsule to a set concentration in cooperation with the operating unit 80 or the like. For example, the management processing unit 82 of the operating unit 80 may control the operation of each oxygen supply means 96 in order to increase the oxygen concentration of the air inside the capsule to a set concentration and maintain the increased oxygen concentration. The oxygen supply unit 95 may be configured such that one oxygen supply means 96 centrally controls the operations of all the oxygen supply means 96 in accordance with a command from the operation unit 80 or the like.

1 ドア本体、1a 前壁部、1b 一端取付部、1c 他端取付部、1d 内取っ手、1f 外取っ手、1h 逃がし穴、1m、1n 平板部、1p、1r フランジ部、2 第1摺動機構、2A 一端第1機構部、2B 他端第1機構部、2a 第1レール、2b 摺動ベース、2c、2e、3c、3e 取付部材、2d 第1係合部、2f、3f 止め具、2m 板状部材、2n 縁部、3 第2摺動機構、3A 一端第2機構部、3B 他端第2機構部、3a 第2レール、3d 第2係合部、4 一端ベース部、4a 支持部、4b 立設部、4c、5b、5e 接続部、5 他端ベース部、5a、5d 天板部、5c、5f 内端部、5m 第1支持部、5n 第2支持部、8 ロック機構部、8a 外レバー、8b 内レバー、8c 係合突起、8d 連結部、8e 受け部、10 酸素カプセル、10A カプセル本体、11 主締結手段、11a、12a 固定部、11b、12b 回動支持部、11c、12c 軸部、11d ハンドル部、11e 把持部、11f 押圧部、11g ソケット部、11s 検知手段、12 補助締結手段、12d アシストハンドル、15 ドア部、18 上側載置部、20 本体部、20A 中央本体、20h 出入穴、20w 穴枠部、21a 第1フランジ、21b 第2フランジ、22 台座部、23 補助脚部、24 下方載置部、25 昇降補助部、25a 昇降部、25b 足場、30 第1扉、30A 一端扉本体、31、41 扉フランジ、32、42 開閉支持部、32a、42a 脚部、32b、42b 車輪部、35、45 足場部、36、46 梯子部、50 駆動機構部、50A 第1駆動機構部、50B 第2駆動機構部、51 駆動部、52 伝達部、53 カバー、60 開閉機構部、60A 第1開閉機構部、60B 第2開閉機構部、61 本体側基部、62 端固定部、63 中央固定部、64 回動支持部、65 回転軸、68 扉側基部、69 アーム部、70 開閉処理装置、70x 制御箱、71、81 通信部、72 制御部、72a 情報処理手段、72b 操作処理手段、72c 出力処理手段、72d 駆動処理手段、73、83 記憶部、73p 開閉処理プログラム、75 開閉操作部、75A 第1開閉操作部、75B 第2開閉操作部、76 通信処理部、77 ボタン、77a 第1ボタン、77b 第2ボタン、77c 第3ボタン、78 発光部、78a~78c 第1発光部~第3発光部、80 オペレートユニット、82 管理処理部、84 操作部、84a 電源スイッチ、84b Upボタン、84c Downボタン、85 表示部、85a 圧力表示部、85b タイマー表示部、86、86a、86b 発光部、90 加圧ユニット、91 加圧手段、95 酸素供給ユニット、96 酸素供給手段、100 スロープ、H 馬、P、Q シール部材、R1 平坦部、R2 段部、Va 安定化バルブ、Vb 減圧バルブ、Vc 減圧バルプ、W 窓、h~h 第1穴~第4穴。


1 Door body, 1a Front wall, 1b One end mounting part, 1c Other end mounting part, 1d Inner handle, 1f Outer handle, 1h Relief hole, 1m, 1n Flat plate part, 1p, 1r Flange part, 2 First sliding mechanism , 2A One end first mechanism part, 2B other end first mechanism part, 2a first rail, 2b sliding base, 2c, 2e, 3c, 3e mounting member, 2d first engaging part, 2f, 3f stopper, 2m Plate member, 2n edge, 3 second sliding mechanism, 3A one end second mechanism section, 3B other end second mechanism section, 3a second rail, 3d second engaging section, 4 one end base section, 4a support section , 4b standing part, 4c, 5b, 5e connection part, 5 other end base part, 5a, 5d top plate part, 5c, 5f inner end part, 5m first support part, 5n second support part, 8 lock mechanism part , 8a outer lever, 8b inner lever, 8c engaging protrusion, 8d connecting portion, 8e receiving portion, 10 oxygen capsule, 10A capsule body, 11 main fastening means, 11a, 12a fixed portion, 11b, 12b rotation support portion, 11c , 12c shaft part, 11d handle part, 11e grip part, 11f pressing part, 11g socket part, 11s detection means, 12 auxiliary fastening means, 12d assist handle, 15 door part, 18 upper placing part, 20 main body part, 20A center Main body, 20h entrance/exit hole, 20w hole frame, 21a first flange, 21b second flange, 22 pedestal, 23 auxiliary leg, 24 lower placement part, 25 lifting auxiliary part, 25a lifting part, 25b scaffolding, 30 1 Door, 30A One end door body, 31, 41 Door flange, 32, 42 Opening/closing support part, 32a, 42a Leg part, 32b, 42b Wheel part, 35, 45 Scaffold part, 36, 46 Ladder part, 50 Drive mechanism part, 50A first drive mechanism section, 50B second drive mechanism section, 51 drive section, 52 transmission section, 53 cover, 60 opening/closing mechanism section, 60A first opening/closing mechanism section, 60B second opening/closing mechanism section, 61 main body side base, 62 End fixing section, 63 Central fixing section, 64 Rotation support section, 65 Rotating shaft, 68 Door side base, 69 Arm section, 70 Opening/closing processing device, 70x Control box, 71, 81 Communication section, 72 Control section, 72a Information processing means, 72b operation processing means, 72c output processing means, 72d drive processing means, 73, 83 storage section, 73p opening/closing processing program, 75 opening/closing operation section, 75A first opening/closing operation section, 75B second opening/closing operation section, 76 communication processing part, 77 button, 77a first button, 77b second button, 77c third button, 78 light emitting section, 78a to 78c first to third light emitting section, 80 operating unit, 82 management processing section, 84 operation section, 84a power switch, 84b Up button, 84c Down button, 85 display section, 85a pressure display section, 85b timer display section, 86, 86a, 86b light emitting section, 90 pressurization unit, 91 pressurization means, 95 oxygen supply unit, 96 Oxygen supply means, 100 slope, H horse, P, Q sealing member, R1 flat part, R2 stepped part, Va stabilizing valve, Vb pressure reducing valve, Vc pressure reducing valve, W window, h 1 to h 4 1st hole to 1st hole 4 holes.


本発明の一態様に係る酸素カプセルは、筒状に形成された本体部と、本体部の一方の開口を開閉可能に取り付けられた第1扉と、本体部の他方の開口を開閉可能に取り付けられた第2扉と、第1扉の下端部に接続された脚部、及び該脚部の下端部に連結された車輪部を備えた第1開閉支持部と、第2扉の下端部に接続された脚部、及び該脚部の下端部に連結された車輪部を備えた第2開閉支持部と、を有するものである。 An oxygen capsule according to one aspect of the present invention includes a main body formed in a cylindrical shape, a first door attached to one opening of the main body so as to be openable and closable, and the other opening of the main body attached so as to be openable and closable. a first opening /closing support section including a second door connected to the lower end of the second door, a leg connected to the lower end of the first door, and a wheel connected to the lower end of the leg; It has a second opening/closing support part including a connected leg part and a wheel part connected to the lower end part of the leg part .

Claims (8)

筒状に形成された本体部と、
前記本体部の一方の開口を開閉可能に取り付けられた第1扉と、
前記本体部の他方の開口を開閉可能に取り付けられた第2扉と、を有する、酸素カプセル。
A main body formed in a cylindrical shape,
a first door attached to one opening of the main body so that it can be opened and closed;
and a second door attached to the other opening of the main body so as to be openable and closable.
前記本体部と前記第1扉及び前記第2扉の各々とを密着させるためのものであり、前記第1扉と前記第2扉との各々に対応づけて複数設けられた主締結手段を有する、請求項1に記載の酸素カプセル。 It is for bringing the main body part into close contact with each of the first door and the second door, and has a plurality of main fastening means provided in correspondence with each of the first door and the second door. , the oxygen capsule according to claim 1. 前記第1扉と前記第2扉との各々に対応づけて複数設けられた補助締結手段を有する、請求項2に記載の酸素カプセル。 The oxygen capsule according to claim 2, further comprising a plurality of auxiliary fastening means provided in association with each of the first door and the second door. 前記第1扉を開閉する動力源となる電動機を含む第1駆動機構部と、
前記第2扉を開閉する動力源となる電動機を含む第2駆動機構部と、を有する、請求項2に記載の酸素カプセル。
a first drive mechanism section including an electric motor serving as a power source for opening and closing the first door;
The oxygen capsule according to claim 2, further comprising a second drive mechanism section including an electric motor serving as a power source for opening and closing the second door.
前記第1駆動機構部及び前記第2駆動機構部のそれぞれの電動機を制御する開閉処理装置を有し、
前記開閉処理装置は、
前記第1扉に対応する全ての前記主締結手段が開放状態にあるときにだけ前記第1駆動機構部の電動機を駆動させ、前記第2扉に対応する全ての前記主締結手段が開放状態にあるときにだけ前記第2駆動機構部の電動機を駆動させるものである、請求項4に記載の酸素カプセル。
an opening/closing processing device that controls each electric motor of the first drive mechanism section and the second drive mechanism section;
The opening/closing processing device is
The electric motor of the first drive mechanism section is driven only when all the main fastening means corresponding to the first door are in an open state, and all the main fastening means corresponding to the second door are in an open state. The oxygen capsule according to claim 4, wherein the electric motor of the second drive mechanism is driven only at certain times.
前記本体部、前記第1扉、又は前記第2扉は、出入り用に形成された出入穴を有し、
前記出入穴の開閉が可能なドア部をさらに有する、請求項1に記載の酸素カプセル。
The main body, the first door, or the second door has an entrance/exit hole formed for entrance/exit,
The oxygen capsule according to claim 1, further comprising a door portion that can open and close the entrance/exit hole.
前記ドア部は、
前記出入穴の閉塞が可能となるよう形成された前壁部を含むドア本体と、
前記前壁部を前記本体部、前記第1扉、又は前記第2扉の内壁面に対し真っ直ぐに行き来させる方向である第1方向にスライドさせる第1摺動機構と、
前記ドア本体を前記第1方向に対し垂直な方向である第2方向にスライドさせる第2摺動機構と、を有する、請求項6に記載の酸素カプセル。
The door portion is
a door body including a front wall portion formed to allow closing of the entrance/exit hole;
a first sliding mechanism that slides the front wall portion in a first direction that is a direction in which the front wall portion is moved back and forth in a straight manner with respect to an inner wall surface of the main body portion, the first door, or the second door;
The oxygen capsule according to claim 6, further comprising a second sliding mechanism that slides the door body in a second direction that is perpendicular to the first direction.
前記第1扉及び前記第2扉のそれぞれの下端部に設けられ、車輪部を含む開閉支持部を有する、請求項1~7の何れか一項に記載の酸素カプセル。 The oxygen capsule according to any one of claims 1 to 7, further comprising an opening/closing support part that is provided at the lower end of each of the first door and the second door and includes a wheel part.
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